エア搬送コンベヤのガイド装置
【課題】エア搬送コンベヤにより搬送されるボトルの胴部を案内するガイドバーの間隔調整と高さの変更を可能にし、しかも少ない駆動手段によって調整を行えるようにする。
【解決手段】ボトル２のネック部２ｂを支持して吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤ１において、ボトル２の胴部２ａを両側から案内するガイドバーの間隔および高さを調整する構成であり、各ガイドバーが取り付けられた支持部材２６Ａ、２６Ｂの上下方向の移動を案内する上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂを、カムプレート４０Ａ、４０Ｂのカム溝に係合するピン３８Ａ、３８Ｂを介して互いに接近離隔させ、また、両支持部材が連結された横方向案内部材３４を、搬送方向に伸びるレール４６に固定し、昇降レバー５０で昇降させる。複数箇所のカムプレートの移動および昇降レバーの動作は、それぞれ連動ロッド４６等によって連動させる。
【解決手段】ボトル２のネック部２ｂを支持して吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤ１において、ボトル２の胴部２ａを両側から案内するガイドバーの間隔および高さを調整する構成であり、各ガイドバーが取り付けられた支持部材２６Ａ、２６Ｂの上下方向の移動を案内する上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂを、カムプレート４０Ａ、４０Ｂのカム溝に係合するピン３８Ａ、３８Ｂを介して互いに接近離隔させ、また、両支持部材が連結された横方向案内部材３４を、搬送方向に伸びるレール４６に固定し、昇降レバー５０で昇降させる。複数箇所のカムプレートの移動および昇降レバーの動作は、それぞれ連動ロッド４６等によって連動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴボトル等の樹脂製ボトルを吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤに係り、特に、搬送されるボトルの胴部を両側からガイドするガイド部材の、間隔の調整および高さの変更を行うことができるガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エア搬送コンベヤは、一般に、ＰＥＴボトル等の樹脂製ボトルのネック部に形成されたフランジの下面側を、平行に配置された２本のネックガイドによって支持し、そのネック部のフランジよりも上方の部分に、搬送方向の後方側から加圧エアを吹き付けて搬送するようになっている。ネック部のフランジを支持されて搬送されるボトルは、下方の胴部が大きく振れると安定した搬送が行えず、噛み込み等のトラブルが起こるおそれがあるので、エア搬送コンベヤには、容器の胴部の直径よりもやや大きい間隔で、搬送方向に延びる２本の平行なガイド部材（ガイドバー）を設置し、搬送されるボトルの横方向の振れを規制するようにしている。
【０００３】
前記エア搬送コンベヤでは、各種サイズのボトルに兼用できるように両側のガイドバーの間隔や、高さを調整できるようにしている。このような調整を手動により行うと、多くの人手と長い時間がかかるという問題があった。そこで、両側のガイドバーの間隔を自動で調整できるようにしたエア搬送コンベヤがすでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１に記載されたエア搬送コンベヤでは、ガイドバーの間隔を調整する機構が、「エアガイドボックスには移送方向の両側に規則的な間隔で、下方に延伸する竪方向支柱が配置されており、移送方向に平行に延伸するガイドバーが調整用駆動装置により横方向に調節できるように支持され」た構成になっている。また、別の実施例では、ガイドバーの高さ調節を、竪方向に設けられた調整用駆動装置によって自動化した構成も開示されている。
【特許文献１】特表２００６−５２５９２６号公報（第５−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された発明に係るエア搬送コンベヤの構成は、長い搬送経路に沿って所定位置毎に調整用駆動装置（エアシリンダ）を設置しており、エア搬送コンベヤ全体として多数のエアシリンダを設置する必要が有り、コスト高であるという問題があった。また、調整できる範囲が、予め設定した位置に限定されるという問題もあった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、多数の駆動手段を設置する必要のないエア搬送コンベヤのガイド装置を提供することを目的とするものである。また、無段階で調整することができ、容器の形状に応じて細かな設定が可能なエア搬送コンベヤのガイド装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ボトルのネック部に形成されたフランジの下面を支持して、ボトルを吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤの、ボトル搬送経路の両側に配置されて、搬送されるボトルの両側をガイドするガイド部材を備えたガイド装置において、前記ボトル搬送経路の両側の複数箇所に設けられ、前記ガイド部材の上下方向の移動を案内する上下方向案内部材と、ボトル搬送経路の下方の複数箇所に設けられ、両ガイド部材の互いに接近離隔する方向への移動を案内する横方向案内部材と、前記両側の上下方向案内部材を互いに接近離隔する方向に移動させる搬送方向に複数配置された横方向移動手段と、前記横方向案内部材を昇降させる搬送方向に複数配置された昇降移動手段と、搬送方向に隣接する横方向移動手段を連動させる横方向連動ロッドと、搬送方向に隣接する昇降移動手段を連動させる昇降連動ロッドと、前記横方向連動ロッドを介して複数の上下方向案内部材を接近離隔させる横方向駆動手段と、昇降連動ロッドを介して複数の横方向案内部材を昇降させる昇降駆動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエア搬送コンベヤのガイド装置は、ガイド部材を接近離隔させる際にその移動を案内する横方向案内部材に加えて、ガイド部材を上下方向に移動させる際に案内する上下方向案内部材を設け、しかも、ボトル搬送経路に沿って複数箇所に設けたこれら横方向案内部材と上下方向案内部材を移動させる手段を、それぞれ連動ロッドによって連動させるようにしたので、ボトル搬送経路に沿って多数の駆動手段を設置する必要がなく、構造が簡素化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ボトル搬送経路の両側に配置されて搬送されるボトルの両側をガイドするガイド部材の上下方向の移動を案内する上下方向案内部材と、両ガイド部材を互いに接近離隔させる際の移動を案内する横方向案内部材を、それぞれボトル搬送方向に沿って複数箇所に設け、しかも、複数の上下方向案内部材を接近離隔させる横方向移動手段を横方向連動ロッドによって連動させて、横方向駆動手段によって駆動するとともに、複数の横方向案内部材を昇降させる昇降移動手段を昇降連動ロッドによって連動させて、昇降駆動手段によって昇降させるようにしたことにより、エア搬送コンベヤによって搬送されるボトルの両側を案内する両側ガイド部材の間隔の調整と高さの変更を、駆動手段の数を少なくした簡単な構成で行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るガイド装置を備えた樹脂製ボトル搬送用のエア搬送コンベヤ（全体として符号１で示す）の縦断面図、図２は前記ガイド装置の調整を行う駆動部の平面図、図３は駆動部の側面図である。このエア搬送コンベヤ１によって搬送される容器２は、樹脂製ボトルであり、大径の胴部２ａと、上方の小径ネック部２ｂと、胴部２ａから上方へ向かって次第に径が細くなってネック部２ｂに繋がる肩部２ｃとを有しており、前記ネック部２ｂの外周にフランジ２ｄが形成されている。このエア搬送コンベヤ１は、両側の側壁６、８間に樹脂製ボトル２の搬送経路が形成されており、その上部側が推進用エアダクト１０、下部側が胴部２ａの移動空間１２になっている。
