説明

コンバインの排藁搬送装置

【課題】姿勢変更操作体を操作する際の煩雑さを解消可能なコンバインの排藁搬送装置を提供する。
【解決手段】機体の後部に配設した排藁処理部に、脱穀処理した排藁を未刈側から既刈側に搬送する排藁搬送装置を設け、同排藁搬送装置には排藁の株元部を挟扼して搬送する挟扼搬送部と、排藁の穂先部を係止して搬送する係止搬送部を設けると共に、両搬送部は姿勢変更操作体を介して排藁搬送姿勢と排藁詰まり解除姿勢とに姿勢変更自在としたコンバインの排藁搬送装置において、挟扼搬送部の後面中途部に前後方向に伸延する姿勢変更操作体の前端部を取り付けて、同姿勢変更操作体の後端部を機体の後方から操作可能とすると共に、同姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで両搬送部を一体的に姿勢変更可能とした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバインの排藁搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、コンバインの後部には排藁処理部を配設しており、同排藁処理部には排藁搬送装置を設けて、同排藁搬送装置により脱穀処理した排藁を圃場の未刈側から既刈側に搬送するようにしている。排藁搬送装置には、排藁の株元部を挟扼して搬送する挟扼搬送部と、排藁の穂先部を係止して搬送する係止搬送部を設けている。そして、両搬送部は排藁搬送姿勢と排藁詰まり解除姿勢とに姿勢変更操作体を介して姿勢変更自在としている。また、姿勢変更操作体は未刈側である排藁処理部の左側部に配設して、同姿勢変更操作体を上方へ回動操作することで、両搬送部を排藁搬送姿勢から排藁詰まり解除姿勢に姿勢変更操作して、排藁搬送装置に生じた排藁詰まりを解除することができるようにしている。なお、排藁処理部の直前部には脱穀部と選別部を上下段に配置して、脱穀後の穀稈を排藁として排藁処理部に搬送して排藁処理するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2007−236305
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、上記したコンバインでは、姿勢変更操作体は未刈側である排藁処理部の左側部に配設して、同姿勢変更操作体を上方へ回動操作するようにしているために、同姿勢変更操作体を操作する際には、排藁処理部の上方を被覆している排藁処理部上方カバー体や脱穀部の上方を被覆している脱穀部上方カバー体が上記姿勢変更操作体の操作に支障とならないように、あらかじめこれら排藁処理部上方カバー体と脱穀部上方カバー体を上方へ開放しておかなければならないという煩雑さがある。また、姿勢変更操作体を操作する際には、作業者は圃場の未刈穀稈を踏み倒さないようにして排藁処理部の左側方に移動しなければならないという煩雑さがある。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決することのできるコンバインの排藁搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明では、機体の後部に配設した排藁処理部に、脱穀処理した排藁を未刈側から既刈側に搬送する排藁搬送装置を設け、同排藁搬送装置には排藁の株元部を挟扼して搬送する挟扼搬送部と、排藁の穂先部を係止して搬送する係止搬送部を設けると共に、両搬送部は姿勢変更操作体を介して排藁搬送姿勢と排藁詰まり解除姿勢とに姿勢変更自在としたコンバインの排藁搬送装置において、挟扼搬送部の後面中途部に前後方向に伸延する姿勢変更操作体の前端部を取り付けて、同姿勢変更操作体の後端部を機体の後方から操作可能とすると共に、同姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで両搬送部を一体的に姿勢変更可能とした。
【0007】
また、請求項2に係る発明では、排藁処理部の天井部から垂設した被係合体に、挟扼搬送部の後面中途部に設けた第1係合体を上方から係合・離脱自在に係合させ、第1係合体には第2係合体を回動自在に枢支して、上記被係合体に第2係合体を下方から係合・離脱自在に係合させると共に、同第2係合体を被係合体に係合する側に弾性手段で弾性付勢して、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁搬送姿勢となす一方、前記姿勢変更操作体の下方への回動操作に、弾性手段による弾性付勢に抗した第2係合体の被係合体からの離脱動作を連動させて、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁詰まり解除姿勢となすようにした。
【発明の効果】
【0008】
