インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの傾き検出方法
【課題】被記録媒体に形成した傾き検出パターンから、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出し、ノズル列の傾きを正しく検出すること。
【解決手段】インクジェットヘッド４が走査方向の一方に移動するときに、１列のノズル列２０を構成する第１のノズル群４１と第２のノズル群４２によって記録用紙１００に平行な２本の直線５１ａ，５２ａからなる第１の傾き検出パターン５０ａを形成するとともに、インクジェットヘッド４が走査方向の他方に移動するときに、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２によって記録用紙１００に平行な２本の直線５１ｂ，５２ｂからなる第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。そして、第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂを用いてノズル列２０の傾きを検出する。
【解決手段】インクジェットヘッド４が走査方向の一方に移動するときに、１列のノズル列２０を構成する第１のノズル群４１と第２のノズル群４２によって記録用紙１００に平行な２本の直線５１ａ，５２ａからなる第１の傾き検出パターン５０ａを形成するとともに、インクジェットヘッド４が走査方向の他方に移動するときに、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２によって記録用紙１００に平行な２本の直線５１ｂ，５２ｂからなる第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。そして、第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂを用いてノズル列２０の傾きを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像等を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一方向に配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドをノズル配列方向と交差する方向（走査方向）に移動させつつノズルからインクの液滴を噴射させることによって、被記録媒体に画像等を記録する、いわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
ところで、上記のインクジェット記録装置において、組付誤差等に起因して、インクジェットヘッドが、被記録媒体と対向する複数のノズルの配置面（液滴噴射面）と平行な面内においてある正規の姿勢に対して傾いた（回転した）姿勢で取り付けられていると、ノズル列が本来のノズル配列方向に対して傾き、このノズル列によって被記録媒体上に形成されるドット列も傾くために画質が低下する。そのため、このようなインクジェットヘッド（ノズル列）の傾きを検出した上で、ノズル列が正規の方向を向くようにインクジェットヘッドの姿勢を調整する、あるいは、ノズル列の傾きに応じて複数のノズルの噴射タイミングを補正する等の対策を取ることが望まれる。
【０００４】
特許文献１には、上記のインクジェットヘッドの傾き検出に関連した技術が記載されている。この特許文献１においては、まず、インクジェットヘッドを走査方向の一方に移動させながら、１列のノズル列を構成する複数のノズルのうちの、一端側（被記録媒体の搬送方向上流側）の３つのノズル（ノズル群）からインクを噴射させて被記録媒体上にドット列を形成する。次に、被記録媒体を所定量搬送した後に、再びインクジェットヘッドを先と同じ方向に移動させながら、ノズル列の他端側（搬送方向下流側）の３つのノズル（ノズル群）からインクを噴射させ、前記上流側ノズル群によるドット列と隣接する位置に、ドット列を形成する。
【０００５】
ここで、特許文献１の図９に示されるように、ノズル列が正規の方向に対して傾いている場合には、搬送方向上流側のノズル群によるドット列と、下流側のノズル群によるドット列との間に、ノズル列の傾きに応じた走査方向の位置ズレが発生する。そこで、特許文献１では、上流側のノズル群によるドット列と下流側のノズル群によるドット列との間の走査方向の離間距離（位置ズレ）を検出し、これに応じて、１列のノズル列を構成する複数のノズルの噴射タイミングをそれぞれ補正することで、ノズル列の傾きが画質に及ぼす影響を解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３９９５８号公報（図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、１列のノズル列の上流側ノズル群と下流側ノズル群によってそれぞれ形成される２つのドット列の走査方向の位置ズレは、全てノズル列の傾きに起因すると仮定して、前記位置ズレ量に応じてノズルの噴射タイミングを補正している。しかし、上記２つのドット列の位置ズレは、ノズル列の傾きとは別の要因によっても生じうる。
【０００８】
具体的には、上記２つのドット列を形成する際に、インクジェットヘッドの液滴噴射面と被記録媒体とが平行でなく、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間で被記録媒体との間の距離（ギャップ）が異なっていることがある。この場合、上流側ノズル群と下流側ノズル群とで、ノズルから液滴が噴射されてから被記録媒体に着弾するまでの液滴の飛翔時間に差が生じ、その結果、この飛翔時間の差に起因する着弾位置ずれが発生する。
【０００９】
即ち、上流側ノズル群と下流側ノズル群によってそれぞれ形成される２つのドット列の走査方向の位置ズレには、上流側ノズル群と下流側ノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分も含むものであるから、この位置ズレ量からノズル列の傾きを正しく検出することはできない。
【００１０】
本発明の目的は、１列のノズル列の２つのノズル群によって形成した、２本の直線（ドット列）の位置関係から、インクジェットヘッドのノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出して、その傾きを正しく検出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明のインクジェット記録装置は、インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置された被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段と、前記インクジェットヘッドと前記搬送手段を制御して、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出するための傾き検出パターンを前記被記録媒体に形成する、パターン形成手段を有し、
前記パターン形成手段は、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成し、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第２の傾き検出パターンを形成することを特徴とするものである。
【００１２】
１列のノズル列を構成する２つの部分である、第１のノズル群と第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射して、２本の直線（ドット列）を形成したときに、実際のノズル列の方向が正規のノズル配列方向に対して傾いていると、その傾きに応じて２本の直線の走査方向の位置がずれる。従って、２本の直線の走査方向の位置関係からノズル列の傾きを検出できる。但し、第１のノズル群と第２のノズル群の間で、液滴噴射面と被記録媒体との距離（ギャップ）に差が存在する場合、このギャップの差も、前記２本の直線の位置関係を変化させる要因となる。
【００１３】
ここで、ギャップが小さい方のノズル群から噴射された液滴は被記録媒体に早く着弾するために、このノズル群によって形成される直線の位置がヘッドの移動方向の上流側にずれるのに対して、ギャップが大きい方のノズル群によって形成される直線の位置はヘッドの移動方向下流側にずれる。従って、ノズル列が傾いている状態で、ギャップが小さいノズル群がギャップが大きいノズル群よりもヘッドの移動方向上流側に位置している場合には、そのギャップ差によって２本の直線の離間距離が広がるのに対し、ギャップが小さいノズル群がヘッドの移動方向下流側に位置している場合には、２本の直線の離間距離が狭まる。
【００１４】
従って、パターン形成時におけるヘッドの移動方向が反対である、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンでは、２本の直線の間の走査方向の位置関係（離間距離）に含まれている、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分が真逆の関係（ズレ量の絶対値が同じで向きが逆）となる。従って、これら２種類の傾き検出パターンを用いて、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺し、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出することができ、その傾きを正しく検出することができる。
【００１５】
また、上記とは逆に、２本の直線の間の、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分については、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンで同じである。従って、２本の直線の間の走査方向の位置関係（離間距離）から、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出し、上記ギャップ差を検出することもできる。
【００１６】
第２の発明のインクジェット記録装置は、前記第１の発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させることを特徴とするものである。
【００１７】
１つのノズル列の異なる２つの部分である、２つのノズル群によってそれぞれ２本の直線を形成する間に、被記録媒体をヘッドに対して相対的に搬送することで、２つの直線の搬送方向位置を近づけることができ、ノズル列の傾きや２つのノズル群の間のギャップ差に起因する、２本の直線の走査方向の位置ズレを把握することが容易になる。
【００１８】
第３の発明のインクジェット記録装置は、前記第２の発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群により形成される前記直線と前記第２のノズル群により形成される前記直線とが重なるように、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群の液滴噴射タイミングを制御することを特徴とするものである。
【００１９】
このように、第１のノズル群により形成される直線と第２のノズル群により形成される直線とが重なるように液滴噴射タイミングを制御することで、ノズル列の傾きやノズル群の間のギャップ差に起因する、２本の直線の走査方向の位置ズレを把握することが一層容易になる。
【００２０】
第４の発明のインクジェット記録装置は、前記第３の発明において、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段を備え、前記傾き検出手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするものである。
【００２１】
上述したように、パターン形成時におけるヘッドの移動方向が反対である、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンでは、２本の直線の間の離間距離に含まれている、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分が真逆の関係となる。従って、傾き検出手段は、第１の傾き検出パターンの前記離間距離と第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和をとることで、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺してノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出でき、ノズル列の傾きを正しく検出できる。
【００２２】
第５の発明のインクジェット記録装置は、前記第４の発明において、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
２本の直線の間の、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分については、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンで同じである。従って、前記第４の発明とは逆に、ギャップ差検出手段は、第１の傾き検出パターンにおける前記離間距離と、第２の傾き検出パターンにおける前記離間距離の差をとることで、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出でき、ノズル群の間のギャップ差を検出できる。
【００２４】
第６の発明のインクジェット記録装置は、前記第３の発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記一方のノズル群により１本の前記直線を形成する一方で、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記他方のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記１本の直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の前記直線を形成することを特徴とするものである。
