コンバインの刈取部
【課題】小さな操作力で、一対の株元搬送チェーンの間に詰まった穀稈を除去することができるコンバインの刈取部を提供する。
【解決手段】左右一対の左下部搬送装置５６及び右下部搬送装置５７を備えるコンバイン１の刈取部４であって、左無端回動チェーン５６ａの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪５６ｂと、解除用回転輪５６ｂを回転自在に支持するブラケット１２０と、ブラケット１２０を他方の右下部搬送装置５７に対して近接または離間する方向に回動軸１２１ａを介して回動自在に支持する解除フレーム１１０と、解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａに連結される解除レバー１３０と、解除レバー１３０に回動可能に支持される案内用回転輪１５０と、解除レバー１３０の側方に配置され、案内用回転輪１５０と当接する当接板１６０と、解除レバー１３０を回動不能となるように保持する固定具１４０と、を具備した。
【解決手段】左右一対の左下部搬送装置５６及び右下部搬送装置５７を備えるコンバイン１の刈取部４であって、左無端回動チェーン５６ａの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪５６ｂと、解除用回転輪５６ｂを回転自在に支持するブラケット１２０と、ブラケット１２０を他方の右下部搬送装置５７に対して近接または離間する方向に回動軸１２１ａを介して回動自在に支持する解除フレーム１１０と、解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａに連結される解除レバー１３０と、解除レバー１３０に回動可能に支持される案内用回転輪１５０と、解除レバー１３０の側方に配置され、案内用回転輪１５０と当接する当接板１６０と、解除レバー１３０を回動不能となるように保持する固定具１４０と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取部の下部搬送装置において、刈取穀稈の株元部が合流する部分の穀稈の詰まりを解除するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取部は、刈刃により刈り取った穀稈の株元部を下部搬送装置により後方へ搬送し、左右の条の刈取穀稈を合流させて縦搬送装置へ受け継ぐように構成されている。この刈取穀稈の合流部において、詰まった穀稈を解除するための機構に関する技術は公知となっている。このようなコンバインの刈取部の技術としては、特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインの刈取部は、一対の株元搬送チェーンと、一方の株元搬送チェーンを巻回する回転体と、前記回転体を支持するブラケットと、前記ブラケットに固設されるスライド軸と、前記スライド軸を摺動可能に支持する搬送フレームと、を具備するものである。このような構成において、前記回転体を、他方の株元搬送チェーンから離間する方向へ移動させることによって、一対の株元搬送チェーンを互いに離間させることができる。従って、当該一対の株元搬送チェーンの間に詰まった穀稈を容易に除去することができる。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のコンバインの刈取部では、スライド軸と搬送フレームとの摺動部に藁屑等が噛み込んだ場合、当該スライド軸と搬送フレームとを滑らかに摺動させることができず、操作に大きな力を要する場合や、操作することができない場合がある点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９６８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、小さな操作力で、一対の株元搬送チェーンの間に詰まった穀稈を除去することができるコンバインの刈取部を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、
刈取穀稈の株元部を挟持して搬送し、その搬送方向終端部で合流させる左右一対の下部搬送装置を備え、この一対の下部搬送装置の少なくとも一方が無端回動チェーンを備えるコンバインの刈取部であって、
前記無端回動チェーンの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪と、
前記解除用回転輪を回転自在に支持するブラケットと、
前記ブラケットを他方の下部搬送装置に対して近接または離間する方向に支軸を介して回動自在に支持する解除フレームと、
前記解除用回転輪の回動軸に連結される解除レバーと、
前記解除レバーに回動可能に支持される案内用回転輪と、
前記解除レバーの側方に配置され、前記案内用回転輪と当接する当接板と、
前記解除レバーを回動不能となるように保持する固定具と、
を具備したものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記ブラケットは、
前記解除用回転輪を挟む板状部材によって前記解除用回転輪の回動軸を支持するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、解除レバーを回動させ、ブラケットを他方の下部搬送装置に対して離間させることで、無端回動チェーンが巻回される解除用回転輪を他方の下部搬送装置に対して離間させることができ、無端回動チェーンに詰まった穀稈を容易に除去することができる。また、ブラケットが支軸を中心として回動するため、ブラケットを円滑に動作させることができる。さらに、解除レバーを操作する際に、案内用回転輪が当接板に当接しながら回動するため、解除レバーを操作するための荷重を低減させることができる。
【００１１】
請求項２においては、解除用回転輪の回動軸を、解除用回転輪を挟む板状部材によって支持することにより、当該解除用回転輪のガタつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る刈取部を具備するコンバインの全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る刈取部の側面概略図。
【図４】同じく平面概略図。
【図５】詰まり解除機構の作業位置を示す平面概略図。
【図６】同じく斜視図。
【図７】同じく図５におけるＡ矢視図。
【図８】詰まり解除機構の動作の様子を示す平面概略図。
【図９】詰まり解除機構の解除位置を示す平面概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、本発明に係るコンバインの刈取部の一実施形態である刈取部４を具備するコンバイン１について説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対の走行クローラ３によって走行機体２が支持されており、この走行機体２の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部４が昇降調節可能に装着されている。走行機体２の左側には、刈り取られた穀稈を脱穀、選別する脱穀部５が配設され、走行機体２の右側には、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク６が、脱穀部５と横並びに配設されている。走行機体２の後部には、排出オーガ７が旋回可能に設けられており、穀粒タンク６の内部の穀粒が、排出オーガ７の籾投げ口７ａからトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。そして、穀粒タンク６の前方には、運転部８が配設されている。
【００１５】
以下では、図３及び図４を用いて刈取部４について説明する。
【００１６】
上述の如く、刈取部４は、穀稈を刈り取りながら取り込むものである。刈取部４は、主として刈取フレーム１０、分草板３０、引起装置４０、搬送装置５０、切断装置７０、ガイドバネ８０等を具備する。
【００１７】
図３に示すように、刈取フレーム１０は、刈取部４の主たる構造体となるものである。刈取フレーム１０は、主として刈取入力パイプ１１、縦伝動パイプ１２、横伝動パイプ１３、分草フレーム１４、駆動パイプ１５、引起縦伝動パイプ１６、引起横伝動パイプ１７、引起駆動パイプ１８、連結フレーム１９、支持パイプ２０等を具備する。
【００１８】
刈取入力パイプ１１は、機体フレームの前端部に、その軸線方向が左右方向と一致するように配置される。縦伝動パイプ１２は、刈取入力パイプ１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１３は、縦伝動パイプ１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００１９】
