アシスト情報配信システム、無線基地局およびＧＰＳ位置測位装置
【課題】無線基地局が送信する制御信号の時間的占有を軽減し、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することができる。
【解決手段】無線基地局１５の制御チャネル送信部１５１は、アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する。無線基地局１５の通信チャネル送信部１５２は、制御チャネル送信部１５１が送信した通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、アシスト情報送信する。ＧＰＳ位置測位装置２００の制御チャネル受信部２１２は、制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する。ＧＰＳ位置測位装置２００の通信チャネル受信部２１３は、この受信した通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する。
【解決手段】無線基地局１５の制御チャネル送信部１５１は、アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する。無線基地局１５の通信チャネル送信部１５２は、制御チャネル送信部１５１が送信した通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、アシスト情報送信する。ＧＰＳ位置測位装置２００の制御チャネル受信部２１２は、制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する。ＧＰＳ位置測位装置２００の通信チャネル受信部２１３は、この受信した通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アシスト情報配信システム、無線基地局およびＧＰＳ位置測位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ位置測位装置は、エフェメリスなどのＧＰＳ衛星の軌道情報やＧＰＳ衛星位置補正情報などのアシスト情報をサーバ等から取得することで、位置測位演算を迅速化できることが知られている。
【０００３】
従来、無線基地局が、定期的に送信する制御信号を用いて、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することで、ＧＰＳ位置測位装置の所持者には通信費用が掛かることがなくアシスト情報を提供する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２１５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のアシスト情報の提供方法では、制御信号の伝送速度が一般に低速であるため、必要なアシスト情報の全体を送信完了するまでには制御信号を長期間占有する必要があった。
【０００６】
また、上記のアシスト情報の提供方法では、ＧＰＳ位置測位装置を備えた携帯電話などは、音声通話を本来の目的とするため、アシスト情報の受信中に音声通話の無線通信が割り込んだ場合には、アシスト情報の受信を中断して、音声通話のための制御信号の送受信を行わなければならない。そのため、ＧＰＳ位置測位装置を備えた携帯電話などでは、無線通信の利用頻度が高い場合、頻繁にアシスト情報の受信が中断し、アシスト情報の受信完了までに長時間を要する。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線基地局が送信する制御信号の時間的占有を軽減して、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することができるアシスト情報配信システム、無線基地局およびアシスト情報を受信することができるＧＰＳ位置測位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、を備えた無線基地局と、制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、を備えたＧＰＳ位置測位装置と、を備えたことを特徴とするアシスト情報配信システムである。
【０００９】
また、本発明は、アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、を備えた無線基地局である。
【００１０】
また、本発明の無線基地局において、前記制御チャネル送信部は、前記通信チャネル情報を制御チャネルで繰り返し送信し、前記通信チャネル送信部は、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルで前記アシスト情報を繰り返し送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、を備えたＧＰＳ位置測位装置である。
【００１２】
また、本発明は、自装置が前記アシスト情報の受信を許可されるサービスに加入している装置であるか否かを判定する判定部を備え、自装置が前記サービスに加入していないと前記判定部が判定した場合、前記通信チャネル受信部が、受信した前記アシスト情報を破棄することを特徴とするＧＰＳ位置測位装置である。
【００１３】
また、本発明のアシスト情報配信システムにおいて、前記無線基地局は、前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の無線基地局においては、前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のＧＰＳ位置測位装置においては、制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳで送信される通信チャネル情報を受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、無線基地局が送信する制御信号の時間的占有を軽減し、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態におけるアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるアシスト情報配信網が、ＧＰＳ位置測位装置にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。
【図５】本発明の第３実施形態のアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。アシスト情報配信システムは、アシスト情報配信網１００と、ＧＰＳ位置測位装置２００とを備える。
【００２０】
アシスト情報配信網１００は、ＧＰＳ受信機１１と、アシスト情報サーバ１２と、データ配信制御装置１３と、制御局１４と、無線基地局１５とを備える。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星３００が送信するＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号は、時刻情報や、ＧＰＳ衛星３００の軌道情報や、エフェメリスや、ＧＰＳ衛星位置補正情報などを含む信号である。
【００２２】
アシスト情報サーバ１２は、ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ信号に含まれるエフェメリスやＧＰＳ衛星位置補正情報などの情報からアシスト情報を生成する。データ配信制御装置１３は、アシスト情報サーバ１２が生成したアシスト情報を決められた時間割に基づいて配信するように制御局１４を制御する。制御局１４は、無線基地局１５の制御を行う。
【００２３】
無線基地局１５は、制御チャネル送信部１５１と、通信チャネル送信部１５２と、無線送信部１５３とを備え、無線ネットワークを用いてＧＰＳ位置測位装置２００と情報の送受信を行う。無線基地局１５とＧＰＳ位置測位装置２００とは、制御チャネルと通信チャネルとで構成された双方向通信チャネルを通じて無線接続されている。また、無線基地局１５は、制御局１４の制御により、無線基地局１５の配下に存在する全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して、通信チャネルを用いて各種データをマルチキャスト配信する機能を有している。本実施形態では、無線基地局１５はＧＰＳ位置測位装置２００に対してアシスト情報をマルチキャスト配信する。アシスト情報の配信方法については後述する。
【００２４】
制御チャネル送信部１５１は、制御チャネルを用いて送信する制御データを無線送信部１５３に入力する。通信チャネル送信部１５２は、通信チャネルを用いて送信する通信データ（ユニキャストデータおよびマルチキャストデータ）を無線送信部１５３に入力する。無線送信部１５３は、制御チャネル送信部１５１から入力された制御データと通信チャネル送信部１５２から入力された通信データとを、無線ネットワークを用いてＧＰＳ位置測位装置２００に送信する。
【００２５】
ＧＰＳ位置測位装置２００は、無線通信部２１と、データ記憶部２２と、ＧＰＳ位置測位演算部２３とを備える。無線通信部２１は、無線受信部２１１と、制御チャネル受信部２１２と、通信チャネル受信部２１３とを備え、無線ネットワークを用いて無線基地局１５とデータの送受信を行う。本実施形態では、無線通信部２１は、通信チャネルを用いて無線基地局１５から送信されたアシスト情報を受信する。アシスト情報の受信方法については後述する。
