ギャップ調整装置及び画像形成装置
【課題】記録部の駆動力を利用して記録部とターゲットとのギャップを調整することが可能なギャップ調整装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】ギャップ調整装置は、インクを記録用紙Ｐに向けて噴射する記録ヘッド２３を支持したキャリッジ１９を左右方向にガイドしながら支持するガイド軸１４と、キャリッジ１９の移動に伴って摺接部３１とアームとが係合することによって伝達される動力に基づき回動する回動部材１８と、該回動部材１８が回動することによって回動するカム１７と、該カム１７のカム面に当接して支持する支持ピン１６とを備える。そして、カム１７の回動によりガイド軸１４の高さを変更することで、キャリッジ１９に支持された記録ヘッド２３と記録用紙Ｐとのギャップ（間隔）が調整される。
【解決手段】ギャップ調整装置は、インクを記録用紙Ｐに向けて噴射する記録ヘッド２３を支持したキャリッジ１９を左右方向にガイドしながら支持するガイド軸１４と、キャリッジ１９の移動に伴って摺接部３１とアームとが係合することによって伝達される動力に基づき回動する回動部材１８と、該回動部材１８が回動することによって回動するカム１７と、該カム１７のカム面に当接して支持する支持ピン１６とを備える。そして、カム１７の回動によりガイド軸１４の高さを変更することで、キャリッジ１９に支持された記録ヘッド２３と記録用紙Ｐとのギャップ（間隔）が調整される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタなどの画像形成装置及び該画像形成装置に備えられるギャップ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、キャリッジ（記録部）に設けられた記録ヘッド（記録部）からインク滴（流体）を記録用紙（ターゲット）に対して噴射する画像形成装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。このようなプリンタでは、キャリッジを主走査方向にガイドしながら支持するガイド軸が備えられており、キャリッジをガイド軸に沿って主走査方向に往復移動させながらプラテン上に給送された記録用紙に対して記録ヘッドからインク滴を噴射することで印刷が行われる。
【０００３】
また、こうしたプリンタでは、印刷がなされる記録用紙は用途に応じて種々の厚みのものが使用されるとともに、記録ヘッドから記録用紙の表面へのインク滴の噴射は記録ヘッドと記録用紙とを相対移動させながら行われる。このため、使用される記録用紙の厚みが変わると、記録ヘッドと記録用紙の表面との間隔が変わってしまい、インク滴の着弾位置がずれるなどの印刷精度の低下を招くこととなる。そこで、従来から、用紙（ターゲット）の厚みに応じてキャリッジ（記録部）を上下方向に移動させることにより、記録ヘッドと用紙とのギャップを適正に調節するギャップ調節手段（ギャップ調整装置）を備えたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１のプリンタでは、キャリッジガイド軸（ガイド軸）の軸端にギャップ調節カム（カム）が取り付けられるとともに、ギャップ調節カムと隣接する位置にカムフォロアとして機能する固定ピンが固設されている。そして、特許文献１のプリンタでは、キャリッジガイド軸を回転させることによりギャップ調節カムを回転させ、該ギャップ調節カムの回転に伴うカム作用によりキャリッジガイド軸の軸芯位置を上下方向に移動させることで、記録ヘッドと用紙とのギャップを調節するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンタでは、記録ヘッドと用紙とのギャップを調節する際に、用紙を給送するためのＰＦモータの駆動力を利用してキャリッジガイド軸を回転させている。このため、用紙を給送する際にＰＦモータに過剰な負荷がかかり、用紙が円滑に給送されなくなるおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録部の駆動力を利用して記録部とターゲットとのギャップを調整することが可能なギャップ調整装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のギャップ調整装置は、記録部をターゲットに対向させた状態で走査可能に支持するとともに、前記記録部と前記ターゲットとのギャップを調整可能に移動するガイド軸と、該ガイド軸と直接的または間接的に係合するとともに、回動することにより前記ガイド軸を移動させるカム部と、該カム部とともに回動する回動部材と、該回動部材に備えられるとともに、該回動部材の回動軸線に対して略放射方向に延びるアーム部と、前記記録部が主走査方向に移動することで前記アーム部と係合し、該アーム部を介して前記回動部材を回動させる回動手段とを備えた。
【０００８】
この構成によれば、記録部を主走査方向に移動させることで、回動手段によりアーム部を介して回動される回動部材とともにカム部が回動するため、ガイド軸が移動される。したがって、記録部の駆動力を利用して記録部とターゲットとの間隔を調整することが可能となる。
【０００９】
本発明のギャップ調整装置において、前記回動手段は、前記記録部とともに主走査方向に移動する摺接部を備えており、前記記録部が主走査方向に移動する際に、前記アーム部が前記摺接部を摺動することにより前記回動部材が回動される。
【００１０】
この構成によれば、アーム部が摺接部を摺動することにより、記録部の駆動力を回動部材に対して確実に伝達することが可能となる。
本発明のギャップ調整装置において、前記摺接部は、前記記録部が往動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第１斜面と、前記記録部が復動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第２斜面とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、回動部材を回動する際の記録部の移動幅を小さくすることが可能となる。
本発明のギャップ調整装置において、前記アーム部は、少なくとも３つのアームを備えている。
【００１２】
この構成によれば、回動部材において、各アームを回動部材の周方向に沿って等間隔で配置することで、回動手段により回動部材を円滑に回動させることが可能となる。
本発明のギャップ調整装置において、前記アーム部は、複数のアームを備えており、該各アームのうち一のアームが前記回動手段と係合する際の負荷は、前記各アームのうち前記一のアーム以外の他のアームが前記回動手段と係合する際の負荷と異なる。
【００１３】
この構成によれば、各アームが回動手段と係合する際の負荷をそれぞれ検出することで、回動手段と係合しているアームが一のアームであるか否かを判定することが可能となる。
【００１４】
本発明のギャップ調整装置において、前記各アームと前記回動手段とが係合する際の負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段による検出結果に基づいて、前記一のアームと前記回動手段との係合に対応した前記カム部の初期位置を判定する判定手段とをさらに備えた。
【００１５】
この構成によれば、カム部の初期位置が一のアームと回動手段との係合に対応しているため、一のアームと回動手段とが係合する際の負荷に基づいてカム部の初期位置を確実に判定することが可能となる。
【００１６】
本発明のギャップ調整装置において、前記カム部は、前記ガイド軸と同一軸線で一体回動するカムによって構成されている。
この構成によれば、カム部の構成を簡単にすることが可能となる。
【００１７】
本発明のギャップ調整装置において、前記回動部材は、前記ガイド軸の両端部側のうち少なくとも一端部側に配設されている。
この構成によれば、回動部材をガイド軸と同一軸線で一体回動させることで、回動部材を効率よく回動させることが可能となる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、上記構成のギャップ調整装置を備えた。
この構成によれば、上記したギャップ調整装置と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明をインクジェット式プリンタに具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。なお、特に説明がない限り、以下の記載における前後方向、上下方向及び左右方向は、図１に示したインクジェット式プリンタを基準とした前後方向、上下方向及び左右方向と一致するものとする。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、このインクジェット式プリンタ１１の装置全体を覆う略有底長四角箱状の本体ケース１２を備えている。本体ケース１２の左右両側壁における上端部寄りの位置には、上下方向に長い長孔１３が互いに対向するようにそれぞれ貫通形成されている。本体ケース１２の左右両側壁間には丸棒状のガイド軸１４が左右方向に延びるように配置され、ガイド軸１４の両端部は両長孔１３にそれぞれ挿通されている。
【００２１】
このガイド軸１４は、その外径が長孔１３における前後方向の幅とほぼ同じになるように設定されており、長孔１３内に挿通された両端部が該長孔１３に沿って摺動可能になっている。したがって、ガイド軸１４は、長孔１３により、上下方向の移動が許容されるとともに、前後方向の移動が規制されるようになっている。また、ガイド軸１４の両端は、両長孔１３を本体ケース１２の外側からそれぞれ覆う円板状の蓋体１５の中心部にそれぞれ連結されており、両蓋体１５における本体ケース１２側の面は、本体ケース１２の左右両側面にそれぞれ摺接している。
【００２２】
本体ケース１２の左右両側壁の内面における長孔１３の下側には、本体ケース１２の内側に向かって突出する支持ピン１６がそれぞれ設けられている。一方、ガイド軸１４の両端部における本体ケース１２の左右両側壁の内面から少し離れた位置には、カム部としての板状をなすカム１７がそれぞれ設けられている。
【００２３】
図２に示すように、カム１７には断面視において真円の一部（図２では下端部）を直線で切り欠いたＤ字状をなす貫通孔１７ａが形成されており、該貫通孔１７ａにガイド軸１４が嵌入されている。すなわち、ガイド軸１４におけるカム１７の貫通孔１７ａに嵌入される部分の断面形状は、貫通孔１７ａの形状と対応している。また、カム１７は、該カム１７の周面で構成されるカム面１７ｂの形状がガイド軸１４の軸線Ｌを中心とした場合に非真円となる多角形（本実施形態では３２角形）の形状をしており、このカム面１７ｂにおいて支持ピン１６に支持されている。
【００２４】
また、図１に示すように、ガイド軸１４の右端部側には、カム１７の左側面に隣接するように、歯車状の回動部材１８が設けられている。この回動部材１８には、図２に示すように、カム１７の貫通孔１７ａと対応する貫通孔１８ａが形成されており、該貫通孔１８ａにガイド軸１４の右端部が嵌入されている。すなわち、ガイド軸１４における回動部材１８の貫通孔１８ａに嵌入される部分の断面形状は、貫通孔１８ａの形状と対応している。そして、ガイド軸１４の軸線Ｌは、回動部材１８の回動軸線と一致している。
【００２５】
回動部材１８は、貫通孔１８ａが形成された円板状の本体部１８ｂと、該本体部１８ｂの周面に軸線Ｌを中心として放射方向に延びるように設けられた複数（本実施形態では８つ）のアーム１８ｃとを備えている。この場合、各アーム１８ｃは、回動部材１８の周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、本実施形態では、各アーム１８ｃによりアーム部が構成されている。
【００２６】
図４に示すように、アーム１８ｃは、その基端部が断面略四角形状をなすとともに、その先端面が略三角形状をなしている。すなわち、アーム１８ｃは、四角柱を、該四角柱の先端面における互いに対角線上で対向する２つの頂点と該四角柱の基端部断面における一つの頂点とを通る仮想平面で切断した場合に得られる立体形状をなしている。そして、そのような仮想平面で切断されたアーム１８ｃの切断面は、アーム１８ｃの基端から先端に向かうほどアーム１８ｃの断面積を次第に小さくするように三角形のテーパ状をなす摺接面１８ｄとされている。