【００２５】
本発明によれば、一方のノズル群によって１本の直線が形成される一方で、他方のノズル群により、基準直線を含む複数本の直線が形成される。また、他方のノズル群により形成される複数の直線の間隔は、それらを形成する際のヘッドの走査方向位置から把握できる。従って、他方のノズル群により形成される複数本の直線のうち、一方のノズル群により形成される１本の直線に最も近い直線を、前記１本の直線と重なっているとみなすことで、前記１本の直線と基準直線との走査方向の離間距離を簡易的に求めることができる。これにより、ノズル列の傾きを簡便に検出できる。
【００２６】
第７の発明のインクジェット記録装置は、前記第６の発明において、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段と、前記他方のノズル群によって形成された前記複数本の直線の中から、前記一方のノズル群により形成される前記１本の直線と前記走査方向に最も近い直線を選択して入力するための入力部とを備え、前記傾き検出手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記一方のノズル群により形成された前記１本の直線と、前記他方のノズル群により形成され且つ前記入力部により選択された直線とが重なるとみなし、これらの直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記１本の直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするものである。
【００２７】
本発明において、他方のノズル群により形成される複数本の直線のうち、一方のノズル群による１本の直線に最も近い直線が入力部から入力されると、傾き検出手段は、一方のノズル群により形成される１本の直線と、前記他方のノズル群により形成される、前記入力部から入力された直線とが重なっているとみなす。これによって、前記１本の直線と基準直線との走査方向の離間距離を簡易的に求めることができ、ノズル列の傾きを簡便に検出できる。
【００２８】
第８の発明のインクジェット記録装置は、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれを形成する際に、前記１列のノズル列の、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群とそれぞれ異なる部分を構成する、第３のノズル群からも液滴を噴射させて、前記被記録媒体に互いに平行な３本の直線を形成することを特徴とするものである。
【００２９】
被記録媒体の表面が平坦な面になるとは限らず、例えば、被記録媒体が載置されるプラテンと被記録媒体を搬送するローラの配置関係等の要因で、被記録媒体の搬送方向における中央部が少し盛り上がる、あるいは、凹んだ形状になることも考えられる。本発明では、１列のノズル列を構成する３つのノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて３本の直線を形成することで、３つのノズル群間でのギャップ差をそれぞれ検出することが可能となる。これにより、１列のノズル列内での、液滴噴射面と被記録媒体間のギャップ差をより精度よく把握することができる。
【００３０】
第９の発明のインクジェットヘッドの傾き検出方法は、インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置されて前記ノズルから噴射された液滴が着弾する被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出する方法であって、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第１パターン形成工程と、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第２パターン形成工程と、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出工程とを備えていることを特徴とするものである。
【００３１】
第１の傾き検出パターンの前記離間距離と第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和をとることで、第１のノズル群と第２のノズル群によってそれぞれ形成される２本の直線の間の、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺し、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出して、ヘッド（ノズル列）の傾きを正しく検出することができる。
【００３２】
第１０の発明のインクジェットヘッドの傾き検出方法は、前記第９の発明において、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出工程を備えていることを特徴とするものである。
【００３３】
第１の傾き検出パターンにおける前記離間距離と、第２の傾き検出パターンにおける前記離間距離の差をとることで、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出し、ギャップ差を検出できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、パターン形成時におけるヘッドの移動方向が反対である、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンを用いて、第１のノズル群と第２のノズル群によってそれぞれ形成される２本の直線の間の、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺し、ヘッド（ノズル列）の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出することができ、傾きを正しく検出することができる。また、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出し、ギャップ差を検出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】第１パターン形成工程の説明図である。
【図４】第２パターン形成工程の説明図である。
【図５】ギャップ差が、２本の直線の位置ズレに及ぼす影響を説明する図である。
【図６】ギャップ算出の説明図である。
【図７】変更形態の傾き検出パターンを示す図である。
【図８】別の変更形態のインクジェットプリンタのブロック図である。
【図９】さらに別の変更形態の傾き検出パターンを示す図である。
【図１０】さらに別の変更形態の傾き検出パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図、図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、記録用紙１００が載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４と、記録用紙１００を走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５（搬送手段）と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置８等を備えている。
【００３７】
（プリンタの概略構成）
プラテン２の水平な上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動する。
【００３８】
尚、プリンタ１のプリンタ本体１ａには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ２４が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型光センサからなるフォトセンサ２５が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ３の移動中にフォトセンサ２５が検出したリニアエンコーダ２４の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ３（インクジェットヘッド４）の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００３９】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられている。このインクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）は複数のノズル１６が開口する液滴噴射面４ａ（図５参照）であり、この液滴噴射面４ａはプラテン２の上面と平行であって、プラテン２上の記録用紙１００と対向する。また、複数のノズル１６は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列２０を構成している。
【００４０】
また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはホルダ９が固定的に設けられ、このホルダ９には、前記４列のノズル列２０で噴射される４色のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着される。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とホルダ９とが４本のチューブ（図示省略）で接続され、４つのインクカートリッジ１７内のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給されるようになっている。そして、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１６から、４色のインクをプラテン２に載置された記録用紙１００に対して噴射する。
【００４１】
搬送機構５は、搬送方向においてプラテン２及びキャリッジ３を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。これら２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ回転駆動され、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００４２】
そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙１００に対して、キャリッジ３を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド４からインクを噴射させる一方で、２つの搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向（図１の下方）に搬送することにより、記録用紙１００に画像や文字を記録する。
【００４３】
図２に示される制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置８は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４４】
この制御装置８には、外部装置であるＰＣ４０やプリンタ１の操作パネル２２から、記録動作に関する各種信号が入力される。また、制御装置８は、インクジェットヘッド４のインク噴射動作を制御するヘッド制御部３１と、キャリッジ３を走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ１５を制御するキャリッジ制御部３２と、搬送ローラ１８，１９を駆動する搬送モータ２１を制御する搬送制御部３３とを含む、記録制御部３０を有する。記録制御部３０は、ＰＣ４０から入力された画像データに基づき、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ２１をそれぞれ制御して、記録用紙１００への記録を行わせる。
【００４５】
ところで、本実施形態のプリンタ１の製造時（組立時）に、インクジェットヘッド４が所定の正規の姿勢に対して、その液滴噴射面４ａと平行な水平面（図１の紙面と平行な平面）内で傾いて（回転して）取り付けられることによって、ノズル列２０の方向が本来のノズル配列方向（ここでは、搬送方向）に対して傾いてしまうことがある。例えば、インクジェットヘッド４がキャリッジ３に対して正規の姿勢に対して傾いた姿勢で取り付けられる、あるいは、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３自体が傾いた姿勢で２本のガイドレール１０，１１に取り付けられる場合などが考えられる。
【００４６】
このようなノズル列２０の傾きは記録用紙１００上でのドット列の傾きとなって現れ、画質劣化を生じさせることから、ノズル列２０の傾きを検出した上で、検出された傾きに応じて各種調整を行って画質への影響を小さく抑えることが好ましい。そこで、本実施形態のプリンタ１は、制御装置８の記録制御部３０によって、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ２１をそれぞれ制御することにより、上記ノズル列２０の傾きを検出するための傾き検出パターンを記録用紙１００に形成するように構成されている。尚、記録制御部３０が、本願発明のパターン形成手段に相当する。
【００４７】
（傾き検出の詳細）
以下、記録用紙１００に形成する傾き検出パターンの詳細と、傾き形成パターンを用いた傾き検出手法について説明する。図３、図４は、傾き検出パターンの形成工程の説明図である。
【００４８】
