クレーンの走行装置

【課題】橋型クレーンの急始動または急停止を防止する。
【解決手段】車輪５の真上のサドル上に機台９を設け、その上に２つの台座１０、１１を設ける。上側の台座１０には電動機（ギヤードモータ）１２のベース１２ａを支持し、下側の台座１１に中間軸１３の軸受けベース１３ａを支持する。中間軸１３には、一端にプーリ（大）１５を固定し、このプーリと、電動機の出力軸に取り付けたプーリ（小）１６の間に環状ベルト（Ｖベルト）１７を架け渡す。中間軸１３の他端にはスプロケット（小）１９を固定し、このスプロケットと、車軸に固定したスプロケット（大）２０の間に伝動ローラチェーン２１を架け渡す。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールの上を走行する橋型クレーンなどの走行駆動部に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋型クレーンはレールの上を走行するとき、急始動または急停止すると、吊っている荷が大きく振れて危険であり、振れが収まるまで荷下ろしもできない。従来、クレーンの急始動、急停止を防止するため、駆動モータと車輪の間に流体継手を設けたり、駆動モータ自体をインバータ制御にするなどの対策を講じているが、費用がかかる割には効果が必ずしも充分でなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、急始動または急停止を有効に防止できる、費用の安いクレーン走行装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明のクレーンは走行装置、サドル上に電動機と中間軸を配置し、電動機の出力軸と中間軸の一端を伝動ベルトで連結し、中間軸の他端を、サドルに取り付けられた車軸を伝動チェーンで連結する（請求項１）。このように、電動機と中間軸の間を伝動ベルトで連結したので、大きな力がかかるとベルトに伸びが生じ、衝撃が緩和される。この結果、クレーンの急始動、急停止が緩和され、荷振れを小さく抑えることができる。
【０００５】
ベルトは使用していると伸びや磨耗が生じるため、時々、ベルト張力の調整が必要になる。このものでは、電動機と中間軸がいずれもサドル上にあるので、電動機を少し移動して中間軸から少し遠ざけるだけで簡単に調整ができる。
【０００６】
電動機の移動は、固定ボルトを緩め、台座に設けられている押しボルトで電動機のベースを押しやるようにして行うが、このときベースがわずかであるが左右方向に回動しやすく、固定ボルトを締める前に正しい方向に戻してやる必要がある。そこで、電動機が載る台座の両側に、電動機のベースがはまり込むように縁を立ち上げる（請求項２）。こうすれば、押しボルトで押すときにベースは両側の縁に拘束されて回動することがないので、作業がきわめて容易になる。
【０００７】
人が近寄るところにあるクレーンの可動部は安全カバーで覆うことが法令で義務付けられている。カバーはたいてい鋼板製でボルトで固定されているため、点検時に安全カバーを外すのが容易でない。そこで、安全カバーには覗き窓をあけ、窓をアクリル板などの透明材料で覆うようにすることが好ましい（請求項３）。こうすれば、安全カバーを外さなくとも、窓を通して内部を点検することができ、便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は橋型クレーンを示したもので、サドル１の一端に走行装置２が設けられており、これによって車輪が回転駆動され、レール３の上を走行することができる。
【０００９】
この走行装置の詳細を図２〜図４に基づいて説明する。サドル１に軸受６を介して車軸７が支持され、これに車輪５が固定されている。車輪５の真上のサドル上に段付きの機台９を設け、その上に２つの台座１０、１１を設ける。上側の台座１０には電動機（ギヤードモータ）１２のベース１２ａを支持し、下側の台座１１に中間軸１３の軸受け１３ｂを支持する。中間軸１３には、一端にプーリ（大）１５を固定し、このプーリと、電動機の出力軸に取り付けたプーリ（小）１６の間に環状ベルト（Ｖベルト）１７を架け渡す。中間軸１３の他端にはスプロケット（小）１９を固定し、このスプロケットと、車軸に固定したスプロケット（大）２０の間に伝動ローラチェーン２１を架け渡す。
【００１０】
このように構成したので、電動機１２の回転はベルト１７を介して減速して中間軸１３に伝えられ、次いで伝動チェーン２１を介してさらに減速して車軸７に伝えられる。こうして、車輪５は大きなトルクを得て、クレーンを走行させる。
【００１１】
チェーンとベルトの張り具合であるが、チェーンの方はそれほどクリティカルでないが、ベルトの方は、トルクの伝達に大きな影響を及ぼすので、日常的な調整が欠かせない。電動機１２および中間軸受１３ｂのそれぞれのベース１２ａ、１３ｂは、対応する台座１０、１１にボルト２２、ナット２３で固定してある（図６）。チェーンとベルトの張り具合を調整するときは、ボルト２２、ナット２３を緩め、ブロック２５ａに螺合した押しボルト２５を回してその先端でベース１２ａ、１３ａを押しやるようにして調整する（図２参照）。しかし、ボルト孔２６とボルト２２との間にはクリアランスがあるので、押しボルトで押しやるとき、ベースがわずかであるが左右方向に回動してしまう。そこで従来は、ベースを正しい向きに微調整しなければならなかった。
【００１２】
このような手間をなくすため、このものでは、各台座１０、１１の両側に縁２７を立ち上げ、ベースがそれら縁の間にはまり込むようにする。こうすれば、ボルト２５で押しやったときに、ベース１２ａ、１３ａは縁２７に拘束され回動することなく移動するので、ベルト、チェーンの張り具合を簡単に調整することができる。符号２５ｂはロックナットである。
【００１３】
電動機周りと、チェーンは、図２およびす３に示すように安全カバー２９、３０で覆ってある。図７は電動機と中間軸の上に被せる鋼製の箱形カバー２９である。箱の裏面には覗き窓２９ａがあいており、この窓を透明アクリル板２９ｂで塞ぐようになっている。アクリル板は、コの字形の枠２９ｃで支えられており、上に引き上げて取り外すこともできる。図８は長円型のチェーンカバー３０であり、これも鋼製であるが、２箇所に覗き窓３０ａがあり、窓はアクリル板３０ｂで覆ってある。これらの安全カバー２９、３０は、透明アクリル板を通して内部が見えるので、カバーを外さずとも、可動部の点検ができ、便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】橋型クレーンの概念図である。
【図２】走行部の立面図である。
【図３】走行部の横断面図である
【図４】電動機の横断面図である。
【図５】台座の斜視図である。
【図６】電動機の台座の断面図である。
【図７】箱形カバーの斜視図である。
【図８】チェーンカバーの斜視図である。
【符号の説明】
【００１５】
１サドル
２走行装置
５車輪
７車軸
１０台座
１２電動機
１２ａ電動機ベース
１３中間軸
１３ａ中間軸ベース
１７ベルト
２１チェーン
２５押しボルト
２７縁
２９箱形カバー
２９ａ覗き窓
２９ｂアクリル板
３０チェーンカバー
３０ａ覗き窓
３０ｂアクリル板

【特許請求の範囲】
【請求項１】
サドル上に電動機と中間軸を配置し、該電動機の出力軸と該中間軸の一端を伝動ベルトで連結し、該中間軸の他端を、該サドルに取り付けられた車軸と伝動チェーンで連結したクレーンの走行装置。
【請求項２】
該電動機のベースが載る台座の両側に、該ベースが回動しないよう拘束する縁を立ち上げ、該ベースの端を押すための押しボルトを該台座に設けた請求項１に記載のクレーンの走行装置。
【請求項３】
可動部を覆う安全カバーに覗き窓をあけ、該窓を透明材料で覆った請求項１または２に記載のクレーンの走行装置。

【図１】