請求項1に係る発明では、機体の後部に配設した排藁処理部に、脱穀処理した排藁を未刈側から既刈側に搬送する排藁搬送装置を設け、同排藁搬送装置には排藁の株元部を挟扼して搬送する挟扼搬送部と、排藁の穂先部を係止して搬送する係止搬送部を設けると共に、両搬送部は姿勢変更操作体を介して排藁搬送姿勢と排藁詰まり解除姿勢とに姿勢変更自在としたコンバインの排藁搬送装置において、挟扼搬送部の後面中途部に前後方向に伸延する姿勢変更操作体の前端部を取り付けて、同姿勢変更操作体の後端部を機体の後方から操作可能とすると共に、同姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで両搬送部を一体的に姿勢変更可能としている。
【0009】
このように、姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで姿勢変更可能としているため、排藁処理部の上方を被覆している排藁処理部上方カバー体は姿勢変更操作体の操作に支障とならない。従って、あらかじめ排藁処理部上方カバー体を上方へ開放しておかなければならないという煩雑さがない。そして、姿勢変更操作体は機体の後方から操作をすることができるため、脱穀部の上方を被覆している脱穀部上方カバー体は姿勢変更操作体の操作には支障とならない。従って、あらかじめ排藁処理部上方カバー体を上方へ開放しておかなければならないという煩雑さがない。しかも、姿勢変更操作体は既刈側である機体の後方から操作をすることができるため、作業者は圃場の未刈穀稈を踏み倒さないようにして排藁処理部の左側方に移動しなければならないという煩雑さもない。
【0010】
また、請求項2に係る発明では、排藁処理部の天井部から垂設した被係合体に、挟扼搬送部の後面中途部に設けた第1係合体を上方から係合させ、第1係合体には第2係合体を回動自在に枢支して、上記被係合体に第2係合体を下方から係合・離脱自在に係合させると共に、同第2係合体を被係合体に係合する側に弾性手段で弾性付勢して、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁搬送姿勢となす一方、前記姿勢変更操作体の下方への回動操作に、弾性手段による弾性付勢に抗した第2係合体の被係合体からの離脱動作を連動させて、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁詰まり解除姿勢となすようにしている。
【0011】
このように、姿勢変更操作体の下方への回動操作に第2係合体の弾性付勢に抗した被係合体からの離脱動作を連動させて、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁詰まり解除姿勢となすようにしているため、姿勢変更操作体を楽に操作することができて、迅速かつ簡単に排藁詰まりを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態に係るコンバインの全体側面図である。
【図2】機体後部に配設された排藁処理部近傍を平面視で示した説明図である。
【図3】排藁処理部近傍を機体後方から前方へ向かう視点で示した説明図である。
【図4】排藁処理部を機体左側方から右側方へ向かう視点で示した説明図である。
【図5】排藁搬送装置へ動力を伝達する伝動ベルト機構の背面図である。
【図6】後側カバー片の動きを示した説明図である。
【図7】排藁搬送装置の回動動作を示した説明図である。
【図8】姿勢変更機構近傍を平面視にて示した説明図である。
【図9】姿勢変更機構近傍を側面視にて示した説明図である。
【図10】姿勢変更機構近傍を機体後方から前方へ向かう視点で示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら本実施形態について説明するが、理解を容易とするために、まずコンバインの全体構成について説明し、その後、排藁搬送装置について具体的に説明を行う。
【0014】
図1はコンバイン1の全体左側面図である。図1に示すように、左右一対のクローラ走行装置2,2間に機体フレーム3を架設している。機体フレーム3の前端部には穀稈を刈取処理する刈取部5を取り付けている。機体フレーム3上の左側前部には刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部4と脱穀処理した穀粒を選別処理する選別部14を上下に位置させて配設している。脱穀部4の後方である機体フレーム3上の後部には脱穀処理後の穀稈である排藁を処理する排藁処理部16を配設している。機体フレーム3上の右側前部には運転部90と選別された穀粒を貯留する貯留部(図示せず)を配設している。また、脱穀部4の左側方にはフィードチェン9を配設しており、同フィードチェン9は、刈取部5で刈り取られた穀稈を受け継いで、脱穀部4に穂先部を挿入した状態で後上方へ向けて移送させることで、脱穀部4で脱穀処理された穀稈(排藁)を排藁処理部16に受け渡すようにしている。
