コンバインのクラッチ操作装置
【課題】刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】刈取クラッチ３０が入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチ５０の入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチ５０の入り状態で前記刈取クラッチ３０が入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチ５０を切り状態に切換操作する制御手段１０１を備えた。
【解決手段】刈取クラッチ３０が入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチ５０の入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチ５０の入り状態で前記刈取クラッチ３０が入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチ５０を切り状態に切換操作する制御手段１０１を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部、脱穀装置、及び穀粒貯留装置などを装備してあるコンバインにおいて、それらの各装置の駆動用クラッチを入り切り操作するために用いられるコンバインのクラッチ操作装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインのクラッチ操作装置においては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 刈取クラッチや脱穀クラッチの操作とは関係なく、穀粒タンク内の穀粒を外部へ取り出すための穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを独立して入り切り操作可能にしたもの（特許文献１参照）。
［２］ 電動モータでカム機構を駆動して、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを操作するように構成したもの（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８９０４９号公報（段落〔００３４〕、〔００３９〕、図４、図５）
【特許文献２】特開２００４−１０５０２１号公報（段落〔００４１〕、〔００４２〕、〔００４５〕、〔００４６〕図３、図７、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、刈取クラッチや脱穀クラッチの操作とは別に、穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを独立して入り切り操作可能に構成したものでは、各クラッチを任意に操作し得る点では有用であるが、刈取脱穀の作業中に誤って穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを操作してしまう虞がある。
また、特許文献２に記載のように、電動モータで駆動されるカム機構を用いて、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを順次的に操作するように構成したものでは、予め設定されているクラッチについては前記カム機構で設定された順序にしたがって誤操作少なく各クラッチを操作することができる。しかしながら、この特許文献２には記載されていないところの、穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチだけを別系統の操作具で操作するように構成すると、前記特許文献１に記載の構造のものと同様に、穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを誤操作する可能性がある。
【０００５】
このような誤操作を回避するには、何れかのクラッチが入り作動中には他のクラッチを入り作動させず、一旦、作動中のクラッチを切り作動してから後に、他のクラッチの入り作動を行えるように構成することが考えられる。しかしながら、各種のクラッチが存在するコンバインにおいて、先に駆動中のクラッチを切り状態に操作してから、次に動作させたいクラッチを入り状態に操作するというのは、対象とするクラッチの数が増えるほど煩雑な操作が必要となって、各クラッチを独立的に操作可能なものでは、その操作対象を間違えなくとも操作順を間違える可能性も生じ、また、各クラッチを順序動作させる構造では、不必要な他のクラッチを入り切り操作する無用な操作が生じるなど、迅速なクラッチ切換操作を行い難いという、新たな問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにしたコンバインのクラッチ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒搬出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置において、前記刈取クラッチが入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチの入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチの入り状態で前記刈取クラッチが入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチを切り状態に切換操作する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置は、刈取クラッチが入り状態であると穀粒搬出用クラッチの入りを阻止するように構成しているので、刈取クラッチの入り作動中に穀粒搬出用クラッチが誤って操作されても、その入り作動を牽制することができる。また、穀粒搬出用クラッチを入り操作したい場合には、その入り操作前に必要な刈取クラッチの切り操作を行う必要があるので、刈取クラッチの切り忘れを生じることもない。
そして、刈取クラッチを入り操作すると、入り状態にある穀粒搬出用クラッチを自動的に切り状態に切換操作するので、穀粒搬出用クラッチの切り忘れを防止するとともに、そのような穀粒搬出用クラッチの切り操作を行ってから刈取クラッチの入り操作を行うというような煩雑な操作を要さず、迅速にクラッチの切換を行うことができる。
【０００９】
したがって、刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を行うにあたり、刈取作業中に誤って穀粒が排出されてしまうような不具合を解消し得る利点がある。また、穀粒搬出を開始するに際しての刈取クラッチの切り忘れを確実の回避し得る利点がある。
そして、穀粒搬出作業終了後、もしくは排出作業中にも、刈取クラッチを作動させて直ちに刈取作業を開始したい場合には、単純に刈取クラッチの入り操作を行うだけで自動的に、穀粒搬出用クラッチを切り操作して刈取クラッチの入り操作が行われるので、誤操作なく迅速な切換操作を行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】機体フレーム上の配置関係を示す平面図
【図４】刈取クラッチを示す側面図
【図５】伝動系を示す概略図
【図６】クラッチ操作装置を示す平面図
【図７】クラッチ操作装置を示す側面図
【図８】クラッチ操作装置を示す展開図
【図９】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１０】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１１】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図１２】制御構成を示すブロック図
【図１３】クラッチ操作装置の制御系のメインフローチャート
【図１４】クラッチ制御ルーチンのフローチャート
【図１５】計器パネルの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１には本発明を適用した自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。
このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部２０などを備えている。
【００１２】
図４に示すように、前記機体フレーム１の前部には、刈取搬送装置３の刈取主フレーム３Ａの後端側の左右向きの横筒部分を支持して、横軸心ｘ１回りで前後向きの縦筒部分を上下揺動可能に支持する刈取フレーム支持台１７を設けてある。前記刈取主フレーム３Ａには、刈取搬送装置３の引起し装置３１や刈取装置３２に動力を伝達するための動力伝達軸（図示せず）を内装してある。
【００１３】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０と、そのメインフレーム１０，１０に対して左右方向に横切る方向で交差する状態で搭載設置された多数の横向きフレーム１１と、横向きフレーム１１の機体外側端側に搭載設置される前後向きの側部フレーム１２とを備えて格子枠状に形成されている。前記メインフレーム１０，１０の右側方で側部フレーム１２との間には、図示しないが、断面形状がほぼ山形で連続した三角波形状の金属製板材で構成された機枠プレート１３を備えている。
上記のメインフレーム１０，１０、横向きフレーム１１、側部フレーム１２、及び機枠プレート１３が一体化されて機体フレーム構成材を構成している。
【００１４】
機体フレーム１上には、図３に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に前記脱穀装置４が、右後部に前記穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
前記機枠プレート１３は、平面視で前記穀粒貯留装置５の下方側に部分的に重なる状態で設けられているが、この重なり部分では、前記穀粒貯留装置５の底面が、横幅方向中央部箇所のスクリューコンベヤ５５側ほど低くなる斜面で形成されている。このため、実際には前記穀粒貯留装置５の底面側と機枠プレート１３との間には上下方向の間隔がある。機枠プレート１３の上面側には、その機枠プレート１３の三角波形状の谷部によって上方開放の溝状部が形成されている。そして、穀粒貯留装置５が縦軸心ｙ回りで外側に揺動開放されると、前記機枠プレート１３の上面側は、作業者がメンテナンス作業等のために搭乗することも可能な状態に開放される。
【００１５】
前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部には、前記穀粒貯留装置５の穀粒搬出用オーガ５２が配設されており、機体フレーム１の左後端部には、燃料タンク１６が配設されている。
