エンボスキャリアテープ
【課題】 エンボスキャリアテープにおいて、収容凹部を閉止するカバーテープを不要とし、また収容凹部の開閉がスムーズに行えるようにする。
【解決手段】 長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部１４がエンボス加工によって多数形成されたテープ本体１と、テープ本体１の両側縁部に延長状に且つ折り畳み自在に設けられた帯状折返し部２２とを有し、両折返し部２２は収容凹部１４における開口部の全部または一部を閉止して収容凹部１４内にワーク１２を保持し得る幅となされている。
【解決手段】 長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部１４がエンボス加工によって多数形成されたテープ本体１と、テープ本体１の両側縁部に延長状に且つ折り畳み自在に設けられた帯状折返し部２２とを有し、両折返し部２２は収容凹部１４における開口部の全部または一部を閉止して収容凹部１４内にワーク１２を保持し得る幅となされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子部品、精密機構部品、機械部品などの各種のワ−クを収容して製品アッセンブリ位置等の作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、半導体デバイスなどの電子部品の供給システムでは、長尺帯状をなし、その長手方向に等間隔で多数の収容凹部が形設されるとともに、一側辺縁部に、長手方向に等間隔で多数の係合孔が穿設されたエンボスキャリアテープが広く使用されている。そして、このエンボスキャリアテープの各収容凹部にそれぞれ電子部品を１個ずつ挿入して、多数の収容凹部の開口面を閉塞するようにカバーテープをエンボスキャリアテープの上面に接合し、このエンボスキャリアテープをリールに巻き取る。そして、自動組立てラインへの投入位置に設けられたリール装着部にリールを装着し、そのリールからエンボスキャリアテープを繰り出し、該テープをテープ送りローラによって作業位置（電子部品の実装位置等）へ搬送し、作業位置に設けられた吸着ヘッド等によりエンボスキャリアテープの各収容凹部から電子部品を順次取り出すようにしている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
また、構成部品等のワークを容器内に収容して作業ライン、例えば製品の自動組立てラインに投入し、前記ワークを収容した容器を投入位置から自動組立てラインに乗せて製品のアッセンブリ位置等の作業位置まで搬送して、作業位置で容器からワークを取り出した後、空になった容器を回収し、その容器に再びワークを収納して自動組立てラインに投入する、といったワーク供給システムにおいて、ワークを収容して搬送するのに、一般にトレイが使用されている（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
更に、長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部が形成されたテープ本体の一側縁にテープ本体と同一幅の蓋部分が設けられたプラスチックエンボステープも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００３−７２８３５号公報（第３−４頁、図１、図４−図７）
【特許文献２】特開平７−１０１５４９号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】特開平３−２００５５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンボスキャリアテープでは、収容凹部に挿入された電子部品等が収容凹部内から抜け落ちないようにするために、その上面にカバーテープを接合して多数の収容凹部の開口面を閉塞する必要がある。このため、カバーテープをヒートシールするための装置が必要となる。また、エンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを搬送して電子部品等のワークを作業位置（電子部品の実装位置等）へ送り込む手前で、エンボスキャリアテープの上面からカバーテープを剥離し収容凹部の開口面を開放して収容凹部内からのワークの取出しを可能にする工程が必要である。さらに、上面からカバーテープが剥離されたエンボスキャリアテープは使い捨てであり、繰り返し使用することができないので経済的にも不利である、といった問題点がある。
【０００７】
一方、従来のトレイを使用したワーク供給システムは、比較的大きいワークの供給には適しているが、電子部品、精密機構部品などの小型のワークの供給には不向きである。また、トレイは、通常、１つのトレイに複数個のワークを二次元的に収容する大きさに形成されるので、その保管スペースが大きくなり、また、供給システムも大掛かりとなる、といった問題点がある。
【０００８】
この他、テープ本体の一側縁にテープ本体と同一幅の蓋部分が設けられたプラスチックエンボステープの場合、収容凹部にワークを装填したり、或いは装填したワークを取り出すにあたって、前記蓋部分を起立させる必要があるが、その起立が行い難いという欠点があった。
【０００９】
この発明の目的は、収容凹部を閉止するカバーテープを不要として再利用を可能とし、しかもワークの装填および取り出しが容易に行えるエンボスキャリアテープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部がエンボス加工によって多数形成されたテープ本体と、テープ本体の両側縁部に延長状に且つ折り畳み自在に設けられた帯状折返し部とを有し、両折返し部は収容凹部における開口部の全部または一部を閉止して収容凹部内にワークを保持し得る幅となされているエンボスキャリアテープである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記請求項１記載のエンボスキャリアテープについて、各折返し部の幅がテープ本体の幅の半分以下となされていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のエンボスキャリアテープは、テープ本体の両側に延長状かつ折り畳み自在に帯状折返し部が形成されたものであるため、各収容凹部にワークを装填した後、両帯状折返し部を収容凹部の開口部へ倒伏させるだけで該収容凹部内にワークが保持される。そのため、従来、収容凹部からワークが脱落するのを防止するためにエンボスキャリアテープのテープ本体の上面に貼着していたカバーテープが不要となる。
【００１３】
また更に、本発明のエンボスキャリアテープは、その各収容凹部にワークを装填して所定場所で各収容凹部内のワークを順次取り出した後、そのテープを回収して各収容凹部に再びワークを装填して使用することができるため、繰り返し使用が可能となり、コストの削減および資源の有効利用を図ることができる。
【００１４】
また、このエンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、予め各収容凹部にワークが装填されたエンボスキャリアテープを送り側リールから繰り出し、ワーク取出し位置の手前で両折返し部を起立させて、その後ワークを順次取り出し、次に、空になったエンボスキャリアテープの両折返し部を再び収容凹部の開口側へ倒伏させた後、巻取り側リールに巻回させるのであるが、これら一連のワーク供給システムにおいて、エンボスキャリアテープの折返し部は、従来のように、テープ本体の片側縁部ではなく、テープ本体の両側縁部に形成されていることから、折返し部の幅を従来の半分以下にすることができる。
【００１５】
すなわち、テープ本体の片側に折返し部が形成された従来のエンボスキャリアテープででは、収容凹部内のワークの脱落を確実に防止するためには、収容凹部の開口部全面を片側の折り返し部によって閉止する必要があり、そのため折返し部の幅をテープ本体とほぼ同一の広い幅とする必要があるのに対し、テープ本体の両側縁部に折返し部が形成されたこの発明に係るエンボスキャリアテープによれば、各折返し部の幅を少なくともテープ本体の幅の二分の一にすることができ、更に、両折返し部の幅を収容凹部の開口部全面を閉止する幅としなくても、収容凹部内のワークの左右両端部だけを押える幅とするだけで、収容凹部からのワークの脱落が阻止できるため、両折返し部の幅をテープ本体の幅の二分の一未満にすることが可能となる。
