コンテナ管理システム
【課題】コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って的確に管理することができるコンテナ管理システムを提供する。
【解決手段】複数台のコンテナ運搬車両１と、各コンテナ運搬車両を通信ネットワーク５、６を介して管理するための基地局であるセンタ装置３１とを備えたコンテナ管理システムにおいて、コンテナ運搬車両１は、コンテナＣを積込及び積降可能な荷役装置２と、ＰＴＯ装置と、コンテナ識別子Ｃ４と、コンテナ識別子Ｃ４を光照射する照明手段と、コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、前記写真撮影手段のシャッタータイミング及び前記照明手段のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御する車載制御手段とを備え、車載制御手段はＰＴＯ装置のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して照明手段を点灯及び消灯させると共に、所定時期に写真撮影手段を始動して写真撮影し、得られた画像データをセンタ装置に送信するように構成した。
【解決手段】複数台のコンテナ運搬車両１と、各コンテナ運搬車両を通信ネットワーク５、６を介して管理するための基地局であるセンタ装置３１とを備えたコンテナ管理システムにおいて、コンテナ運搬車両１は、コンテナＣを積込及び積降可能な荷役装置２と、ＰＴＯ装置と、コンテナ識別子Ｃ４と、コンテナ識別子Ｃ４を光照射する照明手段と、コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、前記写真撮影手段のシャッタータイミング及び前記照明手段のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御する車載制御手段とを備え、車載制御手段はＰＴＯ装置のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して照明手段を点灯及び消灯させると共に、所定時期に写真撮影手段を始動して写真撮影し、得られた画像データをセンタ装置に送信するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ運搬車両により運搬される廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ等のコンテナ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ（以下、「コンテナ」と称す。）等の管理について、種々のコンテナ管理システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンテナ管理システムによれば、コンテナの積込及び積降可能な荷役装置を備えたコンテナ運搬車両において、コンテナの積込及び積降操作が行われると、その操作毎に、当該操作がなされたコンテナの表面に備えられているコンテナ識別子が写真撮影される。
【０００４】
この写真撮影により得られた電子画像データが、コンテナ運搬車両に備えられている車載装置により、コンテナ運搬車両の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、及びコンテナ操作の操作種類データと共に履歴データとして構成され、この履歴データが通信ネットワークを介してセンタ装置に提供される。
【０００５】
センタ装置に提供された履歴データは、このセンタ装置で記憶されると共に、該履歴データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われると共に、このコンテナ識別及び履歴データを用いてコンテナの管理が行われる。
【特許文献１】特開２００７−１５３４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されたコンテナ管理システムによれば、コンテナに取付けられた識別子を写真撮影する必要があり、昼間はともかく、夜間にコンテナ識別子を写真撮影することが不可能であり、コンテナの管理上において不備がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って的確に管理することができるコンテナ管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のコンテナ管理システムは、複数台のコンテナ運搬車両と、前記各コンテナ運搬車両を通信ネットワークを介して管理するための基地局であるセンタ装置とを備えたコンテナ管理システムにおいて、前記コンテナ運搬車両は、前記コンテナを積込及び積降可能な荷役装置と、運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチを作業者が操作することにより前記荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮ―ＯＦＦされるＰＴＯ装置と、前記コンテナの表面に設けられて該コンテナを識別可能なコンテナ識別子と、前記コンテナ識別子を光照射する照明手段と、前記コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、前記写真撮影手段のシャッタータイミング及び前記照明手段のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御する車載制御手段と、を備え、前記車載制御手段は、前記ＰＴＯ装置のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して前記照明手段を点灯及び消灯させると共に、前記照明手段の点灯から消灯までの間における所定時期に前記写真撮影手段を始動して写真撮影させ、これによって得られた画像データを前記センタ装置に送信するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
照明手段はコンテナ識別子を間接的に光照射する構成とされる。
【００１０】
車載制御手段は、ＰＴＯ装置のＯＮ動作と同時に照明手段に対して点灯指令信号を出力し、照明手段が点灯されてから所定時間後に、写真撮影手段に撮影指令信号を出力するように構成される。
【００１１】
車載制御手段は、ＰＴＯ装置のＯＦＦ動作と同時に写真撮影手段に対し撮影指令信号を出力し、写真撮影手段による写真撮影の所定時間後に、照明手段に消灯指令信号を出力するように構成される。
【００１２】
コンテナ運搬車両は、車両前方を照射するスモールランプ及びヘッドランプと、該スモールランプ及び該ヘッドランプを点灯及び消灯させるとともに点灯から消灯までの間にＯＮ信号を出力するイルミネイションスイッチと、を備え、車載制御手段は、前記ＰＴＯ操作スイッチからのＯＮ信号と前記イルミネイションスイッチからのＯＮ信号の両方が入っている場合に、照明手段を点灯させるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコンテナ管理システムによれば、コンテナを積込及び積降可能な荷役装置を備えたコンテナ運搬車両において、ＰＴＯ装置２４のＯＮ―ＯＦＦ動作、コンテナの積込及び積降の動作等に合わせてコンテナの表面に備えられているコンテナ識別子が写真撮影される。この写真撮影により得られた電子画像データを、コンテナ運搬車両に備えられている車載装置により、コンテナ運搬車両の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、ＰＴＯ操作データ、及びコンテナ操作の操作種類データと共に報告データとして構成することができ、この報告データが通信ネットワークを介して基地局であるセンタ装置に送信される。
【００１４】
センタ装置に送信された報告データは、このセンタ装置で記憶されると共に、該報告データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われ、このコンテナ識別及び報告データの履歴を用いてコンテナの管理が行われる。
【００１５】
また、本発明のコンテナ管理システムによれば、運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチを作業者が操作することにより荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮされると、コンテナの表面に設けられた識別子を照明手段で光照射することができるために、昼間はもとより、例え夜間であっても、コンテナ識別子を写真撮影手段により写真撮影することが可能であり、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って的確に管理することができる。
【００１６】
また、運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチは、コンテナの積込操作及び積降操作やチルトアップ操作及びチルトダウン操作を行う前に必ず操作するものである。従って、ＰＴＯ操作スイッチによるＰＴＯ装置のＯＮ動作に連動して照明手段を点灯させることにより、その後のコンテナの積込動作等に合わせて写真撮影が行われる際には、確実にコンテナ識別子が照明手段にて照射されている状態にできる。また、ＰＴＯ操作スイッチによるＰＴＯ装置のＯＦＦ動作に連動して照明手段を消灯させることにより、照明手段の消灯を忘れるおそれがない。これにより、消費電力の無駄をなくすことができ、照明手段の寿命も長くすることができる。
【００１７】
ところで、コンテナ識別子を照明手段により直射光で照射すると、照度及び輝度が強過ぎて、その反射光でもって鮮明な撮影写真の画像データを得ることができない場合がある。その場合、照明手段は、コンテナ識別子を間接的に光照射することにより、写真撮影手段は、鮮明な撮影写真の画像データを得ることができる。
【００１８】
また、車載制御手段は、ＰＴＯ装置のＯＮ動作と同時に照明手段に対して点灯指令信号を出力し、照明手段が点灯されてから所定時間後に、写真撮影手段に撮影指令信号を出力するように構成されている。
【００１９】
これにより、照明手段の点灯を忘れることなく、コンテナ積降等の作業前の状況の写真撮影を確実に行うことができる。その結果、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って一層的確に管理することができる。
【００２０】
さらに、ＰＴＯ装置のＯＦＦ動作と同時に写真撮影手段に対し撮影指令信号を出力し、写真撮影手段による写真撮影の所定時間後に、照明手段に消灯指令信号を出力する構成としたから、コンテナ積込等の作業後の状況の写真撮影を確実に行うことができる。その結果、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って一層的確に管理することができる。
【００２１】
また、車載制御手段を、ＰＴＯ操作スイッチからのＯＮ信号とイルミネイションスイッチからのＯＮ信号の両方が入っている場合に、照明手段を点灯させるように構成してもよい。この場合、イルミネイションスイッチが必要とされる夜間，屋内の暗い場所等以外では、コンテナ識別子に光が十分に照射されているとして、ＰＴＯ装置がＯＮになっているにもかかわらず照明手段を点灯させないようにできる。これにより、消費電力の無駄をなくすことができ、照明手段の寿命も長くすることができる。また、明るさを判断するセンサを別途設けなくても照明手段による照射の必要有無を判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１は、本実施の形態におけるコンテナ管理システムの構成図である。
【００２３】
図１において、本実施の形態におけるコンテナ管理システムは、廃棄物用のコンテナＣを運搬する複数台のコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と、この車載装置４が無線で通信する通信ネットワーク５及びインターネット６を介して接続されるコンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１とで構成されている。
【００２４】
上記コンテナＣは、廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナであり、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである。このコンテナＣとしては、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のもの等が用いられ、コンテナＣを傾斜させたときに、コンテナＣの内部の積載物が排出可能なように、後壁は開閉自在に構成されている。
【００２５】
図２は、このコンテナＣを搭載した状態のコンテナ運搬車両１の外観図であり、図３は、コンテナ運搬車両１にコンテナＣを搭載しない状態の概略的な外観図である。
【００２６】
図２で示すように、コンテナＣの前壁上部には係合ピンＣ１が設けられていると共に、底面前部には支持脚Ｃ２が、底面後部には支持ローラＣ３がそれぞれ設けられている。
【００２７】
コンテナ運搬車両１には、荷役装置２が備えられており、この荷役装置２により、コンテナＣに対するコンテナ操作を行うことができる。このコンテナ操作としては、積込、積降、チルトアップ及びチルトダウンが可能である。
