エスカレータの保守システム及びその制御方法
【課題】保守員の手を煩わすことなく、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で、スカートガードに滑り剤を塗布することができるようにする。
【解決手段】エスカレータの踏段１３に、塗布位置及び非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシ１６を設け、制御装置９に、滑り剤をスカートガード５に塗布するための塗布スケジュールが設定されたカレンダー機能部２０と、エスカレータの乗客の有無を判定する乗客有無判定部２２とを備える。そして、常時に塗布ブラシ１６を非塗布位置に配置し、塗布スケジュールに基づき、乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する踏段１３の塗布ブラシ１６を塗布位置に配置して、滑り剤をスカートガード５に塗布する。
【解決手段】エスカレータの踏段１３に、塗布位置及び非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシ１６を設け、制御装置９に、滑り剤をスカートガード５に塗布するための塗布スケジュールが設定されたカレンダー機能部２０と、エスカレータの乗客の有無を判定する乗客有無判定部２２とを備える。そして、常時に塗布ブラシ１６を非塗布位置に配置し、塗布スケジュールに基づき、乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する踏段１３の塗布ブラシ１６を塗布位置に配置して、滑り剤をスカートガード５に塗布する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータにおいて、スカートガードに対する滑り剤の塗布等を自動で行うための保守システム、及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータでは、踏段に乗って移動している乗客の靴等が、踏段とこの踏段の側方に配置されたスカートガードとの間に挟まれてしまうことがある。かかる場合、安全スイッチによって踏段の移動は停止されるが、この時の被害を最小限に抑えるため、スカートガードには、一般に、シリコン等の滑り剤が塗布されている。この滑り剤の効力は、時間の経過とともに徐々に低下していくため、エスカレータでは、スカートガードに対して滑り剤を定期的に塗布する必要がある。特に、屋外に設置されたエスカレータでは、雨によって滑り剤の効力が著しく低下してしまうため、頻繁に滑り剤を塗布する必要があった。
【０００３】
そして、従来では、エスカレータ保守員が現地（エスカレータの設置場所）に出向き、上記滑り剤の塗布作業を手作業で行っていた。このため、作業効率が悪く、また、エスカレータの保守会社では、他の作業に必要な人員を確保できなくなるといった問題も発生していた。
なお、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まれるといった事象は、スカートガードを構成する鉄板が薄く変形し易くなったことにより、近年多く発生している。このため、上記課題への早急な対策が望まれている。
【０００４】
また、上述の課題に対する従来技術として、エスカレータの踏段の一部に滑り剤を塗布するための機構を設置し、タイマーの動作によって、スカートガードに滑り剤を定期的に塗布するように構成したものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２５２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、ポンプを定期的に駆動させて滑り剤をスカートガードに塗布するように構成している。しかし、滑り剤の塗布に関して、エスカレータの設置環境や乗客に対する配慮等が考慮されておらず、実際のエスカレータに適用した場合には、種々の問題が発生する恐れがあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保守員の手を煩わすことなく、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で、スカートガードに滑り剤を塗布することができるエスカレータの保守システム、及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエスカレータの保守システムは、エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体がスカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、滑り剤をスカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、エスカレータの乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、常時に塗布ブラシを非塗布位置に配置するとともに、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールに基づいて、乗客有無判定部によって乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する踏段の塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤をスカートガードに塗布する塗布運転制御部と、を備えたものである。
【０００９】
この発明に係るエスカレータの保守システムの制御方法は、エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体がスカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、滑り剤をスカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、を備えたエスカレータの保守システムの制御方法であって、常時に塗布ブラシを非塗布位置に配置するステップと、エスカレータの乗客の有無を判定するステップと、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールを検出するステップと、塗布スケジュールが検出され、且つ乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する踏段の塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤をスカートガードに塗布するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、保守員の手を煩わすことなく、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で、スカートガードに滑り剤を塗布することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ全体を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムを示す構成図である。図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されて、エスカレータの自重及び積載荷重を支持する主枠、２はエスカレータの上部乗降口、３は下部乗降口、４は無端状に連結され、上部乗降口２及び下部乗降口３間を循環移動する踏段、５は上部乗降口２及び下部乗降口３間に渡って設けられたスカートガードである。スカートガード５は、踏段４と僅かな間隙を有してその両側に配置されている。
【００１３】