【００１１】
側壁６、８の上部６Ａ、８Ａと天面壁１４と下部側の水平な仕切り板１６とにより囲まれた、断面が方形の空間１０が推進用エアダクトであり、外部に設置された図示しない加圧エア供給手段から加圧エアが供給されている。推進用エアダクト１０の下面（仕切り板１６）の中央部に、両側面１８ａ、１８ｂと天面１８ｃとからなるエア通路１８が形成されている。このエア通路１８は樹脂製ボトル２のネック部２ｂのフランジ２ｄおよびこれよりも上方の部分が通過するようになっており、このフランジ２ｄよりも上方の部分が通過可能なサイズを有している。
【００１２】
このエア通路１８の両側面１８ａ、１８ｂおよび天面１８ｃには、長手方向に等間隔で多数の加圧エア吹き出し口２０が形成されており、エアダクト１０内の加圧エアがこれら吹き出し口２０を介してエア通路１８内に吹き出している。これら吹き出し口２０からのエアは、樹脂製ボトル２の搬送方向後方側から前方側に向けて吹き出されており、このエアが樹脂製ボトル２のネック部２ｂのフランジ２ｄよりも上方の部分に吹き付けられて樹脂製ボトル２を前進させる。
【００１３】
前記エア通路１８の下面側に、一対のネックガイド２２、２２が固定されている。これら両側に配置されたネックガイド２２、２２の先端面（互いに向かい合う面）間の距離は、樹脂製ボトル２のネック部２ｂの外径よりもやや大きくなっており、搬送中の樹脂製ボトル２の前後左右やその他の方向の揺動を許容するようになっている。また、先端面間の距離は、フランジ２ｄの外径よりも小さくなっており、樹脂製ボトル２が落下しないようになっている。
【００１４】
前記エアダクト１０の下方側は樹脂製ボトル２の胴部２ａが通過する移動空間１２になっており、両側壁下部６Ｂ、８Ｂの内面側に、搬送中のボトル２の胴部２ａをガイドする一対のガイド部材（ガイドバー）２４Ａ、２４Ｂが配置されている。これらガイドバー２４Ａ、２４Ｂは、ボトル２の高さおよび外径等に応じて、その間隔および高さを調整できるようになっている。以下に、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を調整する機構と高さを変更する機構について説明する。両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂは、このエア搬送コンベヤ１の全長に渡って配置されており、これら両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂを昇降させる機構（昇降移動手段）および間隔を拡縮する機構（横方向移動手段）は、所定の間隔で配置され、しかも連続する複数の昇降移動手段、横方向移動手段がそれぞれ連動ロッドによって連結されて連動するようになっている。
【００１５】
各ガイドバー２４Ａ、２４Ｂは、ボトル２の搬送経路の両側に所定の間隔で配置されている直立した支持部材２６Ａ、２６Ｂの上端に取り付けられている。これら各支持部材２６Ａ、２６Ｂが設けられている位置の、両側壁下部６Ｂ、８Ｂの内面側に、直立した上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが配置され、水平な進退動部材３０Ａ、３０Ｂの先端に取り付けられて、ボトル搬送方向を横断する方向（図１の左右方向）に進退動できるようになっている。各支持部材２６Ａ、２６Ｂの背面側（前記上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂと向かい合う側）の、前記ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが取り付けられている位置の下方に、スライダ３２Ａ、３２Ｂが固定されており、これら各スライダ３２Ａ、３２Ｂが上下方向案内部材（ガイドレール）２８Ａ、２８Ｂに係合している。支持部材２６Ａ、２６Ｂが昇降する際には、各支持部材２６Ａ、２６Ｂのスライダ３２Ａ、３２Ｂが上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂに沿って上下動することにより案内される。
【００１６】
両支持部材２６Ａ、２６Ｂの下端部２６Ａａ、２６Ｂａは、ボトル２の搬送経路の中央部方向に直角に折り曲げられて水平になっている。これら両支持部材２６Ａ、２６Ｂの下端に設けられた水平部２６Ａａ、２６Ｂａの下方に、ボトル２の搬送経路を横断する方向の横方向案内部材３４が水平に配置されている。この横方向案内部材３４には、長手方向に並ぶ二つの長孔３４ａ、３４ｂ（図２参照）が、上下に貫通して設けられている。両支持部材２６Ａ、２６Ｂの下端水平部２６Ａａ、２６Ｂａに、それぞれ連結ピン３６Ａ、３６Ｂが取り付けられ、前記各長孔３４ａ、３４ｂを貫通して連結され、長孔３４ａ、３４ｂに沿って移動できるようになっている。従って、各支持部材２６Ａ、２６Ｂは、横方向案内部材３４の長孔３４ａ、３４ｂに沿って横方向（ボトル搬送経路を横断する方向）に移動して、互いに接近離隔することができ、また、横方向案内部材３４と一体的に昇降するようになっている。
【００１７】
前記両支持部材２６Ａ、２６Ｂ、上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂおよび横方向案内部材３４等は、このエア搬送コンベヤ１の全長に渡って、所定の間隔で多数箇所に配置されており、後に説明するように、連続して配置されている複数箇所のこれら各部材が一組として連動されるようになっており、一つの駆動手段によって複数の支持部材および横方向案内部材が一体的に昇降され、一つの駆動手段によって複数の支持部材および上下方向案内部材が一体的に横移動するようになっている。
【００１８】
上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが取り付けられている水平な進退動部材３０Ａ、３０Ｂには、上下方向のピン３８Ａ、３８Ｂが挿通され、その下端が水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂの下面側に突出している。各水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂの下面側に、水平なカムプレート４０Ａ、４０Ｂがそれぞれ配置されている。両カムプレート４０Ａ、４０Ｂには、逆方向を向いた斜めのカム溝４０Ａａ、４０Ｂａが形成されており、前記水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂのピン３８Ａ、３８Ｂがこのカム溝４０Ａａ、４０Ｂａ内に係合している。これらピン３８Ａ、３８Ｂおよびカムプレート４０Ａ、４０Ｂによって、水平方向案内部材２８Ａ、２８Ｂを横方向に移動させる横方向移動手段が構成されており、カムプレート４０Ａ、４０Ｂをボトル２の搬送方向に移動させることにより、両側の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂ、支持部材２６Ａ、２６Ｂおよび一対のガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を拡大縮小する。