【００２８】
この荷役装置２は、車体３の後端部に回動自在に枢結されたスウィングフレーム２Ａと、スウィングフレーム２Ａの前端部に回動自在に枢結された荷役フレーム２Ｂとを備えている。
【００２９】
荷役フレーム２Ｂは、コンテナＣが搭載された状態（図２）において水平に配置されるアウタアーム２１（図３）と、全体としてＬ字状に形成された伸縮アーム２２とを備えている。
【００３０】
即ち、伸縮アーム２２は、アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、同状態において水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成され、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在に構成されている。垂直部２２ｂには、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００３１】
アウタアーム２１と車体３との間には、起伏シリンダ（図略）が連設されており、この起伏シリンダの伸縮動作によりアウタアーム２１の後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。車体３の後端部には、コンテナＣを当該車体３と地上との間で円滑に積降しするためのローラ２５が設けられている。
【００３２】
この荷役装置２によるコンテナＣの積降動作は、図２に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、前述の伸縮シリンダ（図略）により伸縮アーム２２の水平部２２ａ（図３）をアウタアーム２１に対して縮退させ、車体３上のコンテナＣ（図２）を後方に所定長さスライドさせる。その後、前記起伏シリンダによりアウタアーム２１を伸縮アーム２２と共に上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これにより、コンテナＣを車体３上から地上に積降すことができる。上述の場合とは逆の動作により、地上のコンテナＣを車体３上に積込むことができる。
【００３３】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行うチルトアップ動作は、コンテナＣを車体３上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とスウィングフレーム２Ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、スウィングフレーム２Ａ、アウタアーム２１、伸縮アーム２２を全体的に上方に回動させてコンテナＣを傾動させることにより、コンテナＣ内の積載物を開放した後壁から外部に排出することができる。上述の場合とは逆の動作により、チルトダウン動作を行うことができる。
【００３４】
なお、このコンテナ運搬車両１におけるコンテナＣの積込、積降、チルトアップ及びチルトダウン動作に関するコンテナ操作は公知であるから、その詳しい説明を省略する。
【００３５】
コンテナＣには、コンテナＣの係合ピンＣ１が備えられている前壁の表面に、このコンテナＣを識別するためのコンテナＩＤコードＣ４が表示されている。このコンテナＩＤコードＣ４が、前述のコンテナ識別子に相当する。
【００３６】
このコンテナＩＤコードＣ４が表示されている位置は、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されているときに、後述する照明装置１９で光照射して、デジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置である。
【００３７】
図４は、このコンテナＩＤコードＣ４の一例を示したものである。
【００３８】
コンテナＩＤコードＣ４は、５桁の数字が上下２段に配列された数字コードで構成されており、この数字コードの周囲の４隅には、鉤カッコのマーク２６が表示されている。この鉤カッコのマーク２６は、このコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すために表示されている。即ち、この鉤カッコのマーク２６で囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。
【００３９】
このコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すためのマーク２６としては、上記鉤カッコのマーク２６には限られず、他のマークであってもよい。
【００４０】
図５は、他のマークとして、矩形状の枠２６Ａが用いられたコンテナＩＤコードＣ４の例を示したものである。
【００４１】
図５の例では、コンテナＩＤコードＣ４は、図４に示した例と同様、５桁の数字が上下２段に配列された数字コードで構成されており、この数字コードの周囲に矩形状の枠２６Ａが表示されている。即ち、この矩形状の枠２６Ａで囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。
【００４２】
廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナにおいて、コンテナ本体の汚れや、表面の突起物、或いはコンテナに被せるシート等の影響で、後述するデジタルカメラ１２により写真撮影されて得られる画像データには、屋外環境によるノイズが重畳されることがある。そのため、一般的に用いられている数字コードの先頭に設けられた開始マーカよりも、上記コンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すマーク２６、２６Ａの方が、後述する電子画像データの解析では、好結果をもたらす。
【００４３】
上記コンテナＩＤコードＣ４において、コンテナＩＤコードＣ４の末尾２桁、即ち、下段の列の末尾２桁は、誤検出符号である。この誤検出符号は、コンテナＩＤコードＣ４を判読する際の誤訂正に用いられる。この誤検出の方法としては、サムチェック方式等が用いられる。
【００４４】
このように、開始マーカや誤検出符号を備えることにより、画像解析によるコンテナＩＤコードＣ４の抽出を正確に行うことができる。この誤検出符号が配置される位置は、コンテナＩＤコードＣ４の末尾には限られず、別の位置に配置されていてもよい。
【００４５】
上記コンテナＩＤコードＣ４としては、数字と文字、及び記号が用いられているが、数字のみ、若しくは文字のみを使用するようにしてもよい。又は、バーコード等を用いることもでき、或いはコンテナＩＤコードＣ４として、ＯＣＲフォント文字を用いると、目視で認識可能であるのみならず、後述する画像解析によりコンテナＩＤコードＣ４を抽出するのに、既成の技術が利用しやすい利点がある。
【００４６】
次に、上記コンテナ管理システムを構成する重要な要素であるコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１について説明する。
【００４７】
図６は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４の構成を示すブロック図であり、図７は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４における夜間照明手段の構成を示すブロック図であり、図８は、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１の構成を示すブロック図である。
【００４８】
コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４は、図６に示すように、ＣＰＵ１０、時計部１１、デジタルカメラ１２、無線通信用アダプタ１３、ＧＰＳ受信部１４、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、照明装置１９、及び遅延回路２０で構成されている。この照明装置１９は、前述の照明手段に相当する。
【００４９】
ＣＰＵ１０は、マイクロコンピュータ等で構成され、ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１０が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。
【００５０】
ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８には、車載装置４が備えられているコンテナ運搬車両１の車両番号を示す車両番号データが保持され、ＲＡＭ１８は、各種データ等の記憶に用いられる。
【００５１】
ＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、及び無線通信アダプタ１３は、これらを合わせた全体で、車載制御部２１（前述の車載制御手段に相当）を構成する。
【００５２】
時計部１１は、時計機能を備えており、時刻を出力する。この時計部１１は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、任意の時点における時刻を取得することができる。
【００５３】
デジタルカメラ１２は、図２で示すコンテナ運搬車両１における運転席の後方の車体３に立設された支柱２ａに装着されている。このデジタルカメラ１２が装着されている位置は、図９で示すように、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されているときに、照明装置１９でコンテナＣの前壁の表面に表示されているコンテナＩＤコードＣ４を光照射して、デジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置である。即ち、デジタルカメラ１２は、支柱２aの上部に水平方向後方へ突設された第１ブラケット２ｂの下方にレンズをコンテナＩＤコードＣ４に差し向けて固定されている。
【００５４】
このデジタルカメラ１２は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０からの写真撮影指示により、コンテナＣの前壁の表面に表示されているコンテナＩＤコードＣ４の撮影を行い、電子画像データを出力する。このデジタルカメラ１２は前述の写真撮影手段に相当する。
【００５５】
無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、コンテナ管理センタに備えられたセンタ装置３１と通信を行い、デジタルカメラ１２が出力する電子画像データ等の各種データをセンタ装置３１へ送信する機能を有している。
【００５６】
この機能を実現するため、無線通信用アダプタ１３は、携帯電話やＰＨＳ等を用いる通信用のアダプタで構成されており、携帯電話通信網やＰＨＳ通信網、無線ＬＡＮ通信網等の無線通信網５と接続される。
【００５７】
この無線通信網５はインターネット６に接続され、このインターネット６にはコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１が接続されており、この無線通信用アダプタ１３を用いることにより、車載装置４は、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１と通信することができる。
【００５８】
ＧＰＳ受信部１４は、コンテナ運搬車両１の所在位置を検出して車両位置データを出力する装置であり、このＧＰＳ受信部１４が出力する車両位置データには、緯度及び経度とその他の情報が含まれている。ＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４が出力する車両位置データを取得することができる。
【００５９】
荷役装置制御部１５は、荷役装置２を駆動制御するように接続されている。この荷役装置制御部１５では、荷役装置２が動作している間、荷役装置２のコンテナ操作の種類である積込及び積降等の操作種類信号が出力される。この荷役装置制御部１５は、ＣＰＵ１０とも接続されており、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５が出力する操作種類信号のＯＮ時点やＯＦＦ時点を把握することができる。
【００６０】
荷役装置操作端末２９は、荷役装置２を動作させるための操作端末であり、荷役装置制御部１５と接続されている。この荷役装置操作端末２９には、積込、積降、チルトアップ、及びチルトダウンのそれぞれに対応する図示省略のスイッチが設けられており、いずれかのスイッチがＯＮされている間、それに対応して荷役装置２が動作される。
【００６１】
ＰＴＯ装置２４は、荷役装置２を動作させるための駆動力を図示省略の車両走行用エンジンから取り出す装置である。このＰＴＯ装置２４は、図１０で示すように、コンテナ運搬車両１における運転席１Ａの前部に設置され、作業者の手動で押ボタン１６Ａを押すことによりＯＮ信号が出力されてＯＮ状態となる。また、作業者の手動で押ボタン１６Ｂを押すことにより、ＯＦＦ信号が出力されてＯＦＦ状態となる。
【００６２】
照明装置１９は、図９で示すように、デジタルカメラ１２が装着されている支柱２aに、第１ブラケット２ｂの上方に位置して水平方向後方へ突設された第２ブラケット２cの下方に固定されている。
【００６３】
