イミュニティ試験装置及び試験方法
【課題】ＥＭＣイミュニティ試験時の不具合検出漏れを減少させ、且つ省力化が可能なイミュニティ試験装置及び試験方法の提供。
【解決手段】運転室（Ｃ）における特定の部分（１）の画像を撮影する撮影装置（２）と、撮影された画像を記憶する記憶装置（３）と、予め記憶された通常時における画像と撮影された画像とを比較する比較手段（４）と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定手段（５）とを有する。
【解決手段】運転室（Ｃ）における特定の部分（１）の画像を撮影する撮影装置（２）と、撮影された画像を記憶する記憶装置（３）と、予め記憶された通常時における画像と撮影された画像とを比較する比較手段（４）と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定手段（５）とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレクトロ マグネチック コンパチビリティ（ＥＭＣ）におけるイミュニティ試験装置に関する。より詳細には、イミュニティ試験において、異常時のデータ（エラーログ）を収集する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレクトロ マグネチック コンパチビリティ（ＥＭＣ）は、「イミュニティ」と「エミッション」との両立性という概念である。
ここで、「イミュニティ」とは、車両外部から電波を受けたときに、誤動作をしないという性能を意味しており、「エミッション」とは、車両から放出する電波で外部に影響を与えないという性能を意味している。
【０００３】
車両では、外部から車両に向けて、法規に規定された電波を照射し、電装品が誤作動を起こさぬことを確認するために、イミュニティ試験が行われる。
このイミュニティ試験では、先ず、測定対象（例えば車両のインストルメントパネル）を監視カメラで撮影する。監視カメラの画像は、車両とは別の計器室のモニタに映し出す。そして、そのモニタに映し出された画像を実験者が目視して、インストルメントパネルの異常の有無を確認している。
【０００４】
しかし、係る試験方法では、異常は瞬時に発生して、瞬時に消失することが多く、実験者が一瞬でも監視カメラの画像から目を外した際に、瞬間的な異常や誤作動を見逃してしまう恐れがある。
特に、疲労により集中力が低下した際には、その様な瞬時に発生する異常を見逃してしまう恐れがある。
【０００５】
上記以外の従来技術としては、例えば、金属製の床面であるグランドプレーンを有する電波半無響室を利用した放射イミュニティ試験装置が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、この従来技術（特許文献１）は、既に所有している電波半無響室をそのまま利用できるようにすることを目的としたものであり、上述した問題点を解消するものではない。
【特許文献１】特開平９−２９２４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、実験者の注視能力の限界や、肉体的、精神的な疲労に左右されること無く、ＥＭＣイミュニティ試験時における異常の検出漏れを減少させ、省力化が可能なイミュニティ試験装置及び試験方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のイミュニティ装置（１００）は、運転室（Ｃ）における特定の部分（１）の画像を撮影する撮影装置（２）と、撮影された画像を記憶する記憶装置（画像データ一時記憶装置３）と、予め記憶された通常時における画像と撮影された画像とを比較する比較手段（画像比較手段４）と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定手段（５）とを有する（請求項１）。
【０００８】
また、本発明のイミュニティ装置（１００）は、画像が撮影された時刻を計測する計時手段（クロック９）と、第２の記憶装置（外部記憶装置８）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を第２の記憶装置（８）に記憶するように構成されている（請求項２）。
【０００９】
さらに、表示装置（モニタ６）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に異常と判定された画像を表示装置（６）により表示する（請求項３）。
【００１０】
前記運転室（Ｃ）における特定の部分はインストルメントパネル（１）であり、撮影装置はカメラ（監視カメラ２）である（請求項４）。
【００１１】
ここで、インストルメントパネル（１）のメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度は、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成されていることが好ましい（請求項５）。
【００１２】
本発明のイミュニティ試験方法は、撮影装置（２）により運転室（Ｃ）における特定の部分（１）の画像を撮影する工程（Ｓ２）と、撮影された画像を予め記憶された通常時における画像と比較する比較工程（Ｓ７）と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定工程（８）とを有する（請求項６）。
