インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
【課題】 搬送可能な最大幅の記録媒体の幅よりも、記録ヘッドの幅の方が広い場合に、記録ヘッド全域の吐出口に対応した記録画像に補正を行うことができない。
【解決手段】 記録ヘッドの全域ではなく一部を用いて、複数回補正用テストパターンを記録し、その測色結果に基づいて、全域の吐出口に対応した画像を補正するための補正データを生成する。これにより、記録ヘッド全域の吐出口に対して記録すべき画像データの補正を行うことが可能である。
【解決手段】 記録ヘッドの全域ではなく一部を用いて、複数回補正用テストパターンを記録し、その測色結果に基づいて、全域の吐出口に対応した画像を補正するための補正データを生成する。これにより、記録ヘッド全域の吐出口に対して記録すべき画像データの補正を行うことが可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録媒体に画像を記録し、記録した画像の測色結果に基づいて補正データを生成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインク吐出口（ノズル）を有する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置では、ノズルが持つ吐出特性のばらつきによって、記録画像に濃度ムラ（濃度不均一）が生じる。記録媒体の所定領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて画像記録を行うシリアルスキャン方式の場合は、いわゆるマルチパス記録によって比較的容易に濃度ムラを回避することが可能である。一方、用紙幅に対応したノズル列を有する広幅ラインヘッドを用いて１回の走査で画像記録を行うラインヘッド方式のシングルパス記録では、濃度ムラを回避することが困難である。
【０００３】
このラインヘッドを用いる記録において画像品質を向上させるためには、濃度均一特性を正しく測定、解析し、その結果に基づいて記録時の補正（出力補正）を行う事が重要である。具体的には、各ノズルを用いたテストパターンを記録し、画像解析により濃度を測定して記録濃度を把握することで、高品位な画像を提供する技術である。このような技術として、特許文献１には、各インク吐出ノズルから吐出されるインク量情報を取得し、インク量情報に応じて記録ドット数を変調するヘッドシェーディング技術が記載されている。また、特許文献２には、異常ノズルを検出し、異常ノズルを避けて使用することで均一性を保つ技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３６７４号公報
【特許文献２】特開２０００−３３４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したノズルの吐出特性のばらつきによって生じる記録画像の濃度ムラに対して補正を行うためには、使用する記録媒体に補正用テストパターンを記録し、補正データを生成するための濃度データを取得する必要がある。このとき、使用可能な記録媒体の大きさには制約があり、記録ヘッドの全てのノズルを補正するための濃度データを一度に取得することができない場合がある。これについて以下に説明する。
【０００６】
図１は、記録ヘッドと記録媒体の模式図である。本図において、記録媒体の搬送方向をｘ方向、記録ヘッドのノズル列方向をｙ方向とする。１１１はインクジェット記録ヘッドであり、構成や制御の詳細は後述する。１１２、１１３は記録媒体であり、ｙ方向の幅は扱う商材等により変更される。この記録ヘッド１１１は、記録媒体の幅よりも広い領域を記録可能となっている。これは、記録媒体の全域を記録する所謂「縁なし記録」を行う場合や、記録媒体の搬送条件の誤差、記録媒体の幅の製造公差などを考慮したことによる。このため、記録ヘッド１１１のノズル幅は、通紙可能な記録媒体の最大の幅（最大保証幅）よりも長く設計されている。
【０００７】
一方、前述した理由により、記録ヘッド１１１のノズルに対応する画像データに対して補正を行う必要があり、補正用テストパターンを記録、測色して濃度データを得る。記録ヘッドのノズル幅が最大保証幅よりも大きい場合、一回の記録では、この最大保証幅に対応したノズル分しか濃度データを得ることができない。記録媒体の搬送条件の誤差により補正を行ったノズルと記録媒体の位置が合わない場合や、縁なし記録を行う場合を考慮すると、最大保証幅に対応したノズルにのみ補正を行うのでは不十分であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対走査させながらインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、一方の端部から連続する、前記複数の吐出口より少ない数の吐出口で構成される第１の吐出口群を用いて第１の補正用テストパターンを記録する第１の補正用テストパターン記録手段と、前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、前記第１の吐出口群の一部の吐出口と前記第１の吐出口群に含まれない吐出口とからなり、前記所定方向に連続する複数の吐出口で構成される第２の吐出口群を用いて第２の補正用テストパターンを記録する第２の補正用テストパターン記録手段と、前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づき、前記第１の吐出口群及び第２の吐出口群からなる吐出口に対応した前記画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、補正用テストパターンを記録ヘッドと記録媒体との相対位置が異なる位置で複数回記録し、この補正用テストパターンを用いて補正を行う。これにより、通紙可能な記録媒体の幅よりも広い幅を有する記録ヘッドのノズルを補正するためのデータを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェットプリンタと記録媒体の関係を表す図
【図２】カラー画像を形成するインクジェットプリンタを表す図
【図３】プリンタの内部構成を示す概略図
【図４】片面プリント時の動作を説明するための図
【図５】両面プリント時の動作を説明するための図
【図６】システム構成例を示す図
【図７】処理全体フローを説明する図
【図８】画像処理部の構成例を示すブロック図
【図９】フローを説明する図
【図１０】テストパターンと位置検出に必要なパターン例を説明する図
【図１１】複数のヘッド位置でテストチャートの記録を説明する図
【図１２】テストチャートプリントチャートのスキャン濃度の例を示す図
【図１３】テストチャートプリントチャート濃度特性を示す図
【図１４】重複領域への処理を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、インクジェット記録装置によるプリント濃度の解析と出力値補正への適用例について説明する。
【００１２】
（インクジェット記録装置の基本構成）
図１は、インクジェット記録装置と記録媒体との関係を表す図である。インクジェット記録ヘッド１１１は、１１５に示す方向（ｙ方向）へ移動可能な構成となっている。１１２、１１３は記録媒体であり、ｙ方向の幅が異なる例を図示している。以後、記録媒体を記録紙と記載するが、本発明は記録媒体が紙に限定されるものではない。本実施形態において、記録紙１１２は、インクジェット記録装置が搬送可能な最大サイズの記録媒体であり、紙幅は１２インチである。そして、記録ヘッド１１１は、紙裁断時の誤差や温度湿度による記録紙の伸縮による変動、搬送誤差を考慮し、１２．９インチのノズル幅を備える。読み取りデバイスであるスキャナ３１７は、上記条件が同じであれば記録ヘッド１１１と同じ幅があればよい。
【００１３】
図２はカラー画像を記録可能なインクジェット記録装置を表す。図中、１００はインクジェット記録装置（プリンタ）本体を示している。記録ヘッド１０１〜１０４は、記録ヘッド１１１のうち、それぞれＫ（ブラック）・Ｃ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・Ｙ（イエロー）のインクを吐出して記録紙１０６に画像を記録する記録ヘッドを示している。１０５は、記録紙１０６を矢印で示すｘ方向に搬送するラインフィードモータであり、ｘ方向はｙ方向とは交差した方向である。本実施形態において、記録ヘッド１０１〜１０４は、インクを吐出する最小単位である吐出口（ノズル）をＫＣＭＹのインク別に図のｙ方向（所定方向）に複数配列した構成となっており、記録紙１０６の横幅分（ｙ方向）の領域の記録が可能である。このような構成の記録ヘッドを、以下では「長尺ヘッド」と呼ぶ。このようなＣＭＹＫの各記録ヘッドは、一回のインク吐出によって出力画像の１ラスタ分を形成する。そして、ラインフィードモータによる記録紙の搬送に同期してインク吐出動作を繰り返すことで、一頁分の画像を記録する。
【００１４】
図３はインクジェット記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体としてロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１５】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１６】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１７】
プリント部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド１１１によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド１１１は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッド１１１を有する。記録ヘッド１１１は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１１１に供給される。また、記録ヘッド１１１は紙面上下方向（ｚ方向）へ移動しキャップ動作をおこなう。さらに、紙面垂直方向（ｙ方向）へ移動する。この動作を行う為の機構と駆動するモーターを備える。
【００１８】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。カッタ部６は、プリント後のシートを所定の長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報を記録するユニットである。乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００１９】
シート巻取部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２０】
読取部１７はプリント部４でプリントされたプリンタヘッドのメンテナンス用のテストパターンを読み取る処理を行う。排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。制御部１３は、プリンタ全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。プリンタの動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２１】
（プリント時の記録媒体の動作／片面・両面）
次に、プリント時の基本動作について説明する。片面プリントと両面プリントとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。図４は片面プリント時の動作を示している。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２２】
図５は両面プリント時の動作を示している。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路ではなく、シート巻取部９の側の経路にシートが導入される。導入されたシートは、順方向（図面では逆時計回り方向）に回転するシート巻取部９の巻取ドラムに巻き取られていく。記録部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端がカットされる。カット位置を基準に、搬送方向下流側（プリントがされた側）の連続シートは乾燥部８を経てシート巻取部９でシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２の残らないように、シート供給部１に巻き戻される。