【0015】
脱穀部4は、図1に示すように、扱室10内に脱穀手段としての扱胴11を前後方向に伸延する軸線廻りに回転自在に架設している。15は扱歯、12は受網である。脱穀部4の下方に配設した選別部14には選別手段としての揺動選別体13や唐箕91等を配設している。
【0016】
排藁処理部16は、図1に示すように、排藁処理室20内の上部に配設して排藁を搬送する排藁搬送装置17と、排藁処理室20内の下部に配設して排藁搬送装置17により搬送された排藁を細断処理するカッター装置18とを備えている。排藁搬送装置17は、排藁処理室20の平面説明図である図2と排藁処理室20の背面説明図である図3にも示すように、始端部を左側前部に配置すると共に終端部を右側後上部に配置している。そして、始端部は前記フィードチェン9の終端部に近接させて配置して、同フィードチェン9により搬送される穀稈を排藁として受け継いで、排藁を右側後上方へ搬送可能となしている。ここで、排藁は、振替ガイド体(図示せず)を介して、排藁搬送装置17により排藁処理室20の右側後上部まで搬送されると共に機体の後方(機外)へ排出されるか、又は、排藁搬送装置17の中途部からその下方に配置したカッター装置18に落下して、同カッター装置18により細断処理された後に機外へ排出(散布)されるようにしている。また、圃場内を反時計廻りに回行して走行しながら穀稈を刈り取るコンバイン1では、進行方向に向かって機体の左側が未刈側となる一方、機体の右側が既刈側となる。従って、排藁は排藁搬送装置17により未刈側から既刈側にやや上り傾斜状に搬送されることになる。
【0017】
以下に、排藁処理部16について図面を参照しながら詳説する。
【0018】
排藁処理室20は、図2〜図4に示すように、処理室支持枠体93に左・右側面部93,94と天井面部95と後面部96を取り付けて、これら面部93,94,95,96で被覆・形成している。処理室支持枠体93は、左右方向に伸延する上・下部左右伸延片101,102と、左側面視でコ字状に形成して両上・下部左右伸延片101,102の左側端部間に介設した介設片103と、上部左右伸延片101から前方へ張り出し状に湾曲させて形成した前方張り出し片104とを具備している。そして、前方張り出し片104の左側前部と上部左右伸延片101の中途部との間に排藁搬送装置17を懸架している。
【0019】
排藁搬送装置17は、図2〜図4に示すように、排藁の株元部を挟扼して搬送する挟扼搬送部24と、排藁の穂先部を係止して搬送する係止搬送部25を具備して、両搬送部24,25が協働して排藁を搬送するようにしている。そして、両搬送部24,25は排藁搬送姿勢(a)と排藁詰まり解除姿勢(b)とに姿勢変更操作体45を介して姿勢変更自在としている。ここで、姿勢変更操作体45は機体の後方から操作可能としている。また、排藁搬送姿勢(a)と排藁詰まり解除姿勢(b)とに姿勢変更操作体45を介して一体的に姿勢変更自在とした挟扼搬送部24と係止搬送部25は、回動支点となる回動軸52,53を中心に一体的に回動して姿勢変更自在としている。ここで、回動軸52,53の回動軸線Pは搬送方向と略平行させると共に、挟扼搬送部24の挟扼位置近傍に配置し、同挟扼搬送部24の後面中途部に前後方向に伸延する姿勢変更操作体45の前端部を取り付けて、同姿勢変更操作体45の前後伸延軸線Qと上記回動軸線Pとを交差状に配置している。
【0020】
より具体的に説明すると、排藁搬送装置17は、図2に示すように、前記運転部90の下方に配設した原動機部(図示せず)から動力を取り入れる入力部36と、同入力部36に連動連結して排藁の株元部を挟扼した状態にて搬送する挟扼搬送部24と、同挟扼搬送部24と対面状態に配設して排藁の穂先部を係止した状態にて搬送する係止搬送部25と、同係止搬送部25に挟扼搬送部24の回動力を伝達する動力伝達部26とで構成している。
【0021】
図2及び図4に示す符号105は入力部36の入力ケース、106は入力ケース105から前方へ突出させた入力軸、37は入力軸106に取り付けた入力プーリである。図5に示す131は前記扱胴11を回動自在に支持する回動支軸、132は同回動支軸131の後端部に取り付けた出力プーリである。図5に示すように、同出力プーリ132と上記入力プーリ37との間には伝動ベルト133を巻回し、同伝動ベルト133の中途部をテンションローラ134を介してテンションアーム135により押圧して伝動ベルト133を緊張させることで、伝動ベルト機構136を形成している。137はボス部、138は同ボス部137を介して上記テンションアーム135の基端部を支持するアーム支軸、139は上記ボス部137を介して上記テンションアーム135に連動連設した作動アーム、140は同作動アーム139を介して上記テンションアーム135を押圧方向(伝動ベルト133を緊張させる方向)に引張弾性付勢する引張弾性体である。引張弾性体140は前記扱室10の後壁141の上部に設けた連結ブラケット142と作動アーム139の先端部との間に介設している。なお、回動支軸131の前端部は伝動機構(図示せず)を介して原動機部に連動連結している。
