カッティングデータ生成プログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法
【課題】 製品を完全に分離できるようにカットすること。
【解決手段】 カット図形Ｐの内側、外側のいずれの側が製品となるのか特定し、当該カット図形を構成する線分と線分とのコーナーで切り過ぎを生じさせてはならないコーナーを抽出し、分割コーナーマークＭｓを付与する。分割コーナーマークＭｓを始端または終端に付与された線分Ｌは、刃物の種類によっていずれかの線分Ｌが線分分割される。厚手の被加工媒体のカットには両刃が適している。分割カットに両刃を選択した場合、線分の「端」からカットすると始端の後ろに切り過ぎが発生するので、線分の「中」から分割カットを行う。これにより、始端の後ろに切り過ぎを生じさせることなく、分割カットを実行できる。このようにすれば、切残しを生じさせることなく、製品を完全にカットして分離できる。
【解決手段】 カット図形Ｐの内側、外側のいずれの側が製品となるのか特定し、当該カット図形を構成する線分と線分とのコーナーで切り過ぎを生じさせてはならないコーナーを抽出し、分割コーナーマークＭｓを付与する。分割コーナーマークＭｓを始端または終端に付与された線分Ｌは、刃物の種類によっていずれかの線分Ｌが線分分割される。厚手の被加工媒体のカットには両刃が適している。分割カットに両刃を選択した場合、線分の「端」からカットすると始端の後ろに切り過ぎが発生するので、線分の「中」から分割カットを行う。これにより、始端の後ろに切り過ぎを生じさせることなく、分割カットを実行できる。このようにすれば、切残しを生じさせることなく、製品を完全にカットして分離できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刃物を被加工媒体に押しつけて相対移動させながら、所望の形状の製品を得るためのカッティングデータ生成プログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカッティングプロッタとして、特許文献１及び特許文献２に記載の技術が知られている。特許文献１に記載のカッティングプロッタでは、コントローラによりカッティングコマンドを生成するにあたり、カット図形の各コーナーのオーバーラン方向を算出し、加工結果物であるパーツ内側へのオーバーランカットを実施しないようにし、パーツの外側方向へのオーバーランカットのみを実施する。また、特許文献２に記載のカッティングコマンド発生方法では、コンピュータ側でカット図形の各コーナーのオーバーラン方向を算出し、パーツ内側へのオーバーランカットを防止するカットコマンドを生成し、当該カットコマンドをカッティングプロッタに転送する。これにより、パーツのオーバーランカットによる傷を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３６９８３号公報
【特許文献２】特開平７−１４８６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、傷防止のため前記パーツに対してオーバーランカットを実施しない場合、切り残しが生じて製品となるパーツが完全に分離できず、強制的に分離するとバリが生じてしまい、パーツの品質が低下するという問題点があった。そこで、この発明の目的は、製品を完全に分離できるようにカットする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカッティングデータ生成プログラムは、コンピュータに、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、として機能させることを特徴とする。
【０００６】
このように、上記両刃の略垂直となる刃によって前記分割線分を「中」から「端」に向けてカットすることで、コーナーでオーバーランカットを生じさせることなく、また、切り残しを生じさせることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【０００７】
また、本発明のカッティングデータ生成プログラムは、コンピュータに、製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定手段、前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与手段、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、として機能させることを特徴とする。
【０００８】
切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを始端に有する線分を分割線分とし、この分割線分を、上記両刃の略垂直となる刃によって「中」から「端」に向けてカットすることで、コーナーでオーバーランカットを生じさせることなく、また、切り残しを生じさせることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【０００９】
また、本発明のカッティングデータ生成プログラムは、上記発明において、更に、カッティングデータ生成手段は、カット図形を構成する全ての線分に対して前記分割線分を生成することを特徴とする。
【００１０】
即ち、カット図形を構成する全ての線分を分割線分とし、上記両刃の略垂直の刃で中端カットすれば、全てのコーナーにおいて、オーバーランカットを生じさせることがなく且つ切り残しを生じさせることなく確実にカットできるため、カット図形の内側及び外側のいずれも製品とすることができる。
【００１１】
また、本発明のカッティングプロッタは、上記カッティングデータ生成プログラムにより生成したカッティングデータに従って被加工媒体に対する前記両刃の相対移動制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
これにより、オーバーランカットを生じさせない高品質の製品を作成できるカッティングプロッタを提供できる。
【００１３】
また、本発明のカッティング方法は、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成し、このカッティングデータに基づきカッティングプロッタにより被加工媒体をカットすることを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、カット図形の各コーナーでオーバーランカットが生じることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【００１５】