【００２６】
無線受信部２１１は、無線ネットワークにより送信された無線信号を受信する。制御チャネル受信部２１２は、無線受信部２１１が受信した無線信号の制御チャネルに格納される制御データを受信する。通信チャネル受信部２１３は、無線受信部２１１が受信した無線信号の通信チャネルに格納される通信データを受信する。
【００２７】
データ記憶部２２は、無線通信部２１が受信したアシスト情報を記憶する。ＧＰＳ位置測位演算部２３は、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号とデータ記憶部２２が記憶するアシスト情報とに基づいて、位置測位を行う。
【００２８】
次に、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、アシスト情報をＧＰＳ位置測位装置２００に送信するタイミングについて説明する。図２は、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。本実施形態では、アシスト情報配信網１００は、通信方法として時分割多重方式を用いる。
【００２９】
図示する例では、サブフレーム４００は制御チャネル４０１と４つの通信チャネル４０２、４０３、４０４、４０５とを含む。なお、この例は時分割多重通信方式でのタイムスロットの配置を模式的に示しているに過ぎず、実際の制御チャネルおよび通信チャネルはこのような配置に限られる訳ではない。
【００３０】
制御データスロット４０１は、アシスト情報配信網１００がＧＰＳ位置測位装置２００に制御データを送信するためのタイムスロットである。制御データは、端末ＩＤと、周波数チャネル情報と、タイムスロット情報とを組み合わせたデータである。アシスト情報配信網１００は、端末ＩＤと、周波数チャネル情報と、タイムスロット情報とを組み合わせた制御データを用いて、データの送信先および送信に用いる周波数とスロットとを指定する。
【００３１】
端末ＩＤは、アシスト情報配信網１００がデータを送信する先を示す情報であり、ＧＰＳ位置測位装置２００を一意に特定することができる情報である。例えば、端末ＩＤ「０００１」は、ユーザ１が操作するＧＰＳ位置測位装置２００を特定する情報である。また、端末ＩＤ「００００」は、全てのＧＰＳ位置測位装置２００を特定する情報である。すなわち、アシスト情報配信網１００は、全てのＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信（マルチキャスト配信）する際には、端末ＩＤ「００００」を指定する。これにより、無線基地局１５は、ユーザＩＤ「００００」に対してユニキャストデータを送信する動作と変わらない動作で、全てのＧＰＳ位置測位装置２００にマルチキャスト配信を行うことができる。
【００３２】
周波数チャネル情報は、アシスト情報配信網１００がデータを送信する際に用いる周波数チャネルを特定する情報である。タイムスロット情報は、アシスト情報配信網１００がデータを送信する際に用いるタイムスロットを特定する情報である。
【００３３】
例えば、端末ＩＤが「００００」であり、周波数チャネル情報が「ＸＸＸ」であり、タイムスロット情報が「３」である組み合わせは、アシスト情報配信網１００が、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に、周波数チャネルＸＸＸとタイムスロット３とを用いてデータを送信することを示す。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、制御データを受信することで、アシスト情報配信網１００から自装置に送信されるデータがどのように送信されるかを把握することができる。
【００３４】
また、図示するように、サブフレームの先頭は制御チャネルである。この制御チャネルを用いて、アシスト情報配信網１００は、定期的に制御データをＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。
【００３５】
また、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える制御チャネル受信部２１２は、アシスト情報配信網１００から一定時間毎に送信される制御チャネルを常にモニタし、制御チャネルを用いて送信される制御データを受信している。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える通信チャネル受信部２１３は、制御データに含まれる端末ＩＤに基づいて自装置向けのデータが送信されるか否かを判定することができ、自装置向けのデータが送信されると判定した場合、周波数チャネル情報とタイムスロット情報とに基づいて自装置向けのデータを受信することができる。
【００３６】
次に、アシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順について説明する。図３は、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。
【００３７】
（ステップＳ１０１）ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号を受信する。アシスト情報サーバ１２は、ＧＰＳ受信機１１が受信したＧＰＳ信号（航法データ）に基づいてアシスト情報を生成する。なお、ＧＰＳ信号は時間が経過すると更新されるため、アシスト情報サーバ１２は、定期的にアシスト情報を生成する。
【００３８】
（ステップＳ１０２）データ配信制御装置１３は、アシスト情報の配信時間を管理し、アシスト情報の配信時間が到来した場合、アシスト情報サーバ１２からアシスト情報を取得する。なお、アシスト情報の配信時間は任意に設定することができる。
【００３９】
（ステップＳ１０３）データ配信制御装置１３は、ステップＳ１０２で取得したアシスト情報を制御局１４に送信する。この際、データ配信制御装置１３は、送信するアシスト情報に付加情報としてデータＩＤを付加する。
【００４０】
（ステップＳ１０４）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、ステップＳ１０３で受信したアシスト情報を送信する。
【００４１】
（ステップＳ１０５）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、マルチキャスト配信の開始を要求するメッセージを送信する。
【００４２】
（ステップＳ１０６）ステップＳ１０５で制御局１４から送信されたマルチキャスト配信の開始を要求するメッセージを受信した無線基地局１５は、マルチキャスト配信を行うことが可能な場合、マルチキャスト配信を行うことが可能であることを示す応答メッセージを制御局１４に送信する。なお、このステップＳ１０６は設けなくてもよい。
【００４３】
（ステップＳ１０７）無線基地局１５は、マルチキャスト配信を行うことが可能な場合、マルチキャスト配信の配信先を特定する端末ＩＤと、マルチキャスト配信でデータを送信する周波数を特定する周波数チャネル情報と、マルチキャスト配信でデータを送信するタイムスロットを特定するタイムスロット情報とを組み合わせた制御データを、制御チャネルに含まれる制御データスロット４０１を用いて全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。
【００４４】
（ステップＳ１０８）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ステップＳ１０７で無線基地局１５から送信された制御データに基づいて、制御データで指定される周波数チャネルとタイムスロットを用いて通信チャネルで送信されるアシスト情報の受信処理を開始する。
【００４５】
（ステップＳ１０９）無線基地局１５は、制御局１４の制御により、制御データの周波数チャネル情報で指定した周波数チャネルと、タイムスロット情報で指定したタイムスロットとを用いて、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して、通信チャネルでアシスト情報のマルチキャスト配信を行う。
【００４６】
（ステップＳ１１０）ＧＰＳ位置測位装置２００は、制御データに基づいて、アシスト情報が配信される周波数チャネルとタイムスロットとを特定し、無線基地局１５から通信チャネルで送信されたアシスト情報を受信する。続いて、ＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報が所望する情報であるか否かを判定する。判定方法としては、アシスト情報に付加されているデータＩＤを確認し、このデータＩＤがアシスト情報を示すＩＤであれば、所望する情報であると判定する。
【００４７】
（ステップＳ１１１）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ステップＳ１１０で、受信したアシスト情報が所望する情報であると判定した場合、自身が備えるデータ記憶部２２に受信したアシスト情報を記憶する。なお、ＧＰＳ位置測位装置２００は、データ記憶部２２に記憶するアシスト情報のデータファイル名を常に同一の名称とする。そして、以前受信したアシスト情報がデータ記憶部２２に記憶されている場合、ＧＰＳ位置測位装置２００は、新たに受信したアシスト情報を既に記憶しているアシスト情報に上書きする。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、常に最新のアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶することができる。
【００４８】
上述したステップＳ１０１〜ステップＳ１１１の処理により、ＧＰＳ位置測位装置２００は、アシスト情報配信網１００から通信チャネルで送信されるアシスト情報を受信し、データ記憶部２２に記憶することができる。そして、ＧＰＳ位置測位装置２００は、アシスト情報配信網１００から送信されたアシスト情報を自身の記憶領域に記憶しているため、このアシスト情報を用いて位置測位を行うことができる。
【００４９】
なお、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号は、時間が経過すると新たな情報に更新されるため、アシスト情報サーバ１２は、一日に数回アシストデータを生成する。また、データ配信制御装置１３は、配信時間が到来した場合、アシスト情報サーバ１２から新たにアシスト情報を取得し、新たに取得したアシスト情報を制御局に送信する。これにより、アシスト情報配信網１００は、更新されたＧＰＳ信号に基づいたアシスト情報をＧＰＳ位置測位装置２００に配信することができる。また、ＧＰＳ位置測位装置２００は、更新されたＧＰＳ信号に基づいたアシスト情報を自身が備えるデータ記憶領域に記憶することができる。
【００５０】
また、アシスト情報配信網１００が数分毎に繰り返しアシスト情報を配信するようにしてもよい。例えば、ＧＰＳ位置測位装置２００は、音声通話など別の用途のために通信チャネルを使用しており、アシスト情報を受信できなかった場合においても、アシスト情報配信網１００から数分程度の時間をおいて再度アシスト情報がマルチキャスト配信されるため、ＧＰＳ位置測位装置２００は、アシスト情報を受信することができなくても次にアシスト情報が配信されるタイミングでアシスト情報を受信することができる。
【００５１】
このように、アシスト情報配信網１００が数分毎にアシスト情報を配信し、ＧＰＳ位置測位装置２００がアシスト情報を複数回受信することができる機会を設けることで、ＧＰＳ位置測位装置２００によるアシスト情報の受信の成功率を上げることができる。なお、この場合においても、エフェメリスなどアシスト情報の基となる情報は２時間程度に１回の更新しかされないため、ＧＰＳ位置測位装置２００がアシスト情報を毎回受信することができなくても問題はない。
【００５２】
また、本実施形態では、ＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報が所望する情報であると判定した場合、自身が備えるデータ記憶部２２に受信したアシスト情報を記憶したが、これに限らず、アシスト情報の配信を有料サービスとする場合には、有料サービスに未加入であるＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶せずに破棄するようにしてもよい。
【００５３】
例えば、ＧＰＳ位置測位装置２００は、自装置がアシスト情報の受信を許可されるサービスに加入している装置であるか否かを判定する判定部を備え、自装置がこのサービスに加入していないと判定部が判定した場合、受信したアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶せずに破棄する。これにより、容易にアシスト情報の有料配信を開始することができる。
【００５４】
上述したとおり、本実施形態によれば、アシスト情報配信網１００は、通信チャネルを用いてＧＰＳ位置測位装置２００に対してアシスト情報をマルチキャスト配信するため、アシスト情報配信網１００が送信する制御信号の時間的占有を軽減し、かつアシスト情報の配信対象となる全てのＧＰＳ位置測位装置２００にアシストデータの配信を行うことができる。
【００５５】
例えば、アシスト情報配信網１００とＧＰＳ位置測位装置２００との間の通信チャネルが、１００ｋｂｐｓのスループットが得られる通信チャネルである場合、アシスト情報が１００ｋバイト程度のサイズとすると、ＧＰＳ位置測位装置２００は、約８秒でアシスト情報の受信を完了することができる。また、本実施形態では、アシスト情報は自動的にデータ記憶部２２に記憶されるため、ＧＰＳ位置測位装置２００を操作するユーザは、アシスト情報の受信動作処理をほとんど意識することがない。
【００５６】
一方、特許文献１に記載されている従来の方法を用いた場合は以下の通りである。例えば、制御信号は、時分割多重通信方式を用いており、１秒間に２０００個のタイムスロットが設定されているとする。また、アシスト情報配信網は、平均して１個のタイムスロットをアシスト情報データの配信に用いることができるとする。
【００５７】
制御信号の物理レートは一般に数１０ｋｂｐｓであるが、計算を簡略化するために仮に１００ｋｂｐｓとすると、１秒間に伝送できるアシスト情報は、１００ｋビット×１÷２０００＝５０ビットとなる。アシスト情報データのサイズを１００ｋバイトとすると受信にかかる所要時間は、１００ｋバイト×８÷５０ｂｐｓ＝１６０００秒（約４時間２７分）となる。このことから考えると、本発明の利用のしやすさが明確である。また、アシスト情報の基となるエフェメリスデータは約２時間毎に更新されているが、特許文献１に記載の技術では最新のエフェメリスデータに基づいたアシスト情報をタイムリーに送信を完了することさえ困難である。
【００５８】
また、従来、ＧＰＳ位置測位装置を備えた移動体通信端末は、一般的に、位置測位の度に、アシスト情報を記憶しているサーバから無線ネットワークを介してアシスト情報を取得するため、位置測位を完了するまでに少なくともサーバとの通信処理時間が掛かってしまう。しかしながら、本実施形態においては、ＧＰＳ位置測位装置２００は、位置測位の度にサーバと通信を行う必要がないため、位置測位に必要な時間を短縮することができる。また、ＧＰＳ位置測位装置２００は、位置測位の度にサーバと通信することがなくなるため、サーバの処理負荷を減らすことができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、無線通信方式として時分割多重方式を用いた例について説明したが、時分割多重方式に限らず、制御チャネルと通信チャネルを有している無線通信方式であれば本発明を適用可能である。
【００６０】
［第２実施形態］
第２実施形態は、上述した第１実施形態の変形例である。第２実施形態では、アシスト情報配信網１００から一定時間毎に送信される制御チャネルは、ＳＭＳのメッセージを有する。ＳＭＳは、制御チャネルを用いて送信される本文の長さが短く制限された電子メールである。通常は電話番号を宛先として指定することで、該当の携帯電話にＳＭＳを送信することができる。本実施形態では、全てのＧＰＳ位置測位装置２００を宛先とするために、ブロードキャストＳＭＳを使用する。
【００６１】
図４は、第２実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。本実施形態では、アシスト情報配信網１００は、通信方法として時分割多重方式を用いる。
【００６２】
図４において、ブロードキャストＳＭＳには、周波数チャネル情報とタイムスロット情報とサービスＩＤ情報とが本文メッセージとして記述されている。ＧＰＳ位置測位装置２００は、制御チャネルが有するブロードキャストＳＭＳを受信し、受信したブロードキャストＳＭＳから周波数チャネル情報とタイムスロット情報とサービスＩＤ情報とを取得する。ＧＰＳ位置測位装置２００は、その取得した周波数チャネル情報とタイムスロット情報とサービスＩＤ情報とを用いて、自装置向けのデータが送信されるか否かを判定することができる。
【００６３】
例えば、ブロードキャストＳＭＳにおいて、周波数チャネル情報が「ＸＸＸ」であり、タイムスロット情報が「３」であり、サービスＩＤ情報が「ＺＺＺ」である組み合わせは、アシスト情報配信網１００が、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に、周波数チャネルＸＸＸとタイムスロット３とを用いてサービスＩＤがＺＺＺのデータを送信することを示す。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、ブロードキャストＳＭＳを受信することで、アシスト情報配信網１００から自装置に送信されるデータがどのように送信されるか、その送信されるデータがどのような種別のものかを把握することができる。
【００６４】
また、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える制御チャネル受信部２１２は、アシスト情報配信網１００から一定時間毎に送信される制御チャネルを常にモニタし、制御チャネルを用いて送信されるブロードキャストＳＭＳを受信している。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える通信チャネル受信部２１３は、ブロードキャストＳＭＳに含まれる周波数チャネル情報とタイムスロット情報とに基づいて自装置向けのデータを受信することができる。例えば、ブロードキャストＳＭＳにおいて、周波数チャネル情報が「ＸＸＸ」であり、タイムスロット情報が「３」であり、サービスＩＤ情報が「ＺＺＺ」である組み合わせは、アシスト情報配信網１００から全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対してブロードキャストデータが存在することを示しており、全てのＧＰＳ位置測位装置２００は、周波数チャネルＸＸＸとタイムスロット３を用いてそのデータを受信することができる。サービスＩＤ情報「ＺＺＺ」が、配信されるブロードキャストデータが自装置向けのデータではないことを示している場合は、ＧＰＳ位置測位装置２００はこれを受信しなくてもよい。