【0022】
このようにして、伝動ベルト機構136は簡易な構造にて前記原動機部からの動力を前記入力部36に伝達するようにしている。そして、前記排藁搬送装置17に排藁が詰まった際には、その排藁の詰まりを排藁詰まり検出センサ(図示せず)で検出して原動機部の作動を強制的に停止させるようにしている。そのため、原動機部が作動を停止した後は、後述する排藁詰まりを解除する作業を簡単にかつ速やかに行うことができる。
【0023】
挟扼搬送部24は、図2〜図4に示すように、排藁処理室20内において、左側前部から右側後上部に向けて伸延する搬送部支持本体107の左側端部に駆動スプロケット33を取り付ける一方、搬送部支持本体107の右側端部に従動スプロケット34を取り付けて、両スプロケット33,34間に無端状の搬送チェン35を巻回している。そして、搬送チェン35の下側回動側部である直状伸延部108の直下方位置に、直状に伸延する挟扼桿38を対向状態に配設すると共に、同挟扼桿38を挟扼弾圧体39により直状伸延部108側に押圧するように弾性付勢して、直状伸延部108と挟扼桿38とで排藁の株元部を挟扼した状態にて排藁を右側後上方へ搬送するようにしている。
【0024】
図2に示すように、搬送部支持本体107の前面左側部と前面右側部には左右一対の揺動支持アーム50,51を略直交状態に前方へ伸延させて形成している。また、前方張り出し片104の左側前部に左側支持片48を垂設して、同左側支持片48の下端部に左側枢軸109を突設する一方、上部左右伸延片101の中途部に右側支持片49を垂設して、同右側支持片49の下端部に右側枢軸110を突設している。そして、左側枢軸109に左側の揺動支持アーム50の先端部を枢支すると共に、右側枢軸110に右側の揺動支持アーム51の先端部を枢支している。ここで、左側枢軸109と右側枢軸110の軸芯は、排藁搬送方向と略平行な回動軸線P上に配置している。このようにして、挟扼搬送部24は搬送部支持本体107を左・右側枢軸109,110の軸芯と一致する回動軸線Pを中心に上下揺動自在となしている。そして、上下揺動範囲は、搬送部支持本体107の直状伸延部108が挟扼桿38と対向する挟扼位置(下降位置)と、直状伸延部108が挟扼桿38から一定間隔を開けて上方へ離隔する離隔位置(上昇位置)との間となしている。
【0025】
係止搬送部25は、図2に示すように、排藁処理室20内において、左側前部から右側後上部に向けて伸延する搬送部支持本体111の右側端部に駆動スプロケット41を取り付ける一方、搬送部支持本体111の左側端部に従動スプロケット40を取り付けて、両スプロケット40,41間に無端状のタインチェン43を巻回している。そして、タインチェン43には多数の突起状のタイン42を間隔を開けて取り付けて、各タイン42で排藁の穂先部(先端部)を係止した状態にて排藁を右側後上方へ搬送するようにしている。
【0026】
動力伝達部26は、図2に示すように、挟扼搬送部24の従動スプロケット34と係止搬送部25の駆動スプロケット41とを同軸的に連動連結して、両スプロケット34,41の回転を同期させている。具体的には、図3において従動スプロケット34が反時計回り方向へ回動すると、動力伝達部26を介して、駆動スプロケット41もまた、反時計回り方向へ回動するようにしている。ここで、動力伝達部26は挟扼搬送部24と係止搬送部25の右側部を一定の間隔を開けて平行状態に一体的に連結する右側連結部材としても機能しており、挟扼搬送部24と係止搬送部25の左側部には、これら搬送部24,25の左側部を一定の間隔を開けて平行状態に一体的に連結するための左側連結部材112を介設している。この際、係止搬送部25は回動軸線Pに近接する前方に配置して、回動軸線Pを中心に排藁搬送装置17自体を上下揺動させて、同排藁搬送装置17の姿勢を排藁搬送姿勢(a)と排藁詰まり解除姿勢(b)とに、後述する姿勢変更操作体45を介して一体的に姿勢変更可能としている。
【0027】
ここで、排藁搬送姿勢(a)は、図7の実線で示すように、挟扼搬送部24の搬送チェン35と挟扼桿38とが近接して排藁を挟扼可能な状態となる姿勢である。一方、排藁詰まり解除姿勢(b)は、図7の一点鎖線で示すように、例えば、過剰量の排藁が供給されて、搬送チェン35と挟扼桿38との間に排藁が詰まることで搬送障害が生じた場合に、搬送チェン35を挟扼桿38から離隔させて、詰まった排藁を楽に取り除くことができる状態となる姿勢である。
【0028】
排藁搬送装置17には、図8及び図9に示すように、姿勢変更機構60を介して姿勢変更操作体45を連動連結している。そして、姿勢変更操作体45を機体の後方から下方へ揺動操作することで、排藁搬送装置17を簡単に排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)に姿勢変更可能としている。
