コンテナ積載方法
【課題】 荷役車両に対して斜めに配置された状態で地上に置かれたコンテナを、持ち上げて広い場所まで移動して車台上に積載することができるコンテナ積載方法を提供する。
【解決手段】 荷役車輌の案内ローラ６の外側に支持ローラ７を設け、この支持ローラ７で支持して荷役車両１に対して斜めに配置された状態で地上に置かれたコンテナ１０を積降装置５で地面から一時的に短距離引き上げた状態で、荷役車両１を障害物の存在しない広いコンテナ積載用空間Ｓに移動させる。そして、コンテナ積載用空間Ｓでコンテナ１０を地面に降ろし、コンテナ１０のコンテナ縦中心線Ｃ２と荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とが一致するように荷役車両１を移動させ、積降装置５でコンテナ１０を再度引き上げて車台４上に積載する。
【解決手段】 荷役車輌の案内ローラ６の外側に支持ローラ７を設け、この支持ローラ７で支持して荷役車両１に対して斜めに配置された状態で地上に置かれたコンテナ１０を積降装置５で地面から一時的に短距離引き上げた状態で、荷役車両１を障害物の存在しない広いコンテナ積載用空間Ｓに移動させる。そして、コンテナ積載用空間Ｓでコンテナ１０を地面に降ろし、コンテナ１０のコンテナ縦中心線Ｃ２と荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とが一致するように荷役車両１を移動させ、積降装置５でコンテナ１０を再度引き上げて車台４上に積載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ積載方法に関し、特に、地上に載置されたコンテナを荷台車両の車台上に積載する際に用いられるコンテナ積載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車台上と地上との間でコンテナを積降するように構成された図５に示すような荷役車両１００が提案され、実用化されている。かかる荷役車両１００には、コンテナ２００を積降するための積降装置１１０が設けられるとともに、車台の後端左右に一対の案内ローラ１２０が軸支されている。また、コンテナ２００の底部には、前後方向に延在する主桁が設けられており、このコンテナ２００を荷役車両１００に積載する際には、積降装置１１０でコンテナ２００を引き上げるとともに、コンテナ１００の主桁を案内ローラ１２０で車台上の所定位置に案内して積載するようにしていた。
【０００３】
ところで、図５（ａ）に示すように荷役車両１００からコンテナ２００を降ろして所定の場所に設置した後、コンテナ２００の周囲に図５（ｂ）に示すような障害物（建物や建機等）３００が置かれる場合がある。かかる場合には、コンテナ２００に対して荷役車両１００を斜めに（荷役車両１００の車台前後方向における中心線（以下「車台縦中心線」という）Ｃ１と、コンテナ２００の前後方向における中心線（以下「コンテナ縦中心線」という）Ｃ２と、が交差する状態で）しか寄せることができないことがある。
【０００４】
このような場合に、従来は荷役車両１００に積降装置１１０を介してコンテナ２００を連結し、荷役車両１００を走行させてコンテナ２００を比較的広い場所まで引き摺って移動させた後、積降装置１１０でコンテナ２００を引き上げて車台に積載する、という方法を採用していた。また、現在においては、荷役車両１００の案内ローラ１２０に特定の傾斜案内片を設けることにより、引き上げる途中でコンテナ２００の位置合わせ（センタリング）を行う技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４２８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記したようにコンテナ２００を広い場所まで引き摺って移動させた後に引き上げる方法を採用すると、コンテナ２００の底部が地面（多くは不整地）との摩擦により損傷してしまう、という問題があった。また、図５（ｂ）に示すように車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２との交差角αが大きい場合には、前記した特許文献１に記載の技術を採用しても、コンテナ２００の位置合わせをするのは困難であった。
【０００６】
本発明の課題は、荷役車両に対して斜めに配置された状態（荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態）で地上に載置されたコンテナを、損傷させることなく容易かつ確実に車台上に積載することができるコンテナ積載方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持部材を、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように設ける支持部材設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持部材で下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、コンテナを積降するための積降装置が設けられるとともに、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持ローラを、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように水平回転軸を中心に回転自在に設ける支持ローラ設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持ローラで下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、まず、荷役車両の案内ローラの外方に特定の支持ローラ、摺動材等の支持部材を設け、積降装置でコンテナを引き上げて支持部材でコンテナの底部を下方から支持してコンテナを地面から一時的に離隔させる。次いで、コンテナを地面から離隔させた状態で、障害物の存在しないコンテナ積載用空間に荷役車両及びコンテナを移動させ、このコンテナ積載用空間でコンテナを降ろす。続いて、荷役車両を移動させて荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とを一致させた後、積降装置でコンテナを再度引き上げ、案内ローラでコンテナを車台上の所定位置に案内して積載する。
