カップ式物品供給装置
【課題】
小型簡易な構成で一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出するカップ式物品供給装置を提供すること
【解決手段】 エンドレスチェーン１３に多数のカップ２０を等間隔に取付ける。カップの上昇移動する経路に沿ってホッパー２７を設ける。ホッパーは、下端先細り状の本体２７ａと、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部２７ｂを有し、本体の上方開口部より投入された多数の小物品は、自然落下して筒状部に至る。筒状部の内形状はカップの最大外形上に符合する形状となり、上昇移動するカップは筒状部内を通過するとともに、少なくとも１つのカップが筒状部の下方を閉塞するようにした。これにより、ホッパー内に供給された小物品が筒状部内に至るとともに、カップに収容され下方開口部から落下するのが抑止される。カップの移動経路の下端側にカップを反転させるカップ反転機構を設け、カップを１８０度回転させて倒立させ、カップ内の小物品を搬出させる。
小型簡易な構成で一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出するカップ式物品供給装置を提供すること
【解決手段】 エンドレスチェーン１３に多数のカップ２０を等間隔に取付ける。カップの上昇移動する経路に沿ってホッパー２７を設ける。ホッパーは、下端先細り状の本体２７ａと、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部２７ｂを有し、本体の上方開口部より投入された多数の小物品は、自然落下して筒状部に至る。筒状部の内形状はカップの最大外形上に符合する形状となり、上昇移動するカップは筒状部内を通過するとともに、少なくとも１つのカップが筒状部の下方を閉塞するようにした。これにより、ホッパー内に供給された小物品が筒状部内に至るとともに、カップに収容され下方開口部から落下するのが抑止される。カップの移動経路の下端側にカップを反転させるカップ反転機構を設け、カップを１８０度回転させて倒立させ、カップ内の小物品を搬出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式物品供給装置に関するもので、より具体的には、多数投入された小物品から一定量の小物品を収容し、他の装置等に供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、しらす，桜エビや、各種の粒状物などの小物品は、包装体内に一定量を収納する。そこで、包装機本体の前段に、係る小物品を一定量ごとに収集し、包装機本体の所定の供給位置に供給するための供給装置が必要となる。粒状物など小物品を一定量供給するための装置としては、例えば特許文献１等に開示したがある。この特許文献１に開示された発明では、１回当たりの排出量が異なる複数の供給手段を設け、計量器を用いて供給量（重量）を測定しながら所望の供給手段から小物品を排出することを所望の供給量になるまで繰り返し行うようになっている。
【０００３】
一方、本発明と解決課題が異なり、本発明の基礎とは成り得ないが、一見すると本発明の構成と類似する構成を採るものとして、特許文献２に開示されたバケットコンベア式リフト装置がある。
【０００４】
この装置は、図１に示すように、上下に配置されたプーリ１間に掛け渡された平ベルト２に複数のバケット３を取り付け、平ベルト２の回転に伴いそのバケット３を昇降移動するように構成する。このバケット３の上昇移動する経路の外側に近接して上下開口したホッパー４を配置するとともに、バケット３の移動経路の下方を覆うように湾曲状の堆積部５を設けている。そして、ホッパー４の下方開口部と、堆積部５が連通しており、ホッパー４の上方から投入した小物品は堆積部５にたまる。
【０００５】
これにより、バケット３は回転するのに伴い堆積部５にたまった小物品８をすくい上げて収集し、上方移動する。なお、この上方移動時にその一部の小物品はこぼれ落ちてしまうことがあり、そうするとこぼれ落ちた小物品は再度堆積部５に至る。また、バケット３と堆積部５の内壁面との間には若干の隙間が生じているため、必ずしも全ての小物品をすくうことはできず、その一部は残ってしまう。
【０００６】
そこで、特許文献２に開示された発明では、バケットの先端にスクレーパ６ａを設けたスクレーパバケット６を適宜数設け、堆積部５にたまった小物品をそのスクレーパバケット６にて回収するようにしている。これにより、バケット３にて収集できなかった小物品も、何回か後に来るスクレーパバケット６にて回収できる。
【０００７】
係る特許文献２の発明では、バケット３，スクレーパバケット６の容積を等しくするとともに、常時バケット３，スクレーパバケット６内に一杯になるように小物品を収集するようにすれば、バケット３等の容量に応じた量を収集することができ、所定の機構により、その収集したバケット３等の小物品を包装機本体の供給位置に供給する。
【特許文献１】特開２００１-２５５１９８
【特許文献２】特開２００３−２２６４１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の発明では、非常に大がかりなものとなり、十分な設置面積をとれない工場等では使用することができない。特許文献１のものほどは正確な重量を計量することができなくても良いが、簡易で小型な小物品を一定量収集して供給する供給装置の提供が望まれている。
【０００９】
また、特許文献２の発明は、スクレーパバケット６で回収する小物品の量と、通常のバケット３で収集する小物品の量が等しいとは限らず、小物品を一定量収集して供給する供給装置とは言えない。さらに、ホッパー４は、バケット３等の移動経路の外側に突出した状態で配置されるとともに、ホッパー４から排出された小物品を一旦堆積部５にためる構造を採っているため、装置の小型化に限界がある。
【００１０】
バケット３からこぼれ落ちた小物品は、堆積部５に至り、その後に来るバケット３にて回収されることになるため、ホッパー４に投入した順番と、実際にバケット３にて回収される順番は、必ずしも一致せず、大きくずれることもある。
【００１１】
穀物類その他比較的硬化なものであればよいが、しらす，桜エビその他脆弱な物品の場合、スクレーパバケット６のスクレーパ６ａと堆積部５の内壁面の間で挟まれて、つぶれてしまうおそれもある。
【００１２】
本発明は、上述した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、小型簡易な構成で一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出することにより搬出先の装置等に一定量の小物品を供給することができるカップ式物品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を達成するために、本発明に係るカップ式物品供給装置は、複数のカップと、そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、複数のカップと、そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、そのホッパー内に投入された小物品を前記カップにて収容し、前記搬送経路の途中でそのカップに収容された小物品を搬出するカップ式物品供給装置であって、前記搬送経路は、上昇する上昇経路と下降する下降経路と、それら上昇・下降経路を結ぶ経路を有するとともに、前記上昇経路の少なくとも一部に直線状に上昇する部分を有し、前記ホッパーは、下端先細り状の本体と、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部と有し、前記本体には小物品の投入部を有し、前記筒状部の内形状は前記カップの最大外形上に符合する形状となり、少なくとも前記筒状部が前記上昇する経路に沿って配置され、その上昇する経路に沿って前記カップが上昇移動する際に、そのカップは前記筒状部内を通過するとともに、少なくとも１つのカップが前記筒状部を下方を閉塞し、前記ホッパー内に供給された小物品が筒状部の下方開口部から落下するのを抑止できるようにした。
