コンバイン
【課題】フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題を解消する。
【解決手段】エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備える。排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを更に備える。搬送速度センサの検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成する。
【解決手段】エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備える。排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを更に備える。搬送速度センサの検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈取装置にて圃場の未刈り穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置にて脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構を電動モータにて駆動させるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている（例えば特許文献１参照）。この種のコンバインでは、エンジンからの動力を脱穀装置内の扱胴を支持する扱胴駆動軸に伝達し、扱胴駆動軸から排藁搬送機構に動力伝達するように構成されている。また、刈取装置や脱穀装置のフィードチェンは、走行機体の車速（移動速度）に同調した速度にて駆動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９９０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、エンジンの動力にて定速回転する扱胴の扱胴駆動軸から排藁搬送機構に動力伝達するから、排藁搬送機構は扱胴と同様に定速にて駆動することになり、走行機体の車速に同調した速度では駆動しない。このため、フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題があった。
【０００５】
また、前記従来の構成では、エンジンからの動力にて排藁搬送機構を扱胴と連動して駆動させるから、排藁搬送機構に排藁が詰った場合は、当該排藁を無理やり引き抜くか、詰った部分で切断するかしなければならず、簡単に排藁詰りを除去できないという問題もあった。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状に鑑みて、排藁搬送機構の搬送性能を向上させて、乱れのないスムーズな排藁搬送を可能にしたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させる一方、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させて、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送駆動用電動モータのモータ温度を検出するモータ温度センサと、前記排藁搬送駆動用電動モータに対するモータドライバのドライバ温度を検出するドライバ温度センサとのうち少なくとも一方を備えており、前記少なくとも一方のセンサの検出情報が所定温度以上である場合は、前記走行機体の車速を減速するように構成されているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記走行機体の車速を検出する車速センサを備えており、前記車速センサの検出情報に基づいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているというものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送機構にて搬送される排藁を切断する排藁カッタを備えており、前記排藁搬送機構と前記排藁カッタとの両方が前記排藁搬送駆動用電動モータにて駆動するように構成されているというものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００１４】
このため、穀稈搬送機構からフィードチェンを経由して排藁搬送機構に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁搬送機構の排藁搬送性能を向上できるという効果を奏する。
【００１５】
請求項２の発明によると、前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させるから、走行機体の車速と同調して変化する刈取装置の穀稈搬送機構の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁搬送機構への排藁の供給を抑制できる。
【００１６】
また、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させるから、排藁詰りが発生したら、走行機体を自動的に停止させて、安全に排藁除去作業に移行できる。更に、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。
【００１７】
請求項３の発明によると、前記排藁搬送駆動用電動モータのモータ温度を検出するモータ温度センサと、前記排藁搬送駆動用電動モータに対するモータドライバのドライバ温度を検出するドライバ温度センサとのうち少なくとも一方を備えており、前記少なくとも一方のセンサの検出情報が所定温度以上である場合は、前記走行機体の車速を減速するように構成されている。
【００１８】
走行機体の車速と同調して変化する穀稈搬送機構の搬送速度が減速すれば、排藁搬送機構への排藁の供給が抑制されることになる。このため、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータやモータドライバに作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータやモータドライバの高負荷による損傷を未然に防止できる。
【００１９】
請求項４の発明によると、前記走行機体の車速を検出する車速センサを備えており、前記車速センサの検出情報に基づいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているから、走行機体の車速に比べて排藁搬送機構の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁搬送機構等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。
【００２０】
請求項５の発明によると、前記排藁搬送機構にて搬送される排藁を切断する排藁カッタを備えており、前記排藁搬送機構と前記排藁カッタとの両方が前記排藁搬送駆動用電動モータにて駆動するように構成されているから、排藁カッタが、排藁搬送機構の駆動に連動して、排藁搬送機構と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになる。従って、排藁カッタの排藁切断性能を向上できる。
【００２１】
請求項６の発明によると、前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００２２】
このため、排藁株元チェン及び排藁穂先チェンにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタへの排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタの排藁切断性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】脱穀装置の平面説明図である。
【図４】脱穀装置の右側面説明図である。
【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】第１実施形態における作業コントローラの機能ブロック図である。
【図７】搬送速度制御のフローチャートである。
【図８】排藁詰りチェックの割り込み診断処理のフローチャートである。
【図９】温度チェックの割り込み診断処理のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における動力伝達系統のスケルトン図である。
【図１１】作業コントローラの機能ブロック図である。
【図１２】搬送速度制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２５】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４にて刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００２６】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラム５０とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００２７】
図１、図２及び図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２８】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２にて刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈り取ることになる。穀稈引起装置２２３と穀稈搬送装置２２４とが刈取装置３の穀稈搬送機構を構成している。
【００２９】
（２）．脱穀装置の構造
次に、図１〜図４を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１〜図４に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４にて搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００３０】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物をフィードパン２３８及びチャフシーブ２３９にて搖動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風にて除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取り出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３２】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）にてチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成されている。また、チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備えている。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風にて除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続されている。二番コンベヤ２３２に落下した二番物は、二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６を介してフィードパン２３８の上面側に戻され、再選別されることになる。
