コンバインのドロッパ装置
【課題】排出姿勢から集束姿勢の復帰作動を動力によって確実に行い排稈の非集束落下を防止することができるコンバインのドロッパ装置を提供する。
【解決手段】脱穀装置２の排稈搬送方向の下流側に設置されるドロッパ装置９のドロッパ７により、排稈を水平状の集束姿勢で集束し且つ集束された集束排稈を下向きに傾動させた排出姿勢で地表に落下排出するコンバインのドロッパ装置において、前記ドロッパ７をスプリング３０のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排稈の集積により排出姿勢になったドロッパ７の集束姿勢への復帰作動をドロッパ駆動機構９ａによって強制的に行う構成とした。
【解決手段】脱穀装置２の排稈搬送方向の下流側に設置されるドロッパ装置９のドロッパ７により、排稈を水平状の集束姿勢で集束し且つ集束された集束排稈を下向きに傾動させた排出姿勢で地表に落下排出するコンバインのドロッパ装置において、前記ドロッパ７をスプリング３０のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排稈の集積により排出姿勢になったドロッパ７の集束姿勢への復帰作動をドロッパ駆動機構９ａによって強制的に行う構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀済の排稈をドロッパで集束し排出させるコンバインのドロッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置の排稈搬送方向下流側に設置されて一定量の排稈を集束して排稈するドロッパを、排稈の集束重量によりバネ力に抗して排出側へ作動させる重力排出形態のドロッパ装置に代えて、ドロッパ駆動機構によって設定周期ごとに集束姿勢と排出姿勢に強制的に往復揺動駆動するように構成した動力排出形態のドロッパ装置は既に公知である（例えば特許文献１。）。
またドロッパ駆動機構を備えたドロッパ装置において、ドロッパを集束姿勢から排出姿勢への作動を動力によって強制的に行い、排出姿勢から集束姿勢への復帰作動をバネ力で行うようにしたドロッパ装置も既に公知である（例えば特許文献２。）。
【特許文献１】特開平１０−２９５１６１号
【特許文献２】特開２００３−２５０３２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で示される動力排出形態のドロッパ装置は、例えば６条の多条刈りを行うコンバインに用いられるとき、重力排出形態のドロッパがバネ力で復帰するドロッパ作動が連続して供給される多量の排稈に対して排稈の分離（切れ）作用が不十分で、排稈の連れ出しや乱れが多く発生する欠点を解消することができる利点がある。
然し、動力排出形態のドロッパ装置は、ドロッパを常時往復作動させるので、例えばコンバイン作業中に穀稈を刈り取ることなく旋回走行を行う圃場のコーナー部等において、ドロッパが排稈を排出しないにもかかわらず下方に傾斜した排出姿勢になるので、該ドロッパ７が畔等の周囲の障害物と接当し易い欠点がある。
また特許文献２で示されるドロッパ装置は、ドロッパを集束姿勢から排出姿勢への作動を動力によって強制的に行うので、特に刈取走行速度が速い場合に排稈の集束量を小束に分けて排出する利点を有している。然し、排出姿勢から集束姿勢への復帰作動をバネ力のみで行うので、多量に供給されてくる排稈量に抗しきれずドロッパが完全復帰しないままの状態で集束するので、不完全な集束姿勢及び排出姿勢のまま排稈を垂れ流し状に乱して地表に非集束落下させる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明によるコンバインのドロッパ装置は、第1に、脱穀装置２の排稈搬送方向の下流側に設置されるドロッパ装置９のドロッパ７により、排稈を略水平状の集束姿勢で集束し且つ集束された集束排稈を下向きに傾動させた排出姿勢で地表に落下排出するコンバインのドロッパ装置において、前記ドロッパ７をスプリング３０のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排稈の集積によりスプリング力に抗して排出姿勢になったドロッパ７の集束姿勢への復帰作動をドロッパ駆動機構９ａによって強制的に行う構成としたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、ドロッパ駆動機構９ａに、ドロッパ７の集束姿勢への強制復帰作動を止めさせる駆動停止手段３１を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、スプリング３０のバネ力を強弱調節可能な集束量調節機構３７を設けてドロッパ７の集束姿勢を保持することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成を備えたコンバインのドロッパ装置は次のような効果を奏する。ドロッパをスプリングのバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排出姿勢になったドロッパをドロッパ駆動機構によって強制的に復帰作動させ集束姿勢にするので、供給される排稈が多い場合でも排出姿勢から集束姿勢の復帰作動を速やかに行い排稈の非集束落下を防止することができる。また旋回走行時等のように排稈が供給されない場合に、ドロッパは作動片が下降してもスプリングによって集束姿勢を保持するので、畔等の周囲の障害物との接当を防止することができる。