前記機枠プレート１３よりも前方側の機体フレーム１上には、その右側方にエンジン６０、油圧ポンプ６５、及びラジエータ６１を搭載した原動部６が設けてあり、さらにその原動部６の前方側に延長されている機体フレーム１上に電源供給装置としてのバッテリ６９が搭載してある。
また、機体フレーム１のうちのメインフレーム１０，１０の間には、左右のクローラ式走行装置２に対して駆動力を伝達するための駆動車軸（図外）を備えたミッションケース２６を装備してあり、そのミッションケース２６は、ミッションケース２６内のギヤ類の潤滑及び冷却のための潤滑油を貯留するためのタンクを兼用している。
さらに、前記ミッションケース２６よりも機体左側方寄りの機体フレーム１上に、各種油圧装置に対する作動油を供給するための作動油タンク２７を搭載してある。
【００１６】
前記メインフレーム１０，１０の右横側部の位置で、脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置の機体フレーム１上には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されている。このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能な位置である。
【００１７】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図３及び図５に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、エンジン６０の横側部に取り付けられた油圧ポンプ６５と、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６と、前記ラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファン６２とを備えている。前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、図１に示すように、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
【００１８】
前記エンジン６０に連設されたエンジンマフラー６７からは、機体後部へ向けてエンジン排気を導く排気管６８を機体フレーム１の下方側へ延出している。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００１９】
前記搭乗運転部２０には、図示しないが送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）を備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向を逆転させることができるように構成されている。
【００２０】
〔穀粒搬出用オーガの構成〕
図１，２，３に示すように、前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部に設けられる穀粒搬出用オーガ５２は、機体フレーム１側に固定されている電動アクチュエータの一例である駆動モータ５Ｍを備え、この駆動モータ５Ｍによって縦筒部分５２Ａが、前記穀粒貯留装置５の揺動中心である縦軸心ｙ回りで旋回自在に、かつ、その穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に対しては相対回動自在に構成されている。
また、前記縦筒部分５２Ａの上端側に接続される横筒部分５２Ｂは、横軸心ｘ回りで起伏揺動自在に構成してあり、その起伏動作は、前記縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けた油圧アクチュエータとしての油圧駆動式の伸縮シリンダ５Ｓによって行われる。
【００２１】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部２０では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー２１、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー２２を備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤２３を備えている。
【００２２】
この操作盤２３には、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒搬出用ボタンＢ４、作業開始・終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、押し込み操作で入り状態となり、再度の押し操作で元の切り状態に復帰するように構成されている。そして、後述する制御装置１００に対して人為操作による指令である操作信号を入力して、制御装置１００によってクラッチ操作装置Ａの作動を制御し、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００２３】
作業開始・終了ボタンＢ５は、制御装置１００による制御対象の各作業装置のどれもが駆動されていない状態で押し操作されると、脱穀装置４のみの駆動を開始し、他の作業装置は停止させた状態とする。そして、この作業開始・終了ボタンＢ５以外の前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れかが入り操作された後に、この作業開始・終了ボタンＢ５が押し操作されると、その駆動中の作業装置を停止するように機能する。
【００２４】
前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記低速刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構３５が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒搬出用ボタンＢ４は、上記の刈取作業関連機器の全ての作動が停止されている状態で穀粒貯留装置５のみを駆動し、穀粒を排出する作業状態となる。
上記の制御形態については、制御系の構成とともに後述する。
【００２５】
〔伝動系の構成〕
図３に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図５に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００２６】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部２０に装備した変速レバー２１を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部２０に装備した操向操作レバー２２を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００２７】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２５ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起装置３１、バリカン形の刈取装置３２、及び穀稈搬送装置３３などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置３１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー２２を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１８の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００２８】
刈取搬送装置３への動力伝達構造は次のように構成されている。
図４及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がミッションケース２６の上部横側部に設けてある刈取用出力プーリ３６ａから出力され、図４に示すように、その刈取用出力プーリ３６ａと、刈取主フレーム３Ａに支持される刈取用入力プーリ３６ｂと、前記刈取用出力プーリ３６ａと刈取用入力プーリ３６ｂとの間に巻回した伝動ベルト３７と、テンション輪３８とで構成される刈取クラッチ３０を介して、刈取主フレーム３Ａ内の動力伝達軸（図外）に伝達される。
【００２９】
前記刈取クラッチ３０の前記テンション輪３８を伝動ベルト３７側へ押圧付勢するためのテンションアーム３９は、長さ方向の中間部が刈取フレーム支持台１７に対して、揺動支点となる横軸１７ａ回りで揺動自在に枢支されていて、伝動ベルト３７に対して遠近移動するテンション輪３８が一端側に装着され、他端側に操作ワイヤー３０ａが連結されている。したがって、前記操作ワイヤー３０ａが後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８で引っ張られるとテンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面へ下方側から押しつけられてクラッチ入り状態となる。操作ワイヤー３０ａが緩められると、テンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面から離れる下方側へ移行してクラッチ切りとなる。
【００３０】
上記の刈取搬送装置３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構３５による高低２段の変速操作で行えるように構成してある。
この刈取変速機構３５による高低２段の変速操作は、周知のシフト操作具（図示せず）を、後述するクラッチ操作装置Ａに対して操作ワイヤー３５ａを介して連係させてあり、クラッチ操作装置Ａの操作によって、高速での刈取作業と低速での刈取作業とを選択できるように構成してある。
【００３１】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４７で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
前記ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０は、エンジン側の出力プーリ６０ｂと脱穀装置４の入力プーリ４２との間に掛張された伝動ベルト４３と、テンションプーリ４４とで構成されている。そして、前記テンションプーリ４４を引き操作してクラッチ入り状態に切換え操作するための操作ワイヤ−４０ａを後述するクラッチ操作装置Ａに連係させている。
【００３２】