【００３３】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。排藁チェン２３４は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェン２３４ａと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェン２３４ｂとを備えている。
【００３４】
（３）．刈取装置、脱穀装置等の駆動構造
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結されている。エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速されたのち、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達されるように構成されている。従って、左右の走行クローラ２はエンジン１４の回転駆動力にて駆動されることになる。
【００３５】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、後述する電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備えている。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１及び排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。
【００３７】
図５に示すように、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４を正逆回転切換可能に駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４を備えている。排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動力は、これから突出する排藁伝動軸９５を介して、排藁チェン２３４（排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂとの両方）に伝達される。また、排藁伝動軸９５には、傘歯車機構２５１及びプーリ・ベルト伝動系２５２を介して排藁カッタ２３５が動力伝達可能に連結されている。このため、排藁カッタ２３５が、排藁チェン２３４の駆動に連動して、排藁チェン２３４と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになり、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【００３８】
図５に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する直進用ＨＳＴ機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用ＨＳＴ機構９７とを設けている。直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータにて駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。
【００３９】
図５に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００４０】
図５に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取伝動軸１０１に伝達された出力は、トルクリミッタ１０４及び刈取駆動軸１０２から刈取り入力軸１７を介して刈取装置３に伝達される。すなわち、刈取装置３（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４１】
図５に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力は、低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４にて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。
【００４３】
カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。すなわち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４４】
（４）．排藁チェンの搬送速度制御の第１実施形態
次に、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４の搬送速度制御の第１実施形態について説明する。図６は排藁チェン２３４に対する制御回路の機能ブロック図である。コンバインは、演算装置であるＣＰＵ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、各種データを記憶したＲＡＭ及びＡ／Ｄ変換器等を有する作業コントローラ２８２を備えている。
【００４５】
図６に示されるように、マイクロコンピュータにて構成される作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈リ穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する穀稈センサ２８７と、走行機体１の移動速度（車速）を検出する車速センサ２８５と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する搬送速度センサとしての刈取り回転センサ２８８と、電子ガバナ２９２付き燃料噴射ポンプ２９１のラック位置から燃料供給量を検出するラック位置センサ２９３と、直進用ＨＳＴ機構９６の変速出力量を検出する直進出力センサ１１６と、旋回用ＨＳＴ機構９７の変速出力量を検出する旋回出力センサ１１７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４の出力回転数（排藁チェン２３４の作動速度）を検出する排藁搬送回転センサ３１５と、排藁搬送駆動用電動モータ９４のモータ温度を検出するモータ温度センサ３１６と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に対するモータドライバである排藁搬送ドライバ３０５のドライバ温度を検出するドライバ温度センサ３１７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に流れる駆動電流ＩＭを検出する電流検出器３１８とが接続されている。
【００４６】
図６に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、燃料噴射ポンプ２９１の電子ガバナ２９２と、直進用ＨＳＴ機構９６の変速出力量を調節する直進電動モータ（図示省略）の直進用ドライバ１２６と、旋回用ＨＳＴ機構９７の変速出力量を調節する旋回電動モータ（図示省略）の旋回用ドライバ１２７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４を駆動させる排藁搬送ドライバ３０５と、排藁詰りを報知する報知手段としての警報ブザー３１９とが接続されている。
【００４７】
電子ガバナ２９２は、燃料噴射ポンプ２９１のラック位置を調節するラックアクチュエータ（図示省略）の作動を制御するものである。直進用ドライバ１２６による直進電動モータの駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数制御及び正逆転切換が実行され、その結果、走行機体１における車速の無段階変更並びに前後進の切換が行われる。また、旋回用ドライバ１２７による旋回電動モータの駆動にて、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧モータの回転数制御及び正逆転切換が実行され、その結果、走行機体１における旋回角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切換が行われる。エンジン１４にて駆動する発電機８９に、排藁搬送駆動用電動モータ９４及び排藁搬送ドライバ３０５を接続させている。そして、発電機８９を電源として排藁搬送駆動用電動モータ９４が駆動するように構成されている。
【００４８】
第１実施形態では、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の車速同調速度を検出する刈取り回転センサ２８８の検出結果に基づき、排藁搬送駆動用電動モータ９４の出力回転数が自動制御される。従って、走行機体１の車速及び穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度と同調させて排藁チェン２３４の搬送速度を変更でき、穀稈搬送機構からフィードチェン６を経由して排藁チェン２３４に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェン６から排藁チェン２３４に受け継ぐ際や、排藁チェン２３４にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁チェン２３４の排藁搬送性能を向上できる。排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を安定化でき、切断等の排藁処理作業性を向上できる。
【００４９】
なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置５を備えた構造、換言すると、エンジン１４からの一定回転数の出力が脱穀装置５に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン１４が運転されるから、エンジン１４からの出力にて発電機８９を最適な回転数で駆動できる。すなわち、排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動に必要な発電機８９の適正出力が確実に維持されることにより、走行機体１の車速及び穀稈搬送機構の搬送速度と同調した回転数で排藁搬送駆動用電動モータ９４を駆動できる。
【００５０】
（５）．搬送速度制御の具体例
次に、図７〜図９のフローチャートを参照しながら、排藁チェン２３４の搬送速度制御の一例について説明する。作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ１：ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンのときに（Ｓ２：ｙｅｓ）、車速センサ２８５の検出値と刈取り回転センサ２８８の検出値とを読み込む（Ｓ３）。次いで、車速センサ２８５の検出値と刈取り回転センサ２８８の検出値とから、排藁チェン２３４の搬送速度（車速同調速度）を演算する（Ｓ４）。