【００６５】
［第３実施形態］
図５は、本発明の第３実施形態のアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。図５において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付している。図５に示す本実施形態のＧＰＳ位置測位装置２００においては、図１に示す第１実施形態のＧＰＳ位置測位装置２００に対して、制御部２４を設ける。制御部２４は、無線通信部２１が受信した制御データを解析し、アシスト情報の受信方法をスケジューリングする。
【００６６】
図６は、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。図６において、図３の各ステップに対応する部分には同一の符号を付している。
【００６７】
本実施形態に係るアシスト情報配信手順では、図３に示すステップＳ１０７の制御データの送信に代えて、上述の図４のブロードキャストＳＭＳを用いて、マルチキャスト配信でデータを送信する周波数を特定する周波数チャネル情報と、マルチキャスト配信でデータを送信するタイムスロットを特定するタイムスロット情報と、マルチキャストで配信されるデータの種別を特定するサービスＩＤとをメッセージとして全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。ＧＰＳ位置測位装置２００は、ブロードキャストＳＭＳに含まれるサービスＩＤを解析することにより、ＧＰＳアシスト情報配信網１００からアシスト情報のマルチキャスト配信がスケジューリングされたことを認識し、アシスト情報のマルチキャスト配信を受信する動作をスケジューリングするようにＧＰＳ位置測位装置２００の制御部２４にプログラミングする。このとき、通常のＳＭＳを受信した時のようにユーザにＳＭＳ受信を意識させることはしないようにする。制御部２４は、ブロードキャストＳＭＳのメッセージに記載されていたアシスト情報が配信されるタイムスロットが到来すると、無線基地局１５から通信チャネルで送信されたアシスト情報を受信する。
【００６８】
以下、図６を参照して、本実施形態に係るアシスト情報配信手順について説明する。
（ステップＳ２００）データ配信制御装置１３は、アシスト情報に係る次回のマルチキャスト配信をスケジューリングする。
（ステップＳ２０１）データ配信制御装置１３は、アシスト情報に係る次回のマルチキャスト配信スケジュールを制御局１４へ送信する。
（ステップＳ２０２）無線基地局１５は、制御局１４からの指示に従って、ブロードキャストＳＭＳを用いて、マルチキャスト配信でデータを送信する周波数を特定する周波数チャネル情報と、マルチキャスト配信でデータを送信するタイムスロットを特定するタイムスロット情報と、マルチキャストで配信されるデータの種別を特定するサービスＩＤとをメッセージとして全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。
【００６９】
（ステップＳ２０３）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ブロードキャストＳＭＳに含まれるサービスＩＤを解析することにより、ＧＰＳアシスト情報配信網１００からアシスト情報のマルチキャスト配信がスケジューリングされたことを認識し、アシスト情報のマルチキャスト配信を受信する動作をスケジューリングするようにＧＰＳ位置測位装置２００の制御部２４にプログラミングする。このとき、通常のＳＭＳを受信した時のようにユーザにＳＭＳ受信を意識させることはしないようにする。
【００７０】
（ステップＳ１０１）ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号を受信する。アシスト情報サーバ１２は、ＧＰＳ受信機１１が受信したＧＰＳ信号（航法データ）に基づいてアシスト情報を生成する。なお、ＧＰＳ信号は時間が経過すると更新されるため、アシスト情報サーバ１２は、定期的にアシスト情報を生成する。
【００７１】
（ステップＳ１０２）データ配信制御装置１３は、アシスト情報の配信時間を管理し、アシスト情報の配信時間が到来した場合、アシスト情報サーバ１２からアシスト情報を取得する。なお、アシスト情報の配信時間は任意に設定することができる。
【００７２】
（ステップＳ１０３）データ配信制御装置１３は、ステップＳ１０２で取得したアシスト情報を制御局１４に送信する。この際、データ配信制御装置１３は、送信するアシスト情報に付加情報としてデータＩＤを付加する。
（ステップＳ１０４）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、ステップＳ１０３で受信したアシスト情報を送信する。
（ステップＳ１０５）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、マルチキャスト配信の開始を要求するメッセージを送信する。
【００７３】
（ステップＳ１０９）無線基地局１５は、制御局１４の制御により、ブロードキャストＳＭＳの周波数チャネル情報で指定した周波数チャネルと、タイムスロット情報で指定したタイムスロットとを用いて、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して、通信チャネルでアシスト情報のマルチキャスト配信を行う。
【００７４】
（ステップＳ１１０）ＧＰＳ位置測位装置２００の制御部２４は、ブロードキャストＳＭＳのメッセージに記載されていたアシスト情報が配信されるタイムスロットが到来すると、無線基地局１５から通信チャネルで送信されたアシスト情報を受信する。続いて、ＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報が所望する情報であるか否かを判定する。判定方法としては、アシスト情報に付加されているデータＩＤを確認し、このデータＩＤがアシスト情報を示すＩＤであれば、所望する情報であると判定する。
【００７５】
（ステップＳ１１１）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ステップＳ１１０で、受信したアシスト情報が所望する情報であると判定した場合、自身が備えるデータ記憶部２２に受信したアシスト情報を記憶する。なお、ＧＰＳ位置測位装置２００は、データ記憶部２２に記憶するアシスト情報のデータファイル名を常に同一の名称とする。そして、以前受信したアシスト情報がデータ記憶部２２に記憶されている場合、ＧＰＳ位置測位装置２００は、新たに受信したアシスト情報を既に記憶しているアシスト情報に上書きする。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、常に最新のアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶することができる。
【００７６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１１・・・ＧＰＳ受信機、１２・・・アシスト情報サーバ、１３・・・データ配信制御装置、１４・・・制御局、１５・・・無線基地局、３００・・・ＧＰＳ衛星、２１・・・無線通信部、２２・・・データ記憶部、２３・・・ＧＰＳ位置測位演算部、２４・・・制御部、１００・・・アシスト情報配信網、１５１・・・制御チャネル送信部、１５２・・・通信チャネル送信部、１５３・・・無線送信部、２００・・・ＧＰＳ位置測位装置、２１１・・・無線受信部、２１２・・・制御チャネル受信部、２１３・・・通信チャネル受信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アシスト情報配信システム、無線基地局およびＧＰＳ位置測位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ位置測位装置は、エフェメリスなどのＧＰＳ衛星の軌道情報やＧＰＳ衛星位置補正情報などのアシスト情報をサーバ等から取得することで、位置測位演算を迅速化できることが知られている。
【０００３】
従来、無線基地局が、定期的に送信する制御信号を用いて、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することで、ＧＰＳ位置測位装置の所持者には通信費用が掛かることがなくアシスト情報を提供する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２１５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のアシスト情報の提供方法では、制御信号の伝送速度が一般に低速であるため、必要なアシスト情報の全体を送信完了するまでには制御信号を長期間占有する必要があった。
【０００６】
また、上記のアシスト情報の提供方法では、ＧＰＳ位置測位装置を備えた携帯電話などは、音声通話を本来の目的とするため、アシスト情報の受信中に音声通話の無線通信が割り込んだ場合には、アシスト情報の受信を中断して、音声通話のための制御信号の送受信を行わなければならない。そのため、ＧＰＳ位置測位装置を備えた携帯電話などでは、無線通信の利用頻度が高い場合、頻繁にアシスト情報の受信が中断し、アシスト情報の受信完了までに長時間を要する。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線基地局が送信する制御信号の時間的占有を軽減して、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することができるアシスト情報配信システム、無線基地局およびアシスト情報を受信することができるＧＰＳ位置測位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、を備えた無線基地局と、制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、を備えたＧＰＳ位置測位装置と、を備えたことを特徴とするアシスト情報配信システムである。
