コンバイン
【課題】簡単な構成で排藁を細断処理と結束処理とに切り替えるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁搬送装置５０が外側体（ガイド手段）５２および内側体（ガイド手段）５３を備え、内側体５３が、結束機１３ｂに排藁を供給する結束位置と、カッター１３ａに排藁を供給する細断位置との間で伸縮自在に構成される。そして、外側体５２には、動滑車５７と、コイルバネ（弾性部材）５５と、ワイヤ５４ａと、ガイド紐（第１ガイド帯）５８ａと、ガイド紐（第２ガイド帯）５８ｂとを備え、ガイド紐５８ａの、一端を内側体５３の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の先端部に固設して備える一方、ガイド紐５８ｂの、一端を内側体５３の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の後端部に固設して備える。
【解決手段】排藁搬送装置５０が外側体（ガイド手段）５２および内側体（ガイド手段）５３を備え、内側体５３が、結束機１３ｂに排藁を供給する結束位置と、カッター１３ａに排藁を供給する細断位置との間で伸縮自在に構成される。そして、外側体５２には、動滑車５７と、コイルバネ（弾性部材）５５と、ワイヤ５４ａと、ガイド紐（第１ガイド帯）５８ａと、ガイド紐（第２ガイド帯）５８ｂとを備え、ガイド紐５８ａの、一端を内側体５３の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の先端部に固設して備える一方、ガイド紐５８ｂの、一端を内側体５３の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の後端部に固設して備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送手段と、排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段と、ガイド手段とを備え、ガイド手段が、第１排藁処理手段に排藁を供給する第１位置と、第２排藁処理手段に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、その排藁搬送手段により搬送された排藁を細断するカッター（第１排藁処理手段）および排藁を結束する結束機（第２排藁処理手段）を備える排藁処理手段と、排藁搬送手段より搬送された排藁をカッターまたは結束機に向けて案内するガイド手段とを備える。
ガイド手段は、カッターに排藁を供給する第１位置と結束機に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されている。このガイド手段は、運転席付近に備える操作レバーにてワイヤおよび複数のリンク部材を介して操作するようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０２５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のコンバインでは、複数のリンク部材を備えるので部品点数が増加し構成が複雑になるという問題があった。
そこで本発明の目的は、簡単な構成のコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、
該排藁搬送手段により搬送された前記排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、
前記排藁搬送手段が前記排藁を前記第１排藁処理手段および前記第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、
該ガイド手段が、前記第１排藁処理手段に前記排藁を供給する第１位置と、前記第２排藁処理手段に前記排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、
前記ガイド手段が、外側体と、該外側体に内設され、該外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、
前記外側体が、
前記内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、
該動滑車を前記内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、
前記動滑車を前記内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、
前記動滑車の前記短縮方向への移動を伝達し、前記内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、
前記動滑車の前記伸張方向への移動を伝達し、前記内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、
前記第１ガイド帯の、一端を前記内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の先端部に固設して備える一方、
前記第２ガイド帯の、一端を前記内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の後端部に固設して備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記第１排藁処理手段が前記排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、前記第２排藁処理手段が前記排藁を結束する排藁結束手段であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記動滑車の円周に２条の溝を備え、該各溝に前記第１ガイド帯と前記第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、その排藁搬送手段により搬送された排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、排藁搬送手段が排藁を第１排藁処理手段および第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、そのガイド手段が、第１排藁処理手段に排藁を供給する第１位置と、第２排藁処理手段に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、ガイド手段が、外側体と、その外側体に内設され、その外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、外側体が、内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、その動滑車を内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、動滑車を内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、動滑車の短縮方向への移動を伝達し、内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、動滑車の伸張方向への移動を伝達し、内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、第１ガイド帯の、一端を内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車に掛け回し、さらに他端を外側体の先端部に固設して備える一方、第２ガイド帯の、一端を内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車に掛け回し、さらに他端を外側体の後端部に固設して備えるので、ワイヤを引っ張ることによって動滑車を短縮方向に移動させ、その動滑車の移動を第１ガイド帯を介して内側体に伝達させるとともに、ワイヤを緩め弾性部材によって動滑車を伸張方向に移動させ、その動滑車の移動を第２ガイド帯を介して内側体に伝達させることができる。
したがって、従来のような複数のリンク部材を組み合わせる必要がなく、簡単な構成のコンバインを提供することができる。
加えて、動滑車を介しているので、内側体は動滑車の移動距離の２倍移動することができ、動滑車の移動スペースを低減することができるとともに、効率的な操作をすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第１排藁処理手段が排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、第２排藁処理手段が排藁を結束する排藁結束手段であるので、簡単な構成のガイド手段を用いて排藁をガイド可能とし、ガイド手段のトラブルなく、正確に所望の排藁細断手段または排藁結束手段に排藁を供給することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、動滑車の円周に２条の溝を備え、その各溝に第１ガイド帯と第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すので、動滑車が作動中に２つのガイド帯が絡み合うトラブルを防止することができる。したがって、作業を停止させることなく、効率的な作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としてのコンバインの右側面図、図２は図１のコンバインの左側面構成図、図３は穀稈搬送装置の側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図、図５はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。
【００１２】
