インクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法
【課題】マルチドロップ駆動方式における低階調印字での印字品質の低下を防止することのできるインクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法を提供する。
【解決手段】 インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加える駆動信号発生手段を具備し、デブーストパルスは、圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動装置である。
【解決手段】 インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加える駆動信号発生手段を具備し、デブーストパルスは、圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４は従来のインクジェットヘッドを示す図である。インクジェットヘッド１は、インクが充填される複数の圧力発生室１７と、この圧力発生室１７の一端に設けられたノズルプレート１１と、このノズルプレート１１に圧力発生室１７の各々に対応して形成されたインク滴１９を吐出させるためのノズル１５と、圧力発生室１７の各々に対応して設けられ、圧力発生室１７に振動板１３を介して振動を付与し、この振動の付与による圧力発生室１７内部の容積変化によってノズル１５からインクを吐出させる圧電アクチュエータ１４と、各圧力発生室１７に連通して設けられ、図示しないインクタンクからインク供給路１６を介して圧力発生室１７にインクを供給するためのインク室１８から構成されている。
【０００３】
このような構成により圧電アクチュエータ１４が駆動されると、圧力発生室１７に圧力振動が付与され、この圧力振動によって圧力発生室１７内部の容積が変化してノズル１５からインク滴１９が吐出される。このインク滴１９は記録紙等の記録媒体に着弾して記録媒体にドットが形成される。このようなドットの連続形成によって、画像データに基づいた所定の文字や画像等が印刷される。
【０００４】
ところで、一般にインクジェットプリンターにおいて、高画質の印字を行う場合には、ディザ方式のような、インク滴の大きさは変えず複数のドットでマトリックスを組んで１ピクセルとし、ピクセル内のドット数の違いで階調を表現する面積階調方式が用いられる。この方式ではある程度の階調数を確保するためには解像度が犠牲になってしまう。
【０００５】
また、インク滴の大きさを可変することで１ドットの濃度を変える濃度階調方式がある。この場合には解像度は犠牲にはならないが、インク滴の大きさを制御するための技術が難しいという問題がある。
【０００６】
さらにインク滴の大きさは変えずに、１ドットに対して打ち込むインク滴の数を可変して濃度階調を行なう、いわゆるマルチドロップ駆動方式がある。この方式では解像度は犠牲にはならず、またインク滴の大きさを制御する必要がないので技術的には比較的容易に実施できる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２９３１８１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１５は、圧電アクチュエータ１４に印加する駆動パルスＰｄの波形を示す図である。この駆動パルスＰｄは、圧力発生室１７の容積を拡張させる拡張パルスｐ１、圧力発生室１７の容積を収縮させる収縮パルスｐ２および休止時間t３からなる。マルチドロップ駆動方式においては、この駆動パルスＰｄが吐出するインク滴の数だけ連続的に発生される。
【０００８】
ところで、上述のような駆動パルスＰｄを用いてマルチドロップ方式で圧電アクチュエータ１４を駆動した場合、印字品質が低下する現象が発生した。
図１６は、２ドロップ印字でのドット形状を拡大して示す図である。１ドロップ目のインク滴と２ドロップ目のインク滴とが合体せず分離している。また分離の状況は一定ではなくそれぞれのドットでばらついている。ただし、この現象は高階調印字である、例えば５ドロップ印字においては生じていない。
【０００９】
そして、このような印字品質の低下を生じさせる原因とその対策については明らかにされていない。
【００１０】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであって、マルチドロップ駆動方式における低階調印字での印字品質の低下を防止することのできるインクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明は、インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加える駆動信号発生手段を具備し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動装置である。
【００１２】
また本発明は、インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より少ない場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しない駆動信号発生手段を具備し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動装置である。
【００１３】
また本発明は、インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加えるように制御し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるンクジェットヘッド駆動方法である。
【００１４】
また本発明は、インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より小さい場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しないように制御し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、マルチドロップ駆動方式における低階調印字での印字品質の低下を防止することのできるインクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
発明者は上述の印字品質低下の原因について調査及び検討を実施した。上述のように複数のインク滴を連続に吐出させる場合、インク滴が合体しないのは、それぞれのインク滴においては、その直前に吐出したインク滴の残留圧力の影響を受ける結果、ドロップ毎の吐出速度の差が大きくなって着弾ずれが生じているためと考えられる。
これを明らかにするために、マルチドロップ駆動方法により複数のインク滴を吐出させて、ドロップ数とインク滴の吐出速度を測定した。この測定は、隣り合う複数のヘッドを同時に駆動させる複ノズル駆動モードと、隣り合う複数のヘッドを同時に駆動させない単ノズルモードとで実行した。これは上述の印字品質不良は複ノズル駆動モードにおいて発生し、単ノズル駆動モードにおいて発生していないからである。なお、このマルチドロップ駆動には、図１５に示す駆動波形を用いた。
【００１７】
図１は、ドロップ数とインク滴の吐出速度との対応を表す図であり、図２には、測定した吐出速度を示している。
この測定結果からわかるように、不具合を生じたインクジェット記録ヘッド１では、複ノズル駆動モードにおいて、１ドロップ目と２ドロップ目とで吐出速度に大きな差が生じている点で単ノズル駆動モードでの測定値と異なっている。更に、２ドロップ目の吐出速度が１ドロップ目の吐出速度よりも小さくなっている点に特徴が見られる。
【００１８】
この測定結果から、吐出速度の相違が上述の印字不良の原因かどうかを検討する。
図３は、着弾位置ずれを求める計算過程を示している。
１ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ１、２ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ２、インク滴の飛翔距離、即ちヘッドと印字媒体との間隔ＧＡＰ、１ドロップを吐出させる周期ＤＣ、印字媒体の搬送速度Ｖのそれぞれの諸元には図３に示す数値を用いた。
【００１９】
そうすると、インク滴１ドロップ目の飛翔時間Ｔ１ｄ、インク滴２ドロップ目の飛翔時間Ｔ２ｄはそれぞれ式（１）、（２）で表される。
Ｔ１ｄ＝ＧＡＰ／Ｖ１＝１２３．５μｓ ・・・式（１）
Ｔ２ｄ＝ＧＡＰ／Ｖ２＝２００．０μｓ ・・・式（２）
インク滴１ドロップ目の着弾時から２ドロップ目の着弾時までの時間差である着弾時間差分Ｔdelayは式（３）で表される。
Ｔdelay＝Ｔ２ｄ＋ＤＣ−Ｔ１ｄ＝８３．８μｓ ・・・式（３）
従って、1ドロップ目と２ドロップ目のインク滴の着弾位置ずれＬは式（４）で表される。
Ｌ＝Ｖ×Ｔdelay＝３４μｍ ・・・式（４）
インク滴１ドロップが印字媒体に着弾することで形成されるドットの直径がこの着弾位置ずれＬと同程度であることから、この検討結果によれば、大きな着弾ずれが発生することがわかる。
通常マルチドロップ駆動では、２ドロップ目以降のインク滴においては、その直前に吐出したインク滴の残留圧力振動を利用して最初の１ドロップ目のインク滴よりも吐出速度を高めることができる。これに対して、最初の１ドロップ目のインク滴はメニスカスが静止した状態から圧力振動を付与するため２ドロップ目以降のインク滴よりも吐出速度が小さくなる。
従って、通常は１ドロップ目の吐出速度が小さく、２ドロップ目、３ドロップ目とドロップ数が増加するにつれて吐出速度が増加するのが通常の吐出特性である。
【００２０】
しかし、不具合を生じたインクジェットヘッドでは、１ドロップ目の吐出速度が大きく、２ドロップ目の吐出速度が小さい特性である。
従って、２ドロップ目のインク滴の飛翔時間Ｔ２ｄが１ドロップ目のインク滴の飛翔時間Ｔ１ｄよりも大きく、式（３）で示す着弾時間差分Ｔdelayが大きくなるように作用していることが理解できる。
【００２１】
なお、単ノズル駆動モードにおいても、２ドロップ目のインク滴の吐出速度が１ドロップ目のインク滴の吐出速度よりも小さい傾向が見られるが、その速度差は小さいものである。
複ノズル駆動モードで吐出速度の差が大きいのは、隣接するノズルの拡縮の影響を受けるためと考えられる。またドットの分離状況がノズル毎に異なるのも同様の理由であると考えられる。
【００２２】
以上の考察より、上述の印字不良の主原因は測定結果に示される吐出速度の相違が大きいためであり、特に１ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ１が２ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ２よりも大きいことが影響していると考えられる。
【００２３】
そうすると、上述の吐出速度の相違を解消して印字品質の不良を解決するために、インクジェットヘッドの駆動波形を変更することが挙げられる。
しかしながら、使用されている駆動波形は、基準となる駆動波形について、拡張パルスｐ１の継続時間ｔ１、収縮パルスｐ２の継続時間ｔ２および休止時間t３を種々調整して決定されたものである。
即ち、この駆動波形は、印字される画質（例えば、各印字モードにおける階調再現性など）、印字速度、消費電力などを総合的に評価して採用したものである。このため、駆動波形を再度調整して上述の印字不良を解消した場合は、逆に他の基準が充足されなくなる場合も考えられる。
【００２４】
発明者は、以上の調査・検討に基づいて、駆動波形の形状を変更することなく１ドロップ目の吐出速度を２ドロップ目の吐出速度以下とし、あるいは両吐出速度の差を小さくすることができ、それによって上述の印字不良を解消する方法に想到した。
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図４及び図５はインクジェットヘッドの要部構成を示す図である。なお、図５は図４のＡ−Ａ断面図である。
図４及び図５において、インクジェットヘッド１は、インクを収容する複数の圧力室３１を隔壁３２で仕切って形成し、各圧力室３１にはインク滴を吐出するノズル３３が設けられている。
【００２６】
各圧力室３１の底面は振動板３４によって形成され、その振動板３４の下面側に各圧力室３１に対応して複数の圧電部材３５が固定されている。振動板３４および圧電部材３５はアクチュエータＡＣＴを構成し、圧電部材３５は駆動信号発生手段２の出力端子に電気的に接続されている。
【００２７】
インクジェットヘッド１には、また各圧力室３１に連通する共通圧力室３６が形成されており、この共通圧力室３６にインク供給口３７を経由してインク供給手段（図示せず）からインクを注入し、共通圧力室３６、各圧力室３１およびノズル３３にインクを満たすようになっている。圧力室３１およびノズル３３内にインクが満たされることで、ノズル３３内にはインクのメニスカスが形成される。
【００２８】
次に、図６を参照して駆動信号発生手段２の詳細な構成について説明する。図６において、駆動パルス数ｎが発生される駆動パルス数発生部４１は、例えば、ホストコンピュータ５０からインターフェース５１を介して入力される印字の階調データにもとづき駆動パルス数を発生する。この駆動パルス数ｎはインク滴の数に相当する。
【００２９】
この駆動パルス数発生部４１から出力される駆動パルス数ｎは判定部４２に送られ、この判定部４２にて、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）以上か否かが判定される。ここでは、最大階調のインク滴数Ｍが「７」で、所定数Ｎとして、例えば、「４」を設定している。なお、判定部４２にあらかじめ記憶される所定数Ｎの値は１＜Ｎ≦Ｍの範囲であればよく、インクジェット記録装置の操作パネルやホストコンピュータ、例えば、ホストコンピュータ５０からインターフェース５１を経由して外部から変更できるようになっている。
【００３０】
判定部４２での判定結果は駆動シーケンス発生部４３に出力される。ここで、駆動シーケンス発生部４３には駆動パルス数発生部４１で発生された駆動パルス数ｎも入力されている。
【００３１】
駆動シーケンス発生部４３は波形選択部４４での波形選択を制御する。この波形選択部４４には、駆動パルス波形発生部４５から出力される駆動パルスＰｄ(図７参照)及びデブーストパルス波形発生部４６から出力されるデブーストパルスＰｄｂ(図８参照)がそれぞれ入力される。駆動シーケンス発生部４３及び波形選択部４４により波形出力部４７が構成される。
【００３２】
駆動シーケンス発生部４３は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）未満、つまり３以下の場合には、波形出力部４７はデブーストパルスＰｄｂを１回選択した後に駆動パルスＰｄをｎ回選択出力するように波形選択部４４を制御する。
一方、駆動シーケンス発生部４３は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）以上の場合には、駆動パルスＰｄをｎ回選択出力するように波形選択部４４を制御する。
【００３３】
この波形選択部４４から出力される波形は、駆動出力手段４８に出力される。そして、この駆動出力手段４８の出力１及び出力２はアクチュエータＡＣＴに接続される。
【００３４】
なお、駆動パルス数ｎが所定数Ｎより小さい場合はデブーストパルスＰｄｂを付加し、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ以上の場合デブーストパルスＰｄｂを選択しないように駆動する方法をパーシャルデブースト方式という。パーシャルデブースト方式を採用する理由については後で詳しく説明する。
【００３５】
次に、図７を参照して駆動信号発生手段２から発生する駆動パルスＰｄの波形について説明する。この駆動パルスＰｄは、圧力室３１の容積を拡張させる拡張パルスｐ１、圧力室３１の容積を収縮させる収縮パルスｐ２および休止時間t３からなる。拡張パルスｐ１のパルス幅がｔ１でＶａａの電圧振幅を有する負極性の矩形波で、収縮パルスｐ２のパルス幅がｔ２で拡張パルスｐ１と同じＶａａの電圧振幅を有する正極性の矩形波である。
