エレベータのドア制御装置
【課題】戸閉時にドアモータのロック位置を自動で調整し、各相のうちの１相に電流が集中して流れて破損することを防ぐ。
【解決手段】ドアモータ１５の各相に所要の電流を流して、ドアを開閉動作させるエレベータのドア制御装置において、ドアを閉じた状態でドアモータ１５をロックする際に、ドアモータ１５のトルクを一時的に変化させ、ドアモータ１５の各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようにロック位置を調整するロック位置制御装置２５を備える。
【解決手段】ドアモータ１５の各相に所要の電流を流して、ドアを開閉動作させるエレベータのドア制御装置において、ドアを閉じた状態でドアモータ１５をロックする際に、ドアモータ１５のトルクを一時的に変化させ、ドアモータ１５の各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようにロック位置を調整するロック位置制御装置２５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドアモータの駆動により乗りかごのドア（かごドア）を開閉制御するエレベータのドア制御装置に関する
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごに設置されたドア（かごドア）は、ドアモータの駆動により開閉動作する。なお、駆動源であるドアモータは乗りかご側に設けられており、乗場ドアはかごドアに係合して開閉動作する。
【０００３】
ここで、通常、ドアを閉めている場合には、ドアモータに電流を流して、ドアの戸閉力であるロックトルクを発生させている。このとき、ドアモータは回転しないため、ドアモータの各相に流れる電流は時間的に変化せず、ロックする位置によって異なる値となる。この場合、各相に流れる電流の大きさは、ドア機構部の組み立て時にドアモータをロックする位置によって決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８０７８８号公報
【特許文献２】特公平１−５５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
戸閉時にドアモータに電流を流してロックすることで、強風やいたずら等によりドアが簡単に開いてしまうことを防ぐことができる。しかしながら、ドアモータをロックしたとき、ドアパネルの全閉位置とドアモータの回転角との関係でドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れることがある。
【０００６】
具体的には、ドアモータとしては３相交流モータが用いられ、その３相交流モータの１相に三相交流電流の最大値（実効値×√２）が流れる。この場合、モータ電流をＩ、抵抗をＲとすると、熱エネルギーＩ２Ｒが１相だけに集中することになる。その結果、コイルの巻線温度が上昇し、絶縁耐熱温度を超えて破損する可能性がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、戸閉時にドアモータのロック位置を自動で調整し、各相のうちの１相に電流が集中して流れて破損することを防ぐようにしたエレベータのドア制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係るエレベータのドア制御装置は、ドアモータの各相に所要の電流を流して、ドアを開閉動作させるエレベータのドア制御装置において、上記ドアを閉じた状態で上記ドアモータをロックする際に、上記ドアモータのトルクを一時的に変化させ、上記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようにロック位置を調整するロック位置制御手段を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗りかごに設けられたドア機構部の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整時の各信号の波形を示す図である。
【図５】図５は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は第３の実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は第４の実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗りかごに設けられたドア機構部の構成を示す図である。
【００１２】
図示せぬ乗りかごに設けられたドアパネル１１ａ，１１ｂは、それぞれハンガ１２ａ，１２ｂに支持され、駆動ベルト１３に連結される。ドア用プーリ１４ａ，１４ｂは、駆動ベルト１３を介して連結される。ドア用プーリ１４ａにはドアモータ１５が連結されている。このドアモータ１５の駆動によりプーリ１４ａ，１４ｂが回転し、駆動ベルト１３を介してドアパネル１１ａ，１１ｂが開閉動作する。なお、ドアパネル１１ａ，１１ｂは、乗りかごの着床時に乗場ドアのパネルに係合した状態で一緒に開閉動作する。
【００１３】
ドアモータ１５は、３相交流モータからなる。このドアモータ１５の回転軸に回転速度検出器１６が取り付けられている。ドア制御装置１７は、回転速度検出器１６によって検出される回転速度に基づいてドアモータ１５の駆動を制御する。
【００１４】
図２は同実施形態におけるエレベータのドア制御装置１７の構成を示すブロック図である。
【００１５】
エレベータ主制御装置２０は、エレベータ全体の運転制御を行うものであり、ドアの開閉時に速度指令Ｗｒｅｆを速度制御装置２１に出力する。速度制御装置２１は、回転速度検出器１６から出力されるドアモータ１５の速度Ｗｆｂと速度指令Ｗｒｅｆとを比較し、その差分から速度トルク指令Ｔｒｅｆを生成して電流制御装置２２に出力する。
【００１６】
電流制御装置２２は、電流検出器２４ａ，２４ｂから出力されるドアモータ１５の電流値と回転速度検出器１６から出力される速度Ｗｆｂとに基づいてドアモータ１５に発生しているトルクＴｍを計算し、そのトルクＴｍが速度トルク指令Ｔｒｅｆと一致するように電圧指令Ｖｒｅｆを生成してインバータ２３に出力する。
【００１７】
インバータ２３は、電流制御装置２２からの電圧指令Ｖｒｅｆに応じた電力をドアモータ１５に供給してドアモータ１５を回転駆動する。なお、ドアモータ１５の３相の巻線のうちの少なくとも２相（この例ではＵ相とＷ相）の巻線に電流検出器２４ａ，２４ｂが接続されており、この電流検出器２４ａ，２４ｂによって検出された電流値が電流制御装置２２にフィードバックされる構成になっている。
【００１８】
ここで、ドアロック時の処理について説明する。
エレベータ主制御装置２０がドアのロック指令を速度制御装置２１に出力する。速度制御装置２１では、このロック指令を受けると、速度ゼロの指令と共にロックトルク指令Ｔｒｅｆ０を電流制御装置２２に出力する。
【００１９】
電流制御装置２２は、ロックトルク指令Ｔｒｅｆ０を受けると、電流検出器２４ａ，２４ｂから出力される電流値からドアモータ１５のトルクＴｍを計算し、Ｔｒｅｆ０とＴｍを一致させるように電圧指令Ｖｒｅｆ０をインバータ２３へ出力する。インバータ２３は、電圧指令Ｖｒｅｆ０に応じた電力をドアモータ１５に供給する。これにより、ドアモータ１５にロックトルクが発生し、ドアパネル１１ａ，１１ｂが戸閉状態でロックされることになる。
【００２０】