符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェーン４９を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び収穫物搬送手段１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェーン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの籾を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７はグレンタンク１５の籾を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に稲（農作物）を刈取って脱穀するように構成されている。なお、符号２８はコンバイン３０の車速や刈取状況などを総合表示する表示部である。また、運転席２０の周辺には後述する排藁搬送装置（排藁搬送手段）の操作レバーが設けられている。
【００１３】
機台３の後部にはグレンタンク１５内の籾を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５に隣接して、籾の水分を計測する水分センサ（計測部）２４が配設され、一定間隔で収穫した籾の水分量を計測して、平均水分量（収穫情報）を算出する。
また、グレンタンク１５と機台３との間には籾の重量（収穫情報）を計測する重量センサ（計測部）２５が配設される。なお、この例では重量センサ２５にロードセルを使用している。さらに、機台３後部には、脱穀部４に連続して穀稈搬送装置（後述、符号４０）が内設されている。
【００１４】
刈り取られた穀稈は、収穫物搬送手段１０にて後部へ搬送され、収穫物搬送手段１０の上端から株元側が穀稈搬送装置のフィードチェーン４９に受け継がれ、扱胴供給始端部を介して脱穀部４および選別部からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、フィードチェーン４９後端には排藁搬送チェーンを備える排藁搬送装置（後述、符号５０）が配設され、排藁搬送チェーン後部下方にはカッター（第１排藁処理手段：穀稈細断手段），結束機（第２排藁処理手段：穀稈結束手段）等からなる排藁処理部が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１５】
脱穀部４は、コンバイン３０の進行方向左側に配置され、脱穀部４の右側には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１５が配設されている。そして、グレンタンク１５の前方には運転席２０が配設されている。つまり、運転席２０は機体の進行方向右前方に配置されている。一方、グレンタンク１５の後方には排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設され、縦オーガ２３を中心にして排出オーガ１７及びグレンタンク１５が側方へ回動可能とし、グレンタンク１５を側方へ回動することにより機体内側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１６】
そして、グレンタンク１５の底部には排出コンベアが前後方向に配設され、排出コンベア１６の後部が縦オーガ２３の下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１７に動力が伝達されて、排出オーガ１７先端よりトラック等へグレンタンク１５内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部４の下方には、選別部１３０が配設され、脱穀部４から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１５に搬送したり、藁屑等を機外に排出したりグレンタンク１５に搬送するようにしている。
【００１７】
図３には、穀稈搬送装置４０付近の左側面図を示す。
穀稈搬送装置４０は、上述の脱穀部４において、刈り取った穀稈の一端（株元側）を挟扼しながら搬送するためのものであり、刈取部７で刈り取った穀稈を排藁搬送装置の排藁搬送チェーン５１まで搬送するフィードチェーン４９と、フィードチェーン４９上方に配設され、搬送されている穀稈を挟扼する挟扼杆４１と、挟扼杆４１を本機側に対して弾性支持する複数の弾性支持体４２等とから構成されている。
【００１８】
この穀稈搬送装置４０においては、対向配置される挟扼杆４１とフィードチェーン４９とによって、刈取部７で刈り取った穀稈の株元側を挟扼し、扱室内の扱胴６によって脱穀する構成となっており、この挟扼杆４１とフィードチェーン４９とが対向した部分を搬送経路としている。そして、脱穀部４にて脱粒された排藁は、フィードチェーン４９の後端部（下流側端部）において、排藁搬送装置の排藁搬送チェーン５１へと受け継がれ、この排藁搬送チェーン５１によって排藁処理部１３へと搬送される。
【００１９】
挟扼杆４１は、扱室カバー４ａの機体進行方向左側端部においてステー４３等によって固設される支持杆４４と、支持杆４４に複数の弾性支持体４２を介して弾性支持されて設けられている。この挟扼杆４１は、フィードチェーン４９に沿うように左右平行状に一対の板状部材が配置された形状となっており、フィードチェーン４９による搬送方向断面視逆Ｕ字状に形成されている。
【００２０】
支持杆４４は、中空の柱状部材であり、扱室カバー４ａ内左側において前後方向に長く、挟扼杆４１と並列的に配置されるように形成されている。そして、この支持杆４４の側面には一定間隔ごとに弾性支持体４２がその上部が支持されるとともに配設され、これら弾性支持体４２の下部に挟扼杆４１が弾性支持されている。この弾性支持体４２の下部は、挟扼杆４１に連結ピンで枢支されており、弾性支持体４２の上部は支持杆４４よりも上方に延出されている。
【００２１】
次に、脱穀部４について図４を用いて説明する。
脱穀部４に形成された扱室１２１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴６が設けられ、扱胴６の外周面には複数の扱歯１２２ａが植設されている。そして、扱胴６の下部周辺を覆うように半円形状の受網１２３が着脱可能に周設されている。一方、フィードチェーン４９により、穀桿の株元側が拘束されつつ、穀桿の先端側が扱胴６の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴６の回転により脱粒が行われ、受網１２３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００２２】
扱室１２１を被覆する扱室カバー１２１ａの内周面には送塵弁１２４が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。そして、送塵弁１２４を回動操作することにより、穀稈が扱室１２１内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整することを可能としている。
【００２３】
そして、扱胴６の後部の側方（グレンタンク１５側、本実施例では機体進行方向右側）から後方には、処理室１２５が形成され、処理室１２５内には略円柱形状に構成した送塵口処理胴１２６が扱胴６と平行となるように、扱胴６の後部の側方で前後方向に横架・軸支されている。また、扱胴６を覆って扱室１２１を形成する扱胴ケースの後部（右）側面、及び、送塵口処理胴１２６を覆って処理室１２５を形成する処理胴ケースの前部（左）側面には送塵口１２７が開口され、扱室１２１と処理室１２５が連通されている。そして、送塵口処理胴１２６の下部周辺を覆うように半円形状の処理胴網１２８が周設されている。こうして、扱胴６で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口１２７より処理室１２５内に搬送されて処理され、処理胴網１２８に設けられた孔（網目）を通過して処理物のみが漏下するようにしている。
【００２４】
また、送塵口処理胴１２６の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体１２６ａが固設されている。羽体１２６ａは、送塵口処理胴１２６と一体的に回転し、送塵口処理胴１２６により処理室１２５後方まで搬送されてきた藁屑は羽体１２６ａの回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴１２６の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００２５】
処理胴網１２８の下方には、送塵搬送コンベア１２９が前後方向に軸架されている。送塵搬送コンベア１２９はスクリュー式のコンベアであり、送塵搬送コンベア１２９によって、処理胴網１２８に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた処理物は、機体前方（すなわち、送塵口処理胴１２６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送されて、送塵搬送コンベア１２９前端に設けられた排塵口１２９ａより選別部１３０に再投入される。
【００２６】
そして、扱胴６の後方には出口仕切板１５２が配設され、出口仕切板１５２の下部であって扱胴受網１２３の延長線上後方には篩分装置１２０が配設されて、稈切れの防止が図られている。
【００２７】
続いて、選別部１３０について説明する。
選別部１３０においては、揺動選別装置１３１による揺動選別と唐箕１３２による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
【００２８】