【００１９】
前述のように複数箇所の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが単一の駆動手段によって移動するようになっており、その複数箇所の内の一箇所のカムプレート４０Ａ、４０Ｂが横方向駆動手段（横方向移動用電動シリンダ）４２Ａ、４２Ｂのピストンロッド４２Ａａ、４２Ｂａに連結されている。その一組を構成している他のカムプレート４０Ａ、４０Ｂは、横方向連動ロッド４４Ａ、４４Ｂを介して順次連結されており、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂの作動によって一箇所のカムプレート４０Ａ、４０Ｂ（横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂに直接連結されているカムプレート４０Ａ、４０Ｂ）がボトル搬送方向に移動すると、他のカムプレート４０Ａ、４０Ｂも同方向に同距離だけ移動する。なお、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂは、サーボモータを内蔵しており、ピストンロッド４２Ａａ、４２Ｂａの移動量をほぼ無段階に調節できるようになっている。
【００２０】
横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂの作動によってカムプレート４０Ａ、４０Ｂがボトル２の搬送方向に移動すると、カム溝４０Ａａ、４０Ｂａ内に係合しているピン３８Ａ、３８Ｂがボトル搬送方向に対して横方向に移動し、このピン３８Ａ、３８Ｂが取り付けられている水平進退動部材３０Ａ，３０Ｂおよびこの水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂの先端に取り付けられている上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが互いに接近離隔する方向に移動する。上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが互いに接近、離隔する方向に移動すると、スライダ３２Ａ、３２Ｂを介して上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂの内面側に連結されている支持部材２６Ａ、２６Ｂが互いに接近離隔する方向に移動する。これら支持部材２６Ａ、２６Ｂが、互いに接近しまたは離隔する方向に移動する際は、その下端の水平部２６Ａａ、２６Ｂａに取り付けられた連結ピン３６Ａ、３６Ｂが、横方向案内部材３４の長孔３４ａ、３４ｂ内を移動することにより案内される。
【００２１】
前記横方向案内部材３４の下面中央に、ボトル搬送経路に沿って伸びる断面コ字状のレール４６が固定されている。また、前記両側壁６、８の下端部に、ボトル搬送経路を横断する方向の回転軸４８が、所定の間隔で回転自在に支持されている。各回転軸４８に、昇降用レバー５０の一端が連結されて一体的に回転するようになっている。これら各昇降用レバー５０の他端（上端）にローラ５２が取り付けられ、前記コ字状のレール４６内に係合している。これら回転軸４８および昇降用レバー５０が、横方向案内部材３４を昇降させる昇降移動手段を構成している。
【００２２】
前記各回転軸４８には、昇降用レバー５０が固定されている位置と別の位置に、それぞれ連動用レバー５４の一端が連結されて回転軸４８および前記昇降用レバー５０と一体的に回転するようになっている。これら各連動用レバー５４の他端（上端）に、昇降用連動ロッド５６が連結されている。なお、昇降用連動ロッド５６を昇降用レバー５０に設けて連動用レバー５４を省略することもできる。
【００２３】
回転軸４８は、ボトル２の搬送経路に沿って所定の間隔で配置されており、これら多数の回転軸４８の複数本に一箇所ずつ、昇降駆動手段（昇降用電動シリンダ）５８が設けられている。昇降用電動シリンダ５８のピストンロッド５８ａに、その回転軸４８（昇降用電動シリンダ５８によって直接回転される回転軸４８）に一端が固定されて一体的に回転する伝達レバー６０の他端が連結されている。従って、昇降用電動シリンダ５８の作動によってピストンロッド５８ａを伸縮させると、伝達レバー６０が回動してその回転軸４８を回転させる。この回転軸４８が回転すると、回転軸４８に固定されている連動用レバー５４および昇降用レバー５０が回転軸４８と一体的に回転する。連動用レバー５４の先端には昇降用連動ロッド５６が連結され、隣接する連動用レバー５４との間を順次接続しており、昇降用電動シリンダ５８の作動によって一箇所の回転軸４８が回転すると、複数本の回転軸４８が一組として昇降用連動ロッド５６を介して連結されているため、これらの回転軸４８が同方向に同角度だけ回転する。すると、これら一組の回転軸４８にそれぞれ連結されている昇降用レバー５０が、同時に同角度だけ回転する。このように複数の昇降用レバー５０を同時に同角度だけ回転させることにより、前記コ字状のレール４６を水平な状態のまま昇降させることができる。コ字状のレール４６が昇降すると、このレール４６上に固定されている複数の横方向案内部材３４が一体的に昇降し、さらに、この横方向案内部材３４に連結ピン３６Ａ、３６Ｂを介して連結されている支持部材２６Ａ、２６Ｂが一体的に昇降する。なお、昇降用電動シリンダ５８も、前記横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂと同様にサーボモータを内蔵しており、ピストンロッド５８ａの移動量をほぼ無段階に調節できるようになっている。
【００２４】
以上の構成に係るガイド装置を備えたエア搬送コンベヤ１の作動について説明する。図１は大型のボトル２（図１中の大型のボトルを符号２Ａで示す）を搬送する場合の構成を示す縦断面図、図４は小型のボトル２（図１中の小型のボトルを符号２Ｂで示す）を搬送する場合を示す縦断面図である。大型のボトル２Ａを搬送する場合には、ボトル２Ａの胴部２ａを案内する両側のガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を、このボトル２Ａの外径よりもやや大きい間隔となるように広げておき、背丈の高いボトル２Ａの胴部２ａの適切な位置をガイドするとともに、このボトル２Ａが通過できるように、ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが固定されている両支持部材２６Ａ、２６Ｂおよび横方向案内部材３４を下降させておく。
【００２５】
両側のガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を広げる場合には、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂによってカムプレート４０Ａ、４０Ｂをボトル搬送経路に沿って（図２の左右方向に）移動させる。この実施例の構成では、カムプレート４０Ａ、４０Ｂを図２の右方向に移動させると、水平な進退動部材３０Ａ、３０Ｂの連結ピン３６Ａ、３６Ｂがカム溝４０Ａａ、４０Ｂａに沿って外側に移動し、上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂおよび支持部材２６Ａ、２６Ｂが外側に移動して、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔が広がる。
【００２６】