【００５１】
次いで、排藁搬送回転センサ３１５の検出値を読み込み（Ｓ５）、ステップＳ４で演算された排藁チェン２３４の搬送速度と、排藁搬送回転センサ３１５の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁チェン２３４の搬送速度を増速させるべきか（Ｓ６）、減速させるべきか（Ｓ１１）を判断する。排藁チェン２３４の搬送速度を増速させるべきと判断したときは（Ｓ６：ｙｅｓ）、排藁搬送ドライバ３０５を増速制御して、排藁チェン２３４の搬送速度を増速させる排藁増速制御が実行される（Ｓ７）。その結果、走行機体１の車速に比例して排藁チェン２３４の搬送速度が増速され、車速と同調した速度で排藁チェン２３４が駆動することになる。このため、走行機体１の車速に比べて排藁チェン２３４の搬送速度が遅くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや、排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止できる。従って、排藁チェン２３４及び排藁カッタ２３５等の排藁搬送性能を向上できる。
【００５２】
上述の増速制御（Ｓ７）にて排藁チェン２３４の搬送速度が増速された場合は、次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された排藁チェン２３４の設定最高速度を読み込む（Ｓ８）。排藁チェン２３４が設定最高速度より速い速度で高速駆動していると判断したときは（Ｓ９：ｙｅｓ）、排藁チェン２３４の一定回転制御が実行される（Ｓ１０）。従って、走行機体１の車速が更に増速されても、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）にて、排藁チェン２３４の搬送速度が設定最高速度に維持される。すなわち、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定最高速度以下の速度で、排藁チェン２３４が駆動することになるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速であっても、排藁チェン２３４の搬送速度が速くなり過ぎず、排藁チェン２３４（排藁搬送駆動用電動モータ９４）が過負荷の状態で駆動するのを防止できる。従って、排藁の搬送姿勢の乱れを防止できると共に、排藁チェン２３４の損傷を抑制できる。
【００５３】
ステップＳ４で演算された排藁チェン２３４の搬送速度（刈取り入力軸１７の回転数と同調する速度）と、排藁搬送回転センサ３１５の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁搬送駆動用電動モータ９４を減速させるべきと判断されたときは（Ｓ１１：ｙｅｓ）、排藁搬送ドライバ３０５を減速制御して、排藁チェン２３４の搬送速度を減速させる排藁減速制御が実行される（Ｓ１２）。その結果、走行機体１の車速に比例して排藁チェン２３４の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で排藁チェン２３４が駆動することになる。このため、走行機体１の車速に比べて排藁チェン２３４の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁チェン２３４等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。
【００５４】
上述の減速制御（Ｓ１２）にて排藁チェン２３４の搬送速度が減速された場合は、次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された排藁チェン２３４の設定最低速度を読み込む（Ｓ１３）。排藁チェン２３４が設定最低速度より遅い速度で低速駆動していると判断したときは（Ｓ１４：ｙｅｓ）、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）が実行される。従って、走行機体１の車速が更に減速されても、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）にて、排藁チェン２３４の搬送速度が設定最低速度に維持される。すなわち、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定最低速度以上の速度で、排藁チェン２３４が駆動することになるから、走行機体１の車速が極めて微速のときにも、排藁チェン２３４の搬送速度が遅くなり過ぎることがない。このため、搬送途中の排藁詰りを防止でき、排藁チェン２３４等の排藁搬送性能を維持できる。
【００５５】
さて、作業コントローラ２８２は、排藁チェン２３４の搬送速度制御の実行中に、適宜時間間隔にて排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭから得られたモータトルクＴＭに基づいて排藁チェン２３４での排藁詰りをチェックする割り込み診断処理を実行するように構成されている。この場合、図８のフローチャートに示すように、電流検出器３１８の検出値（駆動電流ＩＭ）を読み込む（Ｓ２１）。モータトルクＴＭは排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭに比例するので、電流検出器３１８の検出値（駆動電流ＩＭ）からモータトルクＴＭを演算する（Ｓ２２）。
【００５６】
次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定トルクＴＭ０を読み込み（Ｓ２３）、排藁搬送駆動用電動モータ９４が設定トルクＴＭ０以上のモータトルクＴＭにて回転駆動していると判断したときは（Ｓ２４：ｙｅｓ）、警報ブザー３１９の鳴動にて排藁詰りを報知する（Ｓ２５）と共に、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの減速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ減速させ、走行機体１の車速を減速させる（Ｓ２６）。このため、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁チェン２３４への排藁の供給が抑制されることになる。
【００５７】
次いで、排藁搬送回転センサ３１５の検出値を読み込み（Ｓ２７）、排藁チェン２３４（排藁搬送駆動用電動モータ９４）が停止していると判断したときは（Ｓ２８：ｙｅｓ）、電子ガバナ２９２の作動にて燃料噴射ポンプ２９１からの燃料供給を遮断して、走行機体１を停止させたのち（Ｓ２９）、排藁搬送駆動用電動モータ９４を一定時間だけ逆回転させる逆回転制御が実行される（Ｓ３０）。排藁搬送駆動用電動モータ９４の逆回転によって、通常の排藁搬送方向とは逆方向に排藁チェン２３４が駆動（逆転駆動）することになる。従って、排藁詰りが発生した場合は走行機体１が自動的に停止するので、安全に排藁除去作業に移行できる。また、排藁詰り時に排藁チェン２３４が逆転駆動するから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。
【００５８】
ところで、作業コントローラ２８２は、排藁チェン２３４の搬送速度制御の実行中に、適宜時間間隔にてモータ温度センサ３１６とドライバ温度センサ３１７との検出値をチェックする割り込み診断処理をも実行するように構成されている。この場合、図９のフローチャートに示すように、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定モータ温度ｔｍ０及び設定ドライバ温度ｔｄ０と、モータ温度センサ３１６及びドライバ温度センサ３１７の検出値ｔｍ，ｔｄとを読み込み（Ｓ３１）、少なくとも一方のセンサ３１６，３１７の検出値ｔｍ，ｔｄが設定温度ｔｍ０，ｔｄ０以上であれば（Ｓ３２：ｙｅｓ）、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの減速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ減速させ、走行機体１の車速を減速させる（Ｓ３３）。
【００５９】
そうすると、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度が減速して、排藁チェン２３４への排藁の供給が抑制される。その結果、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータ９４や排藁搬送ドライバ３０５に作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータ９４や排藁搬送ドライバ３０５の高負荷による損傷を未然に防止できる。
【００６０】
走行機体１の車速を減速させた後は、モータ温度センサ３１６及びドライバ温度センサ３１７の検出値ｔｍ，ｔｄと再度読み込み（Ｓ３４）、両方のセンサ３１６，３１７の検出値ｔｍ，ｔｄがいずれも設定温度ｔｍ０，ｔｄ０より低ければ（Ｓ３５：ｙｅｓ）、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの増速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ増速させ、走行機体１の車速を減速前の元の状態にまで復帰させるのである（Ｓ３６）。なお、モータ温度センサ３１６とドライバ温度センサ３１７とは必ずしも両方備える必要はなく、少なくとも一方を備えていれば足りる。
【００６１】
（６）．排藁チェンの搬送速度制御の第２実施形態
次に、図１０〜図１２を参照しながら、排藁チェン２３４の搬送速度制御の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、排藁搬送駆動用電動モータ９４として、排藁株元チェン２３４ａを駆動させる排藁株元駆動用電動モータ９４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂとを備える点（図１０参照）において、第１実施形態と大きく相違している。その他の構成は、基本的に第１実施形態と同様である。
【００６２】
図１０に示すように、排藁株元チェン２３４ａに対する排藁株元駆動用電動モータ９４ａは、排藁株元チェン２３４ａの送り始端側に配置されている。排藁穂先チェン２３４ｂに対する排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂは排藁穂先チェン２３４ｂの送り終端側に配置されている。第２実施形態では、排藁株元駆動用電動モータ９４ａのモータ軸に、傘歯車機構及びプーリ・ベルト伝動系を介して排藁カッタ２３５が動力伝達可能に連結されている。
【００６３】
図１１に示すように、作業コントローラ２８２には、排藁株元駆動用電動モータ９４ａを駆動させる株元ドライバ３０５ａ、排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂを駆動させる穂先ドライバ３０５ｂ、排藁株元駆動用電動モータ９４ａの出力回転数を検出する株元回転センサ３１５ａ、排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂの出力回転数を検出する穂先回転センサ３１５ｂ、排藁株元チェン２３４ａの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器２５４ａ、及び、排藁穂先チェン２３４ｂの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器２５４ｂ等が接続されている。