【００２３】
以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）はデカール部２に送り込まれる。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正がなされる。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールとは表裏反転して巻かれ、逆向きのカールとなっているためである。その後は、斜行矯正部３を経て、プリント部４で連続シートの裏面にプリントが行われる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットされたカットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２４】
また、前述した出力補正を含むメンテナンス時は、片面プリント時の動作と同様である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４においてプリンタヘッドメンテナンス用のテストパターンがプリントされる。プリントされたシートはカッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行われる。乾燥後、読取部１７でテストパターンを読み取り、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２５】
（システム構成）
図６は本発明のシステム構成例を示す図である。図中１００は、図１のインクジェット記録装置本体１００であり、３００はインクジェット記録装置に対してプリントデータを送るホストＰＣである。
【００２６】
ホストＰＣ３００は主に以下のブロックから構成される。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ３０４は、記録装置本体１００とデータを送受信する。物理的な接続方法としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等がある。ＫＥＹＢＯＡＲＤ ＭＯＵＳＥ Ｉ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザからの入力を受け付ける。ＤＩＳＰＬＡＹ Ｉ／Ｆ３０６は、ディスプレイに表示する。
【００２７】
記録装置本体１００は主に以下のブロックから構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ３１４は、ホストＰＣ３００とデータを送受信する。ＨＥＡＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３１５は、実際にプリントを行う記録ヘッドに対してプリントデータを供給し、プリント制御を行う。具体的には、ＨＥＡＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３１５をＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ＨＥＡＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３１５が起動され、実際のプリントが行われる。Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６は、画像処理をＣＰＵ３１１よりも高速に行う。具体的には、Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６をＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６が起動され、実際のプリントが行われる。Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６は必ずしも必要ではなく、ＣＰＵ３１１による処理のみで画像処理を実現しても良い。ＳＣＡＮＮＥＲ（スキャナ）３１７は、図３の検査部５や同図の読取部１７を制御し、読取データをＲＡＭへ格納する。さらに、濃度を読み取って解析し、記録装置の出力特性に補正をかける為に必要な、読取デバイスの色空間からの色空間変換を行う。高速処理のためにＬＵＴ方式を用いても良いし、高精度処理のために演算処理を用いても良い。ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ３１８は、記録紙の搬送、図３の記録ヘッド１１１のｙ方向やｚ方向の移動を行う。
【００２８】
（メンテナンス動作）
次に本実施形態のメンテナンス動作について説明する。本実施形態におけるメンテナンス動作とは、前述した記録ヘッドの吐出量ばらつきや、後述する多次色の色ズレ、スキャナの読み取りムラ、乾燥ムラなどによる画質低下を抑制するためのものである。このため、本実施形態では、補正用テストパターンを記録し、その測色結果から補正データを生成するための濃度データを取得する。
【００２９】
図７は本実施形態のメンテナンス動作の処理フローを示している。まず、ステップＳ７０１から処理がスタートする。ステップＳ７０２では、メンテナンス要件が発生しているかどうか、条件判断を行う。メンテナンス要件としては、電源立上げ時に行う。さらに、電源立上げ時にメンテナンスの必要性があるかの自己診断を行ってから判断するようにすると、メンテナンス不要時のダウンタイム、記録紙、インクの消費を低減させる効果がある。また、ユーザの指示によりメンテナンスを行えるようなユーザインターフェイスを持つことで、メンテナンス性向上の効果も得られる。また、装置内で持つタイマーを使用し特性が劣化する予め決められた時間間隔でメンテナンスを実施する様にするとメンテナンス性が向上する効果がある。さらに、インクドットの吐出回数に依存するのであれば時間ではなく吐出ドット数をカウントし所定の閾値を越えた事を基準としてメンテナンスに移行するようにすると更に好ましい。メンテナンス要件が発生しておらず、メンテナンスが不要であればステップＳ７０３を省略してステップＳ７０４へすすむ。メンテナンスを行う場合は、ステップＳ７０３において、図９で後述する方法で出力補正値Ｔ−１［Ｙ］を算出し、データを更新する。ステップＳ７０４では、あらかじめ決められた補正データに従った出力補正値Ｔ−１［Ｙ］を適用し、記録を行う。この出力補正値の適用例を図８に示す。
【００３０】
（画像処理の流れ）
図８はインクジェットプリンタ用の画像処理を行う画像処理部の構成例を示すブロック図である。画像処理部４０２は入力部４０１から画像処理対象の注目画素の画像データを入力し、画像処理を施した画像データを出力部４０９に出力する。画像処理部４０２は、入力色変換処理部４０３、ＭＣＳ処理部４０４、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８から構成される。
【００３１】
入力処理変換処理部４０３は、入力画像データをデバイス色画像データに変換する。入力画像データは３要素から構成される色信号であり、具体的にはモニタの表現色であるｓＲＧＢなどの色空間座標中の色座標を示す情報形式で入力される。この入力画像を、特許文献１に記載のマトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブル処理等の既知の手法によって、３要素から構成される色信号であるデバイス色画像データに変換する。ここで、三次元ルックアップテーブルとは、入力画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と変換後のデバイス色画像データ（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）の組み合わせが保持されたテーブルである。例えばＲ＝０，１２８，２５５、Ｇ＝０，１２８，２５５、Ｂ＝０，１２８，２５５という様に、各色要素が独立に３段階に変化した場合には、全部で３×３×３＝２７の組み合わせから構成される。
【００３２】
ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０４は、入力処理変換処理済みのデバイス色画像データに対して補正処理を行い、色ムラを低減したデバイス色画像データを出力する。
【００３３】
インク色変換処理部４０５は、ＭＳＣ処理済みのデバイス色画像データを、複数のインク色信号から構成されるインク色データに変換する。具体的には、デバイス色画像データを入力し、特許文献１に記載のマトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブル処理、下色除去処理等の既知の手法によってインク色分のインク色データに変換する。図１に記載のプリンタの場合、記録ヘッド１１１はブラック１０１・シアン１０２・マゼンタ１０３・イエロー１０４の計４本を搭載しているので、４色分のインク色データに変換する。
【００３４】
ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６は、入力されたインク色データから、インク色毎に各記録ヘッドを構成するノズルの吐出量に応じたインク色データに変換を行い、各インク単色記録時の濃度ムラを低減したインク色データを出力する。具体的なＨＳ処理内容にとしては、特許文献１に記載の一次元ルックアップテーブル処理等、既知の手法によってＨＳ処理が行われる。
【００３５】
ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７は、ＨＳ処理された各インク色データを入力して、インク色毎にインクドット数データに変換する。具体的なＴＲＣ処理内容としては、特許文献１に記載の一次元ルックアップテーブル処理等、既知の手法によってＨＳ処理が行われる。
【００３６】
量子化処理部４０８は、ＴＲＣ処理された各インクドット数データを入力して、量子化処理を行い、各インクの量子化済みデータを出力するブロックである。量子化処理には二値化や三値化〜十六値化等、様々な量子化レベルが存在する。一般的に二値化処理時には、ＣＭＹＫのインクドット数データをＣＭＹＫ各１ビットのインクドット有り・無しデータに変換する。量子化処理方法としては、既知のディザマトリクス法や誤差拡散法などの疑似中間調処理を用いるが、出力画像の用途によって単純量子化を用いることもできる。量子化されたインクデータは出力部４０９に送られる。
【００３７】
出力部４０９では、量子化されたインクデータに基づいて、各色のインクをノズルから吐出して記録媒体に記録を行う。具体的には図１の記録ヘッド１０１〜１０４からインクを吐出して記録紙１０６に画像を記録する。
【００３８】
以上が、本実施形態の出力値補正の基本的な処理である。本発明はここで示した処理順序に限られるものではなく、順序を変更しても良く、高速処理のために合成してＬＵＴとしても良い。
【００３９】
（特徴構成：分割プリント）
次に、本発明の特徴的構成である、記録ヘッドの補正データを生成する方法について説明する。前述したように、記録ヘッドの製造公差としてノズル毎に吐出量のばらつきが生じるため、ノズル毎（吐出口毎）もしくは所定単位のノズル数毎に記録すべき画像データに対して補正を行う必要がある。本実施形態では、複数の補正用テストパターンを有するテストチャートを記録し、そのテストチャートをスキャナ等の読み取りデバイスで測色し、得られた測色結果に基づいて補正データを生成する。
【００４０】
このとき、記録ヘッドと記録媒体の幅により、必要なノズル分のテストパターンが一回の記録で得られない場合がある。本実施形態の記録ヘッド１１１は、記録媒体の搬送誤差や縁なし記録を行うことを考慮して、記録媒体の最大通紙幅１２インチよりも長い１２．９インチのノズル幅を備えている。記録ヘッドの補正は、記録媒体の最大通紙幅である１２インチよりも長い領域のノズルを補正する必要があるが、テストパターンは最大１２インチの記録となるため、補正が必要なノズルのテストパターンを得ることができない。このような課題に対し、本発明は、記録ヘッドと記録媒体の相対位置を異ならせて、複数回の記録でテストパターンの分割プリントを行うことで、複数の補正用テストパターンに基づいて補正が必要なノズルの補正データを生成する。