ボトル２Ａの搬送経路に沿って所定の間隔で設置されている複数の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂ、支持部材２６Ａ、２６Ｂおよびガイドバー２４Ａ、２４Ｂを横方向に移動させるカムプレート４０Ａ、４０Ｂは、横移動連動ロッド４４Ａ、４４Ｂによって順次連結されており、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂの作動によって、そのピストンロッド４２Ａａ、４２Ｂａに固定されているカムプレート４０Ａ、４０Ｂを搬送方向に沿って移動させると、その他のカムプレート４０Ａ、４０Ｂも同方向に同じ距離だけ移動され、ボトル２の搬送経路に沿って複数配置されている前記上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂ、支持部材２６Ａ、２６Ｂおよびガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔が広げられて、大きいボトル２Ａ用の設定になる。
【００２７】
また、大きいボトル２Ａ用に横方向案内部材３４を下降させる場合には、昇降用電動シリンダ５８のピストンロッド５８ａを収縮させる（図３参照）。すると、このピストンロッド５８ａの先端に連結されている伝達レバー６０が、図３の反時計回り方向に回転し、回転軸４８とともに昇降用レバー５０および連動用レバー５４が同時に反時計回り方向に回転する。複数箇所に配置されている各回転軸４８の連動用レバー５４が昇降用連動ロッド５６を介して連結されており、一組として連結されている複数の回転軸４８および昇降用レバー５０が一体的に図３の反時計回り方向へ回転する。昇降用レバー５０の傾きが大きくなると、その先端に取り付けられているローラ５２が下降し、コ字状のレール４６が下降する（図３に想像線で示す伝達レバー６０、昇降用レバー５０、連動用レバー５４、コ字状のレール４６および連動ロッド５６等を参照）。コ字状のレール４６の上面に横方向案内部材３４が連結されており、コ字状のレール４６とともに横方向案内部材３４が下降し、ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが取り付けられている支持部材２６Ａ、２６Ｂが下降する。
【００２８】
図４に示すように小型のボトル２Ｂを搬送する場合には、ボトル搬送経路の両側に配置されているガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を、ボトル２Ｂの外径よりもやや大きい間隔となるように接近させる。また、ボトル２Ｂのサイズに応じて、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの高さを適正な位置になるように上昇させる。このときには、前述の動作と逆に、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂによってカムプレート４０Ａ、４０Ｂを図２の左方向へ移動させる。カムプレート４０Ａ、４０Ｂが移動すると、そのカム溝４０Ａａ、４０Ｂａに係合しているピン３８Ａ、３８Ｂが互いに接近する方向に移動し、ピン３８Ａ、３８Ｂが取り付けられている両水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂ、これら水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂに固定されている両側の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂおよび両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが取り付けられている支持部材２６Ａ、２６Ｂが接近し、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔が狭くなる。このときの支持部材２６Ａ、２６Ｂの移動は、その下端の水平部２６Ａａ、２６Ｂａに連結されている連結ピン３６Ａ、３６Ｂが、横方向案内部材３４に形成されている長孔３４ａ、３４Ｂに沿って移動することにより案内される。
【００２９】
一方、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂを上昇させるには、昇降用電動シリンダ５８のピストンロッド５８ａを伸張させ、その先端に連結されている伝達レバー６０を図３の時計回り方向に回転させる。この伝達レバー６０の回転によって回転軸４８、連動用レバー５４および昇降用レバー５０が一体的に時計回り方向に回転する。連動用レバー５４は、昇降連動ロッド５６を介して他の回転軸４８に固定されている連動用レバー５４と連結されており、前記昇降用電動シリンダ５８によって連動して作動されるように連結されている複数の回転軸４８および昇降用レバー５０が同時に回転し、昇降用レバー５０の上端に取り付けられているローラ５２がコ字状レール４６を押し上げる（図３に実線で示す伝達レバー６０、昇降用レバー５０、連動用レバー５４、コ字状のレール４６および連動ロッド５６等を参照）。エア搬送コンベヤ１は全長が長いので、所定間隔毎に設置した多数の横方向案内部材３４や上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂを単一の駆動手段で移動することは困難であり、そこでこの実施例では、複数箇所毎に一つの駆動手段（横方向駆動手段４２Ａ、４２Ｂと昇降駆動手段５８）を設けて、全体を一斉に動作させるようにしたので、多数の駆動手段を使用することなくガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔調整および高さの変更が可能である。なお、ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの位置は、ボトル２の胴部２ａをガイドする位置に限らず、肩部２ｃ等ボトル２の形状に応じて設定することができる。前述のように移動手段として電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂ、５８を用いているので、その位置を無段階に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係るガイド装置を備えたエア搬送コンベヤの縦断面図であり、大型のボトルを搬送する状態を示す。（実施例１）
【図２】前記ガイド装置の調整を行う駆動部の平面図である。
【図３】前記ガイド装置の調整を行う駆動部の側面図である。
【図４】図１に示すエア搬送コンベヤで小型のボトルを搬送する状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ エア搬送コンベヤ
２ ボトル
２ｂ ボトルのネック部
２ｄ ボトルのフランジ
２４Ａ ガイド部材（ガイドバー）
２４Ｂ ガイド部材（ガイドバー）
２８Ａ 上下方向案内部材
２８Ｂ 上下方向案内部材
３４ 横方向案内部材
３８Ａ 横方向移動手段（ピン）
３８Ｂ 横方向移動手段（ピン）
４０Ａ 横方向移動手段（カムプレート）
４０Ｂ 横方向移動手段（カムプレート）
４２Ａ 横方向駆動手段（電動シリンダ）
４２Ｂ 横方向駆動手段（電動シリンダ）
４４Ａ 横方向連動ロッド
４４Ｂ 横方向連動ロッド
４８ 昇降移動手段（回転軸）
５０ 昇降移動手段（昇降用レバー）
５６ 昇降連動ロッド