【００１４】
ホッパー（本体）の投入部は、実施の形態では、本体の上方を開口し、その開口部位が投入部としているが、側面その他任意の位置に設けることができる。また、実施の形態では、本体の上面全体を開口しているが、カップが上方に移動できるように、少なくとも対応する部分を開口してあればよい。搬送手段は、実施の形態では、スプロケット１２，エンドレスチェーン１３，支持軸１４，回転軸１６，連結部材１７等により実現される。
【００１５】
係る構成にすると、本体の投入部より投入された多数（カップの収容可能な量よりも多いものを多数と言う）の小物品は、先細り状の本体内を落下移動しながら筒状部に至る。カップは筒状部内を上昇移動するとともに、少なくとも１つのカップにより筒状部の下方開口部は閉塞されるため、小物品は、筒状部から外部に落下することなく必ずカップ内に収納される。さらに、カップの収容量をオーバーする量がホッパー内に存在・貯留されている場合でも、次々と移動してくるカップにより確実に収容される。
【００１６】
また、ホッパー内に投入された小物品は、先に投入されたものほど本体ひいては筒状部の下方に位置し、先にカップに収容される。よって、小物品は基本的に先入れ先出しにしたがいカップにて搬送・搬出されるため、先に投入されたものがホッパー内に長期間残ってしまう可能性が可及的に抑制される。
【００１７】
さらに、筒状部の内形状と、カップの最大外形上とが略一致しており、筒状部内に移動してきた小物品はそのままカップ内に収容されるため、小物品の種類・材質にかかわらず、確実にカップに収納でき、つぶしてしまうおそれもない。
【００１８】
前記所定経路は、前記上昇移動するカップが水平方向に移動する経路を有し、その水平方向に移動する経路の所定位置に、カップの上方開口部よりも上方に存在する前記小物品を落下させる落下手段を備えるようにするとよい。
【００１９】
落下手段は、実施の形態では回転ブラシとしたが、回転しないブラシでも良いし、ブラシ以外でも、プレート，スクレーパ，熊手状その他各種の構造のものを用いることができる。このようにすると、カップに擦り切り一杯の一定量を確実に収容し、搬出することができるので、より正確に一定量とすることができる。なお、本発明では必ずしも落下手段は設けなくても良い。すなわち、軽く山盛りされる程度は誤差の許容範囲内の場合には、落下手段を設けずに、構成を簡略化できる。
【００２０】
また、前記落下手段にて落下された小物品がホッパー内へ導かれるように構成するとよい。係る構成をとると、一旦落下した小物品も別のカップによって再度収容され、搬出されるため小物品の有効利用（廃棄量の削減）ができる。ホッパー内に導かれるような構成は、実施の形態のように落下手段（回転ブラシ）をホッパーの開口部位の上方に設け、自然落下した小物品かそのままホッパー内に至るような構成としたり、所定経路のシュータ等を設け、ホッパーに再投入されるようにしても良く、各種の方式が採れる。
【００２１】
前記カップは、前記カップ搬送手段に対して自転可能に連結され、前記上昇経路，下降経路並びに上昇経路から下降経路に至る経路を搬送中のカップの姿勢は、開口部位が上を向いた基本姿勢を維持し、前記下降経路から前記上昇経路に至る経路中に前記カップを転倒させるカップ転倒機構を設け、そのカップ転倒機構を通過するカップを所定角度自転させることによりそのカップ内に収容された前記小物品を搬出するようにした。
【００２２】
カップ転倒機構は、実施の形態ではカップ反転機構に対応する。所定角度は、実施の携帯では１８０度とし、カップを反転するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、任意の角度でカップを所定角度傾斜させることにより小物品を搬出するようにしても良い。特に、小物品が粒状物その他の流動性が良いものの場合、傾斜角度が小さくてもスムーズに搬出される。
【００２３】
さらに、前記カップ転倒機構の下流側に、カップを所定角度回転させて基本姿勢に復帰させる戻し機構を設けると好ましい。実施の形態のように、カップの自転の回転中心を上方に位置させることにより、自然と元の基本姿勢に復帰するようにした場合には、必ずしも戻し機構を設ける必要がないが、戻し機構を設けることにより確実に基本姿勢に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るカップ式物品供給装置では、カップの内容積に対応した一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出することにより搬出先の装置等に一定量の小物品を供給することができる。しかも、小型簡易な構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図２から図４は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図に示すように、起立した矩形状の取付板１１の前面の四隅にスプロケット１２を配置し、そのスプロケット１２にエンドレスチェーン１３を掛け渡す。本例では、１つの軸に２つのスプロケット１２を設けているため、エンドレスチェーン１３も２列に配置する。この２本のエンドレスチェーン１３に対し、支持軸１４を取り付ける。スプロケット１２は、仮想長方形の各頂点に配置したため、隣接するスプロケット１２間のエンドレスチェーン１３は、直線上の軌跡からなる搬送径路をとる。
【００２６】
この支持軸１４は、図３，図４に示すように、２本のエンドレスチェーン１３をまたぐようにして固定され、これにより、取付板１１の壁面に対して直交するように配置される。また、支持軸１４は、軸方向に貫通孔１４ａを有する略四角柱（筒）状から形成されるとともに、その両端には軸受け部（ベアリング）１４ｂが設けられている。この軸受け部１４ｂに回転自在に回転軸１６が挿入配置されている。回転軸１６の一端には、ほぼ全長が半円柱状の連結部材１７が取り付けられ、その連結部材１７の取付面１７ａに、環状の締め付け部材１９の外側に折れ曲がった両端１９ａを接触させるとともに、ねじ１８で固定する。
【００２７】
そして、環状の締め付け部材１９にて、上部開口したカップ２０を支持する。つまり、例えば、締め付け部材１９の内径をカップ２０の外径よりも若干小さくすることで、所望の挟持力（締め付け力）でカップ２０を保持できる。しかも、カップ２０の外形状を例えば上端の外径を少し大きくして外側に突出させることにより、その突出した部分の下面に環状の締め付け部材１９の上端を突き当てることにより、それ以上のカップ２０の下降を確実に抑止する構成を採ると良い。