【００６４】
作業コントローラ２８２は、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値に基づいて、各電動モータ９４ａ，９４ｂの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。この場合、図１２のフローチャートに示すように、作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ４１：ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンのときに（Ｓ４２：ｙｅｓ）、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値とを読み込む（Ｓ４３）。次いで、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値とから、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度（車速同調速度）を演算する（Ｓ４４）。
【００６５】
次いで、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値を読み込み（Ｓ４５）、ステップＳ４４で演算された排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度と、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を増速させるべきか（Ｓ４６）、減速させるべきか（Ｓ４８）を判断する。増速させるべきと判断したときは（Ｓ４６：ｙｅｓ）、株元ドライバ３０５ａ及び穂先ドライバ３０５ｂを増速制御して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を増速させる排藁増速制御が実行される（Ｓ４７）。
【００６６】
ステップＳ４４で演算された排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度と、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値（実際の搬送速度）とを比較して、減速させるべきと判断されたときは（Ｓ４８：ｙｅｓ）、株元ドライバ３０５ａ及び穂先ドライバ３０５ｂを減速制御して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を減速させる排藁減速制御が実行される（Ｓ４９）。
【００６７】
従って、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【００６８】
（７）．まとめ
上記の記載並びに図１及び図５〜図７から明らかなように、エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体１と、刈刃２２２及び穀稈搬送機構２２３，２２４を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備えているコンバインであって、排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度を検出する搬送速度センサ２８８とを備えており、搬送速度センサ２８８の検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００６９】
このため、穀稈搬送機構２２３，２２４からフィードチェン６を経由して排藁搬送機構２３４に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェン６から排藁搬送機構２３４に受け継ぐ際や、排藁搬送機構２３４にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁搬送機構２３４の排藁搬送性能を向上できる。また、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を安定化でき、切断等の排藁処理作業性を向上できる。
【００７０】
上記の記載並びに図５、図６及び図８から明らかなように、排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭから得られたモータトルクＴＭに基づいて排藁搬送機構２３４での排藁詰りを検出するように構成されており、排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に走行機体１の車速を減速させるから、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁搬送機構２３４への排藁の供給を抑制できる。
【００７１】
また、排藁搬送駆動用電動モータ９４が停止した場合は、走行機体１を停止させるから、排藁詰りが発生したら、走行機体１を自動的に停止させて、安全に排藁除去作業に移行できる。更に、排藁搬送駆動用電動モータ９４の逆回転にて排藁搬送機構２３４が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。
【００７２】
上記の記載並びに図５、図６及び図９から明らかなように、排藁搬送駆動用電動モータ９４のモータ温度を検出するモータ温度センサ３１６と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に対するモータドライバ３０５のドライバ温度を検出するドライバ温度センサ３１７とのうち少なくとも一方を備えており、少なくとも一方のセンサ３１６，３１７の検出情報ｔｍ，ｔｄが所定温度ｔｍ０，ｔｄ０以上である場合は、走行機体１の車速を減速するように構成されている。
【００７３】
走行機体１の車速と同調して変化する穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度が減速すれば、排藁搬送機構２３４への排藁の供給が抑制されることになる。このため、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータ９４やモータドライバ３０５に作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータ９４やモータドライバ３０５の高負荷による損傷を未然に防止できる。
【００７４】
上記の記載並びに図５〜図７に示すように、走行機体１の車速を検出する車速センサ２８５を備えており、車速センサ２８５の検出情報に基づいて、排藁搬送駆動用電動モー９４タの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているから、走行機体１の車速に比べて排藁搬送機構２３４の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁搬送機構２３４等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。
【００７５】
上記の記載並びに図５から明らかなように、排藁搬送機構２３４にて搬送される排藁を切断する排藁カッタ２３５を備えており、排藁搬送機構２３４と排藁カッタ２３５との両方が排藁搬送駆動用電動モータ９４にて駆動するように構成されているから、排藁カッタ２３５が、排藁搬送機構２３４の駆動に連動して、排藁搬送機構２３４と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになる。従って、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【００７６】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、排藁搬送機構２３４は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェン２３４ａと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェン２３４ｂとを有しており、排藁搬送駆動用電動モータ９４として、排藁株元チェン２３４ａを駆動させる排藁株元駆動用電動モータ９４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂとを有しており、排藁株元チェン２３４ａの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器２５４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器２５４ｂとを更に備えており、各設定器２５４ａ，２５４ｂの設定値に基づいて、各電動モータ９４ａ，９４ｂの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００７７】
このため、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置
１４ エンジン
９４ 排藁搬送駆動用電動モータ
２２３ 穀稈引起装置
２２４ 穀稈搬送装置
２８２ 作業コントローラ
２８５ 車速センサ
２８８ 搬送速度センサとしての刈取り回転センサ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈取装置にて圃場の未刈り穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置にて脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構を電動モータにて駆動させるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている（例えば特許文献１参照）。この種のコンバインでは、エンジンからの動力を脱穀装置内の扱胴を支持する扱胴駆動軸に伝達し、扱胴駆動軸から排藁搬送機構に動力伝達するように構成されている。また、刈取装置や脱穀装置のフィードチェンは、走行機体の車速（移動速度）に同調した速度にて駆動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９９０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、エンジンの動力にて定速回転する扱胴の扱胴駆動軸から排藁搬送機構に動力伝達するから、排藁搬送機構は扱胴と同様に定速にて駆動することになり、走行機体の車速に同調した速度では駆動しない。このため、フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題があった。
【０００５】