【００１６】
更に、収容凹部内からワークを取り出すにあたって、折返し部を起立させる場合にも、上述したように、この発明によれば、折返し部の幅を従来の二分の一未満とすることができるため、従来に比べて、折返し部の起立が容易に行える。また、折返し部を倒伏させる場合も同様である。また、エンボスキャリアテープにおける上述した折返し部の起立はこの種エンボスキャリアテープを使ったワーク供給装置におけるワーク取出し位置手前の所定区間で行われるが、従来のエンボスキャリアテープのように、折返し部の幅が広い場合には、その起立のための区間距離が長くなり、この発明のように、折返し部の幅が短い場合には、その起立ための区間距離を短くすることができる。そのため、このエンボスキャリアテープを使ったワーク供給装置の全体サイズをコンパクト化することもできる。
【００１７】
また、エンボスキャリアテープにおける折返し部の倒伏は、折返し部が起立したエンボスキャリアテープを案内ローラや巻取りリールに巻回させることで行われるが、この場合にも、折返し部の幅が狭い場合には、より径の小さい案内ローラやリールを使用することができ、そのためこれらも小型化できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態の一例を示すエンボスキャリアテープの斜視図である。
【図２】図１に示したエンボスキャリアテープの平面図である。
【図３】図１に示したエンボスキャリアテープの側面図である。
【図４】図２のIV―IV矢視縦断面図である。
【図５】図１に示したエンボスキャリアテープのテープ本体両側縁における折り目の一例を示す一部拡大縦断面図である。
【図６】図１に示したエンボスキャリアテープのテープ本体両側縁における折り目の別の例を示す一部拡大縦断面図である。
【図７】図１に示したテープ本体の上面側に折り返し部を起立させる状態を示す縦断面図である。
【図８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の一例を示す概略側面図である。
【図９】図８に示したワーク供給装置の構成要素の１つである案内治具の１構成例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させる様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０中の矢印Ａで示す方向に見た正面図である。
【図１２−Ａ】図９に示した案内治具によって、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられる直前の状態を示す平面図である。
【図１２−Ｂ】エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられる初期の状態を示す平面図である。
【図１２−Ｃ】エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられ始めた状態を示す平面図である。
【図１２−Ｄ】エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられている状態を示す平面図である。
【図１３】エンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す側面図である。
【図１４】同じく、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す斜視図である。
【図１５】この発明に係るエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の別の構成例を示す概略側面図である。
【図１６】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１７】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１９】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、この発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
図１〜図４は、この発明の実施形態の一例を示す。このエンボスキャリアテープ１０は、可撓性を有するプラスチック材料により長尺帯状に形成されている。エンボスキャリアテープ１０のテープ本体１の上面部には、エンボス加工により、ワーク１２を一個ずつ収容する収容凹部１４が長手方向に等間隔で多数形設されている。そして、エンボスキャリアテープ１０のテープ本体１の両側縁部には折り畳み自在な帯状折返し部２２が形成されており、該折返し部２２とテープ本体１の境界部分には後述する折り目が設けられている。
【００２１】
すなわち、折り目は、例えば図５の一部拡大縦断面図に示すように、エンボス加工時に上面側に形設された凹溝状の折り目１８ａ、あるいは図６に一部拡大縦断面図を示すように、加工刃２０を用いて裏面側に刻設されたＶ溝状の折り目１８ｂが長手方向に沿って形成されている。折り返し部２２は、図７に縦断面図を示すように折り目１８ａ、１８ｂで上面側に折り返される。そして、一対の帯状折返し部２２、２２により、各収容凹部１４の開口面がそれぞれ部分的に塞がれている。
【００２２】
なお、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面全体をそれぞれ塞ぐようにしてもよい。このように、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面がそれぞれ塞がれることにより、収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがない。より詳細には、図２に示すように、テープ本体１の幅Ｗ１に対して、その両側縁部の帯状折返し部２２・２２の幅Ｗ２はそれぞれ二分の一未満となされている。そして、このように幅の狭い帯状折返し部２２であっても、両側からワーク１２の両側端部を押さえることで該ワーク１２の脱落を確実に防止する構成となされている。
【００２３】
また、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部には、長手方向に等間隔で、ピンローラの各ピンと係合する小円形状の係合孔２４が一列に多数、それぞれ穿設されている。
【００２４】
図８は、上記した構成のエンボスキャリアテープ１０を使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の一例を示す概略側面図である。このワーク供給装置は、多数のワークを保持した長尺帯状のエンボスキャリアテープ１０をリール２６に巻回して回転自在に支持したテープ繰出し部２８を備えており、このテープ繰出し部２８から、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が順次繰り出される。テープ繰出し部２８から繰り出されたエンボスキャリアテープ１０は、平坦状態にされテープ送り装置３０により収容凹部１４の開口面を上向きにして水平方向へ搬送される。テープ送り装置３０は、エンボスキャリアテープ１０の係合孔２４と係合する複数のピンが円周方向に等配して植設されたピンローラ３２を有し、エンボスキャリアテープ１０を作業位置（ワーク取出し位置）へ移送する。なお、図示していないが、従来のエンボスキャリアテープの搬送機構と同様に、断面形状がコの字形をなす左右一対の案内レールがエンボスキャリアテープ１０の搬送路に沿って配設されており、エンボスキャリアテープ１０は、その両側縁部を一対の案内レールによって支持された状態で搬送される。
【００２５】