照明装置１９は、図１２で示すように、合成樹脂製のベース１９Ａに固定されたプリント配線基板に発光素子としてのＬＥＤ（図略）を複数個電気的に接続し、透光性のカバー１９Ｂをねじ体１９Ｃでベース１９Ａに固定して構成されている。カバー１９Ｂは、光透過部に多数の微小な凹凸を形成することにより、図１３で示すように、光照射部Ｄの輝度及び照度を低減して、淡い光を照射するように構成されている。
【００６４】
この照明装置１９は、図９で示すように、第２ブラケット２cの下方から第１ブラケット２ｂの表面２dに光照射した場合、その照射光が薄明りとなって、間接的にコンテナＩＤコードＣ４を光照射することができる。
【００６５】
この照明装置１９は、上記ＣＰＵ１０等から構成される車載制御部２１と接続されている。
【００６６】
車載制御部２１は、デジタルカメラ１２のＯＮ―ＯＦＦタイミング及び照明装置１９のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御するものである。
【００６７】
即ち、車載制御部２１は、図７で示すように、ＰＴＯ装置２４のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して照明装置１９を点灯及び消灯させると共に、照明装置１９の点灯時における所定時期にデジタルカメラ１２を始動して写真撮影させ、これによって得られた画像データをセンタ装置３１に送信する。
【００６８】
また、コンテナ運搬車両１には、スモールランプ及びヘッドランプ２７と、これらを点灯または消灯させるイルミネイションスイッチ２８が備わっているが、本実施形態では、このイルミネイションスイッチ２８が上記車載制御部２１と接続されている。
【００６９】
ここで、照明装置１９が点灯されるのは夜間または屋内の暗い場所が適しているから、その点灯の判断は、図７で示すように、ＰＴＯ装置２４のＯＮ信号（ＰＴＯ信号）またはコンテナ操作信号の他に、コンテナ運搬車両１のスモールランプ及びヘッドランプ２７のイルミネイションスイッチ２８に連動させて発生されるイルミネイション信号を車載制御部２１が受けることにより、前記照明装置１９を点灯させるのも好ましい。
【００７０】
これによれば、照明装置１９は、夜間または屋内等の暗い場所においてのみ点灯され、昼間に（または明るい場所で）不用意に点灯されるおそれはない。
【００７１】
図１１に示すように、車載制御部２１は、ＰＴＯ装置２４のＯＮ信号が出力された時点t1と同時に照明装置１９に点灯指令信号ａを出力し、照明装置１９が点灯されてから遅延回路２０（図５）で決定される所定時間Ｔ１後（例えば０．５秒後）の時点ｔ２において、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｂを出力する。この後、ＰＴＯ装置２４がＯＮ状態の間は、照明装置１９が点灯状態になる。
【００７２】
また、車載制御部２１は、ＰＴＯ装置２４のＯＦＦ信号が出力された時点ｔ５と同時にデジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃを出力し、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃが出力されてから遅延回路２０（図５）で決定される所定時間Ｔ２後（例えば１秒後）の時点ｔ６において、照明装置１９に消灯信号を出力する。
【００７３】
上記時点ｔ２から時点ｔ５までの間では、荷役操作端末２９の積込等所定の操作ボタン（図示省略）をＯＮにした時点とＯＦＦにした時点（例えば、ｔ３、ｔ４の時点）において、車載制御部２１がデジタルカメラ１２に撮影指令信号ｄ、ｅを出力する。
【００７４】
これによれば、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｂ、ｃ、ｄ、ｅが出力される際には照明装置１９が確実に点灯した状態にでき、夜間または屋内等の暗い場所においても確実にコンテナ識別を行うことができる。
【００７５】
次に、図８に示すように、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１には、サーバやパソコンが用いられており、このセンタ装置３１は、ＣＰＵ３２、メモリ３３、キーボード３４、マウス３５、ＬＣＤ３６、プリンタ３７、及びゲートウエイ３８で構成されている。
【００７６】
ＣＰＵ３２は、マイクロコンピュータ等で構成され、メモリ３３には、ＣＰＵ３２が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。このソフトウエアには、電子画像データの解析用のプログラムも含まれている。メモリ３３は、各種データを記憶するのにも用いられる。キーボード３４やマウス３５は、コンテナ管理センタ３０において、コンテナ管理を行う際に、ＣＰＵ３２に対して必要な各種入力を行うのに用いられる。ＬＣＤ３６は、ＣＰＵ３２が処理した結果等を表示するのに用いられ、プリンタ３７は、この結果等を印刷するのに用いられる。
【００７７】
ゲートウエイ３８は、センタ装置３１が、インターネット６と接続するために備えられており、ルータ等で構成されている。センタ装置３１は、このゲートウエイ３８を介して、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と通信を行う。ＣＰＵ３２は、このゲートウエイ３８と接続されており、コンテナ運搬車両１の車載装置４から送信される電子画像データ等の各種データを受信することができる。
【００７８】
次に、上記コンテナ管理システムの動作について説明する。
【００７９】
図１４〜図１６は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４の動作を示したフローチャートである。
【００８０】
図１７〜図１９は、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１の動作を示したフローチャートである。
【００８１】
図１１、図１４〜図１９において、まず、作業現場において作業を開始する際、作業者は、コンテナ運搬車両１における運転席１Ａに設置されたＰＴＯ操作スイッチ１６の押ボタン１６Ａ（図１０参照）を押して、ＰＴＯ装置２４をＯＮ状態とする。この際、ＣＰＵ１０へＰＴＯ信号が出力される（Ｓ１）。ＣＰＵ１０は、ＰＴＯ装置２４からのＰＴＯ信号を認識すると同時に、照明装置１９に点灯指令信号を出力して点灯させる（Ｓ２）。照明装置１９に点灯指令信号が出力されて、照明装置１９が点灯されてから所定時間Ｔ１経過後（例えば０．５秒経過後）、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｂを出力する（Ｓ３）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、ＰＴＯ信号のＯＮ時点における時刻である作業開始時刻を示す作業開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、ＰＴＯ信号のＯＮ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ４）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データ、上記電子画像データ、作業開始時刻データ、車両位置データ、及びＰＴＯ操作データを合わせて、作業開始報告データを作成し、この作業開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ５）。
【００８３】
図１７において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して作業開始報告データを受信すると共に（Ｓ２２）、この作業開始報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２３）。
【００８４】
ここで、作業開始報告データ（後述の操作開始報告データ、操作終了報告データ、作業終了報告データも同様）に含まれる電子画像データがセンタ装置３１により解析されて、コンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４が抽出されるが、この電子画像データを含む報告データがメモリ３３に記憶されるので、電子画像データのノイズ等で、たとえ電子画像データの解析が適切に行えなかったとしても、メモリ３３に記憶されている電子画像データから得られる画像を、人が目視することにより、コンテナＩＤコードＣ４を判読することができる。
【００８５】
次に、図１４に戻って、作業者は、荷役装置操作端末２９により荷役装置２の操作を開始する。荷役装置操作端末２９のいずれかのスイッチがＯＮ操作されると、荷役装置制御部１５により荷役装置２が駆動されて、積込、積降、チルトアップ、及びチルトダウンのいずれかを示す操作種類信号がＣＰＵ１０へ出力される（Ｓ６）。コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４のＣＰＵ１０は、この操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（Ｓ７）。
【００８６】
図１５において、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５からのＯＮの操作種類信号を認識すると同時に、デジタルカメラ１２に撮影指令信号を出力する（Ｓ８）。
【００８７】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＮ時点における時刻である操作開始時刻を示す操作開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＮ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ９）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データと、上記電子画像データ、操作開始時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作開始報告データを作成し、この操作開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ１０）。
【００８８】
図１７において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作開始報告データを受信すると共に（Ｓ２４）、この操作開始報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２５）。
【００８９】
次に、図１５に戻って、作業者は、荷役装置操作端末２９のスイッチをＯＦＦ操作する。すると操作種類信号がＯＦＦとなる（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０は、操作種類信号がＯＦＦになったことを認識すると同時に、デジタルカメラ１２に撮影指令信号を出力する（Ｓ１２）。
【００９０】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、操作種類信号のＯＦＦ時点における時刻である操作終了時刻を示す操作終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＦＦ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ１３）。そして、上記車両番号データ、上記電子画像データ、上記操作終了時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作終了報告データを作成する（Ｓ１３）。この操作終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３からコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ１４）。
【００９１】
図１７において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作終了報告データを受信すると共に（Ｓ２６）、この操作終了報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２７）。
【００９２】
上述のように、荷役装置操作端末２９に設けられた積込、積降、チルトアップ、及びチルトダウンのいずれかのスイッチをＯＮすると、操作の開始となり、そのスイッチをＯＦＦすると、操作の終了となる。作業現場では、ＰＴＯ装置２４をＯＮにしたまま、荷役装置２の操作の開始、終了を連続して複数回行うことがある。つまり、操作終了報告データが作成されても、その後、ＰＴＯ装置２４がＯＦＦにならずに、再び操作種類信号がＯＮされることもあり、その場合、図１４及び図１５のＳ７に戻って、再びＳ７〜Ｓ１４の処理が繰り返される（Ｓ１５、Ｓ１６）。
【００９３】
次に、作業現場における一連の作業が終了すると、作業者は、コンテナ運搬車両１における運転席１Ａに設置されたＰＴＯ操作スイッチ１６の押ボタン１６Ｂ（図１０参照）を押して、ＰＴＯ装置２４をＯＦＦ状態とする。この際、ＣＰＵ１０へＯＦＦ信号が出力される（Ｓ１５）。ＣＰＵ１０は、ＰＴＯ装置２４からのＯＦＦ信号を認識すると同時に、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃを出力する（Ｓ１７）。デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃが出力されて、デジタルカメラ１２により写真撮影されてから所定時間Ｔ２経過後（例えば１秒後）、図１６において、ＣＰＵ１０は、照明装置１９に消灯指令信号を出力して消灯させる（Ｓ１８）。