揺動選別装置１３１は機枠１３３内に収納される。揺動選別装置１３１の前端部は扱胴６の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置１３１の後端部は送塵口処理胴１２６後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置１３１の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置１３１前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構１３４が設けられ、揺動駆動機構１３４によって揺動選別装置１３１が機枠１３３に対して揺動するように構成されている。なお、揺動駆動機構１３４の後下方には燃料タンク（不図示）が配置されている。
【００２９】
揺動選別装置１３１の前部には前流穀板１３５が設けられるとともに、前流穀板１３５の後下方に後流穀板１３６が設けられる。前後の流穀板１３５・１３６は板状の部材を波形に成形したものであり、受網１２３を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板１３５・１３６上に落下し、揺動選別装置１３１の揺動により機体後方に搬送される。そして、後流穀板１３６後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ１３７が連設されるとともに、グレンシーブ１３７と後流穀板１３６の上方、かつ前流穀板１３５の後方には、第一選別部であるチャフシーブ１３８が被装されている。チャフシーブ１３８の後方には、ストローラック１３９が配設される。
【００３０】
チャフシーブ１３８は複数のチャフフィンから構成され、投入される処理物の量に応じてチャフフィンの開度を調節することが可能としている。すなわち、チャフフィンの上下一側端部が揺動選別装置１３１に枢支されて、チャフシーブ１３８左右両側に設けられた揺動板に枢結され、また、他側端部がチャフシーブ１３８左右両側に設けられた摺動板に枢結されている。揺動板は揺動選別装置１３１と一体的に揺動され、また、摺動板には調節レバーが枢結されており、調節レバーに連結されたワイヤの弛緩又は牽引により摺動板が前後に摺動される。調節レバーは、ワイヤと反対側に設けられたバネによって各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。
【００３１】
そして、摺動板の摺動によりチャフフィンの角度が変更され、チャフフィンの傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ１３８の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ１３８の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００３２】
こうして、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ１３８を通過して下方に落下し、チャフシーブ１３８の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ１３８とグレンシーブ１３７との間には唐箕１３２により選別部１３０の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００３３】
出口仕切板１５２には排稈口１５２ａが形成されており、出口仕切板１５２は排稈口１５２ａを囲む形状に形成されて、排稈口１５２ａの下方にも出口仕切板１５２が存在している。そして、出口仕切板１５２の排稈口１５２ａの下方に位置する部分に篩分装置１２０が取り付けられている。
【００３４】
篩分装置１２０は側面視において扱胴６と吸引ファン１４０の間であって、送塵口処理胴１２６の側方、且つチャフシーブ１３８を備えた揺動選別装置１３１の上方に配設されている。そして、篩分装置１２０は扱胴６の下後端の直ぐ後方に配置されて、扱胴６下方の風路を抜けた選別風が、それよりも広い風路に出るところに位置している。
【００３５】
以上のように構成される揺動選別装置１３１は、後部カバーを上方に回動させ、排藁処理部１３の左右一側を中心に後側方へ回動させて脱穀部４および選別部１３０の後部を開放し、選別部後カバー２４０を取り外して揺動選別装置１３１を後方に引き抜いて脱着できるように構成されて、簡易にメンテナンスが行える仕組みとなっている。
【００３６】
また、揺動選別装置１３１の前流穀板１３５後部下方かつ後流穀板１３６前部下方に唐箕１３２が配置され、チャフシーブ１３８やグレンシーブ１３７に選別風を送風するようにしている。さらに、一番コンベア１４１と二番コンベア１４２との間にも副圧送ファンであるセカンドファン１４３が設けられて選別風を送風し、唐箕１３２による選別風の風力が弱まる選別部１３０後部においても風選別による選別性能が低下しないようにしている。
【００３７】
そして、揺動選別装置１３１の後端部近傍には吸引ファン１４０が全幅に横設され、唐箕１３２、セカンドファン１４３から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃等を、吸引ファン１４０により吸引して機外へと排出するようにしている。なお、吸引ファン１４０はファンケーシング２６１および下案内板２６６によって覆われている。
【００３８】
また、揺動選別装置１３１上には、脱穀部４や選別部１３０等より送られてくる排藁が溜まったり、詰まったり、固着したりする場合があるので、排藁などの塵を除去したり、調整したりする等、メンテナンスを行う必要がある。
【００３９】
メンテナンス時には、通常揺動選別装置を機枠外に取り出し、機体の外部でメンテナンスを行うが、この揺動選別装置を取り出すためには、機体後部の排藁処理部を後方へ回動して後面を開放し、揺動選別装置を後方へ引き出していた。そこで、下案内板２６６が邪魔にならないように、下案内板２６６を上方へ回動できるようにしている。
【００４０】
また、揺動選別装置１３１下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア１４１と二番コンベア１４２とが横設される。一番コンベア１４１と二番コンベア１４２との位置関係は、一番コンベア１４１が唐箕１３２に近い側（機枠１３３の前部）、二番コンベア１４２が唐箕１３２から遠い側（機枠１３３の後部）となる。
【００４１】
一番コンベア１４１の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア１４４が連結され、揚穀コンベア１４４の上端はグレンタンク１５内と連通している。
【００４２】
選別部１３０内に投入され、前流穀板１３５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ１３８上に漏下される過程で唐箕１３２により発生する選別部１３０の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ１３８上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置１３１の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ１３８の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ１３８後方まで搬送され、ストローラック１３９を経て機外に排出される。
【００４３】
チャフシーブ１３８の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板１３６およびグレンシーブ１３７上に漏下される。このときにも唐箕１３２からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００４４】
グレンシーブ１３７上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ１３７を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１４６（流穀板１４５の後方に設けられた選別部１３０底面の窪みであり、一番コンベア１４１が収容されている）に回収され、一番コンベア１４１から揚穀コンベア１４４を経て、グレンタンク１５に搬送される。
【００４５】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕１３２からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部１４７（一番回収部１４６の後方に設けられた選別部１３０底面の窪みであり、二番コンベア１４２が収容されている）に回収され、二番コンベア１４２から二番還元コンベア１４８を経て、枝梗処理胴１４９に搬送され、枝梗処理胴１４９により枝梗が除去された後、前流穀板１３５上（またはチャフシーブ１３８上）に再投入される。
【００４６】
次に、脱穀部４の扱胴供給始端部２８０について説明する。
扱胴供給始端部２８０は扱室１２１の入口側で、揺動選別装置１３１の前上方に形成されている。扱胴供給始端部２８０には、側面視において扱胴６下部に周設される受網１２３の前端から前方へ延設される供給案内板２８１や下面及び前面で穀稈を案内する上部案内板２８２が備えられるとともに、扱胴６の回転軸に動力を伝達するプーリ等が収納されている。
【００４７】
供給案内板２８１は、機枠１３３に固定保持されている。供給案内板２８１は鉄板や弾性体等で構成されており、扱胴６の外周形状に合わせて左右方向に緩やかに湾曲されて、正面視樋状に形成されている。そして、側面断面視において、供給案内板２８１は前部が後下がりの傾斜部として穀粒等が後方の扱室１２１（脱穀部４）に流れやすくし、後部は受網１２３前部と連結するために扱胴６の外周面と略平行（同心円）に構成して、下端においては水平となるようにしている。
【００４８】
上部案内板２８２は、フィードチェーン４９により搬送される穀稈を扱胴６の下部へ導くようにして、穀稈が扱胴６の回転軸等に絡まることを防止している。また、上部案内板２８２は扱室１２１のフレームに固定されて、不安定にならないようにしている。