【0029】
姿勢変更機構60は、図8〜図10に示すように、排藁搬送装置17を排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)に姿勢変更する方向に付勢する解除姿勢付勢部61と、排藁搬送装置17を排藁搬送姿勢(a)に係止して保持する係止姿勢(c)と係止解除姿勢(d)とに姿勢変更可能とした係止部62とを備えている。ここで、係止部62が係止解除姿勢(d)を採ると、解除姿勢付勢部61により排藁搬送装置17は排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)に強制的に姿勢変更されるようにしている。
【0030】
以下、図8〜図10を参照しながら姿勢変更機構60について具体的に説明する。図8は姿勢変更機構60の平面説明図、図9は姿勢変更機構60の側面説明図、図10(a)は姿勢変更機構60の背面説明図、図10(b)は仮止め体78の背面説明図である。
【0031】
図8〜図10に示すように、姿勢変更機構60は、挟扼搬送部24の搬送部支持本体107の後面において、伸延方向(長尺方向)の略中央部に設けている。
【0032】
そして、解除姿勢付勢部61は、図8〜図10に示すように、搬送部支持本体107の後面略中央部より左側方へ向けて伸延する側方伸延連結板63を形成して、同側方伸延連結板63の中途部と、その直上方に位置する上部左右伸延片101の中途部との間に、弾性付勢手段としての引張スプリング64を介設して、同引張スプリング64により排藁搬送装置17が回動軸線Pを中心に上方へ揺動(回動)されるように弾性付勢して、同排藁搬送装置17が排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)に姿勢変更されるようにしている。図10中、65は側方伸延連結板63に穿設した引張スプリング64を係止するための係止孔である。
【0033】
また、係止部62は、図8〜図10に示すように、前記した引張スプリング64の引張弾性付勢力に抗して、排藁搬送装置17を排藁搬送姿勢(a)の状態に係止して保持するようにしている。
【0034】
すなわち、係止部62は、搬送部支持本体107の後面略中央部より後方へ向けて伸延させて後方伸延連結板66を形成し、同後方伸延連結板66の内側面後部に前記側方伸延連結板63の先端端面を直交状態に当接させて連設している。後方伸延連結板66の後下部には下端縁部から上方へ切欠して下端開口状の係合用凹部71を形成している。そして、係合用凹部71は上端から下端に向けて漸次拡幅状となしている。
【0035】
一方、図3にも示すように、上部左右伸延片101の中途部より上下方向に伸延する支持片72を垂設し、同支持片72の下端部に左右側方に軸線を向けたロックピン67の左側端部を取り付けて(図8及び図10参照)、同ロックピン67を右側方へ略水平に突出状となしている。
【0036】
このようにして、ロックピン67に後方伸延連結板66の係合用凹部71を上方から係脱自在に係合させるようにしている。ここで、ロックピン67に係合用凹部71の上端縁部が当接・係合された状態で、排藁搬送装置17が排藁搬送姿勢(a)を採るようにしている。すなわち、支持片72とロックピン67とは、天井部から垂設した被係合体として機能するものであり、後方伸延連結板66は、被係合体に上方から係合・離脱自在に係合する第1係合体として機能する。
【0037】
また、後方伸延連結板66の後上部には左右方向に軸線を向けた円柱状の揺動支軸69の左側端部を取り付け、同揺動支軸69に円筒状の第1ボス部113を回転自在に嵌合している(図9参照)。ボス部113には上下縦長板状の第2係合体としてのフック68の側面上部を取り付けて、同フック68を揺動支軸69の軸線廻りにボス部113を介して揺動自在となしている。ここで、揺動支軸69は前記ロックピン67の直上方位置に配置している。フック68は後下部に後方へ向けて端面が開口する係合用凹部74を形成している。
【0038】
このようにして、ロックピン67にフック68の係合用凹部74を前方から係脱自在に係合させるようにしている。ここで、ロックピン67に係合用凹部74の前端縁部が当接・係合された状態で、排藁搬送装置17が前記引張スプリング64の引張弾性付勢力に抗して排藁搬送姿勢(a)に保持(ロック)されるようにしている。
【0039】