【００９４】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、ＰＴＯ信号のＯＦＦ時点における時刻である作業終了時刻を示す作業終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、ＰＴＯ信号のＯＦＦ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ１９）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データと、上記電子画像データ、作業終了時刻データ、車両位置データ、及びＰＴＯ操作データを合わせて、作業終了報告データを作成し、この作業終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ２０）。
【００９５】
図１８において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して作業終了報告データを受信すると共に（Ｓ３１）、この作業終了報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ３３）。
【００９６】
図１６において、ＣＰＵ１０は、コンテナ運搬車両１の車両運行が終了していない限り（Ｓ２１）、図１４のＳ１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ運搬車両１の車両運行が終了すると（Ｓ２１）、車載装置４は、処理を終了する。
【００９７】
一方、図１７〜図１９において、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１では、ＣＰＵ１０を介して車載装置４から送信され、メモリ３３に記憶されている、作業開始報告データ、操作開始報告データ、操作終了報告データ、及び作業終了報告データを用いて、次の処理を行う。
【００９８】
まず、図１８において、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻と、操作終了報告データに含まれている操作終了時刻とを比較し、その差が所定時間より短いか否かをチェックする（Ｓ２８）。この所定時間は、メモリ３３に予め記憶されている。その差が所定時間より短い場合は、即ち、前述した操作終了報告データに含まれている操作終了時刻が、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻から、予め設定された所定時間が経過する前の時刻である場合に相当するが、この場合は、操作開始報告データ及び操作終了報告データ、即ち、図１７のＳ２５、Ｓ２７で記憶された報告データを、図１８において、全て無効とする（Ｓ３０）。そうでなければ、無効とはしない（Ｓ２９）。
【００９９】
ここで、上述のように、作業現場では、荷役装置２の操作の開始、終了を連続して複数回行うことがある。従って、操作終了報告データを受信しても、その後、作業終了報告データが受信されずに再び操作開始報告データが受信されることもある。その場合、図１７のＳ２５に戻って、再び図１７及び図１８のＳ２５〜Ｓ３０の処理が繰り返される（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【０１００】
一方、操作終了報告データを受信後、作業終了報告データが受信されれば（Ｓ３１）、作業終了報告データが記憶されることとなる（Ｓ３３）。
【０１０１】
図１９において、作業終了報告データが記憶された後、図１７のＳ２５、Ｓ２７で記憶された報告データの中で無効でないものが存在するか否かをチェックし（Ｓ３４）、存在すれば（Ｓ３５）、その報告データに含まれる電子画像データを解析して、この電子画像データに含まれるコンテナ運搬車両１に積載されているコンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４を抽出する（Ｓ３６）。この解析には、センタ装置３１のメモリ３３に保持されているソフトウエアに含まれる電子画像データの解析用のプログラムが用いられる。この抽出されたコンテナＩＤコードＣ４により、コンテナ識別を行うことができる。
【０１０２】
電子画像データからコンテナＩＤコードＣ４が抽出されると（Ｓ３６）、このコンテナＩＤコードＣ４と、このコンテナＩＤコードＣ４が抽出された電子画像データが含まれている報告データ（作業開始報告データ、操作開始報告データ、操作終了報告データ、及び作業終了報告データ）に含まれている車両番号データ、撮影時刻データ、車両位置データ、操作種類データ、及びＰＴＯ操作データとで、コンテナ運搬車両１のコンテナ運搬履歴データを作成する（Ｓ３７）。
【０１０３】
コンテナ管理センタにおける業務が終了していない限り（Ｓ３８）、Ｓ２２に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ管理センタ３０の業務が終了すると、センタ装置３１は、処理を終了する（Ｓ３８）。
【０１０４】
上記コンテナ管理システムによれば、荷役装置２を備えたコンテナ運搬車両１において、上述したように、ＰＴＯ装置２４のＯＮ―ＯＦＦ動作、コンテナの積込、積降等の動作が行われると、その動作毎に、当該動作がなされたコンテナＣの前壁に備えられているコンテナＩＤコードＣ４が写真撮影される。この写真撮影により得られた電子画像データが、コンテナ運搬車両１に備えられている車載装置４により、コンテナ運搬車両１の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、ＰＴＯ操作データ、及びコンテナ操作の操作種類データと共に報告データ（作業開始報告データ、操作開始報告データ、操作終了報告データ、及び作業終了報告データ）として構成され、この報告データが通信ネットワーク５，６を介してセンタ装置３１に提供される。そして、センタ装置３１に提供された報告データは、このセンタ装置３１で記憶されると共に、報告データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われる。
【０１０５】
従って、コンテナ運搬車両１の荷役装置２がコンテナＣを操作したときのコンテナ識別を自動的に行うことができる。又、コンテナ運搬車両１における荷役装置２によるコンテナ操作の履歴の記録を、人手に頼ることなく自動的に行うことができる。この報告データと共に上記コンテナ識別により、コンテナ管理を行うことができる。
【０１０６】
また、このコンテナ管理システムによれば、運転席１Ａの前面に設置されたＰＴＯ操作スイッチ１６Ａを作業者が操作することにより荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮされると、コンテナの表面に設けられた識別子を照明手段で光照射することができるために、昼間はもとより、例え夜間であっても、コンテナ識別子Ｃ４をデジタルカメラ１２により写真撮影することが可能であり、コンテナ運搬車両１で運搬されるコンテナＣを昼夜に亘って的確に管理することができる。
【０１０７】
また、ＰＴＯ操作スイッチ１６は、作業現場において、コンテナＣの積込操作及び積降操作やチルトアップ操作及びチルトダウン操作を行う前に必ず操作するものである。従って、ＰＴＯ操作スイッチ１６によるＰＴＯ装置１６のＯＮ動作に連動して照明装置１９を点灯させることにより、その後のコンテナＣの積込動作等に合わせて写真撮影が行われる際には、確実にコンテナ識別子Ｃ４が照明装置１９にて照射されている状態にできる。また、照明装置１９が点灯されてから所定時間Ｔ１後にデジタルカメラ１２に自動的に撮影信号が出力されるので、コンテナ積込動作等が行われる前の写真を、コンテナ識別子Ｃ４が照明装置１９にて確実に照射されている状態で得ることができる。即ち、照明装置１９の点灯及び写真撮影を忘れるおそれがない。
【０１０８】
ところで、コンテナ識別子Ｃ４を照明装置１９により直射光で照射すると、照度及び輝度が強過ぎて、その反射光でもって鮮明な撮影写真の画像データを得ることができない場合がある。その場合、前述のとおり、照明装置１９は、コンテナ識別子Ｃ４を間接的に光照射することにより、デジタルカメラ１２は、鮮明な撮影写真の画像データを得ることができる。
【０１０９】
さらに、ＰＴＯ装置１６のＯＦＦ動作と同時にデジタルカメラ１２に対し撮影指令信号を出力し、デジタルカメラ１２による写真撮影の所定時間Ｔ２後に、照明装置１９に消灯指令信号を出力する構成としたから、コンテナ積込動作等が行われた後の写真を、コンテナ識別子Ｃ４が照明装置１９にて確実に照射されている状態で得ることができる。また、デジタルカメラ１２に対する照明装置１９の消灯を忘れるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本実施の形態におけるコンテナ管理システムの構成図である。
【図２】本実施の形態におけるコンテナを搭載した状態のコンテナ運搬車両の外観図である。
【図３】本実施の形態におけるコンテナを搭載しない状態のコンテナ運搬車両の外観図である。
【図４】本実施の形態におけるコンテナＩＤコードの例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態におけるコンテナＩＤコードの他の例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態における車載装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本実施の形態における車載装置における夜間照明手段の構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態におけるセンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態におけるコンテナを搭載した状態のコンテナ運搬車両の要部の外観図である。
【図１０】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の運転席における要部の斜視図である。
【図１１】本実施の形態におけるＰＴＯ装置及び照明装置の動作説明の信号波形図である。
【図１２】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両に装着される照明装置の斜視図である。
【図１３】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両に装着される照明装置を説明する斜視図である。
【図１４】本実施の形態における車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態における車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本実施の形態における車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１ コンテナ運搬車両
１Ａ 運転席
２ 荷役装置
３ 車体
４ 車載装置
５ 無線通信網
６ インターネット
１２ デジタルカメラ
１５ 荷役装置制御部
１６ ＰＴＯ操作スイッチ
１９ 照明装置
２４ ＰＴＯ装置
３０ コンテナ管理センタ
３１ センタ装置
Ｃ コンテナ
Ｃ４ コンテナ識別子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ運搬車両により運搬される廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ等のコンテナ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナ（以下、「コンテナ」と称す。）等の管理について、種々のコンテナ管理システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンテナ管理システムによれば、コンテナの積込及び積降可能な荷役装置を備えたコンテナ運搬車両において、コンテナの積込及び積降操作が行われると、その操作毎に、当該操作がなされたコンテナの表面に備えられているコンテナ識別子が写真撮影される。
【０００４】
この写真撮影により得られた電子画像データが、コンテナ運搬車両に備えられている車載装置により、コンテナ運搬車両の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、及びコンテナ操作の操作種類データと共に履歴データとして構成され、この履歴データが通信ネットワークを介してセンタ装置に提供される。
【０００５】
センタ装置に提供された履歴データは、このセンタ装置で記憶されると共に、該履歴データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われると共に、このコンテナ識別及び履歴データを用いてコンテナの管理が行われる。