【００１３】
また、本発明のイミュニティ試験方法は、画像が撮影された時刻を計測する計時工程（Ｓ３）と、判定手段（５）により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を記憶する工程（Ｓ９）とを有する（請求項７）。
【００１４】
そして、前記撮影する工程（Ｓ２）では、運転室（Ｃ）におけるインストルメントパネル（１）の画像を撮影している（請求項８）。
【発明の効果】
【００１５】
上述する構成を具備する本発明のイミュニティ装置（１００）によれば、撮影装置（２）が常時監視対象を監視しており、イミュニティ装置（１００）は、異常の有無を自動的に且つ確実に判定することが出来る。そのため、イミュニティ試験の結果が、実験者の疲労や不注意によるヒューマンエラーや、実験者の体調に左右されることがなく、正確な実験結果を得ることが出来る。
【００１６】
また、本発明のイミュニティ装置（１００）において、画像が撮影された時刻を計測する計時手段（クロック９）と、第２の記憶装置（外部記憶装置８）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を第２の記憶装置（８）に記憶するように構成すれば（請求項２）、実験者がその場に居合わせなくても、都合のよい時間帯に正確な試験結果及び異常の発生時間を確認することができる。
【００１７】
さらに、表示装置（モニタ６）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に異常と判定された画像を表示装置（６）により表示することができる様に構成すれば（請求項３）、従来技術と同様に、実験者がリアルタイムで、試験結果を確認できる。
【００１８】
ここで、インジケータランプの点滅や、メータ類の針は、何時も同じ周期で点滅し、滑らかに動くとは限らず、絶えず細かな振動を伴っている。
そして、インジケータランプの異常点滅や、異常によるメータ類の針の振れは、一瞬に起こる。そこで、異常検出の精度を上げるためには、サンプリング速度をインジケータランプの点滅速度及び針が触れている時間よりも短くする必要がある。
【００１９】
本発明において、インストルメントパネル（１）のメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度を、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成すれば（請求項５）、インジケータランプの点滅速度や、針の触れる速度がしきい値以上となった場合を確実に把握して、インジケータや、メータ類の異常を見逃すことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号１００で示すイミュニティ試験装置は、運転室（図３の符号Ｃ参照）におけるインストルメントパネル１の画像を撮影する監視カメラ２と、解析用コンピュータ１０と、モニタ６と、外部記憶装置８とを有している。
【００２１】
監視カメラ２と解析用コンピュータ１０とは、通信ケーブルＬ１で接続されている。
解析用コンピュータ１０とモニタ６とは、通信ケーブルＬ２で接続されている。
解析用コンピュータ１０と外部記憶装置８とは、通信ケーブルＬ３で接続されている。
モニタ６と外部記憶装置８とは、通信ケーブルＬ４で接続されている。
【００２２】
解析用コンピュータ１０は、図２に詳細を示すように、画像データ一時記憶装置３と、画像比較手段４と、判定手段５と、データベース７と、クロック９とを有している。
【００２３】
画像データ一時記憶装置３は、監視カメラ２で撮影された画像を一時的に記憶するように構成されている。
画像比較手段４は、予め記憶された通常時における画像（正常データ）と、画像データ一時記憶装置３に記憶された一時記憶データとを、比較するように構成されている。
【００２４】
判定手段５は、画像比較手段４が比較している前記２つのデータに、しきい値以上の相違があれば異常と判定するように構成されている。
データベース７は、車種別に、正常な状態を示すデータが記憶されている。イミュニティ試験を行うに当たって、車種を設定すれば、当該車種における正常な状態を示すデータが自動的に選択されるように構成されている。
クロック９は、サンプリングタイムを計測すると共に、画像が撮影された時刻を計測する計時手段である。
【００２５】
画像データ一時記憶装置３は画像比較手段４と、ラインＬ３４で接続されている。
データベース７は画像比較手段４と、ラインＬ７４により接続されている。
画像比較手段４は判定手段５と、ラインＬ４５で接続されている。
クロック９は、ラインＬｃを介して、画像データ一時記憶装置３、画像比較手段４、判定手段５と、それぞれ接続されている。
【００２６】
上述した様に、判定手段５は、通常時における画像と撮影された画像との間に、しきい値以上の相違があれば異常と判定するように構成されている。
イミュニティ装置１００は、判定手段５により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を、外部記憶装置８に記憶するように構成されている。
【００２７】
インジケータランプの点滅や、メータ類の針は、何時も同じ周期で点滅し、滑らかに動くとは限らず、絶えず細かな振動を伴っている。