フィードチェーン４７は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４８で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４９を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェ−ンクラッチ４９を操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００３３】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒搬出用オーガ５２とを備え、この穀粒搬出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒搬出用クラッチ５０を備えたものである。
【００３４】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒搬出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００３５】
すなわち、図５に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒搬出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００３６】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図６乃至図１１に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００３７】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤２０Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００３８】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒搬出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェ−ンクラッチ４９を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構３５のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００３９】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてある。前記各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒搬出用クラッチ５０、及びフィードチェ−ンクラッチ４９を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
【００４０】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。
また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてある。そして、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０を操作するための操作ワイヤー４０ａ、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作するための操作ワイヤー３０ａ、刈取変速機構３５の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー３５ａを連結してある。
【００４１】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４２】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図９乃至図１１に基づいて説明する。
図９は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１０は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１１は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００４３】
図９に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１０、及び図１１にも同じ符号Ｎで示している。
【００４４】
図９における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒搬出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１０においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１１においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図９では直接的には示されていないが、図１０では、脱穀クラッチ４０と穀粒搬出用クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構３５の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１０をみても、前記ａの位置では、穀粒搬出用クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３５は低速状態である。
図１１では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェ−ンクラッチ４９は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェ−ンクラッチ４９を切り状態に保っている。
【００４５】
図９における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒搬出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１０においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１１においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１０及び図１１に示すように、フィードチェ−ンクラッチ４９も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１０及び図１１に示すように、刈取変速機構３５の低速状態を維持したままである。
【００４６】
図９における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１０においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェ−ンクラッチ４９がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１１においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１０及び図１１に示すように、刈取変速機構３５の低速状態を維持したままである。
【００４７】
図９における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１０においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１１においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１０及び図１１に示すように、刈取変速機構３５の低速状態を維持したままである。
【００４８】
図９における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３５の操作用シフタを高速側に操作する。
図１０においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構３５が高速側に操作されている状態を示している。
図１１においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構３５の操作用シフタを高速側に操作している。
【００４９】
〔制御系の構成〕
図１２に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェ−ンクラッチ４９、穀粒搬出用クラッチ５０、及び刈取変速機構３５を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御するモータ制御回路１０１を、制御プログラムとしてインプットされているマイクロコンピュータからなる制御装置１００は次のように構成されている
【００５０】
搭乗運転部２０の操作盤２３に備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒搬出用ボタンＢ４、及び作業開始・終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、前記制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５１】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５２】
低速刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ｄの位置（便宜上、低速刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、低速刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、低速刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは低速刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５３】
高速刈取脱穀開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３５の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５４】
穀粒搬出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ａの位置（便宜上、穀粒搬出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒搬出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒搬出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒搬出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５５】
〔モータ制御回路の制御形態〕