作業位置には、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からその上部開口面を通してワークを取り出すワーク取出し装置３４が設置されている。そして、作業位置の手前側には、エンボスキャリアテープ１０の上面に近接するように案内治具３６が装置固定部（図示せず）に固定されて配設されている。この案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２，２２は、図１１に示したように収容凹部１４の形成面に接合した状態からそれぞれ起立させられる。これにより、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面が開放され収容凹部１４内からのワークの取出しが可能になる。
【００２６】
図９〜図１１に示すように、案内治具３６は、エンボスキャリアテープ１０（図１０において二点鎖線で示す）のテープ本体１と一対の帯状折返し部２２、２２との間に介挿される平板状案内部３８と、この平板状案内部３８の上面側に立設された一対の側部案内部４０、４０とを一体に形成した構成を有する。一対の側部案内部４０、４０は、平板状案内部３８の両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように左右対称に立設されている。この例では、側部案内部４０は、平板状案内部３８の上面に対してなす角度が直角より小さい角度（鋭角）となるように設けられている。そして、案内治具３６の平板状案内部３８は、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面を覆蓋して収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがないようにしつつ、エンボスキャリアテープ１０をその長手方向に沿って前方の作業位置へ案内する。また、一対の側部案内部４０，４０は、エンボスキャリアテープ１０の各帯状折返し部２２をそれぞれ起立させるように案内する。案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２が起立させられていく過程を、図１２−Ａ〜図１２−Ｄに示す平面図に基づいてより詳しく説明する。
【００２７】
図１２−Ａに示すように、エンボスキャリアテープ１０が矢印方向に搬送されて、作業位置の手前側に固定された案内治具３６にエンボスキャリアテープ１０が接近する。このとき、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２はテープ本体１の上面に倒伏しており、収容凹部１４の開口部は一対の帯状折返し部２２、２２によって部分的に閉塞された状態であり、収容凹部１４内からワーク１２を取り出すことができない。続いて、図１２−Ｂに示すように、エンボスキャリアテープ１０が案内治具３６の位置に到達すると、案内治具３６に対しエンボスキャリアテープ１０は、その収容凹部１４の形成面と一対の帯状折返し部２２、２２との間に平板状案内部３８が挿入された状態で係合する。エンボスキャリアテープ１０がさらに前方へ進むと、図１２−Ｃに示すように、帯状折返し部２２の内側面と案内治具３６の側部案内部４０の外側面とが摺接しながら、帯状折返し部２２が側部案内部４０に案内されて次第に起立していく。そして、図１２−Ｄに示すように、エンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２、２２が完全に起立した部分では、収容凹部１４の開口面が全面的に開放された状態となり、収容凹部１４内からワーク１２が取り出される。
【００２８】
すなわち、上述したように、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２、２２は、案内治具３６によって起立させられるが、図８に示した通り、この案内治具３６による帯状折返し部２２、２２の起立は、所定の区間Ｌ１において行われる。そして、本実施形態では、上述した通り、両帯状折返し部２２、２２の幅Ｗ２は、テープ本体１の幅Ｗ１の二分の一未満という狭い幅となされているため、該折返し部２２・２２の起立が容易であり、そのため、上記起立のための所定区間Ｌ１を短く設定することができ、そのため、これに起因して当該ワーク供給装置全体のサイズをコンパクト化することが可能となる。また、この点は、口述する他の実施形態に係るワーク供給装置についても同様である。
【００２９】
なお、作業を開始するときには、作業者が手で、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を引き出し、図１２−Ａないし図１２−Ｃに示した操作を行ってエンボスキャリアテープ１０の先端部分を案内治具３６にセットした後に、テープ送り装置３０を駆動させてエンボスキャリアテープ１０を自動送りにする。
【００３０】
図８に示すように、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分は、フリーローラからなる案内ローラ４２により、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられつつ反転させられる。このとき、エンボスキャリアテープ１０が平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、図１３に側面図を、図１４に斜視図をそれぞれ示すように、可撓性を有するプラスチック材料で形成されたエンボスキャリアテープ１０の起立していた一対の帯状折返し部２２，２２は、内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に倒伏した形態に自然変化する。この場合、エンボスキャリアテープ１０のテープ本体１両側の帯状折返し部２２は、上述した通り、テープ本体１の幅の二分の一未満の狭い幅となされているため、上記案内ローラ４２の径をある程度小さくしても両折返し部２２を倒伏させることができる。またこの点は、後述する実施形態に係るワーク供給装置においても同様である。
【００３１】
なお、案内ローラ４２をフリーローラとせずに、回転モータによって駆動される駆動ローラとしてもよい。
【００３２】
この実施形態では、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して鋭角であり、したがって、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度がテープ本体１に対し鋭角であるが、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して直角より大きい角度（鈍角）となるように形成されているときは、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度がテープ本体に対し鈍角となるので、帯状折返し部２２は、外向きに倒れてテープ本体１と同一面をなす形態となる。また、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度がテープ本体に対し鈍角となる場合において、作業位置の前方側（作業位置を挟んで案内治具３６の反対側）に、エンボスキャリアテープ１０の、外向きに開いた状態の帯状折返し部２２を強制的に内側へ閉じさせて、帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角から鋭角となるように案内する別の案内治具を設けるようにしてもよい。
【００３３】
案内ローラ４２によって斜め下方向に反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分は、テープ巻取り部４４においてリール４６に巻き取られていく。そして、空のエンボスキャリアテープ１０がその末端部分までリール４６に巻き取られると、エンボスキャリアテープ１０はリールごとテープ巻き取り部４４から取り出され、再び多数の収容凹部１４に多数のワーク１２が充填されて再使用される。
【００３４】
図８に示す構成を備えた装置において、テープ繰出し部２８に、空のエンボスキャリアテープ１０が巻回されたリール２６をセットし、作業位置に設置されたワーク取出し装置３４に、ワーク取出し動作とは逆の動作、すなわち、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内へその上部開口面を通してワークを順次挿入する動作を行わせるようにし、テープ巻取り部４４において、各収容凹部１４にワークがそれぞれ収容されたエンボスキャリアテープ１０をリール４６に巻き取っていくようにすることにより、図８に示した装置をワーク収納装置として使用することができる。
