カール矯正装置及び画像形成装置。
【課題】一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正手段を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールを矯正することができるカール矯正装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成ユニット３００から排出された用紙Ｐは、中継搬送ユニット５００内の導入路７１へ導き入れられ、固定ガイド５７が設けた分岐点Ｄへ搬送される。固定ガイド５７は、上向きカールが生じた用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送し、下向きカールが生じた用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内する。第１搬送路７２に搬送された用紙Ｐは、用紙Ｐに生じた上向きカールを矯正するカール矯正部５４を経て、後処理ユニット６００へ排出される。第２搬送路７３に搬送された用紙Ｐは、スイッチバック機能により、表裏を反転して、上向きカールとなる。用紙Ｐは、分岐点Ｄを経て、第１搬送路７２へ搬送されて、カール矯正が行われる。
【解決手段】画像形成ユニット３００から排出された用紙Ｐは、中継搬送ユニット５００内の導入路７１へ導き入れられ、固定ガイド５７が設けた分岐点Ｄへ搬送される。固定ガイド５７は、上向きカールが生じた用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送し、下向きカールが生じた用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内する。第１搬送路７２に搬送された用紙Ｐは、用紙Ｐに生じた上向きカールを矯正するカール矯正部５４を経て、後処理ユニット６００へ排出される。第２搬送路７３に搬送された用紙Ｐは、スイッチバック機能により、表裏を反転して、上向きカールとなる。用紙Ｐは、分岐点Ｄを経て、第１搬送路７２へ搬送されて、カール矯正が行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
用紙に生じたカールを矯正する、カール矯正装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置では、トナーを用紙に定着して画像を形成している。このため、定着後のトナーの収縮により用紙の先端にカールが生じ、ソーター内で紙詰まりを起こしてしまうという問題がある。そこで、カールを矯正する装置が各種提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置では、定着装置から排出された用紙の表裏反転を行うことで用紙のページ順を正順とした後、カール除去手段により用紙の上向きカールを除去して、当該用紙を後処理装置へ排出している。
【０００４】
特許文献２に記載の画像形成装置は、定着ローラ対から排出された用紙のカールが、上向きカールの場合に、上向きカール用のカール修正手段を備えた搬送路へ搬送して上向きカールを修正し、下向きカールの場合に、下向きカール用のカール修正手段を備えた搬送路へ搬送して下向きカールを修正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６７４５４号公報
【特許文献２】特開平６−１９９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の上向きカールのみを除去する構成であるため、用紙に生じた下向きカールを除去することができない。
【０００７】
特許文献２に記載した画像形成装置では、上向きカール用のカール修正手段、及び下向きカール用のカール修正手段を設けており、２台のカール修正手段を設けることが無駄であった。
【０００８】
そこで、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正手段を１台備えることで、上向きカール及び下向きカールを矯正することができるカール矯正装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のカール矯正装置は、例えば、用紙に生じた上方向のカールのみ矯正するカール矯正手段と、用紙の表裏を反転する反転手段と、を備える。カール矯正装置は、用紙に生じた向きに応じて用紙の向きを表裏反転する（例えば、下向きカールの用紙のみを反転して、全て上向きカールの用紙とする）。そして、カール矯正装置は、カールの向きが揃った用紙のカール矯正をカール矯正手段にて行う。
【００１０】
これにより、カール矯正装置は、一方向のみのカールを矯正するカール矯正手段を１台備えるだけで、用紙に生じた上向きカール及び下向きカールの矯正を確実に行うことができる。
【００１１】
また、この発明のカール矯正手段は、第１用紙搬送路にカール矯正手段を設け、第２用紙搬送路に反転手段を設け、用紙を搬送する用紙搬送路を分岐点にて第１用紙搬送路及び第２用紙搬送路に分岐する構成としてもよい。この場合、用紙搬送路を搬送されている用紙は、用紙に生じた向きに応じて、第１用紙搬送路または第２用紙搬送路に搬送される。例えば、カール矯正手段が上向きカールのみを矯正する場合は、上向きカールが生じた用紙を第１用紙搬送路に搬送してカールの矯正を行い、下向きカールが生じた用紙を第２用紙搬送路に搬送して、用紙を反転する。そして、カール矯正装置は、第２用紙搬送路に搬送した用紙を分岐位置へ戻して、当該用紙に生じた向きに応じて、第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ搬送する。すなわち、カール矯正装置は、第２用紙搬送路に搬送した用紙の表裏を反転することで、当該用紙に生じたカールの向きを反転するため、当該用紙を第１用紙搬送路へ搬送して、カールの矯正を行う。
【００１２】
また、この発明のカール矯正装置は、用紙に生じたカールの向きに応じて第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ案内する固定ガイドを分岐位置に設ける構成としてもよい。この固定ガイドは、先端が鋭角であったり、先端が丸みを帯び、先端を形成する２面が鋭角となるような形状である。
【００１３】
これにより、カール矯正装置は、用紙の先端（カールが生じた部分）が固定ガイドに当接するだけで、用紙に生じたカールの向きに応じて、第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ用紙を搬送することができる。
【００１４】
また、この発明のカール矯正装置は、固定ガイドにより第１用紙搬送路及び第２用紙搬送路を上下の方向に分岐する構成としてもよい。この場合、カール矯正装置は、固定ガイドの先端部は、固定ガイドの上流に設けた搬送ローラ対のニップ位置より下方に設ける。
【００１５】
これにより、カール矯正装置は、固定ガイドの上流から搬送された用紙の先端が自重により垂れ下がったとしても、用紙の先端が固定ガイドより大幅に下方となることがない。このため、カール矯正装置は、用紙に生じたカールの向きに応じて、用紙を第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ正しく搬送することができる。
【００１６】
また、この発明のカール矯正装置は、分岐位置の上流に複数の搬送ローラ対を配置する構成としてもよい。
【００１７】
これにより、カール矯正装置には、複数の搬送ローラ対を通過した用紙が導き入れられるため、当該用紙は安定した状態で分岐位置に搬送される。このため、カール矯正装置は、用紙のカールの向きを正確に判断することができ、用紙に生じたカールの向きに応じて、用紙を第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ正しく搬送することができる。
【００１８】
また、この発明の画像形成装置は、上述のカール矯正装置を定着装置の下流側に設ける。これにより、画像形成装置は、定着装置がトナーを用紙に定着した後、トナーの収縮により用紙の先端にカールが生じることがあるが、定着装置の下流側にカール矯正装置が設けられているため、用紙の先端に生じたカールを矯正することができる。画像形成装置は、用紙のカールを矯正することができるため、用紙に生じたカールが原因となるソーター内での紙詰まりの発生を減少することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明のカール矯正装置および画像形成装置は、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正手段を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の断面を示す説明図である。
【図２】中継搬送ユニットの構成を示す図である。
【図３】固定ガイド周辺の構成を示す図である。
【図４】用紙の搬送処理の一例を示す図である。
【図５】カール矯正部の構成を示す図である。
【図６】用紙の表裏反転機能の実現構成を示す図である。
【図７】中継搬送ユニットの第２実施形態を示す。
【図８】中継搬送ユニットの第３実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
この発明の実施形態に係るカール矯正装置及び画像形成装置１００について、図を参照して説明する。図１は、画像形成装置の断面を示す説明図である。図１では、切断面の画面表記を省略している。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナ装置２００を上部に備え、用紙Ｐに対して画像形成処理を実行する画像形成ユニット３００、画像形成ユニット３００に対して順次的に用紙Ｐを供給する給紙ユニット４００、画像形成ユニットから排出された用紙Ｐを後処理ユニットへ中継する中継搬送ユニット（本発明のカール矯正装置に相当する。）５００、及び画像形成処理が施された用紙Ｐに対して後処理を実行する後処理ユニット６００を内部に備える。