【特許文献１】特開２００７−１５３４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されたコンテナ管理システムによれば、コンテナに取付けられた識別子を写真撮影する必要があり、昼間はともかく、夜間にコンテナ識別子を写真撮影することが不可能であり、コンテナの管理上において不備がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って的確に管理することができるコンテナ管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のコンテナ管理システムは、複数台のコンテナ運搬車両と、前記各コンテナ運搬車両を通信ネットワークを介して管理するための基地局であるセンタ装置とを備えたコンテナ管理システムにおいて、前記コンテナ運搬車両は、前記コンテナを積込及び積降可能な荷役装置と、運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチを作業者が操作することにより前記荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮ―ＯＦＦされるＰＴＯ装置と、前記コンテナの表面に設けられて該コンテナを識別可能なコンテナ識別子と、前記コンテナ識別子を光照射する照明手段と、前記コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、前記写真撮影手段のシャッタータイミング及び前記照明手段のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御する車載制御手段と、を備え、前記車載制御手段は、前記ＰＴＯ装置のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して前記照明手段を点灯及び消灯させると共に、前記照明手段の点灯から消灯までの間における所定時期に前記写真撮影手段を始動して写真撮影させ、これによって得られた画像データを前記センタ装置に送信するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
照明手段はコンテナ識別子を間接的に光照射する構成とされる。
【００１０】
車載制御手段は、ＰＴＯ装置のＯＮ動作と同時に照明手段に対して点灯指令信号を出力し、照明手段が点灯されてから所定時間後に、写真撮影手段に撮影指令信号を出力するように構成される。
【００１１】
車載制御手段は、ＰＴＯ装置のＯＦＦ動作と同時に写真撮影手段に対し撮影指令信号を出力し、写真撮影手段による写真撮影の所定時間後に、照明手段に消灯指令信号を出力するように構成される。
【００１２】
コンテナ運搬車両は、車両前方を照射するスモールランプ及びヘッドランプと、該スモールランプ及び該ヘッドランプを点灯及び消灯させるとともに点灯から消灯までの間にＯＮ信号を出力するイルミネイションスイッチと、を備え、車載制御手段は、前記ＰＴＯ操作スイッチからのＯＮ信号と前記イルミネイションスイッチからのＯＮ信号の両方が入っている場合に、照明手段を点灯させるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコンテナ管理システムによれば、コンテナを積込及び積降可能な荷役装置を備えたコンテナ運搬車両において、ＰＴＯ装置２４のＯＮ―ＯＦＦ動作、コンテナの積込及び積降の動作等に合わせてコンテナの表面に備えられているコンテナ識別子が写真撮影される。この写真撮影により得られた電子画像データを、コンテナ運搬車両に備えられている車載装置により、コンテナ運搬車両の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、ＰＴＯ操作データ、及びコンテナ操作の操作種類データと共に報告データとして構成することができ、この報告データが通信ネットワークを介して基地局であるセンタ装置に送信される。
【００１４】
センタ装置に送信された報告データは、このセンタ装置で記憶されると共に、該報告データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われ、このコンテナ識別及び報告データの履歴を用いてコンテナの管理が行われる。
【００１５】
また、本発明のコンテナ管理システムによれば、運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチを作業者が操作することにより荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮされると、コンテナの表面に設けられた識別子を照明手段で光照射することができるために、昼間はもとより、例え夜間であっても、コンテナ識別子を写真撮影手段により写真撮影することが可能であり、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って的確に管理することができる。
【００１６】
また、運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチは、コンテナの積込操作及び積降操作やチルトアップ操作及びチルトダウン操作を行う前に必ず操作するものである。従って、ＰＴＯ操作スイッチによるＰＴＯ装置のＯＮ動作に連動して照明手段を点灯させることにより、その後のコンテナの積込動作等に合わせて写真撮影が行われる際には、確実にコンテナ識別子が照明手段にて照射されている状態にできる。また、ＰＴＯ操作スイッチによるＰＴＯ装置のＯＦＦ動作に連動して照明手段を消灯させることにより、照明手段の消灯を忘れるおそれがない。これにより、消費電力の無駄をなくすことができ、照明手段の寿命も長くすることができる。
【００１７】
ところで、コンテナ識別子を照明手段により直射光で照射すると、照度及び輝度が強過ぎて、その反射光でもって鮮明な撮影写真の画像データを得ることができない場合がある。その場合、照明手段は、コンテナ識別子を間接的に光照射することにより、写真撮影手段は、鮮明な撮影写真の画像データを得ることができる。
【００１８】
また、車載制御手段は、ＰＴＯ装置のＯＮ動作と同時に照明手段に対して点灯指令信号を出力し、照明手段が点灯されてから所定時間後に、写真撮影手段に撮影指令信号を出力するように構成されている。
【００１９】
これにより、照明手段の点灯を忘れることなく、コンテナ積降等の作業前の状況の写真撮影を確実に行うことができる。その結果、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って一層的確に管理することができる。
【００２０】
さらに、ＰＴＯ装置のＯＦＦ動作と同時に写真撮影手段に対し撮影指令信号を出力し、写真撮影手段による写真撮影の所定時間後に、照明手段に消灯指令信号を出力する構成としたから、コンテナ積込等の作業後の状況の写真撮影を確実に行うことができる。その結果、コンテナ運搬車両で運搬されるコンテナを昼夜に亘って一層的確に管理することができる。
【００２１】
また、車載制御手段を、ＰＴＯ操作スイッチからのＯＮ信号とイルミネイションスイッチからのＯＮ信号の両方が入っている場合に、照明手段を点灯させるように構成してもよい。この場合、イルミネイションスイッチが必要とされる夜間，屋内の暗い場所等以外では、コンテナ識別子に光が十分に照射されているとして、ＰＴＯ装置がＯＮになっているにもかかわらず照明手段を点灯させないようにできる。これにより、消費電力の無駄をなくすことができ、照明手段の寿命も長くすることができる。また、明るさを判断するセンサを別途設けなくても照明手段による照射の必要有無を判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１は、本実施の形態におけるコンテナ管理システムの構成図である。
【００２３】
図１において、本実施の形態におけるコンテナ管理システムは、廃棄物用のコンテナＣを運搬する複数台のコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と、この車載装置４が無線で通信する通信ネットワーク５及びインターネット６を介して接続されるコンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１とで構成されている。
【００２４】
上記コンテナＣは、廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナであり、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである。このコンテナＣとしては、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のもの等が用いられ、コンテナＣを傾斜させたときに、コンテナＣの内部の積載物が排出可能なように、後壁は開閉自在に構成されている。
【００２５】
図２は、このコンテナＣを搭載した状態のコンテナ運搬車両１の外観図であり、図３は、コンテナ運搬車両１にコンテナＣを搭載しない状態の概略的な外観図である。
【００２６】
図２で示すように、コンテナＣの前壁上部には係合ピンＣ１が設けられていると共に、底面前部には支持脚Ｃ２が、底面後部には支持ローラＣ３がそれぞれ設けられている。
【００２７】
コンテナ運搬車両１には、荷役装置２が備えられており、この荷役装置２により、コンテナＣに対するコンテナ操作を行うことができる。このコンテナ操作としては、積込、積降、チルトアップ及びチルトダウンが可能である。
【００２８】
この荷役装置２は、車体３の後端部に回動自在に枢結されたスウィングフレーム２Ａと、スウィングフレーム２Ａの前端部に回動自在に枢結された荷役フレーム２Ｂとを備えている。
【００２９】
荷役フレーム２Ｂは、コンテナＣが搭載された状態（図２）において水平に配置されるアウタアーム２１（図３）と、全体としてＬ字状に形成された伸縮アーム２２とを備えている。
【００３０】
即ち、伸縮アーム２２は、アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、同状態において水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成され、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在に構成されている。垂直部２２ｂには、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００３１】
アウタアーム２１と車体３との間には、起伏シリンダ（図略）が連設されており、この起伏シリンダの伸縮動作によりアウタアーム２１の後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。車体３の後端部には、コンテナＣを当該車体３と地上との間で円滑に積降しするためのローラ２５が設けられている。
【００３２】
この荷役装置２によるコンテナＣの積降動作は、図２に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、前述の伸縮シリンダ（図略）により伸縮アーム２２の水平部２２ａ（図３）をアウタアーム２１に対して縮退させ、車体３上のコンテナＣ（図２）を後方に所定長さスライドさせる。その後、前記起伏シリンダによりアウタアーム２１を伸縮アーム２２と共に上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これにより、コンテナＣを車体３上から地上に積降すことができる。上述の場合とは逆の動作により、地上のコンテナＣを車体３上に積込むことができる。
【００３３】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行うチルトアップ動作は、コンテナＣを車体３上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とスウィングフレーム２Ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、スウィングフレーム２Ａ、アウタアーム２１、伸縮アーム２２を全体的に上方に回動させてコンテナＣを傾動させることにより、コンテナＣ内の積載物を開放した後壁から外部に排出することができる。上述の場合とは逆の動作により、チルトダウン動作を行うことができる。
【００３４】
なお、このコンテナ運搬車両１におけるコンテナＣの積込、積降、チルトアップ及びチルトダウン動作に関するコンテナ操作は公知であるから、その詳しい説明を省略する。
【００３５】
コンテナＣには、コンテナＣの係合ピンＣ１が備えられている前壁の表面に、このコンテナＣを識別するためのコンテナＩＤコードＣ４が表示されている。このコンテナＩＤコードＣ４が、前述のコンテナ識別子に相当する。
【００３６】
このコンテナＩＤコードＣ４が表示されている位置は、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されているときに、後述する照明装置１９で光照射して、デジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置である。
【００３７】
図４は、このコンテナＩＤコードＣ４の一例を示したものである。
【００３８】
