クリーニング装置および画像形成装置
【課題】像担持体表面の残留付着物に起因する滑剤の塗布ムラを防止できる滑剤クリーニング部材を備えたクリーニング装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】本願発明にかかるクリーニング装置５は、像担持体１上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤固形体５１と、滑剤固形体５１の外周面と当接して回転することにより、滑剤固形体５１上の付着物を除去する滑剤クリーニング部材５４と、を備える。
【解決手段】本願発明にかかるクリーニング装置５は、像担持体１上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤固形体５１と、滑剤固形体５１の外周面と当接して回転することにより、滑剤固形体５１上の付着物を除去する滑剤クリーニング部材５４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、帯電、現像、転写等の工程を経た像担持体表面に各種の物質が残留している。帯電工程で生成されたイオンまたはオゾン等を含む放電成分や、現像および転写工程で使用されたトナー等の残留した残留付着物が挙げられる。このような残留付着物を像担持体表面から効果的に除去するようにクリーニングするために、クリーニングブレードが使用される。しかしながら、像担持体と当該クリーニングブレードとの間には大きい摩擦力が発生し、クリーニングブレードが摩耗することによる耐久性の低下、摩擦力が像担持体の負荷変動として作用し、像担持体の速度変動を発生することによる画像品質の低下等の問題を有する。このため、像担持体とクリーニングブレードとの間の大きい摩擦力を低減するために滑剤が使用される。
【０００３】
滑剤を使用することによって、像担持体と当該クリーニングブレードとの間の摩擦力が低減され、前述した問題をある程度は解消できる。また、滑剤は、滑剤の塊である滑剤固形体を塗布ブラシにより引っ掻くことで得られ、塗布ブラシにより像担持体上に塗布される。供給された滑剤は、像担持体上に均一に塗布する必要があり、滑剤の塗布ムラがあると、クリーニングブレードへの負荷の増加や、帯電および現像への悪影響により、画像品質を低下させてしまう。
【０００４】
滑剤の塗布ムラに関連して、塗布ブラシの巻き目の隙間（植毛されていない部分）による滑剤の塗布ムラを回避するために、滑剤と塗布ブラシを相対的に軸方向に揺動させる技術がある（たとえば、特許文献１）。この技術によれば、滑剤と塗布ブラシを相対的に揺動することにより、塗布ブラシが像担持体に当たるときに、巻き目近傍のブラシが巻き目の植毛されていない部分の塗布領域をカバーするように広げられる。したがって、揺動により広げられたブラシによって、巻き目がある場合でも滑剤を塗布でき、滑剤の塗布ムラを防止できる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の発明でも、クリーニングブレードにより、像担持体表面をクリーニングしている。クリーニングブレードによって除去し切れずに残留してしまう像担持体表面上の残留付着物は、塗布ブラシにより滑剤を像担持体上に塗布する時に、この残留付着物が塗布ブラシに付着してしまう。付着した残留付着物は、塗布ブラシにより滑剤固形体から滑剤を掻き取る時に、滑剤固形体に付着してしまう。滑剤固形体上の残留付着物は、滑剤固形体上にそのまま残留したり、塗布ブラシに再度付着し、更に像担持体に再付着してしまう。その結果、残留付着物に阻害されて滑剤が像担持体上に均一に塗布できなくなり、滑剤の塗布ムラが発生してしまう。滑剤の塗布ムラが発生すると、クリーニングブレードへの負荷増加や、帯電および現像に悪影響により、画像品質を低下させてしまう。
【０００６】
以上のように、特許文献１に記載の技術では、塗布ブラシの巻き目による滑剤の塗布ムラを防止できるものの、像担持体表面の残留付着物に起因する滑剤の塗布ムラを防止することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−４０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、像担持体表面の残留付着物に起因する滑剤の塗布ムラを防止できる滑剤クリーニング部材を備えたクリーニング装置および画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）像担持体上をクリーニングするクリーニングブレードと、像担持体上に滑剤を塗布する塗布ブラシと、前記塗布ブラシに滑剤を供給するため、回転自在に保持された円柱状の滑剤固形体と、前記滑剤固形体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤固形体上をクリ―ニングする滑剤クリーニング部材と、を備えるクリーニング装置。
【００１１】
（２）前記滑剤クリーニング部材に当接して、当該滑剤クリーニング部材上の付着物を除去するスクレーパーをさらに備える上記（１）に記載のクリーニング装置。
【００１２】
（３）前記滑剤クリーニング部材は、回転軸方向に揺動する上記（１）または（２）に記載の体クリーニング装置。
【００１３】
（４）前記滑剤クリーニング部材は、最大揺動時に、少なくとも一方の端部が前記滑剤固形体の回転軸方向の一端よりも外側に位置する上記（３）に記載のクリーニング装置。
【００１４】
（５）前記滑剤クリーニング部材は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載のクリーニング装置。
【００１５】
（６）用紙の面積に対する印字された面積の割合である印字率、外部環境、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニングブレードの磨耗度、または前記像担持体の磨耗度のうち、少なくとも一つの条件に基づいて、前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動が開始される、上記（３）〜（５）のいずれか一つに記載のクリーニング装置。
【００１６】
（７）前記滑剤クリーニング部材が前記回転軸方向に揺動する速度は、前記条件に基づいて変更可能に設定される上記（６）に記載のクリーニング装置。
【００１７】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。
【００１８】
（９）前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動は、前記画像形成装置の電源投入後、または前記画像形成装置が異常停止された後に実行される、上記（８）に記載のクリーニング装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、滑剤固形体上の残留付着物を取り除くために滑剤クリーニング部材を設けることにより、滑剤固形体上の残留付着物を除去し、滑剤の像担持体における塗布ムラを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。
【図４】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材が残留付着物を除去する様子を概略的に示す図である。
【図５】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材を軸方向に揺動駆動する機構を概略的に示す図である。
【図６】印字率に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に示される処理に、外部環境に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示される処理に、クリーニングブレードおよび感光体ドラムの耐久度に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図６に示される処理に、検出された印字率に従って滑剤クリーニング部材をより速く揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置Ａに電源投入された後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成装置Ａのトラブル発生後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【００２３】
図１に示される画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称されるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Ａは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを画像形成用紙等の用紙上に画像形成する。
【００２４】
画像形成装置Ａは、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００２５】
画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびクリーニング装置５Ｙとを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびクリーニング装置５Ｍとを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびクリーニング装置５Ｃとを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびクリーニング装置５Ｋとを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ、書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋ、並びにクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃおよび５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫを付さずに表記する。
【００２６】
クリーニング装置５は、像担持体としての感光体ドラム１の下方に位置し、感光体ドラム１上の残留付着物を除去してクリーニングする。その後に感光体ドラム１上に滑剤を塗布する。クリーニング装置５は、感光体ドラム１に押圧されて残留付着物を除去してクリーニングするためのクリーニングブレード５６、感光体ドラム１の表面に供給するための滑剤を円柱状に成形してなる滑剤固形体５１、滑剤固形体５１から感光体ドラム１に滑剤を供給する塗布ブラシ５２、感光体ドラム１表面上の滑剤を均す均しブレード５３、滑剤固形体５１に付着した残留付着物を除去するための滑剤クリーニング部材５４および滑剤クリーニング部材表面上の残留付着物を除去するためのスクレーパー５５を備える。詳細は後述する。
【００２７】
なお、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６とは押圧されて当接されるため、感光体ドラム１の回転駆動に伴い磨耗する。これらの磨耗によって、クリーニングブレード５６による感光体ドラム１のクリーニング性能が低下する。感光体ドラム１におけるクリーニング性能が低下してしまうと、画像形成工程で発生した放電生成物やトナーの外添剤等の残留付着物が、より多く滑剤固形体５１に転移してしまう。したがって、上記の各部材が画像品質を低下することなく使用できる枚数、すなわち画像形成枚数に上限が設けられる。この上限は、耐久枚数として、感光体ドラム１またはクリーニングブレード５６のそれぞれについて指定可能である。
【００２８】
次に、画像形成装置Ａにより用紙に画像形成する電子写真プロセスについて説明する。
【００２９】
まず、スリットＳＬを有する原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部（不図示）によりアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部１０の光書込部３にそれぞれ入力される。
【００３０】
画像形成部１０の光書込部３は、画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム１は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム１の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部２により生成されるイオンにより帯電され、光書込部３は画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上を走査露光する。帯電された感光体ドラム１の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する静電潜像が感光体ドラム１上に形成される。現像装置４は、静電力を利用して感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーで現像し、各色に対応するトナー像が形成される。
【００３１】
なお、温度や湿度等の外部環境によっては、感光体ドラム１の感度に著しい差異が生じる。この感光体ドラム１の感度の差異に起因する静電潜像の精度の低下を防止するために、本実施形態に係る画像形成装置Ａは、温度や湿度を監視するための温度センサーおよび湿度センサー（いずれも不図示）を備える。後述するように、温度センサーおよび湿度センサーによる計測値は制御部９０によって受信され、計測値に従って制御部９０が滑剤固形体のクリーニングを指示することによって、外部環境による感光体ドラム１の感度の差異に起因する静電潜像の精度低下を防止できる。
【００３２】
本実施の形態の画像形成部においては、像担持体として、感光体ドラム５および中間転写ベルト６が用いられる。
【００３３】