マルチドロップ駆動方式においては、この駆動パルスＰｄが吐出するインク滴の数だけ連続的に発生される。
【００３６】
ここで、インク中の圧力波が後端の共通圧力室からノズル先端までの圧力室内を伝播する圧力伝播時間をＡＬ（Acoustic Length）とすると、拡張パルスｐ１のパルス幅ｔ１は略ＡＬ近辺に、収縮パルスｐ２のパルス幅ｔ２は１．５ＡＬ〜２ＡＬに設定される。また、休止時間ｔ３は０〜ＡＬの時間に設定される。なお、ＡＬは時間の単位であり、この時間で圧力室３１内の圧力が正圧から負圧へ、あるいは負圧から正圧へと反転する。
【００３７】
図９は駆動信号発生手段２の回路の一部分を示す図である。
Ｖａａ電源端子と接地端子間にはＦＥＴ１、ＦＥＴ２の直列回路が接続され、この各ＦＥＴ１、２の接続点からの出力１が圧電部材３５の片側の電極端子へ接続されている。また、Ｖａａ電源端子と接地端子間にはＦＥＴ３、ＦＥＴ４の直列回路が接続され、各ＦＥＴ３，４の接続点からの出力２が圧電部材３５のもう片方の電極端子へ接続されている。
【００３８】
図７の拡張パルスｐ１を印加する場合にはＦＥＴ１をＯＮ、ＦＥＴ２をＯＦＦ、ＦＥＴ３をＯＦＦ、ＦＥＴ４をＯＮに動作させる。収縮パルスｐ２を印加する場合にはＦＥＴ１をＯＦＦ、ＦＥＴ２をＯＮ、ＦＥＴ３をＯＮ、ＦＥＴ４をＯＦＦに動作させる。この動作によって圧電部材に印加する電圧が切替えられる。
【００３９】
次に、図１０を参照して駆動パルスＰｄが印加された場合の圧力室３１に印加される通電波形ｑと圧力室３１内に発生する圧力振動波形ｒについて説明する。ここで、図中拡張パルスｐ１のパルス幅ｔ１は圧力室３１内に発生した圧力波が圧力室３１の一端から他端まで伝播するのに要する時間ＡＬに設定され、収縮パルスｐ２のパルス幅ｔ２はその２倍の２ＡＬに設定され、また休止時間ｔ３もＡＬに設定されている。
【００４０】
まず、圧電部材３５の電極間に電圧−Ｖａａが印加されると、圧電部材３５が圧力室３１の容積を急激に広げるように変形するので、圧力室３１内には負の圧力が瞬間的に発生する。この圧力は圧力伝播時間ＡＬが経過すると正の圧力に反転する。
【００４１】
次に、圧電部材３５の電極間に逆の極性の電圧＋Ｖａａが印加されると、今度は圧電部材３５が圧力室３１の容積を広げた状態から急激に狭めるように変形することで圧力室３１内には正の圧力が瞬間的に発生し、この圧力により発生する圧力波は最初に発生した圧力波に対して位相が一致するので圧力波の振幅は急激に増大される。このときノズルからインク滴が吐出していくようになる。
【００４２】
そして、圧力伝播時間の２倍の時間２ＡＬが経過すると圧力室３１内の圧力は正→負→正に変化する。この時に圧電部材３５の電極間の電圧をゼロに戻すと、収縮した圧力室の容積３１が急激に元の状態に戻り、圧力室３１内の圧力は瞬間的に下がるので圧力波の振幅が弱められ残留圧力振動が小さくなる。
【００４３】
さらに、休止時間ＡＬにおいて圧力振動は正→負の方向に変化するが、この休止時間ＡＬに続けて２ドロップ目の拡張パルスｐ１が印加されることで圧力室３１の容積がまた急激に広げられ、圧力室３１内には再び負の圧力が瞬間的に加わる。この時１ドロップ目の残留圧力振動がまだ残っている状態で次の圧力振動が加えられるため、圧力室３１内の圧力は１ドロップ目の場合に比べ、より大きな負圧となる。
【００４４】
従って、次に圧力伝播時間ＡＬ経過した時に反転した正の圧力も大きくなり、さらに収縮パルスｐ２を印加することで２ドロップ目の吐出に要する圧力も１ドロップ目よりも大きくなる。
【００４５】
以上説明したように、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３をそれぞれ変化させることによってインク滴を吐出させる圧力が変化し、従って、インク滴の吐出速度が変化することがわかる。
【００４６】
次に、図８を参照して１ドロップ目の駆動パルスＰｄの前にデブーストパルスＰｄｂを追加した波形について説明する。
【００４７】
デブーストパルスＰｄｂは圧力室３１の容積を拡張させる拡張パルスＤＢｐと休止時間ＤＢt２とからなり、拡張パルスＤＢｐのパルス幅がＤＢｔ１で−Ｖａａの電圧振幅を有する矩形波である。続く１ドロップ目以降の駆動パルスＰｄは、図７と同じである。
【００４８】
デブーストパルスＰｄｂは、圧力室３１の容積を拡張させるため、これによって圧力室３１内の圧力は低下する。圧力室３１内の圧力は、休止時間ＤＢｔ２内に正〜負の振動を繰り返すが、デブーストパルスＰｄｂのパルス幅ＤＢｔ１を変化させることによって、１ドロップ目の駆動を開始する時点での圧力室３１内のイニシャル圧力を低下させることができる。
所謂ブーストパルスが圧力室３１内のイニシャル圧力を上昇させることを目的とするのに対して、圧力室３１内のイニシャル圧力を下げることを目的とするこのパルスをデブーストパルスと呼ぶものである。
次にデブーストパルスＰｄｂにおいて、拡張パルスＤＢｐのパルス幅ＤＢｔ１を決定する方法について説明する。
図１１は、拡張パルスＤＢｐのパルス幅ＤＢｔ１と吐出速度の関係を測定した図である。なお、この測定は複ノズル駆動モードで駆動して実行した。
パルス幅ＤＢｔ１が増加するにつれて、インク滴1ドロップ目の吐出速度は減少した。一方、インク滴2ドロップ目の吐出速度は、パルス幅ＤＢｔ１が増加するにつれて山型に変化した。また、インク滴3ドロップ目の吐出速度は、最初の内はパルス幅ＤＢｔ１が増加しても変化しなかったが、さらにパルス幅ＤＢｔ１が増加するにつれて減少した。
一方、インク滴４〜７ドロップ目の吐出速度は、パルス幅ＤＢｔ１が増加した場合であってもその影響による変化はほとんどみられなかった。
【００４９】
この測定結果から次のことがわかる。
パルス幅ＤＢｔ１を適切に選択することで、インク滴１ドロップ目の吐出速度をインク滴２ドロップ目の吐出速度よりも小さくすることができ、またインク滴１ドロップ目の吐出速度とインク滴２ドロップ目の吐出速度の差を小さくすることができる。更に、ドロップ数が大きくなるとデブーストパルスの影響を受けにくくなることがわかる。
そこで、パルス幅ＤＢｔ１を、インク滴１ドロップ目の吐出速度とインク滴２ドロップ目の吐出速度との差が小さくなる値に設定すればよい。
【００５０】
図１２は、７ドロップ８階調のマルチドロップ駆動方式において、最初の１ドロップ目の駆動パルスＰｄの前にデブーストパルスＰｄｂを与えた場合と与えない場合のドロップ数と吐出速度の関係を示している。
【００５１】
この図では、デブーストパルスのパルス幅ＤＢｔ１を０．６μｓに設定した。このデブーストパルスＰｄｂを加えることでことにより、インク滴１ドロップ目の吐出速度とインク滴２ドロップ目の吐出速度を略等しくすることができた。また、インク滴数が４ドロップの吐出速度はデブーストパルスＰｄｂが有る場合と無い場合とで大きな違いはない。また、インク滴数が５〜７ドロップの吐出速度はデブーストパルスＰｄｂが有る場合と無い場合とでほとんど同じである。
【００５２】
図１３は、デブーストパルスＰｄｂの効果を示すもので、デブーストパルスＰｄｂを加えて２ドロップ印字を行った場合のドット形状を拡大して示す図である。１ドロップ目のインク滴と２ドロップ目のインク滴とが分離せず合体して印字されている。
【００５３】
このようにデブーストパルスＰｄｂを使用することで、最初の数ドロップにおいて発生する印字品質の劣化を防止することができる。
【００５４】
ここで、本発明を完成するに至った従来の不具合点について調べてみると、２ドロップ印字では１ドロップ目のインク滴と２ドロップ目のインク滴とが合体せず分離して印字されるが、高階調度の印字である例えば、５階調印字ではドットの分離は生じていない。
この理由は、高階調印字では、ドロップ数が大きくなるため形成されるドット径が大きくなり、ドロップ数が少ない場合に発生するドット分離状態が、後続のドロップにより解消されることとなるからである。
【００５５】
従って、パーシャルデブースト方法を採用することで顕著な効果を挙げることができる。即ち、デブーストパルスＰｄｂの効果が得られる、例えば１〜３ドロップのみの印字時にデブーストパルスＰｄｂを付加し、デブーストパルスＰｄｂの効果があまり得られない、例えば４ドロップ以上の印字ではブーストパルスを付加しないことで消費電力の増加を極力抑えることができる。また、印字速度の低下を招くこともなくなる。