また、前記従来の構成では、エンジンからの動力にて排藁搬送機構を扱胴と連動して駆動させるから、排藁搬送機構に排藁が詰った場合は、当該排藁を無理やり引き抜くか、詰った部分で切断するかしなければならず、簡単に排藁詰りを除去できないという問題もあった。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状に鑑みて、排藁搬送機構の搬送性能を向上させて、乱れのないスムーズな排藁搬送を可能にしたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させる一方、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させて、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送駆動用電動モータのモータ温度を検出するモータ温度センサと、前記排藁搬送駆動用電動モータに対するモータドライバのドライバ温度を検出するドライバ温度センサとのうち少なくとも一方を備えており、前記少なくとも一方のセンサの検出情報が所定温度以上である場合は、前記走行機体の車速を減速するように構成されているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記走行機体の車速を検出する車速センサを備えており、前記車速センサの検出情報に基づいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているというものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送機構にて搬送される排藁を切断する排藁カッタを備えており、前記排藁搬送機構と前記排藁カッタとの両方が前記排藁搬送駆動用電動モータにて駆動するように構成されているというものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００１４】
このため、穀稈搬送機構からフィードチェンを経由して排藁搬送機構に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁搬送機構の排藁搬送性能を向上できるという効果を奏する。
【００１５】
請求項２の発明によると、前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させるから、走行機体の車速と同調して変化する刈取装置の穀稈搬送機構の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁搬送機構への排藁の供給を抑制できる。
【００１６】
また、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させるから、排藁詰りが発生したら、走行機体を自動的に停止させて、安全に排藁除去作業に移行できる。更に、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。
【００１７】
請求項３の発明によると、前記排藁搬送駆動用電動モータのモータ温度を検出するモータ温度センサと、前記排藁搬送駆動用電動モータに対するモータドライバのドライバ温度を検出するドライバ温度センサとのうち少なくとも一方を備えており、前記少なくとも一方のセンサの検出情報が所定温度以上である場合は、前記走行機体の車速を減速するように構成されている。
【００１８】
走行機体の車速と同調して変化する穀稈搬送機構の搬送速度が減速すれば、排藁搬送機構への排藁の供給が抑制されることになる。このため、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータやモータドライバに作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータやモータドライバの高負荷による損傷を未然に防止できる。
【００１９】
請求項４の発明によると、前記走行機体の車速を検出する車速センサを備えており、前記車速センサの検出情報に基づいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているから、走行機体の車速に比べて排藁搬送機構の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁搬送機構等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。
【００２０】
請求項５の発明によると、前記排藁搬送機構にて搬送される排藁を切断する排藁カッタを備えており、前記排藁搬送機構と前記排藁カッタとの両方が前記排藁搬送駆動用電動モータにて駆動するように構成されているから、排藁カッタが、排藁搬送機構の駆動に連動して、排藁搬送機構と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになる。従って、排藁カッタの排藁切断性能を向上できる。
【００２１】
請求項６の発明によると、前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００２２】
このため、排藁株元チェン及び排藁穂先チェンにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタへの排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタの排藁切断性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】６条刈り用コンバインの左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】脱穀装置の平面説明図である。
【図４】脱穀装置の右側面説明図である。
【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】第１実施形態における作業コントローラの機能ブロック図である。
【図７】搬送速度制御のフローチャートである。
【図８】排藁詰りチェックの割り込み診断処理のフローチャートである。
【図９】温度チェックの割り込み診断処理のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における動力伝達系統のスケルトン図である。
【図１１】作業コントローラの機能ブロック図である。
【図１２】搬送速度制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２５】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４にて刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００２６】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラム５０とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００２７】
図１、図２及び図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００２８】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２にて刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈り取ることになる。穀稈引起装置２２３と穀稈搬送装置２２４とが刈取装置３の穀稈搬送機構を構成している。
【００２９】
（２）．脱穀装置の構造
次に、図１〜図４を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１〜図４に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４にて搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００３０】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物をフィードパン２３８及びチャフシーブ２３９にて搖動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風にて除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取り出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３２】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）にてチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成されている。また、チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備えている。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風にて除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続されている。二番コンベヤ２３２に落下した二番物は、二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６を介してフィードパン２３８の上面側に戻され、再選別されることになる。
【００３３】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。排藁チェン２３４は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェン２３４ａと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェン２３４ｂとを備えている。
【００３４】
（３）．刈取装置、脱穀装置等の駆動構造
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結されている。エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速されたのち、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達されるように構成されている。従って、左右の走行クローラ２はエンジン１４の回転駆動力にて駆動されることになる。
【００３５】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、後述する電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備えている。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１及び排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。
【００３７】