中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成された各色のトナー像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃおよび７Ｋにより走行する中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したカラー画像（トナー像）が中間転写ベルト６上に形成される。
【００３４】
用紙搬送部２０は、用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２および２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、ループ形成ローラー対２２およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像が用紙Ｓ上に転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０のニップ部Ｎにおいて熱と圧力とが加えられることにより、用紙Ｓ上のトナー像が溶融定着される。そして、用紙Ｓは、排紙ローラー２５により装置外に排紙される。
【００３５】
また、画像形成装置Ａは、用紙Ｓの両面に画像形成するための、両面搬送路２４を有している。定着装置３０で用紙Ｓの一面にトナー像が定着された後、用紙Ｓは、定着装置３０から下方の両面搬送路に搬送され、スイッチバックされてから、レジストローラー対２３まで再搬送される。なお、画像形成装置Ａの上記各部は、配線（不図示）等を介して制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。また、画像形成装置Ａは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成について詳細に説明する。
【００３６】
図２は、画像形成装置Ａの制御部９０の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図２に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１、メモリー９２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９３および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部９４を備える。これらはＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）等の内部バス９５により、相互に通信可能に接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ９１は、プログラムに従って上記各部および画像形成装置Ａの各部の制御や、各種演算処理（たとえば、ラスタライズ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：ＲＩＰ）処理等）を実行する。また、ＣＰＵ９１は、画像形成された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、画像形成処理された用紙の枚数をカウントして積算する処理、またはクリーニングブレード等の消耗品が交換されてからの累積使用時間をカウントする処理等を実行する。画像形成装置Ａの各部の各機能は、ＣＰＵ９１が対応するプログラムを実行することにより発揮される。
【００３９】
メモリー９２は、各種プログラムや各種データを格納するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ワークエリアとして一時的にプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。
【００４０】
ＨＤＤ９３は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を含む各種プログラムや各種データを格納する。たとえば、ＨＤＤ９３には、所定時間内に画像形成された画像の合計ピクセル数の、用紙の全ピクセル数に対する割合（印字率）を算出するためのプログラム、印字率に基づいて画像形成装置Ａの各構成要素を駆動するためのプログラム等が格納されている。また、ＨＤＤ９３は、感光体ドラム１やクリーニングブレード５６等の消耗品が磨耗に耐えられる耐久枚数を、たとえば画像形成できる用紙枚数に換算して記憶する。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ部９４は、ネットワーク１００上の外部機器と通信するためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格によるネットワークインターフェース、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェース等を利用することができる。
【００４２】
ネットワーク１００は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格によりコンピュータやネットワーク機器同士を接続したＬＡＮや、ＬＡＮ同士を専用線で接続したＷＡＮ等からなる。
【００４３】
次に、図３および図４を参照して、本実施形態に係る、滑剤固形体をクリーニングするための滑剤クリーニング部材が残留付着物を除去する作用について詳細に説明する。
【００４４】
図３は本実施形態に係る滑剤クリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図、図４は本実施形態に係る滑剤クリーニング部材が残留付着物を除去する様子を概略的に示す図である。
【００４５】
図３に示されるように、本実施形態に係る、クリーニング装置５は、クリーニングブレード５６、滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２、均しブレード５３、滑剤クリーニング部材５４およびスクレーパー５５を備える。これらの構成要素は、感光体ドラム１の下方、ケーシング１３の上方に配設される。
【００４６】
滑剤固形体５１は、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６との間の摩擦力を低減するための固形状の滑剤を円柱状に成形したものである。具体的には、滑剤は、感光体ドラム１上に塗布されることにより、トナーが感光体１に付着する力を低減し、感光体ドラム１上におけるクリーニングを良好とする機能を有する。その結果、滑剤は、感光体ドラム１の表面でフィルミングが発生することを防止する。また、滑剤は、感光体ドラム１上に塗布されることにより、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６との摩擦を低減し、クリーニングブレードの摩耗を抑える。滑剤の塗布される量をある程度多くすることによって、感光体ドラム１のクリーン度を向上させうる。本実施形態では、滑剤固形体５１は、円柱の中心軸について回転駆動される。なお、滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）やステアリン酸カルシウム（ＣａＳｔ）等から形成されうる。また、滑剤固形体５１は、回転自在に保持されている。
【００４７】
塗布ブラシ５２は、滑剤を感光体ドラム１に供給する。塗布ブラシ５２の芯金の周りには、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長のアクリルカーボン等からなるブラシ繊維が、巻き付けられている。塗布ブラシ５２は、円柱状の滑剤固形体５１に接触しつつ、芯金を回転軸として回転駆動されることにより、塗布ブラシにより固形の滑剤を掻き取り、掻き取った滑剤を感光体ドラム１に塗布して付着させる。この時、図３に示されるように、滑剤固形体５１と塗布ブラシ５２間のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に同一方向に進むように、塗布ブラシ５２が回転駆動される（この回転方向を、順転と称する）。反対に、２つの回転体のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に反対方向に進むように、回転駆動されてもよい（この回転方向を、逆転と称する）。また、滑剤の感光体ドラム１への供給量を調節するために、塗布ブラシ５２の滑剤固形体５１との相対的な回転速度を変えたり、塗布ブラシ５２の滑剤固形体５１に対する押圧力を変えたりすることができる。
【００４８】
均しブレード５３は、滑剤を感光体ドラム１の表面上に均一に塗布する。具体的には、均しブレード５３は、回転駆動される感光体ドラム１に対して押圧され、感光体ドラム１が回転駆動する間に、塗布ブラシ５２により感光体ドラム１上に付着された滑剤を感光体ドラム１の表面上に均一に塗布する。滑剤が感光体ドラム１の表面上に均一に塗布されることによって塗布ムラが防止され、後続の帯電および現像工程等における精度が維持されうる。なお、均しブレード５３は、ウレタンゴム等から形成され、その弾性力、感光体ドラム１の表面との当接角、または均しブレード５３を支持する支持部材（不図示）からの自由長等は、適宜設定される。
【００４９】
滑剤クリーニング部材５４は、ブラシやローラーが用いられ、滑剤固形体５１上の残留付着物を除去する。具体的には、滑剤クリーニング部材５４は、滑剤固形体５１と当接し、滑剤固形体５１上の残留付着物を拾い上げる。詳細は後述する。滑剤クリーニング部材５４の芯金の周りには、ブラシ繊維を所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で植毛したシート状の織物が巻き付けられている。ブラシ繊維は、たとえば、アクリルカーボン、ポリエステル、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン等から形成される。または、ブラシ繊維の代わりに、発泡ウレタン等を使用した弾性体ローラーを使用してもよい。滑剤クリーニング部材５４の外周部には、いかなる毛状または発泡状の弾性体が使用されてもよい。また、滑剤クリーニング部材５４は、そのクリーニング性能を向上するために、滑剤固形体５１に対して、軸方向に揺動される。詳細は後述する。なお、滑剤クリーニング部材５４の滑剤固形体５１に対する当接力は、たとえばバネ部材（不図示）等を用いて、滑剤クリーニング部材５４と滑剤固形体５１間のニップ幅や、食い込み量を目安に調節されうる。
【００５０】
スクレーパー５５は、滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた残留付着物を、滑剤クリーニング部材５４から除去する。具体的には、スクレーパー５５は、図３に示されるように、その端部が所定の押圧力で滑剤クリーニング部材５４に当接し、当接された端部から残留付着物が下方に掃き取られる。詳細は後述する。スクレーパー５５は、たとえば、ＳＵＳ（ステンレス鋼）、ＰＥＴ、ＰＡＩ（ポリアミドイミド（登録商標））等から形成され、シート状、板状等に成形される。スクレーパー５５は、支持部材（不図示）により、滑剤クリーニング部材５４に対して固定支持される。スクレーパー５５の滑剤クリーニング部材５４に対する当接力は、たとえば滑剤クリーニング部材５４の外周部がブラシからなる場合、１ｍｍ程度食い込む程度に設定される。なお、スクレーパー５５の弾性力、滑剤クリーニング部材５４に対する当接角、支持部材からの自由長等は、適宜設定されうる。
【００５１】
クリーニングブレード５６は、感光体ドラム１表面上の残留付着物を除去する。具体的には、クリーニングブレード５６は、感光体ドラム１上の転写されなかった残留トナーや、帯電により生じた放電生成等を除去する。また、クリーニングブレード５６は、ウレタンゴム等から形成され、図３に示されるように、感光体ドラム１の表面と鋭角をなして固定支持される。クリーニングブレード５６の弾性力、感光体ドラム１に当接する当接角や押圧力および長さ等は、任意に設定されうる。
【００５２】
次に、滑剤クリーニング部材５４により、滑剤固形体５１上の残留付着物を除去する機能について詳細に説明する。
【００５３】
図４は、滑剤クリーニング部材５４が、滑剤固形体５１上の残留付着物を除去する様子を示す、クリーニング装置５の断面を概略的に示す図である。なお、図４には、滑剤クリーニング部材５４周囲の一部の構成についてのみ図示し、その他の構成については説明の便宜のため、省略している。また、感光体ドラム１については、その一部のみを点線により示している。
【００５４】
図４に示されるように、感光体ドラム１上にある複数の残留付着物Ｇは、塗布ブラシ５２を介して、滑剤固形体５１上に転移される。滑剤固形体５１上に転移された残留付着物Ｇが、塗布ブラシ５２に戻って再び感光体ドラム１上に転移されないように、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材５４は、残留付着物Ｇを滑剤固形体５１から拾い上げる。滑剤クリーニング部材５４は、滑剤固形体５１と相対的に回転駆動されることにより、残留付着物Ｇを滑剤固形体５１から拾い上げることができる。また、滑剤クリーニング部材５４は、滑剤固形体５１に対して軸方向に揺動駆動されることにより、より効果的に残留付着物Ｇを滑剤固形体５１から拾い上げることができる。詳細は後述する。滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた残留付着物Ｇは、接点Ｔにおいてスクレーパー５５により下方に掃い除かれる。
【００５５】
なお、クリーニング装置５には、滑剤クリーニング部材５４によって下方に掃い除かれた残留付着物Ｇを回収するためのスクリュー（不図示）が備えられてもよい。
【００５６】
次に、図５を参照して、滑剤クリーニング部材を滑剤固形体５１に対して軸方向に揺動駆動する機構について詳細に説明する。
【００５７】
図５は、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材を軸方向に揺動駆動する機構を概略的に示す図である。図５に示されるように、クリーニング装置５は、駆動モーターＭ１およびＭ２、歯車５１１、プーリー５１５、駆動ベルト５１６、歯車５４１、揺動カム５４２、付勢バネ５４３、滑剤クリーニング部材の回転軸５４４、プーリー５４５を備える。なお、説明の便宜のため、その他の構成については図示を省略している。