【００２８】
これにより、エンドレスチェーン１３の回転に伴い、カップ２０はエンドレスチェーン１３の移動軌跡に沿って移動する。さらに、カップ２０を支持する締め付け部材１９は、連結部材１７を介して回転軸１６に連携されているため、その回転軸１６を回転中心として正逆回転可能となる。ただし、本実施の形態では、回転中心はカップ２０の上方に位置しているため、カップ２０の重心は回転中心よりも下に来るので、外部から負荷・付勢力がかからない場合には、カップ２０は、上方開口部が上に来た状態（基本姿勢）となる。もちろん、回転軸１６は、支持軸１４の軸受け部１４ｂにて回転自在に支持されているため、カップ２０に対し、外部から回転方向の力を受けると、その方向に応じてカップ２０が回転（自転）する。従って、仮に外部からの回転方向の力を受けない場合には、カップ２０は常時上を向いた基本姿勢のままエンドレスチェーン１３に追従して移動（公転）することになる。また、各カップ２０は、同一形状から形成される。
【００２９】
取付板１１の前面所定位置、すなわち、上昇移動するエンドレスチェーン１３（図２中右側）の両側に、連結プレート２２が設けられている。この一対の連結プレート２２の対向面には、前後方向両端に上下に延びる樹脂製のガイド板２３，２４をボルトにて固定している。対向するガイド板２３（２４）は、それぞれ同一平面上に位置し、その先端同士の間隔は、エンドレスチェーン１３に取り付けられた支持軸１４の幅とほぼ一致させており、前後のガイド板２３，２４の間隔は、指示軸１４の長さに合わせている。そして、それら各部材は、エンドレスチェーン１３の回転にともない上昇移動する支持軸１４の前後両端が、両側から一対のガイド板２３（２４）にて、挟み込まれ横揺れが抑止されるような位置関係に設定されている。これにより、支持軸１４は、ガイド板２３，２４の設置区間を上昇移動する際は、取付板１１と直交する姿勢を保持したまま上昇する。
【００３０】
連結プレート２２の前面には、ホッパー２７が取り付けられる。このホッパー２７は、上下が開口するとともに、下方に行くに従って横断面が縮小した先端先細り状で、円錐を半割りした形状の本体２７ａと、その本体２７ａの下方に連続して設けた直線状の筒状部２７ｂを有している。筒状部２７ｂの内径は、カップ２０の最大外径とほぼ一致するように設定される。
【００３１】
そして、それら本体２７ａ，筒状部２７ｂの裏面側には、図５に拡大して示すように、上昇移動するカップ２０を支持する締め付け部材１９の外側に折れ曲がった両端１９ａに対応する位置に、上下方向に伸びるスリット部２７ｃが形成される。このスリット部２７ｃは、上端から下端まで連続した１本の直線状に形成され、このスリット部２７ｃの幅は、締め付け部材１９の外側に折れ曲がった両端１９ａの厚みと等しいか、やや広く設定している。
【００３２】
これにより、エンドレスチェーン１３の回転に伴い上昇移動するカップ２０は、まず筒状部２７ｂ内に進入する。そして、締め付け部材１９の両端１９ａがスリット部２７ｃを介して筒状部２７ｂの外部に突出可能であるため、カップ２０はそのままさらに上昇移動し、本体２７ａに至り、さらに、本体２７ａより上方に移動し、ホッパー２７から離反する。
【００３３】
さらに、スリット部２７ｃの両側には、弾性体であるゴムからなる閉塞部材２８を取付、その閉塞部材２８が相互に接触することにより、スリット部２７ｃを閉塞する。これにより、締め付け部材１９の両端１９ａが存在しない部分では、閉塞部材２８によりスリット部２７ｃが閉じられることになり、小物品がそのスリット部２７ｃから外部に落ちることが抑制される。また、閉塞部材２８は弾性体であるため、締め付け部材１９の両端１９ａが進入してくると、それに接触する閉塞部材２８は弾性変形し、両端１９ａに接触する。これにより、両端１９ａが位置する部分でも小物品の外部への離脱を抑止できる。もちろん、弾性変形する閉塞部材２８は、締め付け部材１９の両端１９ａの進行の邪魔をしない。
【００３４】
また、筒状部２７ｂの長さは、カップ２０の配置ピッチに対応し、その配置ピッチよりも長くし、少なくとも１個のカップ２０が必ず筒状部２７ｂ内に存在（カップ２０の一部でも可）するようにしている。例えば、あるカップ２０が筒状部２７ｂの上端に位置したときに、それに続くカップ２０が筒状部２７ｂの下端に達する（好ましくは筒状部２７ｂ内に少なくと一部が進入する）ような寸法に設定する。少なくとも、あるカップ２０の底面が、筒状部２７ｂの上面から離脱した際に、その次のカップ２０の上面が筒状部２０ｂの下端に達するようになることである。係る構成（位置関係）にすることにより、カップ２０がどの位置にいても、筒状部２０ｂの下方はいずれかのカップ２０により閉塞されることになり、ホッパー２７内に投入された小物品は、筒状部２７ｂの下端開口から外部に落下することなく、いずれかのカップ２０内に収容され搬出されることになる。また、仮に、一旦カップ２０に収容された小物品が、昇降移動中に落下したとしても、次のカップ内に収容され、確実に搬出される。
【００３５】
さらに、ホッパー２７の本体２７ａ内に投入された小物品は、先端（下端）先細り状の本体２７ａの傾斜面に沿って下降移動し、本体２７ａの最下端（筒状部２７ｂの上端開口部）に至る。そして、本体２７ａ内を自然落下していく小物品は、先に投入されたものほど下側に位置するため、カップ２０に早く収納される。しかも、本体２７ａの最下端（筒状部２７ｂの上端開口部）にカップ２０の上端が位置せず、筒状部２７ｂの上端が開放状態の場合には、小物品はそのまま筒状部２７ｂ内に進入し、さらに落下するが、筒状部２７ｂ内にはカップ２０が必ず存在するため、その落下した小物品は、次に来るカップ２０にて確実に収容される。従って、小物品は、投入することに伴い順次カップ２０の収納されるため、収納されずに本体２７ａ内に留まるようなことが無い。
【００３６】
また、取付板１１の前面の上端縁には、上抑え板３０を設け、その上抑え板３０にて、エンドレスチェーン１３とともに上方を水平移動する支持軸１４の上面に接触する。さらに、上方を水平移動するカップ２０の底面に接触する位置に、棒状のガイドロッド３２を設けている。このガイドロッド３２は、Ｌ字プレート３３を介して取付板１１に固定する。これにより、上方を水平移動するカップ２０は、上方への浮き上がりは、支持軸１４の上面に接触する上抑え板３０により抑止され、支持軸１４が水平状態を維持しつつ移動し、しかも、カップ２０の底面がガイドロッド３２に接触するためカップ２０の回転も抑止される。よって、図示するようにカップ２０の上方開口部が上に来た状態（基本姿勢）を保持したまま水平移動することができる。
【００３７】
さらにまた、ホッパー２７の上方所定位置には、回転ブラシ３５が配置される。この回転ブラシ３５は、上方を水平移動するカップ２０の上面に接触するように調整される。これにより、カップ２０に収容された小物品のうちカップ２０の上面よりも上方に盛り上がった小物品は、回転ブラシ３５に掻き出されて落下する。これにより、回転ブラシ３５を通過したカップ２０に収納された小物品は、上面が平坦となりカップ２０に擦り切り一杯分の定量となる。また、落下した小物品は、ホッパー２７内に落ちるため、次のカップ２０等にて収容される。また、回転ブラシ３５の回転軸３６は、エンドレスチェーン１３が掛け渡されたスプロケット１２と同一の駆動源（駆動モータ３８）に連携され、回転ブラシ３５とエンドレスチェーン１３は同期して回転駆動する（回転方向は逆向き）。