複数の分草フレーム１４・１４・・・は、横伝動パイプ１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。駆動パイプ１５は、横伝動パイプ１３の前斜下方に配置され、最外側に位置する左右の分草フレーム１４・１４の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１５は、横伝動パイプ１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。
【００２０】
引起縦伝動パイプ１６は、横伝動パイプ１３の上方に配置され、横伝動パイプ１３の左端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１７は、横伝動パイプ１３の前上方に配置され、引起縦伝動パイプ１６の上端部に右方向に水平に横設される。
【００２１】
複数の引起駆動パイプ１８・１８・・・は、引起横伝動パイプ１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１９は、引起横伝動パイプ１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から縦伝動パイプ１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００２２】
支持パイプ２０は、引起横伝動パイプ１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から下方へ向けて延設される。支持パイプ２０の下端は、左右中央の分草フレーム１４に連結される。
【００２３】
こうして、刈取フレーム１０は、刈取入力パイプ１１と、縦伝動パイプ１２と、横伝動パイプ１３と、複数の分草フレーム１４と、駆動パイプ１５と、引起縦伝動パイプ１６と、引起横伝動パイプ１７と、複数の引起駆動パイプ１８と、連結フレーム１９と、支持パイプ２０とを一体的に連結して構成される。
【００２４】
図３及び図４に示すように、分草板３０は、圃場の穀稈を一条ごとに分離（分草）するものである。分草板３０・３０・・・は、それぞれ先端（前端）が細くなるように形成され、分草フレーム１４・１４・・・の前端部に突設される。
【００２５】
図３に示すように、引起装置４０は、分草後の穀稈を引き起こすものである。引起装置４０は、複数の引起ケース４１・４１・・・や、引起ケース４１に回転駆動可能に巻回されるタイン付チェーン４２・４２・・・等を具備する。引起ケース４１は分草板３０の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、分草フレーム１４と引起駆動パイプ１８との間に前低後高の傾斜状に立設される。
【００２６】
図３及び図４に示すように、搬送装置５０は、引起装置４０により引き起こされた穀稈を後方へと搬送するものである。搬送装置５０は、主として掻込機構５１、搬送機構５５等を具備する。
【００２７】
掻込機構５１は、引起装置４０により引き起こされた穀稈の株元側を束にして掻き込むものである。掻込機構５１は、搬送装置５０の前部側に配置され、この搬送装置５０の搬送始端部に設けられている。
【００２８】
掻込機構５１には、左掻込装置５２と、右掻込装置５３と、四つの掻込輪５４・５４・・・とが具備される。左掻込装置５２及び右掻込装置５３は、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左掻込装置５２及び右掻込装置５３は、それぞれ引起ケース４１の後方に配置され、引起ケース４１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００２９】
四つの掻込輪５４・５４・・・は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪５４は、左掻込装置５２及び右掻込装置５３の各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００３０】
搬送機構５５は、搬送装置５０の後部側に配置され、搬送装置５０の搬送中途部および搬送終端部に設けられている。搬送機構５５には、左下部搬送装置５６と、右下部搬送装置５７と、上部搬送装置５８と、縦搬送装置５９と、補助搬送装置６０とが具備される。各搬送装置はチェーンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。
【００３１】
左下部搬送装置５６は、穀稈を搬送するための左無端回動チェーン５６ａを具備する。左下部搬送装置５６は、左掻込装置５２の後方に配置され、左掻込装置５２側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置５７は、穀稈を搬送するための右無端回動チェーン５７ａを具備する。右下部搬送装置５７は、右掻込装置５３の後方に配置され、右掻込装置５３側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。左下部搬送装置５６の搬送終端部（右後端部）は、右下部搬送装置５７の搬送終端部（左後端部）と近接するように配置される。以下では、この左下部搬送装置５６と右下部搬送装置５７とが近接する部分を合流部と記す。
【００３２】
上部搬送装置５８は、引起装置４０の後方であって右下部搬送装置５７の上方に配置され、右掻込装置５３側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置５９は、左下部搬送装置５６の後方であって、上部搬送装置５８の下方に配置され、左下部搬送装置５６側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置６０は、縦搬送装置５９の後方であって、上部搬送装置５８の下方に配置され、縦搬送装置５９側から後方へ向けて脱穀部５の脱穀搬送装置５ａまで延設される。
【００３３】
図３に示すように、切断装置７０は、引起装置４０により引き起こされた穀稈を株元側で切断するものである。切断装置７０は、掻込機構５１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００３４】
図３及び図４に示すように、ガイドバネ８０は、板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される部材である。ガイドバネ８０は、板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成されたガイドバネブラケット８１を介して、支持パイプ２０に固設される。ガイドバネ８０は、掻込輪５４が形成する仮想平面と略同一平面上に位置するように、支持パイプ２０に配置される。ガイドバネ８０の一端側は、左下部搬送装置５６により搬送される穀稈を合流部へ案内するように、他端側は、右下部搬送装置５７により搬送される穀稈を合流部へ案内するように、それぞれ配置される。
【００３５】
さらに、各装置を支持する刈取フレーム１０においては、刈取入力パイプ１１の内部に刈取入力軸１１ａが内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置４０や搬送装置５０等が各刈取伝動軸や刈取入力軸１１ａを介して図示せぬエンジンと連動連結される。こうして、引起装置４０や搬送装置５０等は、前記エンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。
【００３６】
このような構成により、刈取部４において、各装置が駆動される場合に、分草板３０により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置４０で引起ケース４１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置５０の掻込機構５１で左掻込装置５２及び右掻込装置５３と掻込輪５４とによりそれぞれ左又は右側二つの引起ケース４１・４１の間から導入される引起後の左又は右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。
【００３７】
このとき、切断装置７０により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置５０の搬送機構５５で右下部搬送装置５７により右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置５６により左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が合流部で合流させられる。
【００３８】