【００５８】
駆動モーターＭ１は、滑剤固形体５１を回転駆動する。滑剤固形体５１の回転駆動と共に、歯車５１１が回転駆動される。歯車５１１の回転駆動力は、歯車５１１と歯合する歯車５４１に伝達され、歯車５４１の回転駆動に伴って、揺動カム５４２が回転駆動される。揺動カム５４２の回転駆動に伴って、クリーニング装置５の側壁等に取り付けられた付勢バネ５４３により滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４の右側端部が揺動カム５４２に当接され、揺動カム５４２の回転に伴って滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４が、軸方向（図の左右方向）に揺動される。
【００５９】
具体的には、図５（Ａ）に示されるように、揺動カム５４２の傾斜部の位置から判断して、この位置が、滑剤クリーニング部材５４の最大揺動時における可動域左端となる。この位置では、滑剤クリーニング部材５４のクリーニング部材として機能する部分の左端が、滑剤固形体５１の左端よりも左側に位置するまで、揺動されていることがわかる。この状態からさらに揺動カム５４２が回転駆動されると、滑剤クリーニング部材５４は右方向に揺動し始める。すなわち、図５（Ｂ）に示される位置まで滑剤クリーニング部材５４が揺動される。この位置が、滑剤クリーニング部材５４の最大揺動時における可動域右端となる。この位置では、滑剤クリーニング部材５４のクリーニング部材として機能する部分の右端が、滑剤５１の右端よりも右側に位置するまで、揺動されていることがわかる。そして、この状態からさらに駆動モーターＭ１による揺動カム５４２の回転駆動が継続されて、滑剤クリーニング部材５４は左方向に駆動を開始する。したがって、最大揺動時では、滑剤クリーニング部材５４の少なくとも一方の端部が、その揺動方向の滑剤固形体５１の一端を通過して、滑剤固形体５１の外側に位置するまで揺動駆動される。なお、図５（Ａ）の位置から図５（Ｂ）の位置までの、滑剤クリーニング部材５４の可動域の幅は、ΔＬにより示されている。
【００６０】
駆動モーターＭ２は、滑剤クリーニング部材５４を回転駆動する。具体的には、駆動モーターＭ２は、プーリー５１５を回転駆動する。プーリー５１５の回転駆動力は、駆動ベルト５１６によりプーリー５４５に伝達され、滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４が回転駆動される。
【００６１】
このように、揺動カム５４２の回転駆動により、滑剤クリーニング部材５４が軸方向に揺動されうる。滑剤クリーニング部材５４と滑剤固形体５１とは相互に当接され、それぞれの周速で回転駆動すると同時に、相対的に軸方向に揺動する。このような構成により、滑剤固形体５１上にある残留付着物Ｇが滑剤固形体５１に沈着することを防ぎ、残留付着物Ｇが滑剤固形体５１の表面に留まった状態で残留付着物Ｇを拾い上げることができるので、より効果的に残留付着物Ｇを除去できる。したがって、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動することによって、より確実に滑剤の塗布ムラを防止することができる。
【００６２】
なお、滑剤固形体５１および滑剤クリーニング部材５４は、相互に逆転するように回転駆動されてもよい。また、駆動モーターＭ１およびＭ２の回転速度は、制御部９０により適宜調整可能である。
【００６３】
次に、図６〜図９を参照して、本実施形態に係る、滑剤クリーニング部材が揺動する動作を制御する処理の手順の態様１〜４について詳細に説明する。
【００６４】
図６は印字率に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理の手順を示すフローチャート、図７は図６に示される処理に、外部環境に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャート、図８は図７に示される処理に、クリーニングブレードおよび感光体ドラムの耐久度に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャート、図９は図６に示される処理に、検出された印字率に従って、滑剤クリーニング部材をより速く揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６〜図９に示される手順は、プログラムとしてメモリー９２またはＨＤＤ９３に記憶され、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００６５】
（態様１）
図６は、印字率に従って、滑剤クリーニング部材を揺動させる処理の手順を示すフローチャートである。図６に示されるように、まず、画像形成処理の開始が検出される（ステップＳ１１）。このステップでは、図１に示されたスリットＳＬに載置された原稿に基づく画像情報信号、またはネットワーク１００から通信Ｉ／Ｆ部９４を介して受信された画像情報信号に基づいて、画像形成部１０による画像形成処理の開始が検出される。
【００６６】
続いて、印字率が２０％以上であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。このステップでは、ステップＳ１１で検出された画像形成処理における印字率が、２０％以上であるか否かが判断される。具体的には、ステップＳ１１で検出された画像形成処理の開始から、用紙に画像形成された画像のピクセル数がカウントされて積算され、印字率が算出される。印字率の算出は、画像形成処理が開始された後、所定時間毎、例えば１５秒毎に実行される。印字率が２０％以上ではないと判断される場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、印字率が２０％以上であると判断されるまで、ステップＳ１２が繰り返される。
【００６７】
一方、印字率が２０％以上であると判断される場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４の軸方向の揺動が実行される（ステップＳ１３）。滑剤クリーニング部材５４の揺動は、たとえば３０秒ないし１分間、所定時間だけ実行される。したがって、滑剤クリーニング部材５４が揺動されている最中に、滑剤クリーニング部材５４の揺動が要請された場合（すなわち、ステップＳ１２において“ＹＥＳ”と判断された場合）、揺動が要請された時点から３０秒ないし１分を加算した時間まで、揺動が実行されうる。
【００６８】
続いて、画像形成処理が終了されたか否かが判断される（ステップＳ１４）。このステップでは、ステップＳ１１で検出された画像形成処理が、終了されたか否かが判断される。画像形成処理が終了されたと判断される場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動駆動させるための処理は終了される。
【００６９】
一方、画像形成処理が終了されていないと判断される場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２の印字率を監視する処理に戻り、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動駆動させるための処理が継続される。
【００７０】
以上のように、態様１によれば、印字率が２０％以上の場合に、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される。印字率が高くなると、帯電や現像・転写工程を経て残留付着物Ｇがより滑剤固形体５１に付着されやすくなるので、滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動することによってクリーニング性能を高め、滑剤固形体５１に残留付着物が付着することを防止できる。
【００７１】
（態様２）
図７は、図６に示される処理に、外部環境に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１およびＳ２２については、図６のステップＳ１１およびＳ１２と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
図７に示されるように、印字率が２０％以上であると判断された後（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、機内温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。このステップでは、温度センサーおよび湿度センサーによって計測された温度および湿度についての測定値が制御部９０によって受信され、制御部９０は、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であるか否かを判断する。温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下ではないと判断される場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００７３】
一方、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であると判断される場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４の揺動が実行される（ステップＳ２４）。
【００７４】
続いて、画像形成処理が終了されたか否かが判断される（ステップＳ２５）。このステップＳ２５における処理は、上述のステップＳ１４の処理と同様である。
【００７５】
以上のように、態様２によれば、印字率が２０％以上の場合に加え、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下の場合に、滑剤クリーニング部材５４が揺動される。これは、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下の場合、感光体ドラム１の感度が上がっている状態にあるとみなしているからである。つまり、この状態では、画像形成工程における滑剤の塗布ムラの影響を受け易い状態であると考えられる。したがって、滑剤クリーニング部材５４を幅方向に揺動することにより、滑剤固形体５１に残留付着物が付着することを防止して、感光体ドラム１の感度が上がっている状態における滑剤の塗布ムラによる画像形成精度の低下を防止できる。
【００７６】
（態様３）
図８は、図７に示される処理に、クリーニングブレードおよび感光体ドラムの磨耗度に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３１〜Ｓ３３までの処理は、図７に示されたステップＳ２１〜Ｓ２３までの処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
図８に示されるように、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であると判断された後（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、クリーニングブレード５６の耐久枚数に対する累積画像形成枚数の割合（磨耗度）が算出される（ステップＳ３４）。このステップでは、ステップＳ３１で検出された画像形成処理中に、使用されているクリーニングブレード５６の耐久枚数が到達されたか否かが判断される。具体的には、使用されているクリーニングブレード５６により過去に画像形成処理された用紙の累積枚数が、当該クリーニングブレード５６の耐久枚数により除算される。この除算の結果に基づいて、処理が継続される。
【００７８】
累積枚数の耐久枚数に対する割合が、１／２未満である場合（ステップＳ３４：１／２未満）、ステップＳ３２の処理に戻る。または、累積枚数の耐久枚数に対する割合が、２／３以上である場合（ステップＳ３４：２／３以上）、滑剤クリーニング部材５４の揺動が実行される（ステップＳ３６）。
【００７９】
または、累積枚数の耐久枚数に対する割合が、１／２以上２／３未満である場合（ステップＳ３４：１／２以上２／３未満）、累積枚数の感光体ドラム１の耐久枚数に対する割合が、算出される（ステップＳ３５）。このステップでは、ステップＳ３１で検出された画像形成処理中に、使用されている感光体ドラム１の耐久枚数に達したか否かが判断される。具体的には、上記クリーニングブレード５６の磨耗度についての算出と同様に、感光体ドラム１により過去に画像形成処理された用紙の累積枚数が、当該感光体ドラム１の耐久枚数により除算される。除算の結果、累積枚数が耐久枚数の２／３以上であるか否かが判断される（ステップＳ３５）。累積枚数が耐久枚数の２／３以上ではないと判断される場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３２の処理に戻る。
【００８０】
一方、累積枚数が耐久枚数の２／３以上であると判断される場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４の揺動が実行される（ステップＳ３６）。
【００８１】
続いて、画像形成処理が終了したか否かが判断される（ステップＳ３７）。このステップＳ３７における処理は、上述のステップＳ２５と同様である。
【００８２】
以上のように、態様３によれば、態様１および態様２の条件に加えて、クリーニングブレード５６または感光体ドラム１を使用した画像形成処理の累積枚数が耐久枚数の２／３以上である場合に、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される。したがって、クリーニングブレード５６または感光体ドラム１の耐用できる画像形成処理の上限が近づいて、クリーニングブレード５６または感光体ドラム１の老朽化による滑剤の塗布ムラが発生し易い状態となっていても、滑剤クリーニング部材５４を揺動させることにより、残留付着物Ｇによる滑剤の塗布ムラの画像形成処理への悪影響を最小化できる。
【００８３】
（態様４）
図９は、図６に示される処理に、検出された印字率に従って、滑剤クリーニング部材をより速く揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ４１およびＳ４２の手順は、図６のステップＳ１１およびＳ１２の処理と同様である。