以下に説明する傾き形成パターンは、１列のノズル列２０の異なる２つの部分をそれぞれ構成する、２つのノズル群（第１のノズル群４１と第２のノズル群４２）を用いて形成する。尚、本実施形態では、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２として、１列のノズル列２０の、搬送方向の上流側端部のノズル群４１と搬送方向下流側端部のノズル群４２を用いる。また、本実施形態では、２つのノズル群４１，４２を構成するノズル１６の数は同一で、２つのノズル群４１，４２の長さは等しくなっている。また、２つのノズル群４１，４２のノズル列方向に沿った離間距離（図３、図４では、第１のノズル群４１の中で最も搬送方向上流側に位置するノズル１６と、第２のノズル群４２の中で最も搬送方向上流側に位置するノズル１６の間の距離）をＬとする。
【００４９】
（第１パターン形成工程）
まず、図３に示すように、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３を走査方向一方（ｆｗｄ方向）に移動させながら、インクジェットヘッド４の第１のノズル群４１を構成するノズル１６から同時にインクを噴射させる。これにより、図３（ａ）のように、記録用紙１００上に１本の直線５１ａが形成される。ここで、図のように、ノズル列２０が、正規のノズル配列方向である搬送方向に対して傾いている場合には、その傾き（角度θ）だけ、直線５１ａも搬送方向に対して傾くことになる。次に、搬送機構５により、記録用紙１００をインクジェットヘッド４に対して搬送方向に搬送した後、キャリッジ３を再び走査方向一方（ｆｗｄ方向）に移動させながら、第２のノズル群４２を構成するノズル１６から同時にインクを噴射させる。これにより、図３（ｂ）のように、記録用紙１００上に、直線５１ａと平行な直線５２ａが形成される。つまり、Ｆｗｄ方向へインクジェットヘッド４が移動する際に、２つのノズル群４１，４２により、２本の平行な直線５１ａ，５２ａからなる第１の傾き検出パターン５０ａを形成する。
【００５０】
尚、上述のように、第１のノズル群４１による直線５１の形成（図３（ａ））と、第２のノズル群４２による直線５２の形成（図３（ｂ））の間において、記録用紙１００を搬送方向に搬送することで、２本の直線５１ａ，５２ａの搬送方向位置が近づけられる。
【００５１】
特に、本実施形態においては、２つのノズル群４１，４２の離間距離Ｌだけ記録用紙１００を搬送することで、図３（ｂ）のように、２本の直線５１，５２の搬送方向位置を一致させる。さらに、ノズル列２０が傾いていない正常な組付がなされている場合に２本の直線５１ａ，５２ａの走査方向位置も一致して両者が重なるように、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２の液滴噴射タイミングを制御する。具体的には、第１のノズル群４１によって直線５１ａを形成するときと、第２のノズル群４２によって直線５２ａを形成するときとで、ノズル１６の液滴噴射タイミング（即ち、液滴噴射時の、フォトセンサ２５で検出されるインクジェットヘッド４の走査方向位置）を一致させる。別の言い方をすれば、本来、図３（ｂ）に示すように、直線５１ａと直線５２ａは重なって搬送方向と平行な直線５５（二点鎖線で示す）となるはずであるが、ノズル列２０が傾いているが故に直線５１ａと直線５２ａも傾き、且つ、両者の走査方向もずれることになる。
【００５２】
（第２パターン形成工程）
さらに、前記第１パターン形成工程とは逆方向にインクジェットヘッド４を移動させながら、記録用紙１００に第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。即ち、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３を走査方向他方（ｒｖｓ方向）に移動させながら、第１のノズル群４１からインクを噴射させて、直線５１ｂを形成する。その後、搬送機構５により、記録用紙１００をインクジェットヘッド４に対して搬送方向に搬送した後、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ３を再び走査方向他方（Ｒｖｓ方向）に移動させながら、第２のノズル群４２からインクを噴射させて直線５２ｂを形成する。つまり、ｒｖｓ方向へインクジェットヘッド４が移動する際に、２つのノズル群４１，４２により、２本の平行な直線５１ｂ，５２ｂからなる第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。
【００５３】
この第２パターン形成工程においても、ノズル列２０が傾いていない正常な組付がなされている場合には、２本の直線５１ｂ，５２ｂが重なるような制御を行う。即ち、直線５１ｂの形成（図４（ａ））と直線５２ｂの形成（図４（ｂ））の間に、記録用紙１００をノズル群４１，４２の離間距離Ｌだけ搬送するとともに、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の液滴噴射タイミングを一致させる。
【００５４】
尚、上述した第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂは、実際には、以下の順序で形成すると効率的である。まず、ヘッド４をｆｗｄ方向とｒｖｓ方向で１往復させながら、第１のノズル群４１により、第１の傾き検出パターン５０ａの直線５１ａと第２の傾き検出パターン５０ｂの直線５１ｂをそれぞれ形成する（図３（ａ）、図４（ａ））。次に、記録用紙１００を離間距離Ｌだけ搬送した後、ヘッド４をｆｗｄ方向とｒｖｓ方向で１往復させながら、第２のノズル群４２により、第１の傾き検出パターン５０ａの直線５２ａと第２の傾き検出パターン５０ｂの直線５２ｂをそれぞれ形成する（図３（ａ）、図４（ａ））。
【００５５】
（傾き検出工程）
次に、記録用紙１００に記録された、上述の第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂのそれぞれについて、２本の直線５１ａ（５１ｂ），５２ａ（５２ｂ）間の走査方向離間距離Ｘ１（Ｘ２）を検出し、検出されたＸ１（Ｘ２）を用いてノズル列２０の傾きθを求める。この離間距離Ｘ１（Ｘ２）は、例えば、光学式センサ等を有する専用の検査装置で検出してもよいし、あるいは、高解像度カメラで傾き検出パターン５０ａ（５０ｂ）を撮像し、画像解析によって離間距離Ｘ１（Ｘ２）を検出してもよい。
【００５６】
ノズル列２０に傾きがある場合には、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、２本の直線５１，５２の走査方向の位置がずれるが、その２本の直線５１，５２の位置ズレ（走査方向離間距離）Ｘ１（Ｘ２）は、２つのノズル群４１，４２の走査方向における離間距離に等しく、Ｘ１（Ｘ２）＝Ｌｓｉｎθとなる。また、このことから明らかであるが、ノズル列２０の傾きに起因する２本の直線５１，５２の位置ズレは、インクジェットヘッド４の移動方向（ｆｗｄ方向かｒｖｓ方向であるか）には関係せず、ノズル列２０の傾きのみの要因で２本の直線５１，５２の位置ズレが生じているのであれば、Ｘ１＝Ｘ２となる。
【００５７】
しかしながら、２つのノズル群４１，４２の間で、液滴噴射面４ａと記録用紙１００のギャップに差がある場合がある。例えば、組付誤差等に起因して、図１に示されるプラテン２が水平面に対して傾いている、あるいは、プラテン２を搬送方向に挟む２つの搬送ローラ１８，１９の高さ位置が僅かに異なっているような場合である。そして、このような２つのノズル群４１，４２の間のギャップ差によっても２本の直線５１，５２の走査方向位置が変化する。図５は、ギャップ差が、２本の直線５１，５２の位置ズレに及ぼす影響を説明する図である。以下では、図５（ａ）に示すように、搬送方向上流側に位置する第１のノズル群４１における、液滴噴射面４ａと記録用紙１００のギャップｇ１が所定の基準値ｇ０よりも小さく、搬送方向下流側に位置する第２のノズル群４２におけるギャップｇ２が前記基準値ｇ０よりも大きい場合を例に挙げて説明する。
【００５８】
液滴噴射面４ａと記録用紙１００との間のギャップが小さいほど、ノズル１６から噴射されたインクの液滴は記録用紙１００に早く着弾する。そのため、図５（ｂ）に示すように、ギャップが小さい第１のノズル群４１によって形成される直線５１の位置は、ギャップが基準値ｇ０であるときの位置（二点鎖線の位置）と比べて、インクジェットヘッド４の移動方向の上流側にずれる。逆に、ギャップが大きい第２のノズル群４２によって形成される直線５２の位置は、ギャップが基準値ｇ０であるときの位置と比べて、インクジェットヘッド４の移動方向の下流側にずれる。
【００５９】
そして、図３、図４のようにノズル列２０が傾いている状態では、インクジェットヘッド４がｆｗｄ方向に移動する場合（第１パターン形成工程）には、ギャップが小さい第１のノズル群４１が、ギャップが大きい第２のノズル群４２よりも、ヘッド４の移動方向上流側に位置していることから、図５（ｂ）の左図に示すように、ギャップ差の存在によって２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１が広がる。逆に、インクジェットヘッド４がｒｖｓ方向に移動する場合（第２パターン形成工程）では、図５（ｂ）の右図に示すように、ギャップ差の存在によって２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２が狭まる。つまり、第１の傾き検出パターン５０ａと、第２の傾き検出パターン５０ｂとで、２本の直線５１，５２の間の離間距離Ｘ１（Ｘ２）に含まれる、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分は逆の関係となる。即ち、Ｘ１＝Ｌｓｉｎθ−ｐ、Ｘ２＝Ｌｓｉｎθ＋ｐとなる（但し、ｐは、ギャップ差に起因する２本の直線の位置ズレ成分）。
【００６０】
従って、第１の傾き検出パターン５０ａにおける２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１と、第２の傾き検出パターン５０ｂにおける２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２の和を取ることで、ギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを相殺できる。即ち、Ｌｓｉｎθ＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２となり、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分（Ｌｓｉｎθ）のみを抽出でき、また、Ｌが既知であるから、傾き角度θを求めることができる。尚、上記式からも分かるように、２つのノズル群４１，４２の離間距離Ｌが大きいほど、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分が大きくなるため検出精度が上がる。そのため、本実施形態では、２つのノズル群４１，４２が、前記離間距離Ｌが最大となるようにノズル列２０の両端部のノズル群に設定されている。
【００６１】
このように、ノズル列２０の傾き角度θが求まれば、このθに応じて、ノズル列２０の方向が搬送方向と平行となるように、インクジェットヘッド４の傾き、あるいは、ヘッド４を搭載したキャリッジ３自体の傾き（取り付け角度）を調整することができる。あるいは、ノズル列２０の傾きはそのままとし、この傾きに応じて、このノズル列２０を構成する複数のノズル１６の個々の液滴噴射タイミングを調整してもよい。尚、傾きの角度θまで求めずとも、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分（Ｌｓｉｎθ）の値に応じて、ヘッド４の傾き調整やノズル１６の液滴噴射タイミングの調整を行ってもよい。
【００６２】
（ギャップ差検出工程）
上述したように、２本の直線５１，５２の間の、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分Ｌｓｉｎθは、第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂで同じである。従って、上記の傾き検出とは逆に、第１の傾き検出パターン５０ａにおける２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１と、第２の傾き検出パターン５０ｂにおける２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２の差をとることで、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺できる。即ち、ｐ＝｜Ｘ１−Ｘ２｜／２となり、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを抽出できる。
【００６３】
尚、ノズル群４１，４２におけるギャップｇ１，ｇ２は、位置ズレ成分ｐから以下のようにして求められる。図６はギャップ算出の説明図である。図６は、インクジェットヘッド４がｆｗｄ方向に移動しているときに、記録用紙１００とのギャップがｇ１である第１のノズル群４１から液滴を噴射させた状態を示している。図６において、仮に第１のノズル群４１のギャップが基準値ｇ０であるとすると、第１のノズル群４１のノズル１６から噴射された液滴Ｄは、ｆｗｄ方向の速度成分を有することから、ノズル１６の直下の位置から距離Ａだけｆｗｄ方向にずれた位置に着弾する。この距離Ａは、予め求められた液滴速度とギャップの基準値ｇ０から求まる、液滴が着弾するまでの飛翔時間に、キャリッジ３の移動速度を掛け合わせることで、簡易的に求められる。これに対して、第１のノズル群４１におけるギャップがｇ１であると、液滴Ｄの着弾位置が、先に抽出された位置ズレ成分ｐの半分（ｐ／２）だけずれる。そして、図６において、ｇ０、Ａ、ｐ／２が既知であることから、三角形の相似の関係からギャップｇ１を求めることができる。また、第２のノズル群４２についても同様にしてギャップｇ２を求めることができる。従って、ギャップ差｜ｇ１−ｇ２｜が求められる。
【００６４】
