【課題】コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与する。
【解決手段】脱穀装置（３）の駆動状態を検出する第１センサ（２８）と、穀粒排出装置（４ａ）の駆動状態を検出する第２センサ（２９）と、走行装置（２）の駆動状態を検出する第３センサ（３３，３５）を設け、第１センサ（２８）及び第２センサ（２９）によって脱穀装置（３）及び穀粒排出装置（４ａ）の駆動停止状態が検出され且つ第３センサ（３３，３５）によって走行装置（２）の駆動停止状態が検出された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）が制動操作された場合に、エンジン（Ｅ）の駆動を自動的に停止させる制御装置（１９）を設ける。また、エンジン（Ｅ）の駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキ（Ｐ）による制動が解除操作された場合に、エンジン（Ｅ）が自動的に始動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】燃料消費を抑制することができるとともに騒音の低減化を図ることができるものでありながら、複数の電動モータに対する駆動対象の振り分けを適切なものにして、作業性能を向上させることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置と刈取処理装置とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１、脱穀装置を駆動する脱穀用の電動モータＭ２，Ｍ３、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に電力を供給する電力供給手段ＰＳ、及び、各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の作動状態と電力供給手段ＰＳの作動状態を制御する制御手段Ｈが備えられている。 （もっと読む）

【課題】設定刈取条数よりも多い条数の刈取りを行うことが可能な２条刈コンバインにおいて、３条以上の穀稈の同時刈取作業を行っている際には、オペレータにその旨を自動的に報知することができる２条刈コンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、デバイダ１１で分草された圃場の穀稈を引起こす左右一対の引起し装置９Ｌ，９Ｒを備え、左右両端のデバイダ１１Ｌ、１１Ｒの間に３条以上の穀稈を同時刈取可能な間隔が形成されるように該デバイダ１１を配置した２条刈コンバインにおいて、前記左右両端のデバイダ間に３条以上の穀稈が分草されたことを検出する検出手段を設け、該検出手段によって３条以上の穀稈が左右両端のデバイダ間に分草されてきた状態である多条刈状態が検出された場合には、報知手段を介してオペレータへの報知を可能とした。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを電力に変換して蓄え、適宜に動力の補助として電動機を駆動することで、コンバインの燃料消費量を低減する。
【解決手段】刈取装置（８）を上昇駆動する発電機モータ（２０７）と、エンジン（６８）で駆動する発電機（１０１）を設け、発電機モータ（２０７）を発電機（１０１）からの電力で駆動して刈取装置（８）を上昇させ、この上昇した刈取装置（８）が自重で下降する際にこの刈取装置（８）の下降動作で発電機モータ（２０７）を駆動して発電を行い、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電装置（１０９）に蓄え、脱穀装置（４）の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを発電機モータによって電力に変換して蓄電し、この蓄電力で電動モータを作動させて脱穀装置の駆動をアシストし、燃料消費量を節減する。
【解決手段】エンジン６８の駆動力で発電する発電機１０１と、該発電機から供給される電力で刈取装置を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータと、該発電機モータで発電された電力を蓄電するキャパシタ１０９と、該キャパシタから供給される電力によって、脱穀装置４を駆動する電動モータ８３を設ける。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置の補助モータを、可動部の動きによって発電された電力で駆動し、エンジンの燃料消費量を低減する。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）上にエンジン（６８）と脱穀装置（４）と操縦部（７）を搭載し、該機台（３）の前側に刈取装置（８）を油圧シリンダ（１４６）で昇降可能に設けたコンバインにおいて、コンバインの可動部の動きによって発電しその電力を蓄える蓄電装置（１０９）を設け、脱穀装置（４）の回転部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】脱穀負荷等によってエンジン回転が低下しても脱穀装置の駆動速度を一定に維持する共に、エンジンの燃料消費量を節減する。
【解決手段】エンジン６８で駆動する発電機１０１と、該発電機からの電力で刈取装置を上昇させ、該上昇後の刈取装置の位置エネルギーで発電する発電機モータと、該発電機モータからの電力を蓄電するキャパシタ１０９と、該キャパシタからの電力で脱穀装置４を駆動する電動モータ８３を設け、エンジン６８と電動モータ８３のうちの何れか他方よりも高速となった側の回転を脱穀装置４の駆動部に伝動する状態に切り換えるワンウェイクラッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題を解消する。
【解決手段】エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備える。排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを更に備える。搬送速度センサの検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ３０が入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチ５０の入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチ５０の入り状態で前記刈取クラッチ３０が入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチ５０を切り状態に切換操作する制御手段１０１を備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンを小型で小排気量のものとして、燃料消費量の低減を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、走行部１０と脱穀部３０の一部をなす扱胴３２とに動力を供給する第一エンジン７０と、刈取部２０と脱穀部３０の一部をなすフィードチェーン３１と選別部４０と穀粒処理部５０と排藁処理部６０とに動力を供給するモータ群８３と、モータ群８３の各モータに電力を供給するバッテリ８２と、バッテリ８２を充電する発電機８１と、発電機８１を作動させる第二エンジン８０と、第二エンジン８０のエンジン回転数を検出する第二エンジン回転数検出手段９３と、第二エンジン８０とモータ群８３の各モータとを制御する制御手段９０と、刈取部２０の状態を検出する刈取状態検出手段９５を備え、制御手段９０は、刈取部２０が停止状態であるとき、第二エンジン８０のエンジン回転数を予め設定した設定エンジン回転数まで低下させる。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電するキャパシタ（１０９）と、該キャパシタ（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）と、該電動モータ（８３）の駆動力で穀粒排出装置（５a）を駆動する状態とエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５a）を駆動する状態とに切り換える伝動切換装置（６９）を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】排出クラッチ（９５）を介して入力されるエンジン（６８）の駆動力と排出クラッチ（９５）を介することなく入力される電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ出力する伝動切換装置（６９）を設け、電動モータ（８３）を起動操作した場合に、エンジン（６８）の回転速度をアイドリング状態まで自動的に減速させ、また、電動モータ（８３）を停止操作した場合に、エンジン（６８）の回転速度を定格回転速度域まで自動的に増速させる制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行クローラの洗浄作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の上側にエンジン（３）を搭載し、走行車台（２）の下側に油圧式無段変速装置（９）によって駆動される走行クローラ（５）を備えた走行装置（４）を設け、走行車台（２）の前部上側に洗車モードを設定する洗車設定手段（６）を備えた操作装置（７）を設け、油圧式無段変速装置（９）内の作動油圧が通常の走行負荷によって生じる圧力よりも高い圧力まで上昇すると、エンジン（３）を自動停止させる制御装置（８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】わら屑の除去作業や、刈取装置の搬送チェンのメンテナンスの作業を簡単にできるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、穀稈の株元を切断する刈刃装置と、穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、走行機体の移動速度を検出する車速センサ２８５とを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更し、刈刃装置又は穀稈搬送装置に伝達するコンバインにおいて、穀稈搬送装置にエンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、穀稈搬送装置等に対する遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータ１１７とを備え、遊星ギヤ機構に対する刈取変速用アクチュエータ１１７の刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、穀稈搬送装置に対する遊星ギヤ機構の出力が逆転する構成にした。 （もっと読む）