【００４１】
さらに、本発明では、記録ヘッドと記録媒体の異なる相対位置で分割プリントした、複数のテストチャートを用いた際に発生する繰り返し誤差を低減可能であるという効果もある。理想的な系では、それぞれの位置で分割プリントし得られた解析結果を適用しても、出力補正後のプリントに問題はない。ところが、分割プリント後、解析が行われるまでには、吐出量ばらつき以外のノイズ成分が発生する。本明細書では、このノイズを繰り返し誤差と呼ぶ。この繰り返し誤差が重畳されると、分割して作成した補正データを用いて出力補正したの記録画像において、境界部に色味の差が発生する。この色差が視覚限界を上回る程度になると、画像弊害として視認されてしまうのである。この繰り返し誤差を発生させる要因としては、記録紙表面特性の不均一性、記録紙高速搬送時の気流ムラ、ヘッド表面インクの乾燥による濃度上昇、乾燥機の赤外線ヒータ面の不均一性、乾燥風のムラ、記録紙表面特性の不均一性による乾燥ムラ等が挙げられる。また、テストパターンを読み取るスキャナにおいても、光電変換時のノイズやアナログ回路での電気的ノイズが発生する。
【００４２】
不吐ノズルなどの記録ヘッドの吐出不良に対する解析であれば、不良ノズルか否か、及び不良ノズルの位置を特定できればよいため、分割プリント間のデータの差分に対する要求精度は低い。しかし、本実施形態のように濃度出力特性を制御する場合には、吐出量や吐出タイミングなどの吐出特性による濃度を高精度で解析する必要があり、繰り返し誤差が問題となってしまうのである。本発明は、分割プリント間で補正を行うことにより、このような繰り返し誤差に対しても低減可能であるという効果を有している。以降、分割プリントについて図９のフロー図を用いてより詳細に説明する。
【００４３】
図９は、図７のステップＳ７０３の出力補正値Ｔ−１［Ｙ］を算出をする工程である。まず、ステップＳ９０１では、カウンタをクリアし、処理をスタートする。ステップＳ９０２では、メンテナンスを行う記録媒体の記録ヘッドのノズル配列方向の紙幅と、記録ヘッドのノズル幅とに基づいて、分割数Ｎｄを決定する。この分割数Ｎｄは、以下の式で求められる。
分割数Ｎｄ＝ｉｎｔ（記録媒体の幅／ノズル幅＋１．０） （ただし、ｉｎｔは切捨て処理）・・・（式１）
【００４４】
具体的には、５インチから１２インチまでの幅の記録紙を使用する場合は、５インチ幅の記録紙の場合３回、１２インチの記録紙幅場合２回となる。紙幅や搬送誤差の課題だけではなく、小さな幅の紙でも記録ヘッドのノズル幅全域をメンテナンスすることが可能である。次に、ステップＳ９０３では、指定された場所へ、ヘッドを移動させる。以降、記録媒体と記録ヘッドの相対位置をヘッドポジション（ＨＰ）と呼ぶ。３回移動を行う場合はそれぞれの位置をヘッドポジション１（ＨＰ１）、ヘッドポジション２（ＨＰ２）、ヘッドポジション３（ＨＰ３）とする。ステップＳ９０４では、一様な入力色画像データＩ［Ｙ］に必要な処理を施し、補正用テストパターンを記録紙表面上に記録する。このとき、ＨＰ１で記録されたテストパターンを第１の補正用テストパターン（ＨＰ２）で記録されたテストパターンを第２の補正用テストパターンと呼ぶ。
【００４５】
図１０（ａ）に補正用テストパターンの一例を示す。ＲＧＢの色空間における８ｂｉｔデータを用いて説明する。（２５５，２５５，２５５）は白、（２５５，２５５，０）は黄色、（２５５，０，２５５）はマゼンダ、（０，２５５，２５５）はシアンの色を示している。必要に応じて途中の階調のパターンをプリントしても良い。また、インクドットの組み合わせである２次色、３次色、４次色などの混色パッチを用いても良い。本実施形態では、インクノズルの吐出量ばらつきや変動に対応でき、かつ、必要なテストパターンのプリント量を最適化するため、１次色と２次色の例を図示する。
【００４６】
ステップＳ９０５では、図３の読取部１７を用いてステップＳ９０４で記録したテストチャートを読み取り、記録紙上の各エリアを測定して色情報Ｂ［Ｙ］を得る。このとき、テストチャートを読取った値が、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、どの位置のノズルに相当するかを解析する必要がある。従来は、搬送誤差やスキャナの収差などの影響により、ノズルまたはノズルを補正するための微小な位置を特定するのが困難であった。そこで、本実施形態では、補正用テストパターンに対し、図１０（ｂ）に示すノズル位置検出のためのパターンを同時に記録することで、この課題を解決している。
【００４７】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の補正用テストパターンのうち、１０６０１１の拡大図である。１１０１は一様な色の入力データで作成されたパターン、１１０３は、パターン１１０２付近の読取データの位置検出を行う為の位置検出マークである。１１０４は特定ノズルとの位置関係を検出する為のマークである。
【００４８】
検出マークはエッジ探索処理などを行い、座標を計算する。位置検出パターンをプリントする特定のノズルを予め定めておけば位置検出パターンのノズル位置と読取パターンを作成したノズルの相対関係を求める事が出来、これより読取パターンを作成したノズルの絶対位置を算出する事ができる。
【００４９】
搬送精度やスキャナの光学系の収差などを元に位置検出マーク１１０３の間隔は決定すればよい。また、より精度を向上するために位置検出マーク１１０３と位置検出マーク１１０７の様に両側で挟むようにすると更に良い。また、分割解析時の合成の様に、位置精度の信頼性が必要な場合は、不吐などの異常時に位置検出の精度を確保する為に位置検出マーク１１０４の端部である１１０５と１１０６から、所定の幅が存在するかの確認をするようにしても良い。
【００５０】
スキャナで読み取られた情報は、必要に応じてスキャナのシェーディング補正、トリミングなどの前処理がされる。出力値補正を行うｙ方向の最小単位以上の分解能で読み取る事ができる場合は、この段階で複数画素のデータを用いて処理すると、信頼性の低い突発ノイズや記録紙表面や読取スキャナ表面に付着した紙紛のようなごみによる影響を低減できるため、より好ましい。そして、出力値補正に必要なエリアを上限として加算又は平均化処理を行う。出力値補正はノズル方向（ｙ方向）に対して算出する為、ｙ方向の加算回数とｘ方向の加算回数を異なる値にすると良い。ｘ方向の加算回数はｘ方向の搬送精度を考慮し、隣接する補正単位に重複しない様にすることが好ましい。
【００５１】
以上のような処理を行った後、輝度データから濃度データへ変換される。変換式はｌｏｇ変換でも構わないし、スキャナデバイスの特性をプロファイルとして用いて変換しても良い。
【００５２】
次に、ステップＳ９０６では、分割数と処理回数を比較し、必要な回数処理を行う。分割数Ｎｄ回の処理が終了すると、ステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０７では、後述する方法で、分割して取得した色情報Ｂ［Ｙ］を結合する。そして、ステップＳ９０８では、各色情報を元に各領域のズレ量Ｔ［Ｙ］を記録ヘッドのノズル幅全域に渡り、作成する。ステップＳ９０９では、各色情報を元に各領域の出力補正値Ｔ−１［Ｙ］をノズル幅全域に渡り、算出し、ステップＳ９１０で、決定した出力補正をメモリに格納し、終了する。
【００５３】
（Ｙ移動プリントと測定）
ここで、ステップＳ９０７において、分割して取得した色情報Ｂ［Ｙ］を結合する方法を更に詳しく説明する。図１１は、記録ヘッドの位置を示すための模式図である。図１１（ａ）は、記録ヘッド１１１において、ｙ方向の位置を示している。図１１（ｂ）は、記録媒体１１６に対する記録ヘッド１１１の位置を示しており、記録ヘッドのａ〜ｃ領域、ｂ〜ｄ領域のノズルを用いて補正用テストパターンを記録するときの様子である。記録ヘッド１１１に配列されたノズルのうち、端部ａから連続するａ〜ｃ領域のノズルを第１ノズル群（第１の吐出口群）とし、このノズル群を用いて記録する位置をヘッドポジション１（ＨＰ１）とする。同様に、ｂ〜ｄ領域のノズルを第２ノズル群（第２の吐出口群）とし、このノズル群を用いて記録する位置をヘッドポジション２とする。１１７はＨＰ１で記録されたテストチャートであり、１１８はＨＰ２で記録されたテストチャートである。３１７は、本実施形態の読取デバイスであるスキャナの相対位置を示した模式図である。ｙ方向の位置を説明するために、スキャナ３１７が記録ヘッド１１１とｘ方向に隣接した図を用いている。
【００５４】
図１２は、それぞれのヘッドポジション（ＨＰ）でのテストチャートのテストパターンをスキャンし、濃度変換したデータを示している。横軸は、スキャナで読み込んだ記録ヘッドのｙ方向の位置に対応している。縦軸は濃度を示す。テストチャートにおいて、複数の色、濃度のテストパターンを記録した場合はその個数分のデータが作成される。図１２（ａ）は、ヘッドポジション１（ＨＰ１）で記録したテストパターンの測色結果であり、第１ノズル群（第１の吐出口群）を用いて記録した濃度データである。同様に、図１２（ｂ）はヘッドポジション２（ＨＰ２）で記録したテストパターンの測色結果であり、第２ノズル群（第２の吐出口群）を用いて記録した濃度データである。それぞれに、記録ヘッド上のノズルａ〜ｄの対応位置を示す。
【００５５】
ここで、テストパターンを読み込んだデータに基づき、分割して得たデータを結合するが、スキャナ読み取り時の課題として、記録媒体の端部は地色に影響されやすいために正しく読めないという課題がある。これに対し本実施形態では、記録媒体端部の影響が充分無視できる位置のデータを用いて結合を行う。これについて、図１３を用いて説明する。
【００５６】
図１３（ａ）は、算出されたヘッドポジション１（ＨＰ１）でのテストパターンの濃度データ１３１と、ヘッドポジション２（ＨＰ２）でのテストパターンの濃度データ１３２を重ね合わせた図である。各ヘッドポジションにおいて、第１ノズル群と第２ノズル群のうち、ｂ〜ｃ領域のノズルが重複して使用される。この重複したｂ〜ｃのノズル群を第３ノズル群（第３の吐出口群）と呼ぶ。この重複した第３ノズル群を用いて記録された領域の濃度データに基づき、濃度データを結合して補正データを生成する。尚、本実施形態において、ＨＰ１におけるｆ〜ｃの領域は、スキャナで記録したテストパターンを読み取る際に信頼性が保障されない領域を示している。ＨＰ２におけるｂ〜ｅの領域も同様である。従って、ｅ〜ｆの領域の濃度データを用いて結合することで、記録媒体端部の影響を抑制することができる。このように、分割してテストパターンを記録する場合は、この保証できない領域の分を考慮してｂ〜ｃ領域の重複使用ノズル（第３の吐出口群）を持つように記録媒体のサイズを選択することが好ましい。
【００５７】
また、複数回記録された濃度データが一致せず、大きくずれている場合には、スキャナの読み取り時の信頼性が保障できない領域を外したとしても正確なデータを得ることができない。図１３（ａ）のｅ〜ｆ領域において、濃度データ１３１及び１３２はずれが生じており、これは前述の繰り返し誤差によるものである。この要因として、インクの吐出精度、インクが記録媒体に着弾する際の位置精度、記録媒体の面内ばらつき、乾燥の変動、読取スキャナ時の変動、光電変換された際の電気的ノイズなどが考えられる。特に、乾燥ムラはプリントされたインクの位置、記録メディアの均一性、熱風および赤外光の均一性により発生し、ランダム性が高い傾向がある。この繰り返し誤差は、１回でテストパターンを記録して出力補正を行った場合には品質上問題にならないが、複数回の分割記録で記録したテストパターンを結合して出力補正を行った場合には色差が発生してしまう可能性がある。
【００５８】
ここで、本実施形態において、ランダムに発生する要因に対して分散の加法性により必要な回数分データ数を積算する。
積算回数＝（発生誤差／目標誤差）２・・・（式２）
【００５９】
本実施形態では、目標誤差に対して、ノイズなどに起因するＳ／Ｎから発生誤差を製品設計時に見積もる事が可能であり、それに応じて必要な重ね合わせ幅を算出する。前述した搬送精度や位置検出、補正処理における制限の範囲内において、ｘ方向に積算回数を割りつけることにより、ヘッドノズルの性能解析補正の分解能が低下しない効果がある。実際の使用中の状態を測定して必要な加算回数を求め、必要な重ね合わせ幅を変更するようにしても良い。