【００３５】
上記した実施形態では、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部にそれぞれ、ピンローラの各ピンと係合する多数の係合孔２４を一列に穿設するようにしたが、小形のワークを取り扱うとき、したがってエンボスキャリアテープの幅寸法が比較的小さいときは、エンボスキャリアテープの片側の縁部のみに係合孔を一列に穿設するようにしてもよい。
【００３６】
また、エンボスキャリアテープに係合孔を穿設せずに、図１５に概略側面図を示すワーク供給装置のように、上下一対の平滑ローラ４８ａ、４８ｂによってエンボスキャリアテープ５０の縁部を挟持しつつ平滑ローラ４８ａ、４８ｂを回転駆動させることにより、エンボスキャリアテープ５０を搬送するような構成としてもよい。この場合には、エンボスキャリアテープ５０に小孔、窪み等の位置検出用マークを加工形成しておき、作業位置（ワーク取出し位置）の手前側に設置した位置センサ５２により、エンボスキャリアテープ５０の位置検索用マークを検知してエンボスキャリアテープ５０の位置を読み取り、エンコーダ（図示せず）により送り量を計測しながら平滑ローラ４８ａ、４８ｂの回転動作を制御することにより、ワーク取出し装置３４によってエンボスキャリアテープ５０の収容凹部内からワークが常にミス無く取り出されるように監視するようにするとよい。なお、図１５中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【００３７】
エンボスキャリアテープの送り装置は、上記以外の構成であってもよく、例えば、上下一対のチャックによってエンボスキャリアテープの縁部を挟持しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するチャック式フィーダ、エンボスキャリアテープに穿設された係合孔にピンを挿入しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するピン式フィーダなど、各種の送り装置を用いることができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして水平方向へ搬送するようにしているが、図１６に概略側面図を示すワーク供給装置のように、テープ繰出し部５４からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして水平方向へ搬送し、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２が取り出された後の空の部分を案内ローラ５６によって上側に反転させ、案内ローラ５６によって反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分をテープ巻取り部５８においてリールに巻き取っていくような構成としてもよい。この場合には、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２を自然落下させて取り出すことができる。
【００３９】
さらに、図１５に示すように、上記実施形態では、案内ローラ４２により、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させて、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２，２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合するようにしていたが、案内ローラ４２に代えて、図１７に概略側面図を示すように、エンボスキャリアテープ１０の搬送方向において湾曲した筒面を有するテープ案内筒６０を設けるようにしてもよい。そして、エンボスキャリアテープ１０の空の部分を、テープ案内筒６０内へ導入しテープ案内筒６０内を通って斜め下向きに案内することにより、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２、２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に倒伏するようにする。また、エンボスキャリアテープ１０を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ案内手段は、案内ローラや案内筒だけに限定されない。
【００４０】
また、上記した各実施形態では、テープ繰出し部２８、５４からエンボスキャリアテープ１０、５０を繰り出し、案内ローラ４２、５６あるいはテープ案内筒６０によりエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を案内して反転させ、テープ巻取り部４４、５８においてエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を巻き取るようにしているが、案内ローラやテープ案内筒などのテープ案内手段を設けずに、エンボスキャリアテープ１０、５０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分をそのままテープ巻取り部で巻き取るような構成とすることもできる。
【００４１】
すなわち、図１８および図１９に概略側面図をそれぞれ示すように、多数のワークを保持しリール６２、７０に巻回されたエンボスキャリアテープ１０をテープ繰出し部６４、７２から順次繰り出し（図１８に示した装置では、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出され、図１９に示した装置では、収容凹部１４の開口面を下向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出される）、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された（図１８に示した装置では、ワーク取出し装置３４によってワークが取り出され、図１９に示した装置では、ワーク１２が自然落下して取り出される）後の空の部分を、そのままテープ巻取り部６８、７６においてリール６６、７４に巻き取っていく。このとき、エンボスキャリアテープ１０は、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形しながら巻き取られていくことにより、起立していた帯状折返し部２２が自然に内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となる。図１８および図１９中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
この発明に係るエンボスキャリアテープならびにそれを用いるワーク供給装置は、家電、電子機器、電装品、機械、食品等の各種製品を製造する事業所などにおいて巾広く使用され得る。
【符号の説明】
【００４３】
１０，５０ エンボスキャリアテープ
１２ ワーク
１４ エンボスキャリアテープの収容凹部
１８ａ、１８ｂ 折り目
２２ エンボスキャリアテープの帯状折返し部
２４ 係合孔
２６，４６，６２，６６，７０，７４ リール
２８，５４，６４，７２ テープ繰出し部
３０ テープ送り装置
３２ ピンローラ
３４ ワーク取出し装置
３６ 案内治具
３８ 案内治具の平板状案内部
４０ 案内治具の側部案内部
４２、５６ 案内ローラ
４４、５８、６８、７６ テープ巻取り部
４８ａ、４８ｂ 平滑ローラ
５２ 位置センサ
６０ テープ案内筒