６は無端状を呈し、その上側部分が上記踏段４に同期して平行に移動する移動手摺、７は上部乗降口２及び下部乗降口３にそれぞれ設けられた乗客センサである。乗客センサ７は、光電ポスト等によって構成され、エスカレータの乗客を検出するために設置されている。８は上部乗降口２及び下部乗降口３に設けられた報知装置である。報知装置８は、エスカレータに関する情報を乗客に対して報知する機能を有し、例えば、図１に示すように、乗客センサ７と一体的に構成される。
【００１４】
９はエスカレータの全体制御を司る制御装置である。制御装置９は、上記移動手摺６を駆動するための手摺駆動装置（図示せず）や、踏段４を駆動するための踏段駆動装置１０の制御等、エスカレータに関する各種制御を司る。また、上記制御装置９には、外部の監視センタ等と情報の送受信を行うための外部通報装置１１と、降雨センサやキー入力部等からなる外部入力装置１２とが接続されている。監視センタからの各種指令の入力や、制御装置９から監視センタへの各種情報の出力は、上記外部通報装置１１を介して行われる。また、降雨センサは降雨を検出するためのものであり、例えば、エスカレータに近接した屋外に設置される。
【００１５】
次に、踏段４の側方に配置されたスカートガード５に対して、シリコン等の滑り剤を塗布するための機構及び動作について具体的に説明する。
スカートガード５に滑り剤を塗布するため、上記踏段４には、その一部に、滑り剤を塗布する機能を備えた特殊な踏段１３が設けられている。具体的に、踏段１３には、滑り剤を貯蔵するためのタンク１４、フロートスイッチ１５、滑り剤をスカートガード５の側面に塗布するための塗布ブラシ１６、塗布ブラシ１６の駆動機構１７、加速度センサ１８、踏段制御装置１９等が設けられている。
【００１６】
上記フロートスイッチ１５は、タンク１４に貯蔵されている滑り剤の量（貯蔵量）を検出する貯蔵量検出手段の一例として示したものであり、具体的には、タンク１４内の滑り剤の液面を検出する機能を有する。
塗布ブラシ１６は、駆動機構１７により、その配置を変更することができるように構成されている。具体的に、塗布ブラシ１６は、その一部（例えば、先端部）がスカートガード５の側面に接触する塗布位置と、全体がスカートガード５に接触しない非塗布位置の双方に配置可能に構成される。即ち、塗布ブラシ１６が上記塗布位置に配置されることにより、配管やチューブ（図示せず）等を経由して、タンク１４内の滑り剤がスカートガード５の側面に塗布される。
【００１７】
踏段制御装置１９は、踏段１３に設けられた上記機器類の制御や、制御装置９との間で信号の送受信を行うための機能を有している。具体的に、踏段制御装置１９は、フロートスイッチ１５の出力信号や加速度センサ１８の出力信号等を制御装置９に対して送信する。また、制御装置９から所定の指令が入力されることにより、駆動機構１７を駆動して、塗布ブラシ１６を塗布位置或いは非塗布位置に配置する。なお、踏段１３が上部乗降口２及び下部乗降口３を循環移動するため、踏段制御装置１９は、例えば、非接触の通信手段によって制御装置９と信号の送受信を行うように構成される。
【００１８】
一方、上記制御装置９には、エスカレータの通常運転を制御する機能等の他、スカートガード５に対する滑り剤の塗布を、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で行うための機能も備えられている。具体的に、制御装置９は、カレンダー機能部２０、開始条件判定部２１、乗客有無判定部２２、塗布運転制御部２３、補給要否判定部２４、異常判定部２５を備えている。
【００１９】
カレンダー機能部２０には、エスカレータに所定の動作を行わせるためのスケジュールが予め設定されている。上記スケジュールには、例えば、滑り剤をスカートガード５に塗布する月、日、時間等を定めた塗布スケジュールも含まれる。
【００２０】
また、開始条件判定部２１は、スカートガード５に対して滑り剤の塗布を開始するための開始条件が成立したか否かを判定する機能を有する。具体的に、開始条件判定部２１は、カレンダー機能部２０に設定された塗布スケジュールに基づき、その開始設定時間になると、上記開始条件が成立したことを検出する。また、開始条件判定部２１は、塗布スケジュールとは関係なく、外部入力装置１２からの入力信号に基づいて、上記開始条件が成立したことを検出する。例えば、降雨センサによって所定量の降雨が検出された場合は、降雨センサによる降雨の検出が行われなくなってから所定期間経過後に、上記開始条件が成立したことを検出する。キー入力が検出された場合も、塗布スケジュールとは無関係に上記開始条件の成立を検出する。
【００２１】
乗客有無判定部２２は、乗客センサ７の出力信号に基づき、エスカレータの乗客の有無を判定する機能を有する。
【００２２】
塗布運転制御部２３は、上部乗降口２及び下部乗降口３間に渡って配置されたスカートガード５に、滑り剤を一様に塗布する塗布運転を制御する機能を有する。具体的に、塗布運転制御部２３は、常時（エスカレータの通常運転時）に、塗布ブラシ１６を非塗布位置に配置しておく。そして、スカートガード５に対する滑り剤の塗布が必要な要時に、踏段制御装置１９に対して所定の指令を送信することによって、往路側を移動する踏段１３の塗布ブラシ１６を塗布位置に配置させる。以下に、図３に基づき、塗布運転制御部２３の機能を含めた制御装置９の動作について、具体的に説明する。なお、図３はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの動作を示すフローチャートである。
【００２３】
制御装置９では、エスカレータの通常運転時、塗布ブラシ１６を非塗布位置に配置しておく。また、開始条件判定部２１により、滑り剤の塗布を開始するための開始条件が成立したか否かを判定する。そして、塗布スケジュールの開始設定時間になったり、雨が止んでから所定時間経過したりすることによって上記開始条件が成立すると（Ｓ１０１）、Ｓ１０２に進み、乗客有無判定部２２によって乗客の有無を判定する。
【００２４】
塗布運転制御部２３は、Ｓ１０１で塗布運転の開始条件が成立し、且つＳ１０２で乗客無しが判定されることにより、塗布運転を開始させる。具体的に、塗布運転制御部２３は、踏段１３に対して塗布運転の開始指令を送信する。そして、上記開始指令を受信した踏段制御装置１９は、踏段１３が往路側に移動した際に塗布ブラシ１６を塗布位置に配置し、滑り剤をスカートガード５に塗布する。なお、上記往路側とは、踏段４及び１３が循環移動する際の、乗り口から降り口に移動する側、即ち、乗客が移動の際に乗る側のことをいう。また、踏段１３が往路側に配置されたことの検出は、例えば、踏段１３に固定された加速度センサ１８の出力信号に基づいて行う。
【００２５】
その後、塗布ブラシ１６が塗布位置に配置された状態で踏段１３が上部乗降口２及び下部乗降口３間を走行することにより、塗布運転制御部２３によって、塗布運転の完了が検出される（Ｓ１０４）。また、塗布運転制御部２３には、塗布運転回数（スカートガード５に対する滑り剤の塗布回数）を計測するカウンタ（図示せず）が備えられており、Ｓ１０４において塗布運転の完了が検出されると、その塗布回数ＮをＮ＝Ｎ＋１として記憶する（Ｓ１０５）。
【００２６】
一方、制御装置９内の補給要否判定部２４は、タンク１４への滑り剤の補給が必要か否かを判定する機能を有する。なお、この判定は、上記貯蔵量検出手段の検出結果に基づいて行われる。
塗布運転が行われる頻度や１回の塗布運転で消費される滑り剤の量は、エスカレータの設置環境（屋外、重負荷、階高等）や上記塗布スケジュールにより、号機毎に異なることが考えられる。このため、滑り剤の補給時期を適切に検出し、管理センタ等の外部に報知する必要がある。上記補給要否判定部２４は、このような機能を実現するために備えられたものであり、具体的には、加速度センサ１８の出力信号及びフロートスイッチ１５の出力信号に基づいて、上記判定を行う。
【００２７】