次に、上部搬送装置５８により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置５９により右下部搬送装置５７の搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部５の脱穀搬送装置５ａへ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置６０により穀稈の株元側が縦搬送装置５９から脱穀部５の脱穀搬送装置５ａへ渡される。このようにして、刈取部４で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００３９】
また、刈取部４において、刈取フレーム１０は、縦伝動パイプ１２の前後中途部を走行機体２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ９（図３参照）の先端部に連結させ、この昇降シリンダ９の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１回りに上下方向に回動可能に構成される。
【００４０】
刈取フレーム１０は、昇降シリンダ９の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ９の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部４全体が、刈取フレーム１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。
【００４１】
以下では、図５及び図６を用いて、左下部搬送装置５６と右下部搬送装置５７との合流部近傍における構成について詳細に説明する。
【００４２】
図５に示すように、左無端回動チェーン５６ａは、解除用回転輪５６ｂ、駆動用スプロケット５６ｃ、テンション用回転輪５６ｄ等に巻回される。解除用回転輪５６ｂは、左無端回動チェーン５６ａが右下部搬送装置５７（右無端回動チェーン５７ａ）と最も近接する位置（合流部）に配置される。駆動用スプロケット５６ｃは、解除用回転輪５６ｂの左方に配置され、テンション用回転輪５６ｄは、駆動用スプロケット５６ｃの前下方に配置される。駆動用スプロケット５６ｃは、駆動ケース５６ｅ（図７参照）内の駆動機構に連結され、前記エンジンから伝達される動力により駆動される。テンション用回転輪５６ｄは、テンション用ブラケット５６ｆ（図６参照）に回動可能に支持され、付勢部材５６ｇ（図６参照）による付勢力により、左無端回動チェーン５６ａに所定の張力を付与する。解除用回転輪５６ｂは、後述する詰まり解除機構１００により回動可能に支持される。
【００４３】
図５に示すように、詰まり解除機構１００の左方には、左無端回動チェーン５６ａにより搬送される穀稈を案内するガイド部材９０が、ガイド支持部材９１により支持される。
【００４４】
右無端回動チェーン５７ａは、右回転輪５７ｂ等に巻回され、右案内板５７ｃにより案内されて無端回動される。
【００４５】
以下では、図５から図７までを用いて、詰まり解除機構１００の構成について説明する。なお、説明の便宜上、図５においてはテンション用ブラケット５６ｆ及び付勢部材５６ｇの図示を、図５及び図６においては駆動ケース５６ｅの図示を、それぞれ省略している。
【００４６】
図５及び図６に示すように、詰まり解除機構１００は、解除用回転輪５６ｂを所定の位置で回動可能に支持するとともに、所定の場合には右下部搬送装置５７から解除用回転輪５６ｂを離間させるものである。詰まり解除機構１００は、主として解除フレーム１１０、ブラケット１２０、解除レバー１３０、固定具１４０、案内用回転輪１５０、当接板１６０、駆動ケースブラケット１７０等を具備する。
【００４７】
解除フレーム１１０は、詰まり解除機構１００の主たる構造体となるものである。解除フレーム１１０は、主として下フレーム１１１、上フレーム１１２等を具備する。
【００４８】
下フレーム１１１は、略矩形状の板材であり、適宜の方法により刈取フレーム１０に支持される。下フレーム１１１は、その長手方向前端部を左前方に、その長手方向後端部を右後方にそれぞれ向けて配置される。下フレーム１１１の右側面には、案内板１１１ａが配置される。案内板１１１ａは、穀稈の搬送経路と略同一方向に配置され、左無端回動チェーン５６ａを案内する。
【００４９】
上フレーム１１２は、板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される部材である。上フレーム１１２の一側端部は、下フレーム１１１の後端部に固設される。これによって、下フレーム１１１と上フレーム１１２の上面との間には所定の間隙が形成される。
【００５０】
ブラケット１２０は、案内用回転輪１５０を回動可能に支持するものである。ブラケット１２０は、主としてブラケット基部１２１、上ブラケット１２２、下ブラケット１２３等を具備する。
【００５１】
ブラケット基部１２１は、板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される部材である。ブラケット基部１２１は、下フレーム１１１と上フレーム１１２との間に配置され、その前端部近傍は回動軸１２１ａを介して上フレーム１１２に回動可能に支持される。
【００５２】
上ブラケット１２２は、板材を略Ｕ字状（図７参照）に折り曲げて形成される部材である。上ブラケット１２２の前端部は、ブラケット基部１２１の後端部に固設される。
【００５３】
下ブラケット１２３は板材であり、上ブラケット１２２の下面に固設される。これによって、上ブラケット１２２の上面と下ブラケット１２３との間には所定の間隙が形成される。解除用回転輪５６ｂは、上ブラケット１２２と下ブラケット１２３との間に配置され、回動軸１２３ａを介して上ブラケット１２２及び下ブラケット１２３に回動可能に支持される。
【００５４】
解除レバー１３０は、ブラケット１２０を回動操作するものである。解除レバー１３０は、板材により形成される。解除レバー１３０の一端側は、上ブラケット１２２を貫通して設けられる解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａを介して、上ブラケット１２２に回動可能に支持される。解除レバー１３０の他端側は、作業者によって把持可能な形状に形成される。解除レバー１３０の回動軸１２３ａ近傍には、当該回動軸１２３ａを中心とする円弧状の案内孔１３１が形成される。
【００５５】
図５から図７までに示すように、固定具１４０は、解除レバー１３０のブラケット１２０に対する回動を規制するものである。図７に示すように、固定具１４０は略円柱状の部材であり、その上端側１４１の径は下端側１４２の径よりも大きく形成される。また、固定具１４０の上端には、作業者が操作する際に把持される操作部１４３が形成される。固定具１４０の下端側１４２は解除レバー１３０の案内孔１３１に挿通され、上ブラケット１２２の上面に形成された取付部１２２ａにねじ込まれることにより固定される。固定具１４０をねじ込むことで、固定具１４０の上端側１４１によって解除レバー１３０が押圧され、当該解除レバー１３０の回動が規制される。また、固定具１４０を緩めることで、固定具１４０の上端側１４１による解除レバー１３０の押圧が解除され、当該解除レバー１３０の回動が可能となる。
【００５６】
図５から図７までに示すように、案内用回転輪１５０は、回動軸１５１を介して解除レバー１３０に回動可能に支持される。回動軸１５１は、その軸線方向が回動軸１２３ａの軸線方向と平行になるように、かつ、回動軸１２３ａと所定距離をおくように配置される。
【００５７】
当接板１６０は、案内用回転輪１５０と当接する部材である。当接板１６０は、略矩形状の板材を折り曲げて形成される。当接板１６０の折り曲げ部は、解除レバー１３０が後述する作業位置にある場合において、案内用回転輪１５０の当接位置よりも若干後方側に位置するように形成される。当接板１６０の折り曲げ部よりも後方側は、解除用回転輪５６ｂから離れる方向に傾斜する。当接板１６０は、上フレーム１１２の上面に立設される。
【００５８】
駆動ケースブラケット１７０は、板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される部材であり、駆動ケース５６ｅ（図７参照）を支持するものである。駆動ケースブラケット１７０は、上フレーム１１２との間に当接板１６０を挟持するように配置される。
【００５９】
以下では、図５、図８及び図９を用いて、上述の如く構成された詰まり解除機構１００の動作態様について説明する。
【００６０】
図５に示すように、コンバイン１が通常の刈取作業を行う場合、解除用回転輪５６ｂが右下部搬送装置５７に最も近接するようにブラケット１２０が回動されている。以下では、この解除用回転輪５６ｂが右下部搬送装置５７に最も近接する位置を作業位置と記す。この作業位置で固定具１４０をねじ込むことにより、解除用回転輪５６ｂが当該作業位置に保持される。なお、この作業位置において、解除用回転輪５６ｂと当接板１６０とが最も離間するように当該当接板１６０が配置されている。
【００６１】