５８ 昇降駆動手段（電動シリンダ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴボトル等の樹脂製ボトルを吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤに係り、特に、搬送されるボトルの胴部を両側からガイドするガイド部材の、間隔の調整および高さの変更を行うことができるガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エア搬送コンベヤは、一般に、ＰＥＴボトル等の樹脂製ボトルのネック部に形成されたフランジの下面側を、平行に配置された２本のネックガイドによって支持し、そのネック部のフランジよりも上方の部分に、搬送方向の後方側から加圧エアを吹き付けて搬送するようになっている。ネック部のフランジを支持されて搬送されるボトルは、下方の胴部が大きく振れると安定した搬送が行えず、噛み込み等のトラブルが起こるおそれがあるので、エア搬送コンベヤには、容器の胴部の直径よりもやや大きい間隔で、搬送方向に延びる２本の平行なガイド部材（ガイドバー）を設置し、搬送されるボトルの横方向の振れを規制するようにしている。
【０００３】
前記エア搬送コンベヤでは、各種サイズのボトルに兼用できるように両側のガイドバーの間隔や、高さを調整できるようにしている。このような調整を手動により行うと、多くの人手と長い時間がかかるという問題があった。そこで、両側のガイドバーの間隔を自動で調整できるようにしたエア搬送コンベヤがすでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１に記載されたエア搬送コンベヤでは、ガイドバーの間隔を調整する機構が、「エアガイドボックスには移送方向の両側に規則的な間隔で、下方に延伸する竪方向支柱が配置されており、移送方向に平行に延伸するガイドバーが調整用駆動装置により横方向に調節できるように支持され」た構成になっている。また、別の実施例では、ガイドバーの高さ調節を、竪方向に設けられた調整用駆動装置によって自動化した構成も開示されている。
【特許文献１】特表２００６−５２５９２６号公報（第５−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された発明に係るエア搬送コンベヤの構成は、長い搬送経路に沿って所定位置毎に調整用駆動装置（エアシリンダ）を設置しており、エア搬送コンベヤ全体として多数のエアシリンダを設置する必要が有り、コスト高であるという問題があった。また、調整できる範囲が、予め設定した位置に限定されるという問題もあった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、多数の駆動手段を設置する必要のないエア搬送コンベヤのガイド装置を提供することを目的とするものである。また、無段階で調整することができ、容器の形状に応じて細かな設定が可能なエア搬送コンベヤのガイド装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ボトルのネック部に形成されたフランジの下面を支持して、ボトルを吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤの、ボトル搬送経路の両側に配置されて、搬送されるボトルの両側をガイドするガイド部材を備えたガイド装置において、前記ボトル搬送経路の両側の複数箇所に設けられ、前記ガイド部材の上下方向の移動を案内する上下方向案内部材と、ボトル搬送経路の下方の複数箇所に設けられ、両ガイド部材の互いに接近離隔する方向への移動を案内する横方向案内部材と、前記両側の上下方向案内部材を互いに接近離隔する方向に移動させる搬送方向に複数配置された横方向移動手段と、前記横方向案内部材を昇降させる搬送方向に複数配置された昇降移動手段と、搬送方向に隣接する横方向移動手段を連動させる横方向連動ロッドと、搬送方向に隣接する昇降移動手段を連動させる昇降連動ロッドと、前記横方向連動ロッドを介して複数の上下方向案内部材を接近離隔させる横方向駆動手段と、昇降連動ロッドを介して複数の横方向案内部材を昇降させる昇降駆動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエア搬送コンベヤのガイド装置は、ガイド部材を接近離隔させる際にその移動を案内する横方向案内部材に加えて、ガイド部材を上下方向に移動させる際に案内する上下方向案内部材を設け、しかも、ボトル搬送経路に沿って複数箇所に設けたこれら横方向案内部材と上下方向案内部材を移動させる手段を、それぞれ連動ロッドによって連動させるようにしたので、ボトル搬送経路に沿って多数の駆動手段を設置する必要がなく、構造が簡素化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ボトル搬送経路の両側に配置されて搬送されるボトルの両側をガイドするガイド部材の上下方向の移動を案内する上下方向案内部材と、両ガイド部材を互いに接近離隔させる際の移動を案内する横方向案内部材を、それぞれボトル搬送方向に沿って複数箇所に設け、しかも、複数の上下方向案内部材を接近離隔させる横方向移動手段を横方向連動ロッドによって連動させて、横方向駆動手段によって駆動するとともに、複数の横方向案内部材を昇降させる昇降移動手段を昇降連動ロッドによって連動させて、昇降駆動手段によって昇降させるようにしたことにより、エア搬送コンベヤによって搬送されるボトルの両側を案内する両側ガイド部材の間隔の調整と高さの変更を、駆動手段の数を少なくした簡単な構成で行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るガイド装置を備えた樹脂製ボトル搬送用のエア搬送コンベヤ（全体として符号１で示す）の縦断面図、図２は前記ガイド装置の調整を行う駆動部の平面図、図３は駆動部の側面図である。このエア搬送コンベヤ１によって搬送される容器２は、樹脂製ボトルであり、大径の胴部２ａと、上方の小径ネック部２ｂと、胴部２ａから上方へ向かって次第に径が細くなってネック部２ｂに繋がる肩部２ｃとを有しており、前記ネック部２ｂの外周にフランジ２ｄが形成されている。このエア搬送コンベヤ１は、両側の側壁６、８間に樹脂製ボトル２の搬送経路が形成されており、その上部側が推進用エアダクト１０、下部側が胴部２ａの移動空間１２になっている。
【００１１】
側壁６、８の上部６Ａ、８Ａと天面壁１４と下部側の水平な仕切り板１６とにより囲まれた、断面が方形の空間１０が推進用エアダクトであり、外部に設置された図示しない加圧エア供給手段から加圧エアが供給されている。推進用エアダクト１０の下面（仕切り板１６）の中央部に、両側面１８ａ、１８ｂと天面１８ｃとからなるエア通路１８が形成されている。このエア通路１８は樹脂製ボトル２のネック部２ｂのフランジ２ｄおよびこれよりも上方の部分が通過するようになっており、このフランジ２ｄよりも上方の部分が通過可能なサイズを有している。
【００１２】
このエア通路１８の両側面１８ａ、１８ｂおよび天面１８ｃには、長手方向に等間隔で多数の加圧エア吹き出し口２０が形成されており、エアダクト１０内の加圧エアがこれら吹き出し口２０を介してエア通路１８内に吹き出している。これら吹き出し口２０からのエアは、樹脂製ボトル２の搬送方向後方側から前方側に向けて吹き出されており、このエアが樹脂製ボトル２のネック部２ｂのフランジ２ｄよりも上方の部分に吹き付けられて樹脂製ボトル２を前進させる。
【００１３】
前記エア通路１８の下面側に、一対のネックガイド２２、２２が固定されている。これら両側に配置されたネックガイド２２、２２の先端面（互いに向かい合う面）間の距離は、樹脂製ボトル２のネック部２ｂの外径よりもやや大きくなっており、搬送中の樹脂製ボトル２の前後左右やその他の方向の揺動を許容するようになっている。また、先端面間の距離は、フランジ２ｄの外径よりも小さくなっており、樹脂製ボトル２が落下しないようになっている。