そして、このギャップ差が解消されるように、プラテン２の傾きや２つの搬送ローラ１８，１９の高さ位置等を調整するなどしてギャップ調整を行う。尚、先に説明したヘッド４の傾き調整と同様に、ギャップ差そのものを求めずとも、ギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐの値に応じて、ギャップ調整を行ってもよい。
【００６５】
以上説明した本発明の実施形態によれば、インクジェットヘッド４を走査方向一方へ移動させて記録用紙１００に第１の傾き検出パターン５０ａを形成し、さらに、走査方向他方へも移動させて第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。これら２つの傾き検出パターン５０ａ，５０ｂによって、２本の直線５１，５２の離間距離に含まれている、２つのノズル群４１，４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを相殺し、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分Ｌｓｉｎθを抽出することができる。これにより、ノズル列２０の傾きθを正しく検出できる。また、逆に、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分Ｌｓｉｎθを相殺して、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを抽出することもでき、ギャップ差を正しく検出できる。
【００６６】
また、第１パターン形成工程と第２パターン形成工程のそれぞれについて、第１のノズル群４１による直線５１の形成（図３（ａ））と、第２のノズル群４２による直線５２の形成（図３（ｂ））の間に、記録用紙１００を搬送方向に搬送することで、２本の直線５１，５２の搬送方向位置を近づけることができる。特に、その搬送量を、２つのノズル群４１，４２の離間距離Ｌとすることで、２本の直線５１，５２の搬送方向位置を完全に一致させることができる。さらに、２本の直線５１，５２の走査方向位置を一致させて両者が重なるように液滴噴射タイミングを制御することで、ノズル列２０の傾きやノズル群４１，４２の間のギャップ差に起因する、２本の直線５１，５２の走査方向の位置ズレを検出することが非常に容易になる。
【００６７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６８】
１］前記実施形態では、傾き検出パターン５０の２本の直線５１，５２が重なるように、２つのノズル群４１，４２の液滴噴射タイミングが制御されていたが、初めから２本の直線４１，４２が走査方向に所定距離Ｘ０だけ離間するように液滴噴射タイミングが制御されてもよい。この場合、前記実施形態と同じように離間距離Ｘ１，Ｘ２を検出した後、これらＸ１とＸ２の和からさらに上記離間距離Ｘ０を引いた上で、ノズル列２０の傾きを求めればよい。
【００６９】
２］図７に示すように、傾き検出パターン５０ａ（５０ｂ）の２本の直線５１ａ（５１ｂ），５２ａ（５２ｂ）の、搬送方向位置が離れていても、これら２本の直線５１，５２の走査方向の離間距離Ｘ１（Ｘ２）を検出することは可能である。従って、２本の直線５１，５２を形成する間に記録用紙１００を搬送せず、２本の直線５１，５２をインクジェットヘッド４の１回の走査で一度に形成することも可能である。
【００７０】
３］インクジェットプリンタ１が、記録用紙１００に傾き検出パターンを形成するだけでなく、その傾き検出パターンからノズル列２０の傾きを検出することが可能に構成されてもよい。
【００７１】
例えば、図８のブロック図に示す例では、インクジェットプリンタ１は、記録用紙１００に形成された傾き検出パターン５０ａ，５０ｂを読み取るイメージスキャナ２６を有する（いわゆる複合機）。さらに、制御装置８は、イメージスキャナ２６で読み取られた傾き検出パターンの画像データから、２本の直線５１，５２の離間距離を検出し、ノズル列２０の傾きを検出する傾き検出部３４（傾き検出手段）を有する。より具体的には、傾き検出部３４は、第１の傾き検出パターン５０ａにおける２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１と、第２の傾き検出パターン５０ｂにおける２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２の和から、ノズル列２０の傾きを検出する。このように、プリンタ１側でノズル列２０の傾きが検出される場合には、続けて、ノズル列２０の傾きに応じて、ノズル列２０を構成する複数のノズル１６の液滴噴射タイミングを調整することが可能となる。また、上記離間距離Ｘ１と離間距離Ｘ２の差から、２つのノズル群４１，４２のギャップ差を検出するギャップ差検出部３５（ギャップ差検出手段）をさらに有するものであってもよい。
【００７２】
４］第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の何れか一方によって１本の直線を形成する一方で、他方のノズル群によって、走査方向位置が互いに異なる複数本の直線を形成してもよい。図９は、第１のノズル群４１によって１本の直線５１ａを形成し、第２のノズル群４２によって３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２を等間隔で形成している例である。尚、３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２のうち、中央の１本の直線５２ａ０は、正規の状態（ノズル列２０の傾きや２つのノズル群４１，４２の間のギャップ差がない状態）において、第１のノズル群４１による１本の直線５１ａと重なる直線（基準直線）である。
【００７３】
この場合、第２のノズル群４２により形成される３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２の間隔Ｂは、それらを形成する際の液滴噴射タイミング（ヘッド４の走査方向位置）から予め分かっている。従って、第２のノズル群４２により形成される３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２のうち、第１のノズル群４１により形成される１本の直線５１ａに最も近い直線（図９では右端の直線５２ａ２）を、前記１本の直線５１ａと重なっているとみなすことで、前記１本の直線５１ａと基準直線５２ａ０との走査方向の離間距離を、間隔Ｂに等しいとみなして簡易的に求めることができる。これにより、ノズル列２０の傾きを簡便に検出できる。
【００７４】
上記変更形態は、プリンタ１で形成された傾き検出パターンを、プリンタ１のユーザーがチェックすることによって、２本の直線５１，５２の離間距離を検出する場合に特に適している。即ち、ユーザーが傾き検出パターンを肉眼でチェックする場合には、図３や図４に示される２本の直線５１，５２の離間距離を精度よく検出することは難しい。そこで、図９の傾き検出パターンから、ユーザーが、第２のノズル群４２により形成された３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２のうち、第１のノズル群４１により形成された１本の直線５１ａに最も近い直線（図９では右端の直線５２ａ２）を選択するようにすればチェックが容易となる。そして、ユーザーによって選択された直線がプリンタ１の操作パネル２２（図８参照）等の入力部から入力されることによって、プリンタ１の傾き検出部３４がノズル列２０の傾きを簡易的に検出することができるようになる。
【００７５】
５］前記実施形態においては、１列のノズル列２０の２箇所の位置（２つのノズル群４１，４２）の間のギャップ差が求められるが、記録用紙１００の表面が平坦でなく、例えば反った形状になっていることもある。例えば、記録用紙１００が載置されるプラテン２の上面が、２つの搬送ローラ１８，１９を含む平面よりもやや上方又は下方に位置していると、記録用紙１００の搬送方向における中央部が少し盛り上がる、あるいは、凹んだ形状になることがある。このような場合には、ノズル列２０の３箇所以上の位置でギャップが検出されることが好ましい。
【００７６】
そこで、図１０に示すように、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２に加え、これらノズル群４１，４２の間に位置する第３のノズル群４３も用いて、３本の直線５１，５２，５３からなる傾き検出パターン６０を形成してもよい。これにより、３つのノズル群４１，４２，４３間のギャップ差をそれぞれ検出することができるようになる。このように、１列のノズル列２０内での、ギャップ差を検出する位置が増えることで、検出精度が上がる。尚、４以上のノズル群を用いて傾き検出パターンを形成してもよい。
【００７７】
６］前記実施形態は、複数のノズル１６が搬送方向に沿って配列された構成を前提として、ノズル列２０の、正規のノズル配列方向である搬送方向に対する傾きを検出するものであったが、複数のノズル１６の正規の配列方向自体が、搬送方向に対して９０度未満の角度で交差した構成であってもよい。
【００７８】
７］前記実施形態では、搬送機構５により記録用紙１００が搬送方向に搬送される構成であったが、インクジェットヘッド４が走査方向に移動するだけでなく、走査方向と交差する方向（搬送方向）にも移動可能に構成され、インクジェットヘッド４が記録用紙１００に対して移動することによって、記録用紙１００とインクジェットヘッド４との間に相対的な搬送が実現される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
４ａ 液滴噴射面
５ 搬送機構
１６ ノズル
２０ ノズル列
２２ 操作パネル
２５ フォトセンサ
２６ イメージスキャナ
３０ 記録制御部
３４ 傾き検出部
３５ ギャップ差検出部
４１ 第１のノズル群
４２ 第２のノズル群
４３ 第３のノズル群
５０ａ 第１の傾き検出パターン
５０ｂ 第２の傾き検出パターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像等を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一方向に配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドをノズル配列方向と交差する方向（走査方向）に移動させつつノズルからインクの液滴を噴射させることによって、被記録媒体に画像等を記録する、いわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
ところで、上記のインクジェット記録装置において、組付誤差等に起因して、インクジェットヘッドが、被記録媒体と対向する複数のノズルの配置面（液滴噴射面）と平行な面内においてある正規の姿勢に対して傾いた（回転した）姿勢で取り付けられていると、ノズル列が本来のノズル配列方向に対して傾き、このノズル列によって被記録媒体上に形成されるドット列も傾くために画質が低下する。そのため、このようなインクジェットヘッド（ノズル列）の傾きを検出した上で、ノズル列が正規の方向を向くようにインクジェットヘッドの姿勢を調整する、あるいは、ノズル列の傾きに応じて複数のノズルの噴射タイミングを補正する等の対策を取ることが望まれる。
【０００４】
特許文献１には、上記のインクジェットヘッドの傾き検出に関連した技術が記載されている。この特許文献１においては、まず、インクジェットヘッドを走査方向の一方に移動させながら、１列のノズル列を構成する複数のノズルのうちの、一端側（被記録媒体の搬送方向上流側）の３つのノズル（ノズル群）からインクを噴射させて被記録媒体上にドット列を形成する。次に、被記録媒体を所定量搬送した後に、再びインクジェットヘッドを先と同じ方向に移動させながら、ノズル列の他端側（搬送方向下流側）の３つのノズル（ノズル群）からインクを噴射させ、前記上流側ノズル群によるドット列と隣接する位置に、ドット列を形成する。
【０００５】
ここで、特許文献１の図９に示されるように、ノズル列が正規の方向に対して傾いている場合には、搬送方向上流側のノズル群によるドット列と、下流側のノズル群によるドット列との間に、ノズル列の傾きに応じた走査方向の位置ズレが発生する。そこで、特許文献１では、上流側のノズル群によるドット列と下流側のノズル群によるドット列との間の走査方向の離間距離（位置ズレ）を検出し、これに応じて、１列のノズル列を構成する複数のノズルの噴射タイミングをそれぞれ補正することで、ノズル列の傾きが画質に及ぼす影響を解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３９９５８号公報（図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、１列のノズル列の上流側ノズル群と下流側ノズル群によってそれぞれ形成される２つのドット列の走査方向の位置ズレは、全てノズル列の傾きに起因すると仮定して、前記位置ズレ量に応じてノズルの噴射タイミングを補正している。しかし、上記２つのドット列の位置ズレは、ノズル列の傾きとは別の要因によっても生じうる。
【０００８】
具体的には、上記２つのドット列を形成する際に、インクジェットヘッドの液滴噴射面と被記録媒体とが平行でなく、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間で被記録媒体との間の距離（ギャップ）が異なっていることがある。この場合、上流側ノズル群と下流側ノズル群とで、ノズルから液滴が噴射されてから被記録媒体に着弾するまでの液滴の飛翔時間に差が生じ、その結果、この飛翔時間の差に起因する着弾位置ずれが発生する。
【０００９】
即ち、上流側ノズル群と下流側ノズル群によってそれぞれ形成される２つのドット列の走査方向の位置ズレには、上流側ノズル群と下流側ノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分も含むものであるから、この位置ズレ量からノズル列の傾きを正しく検出することはできない。
【００１０】