そして、インジケータランプの異常点滅や、異常によるメータ類の針の振れは、一瞬に起こる。そこで、異常検出の精度を上げるためには、クロック９によるサンプリング速度をインジケータランプの点滅速度及び針が触れている時間よりも短くする必要がある。
【００２８】
そこで、監視カメラの監視対象であるインストルメントパネル１のメータ１１及び／又はインジケータランプ１２の画像を撮影する際のサンプリング速度は、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となるように構成されている。
【００２９】
図３は、自動車の運転席（Ｃ）周りにおける、監視カメラ２とインストルメントパネル１との位置関係を示している。
図３の例では、監視カメラ２のレンズ２１と撮影対象であるインストルメントパネル１）とを結ぶ軸線Ｆが、運転者（仮想された運転者）のアイポイントＰｅ（運転者のアイポイントであると仮想されたポイント）と、インストルメントパネル１とを結ぶ線Ａと概略一致するように、構成されている。
【００３０】
図４は、監視カメラ２の監視対象であるインストルメントパネル１を示している。
インストルメントパネル１上には、メータ類１１、インジケータ１２、操作スイッチ（或いはタッチパネル）１３、車載モニタ１４が含まれている。
【００３１】
図５を主に参照して、イミュニティ装置１００による試験の手順を説明する。
図５において、ステップＳ１では、解析用コンピュータ１０は、サンプリング周期になるまで待機する（ステップＳ１がＮＯのループ）。サンプリング周期になったら（ステップＳ１がＹＥＳ）、監視カメラで撮影している画像を、画像データ一時記憶装置３に取り込む（入力する）（ステップＳ２）。
図５において、ステップＳ２において画像データ一時記憶装置３に取り込まれ、一時記憶される画像データを、「Ａデータ」と表記している。
【００３２】
ステップＳ３では、クロック９からのパルスに基いて、「Ａデータ」が撮影された時刻が入力される。係る時刻を示すデータを、図５においては「Ｂデータ」と表記する。
ステップＳ４では、「Ａデータ」と「Ｂデータ」との関連付けを行う。図５において、「Ａデータ」と「Ｂデータ」とを関連付けしたデータを、「Ｃデータ」と表記する。
【００３３】
ステップＳ５では、「Ｃデータ」を画像比較手段４に出力する。そして、検査対象である車両の正常時における画像データ（図５では「正常データ」と表記）を、データベース７から画像比較手段４に出力する（ステップＳ６）。そして、「Ｃデータ」と「正常データ」とを画像比較する（ステップＳ７）。
【００３４】
ステップＳ８では、「正常データ」に対して「Ｃデータ」は相違がないか否か、換言すれば、正常データとＣデータとを比較した場合に、しきい値を越える相違が存在するか否かを判断する。相違が無ければ（ステップＳ８がＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。
正常データとＣデータとを比較した場合に、しきい値を越える相違が存在する場合には（ステップＳ８がＮＯ）、「Ｃデータ」及びエラーログをモニタ６に表示した上で、外部記憶装置８に記憶・保存し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。
【００３５】
ステップＳ１０では、イミュニティ試験を終了するか否かを判断する。イミュニティ試験を終了するのであれば（ステップＳ１０がＹＥＳ）、そのままイミュニティ試験を終了する。イミュニティ試験を続行するのであれば（ステップＳ１０がＮＯ）、ステップＳ１以降を繰り返す。
【００３６】
上述したような構成を備えた図示の実施形態によれば、監視カメラ２が常時監視対象を監視しており、作業者の視認は必ずしも要しないので、異常の有無を自動、且つ確実に判定することができる。そのため、イミュニティ試験結果が、実験者の不注意等のヒューマンエラーや、実験者の体調によって左右されてしまうことがない。
【００３７】
また、図示の実施形態のイミュニティ装置１００は、クロック９と、外部記憶装置８を備えており、判定手段５により撮影された画像が異常であると判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を外部記憶装置８に記憶するように構成されている。したがって、実験者がその場に居合わせなくても、都合のよい時間帯に正確な試験結果及び異常の発生時間を確認することができる。
【００３８】
さらに、モニタ６を備え、判定手段５により異常と判定された場合に異常と判定された画像をモニタ６により表示することができる。そのため、従来技術と同様に、実験者がリアルタイムで、試験結果を確認できる。
【００３９】
図示の実施形態では、インストルメントパネル１のメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度を、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成している。そして、インジケータランプの点滅速度や、針の触れる速度がしきい値以上であれば異常が発生していると判断する。すなわち、インジケータや、メータ類の異常を見逃すことはない。
【００４０】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態を示したブロック図。
【図２】実施形態の詳細を示すブロック図。