【００８４】
図９に示されるように、ステップＳ４２において印字率が２０％以上であると判断された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、続いて印字率が４０％以上であるか否かが判断される（ステップＳ４３）。このステップでは、ステップＳ４２に続き、印字率が４０％以上であるか否かを判断する。印字率が４０％以上ではないと判断された場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、滑剤クリーニング部材５４を通常速度で揺動駆動する（ステップＳ４４）。
【００８５】
一方、印字率が４０％以上であると判断される場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４を、通常の倍速で揺動駆動する（ステップＳ４５）。このステップでは、印字率が４０％と判断されたことにより、より残留付着物Ｇが滑剤固形体５１に付着され易いと予測される。したがって、滑剤クリーニング部材５４の揺動速さを上昇させる。
【００８６】
以上のように、態様４によれば、滑剤クリーニング部材５４がより速く揺動されることにより、より多くの残留付着物Ｇが拾い上げられ、残留付着物Ｇに起因する滑剤の塗布ムラをより確実に防止することができる。
【００８７】
次に、図１０および図１１を参照して、画像形成装置Ａに電源投入された後、または画像形成装置Ａのトラブル発生のため装置停止した後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順について詳細に説明する。なお、図１０および図１１に示される手順は、プログラムとしてメモリー９２またはＨＤＤ９３に記憶され、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００８８】
（態様５）
図１０は、画像形成装置Ａに電源投入された後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。
【００８９】
図１０に示されるように、まず、画像形成装置Ａの起動が検出される（ステップＳ５１）。このステップでは、画像形成装置Ａの起動が、ＣＰＵ９１によって検出される。装置起動の代わりに、長時間待機となった後の起動が検出されてもよい。
【００９０】
続いて、感光体ドラム１周辺の補正動作が開始される（ステップＳ５２）。このステップでは、感光体ドラム１の周辺にある、光書込部３、画像形成部１０、クリーニング装置５等が、位置または電位調整等、動作確認を含む画像形成精度に関連する補正動作を開始する。
【００９１】
続いて、感光体ドラム１が回転駆動される（ステップＳ５３）。このステップでは、その他の回転部材に先立って、感光体ドラム１の回転駆動が実行される。
【００９２】
続いて、滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２、滑剤クリーニング部材５４が、それぞれ回転駆動される（ステップＳ５４）。このステップでは、感光体ドラム１を除くその他の回転部材が回転駆動される。
【００９３】
続いて、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される（ステップＳ５５）。このステップでは、ステップＳ５４で回転を始めた滑剤クリーニング部材５４の軸方向の揺動駆動が開始される。この時、滑剤固形体５１がクリーニングされる。
【００９４】
続いて、補正動作が終了される（ステップＳ５６）。このステップでは、回転または揺動駆動される部材が駆動された状態での、ステップＳ５２で開始された補正動作が終了される。
【００９５】
続いて、滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２、滑剤クリーニング部材５４それぞれの回転駆動が停止される（ステップＳ５７）。このステップでは、感光体ドラム１を除くその他の回転部材の回転駆動が終了される。
【００９６】
続いて、滑剤クリーニング部材５４の揺動駆動が停止される（ステップＳ５８）。このステップでは、ステップＳ５５で開始された滑剤クリーニング部材５４の揺動駆動が停止される。そして、画像形成装置Ａの起動後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させる処理が終了される。
【００９７】
以上のように、態様５によれば、補正動作と同時に回転駆動される滑剤固形体５１に対して滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動することにより、装置停止時に装置内にごみが混入した場合等不測の事態が発生した場合でも、滑剤固形体５１上の残留付着物を確実に取り除くことができる。
【００９８】
（態様６）
図１１は、画像形成装置Ａのトラブル発生後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。なお、上記図１０で説明したステップと同様のステップについては、その説明を省略する。
【００９９】
図１１に示されるように、まず、トラブル発生後の画像形成処理が検出される（ステップＳ６１）。このステップでは、紙詰まり（ジャム）やその他のトラブルにより画像形成装置Ａが緊急停止された場合に発行されるサービス・コード（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｄｅ）についての情報がフラグ等としてメモリ９２等に記憶され、その後の最初の画像形成処理が検出される。
【０１００】
続くステップＳ６２およびＳ６３は、上述のステップＳ５３およびＳ５４と同様である。
【０１０１】
続いて、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される（ステップＳ６４）。このステップでは、トラブル発生後における滑剤クリーニング部材５４の揺動駆動が実行される。
【０１０２】
続くステップＳ６５およびＳ６６は、上述のステップＳ５７およびＳ５８と同様である。
【０１０３】
続いて、画像形成処理が開始される（ステップＳ６７）。このステップでは、上述のステップＳ６４で滑剤固形体５１が滑剤クリーニング部材５４の揺動によりクリーニングされた状態で、画像形成処理が開始される。その後、トラブル発生後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順は、終了される。
【０１０４】
以上のように、態様６によれば、電源投入後またはトラブル発生後に滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動することにより、電源投入前またはトラブル発生時に感光体ドラム１周辺で残留付着物が混入していたりした場合等にも、滑剤固形体５１をクリーンに維持できる。したがって、残留付着物による塗布ムラが防止され、画像品質を高度に維持することができる。
【０１０５】
以上説明してきた通り、本実施形態では、スクレーパー５５を備える滑剤クリーニング部材５４を設けることにより、感光体ドラム１から滑剤固形体５１上に転移された残留付着物Ｇを取り除くことができる。したがって、残留付着物Ｇと共に滑剤が掻き取られて感光体ドラム１に付着されて、感光体ドラム１おいて滑剤の塗布ムラが発生することを防止することができる。また、本実施形態では、滑剤クリーニング部材５４が、滑剤固形体５１に対して軸方向に揺動することにより、残留付着物Ｇが滑剤固形体５１に沈着することが防止され、より容易かつ確実に滑剤固形体５１上の残留付着物Ｇを拾い上げることができる。また、印字率等の条件に従ってまたは起動後等においてのみ、滑剤クリーニング部材５４を揺動させるので、余計に滑剤が掻き取られ、滑剤を無駄に浪費されることを防止すると同時に、滑剤の塗布ムラを回避できる。また、本実施形態では、印字率が高い場合等に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動する速度をより速くするので、感光体ドラム１上に残留付着物Ｇが付き易い状態でも、より適格に滑剤固形体５１から残留付着物Ｇを取り除くことができる。
【０１０６】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【０１０７】
たとえば、上記実施形態では、印字率が２０％以上であるか否かを判断して、滑剤クリーニング部材５４の揺動の実行の可否を判断した。しかし、これに限定されない。いかなる値の印字率により、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動されてもよいし、印字率の値によって、揺動速度を変更可能に設定できるようにしてもよい。また、上記した条件に限らず、いかなる条件が使用されてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、所定条件が満たされた場合に、滑剤クリーニング部材５４を倍速で揺動駆動させたが、これに限定されない。たとえば、滑剤クリーニング部材５４の回転速度を上げて回転駆動させてもよい。
【０１０９】
滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２および滑剤クリーニング部材５４は、それぞれバネ部材（不図示）等により相互に当接されうる。また、滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４等の回転軸は、ボールベアリング等を介して付勢バネ５４３等と接続されてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、図５において、滑剤固形体５１と揺動カム５４２とが歯車５１１および５４１により連動してＭ１により駆動される形態が示された。しかし、これに限定されない。滑剤固形体５１と揺動カム５４２とは、それぞれ別のモーターにより駆動されてもよい。
【０１１１】
また、印字率等の滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための条件は、ネットワークを介して接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）にインストールされたプリンタドライバー等のアプリケーションによって設定されてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ 画像形成装置、
Ｇ 残留付着物、
Ｍ１，Ｍ２ モーター、
Ｓ 用紙、
ＳＣ 画像読取り装置
ＳＬ スリット、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 帯電部、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 光書込部、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 現像装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ クリーニング装置、
６ 中間転写ベルト、
７Ａ 二次転写部、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 一次転写部、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成部、
２０ 用紙搬送部、
２１ 給紙部、
２２ ループ形成ローラー対、
２３ レジストローラー対、
２４ 両面搬送路、
２５ 排紙ローラー、
２９１、２９２、２９３ 給紙トレイ、
３０ 定着装置、
５１ 滑剤固形体、
５２ 塗布ブラシ、
５３ 均しブレード、
５４ 滑剤クリーニング部材、
５５ スクレーパー、
５６ クリーニングブレード、
５１１，５４１ 歯車、
５１５，５４５ プーリー、
５１６ 駆動ベルト、
５４２ 揺動カム、
５４３ 付勢バネ、
５４４ 回転軸、
８０ 操作表示部、
９０ 制御部、
９１ ＣＰＵ、
９２ メモリー、
９３ ＨＤＤ、
９４ 通信Ｉ／Ｆ部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、帯電、現像、転写等の工程を経た像担持体表面に各種の物質が残留している。帯電工程で生成されたイオンまたはオゾン等を含む放電成分や、現像および転写工程で使用されたトナー等の残留した残留付着物が挙げられる。このような残留付着物を像担持体表面から効果的に除去するようにクリーニングするために、クリーニングブレードが使用される。しかしながら、像担持体と当該クリーニングブレードとの間には大きい摩擦力が発生し、クリーニングブレードが摩耗することによる耐久性の低下、摩擦力が像担持体の負荷変動として作用し、像担持体の速度変動を発生することによる画像品質の低下等の問題を有する。このため、像担持体とクリーニングブレードとの間の大きい摩擦力を低減するために滑剤が使用される。
【０００３】
滑剤を使用することによって、像担持体と当該クリーニングブレードとの間の摩擦力が低減され、前述した問題をある程度は解消できる。また、滑剤は、滑剤の塊である滑剤固形体を塗布ブラシにより引っ掻くことで得られ、塗布ブラシにより像担持体上に塗布される。供給された滑剤は、像担持体上に均一に塗布する必要があり、滑剤の塗布ムラがあると、クリーニングブレードへの負荷の増加や、帯電および現像への悪影響により、画像品質を低下させてしまう。
【０００４】