【００１０】
従って、建物や建機等の各種障害物によって、コンテナに対して荷役車両を斜めに（荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差する状態で）しか寄せることができない場合においても、コンテナを容易にかつ確実に車台に積載することができる。また、コンテナの底部が引き摺られることがないので、コンテナの底部の損傷を未然に防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法において、前記積降装置は、前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕の内部に摺動自在に嵌挿された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、前記コンテナ引上工程では、前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、積降装置として基部腕と先部腕の摺動により伸縮自在な荷役腕を採用し、この荷役腕でコンテナを引き上げる際に荷役腕を伸長させるので、コンテナの前方底部と、荷役車両の後部に設けられた各種機器（テールランプやリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。この結果、荷役車両の後部に設けられた各種機器の破損を未然に防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法において、前記積降装置は、 前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕に揺動自在に軸支された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、前記コンテナ引上工程では、前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、積降装置として基部腕と先部腕の揺動により伸縮自在な荷役腕を採用し、この荷役腕でコンテナを引き上げる際に荷役腕を伸長させるので、コンテナの前方底部と、荷役車両の後部に設けられた各種機器（テールランプやリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。この結果、荷役車両の後部に設けられた各種機器の破損を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、荷役車両に対して斜めに配置された状態で地上に載置されたコンテナを積降装置で引き上げ、支持ローラ、摺動材等の支持部材で下方から支持して地面から一時的に離隔させ、障害物の存在しない空間に荷役車両及びコンテナを移動させてコンテナを降ろし、荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とを一致させた後に積降装置でコンテナを再度引き上げて積載するので、コンテナを損傷させることなく容易かつ確実に車台上に積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００１７】
[第１の実施の形態]
まず、図１〜図３を用いて、本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法で使用される荷役車両１及びコンテナ１０の構成について説明する。
【００１８】
荷役車両１は、図１〜図３に示すように、運転席２の後方に設けられたシャーシフレーム３、シャーシフレーム３の上に固定されたサブフレーム４、サブフレーム４と地上との間でコンテナ１０の積降を行うための積降装置５、サブフレーム４の後端左右に設けられた一対の案内ローラ６、各案内ローラ６の外方に設けられた一対の支持ローラ７、等を備えて構成されている。サブフレーム４は本発明における車台である。
【００１９】
また、コンテナ１０は、図１及び図３に示すような略直方体形状の筐体であり、その底面には、前後方向に延在する左右一対の主桁１０ａが設けられている。コンテナ１０の左右の主桁１０ａの間隔は、荷役車両１に設けられた左右の案内ローラ６の間隔と略同一とされ、荷役車両１に対してコンテナ１０を真直ぐに（荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とが一致している状態で）引き上げた場合に、荷役車両１の案内ローラ６上にコンテナ１０の主桁１０ａが載るようになっている。
【００２０】
荷役車両１の積降装置５は、図１〜図３に示すように、サブフレーム４の後端部に回動軸１１ａを介して後方に傾動自在に軸支された左右一対の傾動フレーム１１と、各傾動フレーム１１の前方に設けられた支持軸１２ａを介して回動自在に連結されたＬ字状の荷役腕１２と、を備えている。
【００２１】
荷役腕１２は、基端が傾動フレーム１１に回動自在に軸支された基部腕１３と、この基部腕１３の内部に摺動自在に嵌挿されたＬ字状の先部腕１４と、基部腕１３と先部腕１４との間に設けられた伸縮自在な図示されていない伸縮シリンダと、を有し、伸縮シリンダの伸縮動作により伸縮するように構成されている。先部腕１４の先端には、コンテナ１０に設けられた係止部に係止するフック１４ａが設けられている。
荷役腕１２の伸縮は、基部腕１３と先部腕１４との間に車両１の左右方向に延在する軸を有する関節を設け、基部腕１３に先部腕１４を揺動自在に軸支させることによって実現しても良い。
【００２２】
コンテナ１０が荷役車両１のサブフレーム４上に搭載されている状態においては、図２のＡに示すように荷役腕１２が前端まで伸長した状態にある。また、サブフレーム４上に搭載されたコンテナ１０を地上に降ろす場合には、荷役腕１２を収縮させて図２のＢに示すように先部腕１４を後退移動させ、この状態で、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２を図２のＣに示すように後方へ回動させる。これにより、コンテナ１０がその自重により地上に降ろされることとなる。