【図３】監視カメラとインストルメントパネルとの位置関係を示した配置図。
【図４】監視対象であるインストルメントパネルの正面図。
【図５】実施形態における試験手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・インストルメントパネル
２・・・監視カメラ
３・・・画像データ一時記憶装置
４・・・画像比較手段
５・・・判定手段
６・・・モニタ
７・・・データベース
８・・・外部記憶装置
９・・・クロック
１０・・・解析用コンピュータ
１１・・・メータ
１２・・・インジケータ
１００・・・イミュニティ試験装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレクトロ マグネチック コンパチビリティ（ＥＭＣ）におけるイミュニティ試験装置に関する。より詳細には、イミュニティ試験において、異常時のデータ（エラーログ）を収集する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレクトロ マグネチック コンパチビリティ（ＥＭＣ）は、「イミュニティ」と「エミッション」との両立性という概念である。
ここで、「イミュニティ」とは、車両外部から電波を受けたときに、誤動作をしないという性能を意味しており、「エミッション」とは、車両から放出する電波で外部に影響を与えないという性能を意味している。
【０００３】
車両では、外部から車両に向けて、法規に規定された電波を照射し、電装品が誤作動を起こさぬことを確認するために、イミュニティ試験が行われる。
このイミュニティ試験では、先ず、測定対象（例えば車両のインストルメントパネル）を監視カメラで撮影する。監視カメラの画像は、車両とは別の計器室のモニタに映し出す。そして、そのモニタに映し出された画像を実験者が目視して、インストルメントパネルの異常の有無を確認している。
【０００４】
しかし、係る試験方法では、異常は瞬時に発生して、瞬時に消失することが多く、実験者が一瞬でも監視カメラの画像から目を外した際に、瞬間的な異常や誤作動を見逃してしまう恐れがある。
特に、疲労により集中力が低下した際には、その様な瞬時に発生する異常を見逃してしまう恐れがある。
【０００５】
上記以外の従来技術としては、例えば、金属製の床面であるグランドプレーンを有する電波半無響室を利用した放射イミュニティ試験装置が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、この従来技術（特許文献１）は、既に所有している電波半無響室をそのまま利用できるようにすることを目的としたものであり、上述した問題点を解消するものではない。
【特許文献１】特開平９−２９２４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、実験者の注視能力の限界や、肉体的、精神的な疲労に左右されること無く、ＥＭＣイミュニティ試験時における異常の検出漏れを減少させ、省力化が可能なイミュニティ試験装置及び試験方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のイミュニティ装置（１００）は、運転室（Ｃ）における特定の部分（１）の画像を撮影する撮影装置（２）と、撮影された画像を記憶する記憶装置（画像データ一時記憶装置３）と、予め記憶された通常時における画像と撮影された画像とを比較する比較手段（画像比較手段４）と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定手段（５）とを有する（請求項１）。
【０００８】
また、本発明のイミュニティ装置（１００）は、画像が撮影された時刻を計測する計時手段（クロック９）と、第２の記憶装置（外部記憶装置８）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を第２の記憶装置（８）に記憶するように構成されている（請求項２）。
【０００９】
さらに、表示装置（モニタ６）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に異常と判定された画像を表示装置（６）により表示する（請求項３）。
【００１０】
前記運転室（Ｃ）における特定の部分はインストルメントパネル（１）であり、撮影装置はカメラ（監視カメラ２）である（請求項４）。
【００１１】
ここで、インストルメントパネル（１）のメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度は、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成されていることが好ましい（請求項５）。
【００１２】
本発明のイミュニティ試験方法は、撮影装置（２）により運転室（Ｃ）における特定の部分（１）の画像を撮影する工程（Ｓ２）と、撮影された画像を予め記憶された通常時における画像と比較する比較工程（Ｓ７）と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定工程（８）とを有する（請求項６）。
【００１３】
また、本発明のイミュニティ試験方法は、画像が撮影された時刻を計測する計時工程（Ｓ３）と、判定手段（５）により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を記憶する工程（Ｓ９）とを有する（請求項７）。