【００２２】
スキャナ装置２００は、原稿台２１上の原稿の画像を読み取るように構成された光学系ユニット２２０、および原稿載置台上の原稿を原稿台２１の原稿読取位置に順次的に搬送する自動原稿搬送ユニット２１０を備える。
【００２３】
画像形成ユニット３００は、用紙搬送路７０に接するように配置された像担持体としての感光体ドラム３１を備える。感光体ドラム３１の周囲には、露光装置３２、現像装置３３、および転写装置３４等が配置される。露光装置３２は、感光体ドラム３１を露光することによって感光体ドラム３１上に静電潜像を形成する。現像装置３３は、感光体ドラム３１に現像剤を供給することによって、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。転写装置３４は、感光体ドラム３１上のトナーを用紙Ｐに転写する。
【００２４】
画像形成ユニット３００は、はさらに、用紙搬送路７０における感光体ドラム３１の下流に定着装置３５を備える。定着装置３５は、用紙Ｐに転写されたトナーを熱と圧力とによって用紙Ｐに定着する。用紙搬送路７０における定着装置３５の下流には、画像形成処理された用紙Ｐを中継搬送ユニット５００に排出する排出ローラ対３６が設けられる。
【００２５】
画像形成ユニット３００は、さらに用紙Ｐ（図４参照）を収容する給紙カセット３７を備え、給紙カセット３７には、用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路７０に送り出す送り出し機構が設けられる。画像形成ユニット３００はさらに、用紙Ｐを感光体ドラム３１へ供給するタイミングを調整するための１対のレジストローラ対３８を備える。
【００２６】
給紙ユニット４００は、用紙Ｐを収容する用紙収容カセット４１〜４３を備える。用紙収容カセット４１〜４３には、用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路７０に送り出す送り出し機構が設けられる。
【００２７】
中継搬送ユニット５００は、画像形成ユニット３００から排出された画像形成済みの用紙Ｐに対して、カール矯正処理を行い、後処理ユニット６００へ排出する。中継搬送ユニット５００の構成については、後述する。
【００２８】
後処理ユニット６００は、中継搬送ユニット５００から排出された画像形成済みの用紙を搬入ローラ対６１で導き入れて、用紙Ｐに対してステープル処理、ソート処理等の後処理を行う。
【００２９】
後処理ユニット６００には、ステープルトレイ６２、排紙トレイ６３、及び排紙トレイ６４を備えている。後処理ユニット６００は、搬入ローラ対６１から導かれた用紙Ｐをそのまま排紙トレイ６３へ排出する。後処理ユニット６００は、搬入ローラ対６１から導かれた用紙Ｐをステープルトレイ６２でステープルを施した後に排紙トレイ６４へ排出する。このように、後処理ユニット６００は、用紙Ｐに施した処理に応じて、排紙トレイ６３、排紙トレイ６４に区別して排出する。
【００３０】
次に、中継搬送ユニット５００の詳細について図２〜６を参照して説明する。図２は、中継搬送ユニットの構成を示す図である。図２に示すように、中継搬送ユニット５００は、画像形成ユニット３００の排出ローラ対３６から排出された用紙Ｐが導き入れられる導入路７１と、導入路７１から分岐点Ｄ（本発明の分岐位置に相当する。）で分岐された第１搬送路７２及び第２搬送路７３と、第２搬送路７３から導入路７１へ戻るための復帰路７４と、を備える。
【００３１】
導入路７１は、導入ローラ対５１から３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て分岐点Ｄまで形成されている。第１搬送路７２は、分岐点Ｄから搬送ローラ対５３、カール矯正部５４、及び排出ローラ対５５まで形成されている。第２搬送路７３は、分岐点Ｄから正逆回転ローラ対５６を経て、終点Ｆまで形成されている。復帰路７４は、正逆回転ローラ対５６から３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃを経て、導入路７１まで形成されている。
【００３２】
なお、本発明の第１用紙搬送路は、第１搬送路７２に相当する。本発明の第２用紙搬送路は、第２搬送路７３、復帰路７４及び、復帰路７４が導入路７１に合流する位置から分岐点Ｄまでの導入路７１に相当する。
【００３３】
画像形成ユニット３００の排出ローラ対３６から排出された用紙Ｐは、導入ローラ対５１により中継搬送ユニット５００内の導入路７１へ導き入れられ、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより、分岐点Ｄへ搬送される。
【００３４】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７は、用紙Ｐのカールの方向に応じて、用紙を第１搬送路７２または第２搬送路７３へ搬送する。固定ガイド５７は、上向きカールが生じた用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送し、下向きカールが生じた用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送する。固定ガイド５７による用紙Ｐの搬送処理の詳細については後述する。
【００３５】
第１搬送路７２に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラ対５３、カール矯正部５４、及び排出ローラ対５５を経て、後処理ユニット６００へ排出される。カール矯正部５４は、用紙Ｐに生じた上向きカールを矯正する。カール矯正部５４の構成については、後述する。
【００３６】
第２搬送路７３に搬送された用紙Ｐは、正逆回転ローラ対５６により、復帰路７４へ搬送される。復帰路７４へ搬送された用紙Ｐは、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃにより導入路７１へ搬送され、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより分岐点Ｄへ搬送される。すなわち、第２搬送路７３へ搬送された用紙Ｐ（下向きカール）は、表裏反転されることで上向きカールとなり、分岐点Ｄで第１搬送路７２へ搬送されて、カール矯正が行われる。この表裏反転機能（本発明の反転手段に相当する。）の実現方法の詳細については、後述する。
【００３７】
次に、固定ガイド５７による用紙Ｐの搬送処理の詳細について、図３、図４を参照して説明する。図３は、固定ガイド周辺の構成を示す図である。図４は、用紙の搬送処理の一例を示す図である。図４（Ａ）は、第１搬送路への搬送処理を示し、図４（Ｂ）は、第２搬送路への搬送処理を示す。
【００３８】
図３に示すように、導入路７１は、分岐点Ｄにて上下の方向に分岐される。この際、上方向への分岐路は第１搬送路７２であり、下方向への分岐路は第２搬送路７３である。
【００３９】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７の先端部は、鋭角に形成されており、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎから距離Ｌだけ離して、当該ニップ位置Ｎよりも下方に設けられる。なお、固定ガイド５７の先端部は、鋭角でなくてもよく、丸みを帯びていても良い。固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であればよい。
【００４０】
図４に示すように、固定ガイド５７は、自身の上流に複数の搬送ローラ対が設けられているため、安定した状態で（例えば、上流に設けられた画像形成ユニット３００による振動の影響を受けずに）用紙Ｐが導き入れられる。このため、固定ガイド５７は、用紙Ｐのカールの向きを正確に判断することができ、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４１】
また、固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であるため、用紙Ｐの先端が先端部に当接するだけで、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを、第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４２】
また、固定ガイド５７は、先端部が３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎよりも下方に設けられているため、用紙Ｐの先端が自重により下方へ垂れ下がったとしても、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４３】
また、固定ガイド５７は、先端部から３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎまでの距離Ｌを所定距離だけ離れているため、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂによる振動の影響を受けずに、用紙Ｐのカールの向きをより正確に判断することができ、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４４】
次に、カール矯正部５４の構成について、図５を参照して説明する。図５は、カール矯正部の構成を示す図である。
【００４５】