【００２３】
また、地上に載置されたコンテナ１０を引き上げる場合には、荷役腕１２の先部腕１４の先端に設けられたフック１４ａをコンテナ１０の係止部に係止させ、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２を、図２において反時計回りに、前方へ回動させる。この際、図２のＤに示すように荷役腕１２を伸長させることにより、コンテナ１０の前方底部と荷役車両１の後部に設けられた各種機器（テールランプ８やリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。
【００２４】
また、荷役車両１のサブフレーム４上に搭載したコンテナ１０を傾動させる場合には、荷役腕１２の基部腕１３を傾動フレーム１１に対して固定し、支持軸１２ａを中心とした回動動作を規制する。そして、図２のＥに示すように、回動軸１１ａの回りに傾動フレーム１１と荷役腕１２とを一体的に後方へ傾動させることにより、コンテナ１０を傾動させることができるようになっている。
【００２５】
荷役車両１の案内ローラ６は、図１及び図３に示すように、サブフレーム４の後端の車台縦中心線Ｃ１を挟んで左右対称の位置に配置され、左右方向に延在する水平回転軸を中心に回転自在に軸支されている。案内ローラ６の本体部６ａの左右方向における長さは、コンテナ１０の主桁１０ａを支持可能な寸法に設定される。また、案内ローラ６の本体部６ａの外側端部には、コンテナ１０の主桁１０ａを案内するためのフランジ６ｂが設けられている。フランジ６ｂの外径は、本体部６ａの外径よりも大きくなるように設定されており、荷役車両１のサブフレーム４に対してコンテナ１０を真直ぐに引き上げた場合に、コンテナ１０の主桁１０ａの外側端部が案内ローラ６のフランジ６ｂによって案内されるようになっている。
【００２６】
荷役車両１の支持ローラ７は、図１及び図３に示すように、荷役車輌の後端部で案内ローラ６の外方に配置され、案内ローラ６の水平回転軸と同一の、又は別に設けた水平軸を中心に回転自在に軸支されている。支持ローラ７は、積降装置５によって引き上げられたコンテナ１０を下方から支持して、コンテナ１０を地面から離隔させるためのものであり、コンテナ１０の重量に耐え得る強度を有するように構成されている。本実施の形態においては、鋼鉄製の支持ローラ７を採用している。
【００２７】
支持ローラ７の外径は、本実施の形態では案内ローラ６のフランジ６ｂの外径と略同一寸法に設定されているが、同一でなくてもよく、積込時にコンテナ１０に案内ローラ６が干渉しないように、支持ローラ７の後端が案内ローラ７の後端と同じかより後方に位置し、そして支持ローラ７の上端が案内ローラの上端と同等かより上に位置する高さにくるようにする。また、支持ローラ７の左右方向における長さ（所定長）は、図１（ａ）及び図３（ａ）に示すように、支持ローラ７の外側端部が荷役車両１の最大車幅位置Ｌよりも外方に突出しないような寸法に設定する。本実施の形態においては、支持ローラ７の左右方向における長さ（所定長）を、荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２との交差角αが最大２０°の状態で引き上げたコンテナ１０を支持することができるような寸法に設定している。
【００２８】
次に、図１〜図４を用いて、本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法を説明する。
【００２９】
まず、前記した荷役車両１を準備する。荷役車両１の各案内ローラの外方には、所定長の支持ローラ７が設けられている（支持ローラ設置工程）。次いで、図４（ａ）に示すように、コンテナ１０に対して荷役車両１を近接させる（車両寄せ工程）。本実施の形態においては、コンテナ１０の周囲に図示されていない障害物が存在するため、コンテナ１０に対して荷役車両１を斜めにしか寄せることができないようになっており、車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２との交差角αは比較的大きい値（１８°〜２０°）となっている。
【００３０】
次いで、荷役車両１の積降装置５を構成する荷役腕１２の先部腕１４に設けられたフック１４ａをコンテナ１０の係止部に係止させ、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２を前方へ回動させてコンテナ１０を引き上げる。そして、図１（ｂ）、図３（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、コンテナ１０の主桁１０ａを支持ローラ７に当接させ、さらに移動もしくは回転させてコンテナ１０の底部を支持ローラ７で下方から支持することにより、コンテナ１０を地面から一時的に離隔させる（コンテナ引上工程）。
【００３１】
コンテナ引上工程においてコンテナ１０を引き上げる際には、図２のＤに示すように荷役腕１２を伸長させることにより、コンテナ１０の前方底部と荷役車両１の後部に設けられた各種機器（テールランプ８やリアバンパ等）との間に充分なクリアランスを設けて、機器の破損を未然に防止する。そして、コンテナ１０の前方底部が荷役車両１の後部に設けられた各種機器の上方を通過した段階で、荷役腕１２を漸次収縮させるようにする。また、作業者は、コンテナ１０の主桁１０ａが荷役車両１の支持ローラ７上に載置されたか否かを目視確認する。
【００３２】
次いで、図４（ｂ）に示すように荷役車両１の積降装置５でコンテナ１０を地面から離隔させた状態で荷役車両１を移動させ、荷役車両１及びコンテナ１０を図４（ｃ）に示すようなコンテナ積載用空間Ｓに配置する（車両移動工程）。ここで、コンテナ積載用空間Ｓとは、荷役車両１がコンテナ１０に対して自由に位置を変更でき、荷役車両１に対してコンテナ１０を真直ぐに（車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とを一致させた状態で）配置して引き上げることが可能な充分な広さを有する障害物のない空間を意味する。
【００３３】