以下に、図４乃至図６に基づき、補給要否判定部２４の構成及び動作について、具体的に説明する。図４は図２の補給要否判定部の詳細を示す構成図、図５は図２の補給要否判定部の機能を説明するための図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートである。なお、図５は踏段１３が循環移動している時の加速度センサ１８の出力信号を、図６は補給要否判定部２４の具体的な動作を示している。
【００２８】
図４に示すように、補給要否判定部２４には、信号記録手段２６、速度算出手段２７、方向検出手段２８、判定手段２９、通信手段３０といった各種手段が備えられている。
図５に示すような加速度センサ１８の出力信号は、信号記録手段２６に記録された後、その解析が行われる。即ち、信号記録手段２６に記録された内容に基づき、速度算出手段２７により踏段１３の速度が算出され、方向検出手段２８により踏段１３の向き（往路側、帰路側）が検出される。
【００２９】
なお、加速度センサ１８は、踏段１３の重力方向の加速度を計測する。このため、その出力信号は、図５に示すように、踏段１３の反転動作が行われた時や乗客が踏段１３上を歩行した時に、変位が急激に大きくなる。また、踏段１３に乗客が乗っていない時には、踏段１３に生じる微振動の影響により、僅かに変位が生じる。
また、踏段１３は、上部乗降口２及び下部乗降口３の各下方付近において、向きが上下に反転する。このため、加速度センサ１８の出力信号は、踏段１３の往路側と帰路側とにおいて、反対の符号（＋、−）を示す。即ち、図５において、＋が往路側であれば、−は帰路側を意味する。
【００３０】
判定手段２９は、このような内容を考慮し、速度算出手段２７の算出結果や方向検出手段２８の検出結果に基づいて、踏段１３の状態（向き、走行中、停止中、歩行者有り等）を判定する。また、判定手段２９は、加速度センサ１８の出力信号から踏段１３が所定の向き（往路側、帰路側）で停止中であることが検出された場合に、フロートスイッチ１５の出力信号に基づいて、タンク１４への滑り剤の補給の要否を判定する。なお、上記所定の向きとは、フロートスイッチ１５が正常に機能する方向に踏段１３が向いたことを意味する。そして、判定手段２９は、タンク１４に滑り剤の補給が必要（補給要）と判定した場合に、通信手段３０を介して、外部通報装置１１に補給要求を送信するための指令を出力する。
【００３１】
以下に、図６に基づき、上記構成を有する補給要否判定部２４の具体的動作を説明する。補給要否判定部２４では、先ず、踏段１３の向きを判定する（Ｓ２０１）。例えば、踏段１３が往路側に配置された時にフロートスイッチ１５による滑り剤の正確な液面検出が可能な場合は、Ｓ２０１において、補給要否判定部２４は、踏段１３が往路側に配置されているか否かを判定する。踏段１３が往路側に配置されている場合、次に、補給要否判定部２４は、踏段１３の振動が検出したか、即ち、踏段１３が停止中か否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、上記Ｓ２０１及びＳ２０２の判定は、上述したように、加速度センサ１８の出力信号に基づいて行われる。
【００３２】
Ｓ２０１及びＳ２０２の判定により、踏段１３が往路側で停止中であることが検出されると（Ｓ２０３）、補給要否判定部２４は、所定の遅延時間を経過させた後、再度、踏段１３の振動検出を行う（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０４及びＳ２０５の動作は、タンク１４内の滑り剤が安定するまで待つためのものである。即ち、この動作により、フロートスイッチ１５による正確な液面検出が可能となる。
【００３３】
そして、補給要否判定部２４は、Ｓ２０５において踏段１３の振動が検出されなければ、フロートスイッチ１５の出力信号に基づいて補給要否の有無を判定し（Ｓ２０６）、必要に応じて外部に補給要求を出力する（Ｓ２０７）。
【００３４】
一方、制御装置９内の異常判定部２５は、滑り剤の上記塗布機能に関する異常を検出する機能を有する。具体的に、異常判定部２５は、補給要否判定部２４によって滑り剤の補給要が判定されるまでの塗布回数の正常値γを予め記憶しておき、この正常値γと上記カウンタによって計測された塗布回数とを比較することにより、タンク１４から滑り剤が漏れていること（タンク漏れ異常）や、タンク１４から十分な滑り剤が供給されていないこと（目詰まり異常）といった各種異常を検出する。そして、滑り剤の塗布機能に関する上記異常を検出すると、外部通報装置１１に対して異常通報を行うための指令を出力する。
【００３５】
以下、図７に基づき、異常判定部２５の動作について具体的に説明する。図７はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートであり、異常判定部２５の動作を示している。
【００３６】
異常判定部２５では、先ず、上記正常値γを算出し、記憶しておく。具体的には、タンク１４の容量Ｌを、塗布運転１回当たりの滑り剤の消費量αで割ることにより、補給予測回数βを算出する（Ｓ３０１）。次に、この補給予測回数βに調整係数Ｋを掛けて上記正常値γを導き、メモリに記憶しておく（Ｓ３０２）。
【００３７】
そして、図６のＳ２０７において補給要求が出力されると（Ｓ３０３）、上記カウンタに記憶されている塗布回数Ｎと上記正常値γとを比較し、異常の有無を判定する。具体的に、Ｎ＞γである場合、異常判定部２５は、補給要求の出力時期が遅い、即ち塗布運転１回当たりの実際の滑り剤の消費量が少ないと判断して、目詰まり異常を検出する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。また、Ｎ＜γの場合は、補給要求の出力時期が早い、即ち塗布運転で使用される以上の滑り剤がタンク１４からなくなっていると判断し、タンク漏れ異常を検出する（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。一方、Ｎ＝γの場合は、滑り剤の塗布機能に関する異常は検出されず、正常状態が検出される（Ｓ３０８）。なお、上記γは、ある程度の範囲を持った値でも良い。そして、図７に示す動作フローが終了すると、上記カウンタはＮ＝０にリセットされる。
【００３８】
この発明の実施の形態１によれば、スカートガード５に対する滑り剤の塗布作業を、エスカレータの保守員の手を煩わすことなく、塗布スケジュールに基づいて自動的に実施することができる。また、上記塗布作業は乗客がいない時に行われるため、移動中の乗客が、塗布ブラシ１６とスカートガード５との摩擦音を聞いて、何らかの異常が発生していると勘違いすることもない。また、塗布作業中に、乗客の衣服を汚してしまうようなことも防止できる。
【００３９】
なお、塗布運転をエスカレータが使用されない夜間等に実施することも考えられるが、エスカレータは、その不使用時に電源が切られてしまうことが多い。かかる場合は、当然、塗布運転も実施することはできない。このため、乗客有無判定部２２の判定結果に基づいて塗布運転を開始するように構成することにより、稼動中のエスカレータにおいても、乗客に迷惑を掛けることなく塗布運転を行うことができるようになる。
【００４０】
更に、降雨センサによって降雨が検出された場合は、雨が止んでから所定時間（日）経過後に、塗布スケジュールとは無関係に塗布作業が行われる。このため、スカートガード５の側面が雨によって濡れてしまった場合でも、滑り剤の効力を早期に復活させることができる。なお、シリコンは水に流れ易いため、上記構成は、エスカレータが屋外に設置されている場合や、滑り剤としてシリコンを採用している場合等に、特に有効な手段となる。
【００４１】
また、塗布ブラシ１６を塗布位置及び非塗布位置の双方に配置可能に構成し、踏段１３が往路側に配置されている時のみ塗布ブラシ１６を塗布位置に配置するようにしているため、踏段１３が帰路側を移動している時に、塗布ブラシ１６が主枠１内の他の機器類に干渉することも確実に防止できる。このため、既存のエスカレータへの適用も容易に実現可能となる。
【００４２】