図５に示すように、カール矯正部５４は、上ローラ５４Ａ及び下ローラ５４Ｂを備える。上ローラ５４Ａは、スポンジ等の軟質の素材で形成された軟質ローラであり、下ローラ５４Ｂは、硬質ゴム等の硬質の素材で形成された硬質ローラである。また、上ローラ５４Ａの径は、下ローラ５４Ｂの径より大きい。
【００４６】
上ローラ５４Ａは、第１搬送路７２の上方側に配置され、下ローラ５４Ｂは、第１搬送路７２の下方側に配置される。上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’とを結ぶ線分が第１搬送路７２とほぼ垂直となるように配置される。また、上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの半径と下ローラ５４Ｂの半径とを加算した距離より、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’との距離が所定量だけ短くなるように配置する。
【００４７】
以上より、カール矯正部５４は、上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとのニップが凸形状となるように形成されるため、用紙Ｐは上方に押し付けられ、用紙Ｐに生じる上向きカールを矯正することができる。
【００４８】
次に、用紙Ｐの表裏反転機能の実現方法について、図６を参照して説明する。図６は、用紙の表裏反転機能の実現構成を示す図である。図６（Ａ）は、折り返し前を示し、図６（Ｂ）は、折り返し後を示す。まず、表裏反転機能を実現する構成を説明し、次に用紙Pの流れを説明する。
【００４９】
まず、表裏反転機能を実現する構成について説明する。
【００５０】
図６に示すように、第２搬送路７３は、分岐点Ｄから通過点Ｅまで斜め下方向に形成され、通過点Ｅから終点Ｆに向けて水平方向に形成される。第２搬送路７３の通過点Ｅの上流側には、センサＳが配置され、第２搬送路７３の通過点Ｅの下流側には、正逆回転ローラ対５６が配置される。センサＳは、用紙Ｐの通過を検出する。
【００５１】
通過点Ｅには、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、通過点Ｅから水平方向に形成された復帰路７４と、を備えた分岐路が形成される。この復帰路７４は、通過点Ｅから終点Ｆに向けて形成された第２搬送路７３と同一平面上に形成される。
【００５２】
復帰路７４には、通過点Ｅから正逆回転ローラ対５６の付近まで復帰路７４の内壁面に沿うようにシートガイド５８が設けられる。また、このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３に当接しないように設けられている。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ上ローラ５６Ａ側に設けられる。
【００５３】
シートガイド５８は、正逆回転ローラ対５６側の先端と、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、の間に所定の隙間が設けているため、この隙間に用紙Ｐを通して、正逆回転ローラ対５６へ搬送する。この際、用紙Ｐは、３点連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより搬送されるため、僅かな隙間であっても通過することができる。
【００５４】
また、シートガイド５８は、復帰路７４の内壁面に沿って設けられているため、分岐点Ｄから正逆回転ローラ対５６への搬送中、第２搬送路が狭くならないため、用紙Ｐの搬送を邪魔しない。また、シートガイドは、正逆回転ローラ対５６から３点連結ローラ５２への搬送中、復帰路７４が狭くならないため、用紙Ｐの搬送を邪魔しない。
【００５５】
更に、シートガイド５８は、正逆回転ローラ対５６側の先端が、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ上ローラ５６Ａ側に設けられているため、正逆回転ローラ対５６から搬送される用紙Ｐ（下向きカール）は、復帰路７４へ搬送される。
【００５６】
次に用紙Pの流れについて説明する。
【００５７】
図６（Ａ）に示すように、分岐点Ｄから第２搬送路７３へ搬送された下向きカールの用紙Ｐは、第２搬送路７３とシートガイド５８との間を通り、正逆回転ローラ対５６へ搬送される。この時、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐを通過点Ｅから終点Ｆへ搬送する方向に回転（以下、正回転と称す。）するよう制御される。すなわち、上ローラ５６Ａは、紙面向かって時計周りの方向に回転し、下ローラ５６Ｂは、紙面向かって逆時計周りの方向に回転する。
【００５８】
また、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐの後端がセンサＳを通過してから所定時間経過すると、回転を反転して、用紙Ｐを終点Ｆから復帰路７４へ搬送する方向に回転（以下、逆回転と称す。）するよう制御される。正逆回転ローラ対５６から搬送された用紙Ｐは、下向きカールであるため、用紙Ｐの先端がシートガイド５８より下方向を向く。このため、用紙Ｐは、シートガイド５８に沿うように、復帰路７４へ搬送され、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃへ導き入れられる。用紙Ｐは、中央ローラ５２Ｂに沿うように、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て、分岐点Ｄへ搬送される。この結果、用紙Ｐは、表裏が反転され、上向きカールとなる。
【００５９】
以上より、中継搬送ユニット５００は、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。中継搬送ユニット５００は、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送して表裏反転を行い、下向きカールを上向きカールにして、第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。このように、中継搬送ユニット５００は、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正部５４を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールの用紙Ｐのカール矯正を行うことができる。
【実施例２】
【００６０】
中継搬送ユニットの他の実施形態について、図７を参照して説明する。図７は、中継搬送ユニットの第２実施形態を示す。図７に示すように、中継搬送ユニット５００Ａは、図２に示す中継搬送ユニット５００の上下を反転した構成となっている。すなわち、上向きカールの用紙Ｐが第２搬送路７３に搬送され、下向きカールの用紙Ｐが第１搬送路７２に搬送される。また、カール矯正部５４は、用紙Ｐに生じた下向きカールを矯正する。以下、図２に示す中継搬送ユニット５００との相違点のみ説明する。
【００６１】
導入路７１上に導き入れられた用紙Ｐは、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃにより、分岐点Ｄへ搬送される。導入路７１は、分岐点Ｄにて上下の方向に分岐される。上方向への分岐路は第２搬送路７３であり、下方向への分岐路は第１搬送路７２である。
【００６２】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７の先端部は、鋭角に形成されており、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃのニップ位置Ｎから距離Ｌだけ離して、当該ニップ位置Ｎよりも下方に設けられる。なお、固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であればよい。固定ガイド５７は、上向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第１搬送路へ案内する。
【００６３】
第１搬送路７２に設けたカール矯正部５４は、第１搬送路７２の上方側に配置された上ローラ５４Ａ、及び第１搬送路７２の下方側に配置された下ローラ５４Ｂを備える。上ローラ５４Ａは、硬質ゴム等の硬質の素材で形成された硬質ローラであり、下ローラ５４Ｂは、スポンジ等の軟質の素材で形成された軟質ローラである。上ローラ５４Ａの径は、下ローラ５４Ｂの径より小さい。
【００６４】
上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’とを結ぶ線分が第１搬送路７２とほぼ垂直となるように配置される。上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの半径と下ローラ５４Ｂの半径とを加算した距離より、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’との距離が所定量だけ短くなるように配置する。以上より、カール矯正部５４は、上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとのニップが凹形状となるように形成されるため、用紙Ｐは下方に押し付けられ、用紙Ｐに生じる下向きカールを矯正する。この結果、第１搬送路に搬送された用紙Ｐ（下向きカール）は、カールが矯正される。
【００６５】
また、第２搬送路７３は、分岐点Ｄから通過点Ｅまで斜め上方向に形成され、通過点Ｅから終点Ｆに向けて水平方向に形成される。第２搬送路７３の通過点Ｅの上流側には、センサＳが配置され、第２搬送路７３の通過点Ｅの下流側には、正逆回転ローラ対５６が配置される。
【００６６】