クラッチ操作装置Ａのモータ制御回路１０１による制御の流れを、図１３及び図１４のフローチャートに基づいて説明する。
［１］図１３に示すように、モータ制御回路１０１のメインルーチンでは、制御開始直後のステップ＃１で、フラグｆ＝０を初期設定し、次のクラッチ制御ルーチン＃２を開始する。クラッチ制御ルーチン＃２を脱出した後は、キースイッチ（図外）切りなどの制御終了条件の有無を判断し、終了でなければ再度クラッチ制御ルーチン＃２を実行する。
【００５６】
図１４に示すクラッチ制御ルーチン＃２では、次のように制御が行われる。
［２］まず、作業開始・終了ボタンＢ５がＯＮ（入り）操作されたことを検出し、かつ、ＯＮが検出されると、フラグｆの値を判断する（ステップ＃４，＃５）。
［３］前記フラグｆの値がｆ＝０である場合に、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＮであれば、フィードチェーン４７の駆動を開始し、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃６，＃７、＃１７）。逆に、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）であれば、次の低速刈取脱穀開始ボタンＢ２の操作状態を判別する（ステップ＃６，＃８）。
［４］低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＦＦ（切り）操作した後、刈取クラッチ３０をＯＮ（入り）操作するとともに、刈取変速機構３５を低速側へ切換操作する。逆に、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）であれば、次の高速刈取脱穀開始ボタンＢ３の操作状態を判別する（ステップ＃８，＃９，＃１０，＃１１）。
［５］高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＦＦ（切り）操作した後、刈取クラッチ３０をＯＮ（入り）操作するとともに、刈取変速機構３５を高速側へ切換操作し、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃１１，＃１２，＃１３，＃１７）。逆に、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）であれば、次の穀粒搬出用ボタンＢ４の操作状態を判別する（ステップ＃１１，＃１４）。
［６］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＮ（入り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃１５，＃１７）。
［７］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）であれば、つまり、上記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れもがＯＦＦ（切り）であれば、脱穀クラッチ４０のみをＯＮ（入り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃１６，＃１７）。
【００５７】
［８］前記ステップ＃５において、フラグｆの値がｆ＝１であれば、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＮであれば、フィードチェーンクラッチ４９をＯＦＦ（切り）にしてフィードチェーン４７の駆動を停止するとともに、脱穀クラッチ４０をＯＦＦ（切り）にし、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃１８，＃１９，＃２７）。逆に、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）であれば、次の低速刈取脱穀開始ボタンＢ２の操作状態を判別する（ステップ＃１８，＃２０）。
［９］低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＮであれば、刈取クラッチ３０をＯＦＦ（切り）操作し、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２０，＃２１，＃２７）。逆に、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）であれば、次の高速刈取脱穀開始ボタンＢ３の操作状態を判別する（ステップ＃２０，＃２２）。
［１０］高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＮであれば、刈取クラッチ３０をＯＦＦ（切り）操作するとともに、刈取変速機構３５を低速側へ切換操作し、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２２，＃２３，＃２７）。逆に、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）であれば、次の穀粒搬出用ボタンＢ４の操作状態を判別する（ステップ＃２２，＃２４）。
［１１］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＦＦ（切り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２４，＃２５，＃２７）。
［１２］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）であれば、つまり、上記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れもがＯＦＦ（切り）であれば、脱穀クラッチ４０のみをＯＦＦ（切り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２４，＃２６，＃２７）。
【００５８】
〔その他〕
図１５は、搭乗運転部２０における計器パネル９を示している。
この計器パネル９には、中央部に車速を示す作業速度計９０と、負荷メータ９１とを備え、左側部にエンジン回転計９２を備え、右側部に燃料計９３を備えて構成されている。
【００５９】
前記作業速度計９０は車速センサー９５で検出される車速が指針９０ａによりアナログ表示され、前記負荷メータ９１は、その外周縁近くに円弧状に配置された多数のＬＥＤ９４によって構成されている。このＬＥＤ９４は、図中に示す軽負荷範囲９４ａでは緑色に、その軽負荷よりも大きい中負荷範囲９４ｂでは黄色に、さらに大きい大負荷範囲９４ｃでは、赤色に発光するように、かつ各色の濃度も負荷が大きくなるほど濃くなるように、該当する色のＬＥＤ９４を用いて設けられている。
【００６０】
図１２に示すように、前記負荷メータ９１は、無負荷状態で所定のエンジン回転数が得られるように踏み込み位置をセットされたアクセルペダル２８の操作位置を検出するアクセルセット位置検出器９６からの検出信号と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出センサー９７の検出結果とから、負荷検出を行うように構成されている。つまり、アクセルペダル２８の操作位置での無負荷時におけるのエンジン回転数から、そのアクセルペダル２８の操作位置でどの程度エンジン回転数が低下しているのかを制御装置１００の表示演算回路１０２で算出し、その偏差の大きさに基づいて負荷の度合いを表示するようにしてある。
【００６１】
前記表示演算回路１０２では、負荷メータ９１によって表示される負荷の増減をＬＥＤ９４で表すときの表示速度が、負荷の大きさの度合いによって異なるように設定してある。
つまり、表示演算回路１０２で算出された偏差が大きい範囲である大負荷範囲９４ｃでは、赤色のＬＥＤ９４の表示動作は、負荷の変動とほぼ同期して敏感に行われる。そして、前記偏差が大負荷範囲９４ｃよりも小さい中負荷範囲９４ｂでは、黄色のＬＥＤ９４の表示動作が、大負荷範囲９４ｃでの表示速度よりも鈍感になるように、適宜遅延回路（図示せず）などを介して表示速度を遅くしている。さらに、表示演算回路１０２で算出された偏差が最も少ない範囲である軽負荷範囲９４ａでは、緑色のＬＥＤ９４の表示動作は、中負荷範囲９４ｂでの表示速度よりも鈍感で、最も遅くなるように、適宜遅延回路（図示せず）などを介して表示速度をさらに遅くしている。
【００６２】
上記のように負荷メータ９１によって表示される負荷の増減をＬＥＤ９４で表すときの表示速度が、負荷の大きさの度合いによって異なるように設定してあるのは、この負荷メータ９１を見ながら操縦者が静油圧式無段変速装置２５の変速レバー２１を操作して、負荷の増減を調節する際の便を図るためである。
つまり、負荷メータ９１の動きがあまりに敏感すぎると調節操作を行い難いのであるが、この構造のものでは、緊急を要する虞の高い大負荷範囲９４ｃでの負荷変動は敏感に表示し、負荷の大きさがそれほど大きくない中負荷範囲９４ｂや軽負荷範囲９４ａでの負荷変動は鈍感に表示することにより、負荷メータ９１の表示を見やすくして、調節操作を行い易くしている。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のコンバインのクラッチ操作装置を適用する可能性としては、実施の形態で示したような自脱型コンバインに限らず、例えば、全杆投入型の普通型コンバインにも適用可能である。また、稲麦などの穀物に限らず、大豆や菜種などの収穫を行うコンバインにも採用することができる。
【００６４】
〔別実施形態の１〕
本発明の駆動装置７としては、単一の電動モータ７０、もしくは複数個の電動モータ７０で駆動されるカム駆動式のものに限らず、例えば、制御対象の全てのものを、電動モータ７０やソレノイドなどの各種アクチュエータを用いて、各別に操作するようにした構造のものでもよい。
【００６５】
〔別実施形態の２〕
負荷メータ９１で表示される負荷の検出対象としては、上述のような、アクセルセット位置とエンジン回転数とから演算するものに限らず、例えば、脱穀処理対象の穀物量と車速との比較に基づいて、あるいは、排ワラ量と車速との比較に基づいてなど、エンジン回転数に影響を及ぼす要因となる種々のものを対象として負荷を演算するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
２０ 搭乗運転部
３０ 刈取クラッチ
５０ 穀粒搬出用クラッチ
５１ グレンタンク
５２ 穀粒搬出用オーガ
１００ 制御装置
１０１ モータ制御回路
Ａ クラッチ操作装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部、脱穀装置、及び穀粒貯留装置などを装備してあるコンバインにおいて、それらの各装置の駆動用クラッチを入り切り操作するために用いられるコンバインのクラッチ操作装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインのクラッチ操作装置においては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 刈取クラッチや脱穀クラッチの操作とは関係なく、穀粒タンク内の穀粒を外部へ取り出すための穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを独立して入り切り操作可能にしたもの（特許文献１参照）。