その際、ドアパネル１１ａ，１１ｂの全閉位置とドアモータ１５ドアモータの回転角との関係でドアモータ１５の３相のうちの１相に電流が集中して流れ、コイルの巻線温度が上昇して破損する可能性がある。
【００２１】
このような問題を解消するため、ドア制御装置１７にロック位置制御装置２５が備えられている。ロック位置制御装置２５は、戸閉時にドアモータ１５の１相に電流が集中して流れないようにロック位置の調整を行う。
【００２２】
以下に、ドアモータ１５のロック位置を調整するための処理について詳しく説明する。
【００２３】
図３は第１の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
戸閉状態において、回転速度検出器１６の出力変化０の状態が一定時間続いた場合にロック位置の調整処理が開始される。なお、戸閉状態であっても、通常、ドア機構部のバックラッシュ（遊び）があるため、トルクを上げて再駆動すると、ドアモータ１５を戸閉方向にさらに回転させることができる。
【００２５】
そこで、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ１０１）。電流制御装置２２は、速度制御装置２１から出力されるロックトルク指令Ｔｒｅｆ０にロック位置調整トルク指令Ｔ１を加算してトルク指令Ｔｔｏｔａｌを求める（ステップＳ１０２）。そして、電流制御装置２２は、このトルク指令Ｔｔｏｔａｌからロック位置調整電圧指令Ｖｔｏｔａｌを生成してインバータ２３に出力する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
これにより、ドアモータ１５がドアロックされた状態からさらに戸閉方向に回転して、ロック位置が変化する。このとき、電流検出器２４ａ，２４ｂによってドアモータ１５に流れる電流Ｉｕ、Ｉｗの値を検出し、ロック位置制御装置２５に出力する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０５）。
【００２７】
ロック位置制御装置２５は、電流検出器２４ａ，２４ｂによって検出された電流Ｉｕ，Ｉｗの値から電流Ｉｖの値を計算する（ステップＳ１０６）。なお、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの和はゼロであるため、Ｖ相の電流は、Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗで求まる。
【００２８】
ここで、ロック位置制御装置２５は、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの中でゼロとなる相の有無を判定する（ステップＳ１０７）。この間、ロック位置調整トルク指令Ｔ１は出力中にあって、ロック位置が変化した状態にある。そして、３相の中で電流値ゼロになった相が判定されると（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ロック位置制御装置２５は、その位置をロック位置として定め、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００２９】
この様子を図４に示す。
図４は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整時の各信号の波形を示す図である。
【００３０】
ロック位置調整時にロック位置調整トルク指令Ｔ１が出力され、そのロック位置調整トルク指令Ｔ１とロックトルク指令Ｔｒｅｆ０を加算したトルク指令Ｔｔｏｔａｌによりドアモータ１５がロック状態からさらに回転する。
【００３１】
今、ロック位置の調整を開始する時間をｔ１としたとき、ドアモータ１５のＵ相に最大電流Ｉｍａｘが流れている状態にあるとする。トルク指令Ｔｔｏｔａｌによりドアモータ１５が回転し、各相の電流波形が１２０度ずれて変化する。
【００３２】
ここで、ｔ２の時間に例えばＶ相の電流Ｉｖがゼロになると、その位置がロック位置として定められて調整動作が終了する。これは、３相の電流の合計値がゼロであるため、そのうちの１相の電流値がゼロになる位置を見つければ、他の２相には最大電流Ｉｍａｘの半分の電流が流れた状態にあるからである。この位置でドアモータ１５の回転をロックすれば、１相にだけ電流が集中的に流れる状態を回避できる。
【００３３】
なお、上記ステップＳ１０７では、１相の電流値がゼロになる状態を検出したが、ある程度の幅を持たせて、相の電流値がゼロに近い状態を検出して調整動作を止めることでも良い。要は、１相だけに電流が集中的に流れていない状態を検出してロック位置を調整すれば良い。
【００３４】
このように第１の実施形態によれば、戸閉時にドアモータ１５のロック位置を調整することにより、１相に電流が集中する状態を回避して、温度上昇による破損を防ぐことができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。
【００３６】
上記第１の実施形態では、ドアモータ１５の各相の電流状態に関係なく、回転速度検出器１６の出力変化０の状態が一定時間続いた場合にロック位置の調整処理を開始していた。しかし、１相に電流が集中していない状態でドアモータ１５の回転が止まっていることもある。そこで、第２の実施形態では、ドアモータ１５の回転をロックしたときの各相の電流状態からロック位置調整の必要性を判定し、必要な場合にのみロック位置の調整処理を行うようにしたものである。
【００３７】
図５は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置１７の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３８】
第２の実施形態において、ドア制御装置１７にはロック位置調整判定装置２６が備えられている。ロック位置調整判定装置２６は、ドア（ドアパネル１１ａ，１１ｂ）を閉じたときのドアモータ１５の各相の電流値に基づいてロック位置を調整するか否かを判定する。具体的には、ドアモータ１５の３相のうちの２相が同じ値である場合に、ロック位置を調整する必要ありと判定する。ロック位置制御装置２５は、このロック位置調整判定装置２６の判定結果を受けてドアモータ１５のロック位置を調整する。
【００３９】
図６は第２の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ロックトルクが印加された戸閉状態において、電流検出器２４ａ，２４ｂによってドアモータ１５に流れる電流Ｉｕ、Ｉｗの値を検出し、ロック位置調整判定装置２６に出力する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０２）。
【００４１】
ロック位置調整判定装置２６は、電流検出器２４ａ，２４ｂによって検出された電流Ｉｕ，Ｉｗの値から電流Ｉｖの値を計算する（ステップＳ２０３）。なお、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの和はゼロであるため、Ｖ相の電流は、Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗで求まる。
【００４２】
