コンバイン
【課題】刈り取った複数条の穀稈の合流部において穀稈が搬送詰まりを起こして、円滑に脱穀部側へ搬送されず、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合を解消し、搬送詰まりを起こした個所においては、上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材に部分的に大きな負荷が作用して、該上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材を損傷等させるという不具合も解消し、穀稈の搬送詰まりを効率よく除去できるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有するコンバインにおいて、エンジン３５出力軸と刈取部３との間に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けた。
【解決手段】穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有するコンバインにおいて、エンジン３５出力軸と刈取部３との間に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの構造に関する。より詳しくは、コンバインの刈取部への動力伝達機構において、動力の正転・逆転の切替を行なう切替機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取部の一形態として、複数条の穀稈を引起し、挟持搬送しながら刈り取る刈刃装置と、該刈刃装置により刈り取った穀稈を脱穀部側へ搬送する上部搬送機構・下部搬送機構・縦搬送機構とを具備し、上部搬送機構・下部搬送機構の後部では、刈り取った複数条の穀稈を合流部にて一旦合流させ、合流させた穀稈を脱穀部側へ搬送するようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−１０２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のコンバインでは、刈り取った複数条の穀稈の合流部において、穀稈が搬送詰まりを起こして、円滑に脱穀部側へ搬送されず、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合があった。しかも、搬送詰まりを起こした個所においては、上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材に部分的に大きな負荷が作用して、該上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材を損傷等させるという問題もあった。また、上部搬送機構や下部搬送機構や縦搬送機構等で穀稈が詰まった状態から穀稈を除去するには、穀稈を引き抜いたり、詰まり部分で切断したりしないと除去できず、大きな力を必要とし、手間がかかっていたのである。そこで、本発明では、穀稈の搬送詰まりを効率よく除去できるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
穀稈を刈り取り、脱穀部側へ搬送する刈取部を有するコンバインにおいて、エンジン出力軸と刈取部との間に、刈取部の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
穀稈を刈り取り、脱穀部側へ搬送する刈取部を有するコンバインにおいて、エンジン出力軸と刈取部との間に、刈取部の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
従来のコンバインでは、刈り取った複数条の穀稈の合流部において、穀稈が搬送詰まりを起こして、円滑に脱穀部側へ搬送されず、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合があった。
しかも、搬送詰まりを起こした個所においては、上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材に部分的に大きな負荷が作用して、該上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材を損傷等させるという問題もあった。
また、上部搬送機構や下部搬送機構や縦搬送機構等で穀稈が詰まった状態から穀稈を除去するには、穀稈を引き抜いたり、詰まり部分で切断したりしないと除去できず、大きな力を必要とし、手間がかかっていたのである。
このような不具合を解消することが出来たものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図４は第一実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図５は副変速レバーを示す図、図６は第二実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図７は刈取クラッチレバーを示す図、図８は第三実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図９はベベルケースを示す断面図、図１０は刈取部の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図１１はワンウエイユニットを有するスプロケットを示す図、図１２は引起し駆動機構を示す図である。
【０００８】
始めに、コンバインの全体概略構成について説明する。図１及び図２に示す如く、機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ式の走行部２・２を設け、機体フレーム１の左側前端部に刈取部３を取付け、該刈取部３の直後方位置に脱穀部４を設け、該脱穀部４の直後方位置に排藁処理部５を設ける一方、機体フレーム１の右側前部に運転部６を設け、該運転部６の直後方位置に穀粒貯溜タンク７を設けている。８は、脱穀部４の左側部に設けたフィードチェーンである。
【０００９】
次に、コンバインの刈取部３の構成について説明する。前記刈取部３の各搬送機構を支持する刈取フレーム１１の構成より説明する。図３に示す如く、刈取フレーム１１後部に回動基部１２が設けられ、該回動基部１２は筒状のフレームで構成して、機体フレーム１前部上に左右一対の支柱１０・１０を立設して、その上端間に回動基部１２が枢支され、内部に刈取入力軸７２（図１０）が軸支され、エンジン００（図１０）からの動力がベルトやプーリ等を介して入力されている。
【００１０】
前記回動基部１２の右側より前下方に縦フレーム１３を伸延し、該縦フレーム１３下端に左右横方向に伸延する筒状の下側横フレーム１４の途中部に連結し、該下側横フレーム１４の左側端部より前上方へ向けて筒状の立ち上がりフレーム１５を立ち上げると共に、下側横フレーム１４の右側端部より前上方へ向けて図示せぬ支持フレームを立ち上げて、両フレーム１５の上端間に上側横フレーム１６を横架し、上側横フレーム１６の左右途中部より後方に水平フレーム１７を突設し、該水平フレーム１７下面途中部より図示せぬフレームを前記縦フレーム１３の途中部に固設している。
【００１１】
さらに、前記下側横フレーム１４の左右側部よりそれぞれ前方へ向けて左右一対の下側連結フレーム１８・１８を延設している。上述の如く構成した刈取部３は、刈取フレーム１１の縦フレーム１３に固定した昇降シリンダ２８のピストンロッド２９が伸縮することで、回動基部１２を中心として回動する。
【００１２】
次に、動力伝達機構について、図４を用いて説明する。エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１前端を出力軸８２として該出力軸８２には自在継手付きドライブシャフト６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の前端には、入力軸７８が連結され、該入力軸７８は、前記ミッションケース３６上部に付設された入力ケース７９より突出されている。
【００１３】
該入力ケース７９の左側面には、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳＴケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設され、該直進用ＨＳＴ３７からは、直進用ＨＳＴ３７の出力軸である直進モータ軸１１４に連結した直進駆動軸８１が、左側方に突設されており、入力軸７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース３６内に伝達する一方、直進駆動軸８１からも出力できるようにしている。
【００１４】
また、前記エンジン３５の左側方には、各処理系へ適正速度に変速可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは、入力軸７５・７６や出力軸９１・９２・９３・９４が突設されている。このうちの車速同調入力軸７５には、車速同調用入力プーリ６６が固設され、該車速同調用入力プーリ６６は、ベルト６１を介して、前記直進駆動軸８１上の直進駆動プーリ８０に連結されて、直進用ＨＳＴ３７からの走行回転を、カウンターケース６４内に伝達することができる。
【００１５】
前記直接入力軸７６には、直接入力プーリ６７が固設され、該直接入力プーリ６７には、前記クランク軸５１後端に形成した出力軸８３上のプーリ６５がベルト７３を介して連結されると共に、該ベルト７３には脱穀クラッチ５２が設けられている。前記出力軸８３上にはプーリ６８も固設され、該プーリ６８は、ベルト６９等を介して、前記穀粒貯蔵タンク７下部に軸装された下部コンベア８５のコンベア軸８５ａに連結連動されている。
【００１６】
前記脱穀出力軸９１については、出力プーリ９５、ベルト１０３等を介して、脱穀部４の扱胴４１（図１）の入力軸に連結されており、ベルト１０３に当接させたテンションプーリ（図示せず）により、脱穀出力軸９１から扱胴４１への動力の断接を可能としている。
【００１７】
前記選別出力軸９３には、出力プーリ９７が固設され、該出力プーリ９７には、ベルト９８を介してプーリ等が連結され、前記選別装置７１各部へ動力を出力できるようにしている。また、前記出力軸９４については、フィードチェーン８に連動可能に連結されている。