【００３８】
一方、取付板１１の前面の下端側には、カップ反転機構４０を設け、そのカップ反転機構４０を通過するカップ２０の天地を逆転させ、カップ２０に収容された小物品を下方に落下供給（排出）する。このカップ反転機構４０は、上流側に配置し、カップ２０の下方側面に突き当たる第１ピン４１と、その第１ピン４１の下流側に所定距離だけ離すとともに、第１ピン４１よりも高位置に配置する第２ピン４２と、第２ピン４２の下流側に連続して同一高さに配置するガイドピン４３を備えている。各ピン４１〜４３は、カップ２０が図６に示すような反転動作をするような位置関係に設定している。
【００３９】
すなわち、図６（ａ）に示すように、第１ピン４１は、カップ２０の下方側面に接触し、その状態のままカップ２０が前進移動することにより、カップ２０は時計方向に回転する。そして、図６（ｂ）に示すようにカップ２０が９０度回転した状態では、カップ２０の開口側端部が第２ピン４２に突き当たるように設定する。この状態からさらにカップ２０が前進移動すると、その９０度回転した水平状態（横倒し状態）のままでは進めず（第２ピン４２が直進を阻止する）、図６（ｃ），（ｄ）に示すように第２ピン４２を乗り越すようにカップ２０がさらに時計方向に回転し、天地を逆にした倒立した状態になる。第２ピン４２の後段には、ガイドピン４３が続いているため、図６（ｅ）に示すように、倒立したカップ２０の開口側端部が接触して回転を抑止される。よって、倒立した状態のまま前進移動する。
【００４０】
このようにカップ２０が倒立したことにより、カップ２０内に収容された小物品は、下方に自然落下される。よって、このように倒立した姿勢を保つ領域の下方に、包装機本体の被包装物供給領域を設定することにより、自然落下した所定量の小物品が包装機本体における包装フィルムの所定位置に供給される。なお、図示省略するが、倒立する領域の下方にシューター（小物品の落下をガイドする通路）などを設置し、包装機本体の被包装物供給領域の所望位置に確実に落下供給するようにすると良い。なお、ガイドピン４３はカップ２０の回転を阻止すればよいので、細棒状となり、カップ２０の開口部位の一部のみ覆うが、カップ２０の開口部位の大部分は開放された状態のままであるので小物品の落下には影響はない。
【００４１】
カップ反転機構４０を通過したカップ２０は、ガイドピン４３から離反することにより回転が抑止する部材がなくなるため、自重により元の上方開口部が上に来た状態（基本姿勢）に戻る。なお、本実施の形態では、確実に倒立状態から基本姿勢に復帰させるため、カップ反転機構４０の下流側に、戻し機構４５を設けている。この戻し機構４５は、倒立したカップ２０の底面側近傍の側面（進行方向前側）に接触し、その進路を塞ぐ（取付板１１から前方に突出する）ように配置された棒状体からなる。これにより、この戻し機構に接触したカップ２０は、前進移動するにつれて反時計方向に回転し、基本姿勢に戻る。基本姿勢の状態では、戻し機構４５はカップ２０に接触しない高さに位置しているため、そのまま前進し、次いで上昇移動してホッパー２７内に至り、次の小物品の収容を行なう。
【００４２】
なお、上記した実施の形態では、エンドレスチェーン１３ひいてはカップ２０の上昇径路，加工径路並びにそれらを結ぶ径路が全て直線状に形成されたが、本発明では係る構成に限ることはなく、少なくとも上昇径路中の筒状部２７ｂに対応する部分が直線上になっていれば、他の部分は任意の径路をとることができる。
【００４３】
なお、上記した例では、カップ反転機構４０を１個設けたため、小物品の搬出位置も１つとなるので、包装機本体に対する小物品（被包装物）の供給ラインも１つとなる。従って、ピロー包装機等の１列で包装処理するものに対してはこのまま適用できるが、深絞り包装機，四方包装機などの複数列に対して処理する包装機に対応するためには、たとえばカップ反転機構４０をエンドレスチェーンの搬送方向に沿って複数個設けるとともに、昇降移動可能に設置し、通常は下降移動して基本姿勢のカップのまま通過させ、所定のタイミングで上昇移動してそれら複数のカップ反転機構４０においていっせいにカップに対する反転を行なうようにすることにより対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図３】本発明の好適な一実施の形態を示す側面図である。
【図４】本発明の好適な一実施の形態を示す平面図である。
【図５】エンドレスチェーン（支持軸）とカップの結合部分並びにホッパーの裏面側を示す拡大平面図である。
【図６】カップ反転機構の作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１ 取付板
１２ スプロケット
１３ エンドレスチェーン
１４ 支持軸
１６ 回転軸
１７ 連結部材
１７ａ 取付面
１７ｂ 軸受け部
１８ ねじ
１９ 締め付け部材
１９ａ 両端
２０ カップ
２２ 連結プレート
２３，２４ ガイド板
２７ ホッパー
２７ａ 本体
２７ｂ 筒状部
２７ｃ スリット部
２８ 閉塞部材
３０ 上抑え板
３２ ガイドロット
３３ Ｌ字プレート
３５ 回転ブラシ
３６ 回転軸
３８ 駆動モータ
４０ カップ反転機構
４１ 第１ピン
４２ 第２ピン
４３ ガイドピン
４５ 戻し機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式物品供給装置に関するもので、より具体的には、多数投入された小物品から一定量の小物品を収容し、他の装置等に供給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、しらす，桜エビや、各種の粒状物などの小物品は、包装体内に一定量を収納する。そこで、包装機本体の前段に、係る小物品を一定量ごとに収集し、包装機本体の所定の供給位置に供給するための供給装置が必要となる。粒状物など小物品を一定量供給するための装置としては、例えば特許文献１等に開示したがある。この特許文献１に開示された発明では、１回当たりの排出量が異なる複数の供給手段を設け、計量器を用いて供給量（重量）を測定しながら所望の供給手段から小物品を排出することを所望の供給量になるまで繰り返し行うようになっている。
【０００３】
一方、本発明と解決課題が異なり、本発明の基礎とは成り得ないが、一見すると本発明の構成と類似する構成を採るものとして、特許文献２に開示されたバケットコンベア式リフト装置がある。
【０００４】
この装置は、図１に示すように、上下に配置されたプーリ１間に掛け渡された平ベルト２に複数のバケット３を取り付け、平ベルト２の回転に伴いそのバケット３を昇降移動するように構成する。このバケット３の上昇移動する経路の外側に近接して上下開口したホッパー４を配置するとともに、バケット３の移動経路の下方を覆うように湾曲状の堆積部５を設けている。そして、ホッパー４の下方開口部と、堆積部５が連通しており、ホッパー４の上方から投入した小物品は堆積部５にたまる。
【０００５】