図５に示すように、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４を正逆回転切換可能に駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４を備えている。排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動力は、これから突出する排藁伝動軸９５を介して、排藁チェン２３４（排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂとの両方）に伝達される。また、排藁伝動軸９５には、傘歯車機構２５１及びプーリ・ベルト伝動系２５２を介して排藁カッタ２３５が動力伝達可能に連結されている。このため、排藁カッタ２３５が、排藁チェン２３４の駆動に連動して、排藁チェン２３４と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになり、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【００３８】
図５に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する直進用ＨＳＴ機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用ＨＳＴ機構９７とを設けている。直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータにて駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。
【００３９】
図５に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００４０】
図５に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取伝動軸１０１に伝達された出力は、トルクリミッタ１０４及び刈取駆動軸１０２から刈取り入力軸１７を介して刈取装置３に伝達される。すなわち、刈取装置３（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４１】
図５に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力は、低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４２】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４にて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。
【００４３】
カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。すなわち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４４】
（４）．排藁チェンの搬送速度制御の第１実施形態
次に、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４の搬送速度制御の第１実施形態について説明する。図６は排藁チェン２３４に対する制御回路の機能ブロック図である。コンバインは、演算装置であるＣＰＵ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、各種データを記憶したＲＡＭ及びＡ／Ｄ変換器等を有する作業コントローラ２８２を備えている。
【００４５】
図６に示されるように、マイクロコンピュータにて構成される作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈リ穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する穀稈センサ２８７と、走行機体１の移動速度（車速）を検出する車速センサ２８５と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する搬送速度センサとしての刈取り回転センサ２８８と、電子ガバナ２９２付き燃料噴射ポンプ２９１のラック位置から燃料供給量を検出するラック位置センサ２９３と、直進用ＨＳＴ機構９６の変速出力量を検出する直進出力センサ１１６と、旋回用ＨＳＴ機構９７の変速出力量を検出する旋回出力センサ１１７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４の出力回転数（排藁チェン２３４の作動速度）を検出する排藁搬送回転センサ３１５と、排藁搬送駆動用電動モータ９４のモータ温度を検出するモータ温度センサ３１６と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に対するモータドライバである排藁搬送ドライバ３０５のドライバ温度を検出するドライバ温度センサ３１７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に流れる駆動電流ＩＭを検出する電流検出器３１８とが接続されている。
【００４６】
図６に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、燃料噴射ポンプ２９１の電子ガバナ２９２と、直進用ＨＳＴ機構９６の変速出力量を調節する直進電動モータ（図示省略）の直進用ドライバ１２６と、旋回用ＨＳＴ機構９７の変速出力量を調節する旋回電動モータ（図示省略）の旋回用ドライバ１２７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４を駆動させる排藁搬送ドライバ３０５と、排藁詰りを報知する報知手段としての警報ブザー３１９とが接続されている。
【００４７】
電子ガバナ２９２は、燃料噴射ポンプ２９１のラック位置を調節するラックアクチュエータ（図示省略）の作動を制御するものである。直進用ドライバ１２６による直進電動モータの駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数制御及び正逆転切換が実行され、その結果、走行機体１における車速の無段階変更並びに前後進の切換が行われる。また、旋回用ドライバ１２７による旋回電動モータの駆動にて、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧モータの回転数制御及び正逆転切換が実行され、その結果、走行機体１における旋回角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切換が行われる。エンジン１４にて駆動する発電機８９に、排藁搬送駆動用電動モータ９４及び排藁搬送ドライバ３０５を接続させている。そして、発電機８９を電源として排藁搬送駆動用電動モータ９４が駆動するように構成されている。
【００４８】
第１実施形態では、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の車速同調速度を検出する刈取り回転センサ２８８の検出結果に基づき、排藁搬送駆動用電動モータ９４の出力回転数が自動制御される。従って、走行機体１の車速及び穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度と同調させて排藁チェン２３４の搬送速度を変更でき、穀稈搬送機構からフィードチェン６を経由して排藁チェン２３４に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェン６から排藁チェン２３４に受け継ぐ際や、排藁チェン２３４にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁チェン２３４の排藁搬送性能を向上できる。排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を安定化でき、切断等の排藁処理作業性を向上できる。
【００４９】
なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置５を備えた構造、換言すると、エンジン１４からの一定回転数の出力が脱穀装置５に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン１４が運転されるから、エンジン１４からの出力にて発電機８９を最適な回転数で駆動できる。すなわち、排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動に必要な発電機８９の適正出力が確実に維持されることにより、走行機体１の車速及び穀稈搬送機構の搬送速度と同調した回転数で排藁搬送駆動用電動モータ９４を駆動できる。
【００５０】
（５）．搬送速度制御の具体例
次に、図７〜図９のフローチャートを参照しながら、排藁チェン２３４の搬送速度制御の一例について説明する。作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ１：ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンのときに（Ｓ２：ｙｅｓ）、車速センサ２８５の検出値と刈取り回転センサ２８８の検出値とを読み込む（Ｓ３）。次いで、車速センサ２８５の検出値と刈取り回転センサ２８８の検出値とから、排藁チェン２３４の搬送速度（車速同調速度）を演算する（Ｓ４）。
【００５１】
次いで、排藁搬送回転センサ３１５の検出値を読み込み（Ｓ５）、ステップＳ４で演算された排藁チェン２３４の搬送速度と、排藁搬送回転センサ３１５の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁チェン２３４の搬送速度を増速させるべきか（Ｓ６）、減速させるべきか（Ｓ１１）を判断する。排藁チェン２３４の搬送速度を増速させるべきと判断したときは（Ｓ６：ｙｅｓ）、排藁搬送ドライバ３０５を増速制御して、排藁チェン２３４の搬送速度を増速させる排藁増速制御が実行される（Ｓ７）。その結果、走行機体１の車速に比例して排藁チェン２３４の搬送速度が増速され、車速と同調した速度で排藁チェン２３４が駆動することになる。このため、走行機体１の車速に比べて排藁チェン２３４の搬送速度が遅くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや、排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止できる。従って、排藁チェン２３４及び排藁カッタ２３５等の排藁搬送性能を向上できる。
【００５２】
上述の増速制御（Ｓ７）にて排藁チェン２３４の搬送速度が増速された場合は、次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された排藁チェン２３４の設定最高速度を読み込む（Ｓ８）。排藁チェン２３４が設定最高速度より速い速度で高速駆動していると判断したときは（Ｓ９：ｙｅｓ）、排藁チェン２３４の一定回転制御が実行される（Ｓ１０）。従って、走行機体１の車速が更に増速されても、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）にて、排藁チェン２３４の搬送速度が設定最高速度に維持される。すなわち、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定最高速度以下の速度で、排藁チェン２３４が駆動することになるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速であっても、排藁チェン２３４の搬送速度が速くなり過ぎず、排藁チェン２３４（排藁搬送駆動用電動モータ９４）が過負荷の状態で駆動するのを防止できる。従って、排藁の搬送姿勢の乱れを防止できると共に、排藁チェン２３４の損傷を抑制できる。