【０００８】
また駆動停止手段を操作することにより、ドロッパの集束姿勢への強制復帰作動を止めることができるので、排稈を集束しないで排出させる非集束落下姿勢にすることができる。
【０００９】
またスプリングのバネ力を集束量調節機構の操作によって調節することにより、ドロッパの集束量を簡単に調節することができる。さらに駆動停止手段を操作することにより、ドロッパの集束姿勢への強制復帰作動を止めることができるので、ドロッパをスプリングのバネ力で設定される例えば排稈を大束で集束して排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１はコンバインに搭載される脱穀装置２の後部に設置され、該脱穀装置２の排稈チェン３から搬送される脱穀済の排稈を処理する排稈処理装置である。この排稈処理装置１は従来のものと同様に、排稈チェン３の終端に構成される搬送切換機構４の搬送方向下流側に、図３に示す裁断部５によって長藁状の排稈を短く切断して排出するカッタ装置６と、排稈をドロッパ７で受けて一定の集束として排出するドロッパ装置９とを設けて構成される。
【００１１】
上記各部の構成について説明すると、先ず図１，図６，図７で示すようにカッタ装置６は、箱形のカッタフレーム１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒに、カッタ軸１１と掻込軸１２とロータ軸１３とを横方向に平行状をなして軸支している。
上記カッタ軸１１には、大径鋸盤状の円盤カッタ１４を一定の切断間隔を有して複数軸装している。掻込軸１２には上記カッタ軸１１の各カッタ１４に対向して受け歯１５を軸装している。
【００１２】
上記ロータ軸１３には両側のメタル部１３ａを介し円筒状のロータ１６を遊転自在に軸支している。このロータ１６はカッタ１４の上方に近接した位置に配置し、且つロータ長さはカッタフレーム１０内において裁断部長さＬよりやや長くして設け、これにより搬送切換機構４側から供給される排稈を裁断部５に整然と誘導案内することができる。尚、上記裁断部長さＬは、相対向するカッタ１４と受け歯１５とで形成される裁断部５が稈長方向に形成される幅とし、極長稈を裁断することができる。
【００１３】
上記カッタ装置６は、カッタ軸１１をカッタフレーム１０の後方下部側に軸支し、その前側上方に掻込軸１２を軸支し、ロータ軸１３をカッタ軸１１の上方に軸支している。
また図１，図７で示すようにカッタ軸１１を、軸端に設けたプリー１１aを脱穀装置２側の図示しない駆動プーリからベルト１１ｂによって回転伝動し、カッタ軸１１から掻込軸１２をギヤ噛合により駆動し、ロータ軸１３は遊転自在にした状態で後述する駆動助成機構２２の弾性部材２３によって排稈供給方向に回転付勢している。
【００１４】
そして、図１，図６で示すようにカッタ装置６は、掻込軸１２の受け歯１５とロータ軸１３のロータ１６とで形成される誘導路１７を、カッタフレーム１０の上部に形成される開口部１９に臨ませている。また開口部１９には板状の切換ガイド２０を設けており、該切換ガイド２０は下流側の支持軸１８を支点に上流側を上下回動させることにより搬送切換機構４を構成している。
図示例の搬送切換機構４は上記開口部１９を閉じた閉鎖姿勢において、切換ガイド２０の前端を排稈チェン３に対設される挟持レール２１の終端に近接させており、且つ切換ガイド２０の後端はロータ１６の上方を覆って側面視で下り傾斜状をなしている。
【００１５】
この閉鎖姿勢において切換ガイド２０は、排稈チェン３によって挟持搬送された排稈を挟持レール２１の終端から下方に向けて流下案内し、下方に設置されるドロッパ装置９のドロッパ７に供給する。これによりドロッパ７は所定量の排稈を集束し地表に放出することができる。
また切換ガイド２０は開口部１９を開放した切断姿勢にすると、その前端部が排稈チェン３に近接して挟持レール２１の終端から排出される排稈を切換ガイド２０の内側面で案内し誘導路１７に至らせる。これにより排稈はロータ１６及び受け歯１５によって裁断部５に掻込案内され、カッタ１４で裁断することができる。
【００１６】
図１，図６で示すように、カッタ装置６はカッタ軸１１のカッタ１４とロータ軸１３のロータ１６とで形成される誘導路１７をカッタフレーム１０の上部に形成される開口部１９に臨ませている。また開口部１９には下流側の支持軸１８を支点に上流側を上下回動させる搬送切換機構４を構成する板状の切換ガイド２０を設けている。
図示例の搬送切換機構４は、排稈チェン３に対設される挟持レール２１の終端に、上記
開口部１９を閉じた閉鎖姿勢において切換ガイド２０の前端を近接させており、且つ切換ガイド２０の後端はロータ１６の上方を覆って側面視で下り傾斜状をなしている。
【００１７】