ここで、ロック位置調整判定装置２６は、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。図４に示す時間ｔ１のときのように、２相の電流値が同じ場合には、残りの１相に最大電流Ｉｍａｘが流れた状態にある。図４のｔ１の時間では、Ｉｕ＝Ｉｍａｘ，Ｉｗ＝Ｉｖ＝Ｉｍａｘ／２である。逆に、２相の電流値が同じ値でなければ、各相に電流がバランスよく流れた状態にある。
【００４３】
したがって、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値でなければ（ステップＳ２０４のＮｏ）、ロック位置調整判定装置２６は、ロック位置を調整する必要なしと判定し、その判定結果をロック位置制御装置２５に出力する。これにより、ロック位置制御装置２５では、ドアモータ１５のロック位置を調整せず、現在止まっている位置をロック位置として維持する。
【００４４】
一方、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値であれば（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、１相に最大電流Ｉｍａｘが流れている状態であり、ロック位置調整判定装置２６は、ロック位置を調整する必要ありと判定し、その判定結果をロック位置制御装置２５に出力する。これにより、ロック位置制御装置２５では、上記第１の実施形態と同様に、ロック位置の調整処理を行う。
【００４５】
すなわち、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ２０５）。電流制御装置２２は、速度制御装置２１から出力されるロックトルク指令Ｔｒｅｆ０にロック位置調整トルク指令Ｔ１を加算してトルク指令Ｔｔｏｔａｌを求める（ステップＳ２０６）。そして、電流制御装置２２は、このトルク指令Ｔｔｏｔａｌからロック位置調整電圧指令Ｖｔｏｔａｌを生成してインバータ２３に出力する（ステップＳ２０７）。
【００４６】
これにより、ドアモータ１５がドアロックされた状態からさらに回転して、ロック位置が変化する。このとき、電流検出器２４ａ，２４ｂによってドアモータ１５に流れる電流Ｉｕ、Ｉｗの値を検出すると共に、その電流Ｉｕ，Ｉｗの値から電流Ｉｖの値を計算する（ステップＳ２０８〜Ｓ２１０）。
【００４７】
ここで、ロック位置制御装置２５は、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの中でゼロとなる相を検出し（ステップＳ２１１）、その時点の位置をロック位置として定め、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ２１２）。
【００４８】
なお、上記ステップＳ２０４では、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値である場合を検出したが、ある程度の幅を持たせて、所定の範囲内で一致している状態を検出して調整動作を行うようにしても良い。要は、１相だけに電流が集中的に流れている状態を検出したときに調整動作を行うようにすれば良い。
【００４９】
このように第２の実施形態によれば、ドアモータ１５の回転をロックしたときの各相の電流状態からロック位置調整の必要性を判定し、必要な場合にのみロック位置の調整処理を行うようにしたことにより、不必要なロック位置の調整動作を無くして、電力消費を抑えることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００５１】
第３の実施形態では、過去にドアモータ１５のロック位置を調整したときのトルク値を学習（記憶）しておき、次回の調整時に使用するようにしたものである。
【００５２】
図７は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置１７の構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
第３の実施形態において、ドア制御装置１７にはロック位置調整トルク記憶装置２７と調整トルク変更装置２８が備えられている。
【００５４】
ロック位置調整トルク記憶装置２７は、初めてドアモータ１５のロック位置を調整したときのトルク値を記憶する。すなわち、上記第１の実施形態では、ロック位置調整時のトルク値が設定値で固定であった。第２の実施形態では、初回のロック位置調整時にトルク値をゼロから徐々に増加させ、ドアモータ１５の電流値Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相がゼロとなるまで印加する。そして、１相の電流値がゼロになったときのトルク値をロック位置調整トルク記憶装置１５に記憶しておく。
【００５５】
調整トルク変更装置２８は、このロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶されたトルク値を次回のロック位置調整時にロック位置制御装置２５に与える。
【００５６】
図８は第３の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは上記第２の実施形態で説明したロック位置調整判定装置２６によるロック位置の調整判定処理については省略する。
【００５７】
ロック位置の調整処理が開始されると、まず、初回の調整であるか否かを調整トルク変更装置２８が判断する（ステップＳ３０１）。初回の調整であれば（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力後（ステップＳ３０２）、そのトルク値をゼロから徐々に増加させる（ステップＳ３０３）。
【００５８】
この間、上記第１の実施形態と同様にＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相の電流値がゼロとなるまでロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ３０４〜Ｓ３０７）。そして、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相がゼロになると、ロック位置制御装置２５は、その時点の位置をロック位置として定め、そのときのトルク値をロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶した後（ステップＳ３０８）、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ３０９）。
【００５９】
次回のロック位置調整時には、このロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶したトルク値を使用する。すなわち、上記ステップＳ３０１にて初回の調整でない場合に、調整トルク変更装置２８は、ロック位置調整トルク記憶装置２７から前回のトルク値を読み出してロック位置制御装置２５に与える。
【００６０】
これにより、ロック位置制御装置２５では、前回のトルク値を反映させてロック位置調整トルク指令Ｔ２を出力し（ステップＳ３１０）、そのトルク値でドアモータ１５を回転させながら、上記同様にしてロック位置を調整する（ステップＳ３１１〜Ｓ３１４）。
【００６１】
このように第３の実施形態によれば、過去のロック位置調整トルクを学習しておくことで、次回、ロック位置を調整する際に適切なトルク値を出力してロック位置を正確に調整することができる。
【００６２】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６３】