次いで、図４（ｄ）に示すように、コンテナ積載用空間Ｓにおいて荷役車両１の積降装置５でコンテナ１０を降ろして地面に置く（コンテナ降下工程）。そして、地面に置いたコンテナ１０のコンテナ縦中心線Ｃ２と、荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１と、が一致するように荷役車両１を移動させる（位置合わせ工程）。その後、積降装置５でコンテナ１０を再度引き上げ、案内ローラ６でコンテナ１０をサブフレーム４上の所定位置に案内しながら積載する（積載工程）。
【００３４】
以上説明した実施の形態に係るコンテナ積載方法においては、まず、荷役車両１の案内ローラ６の外方に特定の支持ローラ７を設け、積降装置５でコンテナ１０を引き上げて支持ローラ７でコンテナ１０の底部を下方から支持してコンテナ１０を地面から一時的に短距離持ち上げる。次いで、コンテナ１０を地面から離隔させた状態で、障害物の存在しないコンテナ積載用空間Ｓに荷役車両１及びコンテナ１０を移動させ、このコンテナ積載用空間Ｓでコンテナ１０を降ろす。続いて、積降装置５とコンテナ１０とを分離し荷役車両１を移動させて荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とを一致させた後、積降装置５でコンテナ１０を再度引き上げ、案内ローラ６でコンテナ１０をサブフレーム４上の所定位置に案内して積載する。
【００３５】
従って、建物や建機等の各種障害物によって、コンテナ１０に対して荷役車両１を斜めに（荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とが交差する状態で）しか寄せることができない場合においても、コンテナ１０を容易にかつ確実にサブフレーム４に積載することができる。また、コンテナ１０の底部が長く引き摺られることがないので、コンテナ１０の底部の損傷を防ぐことができる。
【００３６】
また、以上説明した実施の形態に係るコンテナ積載方法においては、積降装置５として伸縮自在な荷役腕１２を採用し、この荷役腕１２でコンテナ１０を引き上げる際に荷役腕１２を伸長させるので、コンテナ１０の前方底部と、荷役車両１の後部に設けられた各種機器（テールランプ８やリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。この結果、荷役車両１の後部に設けられた各種機器の破損を未然に防止することができる。
【００３７】
なお、以上の実施形態においては、一時的にコンテナ１０をコンテナ１０を持ち上げるときに一時的に支持する支持部材を支持ローラ７とした、支持ローラ７に替えて摺動材を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法で使用される荷役車両及びコンテナを示すものであり、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】図１に示した荷役車両の積降装置を説明するための説明図である。
【図３】（ａ）は図１に示した荷役車両に対して斜めに配置されたコンテナを、積降装置を用いて引き上げている状態を示す背面図であり、（ｂ）は図１に示した荷役車両に対して真直ぐに配置されたコンテナを、積降装置を用いて引き上げている状態を示す背面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）はコンテナを所定の場所に設置した直後の状態を示す説明図であり、（ｂ）はコンテナの周辺に各種障害物が設置された場合における従来のコンテナ積載方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 荷役車両
４ サブフレーム（車台）
５ 積降装置
６ 案内ローラ
７ 支持ローラ
１０ コンテナ
１２ 荷役腕
１３ 基部腕
１４ 先部腕
Ｃ１ 車台縦中心線
Ｃ２ コンテナ縦中心線
Ｓ コンテナ積載用空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ積載方法に関し、特に、地上に載置されたコンテナを荷台車両の車台上に積載する際に用いられるコンテナ積載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車台上と地上との間でコンテナを積降するように構成された図５に示すような荷役車両１００が提案され、実用化されている。かかる荷役車両１００には、コンテナ２００を積降するための積降装置１１０が設けられるとともに、車台の後端左右に一対の案内ローラ１２０が軸支されている。また、コンテナ２００の底部には、前後方向に延在する主桁が設けられており、このコンテナ２００を荷役車両１００に積載する際には、積降装置１１０でコンテナ２００を引き上げるとともに、コンテナ１００の主桁を案内ローラ１２０で車台上の所定位置に案内して積載するようにしていた。
【０００３】
ところで、図５（ａ）に示すように荷役車両１００からコンテナ２００を降ろして所定の場所に設置した後、コンテナ２００の周囲に図５（ｂ）に示すような障害物（建物や建機等）３００が置かれる場合がある。かかる場合には、コンテナ２００に対して荷役車両１００を斜めに（荷役車両１００の車台前後方向における中心線（以下「車台縦中心線」という）Ｃ１と、コンテナ２００の前後方向における中心線（以下「コンテナ縦中心線」という）Ｃ２と、が交差する状態で）しか寄せることができないことがある。
【０００４】
このような場合に、従来は荷役車両１００に積降装置１１０を介してコンテナ２００を連結し、荷役車両１００を走行させてコンテナ２００を比較的広い場所まで引き摺って移動させた後、積降装置１１０でコンテナ２００を引き上げて車台に積載する、という方法を採用していた。また、現在においては、荷役車両１００の案内ローラ１２０に特定の傾斜案内片を設けることにより、引き上げる途中でコンテナ２００の位置合わせ（センタリング）を行う技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４２８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記したようにコンテナ２００を広い場所まで引き摺って移動させた後に引き上げる方法を採用すると、コンテナ２００の底部が地面（多くは不整地）との摩擦により損傷してしまう、という問題があった。また、図５（ｂ）に示すように車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２との交差角αが大きい場合には、前記した特許文献１に記載の技術を採用しても、コンテナ２００の位置合わせをするのは困難であった。