【００１８】
前記刈取出力軸９２には、出力プーリ９６が固設され、該出力プーリ９６は、支柱１０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されており、該刈取入力軸７２から前記刈取部３に動力を入力することができるのである。
【００１９】
次に、刈取部３への動力の正転・逆転の切替を行う動力切替機構について説明する。従来の刈取部３への動力伝達は、正転のみであったため、刈取部３において穀稈が搬送詰まりを起こした場合、安全クラッチが作動して円滑に脱穀部側へ搬送されず、詰まりを除去しない限り作業を再開できず、その詰まりの除去作業は大変面倒となっていたので、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合があった。そこで、本発明では、詰まった穀稈を効率よく除去するため、刈取部３への動力の正転・逆転の切替機構を設け、動力の正転・逆転を切替可能にし、通常作業時は正転の動力を刈取部に伝達し、穀稈等の搬送詰まりの際は、動力を逆転させて刈取部３に伝達させる構成とする。
【００２０】
まず、動力切替機構の第一実施例について説明する。
第一実施例の動力切替機構は、エンジン３５の出力と刈取部３の刈取入力軸７２との間に配置する歯車式伝動部、つまり、前記カウンターケース６４内に配設している。図４に示すように、前記刈取出力軸９２の動力は、前記車速同調入力軸７５及び直接入力軸７６からカウンターケース６４に入力され、刈取用伝達軸１２２を介して伝達されている。該刈取用伝達軸１２２には、ギヤ１２３及び逆転ギヤ１２４が固設されている。一方、カウンターケース６４内の刈取出力軸９２には、スライドギヤ１２１が摺動可能に固設されている。
【００２１】
そして、スライドギヤ１２１と前記ギヤ１２３とが噛合する場合は、正転方向の動力を刈取出力軸９２に伝達する。前記スライドギヤ１２１を摺動させて、逆転ギヤ１２４と噛合している中間ギヤ１２９に噛合させると、逆転方向の動力を刈取出力軸９２に伝達する。また、スライドギヤ１２１が中間ギヤ１２９と噛合し、刈取部に逆転の動力が伝達される時は、逆転ギヤ１２４、中間ギヤ１２９により減速するように構成して、逆転時には穀稈等除去に必要な高トルクが取り出せるようにし、また、詰まりをゆっくり除去できるようにしている。
【００２２】
前記スライドギヤ１２１の摺動は、運転部６に設けられた副変速レバー１２５により行なう構成としている。図５に示すように、副変速レバー１２５は、レバーガイド１２６に沿って、摺動可能に構成される。該レバーガイド１２６は、走行・標準・ニュートラル・倒伏等の変速を行なうように、前後方向に摺動可能な走行用ガイド溝１２６ｂと、ニュートラル位置から側方（本実施例では右側方）に摺動可能な刈取逆転用溝１２６ａとで構成されており、平面視略Ｔ字状に形成されている。また、前記レバーガイド１２６の下方には、ガイド１２７が配設されている。該ガイド１２７は、前記スライドギヤ１２１とワイヤ１２８を介して連動連結されており、副変速レバー１２５が刈取逆転用溝１２６ａに位置したときに、前記スライドギヤ１２１を摺動させるものである。
【００２３】
前記ガイド１２７は、ガイド部１２７ａと、連結部１２７ｂとで構成されており、該ガイド部１２７ａと連結部１２７ｂとの間に枢支軸を設けて回動支点１２７ｃを配置している。該ガイド部１２７ａは、平面視Ｕ字状に形成されている。該ガイド部１２７ａは前記レバーガイド１２６と略同じ幅の凹部１２７ｄがニュートラル位置から倒伏位置まで設けられており、該凹部１２７ｄ内で副変速レバー１２５が摺動可能な構成としている。前記連結部１２７ｂの後端には、ワイヤ１２８の一端が固定されており、該ワイヤ１２８の他端は、逆転ギヤケースであるカウンターケース６４内部に設けられている、前記スライドギヤ１２１と接続している。
【００２４】
このような構成で、前記副変速レバー１２５をニュートラル位置から側方、つまり、刈取逆転位置に移動させると、ガイド１２７が回動支点１２７ｃを中心に、ガイド部１２７ａが右側方に、連結部１２７ｂが左側方に回転し、ワイヤ１２８を介して前記スライドギヤ１２１を、逆転ギヤ１２４と噛合する側に摺動させる。このような状態で、刈取りクラッチを入れて、主変速レバー４２を中立に位置させると、刈取り駆動が逆転する。一方、副変速レバー１２５を元の位置、つまり、走行用ガイド溝１２６ｂに移動させると、前記スライドギヤ１２１がギヤ１２３と係合する。そして、刈取りクラッチを入れて、副変速レバーと主変速レバーを変速位置に回動すると、通常（正転）の刈取りが開始する。
【００２５】
このように、刈取部３に動力を伝達する刈取出力軸を正転・逆転の切替を行なえるような構成とすることで、刈取部３の詰まりが発生した時、逆転させることで、詰まった穀稈が元の方向へ搬送されて、容易に詰まりを除去することができる。また、副変速レバーを使用し、ニュートラル位置から逆転操作を行なう構成とすることで、必ず停止した状態から刈取の逆転操作を行なうので、刈取作業を確実に切り替えることができ、誤動作を防止することができる。また、運転部から容易に、正転逆転の切替を行なうことができる。
【００２６】
次に、動力切替機構の第二実施例について説明する。第二実施例の動力切替機構は、刈取同調軸にクラッチを設けることで切替を行なう構成としている。図６に示すように、エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１の一側を出力軸８２として、該出力軸８２には自在継手付きドライブシャフト６３の一端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の他端には、入力軸７５が連結され、該入力軸７５は、各処理系へ適正速度に変速可能な脱穀側ミッションケース３９より突出されている。また、脱穀側ミッションケース３９からは、出力軸９１・９２・９３・９９が突設されている。該出力軸９９は、走行ミッションケース４０のＨＳＴに動力を伝達するもので、プーリ８６・８７、ベルト８８、入力軸８９等を介してＨＳＴと接続している。前記刈取出力軸９２は、ワンウェイクラッチ１３１、出力プーリ１３０、刈取正転クラッチ１３２、正転プーリ１３５を介して刈取入力軸７２に動力を伝達するものである。
【００２７】
前記走行ミッションケース４０には、ＨＳＴを収納するＨＳＴケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設されている。そして、該走行ミッションケース４０から刈取同調軸となる作業出力軸１３４が突出しており、該作業出力軸１３４は、前記ワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付けるとともに、逆転入力プーリ１３３も固設している。該逆転入力プーリ１３３は、前記刈取入力軸７２に固設している逆転出力プーリ１３７とベルト１３８を介して連結され、該ベルト１３８には刈取逆転クラッチ１３６が設けられている。また、前記逆転出力プーリ１３７は、前記正転プーリ１３５より大径のプーリを使用しており、刈取部３の逆転作業時には、正転作業時に比べて高トルクの出力が得られるようにしている。
【００２８】
次に、前記刈取正転クラッチ１３２、刈取逆転クラッチ１３６の切替操作について説明する。前記クラッチ１３２・１３６の操作は、運転部６に設けられた刈取クラッチレバー１４０により行なう構成としている。図７に示すように、刈取クラッチレバー１４０のレバーガイド１４１は、前後方向に摺動可能な正転用溝１４１ａと、それと平行に設けられた逆転用溝１４１ｂと、正転用溝１４１ａと逆転用溝１４１ｂとを連結する連結用溝１４１ｃとで構成されており、平面視略Ｕ字状に形成されている。そして、レバーガイド１４１の下方には、リンク部材が配設されている。該リンク部材は、正転用リンク部材１４２と、逆転用リンク部材１４３と、それを連結する連結部材１４４とで構成されており、前記刈取クラッチレバー１４０の操作を、前記刈取正転クラッチ１３２、刈取逆転クラッチ１３６等に伝達するものである。前記連結部材１４４は、筒状に形成されており、一側に正転用リンク部材１４２を、他側に逆転用リンク部材１４３を固定している。該連結部材１４４は、刈取クラッチレバー１４０の支持部１４０ａ下端を支持している。該刈取クラッチレバー１４０は、取付部材１４９を介して左右方向に回動可能に連結部材１４４に固定されている。
【００２９】
前記正転用リンク部材１４２は、前記正転用溝１４１ａの下方に配設されており、側面視及び後面視Ｌ字状に形成されている。該正転用リンク部材１４２は、前記刈取クラッチレバー１４０の支持部１４０ａが嵌入できる溝１４２ｄが形成されている上面１４２ａと、前記連結部材１４４を固定する本体部１４２ｂと、該本体部１４２ｂから後方に突設されている取付部１４２ｃと、で構成されている。該取付部１４２ｃには、正転用クラッチワイヤ１４５の一端が固定されており、該正転用クラッチワイヤ１４５の他端は前記正転クラッチ１３２接続している。一方、前記逆転用リンク部材１４３は、前記逆転用溝１４１ｂの下方に配設されており、前記正転用リンク部材１４２と略対称に形成して、正転用リンク部材１４２と逆転用リンク部材１４３とを対面に配置している。該逆転用リンク部材１４３の本体部１４３ｂは、正転用リンク部材１４２の本体部１４２ｂを下方に延出させた形状に構成されており、側面視略Ｔ字状に形成している。前記逆転用リンク部材１４３の取付部１４３ｃには、逆転用クラッチワイヤ１４６の一端（本実施例では後端）が固定されており、該逆転用クラッチワイヤ１４６の他端は前記逆転クラッチ１３６と接続している。そして、前記本体部１４３ｂの下部には、連結ロッド１４７の一端を枢結している。
【００３０】
前記連結ロッド１４７の他端（本実施例では前端）には突起１４７ａを設けて、該突起１４７ａを主変速レバー４２の下部に固設した後述するプレート１４８の長孔１４８ａに挿入している。一方、前記主変速レバー４２の支持部４２ａの下部側方にはプレート１４８が配設されている。該プレート１４８は、回動支点軸１４８ｂを上下中途部に配置し、該回動支点軸１４８ｂを中心とした円弧状の長孔１４８ａが上部に形成されており、下部にリンク等を介して主変速装置と連結されている。前記長孔１４８ａ内に前記連結ロッド１４７の突起１４７ａを挿入し、主変速レバー４２の操作時には突起１４７ａは長孔１４８ａ内を前後方向に摺動するようにしている。