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子部品、精密機構部品、機械部品などの各種のワ−クを収容して製品アッセンブリ位置等の作業位置へ供給するために使用されるエンボスキャリアテープに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、半導体デバイスなどの電子部品の供給システムでは、長尺帯状をなし、その長手方向に等間隔で多数の収容凹部が形設されるとともに、一側辺縁部に、長手方向に等間隔で多数の係合孔が穿設されたエンボスキャリアテープが広く使用されている。そして、このエンボスキャリアテープの各収容凹部にそれぞれ電子部品を１個ずつ挿入して、多数の収容凹部の開口面を閉塞するようにカバーテープをエンボスキャリアテープの上面に接合し、このエンボスキャリアテープをリールに巻き取る。そして、自動組立てラインへの投入位置に設けられたリール装着部にリールを装着し、そのリールからエンボスキャリアテープを繰り出し、該テープをテープ送りローラによって作業位置（電子部品の実装位置等）へ搬送し、作業位置に設けられた吸着ヘッド等によりエンボスキャリアテープの各収容凹部から電子部品を順次取り出すようにしている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
また、構成部品等のワークを容器内に収容して作業ライン、例えば製品の自動組立てラインに投入し、前記ワークを収容した容器を投入位置から自動組立てラインに乗せて製品のアッセンブリ位置等の作業位置まで搬送して、作業位置で容器からワークを取り出した後、空になった容器を回収し、その容器に再びワークを収納して自動組立てラインに投入する、といったワーク供給システムにおいて、ワークを収容して搬送するのに、一般にトレイが使用されている（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
更に、長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部が形成されたテープ本体の一側縁にテープ本体と同一幅の蓋部分が設けられたプラスチックエンボステープも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００３−７２８３５号公報（第３−４頁、図１、図４−図７）
【特許文献２】特開平７−１０１５４９号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】特開平３−２００５５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンボスキャリアテープでは、収容凹部に挿入された電子部品等が収容凹部内から抜け落ちないようにするために、その上面にカバーテープを接合して多数の収容凹部の開口面を閉塞する必要がある。このため、カバーテープをヒートシールするための装置が必要となる。また、エンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを搬送して電子部品等のワークを作業位置（電子部品の実装位置等）へ送り込む手前で、エンボスキャリアテープの上面からカバーテープを剥離し収容凹部の開口面を開放して収容凹部内からのワークの取出しを可能にする工程が必要である。さらに、上面からカバーテープが剥離されたエンボスキャリアテープは使い捨てであり、繰り返し使用することができないので経済的にも不利である、といった問題点がある。
【０００７】
一方、従来のトレイを使用したワーク供給システムは、比較的大きいワークの供給には適しているが、電子部品、精密機構部品などの小型のワークの供給には不向きである。また、トレイは、通常、１つのトレイに複数個のワークを二次元的に収容する大きさに形成されるので、その保管スペースが大きくなり、また、供給システムも大掛かりとなる、といった問題点がある。
【０００８】
この他、テープ本体の一側縁にテープ本体と同一幅の蓋部分が設けられたプラスチックエンボステープの場合、収容凹部にワークを装填したり、或いは装填したワークを取り出すにあたって、前記蓋部分を起立させる必要があるが、その起立が行い難いという欠点があった。
【０００９】
この発明の目的は、収容凹部を閉止するカバーテープを不要として再利用を可能とし、しかもワークの装填および取り出しが容易に行えるエンボスキャリアテープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部がエンボス加工によって多数形成されたテープ本体と、テープ本体の両側縁部に延長状に且つ折り畳み自在に設けられた帯状折返し部とを有し、両折返し部は収容凹部における開口部の全部または一部を閉止して収容凹部内にワークを保持し得る幅となされているエンボスキャリアテープである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記請求項１記載のエンボスキャリアテープについて、各折返し部の幅がテープ本体の幅の半分以下となされていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のエンボスキャリアテープは、テープ本体の両側に延長状かつ折り畳み自在に帯状折返し部が形成されたものであるため、各収容凹部にワークを装填した後、両帯状折返し部を収容凹部の開口部へ倒伏させるだけで該収容凹部内にワークが保持される。そのため、従来、収容凹部からワークが脱落するのを防止するためにエンボスキャリアテープのテープ本体の上面に貼着していたカバーテープが不要となる。
【００１３】
また更に、本発明のエンボスキャリアテープは、その各収容凹部にワークを装填して所定場所で各収容凹部内のワークを順次取り出した後、そのテープを回収して各収容凹部に再びワークを装填して使用することができるため、繰り返し使用が可能となり、コストの削減および資源の有効利用を図ることができる。
【００１４】
また、このエンボスキャリアテープを使用したワーク供給システムでは、予め各収容凹部にワークが装填されたエンボスキャリアテープを送り側リールから繰り出し、ワーク取出し位置の手前で両折返し部を起立させて、その後ワークを順次取り出し、次に、空になったエンボスキャリアテープの両折返し部を再び収容凹部の開口側へ倒伏させた後、巻取り側リールに巻回させるのであるが、これら一連のワーク供給システムにおいて、エンボスキャリアテープの折返し部は、従来のように、テープ本体の片側縁部ではなく、テープ本体の両側縁部に形成されていることから、折返し部の幅を従来の半分以下にすることができる。
【００１５】
すなわち、テープ本体の片側に折返し部が形成された従来のエンボスキャリアテープででは、収容凹部内のワークの脱落を確実に防止するためには、収容凹部の開口部全面を片側の折り返し部によって閉止する必要があり、そのため折返し部の幅をテープ本体とほぼ同一の広い幅とする必要があるのに対し、テープ本体の両側縁部に折返し部が形成されたこの発明に係るエンボスキャリアテープによれば、各折返し部の幅を少なくともテープ本体の幅の二分の一にすることができ、更に、両折返し部の幅を収容凹部の開口部全面を閉止する幅としなくても、収容凹部内のワークの左右両端部だけを押える幅とするだけで、収容凹部からのワークの脱落が阻止できるため、両折返し部の幅をテープ本体の幅の二分の一未満にすることが可能となる。
【００１６】
更に、収容凹部内からワークを取り出すにあたって、折返し部を起立させる場合にも、上述したように、この発明によれば、折返し部の幅を従来の二分の一未満とすることができるため、従来に比べて、折返し部の起立が容易に行える。また、折返し部を倒伏させる場合も同様である。また、エンボスキャリアテープにおける上述した折返し部の起立はこの種エンボスキャリアテープを使ったワーク供給装置におけるワーク取出し位置手前の所定区間で行われるが、従来のエンボスキャリアテープのように、折返し部の幅が広い場合には、その起立のための区間距離が長くなり、この発明のように、折返し部の幅が短い場合には、その起立ための区間距離を短くすることができる。そのため、このエンボスキャリアテープを使ったワーク供給装置の全体サイズをコンパクト化することもできる。
【００１７】
また、エンボスキャリアテープにおける折返し部の倒伏は、折返し部が起立したエンボスキャリアテープを案内ローラや巻取りリールに巻回させることで行われるが、この場合にも、折返し部の幅が狭い場合には、より径の小さい案内ローラやリールを使用することができ、そのためこれらも小型化できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態の一例を示すエンボスキャリアテープの斜視図である。
【図２】図１に示したエンボスキャリアテープの平面図である。
【図３】図１に示したエンボスキャリアテープの側面図である。