乗りかごに設置されたドア（かごドア）は、各階の乗場に設置されたドア（乗場ドア）に係合して開閉動作する。この場合、乗場ドアの負荷は必ずしも各階で同じではなく、各階で用いられているドアの重量やドアレールの状態などによって異なる。そこで、第４の実施形態では、上記第３の実施形態におけるトルク値の学習に階床の情報を含ませるようにしたものである。
【００６４】
装置構成は図７と同様である。ただし、ロック位置調整トルク記憶装置２７には過去（初回）のトルク値と共にそのトルク値を得た階床の情報を記憶しておく。調整トルク変更装置２８は、次回のトルク位置調整時に現在の階床を判断し、その階床に対応したトルク値をロック位置調整トルク記憶装置２７から読み出してロック位置制御装置２５に与える。
【００６５】
図９は第４の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは上記第２の実施形態で説明したロック位置調整判定装置２６によるロック位置の調整判定処理については省略する。
【００６６】
また、ステップＳ４０１〜Ｓ４０７までの処理は上記図８のステップＳ３０１〜Ｓ３０７と同様である。
【００６７】
すなわち、ロック位置の調整処理が開始されると、まず、初回の調整であるか否かを調整トルク変更装置２８が判断する（ステップＳ４０１）。初回の調整であれば（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力後（ステップＳ４０２）、そのトルク値をゼロから徐々に増加させる（ステップＳ４０３）。
【００６８】
この間、上記第１の実施形態と同様にＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相の電流値がゼロとなるまでロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ４０４〜Ｓ４０７）。そして、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相がゼロになると、ロック位置制御装置２５は、その時点の位置をロック位置として定め、そのときのトルク値をロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶する。
【００６９】
その際、第４の実施形態では、ロック位置制御装置２５がエレベータ主制御装置２０から乗りかごが現在停止している階床の情報を取得して、当該トルク値と関連付けてロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶する（ステップＳ４０８）。トルク値と階床情報の記憶後、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ４０９）。
【００７０】
次回のロック位置調整時には、このロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶したトルク値を階床毎に区別して使用する。すなわち、上記ステップＳ４０１にて初回の調整でない場合に、調整トルク変更装置２８は、現在の階床を判断し（ステップＳ４１０）、ロック位置調整トルク記憶装置２７から当該階床に対応した前回のトルク値を読み出してロック位置制御装置２５に与える。なお、現在の階床の判断方法については、エレベータで一般的に使われている方法を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略する。
【００７１】
これにより、ロック位置制御装置２５では、前回と同じ階で得たトルク値を反映させてロック位置調整トルク指令Ｔ２を出力し（ステップＳ４１１）、そのトルク値でドアモータ１５を回転させながら、上記同様にしてロック位置を調整する（ステップＳ４１２〜Ｓ４１５）。
【００７２】
このように第４の実施形態によれば、過去のロック位置調整トルクに階床の情報を関連付けて学習しておくことで、各階の乗場ドアの負荷が異なる場合であっても、次回、同じ階でロック位置を調整する際に適切なトルク値を出力してロック位置を正確に調整することができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、戸閉状態でドアモータ１５のロック位置を調整する際に、ドアモータ１５のトルクを現状よりも上げて、さらに閉じる方向に回転させるようにしたが、トルクを上げるだけでなく、例えばトルクを一旦下げてから上げるといったように、ドアモータ１５のトルクを増減（変化）させながらで、ロック位置を調整することでも良い。
【００７４】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、戸閉時にドアモータのロック位置を自動で調整し、各相のうちの１相に電流が集中して流れて破損することを防ぐようにしたエレベータのドア制御装置を提供することができる。
【００７５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１１ａ，１１ｂ…ドアパネル、１２ａ，１２ｂ…ハンガ、１３…駆動ベルト、１４ａ，１４ｂ…ドア用プーリ、１５…ドアモータ、１６…回転速度検出器、１７…ドア制御装置、２０…エレベータ主制御装置、２１…速度制御装置、２２…電流制御装置、２３…インバータ、２４ａ，２４ｂ…電流検出器、２５…ロック位置制御装置、２６…ロック位置調整判定装置、２７…ロック位置調整トルク記憶装置、２８…調整トルク変更装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドアモータの駆動により乗りかごのドア（かごドア）を開閉制御するエレベータのドア制御装置に関する
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごに設置されたドア（かごドア）は、ドアモータの駆動により開閉動作する。なお、駆動源であるドアモータは乗りかご側に設けられており、乗場ドアはかごドアに係合して開閉動作する。
【０００３】
ここで、通常、ドアを閉めている場合には、ドアモータに電流を流して、ドアの戸閉力であるロックトルクを発生させている。このとき、ドアモータは回転しないため、ドアモータの各相に流れる電流は時間的に変化せず、ロックする位置によって異なる値となる。この場合、各相に流れる電流の大きさは、ドア機構部の組み立て時にドアモータをロックする位置によって決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８０７８８号公報
【特許文献２】特公平１−５５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
戸閉時にドアモータに電流を流してロックすることで、強風やいたずら等によりドアが簡単に開いてしまうことを防ぐことができる。しかしながら、ドアモータをロックしたとき、ドアパネルの全閉位置とドアモータの回転角との関係でドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れることがある。
【０００６】