【００５６】
なお、デブーストパルスＰｄｂがほとんど影響しなくなるドロップ数は、圧力発生室やノズルの形状、インクの物性、駆動パルスの形状等によって異なってくるため、これらの諸元に対応してデブーストパルスＰｄｂを付加するドロップ数を指定するようにしても良い。
【００５７】
ところで、上述のパーシャルデブースト方法を実現するため、駆動信号発生手段２は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）未満、つまり３以下の場合には、デブーストパルスＰｄｂを１回選択した後に駆動パルスＰｄをｎ回だけアクチュエータＡＣＴに出力する。一方、駆動信号発生手段２は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）以上の場合には、駆動パルスＰｄをｎ回だけアクチュエータＡＣＴに選択出力する。
【００５８】
なお上述の実施の形態において、デブーストパルスＰｄｂの期間は駆動パルスＰｄの期間と同じ期間に設定しているが、この形態に限られるものではない。
また、図８に示すデブーストパルスＰｄｂは圧力室３１の容積を拡張させる拡張パルスを使用したが、この形態に限られず圧力室３１の容積を収縮させる圧縮パルスであっても良い。
【００５９】
デブーストパルスは、１ドロップ目の駆動を開始する時点での圧力室３１内のイニシャル圧力を下げることを目的としたものである。したがって、デブーストパルスの期間、圧力発生室やノズルの形状、インクの物性などによってデブーストパルスにも最適な形態が存在し、圧力室３１の容積を収縮させる圧縮パルスを用いることが適切とされ得るからである。
【００６０】
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００６１】
更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。
【００６２】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ドロップ数とインク滴の吐出速度との対応を表す図。
【図２】測定した吐出速度を示す図。
【図３】着弾位置ずれを求める計算過程を説明する図。
【図４】インクジェットヘッドの要部構成を示す図。
【図５】インクジェットヘッドの要部構成を示す図。
【図６】駆動信号発生手段の詳細な構成を示す図。
【図７】駆動信号発生手段から発生する駆動パルスの波形を示す図。
【図８】１ドロップ目の駆動パルスの前にデブーストパルスを追加した波形を示す図。
【図９】駆動信号発生手段の回路の一部分を示す図。
【図１０】駆動パルスが印加された場合の圧力室に印加される通電波形と圧力室内に発生する圧力振動波形を示す図。
【図１１】拡張パルスのパルス幅と吐出速度の関係を測定した図。
【図１２】最初の１ドロップ目の駆動パルスの前にデブーストパルスを与えた場合と与えない場合のドロップ数と吐出速度の関係を示す図。
【図１３】デブーストパルスの効果を示す図。
【図１４】従来のインクジェットヘッドを示す図。
【図１５】圧電アクチュエータに印加する駆動パルスの波形を示す図。
【図１６】２ドロップ印字でのドット形状を拡大して示す図。
【符号の説明】
【００６４】
ＡＬ…圧力伝播時間、ＤＣ…ドロップ周期、ＤＢｐ…拡張パルス、ＤＢｔ１…パルス幅、ＤＢt２…休止時間、Ｐｄ…駆動パルス、Ｐｄｂ…デブーストパルス、Ｖ１…吐出速度、１…インクジェットヘッド、２…駆動信号発生手段、３１…圧力室、４２…判定部、４３…駆動シーケンス発生部、４４…波形選択部、４５…駆動パルス波形発生部、４６…デブーストパルス波形発生部、５１…インターフェース。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４は従来のインクジェットヘッドを示す図である。インクジェットヘッド１は、インクが充填される複数の圧力発生室１７と、この圧力発生室１７の一端に設けられたノズルプレート１１と、このノズルプレート１１に圧力発生室１７の各々に対応して形成されたインク滴１９を吐出させるためのノズル１５と、圧力発生室１７の各々に対応して設けられ、圧力発生室１７に振動板１３を介して振動を付与し、この振動の付与による圧力発生室１７内部の容積変化によってノズル１５からインクを吐出させる圧電アクチュエータ１４と、各圧力発生室１７に連通して設けられ、図示しないインクタンクからインク供給路１６を介して圧力発生室１７にインクを供給するためのインク室１８から構成されている。
【０００３】
このような構成により圧電アクチュエータ１４が駆動されると、圧力発生室１７に圧力振動が付与され、この圧力振動によって圧力発生室１７内部の容積が変化してノズル１５からインク滴１９が吐出される。このインク滴１９は記録紙等の記録媒体に着弾して記録媒体にドットが形成される。このようなドットの連続形成によって、画像データに基づいた所定の文字や画像等が印刷される。
【０００４】
ところで、一般にインクジェットプリンターにおいて、高画質の印字を行う場合には、ディザ方式のような、インク滴の大きさは変えず複数のドットでマトリックスを組んで１ピクセルとし、ピクセル内のドット数の違いで階調を表現する面積階調方式が用いられる。この方式ではある程度の階調数を確保するためには解像度が犠牲になってしまう。
【０００５】
また、インク滴の大きさを可変することで１ドットの濃度を変える濃度階調方式がある。この場合には解像度は犠牲にはならないが、インク滴の大きさを制御するための技術が難しいという問題がある。
【０００６】
さらにインク滴の大きさは変えずに、１ドットに対して打ち込むインク滴の数を可変して濃度階調を行なう、いわゆるマルチドロップ駆動方式がある。この方式では解像度は犠牲にはならず、またインク滴の大きさを制御する必要がないので技術的には比較的容易に実施できる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２９３１８１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１５は、圧電アクチュエータ１４に印加する駆動パルスＰｄの波形を示す図である。この駆動パルスＰｄは、圧力発生室１７の容積を拡張させる拡張パルスｐ１、圧力発生室１７の容積を収縮させる収縮パルスｐ２および休止時間t３からなる。マルチドロップ駆動方式においては、この駆動パルスＰｄが吐出するインク滴の数だけ連続的に発生される。
【０００８】
ところで、上述のような駆動パルスＰｄを用いてマルチドロップ方式で圧電アクチュエータ１４を駆動した場合、印字品質が低下する現象が発生した。
図１６は、２ドロップ印字でのドット形状を拡大して示す図である。１ドロップ目のインク滴と２ドロップ目のインク滴とが合体せず分離している。また分離の状況は一定ではなくそれぞれのドットでばらついている。ただし、この現象は高階調印字である、例えば５ドロップ印字においては生じていない。
【０００９】
そして、このような印字品質の低下を生じさせる原因とその対策については明らかにされていない。
【００１０】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであって、マルチドロップ駆動方式における低階調印字での印字品質の低下を防止することのできるインクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明は、インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加える駆動信号発生手段を具備し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動装置である。
【００１２】
また本発明は、インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より少ない場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しない駆動信号発生手段を具備し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動装置である。