【０００９】
また、本発明は、アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、を備えた無線基地局である。
【００１０】
また、本発明の無線基地局において、前記制御チャネル送信部は、前記通信チャネル情報を制御チャネルで繰り返し送信し、前記通信チャネル送信部は、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルで前記アシスト情報を繰り返し送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、を備えたＧＰＳ位置測位装置である。
【００１２】
また、本発明は、自装置が前記アシスト情報の受信を許可されるサービスに加入している装置であるか否かを判定する判定部を備え、自装置が前記サービスに加入していないと前記判定部が判定した場合、前記通信チャネル受信部が、受信した前記アシスト情報を破棄することを特徴とするＧＰＳ位置測位装置である。
【００１３】
また、本発明のアシスト情報配信システムにおいて、前記無線基地局は、前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の無線基地局においては、前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のＧＰＳ位置測位装置においては、制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳで送信される通信チャネル情報を受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、無線基地局が送信する制御信号の時間的占有を軽減し、ＧＰＳ位置測位装置にアシスト情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態におけるアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるアシスト情報配信網が、ＧＰＳ位置測位装置にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。
【図５】本発明の第３実施形態のアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。アシスト情報配信システムは、アシスト情報配信網１００と、ＧＰＳ位置測位装置２００とを備える。
【００２０】
アシスト情報配信網１００は、ＧＰＳ受信機１１と、アシスト情報サーバ１２と、データ配信制御装置１３と、制御局１４と、無線基地局１５とを備える。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星３００が送信するＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号は、時刻情報や、ＧＰＳ衛星３００の軌道情報や、エフェメリスや、ＧＰＳ衛星位置補正情報などを含む信号である。
【００２２】
アシスト情報サーバ１２は、ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ信号に含まれるエフェメリスやＧＰＳ衛星位置補正情報などの情報からアシスト情報を生成する。データ配信制御装置１３は、アシスト情報サーバ１２が生成したアシスト情報を決められた時間割に基づいて配信するように制御局１４を制御する。制御局１４は、無線基地局１５の制御を行う。
【００２３】
無線基地局１５は、制御チャネル送信部１５１と、通信チャネル送信部１５２と、無線送信部１５３とを備え、無線ネットワークを用いてＧＰＳ位置測位装置２００と情報の送受信を行う。無線基地局１５とＧＰＳ位置測位装置２００とは、制御チャネルと通信チャネルとで構成された双方向通信チャネルを通じて無線接続されている。また、無線基地局１５は、制御局１４の制御により、無線基地局１５の配下に存在する全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して、通信チャネルを用いて各種データをマルチキャスト配信する機能を有している。本実施形態では、無線基地局１５はＧＰＳ位置測位装置２００に対してアシスト情報をマルチキャスト配信する。アシスト情報の配信方法については後述する。
【００２４】
制御チャネル送信部１５１は、制御チャネルを用いて送信する制御データを無線送信部１５３に入力する。通信チャネル送信部１５２は、通信チャネルを用いて送信する通信データ（ユニキャストデータおよびマルチキャストデータ）を無線送信部１５３に入力する。無線送信部１５３は、制御チャネル送信部１５１から入力された制御データと通信チャネル送信部１５２から入力された通信データとを、無線ネットワークを用いてＧＰＳ位置測位装置２００に送信する。
【００２５】
ＧＰＳ位置測位装置２００は、無線通信部２１と、データ記憶部２２と、ＧＰＳ位置測位演算部２３とを備える。無線通信部２１は、無線受信部２１１と、制御チャネル受信部２１２と、通信チャネル受信部２１３とを備え、無線ネットワークを用いて無線基地局１５とデータの送受信を行う。本実施形態では、無線通信部２１は、通信チャネルを用いて無線基地局１５から送信されたアシスト情報を受信する。アシスト情報の受信方法については後述する。
【００２６】
無線受信部２１１は、無線ネットワークにより送信された無線信号を受信する。制御チャネル受信部２１２は、無線受信部２１１が受信した無線信号の制御チャネルに格納される制御データを受信する。通信チャネル受信部２１３は、無線受信部２１１が受信した無線信号の通信チャネルに格納される通信データを受信する。
【００２７】
データ記憶部２２は、無線通信部２１が受信したアシスト情報を記憶する。ＧＰＳ位置測位演算部２３は、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号とデータ記憶部２２が記憶するアシスト情報とに基づいて、位置測位を行う。
【００２８】
次に、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、アシスト情報をＧＰＳ位置測位装置２００に送信するタイミングについて説明する。図２は、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。本実施形態では、アシスト情報配信網１００は、通信方法として時分割多重方式を用いる。
【００２９】
図示する例では、サブフレーム４００は制御チャネル４０１と４つの通信チャネル４０２、４０３、４０４、４０５とを含む。なお、この例は時分割多重通信方式でのタイムスロットの配置を模式的に示しているに過ぎず、実際の制御チャネルおよび通信チャネルはこのような配置に限られる訳ではない。
【００３０】
制御データスロット４０１は、アシスト情報配信網１００がＧＰＳ位置測位装置２００に制御データを送信するためのタイムスロットである。制御データは、端末ＩＤと、周波数チャネル情報と、タイムスロット情報とを組み合わせたデータである。アシスト情報配信網１００は、端末ＩＤと、周波数チャネル情報と、タイムスロット情報とを組み合わせた制御データを用いて、データの送信先および送信に用いる周波数とスロットとを指定する。
【００３１】
端末ＩＤは、アシスト情報配信網１００がデータを送信する先を示す情報であり、ＧＰＳ位置測位装置２００を一意に特定することができる情報である。例えば、端末ＩＤ「０００１」は、ユーザ１が操作するＧＰＳ位置測位装置２００を特定する情報である。また、端末ＩＤ「００００」は、全てのＧＰＳ位置測位装置２００を特定する情報である。すなわち、アシスト情報配信網１００は、全てのＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信（マルチキャスト配信）する際には、端末ＩＤ「００００」を指定する。これにより、無線基地局１５は、ユーザＩＤ「００００」に対してユニキャストデータを送信する動作と変わらない動作で、全てのＧＰＳ位置測位装置２００にマルチキャスト配信を行うことができる。
【００３２】
周波数チャネル情報は、アシスト情報配信網１００がデータを送信する際に用いる周波数チャネルを特定する情報である。タイムスロット情報は、アシスト情報配信網１００がデータを送信する際に用いるタイムスロットを特定する情報である。
【００３３】
例えば、端末ＩＤが「００００」であり、周波数チャネル情報が「ＸＸＸ」であり、タイムスロット情報が「３」である組み合わせは、アシスト情報配信網１００が、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に、周波数チャネルＸＸＸとタイムスロット３とを用いてデータを送信することを示す。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、制御データを受信することで、アシスト情報配信網１００から自装置に送信されるデータがどのように送信されるかを把握することができる。
【００３４】