通過点Ｅには、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、通過点Ｅから水平方向に形成された復帰路７４と、を備えた分岐路が形成される。この復帰路７４は、通過点Ｅから終点Ｆに向けて形成された第２搬送路７３と同一平面上に形成される。
【００６７】
復帰路７４には、通過点Ｅから正逆回転ローラ対５６の付近まで復帰路７４の内壁面に沿うようにシートガイド５８が設けられる。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３に当接しないように設けられている。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ下ローラ５６Ｂ側に設けられる。
【００６８】
そして、第２搬送路７３へ搬送された上向きカールの用紙Ｐは、第２搬送路７３とシートガイド５８との間を通り、正逆回転ローラ対５６へ搬送される。この時、正逆回転ローラ対５６は、正回転するよう制御される。また、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐの後端がセンサＳを通過してから所定時間経過すると、回転を反転して、逆回転するよう制御される。正逆回転ローラ対５６から搬送された用紙Ｐは、上向きカールであるため、用紙Ｐの先端がシートガイド５８の上方向を向く。このため、用紙Ｐは、シートガイド５８に沿うように、復帰路７４へ搬送され、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃへ搬送される。用紙Ｐは、中央ローラ５２Ｂに沿うように、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て、分岐点Ｄへ搬送される。この結果、用紙Ｐは、表裏が反転され、下向きカールとなる。
【００６９】
以上より、中継搬送ユニット５００Ａは、下向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。中継搬送ユニット５００Ａは、上向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送して表裏反転を行い、上向きカールを下向きカールにして、第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。このように、中継搬送ユニット５００Ａは、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正部５４を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールの用紙Ｐのカール矯正を行うことができる。
【実施例３】
【００７０】
中継搬送ユニットの他の実施形態について、図８を参照して説明する。図８は、中継搬送ユニットの第３実施形態を示す。図８に示すように、中継搬送ユニット５００Ｂは、図２に示す中継搬送ユニット５００の第２搬送路７３を垂直方向下向きに配置した構成となっている。以下、図２に示す中継搬送ユニット５００との相違点のみ説明する。
【００７１】
導入路７１上に導き入れられた用紙Ｐは、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより、分岐点Ｄへ搬送される。導入路７１は、分岐点Ｄにて水平方向と斜め下方向との２方向に分岐される。水平方向への分岐路は第１搬送路７２であり、斜め下方向への分岐路は第２搬送路７３である。
【００７２】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７の先端部は、鋭角に形成されており、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎから距離Ｌだけ離して、当該ニップ位置Ｎよりも下方に設けられる。なお、固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であればよい。この結果、固定ガイド５７は、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内する。
【００７３】
第２搬送路７３は、分岐点Ｄから通過点Ｅまで、斜め下方向に向けて半円弧状に形成された後、第２搬送路７３の高さ（搬送方向に対して垂直な方向）が徐々に狭まるように形成される。そして、第２搬送路７３は、通過点Ｅから終点Ｆに向けて垂直方向に形成される。第２搬送路７３の通過点Ｅの上流側には、センサＳが配置され、第２搬送路７３の通過点Ｅの下流側には、正逆回転ローラ対５６が配置される。
【００７４】
通過点Ｅには、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、通過点Ｅから斜め上方向に形成された復帰路７４と、を備えた分岐路が形成される。復帰路７４は、通過点Ｅから斜め上方に向けて形成されている。復帰路７４は、通過点Ｅに向けて、復帰路７４の高さ（搬送方向に対して垂直な方向）が徐々に高くなるよう形成されている。
【００７５】
分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３には、通過点Ｅから正逆回転ローラ対５６の付近まで、第２搬送路７３の外壁面に沿うようにシートガイド５８が設けられる。また、このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、復帰路７４に当接しないように設けられている。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ左ローラ５６Ａ側（分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３側）に設けられる。
【００７６】
シートガイド５８は、第２搬送路７３の外壁面に沿って設けられているため、分岐点Ｄから正逆回転ローラ対５６への搬送中、第２搬送路が狭くならないため、用紙Ｐの搬送を邪魔しない。
【００７７】
シートガイド５８は、正逆回転ローラ対５６側の先端が、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ左ローラ５６Ａ側（分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３側）に設けられているため、正逆回転ローラ対５６から搬送される用紙Ｐ（下向きカール）は、復帰路７４へ搬送される。
【００７８】
そして、第２搬送路７３へ搬送された下向きカールの用紙Ｐは、第２搬送路７３とシートガイド５８との間を通り、正逆回転ローラ対５６へ搬送される。この時、正逆回転ローラ対５６は、正回転するよう制御されている。
【００７９】
また、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐの後端がセンサＳを通過してから所定時間経過すると、回転を反転して、逆回転するよう制御される。正逆回転ローラ対５６から搬送された用紙Ｐは、下向きカールであるため、用紙Ｐの先端がシートガイド５８より復帰路７４側に向く。このため、用紙Ｐは、復帰路７４へ搬送され、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃへ搬送される。用紙Ｐは、中央ローラ５２Ｂに沿うようにして、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て、分岐点Ｄへ搬送される。この結果、用紙Ｐは、表裏が反転され、上向きカールとなる。
【００８０】
以上より、中継搬送ユニット５００Ｂは、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。中継搬送ユニット５００Ｂは、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送して表裏反転を行い、下向きカールを上向きカールにして、第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。このように、中継搬送ユニット５００Ａは、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正部５４を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールの用紙Ｐのカール矯正を行うことができる。
【００８１】
なお、第３実施形態では、第２搬送路７３を垂直方向下向きに配置したが、垂直方向上向きに配置してもよい。
【００８２】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１００…画像形成装置，
５００，５００Ａ，５００Ｂ…中継搬送ユニット，
５２…３連結ローラ，
５３…搬送ローラ対，
５４…カール矯正部，
５５…排出ローラ対，
５６…正逆回転ローラ対，
５７…固定ガイド，
７１…導入路，
７２…第１搬送路，
７３…第２搬送路，
７４…復帰路，
Ｄ…分岐点，
Ｐ…用紙
【技術分野】
【０００１】
用紙に生じたカールを矯正する、カール矯正装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置では、トナーを用紙に定着して画像を形成している。このため、定着後のトナーの収縮により用紙の先端にカールが生じ、ソーター内で紙詰まりを起こしてしまうという問題がある。そこで、カールを矯正する装置が各種提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置では、定着装置から排出された用紙の表裏反転を行うことで用紙のページ順を正順とした後、カール除去手段により用紙の上向きカールを除去して、当該用紙を後処理装置へ排出している。