本発明の目的は、１列のノズル列の２つのノズル群によって形成した、２本の直線（ドット列）の位置関係から、インクジェットヘッドのノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出して、その傾きを正しく検出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明のインクジェット記録装置は、インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置された被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段と、前記インクジェットヘッドと前記搬送手段を制御して、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出するための傾き検出パターンを前記被記録媒体に形成する、パターン形成手段を有し、
前記パターン形成手段は、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成し、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第２の傾き検出パターンを形成することを特徴とするものである。
【００１２】
１列のノズル列を構成する２つの部分である、第１のノズル群と第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射して、２本の直線（ドット列）を形成したときに、実際のノズル列の方向が正規のノズル配列方向に対して傾いていると、その傾きに応じて２本の直線の走査方向の位置がずれる。従って、２本の直線の走査方向の位置関係からノズル列の傾きを検出できる。但し、第１のノズル群と第２のノズル群の間で、液滴噴射面と被記録媒体との距離（ギャップ）に差が存在する場合、このギャップの差も、前記２本の直線の位置関係を変化させる要因となる。
【００１３】
ここで、ギャップが小さい方のノズル群から噴射された液滴は被記録媒体に早く着弾するために、このノズル群によって形成される直線の位置がヘッドの移動方向の上流側にずれるのに対して、ギャップが大きい方のノズル群によって形成される直線の位置はヘッドの移動方向下流側にずれる。従って、ノズル列が傾いている状態で、ギャップが小さいノズル群がギャップが大きいノズル群よりもヘッドの移動方向上流側に位置している場合には、そのギャップ差によって２本の直線の離間距離が広がるのに対し、ギャップが小さいノズル群がヘッドの移動方向下流側に位置している場合には、２本の直線の離間距離が狭まる。
【００１４】
従って、パターン形成時におけるヘッドの移動方向が反対である、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンでは、２本の直線の間の走査方向の位置関係（離間距離）に含まれている、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分が真逆の関係（ズレ量の絶対値が同じで向きが逆）となる。従って、これら２種類の傾き検出パターンを用いて、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺し、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出することができ、その傾きを正しく検出することができる。
【００１５】
また、上記とは逆に、２本の直線の間の、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分については、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンで同じである。従って、２本の直線の間の走査方向の位置関係（離間距離）から、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出し、上記ギャップ差を検出することもできる。
【００１６】
第２の発明のインクジェット記録装置は、前記第１の発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させることを特徴とするものである。
【００１７】
１つのノズル列の異なる２つの部分である、２つのノズル群によってそれぞれ２本の直線を形成する間に、被記録媒体をヘッドに対して相対的に搬送することで、２つの直線の搬送方向位置を近づけることができ、ノズル列の傾きや２つのノズル群の間のギャップ差に起因する、２本の直線の走査方向の位置ズレを把握することが容易になる。
【００１８】
第３の発明のインクジェット記録装置は、前記第２の発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群により形成される前記直線と前記第２のノズル群により形成される前記直線とが重なるように、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群の液滴噴射タイミングを制御することを特徴とするものである。
【００１９】
このように、第１のノズル群により形成される直線と第２のノズル群により形成される直線とが重なるように液滴噴射タイミングを制御することで、ノズル列の傾きやノズル群の間のギャップ差に起因する、２本の直線の走査方向の位置ズレを把握することが一層容易になる。
【００２０】
第４の発明のインクジェット記録装置は、前記第３の発明において、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段を備え、前記傾き検出手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするものである。
【００２１】
上述したように、パターン形成時におけるヘッドの移動方向が反対である、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンでは、２本の直線の間の離間距離に含まれている、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分が真逆の関係となる。従って、傾き検出手段は、第１の傾き検出パターンの前記離間距離と第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和をとることで、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺してノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出でき、ノズル列の傾きを正しく検出できる。
【００２２】
第５の発明のインクジェット記録装置は、前記第４の発明において、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
２本の直線の間の、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分については、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンで同じである。従って、前記第４の発明とは逆に、ギャップ差検出手段は、第１の傾き検出パターンにおける前記離間距離と、第２の傾き検出パターンにおける前記離間距離の差をとることで、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出でき、ノズル群の間のギャップ差を検出できる。
【００２４】
第６の発明のインクジェット記録装置は、前記第３の発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記一方のノズル群により１本の前記直線を形成する一方で、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記他方のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記１本の直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の前記直線を形成することを特徴とするものである。
【００２５】
本発明によれば、一方のノズル群によって１本の直線が形成される一方で、他方のノズル群により、基準直線を含む複数本の直線が形成される。また、他方のノズル群により形成される複数の直線の間隔は、それらを形成する際のヘッドの走査方向位置から把握できる。従って、他方のノズル群により形成される複数本の直線のうち、一方のノズル群により形成される１本の直線に最も近い直線を、前記１本の直線と重なっているとみなすことで、前記１本の直線と基準直線との走査方向の離間距離を簡易的に求めることができる。これにより、ノズル列の傾きを簡便に検出できる。
【００２６】
第７の発明のインクジェット記録装置は、前記第６の発明において、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段と、前記他方のノズル群によって形成された前記複数本の直線の中から、前記一方のノズル群により形成される前記１本の直線と前記走査方向に最も近い直線を選択して入力するための入力部とを備え、前記傾き検出手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記一方のノズル群により形成された前記１本の直線と、前記他方のノズル群により形成され且つ前記入力部により選択された直線とが重なるとみなし、これらの直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記１本の直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするものである。
【００２７】
本発明において、他方のノズル群により形成される複数本の直線のうち、一方のノズル群による１本の直線に最も近い直線が入力部から入力されると、傾き検出手段は、一方のノズル群により形成される１本の直線と、前記他方のノズル群により形成される、前記入力部から入力された直線とが重なっているとみなす。これによって、前記１本の直線と基準直線との走査方向の離間距離を簡易的に求めることができ、ノズル列の傾きを簡便に検出できる。
【００２８】
第８の発明のインクジェット記録装置は、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記パターン形成手段は、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれを形成する際に、前記１列のノズル列の、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群とそれぞれ異なる部分を構成する、第３のノズル群からも液滴を噴射させて、前記被記録媒体に互いに平行な３本の直線を形成することを特徴とするものである。
【００２９】
被記録媒体の表面が平坦な面になるとは限らず、例えば、被記録媒体が載置されるプラテンと被記録媒体を搬送するローラの配置関係等の要因で、被記録媒体の搬送方向における中央部が少し盛り上がる、あるいは、凹んだ形状になることも考えられる。本発明では、１列のノズル列を構成する３つのノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて３本の直線を形成することで、３つのノズル群間でのギャップ差をそれぞれ検出することが可能となる。これにより、１列のノズル列内での、液滴噴射面と被記録媒体間のギャップ差をより精度よく把握することができる。
【００３０】
第９の発明のインクジェットヘッドの傾き検出方法は、インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置されて前記ノズルから噴射された液滴が着弾する被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出する方法であって、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第１パターン形成工程と、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第２パターン形成工程と、前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出工程とを備えていることを特徴とするものである。
【００３１】
第１の傾き検出パターンの前記離間距離と第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和をとることで、第１のノズル群と第２のノズル群によってそれぞれ形成される２本の直線の間の、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺し、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出して、ヘッド（ノズル列）の傾きを正しく検出することができる。
【００３２】
第１０の発明のインクジェットヘッドの傾き検出方法は、前記第９の発明において、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出工程を備えていることを特徴とするものである。
【００３３】
第１の傾き検出パターンにおける前記離間距離と、第２の傾き検出パターンにおける前記離間距離の差をとることで、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出し、ギャップ差を検出できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、パターン形成時におけるヘッドの移動方向が反対である、第１の傾き検出パターンと第２の傾き検出パターンを用いて、第１のノズル群と第２のノズル群によってそれぞれ形成される２本の直線の間の、ギャップ差に起因する位置ズレ成分を相殺し、ヘッド（ノズル列）の傾きに起因する位置ズレ成分を抽出することができ、傾きを正しく検出することができる。また、ノズル列の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺して、第１のノズル群と第２のノズル群の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分を抽出し、ギャップ差を検出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】第１パターン形成工程の説明図である。