【０００６】
本発明の課題は、荷役車両に対して斜めに配置された状態（荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態）で地上に載置されたコンテナを、損傷させることなく容易かつ確実に車台上に積載することができるコンテナ積載方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持部材を、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように設ける支持部材設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持部材で下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、コンテナを積降するための積降装置が設けられるとともに、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持ローラを、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように水平回転軸を中心に回転自在に設ける支持ローラ設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持ローラで下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、まず、荷役車両の案内ローラの外方に特定の支持ローラ、摺動材等の支持部材を設け、積降装置でコンテナを引き上げて支持部材でコンテナの底部を下方から支持してコンテナを地面から一時的に離隔させる。次いで、コンテナを地面から離隔させた状態で、障害物の存在しないコンテナ積載用空間に荷役車両及びコンテナを移動させ、このコンテナ積載用空間でコンテナを降ろす。続いて、荷役車両を移動させて荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とを一致させた後、積降装置でコンテナを再度引き上げ、案内ローラでコンテナを車台上の所定位置に案内して積載する。
【００１０】
従って、建物や建機等の各種障害物によって、コンテナに対して荷役車両を斜めに（荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差する状態で）しか寄せることができない場合においても、コンテナを容易にかつ確実に車台に積載することができる。また、コンテナの底部が引き摺られることがないので、コンテナの底部の損傷を未然に防ぐことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法において、前記積降装置は、前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕の内部に摺動自在に嵌挿された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、前記コンテナ引上工程では、前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、積降装置として基部腕と先部腕の摺動により伸縮自在な荷役腕を採用し、この荷役腕でコンテナを引き上げる際に荷役腕を伸長させるので、コンテナの前方底部と、荷役車両の後部に設けられた各種機器（テールランプやリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。この結果、荷役車両の後部に設けられた各種機器の破損を未然に防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法において、前記積降装置は、 前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕に揺動自在に軸支された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、前記コンテナ引上工程では、前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、積降装置として基部腕と先部腕の揺動により伸縮自在な荷役腕を採用し、この荷役腕でコンテナを引き上げる際に荷役腕を伸長させるので、コンテナの前方底部と、荷役車両の後部に設けられた各種機器（テールランプやリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。この結果、荷役車両の後部に設けられた各種機器の破損を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、荷役車両に対して斜めに配置された状態で地上に載置されたコンテナを積降装置で引き上げ、支持ローラ、摺動材等の支持部材で下方から支持して地面から一時的に離隔させ、障害物の存在しない空間に荷役車両及びコンテナを移動させてコンテナを降ろし、荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とを一致させた後に積降装置でコンテナを再度引き上げて積載するので、コンテナを損傷させることなく容易かつ確実に車台上に積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００１７】
[第１の実施の形態]
まず、図１〜図３を用いて、本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法で使用される荷役車両１及びコンテナ１０の構成について説明する。
【００１８】