【００６０】
図１４は、本実施形態の補正の流れを説明するフローである。まず、各ヘッドポジション（ＨＰ）間の繰り返し誤差を補正するための解析・補正処理を行い、次に各ヘッドポジション（ＨＰ）間のつなぎ部分（ノズルの重複領域）に発生する色差を低減するための解析・補正処理である端部処理を行う。
【００６１】
ステップＳ１４０１でスタートし、ステップＳ１４０２〜ステップＳ１４０３で各ヘッドポジション（ＨＰ）における重複領域の特性差を算出する。本実施形態では、ノズルのｅ〜ｆの領域におけるそれぞれの濃度データの平均値から、その比を求める。
【００６２】
ヘッドポジション１（ＨＰ１）の位置で記録したパターンを読み取った濃度データをＤ［Ｐ１］［Ｙ］（ａ≦Ｙ≦ｃ）とし、同様に、ヘッドポジション２（ＨＰ２）の位置で記録したパターンを読み取った濃度データをＤ［Ｐ２］［Ｙ］（ｂ≦Ｙ≦ｄ）とする。このとき、Ｙはｙ方向の記録ヘッドのノズル位置を示している。そして、これらの濃度データから、ＨＰ１でのｅ−ｆ領域の濃度データの平均値をＤａｖｅ［Ｐ１］［ｅ−ｆ］とし、ＨＰ２でのｅ−ｆ領域の濃度データの平均値をＤａｖｅ［Ｐ２］［ｅ−ｆ］として算出する。そして、２つの平均値の比を取り、係数Ｋを決定する。
Ｋ＝Ｄａｖｅ［Ｐ１］［ｅ−ｆ］／Ｄａｖｅ［Ｐ２］［ｅ−ｆ］・・・（式３）
【００６３】
次に、ステップＳ１４０４では、求めた係数Ｋを記録ヘッドのノズル全域に乗ずる。本実施形態では、ＨＰ２の平均値をＨＰ１の平均値に合わせる。
Ｄｐ１［Ｐ２］［Ｙ］＝Ｋ×Ｄａｖｅ［Ｐ２］［Ｙ］・・・（式４）
この処理により、ＨＰ１とＨＰ２での濃度差を低減することができる。
【００６４】
このように比を算出して補正することで、乾燥によるダイナミックレンジの違いやスキャナの輝度信号の違いの様な濃度差を低減することが可能である。一方、センサの暗電流やアナログ回路のドリフトの様な要因には、式５及び式６に示すように、２式の差を取って係数Ｋ’を決定し、ＨＰ２での記録ヘッドのノズル全域に加算することで低減可能である。
Ｋ’＝Ｄａｖｅ［Ｐ１］［ｅ−ｆ］−Ｄａｖｅ［Ｐ２］［ｅ−ｆ］・・・（式５）
Ｄｐ１［Ｐ２］［Ｙ］＝Ｋ＋Ｄ［Ｐ２］［Ｙ］ ・・・（式６）
ただし，ＹはＨＰ２でのｙ方向の記録ヘッドのノズル位置を示す。
【００６５】
以上が、各ヘッドポジション（ＨＰ）間の濃度データの繰り返し誤差を補正するための解析／補正処理である。このように、ＨＰ１とＨＰ２での濃度データの重なり部分を全域で加算することで、テストチャートの端部をスキャナで読み取る際に、光学系のＭＴＦや照明の散乱光によって受ける光の影響を抑制する効果もある。
【００６６】
次に、重複領域の濃度データを結合する際の補正処理について、図１３（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ１４０４の処理により、繰り返し誤差が低減できるため、各ヘッドポジションにおいて重複する領域のノズルの平均濃度は一致している。しかしながら、各ヘッドポジションで記録・解析等を行った際に発生する、繰り返し誤差以外の要因によって残存するノイズ成分により、記録ヘッドのｙ方向の位置によっては差分が発生する。この繰り返し誤差以外の要因とは、ランダムに発生する要因のほか、乾燥、スキャナなどの不均一性である。繰り返し誤差を補正する処理により平均濃度が一致しているので、どちらのヘッドポジションで作成した解析値を使用しても問題ない。しかし、各ヘッドポジションの境界部分では、それぞれのヘッドポジションで発生するノイズとの相関性の低いノイズ成分が含まれると、変化が不連続になり、補正誤差が画像弊害に繋がる原因となる。そこで、重複領域のうち、ヘッドポジション１との境界部である位置ｂではヘッドポジション１のデータの重みを高くし、ヘッドポジション２との境界部である位置ｃではヘッドポジション２のデータの重みを高くする処理を行う。
【００６７】
ステップＳ１４０６において、ｂ〜ｃ領域に発生する色差を低減させる為には、記録ヘッドの各ヘッドポジションでの濃度データを、ｙ方向の位置に応じた比で加重平均する。
Ｄｗａ［Ｙ］＝αＤ［Ｐ１］［Ｙ］＋（１−α）Ｄｐ１［Ｐ２］［Ｙ］ （０≦α≦１，ｂ≦Ｙ≦ｃ）・・・（式７）
ここで、Ｙ＝ｂのときα＝１であり、Ｙ＝ｃのときα＝０である。
【００６８】
以上より、補正処理を行った濃度データＤ［Ｙ］はｙ方向の位置Ｙにより下記のように算出される（ステップＳ１４０７）。
【００６９】
【数１】
【００７０】
以上の処理は、ステップＳ９０４で記録した一様な入力画像のうち、１つの色値のデータについての処理である。従って、全てのテストパターンのバンド数分の処理を行い、全てのテストパターンについてＤｎ［Ｙ］を求める（ステップＳ１４０８）。そして、パッチそれぞれで解析補正を行ったＤ１［Ｙ］、Ｄ２［Ｙ］…Ｄｎ［Ｙ］をもとに、Ｂ［Ｙ］を算出する。本実施形態においてＤｎ［Ｙ］は濃度Ｂ［Ｙ］は輝度データであるため、輝度データに換算するｌｏｇ変換の後処理を行い（ステップＳ１４０９）、処理を終了する（ステップＳ１４１０）。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、繰り返し誤差を低減するための補正処理と、乾燥ムラやスキャナの読み取り誤差などの繰り返し誤差では低減できない誤差を低減するための補正処理を行う。そして、重複して使用されるノズル領域に対応する濃度データを結合する際に、各ヘッド位置での濃度データに重み付けをすることで、補正結果に色差が生じる画質低下を抑制し、適正な補正処理を行うことができる。
【００７２】
尚、前述したように、補正用テストパターンを記録する記録媒体のサイズは、重複領域であるｂ−ｃ領域ができるだけ長くなるようにすることが好ましい。濃度差を変化量Δとし、勾配をｔａｎΘ、変化が発生するｙ方向の長さをｄｙとすると、
Δ／ｄｙ＝ｔａｎΘ・・・（式９）
の関係が成り立つ。変化量すなわち勾配が緩やかになるほど、視覚特性的には検知する事が困難になることから、変化量Δが小さくなるか、変化がｙ方向の長い区間で発生するようにすると良い。従って、必要な長さｄｙは、発生する濃度差（変化量Δ）とｔａｎΘの関係から求めることができる。このｄｙに対し、重複領域の長さを長くするほど、前述した加重平均での緩和処理の効果が高まる。
【００７３】
また、位置Ｙの単位は、ｙ方向で補正を行う最小単位とすることで、処理データが低減される効果がある。ただし、位置Ｙの単位は、補正が必要な変動の原因に依存する。ノズル単位の吐出量の検出補正では１ノズル単位となり、ノズルを駆動するヒータの特性を補正するのであればヒータの単位となる。また、ヘッドチップ単位の特性を補正するのであればヘッドチップの単位となり、インク供給系の冷却特性を補正するのであればインク供給流路の単位となる。また、視覚特性上分解できない大きさを満たすようにすると、必要以上の高解像度のデータを処理せずに済む効果がある。
【００７４】
また、本実施形態は、ロール紙を使用する場合の例を用いたが、カット紙を使用する方式であっても構わない。また、本実施形態は、記録ヘッドを走査せずに記録媒体を搬送して記録を行う方法を用いて説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、記録ヘッドと記録媒体が相対走査するものであればよく、記録媒体に対して記録ヘッドを走査させて記録を行う形態であってもよい。このとき、記録媒体を走査する方向は、記録ヘッドのノズルが配列する方向と交差する方向である。
【００７５】
また、本実施形態はＣＭＹＫの４色のインクを吐出する記録ヘッドを用いたが、これに限るものではなく、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｌｙ（ライトイエロー）、Ｇｙ（グレー）などのインクを吐出する記録ヘッドを用いてもよい。また、記録ヘッド１１１は、ＣＭＹＫのインクを吐出する１０１〜１０４の４つの記録ヘッドを備えているが、１つの記録ヘッドで複数色のインクを吐出するような形態であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置本体１００にスキャナ３１７を備える形態で説明を行ったが、記録装置とは別にスキャナを備え、測定結果を取得する形態であってもよい。尚、補正データを生成する処理は、インクジェット記録装置本体１００とホストＰＣ３００のいずれで行ってもよく、処理の一部を一方で行う形態であってもよい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録媒体に画像を記録し、記録した画像の測色結果に基づいて補正データを生成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインク吐出口（ノズル）を有する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置では、ノズルが持つ吐出特性のばらつきによって、記録画像に濃度ムラ（濃度不均一）が生じる。記録媒体の所定領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて画像記録を行うシリアルスキャン方式の場合は、いわゆるマルチパス記録によって比較的容易に濃度ムラを回避することが可能である。一方、用紙幅に対応したノズル列を有する広幅ラインヘッドを用いて１回の走査で画像記録を行うラインヘッド方式のシングルパス記録では、濃度ムラを回避することが困難である。
【０００３】
このラインヘッドを用いる記録において画像品質を向上させるためには、濃度均一特性を正しく測定、解析し、その結果に基づいて記録時の補正（出力補正）を行う事が重要である。具体的には、各ノズルを用いたテストパターンを記録し、画像解析により濃度を測定して記録濃度を把握することで、高品位な画像を提供する技術である。このような技術として、特許文献１には、各インク吐出ノズルから吐出されるインク量情報を取得し、インク量情報に応じて記録ドット数を変調するヘッドシェーディング技術が記載されている。また、特許文献２には、異常ノズルを検出し、異常ノズルを避けて使用することで均一性を保つ技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３６７４号公報
【特許文献２】特開２０００−３３４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したノズルの吐出特性のばらつきによって生じる記録画像の濃度ムラに対して補正を行うためには、使用する記録媒体に補正用テストパターンを記録し、補正データを生成するための濃度データを取得する必要がある。このとき、使用可能な記録媒体の大きさには制約があり、記録ヘッドの全てのノズルを補正するための濃度データを一度に取得することができない場合がある。これについて以下に説明する。
【０００６】
図１は、記録ヘッドと記録媒体の模式図である。本図において、記録媒体の搬送方向をｘ方向、記録ヘッドのノズル列方向をｙ方向とする。１１１はインクジェット記録ヘッドであり、構成や制御の詳細は後述する。１１２、１１３は記録媒体であり、ｙ方向の幅は扱う商材等により変更される。この記録ヘッド１１１は、記録媒体の幅よりも広い領域を記録可能となっている。これは、記録媒体の全域を記録する所謂「縁なし記録」を行う場合や、記録媒体の搬送条件の誤差、記録媒体の幅の製造公差などを考慮したことによる。このため、記録ヘッド１１１のノズル幅は、通紙可能な記録媒体の最大の幅（最大保証幅）よりも長く設計されている。
【０００７】