【００４９】
このように供給案内板２８１と上部案内板２８２とで形成される扱胴供給始端部２８０の穀稈案内構造は、正面視において略「コ」字形状にフィードチェーン４９側の側方を開口して形成され、フィードチェーン４９等からなる穀稈搬送装置４０によって機体後部へ搬送される穀稈を供給案内板２８１と上部案内板２８２の間に案内して滞りなく脱穀部４へ搬送できるようにしている。
【００５０】
扱胴供給始端部２８０であって、フィードチェーン４９と左右逆側（進行方向右側）の扱室１２１内側面には、飛散防止用ガイドとして送りガイドとリード板２８４とが設けられている。より詳しくは、扱胴供給始端部２８０の正面視「コ」字状開口の奥側（閉側）の扱室１２１内の前部には、板状部材で構成した送り込み用リード板２８４と、リード板２８４の側方位置で凸上に構成した送りガイドが設けられ、該送りガイドとリード板２８４は供給案内板２８１の後部上方であって、上部案内板２８２の外枠と受網１２３の外枠との間に形成される樋状の連結部上に設けられている。
【００５１】
送りガイドは略三角錐状で上部案内板２８２と連結部の隅部に跨がり扱胴６側に膨出して設けられ、穀稈の穂先を扱胴６側に案内し、扱胴供給始端部２８０側へ逆流しないように案内している。そして更に、該送りガイドの扱室１２１内面上方に連続してリード板２８４が設けられ、受網１２３の上前方に配設されている。リード板２８４は、扱室１２１上部の内周面に配置された送塵弁１２４の傾斜に略合わせるように設けられており、リード板２８４の板面の延長方向が送塵弁１２４の板面に向けられている。こうして、扱胴６によって脱穀されるように穂先を扱室１２１内でフィードチェーン４９と略直角方向になるようにリード板２８４により揃えるとともに、脱穀時に発生する藁屑等や脱粒された籾等を送塵弁１２４と平行に流れるよう案内している。そして、従来、扱胴供給始端部２８０側へ飛散していた藁屑等を扱室１２１内へ戻すことで、ロスの減少を図るようにしている。
【００５２】
リード板２８４は、鉄板等の板状部材で構成されており、扱室１２１内の圧力によって変形しないように強度及び、耐磨耗性等を考慮して構成されている。そして、リード板２８４は、Ｌ字状に屈曲されて、扱室１２１の内周面に対して垂直に立設されている。リード板２８４の底面の固定部はボルト等で扱室１２１の内側面に締結されて、着脱可能に構成されている。このため、万一、リード板２８４が破損した場合等、容易に取り替え作業を行うことができ、メンテナンス性を向上できる。
【００５３】
このように、脱穀部４の扱胴供給始端部２８０であって、フィードチェーン４９と反対側の扱室１２１内側面にリード板２８４を配置することで、扱室１２１内の藁屑等が扱胴供給始端部２８０へ飛散することを防止して、送塵弁１２４側へ案内して扱室１２１の終端部側へ案内することができるのである。そして、従来扱胴供給始端部２８０へ飛散していた穀粒等を回収することができ、ロスを減少することができるのである。
【００５４】
ここで、エンジン２１からグレンタンク１５および排出オーガ１７への駆動力伝達経路について、図５を用いて説明する。
エンジン２１の前方出力軸２１ａは、走行クローラ２を駆動するための走行用ミッションケースの入力軸と連結され、走行クローラ２へ駆動力を伝達する。一方、後方出力軸２１ｂには、脱穀部４や選別部１３０へ駆動力を伝達するためのプーリ６２と、グレンタンク１５および排出オーガ１７へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。プーリ６２は、カウンターケース１０８から突出する入力軸１０８ａに固設された入力プーリ１０９にＶベルト１１０を介して連結され、カウンターケース１０８の入力軸１０８ａにエンジン２１の駆動力の一部が伝達されるようにしている。こうして、エンジン２１からの動力をカウンターケース１０８を介して各処理系に伝達し、扱胴６や唐箕１３２、一番コンベア１４１、フィードチェーン４９、刈取部７の搬送装置や刈刃９等を駆動可能としている。カウンターケース１０８は各処理系へ適正速度を分配可能とするものであり、エンジン２１の左側方、且つ脱穀部４の前方に配設されている。
【００５５】
また、グレンタンク１５の底部前面はエンジン２１の略後方に位置し、グレンタンク１５の底部前壁面には駆動部となる駆動ケース６４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸６５が駆動ケース６４から機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸６５の前端にはプーリ６６が嵌設される。
【００５６】
後方出力軸２１ｂ後端に嵌設されたプーリ６３と、駆動ケース入力軸６５前端に嵌設されたプーリ６６とにＶベルト６７が巻回され、エンジン２１の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達される。
【００５７】
また、プーリ６３とプーリ６６の間には、Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達・遮断可能に構成される。
【００５８】
駆動ケース６４内には互いに噛合する平歯車６９ａ・６９ｂが収納されており、平歯車６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、平歯車６９ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定される。
【００５９】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、縦オーガ２３内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３と噛合している。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、ベベルギア７４と噛合するベベルギア７５、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６、続いてベベルギア７７・７８を経て排出オーガ１７内のスクリュー式の横送りコンベア７９を回転駆動する。
【００６０】
このように構成することにより、グレンタンク１３に貯溜された穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦オーガ１５ａを経て、穀粒排出オーガ１５先端から強制的に排出される。
【００６１】
図６は排藁搬送装置の側面図、図７（ａ）は図６のＡ矢視断面図、図７（ｂ）は図６のＢ矢視断面図、図８（ａ），（ｂ）は動滑車５７付近の概略側面図である。
排藁搬送装置（排藁搬送手段）５０は、排藁搬送チェーン５１と、ケース状の外側体５２と、外側体５２内をＸ位置からＹ位置までスライド自在に出入する内側体５３とを備える。
外側体５２はケース状に形成され、内部に動滑車５７をスライド自在に備える。動滑車５７は取付板５７ｄに軸５７ｃを介して支持され、取付板５７ｄは摺動台６０上を摺動する。この摺動台６０は不図示のステーなどを介して外側体５２の内側に固設されている。また、内側体５３を載置するローラ５９および動滑車５７と、ガイドベルト５８ａの他端を固定するピン５６ｂ、ガイドベルト５８ｂの他端を固定するピン５６ａ、動滑車５７を図６中右向き（内側体５３の伸張方向）に付勢するコイルバネ（弾性部材）５５と、コイルバネ５５の中心に貫通させたワイヤ５４ａ、ワイヤ５４ａの先端を動滑車５７に固定する取付板５７ｄ、取付板５７ｄを動滑車５７に固定する軸５７ｃなどを備える。
【００６２】
内側体５３は鋼製の角筒状に形成された内側体本体５３ｃと、内側体本体５３ｃの先端に形成されたピン５３ａ、後端に形成されたピン５３ｂなどから構成されている。ピン５３ａはガイドベルト５８ａの一端を固定するものであり、ピン５３ｂはガイドベルト５８ｂの一端を固定するものである。
動滑車５７の外周には２条の溝５７ａ，５７ｂが形成されている。また、動滑車５７は軸５７ｃの回りに回転自在に形成されている。
そして、動滑車５７に２本のガイドベルト（第１ガイド帯，第２ガイド帯）５８ａ，５８ｂをそれぞれ溝５７ａ，５７ｂに巻き回して備える。
外側体５２は支持棒５２ａ，５２ｂを介してコンバイン３０の機体に適宜固定されている。
【００６３】
取付板５７ｄの後端には貫通孔が形成されその貫通孔にはピン５７ｅが貫入されている。ピン５７ｅにはワイヤ５４ａの先端が固定されている。
外側体５２の内側には、ローラ５９を回転自在に設ける。このローラ５９の外周には１条の溝が設けられており、その溝には、ガイドベルト５８ａが配置されるようになっている。また、ピン５６ａ，５６ｂが固設されている。
そして、ガイドベルト５８ａの先端を内側体５３のピン５３ａに取り付けるとともに中間部分を動滑車５７の溝５７ａに掛け回し、さらにガイドベルト５８ａの後端をピン５６ｂに取り付ける。また、ガイドベルト５８ｂの先端を内側体５３のピン５３ｂに取り付けるとともに中間部分を動滑車５７の溝５７ｂに掛け回し、さらにガイドベルト５８ｂの後端をピン５６ａに取り付ける。
【００６４】
なお、ローラ５９および動滑車５７上端には内側体５３が載置するようになっている。また、内側体５３および外側体５２上方に近接して排藁搬送チェーン５１が設けられている。
【００６５】
さらに、ワイヤ５４ａは外側体５２外では被覆部材５４に覆われており、運転席近傍の操作レバーと連結するように構成される。
符号４８はフィードチェーン４９によって搬送される排藁をガイドする案内棒である。
また、動滑車５７、ローラ５９およびガイドベルト５８ａ，５８ｂはケース状の外側体５２に覆われているので、排藁の砕片などが詰まって内側体５３の動きを鈍くすることがない。
【００６６】
次に、上述のように構成されたコンバイン３０の排藁搬送装置の作用を図６〜８を参照しつつ、図９（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
