キー読取装置
【課題】簡単な構造でキーのキー山を読取る作業を自動化するとともに、作業工程を最小限として作業時間を短縮することができるキー読取装置を提供する。
【解決手段】本体部（６０）と、該本体部（６０）に一端が回動可能に軸支され、他端に移動方向に沿って所定間隔をもって複数のスイッチ操作部（６５）を形成したスライダ部（６４）を設けるとともに、中間位置にキーのキー山に当接可能なキークランプ部（６６）を設けたリンク部材（６２Ａ〜６２Ｅ）と、前記スライダ部（６４）の移動に応じて前記スイッチ操作部（６５）が当接することによりオンする読取スイッチとを備えた。
【解決手段】本体部（６０）と、該本体部（６０）に一端が回動可能に軸支され、他端に移動方向に沿って所定間隔をもって複数のスイッチ操作部（６５）を形成したスライダ部（６４）を設けるとともに、中間位置にキーのキー山に当接可能なキークランプ部（６６）を設けたリンク部材（６２Ａ〜６２Ｅ）と、前記スライダ部（６４）の移動に応じて前記スイッチ操作部（６５）が当接することによりオンする読取スイッチとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ錠のキーシリンダに対するタンブラ組付装置に適用されるキー読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ錠を構成するキーシリンダは、ホルダ内に配設され、機械的構造体からなるキーの差し込みにより、ホルダ内で回転可能となる。そして、その回転をリンク部材を介して伝達することにより、電気スイッチをオンまたはオフさせたり、ロック装置をロック動作またはアンロック動作させたりするものである。
【０００３】
具体的には、図１２に示すように、キーシリンダ１は、径方向に延びるととともに軸方向に貫通したキー穴２と、該キー穴２と同一径方向に延びる複数のタンブラ収容穴３と、該タンブラ収容穴３に連通したスプリング収容穴４とを備えている。これら収容穴３，４は、一端側がキーシリンダ１の外周部に位置して開口し、他端側が閉塞したものである。また、軸方向に隣接するタンブラ収容穴３，３およびスプリング収容穴４，４は、キーシリンダ１の外周部において、一側と対向する他側とで交互に順次開口するように形成されている。
【０００４】
前記各タンブラ収容穴３には、それぞれタンブラ６が装着され、スプリング収容穴４には、タンブラ６をタンブラ収容穴３から突出する方向に付勢するスプリング５が収容される。タンブラ６は板状をなし、中央部にキーが差し込まれる矩形状のキー貫通穴７を有するものである。各タンブラ６には、一方の側縁部にスプリング５の一端を受けるスプリング受部８が突設され、他方の側縁部にはサイドバーが没入するＶ字状の切欠部９が設けられている。
【０００５】
このキーシリンダ１は、キー穴２にキーを差し込むと、キーがタンブラ６のキー貫通孔を貫通する。そして、キーの縁に設けたキー山がキー貫通孔の縁を押圧することにより、タンブラをキーシリンダ１内に没入させる。これにより、タンブラ６とホルダの係合溝との係合を解除し、キーシリンダ１をホルダに対して回転可能とするものである。
【０００６】
この種のシリンダ錠は、キー貫通穴７の形成位置や、スプリング受部８の形成位置を異ならせた複数（例えば４種）のタンブラ６を形成しておき、これらの組み合わせにより多数のキーコードを形成する。
【０００７】
本発明は、このようなシリンダ錠において、キーコードが異なるように別途形成したキーに対応する所定のタンブラ６を自動的に選択し、キーシリンダ１の所定のタンブラ収容穴３に自動タンブラ組付装置によって組み付けるために、キー山を検知するキー読取装置に関するものである。そして、このようなキー読取装置が採用されたタンブラ組付装置に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６２−４５８７３号公報
【０００９】
特許文献１のタンブラ組付装置は、タンブラをプレート番号（種類）ごとに収容したタンブラカセットと、キーシリンダの各タンブラ収容穴３に対応する溝部を有するガイドとを備えている。そして、予め形成したキーのキー山をタンブラ組付装置に一体的に設けられたキー読取装置で検知することにより、所定のタンブラを自動選択してタンブラカセットからガイドに挿入し、ガイドに配設したタンブラを押込装置により順番に収容させる構成としている。
【００１０】
そして、このタンブラ組付装置に採用されているキー読取装置は、一端を基台２３上に支軸を介して回転自在に保持される一方、他端をバネの一端に係止され、キーホルダー１０の前方に設置された左右一対のキー山検知レバー１１により、キー山を読取る構成となっている。
【００１１】
しかしながら、この特許文献１のキー読取装置は、キー山検知レバー１１によりスライドバー１２を介してスライドコーム１３を直接駆動し、押出レバー１４を介してエレベーター１７に設けた挿入溝１７に左右より同時に１個ずつ所要のロツクプレート５を挿入するようになっている。すなわち、キー山検知レバー１１によりスライドバー１２とスライドコーム１３を駆動させる機構をタンブラ組付装置に設けなければならないため、キー読取装置単体で構成することができないため、装置全体が大型化してしまうものとなる。
【００１２】
また、特許文献１のキー読取装置は、キーの各キー山を順々に読取るようにしているため、読取り時間がかかり、生産性が向上しない。しかも、キーホルダー１０及びエレベーター１７を上下に移動させるという高い駆動精度が要求されるため、制御装置が高価になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造でキーのキー山を読取る作業を自動化するとともに、作業工程を最小限として作業時間を短縮することができるキー読取装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明のキーシリンダのキー読取装置は、本体部と、該本体部に一端が回動可能に軸支され、他端に移動方向に沿って所定間隔をもって複数のスイッチ操作部を形成したスライダ部を設けるとともに、中間位置にキーのキー山に当接可能なキークランプ部を設けたリンク部材と、前記スライダ部の移動に応じて前記スイッチ操作部が当接することによりオンする読取スイッチとを備えた構成としている。
【００１５】
また、キーを水平方向に挿入可能であり、キー山に対向する両側部が開口した差込穴を有する柱部と、該柱部の両側に対向するように配置された一対の本体部と、該本体部をそれぞれ前記柱部に対してスライド移動可能に配置する台座部と、前記差込穴に挿入されたキーのキー山に対して前記キークランプ部を当接するように前記本体部をスライド移動させる駆動部を設けることが好ましい。
【００１６】
本発明のキー読取装置は、リンク部材によってキー山の高さを拡大して読み取るため、キー山の読取精度を高くすることができる。また、スイッチのオン回数によってキーコードを読み取るため、高価なＣＤＤカメラによる画像処理等を使用することなく、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。そして、このキー読取装置では、作業者はキーをキー読取装置に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。
【００１７】
また、キーのキー山に対応する複数の前記リンク部材を設け、前記一対の本体部にそれぞれ交互にキー山に対応するように前記リンク部材を順々に配置することが好ましい。このように構成することにより、リンクに設けられたキークランプ部がキーのキー山に両側から当接して、キークランプ部を各キー山に全て対応するように複数配置することができる。その結果、複数のキークランプ部でキー山を一回の作業工程で全て一括で読取る構成とすることができるため、作業工数の大幅な削減を図ることができる。さらに、キー山方向でキーを複数のキークランプ部によって両側から保持するため、キー山の読み取り精度を効率的に向上させることができる。
【００１８】
さらに、形状が異なる複数種のタンブラのうち、キーコードに対応する所定のタンブラを前記キーシリンダの複数のタンブラ収容穴に選択的に自動挿入するキーシリンダのタンブラ組付装置と、前記読取スイッチにより読取ったキーコードに基づいて前記キーシリンダのタンブラ組付装置を制御する制御装置を設けることが好ましい。このタンブラ組付装置にキー読取り装置を適用することによって一連の作業を自動化して行うことができる。その結果、作業者はタンブラを組み込む対象となるキーシリンダをタンブラ組付装置に装着し、そのキーシリンダに対応するキーをキー読取装置に装着するだけでよいので、作業者による作業工数を削減できるため、作業者数を低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のキー読取装置は、リンク部材によってキー山の高さを拡大してスイッチのオン回数によってキーコードを読み取るため、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。そして、作業者はキーをキー読取装置に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。また、複数のリンク部材を一対の本体部に設け、キーの両側からキーを保持しながらキー山を一回の作業工程で全て読取る構成とすることにより、作業工数の大幅な削減を図ることができる。その結果、生産効率を向上できるうえ、作業者による作業工数を削減できるため、作業者数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２１】
図１および図２は、本発明の実施形態に係るキー読取装置が採用されるキーシリンダ１のタンブラ組付装置を示す。このキーシリンダ１のタンブラ組付装置は、キーシリンダ１の複数のタンブラ収容穴３に、形状が異なる複数（本実施形態では４種）のタンブラ６のうち、キー読取装置のよって読取ったキーのキーコードに対応する所定のタンブラ６を選択的に自動挿入するものである。
【００２２】
この組付装置は、大略、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内に収容したタンブラ６をタンブラ取出装置１７によって取り出し、シュータ２７を介してタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに同一姿勢で積層して収容する。また、本発明のキー読取装置５５によって読み取ったキーコードに応じて、対応するタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ内のタンブラ６をタンブラ供給装置４０によってタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅにセットする。そして、キーシリンダ移動装置１１によって位置決めされたキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に対して、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅにセットしたタンブラ６をタンブラ挿入装置４３によってスプリング５と一緒に収容させるものである。
【００２３】
次に、この組付装置について具体的に説明する。この組付装置は、平面視長方形状をなす枠体１０を備え、この枠体１０の中央にキーシリンダ移動装置１１が配設されている。そして、このキーシリンダ移動装置１１を中心として、長手方向両側に対称に位置するようにタンブラ供給機構を配設するとともに、上方にスプリング供給機構を配設している。
【００２４】
前記キーシリンダ移動装置１１は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ブロック状の装着部材１２を備えている。この装着部材１２には、図３（Ｃ）に示す６種のキーシリンダ１Ａ〜１Ｆを挿入配置するキーシリンダ保持部１３Ａ〜１３Ｆが設けられている。この装着部材１２は、上部に配設した駆動手段である第１エアシリンダ１４により上下方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
なお、キーシリンダ１Ａは、両側から５枚ずつタンブラ６を収容させるものである。キーシリンダ１Ｂ〜１Ｄは、一側から３枚、他側から４枚のタンブラ６を収容させるもので、全長等が異なるものである。キーシリンダ１Ｅは、両側から２枚ずつのタンブラ６を収容させるものである。キーシリンダ１Ｆは、キーシリンダ１Ｂ〜１Ｄと同様に一側から３枚、他側から４枚のタンブラ６を収容させるもので、全長が異なるものである。
【００２６】
タンブラ供給機構は、キーシリンダ移動装置１１のキーシリンダ１Ａ〜１Ｆに対して組み付けるタンブラ６を常に選択可能な状態に準備する予備部と、選択されたタンブラ６を組み付ける組付部とに大別される。そして、予備部は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄと、タンブラ取出装置１７と、シュータ２７と、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとを備えている。また、組付部は、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと、タンブラ供給装置４０と、タンブラ挿入装置とを備えている。
【００２７】