【課題】芝管理用車両の全輪駆動牽引制御システムで、タイヤのスリップを防止するシステム。
【解決手段】芝管理用車両１０の全輪駆動牽引制御システム１１０が、車両を推進させる主輪を含む。第１モータが、主輪３４，３４’を回転させる。牽引制御システムは、第１モータ８０電流要求または主輪もしくは第１モータの回転速度のいずれかを監視する第１モータと通信する第１部分を有し、牽引制御値を生成する。第２モータ９０によって回転させられる副輪２８は、車両を、車両非スリップ状態で操舵する。牽引制御システムの第２部分が、副輪の操舵角αの値を決定する。牽引制御値と比較され、牽引制御システムに記憶される速度限界値が、主輪牽引力損失事象を示すスリップ発生メッセージを生成する。操舵角の値とスリップ発生メッセージとを比較することによって生成された第２モータ駆動信号が、牽引力損失事象中、第２モータに電力供給する。 （もっと読む）

【課題】刈取部の刈刃を個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、往復駆動により圃場内の穀稈の株元部を刈り取る刈刃を設けて、同刈刃に駆動用の電動モータを設けているので、刈刃を個別に駆動することができ、刈刃の駆動系の部品数を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、刈刃を個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、前処理部１７駆動用の作業機ＨＳＴ１６の異常停止等に起因して油圧が必要以上に増大することが防止する。
【解決手段】前処理部駆動用の作業機ＨＳＴ１６の油圧経路で、圧油を油圧モータ１６Ｍを迂回して油圧ポンプ１６Ｐ側に戻す正転迂回経路に、油圧が正転迂回経路通過圧力を越えると通過を許容する正転規制バルブ７２を設け、一方油圧ポンプ１６Ｐから油圧モータ１６Ｍ側への油圧経路に油圧を検知する油圧センサ７３を設け、油圧センサ７３からの情報によりエンジン１を停止させるエンジン停止手段を設け、エンジン停止圧力を正転迂回経路通過圧力より小さく設定した。 （もっと読む）

【課題】 左右の走行装置を各別に駆動する一対の静油圧式無段変速装置を備える伝動構造でありながら、左右走行装置の駆動負荷が相違しても、左右走行装置の速度差が発生しにくいように優れた直進性が発揮されるようにするとともに構造簡単に得ることができるようにする。
【解決手段】 左右走行装置１それぞれの伝動系に、静油圧式無段変速装置３５及び遊星変速装置４０を設けてある。静油圧式無段変速装置３５は、走行伝動軸２４に伝達されたエンジン出力を油圧ポンプ３６に入力してモータ軸３８から出力する。遊星変速装置４０は、走行伝動軸２４に伝達されたエンジン出力をキャリヤ４３に入力し、静油圧式無段変速装置３５のモータ軸３８からの出力を太陽ギヤ４２に入力し、リングギヤ４５から走行装置１のクローラ駆動軸１ａに出力する。 （もっと読む）