図９（ａ）は、結束機（排藁結束手段）１３ｂにて排藁を束ねた後、コンバイン３０機外へ排出する場合または、排藁をそのままコンバイン３０機外へ排出する場合の結束・排出モードを示す図である。一方、図９（ｂ）は、カッター（排藁細断手段）１３ａにて排藁をカットした後、コンバイン３０機外へ排出する場合の細断モードを示す図である。
【００６７】
排藁を結束・排出モードにて処理するときは、運転席２０にある操作レバーを操作して、ワイヤ５４ａを緩める。すると、動滑車５７がコイルバネ５５の力によって図８（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態へと移動する。このとき、動滑車５７の右側に掛け回されたガイドベルト５８ｂがピン５３ｂを介して内側体５３の後端を伸張方向に引っ張る。これにより、図９（ａ）のように内側体５３がＸ位置まで伸張した状態となり、結束・排出位置（第２位置）となる。そして、排藁搬送チェーン５１と内側体５３との間に挟まれて搬送されてきた排藁が、内側体５３の先端付近から落下して排藁処理部１３にある結束機１３ｂによって結束された後、機外へ排出されるか、そのまま排出される。
【００６８】
排藁を細断モードにて処理するときは、運転席にある操作レバーを操作して、ワイヤ５４ａを引っ張る。すると、動滑車５７がコイルバネ５５の力に抗して、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へと移動する。このとき、動滑車５７の左側に掛け回されたガイドベルト５８ａがピン５３ａを介して内側体５３の先端を短縮方向に引っ張る。
これにより、図９（ｂ）のように内側体５３がＹ位置まで短縮した状態となり、細断位置（第１位置）となる。
そして、排藁搬送チェーン５１と内側体５３との間に挟まれて搬送されてきた排藁が、内側体５３の先端付近から落下して排藁処理部１３にあるカッター１３ａに落下して細断された後、機外へ排出される。
【００６９】
なお、図９（ａ）の結束・排出モードから図９（ｂ）の細断モードへと内側体５３を移動するには、ワイヤ５４ａを引っ張って動滑車５７を距離ｌだけ短縮方向に移動させる。すると、内側体５３は２ｌだけ短縮方向にスライドして細断モードとなる。
同様に図９（ｂ）の細断モードから図９（ａ）の結束・排出モードへと内側体５３を移動するには、ワイヤ５４ａを緩めてコイルバネ５５により付勢されて動滑車５７を距離ｌだけ伸張方向に移動させる。すると、内側体５３は２ｌだけ短縮方向にスライドして結束・排出モードとなる。
このように、内側体５３は動滑車５７の移動距離の２倍移動するので、ワイヤ５４ａを張緩させる距離を少なくすることができる。
【００７０】
以上詳述したように、この発明のコンバイン３０は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送装置（排藁搬送手段）５０と、排藁搬送装置５０により搬送された排藁を排出前処理するカッター（第１排藁処理手段）１３ａおよび結束機（第２排藁処理手段）１３ｂとを備え、排藁搬送装置５０が排藁をカッター１３ａおよび結束機１３ｂに向けて案内する外側体（ガイド手段）５２，内側体（ガイド手段）５３を備え、内側体５３が、カッター１３ａに排藁を供給する細断位置（第１位置）と、結束機１３ｂに排藁を供給する結束位置（第２位置）との間で伸縮自在に構成される。
【００７１】
そして、外側体５２には、内側体５３の伸縮方向に移動自在の動滑車５７と、動滑車５７を内側体５３の伸張方向に付勢するコイルバネ（弾性部材）５５と、動滑車５７を内側体５３の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤ５４ａと、動滑車５７の短縮方向への移動を伝達し、内側体５３を短縮方向に移動させるためのガイドベルト（第１ガイド帯）５８ａと、動滑車５７の伸張方向への移動を伝達し、内側体５３を伸張方向に移動させるためのガイドベルト（第２ガイド帯）５８ｂとを備え、ガイドベルト５８ａの、一端を内側体５３の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の先端部に固設して備える一方、ガイドベルト５８ｂの、一端を内側体５３の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の後端部に固設して備える。
【００７２】
また、動滑車５７の円周に２条の溝５７ａ，５７ｂを備え、その各溝５７ａ，５７ｂにガイドベルト（第１ガイド帯）５８ａとガイドベルト（第２ガイド帯）５８ｂをそれぞれ掛け回す。
【００７３】
なお、上記第１排藁処理手段および第２排藁処理手段はそれぞれカッター１３ａ、結束機１３ｂに限定されるものではなく、どのような排藁処理手段であってもよい。また、排藁処理部には、第１排藁処理手段および第２排藁処理手段に加えて別の排藁処理手段（例えば、排藁をそのまま機外へ排出するためのシュータなど）を備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明のコンバインの一例を示す側面図である。
【図２】図１のコンバインの構成図である。
【図３】穀稈搬送装置の側面図である。
【図４】脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【図５】エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。
【図６】排藁搬送装置の側面図である。
【図７】（ａ）は図４のＡ矢視断面図、（ｂ）は図４のＢ矢視断面図である。
【図８】動滑車の移動する様子を示す図であり、（ａ）は結束・排出モード、（ｂ）は細断モードである。
【図９】内側体の移動する様子を示す図であり、（ａ）は結束・排出モード、（ｂ）は細断モードである。
【符号の説明】
【００７５】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 収穫物搬送手段
１３ 排藁処理部
１３ａ カッター（第１排藁処理手段）
１３ｂ 結束機（第２排藁処理手段）
１５ グレンタンク
１６ 排出コンベア
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ
２５ 重量センサ
２８ 表示部
３０ コンバイン
４０ 穀稈搬送装置
４１ 挟扼杆
４２ 弾性支持体
４３ ステー
４４ 支持杆
４８ 案内棒
４９ フィードチェーン
５０ 排藁搬送装置（排藁搬送手段）
５１ 排藁搬送チェーン
５２ 外側体
５２ａ，５２ｂ 支持棒
５３ 内側体
５３ａ，５３ｂ ピン
５３ｃ 内側体本体
５４ 被覆部材
５４ａ ワイヤ
５５ コイルバネ（弾性部材）
５６ａ，５６ｂ ピン
５７ 動滑車
５７ａ，５７ｂ 溝
５７ｃ 軸
５７ｄ 取付板
５７ｅ ピン
５８ａ ガイド紐（第１ガイド帯）
５８ｂ ガイド紐（第２ガイド帯）
５９ ローラ
６０ 摺動台
６２，６３，６６ プーリ
６４ 駆動ケース
６５ 駆動ケース入力軸
６７ Ｖベルト
６８ オーガクラッチ
６９ａ，６９ｂ 平歯車
７０ コンベア駆動軸
７１，７３，７４，７５，７７，７８ ベベルギア
７２ 縦送りコンベア
７６ 中間ケース
７９ 横送りコンベア
１０８ カウンターケース
１０８ａ 入力軸
１０９ 入力プーリ
１２０ 篩分装置
１２１ 扱室
１２１ａ 扱室カバー
１２２ａ 扱歯
１２３ 受網
１２４ 送塵弁
１２５ 処理室
１２６ 送塵口処理胴
１２６ａ 羽体
１２７ 送塵口
１２８ 処理胴網
１２９ 送塵搬送コンベア
１２９ａ 排塵口
１３０ 選別部
１３１ 揺動選別装置
１３２ 唐箕
１３３ 機枠
１３４ 揺動駆動機構
１３５ 前流穀板
１３６ 後流穀板
１３７ グレンシーブ
１３８ チャフシーブ
１３９ ストローラック
１４０ 吸引ファン
１４１ 一番コンベア
１４２ 二番コンベア
１４３ セカンドファン
１４４ 揚穀コンベア
１４６ 一番回収部
１４７ 二番回収部
１４８ 二番還元コンベア
１４９ 枝梗処理胴
１５２ａ 排稈口
２４０ 選別部後カバー
２６１ ファンケーシング
２６６ 下案内板
２８０ 扱胴供給始端部
２８１ 供給案内板
２８２ 上部案内板
２８４ リード板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送手段と、排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段と、ガイド手段とを備え、ガイド手段が、第１排藁処理手段に排藁を供給する第１位置と、第２排藁処理手段に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、その排藁搬送手段により搬送された排藁を細断するカッター（第１排藁処理手段）および排藁を結束する結束機（第２排藁処理手段）を備える排藁処理手段と、排藁搬送手段より搬送された排藁をカッターまたは結束機に向けて案内するガイド手段とを備える。
ガイド手段は、カッターに排藁を供給する第１位置と結束機に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されている。このガイド手段は、運転席付近に備える操作レバーにてワイヤおよび複数のリンク部材を介して操作するようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０２５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のコンバインでは、複数のリンク部材を備えるので部品点数が増加し構成が複雑になるという問題があった。
そこで本発明の目的は、簡単な構成のコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、
該排藁搬送手段により搬送された前記排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、
前記排藁搬送手段が前記排藁を前記第１排藁処理手段および前記第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、