前記タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄは、同一形状（種類）のタンブラ６を収容するもので、枠体１０の長手方向の両端に複数配設されている。本実施形態では、４種のタンブラ６（６ａ〜６ｄ）を用いるため、両端にそれぞれ２行２列の配置で、合計８個配設されている。即ち、枠体１０の両端に、４種それぞれを収容するように構成している。これらタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄは、四角筒状をなす上側部１５ａと、四角錐状をなす下側部１５ｂとを備え、この下側の傾斜面３４に沿ってタンブラ６を落下させて収集するものである。図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、このタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄには、下側部１５ｂの下端に位置するように、キーシリンダ移動装置１１へ向かう方向に延びる取出溝１６が設けられている。この取出溝１６は、外周部が周壁により囲繞された筒状をなしている。
【００２８】
前記タンブラ取出装置１７は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内のタンブラ６を１枚ずつ掬い上げる掬上駆動部１８と、予め設定した姿勢のタンブラ６だけを選別してシュータ２７への送出を許容するタンブラ選別部２２とを備えたものである。
【００２９】
前記掬上駆動部１８は、回転可能に装着されるアーム部１８ａを備え、取出溝１６内を上下方向に移動される略倒Ｌ字形状のものである。この掬上駆動部１８には、駆動手段である第２エアシリンダ１９が連結部材２０を介して連結されている。そして、第２エアシリンダ１９の駆動により、枠体１０の同一端部に位置する４個の掬上駆動部１８が全て連動して回動されるように構成している。また、この掬上駆動部１８には、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内を臨む端面に、掬上駆動部１８が上向きに回動した掬上状態でキーシリンダ移動装置１１に向けて下向きに傾斜する溝部２１が形成されている。
【００３０】
前記タンブラ選別部２２は、掬上状態の溝部２１に対して直線的に位置する通路部２３を備えている。この通路部２３は、タンブラ６のスプリング受部８を含めた全高より高い寸法設定であり、その先端には、掬上駆動部１８からのタンブラ６の送出を一時的に停止するためのストッパ部２４が設けられている。このストッパ部２４は、図示しない駆動モータにより通路部２３でのタンブラ６送出方向に対して直交方向に進退駆動する構成としている。また、通路部２３の上部には、設定姿勢以外のタンブラ６を除外する押圧部材２５が設けられている。この押圧部材２５は、ストッパ部２４と同様に、図示しない駆動モータによってタンブラ６送出方向に対して直交方向に進退可能に構成されている。そして、この押圧部材２５には、設定姿勢のタンブラ６のスプリング受部８を迂回するように切り欠いた切欠部２６が設けられている。なお、タンブラ６のスプリング受部８は、長手方向の中央を除く位置に偏って設けられている。さらに、押圧部材２５の進出方向先方には、除外するタンブラ６をタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内に戻すための開口部（図示せず）が設けられている。
【００３１】
このように構成したタンブラ取出装置１７は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内の傾斜面３４に沿って取出溝１６内に落下している複数のタンブラ６のうち、１枚を掬上駆動部１８の溝部２１に嵌め込んで掬い上げ、その掬い上げたタンブラ６を自重でスライドさせてタンブラ選別部２２に送出する。なお、掬い上げられなかった他のタンブラ６は、掬上駆動部１８の上向きの移動により押し上げられ、次の下向きの移動により、再び取出溝１６内に落下する。
【００３２】
ついで、タンブラ選別部２２にてストッパ部２４で掬い上げられたタンブラ６の送出が一時停止され、この状態で押圧部材２５が押し出される。この際、タンブラ６の前後方向および上下方向が予め設定した姿勢の場合、押圧部材２５の切欠部２６とタンブラ６のスプリング受部８とが一致する（図４（Ｂ）参照）。その結果、押圧部材２５が押し出されてもタンブラ６には干渉しないため、開口部からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに戻されることはない。その後、押圧部材２５およびストッパ部材が後退されることにより、通路部２３内のタンブラ６が下流側のシュータ２７に自重で送出される。一方、タンブラ６の前後方向が異なる場合、切欠部２６とスプリング受部８とが一致しないため、押圧部材２５にスプリング受部８が押圧されることにより、開口部からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに戻される。また、タンブラ６の上下方向が異なる場合、同様に切欠部２６とスプリング受部８とが一致しないため、押圧部材２５に押圧されることにより、開口部からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに戻される。このように、本実施形態では、前後方向および上下方向が予め設定した方向となっている同一姿勢のタンブラ６だけを選別して取り出し、シュータ２７に送出可能としている。よって、作業工数の大幅な削減を図ることができる。
【００３３】
前記シュータ２７は、タンブラ取出装置１７によって取り出されたタンブラ６をキーシリンダ移動装置１１に向けて送出するためのものである。このシュータ２７は、各タンブラ選別部２２の通路部２３に対して直線的に連通するように配設されている。そして、各シュータ２７の先端は、図１および図２に示すように、それぞれ異なるタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの入口部２９に位置されている。
【００３４】
前記タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄは、シュータ２７より送出された同一種類のタンブラ６を同一姿勢で積層して収容するためのもので、キーシリンダ移動装置１１からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに向けて水平方向に隣接配置されている。具体的には、このタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄは、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、タンブラ６の前後方向の長さより僅かに広い幅の樋状をなし、後述するラッチ３２を境界として一側の入口部２９と他側の収容部３０とに区画されている。そして、収容部３０の底面部には、所定間隔をもって複数（本実施形態では５個）の挿通孔３１ａ〜３１ｅが設けられている。これら挿通孔３１ａ〜３１ｅは、キーシリンダ１の隣接するタンブラ収容穴３の間隔、より具体的には一側において隣接するタンブラ収容穴３と対応する間隔で設けられている。
【００３５】
このタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの一端近傍には、タンブラ６を一方向、具体的には、入口部２９から収容部３０へ向けた方向のみ通過を許容し、逆方向へのタンブラ６の移動を規制するラッチ３２が設けられている。このラッチ３２は、第１スプリング３３によって内部に突出するように付勢したもので、入口部２９の側には面取り加工により傾斜面３４が形成されている。この傾斜面３４は、収容部３０の側から入口部２９の側に向けて外広がりに傾斜される。これにより、入口部２９の側から収容部３０の側に向けてタンブラ６が移動されると、その傾斜によりラッチ３２を第１スプリング３３の付勢力に抗して離反させるように構成している。
【００３６】
また、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの入口部２９には、上部にシュータ２７が連結される溝が形成されている。そして、この溝から落下により供給されたタンブラ６を、ラッチ３２，３２間を通過させて収容部３０に送り出すタンブラ送り装置３５が配設されている。このタンブラ送り装置３５は、駆動手段であるエアシリンダを備え、そのロッドにタンブラ６を押圧する押込部材３６を配設したものである。
【００３７】
さらに、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの収容部３０には、ラッチ３２に向けて付勢する付勢部材である第２スプリング３７が配設されている。この第２スプリング３７の付勢力により、収容部３０内に配置されたタンブラ６は、ラッチ３２に向けて圧接される。その結果、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの底面部には挿通孔３１ａ〜３１ｅを形成されているが、この挿通孔３１ａ〜３１ｅを通して自重では脱落しないように構成している。言い換えれば、簡単な構成で、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに対してタンブラ６を積層して収容することができるようにしている。
【００３８】
前記タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅは、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの下部に位置し、図１１に示すように、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄからキーシリンダ移動装置１１に向けて延びて、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに対して直交配置された複数本のレールからなる。本実施形態では、５列のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと、４列のタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとが、格子状のマトリクス構造を形成するように、上下位置で互いに交差するように配置されている。これらタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅは、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの挿通孔３１ａ〜３１ｅの下部に対応するとともに、その先端がキーシリンダ移動装置１１のキーシリンダ１に対するタンブラ組付位置に対応するように配設されている。このタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端上部には、タンブラ６のガイド溝の幅より大きい幅を有し、キーシリンダ１のスプリング収容穴４に対応するスプリング保持部３９が設けられている。
【００３９】
前記タンブラ供給装置４０は、各タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの上部に配設され、該タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ内のタンブラ６を所定のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅへ供給するためのものである。このタンブラ供給装置４０は、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ毎、かつ、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅ毎に配設した第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅにより構成されている。具体的には、これら第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅは、各タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ列に対してキーシリンダ移動装置側に３列（４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｅ）、その後方に２列（４１Ｂ，４１Ｄ）の合計５個ずつ配設されている。そして、各第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅのロッドには、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの挿通孔３１ａ〜３１ｅ上に位置するタンブラ供給プレート４２が配設されている。これにより、所定の第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅを駆動により下降させると、挿通孔３１ａ〜３１ｅ上に位置するタンブラ６を下向きに押圧し、１枚のタンブラ６のみを挿通孔３１ａ〜３１ｅからタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに落下させて供給できる。
【００４０】