【００１４】
そして、前記撮影する工程（Ｓ２）では、運転室（Ｃ）におけるインストルメントパネル（１）の画像を撮影している（請求項８）。
【発明の効果】
【００１５】
上述する構成を具備する本発明のイミュニティ装置（１００）によれば、撮影装置（２）が常時監視対象を監視しており、イミュニティ装置（１００）は、異常の有無を自動的に且つ確実に判定することが出来る。そのため、イミュニティ試験の結果が、実験者の疲労や不注意によるヒューマンエラーや、実験者の体調に左右されることがなく、正確な実験結果を得ることが出来る。
【００１６】
また、本発明のイミュニティ装置（１００）において、画像が撮影された時刻を計測する計時手段（クロック９）と、第２の記憶装置（外部記憶装置８）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を第２の記憶装置（８）に記憶するように構成すれば（請求項２）、実験者がその場に居合わせなくても、都合のよい時間帯に正確な試験結果及び異常の発生時間を確認することができる。
【００１７】
さらに、表示装置（モニタ６）を備え、判定手段（５）により異常と判定された場合に異常と判定された画像を表示装置（６）により表示することができる様に構成すれば（請求項３）、従来技術と同様に、実験者がリアルタイムで、試験結果を確認できる。
【００１８】
ここで、インジケータランプの点滅や、メータ類の針は、何時も同じ周期で点滅し、滑らかに動くとは限らず、絶えず細かな振動を伴っている。
そして、インジケータランプの異常点滅や、異常によるメータ類の針の振れは、一瞬に起こる。そこで、異常検出の精度を上げるためには、サンプリング速度をインジケータランプの点滅速度及び針が触れている時間よりも短くする必要がある。
【００１９】
本発明において、インストルメントパネル（１）のメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度を、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成すれば（請求項５）、インジケータランプの点滅速度や、針の触れる速度がしきい値以上となった場合を確実に把握して、インジケータや、メータ類の異常を見逃すことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号１００で示すイミュニティ試験装置は、運転室（図３の符号Ｃ参照）におけるインストルメントパネル１の画像を撮影する監視カメラ２と、解析用コンピュータ１０と、モニタ６と、外部記憶装置８とを有している。
【００２１】
監視カメラ２と解析用コンピュータ１０とは、通信ケーブルＬ１で接続されている。
解析用コンピュータ１０とモニタ６とは、通信ケーブルＬ２で接続されている。
解析用コンピュータ１０と外部記憶装置８とは、通信ケーブルＬ３で接続されている。
モニタ６と外部記憶装置８とは、通信ケーブルＬ４で接続されている。
【００２２】
解析用コンピュータ１０は、図２に詳細を示すように、画像データ一時記憶装置３と、画像比較手段４と、判定手段５と、データベース７と、クロック９とを有している。
【００２３】
画像データ一時記憶装置３は、監視カメラ２で撮影された画像を一時的に記憶するように構成されている。
画像比較手段４は、予め記憶された通常時における画像（正常データ）と、画像データ一時記憶装置３に記憶された一時記憶データとを、比較するように構成されている。
【００２４】
判定手段５は、画像比較手段４が比較している前記２つのデータに、しきい値以上の相違があれば異常と判定するように構成されている。
データベース７は、車種別に、正常な状態を示すデータが記憶されている。イミュニティ試験を行うに当たって、車種を設定すれば、当該車種における正常な状態を示すデータが自動的に選択されるように構成されている。
クロック９は、サンプリングタイムを計測すると共に、画像が撮影された時刻を計測する計時手段である。
【００２５】
画像データ一時記憶装置３は画像比較手段４と、ラインＬ３４で接続されている。
データベース７は画像比較手段４と、ラインＬ７４により接続されている。
画像比較手段４は判定手段５と、ラインＬ４５で接続されている。
クロック９は、ラインＬｃを介して、画像データ一時記憶装置３、画像比較手段４、判定手段５と、それぞれ接続されている。
【００２６】
上述した様に、判定手段５は、通常時における画像と撮影された画像との間に、しきい値以上の相違があれば異常と判定するように構成されている。
イミュニティ装置１００は、判定手段５により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を、外部記憶装置８に記憶するように構成されている。
【００２７】
インジケータランプの点滅や、メータ類の針は、何時も同じ周期で点滅し、滑らかに動くとは限らず、絶えず細かな振動を伴っている。
そして、インジケータランプの異常点滅や、異常によるメータ類の針の振れは、一瞬に起こる。そこで、異常検出の精度を上げるためには、クロック９によるサンプリング速度をインジケータランプの点滅速度及び針が触れている時間よりも短くする必要がある。
【００２８】