該ガイド手段が、前記第１排藁処理手段に前記排藁を供給する第１位置と、前記第２排藁処理手段に前記排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、
前記ガイド手段が、外側体と、該外側体に内設され、該外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、
前記外側体が、
前記内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、
該動滑車を前記内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、
前記動滑車を前記内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、
前記動滑車の前記短縮方向への移動を伝達し、前記内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、
前記動滑車の前記伸張方向への移動を伝達し、前記内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、
前記第１ガイド帯の、一端を前記内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の先端部に固設して備える一方、
前記第２ガイド帯の、一端を前記内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の後端部に固設して備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記第１排藁処理手段が前記排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、前記第２排藁処理手段が前記排藁を結束する排藁結束手段であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記動滑車の円周に２条の溝を備え、該各溝に前記第１ガイド帯と前記第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、その排藁搬送手段により搬送された排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、排藁搬送手段が排藁を第１排藁処理手段および第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、そのガイド手段が、第１排藁処理手段に排藁を供給する第１位置と、第２排藁処理手段に排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、ガイド手段が、外側体と、その外側体に内設され、その外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、外側体が、内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、その動滑車を内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、動滑車を内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、動滑車の短縮方向への移動を伝達し、内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、動滑車の伸張方向への移動を伝達し、内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、第１ガイド帯の、一端を内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車に掛け回し、さらに他端を外側体の先端部に固設して備える一方、第２ガイド帯の、一端を内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車に掛け回し、さらに他端を外側体の後端部に固設して備えるので、ワイヤを引っ張ることによって動滑車を短縮方向に移動させ、その動滑車の移動を第１ガイド帯を介して内側体に伝達させるとともに、ワイヤを緩め弾性部材によって動滑車を伸張方向に移動させ、その動滑車の移動を第２ガイド帯を介して内側体に伝達させることができる。
したがって、従来のような複数のリンク部材を組み合わせる必要がなく、簡単な構成のコンバインを提供することができる。
加えて、動滑車を介しているので、内側体は動滑車の移動距離の２倍移動することができ、動滑車の移動スペースを低減することができるとともに、効率的な操作をすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第１排藁処理手段が排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、第２排藁処理手段が排藁を結束する排藁結束手段であるので、簡単な構成のガイド手段を用いて排藁をガイド可能とし、ガイド手段のトラブルなく、正確に所望の排藁細断手段または排藁結束手段に排藁を供給することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、動滑車の円周に２条の溝を備え、その各溝に第１ガイド帯と第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すので、動滑車が作動中に２つのガイド帯が絡み合うトラブルを防止することができる。したがって、作業を停止させることなく、効率的な作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としてのコンバインの右側面図、図２は図１のコンバインの左側面構成図、図３は穀稈搬送装置の側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図、図５はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。
【００１２】
符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェーン４９を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び収穫物搬送手段１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェーン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの籾を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７はグレンタンク１５の籾を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に稲（農作物）を刈取って脱穀するように構成されている。なお、符号２８はコンバイン３０の車速や刈取状況などを総合表示する表示部である。また、運転席２０の周辺には後述する排藁搬送装置（排藁搬送手段）の操作レバーが設けられている。
【００１３】
機台３の後部にはグレンタンク１５内の籾を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５に隣接して、籾の水分を計測する水分センサ（計測部）２４が配設され、一定間隔で収穫した籾の水分量を計測して、平均水分量（収穫情報）を算出する。
また、グレンタンク１５と機台３との間には籾の重量（収穫情報）を計測する重量センサ（計測部）２５が配設される。なお、この例では重量センサ２５にロードセルを使用している。さらに、機台３後部には、脱穀部４に連続して穀稈搬送装置（後述、符号４０）が内設されている。
【００１４】
刈り取られた穀稈は、収穫物搬送手段１０にて後部へ搬送され、収穫物搬送手段１０の上端から株元側が穀稈搬送装置のフィードチェーン４９に受け継がれ、扱胴供給始端部を介して脱穀部４および選別部からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、フィードチェーン４９後端には排藁搬送チェーンを備える排藁搬送装置（後述、符号５０）が配設され、排藁搬送チェーン後部下方にはカッター（第１排藁処理手段：穀稈細断手段），結束機（第２排藁処理手段：穀稈結束手段）等からなる排藁処理部が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００１５】
脱穀部４は、コンバイン３０の進行方向左側に配置され、脱穀部４の右側には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１５が配設されている。そして、グレンタンク１５の前方には運転席２０が配設されている。つまり、運転席２０は機体の進行方向右前方に配置されている。一方、グレンタンク１５の後方には排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設され、縦オーガ２３を中心にして排出オーガ１７及びグレンタンク１５が側方へ回動可能とし、グレンタンク１５を側方へ回動することにより機体内側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１６】
そして、グレンタンク１５の底部には排出コンベアが前後方向に配設され、排出コンベア１６の後部が縦オーガ２３の下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１７に動力が伝達されて、排出オーガ１７先端よりトラック等へグレンタンク１５内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部４の下方には、選別部１３０が配設され、脱穀部４から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１５に搬送したり、藁屑等を機外に排出したりグレンタンク１５に搬送するようにしている。