【０００４】
特許文献２に記載の画像形成装置は、定着ローラ対から排出された用紙のカールが、上向きカールの場合に、上向きカール用のカール修正手段を備えた搬送路へ搬送して上向きカールを修正し、下向きカールの場合に、下向きカール用のカール修正手段を備えた搬送路へ搬送して下向きカールを修正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６７４５４号公報
【特許文献２】特開平６−１９９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の上向きカールのみを除去する構成であるため、用紙に生じた下向きカールを除去することができない。
【０００７】
特許文献２に記載した画像形成装置では、上向きカール用のカール修正手段、及び下向きカール用のカール修正手段を設けており、２台のカール修正手段を設けることが無駄であった。
【０００８】
そこで、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正手段を１台備えることで、上向きカール及び下向きカールを矯正することができるカール矯正装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のカール矯正装置は、例えば、用紙に生じた上方向のカールのみ矯正するカール矯正手段と、用紙の表裏を反転する反転手段と、を備える。カール矯正装置は、用紙に生じた向きに応じて用紙の向きを表裏反転する（例えば、下向きカールの用紙のみを反転して、全て上向きカールの用紙とする）。そして、カール矯正装置は、カールの向きが揃った用紙のカール矯正をカール矯正手段にて行う。
【００１０】
これにより、カール矯正装置は、一方向のみのカールを矯正するカール矯正手段を１台備えるだけで、用紙に生じた上向きカール及び下向きカールの矯正を確実に行うことができる。
【００１１】
また、この発明のカール矯正手段は、第１用紙搬送路にカール矯正手段を設け、第２用紙搬送路に反転手段を設け、用紙を搬送する用紙搬送路を分岐点にて第１用紙搬送路及び第２用紙搬送路に分岐する構成としてもよい。この場合、用紙搬送路を搬送されている用紙は、用紙に生じた向きに応じて、第１用紙搬送路または第２用紙搬送路に搬送される。例えば、カール矯正手段が上向きカールのみを矯正する場合は、上向きカールが生じた用紙を第１用紙搬送路に搬送してカールの矯正を行い、下向きカールが生じた用紙を第２用紙搬送路に搬送して、用紙を反転する。そして、カール矯正装置は、第２用紙搬送路に搬送した用紙を分岐位置へ戻して、当該用紙に生じた向きに応じて、第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ搬送する。すなわち、カール矯正装置は、第２用紙搬送路に搬送した用紙の表裏を反転することで、当該用紙に生じたカールの向きを反転するため、当該用紙を第１用紙搬送路へ搬送して、カールの矯正を行う。
【００１２】
また、この発明のカール矯正装置は、用紙に生じたカールの向きに応じて第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ案内する固定ガイドを分岐位置に設ける構成としてもよい。この固定ガイドは、先端が鋭角であったり、先端が丸みを帯び、先端を形成する２面が鋭角となるような形状である。
【００１３】
これにより、カール矯正装置は、用紙の先端（カールが生じた部分）が固定ガイドに当接するだけで、用紙に生じたカールの向きに応じて、第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ用紙を搬送することができる。
【００１４】
また、この発明のカール矯正装置は、固定ガイドにより第１用紙搬送路及び第２用紙搬送路を上下の方向に分岐する構成としてもよい。この場合、カール矯正装置は、固定ガイドの先端部は、固定ガイドの上流に設けた搬送ローラ対のニップ位置より下方に設ける。
【００１５】
これにより、カール矯正装置は、固定ガイドの上流から搬送された用紙の先端が自重により垂れ下がったとしても、用紙の先端が固定ガイドより大幅に下方となることがない。このため、カール矯正装置は、用紙に生じたカールの向きに応じて、用紙を第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ正しく搬送することができる。
【００１６】
また、この発明のカール矯正装置は、分岐位置の上流に複数の搬送ローラ対を配置する構成としてもよい。
【００１７】
これにより、カール矯正装置には、複数の搬送ローラ対を通過した用紙が導き入れられるため、当該用紙は安定した状態で分岐位置に搬送される。このため、カール矯正装置は、用紙のカールの向きを正確に判断することができ、用紙に生じたカールの向きに応じて、用紙を第１用紙搬送路または第２用紙搬送路へ正しく搬送することができる。
【００１８】
また、この発明の画像形成装置は、上述のカール矯正装置を定着装置の下流側に設ける。これにより、画像形成装置は、定着装置がトナーを用紙に定着した後、トナーの収縮により用紙の先端にカールが生じることがあるが、定着装置の下流側にカール矯正装置が設けられているため、用紙の先端に生じたカールを矯正することができる。画像形成装置は、用紙のカールを矯正することができるため、用紙に生じたカールが原因となるソーター内での紙詰まりの発生を減少することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明のカール矯正装置および画像形成装置は、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正手段を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の断面を示す説明図である。
【図２】中継搬送ユニットの構成を示す図である。
【図３】固定ガイド周辺の構成を示す図である。
【図４】用紙の搬送処理の一例を示す図である。
【図５】カール矯正部の構成を示す図である。
【図６】用紙の表裏反転機能の実現構成を示す図である。
【図７】中継搬送ユニットの第２実施形態を示す。
【図８】中継搬送ユニットの第３実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
この発明の実施形態に係るカール矯正装置及び画像形成装置１００について、図を参照して説明する。図１は、画像形成装置の断面を示す説明図である。図１では、切断面の画面表記を省略している。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナ装置２００を上部に備え、用紙Ｐに対して画像形成処理を実行する画像形成ユニット３００、画像形成ユニット３００に対して順次的に用紙Ｐを供給する給紙ユニット４００、画像形成ユニットから排出された用紙Ｐを後処理ユニットへ中継する中継搬送ユニット（本発明のカール矯正装置に相当する。）５００、及び画像形成処理が施された用紙Ｐに対して後処理を実行する後処理ユニット６００を内部に備える。
【００２２】
スキャナ装置２００は、原稿台２１上の原稿の画像を読み取るように構成された光学系ユニット２２０、および原稿載置台上の原稿を原稿台２１の原稿読取位置に順次的に搬送する自動原稿搬送ユニット２１０を備える。
【００２３】
画像形成ユニット３００は、用紙搬送路７０に接するように配置された像担持体としての感光体ドラム３１を備える。感光体ドラム３１の周囲には、露光装置３２、現像装置３３、および転写装置３４等が配置される。露光装置３２は、感光体ドラム３１を露光することによって感光体ドラム３１上に静電潜像を形成する。現像装置３３は、感光体ドラム３１に現像剤を供給することによって、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。転写装置３４は、感光体ドラム３１上のトナーを用紙Ｐに転写する。
【００２４】
画像形成ユニット３００は、はさらに、用紙搬送路７０における感光体ドラム３１の下流に定着装置３５を備える。定着装置３５は、用紙Ｐに転写されたトナーを熱と圧力とによって用紙Ｐに定着する。用紙搬送路７０における定着装置３５の下流には、画像形成処理された用紙Ｐを中継搬送ユニット５００に排出する排出ローラ対３６が設けられる。
【００２５】
画像形成ユニット３００は、さらに用紙Ｐ（図４参照）を収容する給紙カセット３７を備え、給紙カセット３７には、用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路７０に送り出す送り出し機構が設けられる。画像形成ユニット３００はさらに、用紙Ｐを感光体ドラム３１へ供給するタイミングを調整するための１対のレジストローラ対３８を備える。
【００２６】
給紙ユニット４００は、用紙Ｐを収容する用紙収容カセット４１〜４３を備える。用紙収容カセット４１〜４３には、用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路７０に送り出す送り出し機構が設けられる。
【００２７】
中継搬送ユニット５００は、画像形成ユニット３００から排出された画像形成済みの用紙Ｐに対して、カール矯正処理を行い、後処理ユニット６００へ排出する。中継搬送ユニット５００の構成については、後述する。
【００２８】
後処理ユニット６００は、中継搬送ユニット５００から排出された画像形成済みの用紙を搬入ローラ対６１で導き入れて、用紙Ｐに対してステープル処理、ソート処理等の後処理を行う。
【００２９】
後処理ユニット６００には、ステープルトレイ６２、排紙トレイ６３、及び排紙トレイ６４を備えている。後処理ユニット６００は、搬入ローラ対６１から導かれた用紙Ｐをそのまま排紙トレイ６３へ排出する。後処理ユニット６００は、搬入ローラ対６１から導かれた用紙Ｐをステープルトレイ６２でステープルを施した後に排紙トレイ６４へ排出する。このように、後処理ユニット６００は、用紙Ｐに施した処理に応じて、排紙トレイ６３、排紙トレイ６４に区別して排出する。