具体的には、ドアモータとしては３相交流モータが用いられ、その３相交流モータの１相に三相交流電流の最大値（実効値×√２）が流れる。この場合、モータ電流をＩ、抵抗をＲとすると、熱エネルギーＩ２Ｒが１相だけに集中することになる。その結果、コイルの巻線温度が上昇し、絶縁耐熱温度を超えて破損する可能性がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、戸閉時にドアモータのロック位置を自動で調整し、各相のうちの１相に電流が集中して流れて破損することを防ぐようにしたエレベータのドア制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係るエレベータのドア制御装置は、ドアモータの各相に所要の電流を流して、ドアを開閉動作させるエレベータのドア制御装置において、上記ドアを閉じた状態で上記ドアモータをロックする際に、上記ドアモータのトルクを一時的に変化させ、上記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようにロック位置を調整するロック位置制御手段を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗りかごに設けられたドア機構部の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整時の各信号の波形を示す図である。
【図５】図５は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は第３の実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は第４の実施形態におけるドアモータのロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗りかごに設けられたドア機構部の構成を示す図である。
【００１２】
図示せぬ乗りかごに設けられたドアパネル１１ａ，１１ｂは、それぞれハンガ１２ａ，１２ｂに支持され、駆動ベルト１３に連結される。ドア用プーリ１４ａ，１４ｂは、駆動ベルト１３を介して連結される。ドア用プーリ１４ａにはドアモータ１５が連結されている。このドアモータ１５の駆動によりプーリ１４ａ，１４ｂが回転し、駆動ベルト１３を介してドアパネル１１ａ，１１ｂが開閉動作する。なお、ドアパネル１１ａ，１１ｂは、乗りかごの着床時に乗場ドアのパネルに係合した状態で一緒に開閉動作する。
【００１３】
ドアモータ１５は、３相交流モータからなる。このドアモータ１５の回転軸に回転速度検出器１６が取り付けられている。ドア制御装置１７は、回転速度検出器１６によって検出される回転速度に基づいてドアモータ１５の駆動を制御する。
【００１４】
図２は同実施形態におけるエレベータのドア制御装置１７の構成を示すブロック図である。
【００１５】
エレベータ主制御装置２０は、エレベータ全体の運転制御を行うものであり、ドアの開閉時に速度指令Ｗｒｅｆを速度制御装置２１に出力する。速度制御装置２１は、回転速度検出器１６から出力されるドアモータ１５の速度Ｗｆｂと速度指令Ｗｒｅｆとを比較し、その差分から速度トルク指令Ｔｒｅｆを生成して電流制御装置２２に出力する。
【００１６】
電流制御装置２２は、電流検出器２４ａ，２４ｂから出力されるドアモータ１５の電流値と回転速度検出器１６から出力される速度Ｗｆｂとに基づいてドアモータ１５に発生しているトルクＴｍを計算し、そのトルクＴｍが速度トルク指令Ｔｒｅｆと一致するように電圧指令Ｖｒｅｆを生成してインバータ２３に出力する。
【００１７】
インバータ２３は、電流制御装置２２からの電圧指令Ｖｒｅｆに応じた電力をドアモータ１５に供給してドアモータ１５を回転駆動する。なお、ドアモータ１５の３相の巻線のうちの少なくとも２相（この例ではＵ相とＷ相）の巻線に電流検出器２４ａ，２４ｂが接続されており、この電流検出器２４ａ，２４ｂによって検出された電流値が電流制御装置２２にフィードバックされる構成になっている。
【００１８】
ここで、ドアロック時の処理について説明する。
エレベータ主制御装置２０がドアのロック指令を速度制御装置２１に出力する。速度制御装置２１では、このロック指令を受けると、速度ゼロの指令と共にロックトルク指令Ｔｒｅｆ０を電流制御装置２２に出力する。
【００１９】
電流制御装置２２は、ロックトルク指令Ｔｒｅｆ０を受けると、電流検出器２４ａ，２４ｂから出力される電流値からドアモータ１５のトルクＴｍを計算し、Ｔｒｅｆ０とＴｍを一致させるように電圧指令Ｖｒｅｆ０をインバータ２３へ出力する。インバータ２３は、電圧指令Ｖｒｅｆ０に応じた電力をドアモータ１５に供給する。これにより、ドアモータ１５にロックトルクが発生し、ドアパネル１１ａ，１１ｂが戸閉状態でロックされることになる。
【００２０】
その際、ドアパネル１１ａ，１１ｂの全閉位置とドアモータ１５ドアモータの回転角との関係でドアモータ１５の３相のうちの１相に電流が集中して流れ、コイルの巻線温度が上昇して破損する可能性がある。
【００２１】
このような問題を解消するため、ドア制御装置１７にロック位置制御装置２５が備えられている。ロック位置制御装置２５は、戸閉時にドアモータ１５の１相に電流が集中して流れないようにロック位置の調整を行う。
【００２２】
以下に、ドアモータ１５のロック位置を調整するための処理について詳しく説明する。
【００２３】
図３は第１の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
戸閉状態において、回転速度検出器１６の出力変化０の状態が一定時間続いた場合にロック位置の調整処理が開始される。なお、戸閉状態であっても、通常、ドア機構部のバックラッシュ（遊び）があるため、トルクを上げて再駆動すると、ドアモータ１５を戸閉方向にさらに回転させることができる。
【００２５】
そこで、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ１０１）。電流制御装置２２は、速度制御装置２１から出力されるロックトルク指令Ｔｒｅｆ０にロック位置調整トルク指令Ｔ１を加算してトルク指令Ｔｔｏｔａｌを求める（ステップＳ１０２）。そして、電流制御装置２２は、このトルク指令Ｔｔｏｔａｌからロック位置調整電圧指令Ｖｔｏｔａｌを生成してインバータ２３に出力する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
これにより、ドアモータ１５がドアロックされた状態からさらに戸閉方向に回転して、ロック位置が変化する。このとき、電流検出器２４ａ，２４ｂによってドアモータ１５に流れる電流Ｉｕ、Ｉｗの値を検出し、ロック位置制御装置２５に出力する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０５）。
【００２７】
ロック位置制御装置２５は、電流検出器２４ａ，２４ｂによって検出された電流Ｉｕ，Ｉｗの値から電流Ｉｖの値を計算する（ステップＳ１０６）。なお、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの和はゼロであるため、Ｖ相の電流は、Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗで求まる。
【００２８】
ここで、ロック位置制御装置２５は、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの中でゼロとなる相の有無を判定する（ステップＳ１０７）。この間、ロック位置調整トルク指令Ｔ１は出力中にあって、ロック位置が変化した状態にある。そして、３相の中で電流値ゼロになった相が判定されると（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ロック位置制御装置２５は、その位置をロック位置として定め、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００２９】