【００１７】
図３には、穀稈搬送装置４０付近の左側面図を示す。
穀稈搬送装置４０は、上述の脱穀部４において、刈り取った穀稈の一端（株元側）を挟扼しながら搬送するためのものであり、刈取部７で刈り取った穀稈を排藁搬送装置の排藁搬送チェーン５１まで搬送するフィードチェーン４９と、フィードチェーン４９上方に配設され、搬送されている穀稈を挟扼する挟扼杆４１と、挟扼杆４１を本機側に対して弾性支持する複数の弾性支持体４２等とから構成されている。
【００１８】
この穀稈搬送装置４０においては、対向配置される挟扼杆４１とフィードチェーン４９とによって、刈取部７で刈り取った穀稈の株元側を挟扼し、扱室内の扱胴６によって脱穀する構成となっており、この挟扼杆４１とフィードチェーン４９とが対向した部分を搬送経路としている。そして、脱穀部４にて脱粒された排藁は、フィードチェーン４９の後端部（下流側端部）において、排藁搬送装置の排藁搬送チェーン５１へと受け継がれ、この排藁搬送チェーン５１によって排藁処理部１３へと搬送される。
【００１９】
挟扼杆４１は、扱室カバー４ａの機体進行方向左側端部においてステー４３等によって固設される支持杆４４と、支持杆４４に複数の弾性支持体４２を介して弾性支持されて設けられている。この挟扼杆４１は、フィードチェーン４９に沿うように左右平行状に一対の板状部材が配置された形状となっており、フィードチェーン４９による搬送方向断面視逆Ｕ字状に形成されている。
【００２０】
支持杆４４は、中空の柱状部材であり、扱室カバー４ａ内左側において前後方向に長く、挟扼杆４１と並列的に配置されるように形成されている。そして、この支持杆４４の側面には一定間隔ごとに弾性支持体４２がその上部が支持されるとともに配設され、これら弾性支持体４２の下部に挟扼杆４１が弾性支持されている。この弾性支持体４２の下部は、挟扼杆４１に連結ピンで枢支されており、弾性支持体４２の上部は支持杆４４よりも上方に延出されている。
【００２１】
次に、脱穀部４について図４を用いて説明する。
脱穀部４に形成された扱室１２１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴６が設けられ、扱胴６の外周面には複数の扱歯１２２ａが植設されている。そして、扱胴６の下部周辺を覆うように半円形状の受網１２３が着脱可能に周設されている。一方、フィードチェーン４９により、穀桿の株元側が拘束されつつ、穀桿の先端側が扱胴６の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴６の回転により脱粒が行われ、受網１２３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００２２】
扱室１２１を被覆する扱室カバー１２１ａの内周面には送塵弁１２４が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。そして、送塵弁１２４を回動操作することにより、穀稈が扱室１２１内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整することを可能としている。
【００２３】
そして、扱胴６の後部の側方（グレンタンク１５側、本実施例では機体進行方向右側）から後方には、処理室１２５が形成され、処理室１２５内には略円柱形状に構成した送塵口処理胴１２６が扱胴６と平行となるように、扱胴６の後部の側方で前後方向に横架・軸支されている。また、扱胴６を覆って扱室１２１を形成する扱胴ケースの後部（右）側面、及び、送塵口処理胴１２６を覆って処理室１２５を形成する処理胴ケースの前部（左）側面には送塵口１２７が開口され、扱室１２１と処理室１２５が連通されている。そして、送塵口処理胴１２６の下部周辺を覆うように半円形状の処理胴網１２８が周設されている。こうして、扱胴６で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口１２７より処理室１２５内に搬送されて処理され、処理胴網１２８に設けられた孔（網目）を通過して処理物のみが漏下するようにしている。
【００２４】
また、送塵口処理胴１２６の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体１２６ａが固設されている。羽体１２６ａは、送塵口処理胴１２６と一体的に回転し、送塵口処理胴１２６により処理室１２５後方まで搬送されてきた藁屑は羽体１２６ａの回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴１２６の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００２５】
処理胴網１２８の下方には、送塵搬送コンベア１２９が前後方向に軸架されている。送塵搬送コンベア１２９はスクリュー式のコンベアであり、送塵搬送コンベア１２９によって、処理胴網１２８に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた処理物は、機体前方（すなわち、送塵口処理胴１２６の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送されて、送塵搬送コンベア１２９前端に設けられた排塵口１２９ａより選別部１３０に再投入される。
【００２６】
そして、扱胴６の後方には出口仕切板１５２が配設され、出口仕切板１５２の下部であって扱胴受網１２３の延長線上後方には篩分装置１２０が配設されて、稈切れの防止が図られている。
【００２７】
続いて、選別部１３０について説明する。
選別部１３０においては、揺動選別装置１３１による揺動選別と唐箕１３２による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
【００２８】
揺動選別装置１３１は機枠１３３内に収納される。揺動選別装置１３１の前端部は扱胴６の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置１３１の後端部は送塵口処理胴１２６後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置１３１の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置１３１前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構１３４が設けられ、揺動駆動機構１３４によって揺動選別装置１３１が機枠１３３に対して揺動するように構成されている。なお、揺動駆動機構１３４の後下方には燃料タンク（不図示）が配置されている。
【００２９】
揺動選別装置１３１の前部には前流穀板１３５が設けられるとともに、前流穀板１３５の後下方に後流穀板１３６が設けられる。前後の流穀板１３５・１３６は板状の部材を波形に成形したものであり、受網１２３を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板１３５・１３６上に落下し、揺動選別装置１３１の揺動により機体後方に搬送される。そして、後流穀板１３６後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ１３７が連設されるとともに、グレンシーブ１３７と後流穀板１３６の上方、かつ前流穀板１３５の後方には、第一選別部であるチャフシーブ１３８が被装されている。チャフシーブ１３８の後方には、ストローラック１３９が配設される。
【００３０】
チャフシーブ１３８は複数のチャフフィンから構成され、投入される処理物の量に応じてチャフフィンの開度を調節することが可能としている。すなわち、チャフフィンの上下一側端部が揺動選別装置１３１に枢支されて、チャフシーブ１３８左右両側に設けられた揺動板に枢結され、また、他側端部がチャフシーブ１３８左右両側に設けられた摺動板に枢結されている。揺動板は揺動選別装置１３１と一体的に揺動され、また、摺動板には調節レバーが枢結されており、調節レバーに連結されたワイヤの弛緩又は牽引により摺動板が前後に摺動される。調節レバーは、ワイヤと反対側に設けられたバネによって各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。
【００３１】
そして、摺動板の摺動によりチャフフィンの角度が変更され、チャフフィンの傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ１３８の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ１３８の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００３２】
こうして、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ１３８を通過して下方に落下し、チャフシーブ１３８の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ１３８とグレンシーブ１３７との間には唐箕１３２により選別部１３０の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００３３】
出口仕切板１５２には排稈口１５２ａが形成されており、出口仕切板１５２は排稈口１５２ａを囲む形状に形成されて、排稈口１５２ａの下方にも出口仕切板１５２が存在している。そして、出口仕切板１５２の排稈口１５２ａの下方に位置する部分に篩分装置１２０が取り付けられている。
【００３４】