【００２７】
図１に示すように、ガイド軸１４には、記録部を構成するキャリッジ１９が、該ガイド軸１４に沿って主走査方向である左右方向に移動可能に支持されている。すなわち、図３に示すように、キャリッジ１９の後面下部には左右方向に延びる円筒状の支持筒１９ａが設けられており、該支持筒１９ａにガイド軸１４が挿通されることで、キャリッジ１９はガイド軸１４に支持されている。
【００２８】
図１に示すように、本体ケース１２の後壁内面においてガイド軸１４の両端部と対応する位置には、駆動プーリ９及び従動プーリ１０が回転自在に支持されている。駆動プーリ９にはキャリッジ１９をガイド軸１４に沿って往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ２０が連結され、これら一対のプーリ９，１０間にはキャリッジ１９を固定支持したタイミングベルト２１が掛装されている。
【００２９】
従って、キャリッジ１９は、ガイド軸１４にガイドされながら、キャリッジモータ２０の駆動によりタイミングベルト２１を介して主走査方向（左右方向）に移動可能となっている。なお、キャリッジモータ２０は、本体ケース１２内に設けられた負荷検出手段及び判定手段としての制御部２２と電気的に接続されており、該制御部２２によって駆動状態が制御されるようになっている。
【００３０】
キャリッジ１９の下端部には記録部を構成する記録ヘッド２３が支持されている。記録ヘッド２３の下面はノズル形成面２３ａとされており、該ノズル形成面２３ａには図示しない複数のノズルが開口している。また、キャリッジ１９における記録ヘッド２３の上側には、インクカートリッジ２４が着脱可能に搭載されている。インクカートリッジ２４内には、インクが記録ヘッド２３に供給可能に収容されている。
【００３１】
本体ケース１２内におけるキャリッジ１９の下方には、左右方向に延びるプラテン２５が設けられている。プラテン２５はターゲットとしての記録用紙Ｐを支持する支持台であり、該プラテン２５の上面には図示しない紙送り機構が設けられている。この紙送り機構は、図示しない紙送りモータの駆動により、前方に向かって記録用紙Ｐを給送（移動）するようになっている。
【００３２】
そして、キャリッジ１９がガイド軸１４に沿って往復移動されながら印刷データに基づいて記録ヘッド２３内に備えられた圧電素子（図示略）が駆動されると、記録ヘッド２３の各ノズル（図示略）からインクが、前方に向かって給送される記録用紙Ｐに対してそれぞれ噴射され、記録用紙Ｐに印刷が行われるようになっている。
【００３３】
本体ケース１２内の右端部には、印刷を行うことのない非印刷領域が設けられており、該非印刷領域に非印刷時におけるキャリッジ１９の待機位置であるホームポジションＨＰが設けられている。このホームポジションＨＰの下側には、記録ヘッド２３のクリーニングを行うためのクリーニング機構２６が備えられている。このクリーニング機構２６は、キャップ２７、排出チューブ２８及び吸引ポンプ２９を備えている。
【００３４】
キャップ２７は、その上面が開口した略有底四角箱状をなしており、非印刷領域に設けられた図示しない昇降機構によって、上下方向に往復移動可能に支持されている。キャップ２７の内底壁には、該内底壁を上下方向に貫通する吸引孔２７ａが形成されている。そして、キャリッジ１９がホームポジションＨＰに移動した状態でキャップ２７が上昇されると、キャップ２７が記録ヘッド２３に当接されて各ノズル（図示略）が封止されるようになっている。
【００３５】
キャップ２７の吸引孔２７ａには排出チューブ２８の一端が接続され、その排出チューブ２８の他端はプラテン２５の下方における本体ケース１２内の底面上に設けられたインク回収タンク３０内に挿入されている。したがって、キャップ２７内とインク回収タンク３０内とは、排出チューブ２８を介して連通している。また、排出チューブ２８の途中位置には、キャップ２７内をインク回収タンク３０側に向かって吸引する吸引ポンプ２９が設けられている。
【００３６】
そして、この吸引ポンプ２９を駆動することにより、記録ヘッド２３の各ノズル（図示略）から増粘したインクや気泡がキャップ２７内及び排出チューブ２８内を介してインク回収タンク３０内に排出されることで、記録ヘッド２３のクリーニングが行われるようになっている。
【００３７】
また、図１及び図３に示すように、キャリッジ１９の右面における後側の下端部には、キャリッジ１９の往復移動に伴ってアーム１８ｃに対して回動部材１８の回動軸線（＝ガイド軸１４の軸線Ｌ）方向から摺接して回動部材１８を回動させるためのブロック状の回動手段としての摺接部３１が設けられている。図３及び図４に示すように、摺接部３１の後面における左下部には前後方向から見て台形状の第１斜面形成部３２が後方に向かって突出するように設けられているとともに、摺接部３１の後面における右上部には前後方向から見て右側が高くなるように傾斜した長四角形状の第２斜面形成部３３が後方に向かって突出するように設けられている。そして、第１斜面形成部３２と第２斜面形成部３３との間隔は、回動部材１８のアーム１８ｃが通過できる程度に設定されている。
【００３８】
図４に示すように、第１斜面形成部３２の右面は右側が低くなるように傾斜した第１斜面３２ａとされているとともに、第１斜面形成部３２の上面は水平なフラット面３２ｂとされている。一方、第２斜面形成部３３の上面は、右側が高くなるように傾斜した第２斜面３３ａとされている。また、第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａは、回動部材１８のアーム１８ｃの摺接面１８ｄと対応している。そして、第１斜面形成部３２のフラット面３２ｂと第２斜面形成部３３の第２斜面３３ａの下端とは、同じ高さになるように設定されている。
【００３９】
なお、本実施形態では、ガイド軸１４、支持ピン１６、カム１７、回動部材１８、及びキャリッジ１９によりギャップ調整装置が構成されている。そして、このギャップ調整装置は、記録ヘッド２３とプラテン２５とのギャップ（間隔）であるプラテンギャップＰＧを調整することで、記録ヘッド２３とプラテン２５上に給送された記録用紙Ｐとのギャップ（間隔）を調整するものである。
【００４０】
ここで、プラテンギャップＰＧの調整方法について説明する。
さて、プラテンギャップＰＧを調整する場合には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、キャリッジモータ２０（図１参照）を駆動することによりキャリッジ１９（図４参照）をホームポジションＨＰに移動させて、摺接部３１が回動部材１８の近傍位置に配置された状態にする。この状態で、キャリッジ１９（図４参照）をさらに非印刷領域側の方向である右方向に移動（往動）させると、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、摺接部３１と回動部材１８の１つのアーム１８ｃとが係合する。すなわち、第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａにアーム１８ｃの摺接面１８ｄが摺接する。
【００４１】
引き続き、キャリッジ１９（図４参照）をさらに右方向に移動（往動）させると、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１８ｃの摺接面１８ｄが第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａに摺接しながらアーム１８ｃが第１斜面３２ａに沿って上昇する。このアーム１８ｃの上昇にともなって、回動部材１８がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向（図７（ａ）において矢印で示す方向；所定方向）に回動する。
【００４２】
そして、この回動部材１８の回動にともなってガイド軸１４がその軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向に回動し、さらにこのガイド軸１４の回動にともなってカム１７がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向に回動する。すなわち、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７は、ガイド軸１４の軸線Ｌを中心として一体に回動する。
【００４３】
そして、アーム１８ｃが第１斜面３２ａを上昇しきると、アーム１８ｃにおける摺接面１８ｄの下側に隣接する面がフラット面３２ｂに摺接しながらアーム１８ｃが摺接部３１に対して左方向に相対移動し、アーム１８ｃの左端がキャリッジ１９（図４参照）の右面に当接する。アーム１８ｃの左端がキャリッジ１９（図４参照）の右面に当接すると、今度はキャリッジ１９（図４参照）を印刷領域側の方向である左方向に移動（復動）させる。
【００４４】
すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１８ｃにおける右下のコーナ部が第２斜面形成部３３の第２斜面３３ａの下端に摺接する。この状態で、キャリッジ１９（図４参照）をさらに左方向に移動（復動）させると、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１８ｃにおける右下のコーナ部が第２斜面３３ａに摺接しながらアーム１８ｃが第２斜面３３ａに沿って上昇する。このアーム１８ｃの上昇にともなって、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向（図９（ａ）において矢印で示す方向；所定方向）に回動する。
【００４５】
このように、キャリッジ１９（図４参照）を左右方向に往復移動させることで、回動部材１８及びガイド軸１４を介してカム１７が回動すると、カム１７のカム面１７ｂが固定配置された状態にある支持ピン１６に摺動し、カム１７のカム面１７ｂにおいては支持ピン１６によるカム１７の支持位置が変化する。このため、ガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６との距離が変化するため、キャリッジ１９を支持するガイド軸１４の高さが変化する。したがって、キャリッジ１９及び該キャリッジ１９に支持された記録ヘッド２３の高さが変化するため、プラテンギャップＰＧも変化する。
【００４６】
よって、ガイド軸１４の軸線Ｌを中心としたカム１７の回動角における所定角度毎にガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６との距離を設定しておけば、カム１７の回動角を調整することで、プラテンギャップＰＧを所望の値に調整することができる。そこで、図１０には、本実施形態におけるガイド軸１４の軸線Ｌを中心としたカム１７の所定回動角毎のガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６（または、カム１７のカム面１７ｂ）との距離が示されている。
【００４７】
図１０に示すように、本実施形態では、キャリッジ１９（摺接部３１）が右方向の非印刷領域側と左方向の印刷領域側との間を１往復移動すると、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７は、右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として４５度だけ回動する。すなわち、キャリッジ１９（摺接部３１）が右方向へ往動するとカム１７が右側から見て時計回り方向に２２．５度だけ回動し、摺接部３１が左方向へ復動するとカム１７が右側から見て時計回り方向にさらに２２．５度だけ回動する。
【００４８】
また、本実施形態では、ガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６との距離がＤ１のとき、すなわちプラテンギャップＰＧがＰＧ１のときに、カム１７の回動角を０度とするように設定されている。そして、このカム１７の回動角が０度のときのカム１７の位置がカム１７の初期位置であるホームポジション（以下、「カムＨＰ」という）とされている（図２に示す状態）。