【００３０】
次に、中継搬送ユニット５００の詳細について図２〜６を参照して説明する。図２は、中継搬送ユニットの構成を示す図である。図２に示すように、中継搬送ユニット５００は、画像形成ユニット３００の排出ローラ対３６から排出された用紙Ｐが導き入れられる導入路７１と、導入路７１から分岐点Ｄ（本発明の分岐位置に相当する。）で分岐された第１搬送路７２及び第２搬送路７３と、第２搬送路７３から導入路７１へ戻るための復帰路７４と、を備える。
【００３１】
導入路７１は、導入ローラ対５１から３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て分岐点Ｄまで形成されている。第１搬送路７２は、分岐点Ｄから搬送ローラ対５３、カール矯正部５４、及び排出ローラ対５５まで形成されている。第２搬送路７３は、分岐点Ｄから正逆回転ローラ対５６を経て、終点Ｆまで形成されている。復帰路７４は、正逆回転ローラ対５６から３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃを経て、導入路７１まで形成されている。
【００３２】
なお、本発明の第１用紙搬送路は、第１搬送路７２に相当する。本発明の第２用紙搬送路は、第２搬送路７３、復帰路７４及び、復帰路７４が導入路７１に合流する位置から分岐点Ｄまでの導入路７１に相当する。
【００３３】
画像形成ユニット３００の排出ローラ対３６から排出された用紙Ｐは、導入ローラ対５１により中継搬送ユニット５００内の導入路７１へ導き入れられ、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより、分岐点Ｄへ搬送される。
【００３４】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７は、用紙Ｐのカールの方向に応じて、用紙を第１搬送路７２または第２搬送路７３へ搬送する。固定ガイド５７は、上向きカールが生じた用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送し、下向きカールが生じた用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送する。固定ガイド５７による用紙Ｐの搬送処理の詳細については後述する。
【００３５】
第１搬送路７２に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラ対５３、カール矯正部５４、及び排出ローラ対５５を経て、後処理ユニット６００へ排出される。カール矯正部５４は、用紙Ｐに生じた上向きカールを矯正する。カール矯正部５４の構成については、後述する。
【００３６】
第２搬送路７３に搬送された用紙Ｐは、正逆回転ローラ対５６により、復帰路７４へ搬送される。復帰路７４へ搬送された用紙Ｐは、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃにより導入路７１へ搬送され、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより分岐点Ｄへ搬送される。すなわち、第２搬送路７３へ搬送された用紙Ｐ（下向きカール）は、表裏反転されることで上向きカールとなり、分岐点Ｄで第１搬送路７２へ搬送されて、カール矯正が行われる。この表裏反転機能（本発明の反転手段に相当する。）の実現方法の詳細については、後述する。
【００３７】
次に、固定ガイド５７による用紙Ｐの搬送処理の詳細について、図３、図４を参照して説明する。図３は、固定ガイド周辺の構成を示す図である。図４は、用紙の搬送処理の一例を示す図である。図４（Ａ）は、第１搬送路への搬送処理を示し、図４（Ｂ）は、第２搬送路への搬送処理を示す。
【００３８】
図３に示すように、導入路７１は、分岐点Ｄにて上下の方向に分岐される。この際、上方向への分岐路は第１搬送路７２であり、下方向への分岐路は第２搬送路７３である。
【００３９】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７の先端部は、鋭角に形成されており、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎから距離Ｌだけ離して、当該ニップ位置Ｎよりも下方に設けられる。なお、固定ガイド５７の先端部は、鋭角でなくてもよく、丸みを帯びていても良い。固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であればよい。
【００４０】
図４に示すように、固定ガイド５７は、自身の上流に複数の搬送ローラ対が設けられているため、安定した状態で（例えば、上流に設けられた画像形成ユニット３００による振動の影響を受けずに）用紙Ｐが導き入れられる。このため、固定ガイド５７は、用紙Ｐのカールの向きを正確に判断することができ、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４１】
また、固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であるため、用紙Ｐの先端が先端部に当接するだけで、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを、第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４２】
また、固定ガイド５７は、先端部が３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎよりも下方に設けられているため、用紙Ｐの先端が自重により下方へ垂れ下がったとしても、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４３】
また、固定ガイド５７は、先端部から３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎまでの距離Ｌを所定距離だけ離れているため、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂによる振動の影響を受けずに、用紙Ｐのカールの向きをより正確に判断することができ、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内することができる。
【００４４】
次に、カール矯正部５４の構成について、図５を参照して説明する。図５は、カール矯正部の構成を示す図である。
【００４５】
図５に示すように、カール矯正部５４は、上ローラ５４Ａ及び下ローラ５４Ｂを備える。上ローラ５４Ａは、スポンジ等の軟質の素材で形成された軟質ローラであり、下ローラ５４Ｂは、硬質ゴム等の硬質の素材で形成された硬質ローラである。また、上ローラ５４Ａの径は、下ローラ５４Ｂの径より大きい。
【００４６】
上ローラ５４Ａは、第１搬送路７２の上方側に配置され、下ローラ５４Ｂは、第１搬送路７２の下方側に配置される。上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’とを結ぶ線分が第１搬送路７２とほぼ垂直となるように配置される。また、上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの半径と下ローラ５４Ｂの半径とを加算した距離より、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’との距離が所定量だけ短くなるように配置する。
【００４７】
以上より、カール矯正部５４は、上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとのニップが凸形状となるように形成されるため、用紙Ｐは上方に押し付けられ、用紙Ｐに生じる上向きカールを矯正することができる。
【００４８】
次に、用紙Ｐの表裏反転機能の実現方法について、図６を参照して説明する。図６は、用紙の表裏反転機能の実現構成を示す図である。図６（Ａ）は、折り返し前を示し、図６（Ｂ）は、折り返し後を示す。まず、表裏反転機能を実現する構成を説明し、次に用紙Pの流れを説明する。
【００４９】
まず、表裏反転機能を実現する構成について説明する。
【００５０】
図６に示すように、第２搬送路７３は、分岐点Ｄから通過点Ｅまで斜め下方向に形成され、通過点Ｅから終点Ｆに向けて水平方向に形成される。第２搬送路７３の通過点Ｅの上流側には、センサＳが配置され、第２搬送路７３の通過点Ｅの下流側には、正逆回転ローラ対５６が配置される。センサＳは、用紙Ｐの通過を検出する。
【００５１】
通過点Ｅには、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、通過点Ｅから水平方向に形成された復帰路７４と、を備えた分岐路が形成される。この復帰路７４は、通過点Ｅから終点Ｆに向けて形成された第２搬送路７３と同一平面上に形成される。
【００５２】
復帰路７４には、通過点Ｅから正逆回転ローラ対５６の付近まで復帰路７４の内壁面に沿うようにシートガイド５８が設けられる。また、このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３に当接しないように設けられている。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ上ローラ５６Ａ側に設けられる。
【００５３】
