コンバインの走行制御装置

【課題】走行クローラの洗浄作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の上側にエンジン（３）を搭載し、走行車台（２）の下側に油圧式無段変速装置（９）によって駆動される走行クローラ（５）を備えた走行装置（４）を設け、走行車台（２）の前部上側に洗車モードを設定する洗車設定手段（６）を備えた操作装置（７）を設け、油圧式無段変速装置（９）内の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン（３）を自動停止させる制御装置（８）を設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの走行制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、クローラ走行装置を左右両側に設け、この各クローラ走行装置を機体に対して昇降操作する駆動機構を設け、該各走行装置支持フレーム部の下側を、該各クローラ走行装置を駆動機構により、最下降位置あるいは、それに近い位置に操作した状態で、機体支持用のスタンドを設けて作用させるための、スタンド当接面を設けたコンバインである。
【特許文献１】実公平７−１８２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
現コンバインはクローラ走行装置に張設した、左右両側の走行クローラに泥等が多量に付着した時は、除去する必要があり、この時には、該クローラ走行装置の該各走行クローラを機体に対して昇降操作すべく設けた駆動機構により、該走行装置支持フレーム部の下側に、該各クローラ走行装置の該各走行クローラを該駆動機構により、最下部位置あるいは、それに近い位置に操作した状態にして、機体用のスタンドを設けて作用させるために、該各スタンドの取付面を設けている。これにより、該各スタンドの取付けが困難であったり、又、特別部品の該スタンドであることにより、コストアップになること等が発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、走行車台（２）の上側にエンジン（３）を搭載し、走行車台（２）の下側に油圧式無段変速装置（９）によって駆動される走行クローラ（５）を備えた走行装置（４）を設け、走行車台（２）の前部上側に洗車モードを設定する洗車設定手段（６）を備えた操作装置（７）を設け、油圧式無段変速装置（９）内の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン（３）を自動停止させる制御装置（８）を設けたことを特徴とするコンバインの走行制御装置としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によると、例えばスタンドによって走行装置４を非接地状態に浮上させ、洗車設定手段６によって走行クローラ５を駆動しながら洗浄している際に、スタンドが外れ、走行クローラ５が接地すると、機体が急発進して危険であるが、この接地による油圧式無段変速装置９の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン３が自動停止され、コンバインの急発進を防止して安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２上側面にエンジン３を載置し、該走行車台２下側の左右両側に走行クローラ５等を張設した走行装置４と、該走行車台２の前方側上部には、洗車モード等を設定する洗車設定装置６と、走行装置７と、油圧式無段変速装置９等を載置した構成である。
【０００７】
又、前記油圧無段変速装置９が通常の走行負荷によって上昇すると、該エンジン３を自動停止制御する、該操作装置７内には、制御装置８を設けた構成として、該制御装置８により、該コンバイン１の走行速度制御と、自動停止制御等とを行う構成としている。
【０００８】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、及び図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ５を張設した走行装置４を配設し、該走行車台２の上側面に脱穀装置１０、及び該エンジン３等を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置１３で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置１０のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、該脱穀装置１０の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１２内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】
前記コンバイン１の走行車台２の上側面には、図１〜図３で示すように、該エンジン３を載置して設け、又、該走行車台２下側の左右両側には、走行装置４の走行クローラ５を張設している。該走行車台２に前方上部には、洗車モード等を設定する洗車設定手段６を設けた操作装置７及び、該走行車台２の上側面には、油圧式無段変速装置９等とを設けている。該エンジン３の回転駆動により、コンバインの各部である、該走行装置４等が回転駆動される構成である。
【００１０】