解除用回転輪５６ｂが作業位置にある場合において、駆動用スプロケット５６ｃが回動することにより、左無端回動チェーン５６ａは解除用回転輪５６ｂ、駆動用スプロケット５６ｃ、テンション用回転輪５６ｄ等の周りを無端回動する。回動する左無端回動チェーン５６ａにより搬送される穀稈は、案内板１１１ａやガイド部材９０に案内されて合流部へと搬送され、右無端回動チェーン５７ａにより搬送される穀稈と合流させられる。
【００６２】
左無端回動チェーン５６ａがテンション用回転輪５６ｄにより付勢されたり、搬送時に張力がかかったり、穀稈が詰まったりした場合、解除用回転輪５６ｂには回動軸１２１ａ方向（Ｘ方向）と、この方向と直角のＹ方向に力がかかる。しかし、Ｘ方向の力は回転軸１２１ａにより受け止められる。また、Ｙ方向の力によってブラケット１２０が回動軸１２１ａを中心として左方（駆動用スプロケット５６ｃ側）へ回動しようとするが、案内用回転輪１５０が当接板１６０に当接することによって当該力は受け止められる。
【００６３】
合流部において、搬送されてきた穀稈の詰まり等が発生して、当該穀稈の除去等のメンテナンスが必要な場合、解除用回転輪５６ｂを右無端回動チェーン５７ａから離間させることで、詰まった穀稈等を容易に除去することができる。以下では、解除用回転輪５６ｂを右無端回動チェーン５７ａから離間させる際の操作について説明する。なお、この場合の動作の様子を図８中の白抜き矢印で示す。
【００６４】
図８に示すように、まず、固定具１４０を緩めることで、解除レバー１３０の回動の規制が解除される。この状態で、解除レバー１３０を図示反時計回りに回動させると、案内用回転輪１５０は、当接板１６０に当接しながら回動し、当該当接板１６０に沿って図示上方へと移動し、当接板１６０の折り曲げ部を乗り越える。この時、回動軸１２３ａの中心と当接板１６０との距離は略同一なので、解除レバー１３０は大きな力を必要とせず容易に回動操作することができる。また、解除レバー１３０の回動により、回動軸１２３ａが図示略右方向（右無端回動チェーン５７ａから離間する方向）へ移動するため、これに伴いブラケット１２０は回動軸１２１ａを中心として図示時計回りに回動される。このブラケット１２０の回動により、解除用回転輪５６ｂは右無端回動チェーン５７ａから離間し、合流部における右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとが離間する。
【００６５】
図９に示すように、解除レバー１３０を反時計回りに最大限回動させた状態で、固定具１４０をねじ込むことにより、解除レバー１３０の回動が再び規制され、右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとを離間した状態に保持することができる。以下では、この解除レバー１３０を図示反時計回りに最大限回動させた際の解除用回転輪５６ｂの位置を解除位置と記す。
【００６６】
上述の如く、合流部における右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとを離間させることで、当該合流部において右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとの間に詰まった穀稈等を容易に除去することができ、刈取部４の清掃時やメンテナンス時における作業性を向上させることができる。また、ブラケット１２０が回動軸１２１ａを中心として回動するため、当該ブラケット１２０を円滑に動作させることができる。さらに、解除レバー１３０を操作する際に、案内用回転輪１５０が当接板１６０に当接しながら回動するため、解除レバー１３０を操作するための荷重を低減させることができる。
【００６７】
また、合流部の清掃やメンテナンスが終了した場合、解除用回転輪５６ｂを解除位置から作業位置に移動させ、当該作業位置に保持することで、再度刈取作業を行うことができる。以下では、解除用回転輪５６ｂを作業位置に保持させる際の操作について説明する。なお、この場合の動作の様子を図８中の黒塗り矢印で示す。
【００６８】
図８に示すように、まず、固定具１４０を緩めることで、解除レバー１３０の回動の規制が解除される。この状態で、解除レバー１３０を図示時計回りに回動させると、案内用回転輪１５０は、当接板１６０に当接しながら回動し、当該当接板１６０に沿って図示下方へと移動する。また、解除レバー１３０の回動により、回動軸１２３ａが図示略左方向（右無端回動チェーン５７ａに近接する方向）へ移動するため、これに伴いブラケット１２０は回動軸１２１ａを中心として図示反時計回りに回動される。このブラケット１２０の回動により、解除用回転輪５６ｂは右無端回動チェーン５７ａに近接し、合流部における右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとが近接する。
【００６９】
解除レバー１３０を図５における時計回りに最大限回動させた状態で、固定具１４０をねじ込むことにより、解除レバー１３０の回動が再び規制され、右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとを最も近接した状態に保持することができる。すなわち、解除用回転輪５６ｂを作業位置に保持することができる。
【００７０】
上述の如く、解除用回転輪５６ｂは、作業位置において当接板１６０と最も離間する、すなわち、右無端回動チェーン５７ａと最も近接する。従って、作業位置と解除位置とを切り換える際に、解除用回転輪５６ｂはさらに右無端回動チェーン５７ａに近接することがないため、合流部に藁屑等が詰まっている状態であっても軽い操作荷重で解除レバー１３０を操作することができる。
【００７１】
なお、解除用回転輪５６ｂが作業位置にある場合に、解除レバー１３０に形成される案内孔１３１の一端に固定具１４０が挿通され、解除用回転輪５６ｂが解除位置にある場合に、解除レバー１３０に形成される案内孔１３１の他端に固定具１４０が挿通されるように、当該案内孔１３１の両端位置が決定される。このように構成することにより、解除レバー１３０を、固定具１４０が案内孔１３１のいずれか一方の両端に当接するまで回動させることで、作業位置と解除位置とを切り換えることができる。すなわち、操作の度に作業者が解除用回転輪５６ｂの位置を調節する必要がないため、作業性を向上させることができる。
【００７２】
以上の如く、本実施形態におけるコンバイン１の刈取部４は、
刈取穀稈の株元部を挟持して搬送し、その搬送方向終端部で合流させる左右一対の左下部搬送装置５６及び右下部搬送装置５７を備え、この一対の左下部搬送装置５６及び右下部搬送装置５７の少なくとも一方（左下部搬送装置５６）が左無端回動チェーン５６ａを備えるコンバイン１の刈取部４であって、
左無端回動チェーン５６ａの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪５６ｂと、
解除用回転輪５６ｂを回転自在に支持するブラケット１２０と、
ブラケット１２０を他方の右下部搬送装置５７に対して近接または離間する方向に回動軸１２１ａを介して回動自在に支持する解除フレーム１１０と、
解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａに連結される解除レバー１３０と、
解除レバー１３０に回動可能に支持される案内用回転輪１５０と、
解除レバー１３０の側方に配置され、案内用回転輪１５０と当接する当接板１６０と、
解除レバー１３０を回動不能となるように保持する固定具１４０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、解除レバー１３０を回動させ、ブラケット１２０を右下部搬送装置５７に対して離間させることで、左無端回動チェーン５６ａが巻回される解除用回転輪５６ｂを右下部搬送装置５７に対して離間させることができ、合流部に詰まった穀稈を容易に除去することができる。また、ブラケット１２０が回動軸１２１ａを中心として回動するため、ブラケット１２０を円滑に動作させることができる。さらに、解除レバー１３０を操作する際に、案内用回転輪１５０が当接板１６０に当接しながら回動するため、解除レバー１３０を操作するための荷重を低減させることができる。
【００７３】
また、ブラケット１２０は、
解除用回転輪５６ｂを挟む上ブラケット１２２及び下ブラケット１２３によって解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａを支持するものである。
このように構成することにより、解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａを、解除用回転輪５６ｂを挟む上ブラケット１２２及び下ブラケット１２３によって支持し、当該解除用回転輪５６ｂのガタつきを防止することができる。なお、本実施形態においては、上ブラケット１２２と下ブラケット１２３とを別部材により構成したが、本発明はこれに限るものではなく、上ブラケット１２２と下ブラケット１２３とを一枚の板材を折り曲げて形成する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１ コンバイン