シートガイド５８は、正逆回転ローラ対５６側の先端と、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、の間に所定の隙間が設けているため、この隙間に用紙Ｐを通して、正逆回転ローラ対５６へ搬送する。この際、用紙Ｐは、３点連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより搬送されるため、僅かな隙間であっても通過することができる。
【００５４】
また、シートガイド５８は、復帰路７４の内壁面に沿って設けられているため、分岐点Ｄから正逆回転ローラ対５６への搬送中、第２搬送路が狭くならないため、用紙Ｐの搬送を邪魔しない。また、シートガイドは、正逆回転ローラ対５６から３点連結ローラ５２への搬送中、復帰路７４が狭くならないため、用紙Ｐの搬送を邪魔しない。
【００５５】
更に、シートガイド５８は、正逆回転ローラ対５６側の先端が、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ上ローラ５６Ａ側に設けられているため、正逆回転ローラ対５６から搬送される用紙Ｐ（下向きカール）は、復帰路７４へ搬送される。
【００５６】
次に用紙Pの流れについて説明する。
【００５７】
図６（Ａ）に示すように、分岐点Ｄから第２搬送路７３へ搬送された下向きカールの用紙Ｐは、第２搬送路７３とシートガイド５８との間を通り、正逆回転ローラ対５６へ搬送される。この時、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐを通過点Ｅから終点Ｆへ搬送する方向に回転（以下、正回転と称す。）するよう制御される。すなわち、上ローラ５６Ａは、紙面向かって時計周りの方向に回転し、下ローラ５６Ｂは、紙面向かって逆時計周りの方向に回転する。
【００５８】
また、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐの後端がセンサＳを通過してから所定時間経過すると、回転を反転して、用紙Ｐを終点Ｆから復帰路７４へ搬送する方向に回転（以下、逆回転と称す。）するよう制御される。正逆回転ローラ対５６から搬送された用紙Ｐは、下向きカールであるため、用紙Ｐの先端がシートガイド５８より下方向を向く。このため、用紙Ｐは、シートガイド５８に沿うように、復帰路７４へ搬送され、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃへ導き入れられる。用紙Ｐは、中央ローラ５２Ｂに沿うように、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て、分岐点Ｄへ搬送される。この結果、用紙Ｐは、表裏が反転され、上向きカールとなる。
【００５９】
以上より、中継搬送ユニット５００は、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。中継搬送ユニット５００は、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送して表裏反転を行い、下向きカールを上向きカールにして、第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。このように、中継搬送ユニット５００は、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正部５４を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールの用紙Ｐのカール矯正を行うことができる。
【実施例２】
【００６０】
中継搬送ユニットの他の実施形態について、図７を参照して説明する。図７は、中継搬送ユニットの第２実施形態を示す。図７に示すように、中継搬送ユニット５００Ａは、図２に示す中継搬送ユニット５００の上下を反転した構成となっている。すなわち、上向きカールの用紙Ｐが第２搬送路７３に搬送され、下向きカールの用紙Ｐが第１搬送路７２に搬送される。また、カール矯正部５４は、用紙Ｐに生じた下向きカールを矯正する。以下、図２に示す中継搬送ユニット５００との相違点のみ説明する。
【００６１】
導入路７１上に導き入れられた用紙Ｐは、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃにより、分岐点Ｄへ搬送される。導入路７１は、分岐点Ｄにて上下の方向に分岐される。上方向への分岐路は第２搬送路７３であり、下方向への分岐路は第１搬送路７２である。
【００６２】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７の先端部は、鋭角に形成されており、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃのニップ位置Ｎから距離Ｌだけ離して、当該ニップ位置Ｎよりも下方に設けられる。なお、固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であればよい。固定ガイド５７は、上向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第１搬送路へ案内する。
【００６３】
第１搬送路７２に設けたカール矯正部５４は、第１搬送路７２の上方側に配置された上ローラ５４Ａ、及び第１搬送路７２の下方側に配置された下ローラ５４Ｂを備える。上ローラ５４Ａは、硬質ゴム等の硬質の素材で形成された硬質ローラであり、下ローラ５４Ｂは、スポンジ等の軟質の素材で形成された軟質ローラである。上ローラ５４Ａの径は、下ローラ５４Ｂの径より小さい。
【００６４】
上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’とを結ぶ線分が第１搬送路７２とほぼ垂直となるように配置される。上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとは、上ローラ５４Ａの半径と下ローラ５４Ｂの半径とを加算した距離より、上ローラ５４Ａの中心Ｏと下ローラ５４Ｂの中心Ｏ’との距離が所定量だけ短くなるように配置する。以上より、カール矯正部５４は、上ローラ５４Ａと下ローラ５４Ｂとのニップが凹形状となるように形成されるため、用紙Ｐは下方に押し付けられ、用紙Ｐに生じる下向きカールを矯正する。この結果、第１搬送路に搬送された用紙Ｐ（下向きカール）は、カールが矯正される。
【００６５】
また、第２搬送路７３は、分岐点Ｄから通過点Ｅまで斜め上方向に形成され、通過点Ｅから終点Ｆに向けて水平方向に形成される。第２搬送路７３の通過点Ｅの上流側には、センサＳが配置され、第２搬送路７３の通過点Ｅの下流側には、正逆回転ローラ対５６が配置される。
【００６６】
通過点Ｅには、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、通過点Ｅから水平方向に形成された復帰路７４と、を備えた分岐路が形成される。この復帰路７４は、通過点Ｅから終点Ｆに向けて形成された第２搬送路７３と同一平面上に形成される。
【００６７】
復帰路７４には、通過点Ｅから正逆回転ローラ対５６の付近まで復帰路７４の内壁面に沿うようにシートガイド５８が設けられる。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３に当接しないように設けられている。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ下ローラ５６Ｂ側に設けられる。
【００６８】
そして、第２搬送路７３へ搬送された上向きカールの用紙Ｐは、第２搬送路７３とシートガイド５８との間を通り、正逆回転ローラ対５６へ搬送される。この時、正逆回転ローラ対５６は、正回転するよう制御される。また、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐの後端がセンサＳを通過してから所定時間経過すると、回転を反転して、逆回転するよう制御される。正逆回転ローラ対５６から搬送された用紙Ｐは、上向きカールであるため、用紙Ｐの先端がシートガイド５８の上方向を向く。このため、用紙Ｐは、シートガイド５８に沿うように、復帰路７４へ搬送され、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃへ搬送される。用紙Ｐは、中央ローラ５２Ｂに沿うように、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て、分岐点Ｄへ搬送される。この結果、用紙Ｐは、表裏が反転され、下向きカールとなる。
【００６９】
以上より、中継搬送ユニット５００Ａは、下向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。中継搬送ユニット５００Ａは、上向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送して表裏反転を行い、上向きカールを下向きカールにして、第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。このように、中継搬送ユニット５００Ａは、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正部５４を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールの用紙Ｐのカール矯正を行うことができる。
【実施例３】
【００７０】
中継搬送ユニットの他の実施形態について、図８を参照して説明する。図８は、中継搬送ユニットの第３実施形態を示す。図８に示すように、中継搬送ユニット５００Ｂは、図２に示す中継搬送ユニット５００の第２搬送路７３を垂直方向下向きに配置した構成となっている。以下、図２に示す中継搬送ユニット５００との相違点のみ説明する。
【００７１】