【００１３】
また本発明は、インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加えるように制御し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるンクジェットヘッド駆動方法である。
【００１４】
また本発明は、インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より小さい場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しないように制御し、前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されるインクジェットヘッド駆動方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、マルチドロップ駆動方式における低階調印字での印字品質の低下を防止することのできるインクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド駆動方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
発明者は上述の印字品質低下の原因について調査及び検討を実施した。上述のように複数のインク滴を連続に吐出させる場合、インク滴が合体しないのは、それぞれのインク滴においては、その直前に吐出したインク滴の残留圧力の影響を受ける結果、ドロップ毎の吐出速度の差が大きくなって着弾ずれが生じているためと考えられる。
これを明らかにするために、マルチドロップ駆動方法により複数のインク滴を吐出させて、ドロップ数とインク滴の吐出速度を測定した。この測定は、隣り合う複数のヘッドを同時に駆動させる複ノズル駆動モードと、隣り合う複数のヘッドを同時に駆動させない単ノズルモードとで実行した。これは上述の印字品質不良は複ノズル駆動モードにおいて発生し、単ノズル駆動モードにおいて発生していないからである。なお、このマルチドロップ駆動には、図１５に示す駆動波形を用いた。
【００１７】
図１は、ドロップ数とインク滴の吐出速度との対応を表す図であり、図２には、測定した吐出速度を示している。
この測定結果からわかるように、不具合を生じたインクジェット記録ヘッド１では、複ノズル駆動モードにおいて、１ドロップ目と２ドロップ目とで吐出速度に大きな差が生じている点で単ノズル駆動モードでの測定値と異なっている。更に、２ドロップ目の吐出速度が１ドロップ目の吐出速度よりも小さくなっている点に特徴が見られる。
【００１８】
この測定結果から、吐出速度の相違が上述の印字不良の原因かどうかを検討する。
図３は、着弾位置ずれを求める計算過程を示している。
１ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ１、２ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ２、インク滴の飛翔距離、即ちヘッドと印字媒体との間隔ＧＡＰ、１ドロップを吐出させる周期ＤＣ、印字媒体の搬送速度Ｖのそれぞれの諸元には図３に示す数値を用いた。
【００１９】
そうすると、インク滴１ドロップ目の飛翔時間Ｔ１ｄ、インク滴２ドロップ目の飛翔時間Ｔ２ｄはそれぞれ式（１）、（２）で表される。
Ｔ１ｄ＝ＧＡＰ／Ｖ１＝１２３．５μｓ ・・・式（１）
Ｔ２ｄ＝ＧＡＰ／Ｖ２＝２００．０μｓ ・・・式（２）
インク滴１ドロップ目の着弾時から２ドロップ目の着弾時までの時間差である着弾時間差分Ｔdelayは式（３）で表される。
Ｔdelay＝Ｔ２ｄ＋ＤＣ−Ｔ１ｄ＝８３．８μｓ ・・・式（３）
従って、1ドロップ目と２ドロップ目のインク滴の着弾位置ずれＬは式（４）で表される。
Ｌ＝Ｖ×Ｔdelay＝３４μｍ ・・・式（４）
インク滴１ドロップが印字媒体に着弾することで形成されるドットの直径がこの着弾位置ずれＬと同程度であることから、この検討結果によれば、大きな着弾ずれが発生することがわかる。
通常マルチドロップ駆動では、２ドロップ目以降のインク滴においては、その直前に吐出したインク滴の残留圧力振動を利用して最初の１ドロップ目のインク滴よりも吐出速度を高めることができる。これに対して、最初の１ドロップ目のインク滴はメニスカスが静止した状態から圧力振動を付与するため２ドロップ目以降のインク滴よりも吐出速度が小さくなる。
従って、通常は１ドロップ目の吐出速度が小さく、２ドロップ目、３ドロップ目とドロップ数が増加するにつれて吐出速度が増加するのが通常の吐出特性である。
【００２０】
しかし、不具合を生じたインクジェットヘッドでは、１ドロップ目の吐出速度が大きく、２ドロップ目の吐出速度が小さい特性である。
従って、２ドロップ目のインク滴の飛翔時間Ｔ２ｄが１ドロップ目のインク滴の飛翔時間Ｔ１ｄよりも大きく、式（３）で示す着弾時間差分Ｔdelayが大きくなるように作用していることが理解できる。
【００２１】
なお、単ノズル駆動モードにおいても、２ドロップ目のインク滴の吐出速度が１ドロップ目のインク滴の吐出速度よりも小さい傾向が見られるが、その速度差は小さいものである。
複ノズル駆動モードで吐出速度の差が大きいのは、隣接するノズルの拡縮の影響を受けるためと考えられる。またドットの分離状況がノズル毎に異なるのも同様の理由であると考えられる。
【００２２】
以上の考察より、上述の印字不良の主原因は測定結果に示される吐出速度の相違が大きいためであり、特に１ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ１が２ドロップ目のインク滴の吐出速度Ｖ２よりも大きいことが影響していると考えられる。
【００２３】
そうすると、上述の吐出速度の相違を解消して印字品質の不良を解決するために、インクジェットヘッドの駆動波形を変更することが挙げられる。
しかしながら、使用されている駆動波形は、基準となる駆動波形について、拡張パルスｐ１の継続時間ｔ１、収縮パルスｐ２の継続時間ｔ２および休止時間t３を種々調整して決定されたものである。
即ち、この駆動波形は、印字される画質（例えば、各印字モードにおける階調再現性など）、印字速度、消費電力などを総合的に評価して採用したものである。このため、駆動波形を再度調整して上述の印字不良を解消した場合は、逆に他の基準が充足されなくなる場合も考えられる。
【００２４】
発明者は、以上の調査・検討に基づいて、駆動波形の形状を変更することなく１ドロップ目の吐出速度を２ドロップ目の吐出速度以下とし、あるいは両吐出速度の差を小さくすることができ、それによって上述の印字不良を解消する方法に想到した。
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図４及び図５はインクジェットヘッドの要部構成を示す図である。なお、図５は図４のＡ−Ａ断面図である。
図４及び図５において、インクジェットヘッド１は、インクを収容する複数の圧力室３１を隔壁３２で仕切って形成し、各圧力室３１にはインク滴を吐出するノズル３３が設けられている。
【００２６】
各圧力室３１の底面は振動板３４によって形成され、その振動板３４の下面側に各圧力室３１に対応して複数の圧電部材３５が固定されている。振動板３４および圧電部材３５はアクチュエータＡＣＴを構成し、圧電部材３５は駆動信号発生手段２の出力端子に電気的に接続されている。
【００２７】
インクジェットヘッド１には、また各圧力室３１に連通する共通圧力室３６が形成されており、この共通圧力室３６にインク供給口３７を経由してインク供給手段（図示せず）からインクを注入し、共通圧力室３６、各圧力室３１およびノズル３３にインクを満たすようになっている。圧力室３１およびノズル３３内にインクが満たされることで、ノズル３３内にはインクのメニスカスが形成される。
【００２８】