また、本発明のカッティング方法は、製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定ステップと、前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与ステップと、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、カット図形の各コーナーでオーバーランカットが生じることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るカッティングシステムを示す構成図である。
【図２】このカッティングシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】刃物の形状の例を示す説明図である。
【図４】片刃を用いて分割線分を「端」から「中」にカットする場合を示す説明図である。
【図５】両刃を用いて分割線分をカットする場合を示す説明図である。
【図６】両刃を用いて分割線分をカットする場合を示す説明図である。
【図７】直線近似の一例を示す説明図である。
【図８】内外特定の一例を示す説明図である。
【図９】カット図形に分割コーナーマークとコーナーマークとを付与した状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示した略十字形の図形を用いた分割線分の生成例を示す説明図である。
【図１１】分割線分を自動生成する場合の分割位置の生成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係るカッティングシステムを示す構成図である。このカッティングシステム１００は、カッティングプロッタ１０１と、このカッティングプロッタ１０１に接続したコンピュータ１０２からなる。このカッティングプロッタ１０１は、カッティングヘッドをＸ軸方向に駆動するX軸駆動機構１０３と、Ｙ軸方向に駆動するY軸駆動機構１０４と、カッティングヘッドの昇降動作及びＺ軸を中心とした回転動作を行うカッター駆動機構１０５と、これらを制御するコントローラ１０６とを有する。コントローラ１０６は、前記駆動機構を制御する駆動制御部５０と、コンピュータからのデータを受信するデータ受信部５１と、受信したカッティングデータを記憶するデータ記憶部５２とを有する。
【００１９】
本発明を適用できるカッティングプロッタ１０１には、カッティングヘッドがＸ‐Ｙ方向に移動制御されるフラットヘッド型の前記カッティングプロッタの他、カッティングヘッドが一軸方向に駆動制御され、これに直交する軸方向ではローラにより被加工媒体が駆動制御されるフリクション型のカッティングプロッタが含まれるがこれに限定されない。即ち、刃物と被加工媒体とが相対移動制御できる形態であれば、どのような構造であっても良い。前記コンピュータ１０２は、カッティングプロッタ１０１とＵＳＢケーブルやＲＳ−２３２Ｃ等の専用ケーブル、ネットワーク、無線近距離通信により接続される。なお、コンピュータ１０２は、インターネット空間で構築されるリソース形態を取るものであっても良い。
【００２０】
コンピュータ１０２は、カット図形読取部１と、カッティングデータ生成部２とを有する。カット図形読取部１は、コンピュータ１０２に格納された、製品の形となるカット図形を読み取る。カッティングデータ生成部２は、カット図形の製品となる側を特定する内外判定部３と、カット方向を設定するカット方向設定部４と、カット図形に含まれる曲線を直線近似する直線近似部５と、カット図形に分割コーナーマーク及びコーナーマークを付与するマーク付与部６と、分割コーナーマークを端に有する線分を分割線分として作成する分割線分生成部８とを有する。これらは、コンピュータ１０２のハードウェアとプログラムとの組み合わせにより構成される。また、カット図形読取部１及びカッティングデータ生成部２は、カット図形を描くプログラムの拡張機能として実現される場合を含む。
【００２１】
図２は、このカッティングシステムの動作を示すフローチャートである。
【００２２】
［刃物の種類の選択］ まず、ユーザは、カッティングデータ生成部２の刃物選択部７より刃物を選択する（ステップＳ１）。厚手の被加工媒体のカットに用いる刃物を次の通り分類する。図３に、刃物の形状の例を示す。「片刃」３０は、短冊形状であってその刃３１がカット方向に対して所定の刃先角度３２を有する。その刃先角度３２は、１７度、３５度、４５度が一般的である。刃物３０の背３３は直線状であり、カット時において被加工媒体に対して垂直となる。例えば、５ｍｍ以下の厚さのゴム、コルク、皮革、塩ビフィルム、ポリエチレンフィルム、フェルト等や、２０ｍｍ以下の厚さの段ボールには、片刃３０を用いる。
【００２３】
「両刃」３５は、刃先角度３６が２度であり且つ刃３７が刃身３８の長手方向に渡って形成されている。当該刃３７が垂直（０度）から７度の範囲であればカット精度上、カット時において被加工媒体に対して略垂直とみなすことができる。また、当該刃３７の裏側にも一定角度（４５度程度）で裏刃３９が形成されている。換言すると、両刃３５は、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃３７および当該刃３７に対して刃身３８の裏側に設けた所定刃先角度４０を有する裏刃３９を備えた刃物である。例えば、６０ｍｍ以下の厚手の段ボールや発泡ボードのカットを行う場合には、両刃３５を用いる。
【００２４】
［中端／端中の決定］ 選択される刃物３０が「片刃」か「両刃」かによって分割線分を「端」から「中」への分割カットとするのか、或いは、「中」から「端」への分割カットとするかが決まる（ステップＳ２）。
【００２５】
図４は、片刃を用いて分割線分を「端」から「中」にカットする場合を示す説明図である。片刃３０により分割カットする場合、刃３１が分割線分の「中」側に向くようにして、分割線分Ｌｓの「端」Ｌｅに刺し込んでも、片刃３０の背３３が垂直であるから、分割線分Ｌｓの「端」Ｌｅを超えて切り過ぎが生じることはない。分割カットは、まず、片刃３０の刃３１を「中」Ｌｉ側に向けて一方の「端」Ｌｅに押しつけて刺し込み、所定の分割位置Ｌｉまで移動して第１カットを行う。次に、片刃３０を上昇させると共に１８０度反転させ（必要により偏芯調整し）、他方の「端」Ｌｅに刺し込み、前記分割位置Ｌｉまで移動して第２カットする。これにより、分割線分Ｌｓを分割カットできる。
【００２６】