前記タンブラ挿入装置４３は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄの下部に配設され、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに供給されたタンブラ６を、キーシリンダ移動装置１１に保持されたキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に挿入するものである。このタンブラ挿入装置４３は、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの下部に位置するベース部４４と、該ベース部４４の上部に設けたタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅとを備えている。このタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅは、各タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅのガイド溝内に位置し、タンブラ６の後端縁を押圧するものである。このタンブラ挿入装置４３のベース部４４は、スライド部材４６に対してタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの延び方向に沿って移動可能に取り付けられている。そして、このスライド部材４６とベース部４４との間には弾性部材である第３スプリング４７が配設されている。また、スライド部材４６には、第４エアシリンダ４８のロッドが連結されている。これにより、タンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅは、第４エアシリンダ４８が進出駆動されると、スライド部材４６および第３スプリング４７およびベース部４４を介して進出し、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅ内に位置するタンブラ６をキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に向けて移動させる。その際、キーシリンダ１のタンブラ収容穴３がタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端と一致していないため、タンブラ６をタンブラ収容穴３に挿入できない状態の場合に、第３スプリング４７が収縮することにより、キーシリンダ１に対する過剰な衝突を避けるように構成している。
【００４１】
スプリング供給機構は、図１および図７に示すように、スプリング送出装置４９と、スプリング供給装置５１と、スプリング挿入ガイド５４とを備え、これらをスプリング供給チューブ５０，５３により連結したものである。
【００４２】
前記スプリング送出装置４９は、内部に多数のスプリング５を収容しており、エアコンプレッサなどによる圧縮空気の噴射により、スプリング５をスプリング供給装置５１に連続する第１スプリング供給チューブ５０に対して軸方向に連なるように積層状態に送出するものである。この第１スプリング供給チューブ５０は、合計で１０本のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと対応するように、両側に５本ずつ接続されている。
【００４３】
前記スプリング供給装置５１は、第１スプリング供給チューブ５０に積層されたスプリング５をそれぞれ受ける受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２を備えている。そして、制御装置６８からの指示により、所定の受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２からそれぞれ１個のスプリング５を第２スプリング供給チューブ５３を介してスプリング挿入ガイド５４に供給するものである。各受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２は、進退可能な複数のピン部材を備え、これらピン部材により積層されているスプリング５を１本ずつ分離してスプリング挿入ガイド５４へ送る構成としている。
【００４４】
前記スプリング挿入ガイド５４は、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端のスプリング保持部３９上に配設した一側面および下端を開口した断面略Ｌ字形状のものである。このスプリング挿入ガイド５４には、一側面の開口に第２スプリング供給チューブ５３の先端が配置されている。そして、この第２スプリング供給チューブ５３から供給された１個のスプリング５を、スプリング挿入ガイド５４の閉鎖端で停止させることにより、自重で下端開口から落下させてタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅのスプリング保持部３９にスプリング５を供給するものである。
【００４５】
そして、このキーシリンダ１のタンブラ組付装置には、本発明に係るキー読取装置５５が備えられている。本実施形態のキー読取装置５５は、予め形成したキーのキー山の突出量を検知して制御装置６８に出力するものである。このキー読取装置５５は、図８（Ａ），（Ｂ）、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、キーを差し込む差込穴５８を有する台座部５６と、該台座部５６に対してスライド可能に配設した一対の本体部６０，６０と、各本体部６０内に配設したリンク部材６２Ａ〜６２Ｅと、各リンク部材６２Ａ〜６２Ｅの移動量を検出する読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅとを備えている。
【００４６】
前記台座部５６は、平面視矩形状の台であり、その中央部には四角柱状に突出する柱部５７が設けられている。そして、この柱部５７の上方には、図８（Ｂ）中上下方向である短手方向に延びる差込穴５８が設けられている。なお、柱部５７において、差込穴５８の両側部５８ａは開口され、差込部５８のキーが挿入される挿入口５８ｂの挿入方向に向かってキー山が形成されていない根元部とキーの先端部とが係合する位置決め部５８ｃ，５８ｃが形成されている。そして、差込穴５８の上側には弾性保持部５８ｄが備えられており、図示しないスプリングによって下方側に突出したボール部材５８ｅが差込穴５８に突出するため、差込穴５８に挿入されたキーは、このボール部材５８ｅによってがたつきなく保持される。また、台座部５６には、長手方向に延びるガイドレール５９が配設されている。
【００４７】
前記本体部６０は、矩形状をなす枠体であり、その底面には、ガイドレール５９に嵌合される嵌合部材６１が配設されている。そして、一対の本体部６０，６０は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、エアシリンダ７０，７０に移動部材７１，７１と連結して、台座部５６の柱部５７に対して連動して近接および離反可能に移動できるように構成している。即ち、本体部６０，６０は、予め設定した近接（第１）位置から離反（第２）位置にかけて往復移動可能に構成されている。
【００４８】
前記リンク部材６２Ａ〜６２Ｅは、本体部６０に対して回転可能に軸支され、差込穴５８にセットされたキーのキー山に当接することにより揺動するもので、キーシリンダ１のタンブラ収容穴３の間隔と対応する間隔で、タンブラ収容穴３の一つ分、すなわち、キー山一つ分の間隔だけずれて差込穴５８の左右両側で順々に位置するように各本体部６０，６０にそれぞれ５個ずつ設けられている。具体的には、各リンク部材６２Ａ〜６２Ｅは、板状をなし、その一端に回転可能に軸支するための支軸部６３が設けられている。そして、各本体部６０，６０では、差込穴５８に対して水平方向に対応する位置を基準として、支軸部６３が上側に位置するように軸着され、下向きに延びるように配設した３枚のリンク部材６２Ａ，６２Ｃ，６２Ｅと、支軸部６３が下側に位置するように軸着され、上向きに延びるように配設した２枚のリンク部材６２Ｂ，６２Ｄとが、交互に位置するように配設されている。また、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅは、支軸部６３の逆側の端部（他端）に形成された長孔にスライダ部６４のスライダ軸部６４ａが回転可能に設けられ、後述するキークランプ部６６を初期位置に復帰させるコイルスプリング７２がスライダ部６４に隣接して配設されている。このスライダ部６４は、柱部５７から離反する方向に突出し、支軸部６３を中心としたリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの揺動により水平方向に移動可能に本体部６０の横枠６０ｂのスライド溝６０ｃ内に収容されるものである。そして、このスライダ部６４には、支軸部６３の側が位置する面に、移動方向に沿って所定間隔をもって位置する複数（本実施形態４個）のスイッチ操作部６５が突設されている。さらに、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅには、差込穴５８に対して水平方向に対応するように、支軸部６３から所定距離を有する中間位置に、水平方向に突出してキーのキー山に当接するキークランプ部６６が設けられている。なお、本実施形態では、このキークランプ部６６は、別体の板材をリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの長孔６２ｈに回転可能にネジ止め等により軸支されている。キークランプ部６６の先端側は本体部６０の縦枠６０ａの略中央部に形成された貫通孔６０ｂに摺動可能に挿通し、柱部５７に向かってその先端部が突出している。このネジ止め部分はリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの作用軸部（作用点）６６ａとなる。上記した長孔６２ｈにより、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅを揺動したときに作用軸部６６ａが逃げるようになっている。
【００４９】
前記読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅは、本体部６０，６０に対してスライダ部６４のスイッチ操作部６５の突出側に配設され、該スイッチ操作部６５が当接することによりオンするものである。具体的には、読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅは、スライダ部６４に向けて突出する弾性片を備え、スイッチ操作部６５の当接により弾性片がスライダ部６４から離反する方向に撓み、接点をオンすることにより信号を出力する周知のものである。
【００５０】
このように構成したキー読取装置５５は、差込穴５８に所定のキーを挿入した状態で、操作パネル６９の操作によりエアシリンダ７０，７０を作動させて移動部材７１，７１を離反（第２）位置から近接（第１）位置に駆動する。これにより、嵌合部材６１，６１をガイドレール５９に沿ってスライドし、一対の本体部６０，６０が柱部５７に対して近接するように移動する。そして、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅのキークランプ部６６が差込穴５８の両側部５８ａの左右からキーのキー山を挟み込むように当接し、所定位置まで本体部６０，６０が近接移動すると、キー山の突出量に応じてリンク部材６２Ａ〜６２Ｅが支軸部６３を支点として離反する方向に揺動する。具体的には、キー山の突出量が大きい場合には、対応するリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの揺動（移動）量は大きく、キー山の突出量が小さい場合には、対応するリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの揺動量は小さくなる。なお、差込穴５８にキーを挿入すると弾性保持部５８ｄの付勢力を上側から受けるとともに、位置決め部５８ｃ，５８ｃに当接して位置決めされるため、挿入感を得ることができ、違和感なく所定位置にキーを簡単に配置することができる。
【００５１】
また、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅが揺動すると、支軸部６３の他端に位置するスライダ部６４が、揺動量に応じてコイルスプリング７２の付勢力に抗して、スライド溝６０ｃ内を移動する。この際、スライダ部６４に設けたスイッチ操作部６５が読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅをオンするため、そのオン信号を制御装置６８に出力する。この読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅのオン回数は、スイッチ操作部６５をスライダ部６４に所定間隔をもって複数設けているため、移動量が多くなるとそれに伴って多くなる。なお、本実施形態では、支軸部６３からキークランプ部６６までの寸法Ｓ１を１とすると、キークランプ部６６からスライダ部６４までの寸法Ｓ２が４となるように設定している。これにより、キークランプ部６６の移動量に対してスライダ部６４の移動量が４倍になるように構成している。
【００５２】
このように、本実施形態のキー読取装置５５は、リンク部材６２によってキー山の高さを拡大して読み取るため、キー山の読取精度を高くすることができる。また、スイッチのオン回数によってキーコードを読み取るため、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。そして、このキー読取装置５５を搭載した組付装置では、作業者はキーをキー読取装置５５に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力手段によって入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。さらにキーの両側から複数のキー山を一回の作業工程で全て読取ることにより、作業工数の大幅な削減を図ることができる。
【００５３】
そして、前記制御装置６８は、図１０に示すように、始動および停止を行うスイッチを含む操作パネル６９の操作に従って、キー読取装置５５、キーシリンダ移動装置１１、所定のタンブラ供給装置４０およびスプリング供給装置５１を制御し、キーシリンダ１に対してタンブラ６を自動選択して組み付ける。また、この自動組付制御と並行して、タンブラ取出装置１７およびタンブラ送り装置３５を動作させ、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに対するタンブラ６の補充制御を行うとともに、スプリング送出装置４９を動作させ、第１スプリング供給チューブ５０に対するスプリング５の補充制御を行うものである。なお、これらタンブラ６およびスプリング５の補充制御は、操作パネル６９の操作により自動組付制御と並行処理されるだけではなく、単独でも動作可能になっている。