４ 刈取部
５６ 左下部搬送装置
５６ａ 左無端回動チェーン
５６ｂ 解除用回転輪
５７ 右下部搬送装置
１１０ 解除フレーム
１２０ ブラケット
１２３ａ 回動軸
１３０ 解除レバー
１４０ 固定具
１５０ 案内用回転輪
１６０ 当接板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取部の下部搬送装置において、刈取穀稈の株元部が合流する部分の穀稈の詰まりを解除するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取部は、刈刃により刈り取った穀稈の株元部を下部搬送装置により後方へ搬送し、左右の条の刈取穀稈を合流させて縦搬送装置へ受け継ぐように構成されている。この刈取穀稈の合流部において、詰まった穀稈を解除するための機構に関する技術は公知となっている。このようなコンバインの刈取部の技術としては、特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインの刈取部は、一対の株元搬送チェーンと、一方の株元搬送チェーンを巻回する回転体と、前記回転体を支持するブラケットと、前記ブラケットに固設されるスライド軸と、前記スライド軸を摺動可能に支持する搬送フレームと、を具備するものである。このような構成において、前記回転体を、他方の株元搬送チェーンから離間する方向へ移動させることによって、一対の株元搬送チェーンを互いに離間させることができる。従って、当該一対の株元搬送チェーンの間に詰まった穀稈を容易に除去することができる。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のコンバインの刈取部では、スライド軸と搬送フレームとの摺動部に藁屑等が噛み込んだ場合、当該スライド軸と搬送フレームとを滑らかに摺動させることができず、操作に大きな力を要する場合や、操作することができない場合がある点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９６８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、小さな操作力で、一対の株元搬送チェーンの間に詰まった穀稈を除去することができるコンバインの刈取部を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、
刈取穀稈の株元部を挟持して搬送し、その搬送方向終端部で合流させる左右一対の下部搬送装置を備え、この一対の下部搬送装置の少なくとも一方が無端回動チェーンを備えるコンバインの刈取部であって、
前記無端回動チェーンの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪と、
前記解除用回転輪を回転自在に支持するブラケットと、
前記ブラケットを他方の下部搬送装置に対して近接または離間する方向に支軸を介して回動自在に支持する解除フレームと、
前記解除用回転輪の回動軸に連結される解除レバーと、
前記解除レバーに回動可能に支持される案内用回転輪と、
前記解除レバーの側方に配置され、前記案内用回転輪と当接する当接板と、
前記解除レバーを回動不能となるように保持する固定具と、
を具備したものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記ブラケットは、
前記解除用回転輪を挟む板状部材によって前記解除用回転輪の回動軸を支持するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、解除レバーを回動させ、ブラケットを他方の下部搬送装置に対して離間させることで、無端回動チェーンが巻回される解除用回転輪を他方の下部搬送装置に対して離間させることができ、無端回動チェーンに詰まった穀稈を容易に除去することができる。また、ブラケットが支軸を中心として回動するため、ブラケットを円滑に動作させることができる。さらに、解除レバーを操作する際に、案内用回転輪が当接板に当接しながら回動するため、解除レバーを操作するための荷重を低減させることができる。
【００１１】
請求項２においては、解除用回転輪の回動軸を、解除用回転輪を挟む板状部材によって支持することにより、当該解除用回転輪のガタつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る刈取部を具備するコンバインの全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る刈取部の側面概略図。
【図４】同じく平面概略図。
【図５】詰まり解除機構の作業位置を示す平面概略図。
【図６】同じく斜視図。
【図７】同じく図５におけるＡ矢視図。
【図８】詰まり解除機構の動作の様子を示す平面概略図。
【図９】詰まり解除機構の解除位置を示す平面概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、本発明に係るコンバインの刈取部の一実施形態である刈取部４を具備するコンバイン１について説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対の走行クローラ３によって走行機体２が支持されており、この走行機体２の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部４が昇降調節可能に装着されている。走行機体２の左側には、刈り取られた穀稈を脱穀、選別する脱穀部５が配設され、走行機体２の右側には、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク６が、脱穀部５と横並びに配設されている。走行機体２の後部には、排出オーガ７が旋回可能に設けられており、穀粒タンク６の内部の穀粒が、排出オーガ７の籾投げ口７ａからトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。そして、穀粒タンク６の前方には、運転部８が配設されている。
【００１５】
以下では、図３及び図４を用いて刈取部４について説明する。
【００１６】
上述の如く、刈取部４は、穀稈を刈り取りながら取り込むものである。刈取部４は、主として刈取フレーム１０、分草板３０、引起装置４０、搬送装置５０、切断装置７０、ガイドバネ８０等を具備する。
【００１７】
図３に示すように、刈取フレーム１０は、刈取部４の主たる構造体となるものである。刈取フレーム１０は、主として刈取入力パイプ１１、縦伝動パイプ１２、横伝動パイプ１３、分草フレーム１４、駆動パイプ１５、引起縦伝動パイプ１６、引起横伝動パイプ１７、引起駆動パイプ１８、連結フレーム１９、支持パイプ２０等を具備する。
【００１８】
刈取入力パイプ１１は、機体フレームの前端部に、その軸線方向が左右方向と一致するように配置される。縦伝動パイプ１２は、刈取入力パイプ１１の前方に配置され、刈取入力パイプ１１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ１３は、縦伝動パイプ１２の前方に配置され、縦伝動パイプ１２の先端部から左右方向へ延設される。
【００１９】
複数の分草フレーム１４・１４・・・は、横伝動パイプ１３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。駆動パイプ１５は、横伝動パイプ１３の前斜下方に配置され、最外側に位置する左右の分草フレーム１４・１４の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ１５は、横伝動パイプ１３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。
【００２０】
引起縦伝動パイプ１６は、横伝動パイプ１３の上方に配置され、横伝動パイプ１３の左端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ１７は、横伝動パイプ１３の前上方に配置され、引起縦伝動パイプ１６の上端部に右方向に水平に横設される。
【００２１】
複数の引起駆動パイプ１８・１８・・・は、引起横伝動パイプ１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム１９は、引起横伝動パイプ１７の後方に配置され、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から縦伝動パイプ１２の後部まで後方へ向けて延設される。
【００２２】
支持パイプ２０は、引起横伝動パイプ１７の下方に配置され、引起横伝動パイプ１７の左右中途部から下方へ向けて延設される。支持パイプ２０の下端は、左右中央の分草フレーム１４に連結される。
【００２３】