これにより、バケット３は回転するのに伴い堆積部５にたまった小物品８をすくい上げて収集し、上方移動する。なお、この上方移動時にその一部の小物品はこぼれ落ちてしまうことがあり、そうするとこぼれ落ちた小物品は再度堆積部５に至る。また、バケット３と堆積部５の内壁面との間には若干の隙間が生じているため、必ずしも全ての小物品をすくうことはできず、その一部は残ってしまう。
【０００６】
そこで、特許文献２に開示された発明では、バケットの先端にスクレーパ６ａを設けたスクレーパバケット６を適宜数設け、堆積部５にたまった小物品をそのスクレーパバケット６にて回収するようにしている。これにより、バケット３にて収集できなかった小物品も、何回か後に来るスクレーパバケット６にて回収できる。
【０００７】
係る特許文献２の発明では、バケット３，スクレーパバケット６の容積を等しくするとともに、常時バケット３，スクレーパバケット６内に一杯になるように小物品を収集するようにすれば、バケット３等の容量に応じた量を収集することができ、所定の機構により、その収集したバケット３等の小物品を包装機本体の供給位置に供給する。
【特許文献１】特開２００１-２５５１９８
【特許文献２】特開２００３−２２６４１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の発明では、非常に大がかりなものとなり、十分な設置面積をとれない工場等では使用することができない。特許文献１のものほどは正確な重量を計量することができなくても良いが、簡易で小型な小物品を一定量収集して供給する供給装置の提供が望まれている。
【０００９】
また、特許文献２の発明は、スクレーパバケット６で回収する小物品の量と、通常のバケット３で収集する小物品の量が等しいとは限らず、小物品を一定量収集して供給する供給装置とは言えない。さらに、ホッパー４は、バケット３等の移動経路の外側に突出した状態で配置されるとともに、ホッパー４から排出された小物品を一旦堆積部５にためる構造を採っているため、装置の小型化に限界がある。
【００１０】
バケット３からこぼれ落ちた小物品は、堆積部５に至り、その後に来るバケット３にて回収されることになるため、ホッパー４に投入した順番と、実際にバケット３にて回収される順番は、必ずしも一致せず、大きくずれることもある。
【００１１】
穀物類その他比較的硬化なものであればよいが、しらす，桜エビその他脆弱な物品の場合、スクレーパバケット６のスクレーパ６ａと堆積部５の内壁面の間で挟まれて、つぶれてしまうおそれもある。
【００１２】
本発明は、上述した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、小型簡易な構成で一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出することにより搬出先の装置等に一定量の小物品を供給することができるカップ式物品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を達成するために、本発明に係るカップ式物品供給装置は、複数のカップと、そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、複数のカップと、そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、そのホッパー内に投入された小物品を前記カップにて収容し、前記搬送経路の途中でそのカップに収容された小物品を搬出するカップ式物品供給装置であって、前記搬送経路は、上昇する上昇経路と下降する下降経路と、それら上昇・下降経路を結ぶ経路を有するとともに、前記上昇経路の少なくとも一部に直線状に上昇する部分を有し、前記ホッパーは、下端先細り状の本体と、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部と有し、前記本体には小物品の投入部を有し、前記筒状部の内形状は前記カップの最大外形上に符合する形状となり、少なくとも前記筒状部が前記上昇する経路に沿って配置され、その上昇する経路に沿って前記カップが上昇移動する際に、そのカップは前記筒状部内を通過するとともに、少なくとも１つのカップが前記筒状部を下方を閉塞し、前記ホッパー内に供給された小物品が筒状部の下方開口部から落下するのを抑止できるようにした。
【００１４】
ホッパー（本体）の投入部は、実施の形態では、本体の上方を開口し、その開口部位が投入部としているが、側面その他任意の位置に設けることができる。また、実施の形態では、本体の上面全体を開口しているが、カップが上方に移動できるように、少なくとも対応する部分を開口してあればよい。搬送手段は、実施の形態では、スプロケット１２，エンドレスチェーン１３，支持軸１４，回転軸１６，連結部材１７等により実現される。
【００１５】
係る構成にすると、本体の投入部より投入された多数（カップの収容可能な量よりも多いものを多数と言う）の小物品は、先細り状の本体内を落下移動しながら筒状部に至る。カップは筒状部内を上昇移動するとともに、少なくとも１つのカップにより筒状部の下方開口部は閉塞されるため、小物品は、筒状部から外部に落下することなく必ずカップ内に収納される。さらに、カップの収容量をオーバーする量がホッパー内に存在・貯留されている場合でも、次々と移動してくるカップにより確実に収容される。
【００１６】
また、ホッパー内に投入された小物品は、先に投入されたものほど本体ひいては筒状部の下方に位置し、先にカップに収容される。よって、小物品は基本的に先入れ先出しにしたがいカップにて搬送・搬出されるため、先に投入されたものがホッパー内に長期間残ってしまう可能性が可及的に抑制される。
【００１７】
さらに、筒状部の内形状と、カップの最大外形上とが略一致しており、筒状部内に移動してきた小物品はそのままカップ内に収容されるため、小物品の種類・材質にかかわらず、確実にカップに収納でき、つぶしてしまうおそれもない。
【００１８】
前記所定経路は、前記上昇移動するカップが水平方向に移動する経路を有し、その水平方向に移動する経路の所定位置に、カップの上方開口部よりも上方に存在する前記小物品を落下させる落下手段を備えるようにするとよい。
【００１９】
落下手段は、実施の形態では回転ブラシとしたが、回転しないブラシでも良いし、ブラシ以外でも、プレート，スクレーパ，熊手状その他各種の構造のものを用いることができる。このようにすると、カップに擦り切り一杯の一定量を確実に収容し、搬出することができるので、より正確に一定量とすることができる。なお、本発明では必ずしも落下手段は設けなくても良い。すなわち、軽く山盛りされる程度は誤差の許容範囲内の場合には、落下手段を設けずに、構成を簡略化できる。
【００２０】
また、前記落下手段にて落下された小物品がホッパー内へ導かれるように構成するとよい。係る構成をとると、一旦落下した小物品も別のカップによって再度収容され、搬出されるため小物品の有効利用（廃棄量の削減）ができる。ホッパー内に導かれるような構成は、実施の形態のように落下手段（回転ブラシ）をホッパーの開口部位の上方に設け、自然落下した小物品かそのままホッパー内に至るような構成としたり、所定経路のシュータ等を設け、ホッパーに再投入されるようにしても良く、各種の方式が採れる。
【００２１】
前記カップは、前記カップ搬送手段に対して自転可能に連結され、前記上昇経路，下降経路並びに上昇経路から下降経路に至る経路を搬送中のカップの姿勢は、開口部位が上を向いた基本姿勢を維持し、前記下降経路から前記上昇経路に至る経路中に前記カップを転倒させるカップ転倒機構を設け、そのカップ転倒機構を通過するカップを所定角度自転させることによりそのカップ内に収容された前記小物品を搬出するようにした。