これにより切換ガイド２０の閉鎖姿勢において、排稈チェン３によって挟持搬送される排稈はその終端で開放され切換ガイド２０の上を移動し、その終端下方に設置されたドロッパ装置９のドロッパ７に供給されて受け止められる。また切換ガイド２０は開口部１９を開放した切断姿勢に操作すると、その前端部を排稈チェン３に近接させて挟持レール２１の終端から排出される排稈を、図６の矢印Ａで示すように切換ガイド２０の内側面で案内し誘導路１７に至らせ、ここでロータ１６及び受け歯１５で掻込案内して裁断部５に至らせて裁断することができる。
【００１８】
次にドロッパ装置９について図１，図２〜図５を参照し説明する。このドロッパ装置９はカッタ装置６のカッタフレーム１０の後面下部に設置されて排稈を集束するドロッパ７と、該ドロッパ７を上下方向に後述する態様によって往復駆動させるドロッパ駆動機構９ａを備えている。上記ドロッパ７は複数のドロッパ杆２７を突設したドロッパ軸２８の両端部を、カッタフレーム１０の左右に設けたドロッパフレーム２５，２６に回動自在に軸支している。
【００１９】
そして、ドロッパ７はドロッパフレーム２６側において、ドロッパ軸２８の軸端に設けた作動片２９を集束姿勢復帰用のスプリング３０と接続している。またドロッパ７はドロッパフレーム２５側において設けたドロッパ駆動機構９ａによって、集束姿勢側への復帰作動を強制的に行うようにしている。
即ち、ドロッパ駆動機構９ａは、ドロッパフレーム２５の上部にドロッパモータ３２を取付固定し、該ドロッパモータ３２が有する減速機構の駆動軸３２ａと、ドロッパ軸２８の左端部に回動自在に軸支した作動片３３とを、クランクリンク３４によって連結した構成にしている。これによりドロッパ駆動機構９ａは作動片３３を一定周期で上下方向に往復揺動させる。
【００２０】
そして、作動片３３に内向きに突設した作動ピン３５を、ドロッパ軸２８に突設した係合片３６に対し下方から接当させてドロッパ７を支持するようにしている。そして、図２〜図４で示すように作動片３３はドロッパモータ３２によって駆動軸３２ａが回転するとクランクリンク３４を介して作動片３３が一定の周期で往復運動するとき、作動片３３の上限及び下限作動位置は図４の実線で示す集束姿勢位置と点線で示す集束排出位置にすることができる。これにより作動片３３は上限作動位置で、ドロッパ杆２７を略水平状態となる集束姿勢（集束待機位置）を維持するように支持する。
【００２１】
上記作動片３３の下限作動位置においてドロッパ７は、係合片３６が作動ピン３５による受け止め支持力を失うので、スプリング３０で設定された集束重量より多量の排稈が集積されている場合には、スプリング３０の張力に抗して回動し排出姿勢になる。これによりドロッパ７は下向きの急傾斜状となり、集束排稈を下方に向けて速やかに排出することができる。そして、こののち作動片３３の復動により作動ピン３５が係合片３６に接当して、ドロッパ７を元の集束姿勢に強制的に復帰作動する。またドロッパ７はドロッパ駆動機構９ａの作動ピン３５を介し速やかに復帰するので、復帰動作が遅れることによる排稈が垂れ流し状に排出される乱れ排出を防止することができる。
【００２２】
そして、ドロッパ駆動機構９ａはドロッパモータ３２の駆動をＯＮ，ＯＦＦさせるドロッパスイッチ（駆動停止手段）３１を、カッタフレーム１０の背面でドロッパ駆動機構９ａの近傍に設置している。このドロッパスイッチ３１はＯＦＦ操作すると、作動片３３がドロッパ７を排出姿勢にさせる位置に停止し、且つ再度ＯＮ操作されるまでドロッパモータ３２を駆動停止することができる。従って、この状態ではドロッパ７を従来の重力排出形態のものと同様にスプリング３０による復帰作動を簡単に行うことができる。
【００２３】
また上記構成により、ドロッパスイッチ３１のＯＮ操作に基づきドロッパモータ３２が一定回転すると、作動片３３は一定周期で往復（揺動）運動をするので、排稈が連続的に供給されるときドロッパ７は作動片３３が下降する動作に伴いスプリング力に抗して下向き急傾斜状に回動し排稈を一定周期で排出する。また排稈が供給されない場合又は少量だけ供給されるような場合には、作動片３３が下降してもドロッパ７はスプリング３０によって集束姿勢を保持するので、畔等の周囲の障害物との接当を防止することができる。また少量集積の排稈の排出も確実に防止することができる。
【００２４】
またスプリング３０の復帰力に依存しないでドロッパ７の復帰を確実にすることができるため、スプリング３０の張力を例えば後述する集束量調節機構３７により、ドロッパ７が集束姿勢を維持する程度に小さく設定した最小復帰バネ力程度に設定して使用することができる。
即ち、このドロッパ装置９はドロッパ７のバネ力を上記最小復帰バネ力よりやや大きく設定することにより、排稈の集束量を小束（小集束排稈）となるように纏め、ドロッパ駆動機構９ａの駆動タイミングに合わせ、小集束排稈を順次速やかに整然と排出することができる等の特徴がある。
【００２５】
次に図２，図５を参照しドロッパ７及びその集束量調節機構３７について説明する。この集束量調節機構３７はドロッパ軸２８の軸端に設けた前記作動片２９をスプリング３０によって、ドロッパフレーム２６に支持軸３９を介し回動操作自在に軸支した操作レバー４０の一端と連結している。また上記操作レバー４０は取っ手側の中途部を、ドロッパフレーム２６に形成したレバーガイド４１に対し、前後方向の固定位置を位置調節自在に設けている。