荷役車両１は、図１〜図３に示すように、運転席２の後方に設けられたシャーシフレーム３、シャーシフレーム３の上に固定されたサブフレーム４、サブフレーム４と地上との間でコンテナ１０の積降を行うための積降装置５、サブフレーム４の後端左右に設けられた一対の案内ローラ６、各案内ローラ６の外方に設けられた一対の支持ローラ７、等を備えて構成されている。サブフレーム４は本発明における車台である。
【００１９】
また、コンテナ１０は、図１及び図３に示すような略直方体形状の筐体であり、その底面には、前後方向に延在する左右一対の主桁１０ａが設けられている。コンテナ１０の左右の主桁１０ａの間隔は、荷役車両１に設けられた左右の案内ローラ６の間隔と略同一とされ、荷役車両１に対してコンテナ１０を真直ぐに（荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とが一致している状態で）引き上げた場合に、荷役車両１の案内ローラ６上にコンテナ１０の主桁１０ａが載るようになっている。
【００２０】
荷役車両１の積降装置５は、図１〜図３に示すように、サブフレーム４の後端部に回動軸１１ａを介して後方に傾動自在に軸支された左右一対の傾動フレーム１１と、各傾動フレーム１１の前方に設けられた支持軸１２ａを介して回動自在に連結されたＬ字状の荷役腕１２と、を備えている。
【００２１】
荷役腕１２は、基端が傾動フレーム１１に回動自在に軸支された基部腕１３と、この基部腕１３の内部に摺動自在に嵌挿されたＬ字状の先部腕１４と、基部腕１３と先部腕１４との間に設けられた伸縮自在な図示されていない伸縮シリンダと、を有し、伸縮シリンダの伸縮動作により伸縮するように構成されている。先部腕１４の先端には、コンテナ１０に設けられた係止部に係止するフック１４ａが設けられている。
荷役腕１２の伸縮は、基部腕１３と先部腕１４との間に車両１の左右方向に延在する軸を有する関節を設け、基部腕１３に先部腕１４を揺動自在に軸支させることによって実現しても良い。
【００２２】
コンテナ１０が荷役車両１のサブフレーム４上に搭載されている状態においては、図２のＡに示すように荷役腕１２が前端まで伸長した状態にある。また、サブフレーム４上に搭載されたコンテナ１０を地上に降ろす場合には、荷役腕１２を収縮させて図２のＢに示すように先部腕１４を後退移動させ、この状態で、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２を図２のＣに示すように後方へ回動させる。これにより、コンテナ１０がその自重により地上に降ろされることとなる。
【００２３】
また、地上に載置されたコンテナ１０を引き上げる場合には、荷役腕１２の先部腕１４の先端に設けられたフック１４ａをコンテナ１０の係止部に係止させ、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２を、図２において反時計回りに、前方へ回動させる。この際、図２のＤに示すように荷役腕１２を伸長させることにより、コンテナ１０の前方底部と荷役車両１の後部に設けられた各種機器（テールランプ８やリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。
【００２４】
また、荷役車両１のサブフレーム４上に搭載したコンテナ１０を傾動させる場合には、荷役腕１２の基部腕１３を傾動フレーム１１に対して固定し、支持軸１２ａを中心とした回動動作を規制する。そして、図２のＥに示すように、回動軸１１ａの回りに傾動フレーム１１と荷役腕１２とを一体的に後方へ傾動させることにより、コンテナ１０を傾動させることができるようになっている。
【００２５】
荷役車両１の案内ローラ６は、図１及び図３に示すように、サブフレーム４の後端の車台縦中心線Ｃ１を挟んで左右対称の位置に配置され、左右方向に延在する水平回転軸を中心に回転自在に軸支されている。案内ローラ６の本体部６ａの左右方向における長さは、コンテナ１０の主桁１０ａを支持可能な寸法に設定される。また、案内ローラ６の本体部６ａの外側端部には、コンテナ１０の主桁１０ａを案内するためのフランジ６ｂが設けられている。フランジ６ｂの外径は、本体部６ａの外径よりも大きくなるように設定されており、荷役車両１のサブフレーム４に対してコンテナ１０を真直ぐに引き上げた場合に、コンテナ１０の主桁１０ａの外側端部が案内ローラ６のフランジ６ｂによって案内されるようになっている。
【００２６】
荷役車両１の支持ローラ７は、図１及び図３に示すように、荷役車輌の後端部で案内ローラ６の外方に配置され、案内ローラ６の水平回転軸と同一の、又は別に設けた水平軸を中心に回転自在に軸支されている。支持ローラ７は、積降装置５によって引き上げられたコンテナ１０を下方から支持して、コンテナ１０を地面から離隔させるためのものであり、コンテナ１０の重量に耐え得る強度を有するように構成されている。本実施の形態においては、鋼鉄製の支持ローラ７を採用している。
【００２７】
支持ローラ７の外径は、本実施の形態では案内ローラ６のフランジ６ｂの外径と略同一寸法に設定されているが、同一でなくてもよく、積込時にコンテナ１０に案内ローラ６が干渉しないように、支持ローラ７の後端が案内ローラ７の後端と同じかより後方に位置し、そして支持ローラ７の上端が案内ローラの上端と同等かより上に位置する高さにくるようにする。また、支持ローラ７の左右方向における長さ（所定長）は、図１（ａ）及び図３（ａ）に示すように、支持ローラ７の外側端部が荷役車両１の最大車幅位置Ｌよりも外方に突出しないような寸法に設定する。本実施の形態においては、支持ローラ７の左右方向における長さ（所定長）を、荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２との交差角αが最大２０°の状態で引き上げたコンテナ１０を支持することができるような寸法に設定している。
【００２８】
次に、図１〜図４を用いて、本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法を説明する。
【００２９】