【００４９】
また、図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、カム１７がカムＨＰにあるときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ１）をプラテンギャップポジション（以下、「ＰＧポジション」という）１としている。さらに、カムＨＰからカム１７が右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として４５度だけ回動したときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ２）をＰＧポジション２としている。
【００５０】
またさらに、ＰＧポジション２からカム１７が右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として４５度だけ回動したときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ３）をＰＧポジション３としている。またさらに、ＰＧポジション３からカム１７が右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として１８０度だけ回動したときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ７）をＰＧポジション４としている。
【００５１】
したがって、図１１に示すように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１１では、ＰＧポジション１〜４までの４段階でプラテンギャップＰＧを切り替えることが可能となっている。また、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７は、右側から見て時計回り方向の一方向にしか回動できない。このため、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション１からＰＧポジション２に変更する場合にはキャリッジ１９（摺接部３１）を１往復移動させるだけでよいが、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション２からＰＧポジション１に変更する場合にはキャリッジ１９（摺接部３１）を７往復移動させる必要がある。
【００５２】
そこで、図１２に、ＰＧポジション１〜４において、プラテンギャップＰＧを現ＰＧポジションから変更したい目標ＰＧポジションに変更するために必要なキャリッジ１９（摺接部３１）の往復移動回数が示されたテーブルを示した。この図１２に示すテーブルは、上記した制御部２２に予め記憶されている。
【００５３】
また、回動部材１８のアーム１８ｃのうち、カム１７の位置がカムＨＰに戻るときに摺接部３１と最後に係合するアーム（以下、「ラストアーム」ともいう）１８ｃは、該ラストアーム１８ｃ（一のアーム）以外の他のアーム１８ｃよりも左右方向の幅が若干大きくなるように設定されている。このため、図１０に示すように、カム１７の回動角が３１５度から３３７．５度になる際、すなわちキャリッジ１９（摺接部３１）が非印刷領域側の方向である右方向へ往動する際には、ラストアーム１８ｃは他のアーム１８ｃよりも若干早くキャリッジ１９の右面に当接する。
【００５４】
したがって、キャリッジ１９（摺接部３１）が非印刷領域側の方向である右方向へ往動する際には、ラストアーム１８ｃは他のアーム１８ｃよりも右方向への往動量が若干少なくなる。この場合、ラストアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０にかかる負荷は、他のアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０にかかる負荷よりも大きくなる。
【００５５】
すなわち、ラストアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０の駆動電流値は、他のアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０の駆動電流値よりも大きくなる。したがって、キャリッジモータ２０の駆動電流値に所定の閾値Ｎを設定することで、キャリッジモータ２０の駆動電流値に基づいて、摺接部３１と係合するアーム１８ｃがラストアーム１８ｃであるか他のアーム１８ｃであるかを制御部２２が判定することができる。
【００５６】
すなわち、キャリッジモータ２０の駆動電流値が閾値Ｎ以上であれば、摺接部３１と係合するアーム１８ｃがラストアーム１８ｃであり、キャリッジモータ２０の駆動電流値が閾値Ｎよりも小さければ、摺接部３１と係合するアーム１８ｃがラストアーム１８ｃ以外の他のアーム１８ｃであることが分かる。
【００５７】
よって、制御部２２は、カム１７の回動角が３３７．５度のときにおいて、次のキャリッジ１９（摺接部３１）の印刷領域側の方向である左方向への復動後にカム１７の位置がカムＨＰに戻ることを認識することができる。したがって、摺接部３１とラストアーム１８ｃとの係合は、カムＨＰに対応していると言える。なお、上記した閾値Ｎは、制御部２２に予め記憶されている。
【００５８】
次に、本実施形態の制御部２２が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の電源オン時にカム１７をカムＨＰに戻すためのカムＨＰリセット処理ルーチンについて、図１３に基づき説明する。
【００５９】
さて、制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することにより、ホームポジションＨＰにあるキャリッジ１９を非印刷領域側の方向（右方向）に移動（往動）させて、摺接部３１を回動部材１８のアーム１８ｃに係合させる（ステップＳ１）。続いて制御部２２は、ステップＳ１におけるキャリッジモータ２０の駆動電流値が閾値Ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６０】
ステップＳ２の判定結果が肯定判定である場合、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ２の判定結果が否定判定である場合、制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することによりキャリッジ１９を印刷領域側の方向（左方向）に移動（復動）させた後、その処理をステップＳ１に移行する（ステップＳ４）。
【００６１】
ステップＳ３において、制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することによりキャリッジ１９を印刷領域側の方向（左方向）に移動（復動）させる。続いて制御部２２は、プラテンギャップＰＧをＰＧ１として記憶する（ステップＳ５）。すなわち、制御部２２は、カム１７の位置がカムＨＰにあることを記憶する。その後、制御部２２は、カムＨＰリセット処理ルーチンを終了する。
【００６２】
次に、本実施形態の制御部２２が実行する制御処理ルーチンのうち、プラテンギャップＰＧを認識するためのＰＧ認識処理ルーチンについて、図１４に基づき説明する。
さて、制御部２２は、現プラテンギャップＰＧを確認し（ステップＳ１１）、現プラテンギャップＰＧが不明であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部２２は、上述したカムＨＰリセット処理ルーチンを実行した後、その処理をステップＳ１１に移行する（ステップＳ１４）。
【００６３】
ステップＳ１３において、制御部２２は、インクジェット式プリンタ１１に接続されたパーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの外部装置から入力される印刷信号に基づいて、あるいは、インクジェット式プリンタ１１に設けられた切替スイッチからの制御信号に基づいて、所望のプラテンギャップＰＧである目標プラテンギャップＰＧを確認する。続いて制御部２２は、現プラテンギャップＰＧが目標プラテンギャップＰＧであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の判定結果が肯定判定である場合、制御部２２は、ＰＧ認識処理ルーチンを終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、制御部２２は、現プラテンギャップＰＧを目標プラテンギャップＰＧにするために必要なキャリッジ１９の往復移動回数を図１２に示したテーブルに基づいて計算する（ステップＳ１６）。続いて制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することにより、ステップＳ１６の計算結果の回数分だけキャリッジ１９を往復移動させて回動部材１８を回動させる（ステップＳ１７）。
【００６５】
続いて制御部２２は、現プラテンギャップＰＧを目標プラテンギャップＰＧとして記憶する（ステップＳ１８）。その後、制御部２２は、ＰＧ認識処理ルーチンを終了する。
以上、詳述した第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００６６】
（１）キャリッジ１９を主走査方向（左右方向）に往復移動させることで、キャリッジ１９の下端部に支持された記録ヘッド２３が記録用紙Ｐに対して近接または離間する方向（上下方向）に移動するように、キャリッジ１９を支持したガイド軸１４を移動する（ガイド軸１４の高さを変更する）ことができる。したがって、キャリッジ１９の駆動力を利用してプラテンギャップＰＧを調整することで、キャリッジ１９の下端部に支持された記録ヘッド２３と記録用紙Ｐとのギャップ（間隔）を調整することができる。
【００６７】
（２）カム部は、ガイド軸１４と同一の軸線Ｌを中心に一体回動するカム１７によって構成されているため、カム部の構成を簡単にすることができる。
（３）回動部材１８はガイド軸１４の右端部側のみに配設されているとともにガイド軸１４と同一の軸線Ｌを中心に一体回動するように構成されているため、該回動部材１８を効率よく回動させることができる。
【００６８】
（４）回動部材１８には、該回動部材１８の回動軸線でもあるガイド軸１４の軸線Ｌを中心として放射方向に延びる８つのアーム１８ｃが設けられており、キャリッジ１９には、該キャリッジ１９が往復移動する際にアーム１８ｃが摺接（係合）して回動部材１８を回動させるための摺接部３１が設けられている。このため、キャリッジ１９の駆動力を回動部材１８に対して効率よく確実に伝達することができる。
【００６９】
（５）摺接部３１は、キャリッジ１９が往動（右方向に移動）する際にアーム１８ｃが摺接する第１斜面３２ａと、キャリッジ１９が復動（左方向に移動）する際にアーム１８ｃが摺接する第２斜面３３ａとを備えている。このため、回動部材１８を回動する際のキャリッジ１９の左右方向における往復移動幅（振幅）を小さくすることができる。したがって、インクジェット式プリンタ１１の小型化に寄与することができる。
【００７０】
（６）アーム１８ｃにおける摺接部３１の第１斜面３２ａに摺接する面は、該第１斜面３２ａと対応するテーパ状になっている。このため、回動部材１８を回動するためにキャリッジ１９を往動させる場合に、第１斜面３２ａにアーム１８ｃを円滑に摺動させることができる。
【００７１】
（７）カムＨＰがラストアーム１８ｃと摺接部３１との係合に対応しているため、ラストアーム１８ｃと摺接部３１とが係合する際にキャリッジモータ２０にかかる負荷を制御部２２によって検出することで、該制御部２２によりカムＨＰを確実に判定することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態を上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図１５及び図１６に示すように、この第２実施形態は、上記第１実施形態におけるブロック状をなす摺接部３１の代わりに、後面から見てＬ字状をなすレバー部材４０を摺接部として用いたものである。すなわち、レバー部材４０は、前後方向に延びる円筒状の支点部４１と、該支点部４１の上面から左上方に延びる略四角柱状の作動部４２と、支点部４１の右面から右上方に向かって延びる略四角柱状の押圧部４３とを備えている。この場合、作動部４２と押圧部４３とのなす角は、９０度になっている。