コンテナＩＤコードＣ４は、５桁の数字が上下２段に配列された数字コードで構成されており、この数字コードの周囲の４隅には、鉤カッコのマーク２６が表示されている。この鉤カッコのマーク２６は、このコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すために表示されている。即ち、この鉤カッコのマーク２６で囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。
【００３９】
このコンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すためのマーク２６としては、上記鉤カッコのマーク２６には限られず、他のマークであってもよい。
【００４０】
図５は、他のマークとして、矩形状の枠２６Ａが用いられたコンテナＩＤコードＣ４の例を示したものである。
【００４１】
図５の例では、コンテナＩＤコードＣ４は、図４に示した例と同様、５桁の数字が上下２段に配列された数字コードで構成されており、この数字コードの周囲に矩形状の枠２６Ａが表示されている。即ち、この矩形状の枠２６Ａで囲まれるエリア内に、コンテナＩＤコードＣ４が存在していることを示している。
【００４２】
廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナにおいて、コンテナ本体の汚れや、表面の突起物、或いはコンテナに被せるシート等の影響で、後述するデジタルカメラ１２により写真撮影されて得られる画像データには、屋外環境によるノイズが重畳されることがある。そのため、一般的に用いられている数字コードの先頭に設けられた開始マーカよりも、上記コンテナＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すマーク２６、２６Ａの方が、後述する電子画像データの解析では、好結果をもたらす。
【００４３】
上記コンテナＩＤコードＣ４において、コンテナＩＤコードＣ４の末尾２桁、即ち、下段の列の末尾２桁は、誤検出符号である。この誤検出符号は、コンテナＩＤコードＣ４を判読する際の誤訂正に用いられる。この誤検出の方法としては、サムチェック方式等が用いられる。
【００４４】
このように、開始マーカや誤検出符号を備えることにより、画像解析によるコンテナＩＤコードＣ４の抽出を正確に行うことができる。この誤検出符号が配置される位置は、コンテナＩＤコードＣ４の末尾には限られず、別の位置に配置されていてもよい。
【００４５】
上記コンテナＩＤコードＣ４としては、数字と文字、及び記号が用いられているが、数字のみ、若しくは文字のみを使用するようにしてもよい。又は、バーコード等を用いることもでき、或いはコンテナＩＤコードＣ４として、ＯＣＲフォント文字を用いると、目視で認識可能であるのみならず、後述する画像解析によりコンテナＩＤコードＣ４を抽出するのに、既成の技術が利用しやすい利点がある。
【００４６】
次に、上記コンテナ管理システムを構成する重要な要素であるコンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１について説明する。
【００４７】
図６は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４の構成を示すブロック図であり、図７は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４における夜間照明手段の構成を示すブロック図であり、図８は、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１の構成を示すブロック図である。
【００４８】
コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４は、図６に示すように、ＣＰＵ１０、時計部１１、デジタルカメラ１２、無線通信用アダプタ１３、ＧＰＳ受信部１４、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、照明装置１９、及び遅延回路２０で構成されている。この照明装置１９は、前述の照明手段に相当する。
【００４９】
ＣＰＵ１０は、マイクロコンピュータ等で構成され、ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１０が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。
【００５０】
ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８には、車載装置４が備えられているコンテナ運搬車両１の車両番号を示す車両番号データが保持され、ＲＡＭ１８は、各種データ等の記憶に用いられる。
【００５１】
ＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、及び無線通信アダプタ１３は、これらを合わせた全体で、車載制御部２１（前述の車載制御手段に相当）を構成する。
【００５２】
時計部１１は、時計機能を備えており、時刻を出力する。この時計部１１は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、任意の時点における時刻を取得することができる。
【００５３】
デジタルカメラ１２は、図２で示すコンテナ運搬車両１における運転席の後方の車体３に立設された支柱２ａに装着されている。このデジタルカメラ１２が装着されている位置は、図９で示すように、コンテナＣがコンテナ運搬車両１に積載されているときに、照明装置１９でコンテナＣの前壁の表面に表示されているコンテナＩＤコードＣ４を光照射して、デジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置である。即ち、デジタルカメラ１２は、支柱２aの上部に水平方向後方へ突設された第１ブラケット２ｂの下方にレンズをコンテナＩＤコードＣ４に差し向けて固定されている。
【００５４】
このデジタルカメラ１２は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０からの写真撮影指示により、コンテナＣの前壁の表面に表示されているコンテナＩＤコードＣ４の撮影を行い、電子画像データを出力する。このデジタルカメラ１２は前述の写真撮影手段に相当する。
【００５５】
無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、コンテナ管理センタに備えられたセンタ装置３１と通信を行い、デジタルカメラ１２が出力する電子画像データ等の各種データをセンタ装置３１へ送信する機能を有している。
【００５６】
この機能を実現するため、無線通信用アダプタ１３は、携帯電話やＰＨＳ等を用いる通信用のアダプタで構成されており、携帯電話通信網やＰＨＳ通信網、無線ＬＡＮ通信網等の無線通信網５と接続される。
【００５７】
この無線通信網５はインターネット６に接続され、このインターネット６にはコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１が接続されており、この無線通信用アダプタ１３を用いることにより、車載装置４は、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１と通信することができる。
【００５８】
ＧＰＳ受信部１４は、コンテナ運搬車両１の所在位置を検出して車両位置データを出力する装置であり、このＧＰＳ受信部１４が出力する車両位置データには、緯度及び経度とその他の情報が含まれている。ＧＰＳ受信部１４は、ＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信部１４が出力する車両位置データを取得することができる。
【００５９】
荷役装置制御部１５は、荷役装置２を駆動制御するように接続されている。この荷役装置制御部１５では、荷役装置２が動作している間、荷役装置２のコンテナ操作の種類である積込及び積降等の操作種類信号が出力される。この荷役装置制御部１５は、ＣＰＵ１０とも接続されており、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５が出力する操作種類信号のＯＮ時点やＯＦＦ時点を把握することができる。
【００６０】
荷役装置操作端末２９は、荷役装置２を動作させるための操作端末であり、荷役装置制御部１５と接続されている。この荷役装置操作端末２９には、積込、積降、チルトアップ、及びチルトダウンのそれぞれに対応する図示省略のスイッチが設けられており、いずれかのスイッチがＯＮされている間、それに対応して荷役装置２が動作される。
【００６１】
ＰＴＯ装置２４は、荷役装置２を動作させるための駆動力を図示省略の車両走行用エンジンから取り出す装置である。このＰＴＯ装置２４は、図１０で示すように、コンテナ運搬車両１における運転席１Ａの前部に設置され、作業者の手動で押ボタン１６Ａを押すことによりＯＮ信号が出力されてＯＮ状態となる。また、作業者の手動で押ボタン１６Ｂを押すことにより、ＯＦＦ信号が出力されてＯＦＦ状態となる。
【００６２】
照明装置１９は、図９で示すように、デジタルカメラ１２が装着されている支柱２aに、第１ブラケット２ｂの上方に位置して水平方向後方へ突設された第２ブラケット２cの下方に固定されている。
【００６３】
照明装置１９は、図１２で示すように、合成樹脂製のベース１９Ａに固定されたプリント配線基板に発光素子としてのＬＥＤ（図略）を複数個電気的に接続し、透光性のカバー１９Ｂをねじ体１９Ｃでベース１９Ａに固定して構成されている。カバー１９Ｂは、光透過部に多数の微小な凹凸を形成することにより、図１３で示すように、光照射部Ｄの輝度及び照度を低減して、淡い光を照射するように構成されている。
【００６４】
この照明装置１９は、図９で示すように、第２ブラケット２cの下方から第１ブラケット２ｂの表面２dに光照射した場合、その照射光が薄明りとなって、間接的にコンテナＩＤコードＣ４を光照射することができる。
【００６５】
この照明装置１９は、上記ＣＰＵ１０等から構成される車載制御部２１と接続されている。
【００６６】
車載制御部２１は、デジタルカメラ１２のＯＮ―ＯＦＦタイミング及び照明装置１９のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御するものである。
【００６７】
即ち、車載制御部２１は、図７で示すように、ＰＴＯ装置２４のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して照明装置１９を点灯及び消灯させると共に、照明装置１９の点灯時における所定時期にデジタルカメラ１２を始動して写真撮影させ、これによって得られた画像データをセンタ装置３１に送信する。
【００６８】
また、コンテナ運搬車両１には、スモールランプ及びヘッドランプ２７と、これらを点灯または消灯させるイルミネイションスイッチ２８が備わっているが、本実施形態では、このイルミネイションスイッチ２８が上記車載制御部２１と接続されている。
【００６９】
ここで、照明装置１９が点灯されるのは夜間または屋内の暗い場所が適しているから、その点灯の判断は、図７で示すように、ＰＴＯ装置２４のＯＮ信号（ＰＴＯ信号）またはコンテナ操作信号の他に、コンテナ運搬車両１のスモールランプ及びヘッドランプ２７のイルミネイションスイッチ２８に連動させて発生されるイルミネイション信号を車載制御部２１が受けることにより、前記照明装置１９を点灯させるのも好ましい。
【００７０】
これによれば、照明装置１９は、夜間または屋内等の暗い場所においてのみ点灯され、昼間に（または明るい場所で）不用意に点灯されるおそれはない。
【００７１】
図１１に示すように、車載制御部２１は、ＰＴＯ装置２４のＯＮ信号が出力された時点t1と同時に照明装置１９に点灯指令信号ａを出力し、照明装置１９が点灯されてから遅延回路２０（図５）で決定される所定時間Ｔ１後（例えば０．５秒後）の時点ｔ２において、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｂを出力する。この後、ＰＴＯ装置２４がＯＮ状態の間は、照明装置１９が点灯状態になる。
【００７２】
また、車載制御部２１は、ＰＴＯ装置２４のＯＦＦ信号が出力された時点ｔ５と同時にデジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃを出力し、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃが出力されてから遅延回路２０（図５）で決定される所定時間Ｔ２後（例えば１秒後）の時点ｔ６において、照明装置１９に消灯信号を出力する。
【００７３】
上記時点ｔ２から時点ｔ５までの間では、荷役操作端末２９の積込等所定の操作ボタン（図示省略）をＯＮにした時点とＯＦＦにした時点（例えば、ｔ３、ｔ４の時点）において、車載制御部２１がデジタルカメラ１２に撮影指令信号ｄ、ｅを出力する。
【００７４】
これによれば、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｂ、ｃ、ｄ、ｅが出力される際には照明装置１９が確実に点灯した状態にでき、夜間または屋内等の暗い場所においても確実にコンテナ識別を行うことができる。
【００７５】
次に、図８に示すように、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１には、サーバやパソコンが用いられており、このセンタ装置３１は、ＣＰＵ３２、メモリ３３、キーボード３４、マウス３５、ＬＣＤ３６、プリンタ３７、及びゲートウエイ３８で構成されている。