また、ボス部113の外周面にはトルクバネ状のロック用バネ70を巻回状に配置し、同ロック用バネ70の一側端部114を後方伸延連結板66の上部に係止する一方、同ロック用バネ70の他側端部115をフック68の前端縁下部に係止させている。このようにして、ロック用バネ70により揺動支軸69を中心にフック68を後方へ揺動(回動)するように弾性付勢している。すなわち、フック68は後下部に形成した係合用凹部74がロックピン67に係合する方向に弾性付勢している。ここで、図9に示すように、フック68の後半部下端面116は前低後高の傾斜面となしている。そして、排藁詰まり解除姿勢(b)から排藁搬送姿勢(a)に姿勢変更する際には、後方へ揺動付勢されているフック68の後半部下端面116がロックピン67の外周面上を滑動しながら、ロック用バネ70の弾性付勢力に抗してフック68が前方(図9の側面図で時計廻り)に揺動され、係合用凹部74がロックピン67と符合した時点で、ロック用バネ70の弾性付勢力によりフック68が後方(図9の側面図で反時計廻り)に揺動されて係合用凹部74がロックピン67に係合される。すなわち、フック68が係止姿勢(c)となる。
【0040】
また、図8〜図10に示すように、係止部62の揺動支軸69には姿勢変更操作体45を上下揺動自在に取り付けて、同姿勢変更操作体45の下降操作と、係止部62の係止姿勢(c)から係止解除姿勢(d)への姿勢変更動作を連動させている。すなわち、姿勢変更操作体45は、前後方向に直状に伸延させて形成した操作本片76と、同操作本片76の後端部に一体に形成したグリップ75とから形成している。ここで、操作本片76の伸延軸線Qと前述の回動軸線Pとが交差するように配置している(図2参照)。そして、操作本片76の前部には、図8に示すように、左右方向に貫通する貫通孔117を形成する一方、揺動支軸69にリング状の第2ボス部118を回転自在に嵌合している。また、操作本片76の貫通孔117に揺動支軸69を挿通すると共に第2ボス部118に操作本片76の前部側面を連設している。このように、操作本片76とフック68は左右に隣接させて揺動支軸69に同軸的に取り付けている。このようにして、姿勢変更操作体45は揺動支軸69を中心に第2ボス部118を介して上下昇降操作可能に枢支している。この際、姿勢変更操作体45の操作は作業者がグリップ75を把持することで楽に行うことができる。
【0041】
そして、フック68の前上部には左右方向に軸線を向けた係合ピン77を右側方へ突設している。前記操作本片76の前端部は係合ピン77よりも前方位置まで伸延させて形成し、グリップ75を下降操作した際には操作本片76の前端部が係合ピン77に下方から交差状に当接して係合し、図9の左側面説明図に一点鎖線で示すようにフック68をロック用バネ70の弾性付勢力に抗して時計廻りに揺動させるようにしている。
【0042】
このようにして、姿勢変更操作体45は、図9に実線で示すように、グリップ75が後述する天井カバー体27の近傍に位置する下降操作開始位置(e)と、図9に一点鎖線で示すように、略水平姿勢をなす下降操作終了位置(f)との間で昇降操作可能としている。そして、姿勢変更操作体45を下降操作開始位置(e)から下降操作終了位置(f)まで下降操作すると、フック68が係止姿勢(c)から係止解除姿勢(d)に姿勢変更されるようにしている。
【0043】
また、後方伸延連結板66の後上部には、図8〜図10に示すように、姿勢変更操作体45を下降操作終了位置(f)にて仮止めする仮止め体78を取付ボルト119を介して取り付けている。すなわち、仮止め体78は、前後方向に横長の取付片120と、同取付片120の下端中央部から下方へ垂下した垂下片121とを板バネにより一体成形している。そして、垂下片121は、図10(b)に示すように、上端部122から右側下方へ傾斜状に伸延させて下り傾斜部80を形成し、同下り傾斜部80の下端から左側方へ略水平に伸延させて仮止め部81を形成して、同仮止め部81から下方へ伸延させて解除操作部83を形成している。ここで、下り傾斜部80は姿勢変更操作体45の操作本片76が上下昇降する面と交差する位置に下端部を配置すると共に、仮止め部81は下降操作開始位置(e)にある姿勢変更操作体45の操作本片76の上端面と当接するように配置し、解除操作部83は後方伸延連結板66の後端面下部の直後方位置に配置している。
【0044】
このようにして、姿勢変更操作体45を下降操作開始位置(e)から下降操作終了位置(f)まで下降させると、図10(b)に示すように、姿勢変更操作体45の操作本片76に仮止め体78の下り傾斜部80の下端部が上方から押圧されると共に、左側方へ微少幅dだけ変位される。つまり仮止め体78が変形される。そして、姿勢変更操作体45が下降操作終了位置(f)まで下降された時点で仮止め体78は復元されて、同仮止め体78の仮止め部81が姿勢変更操作体45の操作本片76の直上方に交差状に配置される。つまり、姿勢変更操作体45の操作本片76が、仮止め体78の仮止め部81に係止された仮止め状態となる。その結果、ロック用バネ70により間接的に上方へ回動付勢されている姿勢変更操作体45の下降操作開始位置(e)への復帰が阻止される。また、かかる仮止め状態を解除する際には、仮止め体78の解除操作部83を左側方へ押圧操作して、下り傾斜部80の下端部を矢印で示す左側方へ微少幅dだけ変位させることで、姿勢変更操作体45の操作本片76が仮止め解除状態となって、ロック用バネ70により間接的に上方へ回動付勢されている姿勢変更操作体45は下降操作開始位置(e)に復帰される。