【００２６】
この構成により、操作レバー４０をレバーガイド４１の前方側に固定すると、スプリング３０は後方に引かれドロッパ７の上方付勢力を強くして、排稈の集束量を大きくすることができる。また操作レバー４０をレバーガイド４１の後方側に固定すると、スプリング３０は緩められドロッパ７の上方付勢力を弱くして、排稈の集束量を小さくするように調節することができる。
【００２７】
尚、この集束量調節機構３７のドロッパ７の上下回動範囲の設定は、図５に示すようにドロッパフレーム２６にドロッパ軸２８を中心とする半円弧状に穿設した長孔４２に、作動片２９に内向きに突設したストッパピン４３を挿入した構造によって規定している。また図示例では作動片２９と操作レバー４０とを２本のスプリング３０によって連結している。
【００２８】
以上のように構成されるドロッパ装置９を備えたコンバインは、搬送切換機構４の切換ガイド２０がカッタ装置６の開口部１９を覆った状態において、排稈チェン３によって搬送される排稈をドロッパ７に連続して供給する。この場合実施形態のように多条刈り型のコンバインにおいては、集束量調節機構３７の操作レバー４０を小集束量位置に設定した状態でドロッパスイッチ３１をＯＮ操作してコンバイン作業を行う。
【００２９】
これにより、ドロッパ駆動機構９ａの作動片３３がドロッパ軸２８を支点に所定のタイミングで上下往復回動をするとき、ドロッパ７はスプリング３０によって集束姿勢に支持され、ドロッパ杆２７の上に設定集束量の排稈が集積すると、上記作動片３３の作動ピン３５による支持が解除されたとき、スプリング３０に抗して下方回動し集束排稈を下方に排出することができる。
【００３０】
従って、ドロッパ７をスプリング３０のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排出姿勢になったドロッパ７をドロッパ駆動機構９ａによって強制的に復帰作動させ集束姿勢にするので、排出姿勢から集束姿勢の復帰作動を供給される排稈に妨げられることなく速やかに行って排稈を垂れ流し状とする非集束落下を防止することができる。
また圃場のコーナー部等で穀稈を刈り取ることなく旋回走行をする際に、ドロッパ駆動機構９ａによってドロッパ７を排出姿勢にしないので、ドロッパ７と畔等との接当を回避することができる。
【００３１】
このようなコンバイン作業において、ドロッパ装置９はスプリング３０のバネ力を強弱自在に調節する集束量調節機構３７によってドロッパ７の集束姿勢を保持することができるので、バネ力を集束量調節機構３７の操作によって調節することによりドロッパ７の集束量を簡単に調節することができる。
またドロッパ駆動機構９ａはドロッパ７の集束姿勢への強制復帰作動を止めた状態で、ドロッパ７の排出姿勢の移動を自由にする駆動停止手段３１を設けているので、駆動停止手段３１を操作することにより、ドロッパ７の集束姿勢への強制復帰作動を止めて、ドロッパ７をスプリング３０のバネ力で設定される集束量で排稈を集束し排出することができる。
【００３２】
そして、ドロッパ駆動機構９ａを非駆動状態にし、且つ集束量調節機構３７を操作してバネ力を弱くすることもでき、排稈を集束しないで連続的に排出する連続非集束排出姿勢にすることができる。
尚、実施形態においてドロッパ駆動機構９ａはドロッパモータ３２による電気的動力を利用した構成としたが、例えば脱穀装置２側から駆動される機械的な動力を利用して同様なドロッパ作動を行う構成にすることもできる。また駆動停止手段３１は図示しない操縦部側から操作自在に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバインの排稈処理装置の構成を示す側面図である。
【図２】排稈処理装置のドロッパ装置の構成を示す右斜視図である。
【図３】排稈処理装置の背面図である。
【図４】ドロッパ装置のドロッパ駆動機構の構成を示す左側面図である。
【図５】ドロッパ装置の集束量調節機構の構成を示す左側面図である。
【図６】カッタ装置の構成を示す側面図である。
【図７】カッタ装置の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 排稈処理装置
２ 脱穀装置
３ 排稈チェン
４ 搬送切換機構
６ カッタ装置
７ ドロッパ
９ ドロッパ装置
９ａ ドロッパ駆動機構
３０ スプリング
３１ ドロッパスイッチ（駆動停止手段）
３７ 集束量調節機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀済の排稈をドロッパで集束し排出させるコンバインのドロッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置の排稈搬送方向下流側に設置されて一定量の排稈を集束して排稈するドロッパを、排稈の集束重量によりバネ力に抗して排出側へ作動させる重力排出形態のドロッパ装置に代えて、ドロッパ駆動機構によって設定周期ごとに集束姿勢と排出姿勢に強制的に往復揺動駆動するように構成した動力排出形態のドロッパ装置は既に公知である（例えば特許文献１。）。