【００３１】
このような構成で、刈取クラッチレバー１４０を正転側に倒して溝１４２ｄに嵌合しながら、刈取クラッチレバー１４０を前方に摺動すると、正転用リンク部材１４２は、上部が前方に下部が後方に回動し、取付部１４２ｃが上方に移動するため正転用クラッチワイヤ１４５が引張られ、前記正転クラッチ１３２が入になり、前記正転プーリ１３５により刈取入力軸７２に正転の動力が伝達されることで、正転の動力が刈取部３に伝達される。一方、刈取クラッチレバー１４０を逆転側に倒して溝１４３ｄに嵌合しながら刈取クラッチレバー１４０を前方に回動すると、逆転用リンク部材１４３は、上部が前方に下部が後方に回動し、取付部１４３ｃが上方に移動するため逆転用クラッチワイヤ１４６が引張られ、刈取逆転クラッチ１３６が入になるとともに、本体部１４３ｂの下部に枢結されている連結ロッド１４７が後方に移動する。このとき、主変速レバー４２が前進側に変速された状態であると、突起１４７ａが長孔１４８ａの内端部に当接して、主変速レバー４２は中立位置まで戻される。こうして前進しながら逆転操作する等の誤操作を防止している。なお、後進時は作業しないので詰まることはない。そして、主変速レバー４２が中立位置の時に刈取クラッチレバー１４０を逆転側に回動して、主変速レバー４２を後進側に回動すると、前記逆転出力プーリ１３７により減速されて刈取入力軸７２を介して、刈取部３に逆転の動力が伝達される。なお、脱穀側ミッションケース３９はワンウェイクラッチ１３１により逆転駆動されることはない。
【００３２】
このように、刈取部３に動力を伝達する刈取出力軸を正転・逆転の切替を行なえるような構成とすることで、刈取部３の詰まりが発生した時、逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。また、刈取クラッチレバー１４０を操作することで、刈取正転クラッチ１３２または刈取逆転クラッチ１３６が入となるため、刈取作業を確実に切り替えることができる。また、刈取クラッチレバー１４０を逆転側に操作した時は、主変速レバー４２はニュートラル位置に戻るため、作業の誤動作を防止することができる。
【００３３】
次に、動力切替機構の第三実施例について説明する。第三実施例の動力切替機構は、刈取入力軸７２に設けられたベベルケース１５３に配設している。図８に示すように、エンジン３５からドライブシャフト６３を介して、脱穀側ミッションケース３９に動力を伝達している。該脱穀側ミッションケース３９から出力軸９９を介して走行ミッションケース４０のＨＳＴに動力を伝達している。そして、走行ミッションケース４０から作業出力軸１３４が突出しており、該作業出力軸１３４にワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付けている。また、前記脱穀側ミッションケース３９から突設している刈取出力軸９２は、プーリ１０５、ベルト１０６を介して、該出力プーリ１３０と連結しており、脱穀側ミッションケース３９からも該出力プーリ１３０に動力を伝達している。該出力プーリ１３０は、前記刈取入力軸７２に固設している正転プーリ１３５とベルトを介して連結され、該ベルトには刈取正転クラッチ１３２が設けられている。その他の構成は、第二実施例と同様の構成としている。
【００３４】
そして、図９に示すように、前記刈取入力軸７２は、ベベルケース１５３に覆われている。また、刈取入力軸７２に正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２が軸受を介して回転自在に支持されている。該正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２は対向して配置されている。前記正転用ベベルギヤ１５１と逆転用ベベルギヤ１５２との間の刈取入力軸７２上に、摺動部材１５６がスプライン嵌合されている。該摺動部材１５６は操作部材となるシフター軸１５７より突設されたシフタフォーク１５７ａが係合されており、操作部材を運転部６に設けた逆転レバー等により摺動操作することで、摺動部材１５６を移動できる。また、前記操作部材（シフター軸）１５７は、ベベルケース１５３の外部に突出しており、ベベルケース１５３外部から、正転・逆転の切替が行なえるようにしている。前記正転用ベベルギヤ１５１と逆転用ベベルギヤ１５２には、それぞれ溝部１５１ａ・１５２ａが形成されている。該正転用ベベルギヤ１５１の溝部１５１ａは、前記摺動部材１５６の一側の歯部が嵌合できる形状としており、該逆転用ベベルギヤ１５２の溝部１５２ａは、前記摺動部材１５６の他側の歯部が嵌合できる形状としている。また、前記正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２の両方にベベルギヤ１５４が係合しており、該ベベルギヤ１５４は、前記刈取入力軸７２と垂直方向に配設されている刈取２軸１５５に一体的に固定されている。
【００３５】
そして、操作部材１５７により、前記摺動部材１５６を正転用ベベルギヤ１５１の溝部１５１ａに嵌入させると、刈取入力軸７２の動力が正転用ベベルギヤ１５１に伝達され、正転用ベベルギヤ１５１により、前記ベベルギヤ１５４が回転し、刈取２軸１５５に正転の動力を伝達する。一方、操作部材１５７により、摺動部材１５６が逆転用ベベルギヤ１５２の溝部１５２ａ嵌入させると、刈取入力軸７２の動力が逆転用ベベルギヤ１５２に伝達され、逆転用ベベルギヤ１５２により、前記ベベルギヤ１５４が逆側に回転し、刈取２軸１５５に逆転の動力を伝達する。このような構成とすることで、操作部材１５７の操作で簡単に正転・逆転の切替を行なえ、刈取部３の詰まりが発生した時、逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
【００３６】
次に、前記刈取フレーム１１に支持された各搬送機構について説明する。図３及び図１０に示すように、前記刈取フレーム１１には、左右幅方向に一定の条間隔を開けて穀稈を分草する分草板２０・２０・・・と、各分草板２０・２０・・・により分草された穀稈を引き起こす穀稈引起し装置２１と、該穀稈引起し装置２１により引き起こされた穀稈の株元を掻込む穀稈掻込み装置２２と、該穀稈掻込み装置２２により掻込まれた穀稈の株元を刈り取る刈刃装置２３と、該刈刃装置２３により刈り取られた穀稈の下部を脱穀部４側へ搬送する下部搬送機構２４と、該穀稈の上部を脱穀部４側へ搬送する上部搬送機構２５と、該穀稈の穂先部を搬送する穂先搬送機構２６と、下部搬送機構２４から縦搬送機構１９を介して脱穀部４のフィードチェーン８へ穀稈を受渡すための補助をする補助搬送機構２７等を取り付けている。
【００３７】
前記穀稈引起し装置２１は、左右に隣接する分草板２０・２０間の直後方位置に上下方向に伸延する引起しケース３０を立設し、各引起しケース３０の上部と前記上側横フレーム１６との間にの引起し駆動ケース４６を介設している。そして、各引起しケース３０の直後方位置に、タイン付掻込みベルト３２とスターホイル３３とを上下に対向させて配置し、穀稈掻込み装置２２を構成している。
【００３８】
前記上部搬送機構２５は、左側部の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部へ搬送する左側上部搬送機構２５Ｌと、中央部の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部へ搬送する左側上部搬送機構２５Ｍと、右側部の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部へ搬送する右側上部搬送機構２５Ｒとを具備している。前記右側上部搬送機構２５Ｒは、前側搬送体２５ＲＦと後側搬送体２５ＲＲとに分割して形成されている。
【００３９】
前記下部搬送機構２４は、左側部の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部へ搬送する左側下部搬送機構２４Ｌと、中央部の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部へ搬送する中央下部搬送機構２４Ｍと、右側部の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部へ搬送する右側下部搬送機構２４Ｌと、これら搬送機構により搬送されて合流部で合流した穀稈の下部を挟扼してフィードチェーン８へ搬送する縦搬送機構１９とを具備している。また、左側上部搬送機構２５Ｌは左側下部搬送機構２４Ｌと、左側上部搬送機構２５Ｍは中央下部搬送機構２４Ｍと、前側搬送体２５ＲＦは右側下部搬送機構２４Ｌと、後側搬送体２５ＲＲは縦搬送機構１９と、それぞれ上下に対向させて配置して穀稈の上下部を確実に保持して搬送するようにしている。
【００４０】
次に、動力の逆転防止装置について説明する。動力の逆転防止装置は、前記動力切換機構により逆転の動力が刈取部３に伝達された際、刈取部３に設けられているタインが逆転しないようにするためのもので一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）等により構成し、下部搬送機構２４や縦搬送機構１９等のチェーン式搬送機構は逆転させて詰まりを除去し、上部搬送機構２５や引き起し装置等のタイン式搬送機構は逆転によるタインの破損を防止するために設けられている。
【００４１】
まず、前記上部搬送機構２５の動力逆転防止装置について説明する。図１０、図１１に示すように、前記上部搬送機構２５Ｌ・２５Ｍ・２５ＲＦ・２５ＲＲには、駆動スプロケット４３、従動用スプロケット、チェーン４８、搬送タイン等で構成されており、タインを設けたチェーンを駆動するための駆動スプロケット４３には、軸４５との間に逆転防止装置であるワンウェイクラッチ４４を介装している。このように、上部搬送機構２５Ｌ・２５Ｍ・２５ＲＦ・２５ＲＲの駆動スプロケット４３・・・に逆転防止装置であるワンウェイクラッチを使用することで、刈取部３に逆転の動力が伝達された時、上部搬送機構２５Ｌ・２５Ｍ・２５ＲＦ・２５ＲＲおよび搬送タインは逆転せず、下部搬送機構が逆転するので、容易に穀稈等の詰まりを除去することができると同時に、逆転による搬送タインの破損を防止することができる。
【００４２】