【００１４】
前記エアダクト１０の下方側は樹脂製ボトル２の胴部２ａが通過する移動空間１２になっており、両側壁下部６Ｂ、８Ｂの内面側に、搬送中のボトル２の胴部２ａをガイドする一対のガイド部材（ガイドバー）２４Ａ、２４Ｂが配置されている。これらガイドバー２４Ａ、２４Ｂは、ボトル２の高さおよび外径等に応じて、その間隔および高さを調整できるようになっている。以下に、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を調整する機構と高さを変更する機構について説明する。両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂは、このエア搬送コンベヤ１の全長に渡って配置されており、これら両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂを昇降させる機構（昇降移動手段）および間隔を拡縮する機構（横方向移動手段）は、所定の間隔で配置され、しかも連続する複数の昇降移動手段、横方向移動手段がそれぞれ連動ロッドによって連結されて連動するようになっている。
【００１５】
各ガイドバー２４Ａ、２４Ｂは、ボトル２の搬送経路の両側に所定の間隔で配置されている直立した支持部材２６Ａ、２６Ｂの上端に取り付けられている。これら各支持部材２６Ａ、２６Ｂが設けられている位置の、両側壁下部６Ｂ、８Ｂの内面側に、直立した上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが配置され、水平な進退動部材３０Ａ、３０Ｂの先端に取り付けられて、ボトル搬送方向を横断する方向（図１の左右方向）に進退動できるようになっている。各支持部材２６Ａ、２６Ｂの背面側（前記上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂと向かい合う側）の、前記ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが取り付けられている位置の下方に、スライダ３２Ａ、３２Ｂが固定されており、これら各スライダ３２Ａ、３２Ｂが上下方向案内部材（ガイドレール）２８Ａ、２８Ｂに係合している。支持部材２６Ａ、２６Ｂが昇降する際には、各支持部材２６Ａ、２６Ｂのスライダ３２Ａ、３２Ｂが上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂに沿って上下動することにより案内される。
【００１６】
両支持部材２６Ａ、２６Ｂの下端部２６Ａａ、２６Ｂａは、ボトル２の搬送経路の中央部方向に直角に折り曲げられて水平になっている。これら両支持部材２６Ａ、２６Ｂの下端に設けられた水平部２６Ａａ、２６Ｂａの下方に、ボトル２の搬送経路を横断する方向の横方向案内部材３４が水平に配置されている。この横方向案内部材３４には、長手方向に並ぶ二つの長孔３４ａ、３４ｂ（図２参照）が、上下に貫通して設けられている。両支持部材２６Ａ、２６Ｂの下端水平部２６Ａａ、２６Ｂａに、それぞれ連結ピン３６Ａ、３６Ｂが取り付けられ、前記各長孔３４ａ、３４ｂを貫通して連結され、長孔３４ａ、３４ｂに沿って移動できるようになっている。従って、各支持部材２６Ａ、２６Ｂは、横方向案内部材３４の長孔３４ａ、３４ｂに沿って横方向（ボトル搬送経路を横断する方向）に移動して、互いに接近離隔することができ、また、横方向案内部材３４と一体的に昇降するようになっている。
【００１７】
前記両支持部材２６Ａ、２６Ｂ、上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂおよび横方向案内部材３４等は、このエア搬送コンベヤ１の全長に渡って、所定の間隔で多数箇所に配置されており、後に説明するように、連続して配置されている複数箇所のこれら各部材が一組として連動されるようになっており、一つの駆動手段によって複数の支持部材および横方向案内部材が一体的に昇降され、一つの駆動手段によって複数の支持部材および上下方向案内部材が一体的に横移動するようになっている。
【００１８】
上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが取り付けられている水平な進退動部材３０Ａ、３０Ｂには、上下方向のピン３８Ａ、３８Ｂが挿通され、その下端が水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂの下面側に突出している。各水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂの下面側に、水平なカムプレート４０Ａ、４０Ｂがそれぞれ配置されている。両カムプレート４０Ａ、４０Ｂには、逆方向を向いた斜めのカム溝４０Ａａ、４０Ｂａが形成されており、前記水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂのピン３８Ａ、３８Ｂがこのカム溝４０Ａａ、４０Ｂａ内に係合している。これらピン３８Ａ、３８Ｂおよびカムプレート４０Ａ、４０Ｂによって、水平方向案内部材２８Ａ、２８Ｂを横方向に移動させる横方向移動手段が構成されており、カムプレート４０Ａ、４０Ｂをボトル２の搬送方向に移動させることにより、両側の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂ、支持部材２６Ａ、２６Ｂおよび一対のガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を拡大縮小する。
【００１９】
前述のように複数箇所の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが単一の駆動手段によって移動するようになっており、その複数箇所の内の一箇所のカムプレート４０Ａ、４０Ｂが横方向駆動手段（横方向移動用電動シリンダ）４２Ａ、４２Ｂのピストンロッド４２Ａａ、４２Ｂａに連結されている。その一組を構成している他のカムプレート４０Ａ、４０Ｂは、横方向連動ロッド４４Ａ、４４Ｂを介して順次連結されており、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂの作動によって一箇所のカムプレート４０Ａ、４０Ｂ（横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂに直接連結されているカムプレート４０Ａ、４０Ｂ）がボトル搬送方向に移動すると、他のカムプレート４０Ａ、４０Ｂも同方向に同距離だけ移動する。なお、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂは、サーボモータを内蔵しており、ピストンロッド４２Ａａ、４２Ｂａの移動量をほぼ無段階に調節できるようになっている。
【００２０】
横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂの作動によってカムプレート４０Ａ、４０Ｂがボトル２の搬送方向に移動すると、カム溝４０Ａａ、４０Ｂａ内に係合しているピン３８Ａ、３８Ｂがボトル搬送方向に対して横方向に移動し、このピン３８Ａ、３８Ｂが取り付けられている水平進退動部材３０Ａ，３０Ｂおよびこの水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂの先端に取り付けられている上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが互いに接近離隔する方向に移動する。上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂが互いに接近、離隔する方向に移動すると、スライダ３２Ａ、３２Ｂを介して上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂの内面側に連結されている支持部材２６Ａ、２６Ｂが互いに接近離隔する方向に移動する。これら支持部材２６Ａ、２６Ｂが、互いに接近しまたは離隔する方向に移動する際は、その下端の水平部２６Ａａ、２６Ｂａに取り付けられた連結ピン３６Ａ、３６Ｂが、横方向案内部材３４の長孔３４ａ、３４ｂ内を移動することにより案内される。