一方、前述した理由により、記録ヘッド１１１のノズルに対応する画像データに対して補正を行う必要があり、補正用テストパターンを記録、測色して濃度データを得る。記録ヘッドのノズル幅が最大保証幅よりも大きい場合、一回の記録では、この最大保証幅に対応したノズル分しか濃度データを得ることができない。記録媒体の搬送条件の誤差により補正を行ったノズルと記録媒体の位置が合わない場合や、縁なし記録を行う場合を考慮すると、最大保証幅に対応したノズルにのみ補正を行うのでは不十分であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対走査させながらインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、一方の端部から連続する、前記複数の吐出口より少ない数の吐出口で構成される第１の吐出口群を用いて第１の補正用テストパターンを記録する第１の補正用テストパターン記録手段と、前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、前記第１の吐出口群の一部の吐出口と前記第１の吐出口群に含まれない吐出口とからなり、前記所定方向に連続する複数の吐出口で構成される第２の吐出口群を用いて第２の補正用テストパターンを記録する第２の補正用テストパターン記録手段と、前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づき、前記第１の吐出口群及び第２の吐出口群からなる吐出口に対応した前記画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、補正用テストパターンを記録ヘッドと記録媒体との相対位置が異なる位置で複数回記録し、この補正用テストパターンを用いて補正を行う。これにより、通紙可能な記録媒体の幅よりも広い幅を有する記録ヘッドのノズルを補正するためのデータを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェットプリンタと記録媒体の関係を表す図
【図２】カラー画像を形成するインクジェットプリンタを表す図
【図３】プリンタの内部構成を示す概略図
【図４】片面プリント時の動作を説明するための図
【図５】両面プリント時の動作を説明するための図
【図６】システム構成例を示す図
【図７】処理全体フローを説明する図
【図８】画像処理部の構成例を示すブロック図
【図９】フローを説明する図
【図１０】テストパターンと位置検出に必要なパターン例を説明する図
【図１１】複数のヘッド位置でテストチャートの記録を説明する図
【図１２】テストチャートプリントチャートのスキャン濃度の例を示す図
【図１３】テストチャートプリントチャート濃度特性を示す図
【図１４】重複領域への処理を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、インクジェット記録装置によるプリント濃度の解析と出力値補正への適用例について説明する。
【００１２】
（インクジェット記録装置の基本構成）
図１は、インクジェット記録装置と記録媒体との関係を表す図である。インクジェット記録ヘッド１１１は、１１５に示す方向（ｙ方向）へ移動可能な構成となっている。１１２、１１３は記録媒体であり、ｙ方向の幅が異なる例を図示している。以後、記録媒体を記録紙と記載するが、本発明は記録媒体が紙に限定されるものではない。本実施形態において、記録紙１１２は、インクジェット記録装置が搬送可能な最大サイズの記録媒体であり、紙幅は１２インチである。そして、記録ヘッド１１１は、紙裁断時の誤差や温度湿度による記録紙の伸縮による変動、搬送誤差を考慮し、１２．９インチのノズル幅を備える。読み取りデバイスであるスキャナ３１７は、上記条件が同じであれば記録ヘッド１１１と同じ幅があればよい。
【００１３】
図２はカラー画像を記録可能なインクジェット記録装置を表す。図中、１００はインクジェット記録装置（プリンタ）本体を示している。記録ヘッド１０１〜１０４は、記録ヘッド１１１のうち、それぞれＫ（ブラック）・Ｃ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・Ｙ（イエロー）のインクを吐出して記録紙１０６に画像を記録する記録ヘッドを示している。１０５は、記録紙１０６を矢印で示すｘ方向に搬送するラインフィードモータであり、ｘ方向はｙ方向とは交差した方向である。本実施形態において、記録ヘッド１０１〜１０４は、インクを吐出する最小単位である吐出口（ノズル）をＫＣＭＹのインク別に図のｙ方向（所定方向）に複数配列した構成となっており、記録紙１０６の横幅分（ｙ方向）の領域の記録が可能である。このような構成の記録ヘッドを、以下では「長尺ヘッド」と呼ぶ。このようなＣＭＹＫの各記録ヘッドは、一回のインク吐出によって出力画像の１ラスタ分を形成する。そして、ラインフィードモータによる記録紙の搬送に同期してインク吐出動作を繰り返すことで、一頁分の画像を記録する。
【００１４】
図３はインクジェット記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体としてロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１５】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１６】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１７】
プリント部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド１１１によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド１１１は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッド１１１を有する。記録ヘッド１１１は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１１１に供給される。また、記録ヘッド１１１は紙面上下方向（ｚ方向）へ移動しキャップ動作をおこなう。さらに、紙面垂直方向（ｙ方向）へ移動する。この動作を行う為の機構と駆動するモーターを備える。
【００１８】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。カッタ部６は、プリント後のシートを所定の長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報を記録するユニットである。乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００１９】
シート巻取部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２０】
読取部１７はプリント部４でプリントされたプリンタヘッドのメンテナンス用のテストパターンを読み取る処理を行う。排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。制御部１３は、プリンタ全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。プリンタの動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００２１】
（プリント時の記録媒体の動作／片面・両面）
次に、プリント時の基本動作について説明する。片面プリントと両面プリントとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。図４は片面プリント時の動作を示している。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２２】
図５は両面プリント時の動作を示している。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路ではなく、シート巻取部９の側の経路にシートが導入される。導入されたシートは、順方向（図面では逆時計回り方向）に回転するシート巻取部９の巻取ドラムに巻き取られていく。記録部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端がカットされる。カット位置を基準に、搬送方向下流側（プリントがされた側）の連続シートは乾燥部８を経てシート巻取部９でシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２の残らないように、シート供給部１に巻き戻される。
【００２３】
以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）はデカール部２に送り込まれる。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正がなされる。これは、巻取ドラムに巻かれたシートは、シート供給部１でのロールとは表裏反転して巻かれ、逆向きのカールとなっているためである。その後は、斜行矯正部３を経て、プリント部４で連続シートの裏面にプリントが行われる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットされたカットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２４】
また、前述した出力補正を含むメンテナンス時は、片面プリント時の動作と同様である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４においてプリンタヘッドメンテナンス用のテストパターンがプリントされる。プリントされたシートはカッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行われる。乾燥後、読取部１７でテストパターンを読み取り、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。
【００２５】
（システム構成）
図６は本発明のシステム構成例を示す図である。図中１００は、図１のインクジェット記録装置本体１００であり、３００はインクジェット記録装置に対してプリントデータを送るホストＰＣである。
【００２６】
ホストＰＣ３００は主に以下のブロックから構成される。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ３０４は、記録装置本体１００とデータを送受信する。物理的な接続方法としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等がある。ＫＥＹＢＯＡＲＤ ＭＯＵＳＥ Ｉ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザからの入力を受け付ける。ＤＩＳＰＬＡＹ Ｉ／Ｆ３０６は、ディスプレイに表示する。
【００２７】
記録装置本体１００は主に以下のブロックから構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ３１４は、ホストＰＣ３００とデータを送受信する。ＨＥＡＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３１５は、実際にプリントを行う記録ヘッドに対してプリントデータを供給し、プリント制御を行う。具体的には、ＨＥＡＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３１５をＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ＨＥＡＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ３１５が起動され、実際のプリントが行われる。Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６は、画像処理をＣＰＵ３１１よりも高速に行う。具体的には、Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６をＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６が起動され、実際のプリントが行われる。Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ３１６は必ずしも必要ではなく、ＣＰＵ３１１による処理のみで画像処理を実現しても良い。ＳＣＡＮＮＥＲ（スキャナ）３１７は、図３の検査部５や同図の読取部１７を制御し、読取データをＲＡＭへ格納する。さらに、濃度を読み取って解析し、記録装置の出力特性に補正をかける為に必要な、読取デバイスの色空間からの色空間変換を行う。高速処理のためにＬＵＴ方式を用いても良いし、高精度処理のために演算処理を用いても良い。ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ３１８は、記録紙の搬送、図３の記録ヘッド１１１のｙ方向やｚ方向の移動を行う。
【００２８】
（メンテナンス動作）