滑剤の塗布ムラに関連して、塗布ブラシの巻き目の隙間（植毛されていない部分）による滑剤の塗布ムラを回避するために、滑剤と塗布ブラシを相対的に軸方向に揺動させる技術がある（たとえば、特許文献１）。この技術によれば、滑剤と塗布ブラシを相対的に揺動することにより、塗布ブラシが像担持体に当たるときに、巻き目近傍のブラシが巻き目の植毛されていない部分の塗布領域をカバーするように広げられる。したがって、揺動により広げられたブラシによって、巻き目がある場合でも滑剤を塗布でき、滑剤の塗布ムラを防止できる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の発明でも、クリーニングブレードにより、像担持体表面をクリーニングしている。クリーニングブレードによって除去し切れずに残留してしまう像担持体表面上の残留付着物は、塗布ブラシにより滑剤を像担持体上に塗布する時に、この残留付着物が塗布ブラシに付着してしまう。付着した残留付着物は、塗布ブラシにより滑剤固形体から滑剤を掻き取る時に、滑剤固形体に付着してしまう。滑剤固形体上の残留付着物は、滑剤固形体上にそのまま残留したり、塗布ブラシに再度付着し、更に像担持体に再付着してしまう。その結果、残留付着物に阻害されて滑剤が像担持体上に均一に塗布できなくなり、滑剤の塗布ムラが発生してしまう。滑剤の塗布ムラが発生すると、クリーニングブレードへの負荷増加や、帯電および現像に悪影響により、画像品質を低下させてしまう。
【０００６】
以上のように、特許文献１に記載の技術では、塗布ブラシの巻き目による滑剤の塗布ムラを防止できるものの、像担持体表面の残留付着物に起因する滑剤の塗布ムラを防止することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−４０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、像担持体表面の残留付着物に起因する滑剤の塗布ムラを防止できる滑剤クリーニング部材を備えたクリーニング装置および画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）像担持体上をクリーニングするクリーニングブレードと、像担持体上に滑剤を塗布する塗布ブラシと、前記塗布ブラシに滑剤を供給するため、回転自在に保持された円柱状の滑剤固形体と、前記滑剤固形体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤固形体上をクリ―ニングする滑剤クリーニング部材と、を備えるクリーニング装置。
【００１１】
（２）前記滑剤クリーニング部材に当接して、当該滑剤クリーニング部材上の付着物を除去するスクレーパーをさらに備える上記（１）に記載のクリーニング装置。
【００１２】
（３）前記滑剤クリーニング部材は、回転軸方向に揺動する上記（１）または（２）に記載の体クリーニング装置。
【００１３】
（４）前記滑剤クリーニング部材は、最大揺動時に、少なくとも一方の端部が前記滑剤固形体の回転軸方向の一端よりも外側に位置する上記（３）に記載のクリーニング装置。
【００１４】
（５）前記滑剤クリーニング部材は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載のクリーニング装置。
【００１５】
（６）用紙の面積に対する印字された面積の割合である印字率、外部環境、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニングブレードの磨耗度、または前記像担持体の磨耗度のうち、少なくとも一つの条件に基づいて、前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動が開始される、上記（３）〜（５）のいずれか一つに記載のクリーニング装置。
【００１６】
（７）前記滑剤クリーニング部材が前記回転軸方向に揺動する速度は、前記条件に基づいて変更可能に設定される上記（６）に記載のクリーニング装置。
【００１７】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。
【００１８】
（９）前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動は、前記画像形成装置の電源投入後、または前記画像形成装置が異常停止された後に実行される、上記（８）に記載のクリーニング装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、滑剤固形体上の残留付着物を取り除くために滑剤クリーニング部材を設けることにより、滑剤固形体上の残留付着物を除去し、滑剤の像担持体における塗布ムラを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。
【図４】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材が残留付着物を除去する様子を概略的に示す図である。
【図５】本実施形態に係る滑剤クリーニング部材を軸方向に揺動駆動する機構を概略的に示す図である。
【図６】印字率に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に示される処理に、外部環境に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示される処理に、クリーニングブレードおよび感光体ドラムの耐久度に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図６に示される処理に、検出された印字率に従って滑剤クリーニング部材をより速く揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置Ａに電源投入された後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成装置Ａのトラブル発生後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【００２３】
図１に示される画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称されるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Ａは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを画像形成用紙等の用紙上に画像形成する。
【００２４】
画像形成装置Ａは、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００２５】
画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびクリーニング装置５Ｙとを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびクリーニング装置５Ｍとを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびクリーニング装置５Ｃとを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびクリーニング装置５Ｋとを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ、書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋ、並びにクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃおよび５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫを付さずに表記する。
【００２６】
クリーニング装置５は、像担持体としての感光体ドラム１の下方に位置し、感光体ドラム１上の残留付着物を除去してクリーニングする。その後に感光体ドラム１上に滑剤を塗布する。クリーニング装置５は、感光体ドラム１に押圧されて残留付着物を除去してクリーニングするためのクリーニングブレード５６、感光体ドラム１の表面に供給するための滑剤を円柱状に成形してなる滑剤固形体５１、滑剤固形体５１から感光体ドラム１に滑剤を供給する塗布ブラシ５２、感光体ドラム１表面上の滑剤を均す均しブレード５３、滑剤固形体５１に付着した残留付着物を除去するための滑剤クリーニング部材５４および滑剤クリーニング部材表面上の残留付着物を除去するためのスクレーパー５５を備える。詳細は後述する。
【００２７】
なお、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６とは押圧されて当接されるため、感光体ドラム１の回転駆動に伴い磨耗する。これらの磨耗によって、クリーニングブレード５６による感光体ドラム１のクリーニング性能が低下する。感光体ドラム１におけるクリーニング性能が低下してしまうと、画像形成工程で発生した放電生成物やトナーの外添剤等の残留付着物が、より多く滑剤固形体５１に転移してしまう。したがって、上記の各部材が画像品質を低下することなく使用できる枚数、すなわち画像形成枚数に上限が設けられる。この上限は、耐久枚数として、感光体ドラム１またはクリーニングブレード５６のそれぞれについて指定可能である。
【００２８】
次に、画像形成装置Ａにより用紙に画像形成する電子写真プロセスについて説明する。
【００２９】
まず、スリットＳＬを有する原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部（不図示）によりアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部１０の光書込部３にそれぞれ入力される。
【００３０】
画像形成部１０の光書込部３は、画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム１は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム１の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部２により生成されるイオンにより帯電され、光書込部３は画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上を走査露光する。帯電された感光体ドラム１の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する静電潜像が感光体ドラム１上に形成される。現像装置４は、静電力を利用して感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーで現像し、各色に対応するトナー像が形成される。
【００３１】
なお、温度や湿度等の外部環境によっては、感光体ドラム１の感度に著しい差異が生じる。この感光体ドラム１の感度の差異に起因する静電潜像の精度の低下を防止するために、本実施形態に係る画像形成装置Ａは、温度や湿度を監視するための温度センサーおよび湿度センサー（いずれも不図示）を備える。後述するように、温度センサーおよび湿度センサーによる計測値は制御部９０によって受信され、計測値に従って制御部９０が滑剤固形体のクリーニングを指示することによって、外部環境による感光体ドラム１の感度の差異に起因する静電潜像の精度低下を防止できる。
【００３２】
本実施の形態の画像形成部においては、像担持体として、感光体ドラム５および中間転写ベルト６が用いられる。
【００３３】
中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成された各色のトナー像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃおよび７Ｋにより走行する中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したカラー画像（トナー像）が中間転写ベルト６上に形成される。
【００３４】
用紙搬送部２０は、用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２および２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙され、ループ形成ローラー対２２およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像が用紙Ｓ上に転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０のニップ部Ｎにおいて熱と圧力とが加えられることにより、用紙Ｓ上のトナー像が溶融定着される。そして、用紙Ｓは、排紙ローラー２５により装置外に排紙される。
【００３５】
また、画像形成装置Ａは、用紙Ｓの両面に画像形成するための、両面搬送路２４を有している。定着装置３０で用紙Ｓの一面にトナー像が定着された後、用紙Ｓは、定着装置３０から下方の両面搬送路に搬送され、スイッチバックされてから、レジストローラー対２３まで再搬送される。なお、画像形成装置Ａの上記各部は、配線（不図示）等を介して制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。また、画像形成装置Ａは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成について詳細に説明する。
【００３６】
図２は、画像形成装置Ａの制御部９０の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図２に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１、メモリー９２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９３および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部９４を備える。これらはＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）等の内部バス９５により、相互に通信可能に接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ９１は、プログラムに従って上記各部および画像形成装置Ａの各部の制御や、各種演算処理（たとえば、ラスタライズ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：ＲＩＰ）処理等）を実行する。また、ＣＰＵ９１は、画像形成された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、画像形成処理された用紙の枚数をカウントして積算する処理、またはクリーニングブレード等の消耗品が交換されてからの累積使用時間をカウントする処理等を実行する。画像形成装置Ａの各部の各機能は、ＣＰＵ９１が対応するプログラムを実行することにより発揮される。