こうして、刈取フレーム１０は、刈取入力パイプ１１と、縦伝動パイプ１２と、横伝動パイプ１３と、複数の分草フレーム１４と、駆動パイプ１５と、引起縦伝動パイプ１６と、引起横伝動パイプ１７と、複数の引起駆動パイプ１８と、連結フレーム１９と、支持パイプ２０とを一体的に連結して構成される。
【００２４】
図３及び図４に示すように、分草板３０は、圃場の穀稈を一条ごとに分離（分草）するものである。分草板３０・３０・・・は、それぞれ先端（前端）が細くなるように形成され、分草フレーム１４・１４・・・の前端部に突設される。
【００２５】
図３に示すように、引起装置４０は、分草後の穀稈を引き起こすものである。引起装置４０は、複数の引起ケース４１・４１・・・や、引起ケース４１に回転駆動可能に巻回されるタイン付チェーン４２・４２・・・等を具備する。引起ケース４１は分草板３０の後方で左右方向に適宜の間隔をとって並べて配置され、分草フレーム１４と引起駆動パイプ１８との間に前低後高の傾斜状に立設される。
【００２６】
図３及び図４に示すように、搬送装置５０は、引起装置４０により引き起こされた穀稈を後方へと搬送するものである。搬送装置５０は、主として掻込機構５１、搬送機構５５等を具備する。
【００２７】
掻込機構５１は、引起装置４０により引き起こされた穀稈の株元側を束にして掻き込むものである。掻込機構５１は、搬送装置５０の前部側に配置され、この搬送装置５０の搬送始端部に設けられている。
【００２８】
掻込機構５１には、左掻込装置５２と、右掻込装置５３と、四つの掻込輪５４・５４・・・とが具備される。左掻込装置５２及び右掻込装置５３は、それぞれ左右一対で一組の突起付ベルトなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。左掻込装置５２及び右掻込装置５３は、それぞれ引起ケース４１の後方に配置され、引起ケース４１側から後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。
【００２９】
四つの掻込輪５４・５４・・・は、それぞれスターホイルとされ、回転駆動可能に構成される。各掻込輪５４は、左掻込装置５２及び右掻込装置５３の各突起付ベルトの後部下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００３０】
搬送機構５５は、搬送装置５０の後部側に配置され、搬送装置５０の搬送中途部および搬送終端部に設けられている。搬送機構５５には、左下部搬送装置５６と、右下部搬送装置５７と、上部搬送装置５８と、縦搬送装置５９と、補助搬送装置６０とが具備される。各搬送装置はチェーンなどを有し、これらを回転駆動可能とするように構成される。
【００３１】
左下部搬送装置５６は、穀稈を搬送するための左無端回動チェーン５６ａを具備する。左下部搬送装置５６は、左掻込装置５２の後方に配置され、左掻込装置５２側から右斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。右下部搬送装置５７は、穀稈を搬送するための右無端回動チェーン５７ａを具備する。右下部搬送装置５７は、右掻込装置５３の後方に配置され、右掻込装置５３側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。左下部搬送装置５６の搬送終端部（右後端部）は、右下部搬送装置５７の搬送終端部（左後端部）と近接するように配置される。以下では、この左下部搬送装置５６と右下部搬送装置５７とが近接する部分を合流部と記す。
【００３２】
上部搬送装置５８は、引起装置４０の後方であって右下部搬送装置５７の上方に配置され、右掻込装置５３側から左斜後方へ向けて、前低後高の傾斜状に延設される。縦搬送装置５９は、左下部搬送装置５６の後方であって、上部搬送装置５８の下方に配置され、左下部搬送装置５６側から左斜後方へ向けて前低後高の傾斜状に延設される。補助搬送装置６０は、縦搬送装置５９の後方であって、上部搬送装置５８の下方に配置され、縦搬送装置５９側から後方へ向けて脱穀部５の脱穀搬送装置５ａまで延設される。
【００３３】
図３に示すように、切断装置７０は、引起装置４０により引き起こされた穀稈を株元側で切断するものである。切断装置７０は、掻込機構５１の下方に配置され、前低後高の傾斜状に設けられる。
【００３４】
図３及び図４に示すように、ガイドバネ８０は、板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される部材である。ガイドバネ８０は、板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成されたガイドバネブラケット８１を介して、支持パイプ２０に固設される。ガイドバネ８０は、掻込輪５４が形成する仮想平面と略同一平面上に位置するように、支持パイプ２０に配置される。ガイドバネ８０の一端側は、左下部搬送装置５６により搬送される穀稈を合流部へ案内するように、他端側は、右下部搬送装置５７により搬送される穀稈を合流部へ案内するように、それぞれ配置される。
【００３５】
さらに、各装置を支持する刈取フレーム１０においては、刈取入力パイプ１１の内部に刈取入力軸１１ａが内挿されるとともに、その他の各パイプの内部に刈取伝動軸が内挿される。そして、引起装置４０や搬送装置５０等が各刈取伝動軸や刈取入力軸１１ａを介して図示せぬエンジンと連動連結される。こうして、引起装置４０や搬送装置５０等は、前記エンジンを駆動源としてこれから供給される動力を得て、駆動することができるように構成される。
【００３６】
このような構成により、刈取部４において、各装置が駆動される場合に、分草板３０により圃場の穀稈が一条ごとに分離するように分草された後、引起装置４０で引起ケース４１により分草後の穀稈が引き起こされる。つづいて、搬送装置５０の掻込機構５１で左掻込装置５２及び右掻込装置５３と掻込輪５４とによりそれぞれ左又は右側二つの引起ケース４１・４１の間から導入される引起後の左又は右側二条分の穀稈の株元側が一束に掻寄せられ掻き込まれる。
【００３７】
このとき、切断装置７０により引越後の穀稈が株元側で切断される。切断された後、穀稈は搬送装置５０の搬送機構５５で右下部搬送装置５７により右二条分の穀稈が左斜後方へ搬送されると同時に、左下部搬送装置５６により左二条分の穀稈が右斜後方へ搬送されて、四条分の穀稈の株元側が合流部で合流させられる。
【００３８】
次に、上部搬送装置５８により四条分の穀稈の穂先側が寄せ集められながら左斜後方へ搬送されるとともに、縦搬送装置５９により右下部搬送装置５７の搬送終端部付近にて合流させられた四条分の穀稈の株元側が脱穀部５の脱穀搬送装置５ａへ向けて後斜上方に搬送され、補助搬送装置６０により穀稈の株元側が縦搬送装置５９から脱穀部５の脱穀搬送装置５ａへ渡される。このようにして、刈取部４で穀稈の一連の刈取作業が行われる。
【００３９】
また、刈取部４において、刈取フレーム１０は、縦伝動パイプ１２の前後中途部を走行機体２の前下部から前方へ向けて延設される昇降シリンダ９（図３参照）の先端部に連結させ、この昇降シリンダ９の伸縮駆動に応じて刈取入力パイプ１１回りに上下方向に回動可能に構成される。
【００４０】
刈取フレーム１０は、昇降シリンダ９の伸長駆動時には、刈取入力パイプ１１回りに上方へ回動され、昇降シリンダ９の収縮駆動時には、刈取入力パイプ１１回りに下方へ回動される。これにより、刈取部４全体が、刈取フレーム１０の上方への回動時に、機体に対して上昇され、刈取フレーム１０の下方への回動時に、機体に対して下降される。
【００４１】
以下では、図５及び図６を用いて、左下部搬送装置５６と右下部搬送装置５７との合流部近傍における構成について詳細に説明する。
【００４２】
図５に示すように、左無端回動チェーン５６ａは、解除用回転輪５６ｂ、駆動用スプロケット５６ｃ、テンション用回転輪５６ｄ等に巻回される。解除用回転輪５６ｂは、左無端回動チェーン５６ａが右下部搬送装置５７（右無端回動チェーン５７ａ）と最も近接する位置（合流部）に配置される。駆動用スプロケット５６ｃは、解除用回転輪５６ｂの左方に配置され、テンション用回転輪５６ｄは、駆動用スプロケット５６ｃの前下方に配置される。駆動用スプロケット５６ｃは、駆動ケース５６ｅ（図７参照）内の駆動機構に連結され、前記エンジンから伝達される動力により駆動される。テンション用回転輪５６ｄは、テンション用ブラケット５６ｆ（図６参照）に回動可能に支持され、付勢部材５６ｇ（図６参照）による付勢力により、左無端回動チェーン５６ａに所定の張力を付与する。解除用回転輪５６ｂは、後述する詰まり解除機構１００により回動可能に支持される。
【００４３】
図５に示すように、詰まり解除機構１００の左方には、左無端回動チェーン５６ａにより搬送される穀稈を案内するガイド部材９０が、ガイド支持部材９１により支持される。
【００４４】
右無端回動チェーン５７ａは、右回転輪５７ｂ等に巻回され、右案内板５７ｃにより案内されて無端回動される。
【００４５】