図５及び図６は、両刃を用いて分割線分をカットする場合を示す説明図である。両刃３５は、カット方向の刃３７が刃身３８に略垂直に形成されているため、図５に示すように、分割線分Ｌｓの「端」Ｌｅに刺し込むと、刃身３８の分だけカット方向の後ろに切り過ぎが発生する。このため、図６に示すように、分割線分Ｌｓの分割位置である「中」Ｌｉから「端」Ｌｅにカットを行う。両刃３５での分割カットは、まず、両刃３５の刃３７を「端」Ｌｅ側に向けて分割位置である「中」Ｌｉに刺し込み、一方の「端」Ｌｅまで移動して第１カットを行う。次に両刃３５を上昇させると共に、前記カットを開始した「中」Ｌｉの位置に戻ると共に１８０度反転させ（必要により偏芯調整し）、当該分割位置Ｌｉに刺し込み、他方の「端」Ｌｅまで移動して第２カットを行う。これにより、両刃３５を用いる場合でも、切り過ぎを生じさせることなく分割線分Ｌｓを分割カットできる。なお、「中」Ｌｉは、分割線分の中心位置には限定されない。分割線分長等の条件から所望の位置に設定して良い。
【００２７】
［カット図形の読み取り］ 次に、カット図形読取部１は、前記コンピュータ１０２にインストールされた作図プログラムにより作成したカット図形を読み取る（ステップＳ３）。
【００２８】
［直線近似］ 直線近似部５は、カット図形のうち曲線部分を直線近似によって小さな直線に分解する（ステップＳ４）。図７は、直線近似の一例を示す説明図である。分解した線分Ｌは、同図に示すように、両端Ｌｅが隣の線分Ｌと接合し且つ当該両端Ｌｅが曲線Ｒ上に位置する。この直線近似により、カット図形に曲線Ｒが含まれる場合でも、当該カット図形の全てが直線の線分で構成されることになる。なお、カット図形に曲線が含まれない場合は、当該ステップＳ４は省略できる。
【００２９】
［内外特定：カット図形の内側・外側のいずれが製品となるかの判定］ 図８は、内外特定の一例を示す説明図である。内外判定部３は、読み取ったカット図形の全てについて内外判定を行う（ステップＳ５）。まず、同図（ａ）に示すように、エリアの大きい順にカット図形を並べ、その全てを「外」と仮判定する。「外」は、カット図形の外側が製品となることを意味し、「内」は、カット図形の内側が製品となることを意味する。
【００３０】
次に、最大のカット図形Ｐ１の中に他のカット図形Ｐ２，Ｐ３が完全に含まれるか否かを判定する。この場合、同図（ｂ）に示すように、中位の大きさのカット図形Ｐ２と最小のカット図形Ｐ３は、最大のカット図形Ｐ１の中に完全に含まれるので、いずれも「内」と判定する。続いて、中位の大きさのカット図形Ｐ２の中に最小のカット図形Ｐ３が含まれるか否かを判定する。この場合、内側に最小のカット図形Ｐ３が含まれることになるので、本来「内」となるが、当該中位のカット図形Ｐ２と同じ判定結果になるため、逆に「外」と判定する。この結果、同図（ｄ）に示すように、最大のカット図形Ｐ１の外側、中位のカット図形Ｐ２の内側及び最小のカット図形Ｐ３の外側、が製品であると判定する（図中、斜線部）。なお、図中斜線部以外を製品とする場合は、「外」と「内」とを逆転すればよい。これにより、内外判定部３は、カット図形のうち製品となる部分を特定する。
【００３１】
［カット方向の設定］ カット方向設定部４は、刃物３０によるカット方向を、原則、カット図形の内側を製品とする場合は反時計回りに設定し、カット図形の外側を製品とする場合は時計周りに設定する（ステップＳ６）。なお、このカット方向については、分割線分を判断するために仮にカット方向を設定するものであり、実際のカット時には、必ずしも当該設定したカット方向になるとは限らない。
【００３２】
［分割コーナーマークの付与］ コーナーとは、カット図形を構成する線分がその隣接する線分と結合する部分をいう。マーク付与部６は、前記内外判定部３により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎ（オーバーランカット）を生じさせてはいけないコーナーをカット図形の各コーナーから抽出し（ステップＳ７）、そのコーナーに分割コーナーマークを付与する（ステップＳ８）。切り過ぎを生じさせてはいけないか否かは、線分の仮想延長線が製品となる側に入るか否かにより判断する。また、直線近似によりカット図形は全て直線の集合として捉えられるが、線分と線分との角度が大きいために略直線とみなしてよい場合、この線分と線分との結合部分はコーナーと判断しない。コーナーと判断しない場合、分割コーナーマークを付与しない。
【００３３】
また、コーナーであるか否かを判定し（ステップＳ９）、コーナーであれば当該コーナーにコーナーマークを付与する（ステップＳ１０）。コーナーと判断しない場合はコーナーマークを付与しない。なお、前記分割コーナーマークとコーナーマークとは併存し得る。上記分割コーナーマーク及びコーナーマークの付与は、全てのコーナーに対して行う（ステップＳ１１）。
【００３４】
図９は、カット図形に分割コーナーマークとコーナーマークとを付与した状態を示す説明図である。図中、黒丸を分割コーナーマークＭｓとし、白丸をコーナーマークＭとする。同図（ａ）の例はカット図形の内側を製品とする場合である。図形は略十字形であり、四隅の切り欠き部分の谷部において線分Ｌの仮想延長線Ｌｘが製品側に入るため、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーと判断して分割コーナーマークＭｓを付与する。同図（ｂ）の例はカット図形の外側を製品とする場合である。この場合、四隅の切り欠き部の山部において線分Ｌの仮想延長線Ｌｘが製品側に入るため、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーと判断して分割コーナーマークＭｓを付与する。
【００３５】
製品側（内外側のいずれが製品となるか）、カット方向が特定されれば、始端または終端に分割コーナーマークが付与された線分のいずれが分割線分となるか判断できる。この分割線分は、分割線分生成部８により生成されることになる。
【００３６】
分割線分生成部８は、製品側、カット方向、刃物の種類、長さ、角度に基づいて分割線分を生成する（ステップＳ１１）。分割線分生成部８は、選択された刃物３０，３５の種類に基づいて、「端」Ｌｅから「中」Ｌｉへの端中分割カットと、「中」Ｌｉから「端」Ｌｅへの中端分割カットとを自動的に設定する。具体的には、片刃３０を選択した場合には、分割線分生成部８により端中分割カットが自動設定され、両刃３５を選択した場合には、分割線分生成部８により中端分割カットが自動設定される。
【００３７】