【図４】図２のIV―IV矢視縦断面図である。
【図５】図１に示したエンボスキャリアテープのテープ本体両側縁における折り目の一例を示す一部拡大縦断面図である。
【図６】図１に示したエンボスキャリアテープのテープ本体両側縁における折り目の別の例を示す一部拡大縦断面図である。
【図７】図１に示したテープ本体の上面側に折り返し部を起立させる状態を示す縦断面図である。
【図８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の一例を示す概略側面図である。
【図９】図８に示したワーク供給装置の構成要素の１つである案内治具の１構成例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した案内治具により、エンボスキャリアテープの帯状折返し部を起立させる様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０中の矢印Ａで示す方向に見た正面図である。
【図１２−Ａ】図９に示した案内治具によって、エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられる直前の状態を示す平面図である。
【図１２−Ｂ】エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられる初期の状態を示す平面図である。
【図１２−Ｃ】エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられ始めた状態を示す平面図である。
【図１２−Ｄ】エンボスキャリアテープの帯状折返し部が起立させられている状態を示す平面図である。
【図１３】エンボスキャリアテープが平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す側面図である。
【図１４】同じく、エンボスキャリアテープの起立していた帯状折返し部が内向きに倒れて収容凹部の形成面に接合した形態に変化する様子を示す斜視図である。
【図１５】この発明に係るエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の別の構成例を示す概略側面図である。
【図１６】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１７】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１８】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【図１９】図１に示したエンボスキャリアテープを使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置のさらに別の構成例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、この発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
図１〜図４は、この発明の実施形態の一例を示す。このエンボスキャリアテープ１０は、可撓性を有するプラスチック材料により長尺帯状に形成されている。エンボスキャリアテープ１０のテープ本体１の上面部には、エンボス加工により、ワーク１２を一個ずつ収容する収容凹部１４が長手方向に等間隔で多数形設されている。そして、エンボスキャリアテープ１０のテープ本体１の両側縁部には折り畳み自在な帯状折返し部２２が形成されており、該折返し部２２とテープ本体１の境界部分には後述する折り目が設けられている。
【００２１】
すなわち、折り目は、例えば図５の一部拡大縦断面図に示すように、エンボス加工時に上面側に形設された凹溝状の折り目１８ａ、あるいは図６に一部拡大縦断面図を示すように、加工刃２０を用いて裏面側に刻設されたＶ溝状の折り目１８ｂが長手方向に沿って形成されている。折り返し部２２は、図７に縦断面図を示すように折り目１８ａ、１８ｂで上面側に折り返される。そして、一対の帯状折返し部２２、２２により、各収容凹部１４の開口面がそれぞれ部分的に塞がれている。
【００２２】
なお、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面全体をそれぞれ塞ぐようにしてもよい。このように、一対の帯状折返し部２２、２２によって各収容凹部１４の開口面がそれぞれ塞がれることにより、収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがない。より詳細には、図２に示すように、テープ本体１の幅Ｗ１に対して、その両側縁部の帯状折返し部２２・２２の幅Ｗ２はそれぞれ二分の一未満となされている。そして、このように幅の狭い帯状折返し部２２であっても、両側からワーク１２の両側端部を押さえることで該ワーク１２の脱落を確実に防止する構成となされている。
【００２３】
また、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部には、長手方向に等間隔で、ピンローラの各ピンと係合する小円形状の係合孔２４が一列に多数、それぞれ穿設されている。
【００２４】
図８は、上記した構成のエンボスキャリアテープ１０を使用してワークを作業位置へ供給するワーク供給装置の構成の一例を示す概略側面図である。このワーク供給装置は、多数のワークを保持した長尺帯状のエンボスキャリアテープ１０をリール２６に巻回して回転自在に支持したテープ繰出し部２８を備えており、このテープ繰出し部２８から、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が順次繰り出される。テープ繰出し部２８から繰り出されたエンボスキャリアテープ１０は、平坦状態にされテープ送り装置３０により収容凹部１４の開口面を上向きにして水平方向へ搬送される。テープ送り装置３０は、エンボスキャリアテープ１０の係合孔２４と係合する複数のピンが円周方向に等配して植設されたピンローラ３２を有し、エンボスキャリアテープ１０を作業位置（ワーク取出し位置）へ移送する。なお、図示していないが、従来のエンボスキャリアテープの搬送機構と同様に、断面形状がコの字形をなす左右一対の案内レールがエンボスキャリアテープ１０の搬送路に沿って配設されており、エンボスキャリアテープ１０は、その両側縁部を一対の案内レールによって支持された状態で搬送される。
【００２５】
作業位置には、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からその上部開口面を通してワークを取り出すワーク取出し装置３４が設置されている。そして、作業位置の手前側には、エンボスキャリアテープ１０の上面に近接するように案内治具３６が装置固定部（図示せず）に固定されて配設されている。この案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２，２２は、図１１に示したように収容凹部１４の形成面に接合した状態からそれぞれ起立させられる。これにより、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面が開放され収容凹部１４内からのワークの取出しが可能になる。
【００２６】
図９〜図１１に示すように、案内治具３６は、エンボスキャリアテープ１０（図１０において二点鎖線で示す）のテープ本体１と一対の帯状折返し部２２、２２との間に介挿される平板状案内部３８と、この平板状案内部３８の上面側に立設された一対の側部案内部４０、４０とを一体に形成した構成を有する。一対の側部案内部４０、４０は、平板状案内部３８の両側縁部からそれぞれ前方へ突出するように左右対称に立設されている。この例では、側部案内部４０は、平板状案内部３８の上面に対してなす角度が直角より小さい角度（鋭角）となるように設けられている。そして、案内治具３６の平板状案内部３８は、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４の開口面を覆蓋して収容凹部１４内からワーク１２が抜け出ることがないようにしつつ、エンボスキャリアテープ１０をその長手方向に沿って前方の作業位置へ案内する。また、一対の側部案内部４０，４０は、エンボスキャリアテープ１０の各帯状折返し部２２をそれぞれ起立させるように案内する。案内治具３６によってエンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２が起立させられていく過程を、図１２−Ａ〜図１２−Ｄに示す平面図に基づいてより詳しく説明する。