以下では、図５から図７までを用いて、詰まり解除機構１００の構成について説明する。なお、説明の便宜上、図５においてはテンション用ブラケット５６ｆ及び付勢部材５６ｇの図示を、図５及び図６においては駆動ケース５６ｅの図示を、それぞれ省略している。
【００４６】
図５及び図６に示すように、詰まり解除機構１００は、解除用回転輪５６ｂを所定の位置で回動可能に支持するとともに、所定の場合には右下部搬送装置５７から解除用回転輪５６ｂを離間させるものである。詰まり解除機構１００は、主として解除フレーム１１０、ブラケット１２０、解除レバー１３０、固定具１４０、案内用回転輪１５０、当接板１６０、駆動ケースブラケット１７０等を具備する。
【００４７】
解除フレーム１１０は、詰まり解除機構１００の主たる構造体となるものである。解除フレーム１１０は、主として下フレーム１１１、上フレーム１１２等を具備する。
【００４８】
下フレーム１１１は、略矩形状の板材であり、適宜の方法により刈取フレーム１０に支持される。下フレーム１１１は、その長手方向前端部を左前方に、その長手方向後端部を右後方にそれぞれ向けて配置される。下フレーム１１１の右側面には、案内板１１１ａが配置される。案内板１１１ａは、穀稈の搬送経路と略同一方向に配置され、左無端回動チェーン５６ａを案内する。
【００４９】
上フレーム１１２は、板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される部材である。上フレーム１１２の一側端部は、下フレーム１１１の後端部に固設される。これによって、下フレーム１１１と上フレーム１１２の上面との間には所定の間隙が形成される。
【００５０】
ブラケット１２０は、案内用回転輪１５０を回動可能に支持するものである。ブラケット１２０は、主としてブラケット基部１２１、上ブラケット１２２、下ブラケット１２３等を具備する。
【００５１】
ブラケット基部１２１は、板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される部材である。ブラケット基部１２１は、下フレーム１１１と上フレーム１１２との間に配置され、その前端部近傍は回動軸１２１ａを介して上フレーム１１２に回動可能に支持される。
【００５２】
上ブラケット１２２は、板材を略Ｕ字状（図７参照）に折り曲げて形成される部材である。上ブラケット１２２の前端部は、ブラケット基部１２１の後端部に固設される。
【００５３】
下ブラケット１２３は板材であり、上ブラケット１２２の下面に固設される。これによって、上ブラケット１２２の上面と下ブラケット１２３との間には所定の間隙が形成される。解除用回転輪５６ｂは、上ブラケット１２２と下ブラケット１２３との間に配置され、回動軸１２３ａを介して上ブラケット１２２及び下ブラケット１２３に回動可能に支持される。
【００５４】
解除レバー１３０は、ブラケット１２０を回動操作するものである。解除レバー１３０は、板材により形成される。解除レバー１３０の一端側は、上ブラケット１２２を貫通して設けられる解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａを介して、上ブラケット１２２に回動可能に支持される。解除レバー１３０の他端側は、作業者によって把持可能な形状に形成される。解除レバー１３０の回動軸１２３ａ近傍には、当該回動軸１２３ａを中心とする円弧状の案内孔１３１が形成される。
【００５５】
図５から図７までに示すように、固定具１４０は、解除レバー１３０のブラケット１２０に対する回動を規制するものである。図７に示すように、固定具１４０は略円柱状の部材であり、その上端側１４１の径は下端側１４２の径よりも大きく形成される。また、固定具１４０の上端には、作業者が操作する際に把持される操作部１４３が形成される。固定具１４０の下端側１４２は解除レバー１３０の案内孔１３１に挿通され、上ブラケット１２２の上面に形成された取付部１２２ａにねじ込まれることにより固定される。固定具１４０をねじ込むことで、固定具１４０の上端側１４１によって解除レバー１３０が押圧され、当該解除レバー１３０の回動が規制される。また、固定具１４０を緩めることで、固定具１４０の上端側１４１による解除レバー１３０の押圧が解除され、当該解除レバー１３０の回動が可能となる。
【００５６】
図５から図７までに示すように、案内用回転輪１５０は、回動軸１５１を介して解除レバー１３０に回動可能に支持される。回動軸１５１は、その軸線方向が回動軸１２３ａの軸線方向と平行になるように、かつ、回動軸１２３ａと所定距離をおくように配置される。
【００５７】
当接板１６０は、案内用回転輪１５０と当接する部材である。当接板１６０は、略矩形状の板材を折り曲げて形成される。当接板１６０の折り曲げ部は、解除レバー１３０が後述する作業位置にある場合において、案内用回転輪１５０の当接位置よりも若干後方側に位置するように形成される。当接板１６０の折り曲げ部よりも後方側は、解除用回転輪５６ｂから離れる方向に傾斜する。当接板１６０は、上フレーム１１２の上面に立設される。
【００５８】
駆動ケースブラケット１７０は、板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される部材であり、駆動ケース５６ｅ（図７参照）を支持するものである。駆動ケースブラケット１７０は、上フレーム１１２との間に当接板１６０を挟持するように配置される。
【００５９】
以下では、図５、図８及び図９を用いて、上述の如く構成された詰まり解除機構１００の動作態様について説明する。
【００６０】
図５に示すように、コンバイン１が通常の刈取作業を行う場合、解除用回転輪５６ｂが右下部搬送装置５７に最も近接するようにブラケット１２０が回動されている。以下では、この解除用回転輪５６ｂが右下部搬送装置５７に最も近接する位置を作業位置と記す。この作業位置で固定具１４０をねじ込むことにより、解除用回転輪５６ｂが当該作業位置に保持される。なお、この作業位置において、解除用回転輪５６ｂと当接板１６０とが最も離間するように当該当接板１６０が配置されている。
【００６１】
解除用回転輪５６ｂが作業位置にある場合において、駆動用スプロケット５６ｃが回動することにより、左無端回動チェーン５６ａは解除用回転輪５６ｂ、駆動用スプロケット５６ｃ、テンション用回転輪５６ｄ等の周りを無端回動する。回動する左無端回動チェーン５６ａにより搬送される穀稈は、案内板１１１ａやガイド部材９０に案内されて合流部へと搬送され、右無端回動チェーン５７ａにより搬送される穀稈と合流させられる。
【００６２】
左無端回動チェーン５６ａがテンション用回転輪５６ｄにより付勢されたり、搬送時に張力がかかったり、穀稈が詰まったりした場合、解除用回転輪５６ｂには回動軸１２１ａ方向（Ｘ方向）と、この方向と直角のＹ方向に力がかかる。しかし、Ｘ方向の力は回転軸１２１ａにより受け止められる。また、Ｙ方向の力によってブラケット１２０が回動軸１２１ａを中心として左方（駆動用スプロケット５６ｃ側）へ回動しようとするが、案内用回転輪１５０が当接板１６０に当接することによって当該力は受け止められる。
【００６３】
合流部において、搬送されてきた穀稈の詰まり等が発生して、当該穀稈の除去等のメンテナンスが必要な場合、解除用回転輪５６ｂを右無端回動チェーン５７ａから離間させることで、詰まった穀稈等を容易に除去することができる。以下では、解除用回転輪５６ｂを右無端回動チェーン５７ａから離間させる際の操作について説明する。なお、この場合の動作の様子を図８中の白抜き矢印で示す。
【００６４】
図８に示すように、まず、固定具１４０を緩めることで、解除レバー１３０の回動の規制が解除される。この状態で、解除レバー１３０を図示反時計回りに回動させると、案内用回転輪１５０は、当接板１６０に当接しながら回動し、当該当接板１６０に沿って図示上方へと移動し、当接板１６０の折り曲げ部を乗り越える。この時、回動軸１２３ａの中心と当接板１６０との距離は略同一なので、解除レバー１３０は大きな力を必要とせず容易に回動操作することができる。また、解除レバー１３０の回動により、回動軸１２３ａが図示略右方向（右無端回動チェーン５７ａから離間する方向）へ移動するため、これに伴いブラケット１２０は回動軸１２１ａを中心として図示時計回りに回動される。このブラケット１２０の回動により、解除用回転輪５６ｂは右無端回動チェーン５７ａから離間し、合流部における右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとが離間する。
【００６５】
図９に示すように、解除レバー１３０を反時計回りに最大限回動させた状態で、固定具１４０をねじ込むことにより、解除レバー１３０の回動が再び規制され、右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとを離間した状態に保持することができる。以下では、この解除レバー１３０を図示反時計回りに最大限回動させた際の解除用回転輪５６ｂの位置を解除位置と記す。