【００７３】
そして、レバー部材４０は、ガイド軸１４の右端部近傍においてガイド軸１４の後側かつ回動部材１８の左側に位置しており、支点部４１において本体ケース１２（図１参照）内の後面から延びる支持軸４４によって軸支されている。すなわち、レバー部材４０の支点部４１に支持軸４４の先端部が挿通されており、レバー部材４０が支持軸４４を中心として回動可能になっている。レバー部材４０の作動部４２の左面にはコイルばね４５の一端が接続され、該コイルばね４５の他端は作動部４２の後斜め左方向延長線上における本体ケース１２（図１参照）内の後面に接続されている。
【００７４】
また、レバー部材４０において、押圧部４３は該押圧部４３の基端部において前後方向に延びる軸４６により支点部４１に軸支されている。この場合、押圧部４３は、軸４６を中心として後方から見て時計回り方向への回動が規制されているとともに、軸４６を中心として後方から見て反時計回り方向への傾動が許容されている。
【００７５】
さらに、レバー部材４０には、押圧部４３が軸４６を中心として後方から見て反時計回り方向へ傾動した場合に、押圧部４３を傾動前の状態（作動部４２と９０度で交差する状態）に戻す図示しない戻し機構が設けられている。なお、押圧部４３は、その先端部において回動部材１８のアーム１８ｃと摺接しながらの係合が可能になっている。
【００７６】
また、キャリッジ１９の支持筒１９ａにおける右端部には、後方に延びる係合突起４７が設けられている。係合突起４７は、キャリッジ１９を非印刷領域に移動させた場合に、レバー部材４０の作動部４２の左面におけるコイルばね４５の接続位置よりも上側に当接するようになっている。
【００７７】
また、この第２実施形態では、回動部材１８の外径が第１実施形態の回動部材１８の外径よりも若干大きくなっており、アーム１８ｃの数が１２個になっている。さらに、この第２実施形態ではアーム１８ｃが略三角柱状になっている。
【００７８】
さて、図１６に示すように、キャリッジ１９を非印刷領域において右方向に移動すると、レバー部材４０の作動部４２が係合突起４７によって右方向に押圧される。すると、レバー部材４０が、コイルばね４５の付勢力に抗して、支持軸４４を中心として後方から見て反時計回り方向へ回動された状態となる（図１６の２点鎖線で示す状態）。このとき、レバー部材４０の押圧部４３の先端部が回動部材１８のアーム１８ｃと係合するため、押圧部４３によってアーム１８ｃが押し下げられる。
【００７９】
すると、回動部材１８がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向に所定角度（この第２実施形態では３０度）だけ回動する。この回動部材１８の回動にともなって、第１実施形態と同様に、カム１７が回動してガイド軸１４の高さが変化され、プラテンギャップＰＧが所定距離だけ変化する。
【００８０】
一方、キャリッジ１９を非印刷領域において右方向に移動すると、レバー部材４０が、コイルばね４５の付勢力によって、支持軸４４を中心として後方から見て時計回り方向へ回動されて元に位置に戻った状態となる（図１６の実線で示す状態）。このとき、レバー部材４０の押圧部４３は、該押圧部４３が押し下げたアーム１８ｃの上隣のアーム１８ｃの下面に当接するが、軸４６を中心として後方から見て反時計回り方向へ傾動するため、この当接したアーム１８ｃを押し上げることはなく、回動部材１８の回動に影響を及ぼさない。そして、押圧部４３は、アーム１８ｃから離間すると、図示しない戻し機構により傾動前の元の状態に戻る。
【００８１】
以上のようにして、プラテンギャップＰＧが所望の値になるまで、キャリッジ１９を非印刷領域において左右方向に繰り返し往復移動することで、第１実施形態と同様に、プラテンギャップＰＧの調整が行われる。
【００８２】
以上、詳述した第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（８）キャリッジ１９を非印刷領域において左右方向に往復移動しなくても、キャリッジ１９を非印刷領域において右方向に移動（往動）するだけで、回動部材１８を所定角度分だけ回動させることができる。
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【００８３】
・第１実施形態において、摺接部３１の第２斜面形成部３３を省略してもよい。この場合、第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａを長くして、キャリッジ１９の右方向への移動（往動）だけで回動部材１８（カム１７）が４５度回動するように構成する必要がある。
【００８４】
・第１実施形態において、ガイド軸１４の左端部にもカム１７の右側面に隣接するように回動部材１８を設けてもよい。この場合、キャリッジ１９の左面に、上下を逆にした摺接部３１を設ける必要がある。このようにすれば、ガイド軸１４の左端部に設けた回動部材１８を、ガイド軸１４の右端部に設けた回動部材１８の回動方向とは逆方向に回動することができる。このため、カム１７を正逆両方向に回動させることができるので、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション１〜４の間で素早く切り替えることができる。すなわち、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション２からＰＧポジション１へ切り替える場合でも、その切り替え動作を素早く行うことができる。
【００８５】
・第１実施形態において、回動部材１８のアーム１８ｃの摺接面１８ｄは、必ずしも設ける必要はない。
・第１実施形態において、ＰＧポジションをＰＧポジション１〜４の４段階に設定したが、ＰＧポジションを５段階以上に設定してもよいし、あるいはＰＧポジションを２段階や３段階に設定してもよい。ただし、第１実施形態では、ＰＧポジションは最高８段階までしか設定できない。なお、ＰＧポジションの組み合わせは、この８段階のＰＧポジションから任意に２つ以上を組み合わせてもよい。
【００８６】
・第１及び第２実施形態において、ガイド軸１４、カム１７、及び回動部材１８は、これらのうち少なくとも１つが他と異なる軸線を中心に回動するように構成してもよい。この場合、回動部材１８の回動力が、ガイド軸１４及びカム１７に伝達されるように歯車などの動力伝達機構を設ける必要がある。
【００８７】
・第１及び第２実施形態において、カム１７と回動部材１８とは、一体に形成してもよい。すなわち、回動部材１８の一部をカム部としてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができる。
【００８８】
・第１及び第２実施形態において、回動部材１８のアーム１８ｃは、円柱状や楕円柱状にしてもよいし、あるいは５角柱状や６角柱状などの多角柱状にしてもよい。
・第１及び第２実施形態において、回動部材１８のアーム１８ｃの数は、３つ以上であれば、４つや５つなど任意の数に設定してもよい。
【００８９】
・上記各実施形態において、画像形成装置は、インクカートリッジをインクジェット式プリンタにおけるキャリッジ上以外の場所に設置し、該インクカートリッジのインクをインク供給チューブによって記録ヘッドに供給するようにした、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンタであってもよい。
【００９０】
・上記各実施形態では、画像形成装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、ドットインパクトプリンタや熱転写プリンタなどに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第１実施形態におけるインクジェット式プリンタの正断面図。
【図２】図１の要部断面図。
【図３】第１実施形態において、キャリッジを後斜め右方向から見たときの斜視図。
【図４】第１実施形態において、摺接部と回動部材との位置関係を示す要部拡大図。
【図５】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図６】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図７】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図８】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図９】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１０】第１実施形態において、カムの回動角とプラテンギャップとの関係を示す説明図。
【図１１】第１実施形態において、ＰＧポジションとプラテンギャップとの関係を示す表。
【図１２】第１実施形態において、現ＰＧポジションから目標ＰＧポジションへ変更するために必要なキャリッジの往復移動回数を示すテーブル。
【図１３】第１実施形態において、カムＨＰリセット処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】第１実施形態において、ＰＧ認識処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第２実施形態において、キャリッジを後斜め右方向から見たときの斜視図。
【図１６】図１５の後面図。
【符号の説明】
【００９２】
１１…画像形成装置としてのインクジェット式プリンタ、１４…ガイド軸、１７…カム部としてのカム、１８…回動部材、１８ｃ…アーム部を構成するアーム、１９…記録部を構成するキャリッジ、２２…負荷検出手段及び判定手段としての制御部、２３…記録部を構成する記録ヘッド、３１…回動手段としての摺接部、３２ａ…第１斜面、３３ａ…第２斜面、Ｐ…ターゲットとしての記録用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタなどの画像形成装置及び該画像形成装置に備えられるギャップ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、キャリッジ（記録部）に設けられた記録ヘッド（記録部）からインク滴（流体）を記録用紙（ターゲット）に対して噴射する画像形成装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。このようなプリンタでは、キャリッジを主走査方向にガイドしながら支持するガイド軸が備えられており、キャリッジをガイド軸に沿って主走査方向に往復移動させながらプラテン上に給送された記録用紙に対して記録ヘッドからインク滴を噴射することで印刷が行われる。
【０００３】