次に、図６を参照して駆動信号発生手段２の詳細な構成について説明する。図６において、駆動パルス数ｎが発生される駆動パルス数発生部４１は、例えば、ホストコンピュータ５０からインターフェース５１を介して入力される印字の階調データにもとづき駆動パルス数を発生する。この駆動パルス数ｎはインク滴の数に相当する。
【００２９】
この駆動パルス数発生部４１から出力される駆動パルス数ｎは判定部４２に送られ、この判定部４２にて、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）以上か否かが判定される。ここでは、最大階調のインク滴数Ｍが「７」で、所定数Ｎとして、例えば、「４」を設定している。なお、判定部４２にあらかじめ記憶される所定数Ｎの値は１＜Ｎ≦Ｍの範囲であればよく、インクジェット記録装置の操作パネルやホストコンピュータ、例えば、ホストコンピュータ５０からインターフェース５１を経由して外部から変更できるようになっている。
【００３０】
判定部４２での判定結果は駆動シーケンス発生部４３に出力される。ここで、駆動シーケンス発生部４３には駆動パルス数発生部４１で発生された駆動パルス数ｎも入力されている。
【００３１】
駆動シーケンス発生部４３は波形選択部４４での波形選択を制御する。この波形選択部４４には、駆動パルス波形発生部４５から出力される駆動パルスＰｄ(図７参照)及びデブーストパルス波形発生部４６から出力されるデブーストパルスＰｄｂ(図８参照)がそれぞれ入力される。駆動シーケンス発生部４３及び波形選択部４４により波形出力部４７が構成される。
【００３２】
駆動シーケンス発生部４３は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）未満、つまり３以下の場合には、波形出力部４７はデブーストパルスＰｄｂを１回選択した後に駆動パルスＰｄをｎ回選択出力するように波形選択部４４を制御する。
一方、駆動シーケンス発生部４３は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）以上の場合には、駆動パルスＰｄをｎ回選択出力するように波形選択部４４を制御する。
【００３３】
この波形選択部４４から出力される波形は、駆動出力手段４８に出力される。そして、この駆動出力手段４８の出力１及び出力２はアクチュエータＡＣＴに接続される。
【００３４】
なお、駆動パルス数ｎが所定数Ｎより小さい場合はデブーストパルスＰｄｂを付加し、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ以上の場合デブーストパルスＰｄｂを選択しないように駆動する方法をパーシャルデブースト方式という。パーシャルデブースト方式を採用する理由については後で詳しく説明する。
【００３５】
次に、図７を参照して駆動信号発生手段２から発生する駆動パルスＰｄの波形について説明する。この駆動パルスＰｄは、圧力室３１の容積を拡張させる拡張パルスｐ１、圧力室３１の容積を収縮させる収縮パルスｐ２および休止時間t３からなる。拡張パルスｐ１のパルス幅がｔ１でＶａａの電圧振幅を有する負極性の矩形波で、収縮パルスｐ２のパルス幅がｔ２で拡張パルスｐ１と同じＶａａの電圧振幅を有する正極性の矩形波である。
マルチドロップ駆動方式においては、この駆動パルスＰｄが吐出するインク滴の数だけ連続的に発生される。
【００３６】
ここで、インク中の圧力波が後端の共通圧力室からノズル先端までの圧力室内を伝播する圧力伝播時間をＡＬ（Acoustic Length）とすると、拡張パルスｐ１のパルス幅ｔ１は略ＡＬ近辺に、収縮パルスｐ２のパルス幅ｔ２は１．５ＡＬ〜２ＡＬに設定される。また、休止時間ｔ３は０〜ＡＬの時間に設定される。なお、ＡＬは時間の単位であり、この時間で圧力室３１内の圧力が正圧から負圧へ、あるいは負圧から正圧へと反転する。
【００３７】
図９は駆動信号発生手段２の回路の一部分を示す図である。
Ｖａａ電源端子と接地端子間にはＦＥＴ１、ＦＥＴ２の直列回路が接続され、この各ＦＥＴ１、２の接続点からの出力１が圧電部材３５の片側の電極端子へ接続されている。また、Ｖａａ電源端子と接地端子間にはＦＥＴ３、ＦＥＴ４の直列回路が接続され、各ＦＥＴ３，４の接続点からの出力２が圧電部材３５のもう片方の電極端子へ接続されている。
【００３８】
図７の拡張パルスｐ１を印加する場合にはＦＥＴ１をＯＮ、ＦＥＴ２をＯＦＦ、ＦＥＴ３をＯＦＦ、ＦＥＴ４をＯＮに動作させる。収縮パルスｐ２を印加する場合にはＦＥＴ１をＯＦＦ、ＦＥＴ２をＯＮ、ＦＥＴ３をＯＮ、ＦＥＴ４をＯＦＦに動作させる。この動作によって圧電部材に印加する電圧が切替えられる。
【００３９】
次に、図１０を参照して駆動パルスＰｄが印加された場合の圧力室３１に印加される通電波形ｑと圧力室３１内に発生する圧力振動波形ｒについて説明する。ここで、図中拡張パルスｐ１のパルス幅ｔ１は圧力室３１内に発生した圧力波が圧力室３１の一端から他端まで伝播するのに要する時間ＡＬに設定され、収縮パルスｐ２のパルス幅ｔ２はその２倍の２ＡＬに設定され、また休止時間ｔ３もＡＬに設定されている。
【００４０】
まず、圧電部材３５の電極間に電圧−Ｖａａが印加されると、圧電部材３５が圧力室３１の容積を急激に広げるように変形するので、圧力室３１内には負の圧力が瞬間的に発生する。この圧力は圧力伝播時間ＡＬが経過すると正の圧力に反転する。
【００４１】
次に、圧電部材３５の電極間に逆の極性の電圧＋Ｖａａが印加されると、今度は圧電部材３５が圧力室３１の容積を広げた状態から急激に狭めるように変形することで圧力室３１内には正の圧力が瞬間的に発生し、この圧力により発生する圧力波は最初に発生した圧力波に対して位相が一致するので圧力波の振幅は急激に増大される。このときノズルからインク滴が吐出していくようになる。
【００４２】
そして、圧力伝播時間の２倍の時間２ＡＬが経過すると圧力室３１内の圧力は正→負→正に変化する。この時に圧電部材３５の電極間の電圧をゼロに戻すと、収縮した圧力室の容積３１が急激に元の状態に戻り、圧力室３１内の圧力は瞬間的に下がるので圧力波の振幅が弱められ残留圧力振動が小さくなる。
【００４３】
さらに、休止時間ＡＬにおいて圧力振動は正→負の方向に変化するが、この休止時間ＡＬに続けて２ドロップ目の拡張パルスｐ１が印加されることで圧力室３１の容積がまた急激に広げられ、圧力室３１内には再び負の圧力が瞬間的に加わる。この時１ドロップ目の残留圧力振動がまだ残っている状態で次の圧力振動が加えられるため、圧力室３１内の圧力は１ドロップ目の場合に比べ、より大きな負圧となる。
【００４４】
従って、次に圧力伝播時間ＡＬ経過した時に反転した正の圧力も大きくなり、さらに収縮パルスｐ２を印加することで２ドロップ目の吐出に要する圧力も１ドロップ目よりも大きくなる。
【００４５】
以上説明したように、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３をそれぞれ変化させることによってインク滴を吐出させる圧力が変化し、従って、インク滴の吐出速度が変化することがわかる。
【００４６】
次に、図８を参照して１ドロップ目の駆動パルスＰｄの前にデブーストパルスＰｄｂを追加した波形について説明する。
【００４７】
デブーストパルスＰｄｂは圧力室３１の容積を拡張させる拡張パルスＤＢｐと休止時間ＤＢt２とからなり、拡張パルスＤＢｐのパルス幅がＤＢｔ１で−Ｖａａの電圧振幅を有する矩形波である。続く１ドロップ目以降の駆動パルスＰｄは、図７と同じである。
【００４８】
デブーストパルスＰｄｂは、圧力室３１の容積を拡張させるため、これによって圧力室３１内の圧力は低下する。圧力室３１内の圧力は、休止時間ＤＢｔ２内に正〜負の振動を繰り返すが、デブーストパルスＰｄｂのパルス幅ＤＢｔ１を変化させることによって、１ドロップ目の駆動を開始する時点での圧力室３１内のイニシャル圧力を低下させることができる。
所謂ブーストパルスが圧力室３１内のイニシャル圧力を上昇させることを目的とするのに対して、圧力室３１内のイニシャル圧力を下げることを目的とするこのパルスをデブーストパルスと呼ぶものである。
次にデブーストパルスＰｄｂにおいて、拡張パルスＤＢｐのパルス幅ＤＢｔ１を決定する方法について説明する。