［２］ 電動モータでカム機構を駆動して、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを操作するように構成したもの（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８９０４９号公報（段落〔００３４〕、〔００３９〕、図４、図５）
【特許文献２】特開２００４−１０５０２１号公報（段落〔００４１〕、〔００４２〕、〔００４５〕、〔００４６〕図３、図７、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、刈取クラッチや脱穀クラッチの操作とは別に、穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを独立して入り切り操作可能に構成したものでは、各クラッチを任意に操作し得る点では有用であるが、刈取脱穀の作業中に誤って穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを操作してしまう虞がある。
また、特許文献２に記載のように、電動モータで駆動されるカム機構を用いて、刈取クラッチや脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを順次的に操作するように構成したものでは、予め設定されているクラッチについては前記カム機構で設定された順序にしたがって誤操作少なく各クラッチを操作することができる。しかしながら、この特許文献２には記載されていないところの、穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチだけを別系統の操作具で操作するように構成すると、前記特許文献１に記載の構造のものと同様に、穀粒搬出用スクリューコンベアの駆動用クラッチを誤操作する可能性がある。
【０００５】
このような誤操作を回避するには、何れかのクラッチが入り作動中には他のクラッチを入り作動させず、一旦、作動中のクラッチを切り作動してから後に、他のクラッチの入り作動を行えるように構成することが考えられる。しかしながら、各種のクラッチが存在するコンバインにおいて、先に駆動中のクラッチを切り状態に操作してから、次に動作させたいクラッチを入り状態に操作するというのは、対象とするクラッチの数が増えるほど煩雑な操作が必要となって、各クラッチを独立的に操作可能なものでは、その操作対象を間違えなくとも操作順を間違える可能性も生じ、また、各クラッチを順序動作させる構造では、不必要な他のクラッチを入り切り操作する無用な操作が生じるなど、迅速なクラッチ切換操作を行い難いという、新たな問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を誤操作少なく、かつ迅速に行えるようにしたコンバインのクラッチ操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒搬出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置において、前記刈取クラッチが入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチの入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチの入り状態で前記刈取クラッチが入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチを切り状態に切換操作する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインのクラッチ操作装置は、刈取クラッチが入り状態であると穀粒搬出用クラッチの入りを阻止するように構成しているので、刈取クラッチの入り作動中に穀粒搬出用クラッチが誤って操作されても、その入り作動を牽制することができる。また、穀粒搬出用クラッチを入り操作したい場合には、その入り操作前に必要な刈取クラッチの切り操作を行う必要があるので、刈取クラッチの切り忘れを生じることもない。
そして、刈取クラッチを入り操作すると、入り状態にある穀粒搬出用クラッチを自動的に切り状態に切換操作するので、穀粒搬出用クラッチの切り忘れを防止するとともに、そのような穀粒搬出用クラッチの切り操作を行ってから刈取クラッチの入り操作を行うというような煩雑な操作を要さず、迅速にクラッチの切換を行うことができる。
【０００９】
したがって、刈取系のクラッチと穀粒搬出用クラッチとを備えるコンバインにおける各クラッチの入り切り制御を行うにあたり、刈取作業中に誤って穀粒が排出されてしまうような不具合を解消し得る利点がある。また、穀粒搬出を開始するに際しての刈取クラッチの切り忘れを確実の回避し得る利点がある。
そして、穀粒搬出作業終了後、もしくは排出作業中にも、刈取クラッチを作動させて直ちに刈取作業を開始したい場合には、単純に刈取クラッチの入り操作を行うだけで自動的に、穀粒搬出用クラッチを切り操作して刈取クラッチの入り操作が行われるので、誤操作なく迅速な切換操作を行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】機体フレーム上の配置関係を示す平面図
【図４】刈取クラッチを示す側面図
【図５】伝動系を示す概略図
【図６】クラッチ操作装置を示す平面図
【図７】クラッチ操作装置を示す側面図
【図８】クラッチ操作装置を示す展開図
【図９】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１０】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１１】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図１２】制御構成を示すブロック図
【図１３】クラッチ操作装置の制御系のメインフローチャート
【図１４】クラッチ制御ルーチンのフローチャート
【図１５】計器パネルの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１には本発明を適用した自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。
このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部２０などを備えている。
【００１２】
図４に示すように、前記機体フレーム１の前部には、刈取搬送装置３の刈取主フレーム３Ａの後端側の左右向きの横筒部分を支持して、横軸心ｘ１回りで前後向きの縦筒部分を上下揺動可能に支持する刈取フレーム支持台１７を設けてある。前記刈取主フレーム３Ａには、刈取搬送装置３の引起し装置３１や刈取装置３２に動力を伝達するための動力伝達軸（図示せず）を内装してある。
【００１３】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０と、そのメインフレーム１０，１０に対して左右方向に横切る方向で交差する状態で搭載設置された多数の横向きフレーム１１と、横向きフレーム１１の機体外側端側に搭載設置される前後向きの側部フレーム１２とを備えて格子枠状に形成されている。前記メインフレーム１０，１０の右側方で側部フレーム１２との間には、図示しないが、断面形状がほぼ山形で連続した三角波形状の金属製板材で構成された機枠プレート１３を備えている。
上記のメインフレーム１０，１０、横向きフレーム１１、側部フレーム１２、及び機枠プレート１３が一体化されて機体フレーム構成材を構成している。
【００１４】
機体フレーム１上には、図３に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に前記脱穀装置４が、右後部に前記穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
前記機枠プレート１３は、平面視で前記穀粒貯留装置５の下方側に部分的に重なる状態で設けられているが、この重なり部分では、前記穀粒貯留装置５の底面が、横幅方向中央部箇所のスクリューコンベヤ５５側ほど低くなる斜面で形成されている。このため、実際には前記穀粒貯留装置５の底面側と機枠プレート１３との間には上下方向の間隔がある。機枠プレート１３の上面側には、その機枠プレート１３の三角波形状の谷部によって上方開放の溝状部が形成されている。そして、穀粒貯留装置５が縦軸心ｙ回りで外側に揺動開放されると、前記機枠プレート１３の上面側は、作業者がメンテナンス作業等のために搭乗することも可能な状態に開放される。
【００１５】
前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部には、前記穀粒貯留装置５の穀粒搬出用オーガ５２が配設されており、機体フレーム１の左後端部には、燃料タンク１６が配設されている。
前記機枠プレート１３よりも前方側の機体フレーム１上には、その右側方にエンジン６０、油圧ポンプ６５、及びラジエータ６１を搭載した原動部６が設けてあり、さらにその原動部６の前方側に延長されている機体フレーム１上に電源供給装置としてのバッテリ６９が搭載してある。
また、機体フレーム１のうちのメインフレーム１０，１０の間には、左右のクローラ式走行装置２に対して駆動力を伝達するための駆動車軸（図外）を備えたミッションケース２６を装備してあり、そのミッションケース２６は、ミッションケース２６内のギヤ類の潤滑及び冷却のための潤滑油を貯留するためのタンクを兼用している。
さらに、前記ミッションケース２６よりも機体左側方寄りの機体フレーム１上に、各種油圧装置に対する作動油を供給するための作動油タンク２７を搭載してある。
【００１６】
前記メインフレーム１０，１０の右横側部の位置で、脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置の機体フレーム１上には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されている。このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能な位置である。