次に本実施形態のメンテナンス動作について説明する。本実施形態におけるメンテナンス動作とは、前述した記録ヘッドの吐出量ばらつきや、後述する多次色の色ズレ、スキャナの読み取りムラ、乾燥ムラなどによる画質低下を抑制するためのものである。このため、本実施形態では、補正用テストパターンを記録し、その測色結果から補正データを生成するための濃度データを取得する。
【００２９】
図７は本実施形態のメンテナンス動作の処理フローを示している。まず、ステップＳ７０１から処理がスタートする。ステップＳ７０２では、メンテナンス要件が発生しているかどうか、条件判断を行う。メンテナンス要件としては、電源立上げ時に行う。さらに、電源立上げ時にメンテナンスの必要性があるかの自己診断を行ってから判断するようにすると、メンテナンス不要時のダウンタイム、記録紙、インクの消費を低減させる効果がある。また、ユーザの指示によりメンテナンスを行えるようなユーザインターフェイスを持つことで、メンテナンス性向上の効果も得られる。また、装置内で持つタイマーを使用し特性が劣化する予め決められた時間間隔でメンテナンスを実施する様にするとメンテナンス性が向上する効果がある。さらに、インクドットの吐出回数に依存するのであれば時間ではなく吐出ドット数をカウントし所定の閾値を越えた事を基準としてメンテナンスに移行するようにすると更に好ましい。メンテナンス要件が発生しておらず、メンテナンスが不要であればステップＳ７０３を省略してステップＳ７０４へすすむ。メンテナンスを行う場合は、ステップＳ７０３において、図９で後述する方法で出力補正値Ｔ−１［Ｙ］を算出し、データを更新する。ステップＳ７０４では、あらかじめ決められた補正データに従った出力補正値Ｔ−１［Ｙ］を適用し、記録を行う。この出力補正値の適用例を図８に示す。
【００３０】
（画像処理の流れ）
図８はインクジェットプリンタ用の画像処理を行う画像処理部の構成例を示すブロック図である。画像処理部４０２は入力部４０１から画像処理対象の注目画素の画像データを入力し、画像処理を施した画像データを出力部４０９に出力する。画像処理部４０２は、入力色変換処理部４０３、ＭＣＳ処理部４０４、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８から構成される。
【００３１】
入力処理変換処理部４０３は、入力画像データをデバイス色画像データに変換する。入力画像データは３要素から構成される色信号であり、具体的にはモニタの表現色であるｓＲＧＢなどの色空間座標中の色座標を示す情報形式で入力される。この入力画像を、特許文献１に記載のマトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブル処理等の既知の手法によって、３要素から構成される色信号であるデバイス色画像データに変換する。ここで、三次元ルックアップテーブルとは、入力画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と変換後のデバイス色画像データ（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）の組み合わせが保持されたテーブルである。例えばＲ＝０，１２８，２５５、Ｇ＝０，１２８，２５５、Ｂ＝０，１２８，２５５という様に、各色要素が独立に３段階に変化した場合には、全部で３×３×３＝２７の組み合わせから構成される。
【００３２】
ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０４は、入力処理変換処理済みのデバイス色画像データに対して補正処理を行い、色ムラを低減したデバイス色画像データを出力する。
【００３３】
インク色変換処理部４０５は、ＭＳＣ処理済みのデバイス色画像データを、複数のインク色信号から構成されるインク色データに変換する。具体的には、デバイス色画像データを入力し、特許文献１に記載のマトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブル処理、下色除去処理等の既知の手法によってインク色分のインク色データに変換する。図１に記載のプリンタの場合、記録ヘッド１１１はブラック１０１・シアン１０２・マゼンタ１０３・イエロー１０４の計４本を搭載しているので、４色分のインク色データに変換する。
【００３４】
ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６は、入力されたインク色データから、インク色毎に各記録ヘッドを構成するノズルの吐出量に応じたインク色データに変換を行い、各インク単色記録時の濃度ムラを低減したインク色データを出力する。具体的なＨＳ処理内容にとしては、特許文献１に記載の一次元ルックアップテーブル処理等、既知の手法によってＨＳ処理が行われる。
【００３５】
ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７は、ＨＳ処理された各インク色データを入力して、インク色毎にインクドット数データに変換する。具体的なＴＲＣ処理内容としては、特許文献１に記載の一次元ルックアップテーブル処理等、既知の手法によってＨＳ処理が行われる。
【００３６】
量子化処理部４０８は、ＴＲＣ処理された各インクドット数データを入力して、量子化処理を行い、各インクの量子化済みデータを出力するブロックである。量子化処理には二値化や三値化〜十六値化等、様々な量子化レベルが存在する。一般的に二値化処理時には、ＣＭＹＫのインクドット数データをＣＭＹＫ各１ビットのインクドット有り・無しデータに変換する。量子化処理方法としては、既知のディザマトリクス法や誤差拡散法などの疑似中間調処理を用いるが、出力画像の用途によって単純量子化を用いることもできる。量子化されたインクデータは出力部４０９に送られる。
【００３７】
出力部４０９では、量子化されたインクデータに基づいて、各色のインクをノズルから吐出して記録媒体に記録を行う。具体的には図１の記録ヘッド１０１〜１０４からインクを吐出して記録紙１０６に画像を記録する。
【００３８】
以上が、本実施形態の出力値補正の基本的な処理である。本発明はここで示した処理順序に限られるものではなく、順序を変更しても良く、高速処理のために合成してＬＵＴとしても良い。
【００３９】
（特徴構成：分割プリント）
次に、本発明の特徴的構成である、記録ヘッドの補正データを生成する方法について説明する。前述したように、記録ヘッドの製造公差としてノズル毎に吐出量のばらつきが生じるため、ノズル毎（吐出口毎）もしくは所定単位のノズル数毎に記録すべき画像データに対して補正を行う必要がある。本実施形態では、複数の補正用テストパターンを有するテストチャートを記録し、そのテストチャートをスキャナ等の読み取りデバイスで測色し、得られた測色結果に基づいて補正データを生成する。
【００４０】
このとき、記録ヘッドと記録媒体の幅により、必要なノズル分のテストパターンが一回の記録で得られない場合がある。本実施形態の記録ヘッド１１１は、記録媒体の搬送誤差や縁なし記録を行うことを考慮して、記録媒体の最大通紙幅１２インチよりも長い１２．９インチのノズル幅を備えている。記録ヘッドの補正は、記録媒体の最大通紙幅である１２インチよりも長い領域のノズルを補正する必要があるが、テストパターンは最大１２インチの記録となるため、補正が必要なノズルのテストパターンを得ることができない。このような課題に対し、本発明は、記録ヘッドと記録媒体の相対位置を異ならせて、複数回の記録でテストパターンの分割プリントを行うことで、複数の補正用テストパターンに基づいて補正が必要なノズルの補正データを生成する。
【００４１】
さらに、本発明では、記録ヘッドと記録媒体の異なる相対位置で分割プリントした、複数のテストチャートを用いた際に発生する繰り返し誤差を低減可能であるという効果もある。理想的な系では、それぞれの位置で分割プリントし得られた解析結果を適用しても、出力補正後のプリントに問題はない。ところが、分割プリント後、解析が行われるまでには、吐出量ばらつき以外のノイズ成分が発生する。本明細書では、このノイズを繰り返し誤差と呼ぶ。この繰り返し誤差が重畳されると、分割して作成した補正データを用いて出力補正したの記録画像において、境界部に色味の差が発生する。この色差が視覚限界を上回る程度になると、画像弊害として視認されてしまうのである。この繰り返し誤差を発生させる要因としては、記録紙表面特性の不均一性、記録紙高速搬送時の気流ムラ、ヘッド表面インクの乾燥による濃度上昇、乾燥機の赤外線ヒータ面の不均一性、乾燥風のムラ、記録紙表面特性の不均一性による乾燥ムラ等が挙げられる。また、テストパターンを読み取るスキャナにおいても、光電変換時のノイズやアナログ回路での電気的ノイズが発生する。
【００４２】
不吐ノズルなどの記録ヘッドの吐出不良に対する解析であれば、不良ノズルか否か、及び不良ノズルの位置を特定できればよいため、分割プリント間のデータの差分に対する要求精度は低い。しかし、本実施形態のように濃度出力特性を制御する場合には、吐出量や吐出タイミングなどの吐出特性による濃度を高精度で解析する必要があり、繰り返し誤差が問題となってしまうのである。本発明は、分割プリント間で補正を行うことにより、このような繰り返し誤差に対しても低減可能であるという効果を有している。以降、分割プリントについて図９のフロー図を用いてより詳細に説明する。
【００４３】
図９は、図７のステップＳ７０３の出力補正値Ｔ−１［Ｙ］を算出をする工程である。まず、ステップＳ９０１では、カウンタをクリアし、処理をスタートする。ステップＳ９０２では、メンテナンスを行う記録媒体の記録ヘッドのノズル配列方向の紙幅と、記録ヘッドのノズル幅とに基づいて、分割数Ｎｄを決定する。この分割数Ｎｄは、以下の式で求められる。
分割数Ｎｄ＝ｉｎｔ（記録媒体の幅／ノズル幅＋１．０） （ただし、ｉｎｔは切捨て処理）・・・（式１）
【００４４】
具体的には、５インチから１２インチまでの幅の記録紙を使用する場合は、５インチ幅の記録紙の場合３回、１２インチの記録紙幅場合２回となる。紙幅や搬送誤差の課題だけではなく、小さな幅の紙でも記録ヘッドのノズル幅全域をメンテナンスすることが可能である。次に、ステップＳ９０３では、指定された場所へ、ヘッドを移動させる。以降、記録媒体と記録ヘッドの相対位置をヘッドポジション（ＨＰ）と呼ぶ。３回移動を行う場合はそれぞれの位置をヘッドポジション１（ＨＰ１）、ヘッドポジション２（ＨＰ２）、ヘッドポジション３（ＨＰ３）とする。ステップＳ９０４では、一様な入力色画像データＩ［Ｙ］に必要な処理を施し、補正用テストパターンを記録紙表面上に記録する。このとき、ＨＰ１で記録されたテストパターンを第１の補正用テストパターン（ＨＰ２）で記録されたテストパターンを第２の補正用テストパターンと呼ぶ。
【００４５】
図１０（ａ）に補正用テストパターンの一例を示す。ＲＧＢの色空間における８ｂｉｔデータを用いて説明する。（２５５，２５５，２５５）は白、（２５５，２５５，０）は黄色、（２５５，０，２５５）はマゼンダ、（０，２５５，２５５）はシアンの色を示している。必要に応じて途中の階調のパターンをプリントしても良い。また、インクドットの組み合わせである２次色、３次色、４次色などの混色パッチを用いても良い。本実施形態では、インクノズルの吐出量ばらつきや変動に対応でき、かつ、必要なテストパターンのプリント量を最適化するため、１次色と２次色の例を図示する。
【００４６】
ステップＳ９０５では、図３の読取部１７を用いてステップＳ９０４で記録したテストチャートを読み取り、記録紙上の各エリアを測定して色情報Ｂ［Ｙ］を得る。このとき、テストチャートを読取った値が、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、どの位置のノズルに相当するかを解析する必要がある。従来は、搬送誤差やスキャナの収差などの影響により、ノズルまたはノズルを補正するための微小な位置を特定するのが困難であった。そこで、本実施形態では、補正用テストパターンに対し、図１０（ｂ）に示すノズル位置検出のためのパターンを同時に記録することで、この課題を解決している。
【００４７】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の補正用テストパターンのうち、１０６０１１の拡大図である。１１０１は一様な色の入力データで作成されたパターン、１１０３は、パターン１１０２付近の読取データの位置検出を行う為の位置検出マークである。１１０４は特定ノズルとの位置関係を検出する為のマークである。