また、補給要否判定部２４の機能により、滑り剤の補給時期をエスカレータ号機毎に正確に検出することが可能となる。更に、加速度センサ１８によって踏段１３の状態（向き、走行中、停止中、歩行者有り等）を検出しているため、貯蔵量検出手段として、安価なフロートスイッチ１５等を採用することも可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、滑り剤の塗布機能を備えた踏段１３が１つである場合を想定して説明した。しかし、１つのエスカレータ内に、上記踏段１３を複数設置しても良い。例えば、２つの踏段１３を設置した場合、制御装置９は、先ず、第１の踏段１３のみを使用して塗布運転を行い、この第１の踏段１３に設けられたタンク１４内の滑り剤が全てなくなった後、第２の踏段１３を使用して塗布運転を行うように制御する。そして、第１及び第２のタンク１４の滑り剤が全て消費された場合に、補給要否判定部２４から補給要求を出力するように構成する。
【００４４】
かかる構成によれば、タンク１４を複数の踏段１３に分散させることができ、例えば、１回の塗布運転に必要な滑り剤の量が多いエスカレータ（昇降行程が長いエスカレータ）に、特に有効な手段となる。即ち、滑り剤の補給回数を減少させることができ、保守員の労力を軽減させることができる。また、タンク１４を１つの踏段１３のみに設置した場合は、踏段の重量の偏りが大きくなって動作が不安定になることも考えられるが、上記構成によれば、かかる課題も解決できる。
【００４５】
また、本実施の形態では、滑り剤をスカートガード５に塗布する塗布運転について説明した。一方、タンク１４を設置せずに滑り剤をスカートガード５に塗布しない場合には、上記と同様の構成により、スカートガード５の側面を清掃する清掃運転として機能させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ全体を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図２の補給要否判定部の詳細を示す構成図である。
【図５】図２の補給要否判定部の機能を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 主枠、 ２ 上部乗降口、 ３ 下部乗降口、 ４ 踏段、
５ スカートガード、 ６ 移動手摺、 ７ 乗客センサ、 ８ 報知装置、
９ 制御装置、 １０ 踏段駆動装置、 １１ 外部通報装置、
１２ 外部入力装置、 １３ 踏段（滑り剤塗布機能付）、 １４ タンク、
１５ フロートスイッチ、 １６ 塗布ブラシ、 １７ 駆動機構、
１８ 加速度センサ、 １９ 踏段制御装置、 ２０ カレンダー機能部、
２１ 開始条件判定部、 ２２ 乗客有無判定部、 ２３ 塗布運転制御部、
２４ 補給要否判定部、 ２５ 異常判定部、 ２６ 信号記録手段、
２７ 速度算出手段、 ２８ 方向検出手段、 ２９ 判定手段、 ３０ 通信手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータにおいて、スカートガードに対する滑り剤の塗布等を自動で行うための保守システム、及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータでは、踏段に乗って移動している乗客の靴等が、踏段とこの踏段の側方に配置されたスカートガードとの間に挟まれてしまうことがある。かかる場合、安全スイッチによって踏段の移動は停止されるが、この時の被害を最小限に抑えるため、スカートガードには、一般に、シリコン等の滑り剤が塗布されている。この滑り剤の効力は、時間の経過とともに徐々に低下していくため、エスカレータでは、スカートガードに対して滑り剤を定期的に塗布する必要がある。特に、屋外に設置されたエスカレータでは、雨によって滑り剤の効力が著しく低下してしまうため、頻繁に滑り剤を塗布する必要があった。
【０００３】
そして、従来では、エスカレータ保守員が現地（エスカレータの設置場所）に出向き、上記滑り剤の塗布作業を手作業で行っていた。このため、作業効率が悪く、また、エスカレータの保守会社では、他の作業に必要な人員を確保できなくなるといった問題も発生していた。
なお、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まれるといった事象は、スカートガードを構成する鉄板が薄く変形し易くなったことにより、近年多く発生している。このため、上記課題への早急な対策が望まれている。
【０００４】
また、上述の課題に対する従来技術として、エスカレータの踏段の一部に滑り剤を塗布するための機構を設置し、タイマーの動作によって、スカートガードに滑り剤を定期的に塗布するように構成したものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２５２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のものでは、ポンプを定期的に駆動させて滑り剤をスカートガードに塗布するように構成している。しかし、滑り剤の塗布に関して、エスカレータの設置環境や乗客に対する配慮等が考慮されておらず、実際のエスカレータに適用した場合には、種々の問題が発生する恐れがあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保守員の手を煩わすことなく、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で、スカートガードに滑り剤を塗布することができるエスカレータの保守システム、及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエスカレータの保守システムは、エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体がスカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、滑り剤をスカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、エスカレータの乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、常時に塗布ブラシを非塗布位置に配置するとともに、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールに基づいて、乗客有無判定部によって乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する踏段の塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤をスカートガードに塗布する塗布運転制御部と、を備えたものである。
【０００９】
この発明に係るエスカレータの保守システムの制御方法は、エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体がスカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、滑り剤をスカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、を備えたエスカレータの保守システムの制御方法であって、常時に塗布ブラシを非塗布位置に配置するステップと、エスカレータの乗客の有無を判定するステップと、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールを検出するステップと、塗布スケジュールが検出され、且つ乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する踏段の塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤をスカートガードに塗布するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、保守員の手を煩わすことなく、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で、スカートガードに滑り剤を塗布することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ全体を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムを示す構成図である。図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されて、エスカレータの自重及び積載荷重を支持する主枠、２はエスカレータの上部乗降口、３は下部乗降口、４は無端状に連結され、上部乗降口２及び下部乗降口３間を循環移動する踏段、５は上部乗降口２及び下部乗降口３間に渡って設けられたスカートガードである。スカートガード５は、踏段４と僅かな間隙を有してその両側に配置されている。