この様子を図４に示す。
図４は同実施形態におけるドアモータのロック位置調整時の各信号の波形を示す図である。
【００３０】
ロック位置調整時にロック位置調整トルク指令Ｔ１が出力され、そのロック位置調整トルク指令Ｔ１とロックトルク指令Ｔｒｅｆ０を加算したトルク指令Ｔｔｏｔａｌによりドアモータ１５がロック状態からさらに回転する。
【００３１】
今、ロック位置の調整を開始する時間をｔ１としたとき、ドアモータ１５のＵ相に最大電流Ｉｍａｘが流れている状態にあるとする。トルク指令Ｔｔｏｔａｌによりドアモータ１５が回転し、各相の電流波形が１２０度ずれて変化する。
【００３２】
ここで、ｔ２の時間に例えばＶ相の電流Ｉｖがゼロになると、その位置がロック位置として定められて調整動作が終了する。これは、３相の電流の合計値がゼロであるため、そのうちの１相の電流値がゼロになる位置を見つければ、他の２相には最大電流Ｉｍａｘの半分の電流が流れた状態にあるからである。この位置でドアモータ１５の回転をロックすれば、１相にだけ電流が集中的に流れる状態を回避できる。
【００３３】
なお、上記ステップＳ１０７では、１相の電流値がゼロになる状態を検出したが、ある程度の幅を持たせて、相の電流値がゼロに近い状態を検出して調整動作を止めることでも良い。要は、１相だけに電流が集中的に流れていない状態を検出してロック位置を調整すれば良い。
【００３４】
このように第１の実施形態によれば、戸閉時にドアモータ１５のロック位置を調整することにより、１相に電流が集中する状態を回避して、温度上昇による破損を防ぐことができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。
【００３６】
上記第１の実施形態では、ドアモータ１５の各相の電流状態に関係なく、回転速度検出器１６の出力変化０の状態が一定時間続いた場合にロック位置の調整処理を開始していた。しかし、１相に電流が集中していない状態でドアモータ１５の回転が止まっていることもある。そこで、第２の実施形態では、ドアモータ１５の回転をロックしたときの各相の電流状態からロック位置調整の必要性を判定し、必要な場合にのみロック位置の調整処理を行うようにしたものである。
【００３７】
図５は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置１７の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３８】
第２の実施形態において、ドア制御装置１７にはロック位置調整判定装置２６が備えられている。ロック位置調整判定装置２６は、ドア（ドアパネル１１ａ，１１ｂ）を閉じたときのドアモータ１５の各相の電流値に基づいてロック位置を調整するか否かを判定する。具体的には、ドアモータ１５の３相のうちの２相が同じ値である場合に、ロック位置を調整する必要ありと判定する。ロック位置制御装置２５は、このロック位置調整判定装置２６の判定結果を受けてドアモータ１５のロック位置を調整する。
【００３９】
図６は第２の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ロックトルクが印加された戸閉状態において、電流検出器２４ａ，２４ｂによってドアモータ１５に流れる電流Ｉｕ、Ｉｗの値を検出し、ロック位置調整判定装置２６に出力する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０２）。
【００４１】
ロック位置調整判定装置２６は、電流検出器２４ａ，２４ｂによって検出された電流Ｉｕ，Ｉｗの値から電流Ｉｖの値を計算する（ステップＳ２０３）。なお、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの和はゼロであるため、Ｖ相の電流は、Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗで求まる。
【００４２】
ここで、ロック位置調整判定装置２６は、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。図４に示す時間ｔ１のときのように、２相の電流値が同じ場合には、残りの１相に最大電流Ｉｍａｘが流れた状態にある。図４のｔ１の時間では、Ｉｕ＝Ｉｍａｘ，Ｉｗ＝Ｉｖ＝Ｉｍａｘ／２である。逆に、２相の電流値が同じ値でなければ、各相に電流がバランスよく流れた状態にある。
【００４３】
したがって、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値でなければ（ステップＳ２０４のＮｏ）、ロック位置調整判定装置２６は、ロック位置を調整する必要なしと判定し、その判定結果をロック位置制御装置２５に出力する。これにより、ロック位置制御装置２５では、ドアモータ１５のロック位置を調整せず、現在止まっている位置をロック位置として維持する。
【００４４】
一方、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値であれば（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、１相に最大電流Ｉｍａｘが流れている状態であり、ロック位置調整判定装置２６は、ロック位置を調整する必要ありと判定し、その判定結果をロック位置制御装置２５に出力する。これにより、ロック位置制御装置２５では、上記第１の実施形態と同様に、ロック位置の調整処理を行う。
【００４５】
すなわち、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ２０５）。電流制御装置２２は、速度制御装置２１から出力されるロックトルク指令Ｔｒｅｆ０にロック位置調整トルク指令Ｔ１を加算してトルク指令Ｔｔｏｔａｌを求める（ステップＳ２０６）。そして、電流制御装置２２は、このトルク指令Ｔｔｏｔａｌからロック位置調整電圧指令Ｖｔｏｔａｌを生成してインバータ２３に出力する（ステップＳ２０７）。
【００４６】
これにより、ドアモータ１５がドアロックされた状態からさらに回転して、ロック位置が変化する。このとき、電流検出器２４ａ，２４ｂによってドアモータ１５に流れる電流Ｉｕ、Ｉｗの値を検出すると共に、その電流Ｉｕ，Ｉｗの値から電流Ｉｖの値を計算する（ステップＳ２０８〜Ｓ２１０）。
【００４７】
ここで、ロック位置制御装置２５は、３相の電流Ｉｕ，Ｉｗ，Ｉｖの中でゼロとなる相を検出し（ステップＳ２１１）、その時点の位置をロック位置として定め、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ２１２）。
【００４８】
なお、上記ステップＳ２０４では、ドアモータ１５の３相のうちの２相の電流値が同じ値である場合を検出したが、ある程度の幅を持たせて、所定の範囲内で一致している状態を検出して調整動作を行うようにしても良い。要は、１相だけに電流が集中的に流れている状態を検出したときに調整動作を行うようにすれば良い。
【００４９】
このように第２の実施形態によれば、ドアモータ１５の回転をロックしたときの各相の電流状態からロック位置調整の必要性を判定し、必要な場合にのみロック位置の調整処理を行うようにしたことにより、不必要なロック位置の調整動作を無くして、電力消費を抑えることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００５１】