まず、前記した荷役車両１を準備する。荷役車両１の各案内ローラの外方には、所定長の支持ローラ７が設けられている（支持ローラ設置工程）。次いで、図４（ａ）に示すように、コンテナ１０に対して荷役車両１を近接させる（車両寄せ工程）。本実施の形態においては、コンテナ１０の周囲に図示されていない障害物が存在するため、コンテナ１０に対して荷役車両１を斜めにしか寄せることができないようになっており、車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２との交差角αは比較的大きい値（１８°〜２０°）となっている。
【００３０】
次いで、荷役車両１の積降装置５を構成する荷役腕１２の先部腕１４に設けられたフック１４ａをコンテナ１０の係止部に係止させ、支持軸１２ａを中心に荷役腕１２を前方へ回動させてコンテナ１０を引き上げる。そして、図１（ｂ）、図３（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、コンテナ１０の主桁１０ａを支持ローラ７に当接させ、さらに移動もしくは回転させてコンテナ１０の底部を支持ローラ７で下方から支持することにより、コンテナ１０を地面から一時的に離隔させる（コンテナ引上工程）。
【００３１】
コンテナ引上工程においてコンテナ１０を引き上げる際には、図２のＤに示すように荷役腕１２を伸長させることにより、コンテナ１０の前方底部と荷役車両１の後部に設けられた各種機器（テールランプ８やリアバンパ等）との間に充分なクリアランスを設けて、機器の破損を未然に防止する。そして、コンテナ１０の前方底部が荷役車両１の後部に設けられた各種機器の上方を通過した段階で、荷役腕１２を漸次収縮させるようにする。また、作業者は、コンテナ１０の主桁１０ａが荷役車両１の支持ローラ７上に載置されたか否かを目視確認する。
【００３２】
次いで、図４（ｂ）に示すように荷役車両１の積降装置５でコンテナ１０を地面から離隔させた状態で荷役車両１を移動させ、荷役車両１及びコンテナ１０を図４（ｃ）に示すようなコンテナ積載用空間Ｓに配置する（車両移動工程）。ここで、コンテナ積載用空間Ｓとは、荷役車両１がコンテナ１０に対して自由に位置を変更でき、荷役車両１に対してコンテナ１０を真直ぐに（車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とを一致させた状態で）配置して引き上げることが可能な充分な広さを有する障害物のない空間を意味する。
【００３３】
次いで、図４（ｄ）に示すように、コンテナ積載用空間Ｓにおいて荷役車両１の積降装置５でコンテナ１０を降ろして地面に置く（コンテナ降下工程）。そして、地面に置いたコンテナ１０のコンテナ縦中心線Ｃ２と、荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１と、が一致するように荷役車両１を移動させる（位置合わせ工程）。その後、積降装置５でコンテナ１０を再度引き上げ、案内ローラ６でコンテナ１０をサブフレーム４上の所定位置に案内しながら積載する（積載工程）。
【００３４】
以上説明した実施の形態に係るコンテナ積載方法においては、まず、荷役車両１の案内ローラ６の外方に特定の支持ローラ７を設け、積降装置５でコンテナ１０を引き上げて支持ローラ７でコンテナ１０の底部を下方から支持してコンテナ１０を地面から一時的に短距離持ち上げる。次いで、コンテナ１０を地面から離隔させた状態で、障害物の存在しないコンテナ積載用空間Ｓに荷役車両１及びコンテナ１０を移動させ、このコンテナ積載用空間Ｓでコンテナ１０を降ろす。続いて、積降装置５とコンテナ１０とを分離し荷役車両１を移動させて荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とを一致させた後、積降装置５でコンテナ１０を再度引き上げ、案内ローラ６でコンテナ１０をサブフレーム４上の所定位置に案内して積載する。
【００３５】
従って、建物や建機等の各種障害物によって、コンテナ１０に対して荷役車両１を斜めに（荷役車両１の車台縦中心線Ｃ１とコンテナ縦中心線Ｃ２とが交差する状態で）しか寄せることができない場合においても、コンテナ１０を容易にかつ確実にサブフレーム４に積載することができる。また、コンテナ１０の底部が長く引き摺られることがないので、コンテナ１０の底部の損傷を防ぐことができる。
【００３６】
また、以上説明した実施の形態に係るコンテナ積載方法においては、積降装置５として伸縮自在な荷役腕１２を採用し、この荷役腕１２でコンテナ１０を引き上げる際に荷役腕１２を伸長させるので、コンテナ１０の前方底部と、荷役車両１の後部に設けられた各種機器（テールランプ８やリアバンパ等）と、の間に充分なクリアランスを設けることができる。この結果、荷役車両１の後部に設けられた各種機器の破損を未然に防止することができる。
【００３７】
なお、以上の実施形態においては、一時的にコンテナ１０をコンテナ１０を持ち上げるときに一時的に支持する支持部材を支持ローラ７とした、支持ローラ７に替えて摺動材を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法で使用される荷役車両及びコンテナを示すものであり、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】図１に示した荷役車両の積降装置を説明するための説明図である。
【図３】（ａ）は図１に示した荷役車両に対して斜めに配置されたコンテナを、積降装置を用いて引き上げている状態を示す背面図であり、（ｂ）は図１に示した荷役車両に対して真直ぐに配置されたコンテナを、積降装置を用いて引き上げている状態を示す背面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るコンテナ積載方法を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）はコンテナを所定の場所に設置した直後の状態を示す説明図であり、（ｂ）はコンテナの周辺に各種障害物が設置された場合における従来のコンテナ積載方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 荷役車両
４ サブフレーム（車台）
５ 積降装置
６ 案内ローラ
７ 支持ローラ
１０ コンテナ
１２ 荷役腕
１３ 基部腕
１４ 先部腕
Ｃ１ 車台縦中心線
Ｃ２ コンテナ縦中心線