【００１３】
６は無端状を呈し、その上側部分が上記踏段４に同期して平行に移動する移動手摺、７は上部乗降口２及び下部乗降口３にそれぞれ設けられた乗客センサである。乗客センサ７は、光電ポスト等によって構成され、エスカレータの乗客を検出するために設置されている。８は上部乗降口２及び下部乗降口３に設けられた報知装置である。報知装置８は、エスカレータに関する情報を乗客に対して報知する機能を有し、例えば、図１に示すように、乗客センサ７と一体的に構成される。
【００１４】
９はエスカレータの全体制御を司る制御装置である。制御装置９は、上記移動手摺６を駆動するための手摺駆動装置（図示せず）や、踏段４を駆動するための踏段駆動装置１０の制御等、エスカレータに関する各種制御を司る。また、上記制御装置９には、外部の監視センタ等と情報の送受信を行うための外部通報装置１１と、降雨センサやキー入力部等からなる外部入力装置１２とが接続されている。監視センタからの各種指令の入力や、制御装置９から監視センタへの各種情報の出力は、上記外部通報装置１１を介して行われる。また、降雨センサは降雨を検出するためのものであり、例えば、エスカレータに近接した屋外に設置される。
【００１５】
次に、踏段４の側方に配置されたスカートガード５に対して、シリコン等の滑り剤を塗布するための機構及び動作について具体的に説明する。
スカートガード５に滑り剤を塗布するため、上記踏段４には、その一部に、滑り剤を塗布する機能を備えた特殊な踏段１３が設けられている。具体的に、踏段１３には、滑り剤を貯蔵するためのタンク１４、フロートスイッチ１５、滑り剤をスカートガード５の側面に塗布するための塗布ブラシ１６、塗布ブラシ１６の駆動機構１７、加速度センサ１８、踏段制御装置１９等が設けられている。
【００１６】
上記フロートスイッチ１５は、タンク１４に貯蔵されている滑り剤の量（貯蔵量）を検出する貯蔵量検出手段の一例として示したものであり、具体的には、タンク１４内の滑り剤の液面を検出する機能を有する。
塗布ブラシ１６は、駆動機構１７により、その配置を変更することができるように構成されている。具体的に、塗布ブラシ１６は、その一部（例えば、先端部）がスカートガード５の側面に接触する塗布位置と、全体がスカートガード５に接触しない非塗布位置の双方に配置可能に構成される。即ち、塗布ブラシ１６が上記塗布位置に配置されることにより、配管やチューブ（図示せず）等を経由して、タンク１４内の滑り剤がスカートガード５の側面に塗布される。
【００１７】
踏段制御装置１９は、踏段１３に設けられた上記機器類の制御や、制御装置９との間で信号の送受信を行うための機能を有している。具体的に、踏段制御装置１９は、フロートスイッチ１５の出力信号や加速度センサ１８の出力信号等を制御装置９に対して送信する。また、制御装置９から所定の指令が入力されることにより、駆動機構１７を駆動して、塗布ブラシ１６を塗布位置或いは非塗布位置に配置する。なお、踏段１３が上部乗降口２及び下部乗降口３を循環移動するため、踏段制御装置１９は、例えば、非接触の通信手段によって制御装置９と信号の送受信を行うように構成される。
【００１８】
一方、上記制御装置９には、エスカレータの通常運転を制御する機能等の他、スカートガード５に対する滑り剤の塗布を、エスカレータの状況に合わせた最適な状態で行うための機能も備えられている。具体的に、制御装置９は、カレンダー機能部２０、開始条件判定部２１、乗客有無判定部２２、塗布運転制御部２３、補給要否判定部２４、異常判定部２５を備えている。
【００１９】
カレンダー機能部２０には、エスカレータに所定の動作を行わせるためのスケジュールが予め設定されている。上記スケジュールには、例えば、滑り剤をスカートガード５に塗布する月、日、時間等を定めた塗布スケジュールも含まれる。
【００２０】
また、開始条件判定部２１は、スカートガード５に対して滑り剤の塗布を開始するための開始条件が成立したか否かを判定する機能を有する。具体的に、開始条件判定部２１は、カレンダー機能部２０に設定された塗布スケジュールに基づき、その開始設定時間になると、上記開始条件が成立したことを検出する。また、開始条件判定部２１は、塗布スケジュールとは関係なく、外部入力装置１２からの入力信号に基づいて、上記開始条件が成立したことを検出する。例えば、降雨センサによって所定量の降雨が検出された場合は、降雨センサによる降雨の検出が行われなくなってから所定期間経過後に、上記開始条件が成立したことを検出する。キー入力が検出された場合も、塗布スケジュールとは無関係に上記開始条件の成立を検出する。
【００２１】
乗客有無判定部２２は、乗客センサ７の出力信号に基づき、エスカレータの乗客の有無を判定する機能を有する。
【００２２】
塗布運転制御部２３は、上部乗降口２及び下部乗降口３間に渡って配置されたスカートガード５に、滑り剤を一様に塗布する塗布運転を制御する機能を有する。具体的に、塗布運転制御部２３は、常時（エスカレータの通常運転時）に、塗布ブラシ１６を非塗布位置に配置しておく。そして、スカートガード５に対する滑り剤の塗布が必要な要時に、踏段制御装置１９に対して所定の指令を送信することによって、往路側を移動する踏段１３の塗布ブラシ１６を塗布位置に配置させる。以下に、図３に基づき、塗布運転制御部２３の機能を含めた制御装置９の動作について、具体的に説明する。なお、図３はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの動作を示すフローチャートである。
【００２３】
制御装置９では、エスカレータの通常運転時、塗布ブラシ１６を非塗布位置に配置しておく。また、開始条件判定部２１により、滑り剤の塗布を開始するための開始条件が成立したか否かを判定する。そして、塗布スケジュールの開始設定時間になったり、雨が止んでから所定時間経過したりすることによって上記開始条件が成立すると（Ｓ１０１）、Ｓ１０２に進み、乗客有無判定部２２によって乗客の有無を判定する。
【００２４】
塗布運転制御部２３は、Ｓ１０１で塗布運転の開始条件が成立し、且つＳ１０２で乗客無しが判定されることにより、塗布運転を開始させる。具体的に、塗布運転制御部２３は、踏段１３に対して塗布運転の開始指令を送信する。そして、上記開始指令を受信した踏段制御装置１９は、踏段１３が往路側に移動した際に塗布ブラシ１６を塗布位置に配置し、滑り剤をスカートガード５に塗布する。なお、上記往路側とは、踏段４及び１３が循環移動する際の、乗り口から降り口に移動する側、即ち、乗客が移動の際に乗る側のことをいう。また、踏段１３が往路側に配置されたことの検出は、例えば、踏段１３に固定された加速度センサ１８の出力信号に基づいて行う。
【００２５】
その後、塗布ブラシ１６が塗布位置に配置された状態で踏段１３が上部乗降口２及び下部乗降口３間を走行することにより、塗布運転制御部２３によって、塗布運転の完了が検出される（Ｓ１０４）。また、塗布運転制御部２３には、塗布運転回数（スカートガード５に対する滑り剤の塗布回数）を計測するカウンタ（図示せず）が備えられており、Ｓ１０４において塗布運転の完了が検出されると、その塗布回数ＮをＮ＝Ｎ＋１として記憶する（Ｓ１０５）。
