本発明は、電気機械的な作動駆動装置、特に圧電性のマイクロステップモータを開示している。マイクロステップモータは圧電性の２つの曲げ変換器を有していて、これらの曲げ変換器（１０）にはそれぞれ互いに平行に方向付けされていない作用方向が備え付けられている。曲げ変換器（１０）は駆動リング（２０）に作用し、その結果、軸（３０）が回転する。曲げ変換器（１０）はスライドクラッチ（４０）又はせん断フレキシブルな構造体（４０）を介して枢着されているので、移動運動中の曲げ変換器の相互の妨害は最小化されている。
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