図１１は、拡張パルスＤＢｐのパルス幅ＤＢｔ１と吐出速度の関係を測定した図である。なお、この測定は複ノズル駆動モードで駆動して実行した。
パルス幅ＤＢｔ１が増加するにつれて、インク滴1ドロップ目の吐出速度は減少した。一方、インク滴2ドロップ目の吐出速度は、パルス幅ＤＢｔ１が増加するにつれて山型に変化した。また、インク滴3ドロップ目の吐出速度は、最初の内はパルス幅ＤＢｔ１が増加しても変化しなかったが、さらにパルス幅ＤＢｔ１が増加するにつれて減少した。
一方、インク滴４〜７ドロップ目の吐出速度は、パルス幅ＤＢｔ１が増加した場合であってもその影響による変化はほとんどみられなかった。
【００４９】
この測定結果から次のことがわかる。
パルス幅ＤＢｔ１を適切に選択することで、インク滴１ドロップ目の吐出速度をインク滴２ドロップ目の吐出速度よりも小さくすることができ、またインク滴１ドロップ目の吐出速度とインク滴２ドロップ目の吐出速度の差を小さくすることができる。更に、ドロップ数が大きくなるとデブーストパルスの影響を受けにくくなることがわかる。
そこで、パルス幅ＤＢｔ１を、インク滴１ドロップ目の吐出速度とインク滴２ドロップ目の吐出速度との差が小さくなる値に設定すればよい。
【００５０】
図１２は、７ドロップ８階調のマルチドロップ駆動方式において、最初の１ドロップ目の駆動パルスＰｄの前にデブーストパルスＰｄｂを与えた場合と与えない場合のドロップ数と吐出速度の関係を示している。
【００５１】
この図では、デブーストパルスのパルス幅ＤＢｔ１を０．６μｓに設定した。このデブーストパルスＰｄｂを加えることでことにより、インク滴１ドロップ目の吐出速度とインク滴２ドロップ目の吐出速度を略等しくすることができた。また、インク滴数が４ドロップの吐出速度はデブーストパルスＰｄｂが有る場合と無い場合とで大きな違いはない。また、インク滴数が５〜７ドロップの吐出速度はデブーストパルスＰｄｂが有る場合と無い場合とでほとんど同じである。
【００５２】
図１３は、デブーストパルスＰｄｂの効果を示すもので、デブーストパルスＰｄｂを加えて２ドロップ印字を行った場合のドット形状を拡大して示す図である。１ドロップ目のインク滴と２ドロップ目のインク滴とが分離せず合体して印字されている。
【００５３】
このようにデブーストパルスＰｄｂを使用することで、最初の数ドロップにおいて発生する印字品質の劣化を防止することができる。
【００５４】
ここで、本発明を完成するに至った従来の不具合点について調べてみると、２ドロップ印字では１ドロップ目のインク滴と２ドロップ目のインク滴とが合体せず分離して印字されるが、高階調度の印字である例えば、５階調印字ではドットの分離は生じていない。
この理由は、高階調印字では、ドロップ数が大きくなるため形成されるドット径が大きくなり、ドロップ数が少ない場合に発生するドット分離状態が、後続のドロップにより解消されることとなるからである。
【００５５】
従って、パーシャルデブースト方法を採用することで顕著な効果を挙げることができる。即ち、デブーストパルスＰｄｂの効果が得られる、例えば１〜３ドロップのみの印字時にデブーストパルスＰｄｂを付加し、デブーストパルスＰｄｂの効果があまり得られない、例えば４ドロップ以上の印字ではブーストパルスを付加しないことで消費電力の増加を極力抑えることができる。また、印字速度の低下を招くこともなくなる。
【００５６】
なお、デブーストパルスＰｄｂがほとんど影響しなくなるドロップ数は、圧力発生室やノズルの形状、インクの物性、駆動パルスの形状等によって異なってくるため、これらの諸元に対応してデブーストパルスＰｄｂを付加するドロップ数を指定するようにしても良い。
【００５７】
ところで、上述のパーシャルデブースト方法を実現するため、駆動信号発生手段２は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）未満、つまり３以下の場合には、デブーストパルスＰｄｂを１回選択した後に駆動パルスＰｄをｎ回だけアクチュエータＡＣＴに出力する。一方、駆動信号発生手段２は、駆動パルス数ｎが所定数Ｎ（＝４）以上の場合には、駆動パルスＰｄをｎ回だけアクチュエータＡＣＴに選択出力する。
【００５８】
なお上述の実施の形態において、デブーストパルスＰｄｂの期間は駆動パルスＰｄの期間と同じ期間に設定しているが、この形態に限られるものではない。
また、図８に示すデブーストパルスＰｄｂは圧力室３１の容積を拡張させる拡張パルスを使用したが、この形態に限られず圧力室３１の容積を収縮させる圧縮パルスであっても良い。
【００５９】
デブーストパルスは、１ドロップ目の駆動を開始する時点での圧力室３１内のイニシャル圧力を下げることを目的としたものである。したがって、デブーストパルスの期間、圧力発生室やノズルの形状、インクの物性などによってデブーストパルスにも最適な形態が存在し、圧力室３１の容積を収縮させる圧縮パルスを用いることが適切とされ得るからである。
【００６０】
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００６１】
更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。
【００６２】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ドロップ数とインク滴の吐出速度との対応を表す図。
【図２】測定した吐出速度を示す図。
【図３】着弾位置ずれを求める計算過程を説明する図。
【図４】インクジェットヘッドの要部構成を示す図。
【図５】インクジェットヘッドの要部構成を示す図。
【図６】駆動信号発生手段の詳細な構成を示す図。
【図７】駆動信号発生手段から発生する駆動パルスの波形を示す図。
【図８】１ドロップ目の駆動パルスの前にデブーストパルスを追加した波形を示す図。
【図９】駆動信号発生手段の回路の一部分を示す図。
【図１０】駆動パルスが印加された場合の圧力室に印加される通電波形と圧力室内に発生する圧力振動波形を示す図。
【図１１】拡張パルスのパルス幅と吐出速度の関係を測定した図。
【図１２】最初の１ドロップ目の駆動パルスの前にデブーストパルスを与えた場合と与えない場合のドロップ数と吐出速度の関係を示す図。
【図１３】デブーストパルスの効果を示す図。
【図１４】従来のインクジェットヘッドを示す図。
【図１５】圧電アクチュエータに印加する駆動パルスの波形を示す図。
【図１６】２ドロップ印字でのドット形状を拡大して示す図。
【符号の説明】
【００６４】
ＡＬ…圧力伝播時間、ＤＣ…ドロップ周期、ＤＢｐ…拡張パルス、ＤＢｔ１…パルス幅、ＤＢt２…休止時間、Ｐｄ…駆動パルス、Ｐｄｂ…デブーストパルス、Ｖ１…吐出速度、１…インクジェットヘッド、２…駆動信号発生手段、３１…圧力室、４２…判定部、４３…駆動シーケンス発生部、４４…波形選択部、４５…駆動パルス波形発生部、４６…デブーストパルス波形発生部、５１…インターフェース。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、
最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加える駆動信号発生手段を具備し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項２】
インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、
前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より少ない場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しない駆動信号発生手段を具備し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項３】
駆動信号発生手段は、
駆動パルス数を発生する駆動パルス発生手段と、
この駆動パルス発生手段より発生される駆動パルス数があらかじめ記憶された所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）以上であるかを判定する判定手段と、