【００２６】
一方、制御装置９内の補給要否判定部２４は、タンク１４への滑り剤の補給が必要か否かを判定する機能を有する。なお、この判定は、上記貯蔵量検出手段の検出結果に基づいて行われる。
塗布運転が行われる頻度や１回の塗布運転で消費される滑り剤の量は、エスカレータの設置環境（屋外、重負荷、階高等）や上記塗布スケジュールにより、号機毎に異なることが考えられる。このため、滑り剤の補給時期を適切に検出し、管理センタ等の外部に報知する必要がある。上記補給要否判定部２４は、このような機能を実現するために備えられたものであり、具体的には、加速度センサ１８の出力信号及びフロートスイッチ１５の出力信号に基づいて、上記判定を行う。
【００２７】
以下に、図４乃至図６に基づき、補給要否判定部２４の構成及び動作について、具体的に説明する。図４は図２の補給要否判定部の詳細を示す構成図、図５は図２の補給要否判定部の機能を説明するための図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートである。なお、図５は踏段１３が循環移動している時の加速度センサ１８の出力信号を、図６は補給要否判定部２４の具体的な動作を示している。
【００２８】
図４に示すように、補給要否判定部２４には、信号記録手段２６、速度算出手段２７、方向検出手段２８、判定手段２９、通信手段３０といった各種手段が備えられている。
図５に示すような加速度センサ１８の出力信号は、信号記録手段２６に記録された後、その解析が行われる。即ち、信号記録手段２６に記録された内容に基づき、速度算出手段２７により踏段１３の速度が算出され、方向検出手段２８により踏段１３の向き（往路側、帰路側）が検出される。
【００２９】
なお、加速度センサ１８は、踏段１３の重力方向の加速度を計測する。このため、その出力信号は、図５に示すように、踏段１３の反転動作が行われた時や乗客が踏段１３上を歩行した時に、変位が急激に大きくなる。また、踏段１３に乗客が乗っていない時には、踏段１３に生じる微振動の影響により、僅かに変位が生じる。
また、踏段１３は、上部乗降口２及び下部乗降口３の各下方付近において、向きが上下に反転する。このため、加速度センサ１８の出力信号は、踏段１３の往路側と帰路側とにおいて、反対の符号（＋、−）を示す。即ち、図５において、＋が往路側であれば、−は帰路側を意味する。
【００３０】
判定手段２９は、このような内容を考慮し、速度算出手段２７の算出結果や方向検出手段２８の検出結果に基づいて、踏段１３の状態（向き、走行中、停止中、歩行者有り等）を判定する。また、判定手段２９は、加速度センサ１８の出力信号から踏段１３が所定の向き（往路側、帰路側）で停止中であることが検出された場合に、フロートスイッチ１５の出力信号に基づいて、タンク１４への滑り剤の補給の要否を判定する。なお、上記所定の向きとは、フロートスイッチ１５が正常に機能する方向に踏段１３が向いたことを意味する。そして、判定手段２９は、タンク１４に滑り剤の補給が必要（補給要）と判定した場合に、通信手段３０を介して、外部通報装置１１に補給要求を送信するための指令を出力する。
【００３１】
以下に、図６に基づき、上記構成を有する補給要否判定部２４の具体的動作を説明する。補給要否判定部２４では、先ず、踏段１３の向きを判定する（Ｓ２０１）。例えば、踏段１３が往路側に配置された時にフロートスイッチ１５による滑り剤の正確な液面検出が可能な場合は、Ｓ２０１において、補給要否判定部２４は、踏段１３が往路側に配置されているか否かを判定する。踏段１３が往路側に配置されている場合、次に、補給要否判定部２４は、踏段１３の振動が検出したか、即ち、踏段１３が停止中か否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、上記Ｓ２０１及びＳ２０２の判定は、上述したように、加速度センサ１８の出力信号に基づいて行われる。
【００３２】
Ｓ２０１及びＳ２０２の判定により、踏段１３が往路側で停止中であることが検出されると（Ｓ２０３）、補給要否判定部２４は、所定の遅延時間を経過させた後、再度、踏段１３の振動検出を行う（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０４及びＳ２０５の動作は、タンク１４内の滑り剤が安定するまで待つためのものである。即ち、この動作により、フロートスイッチ１５による正確な液面検出が可能となる。
【００３３】
そして、補給要否判定部２４は、Ｓ２０５において踏段１３の振動が検出されなければ、フロートスイッチ１５の出力信号に基づいて補給要否の有無を判定し（Ｓ２０６）、必要に応じて外部に補給要求を出力する（Ｓ２０７）。
【００３４】
一方、制御装置９内の異常判定部２５は、滑り剤の上記塗布機能に関する異常を検出する機能を有する。具体的に、異常判定部２５は、補給要否判定部２４によって滑り剤の補給要が判定されるまでの塗布回数の正常値γを予め記憶しておき、この正常値γと上記カウンタによって計測された塗布回数とを比較することにより、タンク１４から滑り剤が漏れていること（タンク漏れ異常）や、タンク１４から十分な滑り剤が供給されていないこと（目詰まり異常）といった各種異常を検出する。そして、滑り剤の塗布機能に関する上記異常を検出すると、外部通報装置１１に対して異常通報を行うための指令を出力する。
【００３５】
以下、図７に基づき、異常判定部２５の動作について具体的に説明する。図７はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートであり、異常判定部２５の動作を示している。
【００３６】
異常判定部２５では、先ず、上記正常値γを算出し、記憶しておく。具体的には、タンク１４の容量Ｌを、塗布運転１回当たりの滑り剤の消費量αで割ることにより、補給予測回数βを算出する（Ｓ３０１）。次に、この補給予測回数βに調整係数Ｋを掛けて上記正常値γを導き、メモリに記憶しておく（Ｓ３０２）。
【００３７】
そして、図６のＳ２０７において補給要求が出力されると（Ｓ３０３）、上記カウンタに記憶されている塗布回数Ｎと上記正常値γとを比較し、異常の有無を判定する。具体的に、Ｎ＞γである場合、異常判定部２５は、補給要求の出力時期が遅い、即ち塗布運転１回当たりの実際の滑り剤の消費量が少ないと判断して、目詰まり異常を検出する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。また、Ｎ＜γの場合は、補給要求の出力時期が早い、即ち塗布運転で使用される以上の滑り剤がタンク１４からなくなっていると判断し、タンク漏れ異常を検出する（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。一方、Ｎ＝γの場合は、滑り剤の塗布機能に関する異常は検出されず、正常状態が検出される（Ｓ３０８）。なお、上記γは、ある程度の範囲を持った値でも良い。そして、図７に示す動作フローが終了すると、上記カウンタはＮ＝０にリセットされる。
【００３８】
この発明の実施の形態１によれば、スカートガード５に対する滑り剤の塗布作業を、エスカレータの保守員の手を煩わすことなく、塗布スケジュールに基づいて自動的に実施することができる。また、上記塗布作業は乗客がいない時に行われるため、移動中の乗客が、塗布ブラシ１６とスカートガード５との摩擦音を聞いて、何らかの異常が発生していると勘違いすることもない。また、塗布作業中に、乗客の衣服を汚してしまうようなことも防止できる。
【００３９】
なお、塗布運転をエスカレータが使用されない夜間等に実施することも考えられるが、エスカレータは、その不使用時に電源が切られてしまうことが多い。かかる場合は、当然、塗布運転も実施することはできない。このため、乗客有無判定部２２の判定結果に基づいて塗布運転を開始するように構成することにより、稼動中のエスカレータにおいても、乗客に迷惑を掛けることなく塗布運転を行うことができるようになる。