【００５４】
次に、キー読取装置５５によるキーのキー山の読取り動作及び読取ったキー山に対応するタンブラ６とスプリング５を対応するキーシリンダ１に組み込む自動組付動作について具体的に説明する。
【００５５】
作業者は、キーシリンダ移動装置１１の装着部材１２に対してキーシリンダ１Ａ〜１Ｆを装着する。また、キー読取装置５５の差込穴５８に予め形成したキーを差し込む。この状態で、操作パネル６９の始動スイッチを操作する。
【００５６】
そうすると、まず、キー読取装置５５の本体部６０，６０を第１移動位置に移動させる。これにより、キー読取装置５５からは、各読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅからキー山の突出量に応じた回数だけオン信号が入力される。そして、制御装置６８は、各読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅからのオン信号の入力回数（キーコード）に基づいて、セットされたキーに対応するキーシリンダ１Ａ〜１Ｆを決定する。また、決定した所定のキーシリンダ１Ａ〜１Ｆの各タンブラ収容穴３に対して、どの場所にどのタンブラ６を収容させるか決定する。
【００５７】
そして、決定したキーシリンダ１Ａ〜１Ｆがタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端であるタンブラ組付位置に位置するように、キーシリンダ移動装置１１を動作させる。また、タンブラ供給装置４０を構成する所定の第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅを動作させ、タンブラカセット２８内のタンブラ６をタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅにセットする。さらに、スプリング供給装置５１を動作させ、選択したキーシリンダ１Ａ〜１Ｆのスプリング収容穴４に対応する受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２から、対応するタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅのスプリング保持部３９にスプリング５を供給してセットする。
【００５８】
例えば、図１１に示すように、タンブラ６の右側において、下側に位置する第１タンブラ収容穴３ａに第１タンブラ６Ａを収容する場合には、タンブラカセット２８Ａの第３エアシリンダ４１Ａを動作させ、第２タンブラ収容穴３ｂに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ｂを動作させ、第３タンブラ収容穴３ｃに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ｃを動作させ、第４タンブラ収容穴３ｄに第４タンブラ６Ｄを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｄの第３エアシリンダ４１Ｄを動作させ、第５タンブラ収容穴３ｅに第３タンブラ６Ｃを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｃの第３エアシリンダ４１Ｅを動作させる。また、タンブラ６の左側において、下側に位置する第１タンブラ収容穴３ａに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ａを動作させ、第２タンブラ収容穴３ｂに第４タンブラ６Ｄを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｄの第３エアシリンダ４１Ｂを動作させ、第３タンブラ収容穴３ｃに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ｃを動作させ、第４タンブラ収容穴３ｄに第３タンブラ６Ｃを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｃの第３エアシリンダ４１Ｄを動作させ、第５タンブラ収容穴３ｅに第１タンブラ６Ａを収容する場合には、タンブラカセット２８Ａの第３エアシリンダ４１Ｅを動作させる。これにより、各タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの下部に位置する各タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに対して、キー読取装置５５によって読み取ったキーコードに対応する組み合わせでタンブラ６Ａ〜６Ｄ群をセットできる。
【００５９】
その後、タンブラ挿入装置４３を動作させ、タンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅをキーシリンダ移動装置１１に向けて近接移動させる。これにより、タンブラカセット２８Ｄの側に位置するタンブラ６から順番にタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅに当接し、タンブラ挿入ガイド３８に沿ってキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に向けて移動される。なお、この移動にしたがってタンブラ６がタンブラ挿入ガイド３８の先端に位置すると、各タンブラ６のスプリング受部８にスプリング５が当接する。そのため、これらスプリング５は、タンブラ挿入装置４３の駆動により、タンブラ６がキーシリンダ１の各タンブラ収容穴３に挿入されると同時に、そのタンブラ６によって移動されてスプリング収容穴４に挿入される。
【００６０】
このように、本実施形態のタンブラ組付装置は、複数のタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄと複数のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅとを上下方向に重なるように配置しているため、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅへ向けてタンブラ６を押し出すタンブラ供給装置４０を、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの上方に集約して配置することができる。よって、組付装置全体の小型化を図ることができる。また、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅとを上下方向で格子状のマトリクス構造を形成するように配置しているので、各タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに必要なタンブラ６を同時に一括して供給することができる。そのため、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００６１】
また、自動組付制御では、キーシリンダ１は、装着部材１２に固定された状態でタンブラ収容穴３をタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに対応する位置に移動させるだけでよいため、細かい間隔で移動させるような高い駆動精度は必要としない。しかも、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄにタンブラ６Ａ〜６Ｄを種類毎に供給するだけで、キーシリンダ１のタンブラ収容穴３に所定のタンブラ６Ａ〜６Ｄを挿入配置するまでの一連の作業を自動化することができる。その結果、生産効率を向上できるうえ、作業者による作業工数を削減できるため、作業者数を大幅に低減し、１人の作業者によって作業を行なうことが可能となる。
【００６２】
さらに、自動組付制御の作業工程を、予備部におけるタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄからタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄにタンブラ６Ａ〜６Ｄを供給する工程と、組付部における各タンブラ収容穴３にタンブラ挿入装置４３によって所定のタンブラ６Ａ〜６Ｄを挿入する工程との２工程とすることができる。そのため、作業工程を最小限として作業時間を短縮することができる。
【００６３】
さらにまた、タンブラ挿入装置４３は、各タンブラ収容穴３に対応する複数のタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅにより、複数のタンブラ６を同時に挿入可能としている。しかも、このタンブラ挿入装置４３を含む、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ、タンブラ供給装置４０を、キーシリンダ移動装置１１を中心として対称的に一対配置している。そのため、キーシリンダ１の両側面（対向位置）に設けられているタンブラ収容穴３に一括してタンブラ６を挿入することができるため、組付時間を大幅に短縮することができる。
【００６４】
そして、本実施形態のキー読取装置５５をタンブラ組付装置に採用することによって、作業者はキーをキー読取装置に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。さらに、キーに対応した正確にタンブラーを一回の作業工程で自動的に読み取ることができるため、さらに全体的な作業工程を最小限として作業時間を短縮することができる。
【００６５】
また、高価なＣＣＤカメラなどを必要とせず、リンク部材によって機械的にキー山の高さを拡大し、スイッチのオン回数によってキーコードを読み取るようにしているため、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。
【００６６】
なお、本発明のキー読取装置５５は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るキー読取装置が採用される実施形態のタンブラ組付装置を示す断面図である。
【図２】タンブラ組付装置の一部を破断した平面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）はキーシリンダ移動装置の要部断面図、（Ｃ）は組み付けるタンブラを示す正面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）はタンブラ収容箱を示す要部断面図である。
【図５】（Ａ）はタンブラカセット、タンブラ挿入ガイドおよびタンブラ供給装置の構成を示す断面図、（Ｂ）はタンブラカセットの要部拡大断面図である。
【図６】タンブラカセットおよびタンブラ挿入ガイドの構成を示す要部拡大断面図である。
【図７】スプリング供給機構の構成を示す正面図である。
【図８】本発明に係るキー読取装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は８ｂ−８ｂ線断面図である。
【図９】本発明に係るキー読取装置の構成を示し、（Ａ）は側面図、図８における（Ｂ）は９ｂ−９ｂ線断面図である。
【図１０】タンブラ組付装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】組付制御によるタンブラ挿入ガイドへのタンブラの供給状態の一例を示す概略図である。
【図１２】従来からのシリンダ錠を構成するキーシリンダおよびタンブラの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１，１Ａ〜１Ｆ…キーシリンダ
２…キー穴
３，３ａ〜３ｅ…タンブラ収容穴
４…スプリング収容穴
５…スプリング
６，６Ａ〜６Ｄ…タンブラ
１１…キーシリンダ移動装置
１３Ａ〜１３Ｆ…キーシリンダ保持部
１５Ａ〜１５Ｄ…タンブラ収容箱
１７…タンブラ取出装置
１８…掬上駆動部
２２…タンブラ選別部
２７…シュータ
２８Ａ〜２８Ｄ…タンブラカセット
３２…ラッチ
３５…タンブラ送り装置
３７…第２スプリング（付勢部材）
３８Ａ〜３８Ｅ…タンブラ挿入ガイド
４０…タンブラ供給装置
４３…タンブラ挿入装置
４９…スプリング送出装置
５１…スプリング供給装置
５５…キー読取装置
６０…本体部
６２Ａ〜６２Ｅ…リンク部材
６４…スライダ部
６５…スイッチ操作部
６６…キークランプ部
６７Ａ〜６７Ｅ…読取スイッチ
６８…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ錠のキーシリンダに対するタンブラ組付装置に適用されるキー読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ錠を構成するキーシリンダは、ホルダ内に配設され、機械的構造体からなるキーの差し込みにより、ホルダ内で回転可能となる。そして、その回転をリンク部材を介して伝達することにより、電気スイッチをオンまたはオフさせたり、ロック装置をロック動作またはアンロック動作させたりするものである。
【０００３】
具体的には、図１２に示すように、キーシリンダ１は、径方向に延びるととともに軸方向に貫通したキー穴２と、該キー穴２と同一径方向に延びる複数のタンブラ収容穴３と、該タンブラ収容穴３に連通したスプリング収容穴４とを備えている。これら収容穴３，４は、一端側がキーシリンダ１の外周部に位置して開口し、他端側が閉塞したものである。また、軸方向に隣接するタンブラ収容穴３，３およびスプリング収容穴４，４は、キーシリンダ１の外周部において、一側と対向する他側とで交互に順次開口するように形成されている。