【００２１】
前記横方向案内部材３４の下面中央に、ボトル搬送経路に沿って伸びる断面コ字状のレール４６が固定されている。また、前記両側壁６、８の下端部に、ボトル搬送経路を横断する方向の回転軸４８が、所定の間隔で回転自在に支持されている。各回転軸４８に、昇降用レバー５０の一端が連結されて一体的に回転するようになっている。これら各昇降用レバー５０の他端（上端）にローラ５２が取り付けられ、前記コ字状のレール４６内に係合している。これら回転軸４８および昇降用レバー５０が、横方向案内部材３４を昇降させる昇降移動手段を構成している。
【００２２】
前記各回転軸４８には、昇降用レバー５０が固定されている位置と別の位置に、それぞれ連動用レバー５４の一端が連結されて回転軸４８および前記昇降用レバー５０と一体的に回転するようになっている。これら各連動用レバー５４の他端（上端）に、昇降用連動ロッド５６が連結されている。なお、昇降用連動ロッド５６を昇降用レバー５０に設けて連動用レバー５４を省略することもできる。
【００２３】
回転軸４８は、ボトル２の搬送経路に沿って所定の間隔で配置されており、これら多数の回転軸４８の複数本に一箇所ずつ、昇降駆動手段（昇降用電動シリンダ）５８が設けられている。昇降用電動シリンダ５８のピストンロッド５８ａに、その回転軸４８（昇降用電動シリンダ５８によって直接回転される回転軸４８）に一端が固定されて一体的に回転する伝達レバー６０の他端が連結されている。従って、昇降用電動シリンダ５８の作動によってピストンロッド５８ａを伸縮させると、伝達レバー６０が回動してその回転軸４８を回転させる。この回転軸４８が回転すると、回転軸４８に固定されている連動用レバー５４および昇降用レバー５０が回転軸４８と一体的に回転する。連動用レバー５４の先端には昇降用連動ロッド５６が連結され、隣接する連動用レバー５４との間を順次接続しており、昇降用電動シリンダ５８の作動によって一箇所の回転軸４８が回転すると、複数本の回転軸４８が一組として昇降用連動ロッド５６を介して連結されているため、これらの回転軸４８が同方向に同角度だけ回転する。すると、これら一組の回転軸４８にそれぞれ連結されている昇降用レバー５０が、同時に同角度だけ回転する。このように複数の昇降用レバー５０を同時に同角度だけ回転させることにより、前記コ字状のレール４６を水平な状態のまま昇降させることができる。コ字状のレール４６が昇降すると、このレール４６上に固定されている複数の横方向案内部材３４が一体的に昇降し、さらに、この横方向案内部材３４に連結ピン３６Ａ、３６Ｂを介して連結されている支持部材２６Ａ、２６Ｂが一体的に昇降する。なお、昇降用電動シリンダ５８も、前記横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂと同様にサーボモータを内蔵しており、ピストンロッド５８ａの移動量をほぼ無段階に調節できるようになっている。
【００２４】
以上の構成に係るガイド装置を備えたエア搬送コンベヤ１の作動について説明する。図１は大型のボトル２（図１中の大型のボトルを符号２Ａで示す）を搬送する場合の構成を示す縦断面図、図４は小型のボトル２（図１中の小型のボトルを符号２Ｂで示す）を搬送する場合を示す縦断面図である。大型のボトル２Ａを搬送する場合には、ボトル２Ａの胴部２ａを案内する両側のガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を、このボトル２Ａの外径よりもやや大きい間隔となるように広げておき、背丈の高いボトル２Ａの胴部２ａの適切な位置をガイドするとともに、このボトル２Ａが通過できるように、ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが固定されている両支持部材２６Ａ、２６Ｂおよび横方向案内部材３４を下降させておく。
【００２５】
両側のガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を広げる場合には、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂによってカムプレート４０Ａ、４０Ｂをボトル搬送経路に沿って（図２の左右方向に）移動させる。この実施例の構成では、カムプレート４０Ａ、４０Ｂを図２の右方向に移動させると、水平な進退動部材３０Ａ、３０Ｂの連結ピン３６Ａ、３６Ｂがカム溝４０Ａａ、４０Ｂａに沿って外側に移動し、上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂおよび支持部材２６Ａ、２６Ｂが外側に移動して、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔が広がる。
【００２６】
ボトル２Ａの搬送経路に沿って所定の間隔で設置されている複数の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂ、支持部材２６Ａ、２６Ｂおよびガイドバー２４Ａ、２４Ｂを横方向に移動させるカムプレート４０Ａ、４０Ｂは、横移動連動ロッド４４Ａ、４４Ｂによって順次連結されており、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂの作動によって、そのピストンロッド４２Ａａ、４２Ｂａに固定されているカムプレート４０Ａ、４０Ｂを搬送方向に沿って移動させると、その他のカムプレート４０Ａ、４０Ｂも同方向に同じ距離だけ移動され、ボトル２の搬送経路に沿って複数配置されている前記上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂ、支持部材２６Ａ、２６Ｂおよびガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔が広げられて、大きいボトル２Ａ用の設定になる。
【００２７】
また、大きいボトル２Ａ用に横方向案内部材３４を下降させる場合には、昇降用電動シリンダ５８のピストンロッド５８ａを収縮させる（図３参照）。すると、このピストンロッド５８ａの先端に連結されている伝達レバー６０が、図３の反時計回り方向に回転し、回転軸４８とともに昇降用レバー５０および連動用レバー５４が同時に反時計回り方向に回転する。複数箇所に配置されている各回転軸４８の連動用レバー５４が昇降用連動ロッド５６を介して連結されており、一組として連結されている複数の回転軸４８および昇降用レバー５０が一体的に図３の反時計回り方向へ回転する。昇降用レバー５０の傾きが大きくなると、その先端に取り付けられているローラ５２が下降し、コ字状のレール４６が下降する（図３に想像線で示す伝達レバー６０、昇降用レバー５０、連動用レバー５４、コ字状のレール４６および連動ロッド５６等を参照）。コ字状のレール４６の上面に横方向案内部材３４が連結されており、コ字状のレール４６とともに横方向案内部材３４が下降し、ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが取り付けられている支持部材２６Ａ、２６Ｂが下降する。