この判定手段により前記駆動パルス数が所定数Ｎ未満であると判定された場合には、デブーストパルスに続いて前記駆動パルス数の駆動パルスを前記アクチュエータに印加し、前記判定手段により前記駆動パルス数が所定数Ｎ以上であると判定された場合には、前記駆動パルス数の駆動パルスを前記アクチュエータに印加するパルス印加手段とからなることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項４】
判定手段は、あらかじめ記憶された所定数Ｎを外部より変更できることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項５】
デブーストパルスが有る場合には、１ドロップ目のインク滴の吐出速度が２ドロップ目のインク滴の吐出速度以下であり、デブーストパルスが無い場合は、１ドロップ目のインク滴の吐出速度が２ドロップ目のインク滴の吐出速度よりも大きいことを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項６】
デブーストパルスが有る場合には、１ドロップ目のインク滴の吐出速度と２ドロップ目のインク滴の吐出速度が略等しく、デブーストパルスが無い場合は、１ドロップ目のインク滴の吐出速度が２ドロップ目のインク滴の吐出速度よりも大きいことを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項７】
デブーストパルスが有る場合は、デブーストパルスが無い場合に比べて１ドロップ目のインク滴の吐出速度が減速し、２ドロップ目のインク滴の吐出速度が加速していることを特徴とする請求項５又は６記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項８】
デブーストパルスの期間長は、１つの駆動パルスの期間長と略同じであることを特徴とする請求項７記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項９】
インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、
最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加えるように制御し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項１０】
インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、
前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より小さい場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しないように制御し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項１】
インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、
最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加える駆動信号発生手段を具備し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項２】
インクが充填された複数の圧力室と、この各圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッドを駆動する駆動装置において、
前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より少ない場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しない駆動信号発生手段を具備し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項３】
駆動信号発生手段は、
駆動パルス数を発生する駆動パルス発生手段と、
この駆動パルス発生手段より発生される駆動パルス数があらかじめ記憶された所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）以上であるかを判定する判定手段と、
この判定手段により前記駆動パルス数が所定数Ｎ未満であると判定された場合には、デブーストパルスに続いて前記駆動パルス数の駆動パルスを前記アクチュエータに印加し、前記判定手段により前記駆動パルス数が所定数Ｎ以上であると判定された場合には、前記駆動パルス数の駆動パルスを前記アクチュエータに印加するパルス印加手段とからなることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項４】
判定手段は、あらかじめ記憶された所定数Ｎを外部より変更できることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項５】
デブーストパルスが有る場合には、１ドロップ目のインク滴の吐出速度が２ドロップ目のインク滴の吐出速度以下であり、デブーストパルスが無い場合は、１ドロップ目のインク滴の吐出速度が２ドロップ目のインク滴の吐出速度よりも大きいことを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項６】
デブーストパルスが有る場合には、１ドロップ目のインク滴の吐出速度と２ドロップ目のインク滴の吐出速度が略等しく、デブーストパルスが無い場合は、１ドロップ目のインク滴の吐出速度が２ドロップ目のインク滴の吐出速度よりも大きいことを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項７】
デブーストパルスが有る場合は、デブーストパルスが無い場合に比べて１ドロップ目のインク滴の吐出速度が減速し、２ドロップ目のインク滴の吐出速度が加速していることを特徴とする請求項５又は６記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項８】
デブーストパルスの期間長は、１つの駆動パルスの期間長と略同じであることを特徴とする請求項７記載のインクジェットヘッド駆動装置。
【請求項９】
インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、
最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加えるように制御し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動方法。
【請求項１０】
インクが充填された複数の圧力室の容積を、駆動パルスをアクチュエータに印加することにより変化させ、前記圧力室に連通して形成されたノズルから記録媒体にインク滴を吐出するとともに駆動パルス数により吐出するインク滴の数を制御して階調印字を行うインクジェットヘッド駆動方法において、
前記インク滴の数が所定数Ｎ（但し、１＜Ｎ≦Ｍ、Ｍは最大階調のインク滴数）より小さい場合には、最初のインク滴を吐出させる駆動パルスの前に前記圧力室の圧力を減少するためのデブーストパルスを加え、インク滴の数が所定数Ｎ以上である場合には前記デブーストパルスを印加しないように制御し、
前記デブーストパルスは、前記圧力室の容積を所定時間膨張させる拡張パルスまたは前記圧力室の容積を所定時間収縮させる圧縮パルスとこれに続く休止時間とで構成されること
を特徴とするインクジェットヘッド駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２６０２２８（Ｐ２００８−２６０２２８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０５２２３（Ｐ２００７−１０５２２３）
【出願日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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