本発明は仮想車両の動きを模擬する方法に関し、使用者は力フィードバック触覚インターフェースを含むシミュレータに物理的に接触し、該物理的な接点は、触覚インターフェースおよび使用者の体の間の少なくとも１つの物理的な接点に対応し、使用者および仮想車両の間の仮想接点を表す。方法は少なくとも２つのステップを備える。第１ステップ(101)は、仮想接点における直線加速度ベクトル(式I)および直線速度ベクトル（式II)を決定するステップを含み、前記ベクトルは、接点における車両の動きを表す。第２ステップ(102)は、直線加速度ベクトル(式I)および直線速度ベクトル(式II)から三次元力ベクトル(式III)を推定するステップを含み、力ベクトルは、直線加速および速度ベクトルの線形結合によって定められ、対応する力は、触覚インターフェースを介し実質的に物理的な接点に加えられる。本発明はまた車両の動きを模擬する装置に関する。
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本発明は、自動車、ボート、航空機など、またはビデオゲームのコンソール、シミュレーション装置などの運転シミュレータの車両駆動制御システム（１）に関し、ステアリングホイール、舵などの方向制御デバイス（２）を備え、指向手段（２１′、２２′、２１″、２２″）を備え、前記システム（１）は、前記方向制御デバイス（２）の位置を検出するための手段（６）と、フレームを有し、前記方向制御デバイス（２）の動作に対する抵抗を調節するのに適している受動的アクチュエータおよび調節手段（８′、８″、８ａ、８ａ′、８ｂ、８ｂ′）を備える前記方向制御デバイス（２）と機械的に連結する調節モジュール（７、７′、７″）と、前記指向手段（２１′、２２′、２１″、２２″）の位置を検出するための１つまたは複数のセンサー（２７）と、前記検出手段（６）によって検出された前記方向制御デバイス（２）の位置に基づいて、前記受動的アクチュエータまたは調節手段（８′８″、８ａ、８ａ′、８ｂ、８ｂ′）による前記方向制御デバイス（２）の動作に対する抵抗を適切に較正し、前記指向手段および前記センサー（２７）によって前記車両またはシミュレータの方向を制御する、少なくとも１つの中央制御装置（２３）とを含むことを特徴とする。
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【課題】シミュレータの応答時間の更なる短縮を図る。
【解決手段】演算処理装置６は、視界表示装置３、モーション模擬装置２、及び操縦装置４が接続されかつ、これらの装置の間の信号の入出力処理を行うリンケージ部６１と、リンケージ部６１を介して得られた各種の信号に基づいて各種の模擬演算を行う模擬演算部６２と、模擬演算部６２の演算結果に基づいて視界表示装置３及びモーション模擬装置２を駆動するための出力処理を行う出力処理部６３と、リンケージ部６１、模擬演算部６２及び出力処理部６３のそれぞれによって、データが随時書き込み及び読み出しされる共有メモリ部６４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】小型軽量且つ廉価であって、メンテナンス性に優れる手段でペダルに負荷を与える。
【解決手段】自転車シミュレーション装置１０は、ハンドル２８の舵角を検出する舵角センサ５０と、模擬走行速度とハンドル２８の舵角とに基づき情景を表示するモニタ１４と、先端にペダル３８Ｒ、３８Ｌが設けられた一対のクランク３６Ｒ、３６Ｌと、クランク軸３４と動力伝達部により連結されてペダル３８Ｒ、３８Ｌを漕ぐことによって回転する発電機７６と、該発電機７６で発生する電力を電流として抑制しながら通電させる負荷制御部としてのチョッパ回路７７とを有する。チョッパ回路７７は副制御部５８内に設けられる。負荷ユニット４２内の動力伝達部は、クランク軸３４の回転を増速して発電機７６に伝達する。 （もっと読む）

【課題】実機の操縦フィーリングを忠実に再現可能なシミュレータ用の操縦装置、及びフライトシミュレータを提供する。
【解決手段】操縦者が操作する操縦部３と、シリンダ部５への供給油量を変えることによって操縦部３に付与する操縦負荷の大きさを変更する油圧回路２と、シミュレーション上の速度信号に応じて供給油量を変更するサーボモータ７１と、を備え、油圧回路２は、シミュレーション対象の実機に搭載される油圧回路とする。 （もっと読む）