そこで、監視カメラの監視対象であるインストルメントパネル１のメータ１１及び／又はインジケータランプ１２の画像を撮影する際のサンプリング速度は、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となるように構成されている。
【００２９】
図３は、自動車の運転席（Ｃ）周りにおける、監視カメラ２とインストルメントパネル１との位置関係を示している。
図３の例では、監視カメラ２のレンズ２１と撮影対象であるインストルメントパネル１）とを結ぶ軸線Ｆが、運転者（仮想された運転者）のアイポイントＰｅ（運転者のアイポイントであると仮想されたポイント）と、インストルメントパネル１とを結ぶ線Ａと概略一致するように、構成されている。
【００３０】
図４は、監視カメラ２の監視対象であるインストルメントパネル１を示している。
インストルメントパネル１上には、メータ類１１、インジケータ１２、操作スイッチ（或いはタッチパネル）１３、車載モニタ１４が含まれている。
【００３１】
図５を主に参照して、イミュニティ装置１００による試験の手順を説明する。
図５において、ステップＳ１では、解析用コンピュータ１０は、サンプリング周期になるまで待機する（ステップＳ１がＮＯのループ）。サンプリング周期になったら（ステップＳ１がＹＥＳ）、監視カメラで撮影している画像を、画像データ一時記憶装置３に取り込む（入力する）（ステップＳ２）。
図５において、ステップＳ２において画像データ一時記憶装置３に取り込まれ、一時記憶される画像データを、「Ａデータ」と表記している。
【００３２】
ステップＳ３では、クロック９からのパルスに基いて、「Ａデータ」が撮影された時刻が入力される。係る時刻を示すデータを、図５においては「Ｂデータ」と表記する。
ステップＳ４では、「Ａデータ」と「Ｂデータ」との関連付けを行う。図５において、「Ａデータ」と「Ｂデータ」とを関連付けしたデータを、「Ｃデータ」と表記する。
【００３３】
ステップＳ５では、「Ｃデータ」を画像比較手段４に出力する。そして、検査対象である車両の正常時における画像データ（図５では「正常データ」と表記）を、データベース７から画像比較手段４に出力する（ステップＳ６）。そして、「Ｃデータ」と「正常データ」とを画像比較する（ステップＳ７）。
【００３４】
ステップＳ８では、「正常データ」に対して「Ｃデータ」は相違がないか否か、換言すれば、正常データとＣデータとを比較した場合に、しきい値を越える相違が存在するか否かを判断する。相違が無ければ（ステップＳ８がＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。
正常データとＣデータとを比較した場合に、しきい値を越える相違が存在する場合には（ステップＳ８がＮＯ）、「Ｃデータ」及びエラーログをモニタ６に表示した上で、外部記憶装置８に記憶・保存し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。
【００３５】
ステップＳ１０では、イミュニティ試験を終了するか否かを判断する。イミュニティ試験を終了するのであれば（ステップＳ１０がＹＥＳ）、そのままイミュニティ試験を終了する。イミュニティ試験を続行するのであれば（ステップＳ１０がＮＯ）、ステップＳ１以降を繰り返す。
【００３６】
上述したような構成を備えた図示の実施形態によれば、監視カメラ２が常時監視対象を監視しており、作業者の視認は必ずしも要しないので、異常の有無を自動、且つ確実に判定することができる。そのため、イミュニティ試験結果が、実験者の不注意等のヒューマンエラーや、実験者の体調によって左右されてしまうことがない。
【００３７】
また、図示の実施形態のイミュニティ装置１００は、クロック９と、外部記憶装置８を備えており、判定手段５により撮影された画像が異常であると判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を外部記憶装置８に記憶するように構成されている。したがって、実験者がその場に居合わせなくても、都合のよい時間帯に正確な試験結果及び異常の発生時間を確認することができる。
【００３８】
さらに、モニタ６を備え、判定手段５により異常と判定された場合に異常と判定された画像をモニタ６により表示することができる。そのため、従来技術と同様に、実験者がリアルタイムで、試験結果を確認できる。
【００３９】
図示の実施形態では、インストルメントパネル１のメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度を、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成している。そして、インジケータランプの点滅速度や、針の触れる速度がしきい値以上であれば異常が発生していると判断する。すなわち、インジケータや、メータ類の異常を見逃すことはない。
【００４０】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態を示したブロック図。
【図２】実施形態の詳細を示すブロック図。
【図３】監視カメラとインストルメントパネルとの位置関係を示した配置図。
【図４】監視対象であるインストルメントパネルの正面図。
【図５】実施形態における試験手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・インストルメントパネル
２・・・監視カメラ
３・・・画像データ一時記憶装置
４・・・画像比較手段