またドロッパ駆動機構を備えたドロッパ装置において、ドロッパを集束姿勢から排出姿勢への作動を動力によって強制的に行い、排出姿勢から集束姿勢への復帰作動をバネ力で行うようにしたドロッパ装置も既に公知である（例えば特許文献２。）。
【特許文献１】特開平１０−２９５１６１号
【特許文献２】特開２００３−２５０３２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で示される動力排出形態のドロッパ装置は、例えば６条の多条刈りを行うコンバインに用いられるとき、重力排出形態のドロッパがバネ力で復帰するドロッパ作動が連続して供給される多量の排稈に対して排稈の分離（切れ）作用が不十分で、排稈の連れ出しや乱れが多く発生する欠点を解消することができる利点がある。
然し、動力排出形態のドロッパ装置は、ドロッパを常時往復作動させるので、例えばコンバイン作業中に穀稈を刈り取ることなく旋回走行を行う圃場のコーナー部等において、ドロッパが排稈を排出しないにもかかわらず下方に傾斜した排出姿勢になるので、該ドロッパ７が畔等の周囲の障害物と接当し易い欠点がある。
また特許文献２で示されるドロッパ装置は、ドロッパを集束姿勢から排出姿勢への作動を動力によって強制的に行うので、特に刈取走行速度が速い場合に排稈の集束量を小束に分けて排出する利点を有している。然し、排出姿勢から集束姿勢への復帰作動をバネ力のみで行うので、多量に供給されてくる排稈量に抗しきれずドロッパが完全復帰しないままの状態で集束するので、不完全な集束姿勢及び排出姿勢のまま排稈を垂れ流し状に乱して地表に非集束落下させる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明によるコンバインのドロッパ装置は、第1に、脱穀装置２の排稈搬送方向の下流側に設置されるドロッパ装置９のドロッパ７により、排稈を略水平状の集束姿勢で集束し且つ集束された集束排稈を下向きに傾動させた排出姿勢で地表に落下排出するコンバインのドロッパ装置において、前記ドロッパ７をスプリング３０のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排稈の集積によりスプリング力に抗して排出姿勢になったドロッパ７の集束姿勢への復帰作動をドロッパ駆動機構９ａによって強制的に行う構成としたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、ドロッパ駆動機構９ａに、ドロッパ７の集束姿勢への強制復帰作動を止めさせる駆動停止手段３１を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、スプリング３０のバネ力を強弱調節可能な集束量調節機構３７を設けてドロッパ７の集束姿勢を保持することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成を備えたコンバインのドロッパ装置は次のような効果を奏する。ドロッパをスプリングのバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排出姿勢になったドロッパをドロッパ駆動機構によって強制的に復帰作動させ集束姿勢にするので、供給される排稈が多い場合でも排出姿勢から集束姿勢の復帰作動を速やかに行い排稈の非集束落下を防止することができる。また旋回走行時等のように排稈が供給されない場合に、ドロッパは作動片が下降してもスプリングによって集束姿勢を保持するので、畔等の周囲の障害物との接当を防止することができる。
【０００８】
また駆動停止手段を操作することにより、ドロッパの集束姿勢への強制復帰作動を止めることができるので、排稈を集束しないで排出させる非集束落下姿勢にすることができる。
【０００９】
またスプリングのバネ力を集束量調節機構の操作によって調節することにより、ドロッパの集束量を簡単に調節することができる。さらに駆動停止手段を操作することにより、ドロッパの集束姿勢への強制復帰作動を止めることができるので、ドロッパをスプリングのバネ力で設定される例えば排稈を大束で集束して排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１はコンバインに搭載される脱穀装置２の後部に設置され、該脱穀装置２の排稈チェン３から搬送される脱穀済の排稈を処理する排稈処理装置である。この排稈処理装置１は従来のものと同様に、排稈チェン３の終端に構成される搬送切換機構４の搬送方向下流側に、図３に示す裁断部５によって長藁状の排稈を短く切断して排出するカッタ装置６と、排稈をドロッパ７で受けて一定の集束として排出するドロッパ装置９とを設けて構成される。
【００１１】
上記各部の構成について説明すると、先ず図１，図６，図７で示すようにカッタ装置６は、箱形のカッタフレーム１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒに、カッタ軸１１と掻込軸１２とロータ軸１３とを横方向に平行状をなして軸支している。
上記カッタ軸１１には、大径鋸盤状の円盤カッタ１４を一定の切断間隔を有して複数軸装している。掻込軸１２には上記カッタ軸１１の各カッタ１４に対向して受け歯１５を軸装している。