また、図示するように、サブフレームの先頭は制御チャネルである。この制御チャネルを用いて、アシスト情報配信網１００は、定期的に制御データをＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。
【００３５】
また、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える制御チャネル受信部２１２は、アシスト情報配信網１００から一定時間毎に送信される制御チャネルを常にモニタし、制御チャネルを用いて送信される制御データを受信している。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える通信チャネル受信部２１３は、制御データに含まれる端末ＩＤに基づいて自装置向けのデータが送信されるか否かを判定することができ、自装置向けのデータが送信されると判定した場合、周波数チャネル情報とタイムスロット情報とに基づいて自装置向けのデータを受信することができる。
【００３６】
次に、アシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順について説明する。図３は、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。
【００３７】
（ステップＳ１０１）ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号を受信する。アシスト情報サーバ１２は、ＧＰＳ受信機１１が受信したＧＰＳ信号（航法データ）に基づいてアシスト情報を生成する。なお、ＧＰＳ信号は時間が経過すると更新されるため、アシスト情報サーバ１２は、定期的にアシスト情報を生成する。
【００３８】
（ステップＳ１０２）データ配信制御装置１３は、アシスト情報の配信時間を管理し、アシスト情報の配信時間が到来した場合、アシスト情報サーバ１２からアシスト情報を取得する。なお、アシスト情報の配信時間は任意に設定することができる。
【００３９】
（ステップＳ１０３）データ配信制御装置１３は、ステップＳ１０２で取得したアシスト情報を制御局１４に送信する。この際、データ配信制御装置１３は、送信するアシスト情報に付加情報としてデータＩＤを付加する。
【００４０】
（ステップＳ１０４）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、ステップＳ１０３で受信したアシスト情報を送信する。
【００４１】
（ステップＳ１０５）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、マルチキャスト配信の開始を要求するメッセージを送信する。
【００４２】
（ステップＳ１０６）ステップＳ１０５で制御局１４から送信されたマルチキャスト配信の開始を要求するメッセージを受信した無線基地局１５は、マルチキャスト配信を行うことが可能な場合、マルチキャスト配信を行うことが可能であることを示す応答メッセージを制御局１４に送信する。なお、このステップＳ１０６は設けなくてもよい。
【００４３】
（ステップＳ１０７）無線基地局１５は、マルチキャスト配信を行うことが可能な場合、マルチキャスト配信の配信先を特定する端末ＩＤと、マルチキャスト配信でデータを送信する周波数を特定する周波数チャネル情報と、マルチキャスト配信でデータを送信するタイムスロットを特定するタイムスロット情報とを組み合わせた制御データを、制御チャネルに含まれる制御データスロット４０１を用いて全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。
【００４４】
（ステップＳ１０８）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ステップＳ１０７で無線基地局１５から送信された制御データに基づいて、制御データで指定される周波数チャネルとタイムスロットを用いて通信チャネルで送信されるアシスト情報の受信処理を開始する。
【００４５】
（ステップＳ１０９）無線基地局１５は、制御局１４の制御により、制御データの周波数チャネル情報で指定した周波数チャネルと、タイムスロット情報で指定したタイムスロットとを用いて、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して、通信チャネルでアシスト情報のマルチキャスト配信を行う。
【００４６】
（ステップＳ１１０）ＧＰＳ位置測位装置２００は、制御データに基づいて、アシスト情報が配信される周波数チャネルとタイムスロットとを特定し、無線基地局１５から通信チャネルで送信されたアシスト情報を受信する。続いて、ＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報が所望する情報であるか否かを判定する。判定方法としては、アシスト情報に付加されているデータＩＤを確認し、このデータＩＤがアシスト情報を示すＩＤであれば、所望する情報であると判定する。
【００４７】
（ステップＳ１１１）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ステップＳ１１０で、受信したアシスト情報が所望する情報であると判定した場合、自身が備えるデータ記憶部２２に受信したアシスト情報を記憶する。なお、ＧＰＳ位置測位装置２００は、データ記憶部２２に記憶するアシスト情報のデータファイル名を常に同一の名称とする。そして、以前受信したアシスト情報がデータ記憶部２２に記憶されている場合、ＧＰＳ位置測位装置２００は、新たに受信したアシスト情報を既に記憶しているアシスト情報に上書きする。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、常に最新のアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶することができる。
【００４８】
上述したステップＳ１０１〜ステップＳ１１１の処理により、ＧＰＳ位置測位装置２００は、アシスト情報配信網１００から通信チャネルで送信されるアシスト情報を受信し、データ記憶部２２に記憶することができる。そして、ＧＰＳ位置測位装置２００は、アシスト情報配信網１００から送信されたアシスト情報を自身の記憶領域に記憶しているため、このアシスト情報を用いて位置測位を行うことができる。
【００４９】
なお、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号は、時間が経過すると新たな情報に更新されるため、アシスト情報サーバ１２は、一日に数回アシストデータを生成する。また、データ配信制御装置１３は、配信時間が到来した場合、アシスト情報サーバ１２から新たにアシスト情報を取得し、新たに取得したアシスト情報を制御局に送信する。これにより、アシスト情報配信網１００は、更新されたＧＰＳ信号に基づいたアシスト情報をＧＰＳ位置測位装置２００に配信することができる。また、ＧＰＳ位置測位装置２００は、更新されたＧＰＳ信号に基づいたアシスト情報を自身が備えるデータ記憶領域に記憶することができる。
【００５０】
また、アシスト情報配信網１００が数分毎に繰り返しアシスト情報を配信するようにしてもよい。例えば、ＧＰＳ位置測位装置２００は、音声通話など別の用途のために通信チャネルを使用しており、アシスト情報を受信できなかった場合においても、アシスト情報配信網１００から数分程度の時間をおいて再度アシスト情報がマルチキャスト配信されるため、ＧＰＳ位置測位装置２００は、アシスト情報を受信することができなくても次にアシスト情報が配信されるタイミングでアシスト情報を受信することができる。
【００５１】
このように、アシスト情報配信網１００が数分毎にアシスト情報を配信し、ＧＰＳ位置測位装置２００がアシスト情報を複数回受信することができる機会を設けることで、ＧＰＳ位置測位装置２００によるアシスト情報の受信の成功率を上げることができる。なお、この場合においても、エフェメリスなどアシスト情報の基となる情報は２時間程度に１回の更新しかされないため、ＧＰＳ位置測位装置２００がアシスト情報を毎回受信することができなくても問題はない。
【００５２】
また、本実施形態では、ＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報が所望する情報であると判定した場合、自身が備えるデータ記憶部２２に受信したアシスト情報を記憶したが、これに限らず、アシスト情報の配信を有料サービスとする場合には、有料サービスに未加入であるＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶せずに破棄するようにしてもよい。
【００５３】
例えば、ＧＰＳ位置測位装置２００は、自装置がアシスト情報の受信を許可されるサービスに加入している装置であるか否かを判定する判定部を備え、自装置がこのサービスに加入していないと判定部が判定した場合、受信したアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶せずに破棄する。これにより、容易にアシスト情報の有料配信を開始することができる。
【００５４】
上述したとおり、本実施形態によれば、アシスト情報配信網１００は、通信チャネルを用いてＧＰＳ位置測位装置２００に対してアシスト情報をマルチキャスト配信するため、アシスト情報配信網１００が送信する制御信号の時間的占有を軽減し、かつアシスト情報の配信対象となる全てのＧＰＳ位置測位装置２００にアシストデータの配信を行うことができる。
【００５５】