次に、引起し駆動機構３１及び穂先搬送機構２６の動力の逆転防止装置について説明する。図１０に示すように、エンジン３５から動力切換機構を介して刈取２軸１５５に伝達された動力は、刈取３軸１５８、引起し１軸１５９を介して、引起し２軸１６１に伝達される。図１０に示すように、エンジン３５から動力切換機構を介して刈取２軸１５５に伝達された動力は、刈取３軸１５８を介して、引起し１軸１５９に伝達される。そして、該引起し１軸１５９には、穀稈の倒伏度合等に応じて変速を行なう引起し変速機構１６５が接続されており、該引起し変速機構１６５により変速された動力を引起し２軸１６１に伝達している。前記引起し２軸１６１の前端には、入力側ベベルギヤ１６３が固定されており、該入力側ベベルギヤ１６３は出力側ベベルギヤ１６４に係合している。出力側ベベルギヤ１６４は、引起し３軸に一体的に回動可能に固設されている。そして、該引起し３軸から、前記引起し駆動機構３１及び穂先搬送機構２６へ動力を伝達する構成としている。
【００４３】
そして、前記引起し変速機構１６５の、動力伝達路における下流側に、逆転防止装置を設けている。本実施例では、前記入力側ベベルギヤ１６３に、逆転防止装置であるワンウェイクラッチ１６６を設けている。つまり、前記入力側ベベルギヤ１６３と前記引起し１軸１５９との間にワンウェイクラッチ１６６を介設し、正転の動力だけを入力側ベベルギヤ１６３に伝達する構成とする。このような構成で、前記引起し２軸１６１に逆転の動力が伝達された時は、前記引起し駆動機構３１、穂先搬送機構２６、および、前記引起し駆動機構３１や穂先搬送機構２６に設けられている搬送タインは、ワンウェイクラッチ１６６により駆動せず、逆転による搬送タインの破損を防止することができる。なお、本実施例では入力側ベベルギヤ１６３に逆転防止装置を設けているが、出力側ベベルギヤ１６４に逆転防止機構を同様の構成で設けることもできる。
【００４４】
また、逆転防止装置を引起し駆動機構３１に設ける構成とすることもできる。図１２に示すように、引越し駆動機構３１は、引起しケース３０内に設けられている。該引起しケース該スプロケット３１ｃ・３１ｄ間にチェーン３１ｅを巻回し、該チェーンに多数の引起しタイン３１ａ・・・を取り付けている。前記引起しタイン３１ａは、略上下方向に回行可能に取り付けると共に、各引起しタイン３１ａは、上方移動時に進出し、かつ、下方移動時に退出すべく取り付けられている。また、前記駆動スプロケット３１ｃには、逆転防止装置であるワンウェイクラッチが設けられており、正転・逆転の切替機構により刈取部３に逆転の駆動力が伝達された時は、駆動スプロケット３１ｃや引起しタイン３１ａが駆動しないようにし、逆転による引起しタイン３１ａの破損を防止している。また、同様の構成で、穂先搬送機構２６に逆転防止装置を設ける構成とすることもできる。
【００４５】
穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有し、エンジン３５の出力軸８２と、該刈取部３との間に配置する動力伝達機構に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたコンバインにおいて、該エンジン３５の出力軸８２より走行ミッションケース３６内に動力伝達し、該走行ミッションケース３６の直進駆動軸８１から出力すべく構成し、前記エンジン３５の側方に、各処理系への速度に変速可能なカウンターケース６４を配設し、該カウンターケース６４の入力軸７６にエンジン３５から動力伝達し、更に、前記カウンターケース６４から突出する車速同調入力軸７５に、前記走行ミッションケース３６の直進駆動軸８１からも動力伝達し、該カウンターケース６４内に配置した動力伝達機構は、前記カウンターケース６４内において、車速同調入力軸７５及び直接入力軸７６の一方から、刈取用伝達軸１２２に動力伝達すべく歯車式切替部を設け、前記刈取用伝達軸１２２と刈取出力軸９２の間に、動力の正転・逆転の切替を行なう切替機構を設け、該刈取出力軸９２はカウンターケース６４から突設され、該刈取出力軸９２から刈取入力軸７２に動力伝達し、前記刈取部３に動力入力すべく構成したので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。また、前記動力切替機構を、少なくともスライドギヤ、正転ギヤ、逆転ギヤとで構成し、該スライドギヤの摺動操作で正転ギヤまたは逆転ギヤと噛合して正逆転を切り替えるので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができるのである。
【００４６】
また、正転・逆転の切替を行なう切替機構は、カウンターケース６４内にスライドギヤ１２１、正転ギヤ１２３、逆転ギヤ１２４を配置し、該スライドギヤ１２１の摺動操作で、正転ギヤ１２３または逆転ギヤ１２４と噛合すべく構成し、該スライドギヤ１２１と運転部６に設けた副変速レバー１２５を連動連結し、該変速レバー１２５のレバーガイドのニュートラル位置側方に逆転位置を設け、前記スライドギヤ１２１の摺動は、該副変速レバー（１２５）の側方の逆転位置への回動操作により行なう構成としたので、必ず停止した状態から刈取の逆転操作を行い、刈取作業を確実に切り替えることができ、誤動作を防止することができるのである。
【００４７】
また、穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有し、エンジン３５の出力軸８２と、該刈取部３との間に配置する動力伝達機構に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたコンバインにおいて、該エンジン３５の出力軸８２を脱穀側ミッションケース３９の入力軸７５に連結し、該脱穀側ミッションケース３９から、出力軸９９と刈取出力軸９２を突設し、該出力軸９９は、走行ミッションケース４０に動力を伝達し、前記刈取出力軸９２は、ワンウェイクラッチ１３１・出力プーリ１３０・刈取正転クラッチ１３２・正転プーリ１３５を介して刈取入力軸７２に動力伝達し、前記走行ミッションケース４０から作業出力軸１３４を突出し、該作業出力軸１３４に、前記ワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付けるとともに、逆転入力プーリ１３３も固設し、該逆転入力プーリ１３３は、前記刈取入力軸７２に固設している逆転出力プーリ１３７とベルト１３８を介して連結され、該ベルト１３８には刈取逆転クラッチ１３６を設け、前記刈取正転クラッチ１３２、刈取逆転クラッチ１３６の切替操作は、運転部６に設けられた刈取クラッチレバー１４０により行なうものであるから、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
【００４８】
また、該刈取クラッチレバー１４０の操作と主変速レバー４２の操作を連動し、主変速レバー４２が前進側に変速された状態で、刈取クラッチレバー１４０を逆転側に操作すると、主変速レバー４２は中立位置まで戻されるように構成したので、刈取作業を確実に切り替えることができ、また、誤動作を防ぐことができるのである。
【００４９】
また、穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有し、エンジン３５の出力軸８２と、該刈取部３との間に配置する動力伝達機構に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたコンバインにおいて、該刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設け、前記動力切替機構を、エンジン３５の出力軸８２から、脱穀側ミッションケース３９に動力伝達し、該脱穀側ミッションケース３９から出力軸９９を介して走行ミッションケース４０に動力を伝達し，該走行ミッションケース４０から作業出力軸１３４を突出し、該作業出力軸１３４にワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付け、また、前記脱穀側ミッションケース３９から突設している刈取出力軸９２は、プーリ１０５、ベルト１０６を介して、前記出力プーリ１３０と連結し、該脱穀側ミッションケース３９からも該出力プーリ１３０に動力伝達し、該出力プーリ１３０は、前記刈取入力軸７２に固設している正転プーリ１３５とベルトを介して連結され、該ベルトには刈取正転クラッチ１３２を設け、前記刈取入力軸７２に正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２を支持し、前記正転用ベベルギヤ１５１と逆転用ベベルギヤ１５２との間の刈取入力軸７２上に、摺動部材１５６をスプライン嵌合し、該摺動部材１５６は操作部材を運転部６に設けた逆転レバー等により摺動操作することで、正転・逆転の切替を行うように構成したので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
【００５０】
また、タインを有する搬送機構の駆動側に一方向クラッチを設け、タインの逆転を防止するので、刈取部に逆転の動力が伝達される時は、逆転防止装置によりタインが駆動せず、逆転によるタインの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取部の側面図。
【図４】第一実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図５】副変速レバーを示す図。
【図６】第二実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図７】刈取クラッチレバーを示す図。
【図８】第三実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図９】ベベルケースを示す断面図。
【図１０】刈取部の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図１１】ワンウエイユニットを有するスプロケットを示す図。
【図１２】引起し駆動機構を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
３ 刈取部
４ 脱穀部
１２１ スライドギヤ
１２３ 正転ギヤ
１２４ 逆転ギヤ