また、こうしたプリンタでは、印刷がなされる記録用紙は用途に応じて種々の厚みのものが使用されるとともに、記録ヘッドから記録用紙の表面へのインク滴の噴射は記録ヘッドと記録用紙とを相対移動させながら行われる。このため、使用される記録用紙の厚みが変わると、記録ヘッドと記録用紙の表面との間隔が変わってしまい、インク滴の着弾位置がずれるなどの印刷精度の低下を招くこととなる。そこで、従来から、用紙（ターゲット）の厚みに応じてキャリッジ（記録部）を上下方向に移動させることにより、記録ヘッドと用紙とのギャップを適正に調節するギャップ調節手段（ギャップ調整装置）を備えたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１のプリンタでは、キャリッジガイド軸（ガイド軸）の軸端にギャップ調節カム（カム）が取り付けられるとともに、ギャップ調節カムと隣接する位置にカムフォロアとして機能する固定ピンが固設されている。そして、特許文献１のプリンタでは、キャリッジガイド軸を回転させることによりギャップ調節カムを回転させ、該ギャップ調節カムの回転に伴うカム作用によりキャリッジガイド軸の軸芯位置を上下方向に移動させることで、記録ヘッドと用紙とのギャップを調節するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンタでは、記録ヘッドと用紙とのギャップを調節する際に、用紙を給送するためのＰＦモータの駆動力を利用してキャリッジガイド軸を回転させている。このため、用紙を給送する際にＰＦモータに過剰な負荷がかかり、用紙が円滑に給送されなくなるおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録部の駆動力を利用して記録部とターゲットとのギャップを調整することが可能なギャップ調整装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のギャップ調整装置は、記録部をターゲットに対向させた状態で走査可能に支持するとともに、前記記録部と前記ターゲットとのギャップを調整可能に移動するガイド軸と、該ガイド軸と直接的または間接的に係合するとともに、回動することにより前記ガイド軸を移動させるカム部と、該カム部とともに回動する回動部材と、該回動部材に備えられるとともに、該回動部材の回動軸線に対して略放射方向に延びるアーム部と、前記記録部が主走査方向に移動することで前記アーム部と係合し、該アーム部を介して前記回動部材を回動させる回動手段とを備えた。
【０００８】
この構成によれば、記録部を主走査方向に移動させることで、回動手段によりアーム部を介して回動される回動部材とともにカム部が回動するため、ガイド軸が移動される。したがって、記録部の駆動力を利用して記録部とターゲットとの間隔を調整することが可能となる。
【０００９】
本発明のギャップ調整装置において、前記回動手段は、前記記録部とともに主走査方向に移動する摺接部を備えており、前記記録部が主走査方向に移動する際に、前記アーム部が前記摺接部を摺動することにより前記回動部材が回動される。
【００１０】
この構成によれば、アーム部が摺接部を摺動することにより、記録部の駆動力を回動部材に対して確実に伝達することが可能となる。
本発明のギャップ調整装置において、前記摺接部は、前記記録部が往動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第１斜面と、前記記録部が復動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第２斜面とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、回動部材を回動する際の記録部の移動幅を小さくすることが可能となる。
本発明のギャップ調整装置において、前記アーム部は、少なくとも３つのアームを備えている。
【００１２】
この構成によれば、回動部材において、各アームを回動部材の周方向に沿って等間隔で配置することで、回動手段により回動部材を円滑に回動させることが可能となる。
本発明のギャップ調整装置において、前記アーム部は、複数のアームを備えており、該各アームのうち一のアームが前記回動手段と係合する際の負荷は、前記各アームのうち前記一のアーム以外の他のアームが前記回動手段と係合する際の負荷と異なる。
【００１３】
この構成によれば、各アームが回動手段と係合する際の負荷をそれぞれ検出することで、回動手段と係合しているアームが一のアームであるか否かを判定することが可能となる。
【００１４】
本発明のギャップ調整装置において、前記各アームと前記回動手段とが係合する際の負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段による検出結果に基づいて、前記一のアームと前記回動手段との係合に対応した前記カム部の初期位置を判定する判定手段とをさらに備えた。
【００１５】
この構成によれば、カム部の初期位置が一のアームと回動手段との係合に対応しているため、一のアームと回動手段とが係合する際の負荷に基づいてカム部の初期位置を確実に判定することが可能となる。
【００１６】
本発明のギャップ調整装置において、前記カム部は、前記ガイド軸と同一軸線で一体回動するカムによって構成されている。
この構成によれば、カム部の構成を簡単にすることが可能となる。
【００１７】
本発明のギャップ調整装置において、前記回動部材は、前記ガイド軸の両端部側のうち少なくとも一端部側に配設されている。
この構成によれば、回動部材をガイド軸と同一軸線で一体回動させることで、回動部材を効率よく回動させることが可能となる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、上記構成のギャップ調整装置を備えた。
この構成によれば、上記したギャップ調整装置と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明をインクジェット式プリンタに具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。なお、特に説明がない限り、以下の記載における前後方向、上下方向及び左右方向は、図１に示したインクジェット式プリンタを基準とした前後方向、上下方向及び左右方向と一致するものとする。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、このインクジェット式プリンタ１１の装置全体を覆う略有底長四角箱状の本体ケース１２を備えている。本体ケース１２の左右両側壁における上端部寄りの位置には、上下方向に長い長孔１３が互いに対向するようにそれぞれ貫通形成されている。本体ケース１２の左右両側壁間には丸棒状のガイド軸１４が左右方向に延びるように配置され、ガイド軸１４の両端部は両長孔１３にそれぞれ挿通されている。
【００２１】
このガイド軸１４は、その外径が長孔１３における前後方向の幅とほぼ同じになるように設定されており、長孔１３内に挿通された両端部が該長孔１３に沿って摺動可能になっている。したがって、ガイド軸１４は、長孔１３により、上下方向の移動が許容されるとともに、前後方向の移動が規制されるようになっている。また、ガイド軸１４の両端は、両長孔１３を本体ケース１２の外側からそれぞれ覆う円板状の蓋体１５の中心部にそれぞれ連結されており、両蓋体１５における本体ケース１２側の面は、本体ケース１２の左右両側面にそれぞれ摺接している。
【００２２】
本体ケース１２の左右両側壁の内面における長孔１３の下側には、本体ケース１２の内側に向かって突出する支持ピン１６がそれぞれ設けられている。一方、ガイド軸１４の両端部における本体ケース１２の左右両側壁の内面から少し離れた位置には、カム部としての板状をなすカム１７がそれぞれ設けられている。
【００２３】
図２に示すように、カム１７には断面視において真円の一部（図２では下端部）を直線で切り欠いたＤ字状をなす貫通孔１７ａが形成されており、該貫通孔１７ａにガイド軸１４が嵌入されている。すなわち、ガイド軸１４におけるカム１７の貫通孔１７ａに嵌入される部分の断面形状は、貫通孔１７ａの形状と対応している。また、カム１７は、該カム１７の周面で構成されるカム面１７ｂの形状がガイド軸１４の軸線Ｌを中心とした場合に非真円となる多角形（本実施形態では３２角形）の形状をしており、このカム面１７ｂにおいて支持ピン１６に支持されている。
【００２４】
また、図１に示すように、ガイド軸１４の右端部側には、カム１７の左側面に隣接するように、歯車状の回動部材１８が設けられている。この回動部材１８には、図２に示すように、カム１７の貫通孔１７ａと対応する貫通孔１８ａが形成されており、該貫通孔１８ａにガイド軸１４の右端部が嵌入されている。すなわち、ガイド軸１４における回動部材１８の貫通孔１８ａに嵌入される部分の断面形状は、貫通孔１８ａの形状と対応している。そして、ガイド軸１４の軸線Ｌは、回動部材１８の回動軸線と一致している。
【００２５】
回動部材１８は、貫通孔１８ａが形成された円板状の本体部１８ｂと、該本体部１８ｂの周面に軸線Ｌを中心として放射方向に延びるように設けられた複数（本実施形態では８つ）のアーム１８ｃとを備えている。この場合、各アーム１８ｃは、回動部材１８の周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、本実施形態では、各アーム１８ｃによりアーム部が構成されている。
【００２６】
図４に示すように、アーム１８ｃは、その基端部が断面略四角形状をなすとともに、その先端面が略三角形状をなしている。すなわち、アーム１８ｃは、四角柱を、該四角柱の先端面における互いに対角線上で対向する２つの頂点と該四角柱の基端部断面における一つの頂点とを通る仮想平面で切断した場合に得られる立体形状をなしている。そして、そのような仮想平面で切断されたアーム１８ｃの切断面は、アーム１８ｃの基端から先端に向かうほどアーム１８ｃの断面積を次第に小さくするように三角形のテーパ状をなす摺接面１８ｄとされている。
【００２７】
図１に示すように、ガイド軸１４には、記録部を構成するキャリッジ１９が、該ガイド軸１４に沿って主走査方向である左右方向に移動可能に支持されている。すなわち、図３に示すように、キャリッジ１９の後面下部には左右方向に延びる円筒状の支持筒１９ａが設けられており、該支持筒１９ａにガイド軸１４が挿通されることで、キャリッジ１９はガイド軸１４に支持されている。
【００２８】
図１に示すように、本体ケース１２の後壁内面においてガイド軸１４の両端部と対応する位置には、駆動プーリ９及び従動プーリ１０が回転自在に支持されている。駆動プーリ９にはキャリッジ１９をガイド軸１４に沿って往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ２０が連結され、これら一対のプーリ９，１０間にはキャリッジ１９を固定支持したタイミングベルト２１が掛装されている。
【００２９】
従って、キャリッジ１９は、ガイド軸１４にガイドされながら、キャリッジモータ２０の駆動によりタイミングベルト２１を介して主走査方向（左右方向）に移動可能となっている。なお、キャリッジモータ２０は、本体ケース１２内に設けられた負荷検出手段及び判定手段としての制御部２２と電気的に接続されており、該制御部２２によって駆動状態が制御されるようになっている。
【００３０】
キャリッジ１９の下端部には記録部を構成する記録ヘッド２３が支持されている。記録ヘッド２３の下面はノズル形成面２３ａとされており、該ノズル形成面２３ａには図示しない複数のノズルが開口している。また、キャリッジ１９における記録ヘッド２３の上側には、インクカートリッジ２４が着脱可能に搭載されている。インクカートリッジ２４内には、インクが記録ヘッド２３に供給可能に収容されている。
【００３１】
本体ケース１２内におけるキャリッジ１９の下方には、左右方向に延びるプラテン２５が設けられている。プラテン２５はターゲットとしての記録用紙Ｐを支持する支持台であり、該プラテン２５の上面には図示しない紙送り機構が設けられている。この紙送り機構は、図示しない紙送りモータの駆動により、前方に向かって記録用紙Ｐを給送（移動）するようになっている。
【００３２】
そして、キャリッジ１９がガイド軸１４に沿って往復移動されながら印刷データに基づいて記録ヘッド２３内に備えられた圧電素子（図示略）が駆動されると、記録ヘッド２３の各ノズル（図示略）からインクが、前方に向かって給送される記録用紙Ｐに対してそれぞれ噴射され、記録用紙Ｐに印刷が行われるようになっている。
【００３３】
本体ケース１２内の右端部には、印刷を行うことのない非印刷領域が設けられており、該非印刷領域に非印刷時におけるキャリッジ１９の待機位置であるホームポジションＨＰが設けられている。このホームポジションＨＰの下側には、記録ヘッド２３のクリーニングを行うためのクリーニング機構２６が備えられている。このクリーニング機構２６は、キャップ２７、排出チューブ２８及び吸引ポンプ２９を備えている。
【００３４】
キャップ２７は、その上面が開口した略有底四角箱状をなしており、非印刷領域に設けられた図示しない昇降機構によって、上下方向に往復移動可能に支持されている。キャップ２７の内底壁には、該内底壁を上下方向に貫通する吸引孔２７ａが形成されている。そして、キャリッジ１９がホームポジションＨＰに移動した状態でキャップ２７が上昇されると、キャップ２７が記録ヘッド２３に当接されて各ノズル（図示略）が封止されるようになっている。