【００５３】
ステップＳ４で演算された排藁チェン２３４の搬送速度（刈取り入力軸１７の回転数と同調する速度）と、排藁搬送回転センサ３１５の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁搬送駆動用電動モータ９４を減速させるべきと判断されたときは（Ｓ１１：ｙｅｓ）、排藁搬送ドライバ３０５を減速制御して、排藁チェン２３４の搬送速度を減速させる排藁減速制御が実行される（Ｓ１２）。その結果、走行機体１の車速に比例して排藁チェン２３４の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で排藁チェン２３４が駆動することになる。このため、走行機体１の車速に比べて排藁チェン２３４の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁チェン２３４等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。
【００５４】
上述の減速制御（Ｓ１２）にて排藁チェン２３４の搬送速度が減速された場合は、次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された排藁チェン２３４の設定最低速度を読み込む（Ｓ１３）。排藁チェン２３４が設定最低速度より遅い速度で低速駆動していると判断したときは（Ｓ１４：ｙｅｓ）、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）が実行される。従って、走行機体１の車速が更に減速されても、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）にて、排藁チェン２３４の搬送速度が設定最低速度に維持される。すなわち、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定最低速度以上の速度で、排藁チェン２３４が駆動することになるから、走行機体１の車速が極めて微速のときにも、排藁チェン２３４の搬送速度が遅くなり過ぎることがない。このため、搬送途中の排藁詰りを防止でき、排藁チェン２３４等の排藁搬送性能を維持できる。
【００５５】
さて、作業コントローラ２８２は、排藁チェン２３４の搬送速度制御の実行中に、適宜時間間隔にて排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭから得られたモータトルクＴＭに基づいて排藁チェン２３４での排藁詰りをチェックする割り込み診断処理を実行するように構成されている。この場合、図８のフローチャートに示すように、電流検出器３１８の検出値（駆動電流ＩＭ）を読み込む（Ｓ２１）。モータトルクＴＭは排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭに比例するので、電流検出器３１８の検出値（駆動電流ＩＭ）からモータトルクＴＭを演算する（Ｓ２２）。
【００５６】
次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定トルクＴＭ０を読み込み（Ｓ２３）、排藁搬送駆動用電動モータ９４が設定トルクＴＭ０以上のモータトルクＴＭにて回転駆動していると判断したときは（Ｓ２４：ｙｅｓ）、警報ブザー３１９の鳴動にて排藁詰りを報知する（Ｓ２５）と共に、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの減速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ減速させ、走行機体１の車速を減速させる（Ｓ２６）。このため、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁チェン２３４への排藁の供給が抑制されることになる。
【００５７】
次いで、排藁搬送回転センサ３１５の検出値を読み込み（Ｓ２７）、排藁チェン２３４（排藁搬送駆動用電動モータ９４）が停止していると判断したときは（Ｓ２８：ｙｅｓ）、電子ガバナ２９２の作動にて燃料噴射ポンプ２９１からの燃料供給を遮断して、走行機体１を停止させたのち（Ｓ２９）、排藁搬送駆動用電動モータ９４を一定時間だけ逆回転させる逆回転制御が実行される（Ｓ３０）。排藁搬送駆動用電動モータ９４の逆回転によって、通常の排藁搬送方向とは逆方向に排藁チェン２３４が駆動（逆転駆動）することになる。従って、排藁詰りが発生した場合は走行機体１が自動的に停止するので、安全に排藁除去作業に移行できる。また、排藁詰り時に排藁チェン２３４が逆転駆動するから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。
【００５８】
ところで、作業コントローラ２８２は、排藁チェン２３４の搬送速度制御の実行中に、適宜時間間隔にてモータ温度センサ３１６とドライバ温度センサ３１７との検出値をチェックする割り込み診断処理をも実行するように構成されている。この場合、図９のフローチャートに示すように、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定モータ温度ｔｍ０及び設定ドライバ温度ｔｄ０と、モータ温度センサ３１６及びドライバ温度センサ３１７の検出値ｔｍ，ｔｄとを読み込み（Ｓ３１）、少なくとも一方のセンサ３１６，３１７の検出値ｔｍ，ｔｄが設定温度ｔｍ０，ｔｄ０以上であれば（Ｓ３２：ｙｅｓ）、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの減速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ減速させ、走行機体１の車速を減速させる（Ｓ３３）。
【００５９】
そうすると、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度が減速して、排藁チェン２３４への排藁の供給が抑制される。その結果、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータ９４や排藁搬送ドライバ３０５に作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータ９４や排藁搬送ドライバ３０５の高負荷による損傷を未然に防止できる。
【００６０】
走行機体１の車速を減速させた後は、モータ温度センサ３１６及びドライバ温度センサ３１７の検出値ｔｍ，ｔｄと再度読み込み（Ｓ３４）、両方のセンサ３１６，３１７の検出値ｔｍ，ｔｄがいずれも設定温度ｔｍ０，ｔｄ０より低ければ（Ｓ３５：ｙｅｓ）、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの増速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ増速させ、走行機体１の車速を減速前の元の状態にまで復帰させるのである（Ｓ３６）。なお、モータ温度センサ３１６とドライバ温度センサ３１７とは必ずしも両方備える必要はなく、少なくとも一方を備えていれば足りる。
【００６１】
（６）．排藁チェンの搬送速度制御の第２実施形態
次に、図１０〜図１２を参照しながら、排藁チェン２３４の搬送速度制御の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、排藁搬送駆動用電動モータ９４として、排藁株元チェン２３４ａを駆動させる排藁株元駆動用電動モータ９４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂとを備える点（図１０参照）において、第１実施形態と大きく相違している。その他の構成は、基本的に第１実施形態と同様である。
【００６２】
図１０に示すように、排藁株元チェン２３４ａに対する排藁株元駆動用電動モータ９４ａは、排藁株元チェン２３４ａの送り始端側に配置されている。排藁穂先チェン２３４ｂに対する排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂは排藁穂先チェン２３４ｂの送り終端側に配置されている。第２実施形態では、排藁株元駆動用電動モータ９４ａのモータ軸に、傘歯車機構及びプーリ・ベルト伝動系を介して排藁カッタ２３５が動力伝達可能に連結されている。
【００６３】
図１１に示すように、作業コントローラ２８２には、排藁株元駆動用電動モータ９４ａを駆動させる株元ドライバ３０５ａ、排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂを駆動させる穂先ドライバ３０５ｂ、排藁株元駆動用電動モータ９４ａの出力回転数を検出する株元回転センサ３１５ａ、排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂの出力回転数を検出する穂先回転センサ３１５ｂ、排藁株元チェン２３４ａの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器２５４ａ、及び、排藁穂先チェン２３４ｂの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器２５４ｂ等が接続されている。
【００６４】
作業コントローラ２８２は、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値に基づいて、各電動モータ９４ａ，９４ｂの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。この場合、図１２のフローチャートに示すように、作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ４１：ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンのときに（Ｓ４２：ｙｅｓ）、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値とを読み込む（Ｓ４３）。次いで、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値とから、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度（車速同調速度）を演算する（Ｓ４４）。
【００６５】
次いで、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値を読み込み（Ｓ４５）、ステップＳ４４で演算された排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度と、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を増速させるべきか（Ｓ４６）、減速させるべきか（Ｓ４８）を判断する。増速させるべきと判断したときは（Ｓ４６：ｙｅｓ）、株元ドライバ３０５ａ及び穂先ドライバ３０５ｂを増速制御して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を増速させる排藁増速制御が実行される（Ｓ４７）。
【００６６】