【００２７】
図１２−Ａに示すように、エンボスキャリアテープ１０が矢印方向に搬送されて、作業位置の手前側に固定された案内治具３６にエンボスキャリアテープ１０が接近する。このとき、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２はテープ本体１の上面に倒伏しており、収容凹部１４の開口部は一対の帯状折返し部２２、２２によって部分的に閉塞された状態であり、収容凹部１４内からワーク１２を取り出すことができない。続いて、図１２−Ｂに示すように、エンボスキャリアテープ１０が案内治具３６の位置に到達すると、案内治具３６に対しエンボスキャリアテープ１０は、その収容凹部１４の形成面と一対の帯状折返し部２２、２２との間に平板状案内部３８が挿入された状態で係合する。エンボスキャリアテープ１０がさらに前方へ進むと、図１２−Ｃに示すように、帯状折返し部２２の内側面と案内治具３６の側部案内部４０の外側面とが摺接しながら、帯状折返し部２２が側部案内部４０に案内されて次第に起立していく。そして、図１２−Ｄに示すように、エンボスキャリアテープ１０の一対の帯状折返し部２２、２２が完全に起立した部分では、収容凹部１４の開口面が全面的に開放された状態となり、収容凹部１４内からワーク１２が取り出される。
【００２８】
すなわち、上述したように、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２、２２は、案内治具３６によって起立させられるが、図８に示した通り、この案内治具３６による帯状折返し部２２、２２の起立は、所定の区間Ｌ１において行われる。そして、本実施形態では、上述した通り、両帯状折返し部２２、２２の幅Ｗ２は、テープ本体１の幅Ｗ１の二分の一未満という狭い幅となされているため、該折返し部２２・２２の起立が容易であり、そのため、上記起立のための所定区間Ｌ１を短く設定することができ、そのため、これに起因して当該ワーク供給装置全体のサイズをコンパクト化することが可能となる。また、この点は、口述する他の実施形態に係るワーク供給装置についても同様である。
【００２９】
なお、作業を開始するときには、作業者が手で、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を引き出し、図１２−Ａないし図１２−Ｃに示した操作を行ってエンボスキャリアテープ１０の先端部分を案内治具３６にセットした後に、テープ送り装置３０を駆動させてエンボスキャリアテープ１０を自動送りにする。
【００３０】
図８に示すように、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分は、フリーローラからなる案内ローラ４２により、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形させられつつ反転させられる。このとき、エンボスキャリアテープ１０が平坦状態から折曲状態へ変形しながら搬送されることにより、図１３に側面図を、図１４に斜視図をそれぞれ示すように、可撓性を有するプラスチック材料で形成されたエンボスキャリアテープ１０の起立していた一対の帯状折返し部２２，２２は、内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に倒伏した形態に自然変化する。この場合、エンボスキャリアテープ１０のテープ本体１両側の帯状折返し部２２は、上述した通り、テープ本体１の幅の二分の一未満の狭い幅となされているため、上記案内ローラ４２の径をある程度小さくしても両折返し部２２を倒伏させることができる。またこの点は、後述する実施形態に係るワーク供給装置においても同様である。
【００３１】
なお、案内ローラ４２をフリーローラとせずに、回転モータによって駆動される駆動ローラとしてもよい。
【００３２】
この実施形態では、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して鋭角であり、したがって、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度がテープ本体１に対し鋭角であるが、案内治具３６の側部案内部４０が平板状案内部３８の上面に対して直角より大きい角度（鈍角）となるように形成されているときは、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度がテープ本体に対し鈍角となるので、帯状折返し部２２は、外向きに倒れてテープ本体１と同一面をなす形態となる。また、エンボスキャリアテープ１０の帯状折返し部２２の起立角度がテープ本体に対し鈍角となる場合において、作業位置の前方側（作業位置を挟んで案内治具３６の反対側）に、エンボスキャリアテープ１０の、外向きに開いた状態の帯状折返し部２２を強制的に内側へ閉じさせて、帯状折返し部２２の起立角度が収容凹部１４の形成面に対し鈍角から鋭角となるように案内する別の案内治具を設けるようにしてもよい。
【００３３】
案内ローラ４２によって斜め下方向に反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分は、テープ巻取り部４４においてリール４６に巻き取られていく。そして、空のエンボスキャリアテープ１０がその末端部分までリール４６に巻き取られると、エンボスキャリアテープ１０はリールごとテープ巻き取り部４４から取り出され、再び多数の収容凹部１４に多数のワーク１２が充填されて再使用される。
【００３４】
図８に示す構成を備えた装置において、テープ繰出し部２８に、空のエンボスキャリアテープ１０が巻回されたリール２６をセットし、作業位置に設置されたワーク取出し装置３４に、ワーク取出し動作とは逆の動作、すなわち、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内へその上部開口面を通してワークを順次挿入する動作を行わせるようにし、テープ巻取り部４４において、各収容凹部１４にワークがそれぞれ収容されたエンボスキャリアテープ１０をリール４６に巻き取っていくようにすることにより、図８に示した装置をワーク収納装置として使用することができる。
【００３５】
上記した実施形態では、エンボスキャリアテープ１０の両側縁部にそれぞれ、ピンローラの各ピンと係合する多数の係合孔２４を一列に穿設するようにしたが、小形のワークを取り扱うとき、したがってエンボスキャリアテープの幅寸法が比較的小さいときは、エンボスキャリアテープの片側の縁部のみに係合孔を一列に穿設するようにしてもよい。
【００３６】
また、エンボスキャリアテープに係合孔を穿設せずに、図１５に概略側面図を示すワーク供給装置のように、上下一対の平滑ローラ４８ａ、４８ｂによってエンボスキャリアテープ５０の縁部を挟持しつつ平滑ローラ４８ａ、４８ｂを回転駆動させることにより、エンボスキャリアテープ５０を搬送するような構成としてもよい。この場合には、エンボスキャリアテープ５０に小孔、窪み等の位置検出用マークを加工形成しておき、作業位置（ワーク取出し位置）の手前側に設置した位置センサ５２により、エンボスキャリアテープ５０の位置検索用マークを検知してエンボスキャリアテープ５０の位置を読み取り、エンコーダ（図示せず）により送り量を計測しながら平滑ローラ４８ａ、４８ｂの回転動作を制御することにより、ワーク取出し装置３４によってエンボスキャリアテープ５０の収容凹部内からワークが常にミス無く取り出されるように監視するようにするとよい。なお、図１５中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【００３７】