【００３５】
キャップ２７の吸引孔２７ａには排出チューブ２８の一端が接続され、その排出チューブ２８の他端はプラテン２５の下方における本体ケース１２内の底面上に設けられたインク回収タンク３０内に挿入されている。したがって、キャップ２７内とインク回収タンク３０内とは、排出チューブ２８を介して連通している。また、排出チューブ２８の途中位置には、キャップ２７内をインク回収タンク３０側に向かって吸引する吸引ポンプ２９が設けられている。
【００３６】
そして、この吸引ポンプ２９を駆動することにより、記録ヘッド２３の各ノズル（図示略）から増粘したインクや気泡がキャップ２７内及び排出チューブ２８内を介してインク回収タンク３０内に排出されることで、記録ヘッド２３のクリーニングが行われるようになっている。
【００３７】
また、図１及び図３に示すように、キャリッジ１９の右面における後側の下端部には、キャリッジ１９の往復移動に伴ってアーム１８ｃに対して回動部材１８の回動軸線（＝ガイド軸１４の軸線Ｌ）方向から摺接して回動部材１８を回動させるためのブロック状の回動手段としての摺接部３１が設けられている。図３及び図４に示すように、摺接部３１の後面における左下部には前後方向から見て台形状の第１斜面形成部３２が後方に向かって突出するように設けられているとともに、摺接部３１の後面における右上部には前後方向から見て右側が高くなるように傾斜した長四角形状の第２斜面形成部３３が後方に向かって突出するように設けられている。そして、第１斜面形成部３２と第２斜面形成部３３との間隔は、回動部材１８のアーム１８ｃが通過できる程度に設定されている。
【００３８】
図４に示すように、第１斜面形成部３２の右面は右側が低くなるように傾斜した第１斜面３２ａとされているとともに、第１斜面形成部３２の上面は水平なフラット面３２ｂとされている。一方、第２斜面形成部３３の上面は、右側が高くなるように傾斜した第２斜面３３ａとされている。また、第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａは、回動部材１８のアーム１８ｃの摺接面１８ｄと対応している。そして、第１斜面形成部３２のフラット面３２ｂと第２斜面形成部３３の第２斜面３３ａの下端とは、同じ高さになるように設定されている。
【００３９】
なお、本実施形態では、ガイド軸１４、支持ピン１６、カム１７、回動部材１８、及びキャリッジ１９によりギャップ調整装置が構成されている。そして、このギャップ調整装置は、記録ヘッド２３とプラテン２５とのギャップ（間隔）であるプラテンギャップＰＧを調整することで、記録ヘッド２３とプラテン２５上に給送された記録用紙Ｐとのギャップ（間隔）を調整するものである。
【００４０】
ここで、プラテンギャップＰＧの調整方法について説明する。
さて、プラテンギャップＰＧを調整する場合には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、キャリッジモータ２０（図１参照）を駆動することによりキャリッジ１９（図４参照）をホームポジションＨＰに移動させて、摺接部３１が回動部材１８の近傍位置に配置された状態にする。この状態で、キャリッジ１９（図４参照）をさらに非印刷領域側の方向である右方向に移動（往動）させると、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、摺接部３１と回動部材１８の１つのアーム１８ｃとが係合する。すなわち、第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａにアーム１８ｃの摺接面１８ｄが摺接する。
【００４１】
引き続き、キャリッジ１９（図４参照）をさらに右方向に移動（往動）させると、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１８ｃの摺接面１８ｄが第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａに摺接しながらアーム１８ｃが第１斜面３２ａに沿って上昇する。このアーム１８ｃの上昇にともなって、回動部材１８がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向（図７（ａ）において矢印で示す方向；所定方向）に回動する。
【００４２】
そして、この回動部材１８の回動にともなってガイド軸１４がその軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向に回動し、さらにこのガイド軸１４の回動にともなってカム１７がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向に回動する。すなわち、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７は、ガイド軸１４の軸線Ｌを中心として一体に回動する。
【００４３】
そして、アーム１８ｃが第１斜面３２ａを上昇しきると、アーム１８ｃにおける摺接面１８ｄの下側に隣接する面がフラット面３２ｂに摺接しながらアーム１８ｃが摺接部３１に対して左方向に相対移動し、アーム１８ｃの左端がキャリッジ１９（図４参照）の右面に当接する。アーム１８ｃの左端がキャリッジ１９（図４参照）の右面に当接すると、今度はキャリッジ１９（図４参照）を印刷領域側の方向である左方向に移動（復動）させる。
【００４４】
すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１８ｃにおける右下のコーナ部が第２斜面形成部３３の第２斜面３３ａの下端に摺接する。この状態で、キャリッジ１９（図４参照）をさらに左方向に移動（復動）させると、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１８ｃにおける右下のコーナ部が第２斜面３３ａに摺接しながらアーム１８ｃが第２斜面３３ａに沿って上昇する。このアーム１８ｃの上昇にともなって、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向（図９（ａ）において矢印で示す方向；所定方向）に回動する。
【００４５】
このように、キャリッジ１９（図４参照）を左右方向に往復移動させることで、回動部材１８及びガイド軸１４を介してカム１７が回動すると、カム１７のカム面１７ｂが固定配置された状態にある支持ピン１６に摺動し、カム１７のカム面１７ｂにおいては支持ピン１６によるカム１７の支持位置が変化する。このため、ガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６との距離が変化するため、キャリッジ１９を支持するガイド軸１４の高さが変化する。したがって、キャリッジ１９及び該キャリッジ１９に支持された記録ヘッド２３の高さが変化するため、プラテンギャップＰＧも変化する。
【００４６】
よって、ガイド軸１４の軸線Ｌを中心としたカム１７の回動角における所定角度毎にガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６との距離を設定しておけば、カム１７の回動角を調整することで、プラテンギャップＰＧを所望の値に調整することができる。そこで、図１０には、本実施形態におけるガイド軸１４の軸線Ｌを中心としたカム１７の所定回動角毎のガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６（または、カム１７のカム面１７ｂ）との距離が示されている。
【００４７】
図１０に示すように、本実施形態では、キャリッジ１９（摺接部３１）が右方向の非印刷領域側と左方向の印刷領域側との間を１往復移動すると、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７は、右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として４５度だけ回動する。すなわち、キャリッジ１９（摺接部３１）が右方向へ往動するとカム１７が右側から見て時計回り方向に２２．５度だけ回動し、摺接部３１が左方向へ復動するとカム１７が右側から見て時計回り方向にさらに２２．５度だけ回動する。
【００４８】
また、本実施形態では、ガイド軸１４の軸線Ｌと支持ピン１６との距離がＤ１のとき、すなわちプラテンギャップＰＧがＰＧ１のときに、カム１７の回動角を０度とするように設定されている。そして、このカム１７の回動角が０度のときのカム１７の位置がカム１７の初期位置であるホームポジション（以下、「カムＨＰ」という）とされている（図２に示す状態）。
【００４９】
また、図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、カム１７がカムＨＰにあるときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ１）をプラテンギャップポジション（以下、「ＰＧポジション」という）１としている。さらに、カムＨＰからカム１７が右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として４５度だけ回動したときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ２）をＰＧポジション２としている。
【００５０】
またさらに、ＰＧポジション２からカム１７が右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として４５度だけ回動したときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ３）をＰＧポジション３としている。またさらに、ＰＧポジション３からカム１７が右側から見て時計回り方向にガイド軸１４の軸線Ｌを中心として１８０度だけ回動したときのプラテンギャップＰＧ（ＰＧ７）をＰＧポジション４としている。
【００５１】
したがって、図１１に示すように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１１では、ＰＧポジション１〜４までの４段階でプラテンギャップＰＧを切り替えることが可能となっている。また、回動部材１８、ガイド軸１４、及びカム１７は、右側から見て時計回り方向の一方向にしか回動できない。このため、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション１からＰＧポジション２に変更する場合にはキャリッジ１９（摺接部３１）を１往復移動させるだけでよいが、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション２からＰＧポジション１に変更する場合にはキャリッジ１９（摺接部３１）を７往復移動させる必要がある。
【００５２】
そこで、図１２に、ＰＧポジション１〜４において、プラテンギャップＰＧを現ＰＧポジションから変更したい目標ＰＧポジションに変更するために必要なキャリッジ１９（摺接部３１）の往復移動回数が示されたテーブルを示した。この図１２に示すテーブルは、上記した制御部２２に予め記憶されている。
【００５３】
また、回動部材１８のアーム１８ｃのうち、カム１７の位置がカムＨＰに戻るときに摺接部３１と最後に係合するアーム（以下、「ラストアーム」ともいう）１８ｃは、該ラストアーム１８ｃ（一のアーム）以外の他のアーム１８ｃよりも左右方向の幅が若干大きくなるように設定されている。このため、図１０に示すように、カム１７の回動角が３１５度から３３７．５度になる際、すなわちキャリッジ１９（摺接部３１）が非印刷領域側の方向である右方向へ往動する際には、ラストアーム１８ｃは他のアーム１８ｃよりも若干早くキャリッジ１９の右面に当接する。
【００５４】
したがって、キャリッジ１９（摺接部３１）が非印刷領域側の方向である右方向へ往動する際には、ラストアーム１８ｃは他のアーム１８ｃよりも右方向への往動量が若干少なくなる。この場合、ラストアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０にかかる負荷は、他のアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０にかかる負荷よりも大きくなる。