ステップＳ４４で演算された排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度と、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値（実際の搬送速度）とを比較して、減速させるべきと判断されたときは（Ｓ４８：ｙｅｓ）、株元ドライバ３０５ａ及び穂先ドライバ３０５ｂを減速制御して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を減速させる排藁減速制御が実行される（Ｓ４９）。
【００６７】
従って、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【００６８】
（７）．まとめ
上記の記載並びに図１及び図５〜図７から明らかなように、エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体１と、刈刃２２２及び穀稈搬送機構２２３，２２４を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備えているコンバインであって、排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度を検出する搬送速度センサ２８８とを備えており、搬送速度センサ２８８の検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００６９】
このため、穀稈搬送機構２２３，２２４からフィードチェン６を経由して排藁搬送機構２３４に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェン６から排藁搬送機構２３４に受け継ぐ際や、排藁搬送機構２３４にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁搬送機構２３４の排藁搬送性能を向上できる。また、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を安定化でき、切断等の排藁処理作業性を向上できる。
【００７０】
上記の記載並びに図５、図６及び図８から明らかなように、排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭから得られたモータトルクＴＭに基づいて排藁搬送機構２３４での排藁詰りを検出するように構成されており、排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に走行機体１の車速を減速させるから、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁搬送機構２３４への排藁の供給を抑制できる。
【００７１】
また、排藁搬送駆動用電動モータ９４が停止した場合は、走行機体１を停止させるから、排藁詰りが発生したら、走行機体１を自動的に停止させて、安全に排藁除去作業に移行できる。更に、排藁搬送駆動用電動モータ９４の逆回転にて排藁搬送機構２３４が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。
【００７２】
上記の記載並びに図５、図６及び図９から明らかなように、排藁搬送駆動用電動モータ９４のモータ温度を検出するモータ温度センサ３１６と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に対するモータドライバ３０５のドライバ温度を検出するドライバ温度センサ３１７とのうち少なくとも一方を備えており、少なくとも一方のセンサ３１６，３１７の検出情報ｔｍ，ｔｄが所定温度ｔｍ０，ｔｄ０以上である場合は、走行機体１の車速を減速するように構成されている。
【００７３】
走行機体１の車速と同調して変化する穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度が減速すれば、排藁搬送機構２３４への排藁の供給が抑制されることになる。このため、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータ９４やモータドライバ３０５に作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータ９４やモータドライバ３０５の高負荷による損傷を未然に防止できる。
【００７４】
上記の記載並びに図５〜図７に示すように、走行機体１の車速を検出する車速センサ２８５を備えており、車速センサ２８５の検出情報に基づいて、排藁搬送駆動用電動モー９４タの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているから、走行機体１の車速に比べて排藁搬送機構２３４の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁搬送機構２３４等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。
【００７５】
上記の記載並びに図５から明らかなように、排藁搬送機構２３４にて搬送される排藁を切断する排藁カッタ２３５を備えており、排藁搬送機構２３４と排藁カッタ２３５との両方が排藁搬送駆動用電動モータ９４にて駆動するように構成されているから、排藁カッタ２３５が、排藁搬送機構２３４の駆動に連動して、排藁搬送機構２３４と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになる。従って、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【００７６】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、排藁搬送機構２３４は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェン２３４ａと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェン２３４ｂとを有しており、排藁搬送駆動用電動モータ９４として、排藁株元チェン２３４ａを駆動させる排藁株元駆動用電動モータ９４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂとを有しており、排藁株元チェン２３４ａの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器２５４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器２５４ｂとを更に備えており、各設定器２５４ａ，２５４ｂの設定値に基づいて、各電動モータ９４ａ，９４ｂの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。
【００７７】
このため、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
３ 刈取装置
１４ エンジン
９４ 排藁搬送駆動用電動モータ
２２３ 穀稈引起装置
２２４ 穀稈搬送装置
２８２ 作業コントローラ
２８５ 車速センサ
２８８ 搬送速度センサとしての刈取り回転センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、
前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、
前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させる一方、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させて、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記排藁搬送駆動用電動モータのモータ温度を検出するモータ温度センサと、前記排藁搬送駆動用電動モータに対するモータドライバのドライバ温度を検出するドライバ温度センサとのうち少なくとも一方を備えており、
前記少なくとも一方のセンサの検出情報が所定温度以上である場合は、前記走行機体の車速を減速するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項４】
前記走行機体の車速を検出する車速センサを備えており、前記車速センサの検出情報に基づいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項５】
前記排藁搬送機構にて搬送される排藁を切断する排藁カッタを備えており、前記排藁搬送機構と前記排藁カッタとの両方が前記排藁搬送駆動用電動モータにて駆動するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項６】
前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、
前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項１】
エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、
前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、
前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させる一方、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させて、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記排藁搬送駆動用電動モータのモータ温度を検出するモータ温度センサと、前記排藁搬送駆動用電動モータに対するモータドライバのドライバ温度を検出するドライバ温度センサとのうち少なくとも一方を備えており、
前記少なくとも一方のセンサの検出情報が所定温度以上である場合は、前記走行機体の車速を減速するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項４】
前記走行機体の車速を検出する車速センサを備えており、前記車速センサの検出情報に基づいて、前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項５】
前記排藁搬送機構にて搬送される排藁を切断する排藁カッタを備えており、前記排藁搬送機構と前記排藁カッタとの両方が前記排藁搬送駆動用電動モータにて駆動するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項６】
前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、
前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１８７５４９（Ｐ２０１０−１８７５４９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２７２０（Ｐ２００９−３２７２０）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]