【００１２】
上記ロータ軸１３には両側のメタル部１３ａを介し円筒状のロータ１６を遊転自在に軸支している。このロータ１６はカッタ１４の上方に近接した位置に配置し、且つロータ長さはカッタフレーム１０内において裁断部長さＬよりやや長くして設け、これにより搬送切換機構４側から供給される排稈を裁断部５に整然と誘導案内することができる。尚、上記裁断部長さＬは、相対向するカッタ１４と受け歯１５とで形成される裁断部５が稈長方向に形成される幅とし、極長稈を裁断することができる。
【００１３】
上記カッタ装置６は、カッタ軸１１をカッタフレーム１０の後方下部側に軸支し、その前側上方に掻込軸１２を軸支し、ロータ軸１３をカッタ軸１１の上方に軸支している。
また図１，図７で示すようにカッタ軸１１を、軸端に設けたプリー１１aを脱穀装置２側の図示しない駆動プーリからベルト１１ｂによって回転伝動し、カッタ軸１１から掻込軸１２をギヤ噛合により駆動し、ロータ軸１３は遊転自在にした状態で後述する駆動助成機構２２の弾性部材２３によって排稈供給方向に回転付勢している。
【００１４】
そして、図１，図６で示すようにカッタ装置６は、掻込軸１２の受け歯１５とロータ軸１３のロータ１６とで形成される誘導路１７を、カッタフレーム１０の上部に形成される開口部１９に臨ませている。また開口部１９には板状の切換ガイド２０を設けており、該切換ガイド２０は下流側の支持軸１８を支点に上流側を上下回動させることにより搬送切換機構４を構成している。
図示例の搬送切換機構４は上記開口部１９を閉じた閉鎖姿勢において、切換ガイド２０の前端を排稈チェン３に対設される挟持レール２１の終端に近接させており、且つ切換ガイド２０の後端はロータ１６の上方を覆って側面視で下り傾斜状をなしている。
【００１５】
この閉鎖姿勢において切換ガイド２０は、排稈チェン３によって挟持搬送された排稈を挟持レール２１の終端から下方に向けて流下案内し、下方に設置されるドロッパ装置９のドロッパ７に供給する。これによりドロッパ７は所定量の排稈を集束し地表に放出することができる。
また切換ガイド２０は開口部１９を開放した切断姿勢にすると、その前端部が排稈チェン３に近接して挟持レール２１の終端から排出される排稈を切換ガイド２０の内側面で案内し誘導路１７に至らせる。これにより排稈はロータ１６及び受け歯１５によって裁断部５に掻込案内され、カッタ１４で裁断することができる。
【００１６】
図１，図６で示すように、カッタ装置６はカッタ軸１１のカッタ１４とロータ軸１３のロータ１６とで形成される誘導路１７をカッタフレーム１０の上部に形成される開口部１９に臨ませている。また開口部１９には下流側の支持軸１８を支点に上流側を上下回動させる搬送切換機構４を構成する板状の切換ガイド２０を設けている。
図示例の搬送切換機構４は、排稈チェン３に対設される挟持レール２１の終端に、上記
開口部１９を閉じた閉鎖姿勢において切換ガイド２０の前端を近接させており、且つ切換ガイド２０の後端はロータ１６の上方を覆って側面視で下り傾斜状をなしている。
【００１７】
これにより切換ガイド２０の閉鎖姿勢において、排稈チェン３によって挟持搬送される排稈はその終端で開放され切換ガイド２０の上を移動し、その終端下方に設置されたドロッパ装置９のドロッパ７に供給されて受け止められる。また切換ガイド２０は開口部１９を開放した切断姿勢に操作すると、その前端部を排稈チェン３に近接させて挟持レール２１の終端から排出される排稈を、図６の矢印Ａで示すように切換ガイド２０の内側面で案内し誘導路１７に至らせ、ここでロータ１６及び受け歯１５で掻込案内して裁断部５に至らせて裁断することができる。
【００１８】
次にドロッパ装置９について図１，図２〜図５を参照し説明する。このドロッパ装置９はカッタ装置６のカッタフレーム１０の後面下部に設置されて排稈を集束するドロッパ７と、該ドロッパ７を上下方向に後述する態様によって往復駆動させるドロッパ駆動機構９ａを備えている。上記ドロッパ７は複数のドロッパ杆２７を突設したドロッパ軸２８の両端部を、カッタフレーム１０の左右に設けたドロッパフレーム２５，２６に回動自在に軸支している。
【００１９】
そして、ドロッパ７はドロッパフレーム２６側において、ドロッパ軸２８の軸端に設けた作動片２９を集束姿勢復帰用のスプリング３０と接続している。またドロッパ７はドロッパフレーム２５側において設けたドロッパ駆動機構９ａによって、集束姿勢側への復帰作動を強制的に行うようにしている。
即ち、ドロッパ駆動機構９ａは、ドロッパフレーム２５の上部にドロッパモータ３２を取付固定し、該ドロッパモータ３２が有する減速機構の駆動軸３２ａと、ドロッパ軸２８の左端部に回動自在に軸支した作動片３３とを、クランクリンク３４によって連結した構成にしている。これによりドロッパ駆動機構９ａは作動片３３を一定周期で上下方向に往復揺動させる。
【００２０】