【００２２】
カップ転倒機構は、実施の形態ではカップ反転機構に対応する。所定角度は、実施の携帯では１８０度とし、カップを反転するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、任意の角度でカップを所定角度傾斜させることにより小物品を搬出するようにしても良い。特に、小物品が粒状物その他の流動性が良いものの場合、傾斜角度が小さくてもスムーズに搬出される。
【００２３】
さらに、前記カップ転倒機構の下流側に、カップを所定角度回転させて基本姿勢に復帰させる戻し機構を設けると好ましい。実施の形態のように、カップの自転の回転中心を上方に位置させることにより、自然と元の基本姿勢に復帰するようにした場合には、必ずしも戻し機構を設ける必要がないが、戻し機構を設けることにより確実に基本姿勢に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るカップ式物品供給装置では、カップの内容積に対応した一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出することにより搬出先の装置等に一定量の小物品を供給することができる。しかも、小型簡易な構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図２から図４は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図に示すように、起立した矩形状の取付板１１の前面の四隅にスプロケット１２を配置し、そのスプロケット１２にエンドレスチェーン１３を掛け渡す。本例では、１つの軸に２つのスプロケット１２を設けているため、エンドレスチェーン１３も２列に配置する。この２本のエンドレスチェーン１３に対し、支持軸１４を取り付ける。スプロケット１２は、仮想長方形の各頂点に配置したため、隣接するスプロケット１２間のエンドレスチェーン１３は、直線上の軌跡からなる搬送径路をとる。
【００２６】
この支持軸１４は、図３，図４に示すように、２本のエンドレスチェーン１３をまたぐようにして固定され、これにより、取付板１１の壁面に対して直交するように配置される。また、支持軸１４は、軸方向に貫通孔１４ａを有する略四角柱（筒）状から形成されるとともに、その両端には軸受け部（ベアリング）１４ｂが設けられている。この軸受け部１４ｂに回転自在に回転軸１６が挿入配置されている。回転軸１６の一端には、ほぼ全長が半円柱状の連結部材１７が取り付けられ、その連結部材１７の取付面１７ａに、環状の締め付け部材１９の外側に折れ曲がった両端１９ａを接触させるとともに、ねじ１８で固定する。
【００２７】
そして、環状の締め付け部材１９にて、上部開口したカップ２０を支持する。つまり、例えば、締め付け部材１９の内径をカップ２０の外径よりも若干小さくすることで、所望の挟持力（締め付け力）でカップ２０を保持できる。しかも、カップ２０の外形状を例えば上端の外径を少し大きくして外側に突出させることにより、その突出した部分の下面に環状の締め付け部材１９の上端を突き当てることにより、それ以上のカップ２０の下降を確実に抑止する構成を採ると良い。
【００２８】
これにより、エンドレスチェーン１３の回転に伴い、カップ２０はエンドレスチェーン１３の移動軌跡に沿って移動する。さらに、カップ２０を支持する締め付け部材１９は、連結部材１７を介して回転軸１６に連携されているため、その回転軸１６を回転中心として正逆回転可能となる。ただし、本実施の形態では、回転中心はカップ２０の上方に位置しているため、カップ２０の重心は回転中心よりも下に来るので、外部から負荷・付勢力がかからない場合には、カップ２０は、上方開口部が上に来た状態（基本姿勢）となる。もちろん、回転軸１６は、支持軸１４の軸受け部１４ｂにて回転自在に支持されているため、カップ２０に対し、外部から回転方向の力を受けると、その方向に応じてカップ２０が回転（自転）する。従って、仮に外部からの回転方向の力を受けない場合には、カップ２０は常時上を向いた基本姿勢のままエンドレスチェーン１３に追従して移動（公転）することになる。また、各カップ２０は、同一形状から形成される。
【００２９】
取付板１１の前面所定位置、すなわち、上昇移動するエンドレスチェーン１３（図２中右側）の両側に、連結プレート２２が設けられている。この一対の連結プレート２２の対向面には、前後方向両端に上下に延びる樹脂製のガイド板２３，２４をボルトにて固定している。対向するガイド板２３（２４）は、それぞれ同一平面上に位置し、その先端同士の間隔は、エンドレスチェーン１３に取り付けられた支持軸１４の幅とほぼ一致させており、前後のガイド板２３，２４の間隔は、指示軸１４の長さに合わせている。そして、それら各部材は、エンドレスチェーン１３の回転にともない上昇移動する支持軸１４の前後両端が、両側から一対のガイド板２３（２４）にて、挟み込まれ横揺れが抑止されるような位置関係に設定されている。これにより、支持軸１４は、ガイド板２３，２４の設置区間を上昇移動する際は、取付板１１と直交する姿勢を保持したまま上昇する。
【００３０】
連結プレート２２の前面には、ホッパー２７が取り付けられる。このホッパー２７は、上下が開口するとともに、下方に行くに従って横断面が縮小した先端先細り状で、円錐を半割りした形状の本体２７ａと、その本体２７ａの下方に連続して設けた直線状の筒状部２７ｂを有している。筒状部２７ｂの内径は、カップ２０の最大外径とほぼ一致するように設定される。
【００３１】
そして、それら本体２７ａ，筒状部２７ｂの裏面側には、図５に拡大して示すように、上昇移動するカップ２０を支持する締め付け部材１９の外側に折れ曲がった両端１９ａに対応する位置に、上下方向に伸びるスリット部２７ｃが形成される。このスリット部２７ｃは、上端から下端まで連続した１本の直線状に形成され、このスリット部２７ｃの幅は、締め付け部材１９の外側に折れ曲がった両端１９ａの厚みと等しいか、やや広く設定している。
【００３２】
これにより、エンドレスチェーン１３の回転に伴い上昇移動するカップ２０は、まず筒状部２７ｂ内に進入する。そして、締め付け部材１９の両端１９ａがスリット部２７ｃを介して筒状部２７ｂの外部に突出可能であるため、カップ２０はそのままさらに上昇移動し、本体２７ａに至り、さらに、本体２７ａより上方に移動し、ホッパー２７から離反する。
【００３３】
さらに、スリット部２７ｃの両側には、弾性体であるゴムからなる閉塞部材２８を取付、その閉塞部材２８が相互に接触することにより、スリット部２７ｃを閉塞する。これにより、締め付け部材１９の両端１９ａが存在しない部分では、閉塞部材２８によりスリット部２７ｃが閉じられることになり、小物品がそのスリット部２７ｃから外部に落ちることが抑制される。また、閉塞部材２８は弾性体であるため、締め付け部材１９の両端１９ａが進入してくると、それに接触する閉塞部材２８は弾性変形し、両端１９ａに接触する。これにより、両端１９ａが位置する部分でも小物品の外部への離脱を抑止できる。もちろん、弾性変形する閉塞部材２８は、締め付け部材１９の両端１９ａの進行の邪魔をしない。
【００３４】
