グラップル付バケット装置

【課題】グラップルの強度及び開閉耐久性に優れ、簡単な構造からなり設計自由度が高いグラップル付バケット装置の提供を目的とする。
【解決手段】土木・建設機械の上下に回動するアームの先端部に回動自在に取り付けたバケットと、バケットのアーム側基端部に回動自在に枢着したグラップルを備え、前記グラップルの開放端側がバケットの内側に回動する範囲を規制する内ストッパを当該バケットの内側に有し、前記グラップルが前記バケット開口部から開く方向に回動する範囲を規制する回動ストッパを当該グラップルの回動軸に取り付けたことを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木及び建設機械のアーム先端部に取り付け、土砂の掘削と木材等のグラップルとの両方に用いることができるグラップル付バケット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に回動する土木・建設機械のアームの先端部に取り付けたグラップル付バケット装置は特許文献１，２に開示するように公知である。
しかし、特許文献１，２に開示するグラップル付バケット装置は、グラップルをバケット側に入り込むのをストッパで規制しているものの、グラップルがバケットの開口部から開く方向の回動範囲を規制するものではない。
また、特許文献１，２に開示するグラップルの開閉機構はグラップルの回動軸に連結した作動アームの先端部をシリンダーロッドに連結した構造であるが、同公報における左右のグラップル部材にて木材等をグラップルする際に、木材等の太さが均一でなく、左右のグラップル間にねじれが生じた場合に、そのねじれ変形がそのまま回動軸に負荷されることになる。
このように回動軸に直接的にねじれ変形が加わる機構であってはグラップルの開閉に支障が生じる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６７９６１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８１８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、グラップルの強度及び開閉耐久性に優れ、簡単な構造からなり設計自由度が高いグラップル付バケット装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るグラップル付バケット装置は、土木・建設機械の上下に回動するアームの先端部に回動自在に取り付けたバケットと、バケットのアーム側基端部に回動自在に枢着したグラップルを備え、前記グラップルの開放端側がバケットの内側に回動する範囲を規制する内ストッパを当該バケットの内側に有し、前記グラップルが前記バケット開口部から開く方向に回動する範囲を規制する回動ストッパを当該グラップルの回動軸に取り付けたことを特徴とする。
ここで、左右方向とはバケット装置を建設機械のアーム先端部に取り付けた状態でバケットの幅方向をいい、前後方向とはバケットの先端側を前方、バケットの取り付け基端側を後方と表現する。
【０００６】
本発明で、グラップルは、左右のグラップルアームと、当該左右のグラップルアームの開放端側を連結した連結板と、当該左右のグラップルアームの基端側であって、前記回動軸よりも前方部分を連結した左右方向の連結部とを有し、当該連結部はグラップルの開閉シリンダーのピストンロッドと前後方向に連結されているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るグラップル付バケット装置は、グラップルがバケットの内側に入り込む位置を内ストッパにて規制し、バケットの開口部から外側に回動する位置をグラップルの回動軸側に連結した回動ストッパにて規制したので、グラップルを開閉するシリンダーのピストンロッドのストロークのみに頼ることなく、このグラップルの回動範囲を制御でき、安定性が向上する。
【０００８】
また、左右のグラップルアームの基端部付近を回動軸の前方側に位置する左右方向の連結部で連結したことにより、左右のグラップルアームのねじれを抑えることができ、回動ストッパをグラップルの回動軸に連結させることで、シリンダーのピストンロッドに連結した連結部の破損を防止する作用もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】グラップル付バケット装置の斜視図を示し、（ａ）はグラップルの先端がバケットの内側に入り込んだ状態、（ｂ）は部グラップルが開いた状態を示す。