第３の実施形態では、過去にドアモータ１５のロック位置を調整したときのトルク値を学習（記憶）しておき、次回の調整時に使用するようにしたものである。
【００５２】
図７は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置１７の構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
第３の実施形態において、ドア制御装置１７にはロック位置調整トルク記憶装置２７と調整トルク変更装置２８が備えられている。
【００５４】
ロック位置調整トルク記憶装置２７は、初めてドアモータ１５のロック位置を調整したときのトルク値を記憶する。すなわち、上記第１の実施形態では、ロック位置調整時のトルク値が設定値で固定であった。第２の実施形態では、初回のロック位置調整時にトルク値をゼロから徐々に増加させ、ドアモータ１５の電流値Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相がゼロとなるまで印加する。そして、１相の電流値がゼロになったときのトルク値をロック位置調整トルク記憶装置１５に記憶しておく。
【００５５】
調整トルク変更装置２８は、このロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶されたトルク値を次回のロック位置調整時にロック位置制御装置２５に与える。
【００５６】
図８は第３の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは上記第２の実施形態で説明したロック位置調整判定装置２６によるロック位置の調整判定処理については省略する。
【００５７】
ロック位置の調整処理が開始されると、まず、初回の調整であるか否かを調整トルク変更装置２８が判断する（ステップＳ３０１）。初回の調整であれば（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力後（ステップＳ３０２）、そのトルク値をゼロから徐々に増加させる（ステップＳ３０３）。
【００５８】
この間、上記第１の実施形態と同様にＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相の電流値がゼロとなるまでロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ３０４〜Ｓ３０７）。そして、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相がゼロになると、ロック位置制御装置２５は、その時点の位置をロック位置として定め、そのときのトルク値をロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶した後（ステップＳ３０８）、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ３０９）。
【００５９】
次回のロック位置調整時には、このロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶したトルク値を使用する。すなわち、上記ステップＳ３０１にて初回の調整でない場合に、調整トルク変更装置２８は、ロック位置調整トルク記憶装置２７から前回のトルク値を読み出してロック位置制御装置２５に与える。
【００６０】
これにより、ロック位置制御装置２５では、前回のトルク値を反映させてロック位置調整トルク指令Ｔ２を出力し（ステップＳ３１０）、そのトルク値でドアモータ１５を回転させながら、上記同様にしてロック位置を調整する（ステップＳ３１１〜Ｓ３１４）。
【００６１】
このように第３の実施形態によれば、過去のロック位置調整トルクを学習しておくことで、次回、ロック位置を調整する際に適切なトルク値を出力してロック位置を正確に調整することができる。
【００６２】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６３】
乗りかごに設置されたドア（かごドア）は、各階の乗場に設置されたドア（乗場ドア）に係合して開閉動作する。この場合、乗場ドアの負荷は必ずしも各階で同じではなく、各階で用いられているドアの重量やドアレールの状態などによって異なる。そこで、第４の実施形態では、上記第３の実施形態におけるトルク値の学習に階床の情報を含ませるようにしたものである。
【００６４】
装置構成は図７と同様である。ただし、ロック位置調整トルク記憶装置２７には過去（初回）のトルク値と共にそのトルク値を得た階床の情報を記憶しておく。調整トルク変更装置２８は、次回のトルク位置調整時に現在の階床を判断し、その階床に対応したトルク値をロック位置調整トルク記憶装置２７から読み出してロック位置制御装置２５に与える。
【００６５】
図９は第４の実施形態におけるドアモータ１５のロック位置調整処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは上記第２の実施形態で説明したロック位置調整判定装置２６によるロック位置の調整判定処理については省略する。
【００６６】
また、ステップＳ４０１〜Ｓ４０７までの処理は上記図８のステップＳ３０１〜Ｓ３０７と同様である。
【００６７】
すなわち、ロック位置の調整処理が開始されると、まず、初回の調整であるか否かを調整トルク変更装置２８が判断する（ステップＳ４０１）。初回の調整であれば（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、ロック位置制御装置２５は、ロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力後（ステップＳ４０２）、そのトルク値をゼロから徐々に増加させる（ステップＳ４０３）。
【００６８】
この間、上記第１の実施形態と同様にＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相の電流値がゼロとなるまでロック位置調整トルク指令Ｔ１を出力する（ステップＳ４０４〜Ｓ４０７）。そして、Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち１相がゼロになると、ロック位置制御装置２５は、その時点の位置をロック位置として定め、そのときのトルク値をロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶する。
【００６９】
その際、第４の実施形態では、ロック位置制御装置２５がエレベータ主制御装置２０から乗りかごが現在停止している階床の情報を取得して、当該トルク値と関連付けてロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶する（ステップＳ４０８）。トルク値と階床情報の記憶後、ロック位置調整トルクＴ１の出力を停止して調整処理を終了する（ステップＳ４０９）。
【００７０】