【００２８】
図４に示すように小型のボトル２Ｂを搬送する場合には、ボトル搬送経路の両側に配置されているガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔を、ボトル２Ｂの外径よりもやや大きい間隔となるように接近させる。また、ボトル２Ｂのサイズに応じて、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの高さを適正な位置になるように上昇させる。このときには、前述の動作と逆に、横方向移動用電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂによってカムプレート４０Ａ、４０Ｂを図２の左方向へ移動させる。カムプレート４０Ａ、４０Ｂが移動すると、そのカム溝４０Ａａ、４０Ｂａに係合しているピン３８Ａ、３８Ｂが互いに接近する方向に移動し、ピン３８Ａ、３８Ｂが取り付けられている両水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂ、これら水平進退動部材３０Ａ、３０Ｂに固定されている両側の上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂおよび両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂが取り付けられている支持部材２６Ａ、２６Ｂが接近し、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔が狭くなる。このときの支持部材２６Ａ、２６Ｂの移動は、その下端の水平部２６Ａａ、２６Ｂａに連結されている連結ピン３６Ａ、３６Ｂが、横方向案内部材３４に形成されている長孔３４ａ、３４Ｂに沿って移動することにより案内される。
【００２９】
一方、両ガイドバー２４Ａ、２４Ｂを上昇させるには、昇降用電動シリンダ５８のピストンロッド５８ａを伸張させ、その先端に連結されている伝達レバー６０を図３の時計回り方向に回転させる。この伝達レバー６０の回転によって回転軸４８、連動用レバー５４および昇降用レバー５０が一体的に時計回り方向に回転する。連動用レバー５４は、昇降連動ロッド５６を介して他の回転軸４８に固定されている連動用レバー５４と連結されており、前記昇降用電動シリンダ５８によって連動して作動されるように連結されている複数の回転軸４８および昇降用レバー５０が同時に回転し、昇降用レバー５０の上端に取り付けられているローラ５２がコ字状レール４６を押し上げる（図３に実線で示す伝達レバー６０、昇降用レバー５０、連動用レバー５４、コ字状のレール４６および連動ロッド５６等を参照）。エア搬送コンベヤ１は全長が長いので、所定間隔毎に設置した多数の横方向案内部材３４や上下方向案内部材２８Ａ、２８Ｂを単一の駆動手段で移動することは困難であり、そこでこの実施例では、複数箇所毎に一つの駆動手段（横方向駆動手段４２Ａ、４２Ｂと昇降駆動手段５８）を設けて、全体を一斉に動作させるようにしたので、多数の駆動手段を使用することなくガイドバー２４Ａ、２４Ｂの間隔調整および高さの変更が可能である。なお、ガイドバー２４Ａ、２４Ｂの位置は、ボトル２の胴部２ａをガイドする位置に限らず、肩部２ｃ等ボトル２の形状に応じて設定することができる。前述のように移動手段として電動シリンダ４２Ａ、４２Ｂ、５８を用いているので、その位置を無段階に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係るガイド装置を備えたエア搬送コンベヤの縦断面図であり、大型のボトルを搬送する状態を示す。（実施例１）
【図２】前記ガイド装置の調整を行う駆動部の平面図である。
【図３】前記ガイド装置の調整を行う駆動部の側面図である。
【図４】図１に示すエア搬送コンベヤで小型のボトルを搬送する状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ エア搬送コンベヤ
２ ボトル
２ｂ ボトルのネック部
２ｄ ボトルのフランジ
２４Ａ ガイド部材（ガイドバー）
２４Ｂ ガイド部材（ガイドバー）
２８Ａ 上下方向案内部材
２８Ｂ 上下方向案内部材
３４ 横方向案内部材
３８Ａ 横方向移動手段（ピン）
３８Ｂ 横方向移動手段（ピン）
４０Ａ 横方向移動手段（カムプレート）
４０Ｂ 横方向移動手段（カムプレート）
４２Ａ 横方向駆動手段（電動シリンダ）
４２Ｂ 横方向駆動手段（電動シリンダ）
４４Ａ 横方向連動ロッド
４４Ｂ 横方向連動ロッド
４８ 昇降移動手段（回転軸）
５０ 昇降移動手段（昇降用レバー）
５６ 昇降連動ロッド
５８ 昇降駆動手段（電動シリンダ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルのネック部に形成されたフランジの下面を支持して、ボトルを吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤの、ボトル搬送経路の両側に配置されて、搬送されるボトルの両側をガイドするガイド部材を備えたガイド装置において、
前記ボトル搬送経路の両側の複数箇所に設けられ、前記ガイド部材の上下方向の移動を案内する上下方向案内部材と、ボトル搬送経路の下方の複数箇所に設けられ、両ガイド部材の互いに接近離隔する方向への移動を案内する横方向案内部材と、前記両側の上下方向案内部材を互いに接近離隔する方向に移動させる搬送方向に複数配置された横方向移動手段と、前記横方向案内部材を昇降させる搬送方向に複数配置された昇降移動手段と、搬送方向に隣接する横方向移動手段を連動させる横方向連動ロッドと、搬送方向に隣接する昇降移動手段を連動させる昇降連動ロッドと、前記横方向連動ロッドを介して複数の上下方向案内部材を接近離隔させる横方向駆動手段と、昇降連動ロッドを介して複数の横方向案内部材を昇降させる昇降駆動手段とを備えたことを特徴とするエア搬送コンベヤのガイド装置。
【請求項１】
ボトルのネック部に形成されたフランジの下面を支持して、ボトルを吊り下げた状態で搬送するエア搬送コンベヤの、ボトル搬送経路の両側に配置されて、搬送されるボトルの両側をガイドするガイド部材を備えたガイド装置において、
前記ボトル搬送経路の両側の複数箇所に設けられ、前記ガイド部材の上下方向の移動を案内する上下方向案内部材と、ボトル搬送経路の下方の複数箇所に設けられ、両ガイド部材の互いに接近離隔する方向への移動を案内する横方向案内部材と、前記両側の上下方向案内部材を互いに接近離隔する方向に移動させる搬送方向に複数配置された横方向移動手段と、前記横方向案内部材を昇降させる搬送方向に複数配置された昇降移動手段と、搬送方向に隣接する横方向移動手段を連動させる横方向連動ロッドと、搬送方向に隣接する昇降移動手段を連動させる昇降連動ロッドと、前記横方向連動ロッドを介して複数の上下方向案内部材を接近離隔させる横方向駆動手段と、昇降連動ロッドを介して複数の横方向案内部材を昇降させる昇降駆動手段とを備えたことを特徴とするエア搬送コンベヤのガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２３７８９（Ｐ２００９−２３７８９Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８８４００（Ｐ２００７−１８８４００）
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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