図１０は、図９に示した略十字形の図形を用いた分割線分の生成例を示す説明図であって、（ａ）に、カット図形の内側が製品となり且つ片刃により分割カットする場合の分割線分を示す。分割線分生成部８は、片刃３０が線分の終端のカット方向に切り過ぎを生じさせるため、線分Ｌの終端ｅに分割コーナーマークＭｓがある線分を分割線分Ｌｓとする。図中、分割線分Ｌｓを太線で示す（以下、同様）。同図（ｂ）に、カット図形の内側が製品となり且つ両刃により分割カットする場合の分割線分を示す。分割線分生成部８は、両刃３５が線分Ｌの始端ｓのカット方向の後ろに切り過ぎを生じさせるため、線分Ｌの始端ｓに分割コーナーマークＭｓがある線分Ｌを分割線分Ｌｓとする。このように、カット図形Ｐの内側が製品となる場合でも、刃物３０，３５の種類によって生成される分割線分Ｌｓの場所は異なる。
【００３８】
同図（ｃ）に、カット図形の外側が製品となり且つ片刃により分割カットする場合の分割線分を示す。この場合、上記同様に線分Ｌの終端ｅに分割コーナーマークＭｓがある線分Ｌを分割線分Ｌｓとする。同図（ｄ）に、カット図形の外側が製品となり且つ両刃により分割カットする場合の分割線分を示す。この場合、上記同様に線分Ｌの始端ｓに分割コーナーマークＭｓがある線分Ｌを分割線分Ｌｓとする。このように、カット図形Ｐの外側が製品となる場合でも、刃物３０，３５の種類によって生成される分割線分Ｌｓの場所は異なる。なお、この例では理解容易のためカット方向を反時計回りに統一して図示した。
【００３９】
図１１は、分割線分を自動生成する場合の分割位置の生成例を示す説明図である。分割線分Ｌｓを両刃３５により中端分割カットする場合、「中」Ｌｉとなる分割位置Ｌｉは分割線分Ｌｓの終端ｅに近い側の所望の位置に設定するのが好ましい。既にカットが終了している線分から離してカットを始めたほうが、被加工媒体に撓みやズレ等が生じにくく、正確なカットが可能になるためである。分割位置Ｌｉは、分割線分生成部８により具体的な寸法ｔを設定可能である。以上のようにして、カッティングデータ生成部２は、カット図形から最終的なカッティングデータを生成する。
【００４０】
また、線分分割する際には、最小線分長及び最小線分角度をも考慮するものとする。分割線分生成部８は、設定された最小線分長以下の線分については、きれいにカットできない場合があるため、分割を行わないようにする。当該最小線分長は、ユーザが分割線分生成部８により被加工媒体の種類や厚さ等に基づいて予め設定できる。また、分割線分生成部８は、設定された最小線分角度以下の角度の場合は、分割を行わないようにする。線分角度とは、ある線分の進行方向に対する次の線分の屈折角度をいう。最小線分角度は、ユーザが分割線分生成部８により被加工媒体の図形、種類、厚さ等に基づいて予め設定できる。
【００４１】
生成されたカッティングデータは、図１に示すコンピュータ１０２からカッティングプロッタ１０１に送信される。カッティングプロッタ１０１のデータ受信部５１は、当該カッティングデータを受信し、データ記憶部５２に記憶する。カッティングプロッタ１０１の駆動制御部５０は、受信したカッティングデータに基づいてＸ軸駆動機構１０３、Ｙ軸駆動機構１０４およびカッター駆動機構１０５を駆動制御し、プリンタ１０６により所望の図画等が印刷された被加工媒体９０のカットを行う。
【００４２】
以上、この発明のカッティングシステム１００によれば、両刃３５を用いて中端分割カットを行うことで、各コーナーを確実かつ綺麗にカットできる。また、中端分割カットを含むカッティングデータを自動的に生成するので、カッティングデータの作成を短時間で簡単に行える。特に、厚手の被加工媒体をカットする場合でも製品を傷つけることなく綺麗にカットできる。なお、上記カット図形読取部１、カッティングデータ生成部２は、カッティングプロッタ１０１のファームウェア上で動作するアプリケーションとしてカッティングプロッタ１０１側に搭載しても良い（図示省略）。
【００４３】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、カット図形のうち内側または外側のいずれかが製品となる場合について説明したが、カット図形の内側および外側の両方が製品となる場合、カット図形を構成する線分全てに対して線分分割を行うようにしても良い。この場合、マーク付与部６は、ステップＳ５からステップＳ８の手順に代えて、全てのコーナーに分割コーナーマークＭｓを付与する。その他は、上記実施の形態１と同様であるから説明を省略する。
【００４４】
このようにすれば、カット図形の全ての線分において切り過ぎを防止できるので、綺麗な製品を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１００ カッティングシステム
１０１ カッティングプロッタ
１０２ コンピュータ
１０６ コントローラ
１ カット図形読取部
２ カッティングデータ生成部
５０ 駆動制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刃物を被加工媒体に押しつけて相対移動させながら、所望の形状の製品を得るためのカッティングデータ生成プログラム、カッティングプロッタ、カッティングシステム及びカッティング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカッティングプロッタとして、特許文献１及び特許文献２に記載の技術が知られている。特許文献１に記載のカッティングプロッタでは、コントローラによりカッティングコマンドを生成するにあたり、カット図形の各コーナーのオーバーラン方向を算出し、加工結果物であるパーツ内側へのオーバーランカットを実施しないようにし、パーツの外側方向へのオーバーランカットのみを実施する。また、特許文献２に記載のカッティングコマンド発生方法では、コンピュータ側でカット図形の各コーナーのオーバーラン方向を算出し、パーツ内側へのオーバーランカットを防止するカットコマンドを生成し、当該カットコマンドをカッティングプロッタに転送する。これにより、パーツのオーバーランカットによる傷を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３６９８３号公報
【特許文献２】特開平７−１４８６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、傷防止のため前記パーツに対してオーバーランカットを実施しない場合、切り残しが生じて製品となるパーツが完全に分離できず、強制的に分離するとバリが生じてしまい、パーツの品質が低下するという問題点があった。そこで、この発明の目的は、製品を完全に分離できるようにカットする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカッティングデータ生成プログラムは、コンピュータに、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、として機能させることを特徴とする。