【００１７】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図３及び図５に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、エンジン６０の横側部に取り付けられた油圧ポンプ６５と、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６と、前記ラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファン６２とを備えている。前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、図１に示すように、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
【００１８】
前記エンジン６０に連設されたエンジンマフラー６７からは、機体後部へ向けてエンジン排気を導く排気管６８を機体フレーム１の下方側へ延出している。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００１９】
前記搭乗運転部２０には、図示しないが送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）を備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向を逆転させることができるように構成されている。
【００２０】
〔穀粒搬出用オーガの構成〕
図１，２，３に示すように、前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部に設けられる穀粒搬出用オーガ５２は、機体フレーム１側に固定されている電動アクチュエータの一例である駆動モータ５Ｍを備え、この駆動モータ５Ｍによって縦筒部分５２Ａが、前記穀粒貯留装置５の揺動中心である縦軸心ｙ回りで旋回自在に、かつ、その穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に対しては相対回動自在に構成されている。
また、前記縦筒部分５２Ａの上端側に接続される横筒部分５２Ｂは、横軸心ｘ回りで起伏揺動自在に構成してあり、その起伏動作は、前記縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けた油圧アクチュエータとしての油圧駆動式の伸縮シリンダ５Ｓによって行われる。
【００２１】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部２０では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー２１、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー２２を備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤２３を備えている。
【００２２】
この操作盤２３には、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒搬出用ボタンＢ４、作業開始・終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、押し込み操作で入り状態となり、再度の押し操作で元の切り状態に復帰するように構成されている。そして、後述する制御装置１００に対して人為操作による指令である操作信号を入力して、制御装置１００によってクラッチ操作装置Ａの作動を制御し、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００２３】
作業開始・終了ボタンＢ５は、制御装置１００による制御対象の各作業装置のどれもが駆動されていない状態で押し操作されると、脱穀装置４のみの駆動を開始し、他の作業装置は停止させた状態とする。そして、この作業開始・終了ボタンＢ５以外の前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れかが入り操作された後に、この作業開始・終了ボタンＢ５が押し操作されると、その駆動中の作業装置を停止するように機能する。
【００２４】
前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記低速刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構３５が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒搬出用ボタンＢ４は、上記の刈取作業関連機器の全ての作動が停止されている状態で穀粒貯留装置５のみを駆動し、穀粒を排出する作業状態となる。
上記の制御形態については、制御系の構成とともに後述する。
【００２５】
〔伝動系の構成〕
図３に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図５に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００２６】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部２０に装備した変速レバー２１を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部２０に装備した操向操作レバー２２を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００２７】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２５ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起装置３１、バリカン形の刈取装置３２、及び穀稈搬送装置３３などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置３１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー２２を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１８の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００２８】
刈取搬送装置３への動力伝達構造は次のように構成されている。
図４及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がミッションケース２６の上部横側部に設けてある刈取用出力プーリ３６ａから出力され、図４に示すように、その刈取用出力プーリ３６ａと、刈取主フレーム３Ａに支持される刈取用入力プーリ３６ｂと、前記刈取用出力プーリ３６ａと刈取用入力プーリ３６ｂとの間に巻回した伝動ベルト３７と、テンション輪３８とで構成される刈取クラッチ３０を介して、刈取主フレーム３Ａ内の動力伝達軸（図外）に伝達される。
【００２９】
前記刈取クラッチ３０の前記テンション輪３８を伝動ベルト３７側へ押圧付勢するためのテンションアーム３９は、長さ方向の中間部が刈取フレーム支持台１７に対して、揺動支点となる横軸１７ａ回りで揺動自在に枢支されていて、伝動ベルト３７に対して遠近移動するテンション輪３８が一端側に装着され、他端側に操作ワイヤー３０ａが連結されている。したがって、前記操作ワイヤー３０ａが後述するクラッチ操作装置Ａのカム機構８で引っ張られるとテンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面へ下方側から押しつけられてクラッチ入り状態となる。操作ワイヤー３０ａが緩められると、テンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面から離れる下方側へ移行してクラッチ切りとなる。
【００３０】
上記の刈取搬送装置３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構３５による高低２段の変速操作で行えるように構成してある。
この刈取変速機構３５による高低２段の変速操作は、周知のシフト操作具（図示せず）を、後述するクラッチ操作装置Ａに対して操作ワイヤー３５ａを介して連係させてあり、クラッチ操作装置Ａの操作によって、高速での刈取作業と低速での刈取作業とを選択できるように構成してある。
【００３１】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４７で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
前記ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０は、エンジン側の出力プーリ６０ｂと脱穀装置４の入力プーリ４２との間に掛張された伝動ベルト４３と、テンションプーリ４４とで構成されている。そして、前記テンションプーリ４４を引き操作してクラッチ入り状態に切換え操作するための操作ワイヤ−４０ａを後述するクラッチ操作装置Ａに連係させている。
【００３２】
フィードチェーン４７は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４８で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４９を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェ−ンクラッチ４９を操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００３３】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒搬出用オーガ５２とを備え、この穀粒搬出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒搬出用クラッチ５０を備えたものである。
【００３４】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒搬出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００３５】
すなわち、図５に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒搬出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００３６】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図６乃至図１１に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００３７】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤２０Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００３８】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒搬出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェ−ンクラッチ４９を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構３５のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００３９】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてある。前記各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒搬出用クラッチ５０、及びフィードチェ−ンクラッチ４９を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