また、筒状部２７ｂの長さは、カップ２０の配置ピッチに対応し、その配置ピッチよりも長くし、少なくとも１個のカップ２０が必ず筒状部２７ｂ内に存在（カップ２０の一部でも可）するようにしている。例えば、あるカップ２０が筒状部２７ｂの上端に位置したときに、それに続くカップ２０が筒状部２７ｂの下端に達する（好ましくは筒状部２７ｂ内に少なくと一部が進入する）ような寸法に設定する。少なくとも、あるカップ２０の底面が、筒状部２７ｂの上面から離脱した際に、その次のカップ２０の上面が筒状部２０ｂの下端に達するようになることである。係る構成（位置関係）にすることにより、カップ２０がどの位置にいても、筒状部２０ｂの下方はいずれかのカップ２０により閉塞されることになり、ホッパー２７内に投入された小物品は、筒状部２７ｂの下端開口から外部に落下することなく、いずれかのカップ２０内に収容され搬出されることになる。また、仮に、一旦カップ２０に収容された小物品が、昇降移動中に落下したとしても、次のカップ内に収容され、確実に搬出される。
【００３５】
さらに、ホッパー２７の本体２７ａ内に投入された小物品は、先端（下端）先細り状の本体２７ａの傾斜面に沿って下降移動し、本体２７ａの最下端（筒状部２７ｂの上端開口部）に至る。そして、本体２７ａ内を自然落下していく小物品は、先に投入されたものほど下側に位置するため、カップ２０に早く収納される。しかも、本体２７ａの最下端（筒状部２７ｂの上端開口部）にカップ２０の上端が位置せず、筒状部２７ｂの上端が開放状態の場合には、小物品はそのまま筒状部２７ｂ内に進入し、さらに落下するが、筒状部２７ｂ内にはカップ２０が必ず存在するため、その落下した小物品は、次に来るカップ２０にて確実に収容される。従って、小物品は、投入することに伴い順次カップ２０の収納されるため、収納されずに本体２７ａ内に留まるようなことが無い。
【００３６】
また、取付板１１の前面の上端縁には、上抑え板３０を設け、その上抑え板３０にて、エンドレスチェーン１３とともに上方を水平移動する支持軸１４の上面に接触する。さらに、上方を水平移動するカップ２０の底面に接触する位置に、棒状のガイドロッド３２を設けている。このガイドロッド３２は、Ｌ字プレート３３を介して取付板１１に固定する。これにより、上方を水平移動するカップ２０は、上方への浮き上がりは、支持軸１４の上面に接触する上抑え板３０により抑止され、支持軸１４が水平状態を維持しつつ移動し、しかも、カップ２０の底面がガイドロッド３２に接触するためカップ２０の回転も抑止される。よって、図示するようにカップ２０の上方開口部が上に来た状態（基本姿勢）を保持したまま水平移動することができる。
【００３７】
さらにまた、ホッパー２７の上方所定位置には、回転ブラシ３５が配置される。この回転ブラシ３５は、上方を水平移動するカップ２０の上面に接触するように調整される。これにより、カップ２０に収容された小物品のうちカップ２０の上面よりも上方に盛り上がった小物品は、回転ブラシ３５に掻き出されて落下する。これにより、回転ブラシ３５を通過したカップ２０に収納された小物品は、上面が平坦となりカップ２０に擦り切り一杯分の定量となる。また、落下した小物品は、ホッパー２７内に落ちるため、次のカップ２０等にて収容される。また、回転ブラシ３５の回転軸３６は、エンドレスチェーン１３が掛け渡されたスプロケット１２と同一の駆動源（駆動モータ３８）に連携され、回転ブラシ３５とエンドレスチェーン１３は同期して回転駆動する（回転方向は逆向き）。
【００３８】
一方、取付板１１の前面の下端側には、カップ反転機構４０を設け、そのカップ反転機構４０を通過するカップ２０の天地を逆転させ、カップ２０に収容された小物品を下方に落下供給（排出）する。このカップ反転機構４０は、上流側に配置し、カップ２０の下方側面に突き当たる第１ピン４１と、その第１ピン４１の下流側に所定距離だけ離すとともに、第１ピン４１よりも高位置に配置する第２ピン４２と、第２ピン４２の下流側に連続して同一高さに配置するガイドピン４３を備えている。各ピン４１〜４３は、カップ２０が図６に示すような反転動作をするような位置関係に設定している。
【００３９】
すなわち、図６（ａ）に示すように、第１ピン４１は、カップ２０の下方側面に接触し、その状態のままカップ２０が前進移動することにより、カップ２０は時計方向に回転する。そして、図６（ｂ）に示すようにカップ２０が９０度回転した状態では、カップ２０の開口側端部が第２ピン４２に突き当たるように設定する。この状態からさらにカップ２０が前進移動すると、その９０度回転した水平状態（横倒し状態）のままでは進めず（第２ピン４２が直進を阻止する）、図６（ｃ），（ｄ）に示すように第２ピン４２を乗り越すようにカップ２０がさらに時計方向に回転し、天地を逆にした倒立した状態になる。第２ピン４２の後段には、ガイドピン４３が続いているため、図６（ｅ）に示すように、倒立したカップ２０の開口側端部が接触して回転を抑止される。よって、倒立した状態のまま前進移動する。
【００４０】
このようにカップ２０が倒立したことにより、カップ２０内に収容された小物品は、下方に自然落下される。よって、このように倒立した姿勢を保つ領域の下方に、包装機本体の被包装物供給領域を設定することにより、自然落下した所定量の小物品が包装機本体における包装フィルムの所定位置に供給される。なお、図示省略するが、倒立する領域の下方にシューター（小物品の落下をガイドする通路）などを設置し、包装機本体の被包装物供給領域の所望位置に確実に落下供給するようにすると良い。なお、ガイドピン４３はカップ２０の回転を阻止すればよいので、細棒状となり、カップ２０の開口部位の一部のみ覆うが、カップ２０の開口部位の大部分は開放された状態のままであるので小物品の落下には影響はない。
【００４１】
カップ反転機構４０を通過したカップ２０は、ガイドピン４３から離反することにより回転が抑止する部材がなくなるため、自重により元の上方開口部が上に来た状態（基本姿勢）に戻る。なお、本実施の形態では、確実に倒立状態から基本姿勢に復帰させるため、カップ反転機構４０の下流側に、戻し機構４５を設けている。この戻し機構４５は、倒立したカップ２０の底面側近傍の側面（進行方向前側）に接触し、その進路を塞ぐ（取付板１１から前方に突出する）ように配置された棒状体からなる。これにより、この戻し機構に接触したカップ２０は、前進移動するにつれて反時計方向に回転し、基本姿勢に戻る。基本姿勢の状態では、戻し機構４５はカップ２０に接触しない高さに位置しているため、そのまま前進し、次いで上昇移動してホッパー２７内に至り、次の小物品の収容を行なう。
【００４２】
なお、上記した実施の形態では、エンドレスチェーン１３ひいてはカップ２０の上昇径路，加工径路並びにそれらを結ぶ径路が全て直線状に形成されたが、本発明では係る構成に限ることはなく、少なくとも上昇径路中の筒状部２７ｂに対応する部分が直線上になっていれば、他の部分は任意の径路をとることができる。
【００４３】