【００７６】
ＣＰＵ３２は、マイクロコンピュータ等で構成され、メモリ３３には、ＣＰＵ３２が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。このソフトウエアには、電子画像データの解析用のプログラムも含まれている。メモリ３３は、各種データを記憶するのにも用いられる。キーボード３４やマウス３５は、コンテナ管理センタ３０において、コンテナ管理を行う際に、ＣＰＵ３２に対して必要な各種入力を行うのに用いられる。ＬＣＤ３６は、ＣＰＵ３２が処理した結果等を表示するのに用いられ、プリンタ３７は、この結果等を印刷するのに用いられる。
【００７７】
ゲートウエイ３８は、センタ装置３１が、インターネット６と接続するために備えられており、ルータ等で構成されている。センタ装置３１は、このゲートウエイ３８を介して、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４と通信を行う。ＣＰＵ３２は、このゲートウエイ３８と接続されており、コンテナ運搬車両１の車載装置４から送信される電子画像データ等の各種データを受信することができる。
【００７８】
次に、上記コンテナ管理システムの動作について説明する。
【００７９】
図１４〜図１６は、コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４の動作を示したフローチャートである。
【００８０】
図１７〜図１９は、コンテナ管理センタ３０に備えられたセンタ装置３１の動作を示したフローチャートである。
【００８１】
図１１、図１４〜図１９において、まず、作業現場において作業を開始する際、作業者は、コンテナ運搬車両１における運転席１Ａに設置されたＰＴＯ操作スイッチ１６の押ボタン１６Ａ（図１０参照）を押して、ＰＴＯ装置２４をＯＮ状態とする。この際、ＣＰＵ１０へＰＴＯ信号が出力される（Ｓ１）。ＣＰＵ１０は、ＰＴＯ装置２４からのＰＴＯ信号を認識すると同時に、照明装置１９に点灯指令信号を出力して点灯させる（Ｓ２）。照明装置１９に点灯指令信号が出力されて、照明装置１９が点灯されてから所定時間Ｔ１経過後（例えば０．５秒経過後）、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｂを出力する（Ｓ３）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、ＰＴＯ信号のＯＮ時点における時刻である作業開始時刻を示す作業開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、ＰＴＯ信号のＯＮ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ４）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データ、上記電子画像データ、作業開始時刻データ、車両位置データ、及びＰＴＯ操作データを合わせて、作業開始報告データを作成し、この作業開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ５）。
【００８３】
図１７において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して作業開始報告データを受信すると共に（Ｓ２２）、この作業開始報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２３）。
【００８４】
ここで、作業開始報告データ（後述の操作開始報告データ、操作終了報告データ、作業終了報告データも同様）に含まれる電子画像データがセンタ装置３１により解析されて、コンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４が抽出されるが、この電子画像データを含む報告データがメモリ３３に記憶されるので、電子画像データのノイズ等で、たとえ電子画像データの解析が適切に行えなかったとしても、メモリ３３に記憶されている電子画像データから得られる画像を、人が目視することにより、コンテナＩＤコードＣ４を判読することができる。
【００８５】
次に、図１４に戻って、作業者は、荷役装置操作端末２９により荷役装置２の操作を開始する。荷役装置操作端末２９のいずれかのスイッチがＯＮ操作されると、荷役装置制御部１５により荷役装置２が駆動されて、積込、積降、チルトアップ、及びチルトダウンのいずれかを示す操作種類信号がＣＰＵ１０へ出力される（Ｓ６）。コンテナ運搬車両１に備えられた車載装置４のＣＰＵ１０は、この操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（Ｓ７）。
【００８６】
図１５において、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５からのＯＮの操作種類信号を認識すると同時に、デジタルカメラ１２に撮影指令信号を出力する（Ｓ８）。
【００８７】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＮ時点における時刻である操作開始時刻を示す操作開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＮ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ９）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データと、上記電子画像データ、操作開始時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作開始報告データを作成し、この操作開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ１０）。
【００８８】
図１７において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作開始報告データを受信すると共に（Ｓ２４）、この操作開始報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２５）。
【００８９】
次に、図１５に戻って、作業者は、荷役装置操作端末２９のスイッチをＯＦＦ操作する。すると操作種類信号がＯＦＦとなる（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０は、操作種類信号がＯＦＦになったことを認識すると同時に、デジタルカメラ１２に撮影指令信号を出力する（Ｓ１２）。
【００９０】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、操作種類信号のＯＦＦ時点における時刻である操作終了時刻を示す操作終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＦＦ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ１３）。そして、上記車両番号データ、上記電子画像データ、上記操作終了時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作終了報告データを作成する（Ｓ１３）。この操作終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３からコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ１４）。
【００９１】
図１７において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作終了報告データを受信すると共に（Ｓ２６）、この操作終了報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ２７）。
【００９２】
上述のように、荷役装置操作端末２９に設けられた積込、積降、チルトアップ、及びチルトダウンのいずれかのスイッチをＯＮすると、操作の開始となり、そのスイッチをＯＦＦすると、操作の終了となる。作業現場では、ＰＴＯ装置２４をＯＮにしたまま、荷役装置２の操作の開始、終了を連続して複数回行うことがある。つまり、操作終了報告データが作成されても、その後、ＰＴＯ装置２４がＯＦＦにならずに、再び操作種類信号がＯＮされることもあり、その場合、図１４及び図１５のＳ７に戻って、再びＳ７〜Ｓ１４の処理が繰り返される（Ｓ１５、Ｓ１６）。
【００９３】
次に、作業現場における一連の作業が終了すると、作業者は、コンテナ運搬車両１における運転席１Ａに設置されたＰＴＯ操作スイッチ１６の押ボタン１６Ｂ（図１０参照）を押して、ＰＴＯ装置２４をＯＦＦ状態とする。この際、ＣＰＵ１０へＯＦＦ信号が出力される（Ｓ１５）。ＣＰＵ１０は、ＰＴＯ装置２４からのＯＦＦ信号を認識すると同時に、デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃを出力する（Ｓ１７）。デジタルカメラ１２に撮影指令信号ｃが出力されて、デジタルカメラ１２により写真撮影されてから所定時間Ｔ２経過後（例えば１秒後）、図１６において、ＣＰＵ１０は、照明装置１９に消灯指令信号を出力して消灯させる（Ｓ１８）。
【００９４】
そして、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する。さらに、ＰＴＯ信号のＯＦＦ時点における時刻である作業終了時刻を示す作業終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、ＰＴＯ信号のＯＦＦ時点におけるコンテナ運搬車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（Ｓ１９）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されているコンテナ運搬車両１の車両番号データと、上記電子画像データ、作業終了時刻データ、車両位置データ、及びＰＴＯ操作データを合わせて、作業終了報告データを作成し、この作業終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１へ送信する（Ｓ２０）。
【００９５】
図１８において、コンテナ管理センタ３０では、センタ装置３１のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して作業終了報告データを受信すると共に（Ｓ３１）、この作業終了報告データをメモリ３３に記憶する（Ｓ３３）。
【００９６】
図１６において、ＣＰＵ１０は、コンテナ運搬車両１の車両運行が終了していない限り（Ｓ２１）、図１４のＳ１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ運搬車両１の車両運行が終了すると（Ｓ２１）、車載装置４は、処理を終了する。
【００９７】
一方、図１７〜図１９において、コンテナ管理センタ３０のセンタ装置３１では、ＣＰＵ１０を介して車載装置４から送信され、メモリ３３に記憶されている、作業開始報告データ、操作開始報告データ、操作終了報告データ、及び作業終了報告データを用いて、次の処理を行う。
【００９８】
まず、図１８において、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻と、操作終了報告データに含まれている操作終了時刻とを比較し、その差が所定時間より短いか否かをチェックする（Ｓ２８）。この所定時間は、メモリ３３に予め記憶されている。その差が所定時間より短い場合は、即ち、前述した操作終了報告データに含まれている操作終了時刻が、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻から、予め設定された所定時間が経過する前の時刻である場合に相当するが、この場合は、操作開始報告データ及び操作終了報告データ、即ち、図１７のＳ２５、Ｓ２７で記憶された報告データを、図１８において、全て無効とする（Ｓ３０）。そうでなければ、無効とはしない（Ｓ２９）。
【００９９】
ここで、上述のように、作業現場では、荷役装置２の操作の開始、終了を連続して複数回行うことがある。従って、操作終了報告データを受信しても、その後、作業終了報告データが受信されずに再び操作開始報告データが受信されることもある。その場合、図１７のＳ２５に戻って、再び図１７及び図１８のＳ２５〜Ｓ３０の処理が繰り返される（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【０１００】
一方、操作終了報告データを受信後、作業終了報告データが受信されれば（Ｓ３１）、作業終了報告データが記憶されることとなる（Ｓ３３）。
【０１０１】
図１９において、作業終了報告データが記憶された後、図１７のＳ２５、Ｓ２７で記憶された報告データの中で無効でないものが存在するか否かをチェックし（Ｓ３４）、存在すれば（Ｓ３５）、その報告データに含まれる電子画像データを解析して、この電子画像データに含まれるコンテナ運搬車両１に積載されているコンテナＣのコンテナＩＤコードＣ４を抽出する（Ｓ３６）。この解析には、センタ装置３１のメモリ３３に保持されているソフトウエアに含まれる電子画像データの解析用のプログラムが用いられる。この抽出されたコンテナＩＤコードＣ４により、コンテナ識別を行うことができる。