例えば、アシスト情報配信網１００とＧＰＳ位置測位装置２００との間の通信チャネルが、１００ｋｂｐｓのスループットが得られる通信チャネルである場合、アシスト情報が１００ｋバイト程度のサイズとすると、ＧＰＳ位置測位装置２００は、約８秒でアシスト情報の受信を完了することができる。また、本実施形態では、アシスト情報は自動的にデータ記憶部２２に記憶されるため、ＧＰＳ位置測位装置２００を操作するユーザは、アシスト情報の受信動作処理をほとんど意識することがない。
【００５６】
一方、特許文献１に記載されている従来の方法を用いた場合は以下の通りである。例えば、制御信号は、時分割多重通信方式を用いており、１秒間に２０００個のタイムスロットが設定されているとする。また、アシスト情報配信網は、平均して１個のタイムスロットをアシスト情報データの配信に用いることができるとする。
【００５７】
制御信号の物理レートは一般に数１０ｋｂｐｓであるが、計算を簡略化するために仮に１００ｋｂｐｓとすると、１秒間に伝送できるアシスト情報は、１００ｋビット×１÷２０００＝５０ビットとなる。アシスト情報データのサイズを１００ｋバイトとすると受信にかかる所要時間は、１００ｋバイト×８÷５０ｂｐｓ＝１６０００秒（約４時間２７分）となる。このことから考えると、本発明の利用のしやすさが明確である。また、アシスト情報の基となるエフェメリスデータは約２時間毎に更新されているが、特許文献１に記載の技術では最新のエフェメリスデータに基づいたアシスト情報をタイムリーに送信を完了することさえ困難である。
【００５８】
また、従来、ＧＰＳ位置測位装置を備えた移動体通信端末は、一般的に、位置測位の度に、アシスト情報を記憶しているサーバから無線ネットワークを介してアシスト情報を取得するため、位置測位を完了するまでに少なくともサーバとの通信処理時間が掛かってしまう。しかしながら、本実施形態においては、ＧＰＳ位置測位装置２００は、位置測位の度にサーバと通信を行う必要がないため、位置測位に必要な時間を短縮することができる。また、ＧＰＳ位置測位装置２００は、位置測位の度にサーバと通信することがなくなるため、サーバの処理負荷を減らすことができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、無線通信方式として時分割多重方式を用いた例について説明したが、時分割多重方式に限らず、制御チャネルと通信チャネルを有している無線通信方式であれば本発明を適用可能である。
【００６０】
［第２実施形態］
第２実施形態は、上述した第１実施形態の変形例である。第２実施形態では、アシスト情報配信網１００から一定時間毎に送信される制御チャネルは、ＳＭＳのメッセージを有する。ＳＭＳは、制御チャネルを用いて送信される本文の長さが短く制限された電子メールである。通常は電話番号を宛先として指定することで、該当の携帯電話にＳＭＳを送信することができる。本実施形態では、全てのＧＰＳ位置測位装置２００を宛先とするために、ブロードキャストＳＭＳを使用する。
【００６１】
図４は、第２実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にデータを送信する際に用いるサブフレームに含まれる制御チャネルと通信チャネルのタイムスロットの概要を示した概要図である。本実施形態では、アシスト情報配信網１００は、通信方法として時分割多重方式を用いる。
【００６２】
図４において、ブロードキャストＳＭＳには、周波数チャネル情報とタイムスロット情報とサービスＩＤ情報とが本文メッセージとして記述されている。ＧＰＳ位置測位装置２００は、制御チャネルが有するブロードキャストＳＭＳを受信し、受信したブロードキャストＳＭＳから周波数チャネル情報とタイムスロット情報とサービスＩＤ情報とを取得する。ＧＰＳ位置測位装置２００は、その取得した周波数チャネル情報とタイムスロット情報とサービスＩＤ情報とを用いて、自装置向けのデータが送信されるか否かを判定することができる。
【００６３】
例えば、ブロードキャストＳＭＳにおいて、周波数チャネル情報が「ＸＸＸ」であり、タイムスロット情報が「３」であり、サービスＩＤ情報が「ＺＺＺ」である組み合わせは、アシスト情報配信網１００が、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に、周波数チャネルＸＸＸとタイムスロット３とを用いてサービスＩＤがＺＺＺのデータを送信することを示す。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、ブロードキャストＳＭＳを受信することで、アシスト情報配信網１００から自装置に送信されるデータがどのように送信されるか、その送信されるデータがどのような種別のものかを把握することができる。
【００６４】
また、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える制御チャネル受信部２１２は、アシスト情報配信網１００から一定時間毎に送信される制御チャネルを常にモニタし、制御チャネルを用いて送信されるブロードキャストＳＭＳを受信している。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００の無線通信部２１が備える通信チャネル受信部２１３は、ブロードキャストＳＭＳに含まれる周波数チャネル情報とタイムスロット情報とに基づいて自装置向けのデータを受信することができる。例えば、ブロードキャストＳＭＳにおいて、周波数チャネル情報が「ＸＸＸ」であり、タイムスロット情報が「３」であり、サービスＩＤ情報が「ＺＺＺ」である組み合わせは、アシスト情報配信網１００から全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対してブロードキャストデータが存在することを示しており、全てのＧＰＳ位置測位装置２００は、周波数チャネルＸＸＸとタイムスロット３を用いてそのデータを受信することができる。サービスＩＤ情報「ＺＺＺ」が、配信されるブロードキャストデータが自装置向けのデータではないことを示している場合は、ＧＰＳ位置測位装置２００はこれを受信しなくてもよい。
【００６５】
［第３実施形態］
図５は、本発明の第３実施形態のアシスト情報配信システムの概要を示した構成図である。図５において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付している。図５に示す本実施形態のＧＰＳ位置測位装置２００においては、図１に示す第１実施形態のＧＰＳ位置測位装置２００に対して、制御部２４を設ける。制御部２４は、無線通信部２１が受信した制御データを解析し、アシスト情報の受信方法をスケジューリングする。
【００６６】
図６は、本実施形態におけるアシスト情報配信網１００が、ＧＰＳ位置測位装置２００にアシスト情報を配信する手順を示したシーケンス図である。図６において、図３の各ステップに対応する部分には同一の符号を付している。
【００６７】
本実施形態に係るアシスト情報配信手順では、図３に示すステップＳ１０７の制御データの送信に代えて、上述の図４のブロードキャストＳＭＳを用いて、マルチキャスト配信でデータを送信する周波数を特定する周波数チャネル情報と、マルチキャスト配信でデータを送信するタイムスロットを特定するタイムスロット情報と、マルチキャストで配信されるデータの種別を特定するサービスＩＤとをメッセージとして全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。ＧＰＳ位置測位装置２００は、ブロードキャストＳＭＳに含まれるサービスＩＤを解析することにより、ＧＰＳアシスト情報配信網１００からアシスト情報のマルチキャスト配信がスケジューリングされたことを認識し、アシスト情報のマルチキャスト配信を受信する動作をスケジューリングするようにＧＰＳ位置測位装置２００の制御部２４にプログラミングする。このとき、通常のＳＭＳを受信した時のようにユーザにＳＭＳ受信を意識させることはしないようにする。制御部２４は、ブロードキャストＳＭＳのメッセージに記載されていたアシスト情報が配信されるタイムスロットが到来すると、無線基地局１５から通信チャネルで送信されたアシスト情報を受信する。
【００６８】
以下、図６を参照して、本実施形態に係るアシスト情報配信手順について説明する。
（ステップＳ２００）データ配信制御装置１３は、アシスト情報に係る次回のマルチキャスト配信をスケジューリングする。
（ステップＳ２０１）データ配信制御装置１３は、アシスト情報に係る次回のマルチキャスト配信スケジュールを制御局１４へ送信する。
（ステップＳ２０２）無線基地局１５は、制御局１４からの指示に従って、ブロードキャストＳＭＳを用いて、マルチキャスト配信でデータを送信する周波数を特定する周波数チャネル情報と、マルチキャスト配信でデータを送信するタイムスロットを特定するタイムスロット情報と、マルチキャストで配信されるデータの種別を特定するサービスＩＤとをメッセージとして全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して送信する。
【００６９】
（ステップＳ２０３）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ブロードキャストＳＭＳに含まれるサービスＩＤを解析することにより、ＧＰＳアシスト情報配信網１００からアシスト情報のマルチキャスト配信がスケジューリングされたことを認識し、アシスト情報のマルチキャスト配信を受信する動作をスケジューリングするようにＧＰＳ位置測位装置２００の制御部２４にプログラミングする。このとき、通常のＳＭＳを受信した時のようにユーザにＳＭＳ受信を意識させることはしないようにする。