【０００４】
前記各タンブラ収容穴３には、それぞれタンブラ６が装着され、スプリング収容穴４には、タンブラ６をタンブラ収容穴３から突出する方向に付勢するスプリング５が収容される。タンブラ６は板状をなし、中央部にキーが差し込まれる矩形状のキー貫通穴７を有するものである。各タンブラ６には、一方の側縁部にスプリング５の一端を受けるスプリング受部８が突設され、他方の側縁部にはサイドバーが没入するＶ字状の切欠部９が設けられている。
【０００５】
このキーシリンダ１は、キー穴２にキーを差し込むと、キーがタンブラ６のキー貫通孔を貫通する。そして、キーの縁に設けたキー山がキー貫通孔の縁を押圧することにより、タンブラをキーシリンダ１内に没入させる。これにより、タンブラ６とホルダの係合溝との係合を解除し、キーシリンダ１をホルダに対して回転可能とするものである。
【０００６】
この種のシリンダ錠は、キー貫通穴７の形成位置や、スプリング受部８の形成位置を異ならせた複数（例えば４種）のタンブラ６を形成しておき、これらの組み合わせにより多数のキーコードを形成する。
【０００７】
本発明は、このようなシリンダ錠において、キーコードが異なるように別途形成したキーに対応する所定のタンブラ６を自動的に選択し、キーシリンダ１の所定のタンブラ収容穴３に自動タンブラ組付装置によって組み付けるために、キー山を検知するキー読取装置に関するものである。そして、このようなキー読取装置が採用されたタンブラ組付装置に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６２−４５８７３号公報
【０００９】
特許文献１のタンブラ組付装置は、タンブラをプレート番号（種類）ごとに収容したタンブラカセットと、キーシリンダの各タンブラ収容穴３に対応する溝部を有するガイドとを備えている。そして、予め形成したキーのキー山をタンブラ組付装置に一体的に設けられたキー読取装置で検知することにより、所定のタンブラを自動選択してタンブラカセットからガイドに挿入し、ガイドに配設したタンブラを押込装置により順番に収容させる構成としている。
【００１０】
そして、このタンブラ組付装置に採用されているキー読取装置は、一端を基台２３上に支軸を介して回転自在に保持される一方、他端をバネの一端に係止され、キーホルダー１０の前方に設置された左右一対のキー山検知レバー１１により、キー山を読取る構成となっている。
【００１１】
しかしながら、この特許文献１のキー読取装置は、キー山検知レバー１１によりスライドバー１２を介してスライドコーム１３を直接駆動し、押出レバー１４を介してエレベーター１７に設けた挿入溝１７に左右より同時に１個ずつ所要のロツクプレート５を挿入するようになっている。すなわち、キー山検知レバー１１によりスライドバー１２とスライドコーム１３を駆動させる機構をタンブラ組付装置に設けなければならないため、キー読取装置単体で構成することができないため、装置全体が大型化してしまうものとなる。
【００１２】
また、特許文献１のキー読取装置は、キーの各キー山を順々に読取るようにしているため、読取り時間がかかり、生産性が向上しない。しかも、キーホルダー１０及びエレベーター１７を上下に移動させるという高い駆動精度が要求されるため、制御装置が高価になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造でキーのキー山を読取る作業を自動化するとともに、作業工程を最小限として作業時間を短縮することができるキー読取装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明のキーシリンダのキー読取装置は、本体部と、該本体部に一端が回動可能に軸支され、他端に移動方向に沿って所定間隔をもって複数のスイッチ操作部を形成したスライダ部を設けるとともに、中間位置にキーのキー山に当接可能なキークランプ部を設けたリンク部材と、前記スライダ部の移動に応じて前記スイッチ操作部が当接することによりオンする読取スイッチとを備えた構成としている。
【００１５】
また、キーを水平方向に挿入可能であり、キー山に対向する両側部が開口した差込穴を有する柱部と、該柱部の両側に対向するように配置された一対の本体部と、該本体部をそれぞれ前記柱部に対してスライド移動可能に配置する台座部と、前記差込穴に挿入されたキーのキー山に対して前記キークランプ部を当接するように前記本体部をスライド移動させる駆動部を設けることが好ましい。
【００１６】
本発明のキー読取装置は、リンク部材によってキー山の高さを拡大して読み取るため、キー山の読取精度を高くすることができる。また、スイッチのオン回数によってキーコードを読み取るため、高価なＣＤＤカメラによる画像処理等を使用することなく、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。そして、このキー読取装置では、作業者はキーをキー読取装置に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。
【００１７】
また、キーのキー山に対応する複数の前記リンク部材を設け、前記一対の本体部にそれぞれ交互にキー山に対応するように前記リンク部材を順々に配置することが好ましい。このように構成することにより、リンクに設けられたキークランプ部がキーのキー山に両側から当接して、キークランプ部を各キー山に全て対応するように複数配置することができる。その結果、複数のキークランプ部でキー山を一回の作業工程で全て一括で読取る構成とすることができるため、作業工数の大幅な削減を図ることができる。さらに、キー山方向でキーを複数のキークランプ部によって両側から保持するため、キー山の読み取り精度を効率的に向上させることができる。
【００１８】
さらに、形状が異なる複数種のタンブラのうち、キーコードに対応する所定のタンブラを前記キーシリンダの複数のタンブラ収容穴に選択的に自動挿入するキーシリンダのタンブラ組付装置と、前記読取スイッチにより読取ったキーコードに基づいて前記キーシリンダのタンブラ組付装置を制御する制御装置を設けることが好ましい。このタンブラ組付装置にキー読取り装置を適用することによって一連の作業を自動化して行うことができる。その結果、作業者はタンブラを組み込む対象となるキーシリンダをタンブラ組付装置に装着し、そのキーシリンダに対応するキーをキー読取装置に装着するだけでよいので、作業者による作業工数を削減できるため、作業者数を低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のキー読取装置は、リンク部材によってキー山の高さを拡大してスイッチのオン回数によってキーコードを読み取るため、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。そして、作業者はキーをキー読取装置に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。また、複数のリンク部材を一対の本体部に設け、キーの両側からキーを保持しながらキー山を一回の作業工程で全て読取る構成とすることにより、作業工数の大幅な削減を図ることができる。その結果、生産効率を向上できるうえ、作業者による作業工数を削減できるため、作業者数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２１】
図１および図２は、本発明の実施形態に係るキー読取装置が採用されるキーシリンダ１のタンブラ組付装置を示す。このキーシリンダ１のタンブラ組付装置は、キーシリンダ１の複数のタンブラ収容穴３に、形状が異なる複数（本実施形態では４種）のタンブラ６のうち、キー読取装置のよって読取ったキーのキーコードに対応する所定のタンブラ６を選択的に自動挿入するものである。
【００２２】
この組付装置は、大略、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内に収容したタンブラ６をタンブラ取出装置１７によって取り出し、シュータ２７を介してタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに同一姿勢で積層して収容する。また、本発明のキー読取装置５５によって読み取ったキーコードに応じて、対応するタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ内のタンブラ６をタンブラ供給装置４０によってタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅにセットする。そして、キーシリンダ移動装置１１によって位置決めされたキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に対して、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅにセットしたタンブラ６をタンブラ挿入装置４３によってスプリング５と一緒に収容させるものである。
【００２３】
次に、この組付装置について具体的に説明する。この組付装置は、平面視長方形状をなす枠体１０を備え、この枠体１０の中央にキーシリンダ移動装置１１が配設されている。そして、このキーシリンダ移動装置１１を中心として、長手方向両側に対称に位置するようにタンブラ供給機構を配設するとともに、上方にスプリング供給機構を配設している。
【００２４】
前記キーシリンダ移動装置１１は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ブロック状の装着部材１２を備えている。この装着部材１２には、図３（Ｃ）に示す６種のキーシリンダ１Ａ〜１Ｆを挿入配置するキーシリンダ保持部１３Ａ〜１３Ｆが設けられている。この装着部材１２は、上部に配設した駆動手段である第１エアシリンダ１４により上下方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
なお、キーシリンダ１Ａは、両側から５枚ずつタンブラ６を収容させるものである。キーシリンダ１Ｂ〜１Ｄは、一側から３枚、他側から４枚のタンブラ６を収容させるもので、全長等が異なるものである。キーシリンダ１Ｅは、両側から２枚ずつのタンブラ６を収容させるものである。キーシリンダ１Ｆは、キーシリンダ１Ｂ〜１Ｄと同様に一側から３枚、他側から４枚のタンブラ６を収容させるもので、全長が異なるものである。
【００２６】
タンブラ供給機構は、キーシリンダ移動装置１１のキーシリンダ１Ａ〜１Ｆに対して組み付けるタンブラ６を常に選択可能な状態に準備する予備部と、選択されたタンブラ６を組み付ける組付部とに大別される。そして、予備部は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄと、タンブラ取出装置１７と、シュータ２７と、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとを備えている。また、組付部は、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと、タンブラ供給装置４０と、タンブラ挿入装置とを備えている。
【００２７】
前記タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄは、同一形状（種類）のタンブラ６を収容するもので、枠体１０の長手方向の両端に複数配設されている。本実施形態では、４種のタンブラ６（６ａ〜６ｄ）を用いるため、両端にそれぞれ２行２列の配置で、合計８個配設されている。即ち、枠体１０の両端に、４種それぞれを収容するように構成している。これらタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄは、四角筒状をなす上側部１５ａと、四角錐状をなす下側部１５ｂとを備え、この下側の傾斜面３４に沿ってタンブラ６を落下させて収集するものである。図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、このタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄには、下側部１５ｂの下端に位置するように、キーシリンダ移動装置１１へ向かう方向に延びる取出溝１６が設けられている。この取出溝１６は、外周部が周壁により囲繞された筒状をなしている。
【００２８】
前記タンブラ取出装置１７は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内のタンブラ６を１枚ずつ掬い上げる掬上駆動部１８と、予め設定した姿勢のタンブラ６だけを選別してシュータ２７への送出を許容するタンブラ選別部２２とを備えたものである。
【００２９】
前記掬上駆動部１８は、回転可能に装着されるアーム部１８ａを備え、取出溝１６内を上下方向に移動される略倒Ｌ字形状のものである。この掬上駆動部１８には、駆動手段である第２エアシリンダ１９が連結部材２０を介して連結されている。そして、第２エアシリンダ１９の駆動により、枠体１０の同一端部に位置する４個の掬上駆動部１８が全て連動して回動されるように構成している。また、この掬上駆動部１８には、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内を臨む端面に、掬上駆動部１８が上向きに回動した掬上状態でキーシリンダ移動装置１１に向けて下向きに傾斜する溝部２１が形成されている。
【００３０】