【図４】第２パターン形成工程の説明図である。
【図５】ギャップ差が、２本の直線の位置ズレに及ぼす影響を説明する図である。
【図６】ギャップ算出の説明図である。
【図７】変更形態の傾き検出パターンを示す図である。
【図８】別の変更形態のインクジェットプリンタのブロック図である。
【図９】さらに別の変更形態の傾き検出パターンを示す図である。
【図１０】さらに別の変更形態の傾き検出パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図、図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、記録用紙１００が載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４と、記録用紙１００を走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５（搬送手段）と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置８等を備えている。
【００３７】
（プリンタの概略構成）
プラテン２の水平な上面には、被記録媒体である記録用紙１００が載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０，１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール１０，１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２，１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動する。
【００３８】
尚、プリンタ１のプリンタ本体１ａには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ２４が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型光センサからなるフォトセンサ２５が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ３の移動中にフォトセンサ２５が検出したリニアエンコーダ２４の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ３（インクジェットヘッド４）の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００３９】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に取り付けられている。このインクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）は複数のノズル１６が開口する液滴噴射面４ａ（図５参照）であり、この液滴噴射面４ａはプラテン２の上面と平行であって、プラテン２上の記録用紙１００と対向する。また、複数のノズル１６は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列２０を構成している。
【００４０】
また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはホルダ９が固定的に設けられ、このホルダ９には、前記４列のノズル列２０で噴射される４色のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着される。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とホルダ９とが４本のチューブ（図示省略）で接続され、４つのインクカートリッジ１７内のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給されるようになっている。そして、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１６から、４色のインクをプラテン２に載置された記録用紙１００に対して噴射する。
【００４１】
搬送機構５は、搬送方向においてプラテン２及びキャリッジ３を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８，１９を有する。これら２つの搬送ローラ１８，１９は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ回転駆動され、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。
【００４２】
そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙１００に対して、キャリッジ３を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド４からインクを噴射させる一方で、２つの搬送ローラ１８，１９によって記録用紙１００を搬送方向（図１の下方）に搬送することにより、記録用紙１００に画像や文字を記録する。
【００４３】
図２に示される制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置８は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４４】
この制御装置８には、外部装置であるＰＣ４０やプリンタ１の操作パネル２２から、記録動作に関する各種信号が入力される。また、制御装置８は、インクジェットヘッド４のインク噴射動作を制御するヘッド制御部３１と、キャリッジ３を走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ１５を制御するキャリッジ制御部３２と、搬送ローラ１８，１９を駆動する搬送モータ２１を制御する搬送制御部３３とを含む、記録制御部３０を有する。記録制御部３０は、ＰＣ４０から入力された画像データに基づき、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ２１をそれぞれ制御して、記録用紙１００への記録を行わせる。
【００４５】
ところで、本実施形態のプリンタ１の製造時（組立時）に、インクジェットヘッド４が所定の正規の姿勢に対して、その液滴噴射面４ａと平行な水平面（図１の紙面と平行な平面）内で傾いて（回転して）取り付けられることによって、ノズル列２０の方向が本来のノズル配列方向（ここでは、搬送方向）に対して傾いてしまうことがある。例えば、インクジェットヘッド４がキャリッジ３に対して正規の姿勢に対して傾いた姿勢で取り付けられる、あるいは、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３自体が傾いた姿勢で２本のガイドレール１０，１１に取り付けられる場合などが考えられる。
【００４６】
このようなノズル列２０の傾きは記録用紙１００上でのドット列の傾きとなって現れ、画質劣化を生じさせることから、ノズル列２０の傾きを検出した上で、検出された傾きに応じて各種調整を行って画質への影響を小さく抑えることが好ましい。そこで、本実施形態のプリンタ１は、制御装置８の記録制御部３０によって、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１５、及び、搬送機構５の搬送モータ２１をそれぞれ制御することにより、上記ノズル列２０の傾きを検出するための傾き検出パターンを記録用紙１００に形成するように構成されている。尚、記録制御部３０が、本願発明のパターン形成手段に相当する。
【００４７】
（傾き検出の詳細）
以下、記録用紙１００に形成する傾き検出パターンの詳細と、傾き形成パターンを用いた傾き検出手法について説明する。図３、図４は、傾き検出パターンの形成工程の説明図である。
【００４８】
以下に説明する傾き形成パターンは、１列のノズル列２０の異なる２つの部分をそれぞれ構成する、２つのノズル群（第１のノズル群４１と第２のノズル群４２）を用いて形成する。尚、本実施形態では、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２として、１列のノズル列２０の、搬送方向の上流側端部のノズル群４１と搬送方向下流側端部のノズル群４２を用いる。また、本実施形態では、２つのノズル群４１，４２を構成するノズル１６の数は同一で、２つのノズル群４１，４２の長さは等しくなっている。また、２つのノズル群４１，４２のノズル列方向に沿った離間距離（図３、図４では、第１のノズル群４１の中で最も搬送方向上流側に位置するノズル１６と、第２のノズル群４２の中で最も搬送方向上流側に位置するノズル１６の間の距離）をＬとする。
【００４９】
（第１パターン形成工程）
まず、図３に示すように、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３を走査方向一方（ｆｗｄ方向）に移動させながら、インクジェットヘッド４の第１のノズル群４１を構成するノズル１６から同時にインクを噴射させる。これにより、図３（ａ）のように、記録用紙１００上に１本の直線５１ａが形成される。ここで、図のように、ノズル列２０が、正規のノズル配列方向である搬送方向に対して傾いている場合には、その傾き（角度θ）だけ、直線５１ａも搬送方向に対して傾くことになる。次に、搬送機構５により、記録用紙１００をインクジェットヘッド４に対して搬送方向に搬送した後、キャリッジ３を再び走査方向一方（ｆｗｄ方向）に移動させながら、第２のノズル群４２を構成するノズル１６から同時にインクを噴射させる。これにより、図３（ｂ）のように、記録用紙１００上に、直線５１ａと平行な直線５２ａが形成される。つまり、Ｆｗｄ方向へインクジェットヘッド４が移動する際に、２つのノズル群４１，４２により、２本の平行な直線５１ａ，５２ａからなる第１の傾き検出パターン５０ａを形成する。
【００５０】
尚、上述のように、第１のノズル群４１による直線５１の形成（図３（ａ））と、第２のノズル群４２による直線５２の形成（図３（ｂ））の間において、記録用紙１００を搬送方向に搬送することで、２本の直線５１ａ，５２ａの搬送方向位置が近づけられる。
【００５１】
特に、本実施形態においては、２つのノズル群４１，４２の離間距離Ｌだけ記録用紙１００を搬送することで、図３（ｂ）のように、２本の直線５１，５２の搬送方向位置を一致させる。さらに、ノズル列２０が傾いていない正常な組付がなされている場合に２本の直線５１ａ，５２ａの走査方向位置も一致して両者が重なるように、第１ノズル群４１と第２ノズル群４２の液滴噴射タイミングを制御する。具体的には、第１のノズル群４１によって直線５１ａを形成するときと、第２のノズル群４２によって直線５２ａを形成するときとで、ノズル１６の液滴噴射タイミング（即ち、液滴噴射時の、フォトセンサ２５で検出されるインクジェットヘッド４の走査方向位置）を一致させる。別の言い方をすれば、本来、図３（ｂ）に示すように、直線５１ａと直線５２ａは重なって搬送方向と平行な直線５５（二点鎖線で示す）となるはずであるが、ノズル列２０が傾いているが故に直線５１ａと直線５２ａも傾き、且つ、両者の走査方向もずれることになる。
【００５２】
（第２パターン形成工程）
さらに、前記第１パターン形成工程とは逆方向にインクジェットヘッド４を移動させながら、記録用紙１００に第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。即ち、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３を走査方向他方（ｒｖｓ方向）に移動させながら、第１のノズル群４１からインクを噴射させて、直線５１ｂを形成する。その後、搬送機構５により、記録用紙１００をインクジェットヘッド４に対して搬送方向に搬送した後、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ３を再び走査方向他方（Ｒｖｓ方向）に移動させながら、第２のノズル群４２からインクを噴射させて直線５２ｂを形成する。つまり、ｒｖｓ方向へインクジェットヘッド４が移動する際に、２つのノズル群４１，４２により、２本の平行な直線５１ｂ，５２ｂからなる第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。
【００５３】
この第２パターン形成工程においても、ノズル列２０が傾いていない正常な組付がなされている場合には、２本の直線５１ｂ，５２ｂが重なるような制御を行う。即ち、直線５１ｂの形成（図４（ａ））と直線５２ｂの形成（図４（ｂ））の間に、記録用紙１００をノズル群４１，４２の離間距離Ｌだけ搬送するとともに、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の液滴噴射タイミングを一致させる。
【００５４】
尚、上述した第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂは、実際には、以下の順序で形成すると効率的である。まず、ヘッド４をｆｗｄ方向とｒｖｓ方向で１往復させながら、第１のノズル群４１により、第１の傾き検出パターン５０ａの直線５１ａと第２の傾き検出パターン５０ｂの直線５１ｂをそれぞれ形成する（図３（ａ）、図４（ａ））。次に、記録用紙１００を離間距離Ｌだけ搬送した後、ヘッド４をｆｗｄ方向とｒｖｓ方向で１往復させながら、第２のノズル群４２により、第１の傾き検出パターン５０ａの直線５２ａと第２の傾き検出パターン５０ｂの直線５２ｂをそれぞれ形成する（図３（ａ）、図４（ａ））。
【００５５】
（傾き検出工程）