Ｓ コンテナ積載用空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを積降するための積降装置が設けられるとともに、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持部材を、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように設ける支持部材設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持部材で下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とするコンテナ積載方法。
【請求項２】
コンテナを積降するための積降装置が設けられるとともに、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持ローラを、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように水平回転軸を中心に回転自在に設ける支持ローラ設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持ローラで下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とするコンテナ積載方法。
【請求項３】
前記積降装置は、
前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕の内部に摺動自在に嵌挿された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、
前記コンテナ引上工程では、
前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法。
【請求項４】
前記積降装置は、
前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕に揺動自在に軸支された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、
前記コンテナ引上工程では、
前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法。
【請求項１】
コンテナを積降するための積降装置が設けられるとともに、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持部材を、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように設ける支持部材設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持部材で下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とするコンテナ積載方法。
【請求項２】
コンテナを積降するための積降装置が設けられるとともに、前記積降装置で引き上げた前記コンテナを車台上の所定位置に案内する案内ローラが前記車台の後端左右に水平回転軸を中心に回転自在に設けられてなる荷役車両に、前記荷役車両の車台縦中心線とコンテナ縦中心線とが交差している状態で地面に載置されたコンテナを積載する方法であって、
前記積降装置で引き上げた前記コンテナの底部を下方から支持して前記コンテナを地面から一時的に離隔させるための支持ローラを、前記各案内ローラの外方に所定長延在するように水平回転軸を中心に回転自在に設ける支持ローラ設置工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナの底部を前記支持ローラで下方から支持することにより、前記コンテナを地面から一時的に離隔させるコンテナ引上工程と、
前記積降装置で前記コンテナを地面から離隔させた状態で、前記荷役車両を障害物の存在しないコンテナ積載用空間に移動させる車両移動工程と、
前記コンテナ積載用空間において前記積降装置で前記コンテナを地面に降ろして前記積降装置と前記コンテナを離すコンテナ降下工程と、
前記コンテナ積載用空間において地面に載置した前記コンテナのコンテナ縦中心線と、前記荷役車両の車台縦中心線と、が一致するように前記荷役車両を移動させる位置合わせ工程と、
前記積降装置で前記コンテナを引き上げ、前記コンテナを前記案内ローラで前記車台上の所定位置に案内して積載する積載工程と、
を備えることを特徴とするコンテナ積載方法。
【請求項３】
前記積降装置は、
前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕の内部に摺動自在に嵌挿された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、
前記コンテナ引上工程では、
前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法。
【請求項４】
前記積降装置は、
前記車台に基端が回動自在に軸支された基部腕と、前記基部腕に揺動自在に軸支された先部腕と、を有する伸縮自在な荷役腕を備え、
前記コンテナ引上工程では、
前記荷役腕で前記コンテナを引き上げる際に、前記荷役腕を伸長させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナ積載方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３２１３２９（Ｐ２００６−３２１３２９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４５５１９（Ｐ２００５−１４５５１９）
【出願日】平成１７年５月１８日（２００５．５．１８）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１８日（２００５．５．１８）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
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