【0045】
また、図8〜図10に示すように、側方伸延連結板63の上端面と後方伸延連結板66の右側面とがなす隅部には、前後方向に伸延する丸棒状の復帰用操作レバー84の前端部を連設して、同復帰用操作レバー84を略水平に後方へ突出状となしている。そして、排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)に姿勢変更された排藁搬送装置17を排藁搬送姿勢(a)に復帰させる際には、復帰用操作レバー84の後端部を把持して下降操作することで、ロックピン67に後方伸延連結板66の係合用凹部71を上方から係合させるようにしている。ここで、復帰用操作レバー84は姿勢変更操作体45に比べて前後幅を短幅に形成している。姿勢変更操作体45は排藁搬送装置17に排藁が詰まった状態で操作する必要性があるため、比較的長幅に形成して操作性を良好に確保している。一方、復帰用操作レバー84は排藁搬送装置17に詰まった排藁を取り除いた後に操作するものであるため、比較的短幅に形成して軽量化とコンパクト化を図っている。
【0046】
上記のように、排藁搬送装置17は姿勢変更機構60を介して姿勢変更操作体45を機体後方から操作することで、排藁搬送姿勢(a)と排藁詰まり解除姿勢(b)とに姿勢変更することができる。かかる姿勢変更操作手順を以下に説明する。
【0047】
〔排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)への操作手順〕
まず、姿勢変更操作体45のグリップ75を把持して操作本片76を下降操作開始位置(e)から下降操作終了位置(f)まで下降操作すると、フック68が係止姿勢(c)から係止解除姿勢(d)に姿勢変更される。すると排藁搬送装置17は引張スプリング64により上方へ引張弾性付勢されているため、回動軸線Pを中心に揺動(回動)されて排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)に姿勢変更される。そこで、排藁搬送装置17に詰まった排藁を容易に取り出すことができる。この際、姿勢変更操作体45の操作本片76は、仮止め体78の仮止め部81に係止された仮止め状態となって、フック68を係止解除姿勢(d)に保持する。
【0048】
〔排藁詰まり解除姿勢(b)から排藁搬送姿勢(a)への操作手順〕
まず、仮止め体78の解除操作部83を左側方へ押圧操作して、姿勢変更操作体45の操作本片76を仮止め解除状態となす。そして、復帰用操作レバー84の後端部を把持して下降操作することで、ロックピン67に後方伸延連結板66の係合用凹部71を上方から係合させる。すると後方へ揺動付勢されているフック68の後半部下端面116がロックピン67の外周面上を滑動しながら、ロック用バネ70の弾性付勢力に抗してフック68が前方(図9の側面図で時計廻り)に揺動され、係合用凹部74がロックピン67と符合した時点で、ロック用バネ70の弾性付勢力によりフック68が後方(図9の側面図で反時計廻り)に揺動されて係合用凹部74がロックピン67に係合される。すなわち、フック68が係止姿勢(c)となる。その結果、排藁搬送装置17は排藁詰まり解除姿勢(b)から排藁搬送姿勢(a)に姿勢変更されると共に、排藁搬送姿勢(a)に保持される。この際、姿勢変更操作体45は下降操作開始位置(e)に復帰されている。そのため、再度排藁搬送装置17を排藁搬送姿勢(a)から排藁詰まり解除姿勢(b)へ姿勢変更させる際の操作を速やかに行うことができる。
【0049】
上述してきたように、本実施形態に係るコンバインの排藁搬送装置によれば、挟扼搬送部の後面中途部に前後方向に伸延する姿勢変更操作体の前端部を取り付けて、同姿勢変更操作体の後端部を機体の後方から操作可能とすると共に、同姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで両搬送部を一体的に姿勢変更可能としている。
【0050】
従って、姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで姿勢変更可能としているため、排藁処理部の上方を被覆している排藁処理部上方カバー体は姿勢変更操作体の操作に支障とならない。また、あらかじめ排藁処理部上方カバー体を上方へ開放しておかなければならないという煩雑さがない。そして、姿勢変更操作体は機体の後方から操作をすることができるため、脱穀部の上方を被覆している脱穀部上方カバー体は姿勢変更操作体の操作には支障とならない。従って、あらかじめ排藁処理部上方カバー体を上方へ開放しておかなければならないという煩雑さがない。しかも、姿勢変更操作体は既刈側である機体の後方から操作をすることができるため、作業者は圃場の未刈穀稈を踏み倒さないようにして排藁処理部の左側方に移動しなければならないという煩雑さもない。