【００３９】
メモリー９２は、各種プログラムや各種データを格納するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ワークエリアとして一時的にプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成される。
【００４０】
ＨＤＤ９３は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を含む各種プログラムや各種データを格納する。たとえば、ＨＤＤ９３には、所定時間内に画像形成された画像の合計ピクセル数の、用紙の全ピクセル数に対する割合（印字率）を算出するためのプログラム、印字率に基づいて画像形成装置Ａの各構成要素を駆動するためのプログラム等が格納されている。また、ＨＤＤ９３は、感光体ドラム１やクリーニングブレード５６等の消耗品が磨耗に耐えられる耐久枚数を、たとえば画像形成できる用紙枚数に換算して記憶する。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ部９４は、ネットワーク１００上の外部機器と通信するためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格によるネットワークインターフェース、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェース等を利用することができる。
【００４２】
ネットワーク１００は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格によりコンピュータやネットワーク機器同士を接続したＬＡＮや、ＬＡＮ同士を専用線で接続したＷＡＮ等からなる。
【００４３】
次に、図３および図４を参照して、本実施形態に係る、滑剤固形体をクリーニングするための滑剤クリーニング部材が残留付着物を除去する作用について詳細に説明する。
【００４４】
図３は本実施形態に係る滑剤クリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図、図４は本実施形態に係る滑剤クリーニング部材が残留付着物を除去する様子を概略的に示す図である。
【００４５】
図３に示されるように、本実施形態に係る、クリーニング装置５は、クリーニングブレード５６、滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２、均しブレード５３、滑剤クリーニング部材５４およびスクレーパー５５を備える。これらの構成要素は、感光体ドラム１の下方、ケーシング１３の上方に配設される。
【００４６】
滑剤固形体５１は、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６との間の摩擦力を低減するための固形状の滑剤を円柱状に成形したものである。具体的には、滑剤は、感光体ドラム１上に塗布されることにより、トナーが感光体１に付着する力を低減し、感光体ドラム１上におけるクリーニングを良好とする機能を有する。その結果、滑剤は、感光体ドラム１の表面でフィルミングが発生することを防止する。また、滑剤は、感光体ドラム１上に塗布されることにより、感光体ドラム１とクリーニングブレード５６との摩擦を低減し、クリーニングブレードの摩耗を抑える。滑剤の塗布される量をある程度多くすることによって、感光体ドラム１のクリーン度を向上させうる。本実施形態では、滑剤固形体５１は、円柱の中心軸について回転駆動される。なお、滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）やステアリン酸カルシウム（ＣａＳｔ）等から形成されうる。また、滑剤固形体５１は、回転自在に保持されている。
【００４７】
塗布ブラシ５２は、滑剤を感光体ドラム１に供給する。塗布ブラシ５２の芯金の周りには、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長のアクリルカーボン等からなるブラシ繊維が、巻き付けられている。塗布ブラシ５２は、円柱状の滑剤固形体５１に接触しつつ、芯金を回転軸として回転駆動されることにより、塗布ブラシにより固形の滑剤を掻き取り、掻き取った滑剤を感光体ドラム１に塗布して付着させる。この時、図３に示されるように、滑剤固形体５１と塗布ブラシ５２間のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に同一方向に進むように、塗布ブラシ５２が回転駆動される（この回転方向を、順転と称する）。反対に、２つの回転体のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に反対方向に進むように、回転駆動されてもよい（この回転方向を、逆転と称する）。また、滑剤の感光体ドラム１への供給量を調節するために、塗布ブラシ５２の滑剤固形体５１との相対的な回転速度を変えたり、塗布ブラシ５２の滑剤固形体５１に対する押圧力を変えたりすることができる。
【００４８】
均しブレード５３は、滑剤を感光体ドラム１の表面上に均一に塗布する。具体的には、均しブレード５３は、回転駆動される感光体ドラム１に対して押圧され、感光体ドラム１が回転駆動する間に、塗布ブラシ５２により感光体ドラム１上に付着された滑剤を感光体ドラム１の表面上に均一に塗布する。滑剤が感光体ドラム１の表面上に均一に塗布されることによって塗布ムラが防止され、後続の帯電および現像工程等における精度が維持されうる。なお、均しブレード５３は、ウレタンゴム等から形成され、その弾性力、感光体ドラム１の表面との当接角、または均しブレード５３を支持する支持部材（不図示）からの自由長等は、適宜設定される。
【００４９】
滑剤クリーニング部材５４は、ブラシやローラーが用いられ、滑剤固形体５１上の残留付着物を除去する。具体的には、滑剤クリーニング部材５４は、滑剤固形体５１と当接し、滑剤固形体５１上の残留付着物を拾い上げる。詳細は後述する。滑剤クリーニング部材５４の芯金の周りには、ブラシ繊維を所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で植毛したシート状の織物が巻き付けられている。ブラシ繊維は、たとえば、アクリルカーボン、ポリエステル、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン等から形成される。または、ブラシ繊維の代わりに、発泡ウレタン等を使用した弾性体ローラーを使用してもよい。滑剤クリーニング部材５４の外周部には、いかなる毛状または発泡状の弾性体が使用されてもよい。また、滑剤クリーニング部材５４は、そのクリーニング性能を向上するために、滑剤固形体５１に対して、軸方向に揺動される。詳細は後述する。なお、滑剤クリーニング部材５４の滑剤固形体５１に対する当接力は、たとえばバネ部材（不図示）等を用いて、滑剤クリーニング部材５４と滑剤固形体５１間のニップ幅や、食い込み量を目安に調節されうる。
【００５０】
スクレーパー５５は、滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた残留付着物を、滑剤クリーニング部材５４から除去する。具体的には、スクレーパー５５は、図３に示されるように、その端部が所定の押圧力で滑剤クリーニング部材５４に当接し、当接された端部から残留付着物が下方に掃き取られる。詳細は後述する。スクレーパー５５は、たとえば、ＳＵＳ（ステンレス鋼）、ＰＥＴ、ＰＡＩ（ポリアミドイミド（登録商標））等から形成され、シート状、板状等に成形される。スクレーパー５５は、支持部材（不図示）により、滑剤クリーニング部材５４に対して固定支持される。スクレーパー５５の滑剤クリーニング部材５４に対する当接力は、たとえば滑剤クリーニング部材５４の外周部がブラシからなる場合、１ｍｍ程度食い込む程度に設定される。なお、スクレーパー５５の弾性力、滑剤クリーニング部材５４に対する当接角、支持部材からの自由長等は、適宜設定されうる。
【００５１】
クリーニングブレード５６は、感光体ドラム１表面上の残留付着物を除去する。具体的には、クリーニングブレード５６は、感光体ドラム１上の転写されなかった残留トナーや、帯電により生じた放電生成等を除去する。また、クリーニングブレード５６は、ウレタンゴム等から形成され、図３に示されるように、感光体ドラム１の表面と鋭角をなして固定支持される。クリーニングブレード５６の弾性力、感光体ドラム１に当接する当接角や押圧力および長さ等は、任意に設定されうる。
【００５２】
次に、滑剤クリーニング部材５４により、滑剤固形体５１上の残留付着物を除去する機能について詳細に説明する。
【００５３】
図４は、滑剤クリーニング部材５４が、滑剤固形体５１上の残留付着物を除去する様子を示す、クリーニング装置５の断面を概略的に示す図である。なお、図４には、滑剤クリーニング部材５４周囲の一部の構成についてのみ図示し、その他の構成については説明の便宜のため、省略している。また、感光体ドラム１については、その一部のみを点線により示している。
【００５４】
図４に示されるように、感光体ドラム１上にある複数の残留付着物Ｇは、塗布ブラシ５２を介して、滑剤固形体５１上に転移される。滑剤固形体５１上に転移された残留付着物Ｇが、塗布ブラシ５２に戻って再び感光体ドラム１上に転移されないように、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材５４は、残留付着物Ｇを滑剤固形体５１から拾い上げる。滑剤クリーニング部材５４は、滑剤固形体５１と相対的に回転駆動されることにより、残留付着物Ｇを滑剤固形体５１から拾い上げることができる。また、滑剤クリーニング部材５４は、滑剤固形体５１に対して軸方向に揺動駆動されることにより、より効果的に残留付着物Ｇを滑剤固形体５１から拾い上げることができる。詳細は後述する。滑剤クリーニング部材５４により拾い上げられた残留付着物Ｇは、接点Ｔにおいてスクレーパー５５により下方に掃い除かれる。
【００５５】
なお、クリーニング装置５には、滑剤クリーニング部材５４によって下方に掃い除かれた残留付着物Ｇを回収するためのスクリュー（不図示）が備えられてもよい。
【００５６】
次に、図５を参照して、滑剤クリーニング部材を滑剤固形体５１に対して軸方向に揺動駆動する機構について詳細に説明する。
【００５７】
図５は、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材を軸方向に揺動駆動する機構を概略的に示す図である。図５に示されるように、クリーニング装置５は、駆動モーターＭ１およびＭ２、歯車５１１、プーリー５１５、駆動ベルト５１６、歯車５４１、揺動カム５４２、付勢バネ５４３、滑剤クリーニング部材の回転軸５４４、プーリー５４５を備える。なお、説明の便宜のため、その他の構成については図示を省略している。
【００５８】
駆動モーターＭ１は、滑剤固形体５１を回転駆動する。滑剤固形体５１の回転駆動と共に、歯車５１１が回転駆動される。歯車５１１の回転駆動力は、歯車５１１と歯合する歯車５４１に伝達され、歯車５４１の回転駆動に伴って、揺動カム５４２が回転駆動される。揺動カム５４２の回転駆動に伴って、クリーニング装置５の側壁等に取り付けられた付勢バネ５４３により滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４の右側端部が揺動カム５４２に当接され、揺動カム５４２の回転に伴って滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４が、軸方向（図の左右方向）に揺動される。
【００５９】
具体的には、図５（Ａ）に示されるように、揺動カム５４２の傾斜部の位置から判断して、この位置が、滑剤クリーニング部材５４の最大揺動時における可動域左端となる。この位置では、滑剤クリーニング部材５４のクリーニング部材として機能する部分の左端が、滑剤固形体５１の左端よりも左側に位置するまで、揺動されていることがわかる。この状態からさらに揺動カム５４２が回転駆動されると、滑剤クリーニング部材５４は右方向に揺動し始める。すなわち、図５（Ｂ）に示される位置まで滑剤クリーニング部材５４が揺動される。この位置が、滑剤クリーニング部材５４の最大揺動時における可動域右端となる。この位置では、滑剤クリーニング部材５４のクリーニング部材として機能する部分の右端が、滑剤５１の右端よりも右側に位置するまで、揺動されていることがわかる。そして、この状態からさらに駆動モーターＭ１による揺動カム５４２の回転駆動が継続されて、滑剤クリーニング部材５４は左方向に駆動を開始する。したがって、最大揺動時では、滑剤クリーニング部材５４の少なくとも一方の端部が、その揺動方向の滑剤固形体５１の一端を通過して、滑剤固形体５１の外側に位置するまで揺動駆動される。なお、図５（Ａ）の位置から図５（Ｂ）の位置までの、滑剤クリーニング部材５４の可動域の幅は、ΔＬにより示されている。
【００６０】
駆動モーターＭ２は、滑剤クリーニング部材５４を回転駆動する。具体的には、駆動モーターＭ２は、プーリー５１５を回転駆動する。プーリー５１５の回転駆動力は、駆動ベルト５１６によりプーリー５４５に伝達され、滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４が回転駆動される。
【００６１】
このように、揺動カム５４２の回転駆動により、滑剤クリーニング部材５４が軸方向に揺動されうる。滑剤クリーニング部材５４と滑剤固形体５１とは相互に当接され、それぞれの周速で回転駆動すると同時に、相対的に軸方向に揺動する。このような構成により、滑剤固形体５１上にある残留付着物Ｇが滑剤固形体５１に沈着することを防ぎ、残留付着物Ｇが滑剤固形体５１の表面に留まった状態で残留付着物Ｇを拾い上げることができるので、より効果的に残留付着物Ｇを除去できる。したがって、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動することによって、より確実に滑剤の塗布ムラを防止することができる。
【００６２】