【０００６】
このように、上記両刃の略垂直となる刃によって前記分割線分を「中」から「端」に向けてカットすることで、コーナーでオーバーランカットを生じさせることなく、また、切り残しを生じさせることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【０００７】
また、本発明のカッティングデータ生成プログラムは、コンピュータに、製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定手段、前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与手段、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、として機能させることを特徴とする。
【０００８】
切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを始端に有する線分を分割線分とし、この分割線分を、上記両刃の略垂直となる刃によって「中」から「端」に向けてカットすることで、コーナーでオーバーランカットを生じさせることなく、また、切り残しを生じさせることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【０００９】
また、本発明のカッティングデータ生成プログラムは、上記発明において、更に、カッティングデータ生成手段は、カット図形を構成する全ての線分に対して前記分割線分を生成することを特徴とする。
【００１０】
即ち、カット図形を構成する全ての線分を分割線分とし、上記両刃の略垂直の刃で中端カットすれば、全てのコーナーにおいて、オーバーランカットを生じさせることがなく且つ切り残しを生じさせることなく確実にカットできるため、カット図形の内側及び外側のいずれも製品とすることができる。
【００１１】
また、本発明のカッティングプロッタは、上記カッティングデータ生成プログラムにより生成したカッティングデータに従って被加工媒体に対する前記両刃の相対移動制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
これにより、オーバーランカットを生じさせない高品質の製品を作成できるカッティングプロッタを提供できる。
【００１３】
また、本発明のカッティング方法は、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成し、このカッティングデータに基づきカッティングプロッタにより被加工媒体をカットすることを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、カット図形の各コーナーでオーバーランカットが生じることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【００１５】
また、本発明のカッティング方法は、製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定ステップと、前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与ステップと、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、カット図形の各コーナーでオーバーランカットが生じることなく確実にカットでき、製品となるパーツを完全かつ綺麗に分離できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るカッティングシステムを示す構成図である。
【図２】このカッティングシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】刃物の形状の例を示す説明図である。
【図４】片刃を用いて分割線分を「端」から「中」にカットする場合を示す説明図である。
【図５】両刃を用いて分割線分をカットする場合を示す説明図である。
【図６】両刃を用いて分割線分をカットする場合を示す説明図である。
【図７】直線近似の一例を示す説明図である。
【図８】内外特定の一例を示す説明図である。
【図９】カット図形に分割コーナーマークとコーナーマークとを付与した状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示した略十字形の図形を用いた分割線分の生成例を示す説明図である。
【図１１】分割線分を自動生成する場合の分割位置の生成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係るカッティングシステムを示す構成図である。このカッティングシステム１００は、カッティングプロッタ１０１と、このカッティングプロッタ１０１に接続したコンピュータ１０２からなる。このカッティングプロッタ１０１は、カッティングヘッドをＸ軸方向に駆動するX軸駆動機構１０３と、Ｙ軸方向に駆動するY軸駆動機構１０４と、カッティングヘッドの昇降動作及びＺ軸を中心とした回転動作を行うカッター駆動機構１０５と、これらを制御するコントローラ１０６とを有する。コントローラ１０６は、前記駆動機構を制御する駆動制御部５０と、コンピュータからのデータを受信するデータ受信部５１と、受信したカッティングデータを記憶するデータ記憶部５２とを有する。
【００１９】
本発明を適用できるカッティングプロッタ１０１には、カッティングヘッドがＸ‐Ｙ方向に移動制御されるフラットヘッド型の前記カッティングプロッタの他、カッティングヘッドが一軸方向に駆動制御され、これに直交する軸方向ではローラにより被加工媒体が駆動制御されるフリクション型のカッティングプロッタが含まれるがこれに限定されない。即ち、刃物と被加工媒体とが相対移動制御できる形態であれば、どのような構造であっても良い。前記コンピュータ１０２は、カッティングプロッタ１０１とＵＳＢケーブルやＲＳ−２３２Ｃ等の専用ケーブル、ネットワーク、無線近距離通信により接続される。なお、コンピュータ１０２は、インターネット空間で構築されるリソース形態を取るものであっても良い。
【００２０】
コンピュータ１０２は、カット図形読取部１と、カッティングデータ生成部２とを有する。カット図形読取部１は、コンピュータ１０２に格納された、製品の形となるカット図形を読み取る。カッティングデータ生成部２は、カット図形の製品となる側を特定する内外判定部３と、カット方向を設定するカット方向設定部４と、カット図形に含まれる曲線を直線近似する直線近似部５と、カット図形に分割コーナーマーク及びコーナーマークを付与するマーク付与部６と、分割コーナーマークを端に有する線分を分割線分として作成する分割線分生成部８とを有する。これらは、コンピュータ１０２のハードウェアとプログラムとの組み合わせにより構成される。また、カット図形読取部１及びカッティングデータ生成部２は、カット図形を描くプログラムの拡張機能として実現される場合を含む。