【００４０】
更に、降雨センサによって降雨が検出された場合は、雨が止んでから所定時間（日）経過後に、塗布スケジュールとは無関係に塗布作業が行われる。このため、スカートガード５の側面が雨によって濡れてしまった場合でも、滑り剤の効力を早期に復活させることができる。なお、シリコンは水に流れ易いため、上記構成は、エスカレータが屋外に設置されている場合や、滑り剤としてシリコンを採用している場合等に、特に有効な手段となる。
【００４１】
また、塗布ブラシ１６を塗布位置及び非塗布位置の双方に配置可能に構成し、踏段１３が往路側に配置されている時のみ塗布ブラシ１６を塗布位置に配置するようにしているため、踏段１３が帰路側を移動している時に、塗布ブラシ１６が主枠１内の他の機器類に干渉することも確実に防止できる。このため、既存のエスカレータへの適用も容易に実現可能となる。
【００４２】
また、補給要否判定部２４の機能により、滑り剤の補給時期をエスカレータ号機毎に正確に検出することが可能となる。更に、加速度センサ１８によって踏段１３の状態（向き、走行中、停止中、歩行者有り等）を検出しているため、貯蔵量検出手段として、安価なフロートスイッチ１５等を採用することも可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、滑り剤の塗布機能を備えた踏段１３が１つである場合を想定して説明した。しかし、１つのエスカレータ内に、上記踏段１３を複数設置しても良い。例えば、２つの踏段１３を設置した場合、制御装置９は、先ず、第１の踏段１３のみを使用して塗布運転を行い、この第１の踏段１３に設けられたタンク１４内の滑り剤が全てなくなった後、第２の踏段１３を使用して塗布運転を行うように制御する。そして、第１及び第２のタンク１４の滑り剤が全て消費された場合に、補給要否判定部２４から補給要求を出力するように構成する。
【００４４】
かかる構成によれば、タンク１４を複数の踏段１３に分散させることができ、例えば、１回の塗布運転に必要な滑り剤の量が多いエスカレータ（昇降行程が長いエスカレータ）に、特に有効な手段となる。即ち、滑り剤の補給回数を減少させることができ、保守員の労力を軽減させることができる。また、タンク１４を１つの踏段１３のみに設置した場合は、踏段の重量の偏りが大きくなって動作が不安定になることも考えられるが、上記構成によれば、かかる課題も解決できる。
【００４５】
また、本実施の形態では、滑り剤をスカートガード５に塗布する塗布運転について説明した。一方、タンク１４を設置せずに滑り剤をスカートガード５に塗布しない場合には、上記と同様の構成により、スカートガード５の側面を清掃する清掃運転として機能させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ全体を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図２の補給要否判定部の詳細を示す構成図である。
【図５】図２の補給要否判定部の機能を説明するための図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの保守システムの他の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 主枠、 ２ 上部乗降口、 ３ 下部乗降口、 ４ 踏段、
５ スカートガード、 ６ 移動手摺、 ７ 乗客センサ、 ８ 報知装置、
９ 制御装置、 １０ 踏段駆動装置、 １１ 外部通報装置、
１２ 外部入力装置、 １３ 踏段（滑り剤塗布機能付）、 １４ タンク、
１５ フロートスイッチ、 １６ 塗布ブラシ、 １７ 駆動機構、
１８ 加速度センサ、 １９ 踏段制御装置、 ２０ カレンダー機能部、
２１ 開始条件判定部、 ２２ 乗客有無判定部、 ２３ 塗布運転制御部、
２４ 補給要否判定部、 ２５ 異常判定部、 ２６ 信号記録手段、
２７ 速度算出手段、 ２８ 方向検出手段、 ２９ 判定手段、 ３０ 通信手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、前記踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体が前記スカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、
滑り剤を前記スカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、
エスカレータの乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、
常時に前記塗布ブラシを非塗布位置に配置するとともに、前記カレンダー機能部に設定された前記塗布スケジュールに基づいて、前記乗客有無判定部によって乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する前記踏段の前記塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤を前記スカートガードに塗布する塗布運転制御部と、
を備えたことを特徴とするエスカレータの保守システム。
【請求項２】
降雨を検出する降雨センサと、
を更に備え、
塗布運転制御部は、前記降雨センサによって所定量の降雨が検出されると、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールとは関係なく、前記降雨センサによる降雨の検出が行われなくなった後に、滑り剤をスカートガードに塗布することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項３】
塗布ブラシを有する踏段に設けられた加速度センサと、
を更に備え、
塗布運転制御部は、前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記踏段の状態を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項４】
塗布ブラシを有する踏段に設けられ、滑り剤を貯蔵するためのタンクと、
前記タンクに貯蔵されている滑り剤の量を検出する貯蔵量検出手段と、
前記貯蔵量検出手段の検出結果に基づいて、前記タンクへの滑り剤の補給の要否を判定する補給要否判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項５】
塗布ブラシを有する踏段に設けられた加速度センサと、
を更に備え、
貯蔵量検出手段は、前記タンク内の滑り剤の液面を検出するフロートスイッチからなり、
補給要否判定部は、前記加速度センサの出力信号に基づいて前記踏段が所定の向きで停止したことが検出された場合に、前記フロートスイッチの出力信号に基づいて、前記タンクへの滑り剤の補給の要否を判定する
ことを特徴とする請求項４に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項６】
滑り剤をスカートガードに塗布した塗布回数を計測するカウンタと、
補給要否判定部によって滑り剤の補給要が判定されるまでの塗布回数の正常値と前記カウンタによって計測された塗布回数とを比較して、滑り剤の塗布機能に関する異常を検出する異常判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項７】
エスカレータの複数の踏段に、塗布ブラシと滑り剤を貯蔵するためのタンクとが設けられ、
塗布運転制御部は、前記各タンク内の滑り剤がなくなるまで、前記踏段を１つずつ順番に使用して滑り剤をスカートガードに塗布する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエスカレータの保守システム。