なお、滑剤固形体５１および滑剤クリーニング部材５４は、相互に逆転するように回転駆動されてもよい。また、駆動モーターＭ１およびＭ２の回転速度は、制御部９０により適宜調整可能である。
【００６３】
次に、図６〜図９を参照して、本実施形態に係る、滑剤クリーニング部材が揺動する動作を制御する処理の手順の態様１〜４について詳細に説明する。
【００６４】
図６は印字率に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理の手順を示すフローチャート、図７は図６に示される処理に、外部環境に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャート、図８は図７に示される処理に、クリーニングブレードおよび感光体ドラムの耐久度に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャート、図９は図６に示される処理に、検出された印字率に従って、滑剤クリーニング部材をより速く揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６〜図９に示される手順は、プログラムとしてメモリー９２またはＨＤＤ９３に記憶され、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００６５】
（態様１）
図６は、印字率に従って、滑剤クリーニング部材を揺動させる処理の手順を示すフローチャートである。図６に示されるように、まず、画像形成処理の開始が検出される（ステップＳ１１）。このステップでは、図１に示されたスリットＳＬに載置された原稿に基づく画像情報信号、またはネットワーク１００から通信Ｉ／Ｆ部９４を介して受信された画像情報信号に基づいて、画像形成部１０による画像形成処理の開始が検出される。
【００６６】
続いて、印字率が２０％以上であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。このステップでは、ステップＳ１１で検出された画像形成処理における印字率が、２０％以上であるか否かが判断される。具体的には、ステップＳ１１で検出された画像形成処理の開始から、用紙に画像形成された画像のピクセル数がカウントされて積算され、印字率が算出される。印字率の算出は、画像形成処理が開始された後、所定時間毎、例えば１５秒毎に実行される。印字率が２０％以上ではないと判断される場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、印字率が２０％以上であると判断されるまで、ステップＳ１２が繰り返される。
【００６７】
一方、印字率が２０％以上であると判断される場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４の軸方向の揺動が実行される（ステップＳ１３）。滑剤クリーニング部材５４の揺動は、たとえば３０秒ないし１分間、所定時間だけ実行される。したがって、滑剤クリーニング部材５４が揺動されている最中に、滑剤クリーニング部材５４の揺動が要請された場合（すなわち、ステップＳ１２において“ＹＥＳ”と判断された場合）、揺動が要請された時点から３０秒ないし１分を加算した時間まで、揺動が実行されうる。
【００６８】
続いて、画像形成処理が終了されたか否かが判断される（ステップＳ１４）。このステップでは、ステップＳ１１で検出された画像形成処理が、終了されたか否かが判断される。画像形成処理が終了されたと判断される場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動駆動させるための処理は終了される。
【００６９】
一方、画像形成処理が終了されていないと判断される場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２の印字率を監視する処理に戻り、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動駆動させるための処理が継続される。
【００７０】
以上のように、態様１によれば、印字率が２０％以上の場合に、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される。印字率が高くなると、帯電や現像・転写工程を経て残留付着物Ｇがより滑剤固形体５１に付着されやすくなるので、滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動することによってクリーニング性能を高め、滑剤固形体５１に残留付着物が付着することを防止できる。
【００７１】
（態様２）
図７は、図６に示される処理に、外部環境に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１およびＳ２２については、図６のステップＳ１１およびＳ１２と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
図７に示されるように、印字率が２０％以上であると判断された後（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、機内温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。このステップでは、温度センサーおよび湿度センサーによって計測された温度および湿度についての測定値が制御部９０によって受信され、制御部９０は、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であるか否かを判断する。温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下ではないと判断される場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００７３】
一方、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であると判断される場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４の揺動が実行される（ステップＳ２４）。
【００７４】
続いて、画像形成処理が終了されたか否かが判断される（ステップＳ２５）。このステップＳ２５における処理は、上述のステップＳ１４の処理と同様である。
【００７５】
以上のように、態様２によれば、印字率が２０％以上の場合に加え、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下の場合に、滑剤クリーニング部材５４が揺動される。これは、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下の場合、感光体ドラム１の感度が上がっている状態にあるとみなしているからである。つまり、この状態では、画像形成工程における滑剤の塗布ムラの影響を受け易い状態であると考えられる。したがって、滑剤クリーニング部材５４を幅方向に揺動することにより、滑剤固形体５１に残留付着物が付着することを防止して、感光体ドラム１の感度が上がっている状態における滑剤の塗布ムラによる画像形成精度の低下を防止できる。
【００７６】
（態様３）
図８は、図７に示される処理に、クリーニングブレードおよび感光体ドラムの磨耗度に従って滑剤クリーニング部材を揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３１〜Ｓ３３までの処理は、図７に示されたステップＳ２１〜Ｓ２３までの処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
図８に示されるように、温度が１０℃以下かつ湿度が２０％以下であると判断された後（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、クリーニングブレード５６の耐久枚数に対する累積画像形成枚数の割合（磨耗度）が算出される（ステップＳ３４）。このステップでは、ステップＳ３１で検出された画像形成処理中に、使用されているクリーニングブレード５６の耐久枚数が到達されたか否かが判断される。具体的には、使用されているクリーニングブレード５６により過去に画像形成処理された用紙の累積枚数が、当該クリーニングブレード５６の耐久枚数により除算される。この除算の結果に基づいて、処理が継続される。
【００７８】
累積枚数の耐久枚数に対する割合が、１／２未満である場合（ステップＳ３４：１／２未満）、ステップＳ３２の処理に戻る。または、累積枚数の耐久枚数に対する割合が、２／３以上である場合（ステップＳ３４：２／３以上）、滑剤クリーニング部材５４の揺動が実行される（ステップＳ３６）。
【００７９】
または、累積枚数の耐久枚数に対する割合が、１／２以上２／３未満である場合（ステップＳ３４：１／２以上２／３未満）、累積枚数の感光体ドラム１の耐久枚数に対する割合が、算出される（ステップＳ３５）。このステップでは、ステップＳ３１で検出された画像形成処理中に、使用されている感光体ドラム１の耐久枚数に達したか否かが判断される。具体的には、上記クリーニングブレード５６の磨耗度についての算出と同様に、感光体ドラム１により過去に画像形成処理された用紙の累積枚数が、当該感光体ドラム１の耐久枚数により除算される。除算の結果、累積枚数が耐久枚数の２／３以上であるか否かが判断される（ステップＳ３５）。累積枚数が耐久枚数の２／３以上ではないと判断される場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３２の処理に戻る。
【００８０】
一方、累積枚数が耐久枚数の２／３以上であると判断される場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４の揺動が実行される（ステップＳ３６）。
【００８１】
続いて、画像形成処理が終了したか否かが判断される（ステップＳ３７）。このステップＳ３７における処理は、上述のステップＳ２５と同様である。
【００８２】
以上のように、態様３によれば、態様１および態様２の条件に加えて、クリーニングブレード５６または感光体ドラム１を使用した画像形成処理の累積枚数が耐久枚数の２／３以上である場合に、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される。したがって、クリーニングブレード５６または感光体ドラム１の耐用できる画像形成処理の上限が近づいて、クリーニングブレード５６または感光体ドラム１の老朽化による滑剤の塗布ムラが発生し易い状態となっていても、滑剤クリーニング部材５４を揺動させることにより、残留付着物Ｇによる滑剤の塗布ムラの画像形成処理への悪影響を最小化できる。
【００８３】
（態様４）
図９は、図６に示される処理に、検出された印字率に従って、滑剤クリーニング部材をより速く揺動させる処理を加えた処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ４１およびＳ４２の手順は、図６のステップＳ１１およびＳ１２の処理と同様である。
【００８４】
図９に示されるように、ステップＳ４２において印字率が２０％以上であると判断された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、続いて印字率が４０％以上であるか否かが判断される（ステップＳ４３）。このステップでは、ステップＳ４２に続き、印字率が４０％以上であるか否かを判断する。印字率が４０％以上ではないと判断された場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、滑剤クリーニング部材５４を通常速度で揺動駆動する（ステップＳ４４）。
【００８５】
一方、印字率が４０％以上であると判断される場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、滑剤クリーニング部材５４を、通常の倍速で揺動駆動する（ステップＳ４５）。このステップでは、印字率が４０％と判断されたことにより、より残留付着物Ｇが滑剤固形体５１に付着され易いと予測される。したがって、滑剤クリーニング部材５４の揺動速さを上昇させる。
【００８６】
以上のように、態様４によれば、滑剤クリーニング部材５４がより速く揺動されることにより、より多くの残留付着物Ｇが拾い上げられ、残留付着物Ｇに起因する滑剤の塗布ムラをより確実に防止することができる。
【００８７】
次に、図１０および図１１を参照して、画像形成装置Ａに電源投入された後、または画像形成装置Ａのトラブル発生のため装置停止した後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順について詳細に説明する。なお、図１０および図１１に示される手順は、プログラムとしてメモリー９２またはＨＤＤ９３に記憶され、ＣＰＵ９１によって実行される。
【００８８】
（態様５）
図１０は、画像形成装置Ａに電源投入された後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。
【００８９】
図１０に示されるように、まず、画像形成装置Ａの起動が検出される（ステップＳ５１）。このステップでは、画像形成装置Ａの起動が、ＣＰＵ９１によって検出される。装置起動の代わりに、長時間待機となった後の起動が検出されてもよい。
【００９０】
続いて、感光体ドラム１周辺の補正動作が開始される（ステップＳ５２）。このステップでは、感光体ドラム１の周辺にある、光書込部３、画像形成部１０、クリーニング装置５等が、位置または電位調整等、動作確認を含む画像形成精度に関連する補正動作を開始する。
【００９１】
続いて、感光体ドラム１が回転駆動される（ステップＳ５３）。このステップでは、その他の回転部材に先立って、感光体ドラム１の回転駆動が実行される。
【００９２】
続いて、滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２、滑剤クリーニング部材５４が、それぞれ回転駆動される（ステップＳ５４）。このステップでは、感光体ドラム１を除くその他の回転部材が回転駆動される。
【００９３】