前記油圧式無段変速装置９が通常の走行負荷により圧力変動によって上昇すると、該エンジン３を操作装置７に内装して設けた制御装置８により、自動停止制御等を行う構成としている。
【００１１】
上記により、前記コンバイン１の走行車台２上側面に載置した該エンジン３により、該走行車台２下側の左右両側に設けた、各走行クローラを張設した走行装置４と、該走行車台２の前方上部に洗車モード等を設定する洗車選定装置６と、油圧式無段変速装置９と、該走行車台２の前方部に設けた、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置１３と、該刈取装置１３で後方上部へ移送される、刈取り穀稈の供給を受けて、脱穀する脱穀装置１０等を該走行車台２の上側面に載置しているが、従来であれば、万一、該走行車台２に設けたスタンド２ａが外れることが発生すると、該走行クローラ５が接地することになり、これにより、機体１ａが動くことになって危険であるが、この接地により、該油圧式無段変速装置９の圧力上昇を判定して、該エンジン３が制御装置８によって、自動停止制御されることにより、危険を防止することができて、安全な構成である。
【００１２】
又、前記コンバイン１を洗車モードの時に、該油圧無段変速装置９の圧力が設定圧である通常走行負荷による圧力変動よりも、上昇することにより、該エンジン３を該制御装置８で自動停止制御する構成である。
【００１３】
上記により、万一、スタンド２ａが外れ、該走行クローラ５が接地すれば、該機体１ａが動き危険である。この接地による該油圧無段変速装置９の圧力上昇を検出し、該エンジン３を自動停止制御する構成である。
【００１４】
前記走行車台２に図２、及び図３で示すように、複数個を設けた、スタンド２ａの収納状態を検出する「ＯＮ」―「ＯＦＦ」方式のスタンド収納センサ２ｂを設け、このスタンド収納センサ２ｂがカム２ｃの作動によって「ＯＦＦ」になり、該スタンド２ａが起立状態にならない時には、洗車モードにならない構成である。
【００１５】
上記により、通常作業時に誤操作することがなくなる。（通常作業時に、車高の上限値を超える設定とすることがない。）
前記油圧無段変速装置９の圧力が、該油圧無段変速装置９に設けた圧力センサ９ａが設定圧力より、上昇した圧力を検出すれば、操作装置７に設けた主変速レバー７ａが、自動で中立位置へ移動制御する構成である。
【００１６】
上記により万一、前記操向車台２に設けた該スタンド２ａが外れ、走行装置４の走行クローラ５が接地することにより、機体１ａが動き危険であるが、この接地による該油圧無段変速装置９の圧力上昇を、該圧力センサ９ａで検出して判定すると、該主変速レバー８ａを中立位置にすることにより、危険を防止できる。
【００１７】
前記走行車台２に設けた、複数本の該スタンド２ａの内の１本でも外れたことを、該各スタンド２ａに設けた、各スタンド収納センサ２ｂの検出により、該エンジン３を操作装置７内に設けた制御装置７ｂにより、自動停止制御する構成である。
【００１８】
上記により、前記各スタンド２ａに設けた、該各スタンド収納センサー２ｂにより、該各スタンド２ａの倒れを検出することで、該エンジン３が停止制御されて安全である。
前記走行車台２の上側には、図４〜図９で示すように、クローラ上下シリンダ２０を上取付具２０ａに設け、該クローラ上下シリンダ２０の前端部には、前後方向に所定長さのロット２０ｂを設けている。該走行車台２の前部下側には、支持板２ｄを設け、この支持板２ｄの下部には、前上クローラローラ５ａを軸支して設けると共に、該走行車台２の下方部には、クローラ支持具２１を設け、該クローラ支持具２１の前後部には、前下クローラローラ５ｂと、後下クローラローラ５ｃとを設けると共に、該クローラローラ５ｂと、該後下クローラローラ５ｃとの間には、複数個の補助クローラローラ５ｄを設けている。
【００１９】
前記走行車台２の左右両側に設けた該前上クローラローラ５ａと、該前下クローラローラ５ｂと、該後下クローラ５ｃと、該各補助クローラローラ５ｄとには、走行クローラ５を張設した構成である。
【００２０】
前記走行車台２の上側の該クローラ上下シリンダ２０の前部に設けた該ロット２０ｂの前端部、及び後方部とには、該クローラ支持具２１の上側面の前後両側部に設けた各受具２１ａとの間には、く字形状の各アーム２２の略中央部を、該走行車台２の下側面の前後部に設けた各受板２ｅへ各取付用ピン２２ａで回動自在に装着して設けている。
【００２１】
前記各クローラ上下シリンダ２０の伸縮作動により、該各クローラ上下シリンダ２０に設けた各ロット２０ｂ、及び該各アーム２２により、該各受具２１ａと、該各クローラ支持具２１とが上下移動されて、該走行車台２の下面部から、該各走行クローラ５の下面部までの距離が変更制御され、機体１ａの全高が変わる構成である。
【００２２】
上記により、前記前上クローラローラ５ａと、前下クローラローラ５ｂとにより、形成される乗り上げ角度がきつくなることにより、設定以上車高を上げられない。しかし機体１ａをアップし泥落としする場合は、問題ないので本発明の要旨構成とし、スタンド利用による機体１ａのアップ量を高くして、泥落とし作業の容易化を図ることができる。
【００２３】
前記コンバイン１の走行車台２左右両側の前後両側には、図６で示すように設けた、各スタンド２ａ位置は、前後の機体中心（Ａ）位置は、前後の該各スタンド２ａ間の略中央位置（Ｌ）、（Ｌ）に位置させて設けた構成である。又、機体１ａの両サイドに設けた、左右の該各スタンド２ａは、図７で示すように、左右機体重心（Ｂ）を該各スタンド２ａ間の略中央位置（Ｍ）、（Ｍ）に位置させて設けた構成である。