次に、記録用紙１００に記録された、上述の第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂのそれぞれについて、２本の直線５１ａ（５１ｂ），５２ａ（５２ｂ）間の走査方向離間距離Ｘ１（Ｘ２）を検出し、検出されたＸ１（Ｘ２）を用いてノズル列２０の傾きθを求める。この離間距離Ｘ１（Ｘ２）は、例えば、光学式センサ等を有する専用の検査装置で検出してもよいし、あるいは、高解像度カメラで傾き検出パターン５０ａ（５０ｂ）を撮像し、画像解析によって離間距離Ｘ１（Ｘ２）を検出してもよい。
【００５６】
ノズル列２０に傾きがある場合には、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、２本の直線５１，５２の走査方向の位置がずれるが、その２本の直線５１，５２の位置ズレ（走査方向離間距離）Ｘ１（Ｘ２）は、２つのノズル群４１，４２の走査方向における離間距離に等しく、Ｘ１（Ｘ２）＝Ｌｓｉｎθとなる。また、このことから明らかであるが、ノズル列２０の傾きに起因する２本の直線５１，５２の位置ズレは、インクジェットヘッド４の移動方向（ｆｗｄ方向かｒｖｓ方向であるか）には関係せず、ノズル列２０の傾きのみの要因で２本の直線５１，５２の位置ズレが生じているのであれば、Ｘ１＝Ｘ２となる。
【００５７】
しかしながら、２つのノズル群４１，４２の間で、液滴噴射面４ａと記録用紙１００のギャップに差がある場合がある。例えば、組付誤差等に起因して、図１に示されるプラテン２が水平面に対して傾いている、あるいは、プラテン２を搬送方向に挟む２つの搬送ローラ１８，１９の高さ位置が僅かに異なっているような場合である。そして、このような２つのノズル群４１，４２の間のギャップ差によっても２本の直線５１，５２の走査方向位置が変化する。図５は、ギャップ差が、２本の直線５１，５２の位置ズレに及ぼす影響を説明する図である。以下では、図５（ａ）に示すように、搬送方向上流側に位置する第１のノズル群４１における、液滴噴射面４ａと記録用紙１００のギャップｇ１が所定の基準値ｇ０よりも小さく、搬送方向下流側に位置する第２のノズル群４２におけるギャップｇ２が前記基準値ｇ０よりも大きい場合を例に挙げて説明する。
【００５８】
液滴噴射面４ａと記録用紙１００との間のギャップが小さいほど、ノズル１６から噴射されたインクの液滴は記録用紙１００に早く着弾する。そのため、図５（ｂ）に示すように、ギャップが小さい第１のノズル群４１によって形成される直線５１の位置は、ギャップが基準値ｇ０であるときの位置（二点鎖線の位置）と比べて、インクジェットヘッド４の移動方向の上流側にずれる。逆に、ギャップが大きい第２のノズル群４２によって形成される直線５２の位置は、ギャップが基準値ｇ０であるときの位置と比べて、インクジェットヘッド４の移動方向の下流側にずれる。
【００５９】
そして、図３、図４のようにノズル列２０が傾いている状態では、インクジェットヘッド４がｆｗｄ方向に移動する場合（第１パターン形成工程）には、ギャップが小さい第１のノズル群４１が、ギャップが大きい第２のノズル群４２よりも、ヘッド４の移動方向上流側に位置していることから、図５（ｂ）の左図に示すように、ギャップ差の存在によって２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１が広がる。逆に、インクジェットヘッド４がｒｖｓ方向に移動する場合（第２パターン形成工程）では、図５（ｂ）の右図に示すように、ギャップ差の存在によって２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２が狭まる。つまり、第１の傾き検出パターン５０ａと、第２の傾き検出パターン５０ｂとで、２本の直線５１，５２の間の離間距離Ｘ１（Ｘ２）に含まれる、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分は逆の関係となる。即ち、Ｘ１＝Ｌｓｉｎθ−ｐ、Ｘ２＝Ｌｓｉｎθ＋ｐとなる（但し、ｐは、ギャップ差に起因する２本の直線の位置ズレ成分）。
【００６０】
従って、第１の傾き検出パターン５０ａにおける２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１と、第２の傾き検出パターン５０ｂにおける２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２の和を取ることで、ギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを相殺できる。即ち、Ｌｓｉｎθ＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２となり、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分（Ｌｓｉｎθ）のみを抽出でき、また、Ｌが既知であるから、傾き角度θを求めることができる。尚、上記式からも分かるように、２つのノズル群４１，４２の離間距離Ｌが大きいほど、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分が大きくなるため検出精度が上がる。そのため、本実施形態では、２つのノズル群４１，４２が、前記離間距離Ｌが最大となるようにノズル列２０の両端部のノズル群に設定されている。
【００６１】
このように、ノズル列２０の傾き角度θが求まれば、このθに応じて、ノズル列２０の方向が搬送方向と平行となるように、インクジェットヘッド４の傾き、あるいは、ヘッド４を搭載したキャリッジ３自体の傾き（取り付け角度）を調整することができる。あるいは、ノズル列２０の傾きはそのままとし、この傾きに応じて、このノズル列２０を構成する複数のノズル１６の個々の液滴噴射タイミングを調整してもよい。尚、傾きの角度θまで求めずとも、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分（Ｌｓｉｎθ）の値に応じて、ヘッド４の傾き調整やノズル１６の液滴噴射タイミングの調整を行ってもよい。
【００６２】
（ギャップ差検出工程）
上述したように、２本の直線５１，５２の間の、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分Ｌｓｉｎθは、第１の傾き検出パターン５０ａと第２の傾き検出パターン５０ｂで同じである。従って、上記の傾き検出とは逆に、第１の傾き検出パターン５０ａにおける２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１と、第２の傾き検出パターン５０ｂにおける２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２の差をとることで、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺できる。即ち、ｐ＝｜Ｘ１−Ｘ２｜／２となり、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを抽出できる。
【００６３】
尚、ノズル群４１，４２におけるギャップｇ１，ｇ２は、位置ズレ成分ｐから以下のようにして求められる。図６はギャップ算出の説明図である。図６は、インクジェットヘッド４がｆｗｄ方向に移動しているときに、記録用紙１００とのギャップがｇ１である第１のノズル群４１から液滴を噴射させた状態を示している。図６において、仮に第１のノズル群４１のギャップが基準値ｇ０であるとすると、第１のノズル群４１のノズル１６から噴射された液滴Ｄは、ｆｗｄ方向の速度成分を有することから、ノズル１６の直下の位置から距離Ａだけｆｗｄ方向にずれた位置に着弾する。この距離Ａは、予め求められた液滴速度とギャップの基準値ｇ０から求まる、液滴が着弾するまでの飛翔時間に、キャリッジ３の移動速度を掛け合わせることで、簡易的に求められる。これに対して、第１のノズル群４１におけるギャップがｇ１であると、液滴Ｄの着弾位置が、先に抽出された位置ズレ成分ｐの半分（ｐ／２）だけずれる。そして、図６において、ｇ０、Ａ、ｐ／２が既知であることから、三角形の相似の関係からギャップｇ１を求めることができる。また、第２のノズル群４２についても同様にしてギャップｇ２を求めることができる。従って、ギャップ差｜ｇ１−ｇ２｜が求められる。
【００６４】
そして、このギャップ差が解消されるように、プラテン２の傾きや２つの搬送ローラ１８，１９の高さ位置等を調整するなどしてギャップ調整を行う。尚、先に説明したヘッド４の傾き調整と同様に、ギャップ差そのものを求めずとも、ギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐの値に応じて、ギャップ調整を行ってもよい。
【００６５】
以上説明した本発明の実施形態によれば、インクジェットヘッド４を走査方向一方へ移動させて記録用紙１００に第１の傾き検出パターン５０ａを形成し、さらに、走査方向他方へも移動させて第２の傾き検出パターン５０ｂを形成する。これら２つの傾き検出パターン５０ａ，５０ｂによって、２本の直線５１，５２の離間距離に含まれている、２つのノズル群４１，４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを相殺し、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分Ｌｓｉｎθを抽出することができる。これにより、ノズル列２０の傾きθを正しく検出できる。また、逆に、ノズル列２０の傾きに起因する位置ズレ成分Ｌｓｉｎθを相殺して、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分ｐを抽出することもでき、ギャップ差を正しく検出できる。
【００６６】
また、第１パターン形成工程と第２パターン形成工程のそれぞれについて、第１のノズル群４１による直線５１の形成（図３（ａ））と、第２のノズル群４２による直線５２の形成（図３（ｂ））の間に、記録用紙１００を搬送方向に搬送することで、２本の直線５１，５２の搬送方向位置を近づけることができる。特に、その搬送量を、２つのノズル群４１，４２の離間距離Ｌとすることで、２本の直線５１，５２の搬送方向位置を完全に一致させることができる。さらに、２本の直線５１，５２の走査方向位置を一致させて両者が重なるように液滴噴射タイミングを制御することで、ノズル列２０の傾きやノズル群４１，４２の間のギャップ差に起因する、２本の直線５１，５２の走査方向の位置ズレを検出することが非常に容易になる。
【００６７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６８】
１］前記実施形態では、傾き検出パターン５０の２本の直線５１，５２が重なるように、２つのノズル群４１，４２の液滴噴射タイミングが制御されていたが、初めから２本の直線４１，４２が走査方向に所定距離Ｘ０だけ離間するように液滴噴射タイミングが制御されてもよい。この場合、前記実施形態と同じように離間距離Ｘ１，Ｘ２を検出した後、これらＸ１とＸ２の和からさらに上記離間距離Ｘ０を引いた上で、ノズル列２０の傾きを求めればよい。
【００６９】
２］図７に示すように、傾き検出パターン５０ａ（５０ｂ）の２本の直線５１ａ（５１ｂ），５２ａ（５２ｂ）の、搬送方向位置が離れていても、これら２本の直線５１，５２の走査方向の離間距離Ｘ１（Ｘ２）を検出することは可能である。従って、２本の直線５１，５２を形成する間に記録用紙１００を搬送せず、２本の直線５１，５２をインクジェットヘッド４の１回の走査で一度に形成することも可能である。
【００７０】
３］インクジェットプリンタ１が、記録用紙１００に傾き検出パターンを形成するだけでなく、その傾き検出パターンからノズル列２０の傾きを検出することが可能に構成されてもよい。
【００７１】
例えば、図８のブロック図に示す例では、インクジェットプリンタ１は、記録用紙１００に形成された傾き検出パターン５０ａ，５０ｂを読み取るイメージスキャナ２６を有する（いわゆる複合機）。さらに、制御装置８は、イメージスキャナ２６で読み取られた傾き検出パターンの画像データから、２本の直線５１，５２の離間距離を検出し、ノズル列２０の傾きを検出する傾き検出部３４（傾き検出手段）を有する。より具体的には、傾き検出部３４は、第１の傾き検出パターン５０ａにおける２本の直線５１ａ，５２ａの離間距離Ｘ１と、第２の傾き検出パターン５０ｂにおける２本の直線５１ｂ，５２ｂの離間距離Ｘ２の和から、ノズル列２０の傾きを検出する。このように、プリンタ１側でノズル列２０の傾きが検出される場合には、続けて、ノズル列２０の傾きに応じて、ノズル列２０を構成する複数のノズル１６の液滴噴射タイミングを調整することが可能となる。また、上記離間距離Ｘ１と離間距離Ｘ２の差から、２つのノズル群４１，４２のギャップ差を検出するギャップ差検出部３５（ギャップ差検出手段）をさらに有するものであってもよい。
【００７２】
４］第１のノズル群４１と第２のノズル群４２の何れか一方によって１本の直線を形成する一方で、他方のノズル群によって、走査方向位置が互いに異なる複数本の直線を形成してもよい。図９は、第１のノズル群４１によって１本の直線５１ａを形成し、第２のノズル群４２によって３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２を等間隔で形成している例である。尚、３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２のうち、中央の１本の直線５２ａ０は、正規の状態（ノズル列２０の傾きや２つのノズル群４１，４２の間のギャップ差がない状態）において、第１のノズル群４１による１本の直線５１ａと重なる直線（基準直線）である。
【００７３】
この場合、第２のノズル群４２により形成される３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２の間隔Ｂは、それらを形成する際の液滴噴射タイミング（ヘッド４の走査方向位置）から予め分かっている。従って、第２のノズル群４２により形成される３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２のうち、第１のノズル群４１により形成される１本の直線５１ａに最も近い直線（図９では右端の直線５２ａ２）を、前記１本の直線５１ａと重なっているとみなすことで、前記１本の直線５１ａと基準直線５２ａ０との走査方向の離間距離を、間隔Ｂに等しいとみなして簡易的に求めることができる。これにより、ノズル列２０の傾きを簡便に検出できる。