前記タンブラ選別部２２は、掬上状態の溝部２１に対して直線的に位置する通路部２３を備えている。この通路部２３は、タンブラ６のスプリング受部８を含めた全高より高い寸法設定であり、その先端には、掬上駆動部１８からのタンブラ６の送出を一時的に停止するためのストッパ部２４が設けられている。このストッパ部２４は、図示しない駆動モータにより通路部２３でのタンブラ６送出方向に対して直交方向に進退駆動する構成としている。また、通路部２３の上部には、設定姿勢以外のタンブラ６を除外する押圧部材２５が設けられている。この押圧部材２５は、ストッパ部２４と同様に、図示しない駆動モータによってタンブラ６送出方向に対して直交方向に進退可能に構成されている。そして、この押圧部材２５には、設定姿勢のタンブラ６のスプリング受部８を迂回するように切り欠いた切欠部２６が設けられている。なお、タンブラ６のスプリング受部８は、長手方向の中央を除く位置に偏って設けられている。さらに、押圧部材２５の進出方向先方には、除外するタンブラ６をタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内に戻すための開口部（図示せず）が設けられている。
【００３１】
このように構成したタンブラ取出装置１７は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ内の傾斜面３４に沿って取出溝１６内に落下している複数のタンブラ６のうち、１枚を掬上駆動部１８の溝部２１に嵌め込んで掬い上げ、その掬い上げたタンブラ６を自重でスライドさせてタンブラ選別部２２に送出する。なお、掬い上げられなかった他のタンブラ６は、掬上駆動部１８の上向きの移動により押し上げられ、次の下向きの移動により、再び取出溝１６内に落下する。
【００３２】
ついで、タンブラ選別部２２にてストッパ部２４で掬い上げられたタンブラ６の送出が一時停止され、この状態で押圧部材２５が押し出される。この際、タンブラ６の前後方向および上下方向が予め設定した姿勢の場合、押圧部材２５の切欠部２６とタンブラ６のスプリング受部８とが一致する（図４（Ｂ）参照）。その結果、押圧部材２５が押し出されてもタンブラ６には干渉しないため、開口部からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに戻されることはない。その後、押圧部材２５およびストッパ部材が後退されることにより、通路部２３内のタンブラ６が下流側のシュータ２７に自重で送出される。一方、タンブラ６の前後方向が異なる場合、切欠部２６とスプリング受部８とが一致しないため、押圧部材２５にスプリング受部８が押圧されることにより、開口部からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに戻される。また、タンブラ６の上下方向が異なる場合、同様に切欠部２６とスプリング受部８とが一致しないため、押圧部材２５に押圧されることにより、開口部からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに戻される。このように、本実施形態では、前後方向および上下方向が予め設定した方向となっている同一姿勢のタンブラ６だけを選別して取り出し、シュータ２７に送出可能としている。よって、作業工数の大幅な削減を図ることができる。
【００３３】
前記シュータ２７は、タンブラ取出装置１７によって取り出されたタンブラ６をキーシリンダ移動装置１１に向けて送出するためのものである。このシュータ２７は、各タンブラ選別部２２の通路部２３に対して直線的に連通するように配設されている。そして、各シュータ２７の先端は、図１および図２に示すように、それぞれ異なるタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの入口部２９に位置されている。
【００３４】
前記タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄは、シュータ２７より送出された同一種類のタンブラ６を同一姿勢で積層して収容するためのもので、キーシリンダ移動装置１１からタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄに向けて水平方向に隣接配置されている。具体的には、このタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄは、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、タンブラ６の前後方向の長さより僅かに広い幅の樋状をなし、後述するラッチ３２を境界として一側の入口部２９と他側の収容部３０とに区画されている。そして、収容部３０の底面部には、所定間隔をもって複数（本実施形態では５個）の挿通孔３１ａ〜３１ｅが設けられている。これら挿通孔３１ａ〜３１ｅは、キーシリンダ１の隣接するタンブラ収容穴３の間隔、より具体的には一側において隣接するタンブラ収容穴３と対応する間隔で設けられている。
【００３５】
このタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの一端近傍には、タンブラ６を一方向、具体的には、入口部２９から収容部３０へ向けた方向のみ通過を許容し、逆方向へのタンブラ６の移動を規制するラッチ３２が設けられている。このラッチ３２は、第１スプリング３３によって内部に突出するように付勢したもので、入口部２９の側には面取り加工により傾斜面３４が形成されている。この傾斜面３４は、収容部３０の側から入口部２９の側に向けて外広がりに傾斜される。これにより、入口部２９の側から収容部３０の側に向けてタンブラ６が移動されると、その傾斜によりラッチ３２を第１スプリング３３の付勢力に抗して離反させるように構成している。
【００３６】
また、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの入口部２９には、上部にシュータ２７が連結される溝が形成されている。そして、この溝から落下により供給されたタンブラ６を、ラッチ３２，３２間を通過させて収容部３０に送り出すタンブラ送り装置３５が配設されている。このタンブラ送り装置３５は、駆動手段であるエアシリンダを備え、そのロッドにタンブラ６を押圧する押込部材３６を配設したものである。
【００３７】
さらに、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの収容部３０には、ラッチ３２に向けて付勢する付勢部材である第２スプリング３７が配設されている。この第２スプリング３７の付勢力により、収容部３０内に配置されたタンブラ６は、ラッチ３２に向けて圧接される。その結果、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの底面部には挿通孔３１ａ〜３１ｅを形成されているが、この挿通孔３１ａ〜３１ｅを通して自重では脱落しないように構成している。言い換えれば、簡単な構成で、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに対してタンブラ６を積層して収容することができるようにしている。
【００３８】
前記タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅは、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの下部に位置し、図１１に示すように、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄからキーシリンダ移動装置１１に向けて延びて、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに対して直交配置された複数本のレールからなる。本実施形態では、５列のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと、４列のタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとが、格子状のマトリクス構造を形成するように、上下位置で互いに交差するように配置されている。これらタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅは、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの挿通孔３１ａ〜３１ｅの下部に対応するとともに、その先端がキーシリンダ移動装置１１のキーシリンダ１に対するタンブラ組付位置に対応するように配設されている。このタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端上部には、タンブラ６のガイド溝の幅より大きい幅を有し、キーシリンダ１のスプリング収容穴４に対応するスプリング保持部３９が設けられている。
【００３９】
前記タンブラ供給装置４０は、各タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの上部に配設され、該タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ内のタンブラ６を所定のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅへ供給するためのものである。このタンブラ供給装置４０は、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ毎、かつ、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅ毎に配設した第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅにより構成されている。具体的には、これら第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅは、各タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ列に対してキーシリンダ移動装置側に３列（４１Ａ，４１Ｃ，４１Ｅ）、その後方に２列（４１Ｂ，４１Ｄ）の合計５個ずつ配設されている。そして、各第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅのロッドには、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの挿通孔３１ａ〜３１ｅ上に位置するタンブラ供給プレート４２が配設されている。これにより、所定の第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅを駆動により下降させると、挿通孔３１ａ〜３１ｅ上に位置するタンブラ６を下向きに押圧し、１枚のタンブラ６のみを挿通孔３１ａ〜３１ｅからタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに落下させて供給できる。
【００４０】
前記タンブラ挿入装置４３は、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄの下部に配設され、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに供給されたタンブラ６を、キーシリンダ移動装置１１に保持されたキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に挿入するものである。このタンブラ挿入装置４３は、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの下部に位置するベース部４４と、該ベース部４４の上部に設けたタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅとを備えている。このタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅは、各タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅのガイド溝内に位置し、タンブラ６の後端縁を押圧するものである。このタンブラ挿入装置４３のベース部４４は、スライド部材４６に対してタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの延び方向に沿って移動可能に取り付けられている。そして、このスライド部材４６とベース部４４との間には弾性部材である第３スプリング４７が配設されている。また、スライド部材４６には、第４エアシリンダ４８のロッドが連結されている。これにより、タンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅは、第４エアシリンダ４８が進出駆動されると、スライド部材４６および第３スプリング４７およびベース部４４を介して進出し、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅ内に位置するタンブラ６をキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に向けて移動させる。その際、キーシリンダ１のタンブラ収容穴３がタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端と一致していないため、タンブラ６をタンブラ収容穴３に挿入できない状態の場合に、第３スプリング４７が収縮することにより、キーシリンダ１に対する過剰な衝突を避けるように構成している。
【００４１】
スプリング供給機構は、図１および図７に示すように、スプリング送出装置４９と、スプリング供給装置５１と、スプリング挿入ガイド５４とを備え、これらをスプリング供給チューブ５０，５３により連結したものである。
【００４２】