【００２４】
上記により、機体１ａをリフトアップ時に、該各スタンド２ａに掛かる荷重が同等になり、安全である。
車体水平機構を有する前記コンバイン１の走行車台２の車高上昇の上限を作業時と、洗車時とで切り換えする車高上限切り換えダイヤル７ｂを、図１０で示すように、操作装置７の前右側部に設けた構成であり、該車高上限切り換えダイヤル７ｂの操作が、該操作装置７に内装した制御装置８内に入力され、この入力により、該走行車台２の車高上昇位置が作業状態位置、又は洗車状態位置へ自動移動制御される構成である。
【００２５】
上記により、作業状態モード、及び洗車状態モードを容易に選択することができて、便利である。
前記操作装置７の主変速レバー７ａのレバーガイド溝７ｃには、図１１で示すように、規制ガイド部７ｄを設けると共に、該レバーガイド溝７ｃの右横側には、洗車範囲を示す矢印マーク７eと、該矢印マーク７ｅの右横側には、洗車範囲マーク７ｆとを貼付した構成である。
【００２６】
洗車時に前記各走行クローラ５の回転速度が設定速度より、早い回転速度になると、洗車作業が危険であるが、前記の構成により、これを防止することができる。
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１４、及び分草体１５と、立毛穀稈を引起す各引起装置１６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１７の各掻込装置１８と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、該脱穀装置１０のフィードチェン１１ａと、挟持杆１１ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置１７ａ・１７ｂ等からなる刈取装置１３を設けている。該刈取装置１３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１３ａにより、土壌面に対して昇降する。
【００２７】
前記刈取装置１３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ｂの上端部に設ける支持パイプ杆１３ｃを、走行車台２の上側面に設けた支持装置１３ｄで回動自在に支持させている。該伸縮シリンダ１３ａを作動させると支持杆１３ｂと共に、刈取装置１３が上下回動する。
【００２８】
前記刈取装置１３の穀稈掻込移送装置１７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置１０への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１３ｅを設けている。
【００２９】
前記穀粒貯留タンク１２側の前部には、図１、及び図２で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置７と、操縦席８ａとを設け、この操縦席８ａの下側にエンジン３を載置している。
【００３０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース８ｂ内の伝動機構８ｃの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ８ｄを設けている。
【００３１】
前記穀粒貯留タンク１２内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、図１、及び図２で示すように、縦移送螺旋１２ｂを内装した排出支持筒１２ａを略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒１２ａの上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１２ｄを伸縮自在に内装した排出オーガ１２ｃを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバインの右側全体側面図
【図２】コンバインの左側全体側面図
【図３】スタンド取付部の後部拡大側面図
【図４】走行装置の穀稈刈取作業時の側面図
【図５】走行装置の穀稈刈取作業時の正面図
【図６】走行装置にスタンド起立装着時の穀稈刈取作業時の側面図
【図７】走行装置にスタンド起立装着時の穀稈刈取作業時の正面図
【図８】走行装置のスタンド起立時の側面図
【図９】走行装置のスタンド起立時の正面図
【図１０】操作装置の車高上限切換えダイヤル取付部の平面図
【図１１】操作装置のレバーガイド溝部の平面図
【符号の説明】
【００３３】
２走行車台
３エンジン
４走行装置
５走行クローラ
６洗車設定手段
７操作装置
８制御装置
９油圧式無段変速装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の上側にエンジン（３）を搭載し、走行車台（２）の下側に油圧式無段変速装置（９）によって駆動される走行クローラ（５）を備えた走行装置（４）を設け、走行車台（２）の前部上側に洗車モードを設定する洗車設定手段（６）を備えた操作装置（７）を設け、油圧式無段変速装置（９）内の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン（３）を自動停止させる制御装置（８）を設けたことを特徴とするコンバインの走行制御装置。

【図１】