【００７４】
上記変更形態は、プリンタ１で形成された傾き検出パターンを、プリンタ１のユーザーがチェックすることによって、２本の直線５１，５２の離間距離を検出する場合に特に適している。即ち、ユーザーが傾き検出パターンを肉眼でチェックする場合には、図３や図４に示される２本の直線５１，５２の離間距離を精度よく検出することは難しい。そこで、図９の傾き検出パターンから、ユーザーが、第２のノズル群４２により形成された３本の直線５２ａ０，５２ａ１，５２ａ２のうち、第１のノズル群４１により形成された１本の直線５１ａに最も近い直線（図９では右端の直線５２ａ２）を選択するようにすればチェックが容易となる。そして、ユーザーによって選択された直線がプリンタ１の操作パネル２２（図８参照）等の入力部から入力されることによって、プリンタ１の傾き検出部３４がノズル列２０の傾きを簡易的に検出することができるようになる。
【００７５】
５］前記実施形態においては、１列のノズル列２０の２箇所の位置（２つのノズル群４１，４２）の間のギャップ差が求められるが、記録用紙１００の表面が平坦でなく、例えば反った形状になっていることもある。例えば、記録用紙１００が載置されるプラテン２の上面が、２つの搬送ローラ１８，１９を含む平面よりもやや上方又は下方に位置していると、記録用紙１００の搬送方向における中央部が少し盛り上がる、あるいは、凹んだ形状になることがある。このような場合には、ノズル列２０の３箇所以上の位置でギャップが検出されることが好ましい。
【００７６】
そこで、図１０に示すように、第１のノズル群４１と第２のノズル群４２に加え、これらノズル群４１，４２の間に位置する第３のノズル群４３も用いて、３本の直線５１，５２，５３からなる傾き検出パターン６０を形成してもよい。これにより、３つのノズル群４１，４２，４３間のギャップ差をそれぞれ検出することができるようになる。このように、１列のノズル列２０内での、ギャップ差を検出する位置が増えることで、検出精度が上がる。尚、４以上のノズル群を用いて傾き検出パターンを形成してもよい。
【００７７】
６］前記実施形態は、複数のノズル１６が搬送方向に沿って配列された構成を前提として、ノズル列２０の、正規のノズル配列方向である搬送方向に対する傾きを検出するものであったが、複数のノズル１６の正規の配列方向自体が、搬送方向に対して９０度未満の角度で交差した構成であってもよい。
【００７８】
７］前記実施形態では、搬送機構５により記録用紙１００が搬送方向に搬送される構成であったが、インクジェットヘッド４が走査方向に移動するだけでなく、走査方向と交差する方向（搬送方向）にも移動可能に構成され、インクジェットヘッド４が記録用紙１００に対して移動することによって、記録用紙１００とインクジェットヘッド４との間に相対的な搬送が実現される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
４ａ 液滴噴射面
５ 搬送機構
１６ ノズル
２０ ノズル列
２２ 操作パネル
２５ フォトセンサ
２６ イメージスキャナ
３０ 記録制御部
３４ 傾き検出部
３５ ギャップ差検出部
４１ 第１のノズル群
４２ 第２のノズル群
４３ 第３のノズル群
５０ａ 第１の傾き検出パターン
５０ｂ 第２の傾き検出パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、
前記液滴噴射面と対向して配置された被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送手段を制御して、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出するための傾き検出パターンを前記被記録媒体に形成する、パターン形成手段を有し、
前記パターン形成手段は、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成し、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第２の傾き検出パターンを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、
前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群により形成される前記直線と前記第２のノズル群により形成される前記直線とが重なるように、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群の液滴噴射タイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段を備え、
前記傾き検出手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットヘッドの傾き検出方法。
【請求項６】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、
前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記一方のノズル群により１本の前記直線を形成する一方で、
前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記他方のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記１本の直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の前記直線を形成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記他方のノズル群によって形成された前記複数本の直線の中から、前記一方のノズル群により形成される前記１本の直線と前記走査方向に最も近い直線を選択して入力するための入力部とを備え、
前記傾き検出手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、
前記一方のノズル群により形成された前記１本の直線と、前記他方のノズル群により形成され且つ前記入力部により選択された直線とが重なるとみなし、これらの直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記１本の直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれを形成する際に、
前記１列のノズル列の、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群とそれぞれ異なる部分を構成する、第３のノズル群からも液滴を噴射させて、前記被記録媒体に互いに平行な３本の直線を形成することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置されて前記ノズルから噴射された液滴が着弾する被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出する方法であって、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第１パターン形成工程と、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第２パターン形成工程と、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするインクジェットヘッドの傾き検出方法。
【請求項１０】
前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出工程を備えていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットヘッドの傾き検出方法。
【請求項１】
インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、
前記液滴噴射面と対向して配置された被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送手段を制御して、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出するための傾き検出パターンを前記被記録媒体に形成する、パターン形成手段を有し、
前記パターン形成手段は、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成し、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第２の傾き検出パターンを形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、
前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第１のノズル群により形成される前記直線と前記第２のノズル群により形成される前記直線とが重なるように、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群の液滴噴射タイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段を備え、
前記傾き検出手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットヘッドの傾き検出方法。
【請求項６】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、
前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記一方のノズル群により１本の前記直線を形成する一方で、
前記第１のノズル群と前記第２のノズル群のうちの前記他方のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記１本の直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の前記直線を形成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記他方のノズル群によって形成された前記複数本の直線の中から、前記一方のノズル群により形成される前記１本の直線と前記走査方向に最も近い直線を選択して入力するための入力部とを備え、
前記傾き検出手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、
前記一方のノズル群により形成された前記１本の直線と、前記他方のノズル群により形成され且つ前記入力部により選択された直線とが重なるとみなし、これらの直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記１本の直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記パターン形成手段は、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれを形成する際に、
前記１列のノズル列の、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群とそれぞれ異なる部分を構成する、第３のノズル群からも液滴を噴射させて、前記被記録媒体に互いに平行な３本の直線を形成することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置されて前記ノズルから噴射された液滴が着弾する被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出する方法であって、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、１列の前記ノズル列の一部分を構成する第１のノズル群と、前記１列のノズル列の前記第１のノズル群とは異なる部分を構成する第２のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第１パターン形成工程と、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な２本の直線からなる第１の傾き検出パターンを形成する、第２パターン形成工程と、
前記第１の傾き検出パターンと前記第２の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記２本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするインクジェットヘッドの傾き検出方法。
【請求項１０】
前記第１の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第２の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第１のノズル群と前記第２のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出工程を備えていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットヘッドの傾き検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２１３８５６（Ｐ２０１２−２１３８５６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８８５１（Ｐ２０１１−７８８５１）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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