なお、上記した例では、カップ反転機構４０を１個設けたため、小物品の搬出位置も１つとなるので、包装機本体に対する小物品（被包装物）の供給ラインも１つとなる。従って、ピロー包装機等の１列で包装処理するものに対してはこのまま適用できるが、深絞り包装機，四方包装機などの複数列に対して処理する包装機に対応するためには、たとえばカップ反転機構４０をエンドレスチェーンの搬送方向に沿って複数個設けるとともに、昇降移動可能に設置し、通常は下降移動して基本姿勢のカップのまま通過させ、所定のタイミングで上昇移動してそれら複数のカップ反転機構４０においていっせいにカップに対する反転を行なうようにすることにより対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図３】本発明の好適な一実施の形態を示す側面図である。
【図４】本発明の好適な一実施の形態を示す平面図である。
【図５】エンドレスチェーン（支持軸）とカップの結合部分並びにホッパーの裏面側を示す拡大平面図である。
【図６】カップ反転機構の作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１ 取付板
１２ スプロケット
１３ エンドレスチェーン
１４ 支持軸
１６ 回転軸
１７ 連結部材
１７ａ 取付面
１７ｂ 軸受け部
１８ ねじ
１９ 締め付け部材
１９ａ 両端
２０ カップ
２２ 連結プレート
２３，２４ ガイド板
２７ ホッパー
２７ａ 本体
２７ｂ 筒状部
２７ｃ スリット部
２８ 閉塞部材
３０ 上抑え板
３２ ガイドロット
３３ Ｌ字プレート
３５ 回転ブラシ
３６ 回転軸
３８ 駆動モータ
４０ カップ反転機構
４１ 第１ピン
４２ 第２ピン
４３ ガイドピン
４５ 戻し機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカップと、
そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、
その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、
そのホッパー内に投入された小物品を前記カップにて収容し、前記搬送経路の途中でそのカップに収容された小物品を搬出するカップ式物品供給装置であって、
前記搬送経路は、上昇する上昇経路と下降する下降経路と、それら上昇・下降経路を結ぶ経路を有するとともに、前記上昇経路の少なくとも一部に直線状に上昇する部分を有し、
前記ホッパーは、下端先細り状の本体と、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部と有し、
前記本体には小物品の投入部を有し、
前記筒状部の内形状は前記カップの最大外形上に符合する形状となり、
少なくとも前記筒状部が前記上昇する経路に沿って配置され、
その上昇する経路に沿って前記カップが上昇移動する際に、そのカップが前記筒状部内を通過するとともに、少なくとも１つのカップが前記筒状部の下方を閉塞し、前記ホッパー内に供給された小物品が筒状部の下方開口部から落下するのを抑止できるようにしたことを特徴とするカップ式物品供給装置。
【請求項２】
前記搬送経路は、前記上昇移動するカップが水平方向に移動する経路を有し、
その水平方向に移動する経路の所定位置に、カップの上方開口部よりも上方に存在する前記小物品を落下させる落下手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項３】
前記落下手段にて落下された小物品がホッパー内へ導かれるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項４】
前記カップは、前記カップ搬送手段に対して自転可能に連結され、
前記上昇経路，下降経路並びに上昇経路から下降経路に至る経路を搬送中のカップの姿勢は、開口部位が上を向いた基本姿勢を維持し、
前記下降経路から前記上昇経路に至る経路中に前記カップを転倒させるカップ転倒機構を設け、そのカップ転倒機構を通過するカップを所定角度自転させることによりそのカップ内に収容された前記小物品を搬出するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項５】
前記カップ転倒機構の下流側に、カップを所定角度回転させて基本姿勢に復帰させる戻し機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項１】
複数のカップと、
そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、
その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、
そのホッパー内に投入された小物品を前記カップにて収容し、前記搬送経路の途中でそのカップに収容された小物品を搬出するカップ式物品供給装置であって、
前記搬送経路は、上昇する上昇経路と下降する下降経路と、それら上昇・下降経路を結ぶ経路を有するとともに、前記上昇経路の少なくとも一部に直線状に上昇する部分を有し、
前記ホッパーは、下端先細り状の本体と、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部と有し、
前記本体には小物品の投入部を有し、
前記筒状部の内形状は前記カップの最大外形上に符合する形状となり、
少なくとも前記筒状部が前記上昇する経路に沿って配置され、
その上昇する経路に沿って前記カップが上昇移動する際に、そのカップが前記筒状部内を通過するとともに、少なくとも１つのカップが前記筒状部の下方を閉塞し、前記ホッパー内に供給された小物品が筒状部の下方開口部から落下するのを抑止できるようにしたことを特徴とするカップ式物品供給装置。
【請求項２】
前記搬送経路は、前記上昇移動するカップが水平方向に移動する経路を有し、
その水平方向に移動する経路の所定位置に、カップの上方開口部よりも上方に存在する前記小物品を落下させる落下手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項３】
前記落下手段にて落下された小物品がホッパー内へ導かれるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項４】
前記カップは、前記カップ搬送手段に対して自転可能に連結され、
前記上昇経路，下降経路並びに上昇経路から下降経路に至る経路を搬送中のカップの姿勢は、開口部位が上を向いた基本姿勢を維持し、
前記下降経路から前記上昇経路に至る経路中に前記カップを転倒させるカップ転倒機構を設け、そのカップ転倒機構を通過するカップを所定角度自転させることによりそのカップ内に収容された前記小物品を搬出するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカップ式物品供給装置。
【請求項５】
前記カップ転倒機構の下流側に、カップを所定角度回転させて基本姿勢に復帰させる戻し機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載のカップ式物品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−８３３５（Ｐ２００６−８３３５Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８８９５７（Ｐ２００４−１８８９５７）
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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