【図２】グラップル付バケット装置の側面断面図を示し、（ａ）はグラップルの先端部がバケット内側の内ストッパ（１２ａ，１２ｂ）に当接した状態、、（ｂ）はグラップルが開き、回動軸側に設けた回動ストッパ（２７，２８）がバケットの基端側フランジに設けたストッパ（３１ａ，３１ｂ）に当接した状態を示す。
【図３】ストッパ機構部の拡大図を示し、（ａ）はグラップルが閉じた状態、（ｂ）はグラップルが開いた状態を示す。
【図４】グラップルアームとバケットとで木材（Ｗ）をグラップルした状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るグラップル付バケット装置の構造例を以下図面に基づいて説明するが、本発明の趣旨の範囲にて適宜設計変更できる。
【００１１】
グラップル付バケット装置は図４に示すように、建設機械等のアーム２及びフロントリンク３の先端部にブラケット１を介して取り付けることで、アーム２が上下方向に回動するとともにフロントリンク３の操作によりバケット１０も上下方向（前後方向）に回動する。
【００１２】
図１及び図２に示すようにバケット１０の先端側に複数の掘削爪１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・・を有し、バケット１０の基端側にグラップル２０の基端側を回動軸２６にて回動自在に連結してある。
グラップル２０は左右の弓形形状のグラップルアーム２１，２２の先端部を左右方向の連結板２３にて連結し、このグラップルアーム２１，２２の基端側であって、回動軸２６の前方側の位置においてパイプ状の連結部２４で左右方向に連結してある。
連結部２４は回動軸２６よりも後方側に先端部が位置するように立設した作動アーム２５を有し、作動アーム２５の先端部はシリンダー４０のピストンロッド４１に枢着軸２５ａで枢着され、このピストンロッド４１の前進、後退によりグラップル２０が開閉する。
【００１３】
図１（ａ）、図２（ｂ）に示すようにグラップル２０の先端側連結板２３がバケット１０の内側に入り込んだ状態で掘削可能になり、それ以上内側に押されないように内ストッパ１２ａ，１２ｂをバケット１０の内側に設けた。
一方、ピストンロッド４１が後退し、作動アーム２５が回動軸２６を中心にして後方に旋回すると、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すようにグラップル２０が開く。
グラップル２０の回動軸２６からストッパ取付板２７ａ，２８ａを立設し、その先端部側に回動ストッパ２７，２８を取り付け、この回動ストッパ２７，２８の位置に対応するようにバケット１０の基端側からフランジ３０ａ，３０ｂを立設し、その先端部側にストッパ３１ａ，３１ｂを設けた。
これにより、グラップル２０はグラップルの回動軸の回動により旋回する回動ストッパ２７，２８とバケット１０側のストッパ３１ａ，３１ｂと当接した状態でグラップル２０の開放状態が規制されるので安定する。
また、回動ストッパ２７，２８の衝撃が連結部２４に直接伝達されないように回動ストッパ２７，２８は回動軸２６側に連結してあり、ストッパ取付板２７ａ，２８ａの強度をバケット１０側のストッパ３１ａ，３１ｂよりも強く設定してあり、グラップル２０の開閉機構が破損するのを防止した設計になっている。
【符号の説明】
【００１４】
１０バケット
１２ａ内ストッパ
２０グラップル
２１グラップルアーム
２２グラップルアーム
２３連結板
２４連結部
２５作動アーム
２５ａ枢着軸
２６回動軸
２７回動ストッパ
２８回動ストッパ
３０ａフランジ
３０ｂフランジ
３１ａストッパ
３１ｂストッパ
４０シリンダー
４１ピストンロッド

【特許請求の範囲】
【請求項１】
土木・建設機械の上下に回動するアームの先端部に回動自在に取り付けたバケットと、バケットのアーム側基端部に回動自在に枢着したグラップルを備え、
前記グラップルの開放端側がバケットの内側に回動する範囲を規制する内ストッパを当該バケットの内側に有し、
前記グラップルが前記バケット開口部から開く方向に回動する範囲を規制する回動ストッパを当該グラップルの回動軸に取り付けたことを特徴とするグラップル付バケット装置。
【請求項２】
前記グラップルは、左右のグラップルアームと、当該左右のグラップルアームの開放端側を連結した連結板と、当該左右のグラップルアームの基端側であって、前記回動軸よりも前方部分を連結した左右方向の連結部とを有し、
当該連結部はグラップルの開閉シリンダーのピストンロッドと前後方向に連結されていることを特徴とする請求項１記載のグラップル付きバケット装置。

【図１】