そして、作動片３３に内向きに突設した作動ピン３５を、ドロッパ軸２８に突設した係合片３６に対し下方から接当させてドロッパ７を支持するようにしている。そして、図２〜図４で示すように作動片３３はドロッパモータ３２によって駆動軸３２ａが回転するとクランクリンク３４を介して作動片３３が一定の周期で往復運動するとき、作動片３３の上限及び下限作動位置は図４の実線で示す集束姿勢位置と点線で示す集束排出位置にすることができる。これにより作動片３３は上限作動位置で、ドロッパ杆２７を略水平状態となる集束姿勢（集束待機位置）を維持するように支持する。
【００２１】
上記作動片３３の下限作動位置においてドロッパ７は、係合片３６が作動ピン３５による受け止め支持力を失うので、スプリング３０で設定された集束重量より多量の排稈が集積されている場合には、スプリング３０の張力に抗して回動し排出姿勢になる。これによりドロッパ７は下向きの急傾斜状となり、集束排稈を下方に向けて速やかに排出することができる。そして、こののち作動片３３の復動により作動ピン３５が係合片３６に接当して、ドロッパ７を元の集束姿勢に強制的に復帰作動する。またドロッパ７はドロッパ駆動機構９ａの作動ピン３５を介し速やかに復帰するので、復帰動作が遅れることによる排稈が垂れ流し状に排出される乱れ排出を防止することができる。
【００２２】
そして、ドロッパ駆動機構９ａはドロッパモータ３２の駆動をＯＮ，ＯＦＦさせるドロッパスイッチ（駆動停止手段）３１を、カッタフレーム１０の背面でドロッパ駆動機構９ａの近傍に設置している。このドロッパスイッチ３１はＯＦＦ操作すると、作動片３３がドロッパ７を排出姿勢にさせる位置に停止し、且つ再度ＯＮ操作されるまでドロッパモータ３２を駆動停止することができる。従って、この状態ではドロッパ７を従来の重力排出形態のものと同様にスプリング３０による復帰作動を簡単に行うことができる。
【００２３】
また上記構成により、ドロッパスイッチ３１のＯＮ操作に基づきドロッパモータ３２が一定回転すると、作動片３３は一定周期で往復（揺動）運動をするので、排稈が連続的に供給されるときドロッパ７は作動片３３が下降する動作に伴いスプリング力に抗して下向き急傾斜状に回動し排稈を一定周期で排出する。また排稈が供給されない場合又は少量だけ供給されるような場合には、作動片３３が下降してもドロッパ７はスプリング３０によって集束姿勢を保持するので、畔等の周囲の障害物との接当を防止することができる。また少量集積の排稈の排出も確実に防止することができる。
【００２４】
またスプリング３０の復帰力に依存しないでドロッパ７の復帰を確実にすることができるため、スプリング３０の張力を例えば後述する集束量調節機構３７により、ドロッパ７が集束姿勢を維持する程度に小さく設定した最小復帰バネ力程度に設定して使用することができる。
即ち、このドロッパ装置９はドロッパ７のバネ力を上記最小復帰バネ力よりやや大きく設定することにより、排稈の集束量を小束（小集束排稈）となるように纏め、ドロッパ駆動機構９ａの駆動タイミングに合わせ、小集束排稈を順次速やかに整然と排出することができる等の特徴がある。
【００２５】
次に図２，図５を参照しドロッパ７及びその集束量調節機構３７について説明する。この集束量調節機構３７はドロッパ軸２８の軸端に設けた前記作動片２９をスプリング３０によって、ドロッパフレーム２６に支持軸３９を介し回動操作自在に軸支した操作レバー４０の一端と連結している。また上記操作レバー４０は取っ手側の中途部を、ドロッパフレーム２６に形成したレバーガイド４１に対し、前後方向の固定位置を位置調節自在に設けている。
【００２６】
この構成により、操作レバー４０をレバーガイド４１の前方側に固定すると、スプリング３０は後方に引かれドロッパ７の上方付勢力を強くして、排稈の集束量を大きくすることができる。また操作レバー４０をレバーガイド４１の後方側に固定すると、スプリング３０は緩められドロッパ７の上方付勢力を弱くして、排稈の集束量を小さくするように調節することができる。
【００２７】
尚、この集束量調節機構３７のドロッパ７の上下回動範囲の設定は、図５に示すようにドロッパフレーム２６にドロッパ軸２８を中心とする半円弧状に穿設した長孔４２に、作動片２９に内向きに突設したストッパピン４３を挿入した構造によって規定している。また図示例では作動片２９と操作レバー４０とを２本のスプリング３０によって連結している。
【００２８】
以上のように構成されるドロッパ装置９を備えたコンバインは、搬送切換機構４の切換ガイド２０がカッタ装置６の開口部１９を覆った状態において、排稈チェン３によって搬送される排稈をドロッパ７に連続して供給する。この場合実施形態のように多条刈り型のコンバインにおいては、集束量調節機構３７の操作レバー４０を小集束量位置に設定した状態でドロッパスイッチ３１をＯＮ操作してコンバイン作業を行う。
【００２９】
これにより、ドロッパ駆動機構９ａの作動片３３がドロッパ軸２８を支点に所定のタイミングで上下往復回動をするとき、ドロッパ７はスプリング３０によって集束姿勢に支持され、ドロッパ杆２７の上に設定集束量の排稈が集積すると、上記作動片３３の作動ピン３５による支持が解除されたとき、スプリング３０に抗して下方回動し集束排稈を下方に排出することができる。
【００３０】