【０１０２】
電子画像データからコンテナＩＤコードＣ４が抽出されると（Ｓ３６）、このコンテナＩＤコードＣ４と、このコンテナＩＤコードＣ４が抽出された電子画像データが含まれている報告データ（作業開始報告データ、操作開始報告データ、操作終了報告データ、及び作業終了報告データ）に含まれている車両番号データ、撮影時刻データ、車両位置データ、操作種類データ、及びＰＴＯ操作データとで、コンテナ運搬車両１のコンテナ運搬履歴データを作成する（Ｓ３７）。
【０１０３】
コンテナ管理センタにおける業務が終了していない限り（Ｓ３８）、Ｓ２２に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ管理センタ３０の業務が終了すると、センタ装置３１は、処理を終了する（Ｓ３８）。
【０１０４】
上記コンテナ管理システムによれば、荷役装置２を備えたコンテナ運搬車両１において、上述したように、ＰＴＯ装置２４のＯＮ―ＯＦＦ動作、コンテナの積込、積降等の動作が行われると、その動作毎に、当該動作がなされたコンテナＣの前壁に備えられているコンテナＩＤコードＣ４が写真撮影される。この写真撮影により得られた電子画像データが、コンテナ運搬車両１に備えられている車載装置４により、コンテナ運搬車両１の車両位置データ、写真撮影時の時刻データ、ＰＴＯ操作データ、及びコンテナ操作の操作種類データと共に報告データ（作業開始報告データ、操作開始報告データ、操作終了報告データ、及び作業終了報告データ）として構成され、この報告データが通信ネットワーク５，６を介してセンタ装置３１に提供される。そして、センタ装置３１に提供された報告データは、このセンタ装置３１で記憶されると共に、報告データに含まれる電子画像データが解析されてコンテナ識別が行われる。
【０１０５】
従って、コンテナ運搬車両１の荷役装置２がコンテナＣを操作したときのコンテナ識別を自動的に行うことができる。又、コンテナ運搬車両１における荷役装置２によるコンテナ操作の履歴の記録を、人手に頼ることなく自動的に行うことができる。この報告データと共に上記コンテナ識別により、コンテナ管理を行うことができる。
【０１０６】
また、このコンテナ管理システムによれば、運転席１Ａの前面に設置されたＰＴＯ操作スイッチ１６Ａを作業者が操作することにより荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮされると、コンテナの表面に設けられた識別子を照明手段で光照射することができるために、昼間はもとより、例え夜間であっても、コンテナ識別子Ｃ４をデジタルカメラ１２により写真撮影することが可能であり、コンテナ運搬車両１で運搬されるコンテナＣを昼夜に亘って的確に管理することができる。
【０１０７】
また、ＰＴＯ操作スイッチ１６は、作業現場において、コンテナＣの積込操作及び積降操作やチルトアップ操作及びチルトダウン操作を行う前に必ず操作するものである。従って、ＰＴＯ操作スイッチ１６によるＰＴＯ装置１６のＯＮ動作に連動して照明装置１９を点灯させることにより、その後のコンテナＣの積込動作等に合わせて写真撮影が行われる際には、確実にコンテナ識別子Ｃ４が照明装置１９にて照射されている状態にできる。また、照明装置１９が点灯されてから所定時間Ｔ１後にデジタルカメラ１２に自動的に撮影信号が出力されるので、コンテナ積込動作等が行われる前の写真を、コンテナ識別子Ｃ４が照明装置１９にて確実に照射されている状態で得ることができる。即ち、照明装置１９の点灯及び写真撮影を忘れるおそれがない。
【０１０８】
ところで、コンテナ識別子Ｃ４を照明装置１９により直射光で照射すると、照度及び輝度が強過ぎて、その反射光でもって鮮明な撮影写真の画像データを得ることができない場合がある。その場合、前述のとおり、照明装置１９は、コンテナ識別子Ｃ４を間接的に光照射することにより、デジタルカメラ１２は、鮮明な撮影写真の画像データを得ることができる。
【０１０９】
さらに、ＰＴＯ装置１６のＯＦＦ動作と同時にデジタルカメラ１２に対し撮影指令信号を出力し、デジタルカメラ１２による写真撮影の所定時間Ｔ２後に、照明装置１９に消灯指令信号を出力する構成としたから、コンテナ積込動作等が行われた後の写真を、コンテナ識別子Ｃ４が照明装置１９にて確実に照射されている状態で得ることができる。また、デジタルカメラ１２に対する照明装置１９の消灯を忘れるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本実施の形態におけるコンテナ管理システムの構成図である。
【図２】本実施の形態におけるコンテナを搭載した状態のコンテナ運搬車両の外観図である。
【図３】本実施の形態におけるコンテナを搭載しない状態のコンテナ運搬車両の外観図である。
【図４】本実施の形態におけるコンテナＩＤコードの例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態におけるコンテナＩＤコードの他の例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態における車載装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本実施の形態における車載装置における夜間照明手段の構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態におけるセンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態におけるコンテナを搭載した状態のコンテナ運搬車両の要部の外観図である。
【図１０】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両の運転席における要部の斜視図である。
【図１１】本実施の形態におけるＰＴＯ装置及び照明装置の動作説明の信号波形図である。
【図１２】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両に装着される照明装置の斜視図である。
【図１３】本実施の形態におけるコンテナ運搬車両に装着される照明装置を説明する斜視図である。
【図１４】本実施の形態における車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態における車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本実施の形態における車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本実施の形態におけるセンタ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１ コンテナ運搬車両
１Ａ 運転席
２ 荷役装置
３ 車体
４ 車載装置
５ 無線通信網
６ インターネット
１２ デジタルカメラ
１５ 荷役装置制御部
１６ ＰＴＯ操作スイッチ
１９ 照明装置
２４ ＰＴＯ装置
３０ コンテナ管理センタ
３１ センタ装置
Ｃ コンテナ
Ｃ４ コンテナ識別子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のコンテナ運搬車両と、前記各コンテナ運搬車両を通信ネットワークを介して管理するための基地局であるセンタ装置とを備えたコンテナ管理システムにおいて、
前記コンテナ運搬車両は、
前記コンテナを積込及び積降可能な荷役装置と、
運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチを作業者が操作することにより前記荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮ―ＯＦＦされるＰＴＯ装置と、
前記コンテナの表面に設けられて該コンテナを識別可能なコンテナ識別子と、
前記コンテナ識別子を光照射する照明手段と、
前記コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、
前記写真撮影手段のシャッタータイミング及び前記照明手段のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御する車載制御手段と、を備え、
前記車載制御手段は、
前記ＰＴＯ装置のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して前記照明手段を点灯及び消灯させると共に、前記照明手段の点灯から消灯までの間における所定時期に前記写真撮影手段を始動して写真撮影させ、これによって得られた画像データを前記センタ装置に送信するように構成したことを特徴とするコンテナ管理システム。
【請求項２】
前記照明手段は、コンテナ識別子を間接的に光照射するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ管理システム。
【請求項３】
前記車載制御手段は、
前記ＰＴＯ装置のＯＮ動作と同時に前記照明手段に対して点灯指令信号を出力し、前記照明手段が点灯されてから所定時間後に、前記写真撮影手段に撮影指令信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナ管理システム。
【請求項４】
前記車載制御手段は、
前記ＰＴＯ装置のＯＦＦ動作と同時に前記写真撮影手段に対し撮影指令信号を出力し、前記写真撮影手段による写真撮影の所定時間後に、前記照明手段に消灯指令信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項５】
前記コンテナ運搬車両は、車両前方を照射するスモールランプ及びヘッドランプと、該スモールランプ及び該ヘッドランプを点灯及び消灯させるとともに点灯から消灯までの間にＯＮ信号を出力するイルミネイションスイッチと、を備え、
前記車載制御手段は、前記ＰＴＯ操作スイッチからのＯＮ信号と前記イルミネイションスイッチからのＯＮ信号の両方が入っている場合に、前記照明手段を点灯させる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項１】
複数台のコンテナ運搬車両と、前記各コンテナ運搬車両を通信ネットワークを介して管理するための基地局であるセンタ装置とを備えたコンテナ管理システムにおいて、
前記コンテナ運搬車両は、
前記コンテナを積込及び積降可能な荷役装置と、
運転席に設置されたＰＴＯ操作スイッチを作業者が操作することにより前記荷役装置に対する駆動力の供給がＯＮ―ＯＦＦされるＰＴＯ装置と、
前記コンテナの表面に設けられて該コンテナを識別可能なコンテナ識別子と、
前記コンテナ識別子を光照射する照明手段と、
前記コンテナ識別子を写真撮影して画像データを出力する写真撮影手段と、
前記写真撮影手段のシャッタータイミング及び前記照明手段のＯＮ―ＯＦＦタイミングを制御する車載制御手段と、を備え、
前記車載制御手段は、
前記ＰＴＯ装置のＯＮ―ＯＦＦ動作に連動して前記照明手段を点灯及び消灯させると共に、前記照明手段の点灯から消灯までの間における所定時期に前記写真撮影手段を始動して写真撮影させ、これによって得られた画像データを前記センタ装置に送信するように構成したことを特徴とするコンテナ管理システム。
【請求項２】
前記照明手段は、コンテナ識別子を間接的に光照射するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ管理システム。
【請求項３】
前記車載制御手段は、
前記ＰＴＯ装置のＯＮ動作と同時に前記照明手段に対して点灯指令信号を出力し、前記照明手段が点灯されてから所定時間後に、前記写真撮影手段に撮影指令信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナ管理システム。
【請求項４】
前記車載制御手段は、
前記ＰＴＯ装置のＯＦＦ動作と同時に前記写真撮影手段に対し撮影指令信号を出力し、前記写真撮影手段による写真撮影の所定時間後に、前記照明手段に消灯指令信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【請求項５】
前記コンテナ運搬車両は、車両前方を照射するスモールランプ及びヘッドランプと、該スモールランプ及び該ヘッドランプを点灯及び消灯させるとともに点灯から消灯までの間にＯＮ信号を出力するイルミネイションスイッチと、を備え、
前記車載制御手段は、前記ＰＴＯ操作スイッチからのＯＮ信号と前記イルミネイションスイッチからのＯＮ信号の両方が入っている場合に、前記照明手段を点灯させる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のコンテナ管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−１２０７３６（Ｐ２０１０−１２０７３６Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９５５０５（Ｐ２００８−２９５５０５）
【出願日】平成２０年１１月１９日（２００８．１１．１９）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１９日（２００８．１１．１９）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
[ Back to top ]