１２５ 副変速レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの構造に関する。より詳しくは、コンバインの刈取部への動力伝達機構において、動力の正転・逆転の切替を行なう切替機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取部の一形態として、複数条の穀稈を引起し、挟持搬送しながら刈り取る刈刃装置と、該刈刃装置により刈り取った穀稈を脱穀部側へ搬送する上部搬送機構・下部搬送機構・縦搬送機構とを具備し、上部搬送機構・下部搬送機構の後部では、刈り取った複数条の穀稈を合流部にて一旦合流させ、合流させた穀稈を脱穀部側へ搬送するようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−１０２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のコンバインでは、刈り取った複数条の穀稈の合流部において、穀稈が搬送詰まりを起こして、円滑に脱穀部側へ搬送されず、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合があった。しかも、搬送詰まりを起こした個所においては、上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材に部分的に大きな負荷が作用して、該上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材を損傷等させるという問題もあった。また、上部搬送機構や下部搬送機構や縦搬送機構等で穀稈が詰まった状態から穀稈を除去するには、穀稈を引き抜いたり、詰まり部分で切断したりしないと除去できず、大きな力を必要とし、手間がかかっていたのである。そこで、本発明では、穀稈の搬送詰まりを効率よく除去できるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
穀稈を刈り取り、脱穀部側へ搬送する刈取部を有するコンバインにおいて、エンジン出力軸と刈取部との間に、刈取部の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
穀稈を刈り取り、脱穀部側へ搬送する刈取部を有するコンバインにおいて、エンジン出力軸と刈取部との間に、刈取部の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
従来のコンバインでは、刈り取った複数条の穀稈の合流部において、穀稈が搬送詰まりを起こして、円滑に脱穀部側へ搬送されず、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合があった。
しかも、搬送詰まりを起こした個所においては、上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材に部分的に大きな負荷が作用して、該上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材を損傷等させるという問題もあった。
また、上部搬送機構や下部搬送機構や縦搬送機構等で穀稈が詰まった状態から穀稈を除去するには、穀稈を引き抜いたり、詰まり部分で切断したりしないと除去できず、大きな力を必要とし、手間がかかっていたのである。
このような不具合を解消することが出来たものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図４は第一実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図５は副変速レバーを示す図、図６は第二実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図７は刈取クラッチレバーを示す図、図８は第三実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図９はベベルケースを示す断面図、図１０は刈取部の動力伝達構成概要を示すスケルトン図、図１１はワンウエイユニットを有するスプロケットを示す図、図１２は引起し駆動機構を示す図である。
【０００８】
始めに、コンバインの全体概略構成について説明する。図１及び図２に示す如く、機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ式の走行部２・２を設け、機体フレーム１の左側前端部に刈取部３を取付け、該刈取部３の直後方位置に脱穀部４を設け、該脱穀部４の直後方位置に排藁処理部５を設ける一方、機体フレーム１の右側前部に運転部６を設け、該運転部６の直後方位置に穀粒貯溜タンク７を設けている。８は、脱穀部４の左側部に設けたフィードチェーンである。
【０００９】
次に、コンバインの刈取部３の構成について説明する。前記刈取部３の各搬送機構を支持する刈取フレーム１１の構成より説明する。図３に示す如く、刈取フレーム１１後部に回動基部１２が設けられ、該回動基部１２は筒状のフレームで構成して、機体フレーム１前部上に左右一対の支柱１０・１０を立設して、その上端間に回動基部１２が枢支され、内部に刈取入力軸７２（図１０）が軸支され、エンジン００（図１０）からの動力がベルトやプーリ等を介して入力されている。
【００１０】
前記回動基部１２の右側より前下方に縦フレーム１３を伸延し、該縦フレーム１３下端に左右横方向に伸延する筒状の下側横フレーム１４の途中部に連結し、該下側横フレーム１４の左側端部より前上方へ向けて筒状の立ち上がりフレーム１５を立ち上げると共に、下側横フレーム１４の右側端部より前上方へ向けて図示せぬ支持フレームを立ち上げて、両フレーム１５の上端間に上側横フレーム１６を横架し、上側横フレーム１６の左右途中部より後方に水平フレーム１７を突設し、該水平フレーム１７下面途中部より図示せぬフレームを前記縦フレーム１３の途中部に固設している。
【００１１】
さらに、前記下側横フレーム１４の左右側部よりそれぞれ前方へ向けて左右一対の下側連結フレーム１８・１８を延設している。上述の如く構成した刈取部３は、刈取フレーム１１の縦フレーム１３に固定した昇降シリンダ２８のピストンロッド２９が伸縮することで、回動基部１２を中心として回動する。
【００１２】
次に、動力伝達機構について、図４を用いて説明する。エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１前端を出力軸８２として該出力軸８２には自在継手付きドライブシャフト６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の前端には、入力軸７８が連結され、該入力軸７８は、前記ミッションケース３６上部に付設された入力ケース７９より突出されている。
【００１３】
該入力ケース７９の左側面には、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳＴケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設され、該直進用ＨＳＴ３７からは、直進用ＨＳＴ３７の出力軸である直進モータ軸１１４に連結した直進駆動軸８１が、左側方に突設されており、入力軸７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース３６内に伝達する一方、直進駆動軸８１からも出力できるようにしている。
【００１４】
また、前記エンジン３５の左側方には、各処理系へ適正速度に変速可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは、入力軸７５・７６や出力軸９１・９２・９３・９４が突設されている。このうちの車速同調入力軸７５には、車速同調用入力プーリ６６が固設され、該車速同調用入力プーリ６６は、ベルト６１を介して、前記直進駆動軸８１上の直進駆動プーリ８０に連結されて、直進用ＨＳＴ３７からの走行回転を、カウンターケース６４内に伝達することができる。
【００１５】
前記直接入力軸７６には、直接入力プーリ６７が固設され、該直接入力プーリ６７には、前記クランク軸５１後端に形成した出力軸８３上のプーリ６５がベルト７３を介して連結されると共に、該ベルト７３には脱穀クラッチ５２が設けられている。前記出力軸８３上にはプーリ６８も固設され、該プーリ６８は、ベルト６９等を介して、前記穀粒貯蔵タンク７下部に軸装された下部コンベア８５のコンベア軸８５ａに連結連動されている。
【００１６】
前記脱穀出力軸９１については、出力プーリ９５、ベルト１０３等を介して、脱穀部４の扱胴４１（図１）の入力軸に連結されており、ベルト１０３に当接させたテンションプーリ（図示せず）により、脱穀出力軸９１から扱胴４１への動力の断接を可能としている。
【００１７】
前記選別出力軸９３には、出力プーリ９７が固設され、該出力プーリ９７には、ベルト９８を介してプーリ等が連結され、前記選別装置７１各部へ動力を出力できるようにしている。また、前記出力軸９４については、フィードチェーン８に連動可能に連結されている。
【００１８】
前記刈取出力軸９２には、出力プーリ９６が固設され、該出力プーリ９６は、支柱１０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されており、該刈取入力軸７２から前記刈取部３に動力を入力することができるのである。
【００１９】
次に、刈取部３への動力の正転・逆転の切替を行う動力切替機構について説明する。従来の刈取部３への動力伝達は、正転のみであったため、刈取部３において穀稈が搬送詰まりを起こした場合、安全クラッチが作動して円滑に脱穀部側へ搬送されず、詰まりを除去しない限り作業を再開できず、その詰まりの除去作業は大変面倒となっていたので、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合があった。そこで、本発明では、詰まった穀稈を効率よく除去するため、刈取部３への動力の正転・逆転の切替機構を設け、動力の正転・逆転を切替可能にし、通常作業時は正転の動力を刈取部に伝達し、穀稈等の搬送詰まりの際は、動力を逆転させて刈取部３に伝達させる構成とする。
【００２０】
まず、動力切替機構の第一実施例について説明する。