前記スプリング送出装置４９は、内部に多数のスプリング５を収容しており、エアコンプレッサなどによる圧縮空気の噴射により、スプリング５をスプリング供給装置５１に連続する第１スプリング供給チューブ５０に対して軸方向に連なるように積層状態に送出するものである。この第１スプリング供給チューブ５０は、合計で１０本のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅと対応するように、両側に５本ずつ接続されている。
【００４３】
前記スプリング供給装置５１は、第１スプリング供給チューブ５０に積層されたスプリング５をそれぞれ受ける受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２を備えている。そして、制御装置６８からの指示により、所定の受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２からそれぞれ１個のスプリング５を第２スプリング供給チューブ５３を介してスプリング挿入ガイド５４に供給するものである。各受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２は、進退可能な複数のピン部材を備え、これらピン部材により積層されているスプリング５を１本ずつ分離してスプリング挿入ガイド５４へ送る構成としている。
【００４４】
前記スプリング挿入ガイド５４は、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端のスプリング保持部３９上に配設した一側面および下端を開口した断面略Ｌ字形状のものである。このスプリング挿入ガイド５４には、一側面の開口に第２スプリング供給チューブ５３の先端が配置されている。そして、この第２スプリング供給チューブ５３から供給された１個のスプリング５を、スプリング挿入ガイド５４の閉鎖端で停止させることにより、自重で下端開口から落下させてタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅのスプリング保持部３９にスプリング５を供給するものである。
【００４５】
そして、このキーシリンダ１のタンブラ組付装置には、本発明に係るキー読取装置５５が備えられている。本実施形態のキー読取装置５５は、予め形成したキーのキー山の突出量を検知して制御装置６８に出力するものである。このキー読取装置５５は、図８（Ａ），（Ｂ）、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、キーを差し込む差込穴５８を有する台座部５６と、該台座部５６に対してスライド可能に配設した一対の本体部６０，６０と、各本体部６０内に配設したリンク部材６２Ａ〜６２Ｅと、各リンク部材６２Ａ〜６２Ｅの移動量を検出する読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅとを備えている。
【００４６】
前記台座部５６は、平面視矩形状の台であり、その中央部には四角柱状に突出する柱部５７が設けられている。そして、この柱部５７の上方には、図８（Ｂ）中上下方向である短手方向に延びる差込穴５８が設けられている。なお、柱部５７において、差込穴５８の両側部５８ａは開口され、差込部５８のキーが挿入される挿入口５８ｂの挿入方向に向かってキー山が形成されていない根元部とキーの先端部とが係合する位置決め部５８ｃ，５８ｃが形成されている。そして、差込穴５８の上側には弾性保持部５８ｄが備えられており、図示しないスプリングによって下方側に突出したボール部材５８ｅが差込穴５８に突出するため、差込穴５８に挿入されたキーは、このボール部材５８ｅによってがたつきなく保持される。また、台座部５６には、長手方向に延びるガイドレール５９が配設されている。
【００４７】
前記本体部６０は、矩形状をなす枠体であり、その底面には、ガイドレール５９に嵌合される嵌合部材６１が配設されている。そして、一対の本体部６０，６０は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、エアシリンダ７０，７０に移動部材７１，７１と連結して、台座部５６の柱部５７に対して連動して近接および離反可能に移動できるように構成している。即ち、本体部６０，６０は、予め設定した近接（第１）位置から離反（第２）位置にかけて往復移動可能に構成されている。
【００４８】
前記リンク部材６２Ａ〜６２Ｅは、本体部６０に対して回転可能に軸支され、差込穴５８にセットされたキーのキー山に当接することにより揺動するもので、キーシリンダ１のタンブラ収容穴３の間隔と対応する間隔で、タンブラ収容穴３の一つ分、すなわち、キー山一つ分の間隔だけずれて差込穴５８の左右両側で順々に位置するように各本体部６０，６０にそれぞれ５個ずつ設けられている。具体的には、各リンク部材６２Ａ〜６２Ｅは、板状をなし、その一端に回転可能に軸支するための支軸部６３が設けられている。そして、各本体部６０，６０では、差込穴５８に対して水平方向に対応する位置を基準として、支軸部６３が上側に位置するように軸着され、下向きに延びるように配設した３枚のリンク部材６２Ａ，６２Ｃ，６２Ｅと、支軸部６３が下側に位置するように軸着され、上向きに延びるように配設した２枚のリンク部材６２Ｂ，６２Ｄとが、交互に位置するように配設されている。また、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅは、支軸部６３の逆側の端部（他端）に形成された長孔にスライダ部６４のスライダ軸部６４ａが回転可能に設けられ、後述するキークランプ部６６を初期位置に復帰させるコイルスプリング７２がスライダ部６４に隣接して配設されている。このスライダ部６４は、柱部５７から離反する方向に突出し、支軸部６３を中心としたリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの揺動により水平方向に移動可能に本体部６０の横枠６０ｂのスライド溝６０ｃ内に収容されるものである。そして、このスライダ部６４には、支軸部６３の側が位置する面に、移動方向に沿って所定間隔をもって位置する複数（本実施形態４個）のスイッチ操作部６５が突設されている。さらに、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅには、差込穴５８に対して水平方向に対応するように、支軸部６３から所定距離を有する中間位置に、水平方向に突出してキーのキー山に当接するキークランプ部６６が設けられている。なお、本実施形態では、このキークランプ部６６は、別体の板材をリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの長孔６２ｈに回転可能にネジ止め等により軸支されている。キークランプ部６６の先端側は本体部６０の縦枠６０ａの略中央部に形成された貫通孔６０ｂに摺動可能に挿通し、柱部５７に向かってその先端部が突出している。このネジ止め部分はリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの作用軸部（作用点）６６ａとなる。上記した長孔６２ｈにより、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅを揺動したときに作用軸部６６ａが逃げるようになっている。
【００４９】
前記読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅは、本体部６０，６０に対してスライダ部６４のスイッチ操作部６５の突出側に配設され、該スイッチ操作部６５が当接することによりオンするものである。具体的には、読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅは、スライダ部６４に向けて突出する弾性片を備え、スイッチ操作部６５の当接により弾性片がスライダ部６４から離反する方向に撓み、接点をオンすることにより信号を出力する周知のものである。
【００５０】
このように構成したキー読取装置５５は、差込穴５８に所定のキーを挿入した状態で、操作パネル６９の操作によりエアシリンダ７０，７０を作動させて移動部材７１，７１を離反（第２）位置から近接（第１）位置に駆動する。これにより、嵌合部材６１，６１をガイドレール５９に沿ってスライドし、一対の本体部６０，６０が柱部５７に対して近接するように移動する。そして、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅのキークランプ部６６が差込穴５８の両側部５８ａの左右からキーのキー山を挟み込むように当接し、所定位置まで本体部６０，６０が近接移動すると、キー山の突出量に応じてリンク部材６２Ａ〜６２Ｅが支軸部６３を支点として離反する方向に揺動する。具体的には、キー山の突出量が大きい場合には、対応するリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの揺動（移動）量は大きく、キー山の突出量が小さい場合には、対応するリンク部材６２Ａ〜６２Ｅの揺動量は小さくなる。なお、差込穴５８にキーを挿入すると弾性保持部５８ｄの付勢力を上側から受けるとともに、位置決め部５８ｃ，５８ｃに当接して位置決めされるため、挿入感を得ることができ、違和感なく所定位置にキーを簡単に配置することができる。
【００５１】
また、リンク部材６２Ａ〜６２Ｅが揺動すると、支軸部６３の他端に位置するスライダ部６４が、揺動量に応じてコイルスプリング７２の付勢力に抗して、スライド溝６０ｃ内を移動する。この際、スライダ部６４に設けたスイッチ操作部６５が読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅをオンするため、そのオン信号を制御装置６８に出力する。この読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅのオン回数は、スイッチ操作部６５をスライダ部６４に所定間隔をもって複数設けているため、移動量が多くなるとそれに伴って多くなる。なお、本実施形態では、支軸部６３からキークランプ部６６までの寸法Ｓ１を１とすると、キークランプ部６６からスライダ部６４までの寸法Ｓ２が４となるように設定している。これにより、キークランプ部６６の移動量に対してスライダ部６４の移動量が４倍になるように構成している。
【００５２】
このように、本実施形態のキー読取装置５５は、リンク部材６２によってキー山の高さを拡大して読み取るため、キー山の読取精度を高くすることができる。また、スイッチのオン回数によってキーコードを読み取るため、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。そして、このキー読取装置５５を搭載した組付装置では、作業者はキーをキー読取装置５５に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力手段によって入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。さらにキーの両側から複数のキー山を一回の作業工程で全て読取ることにより、作業工数の大幅な削減を図ることができる。
【００５３】
そして、前記制御装置６８は、図１０に示すように、始動および停止を行うスイッチを含む操作パネル６９の操作に従って、キー読取装置５５、キーシリンダ移動装置１１、所定のタンブラ供給装置４０およびスプリング供給装置５１を制御し、キーシリンダ１に対してタンブラ６を自動選択して組み付ける。また、この自動組付制御と並行して、タンブラ取出装置１７およびタンブラ送り装置３５を動作させ、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄに対するタンブラ６の補充制御を行うとともに、スプリング送出装置４９を動作させ、第１スプリング供給チューブ５０に対するスプリング５の補充制御を行うものである。なお、これらタンブラ６およびスプリング５の補充制御は、操作パネル６９の操作により自動組付制御と並行処理されるだけではなく、単独でも動作可能になっている。
【００５４】
次に、キー読取装置５５によるキーのキー山の読取り動作及び読取ったキー山に対応するタンブラ６とスプリング５を対応するキーシリンダ１に組み込む自動組付動作について具体的に説明する。
【００５５】
作業者は、キーシリンダ移動装置１１の装着部材１２に対してキーシリンダ１Ａ〜１Ｆを装着する。また、キー読取装置５５の差込穴５８に予め形成したキーを差し込む。この状態で、操作パネル６９の始動スイッチを操作する。
【００５６】
そうすると、まず、キー読取装置５５の本体部６０，６０を第１移動位置に移動させる。これにより、キー読取装置５５からは、各読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅからキー山の突出量に応じた回数だけオン信号が入力される。そして、制御装置６８は、各読取スイッチ６７Ａ〜６７Ｅからのオン信号の入力回数（キーコード）に基づいて、セットされたキーに対応するキーシリンダ１Ａ〜１Ｆを決定する。また、決定した所定のキーシリンダ１Ａ〜１Ｆの各タンブラ収容穴３に対して、どの場所にどのタンブラ６を収容させるか決定する。
【００５７】
そして、決定したキーシリンダ１Ａ〜１Ｆがタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅの先端であるタンブラ組付位置に位置するように、キーシリンダ移動装置１１を動作させる。また、タンブラ供給装置４０を構成する所定の第３エアシリンダ４１Ａ〜４１Ｅを動作させ、タンブラカセット２８内のタンブラ６をタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅにセットする。さらに、スプリング供給装置５１を動作させ、選択したキーシリンダ１Ａ〜１Ｆのスプリング収容穴４に対応する受部５２ａ１，５２ａ２〜５２ｅ１，５２ｅ２から、対応するタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅのスプリング保持部３９にスプリング５を供給してセットする。