【００４０】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。
また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてある。そして、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０を操作するための操作ワイヤー４０ａ、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作するための操作ワイヤー３０ａ、刈取変速機構３５の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー３５ａを連結してある。
【００４１】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４２】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図９乃至図１１に基づいて説明する。
図９は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１０は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１１は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００４３】
図９に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１０、及び図１１にも同じ符号Ｎで示している。
【００４４】
図９における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒搬出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１０においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１１においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図９では直接的には示されていないが、図１０では、脱穀クラッチ４０と穀粒搬出用クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構３５の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１０をみても、前記ａの位置では、穀粒搬出用クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３５は低速状態である。
図１１では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェ−ンクラッチ４９は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェ−ンクラッチ４９を切り状態に保っている。
【００４５】
図９における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒搬出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１０においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１１においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１０及び図１１に示すように、フィードチェ−ンクラッチ４９も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１０及び図１１に示すように、刈取変速機構３５の低速状態を維持したままである。
【００４６】
図９における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１０においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェ−ンクラッチ４９がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１１においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１０及び図１１に示すように、刈取変速機構３５の低速状態を維持したままである。
【００４７】
図９における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１０においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１１においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１０及び図１１に示すように、刈取変速機構３５の低速状態を維持したままである。
【００４８】
図９における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３５の操作用シフタを高速側に操作する。
図１０においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構３５が高速側に操作されている状態を示している。
図１１においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構３５の操作用シフタを高速側に操作している。
【００４９】
〔制御系の構成〕
図１２に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェ−ンクラッチ４９、穀粒搬出用クラッチ５０、及び刈取変速機構３５を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御するモータ制御回路１０１を、制御プログラムとしてインプットされているマイクロコンピュータからなる制御装置１００は次のように構成されている
【００５０】
搭乗運転部２０の操作盤２３に備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒搬出用ボタンＢ４、及び作業開始・終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、前記制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５１】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５２】
低速刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ｄの位置（便宜上、低速刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、低速刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、低速刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは低速刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５３】
高速刈取脱穀開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３５の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５４】
穀粒搬出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図９における符号ａの位置（便宜上、穀粒搬出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒搬出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒搬出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒搬出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業開始・終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５５】
〔モータ制御回路の制御形態〕
クラッチ操作装置Ａのモータ制御回路１０１による制御の流れを、図１３及び図１４のフローチャートに基づいて説明する。
［１］図１３に示すように、モータ制御回路１０１のメインルーチンでは、制御開始直後のステップ＃１で、フラグｆ＝０を初期設定し、次のクラッチ制御ルーチン＃２を開始する。クラッチ制御ルーチン＃２を脱出した後は、キースイッチ（図外）切りなどの制御終了条件の有無を判断し、終了でなければ再度クラッチ制御ルーチン＃２を実行する。
【００５６】
図１４に示すクラッチ制御ルーチン＃２では、次のように制御が行われる。
［２］まず、作業開始・終了ボタンＢ５がＯＮ（入り）操作されたことを検出し、かつ、ＯＮが検出されると、フラグｆの値を判断する（ステップ＃４，＃５）。
［３］前記フラグｆの値がｆ＝０である場合に、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＮであれば、フィードチェーン４７の駆動を開始し、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃６，＃７、＃１７）。逆に、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）であれば、次の低速刈取脱穀開始ボタンＢ２の操作状態を判別する（ステップ＃６，＃８）。
［４］低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＦＦ（切り）操作した後、刈取クラッチ３０をＯＮ（入り）操作するとともに、刈取変速機構３５を低速側へ切換操作する。逆に、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）であれば、次の高速刈取脱穀開始ボタンＢ３の操作状態を判別する（ステップ＃８，＃９，＃１０，＃１１）。