【００２１】
図２は、このカッティングシステムの動作を示すフローチャートである。
【００２２】
［刃物の種類の選択］ まず、ユーザは、カッティングデータ生成部２の刃物選択部７より刃物を選択する（ステップＳ１）。厚手の被加工媒体のカットに用いる刃物を次の通り分類する。図３に、刃物の形状の例を示す。「片刃」３０は、短冊形状であってその刃３１がカット方向に対して所定の刃先角度３２を有する。その刃先角度３２は、１７度、３５度、４５度が一般的である。刃物３０の背３３は直線状であり、カット時において被加工媒体に対して垂直となる。例えば、５ｍｍ以下の厚さのゴム、コルク、皮革、塩ビフィルム、ポリエチレンフィルム、フェルト等や、２０ｍｍ以下の厚さの段ボールには、片刃３０を用いる。
【００２３】
「両刃」３５は、刃先角度３６が２度であり且つ刃３７が刃身３８の長手方向に渡って形成されている。当該刃３７が垂直（０度）から７度の範囲であればカット精度上、カット時において被加工媒体に対して略垂直とみなすことができる。また、当該刃３７の裏側にも一定角度（４５度程度）で裏刃３９が形成されている。換言すると、両刃３５は、カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃３７および当該刃３７に対して刃身３８の裏側に設けた所定刃先角度４０を有する裏刃３９を備えた刃物である。例えば、６０ｍｍ以下の厚手の段ボールや発泡ボードのカットを行う場合には、両刃３５を用いる。
【００２４】
［中端／端中の決定］ 選択される刃物３０が「片刃」か「両刃」かによって分割線分を「端」から「中」への分割カットとするのか、或いは、「中」から「端」への分割カットとするかが決まる（ステップＳ２）。
【００２５】
図４は、片刃を用いて分割線分を「端」から「中」にカットする場合を示す説明図である。片刃３０により分割カットする場合、刃３１が分割線分の「中」側に向くようにして、分割線分Ｌｓの「端」Ｌｅに刺し込んでも、片刃３０の背３３が垂直であるから、分割線分Ｌｓの「端」Ｌｅを超えて切り過ぎが生じることはない。分割カットは、まず、片刃３０の刃３１を「中」Ｌｉ側に向けて一方の「端」Ｌｅに押しつけて刺し込み、所定の分割位置Ｌｉまで移動して第１カットを行う。次に、片刃３０を上昇させると共に１８０度反転させ（必要により偏芯調整し）、他方の「端」Ｌｅに刺し込み、前記分割位置Ｌｉまで移動して第２カットする。これにより、分割線分Ｌｓを分割カットできる。
【００２６】
図５及び図６は、両刃を用いて分割線分をカットする場合を示す説明図である。両刃３５は、カット方向の刃３７が刃身３８に略垂直に形成されているため、図５に示すように、分割線分Ｌｓの「端」Ｌｅに刺し込むと、刃身３８の分だけカット方向の後ろに切り過ぎが発生する。このため、図６に示すように、分割線分Ｌｓの分割位置である「中」Ｌｉから「端」Ｌｅにカットを行う。両刃３５での分割カットは、まず、両刃３５の刃３７を「端」Ｌｅ側に向けて分割位置である「中」Ｌｉに刺し込み、一方の「端」Ｌｅまで移動して第１カットを行う。次に両刃３５を上昇させると共に、前記カットを開始した「中」Ｌｉの位置に戻ると共に１８０度反転させ（必要により偏芯調整し）、当該分割位置Ｌｉに刺し込み、他方の「端」Ｌｅまで移動して第２カットを行う。これにより、両刃３５を用いる場合でも、切り過ぎを生じさせることなく分割線分Ｌｓを分割カットできる。なお、「中」Ｌｉは、分割線分の中心位置には限定されない。分割線分長等の条件から所望の位置に設定して良い。
【００２７】
［カット図形の読み取り］ 次に、カット図形読取部１は、前記コンピュータ１０２にインストールされた作図プログラムにより作成したカット図形を読み取る（ステップＳ３）。
【００２８】
［直線近似］ 直線近似部５は、カット図形のうち曲線部分を直線近似によって小さな直線に分解する（ステップＳ４）。図７は、直線近似の一例を示す説明図である。分解した線分Ｌは、同図に示すように、両端Ｌｅが隣の線分Ｌと接合し且つ当該両端Ｌｅが曲線Ｒ上に位置する。この直線近似により、カット図形に曲線Ｒが含まれる場合でも、当該カット図形の全てが直線の線分で構成されることになる。なお、カット図形に曲線が含まれない場合は、当該ステップＳ４は省略できる。
【００２９】
［内外特定：カット図形の内側・外側のいずれが製品となるかの判定］ 図８は、内外特定の一例を示す説明図である。内外判定部３は、読み取ったカット図形の全てについて内外判定を行う（ステップＳ５）。まず、同図（ａ）に示すように、エリアの大きい順にカット図形を並べ、その全てを「外」と仮判定する。「外」は、カット図形の外側が製品となることを意味し、「内」は、カット図形の内側が製品となることを意味する。
【００３０】
次に、最大のカット図形Ｐ１の中に他のカット図形Ｐ２，Ｐ３が完全に含まれるか否かを判定する。この場合、同図（ｂ）に示すように、中位の大きさのカット図形Ｐ２と最小のカット図形Ｐ３は、最大のカット図形Ｐ１の中に完全に含まれるので、いずれも「内」と判定する。続いて、中位の大きさのカット図形Ｐ２の中に最小のカット図形Ｐ３が含まれるか否かを判定する。この場合、内側に最小のカット図形Ｐ３が含まれることになるので、本来「内」となるが、当該中位のカット図形Ｐ２と同じ判定結果になるため、逆に「外」と判定する。この結果、同図（ｄ）に示すように、最大のカット図形Ｐ１の外側、中位のカット図形Ｐ２の内側及び最小のカット図形Ｐ３の外側、が製品であると判定する（図中、斜線部）。なお、図中斜線部以外を製品とする場合は、「外」と「内」とを逆転すればよい。これにより、内外判定部３は、カット図形のうち製品となる部分を特定する。
【００３１】
［カット方向の設定］ カット方向設定部４は、刃物３０によるカット方向を、原則、カット図形の内側を製品とする場合は反時計回りに設定し、カット図形の外側を製品とする場合は時計周りに設定する（ステップＳ６）。なお、このカット方向については、分割線分を判断するために仮にカット方向を設定するものであり、実際のカット時には、必ずしも当該設定したカット方向になるとは限らない。
【００３２】