【００５８】
例えば、図１１に示すように、タンブラ６の右側において、下側に位置する第１タンブラ収容穴３ａに第１タンブラ６Ａを収容する場合には、タンブラカセット２８Ａの第３エアシリンダ４１Ａを動作させ、第２タンブラ収容穴３ｂに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ｂを動作させ、第３タンブラ収容穴３ｃに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ｃを動作させ、第４タンブラ収容穴３ｄに第４タンブラ６Ｄを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｄの第３エアシリンダ４１Ｄを動作させ、第５タンブラ収容穴３ｅに第３タンブラ６Ｃを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｃの第３エアシリンダ４１Ｅを動作させる。また、タンブラ６の左側において、下側に位置する第１タンブラ収容穴３ａに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ａを動作させ、第２タンブラ収容穴３ｂに第４タンブラ６Ｄを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｄの第３エアシリンダ４１Ｂを動作させ、第３タンブラ収容穴３ｃに第２タンブラ６Ｂを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｂの第３エアシリンダ４１Ｃを動作させ、第４タンブラ収容穴３ｄに第３タンブラ６Ｃを収容する場合には、タンブラカセット２８Ｃの第３エアシリンダ４１Ｄを動作させ、第５タンブラ収容穴３ｅに第１タンブラ６Ａを収容する場合には、タンブラカセット２８Ａの第３エアシリンダ４１Ｅを動作させる。これにより、各タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの下部に位置する各タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに対して、キー読取装置５５によって読み取ったキーコードに対応する組み合わせでタンブラ６Ａ〜６Ｄ群をセットできる。
【００５９】
その後、タンブラ挿入装置４３を動作させ、タンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅをキーシリンダ移動装置１１に向けて近接移動させる。これにより、タンブラカセット２８Ｄの側に位置するタンブラ６から順番にタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅに当接し、タンブラ挿入ガイド３８に沿ってキーシリンダ１のタンブラ収容穴３に向けて移動される。なお、この移動にしたがってタンブラ６がタンブラ挿入ガイド３８の先端に位置すると、各タンブラ６のスプリング受部８にスプリング５が当接する。そのため、これらスプリング５は、タンブラ挿入装置４３の駆動により、タンブラ６がキーシリンダ１の各タンブラ収容穴３に挿入されると同時に、そのタンブラ６によって移動されてスプリング収容穴４に挿入される。
【００６０】
このように、本実施形態のタンブラ組付装置は、複数のタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄと複数のタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅとを上下方向に重なるように配置しているため、タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅへ向けてタンブラ６を押し出すタンブラ供給装置４０を、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄの上方に集約して配置することができる。よって、組付装置全体の小型化を図ることができる。また、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄとタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅとを上下方向で格子状のマトリクス構造を形成するように配置しているので、各タンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに必要なタンブラ６を同時に一括して供給することができる。そのため、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００６１】
また、自動組付制御では、キーシリンダ１は、装着部材１２に固定された状態でタンブラ収容穴３をタンブラ挿入ガイド３８Ａ〜３８Ｅに対応する位置に移動させるだけでよいため、細かい間隔で移動させるような高い駆動精度は必要としない。しかも、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄにタンブラ６Ａ〜６Ｄを種類毎に供給するだけで、キーシリンダ１のタンブラ収容穴３に所定のタンブラ６Ａ〜６Ｄを挿入配置するまでの一連の作業を自動化することができる。その結果、生産効率を向上できるうえ、作業者による作業工数を削減できるため、作業者数を大幅に低減し、１人の作業者によって作業を行なうことが可能となる。
【００６２】
さらに、自動組付制御の作業工程を、予備部におけるタンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄからタンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄにタンブラ６Ａ〜６Ｄを供給する工程と、組付部における各タンブラ収容穴３にタンブラ挿入装置４３によって所定のタンブラ６Ａ〜６Ｄを挿入する工程との２工程とすることができる。そのため、作業工程を最小限として作業時間を短縮することができる。
【００６３】
さらにまた、タンブラ挿入装置４３は、各タンブラ収容穴３に対応する複数のタンブラ押圧ピン４５ａ〜４５ｅにより、複数のタンブラ６を同時に挿入可能としている。しかも、このタンブラ挿入装置４３を含む、タンブラ収容箱１５Ａ〜１５Ｄ、タンブラカセット２８Ａ〜２８Ｄ、タンブラ供給装置４０を、キーシリンダ移動装置１１を中心として対称的に一対配置している。そのため、キーシリンダ１の両側面（対向位置）に設けられているタンブラ収容穴３に一括してタンブラ６を挿入することができるため、組付時間を大幅に短縮することができる。
【００６４】
そして、本実施形態のキー読取装置５５をタンブラ組付装置に採用することによって、作業者はキーをキー読取装置に挿入するだけでよいため、作業者がキーコードを入力する場合と比較して誤入力等の問題を確実に防止できる。さらに、キーに対応した正確にタンブラーを一回の作業工程で自動的に読み取ることができるため、さらに全体的な作業工程を最小限として作業時間を短縮することができる。
【００６５】
また、高価なＣＣＤカメラなどを必要とせず、リンク部材によって機械的にキー山の高さを拡大し、スイッチのオン回数によってキーコードを読み取るようにしているため、簡単な構造で確実にキーコードを読み取ることができる。
【００６６】
なお、本発明のキー読取装置５５は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るキー読取装置が採用される実施形態のタンブラ組付装置を示す断面図である。
【図２】タンブラ組付装置の一部を破断した平面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）はキーシリンダ移動装置の要部断面図、（Ｃ）は組み付けるタンブラを示す正面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）はタンブラ収容箱を示す要部断面図である。
【図５】（Ａ）はタンブラカセット、タンブラ挿入ガイドおよびタンブラ供給装置の構成を示す断面図、（Ｂ）はタンブラカセットの要部拡大断面図である。
【図６】タンブラカセットおよびタンブラ挿入ガイドの構成を示す要部拡大断面図である。
【図７】スプリング供給機構の構成を示す正面図である。
【図８】本発明に係るキー読取装置の構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は８ｂ−８ｂ線断面図である。
【図９】本発明に係るキー読取装置の構成を示し、（Ａ）は側面図、図８における（Ｂ）は９ｂ−９ｂ線断面図である。
【図１０】タンブラ組付装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】組付制御によるタンブラ挿入ガイドへのタンブラの供給状態の一例を示す概略図である。
【図１２】従来からのシリンダ錠を構成するキーシリンダおよびタンブラの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１，１Ａ〜１Ｆ…キーシリンダ
２…キー穴
３，３ａ〜３ｅ…タンブラ収容穴
４…スプリング収容穴
５…スプリング
６，６Ａ〜６Ｄ…タンブラ
１１…キーシリンダ移動装置
１３Ａ〜１３Ｆ…キーシリンダ保持部
１５Ａ〜１５Ｄ…タンブラ収容箱
１７…タンブラ取出装置
１８…掬上駆動部
２２…タンブラ選別部
２７…シュータ
２８Ａ〜２８Ｄ…タンブラカセット
３２…ラッチ
３５…タンブラ送り装置
３７…第２スプリング（付勢部材）
３８Ａ〜３８Ｅ…タンブラ挿入ガイド
４０…タンブラ供給装置
４３…タンブラ挿入装置
４９…スプリング送出装置
５１…スプリング供給装置
５５…キー読取装置
６０…本体部
６２Ａ〜６２Ｅ…リンク部材
６４…スライダ部
６５…スイッチ操作部
６６…キークランプ部
６７Ａ〜６７Ｅ…読取スイッチ
６８…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
該本体部に一端が回動可能に軸支され、他端に移動方向に沿って所定間隔をもって複数のスイッチ操作部を形成したスライダ部を設けるとともに、中間位置にキーのキー山に当接可能なキークランプ部を設けたリンク部材と、
前記スライダ部の移動に応じて前記スイッチ操作部が当接することによりオンする読取スイッチと、
を備えたキー読取装置。
【請求項２】
キーを水平方向に挿入可能であり、キー山に対向する両側部が開口した差込穴を有する柱部と、
該柱部の両側に対向するように配置された一対の本体部と、
該本体部をそれぞれ前記柱部に対してスライド移動可能に配置する台座部と、
前記差込穴に挿入されたキーのキー山に対して前記キークランプ部を当接するように前記本体部をスライド移動させる駆動部を設けたことを特徴とした請求項１に記載のキー読取装置。
【請求項３】
キーのキー山に対応する複数の前記リンク部材を設け、
前記一対の本体部にそれぞれ交互にキー山に対応するように前記リンク部材を順々に配置したことを特徴とした請求項１に記載のキー読取装置。
【請求項４】
形状が異なる複数種のタンブラのうち、キーコードに対応する所定のタンブラをキーシリンダの複数のタンブラ収容穴に選択的に自動挿入するキーシリンダのタンブラ組付装置と、
前記読取スイッチにより読取ったキーコードに基づいて前記キーシリンダのタンブラ組付装置を制御する制御装置を更に設けたことを特徴とした請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のキー読取装置。
【請求項１】
本体部と、
該本体部に一端が回動可能に軸支され、他端に移動方向に沿って所定間隔をもって複数のスイッチ操作部を形成したスライダ部を設けるとともに、中間位置にキーのキー山に当接可能なキークランプ部を設けたリンク部材と、
前記スライダ部の移動に応じて前記スイッチ操作部が当接することによりオンする読取スイッチと、
を備えたキー読取装置。
【請求項２】
キーを水平方向に挿入可能であり、キー山に対向する両側部が開口した差込穴を有する柱部と、
該柱部の両側に対向するように配置された一対の本体部と、
該本体部をそれぞれ前記柱部に対してスライド移動可能に配置する台座部と、
前記差込穴に挿入されたキーのキー山に対して前記キークランプ部を当接するように前記本体部をスライド移動させる駆動部を設けたことを特徴とした請求項１に記載のキー読取装置。
【請求項３】
キーのキー山に対応する複数の前記リンク部材を設け、
前記一対の本体部にそれぞれ交互にキー山に対応するように前記リンク部材を順々に配置したことを特徴とした請求項１に記載のキー読取装置。
【請求項４】
形状が異なる複数種のタンブラのうち、キーコードに対応する所定のタンブラをキーシリンダの複数のタンブラ収容穴に選択的に自動挿入するキーシリンダのタンブラ組付装置と、
前記読取スイッチにより読取ったキーコードに基づいて前記キーシリンダのタンブラ組付装置を制御する制御装置を更に設けたことを特徴とした請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のキー読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−３７７９５（Ｐ２０１０−３７７９５Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０１２２２（Ｐ２００８−２０１２２２）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００１３８４６２）株式会社ユーシン (241)
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００１３８４６２）株式会社ユーシン (241)
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