【００５５】
すなわち、ラストアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０の駆動電流値は、他のアーム１８ｃがキャリッジ１９の右面に当接したときにおけるキャリッジモータ２０の駆動電流値よりも大きくなる。したがって、キャリッジモータ２０の駆動電流値に所定の閾値Ｎを設定することで、キャリッジモータ２０の駆動電流値に基づいて、摺接部３１と係合するアーム１８ｃがラストアーム１８ｃであるか他のアーム１８ｃであるかを制御部２２が判定することができる。
【００５６】
すなわち、キャリッジモータ２０の駆動電流値が閾値Ｎ以上であれば、摺接部３１と係合するアーム１８ｃがラストアーム１８ｃであり、キャリッジモータ２０の駆動電流値が閾値Ｎよりも小さければ、摺接部３１と係合するアーム１８ｃがラストアーム１８ｃ以外の他のアーム１８ｃであることが分かる。
【００５７】
よって、制御部２２は、カム１７の回動角が３３７．５度のときにおいて、次のキャリッジ１９（摺接部３１）の印刷領域側の方向である左方向への復動後にカム１７の位置がカムＨＰに戻ることを認識することができる。したがって、摺接部３１とラストアーム１８ｃとの係合は、カムＨＰに対応していると言える。なお、上記した閾値Ｎは、制御部２２に予め記憶されている。
【００５８】
次に、本実施形態の制御部２２が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の電源オン時にカム１７をカムＨＰに戻すためのカムＨＰリセット処理ルーチンについて、図１３に基づき説明する。
【００５９】
さて、制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することにより、ホームポジションＨＰにあるキャリッジ１９を非印刷領域側の方向（右方向）に移動（往動）させて、摺接部３１を回動部材１８のアーム１８ｃに係合させる（ステップＳ１）。続いて制御部２２は、ステップＳ１におけるキャリッジモータ２０の駆動電流値が閾値Ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６０】
ステップＳ２の判定結果が肯定判定である場合、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ２の判定結果が否定判定である場合、制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することによりキャリッジ１９を印刷領域側の方向（左方向）に移動（復動）させた後、その処理をステップＳ１に移行する（ステップＳ４）。
【００６１】
ステップＳ３において、制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することによりキャリッジ１９を印刷領域側の方向（左方向）に移動（復動）させる。続いて制御部２２は、プラテンギャップＰＧをＰＧ１として記憶する（ステップＳ５）。すなわち、制御部２２は、カム１７の位置がカムＨＰにあることを記憶する。その後、制御部２２は、カムＨＰリセット処理ルーチンを終了する。
【００６２】
次に、本実施形態の制御部２２が実行する制御処理ルーチンのうち、プラテンギャップＰＧを認識するためのＰＧ認識処理ルーチンについて、図１４に基づき説明する。
さて、制御部２２は、現プラテンギャップＰＧを確認し（ステップＳ１１）、現プラテンギャップＰＧが不明であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部２２は、その処理を後述するステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部２２は、上述したカムＨＰリセット処理ルーチンを実行した後、その処理をステップＳ１１に移行する（ステップＳ１４）。
【００６３】
ステップＳ１３において、制御部２２は、インクジェット式プリンタ１１に接続されたパーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの外部装置から入力される印刷信号に基づいて、あるいは、インクジェット式プリンタ１１に設けられた切替スイッチからの制御信号に基づいて、所望のプラテンギャップＰＧである目標プラテンギャップＰＧを確認する。続いて制御部２２は、現プラテンギャップＰＧが目標プラテンギャップＰＧであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の判定結果が肯定判定である場合、制御部２２は、ＰＧ認識処理ルーチンを終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、制御部２２は、現プラテンギャップＰＧを目標プラテンギャップＰＧにするために必要なキャリッジ１９の往復移動回数を図１２に示したテーブルに基づいて計算する（ステップＳ１６）。続いて制御部２２は、キャリッジモータ２０を駆動することにより、ステップＳ１６の計算結果の回数分だけキャリッジ１９を往復移動させて回動部材１８を回動させる（ステップＳ１７）。
【００６５】
続いて制御部２２は、現プラテンギャップＰＧを目標プラテンギャップＰＧとして記憶する（ステップＳ１８）。その後、制御部２２は、ＰＧ認識処理ルーチンを終了する。
以上、詳述した第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００６６】
（１）キャリッジ１９を主走査方向（左右方向）に往復移動させることで、キャリッジ１９の下端部に支持された記録ヘッド２３が記録用紙Ｐに対して近接または離間する方向（上下方向）に移動するように、キャリッジ１９を支持したガイド軸１４を移動する（ガイド軸１４の高さを変更する）ことができる。したがって、キャリッジ１９の駆動力を利用してプラテンギャップＰＧを調整することで、キャリッジ１９の下端部に支持された記録ヘッド２３と記録用紙Ｐとのギャップ（間隔）を調整することができる。
【００６７】
（２）カム部は、ガイド軸１４と同一の軸線Ｌを中心に一体回動するカム１７によって構成されているため、カム部の構成を簡単にすることができる。
（３）回動部材１８はガイド軸１４の右端部側のみに配設されているとともにガイド軸１４と同一の軸線Ｌを中心に一体回動するように構成されているため、該回動部材１８を効率よく回動させることができる。
【００６８】
（４）回動部材１８には、該回動部材１８の回動軸線でもあるガイド軸１４の軸線Ｌを中心として放射方向に延びる８つのアーム１８ｃが設けられており、キャリッジ１９には、該キャリッジ１９が往復移動する際にアーム１８ｃが摺接（係合）して回動部材１８を回動させるための摺接部３１が設けられている。このため、キャリッジ１９の駆動力を回動部材１８に対して効率よく確実に伝達することができる。
【００６９】
（５）摺接部３１は、キャリッジ１９が往動（右方向に移動）する際にアーム１８ｃが摺接する第１斜面３２ａと、キャリッジ１９が復動（左方向に移動）する際にアーム１８ｃが摺接する第２斜面３３ａとを備えている。このため、回動部材１８を回動する際のキャリッジ１９の左右方向における往復移動幅（振幅）を小さくすることができる。したがって、インクジェット式プリンタ１１の小型化に寄与することができる。
【００７０】
（６）アーム１８ｃにおける摺接部３１の第１斜面３２ａに摺接する面は、該第１斜面３２ａと対応するテーパ状になっている。このため、回動部材１８を回動するためにキャリッジ１９を往動させる場合に、第１斜面３２ａにアーム１８ｃを円滑に摺動させることができる。
【００７１】
（７）カムＨＰがラストアーム１８ｃと摺接部３１との係合に対応しているため、ラストアーム１８ｃと摺接部３１とが係合する際にキャリッジモータ２０にかかる負荷を制御部２２によって検出することで、該制御部２２によりカムＨＰを確実に判定することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態を上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図１５及び図１６に示すように、この第２実施形態は、上記第１実施形態におけるブロック状をなす摺接部３１の代わりに、後面から見てＬ字状をなすレバー部材４０を摺接部として用いたものである。すなわち、レバー部材４０は、前後方向に延びる円筒状の支点部４１と、該支点部４１の上面から左上方に延びる略四角柱状の作動部４２と、支点部４１の右面から右上方に向かって延びる略四角柱状の押圧部４３とを備えている。この場合、作動部４２と押圧部４３とのなす角は、９０度になっている。
【００７３】
そして、レバー部材４０は、ガイド軸１４の右端部近傍においてガイド軸１４の後側かつ回動部材１８の左側に位置しており、支点部４１において本体ケース１２（図１参照）内の後面から延びる支持軸４４によって軸支されている。すなわち、レバー部材４０の支点部４１に支持軸４４の先端部が挿通されており、レバー部材４０が支持軸４４を中心として回動可能になっている。レバー部材４０の作動部４２の左面にはコイルばね４５の一端が接続され、該コイルばね４５の他端は作動部４２の後斜め左方向延長線上における本体ケース１２（図１参照）内の後面に接続されている。
【００７４】
また、レバー部材４０において、押圧部４３は該押圧部４３の基端部において前後方向に延びる軸４６により支点部４１に軸支されている。この場合、押圧部４３は、軸４６を中心として後方から見て時計回り方向への回動が規制されているとともに、軸４６を中心として後方から見て反時計回り方向への傾動が許容されている。
【００７５】
さらに、レバー部材４０には、押圧部４３が軸４６を中心として後方から見て反時計回り方向へ傾動した場合に、押圧部４３を傾動前の状態（作動部４２と９０度で交差する状態）に戻す図示しない戻し機構が設けられている。なお、押圧部４３は、その先端部において回動部材１８のアーム１８ｃと摺接しながらの係合が可能になっている。
【００７６】
また、キャリッジ１９の支持筒１９ａにおける右端部には、後方に延びる係合突起４７が設けられている。係合突起４７は、キャリッジ１９を非印刷領域に移動させた場合に、レバー部材４０の作動部４２の左面におけるコイルばね４５の接続位置よりも上側に当接するようになっている。
【００７７】
また、この第２実施形態では、回動部材１８の外径が第１実施形態の回動部材１８の外径よりも若干大きくなっており、アーム１８ｃの数が１２個になっている。さらに、この第２実施形態ではアーム１８ｃが略三角柱状になっている。
【００７８】
さて、図１６に示すように、キャリッジ１９を非印刷領域において右方向に移動すると、レバー部材４０の作動部４２が係合突起４７によって右方向に押圧される。すると、レバー部材４０が、コイルばね４５の付勢力に抗して、支持軸４４を中心として後方から見て反時計回り方向へ回動された状態となる（図１６の２点鎖線で示す状態）。このとき、レバー部材４０の押圧部４３の先端部が回動部材１８のアーム１８ｃと係合するため、押圧部４３によってアーム１８ｃが押し下げられる。
【００７９】
すると、回動部材１８がガイド軸１４の軸線Ｌを中心として右側から見て時計回り方向に所定角度（この第２実施形態では３０度）だけ回動する。この回動部材１８の回動にともなって、第１実施形態と同様に、カム１７が回動してガイド軸１４の高さが変化され、プラテンギャップＰＧが所定距離だけ変化する。
【００８０】
一方、キャリッジ１９を非印刷領域において右方向に移動すると、レバー部材４０が、コイルばね４５の付勢力によって、支持軸４４を中心として後方から見て時計回り方向へ回動されて元に位置に戻った状態となる（図１６の実線で示す状態）。このとき、レバー部材４０の押圧部４３は、該押圧部４３が押し下げたアーム１８ｃの上隣のアーム１８ｃの下面に当接するが、軸４６を中心として後方から見て反時計回り方向へ傾動するため、この当接したアーム１８ｃを押し上げることはなく、回動部材１８の回動に影響を及ぼさない。そして、押圧部４３は、アーム１８ｃから離間すると、図示しない戻し機構により傾動前の元の状態に戻る。
【００８１】