【００４８】
検出マークはエッジ探索処理などを行い、座標を計算する。位置検出パターンをプリントする特定のノズルを予め定めておけば位置検出パターンのノズル位置と読取パターンを作成したノズルの相対関係を求める事が出来、これより読取パターンを作成したノズルの絶対位置を算出する事ができる。
【００４９】
搬送精度やスキャナの光学系の収差などを元に位置検出マーク１１０３の間隔は決定すればよい。また、より精度を向上するために位置検出マーク１１０３と位置検出マーク１１０７の様に両側で挟むようにすると更に良い。また、分割解析時の合成の様に、位置精度の信頼性が必要な場合は、不吐などの異常時に位置検出の精度を確保する為に位置検出マーク１１０４の端部である１１０５と１１０６から、所定の幅が存在するかの確認をするようにしても良い。
【００５０】
スキャナで読み取られた情報は、必要に応じてスキャナのシェーディング補正、トリミングなどの前処理がされる。出力値補正を行うｙ方向の最小単位以上の分解能で読み取る事ができる場合は、この段階で複数画素のデータを用いて処理すると、信頼性の低い突発ノイズや記録紙表面や読取スキャナ表面に付着した紙紛のようなごみによる影響を低減できるため、より好ましい。そして、出力値補正に必要なエリアを上限として加算又は平均化処理を行う。出力値補正はノズル方向（ｙ方向）に対して算出する為、ｙ方向の加算回数とｘ方向の加算回数を異なる値にすると良い。ｘ方向の加算回数はｘ方向の搬送精度を考慮し、隣接する補正単位に重複しない様にすることが好ましい。
【００５１】
以上のような処理を行った後、輝度データから濃度データへ変換される。変換式はｌｏｇ変換でも構わないし、スキャナデバイスの特性をプロファイルとして用いて変換しても良い。
【００５２】
次に、ステップＳ９０６では、分割数と処理回数を比較し、必要な回数処理を行う。分割数Ｎｄ回の処理が終了すると、ステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０７では、後述する方法で、分割して取得した色情報Ｂ［Ｙ］を結合する。そして、ステップＳ９０８では、各色情報を元に各領域のズレ量Ｔ［Ｙ］を記録ヘッドのノズル幅全域に渡り、作成する。ステップＳ９０９では、各色情報を元に各領域の出力補正値Ｔ−１［Ｙ］をノズル幅全域に渡り、算出し、ステップＳ９１０で、決定した出力補正をメモリに格納し、終了する。
【００５３】
（Ｙ移動プリントと測定）
ここで、ステップＳ９０７において、分割して取得した色情報Ｂ［Ｙ］を結合する方法を更に詳しく説明する。図１１は、記録ヘッドの位置を示すための模式図である。図１１（ａ）は、記録ヘッド１１１において、ｙ方向の位置を示している。図１１（ｂ）は、記録媒体１１６に対する記録ヘッド１１１の位置を示しており、記録ヘッドのａ〜ｃ領域、ｂ〜ｄ領域のノズルを用いて補正用テストパターンを記録するときの様子である。記録ヘッド１１１に配列されたノズルのうち、端部ａから連続するａ〜ｃ領域のノズルを第１ノズル群（第１の吐出口群）とし、このノズル群を用いて記録する位置をヘッドポジション１（ＨＰ１）とする。同様に、ｂ〜ｄ領域のノズルを第２ノズル群（第２の吐出口群）とし、このノズル群を用いて記録する位置をヘッドポジション２とする。１１７はＨＰ１で記録されたテストチャートであり、１１８はＨＰ２で記録されたテストチャートである。３１７は、本実施形態の読取デバイスであるスキャナの相対位置を示した模式図である。ｙ方向の位置を説明するために、スキャナ３１７が記録ヘッド１１１とｘ方向に隣接した図を用いている。
【００５４】
図１２は、それぞれのヘッドポジション（ＨＰ）でのテストチャートのテストパターンをスキャンし、濃度変換したデータを示している。横軸は、スキャナで読み込んだ記録ヘッドのｙ方向の位置に対応している。縦軸は濃度を示す。テストチャートにおいて、複数の色、濃度のテストパターンを記録した場合はその個数分のデータが作成される。図１２（ａ）は、ヘッドポジション１（ＨＰ１）で記録したテストパターンの測色結果であり、第１ノズル群（第１の吐出口群）を用いて記録した濃度データである。同様に、図１２（ｂ）はヘッドポジション２（ＨＰ２）で記録したテストパターンの測色結果であり、第２ノズル群（第２の吐出口群）を用いて記録した濃度データである。それぞれに、記録ヘッド上のノズルａ〜ｄの対応位置を示す。
【００５５】
ここで、テストパターンを読み込んだデータに基づき、分割して得たデータを結合するが、スキャナ読み取り時の課題として、記録媒体の端部は地色に影響されやすいために正しく読めないという課題がある。これに対し本実施形態では、記録媒体端部の影響が充分無視できる位置のデータを用いて結合を行う。これについて、図１３を用いて説明する。
【００５６】
図１３（ａ）は、算出されたヘッドポジション１（ＨＰ１）でのテストパターンの濃度データ１３１と、ヘッドポジション２（ＨＰ２）でのテストパターンの濃度データ１３２を重ね合わせた図である。各ヘッドポジションにおいて、第１ノズル群と第２ノズル群のうち、ｂ〜ｃ領域のノズルが重複して使用される。この重複したｂ〜ｃのノズル群を第３ノズル群（第３の吐出口群）と呼ぶ。この重複した第３ノズル群を用いて記録された領域の濃度データに基づき、濃度データを結合して補正データを生成する。尚、本実施形態において、ＨＰ１におけるｆ〜ｃの領域は、スキャナで記録したテストパターンを読み取る際に信頼性が保障されない領域を示している。ＨＰ２におけるｂ〜ｅの領域も同様である。従って、ｅ〜ｆの領域の濃度データを用いて結合することで、記録媒体端部の影響を抑制することができる。このように、分割してテストパターンを記録する場合は、この保証できない領域の分を考慮してｂ〜ｃ領域の重複使用ノズル（第３の吐出口群）を持つように記録媒体のサイズを選択することが好ましい。
【００５７】
また、複数回記録された濃度データが一致せず、大きくずれている場合には、スキャナの読み取り時の信頼性が保障できない領域を外したとしても正確なデータを得ることができない。図１３（ａ）のｅ〜ｆ領域において、濃度データ１３１及び１３２はずれが生じており、これは前述の繰り返し誤差によるものである。この要因として、インクの吐出精度、インクが記録媒体に着弾する際の位置精度、記録媒体の面内ばらつき、乾燥の変動、読取スキャナ時の変動、光電変換された際の電気的ノイズなどが考えられる。特に、乾燥ムラはプリントされたインクの位置、記録メディアの均一性、熱風および赤外光の均一性により発生し、ランダム性が高い傾向がある。この繰り返し誤差は、１回でテストパターンを記録して出力補正を行った場合には品質上問題にならないが、複数回の分割記録で記録したテストパターンを結合して出力補正を行った場合には色差が発生してしまう可能性がある。
【００５８】
ここで、本実施形態において、ランダムに発生する要因に対して分散の加法性により必要な回数分データ数を積算する。
積算回数＝（発生誤差／目標誤差）２・・・（式２）
【００５９】
本実施形態では、目標誤差に対して、ノイズなどに起因するＳ／Ｎから発生誤差を製品設計時に見積もる事が可能であり、それに応じて必要な重ね合わせ幅を算出する。前述した搬送精度や位置検出、補正処理における制限の範囲内において、ｘ方向に積算回数を割りつけることにより、ヘッドノズルの性能解析補正の分解能が低下しない効果がある。実際の使用中の状態を測定して必要な加算回数を求め、必要な重ね合わせ幅を変更するようにしても良い。
【００６０】
図１４は、本実施形態の補正の流れを説明するフローである。まず、各ヘッドポジション（ＨＰ）間の繰り返し誤差を補正するための解析・補正処理を行い、次に各ヘッドポジション（ＨＰ）間のつなぎ部分（ノズルの重複領域）に発生する色差を低減するための解析・補正処理である端部処理を行う。
【００６１】
ステップＳ１４０１でスタートし、ステップＳ１４０２〜ステップＳ１４０３で各ヘッドポジション（ＨＰ）における重複領域の特性差を算出する。本実施形態では、ノズルのｅ〜ｆの領域におけるそれぞれの濃度データの平均値から、その比を求める。
【００６２】
ヘッドポジション１（ＨＰ１）の位置で記録したパターンを読み取った濃度データをＤ［Ｐ１］［Ｙ］（ａ≦Ｙ≦ｃ）とし、同様に、ヘッドポジション２（ＨＰ２）の位置で記録したパターンを読み取った濃度データをＤ［Ｐ２］［Ｙ］（ｂ≦Ｙ≦ｄ）とする。このとき、Ｙはｙ方向の記録ヘッドのノズル位置を示している。そして、これらの濃度データから、ＨＰ１でのｅ−ｆ領域の濃度データの平均値をＤａｖｅ［Ｐ１］［ｅ−ｆ］とし、ＨＰ２でのｅ−ｆ領域の濃度データの平均値をＤａｖｅ［Ｐ２］［ｅ−ｆ］として算出する。そして、２つの平均値の比を取り、係数Ｋを決定する。
Ｋ＝Ｄａｖｅ［Ｐ１］［ｅ−ｆ］／Ｄａｖｅ［Ｐ２］［ｅ−ｆ］・・・（式３）
【００６３】
次に、ステップＳ１４０４では、求めた係数Ｋを記録ヘッドのノズル全域に乗ずる。本実施形態では、ＨＰ２の平均値をＨＰ１の平均値に合わせる。
Ｄｐ１［Ｐ２］［Ｙ］＝Ｋ×Ｄａｖｅ［Ｐ２］［Ｙ］・・・（式４）
この処理により、ＨＰ１とＨＰ２での濃度差を低減することができる。
【００６４】
このように比を算出して補正することで、乾燥によるダイナミックレンジの違いやスキャナの輝度信号の違いの様な濃度差を低減することが可能である。一方、センサの暗電流やアナログ回路のドリフトの様な要因には、式５及び式６に示すように、２式の差を取って係数Ｋ’を決定し、ＨＰ２での記録ヘッドのノズル全域に加算することで低減可能である。
Ｋ’＝Ｄａｖｅ［Ｐ１］［ｅ−ｆ］−Ｄａｖｅ［Ｐ２］［ｅ−ｆ］・・・（式５）
Ｄｐ１［Ｐ２］［Ｙ］＝Ｋ＋Ｄ［Ｐ２］［Ｙ］ ・・・（式６）
ただし，ＹはＨＰ２でのｙ方向の記録ヘッドのノズル位置を示す。
【００６５】
以上が、各ヘッドポジション（ＨＰ）間の濃度データの繰り返し誤差を補正するための解析／補正処理である。このように、ＨＰ１とＨＰ２での濃度データの重なり部分を全域で加算することで、テストチャートの端部をスキャナで読み取る際に、光学系のＭＴＦや照明の散乱光によって受ける光の影響を抑制する効果もある。
【００６６】
次に、重複領域の濃度データを結合する際の補正処理について、図１３（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ１４０４の処理により、繰り返し誤差が低減できるため、各ヘッドポジションにおいて重複する領域のノズルの平均濃度は一致している。しかしながら、各ヘッドポジションで記録・解析等を行った際に発生する、繰り返し誤差以外の要因によって残存するノイズ成分により、記録ヘッドのｙ方向の位置によっては差分が発生する。この繰り返し誤差以外の要因とは、ランダムに発生する要因のほか、乾燥、スキャナなどの不均一性である。繰り返し誤差を補正する処理により平均濃度が一致しているので、どちらのヘッドポジションで作成した解析値を使用しても問題ない。しかし、各ヘッドポジションの境界部分では、それぞれのヘッドポジションで発生するノイズとの相関性の低いノイズ成分が含まれると、変化が不連続になり、補正誤差が画像弊害に繋がる原因となる。そこで、重複領域のうち、ヘッドポジション１との境界部である位置ｂではヘッドポジション１のデータの重みを高くし、ヘッドポジション２との境界部である位置ｃではヘッドポジション２のデータの重みを高くする処理を行う。
【００６７】
ステップＳ１４０６において、ｂ〜ｃ領域に発生する色差を低減させる為には、記録ヘッドの各ヘッドポジションでの濃度データを、ｙ方向の位置に応じた比で加重平均する。
Ｄｗａ［Ｙ］＝αＤ［Ｐ１］［Ｙ］＋（１−α）Ｄｐ１［Ｐ２］［Ｙ］ （０≦α≦１，ｂ≦Ｙ≦ｃ）・・・（式７）
ここで、Ｙ＝ｂのときα＝１であり、Ｙ＝ｃのときα＝０である。
【００６８】
以上より、補正処理を行った濃度データＤ［Ｙ］はｙ方向の位置Ｙにより下記のように算出される（ステップＳ１４０７）。
【００６９】
【数１】
【００７０】
以上の処理は、ステップＳ９０４で記録した一様な入力画像のうち、１つの色値のデータについての処理である。従って、全てのテストパターンのバンド数分の処理を行い、全てのテストパターンについてＤｎ［Ｙ］を求める（ステップＳ１４０８）。そして、パッチそれぞれで解析補正を行ったＤ１［Ｙ］、Ｄ２［Ｙ］…Ｄｎ［Ｙ］をもとに、Ｂ［Ｙ］を算出する。本実施形態においてＤｎ［Ｙ］は濃度Ｂ［Ｙ］は輝度データであるため、輝度データに換算するｌｏｇ変換の後処理を行い（ステップＳ１４０９）、処理を終了する（ステップＳ１４１０）。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、繰り返し誤差を低減するための補正処理と、乾燥ムラやスキャナの読み取り誤差などの繰り返し誤差では低減できない誤差を低減するための補正処理を行う。そして、重複して使用されるノズル領域に対応する濃度データを結合する際に、各ヘッド位置での濃度データに重み付けをすることで、補正結果に色差が生じる画質低下を抑制し、適正な補正処理を行うことができる。