次回のロック位置調整時には、このロック位置調整トルク記憶装置２７に記憶したトルク値を階床毎に区別して使用する。すなわち、上記ステップＳ４０１にて初回の調整でない場合に、調整トルク変更装置２８は、現在の階床を判断し（ステップＳ４１０）、ロック位置調整トルク記憶装置２７から当該階床に対応した前回のトルク値を読み出してロック位置制御装置２５に与える。なお、現在の階床の判断方法については、エレベータで一般的に使われている方法を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略する。
【００７１】
これにより、ロック位置制御装置２５では、前回と同じ階で得たトルク値を反映させてロック位置調整トルク指令Ｔ２を出力し（ステップＳ４１１）、そのトルク値でドアモータ１５を回転させながら、上記同様にしてロック位置を調整する（ステップＳ４１２〜Ｓ４１５）。
【００７２】
このように第４の実施形態によれば、過去のロック位置調整トルクに階床の情報を関連付けて学習しておくことで、各階の乗場ドアの負荷が異なる場合であっても、次回、同じ階でロック位置を調整する際に適切なトルク値を出力してロック位置を正確に調整することができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、戸閉状態でドアモータ１５のロック位置を調整する際に、ドアモータ１５のトルクを現状よりも上げて、さらに閉じる方向に回転させるようにしたが、トルクを上げるだけでなく、例えばトルクを一旦下げてから上げるといったように、ドアモータ１５のトルクを増減（変化）させながらで、ロック位置を調整することでも良い。
【００７４】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、戸閉時にドアモータのロック位置を自動で調整し、各相のうちの１相に電流が集中して流れて破損することを防ぐようにしたエレベータのドア制御装置を提供することができる。
【００７５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１１ａ，１１ｂ…ドアパネル、１２ａ，１２ｂ…ハンガ、１３…駆動ベルト、１４ａ，１４ｂ…ドア用プーリ、１５…ドアモータ、１６…回転速度検出器、１７…ドア制御装置、２０…エレベータ主制御装置、２１…速度制御装置、２２…電流制御装置、２３…インバータ、２４ａ，２４ｂ…電流検出器、２５…ロック位置制御装置、２６…ロック位置調整判定装置、２７…ロック位置調整トルク記憶装置、２８…調整トルク変更装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアモータの各相に所要の電流を流して、ドアを開閉動作させるエレベータのドア制御装置において、
上記ドアを閉じた状態で上記ドアモータをロックする際に、上記ドアモータのトルクを一時的に変化させ、上記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようにロック位置を調整するロック位置制御手段を具備したことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
上記ロック位置調整手段は、
ロック位置調整のためのトルクを出力中に上記ドアモータの各相の電流値を検出し、いずれかの１相がゼロあるいはゼロに近い値になった位置をロック位置として定めて、上記トルクの出力を停止することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
上記ドアを閉じたときの上記ドアモータの各相の電流値に基づいてロック位置を調整するか否かを判定するロック位置調整判定手段をさらに具備し、
上記ロック位置調整手段は、
上記ロック位置調整判定手段の判定結果に応じてロック位置の調整を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
上記ロック位置調整判定手段は、
上記ドアモータの各相の電流値が所定の範囲内にあるときにロック位置を調整するものと判定することを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項５】
過去にロック位置を調整したときのトルクを記憶する記憶手段をさらに具備し、
上記ロック位置調整手段は、
上記記憶手段に記憶されたトルクを次のロック位置の調整に使用することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項６】
上記記憶手段には、過去にロック位置を調整したときのトルクが階床の情報と関連付けて記憶されており、
上記ロック位置調整手段は、
上記乗りかごが停止している階床を判断し、上記記憶手段から当該階床のトルクを読み出してロック位置の調整に使用することを特徴とする請求項５記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項１】
ドアモータの各相に所要の電流を流して、ドアを開閉動作させるエレベータのドア制御装置において、
上記ドアを閉じた状態で上記ドアモータをロックする際に、上記ドアモータのトルクを一時的に変化させ、上記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようにロック位置を調整するロック位置制御手段を具備したことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
上記ロック位置調整手段は、
ロック位置調整のためのトルクを出力中に上記ドアモータの各相の電流値を検出し、いずれかの１相がゼロあるいはゼロに近い値になった位置をロック位置として定めて、上記トルクの出力を停止することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
上記ドアを閉じたときの上記ドアモータの各相の電流値に基づいてロック位置を調整するか否かを判定するロック位置調整判定手段をさらに具備し、
上記ロック位置調整手段は、
上記ロック位置調整判定手段の判定結果に応じてロック位置の調整を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
上記ロック位置調整判定手段は、
上記ドアモータの各相の電流値が所定の範囲内にあるときにロック位置を調整するものと判定することを特徴とする請求項３記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項５】
過去にロック位置を調整したときのトルクを記憶する記憶手段をさらに具備し、
上記ロック位置調整手段は、
上記記憶手段に記憶されたトルクを次のロック位置の調整に使用することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項６】
上記記憶手段には、過去にロック位置を調整したときのトルクが階床の情報と関連付けて記憶されており、
上記ロック位置調整手段は、
上記乗りかごが停止している階床を判断し、上記記憶手段から当該階床のトルクを読み出してロック位置の調整に使用することを特徴とする請求項５記載のエレベータのドア制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−２３３５５（Ｐ２０１３−２３３５５Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０８３５（Ｐ２０１１−１６０８３５）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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