第一実施例の動力切替機構は、エンジン３５の出力と刈取部３の刈取入力軸７２との間に配置する歯車式伝動部、つまり、前記カウンターケース６４内に配設している。図４に示すように、前記刈取出力軸９２の動力は、前記車速同調入力軸７５及び直接入力軸７６からカウンターケース６４に入力され、刈取用伝達軸１２２を介して伝達されている。該刈取用伝達軸１２２には、ギヤ１２３及び逆転ギヤ１２４が固設されている。一方、カウンターケース６４内の刈取出力軸９２には、スライドギヤ１２１が摺動可能に固設されている。
【００２１】
そして、スライドギヤ１２１と前記ギヤ１２３とが噛合する場合は、正転方向の動力を刈取出力軸９２に伝達する。前記スライドギヤ１２１を摺動させて、逆転ギヤ１２４と噛合している中間ギヤ１２９に噛合させると、逆転方向の動力を刈取出力軸９２に伝達する。また、スライドギヤ１２１が中間ギヤ１２９と噛合し、刈取部に逆転の動力が伝達される時は、逆転ギヤ１２４、中間ギヤ１２９により減速するように構成して、逆転時には穀稈等除去に必要な高トルクが取り出せるようにし、また、詰まりをゆっくり除去できるようにしている。
【００２２】
前記スライドギヤ１２１の摺動は、運転部６に設けられた副変速レバー１２５により行なう構成としている。図５に示すように、副変速レバー１２５は、レバーガイド１２６に沿って、摺動可能に構成される。該レバーガイド１２６は、走行・標準・ニュートラル・倒伏等の変速を行なうように、前後方向に摺動可能な走行用ガイド溝１２６ｂと、ニュートラル位置から側方（本実施例では右側方）に摺動可能な刈取逆転用溝１２６ａとで構成されており、平面視略Ｔ字状に形成されている。また、前記レバーガイド１２６の下方には、ガイド１２７が配設されている。該ガイド１２７は、前記スライドギヤ１２１とワイヤ１２８を介して連動連結されており、副変速レバー１２５が刈取逆転用溝１２６ａに位置したときに、前記スライドギヤ１２１を摺動させるものである。
【００２３】
前記ガイド１２７は、ガイド部１２７ａと、連結部１２７ｂとで構成されており、該ガイド部１２７ａと連結部１２７ｂとの間に枢支軸を設けて回動支点１２７ｃを配置している。該ガイド部１２７ａは、平面視Ｕ字状に形成されている。該ガイド部１２７ａは前記レバーガイド１２６と略同じ幅の凹部１２７ｄがニュートラル位置から倒伏位置まで設けられており、該凹部１２７ｄ内で副変速レバー１２５が摺動可能な構成としている。前記連結部１２７ｂの後端には、ワイヤ１２８の一端が固定されており、該ワイヤ１２８の他端は、逆転ギヤケースであるカウンターケース６４内部に設けられている、前記スライドギヤ１２１と接続している。
【００２４】
このような構成で、前記副変速レバー１２５をニュートラル位置から側方、つまり、刈取逆転位置に移動させると、ガイド１２７が回動支点１２７ｃを中心に、ガイド部１２７ａが右側方に、連結部１２７ｂが左側方に回転し、ワイヤ１２８を介して前記スライドギヤ１２１を、逆転ギヤ１２４と噛合する側に摺動させる。このような状態で、刈取りクラッチを入れて、主変速レバー４２を中立に位置させると、刈取り駆動が逆転する。一方、副変速レバー１２５を元の位置、つまり、走行用ガイド溝１２６ｂに移動させると、前記スライドギヤ１２１がギヤ１２３と係合する。そして、刈取りクラッチを入れて、副変速レバーと主変速レバーを変速位置に回動すると、通常（正転）の刈取りが開始する。
【００２５】
このように、刈取部３に動力を伝達する刈取出力軸を正転・逆転の切替を行なえるような構成とすることで、刈取部３の詰まりが発生した時、逆転させることで、詰まった穀稈が元の方向へ搬送されて、容易に詰まりを除去することができる。また、副変速レバーを使用し、ニュートラル位置から逆転操作を行なう構成とすることで、必ず停止した状態から刈取の逆転操作を行なうので、刈取作業を確実に切り替えることができ、誤動作を防止することができる。また、運転部から容易に、正転逆転の切替を行なうことができる。
【００２６】
次に、動力切替機構の第二実施例について説明する。第二実施例の動力切替機構は、刈取同調軸にクラッチを設けることで切替を行なう構成としている。図６に示すように、エンジン３５には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸５１の一側を出力軸８２として、該出力軸８２には自在継手付きドライブシャフト６３の一端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト６３の他端には、入力軸７５が連結され、該入力軸７５は、各処理系へ適正速度に変速可能な脱穀側ミッションケース３９より突出されている。また、脱穀側ミッションケース３９からは、出力軸９１・９２・９３・９９が突設されている。該出力軸９９は、走行ミッションケース４０のＨＳＴに動力を伝達するもので、プーリ８６・８７、ベルト８８、入力軸８９等を介してＨＳＴと接続している。前記刈取出力軸９２は、ワンウェイクラッチ１３１、出力プーリ１３０、刈取正転クラッチ１３２、正転プーリ１３５を介して刈取入力軸７２に動力を伝達するものである。
【００２７】
前記走行ミッションケース４０には、ＨＳＴを収納するＨＳＴケース１１８が設けられ、該ＨＳＴケース１１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ３８、直進用ＨＳＴ３７が配設されている。そして、該走行ミッションケース４０から刈取同調軸となる作業出力軸１３４が突出しており、該作業出力軸１３４は、前記ワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付けるとともに、逆転入力プーリ１３３も固設している。該逆転入力プーリ１３３は、前記刈取入力軸７２に固設している逆転出力プーリ１３７とベルト１３８を介して連結され、該ベルト１３８には刈取逆転クラッチ１３６が設けられている。また、前記逆転出力プーリ１３７は、前記正転プーリ１３５より大径のプーリを使用しており、刈取部３の逆転作業時には、正転作業時に比べて高トルクの出力が得られるようにしている。
【００２８】
次に、前記刈取正転クラッチ１３２、刈取逆転クラッチ１３６の切替操作について説明する。前記クラッチ１３２・１３６の操作は、運転部６に設けられた刈取クラッチレバー１４０により行なう構成としている。図７に示すように、刈取クラッチレバー１４０のレバーガイド１４１は、前後方向に摺動可能な正転用溝１４１ａと、それと平行に設けられた逆転用溝１４１ｂと、正転用溝１４１ａと逆転用溝１４１ｂとを連結する連結用溝１４１ｃとで構成されており、平面視略Ｕ字状に形成されている。そして、レバーガイド１４１の下方には、リンク部材が配設されている。該リンク部材は、正転用リンク部材１４２と、逆転用リンク部材１４３と、それを連結する連結部材１４４とで構成されており、前記刈取クラッチレバー１４０の操作を、前記刈取正転クラッチ１３２、刈取逆転クラッチ１３６等に伝達するものである。前記連結部材１４４は、筒状に形成されており、一側に正転用リンク部材１４２を、他側に逆転用リンク部材１４３を固定している。該連結部材１４４は、刈取クラッチレバー１４０の支持部１４０ａ下端を支持している。該刈取クラッチレバー１４０は、取付部材１４９を介して左右方向に回動可能に連結部材１４４に固定されている。
【００２９】
前記正転用リンク部材１４２は、前記正転用溝１４１ａの下方に配設されており、側面視及び後面視Ｌ字状に形成されている。該正転用リンク部材１４２は、前記刈取クラッチレバー１４０の支持部１４０ａが嵌入できる溝１４２ｄが形成されている上面１４２ａと、前記連結部材１４４を固定する本体部１４２ｂと、該本体部１４２ｂから後方に突設されている取付部１４２ｃと、で構成されている。該取付部１４２ｃには、正転用クラッチワイヤ１４５の一端が固定されており、該正転用クラッチワイヤ１４５の他端は前記正転クラッチ１３２接続している。一方、前記逆転用リンク部材１４３は、前記逆転用溝１４１ｂの下方に配設されており、前記正転用リンク部材１４２と略対称に形成して、正転用リンク部材１４２と逆転用リンク部材１４３とを対面に配置している。該逆転用リンク部材１４３の本体部１４３ｂは、正転用リンク部材１４２の本体部１４２ｂを下方に延出させた形状に構成されており、側面視略Ｔ字状に形成している。前記逆転用リンク部材１４３の取付部１４３ｃには、逆転用クラッチワイヤ１４６の一端（本実施例では後端）が固定されており、該逆転用クラッチワイヤ１４６の他端は前記逆転クラッチ１３６と接続している。そして、前記本体部１４３ｂの下部には、連結ロッド１４７の一端を枢結している。
【００３０】
前記連結ロッド１４７の他端（本実施例では前端）には突起１４７ａを設けて、該突起１４７ａを主変速レバー４２の下部に固設した後述するプレート１４８の長孔１４８ａに挿入している。一方、前記主変速レバー４２の支持部４２ａの下部側方にはプレート１４８が配設されている。該プレート１４８は、回動支点軸１４８ｂを上下中途部に配置し、該回動支点軸１４８ｂを中心とした円弧状の長孔１４８ａが上部に形成されており、下部にリンク等を介して主変速装置と連結されている。前記長孔１４８ａ内に前記連結ロッド１４７の突起１４７ａを挿入し、主変速レバー４２の操作時には突起１４７ａは長孔１４８ａ内を前後方向に摺動するようにしている。
【００３１】
このような構成で、刈取クラッチレバー１４０を正転側に倒して溝１４２ｄに嵌合しながら、刈取クラッチレバー１４０を前方に摺動すると、正転用リンク部材１４２は、上部が前方に下部が後方に回動し、取付部１４２ｃが上方に移動するため正転用クラッチワイヤ１４５が引張られ、前記正転クラッチ１３２が入になり、前記正転プーリ１３５により刈取入力軸７２に正転の動力が伝達されることで、正転の動力が刈取部３に伝達される。一方、刈取クラッチレバー１４０を逆転側に倒して溝１４３ｄに嵌合しながら刈取クラッチレバー１４０を前方に回動すると、逆転用リンク部材１４３は、上部が前方に下部が後方に回動し、取付部１４３ｃが上方に移動するため逆転用クラッチワイヤ１４６が引張られ、刈取逆転クラッチ１３６が入になるとともに、本体部１４３ｂの下部に枢結されている連結ロッド１４７が後方に移動する。このとき、主変速レバー４２が前進側に変速された状態であると、突起１４７ａが長孔１４８ａの内端部に当接して、主変速レバー４２は中立位置まで戻される。こうして前進しながら逆転操作する等の誤操作を防止している。なお、後進時は作業しないので詰まることはない。そして、主変速レバー４２が中立位置の時に刈取クラッチレバー１４０を逆転側に回動して、主変速レバー４２を後進側に回動すると、前記逆転出力プーリ１３７により減速されて刈取入力軸７２を介して、刈取部３に逆転の動力が伝達される。なお、脱穀側ミッションケース３９はワンウェイクラッチ１３１により逆転駆動されることはない。