［分割コーナーマークの付与］ コーナーとは、カット図形を構成する線分がその隣接する線分と結合する部分をいう。マーク付与部６は、前記内外判定部３により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎ（オーバーランカット）を生じさせてはいけないコーナーをカット図形の各コーナーから抽出し（ステップＳ７）、そのコーナーに分割コーナーマークを付与する（ステップＳ８）。切り過ぎを生じさせてはいけないか否かは、線分の仮想延長線が製品となる側に入るか否かにより判断する。また、直線近似によりカット図形は全て直線の集合として捉えられるが、線分と線分との角度が大きいために略直線とみなしてよい場合、この線分と線分との結合部分はコーナーと判断しない。コーナーと判断しない場合、分割コーナーマークを付与しない。
【００３３】
また、コーナーであるか否かを判定し（ステップＳ９）、コーナーであれば当該コーナーにコーナーマークを付与する（ステップＳ１０）。コーナーと判断しない場合はコーナーマークを付与しない。なお、前記分割コーナーマークとコーナーマークとは併存し得る。上記分割コーナーマーク及びコーナーマークの付与は、全てのコーナーに対して行う（ステップＳ１１）。
【００３４】
図９は、カット図形に分割コーナーマークとコーナーマークとを付与した状態を示す説明図である。図中、黒丸を分割コーナーマークＭｓとし、白丸をコーナーマークＭとする。同図（ａ）の例はカット図形の内側を製品とする場合である。図形は略十字形であり、四隅の切り欠き部分の谷部において線分Ｌの仮想延長線Ｌｘが製品側に入るため、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーと判断して分割コーナーマークＭｓを付与する。同図（ｂ）の例はカット図形の外側を製品とする場合である。この場合、四隅の切り欠き部の山部において線分Ｌの仮想延長線Ｌｘが製品側に入るため、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーと判断して分割コーナーマークＭｓを付与する。
【００３５】
製品側（内外側のいずれが製品となるか）、カット方向が特定されれば、始端または終端に分割コーナーマークが付与された線分のいずれが分割線分となるか判断できる。この分割線分は、分割線分生成部８により生成されることになる。
【００３６】
分割線分生成部８は、製品側、カット方向、刃物の種類、長さ、角度に基づいて分割線分を生成する（ステップＳ１１）。分割線分生成部８は、選択された刃物３０，３５の種類に基づいて、「端」Ｌｅから「中」Ｌｉへの端中分割カットと、「中」Ｌｉから「端」Ｌｅへの中端分割カットとを自動的に設定する。具体的には、片刃３０を選択した場合には、分割線分生成部８により端中分割カットが自動設定され、両刃３５を選択した場合には、分割線分生成部８により中端分割カットが自動設定される。
【００３７】
図１０は、図９に示した略十字形の図形を用いた分割線分の生成例を示す説明図であって、（ａ）に、カット図形の内側が製品となり且つ片刃により分割カットする場合の分割線分を示す。分割線分生成部８は、片刃３０が線分の終端のカット方向に切り過ぎを生じさせるため、線分Ｌの終端ｅに分割コーナーマークＭｓがある線分を分割線分Ｌｓとする。図中、分割線分Ｌｓを太線で示す（以下、同様）。同図（ｂ）に、カット図形の内側が製品となり且つ両刃により分割カットする場合の分割線分を示す。分割線分生成部８は、両刃３５が線分Ｌの始端ｓのカット方向の後ろに切り過ぎを生じさせるため、線分Ｌの始端ｓに分割コーナーマークＭｓがある線分Ｌを分割線分Ｌｓとする。このように、カット図形Ｐの内側が製品となる場合でも、刃物３０，３５の種類によって生成される分割線分Ｌｓの場所は異なる。
【００３８】
同図（ｃ）に、カット図形の外側が製品となり且つ片刃により分割カットする場合の分割線分を示す。この場合、上記同様に線分Ｌの終端ｅに分割コーナーマークＭｓがある線分Ｌを分割線分Ｌｓとする。同図（ｄ）に、カット図形の外側が製品となり且つ両刃により分割カットする場合の分割線分を示す。この場合、上記同様に線分Ｌの始端ｓに分割コーナーマークＭｓがある線分Ｌを分割線分Ｌｓとする。このように、カット図形Ｐの外側が製品となる場合でも、刃物３０，３５の種類によって生成される分割線分Ｌｓの場所は異なる。なお、この例では理解容易のためカット方向を反時計回りに統一して図示した。
【００３９】
図１１は、分割線分を自動生成する場合の分割位置の生成例を示す説明図である。分割線分Ｌｓを両刃３５により中端分割カットする場合、「中」Ｌｉとなる分割位置Ｌｉは分割線分Ｌｓの終端ｅに近い側の所望の位置に設定するのが好ましい。既にカットが終了している線分から離してカットを始めたほうが、被加工媒体に撓みやズレ等が生じにくく、正確なカットが可能になるためである。分割位置Ｌｉは、分割線分生成部８により具体的な寸法ｔを設定可能である。以上のようにして、カッティングデータ生成部２は、カット図形から最終的なカッティングデータを生成する。
【００４０】
また、線分分割する際には、最小線分長及び最小線分角度をも考慮するものとする。分割線分生成部８は、設定された最小線分長以下の線分については、きれいにカットできない場合があるため、分割を行わないようにする。当該最小線分長は、ユーザが分割線分生成部８により被加工媒体の種類や厚さ等に基づいて予め設定できる。また、分割線分生成部８は、設定された最小線分角度以下の角度の場合は、分割を行わないようにする。線分角度とは、ある線分の進行方向に対する次の線分の屈折角度をいう。最小線分角度は、ユーザが分割線分生成部８により被加工媒体の図形、種類、厚さ等に基づいて予め設定できる。
【００４１】
生成されたカッティングデータは、図１に示すコンピュータ１０２からカッティングプロッタ１０１に送信される。カッティングプロッタ１０１のデータ受信部５１は、当該カッティングデータを受信し、データ記憶部５２に記憶する。カッティングプロッタ１０１の駆動制御部５０は、受信したカッティングデータに基づいてＸ軸駆動機構１０３、Ｙ軸駆動機構１０４およびカッター駆動機構１０５を駆動制御し、プリンタ１０６により所望の図画等が印刷された被加工媒体９０のカットを行う。
【００４２】
以上、この発明のカッティングシステム１００によれば、両刃３５を用いて中端分割カットを行うことで、各コーナーを確実かつ綺麗にカットできる。また、中端分割カットを含むカッティングデータを自動的に生成するので、カッティングデータの作成を短時間で簡単に行える。特に、厚手の被加工媒体をカットする場合でも製品を傷つけることなく綺麗にカットできる。なお、上記カット図形読取部１、カッティングデータ生成部２は、カッティングプロッタ１０１のファームウェア上で動作するアプリケーションとしてカッティングプロッタ１０１側に搭載しても良い（図示省略）。