［５］高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＦＦ（切り）操作した後、刈取クラッチ３０をＯＮ（入り）操作するとともに、刈取変速機構３５を高速側へ切換操作し、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃１１，＃１２，＃１３，＃１７）。逆に、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）であれば、次の穀粒搬出用ボタンＢ４の操作状態を判別する（ステップ＃１１，＃１４）。
［６］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＮ（入り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃１５，＃１７）。
［７］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）であれば、つまり、上記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れもがＯＦＦ（切り）であれば、脱穀クラッチ４０のみをＯＮ（入り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝１にセットする（ステップ＃１６，＃１７）。
【００５７】
［８］前記ステップ＃５において、フラグｆの値がｆ＝１であれば、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＮであれば、フィードチェーンクラッチ４９をＯＦＦ（切り）にしてフィードチェーン４７の駆動を停止するとともに、脱穀クラッチ４０をＯＦＦ（切り）にし、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃１８，＃１９，＃２７）。逆に、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１がＯＦＦ（切り）であれば、次の低速刈取脱穀開始ボタンＢ２の操作状態を判別する（ステップ＃１８，＃２０）。
［９］低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＮであれば、刈取クラッチ３０をＯＦＦ（切り）操作し、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２０，＃２１，＃２７）。逆に、低速刈取脱穀開始ボタンＢ２がＯＦＦ（切り）であれば、次の高速刈取脱穀開始ボタンＢ３の操作状態を判別する（ステップ＃２０，＃２２）。
［１０］高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＮであれば、刈取クラッチ３０をＯＦＦ（切り）操作するとともに、刈取変速機構３５を低速側へ切換操作し、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２２，＃２３，＃２７）。逆に、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３がＯＦＦ（切り）であれば、次の穀粒搬出用ボタンＢ４の操作状態を判別する（ステップ＃２２，＃２４）。
［１１］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）でなければ、つまり穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＮであれば、穀粒搬出用クラッチ５０をＯＦＦ（切り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２４，＃２５，＃２７）。
［１２］穀粒搬出用ボタンＢ４がＯＦＦ（切り）であれば、つまり、上記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の何れもがＯＦＦ（切り）であれば、脱穀クラッチ４０のみをＯＦＦ（切り）操作した後、前記フラグｆの値をｆ＝０にセットする（ステップ＃２４，＃２６，＃２７）。
【００５８】
〔その他〕
図１５は、搭乗運転部２０における計器パネル９を示している。
この計器パネル９には、中央部に車速を示す作業速度計９０と、負荷メータ９１とを備え、左側部にエンジン回転計９２を備え、右側部に燃料計９３を備えて構成されている。
【００５９】
前記作業速度計９０は車速センサー９５で検出される車速が指針９０ａによりアナログ表示され、前記負荷メータ９１は、その外周縁近くに円弧状に配置された多数のＬＥＤ９４によって構成されている。このＬＥＤ９４は、図中に示す軽負荷範囲９４ａでは緑色に、その軽負荷よりも大きい中負荷範囲９４ｂでは黄色に、さらに大きい大負荷範囲９４ｃでは、赤色に発光するように、かつ各色の濃度も負荷が大きくなるほど濃くなるように、該当する色のＬＥＤ９４を用いて設けられている。
【００６０】
図１２に示すように、前記負荷メータ９１は、無負荷状態で所定のエンジン回転数が得られるように踏み込み位置をセットされたアクセルペダル２８の操作位置を検出するアクセルセット位置検出器９６からの検出信号と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出センサー９７の検出結果とから、負荷検出を行うように構成されている。つまり、アクセルペダル２８の操作位置での無負荷時におけるのエンジン回転数から、そのアクセルペダル２８の操作位置でどの程度エンジン回転数が低下しているのかを制御装置１００の表示演算回路１０２で算出し、その偏差の大きさに基づいて負荷の度合いを表示するようにしてある。
【００６１】
前記表示演算回路１０２では、負荷メータ９１によって表示される負荷の増減をＬＥＤ９４で表すときの表示速度が、負荷の大きさの度合いによって異なるように設定してある。
つまり、表示演算回路１０２で算出された偏差が大きい範囲である大負荷範囲９４ｃでは、赤色のＬＥＤ９４の表示動作は、負荷の変動とほぼ同期して敏感に行われる。そして、前記偏差が大負荷範囲９４ｃよりも小さい中負荷範囲９４ｂでは、黄色のＬＥＤ９４の表示動作が、大負荷範囲９４ｃでの表示速度よりも鈍感になるように、適宜遅延回路（図示せず）などを介して表示速度を遅くしている。さらに、表示演算回路１０２で算出された偏差が最も少ない範囲である軽負荷範囲９４ａでは、緑色のＬＥＤ９４の表示動作は、中負荷範囲９４ｂでの表示速度よりも鈍感で、最も遅くなるように、適宜遅延回路（図示せず）などを介して表示速度をさらに遅くしている。
【００６２】
上記のように負荷メータ９１によって表示される負荷の増減をＬＥＤ９４で表すときの表示速度が、負荷の大きさの度合いによって異なるように設定してあるのは、この負荷メータ９１を見ながら操縦者が静油圧式無段変速装置２５の変速レバー２１を操作して、負荷の増減を調節する際の便を図るためである。
つまり、負荷メータ９１の動きがあまりに敏感すぎると調節操作を行い難いのであるが、この構造のものでは、緊急を要する虞の高い大負荷範囲９４ｃでの負荷変動は敏感に表示し、負荷の大きさがそれほど大きくない中負荷範囲９４ｂや軽負荷範囲９４ａでの負荷変動は鈍感に表示することにより、負荷メータ９１の表示を見やすくして、調節操作を行い易くしている。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のコンバインのクラッチ操作装置を適用する可能性としては、実施の形態で示したような自脱型コンバインに限らず、例えば、全杆投入型の普通型コンバインにも適用可能である。また、稲麦などの穀物に限らず、大豆や菜種などの収穫を行うコンバインにも採用することができる。
【００６４】
〔別実施形態の１〕
本発明の駆動装置７としては、単一の電動モータ７０、もしくは複数個の電動モータ７０で駆動されるカム駆動式のものに限らず、例えば、制御対象の全てのものを、電動モータ７０やソレノイドなどの各種アクチュエータを用いて、各別に操作するようにした構造のものでもよい。
【００６５】
〔別実施形態の２〕
負荷メータ９１で表示される負荷の検出対象としては、上述のような、アクセルセット位置とエンジン回転数とから演算するものに限らず、例えば、脱穀処理対象の穀物量と車速との比較に基づいて、あるいは、排ワラ量と車速との比較に基づいてなど、エンジン回転数に影響を及ぼす要因となる種々のものを対象として負荷を演算するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
２０ 搭乗運転部
３０ 刈取クラッチ
５０ 穀粒搬出用クラッチ
５１ グレンタンク
５２ 穀粒搬出用オーガ
１００ 制御装置
１０１ モータ制御回路
Ａ クラッチ操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒搬出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記刈取クラッチが入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチの入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチの入り状態で前記刈取クラッチが入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチを切り状態に切換操作する制御手段を備えたことを特徴とするコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項１】
刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒搬出用クラッチとを操作するコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記刈取クラッチが入り状態であると前記穀粒搬出用クラッチの入りを阻止し、前記穀粒搬出用クラッチの入り状態で前記刈取クラッチが入り操作されると、これに伴って前記穀粒搬出用クラッチを切り状態に切換操作する制御手段を備えたことを特徴とするコンバインのクラッチ操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１６６８６６（Ｐ２０１０−１６６８６６Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３３０６（Ｐ２００９−１３３０６）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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