【００３２】
このように、刈取部３に動力を伝達する刈取出力軸を正転・逆転の切替を行なえるような構成とすることで、刈取部３の詰まりが発生した時、逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。また、刈取クラッチレバー１４０を操作することで、刈取正転クラッチ１３２または刈取逆転クラッチ１３６が入となるため、刈取作業を確実に切り替えることができる。また、刈取クラッチレバー１４０を逆転側に操作した時は、主変速レバー４２はニュートラル位置に戻るため、作業の誤動作を防止することができる。
【００３３】
次に、動力切替機構の第三実施例について説明する。第三実施例の動力切替機構は、刈取入力軸７２に設けられたベベルケース１５３に配設している。図８に示すように、エンジン３５からドライブシャフト６３を介して、脱穀側ミッションケース３９に動力を伝達している。該脱穀側ミッションケース３９から出力軸９９を介して走行ミッションケース４０のＨＳＴに動力を伝達している。そして、走行ミッションケース４０から作業出力軸１３４が突出しており、該作業出力軸１３４にワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付けている。また、前記脱穀側ミッションケース３９から突設している刈取出力軸９２は、プーリ１０５、ベルト１０６を介して、該出力プーリ１３０と連結しており、脱穀側ミッションケース３９からも該出力プーリ１３０に動力を伝達している。該出力プーリ１３０は、前記刈取入力軸７２に固設している正転プーリ１３５とベルトを介して連結され、該ベルトには刈取正転クラッチ１３２が設けられている。その他の構成は、第二実施例と同様の構成としている。
【００３４】
そして、図９に示すように、前記刈取入力軸７２は、ベベルケース１５３に覆われている。また、刈取入力軸７２に正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２が軸受を介して回転自在に支持されている。該正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２は対向して配置されている。前記正転用ベベルギヤ１５１と逆転用ベベルギヤ１５２との間の刈取入力軸７２上に、摺動部材１５６がスプライン嵌合されている。該摺動部材１５６は操作部材となるシフター軸１５７より突設されたシフタフォーク１５７ａが係合されており、操作部材を運転部６に設けた逆転レバー等により摺動操作することで、摺動部材１５６を移動できる。また、前記操作部材（シフター軸）１５７は、ベベルケース１５３の外部に突出しており、ベベルケース１５３外部から、正転・逆転の切替が行なえるようにしている。前記正転用ベベルギヤ１５１と逆転用ベベルギヤ１５２には、それぞれ溝部１５１ａ・１５２ａが形成されている。該正転用ベベルギヤ１５１の溝部１５１ａは、前記摺動部材１５６の一側の歯部が嵌合できる形状としており、該逆転用ベベルギヤ１５２の溝部１５２ａは、前記摺動部材１５６の他側の歯部が嵌合できる形状としている。また、前記正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２の両方にベベルギヤ１５４が係合しており、該ベベルギヤ１５４は、前記刈取入力軸７２と垂直方向に配設されている刈取２軸１５５に一体的に固定されている。
【００３５】
そして、操作部材１５７により、前記摺動部材１５６を正転用ベベルギヤ１５１の溝部１５１ａに嵌入させると、刈取入力軸７２の動力が正転用ベベルギヤ１５１に伝達され、正転用ベベルギヤ１５１により、前記ベベルギヤ１５４が回転し、刈取２軸１５５に正転の動力を伝達する。一方、操作部材１５７により、摺動部材１５６が逆転用ベベルギヤ１５２の溝部１５２ａ嵌入させると、刈取入力軸７２の動力が逆転用ベベルギヤ１５２に伝達され、逆転用ベベルギヤ１５２により、前記ベベルギヤ１５４が逆側に回転し、刈取２軸１５５に逆転の動力を伝達する。このような構成とすることで、操作部材１５７の操作で簡単に正転・逆転の切替を行なえ、刈取部３の詰まりが発生した時、逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
【００３６】
次に、前記刈取フレーム１１に支持された各搬送機構について説明する。図３及び図１０に示すように、前記刈取フレーム１１には、左右幅方向に一定の条間隔を開けて穀稈を分草する分草板２０・２０・・・と、各分草板２０・２０・・・により分草された穀稈を引き起こす穀稈引起し装置２１と、該穀稈引起し装置２１により引き起こされた穀稈の株元を掻込む穀稈掻込み装置２２と、該穀稈掻込み装置２２により掻込まれた穀稈の株元を刈り取る刈刃装置２３と、該刈刃装置２３により刈り取られた穀稈の下部を脱穀部４側へ搬送する下部搬送機構２４と、該穀稈の上部を脱穀部４側へ搬送する上部搬送機構２５と、該穀稈の穂先部を搬送する穂先搬送機構２６と、下部搬送機構２４から縦搬送機構１９を介して脱穀部４のフィードチェーン８へ穀稈を受渡すための補助をする補助搬送機構２７等を取り付けている。
【００３７】
前記穀稈引起し装置２１は、左右に隣接する分草板２０・２０間の直後方位置に上下方向に伸延する引起しケース３０を立設し、各引起しケース３０の上部と前記上側横フレーム１６との間にの引起し駆動ケース４６を介設している。そして、各引起しケース３０の直後方位置に、タイン付掻込みベルト３２とスターホイル３３とを上下に対向させて配置し、穀稈掻込み装置２２を構成している。
【００３８】
前記上部搬送機構２５は、左側部の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部へ搬送する左側上部搬送機構２５Ｌと、中央部の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部へ搬送する左側上部搬送機構２５Ｍと、右側部の穀稈の上部を掻上げて内側後方の合流部へ搬送する右側上部搬送機構２５Ｒとを具備している。前記右側上部搬送機構２５Ｒは、前側搬送体２５ＲＦと後側搬送体２５ＲＲとに分割して形成されている。
【００３９】
前記下部搬送機構２４は、左側部の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部へ搬送する左側下部搬送機構２４Ｌと、中央部の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部へ搬送する中央下部搬送機構２４Ｍと、右側部の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部へ搬送する右側下部搬送機構２４Ｌと、これら搬送機構により搬送されて合流部で合流した穀稈の下部を挟扼してフィードチェーン８へ搬送する縦搬送機構１９とを具備している。また、左側上部搬送機構２５Ｌは左側下部搬送機構２４Ｌと、左側上部搬送機構２５Ｍは中央下部搬送機構２４Ｍと、前側搬送体２５ＲＦは右側下部搬送機構２４Ｌと、後側搬送体２５ＲＲは縦搬送機構１９と、それぞれ上下に対向させて配置して穀稈の上下部を確実に保持して搬送するようにしている。
【００４０】
次に、動力の逆転防止装置について説明する。動力の逆転防止装置は、前記動力切換機構により逆転の動力が刈取部３に伝達された際、刈取部３に設けられているタインが逆転しないようにするためのもので一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）等により構成し、下部搬送機構２４や縦搬送機構１９等のチェーン式搬送機構は逆転させて詰まりを除去し、上部搬送機構２５や引き起し装置等のタイン式搬送機構は逆転によるタインの破損を防止するために設けられている。
【００４１】
まず、前記上部搬送機構２５の動力逆転防止装置について説明する。図１０、図１１に示すように、前記上部搬送機構２５Ｌ・２５Ｍ・２５ＲＦ・２５ＲＲには、駆動スプロケット４３、従動用スプロケット、チェーン４８、搬送タイン等で構成されており、タインを設けたチェーンを駆動するための駆動スプロケット４３には、軸４５との間に逆転防止装置であるワンウェイクラッチ４４を介装している。このように、上部搬送機構２５Ｌ・２５Ｍ・２５ＲＦ・２５ＲＲの駆動スプロケット４３・・・に逆転防止装置であるワンウェイクラッチを使用することで、刈取部３に逆転の動力が伝達された時、上部搬送機構２５Ｌ・２５Ｍ・２５ＲＦ・２５ＲＲおよび搬送タインは逆転せず、下部搬送機構が逆転するので、容易に穀稈等の詰まりを除去することができると同時に、逆転による搬送タインの破損を防止することができる。
【００４２】
次に、引起し駆動機構３１及び穂先搬送機構２６の動力の逆転防止装置について説明する。図１０に示すように、エンジン３５から動力切換機構を介して刈取２軸１５５に伝達された動力は、刈取３軸１５８、引起し１軸１５９を介して、引起し２軸１６１に伝達される。図１０に示すように、エンジン３５から動力切換機構を介して刈取２軸１５５に伝達された動力は、刈取３軸１５８を介して、引起し１軸１５９に伝達される。そして、該引起し１軸１５９には、穀稈の倒伏度合等に応じて変速を行なう引起し変速機構１６５が接続されており、該引起し変速機構１６５により変速された動力を引起し２軸１６１に伝達している。前記引起し２軸１６１の前端には、入力側ベベルギヤ１６３が固定されており、該入力側ベベルギヤ１６３は出力側ベベルギヤ１６４に係合している。出力側ベベルギヤ１６４は、引起し３軸に一体的に回動可能に固設されている。そして、該引起し３軸から、前記引起し駆動機構３１及び穂先搬送機構２６へ動力を伝達する構成としている。
【００４３】