【００７２】
尚、前述したように、補正用テストパターンを記録する記録媒体のサイズは、重複領域であるｂ−ｃ領域ができるだけ長くなるようにすることが好ましい。濃度差を変化量Δとし、勾配をｔａｎΘ、変化が発生するｙ方向の長さをｄｙとすると、
Δ／ｄｙ＝ｔａｎΘ・・・（式９）
の関係が成り立つ。変化量すなわち勾配が緩やかになるほど、視覚特性的には検知する事が困難になることから、変化量Δが小さくなるか、変化がｙ方向の長い区間で発生するようにすると良い。従って、必要な長さｄｙは、発生する濃度差（変化量Δ）とｔａｎΘの関係から求めることができる。このｄｙに対し、重複領域の長さを長くするほど、前述した加重平均での緩和処理の効果が高まる。
【００７３】
また、位置Ｙの単位は、ｙ方向で補正を行う最小単位とすることで、処理データが低減される効果がある。ただし、位置Ｙの単位は、補正が必要な変動の原因に依存する。ノズル単位の吐出量の検出補正では１ノズル単位となり、ノズルを駆動するヒータの特性を補正するのであればヒータの単位となる。また、ヘッドチップ単位の特性を補正するのであればヘッドチップの単位となり、インク供給系の冷却特性を補正するのであればインク供給流路の単位となる。また、視覚特性上分解できない大きさを満たすようにすると、必要以上の高解像度のデータを処理せずに済む効果がある。
【００７４】
また、本実施形態は、ロール紙を使用する場合の例を用いたが、カット紙を使用する方式であっても構わない。また、本実施形態は、記録ヘッドを走査せずに記録媒体を搬送して記録を行う方法を用いて説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、記録ヘッドと記録媒体が相対走査するものであればよく、記録媒体に対して記録ヘッドを走査させて記録を行う形態であってもよい。このとき、記録媒体を走査する方向は、記録ヘッドのノズルが配列する方向と交差する方向である。
【００７５】
また、本実施形態はＣＭＹＫの４色のインクを吐出する記録ヘッドを用いたが、これに限るものではなく、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｌｙ（ライトイエロー）、Ｇｙ（グレー）などのインクを吐出する記録ヘッドを用いてもよい。また、記録ヘッド１１１は、ＣＭＹＫのインクを吐出する１０１〜１０４の４つの記録ヘッドを備えているが、１つの記録ヘッドで複数色のインクを吐出するような形態であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置本体１００にスキャナ３１７を備える形態で説明を行ったが、記録装置とは別にスキャナを備え、測定結果を取得する形態であってもよい。尚、補正データを生成する処理は、インクジェット記録装置本体１００とホストＰＣ３００のいずれで行ってもよく、処理の一部を一方で行う形態であってもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対走査させながらインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、一方の端部から連続する、前記複数の吐出口より少ない数の吐出口で構成される第１の吐出口群を用いて第１の補正用テストパターンを記録する第１の補正用テストパターン記録手段と、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、前記第１の吐出口群の一部の吐出口と前記第１の吐出口群に含まれない吐出口とからなり、前記所定方向に連続する複数の吐出口で構成される第２の吐出口群を用いて第２の補正用テストパターンを記録する第２の補正用テストパターン記録手段と、
前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づき、前記第１の吐出口群及び第２の吐出口群からなる吐出口に対応した前記画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正データ生成手段は、前記第１の吐出口群のうち前記第２の吐出口群にも含まれる吐出口で構成される第３の吐出口群に対応した画像データを補正するための補正データを、前記第１の補正用テストパターン及び第２の補正用テストパターンの測色結果のそれぞれに基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正データ生成手段は、前記第３の吐出口群に含まれる吐出口を補正するための補正データは、前記第１の補正用テストパターンの測色結果と前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づいて重み付けを変えて生成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正データ生成手段は、前記第３の吐出口群に含まれる所定の吐出口を補正するための補正データを、前記第３の吐出口群に含まれる吐出口であって前記所定の吐出口よりも前記一方の端部に近い吐出口を補正するための補正データよりも、前記第２の補正用テストパターンの測色結果に基づく重み付けが大きくなるように生成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正データ生成手段は、前記第３の吐出口群に対応する前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果との違いに基づいて、前記第１の補正用テストパターンと前記第２の補正用テストパターンの少なくとも一方の測色結果を補正してから、補正データを生成することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正データ生成手段は、１つの吐出口毎に補正データを生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の補正用テストパターン及び前記第２の補正用テストパターンを測色して測色結果を取得するための測色手段をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対走査させながらインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、一方の端部から連続する、前記複数の吐出口より少ない数の吐出口で構成される第１の吐出口群を用いて第１の補正用テストパターンを記録する第１の補正用テストパターン記録工程と、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、前記第１の吐出口群の一部の吐出口と前記第１の吐出口群に含まれない吐出口とからなり、前記所定方向に連続する複数の吐出口で構成される第２の吐出口群を用いて第２の補正用テストパターンを記録する第２の補正用テストパターン記録工程と、
前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づき、前記第１の吐出口群及び第２の吐出口群からなる吐出口に対応した前記画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対走査させながらインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、一方の端部から連続する、前記複数の吐出口より少ない数の吐出口で構成される第１の吐出口群を用いて第１の補正用テストパターンを記録する第１の補正用テストパターン記録手段と、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、前記第１の吐出口群の一部の吐出口と前記第１の吐出口群に含まれない吐出口とからなり、前記所定方向に連続する複数の吐出口で構成される第２の吐出口群を用いて第２の補正用テストパターンを記録する第２の補正用テストパターン記録手段と、
前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づき、前記第１の吐出口群及び第２の吐出口群からなる吐出口に対応した前記画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正データ生成手段は、前記第１の吐出口群のうち前記第２の吐出口群にも含まれる吐出口で構成される第３の吐出口群に対応した画像データを補正するための補正データを、前記第１の補正用テストパターン及び第２の補正用テストパターンの測色結果のそれぞれに基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正データ生成手段は、前記第３の吐出口群に含まれる吐出口を補正するための補正データは、前記第１の補正用テストパターンの測色結果と前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づいて重み付けを変えて生成することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正データ生成手段は、前記第３の吐出口群に含まれる所定の吐出口を補正するための補正データを、前記第３の吐出口群に含まれる吐出口であって前記所定の吐出口よりも前記一方の端部に近い吐出口を補正するための補正データよりも、前記第２の補正用テストパターンの測色結果に基づく重み付けが大きくなるように生成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正データ生成手段は、前記第３の吐出口群に対応する前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果との違いに基づいて、前記第１の補正用テストパターンと前記第２の補正用テストパターンの少なくとも一方の測色結果を補正してから、補正データを生成することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正データ生成手段は、１つの吐出口毎に補正データを生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の補正用テストパターン及び前記第２の補正用テストパターンを測色して測色結果を取得するための測色手段をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを、記録媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対走査させながらインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、一方の端部から連続する、前記複数の吐出口より少ない数の吐出口で構成される第１の吐出口群を用いて第１の補正用テストパターンを記録する第１の補正用テストパターン記録工程と、
前記記録ヘッドの複数の吐出口のうち、前記第１の吐出口群の一部の吐出口と前記第１の吐出口群に含まれない吐出口とからなり、前記所定方向に連続する複数の吐出口で構成される第２の吐出口群を用いて第２の補正用テストパターンを記録する第２の補正用テストパターン記録工程と、
前記第１の補正用テストパターンの測色結果と、前記第２の補正用テストパターンの測色結果とに基づき、前記第１の吐出口群及び第２の吐出口群からなる吐出口に対応した前記画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１０１４４１（Ｐ２０１２−１０１４４１Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１９００（Ｐ２０１０−２５１９００）
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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