５・・・判定手段
６・・・モニタ
７・・・データベース
８・・・外部記憶装置
９・・・クロック
１０・・・解析用コンピュータ
１１・・・メータ
１２・・・インジケータ
１００・・・イミュニティ試験装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室における特定の部分の画像を撮影する撮影装置と、撮影された画像を記憶する記憶装置と、予め記憶された通常時における画像と撮影された画像とを比較する比較手段と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定手段とを有することを特徴とするイミュニティ試験装置。
【請求項２】
画像が撮影された時刻を計測する計時手段と、第２の記憶装置を備え、判定手段により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻を第２の記憶装置に記憶するように構成されている請求項１のイミュニティ試験装置。
【請求項３】
表示装置を備え、判定手段により異常と判定された場合に異常と判定された画像を表示装置により表示する請求項２のイミュニティ試験装置。
【請求項４】
運転室における特定の部分はインストルメントパネルであり、撮影装置はカメラである請求項１〜３の何れか１項のイミュニティ試験装置。
【請求項５】
インストルメントパネルのメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度は、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成されている請求項４のイミュニティ試験装置。
【請求項６】
撮影装置により運転室における特定の部分の画像を撮影する工程と、撮影された画像を予め記憶された通常時における画像と比較する比較工程と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定工程とを有することを特徴とするイミュニティ試験方法。
【請求項７】
画像が撮影された時刻を計測する計時工程と、判定手段により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を記憶する工程とを有する請求項６のイミュニティ試験方法。
【請求項８】
前記撮影する工程では運転室におけるインストルメントパネルの画像を撮影している請求項６、７の何れかのイミュニティ試験方法。
【請求項１】
運転室における特定の部分の画像を撮影する撮影装置と、撮影された画像を記憶する記憶装置と、予め記憶された通常時における画像と撮影された画像とを比較する比較手段と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定手段とを有することを特徴とするイミュニティ試験装置。
【請求項２】
画像が撮影された時刻を計測する計時手段と、第２の記憶装置を備え、判定手段により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻を第２の記憶装置に記憶するように構成されている請求項１のイミュニティ試験装置。
【請求項３】
表示装置を備え、判定手段により異常と判定された場合に異常と判定された画像を表示装置により表示する請求項２のイミュニティ試験装置。
【請求項４】
運転室における特定の部分はインストルメントパネルであり、撮影装置はカメラである請求項１〜３の何れか１項のイミュニティ試験装置。
【請求項５】
インストルメントパネルのメータ及び／又はインジケータランプの画像を撮影する際のサンプリング速度は、その他の画像を撮影する際のサンプリング速度よりも高速となる様に制御されるように構成されている請求項４のイミュニティ試験装置。
【請求項６】
撮影装置により運転室における特定の部分の画像を撮影する工程と、撮影された画像を予め記憶された通常時における画像と比較する比較工程と、通常時の画像と撮影された画像とを比較してしきい値以上の相違があれば異常と判定する判定工程とを有することを特徴とするイミュニティ試験方法。
【請求項７】
画像が撮影された時刻を計測する計時工程と、判定手段により異常と判定された場合に、異常と判定された画像及びその画像が撮影された時刻（異常発生時刻）を記憶する工程とを有する請求項６のイミュニティ試験方法。
【請求項８】
前記撮影する工程では運転室におけるインストルメントパネルの画像を撮影している請求項６、７の何れかのイミュニティ試験方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２０９１２２（Ｐ２００８−２０９１２２Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４３５１６（Ｐ２００７−４３５１６）
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００００３９０８）日産ディーゼル工業株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００００３９０８）日産ディーゼル工業株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
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