そして、前記引起し変速機構１６５の、動力伝達路における下流側に、逆転防止装置を設けている。本実施例では、前記入力側ベベルギヤ１６３に、逆転防止装置であるワンウェイクラッチ１６６を設けている。つまり、前記入力側ベベルギヤ１６３と前記引起し１軸１５９との間にワンウェイクラッチ１６６を介設し、正転の動力だけを入力側ベベルギヤ１６３に伝達する構成とする。このような構成で、前記引起し２軸１６１に逆転の動力が伝達された時は、前記引起し駆動機構３１、穂先搬送機構２６、および、前記引起し駆動機構３１や穂先搬送機構２６に設けられている搬送タインは、ワンウェイクラッチ１６６により駆動せず、逆転による搬送タインの破損を防止することができる。なお、本実施例では入力側ベベルギヤ１６３に逆転防止装置を設けているが、出力側ベベルギヤ１６４に逆転防止機構を同様の構成で設けることもできる。
【００４４】
また、逆転防止装置を引起し駆動機構３１に設ける構成とすることもできる。図１２に示すように、引越し駆動機構３１は、引起しケース３０内に設けられている。該引起しケース該スプロケット３１ｃ・３１ｄ間にチェーン３１ｅを巻回し、該チェーンに多数の引起しタイン３１ａ・・・を取り付けている。前記引起しタイン３１ａは、略上下方向に回行可能に取り付けると共に、各引起しタイン３１ａは、上方移動時に進出し、かつ、下方移動時に退出すべく取り付けられている。また、前記駆動スプロケット３１ｃには、逆転防止装置であるワンウェイクラッチが設けられており、正転・逆転の切替機構により刈取部３に逆転の駆動力が伝達された時は、駆動スプロケット３１ｃや引起しタイン３１ａが駆動しないようにし、逆転による引起しタイン３１ａの破損を防止している。また、同様の構成で、穂先搬送機構２６に逆転防止装置を設ける構成とすることもできる。
【００４５】
穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有し、エンジン３５の出力軸８２と、該刈取部３との間に配置する動力伝達機構に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたコンバインにおいて、該エンジン３５の出力軸８２より走行ミッションケース３６内に動力伝達し、該走行ミッションケース３６の直進駆動軸８１から出力すべく構成し、前記エンジン３５の側方に、各処理系への速度に変速可能なカウンターケース６４を配設し、該カウンターケース６４の入力軸７６にエンジン３５から動力伝達し、更に、前記カウンターケース６４から突出する車速同調入力軸７５に、前記走行ミッションケース３６の直進駆動軸８１からも動力伝達し、該カウンターケース６４内に配置した動力伝達機構は、前記カウンターケース６４内において、車速同調入力軸７５及び直接入力軸７６の一方から、刈取用伝達軸１２２に動力伝達すべく歯車式切替部を設け、前記刈取用伝達軸１２２と刈取出力軸９２の間に、動力の正転・逆転の切替を行なう切替機構を設け、該刈取出力軸９２はカウンターケース６４から突設され、該刈取出力軸９２から刈取入力軸７２に動力伝達し、前記刈取部３に動力入力すべく構成したので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。また、前記動力切替機構を、少なくともスライドギヤ、正転ギヤ、逆転ギヤとで構成し、該スライドギヤの摺動操作で正転ギヤまたは逆転ギヤと噛合して正逆転を切り替えるので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができるのである。
【００４６】
また、正転・逆転の切替を行なう切替機構は、カウンターケース６４内にスライドギヤ１２１、正転ギヤ１２３、逆転ギヤ１２４を配置し、該スライドギヤ１２１の摺動操作で、正転ギヤ１２３または逆転ギヤ１２４と噛合すべく構成し、該スライドギヤ１２１と運転部６に設けた副変速レバー１２５を連動連結し、該変速レバー１２５のレバーガイドのニュートラル位置側方に逆転位置を設け、前記スライドギヤ１２１の摺動は、該副変速レバー（１２５）の側方の逆転位置への回動操作により行なう構成としたので、必ず停止した状態から刈取の逆転操作を行い、刈取作業を確実に切り替えることができ、誤動作を防止することができるのである。
【００４７】
また、穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有し、エンジン３５の出力軸８２と、該刈取部３との間に配置する動力伝達機構に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたコンバインにおいて、該エンジン３５の出力軸８２を脱穀側ミッションケース３９の入力軸７５に連結し、該脱穀側ミッションケース３９から、出力軸９９と刈取出力軸９２を突設し、該出力軸９９は、走行ミッションケース４０に動力を伝達し、前記刈取出力軸９２は、ワンウェイクラッチ１３１・出力プーリ１３０・刈取正転クラッチ１３２・正転プーリ１３５を介して刈取入力軸７２に動力伝達し、前記走行ミッションケース４０から作業出力軸１３４を突出し、該作業出力軸１３４に、前記ワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付けるとともに、逆転入力プーリ１３３も固設し、該逆転入力プーリ１３３は、前記刈取入力軸７２に固設している逆転出力プーリ１３７とベルト１３８を介して連結され、該ベルト１３８には刈取逆転クラッチ１３６を設け、前記刈取正転クラッチ１３２、刈取逆転クラッチ１３６の切替操作は、運転部６に設けられた刈取クラッチレバー１４０により行なうものであるから、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
【００４８】
また、該刈取クラッチレバー１４０の操作と主変速レバー４２の操作を連動し、主変速レバー４２が前進側に変速された状態で、刈取クラッチレバー１４０を逆転側に操作すると、主変速レバー４２は中立位置まで戻されるように構成したので、刈取作業を確実に切り替えることができ、また、誤動作を防ぐことができるのである。
【００４９】
また、穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有し、エンジン３５の出力軸８２と、該刈取部３との間に配置する動力伝達機構に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたコンバインにおいて、該刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設け、前記動力切替機構を、エンジン３５の出力軸８２から、脱穀側ミッションケース３９に動力伝達し、該脱穀側ミッションケース３９から出力軸９９を介して走行ミッションケース４０に動力を伝達し，該走行ミッションケース４０から作業出力軸１３４を突出し、該作業出力軸１３４にワンウェイクラッチ１３１を介して出力プーリ１３０を取り付け、また、前記脱穀側ミッションケース３９から突設している刈取出力軸９２は、プーリ１０５、ベルト１０６を介して、前記出力プーリ１３０と連結し、該脱穀側ミッションケース３９からも該出力プーリ１３０に動力伝達し、該出力プーリ１３０は、前記刈取入力軸７２に固設している正転プーリ１３５とベルトを介して連結され、該ベルトには刈取正転クラッチ１３２を設け、前記刈取入力軸７２に正転用ベベルギヤ１５１及び逆転用ベベルギヤ１５２を支持し、前記正転用ベベルギヤ１５１と逆転用ベベルギヤ１５２との間の刈取入力軸７２上に、摺動部材１５６をスプライン嵌合し、該摺動部材１５６は操作部材を運転部６に設けた逆転レバー等により摺動操作することで、正転・逆転の切替を行うように構成したので、刈取部の詰まりが発生した時、刈取部への動力を逆転させることで、容易に詰まりを除去することができる。
【００５０】
また、タインを有する搬送機構の駆動側に一方向クラッチを設け、タインの逆転を防止するので、刈取部に逆転の動力が伝達される時は、逆転防止装置によりタインが駆動せず、逆転によるタインの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取部の側面図。
【図４】第一実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図５】副変速レバーを示す図。
【図６】第二実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図７】刈取クラッチレバーを示す図。
【図８】第三実施例の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図９】ベベルケースを示す断面図。
【図１０】刈取部の動力伝達構成概要を示すスケルトン図。
【図１１】ワンウエイユニットを有するスプロケットを示す図。
【図１２】引起し駆動機構を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
３ 刈取部
４ 脱穀部
１２１ スライドギヤ
１２３ 正転ギヤ
１２４ 逆転ギヤ
１２５ 副変速レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取り、脱穀部側へ搬送する刈取部を有するコンバインにおいて、エンジン出力軸と刈取部との間に、刈取部の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
穀稈を刈り取り、脱穀部側へ搬送する刈取部を有するコンバインにおいて、エンジン出力軸と刈取部との間に、刈取部の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２９６４４１（Ｐ２００６−２９６４４１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２０３９４（Ｐ２００６−２２０３９４）
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【分割の表示】特願２００２−２９１３４６（Ｐ２００２−２９１３４６）の分割
【原出願日】平成１４年１０月３日（２００２．１０．３）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【分割の表示】特願２００２−２９１３４６（Ｐ２００２−２９１３４６）の分割
【原出願日】平成１４年１０月３日（２００２．１０．３）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]