以上のようにして、プラテンギャップＰＧが所望の値になるまで、キャリッジ１９を非印刷領域において左右方向に繰り返し往復移動することで、第１実施形態と同様に、プラテンギャップＰＧの調整が行われる。
【００８２】
以上、詳述した第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（８）キャリッジ１９を非印刷領域において左右方向に往復移動しなくても、キャリッジ１９を非印刷領域において右方向に移動（往動）するだけで、回動部材１８を所定角度分だけ回動させることができる。
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【００８３】
・第１実施形態において、摺接部３１の第２斜面形成部３３を省略してもよい。この場合、第１斜面形成部３２の第１斜面３２ａを長くして、キャリッジ１９の右方向への移動（往動）だけで回動部材１８（カム１７）が４５度回動するように構成する必要がある。
【００８４】
・第１実施形態において、ガイド軸１４の左端部にもカム１７の右側面に隣接するように回動部材１８を設けてもよい。この場合、キャリッジ１９の左面に、上下を逆にした摺接部３１を設ける必要がある。このようにすれば、ガイド軸１４の左端部に設けた回動部材１８を、ガイド軸１４の右端部に設けた回動部材１８の回動方向とは逆方向に回動することができる。このため、カム１７を正逆両方向に回動させることができるので、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション１〜４の間で素早く切り替えることができる。すなわち、プラテンギャップＰＧをＰＧポジション２からＰＧポジション１へ切り替える場合でも、その切り替え動作を素早く行うことができる。
【００８５】
・第１実施形態において、回動部材１８のアーム１８ｃの摺接面１８ｄは、必ずしも設ける必要はない。
・第１実施形態において、ＰＧポジションをＰＧポジション１〜４の４段階に設定したが、ＰＧポジションを５段階以上に設定してもよいし、あるいはＰＧポジションを２段階や３段階に設定してもよい。ただし、第１実施形態では、ＰＧポジションは最高８段階までしか設定できない。なお、ＰＧポジションの組み合わせは、この８段階のＰＧポジションから任意に２つ以上を組み合わせてもよい。
【００８６】
・第１及び第２実施形態において、ガイド軸１４、カム１７、及び回動部材１８は、これらのうち少なくとも１つが他と異なる軸線を中心に回動するように構成してもよい。この場合、回動部材１８の回動力が、ガイド軸１４及びカム１７に伝達されるように歯車などの動力伝達機構を設ける必要がある。
【００８７】
・第１及び第２実施形態において、カム１７と回動部材１８とは、一体に形成してもよい。すなわち、回動部材１８の一部をカム部としてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができる。
【００８８】
・第１及び第２実施形態において、回動部材１８のアーム１８ｃは、円柱状や楕円柱状にしてもよいし、あるいは５角柱状や６角柱状などの多角柱状にしてもよい。
・第１及び第２実施形態において、回動部材１８のアーム１８ｃの数は、３つ以上であれば、４つや５つなど任意の数に設定してもよい。
【００８９】
・上記各実施形態において、画像形成装置は、インクカートリッジをインクジェット式プリンタにおけるキャリッジ上以外の場所に設置し、該インクカートリッジのインクをインク供給チューブによって記録ヘッドに供給するようにした、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンタであってもよい。
【００９０】
・上記各実施形態では、画像形成装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、ドットインパクトプリンタや熱転写プリンタなどに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第１実施形態におけるインクジェット式プリンタの正断面図。
【図２】図１の要部断面図。
【図３】第１実施形態において、キャリッジを後斜め右方向から見たときの斜視図。
【図４】第１実施形態において、摺接部と回動部材との位置関係を示す要部拡大図。
【図５】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図６】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図７】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図８】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図９】第１実施形態において、（ａ）は摺接部と回動部材との一動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図。
【図１０】第１実施形態において、カムの回動角とプラテンギャップとの関係を示す説明図。
【図１１】第１実施形態において、ＰＧポジションとプラテンギャップとの関係を示す表。
【図１２】第１実施形態において、現ＰＧポジションから目標ＰＧポジションへ変更するために必要なキャリッジの往復移動回数を示すテーブル。
【図１３】第１実施形態において、カムＨＰリセット処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】第１実施形態において、ＰＧ認識処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第２実施形態において、キャリッジを後斜め右方向から見たときの斜視図。
【図１６】図１５の後面図。
【符号の説明】
【００９２】
１１…画像形成装置としてのインクジェット式プリンタ、１４…ガイド軸、１７…カム部としてのカム、１８…回動部材、１８ｃ…アーム部を構成するアーム、１９…記録部を構成するキャリッジ、２２…負荷検出手段及び判定手段としての制御部、２３…記録部を構成する記録ヘッド、３１…回動手段としての摺接部、３２ａ…第１斜面、３３ａ…第２斜面、Ｐ…ターゲットとしての記録用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部をターゲットに対向させた状態で走査可能に支持するとともに、前記記録部と前記ターゲットとのギャップを調整可能に移動するガイド軸と、
該ガイド軸と直接的または間接的に係合するとともに、回動することにより前記ガイド軸を移動させるカム部と、
該カム部とともに回動する回動部材と、
該回動部材に備えられるとともに、該回動部材の回動軸線に対して略放射方向に延びるアーム部と、
前記記録部が主走査方向に移動することで前記アーム部と係合し、該アーム部を介して前記回動部材を回動させる回動手段と
を備えたことを特徴とするギャップ調整装置。
【請求項２】
前記回動手段は、前記記録部とともに主走査方向に移動する摺接部を備えており、
前記記録部が主走査方向に移動する際に、前記アーム部が前記摺接部を摺動することにより前記回動部材が回動されることを特徴とする請求項１に記載のギャップ調整装置。
【請求項３】
前記摺接部は、前記記録部が往動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第１斜面と、前記記録部が復動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第２斜面とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のギャップ調整装置。
【請求項４】
前記アーム部は、少なくとも３つのアームを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項５】
前記アーム部は、複数のアームを備えており、
該各アームのうち一のアームが前記回動手段と係合する際の負荷は、前記各アームのうち前記一のアーム以外の他のアームが前記回動手段と係合する際の負荷と異なることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項６】
前記各アームと前記回動手段とが係合する際の負荷を検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段による検出結果に基づいて、前記一のアームと前記回動手段との係合に対応した前記カム部の初期位置を判定する判定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のギャップ調整装置。
【請求項７】
前記カム部は、前記ガイド軸と同一軸線で一体回動するカムによって構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項８】
前記回動部材は、前記ガイド軸の両端部側のうち少なくとも一端部側に配設されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録部をターゲットに対向させた状態で走査可能に支持するとともに、前記記録部と前記ターゲットとのギャップを調整可能に移動するガイド軸と、
該ガイド軸と直接的または間接的に係合するとともに、回動することにより前記ガイド軸を移動させるカム部と、
該カム部とともに回動する回動部材と、
該回動部材に備えられるとともに、該回動部材の回動軸線に対して略放射方向に延びるアーム部と、
前記記録部が主走査方向に移動することで前記アーム部と係合し、該アーム部を介して前記回動部材を回動させる回動手段と
を備えたことを特徴とするギャップ調整装置。
【請求項２】
前記回動手段は、前記記録部とともに主走査方向に移動する摺接部を備えており、
前記記録部が主走査方向に移動する際に、前記アーム部が前記摺接部を摺動することにより前記回動部材が回動されることを特徴とする請求項１に記載のギャップ調整装置。
【請求項３】
前記摺接部は、前記記録部が往動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第１斜面と、前記記録部が復動する際に前記アーム部に摺接して前記回動部材を所定方向に回動させる第２斜面とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のギャップ調整装置。
【請求項４】
前記アーム部は、少なくとも３つのアームを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項５】
前記アーム部は、複数のアームを備えており、
該各アームのうち一のアームが前記回動手段と係合する際の負荷は、前記各アームのうち前記一のアーム以外の他のアームが前記回動手段と係合する際の負荷と異なることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項６】
前記各アームと前記回動手段とが係合する際の負荷を検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段による検出結果に基づいて、前記一のアームと前記回動手段との係合に対応した前記カム部の初期位置を判定する判定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のギャップ調整装置。
【請求項７】
前記カム部は、前記ガイド軸と同一軸線で一体回動するカムによって構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項８】
前記回動部材は、前記ガイド軸の両端部側のうち少なくとも一端部側に配設されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−３０２５７３（Ｐ２００８−３０２５７３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５１３９４（Ｐ２００７−１５１３９４）
【出願日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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