【００７０】
（ステップＳ１０１）ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星３００から送信されるＧＰＳ信号を受信する。アシスト情報サーバ１２は、ＧＰＳ受信機１１が受信したＧＰＳ信号（航法データ）に基づいてアシスト情報を生成する。なお、ＧＰＳ信号は時間が経過すると更新されるため、アシスト情報サーバ１２は、定期的にアシスト情報を生成する。
【００７１】
（ステップＳ１０２）データ配信制御装置１３は、アシスト情報の配信時間を管理し、アシスト情報の配信時間が到来した場合、アシスト情報サーバ１２からアシスト情報を取得する。なお、アシスト情報の配信時間は任意に設定することができる。
【００７２】
（ステップＳ１０３）データ配信制御装置１３は、ステップＳ１０２で取得したアシスト情報を制御局１４に送信する。この際、データ配信制御装置１３は、送信するアシスト情報に付加情報としてデータＩＤを付加する。
（ステップＳ１０４）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、ステップＳ１０３で受信したアシスト情報を送信する。
（ステップＳ１０５）制御局１４は、アシスト情報配信網１００が備える全ての無線基地局１５に、マルチキャスト配信の開始を要求するメッセージを送信する。
【００７３】
（ステップＳ１０９）無線基地局１５は、制御局１４の制御により、ブロードキャストＳＭＳの周波数チャネル情報で指定した周波数チャネルと、タイムスロット情報で指定したタイムスロットとを用いて、全てのＧＰＳ位置測位装置２００に対して、通信チャネルでアシスト情報のマルチキャスト配信を行う。
【００７４】
（ステップＳ１１０）ＧＰＳ位置測位装置２００の制御部２４は、ブロードキャストＳＭＳのメッセージに記載されていたアシスト情報が配信されるタイムスロットが到来すると、無線基地局１５から通信チャネルで送信されたアシスト情報を受信する。続いて、ＧＰＳ位置測位装置２００は、受信したアシスト情報が所望する情報であるか否かを判定する。判定方法としては、アシスト情報に付加されているデータＩＤを確認し、このデータＩＤがアシスト情報を示すＩＤであれば、所望する情報であると判定する。
【００７５】
（ステップＳ１１１）ＧＰＳ位置測位装置２００は、ステップＳ１１０で、受信したアシスト情報が所望する情報であると判定した場合、自身が備えるデータ記憶部２２に受信したアシスト情報を記憶する。なお、ＧＰＳ位置測位装置２００は、データ記憶部２２に記憶するアシスト情報のデータファイル名を常に同一の名称とする。そして、以前受信したアシスト情報がデータ記憶部２２に記憶されている場合、ＧＰＳ位置測位装置２００は、新たに受信したアシスト情報を既に記憶しているアシスト情報に上書きする。これにより、ＧＰＳ位置測位装置２００は、常に最新のアシスト情報をデータ記憶部２２に記憶することができる。
【００７６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１１・・・ＧＰＳ受信機、１２・・・アシスト情報サーバ、１３・・・データ配信制御装置、１４・・・制御局、１５・・・無線基地局、３００・・・ＧＰＳ衛星、２１・・・無線通信部、２２・・・データ記憶部、２３・・・ＧＰＳ位置測位演算部、２４・・・制御部、１００・・・アシスト情報配信網、１５１・・・制御チャネル送信部、１５２・・・通信チャネル送信部、１５３・・・無線送信部、２００・・・ＧＰＳ位置測位装置、２１１・・・無線受信部、２１２・・・制御チャネル受信部、２１３・・・通信チャネル受信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、
前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、
を備えた無線基地局と、
制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、
この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、
を備えたＧＰＳ位置測位装置と、
を備えたことを特徴とするアシスト情報配信システム。
【請求項２】
アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、
前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、
を備えた無線基地局。
【請求項３】
前記制御チャネル送信部は、前記通信チャネル情報を制御チャネルで繰り返し送信し、
前記通信チャネル送信部は、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルで前記アシスト情報を繰り返し送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線基地局。
【請求項４】
制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、
この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、
を備えたＧＰＳ位置測位装置。
【請求項５】
自装置が前記アシスト情報の受信を許可されるサービスに加入している装置であるか否かを判定する判定部
を備え、
自装置が前記サービスに加入していないと前記判定部が判定した場合、前記通信チャネル受信部が、受信した前記アシスト情報を破棄する
ことを特徴とする請求項４に記載のＧＰＳ位置測位装置。
【請求項６】
前記無線基地局は、前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする請求項１に記載のアシスト情報配信システム。
【請求項７】
前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の無線基地局。
【請求項８】
制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳで送信される通信チャネル情報を受信することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のＧＰＳ位置測位装置。
【請求項１】
アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、
前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、
を備えた無線基地局と、
制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、
この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、
を備えたＧＰＳ位置測位装置と、
を備えたことを特徴とするアシスト情報配信システム。
【請求項２】
アシスト情報をマルチキャストで送信する通信チャネルを特定する通信チャネル情報を制御チャネルで送信する制御チャネル送信部と、
前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルを用いて、前記アシスト情報を送信する通信チャネル送信部と、
を備えた無線基地局。
【請求項３】
前記制御チャネル送信部は、前記通信チャネル情報を制御チャネルで繰り返し送信し、
前記通信チャネル送信部は、前記通信チャネル情報で特定される通信チャネルで前記アシスト情報を繰り返し送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線基地局。
【請求項４】
制御チャネルで送信される通信チャネル情報を受信する制御チャネル受信部と、
この受信した前記通信チャネル情報で特定されるマルチキャスト用通信チャネルで、アシスト情報を受信する通信チャネル受信部と、
を備えたＧＰＳ位置測位装置。
【請求項５】
自装置が前記アシスト情報の受信を許可されるサービスに加入している装置であるか否かを判定する判定部
を備え、
自装置が前記サービスに加入していないと前記判定部が判定した場合、前記通信チャネル受信部が、受信した前記アシスト情報を破棄する
ことを特徴とする請求項４に記載のＧＰＳ位置測位装置。
【請求項６】
前記無線基地局は、前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする請求項１に記載のアシスト情報配信システム。
【請求項７】
前記通信チャネル情報を制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳを用いて送信することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の無線基地局。
【請求項８】
制御チャネルによるブロードキャストＳＭＳで送信される通信チャネル情報を受信することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のＧＰＳ位置測位装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−３０２１１（Ｐ２０１１−３０２１１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１８１５（Ｐ２０１０−１４１８１５）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
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