続いて、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される（ステップＳ５５）。このステップでは、ステップＳ５４で回転を始めた滑剤クリーニング部材５４の軸方向の揺動駆動が開始される。この時、滑剤固形体５１がクリーニングされる。
【００９４】
続いて、補正動作が終了される（ステップＳ５６）。このステップでは、回転または揺動駆動される部材が駆動された状態での、ステップＳ５２で開始された補正動作が終了される。
【００９５】
続いて、滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２、滑剤クリーニング部材５４それぞれの回転駆動が停止される（ステップＳ５７）。このステップでは、感光体ドラム１を除くその他の回転部材の回転駆動が終了される。
【００９６】
続いて、滑剤クリーニング部材５４の揺動駆動が停止される（ステップＳ５８）。このステップでは、ステップＳ５５で開始された滑剤クリーニング部材５４の揺動駆動が停止される。そして、画像形成装置Ａの起動後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させる処理が終了される。
【００９７】
以上のように、態様５によれば、補正動作と同時に回転駆動される滑剤固形体５１に対して滑剤クリーニング部材５４を軸方向に揺動することにより、装置停止時に装置内にごみが混入した場合等不測の事態が発生した場合でも、滑剤固形体５１上の残留付着物を確実に取り除くことができる。
【００９８】
（態様６）
図１１は、画像形成装置Ａのトラブル発生後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順を示すフローチャートである。なお、上記図１０で説明したステップと同様のステップについては、その説明を省略する。
【００９９】
図１１に示されるように、まず、トラブル発生後の画像形成処理が検出される（ステップＳ６１）。このステップでは、紙詰まり（ジャム）やその他のトラブルにより画像形成装置Ａが緊急停止された場合に発行されるサービス・コード（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｄｅ）についての情報がフラグ等としてメモリ９２等に記憶され、その後の最初の画像形成処理が検出される。
【０１００】
続くステップＳ６２およびＳ６３は、上述のステップＳ５３およびＳ５４と同様である。
【０１０１】
続いて、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動される（ステップＳ６４）。このステップでは、トラブル発生後における滑剤クリーニング部材５４の揺動駆動が実行される。
【０１０２】
続くステップＳ６５およびＳ６６は、上述のステップＳ５７およびＳ５８と同様である。
【０１０３】
続いて、画像形成処理が開始される（ステップＳ６７）。このステップでは、上述のステップＳ６４で滑剤固形体５１が滑剤クリーニング部材５４の揺動によりクリーニングされた状態で、画像形成処理が開始される。その後、トラブル発生後に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための処理の手順は、終了される。
【０１０４】
以上のように、態様６によれば、電源投入後またはトラブル発生後に滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動することにより、電源投入前またはトラブル発生時に感光体ドラム１周辺で残留付着物が混入していたりした場合等にも、滑剤固形体５１をクリーンに維持できる。したがって、残留付着物による塗布ムラが防止され、画像品質を高度に維持することができる。
【０１０５】
以上説明してきた通り、本実施形態では、スクレーパー５５を備える滑剤クリーニング部材５４を設けることにより、感光体ドラム１から滑剤固形体５１上に転移された残留付着物Ｇを取り除くことができる。したがって、残留付着物Ｇと共に滑剤が掻き取られて感光体ドラム１に付着されて、感光体ドラム１おいて滑剤の塗布ムラが発生することを防止することができる。また、本実施形態では、滑剤クリーニング部材５４が、滑剤固形体５１に対して軸方向に揺動することにより、残留付着物Ｇが滑剤固形体５１に沈着することが防止され、より容易かつ確実に滑剤固形体５１上の残留付着物Ｇを拾い上げることができる。また、印字率等の条件に従ってまたは起動後等においてのみ、滑剤クリーニング部材５４を揺動させるので、余計に滑剤が掻き取られ、滑剤を無駄に浪費されることを防止すると同時に、滑剤の塗布ムラを回避できる。また、本実施形態では、印字率が高い場合等に、滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動する速度をより速くするので、感光体ドラム１上に残留付着物Ｇが付き易い状態でも、より適格に滑剤固形体５１から残留付着物Ｇを取り除くことができる。
【０１０６】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【０１０７】
たとえば、上記実施形態では、印字率が２０％以上であるか否かを判断して、滑剤クリーニング部材５４の揺動の実行の可否を判断した。しかし、これに限定されない。いかなる値の印字率により、滑剤クリーニング部材５４が揺動駆動されてもよいし、印字率の値によって、揺動速度を変更可能に設定できるようにしてもよい。また、上記した条件に限らず、いかなる条件が使用されてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、所定条件が満たされた場合に、滑剤クリーニング部材５４を倍速で揺動駆動させたが、これに限定されない。たとえば、滑剤クリーニング部材５４の回転速度を上げて回転駆動させてもよい。
【０１０９】
滑剤固形体５１、塗布ブラシ５２および滑剤クリーニング部材５４は、それぞれバネ部材（不図示）等により相互に当接されうる。また、滑剤クリーニング部材５４の回転軸５４４等の回転軸は、ボールベアリング等を介して付勢バネ５４３等と接続されてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、図５において、滑剤固形体５１と揺動カム５４２とが歯車５１１および５４１により連動してＭ１により駆動される形態が示された。しかし、これに限定されない。滑剤固形体５１と揺動カム５４２とは、それぞれ別のモーターにより駆動されてもよい。
【０１１１】
また、印字率等の滑剤クリーニング部材５４を揺動駆動させるための条件は、ネットワークを介して接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）にインストールされたプリンタドライバー等のアプリケーションによって設定されてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ 画像形成装置、
Ｇ 残留付着物、
Ｍ１，Ｍ２ モーター、
Ｓ 用紙、
ＳＣ 画像読取り装置
ＳＬ スリット、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 帯電部、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 光書込部、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 現像装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ クリーニング装置、
６ 中間転写ベルト、
７Ａ 二次転写部、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 一次転写部、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成部、
２０ 用紙搬送部、
２１ 給紙部、
２２ ループ形成ローラー対、
２３ レジストローラー対、
２４ 両面搬送路、
２５ 排紙ローラー、
２９１、２９２、２９３ 給紙トレイ、
３０ 定着装置、
５１ 滑剤固形体、
５２ 塗布ブラシ、
５３ 均しブレード、
５４ 滑剤クリーニング部材、
５５ スクレーパー、
５６ クリーニングブレード、
５１１，５４１ 歯車、
５１５，５４５ プーリー、
５１６ 駆動ベルト、
５４２ 揺動カム、
５４３ 付勢バネ、
５４４ 回転軸、
８０ 操作表示部、
９０ 制御部、
９１ ＣＰＵ、
９２ メモリー、
９３ ＨＤＤ、
９４ 通信Ｉ／Ｆ部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上をクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体上に滑剤を塗布する塗布ブラシと、
前記塗布ブラシに滑剤を供給するため、回転自在に保持された円柱状の滑剤固形体と、
前記滑剤固形体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤固形体上をクリ―ニングする滑剤クリーニング部材と、
を備えるクリーニング装置。
【請求項２】
前記滑剤クリーニング部材に当接して、当該滑剤クリーニング部材上の付着物を除去するスクレーパーをさらに備える請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記滑剤クリーニング部材は、回転軸方向に揺動する請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記滑剤クリーニング部材は、最大揺動時に、少なくとも一方の端部が前記滑剤固形体の回転軸方向の一端よりも外側に位置する請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記滑剤クリーニング部材は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である請求項１〜４のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
用紙の面積に対する印字された面積の割合である印字率、外部環境、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニングブレードの磨耗度、または前記像担持体の磨耗度のうち、少なくとも一つの条件に基づいて、前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動が開始される、請求項３〜５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記滑剤クリーニング部材が前記回転軸方向に揺動する速度は、前記条件に基づいて変更可能に設定される請求項６に記載の体クリーニング装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。
【請求項９】
前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動は、前記画像形成装置の電源投入後、または前記画像形成装置が異常停止された後に実行される、請求項８に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。
【請求項１】
像担持体上をクリーニングするクリーニングブレードと、
前記像担持体上に滑剤を塗布する塗布ブラシと、
前記塗布ブラシに滑剤を供給するため、回転自在に保持された円柱状の滑剤固形体と、
前記滑剤固形体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤固形体上をクリ―ニングする滑剤クリーニング部材と、
を備えるクリーニング装置。
【請求項２】
前記滑剤クリーニング部材に当接して、当該滑剤クリーニング部材上の付着物を除去するスクレーパーをさらに備える請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記滑剤クリーニング部材は、回転軸方向に揺動する請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記滑剤クリーニング部材は、最大揺動時に、少なくとも一方の端部が前記滑剤固形体の回転軸方向の一端よりも外側に位置する請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記滑剤クリーニング部材は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である請求項１〜４のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
用紙の面積に対する印字された面積の割合である印字率、外部環境、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニングブレードの磨耗度、または前記像担持体の磨耗度のうち、少なくとも一つの条件に基づいて、前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動が開始される、請求項３〜５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記滑剤クリーニング部材が前記回転軸方向に揺動する速度は、前記条件に基づいて変更可能に設定される請求項６に記載の体クリーニング装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。
【請求項９】
前記滑剤クリーニング部材の前記回転軸方向の揺動は、前記画像形成装置の電源投入後、または前記画像形成装置が異常停止された後に実行される、請求項８に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【公開番号】特開２０１３−３３１８（Ｐ２０１３−３３１８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３３６６５（Ｐ２０１１−１３３６６５）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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