【0051】
排藁カバー23は、機体の天面を覆う天井カバー体27と、機体の側方を覆う側面カバー体28と、機体の後面の一部を覆う後面カバー体29とで構成している。なお、図中において、符号30は、コンバイン1の走行時にブレーキをかけることにより点灯するテールランプである。
【0052】
ここで、天井カバー体27は、図1及び図4にも示すように、前低後高の傾斜状態としており、機体後方へ向かうに従い、排藁処理室20内の天井高さが高くなるように構成している。これにより、排藁処理室20内上部空間を後方へ向けて漸次拡大させることができ、挟扼搬送部24と係止搬送部25を一体的に姿勢変更させる回動スペースを大きく確保することができて、これら両搬送部24,25を堅実に姿勢変更させることができる。
【0053】
しかも、前述の姿勢変更操作体45を機体の後方から操作するにあたり、上記構成とすることで操作スペースを拡大でき、同姿勢変更操作体45の操作を楽に行うことができて、同姿勢変更操作体45の操作性を向上させることができる。
【0054】
また、図3及び図6に示すように、天井カバー体27の後端縁部、すなわち、後面カバー体29部分には、機体左右方向へ軸線を向けた丁番32,32を介して、後側カバー片31が上下方向へ回動自在に垂設されている。
【0055】
換言すれば、この後側カバー片31は、同後側カバー片31の上端縁部を支点として、下端縁部を上方へ跳ね上げ自在とし、図6にて一点鎖線で示すように、排藁搬送装置17の後方を大きく開放できるよう構成している。
【0056】
したがって、機体の後方から排藁搬送装置17の挟扼搬送部24と係止搬送部25を一体的に姿勢変更させる際には、楽に姿勢変更操作体45を操作することで、両搬送部24,25の姿勢を堅実に変更させることができる。
【0057】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【0058】
1 コンバイン
4 脱穀部
16 排藁処理部
17 排藁搬送装置
20 排藁処理室
24 挟扼搬送部
25 係止搬送部
45 姿勢変更操作体
48 左側支持片
49 右側支持片
50 揺動支持アーム
51 揺動支持アーム
52 回動軸
53 回動軸
60 姿勢変更機構
61 解除姿勢付勢部
62 係止部
63 側方伸延連結板
64 引張スプリング
66 後方伸延連結板
67 ロックピン
68 フック
69 揺動支軸
70 ロック用バネ
77 係合ピン
78 仮止め体
121 垂下片
P 回動軸線
Q 伸延軸線

【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体の後部に配設した排藁処理部に、脱穀処理した排藁を未刈側から既刈側に搬送する排藁搬送装置を設け、同排藁搬送装置には排藁の株元部を挟扼して搬送する挟扼搬送部と、排藁の穂先部を係止して搬送する係止搬送部を設けると共に、両搬送部は姿勢変更操作体を介して排藁搬送姿勢と排藁詰まり解除姿勢とに姿勢変更自在としたコンバインの排藁搬送装置において、
挟扼搬送部の後面中途部に前後方向に伸延する姿勢変更操作体の前端部を取り付けて、同姿勢変更操作体の後端部を機体の後方から操作可能とすると共に、同姿勢変更操作体は下方へ回動操作することで両搬送部を一体的に姿勢変更可能としたことを特徴とするコンバインの排藁搬送装置。
【請求項2】
排藁処理部の天井部から垂設した被係合体に、挟扼搬送部の後面中途部に設けた第1係合体を上方から係合・離脱自在に係合させ、第1係合体には第2係合体を回動自在に枢支して、上記被係合体に第2係合体を下方から係合・離脱自在に係合させると共に、同第2係合体を被係合体に係合する側に弾性手段で弾性付勢して、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁搬送姿勢となす一方、
前記姿勢変更操作体の下方への回動操作に、弾性手段による弾性付勢に抗した第2係合体の被係合体からの離脱動作を連動させて、挟扼搬送部と係止搬送部を一体的に排藁詰まり解除姿勢となすようにしたことを特徴とする請求項1記載のコンバインの排藁搬送装置。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【公開番号】特開2011−24441(P2011−24441A)
【公開日】平成23年2月10日(2011.2.10)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−171325(P2009−171325)
【出願日】平成21年7月22日(2009.7.22)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】