導入路７１上に導き入れられた用紙Ｐは、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂにより、分岐点Ｄへ搬送される。導入路７１は、分岐点Ｄにて水平方向と斜め下方向との２方向に分岐される。水平方向への分岐路は第１搬送路７２であり、斜め下方向への分岐路は第２搬送路７３である。
【００７２】
分岐点Ｄには、固定ガイド５７が設けられている。固定ガイド５７の先端部は、鋭角に形成されており、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂのニップ位置Ｎから距離Ｌだけ離して、当該ニップ位置Ｎよりも下方に設けられる。なお、固定ガイド５７は、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む形状であればよい。この結果、固定ガイド５７は、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ案内し、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ案内する。
【００７３】
第２搬送路７３は、分岐点Ｄから通過点Ｅまで、斜め下方向に向けて半円弧状に形成された後、第２搬送路７３の高さ（搬送方向に対して垂直な方向）が徐々に狭まるように形成される。そして、第２搬送路７３は、通過点Ｅから終点Ｆに向けて垂直方向に形成される。第２搬送路７３の通過点Ｅの上流側には、センサＳが配置され、第２搬送路７３の通過点Ｅの下流側には、正逆回転ローラ対５６が配置される。
【００７４】
通過点Ｅには、分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３と、通過点Ｅから斜め上方向に形成された復帰路７４と、を備えた分岐路が形成される。復帰路７４は、通過点Ｅから斜め上方に向けて形成されている。復帰路７４は、通過点Ｅに向けて、復帰路７４の高さ（搬送方向に対して垂直な方向）が徐々に高くなるよう形成されている。
【００７５】
分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３には、通過点Ｅから正逆回転ローラ対５６の付近まで、第２搬送路７３の外壁面に沿うようにシートガイド５８が設けられる。また、このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、復帰路７４に当接しないように設けられている。このシートガイド５８の正逆回転ローラ対５６側の先端は、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ左ローラ５６Ａ側（分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３側）に設けられる。
【００７６】
シートガイド５８は、第２搬送路７３の外壁面に沿って設けられているため、分岐点Ｄから正逆回転ローラ対５６への搬送中、第２搬送路が狭くならないため、用紙Ｐの搬送を邪魔しない。
【００７７】
シートガイド５８は、正逆回転ローラ対５６側の先端が、正逆回転ローラ対５６のニップ位置より所定距離だけ左ローラ５６Ａ側（分岐点Ｄから通過点Ｅまでの第２搬送路７３側）に設けられているため、正逆回転ローラ対５６から搬送される用紙Ｐ（下向きカール）は、復帰路７４へ搬送される。
【００７８】
そして、第２搬送路７３へ搬送された下向きカールの用紙Ｐは、第２搬送路７３とシートガイド５８との間を通り、正逆回転ローラ対５６へ搬送される。この時、正逆回転ローラ対５６は、正回転するよう制御されている。
【００７９】
また、正逆回転ローラ対５６は、用紙Ｐの後端がセンサＳを通過してから所定時間経過すると、回転を反転して、逆回転するよう制御される。正逆回転ローラ対５６から搬送された用紙Ｐは、下向きカールであるため、用紙Ｐの先端がシートガイド５８より復帰路７４側に向く。このため、用紙Ｐは、復帰路７４へ搬送され、３連結ローラ５２の中央ローラ５２Ｂ及び下ローラ５２Ｃへ搬送される。用紙Ｐは、中央ローラ５２Ｂに沿うようにして、３連結ローラ５２の上ローラ５２Ａ及び中央ローラ５２Ｂを経て、分岐点Ｄへ搬送される。この結果、用紙Ｐは、表裏が反転され、上向きカールとなる。
【００８０】
以上より、中継搬送ユニット５００Ｂは、上向きカールの用紙Ｐを第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。中継搬送ユニット５００Ｂは、下向きカールの用紙Ｐを第２搬送路７３へ搬送して表裏反転を行い、下向きカールを上向きカールにして、第１搬送路７２へ搬送してカール矯正を行うことができる。このように、中継搬送ユニット５００Ａは、一方向のカールのみを矯正することができるカール矯正部５４を１台備えるだけで、上向きカール及び下向きカールの用紙Ｐのカール矯正を行うことができる。
【００８１】
なお、第３実施形態では、第２搬送路７３を垂直方向下向きに配置したが、垂直方向上向きに配置してもよい。
【００８２】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１００…画像形成装置，
５００，５００Ａ，５００Ｂ…中継搬送ユニット，
５２…３連結ローラ，
５３…搬送ローラ対，
５４…カール矯正部，
５５…排出ローラ対，
５６…正逆回転ローラ対，
５７…固定ガイド，
７１…導入路，
７２…第１搬送路，
７３…第２搬送路，
７４…復帰路，
Ｄ…分岐点，
Ｐ…用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向のカールのみを矯正するカール矯正手段と、
用紙の向きを反転する反転手段と、を備え、
用紙に生じたカールの向きに応じて前記反転手段が該用紙の表裏を反転することで、カールの向きを一方向に揃えて用紙を前記カール矯正手段に導き入れるカール矯正装置。
【請求項２】
前記用紙を搬送する用紙搬送路は、前記カール矯正手段を設けた第１用紙搬送路、及び前記反転手段を設けた第２用紙搬送路へ分岐する分岐位置を有し、
前記用紙搬送路を搬送される用紙は、該用紙に生じたカールの向きに応じて、前記第１用紙搬送路または前記第２用紙搬送路へ搬送され、
前記第２用紙搬送路へ搬送された用紙は、前記反転手段により表裏を反転した後に前記分岐位置の上流に戻される請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記分岐位置には、用紙のカールの方向に応じて、前記第１用紙搬送路または前記第２用紙搬送路へ案内する固定ガイドを設け、
前記固定ガイドは、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む請求項２に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記固定ガイドは、前記第１用紙搬送路及び前記第２用紙搬送路を上下の方向に分岐し、
前記固定ガイドの先端部は、該固定ガイドの上流に設けた搬送ローラ対のニップ位置より下方に設ける請求項３に記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記分岐位置の上流に搬送ローラ対を複数備えた請求項２に記載のカール矯正装置。
【請求項６】
用紙に転写された画像を定着装置にて定着させる画像形成装置において、
請求項１〜５のいずれかに記載のカール矯正装置を前記定着装置の下流側に設ける画像形成装置。
【請求項１】
一方向のカールのみを矯正するカール矯正手段と、
用紙の向きを反転する反転手段と、を備え、
用紙に生じたカールの向きに応じて前記反転手段が該用紙の表裏を反転することで、カールの向きを一方向に揃えて用紙を前記カール矯正手段に導き入れるカール矯正装置。
【請求項２】
前記用紙を搬送する用紙搬送路は、前記カール矯正手段を設けた第１用紙搬送路、及び前記反転手段を設けた第２用紙搬送路へ分岐する分岐位置を有し、
前記用紙搬送路を搬送される用紙は、該用紙に生じたカールの向きに応じて、前記第１用紙搬送路または前記第２用紙搬送路へ搬送され、
前記第２用紙搬送路へ搬送された用紙は、前記反転手段により表裏を反転した後に前記分岐位置の上流に戻される請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記分岐位置には、用紙のカールの方向に応じて、前記第１用紙搬送路または前記第２用紙搬送路へ案内する固定ガイドを設け、
前記固定ガイドは、先端部の成す角が鋭角となるような２面を含む請求項２に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記固定ガイドは、前記第１用紙搬送路及び前記第２用紙搬送路を上下の方向に分岐し、
前記固定ガイドの先端部は、該固定ガイドの上流に設けた搬送ローラ対のニップ位置より下方に設ける請求項３に記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記分岐位置の上流に搬送ローラ対を複数備えた請求項２に記載のカール矯正装置。
【請求項６】
用紙に転写された画像を定着装置にて定着させる画像形成装置において、
請求項１〜５のいずれかに記載のカール矯正装置を前記定着装置の下流側に設ける画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２８０４７６（Ｐ２０１０−２８０４７６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３５１６９（Ｐ２００９−１３５１６９）
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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