【００６６】
上述の如く、合流部における右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとを離間させることで、当該合流部において右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとの間に詰まった穀稈等を容易に除去することができ、刈取部４の清掃時やメンテナンス時における作業性を向上させることができる。また、ブラケット１２０が回動軸１２１ａを中心として回動するため、当該ブラケット１２０を円滑に動作させることができる。さらに、解除レバー１３０を操作する際に、案内用回転輪１５０が当接板１６０に当接しながら回動するため、解除レバー１３０を操作するための荷重を低減させることができる。
【００６７】
また、合流部の清掃やメンテナンスが終了した場合、解除用回転輪５６ｂを解除位置から作業位置に移動させ、当該作業位置に保持することで、再度刈取作業を行うことができる。以下では、解除用回転輪５６ｂを作業位置に保持させる際の操作について説明する。なお、この場合の動作の様子を図８中の黒塗り矢印で示す。
【００６８】
図８に示すように、まず、固定具１４０を緩めることで、解除レバー１３０の回動の規制が解除される。この状態で、解除レバー１３０を図示時計回りに回動させると、案内用回転輪１５０は、当接板１６０に当接しながら回動し、当該当接板１６０に沿って図示下方へと移動する。また、解除レバー１３０の回動により、回動軸１２３ａが図示略左方向（右無端回動チェーン５７ａに近接する方向）へ移動するため、これに伴いブラケット１２０は回動軸１２１ａを中心として図示反時計回りに回動される。このブラケット１２０の回動により、解除用回転輪５６ｂは右無端回動チェーン５７ａに近接し、合流部における右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとが近接する。
【００６９】
解除レバー１３０を図５における時計回りに最大限回動させた状態で、固定具１４０をねじ込むことにより、解除レバー１３０の回動が再び規制され、右無端回動チェーン５７ａと左無端回動チェーン５６ａとを最も近接した状態に保持することができる。すなわち、解除用回転輪５６ｂを作業位置に保持することができる。
【００７０】
上述の如く、解除用回転輪５６ｂは、作業位置において当接板１６０と最も離間する、すなわち、右無端回動チェーン５７ａと最も近接する。従って、作業位置と解除位置とを切り換える際に、解除用回転輪５６ｂはさらに右無端回動チェーン５７ａに近接することがないため、合流部に藁屑等が詰まっている状態であっても軽い操作荷重で解除レバー１３０を操作することができる。
【００７１】
なお、解除用回転輪５６ｂが作業位置にある場合に、解除レバー１３０に形成される案内孔１３１の一端に固定具１４０が挿通され、解除用回転輪５６ｂが解除位置にある場合に、解除レバー１３０に形成される案内孔１３１の他端に固定具１４０が挿通されるように、当該案内孔１３１の両端位置が決定される。このように構成することにより、解除レバー１３０を、固定具１４０が案内孔１３１のいずれか一方の両端に当接するまで回動させることで、作業位置と解除位置とを切り換えることができる。すなわち、操作の度に作業者が解除用回転輪５６ｂの位置を調節する必要がないため、作業性を向上させることができる。
【００７２】
以上の如く、本実施形態におけるコンバイン１の刈取部４は、
刈取穀稈の株元部を挟持して搬送し、その搬送方向終端部で合流させる左右一対の左下部搬送装置５６及び右下部搬送装置５７を備え、この一対の左下部搬送装置５６及び右下部搬送装置５７の少なくとも一方（左下部搬送装置５６）が左無端回動チェーン５６ａを備えるコンバイン１の刈取部４であって、
左無端回動チェーン５６ａの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪５６ｂと、
解除用回転輪５６ｂを回転自在に支持するブラケット１２０と、
ブラケット１２０を他方の右下部搬送装置５７に対して近接または離間する方向に回動軸１２１ａを介して回動自在に支持する解除フレーム１１０と、
解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａに連結される解除レバー１３０と、
解除レバー１３０に回動可能に支持される案内用回転輪１５０と、
解除レバー１３０の側方に配置され、案内用回転輪１５０と当接する当接板１６０と、
解除レバー１３０を回動不能となるように保持する固定具１４０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、解除レバー１３０を回動させ、ブラケット１２０を右下部搬送装置５７に対して離間させることで、左無端回動チェーン５６ａが巻回される解除用回転輪５６ｂを右下部搬送装置５７に対して離間させることができ、合流部に詰まった穀稈を容易に除去することができる。また、ブラケット１２０が回動軸１２１ａを中心として回動するため、ブラケット１２０を円滑に動作させることができる。さらに、解除レバー１３０を操作する際に、案内用回転輪１５０が当接板１６０に当接しながら回動するため、解除レバー１３０を操作するための荷重を低減させることができる。
【００７３】
また、ブラケット１２０は、
解除用回転輪５６ｂを挟む上ブラケット１２２及び下ブラケット１２３によって解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａを支持するものである。
このように構成することにより、解除用回転輪５６ｂの回動軸１２３ａを、解除用回転輪５６ｂを挟む上ブラケット１２２及び下ブラケット１２３によって支持し、当該解除用回転輪５６ｂのガタつきを防止することができる。なお、本実施形態においては、上ブラケット１２２と下ブラケット１２３とを別部材により構成したが、本発明はこれに限るものではなく、上ブラケット１２２と下ブラケット１２３とを一枚の板材を折り曲げて形成する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１ コンバイン
４ 刈取部
５６ 左下部搬送装置
５６ａ 左無端回動チェーン
５６ｂ 解除用回転輪
５７ 右下部搬送装置
１１０ 解除フレーム
１２０ ブラケット
１２３ａ 回動軸
１３０ 解除レバー
１４０ 固定具
１５０ 案内用回転輪
１６０ 当接板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈の株元部を挟持して搬送し、その搬送方向終端部で合流させる左右一対の下部搬送装置を備え、この一対の下部搬送装置の少なくとも一方が無端回動チェーンを備えるコンバインの刈取部であって、
前記無端回動チェーンの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪と、
前記解除用回転輪を回転自在に支持するブラケットと、
前記ブラケットを他方の下部搬送装置に対して近接または離間する方向に支軸を介して回動自在に支持する解除フレームと、
前記解除用回転輪の回動軸に連結される解除レバーと、
前記解除レバーに回動可能に支持される案内用回転輪と、
前記解除レバーの側方に配置され、前記案内用回転輪と当接する当接板と、
前記解除レバーを回動不能となるように保持する固定具と、
を具備するコンバインの刈取部。
【請求項２】
前記ブラケットは、
前記解除用回転輪を挟む板状部材によって前記解除用回転輪の回動軸を支持する請求項１に記載のコンバインの刈取部。
【請求項１】
刈取穀稈の株元部を挟持して搬送し、その搬送方向終端部で合流させる左右一対の下部搬送装置を備え、この一対の下部搬送装置の少なくとも一方が無端回動チェーンを備えるコンバインの刈取部であって、
前記無端回動チェーンの搬送方向終端側に巻回される解除用回転輪と、
前記解除用回転輪を回転自在に支持するブラケットと、
前記ブラケットを他方の下部搬送装置に対して近接または離間する方向に支軸を介して回動自在に支持する解除フレームと、
前記解除用回転輪の回動軸に連結される解除レバーと、
前記解除レバーに回動可能に支持される案内用回転輪と、
前記解除レバーの側方に配置され、前記案内用回転輪と当接する当接板と、
前記解除レバーを回動不能となるように保持する固定具と、
を具備するコンバインの刈取部。
【請求項２】
前記ブラケットは、
前記解除用回転輪を挟む板状部材によって前記解除用回転輪の回動軸を支持する請求項１に記載のコンバインの刈取部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２３９９２２（Ｐ２０１０−２３９９２２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９４２３４（Ｐ２００９−９４２３４）
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]