エンボスキャリアテープの送り装置は、上記以外の構成であってもよく、例えば、上下一対のチャックによってエンボスキャリアテープの縁部を挟持しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するチャック式フィーダ、エンボスキャリアテープに穿設された係合孔にピンを挿入しエンボスキャリアテープを一定ピッチで間欠的に搬送するピン式フィーダなど、各種の送り装置を用いることができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、テープ繰出し部２８からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が上向きになるようにして水平方向へ搬送するようにしているが、図１６に概略側面図を示すワーク供給装置のように、テープ繰出し部５４からエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして繰り出し、テープ送り装置３０によってエンボスキャリアテープ１０を、その収容凹部１４の開口面が下向きになるようにして水平方向へ搬送し、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２が取り出された後の空の部分を案内ローラ５６によって上側に反転させ、案内ローラ５６によって反転させられたエンボスキャリアテープ１０の空になった部分をテープ巻取り部５８においてリールに巻き取っていくような構成としてもよい。この場合には、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４内からワーク１２を自然落下させて取り出すことができる。
【００３９】
さらに、図１５に示すように、上記実施形態では、案内ローラ４２により、エンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させて、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２，２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に接合するようにしていたが、案内ローラ４２に代えて、図１７に概略側面図を示すように、エンボスキャリアテープ１０の搬送方向において湾曲した筒面を有するテープ案内筒６０を設けるようにしてもよい。そして、エンボスキャリアテープ１０の空の部分を、テープ案内筒６０内へ導入しテープ案内筒６０内を通って斜め下向きに案内することにより、エンボスキャリアテープ１０の起立していた帯状折返し部２２、２２が自然に内向きに倒れて収容凹部１４の形成面に倒伏するようにする。また、エンボスキャリアテープ１０を平坦状態から裏側に折曲した状態へ変形させつつ反転させるテープ案内手段は、案内ローラや案内筒だけに限定されない。
【００４０】
また、上記した各実施形態では、テープ繰出し部２８、５４からエンボスキャリアテープ１０、５０を繰り出し、案内ローラ４２、５６あるいはテープ案内筒６０によりエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を案内して反転させ、テープ巻取り部４４、５８においてエンボスキャリアテープ１０、５０の空の部分を巻き取るようにしているが、案内ローラやテープ案内筒などのテープ案内手段を設けずに、エンボスキャリアテープ１０、５０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された後の空の部分をそのままテープ巻取り部で巻き取るような構成とすることもできる。
【００４１】
すなわち、図１８および図１９に概略側面図をそれぞれ示すように、多数のワークを保持しリール６２、７０に巻回されたエンボスキャリアテープ１０をテープ繰出し部６４、７２から順次繰り出し（図１８に示した装置では、収容凹部１４の開口面を上向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出され、図１９に示した装置では、収容凹部１４の開口面を下向きにしてエンボスキャリアテープ１０が繰り出される）、作業位置においてエンボスキャリアテープ１０の収容凹部１４からワーク１２が取り出された（図１８に示した装置では、ワーク取出し装置３４によってワークが取り出され、図１９に示した装置では、ワーク１２が自然落下して取り出される）後の空の部分を、そのままテープ巻取り部６８、７６においてリール６６、７４に巻き取っていく。このとき、エンボスキャリアテープ１０は、平坦状態からその長手方向において裏側に折曲した状態へ変形しながら巻き取られていくことにより、起立していた帯状折返し部２２が自然に内向きに倒れて収容凹部形成面に接合した形態となる。図１８および図１９中において図８で使用した符号と同一符号を付した各構成部材は、図８に関して説明した上記各構成部材と同一のものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
この発明に係るエンボスキャリアテープならびにそれを用いるワーク供給装置は、家電、電子機器、電装品、機械、食品等の各種製品を製造する事業所などにおいて巾広く使用され得る。
【符号の説明】
【００４３】
１０，５０ エンボスキャリアテープ
１２ ワーク
１４ エンボスキャリアテープの収容凹部
１８ａ、１８ｂ 折り目
２２ エンボスキャリアテープの帯状折返し部
２４ 係合孔
２６，４６，６２，６６，７０，７４ リール
２８，５４，６４，７２ テープ繰出し部
３０ テープ送り装置
３２ ピンローラ
３４ ワーク取出し装置
３６ 案内治具
３８ 案内治具の平板状案内部
４０ 案内治具の側部案内部
４２、５６ 案内ローラ
４４、５８、６８、７６ テープ巻取り部
４８ａ、４８ｂ 平滑ローラ
５２ 位置センサ
６０ テープ案内筒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部がエンボス加工によって多数形成されたテープ本体と、テープ本体の両側縁部に延長状に且つ折り畳み自在に設けられた帯状折返し部とを有し、両折返し部は収容凹部における開口部の全部または一部を閉止して収容凹部内にワークを保持し得る幅となされている、エンボスキャリアテープ。
【請求項２】
各折返し部の幅がテープ本体の幅の半分以下となされていることを特徴とする、請求項１記載のエンボスキャリアテープ。
【請求項１】
長さ方向に一定間隔をあけてワークを収容する収容凹部がエンボス加工によって多数形成されたテープ本体と、テープ本体の両側縁部に延長状に且つ折り畳み自在に設けられた帯状折返し部とを有し、両折返し部は収容凹部における開口部の全部または一部を閉止して収容凹部内にワークを保持し得る幅となされている、エンボスキャリアテープ。
【請求項２】
各折返し部の幅がテープ本体の幅の半分以下となされていることを特徴とする、請求項１記載のエンボスキャリアテープ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−Ａ】
【図１２−Ｂ】
【図１２−Ｃ】
【図１２−Ｄ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−Ａ】
【図１２−Ｂ】
【図１２−Ｃ】
【図１２−Ｄ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−１６３２０９（Ｐ２０１０−１６３２０９Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８１５９４（Ｐ２００９−２８１５９４）
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【分割の表示】特願２００９−１６０９３（Ｐ２００９−１６０９３）の分割
【原出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【出願人】（５９２２１９６８４）株式会社イー・ピー・アイ (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【分割の表示】特願２００９−１６０９３（Ｐ２００９−１６０９３）の分割
【原出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【出願人】（５９２２１９６８４）株式会社イー・ピー・アイ (21)
【Ｆターム（参考）】
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