従って、ドロッパ７をスプリング３０のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排出姿勢になったドロッパ７をドロッパ駆動機構９ａによって強制的に復帰作動させ集束姿勢にするので、排出姿勢から集束姿勢の復帰作動を供給される排稈に妨げられることなく速やかに行って排稈を垂れ流し状とする非集束落下を防止することができる。
また圃場のコーナー部等で穀稈を刈り取ることなく旋回走行をする際に、ドロッパ駆動機構９ａによってドロッパ７を排出姿勢にしないので、ドロッパ７と畔等との接当を回避することができる。
【００３１】
このようなコンバイン作業において、ドロッパ装置９はスプリング３０のバネ力を強弱自在に調節する集束量調節機構３７によってドロッパ７の集束姿勢を保持することができるので、バネ力を集束量調節機構３７の操作によって調節することによりドロッパ７の集束量を簡単に調節することができる。
またドロッパ駆動機構９ａはドロッパ７の集束姿勢への強制復帰作動を止めた状態で、ドロッパ７の排出姿勢の移動を自由にする駆動停止手段３１を設けているので、駆動停止手段３１を操作することにより、ドロッパ７の集束姿勢への強制復帰作動を止めて、ドロッパ７をスプリング３０のバネ力で設定される集束量で排稈を集束し排出することができる。
【００３２】
そして、ドロッパ駆動機構９ａを非駆動状態にし、且つ集束量調節機構３７を操作してバネ力を弱くすることもでき、排稈を集束しないで連続的に排出する連続非集束排出姿勢にすることができる。
尚、実施形態においてドロッパ駆動機構９ａはドロッパモータ３２による電気的動力を利用した構成としたが、例えば脱穀装置２側から駆動される機械的な動力を利用して同様なドロッパ作動を行う構成にすることもできる。また駆動停止手段３１は図示しない操縦部側から操作自在に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバインの排稈処理装置の構成を示す側面図である。
【図２】排稈処理装置のドロッパ装置の構成を示す右斜視図である。
【図３】排稈処理装置の背面図である。
【図４】ドロッパ装置のドロッパ駆動機構の構成を示す左側面図である。
【図５】ドロッパ装置の集束量調節機構の構成を示す左側面図である。
【図６】カッタ装置の構成を示す側面図である。
【図７】カッタ装置の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 排稈処理装置
２ 脱穀装置
３ 排稈チェン
４ 搬送切換機構
６ カッタ装置
７ ドロッパ
９ ドロッパ装置
９ａ ドロッパ駆動機構
３０ スプリング
３１ ドロッパスイッチ（駆動停止手段）
３７ 集束量調節機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（２）の排稈搬送方向の下流側に設置されるドロッパ装置（９）のドロッパ（７）により、排稈を略水平状の集束姿勢で集束し且つ集束された集束排稈を下向きに傾動させた排出姿勢で地表に落下排出するコンバインのドロッパ装置において、前記ドロッパ（７）をスプリング（３０）のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排稈の集積によりスプリング力に抗して排出姿勢になったドロッパ（７）の集束姿勢への復帰作動をドロッパ駆動機構（９ａ）によって強制的に行う構成としたコンバインのドロッパ装置。
【請求項２】
ドロッパ駆動機構（９ａ）に、ドロッパ（７）の集束姿勢への強制復帰作動を止めさせる駆動停止手段（３１）を設けた請求項１記載のコンバインのドロッパ装置。
【請求項３】
スプリング（３０）のバネ力を強弱調節可能な集束量調節機構（３７）を設けてドロッパ７の集束姿勢を保持する請求項１又は２記載のコンバインのドロッパ装置。
【請求項１】
脱穀装置（２）の排稈搬送方向の下流側に設置されるドロッパ装置（９）のドロッパ（７）により、排稈を略水平状の集束姿勢で集束し且つ集束された集束排稈を下向きに傾動させた排出姿勢で地表に落下排出するコンバインのドロッパ装置において、前記ドロッパ（７）をスプリング（３０）のバネ力によって集束姿勢に保持させると共に、排稈の集積によりスプリング力に抗して排出姿勢になったドロッパ（７）の集束姿勢への復帰作動をドロッパ駆動機構（９ａ）によって強制的に行う構成としたコンバインのドロッパ装置。
【請求項２】
ドロッパ駆動機構（９ａ）に、ドロッパ（７）の集束姿勢への強制復帰作動を止めさせる駆動停止手段（３１）を設けた請求項１記載のコンバインのドロッパ装置。
【請求項３】
スプリング（３０）のバネ力を強弱調節可能な集束量調節機構（３７）を設けてドロッパ７の集束姿勢を保持する請求項１又は２記載のコンバインのドロッパ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２４５５４４（Ｐ２００８−２４５５４４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８８７４５（Ｐ２００７−８８７４５）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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