【００４３】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、カット図形のうち内側または外側のいずれかが製品となる場合について説明したが、カット図形の内側および外側の両方が製品となる場合、カット図形を構成する線分全てに対して線分分割を行うようにしても良い。この場合、マーク付与部６は、ステップＳ５からステップＳ８の手順に代えて、全てのコーナーに分割コーナーマークＭｓを付与する。その他は、上記実施の形態１と同様であるから説明を省略する。
【００４４】
このようにすれば、カット図形の全ての線分において切り過ぎを防止できるので、綺麗な製品を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１００ カッティングシステム
１０１ カッティングプロッタ
１０２ コンピュータ
１０６ コントローラ
１ カット図形読取部
２ カッティングデータ生成部
５０ 駆動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、
として機能させることを特徴とするカッティングデータ生成プログラム。
【請求項２】
コンピュータに、
製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定手段、
前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与手段、
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、
として機能させることを特徴とするカッティングデータ生成プログラム。
【請求項３】
更に、カッティングデータ生成手段は、カット図形を構成する全ての線分に対して前記分割線分を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティングデータ生成プログラム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のカッティングデータ生成プログラムにより生成したカッティングデータに従って被加工媒体に対する前記両刃の相対移動制御を行う制御手段を有することを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項５】
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成し、このカッティングデータに基づきカッティングプロッタにより被加工媒体をカットすることを特徴とするカッティング方法。
【請求項６】
製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定ステップと、
前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与ステップと、
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成ステップと、
を含むことを特徴とするカッティングプロッタによるカッティング方法。
【請求項１】
コンピュータに、
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、
として機能させることを特徴とするカッティングデータ生成プログラム。
【請求項２】
コンピュータに、
製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定手段、
前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与手段、
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成手段、
として機能させることを特徴とするカッティングデータ生成プログラム。
【請求項３】
更に、カッティングデータ生成手段は、カット図形を構成する全ての線分に対して前記分割線分を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティングデータ生成プログラム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のカッティングデータ生成プログラムにより生成したカッティングデータに従って被加工媒体に対する前記両刃の相対移動制御を行う制御手段を有することを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項５】
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、製品の形となるカット図形を構成する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成し、このカッティングデータに基づきカッティングプロッタにより被加工媒体をカットすることを特徴とするカッティング方法。
【請求項６】
製品の形となるカット図形の内側及び外側のいずれの側が製品になるか特定する内外特定ステップと、
前記カット図形を構成する線分が隣接する線分と結合してなる各コーナーについて、前記内外特定手段により特定された製品情報に基づいて、切り過ぎを生じさせてはいけないコーナーを前記各コーナーから抽出し、その抽出したコーナーに分割コーナーマークを付与するマーク付与ステップと、
カット時に被加工媒体に対して略垂直となる刃と、当該刃に対して刃身の裏側に設けた所定刃先角度を有する裏刃と、を有する両刃の前記略垂直となる刃によりカットを行う場合、始端に分割コーナーマークを有する線分を分割線分とし、当該分割線分上の所望の位置である「中」から当該分割線分の「端」に向けて中端分割カットするカッティングデータを生成するカッティングデータ生成ステップと、
を含むことを特徴とするカッティングプロッタによるカッティング方法。
【図３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６６３２９（Ｐ２０１２−６６３２９Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２４０６（Ｐ２０１０−２１２４０６）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００１３７８２３）株式会社ミマキエンジニアリング (437)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００１３７８２３）株式会社ミマキエンジニアリング (437)
【Ｆターム（参考）】
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