【請求項８】
エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、前記踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体が前記スカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、
滑り剤を前記スカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、
を備えたエスカレータの保守システムの制御方法であって、
常時に前記塗布ブラシを非塗布位置に配置するステップと、
エスカレータの乗客の有無を判定するステップと、
前記カレンダー機能部に設定された前記塗布スケジュールを検出するステップと、
前記塗布スケジュールが検出され、且つ乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する前記踏段の前記塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤を前記スカートガードに塗布するステップと、
を備えたことを特徴とするエスカレータの保守システムの制御方法。
【請求項９】
降雨を検出する降雨センサと、
を更に備えたエスカレータの保守システムの制御方法であって、
前記降雨センサによって所定量の降雨を検出するステップと、
所定量の降雨を検出した後、前記降雨センサによる降雨の検出が行われなくなると、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールとは関係なく、滑り剤をスカートガードに塗布するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載のエスカレータの保守システムの制御方法。
【請求項１】
エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、前記踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体が前記スカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、
滑り剤を前記スカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、
エスカレータの乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、
常時に前記塗布ブラシを非塗布位置に配置するとともに、前記カレンダー機能部に設定された前記塗布スケジュールに基づいて、前記乗客有無判定部によって乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する前記踏段の前記塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤を前記スカートガードに塗布する塗布運転制御部と、
を備えたことを特徴とするエスカレータの保守システム。
【請求項２】
降雨を検出する降雨センサと、
を更に備え、
塗布運転制御部は、前記降雨センサによって所定量の降雨が検出されると、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールとは関係なく、前記降雨センサによる降雨の検出が行われなくなった後に、滑り剤をスカートガードに塗布することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項３】
塗布ブラシを有する踏段に設けられた加速度センサと、
を更に備え、
塗布運転制御部は、前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記踏段の状態を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項４】
塗布ブラシを有する踏段に設けられ、滑り剤を貯蔵するためのタンクと、
前記タンクに貯蔵されている滑り剤の量を検出する貯蔵量検出手段と、
前記貯蔵量検出手段の検出結果に基づいて、前記タンクへの滑り剤の補給の要否を判定する補給要否判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項５】
塗布ブラシを有する踏段に設けられた加速度センサと、
を更に備え、
貯蔵量検出手段は、前記タンク内の滑り剤の液面を検出するフロートスイッチからなり、
補給要否判定部は、前記加速度センサの出力信号に基づいて前記踏段が所定の向きで停止したことが検出された場合に、前記フロートスイッチの出力信号に基づいて、前記タンクへの滑り剤の補給の要否を判定する
ことを特徴とする請求項４に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項６】
滑り剤をスカートガードに塗布した塗布回数を計測するカウンタと、
補給要否判定部によって滑り剤の補給要が判定されるまでの塗布回数の正常値と前記カウンタによって計測された塗布回数とを比較して、滑り剤の塗布機能に関する異常を検出する異常判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエスカレータの保守システム。
【請求項７】
エスカレータの複数の踏段に、塗布ブラシと滑り剤を貯蔵するためのタンクとが設けられ、
塗布運転制御部は、前記各タンク内の滑り剤がなくなるまで、前記踏段を１つずつ順番に使用して滑り剤をスカートガードに塗布する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエスカレータの保守システム。
【請求項８】
エスカレータの踏段に設けられ、その一部が、前記踏段側方のスカートガードに接触する塗布位置、及び、全体が前記スカートガードに接触しない非塗布位置の双方に配置可能な塗布ブラシと、
滑り剤を前記スカートガードに塗布するための塗布スケジュールが予め設定されたカレンダー機能部と、
を備えたエスカレータの保守システムの制御方法であって、
常時に前記塗布ブラシを非塗布位置に配置するステップと、
エスカレータの乗客の有無を判定するステップと、
前記カレンダー機能部に設定された前記塗布スケジュールを検出するステップと、
前記塗布スケジュールが検出され、且つ乗客無しが判定された場合に、往路側を移動する前記踏段の前記塗布ブラシを塗布位置に配置して、滑り剤を前記スカートガードに塗布するステップと、
を備えたことを特徴とするエスカレータの保守システムの制御方法。
【請求項９】
降雨を検出する降雨センサと、
を更に備えたエスカレータの保守システムの制御方法であって、
前記降雨センサによって所定量の降雨を検出するステップと、
所定量の降雨を検出した後、前記降雨センサによる降雨の検出が行われなくなると、カレンダー機能部に設定された塗布スケジュールとは関係なく、滑り剤をスカートガードに塗布するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載のエスカレータの保守システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２５６０１７（Ｐ２００９−２５６０１７Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０５３７６（Ｐ２００８−１０５３７６）
【出願日】平成２０年４月１５日（２００８．４．１５）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１５日（２００８．４．１５）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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