篩分装置１２０は側面視において扱胴６と吸引ファン１４０の間であって、送塵口処理胴１２６の側方、且つチャフシーブ１３８を備えた揺動選別装置１３１の上方に配設されている。そして、篩分装置１２０は扱胴６の下後端の直ぐ後方に配置されて、扱胴６下方の風路を抜けた選別風が、それよりも広い風路に出るところに位置している。
【００３５】
以上のように構成される揺動選別装置１３１は、後部カバーを上方に回動させ、排藁処理部１３の左右一側を中心に後側方へ回動させて脱穀部４および選別部１３０の後部を開放し、選別部後カバー２４０を取り外して揺動選別装置１３１を後方に引き抜いて脱着できるように構成されて、簡易にメンテナンスが行える仕組みとなっている。
【００３６】
また、揺動選別装置１３１の前流穀板１３５後部下方かつ後流穀板１３６前部下方に唐箕１３２が配置され、チャフシーブ１３８やグレンシーブ１３７に選別風を送風するようにしている。さらに、一番コンベア１４１と二番コンベア１４２との間にも副圧送ファンであるセカンドファン１４３が設けられて選別風を送風し、唐箕１３２による選別風の風力が弱まる選別部１３０後部においても風選別による選別性能が低下しないようにしている。
【００３７】
そして、揺動選別装置１３１の後端部近傍には吸引ファン１４０が全幅に横設され、唐箕１３２、セカンドファン１４３から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃等を、吸引ファン１４０により吸引して機外へと排出するようにしている。なお、吸引ファン１４０はファンケーシング２６１および下案内板２６６によって覆われている。
【００３８】
また、揺動選別装置１３１上には、脱穀部４や選別部１３０等より送られてくる排藁が溜まったり、詰まったり、固着したりする場合があるので、排藁などの塵を除去したり、調整したりする等、メンテナンスを行う必要がある。
【００３９】
メンテナンス時には、通常揺動選別装置を機枠外に取り出し、機体の外部でメンテナンスを行うが、この揺動選別装置を取り出すためには、機体後部の排藁処理部を後方へ回動して後面を開放し、揺動選別装置を後方へ引き出していた。そこで、下案内板２６６が邪魔にならないように、下案内板２６６を上方へ回動できるようにしている。
【００４０】
また、揺動選別装置１３１下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア１４１と二番コンベア１４２とが横設される。一番コンベア１４１と二番コンベア１４２との位置関係は、一番コンベア１４１が唐箕１３２に近い側（機枠１３３の前部）、二番コンベア１４２が唐箕１３２から遠い側（機枠１３３の後部）となる。
【００４１】
一番コンベア１４１の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア１４４が連結され、揚穀コンベア１４４の上端はグレンタンク１５内と連通している。
【００４２】
選別部１３０内に投入され、前流穀板１３５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ１３８上に漏下される過程で唐箕１３２により発生する選別部１３０の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ１３８上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置１３１の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ１３８の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ１３８後方まで搬送され、ストローラック１３９を経て機外に排出される。
【００４３】
チャフシーブ１３８の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板１３６およびグレンシーブ１３７上に漏下される。このときにも唐箕１３２からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００４４】
グレンシーブ１３７上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ１３７を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１４６（流穀板１４５の後方に設けられた選別部１３０底面の窪みであり、一番コンベア１４１が収容されている）に回収され、一番コンベア１４１から揚穀コンベア１４４を経て、グレンタンク１５に搬送される。
【００４５】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕１３２からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部１４７（一番回収部１４６の後方に設けられた選別部１３０底面の窪みであり、二番コンベア１４２が収容されている）に回収され、二番コンベア１４２から二番還元コンベア１４８を経て、枝梗処理胴１４９に搬送され、枝梗処理胴１４９により枝梗が除去された後、前流穀板１３５上（またはチャフシーブ１３８上）に再投入される。
【００４６】
次に、脱穀部４の扱胴供給始端部２８０について説明する。
扱胴供給始端部２８０は扱室１２１の入口側で、揺動選別装置１３１の前上方に形成されている。扱胴供給始端部２８０には、側面視において扱胴６下部に周設される受網１２３の前端から前方へ延設される供給案内板２８１や下面及び前面で穀稈を案内する上部案内板２８２が備えられるとともに、扱胴６の回転軸に動力を伝達するプーリ等が収納されている。
【００４７】
供給案内板２８１は、機枠１３３に固定保持されている。供給案内板２８１は鉄板や弾性体等で構成されており、扱胴６の外周形状に合わせて左右方向に緩やかに湾曲されて、正面視樋状に形成されている。そして、側面断面視において、供給案内板２８１は前部が後下がりの傾斜部として穀粒等が後方の扱室１２１（脱穀部４）に流れやすくし、後部は受網１２３前部と連結するために扱胴６の外周面と略平行（同心円）に構成して、下端においては水平となるようにしている。
【００４８】
上部案内板２８２は、フィードチェーン４９により搬送される穀稈を扱胴６の下部へ導くようにして、穀稈が扱胴６の回転軸等に絡まることを防止している。また、上部案内板２８２は扱室１２１のフレームに固定されて、不安定にならないようにしている。
【００４９】
このように供給案内板２８１と上部案内板２８２とで形成される扱胴供給始端部２８０の穀稈案内構造は、正面視において略「コ」字形状にフィードチェーン４９側の側方を開口して形成され、フィードチェーン４９等からなる穀稈搬送装置４０によって機体後部へ搬送される穀稈を供給案内板２８１と上部案内板２８２の間に案内して滞りなく脱穀部４へ搬送できるようにしている。
【００５０】
扱胴供給始端部２８０であって、フィードチェーン４９と左右逆側（進行方向右側）の扱室１２１内側面には、飛散防止用ガイドとして送りガイドとリード板２８４とが設けられている。より詳しくは、扱胴供給始端部２８０の正面視「コ」字状開口の奥側（閉側）の扱室１２１内の前部には、板状部材で構成した送り込み用リード板２８４と、リード板２８４の側方位置で凸上に構成した送りガイドが設けられ、該送りガイドとリード板２８４は供給案内板２８１の後部上方であって、上部案内板２８２の外枠と受網１２３の外枠との間に形成される樋状の連結部上に設けられている。
【００５１】
送りガイドは略三角錐状で上部案内板２８２と連結部の隅部に跨がり扱胴６側に膨出して設けられ、穀稈の穂先を扱胴６側に案内し、扱胴供給始端部２８０側へ逆流しないように案内している。そして更に、該送りガイドの扱室１２１内面上方に連続してリード板２８４が設けられ、受網１２３の上前方に配設されている。リード板２８４は、扱室１２１上部の内周面に配置された送塵弁１２４の傾斜に略合わせるように設けられており、リード板２８４の板面の延長方向が送塵弁１２４の板面に向けられている。こうして、扱胴６によって脱穀されるように穂先を扱室１２１内でフィードチェーン４９と略直角方向になるようにリード板２８４により揃えるとともに、脱穀時に発生する藁屑等や脱粒された籾等を送塵弁１２４と平行に流れるよう案内している。そして、従来、扱胴供給始端部２８０側へ飛散していた藁屑等を扱室１２１内へ戻すことで、ロスの減少を図るようにしている。
【００５２】
リード板２８４は、鉄板等の板状部材で構成されており、扱室１２１内の圧力によって変形しないように強度及び、耐磨耗性等を考慮して構成されている。そして、リード板２８４は、Ｌ字状に屈曲されて、扱室１２１の内周面に対して垂直に立設されている。リード板２８４の底面の固定部はボルト等で扱室１２１の内側面に締結されて、着脱可能に構成されている。このため、万一、リード板２８４が破損した場合等、容易に取り替え作業を行うことができ、メンテナンス性を向上できる。
【００５３】
このように、脱穀部４の扱胴供給始端部２８０であって、フィードチェーン４９と反対側の扱室１２１内側面にリード板２８４を配置することで、扱室１２１内の藁屑等が扱胴供給始端部２８０へ飛散することを防止して、送塵弁１２４側へ案内して扱室１２１の終端部側へ案内することができるのである。そして、従来扱胴供給始端部２８０へ飛散していた穀粒等を回収することができ、ロスを減少することができるのである。
【００５４】
ここで、エンジン２１からグレンタンク１５および排出オーガ１７への駆動力伝達経路について、図５を用いて説明する。
エンジン２１の前方出力軸２１ａは、走行クローラ２を駆動するための走行用ミッションケースの入力軸と連結され、走行クローラ２へ駆動力を伝達する。一方、後方出力軸２１ｂには、脱穀部４や選別部１３０へ駆動力を伝達するためのプーリ６２と、グレンタンク１５および排出オーガ１７へ駆動力を伝達するためのプーリ６３とが嵌設されている。プーリ６２は、カウンターケース１０８から突出する入力軸１０８ａに固設された入力プーリ１０９にＶベルト１１０を介して連結され、カウンターケース１０８の入力軸１０８ａにエンジン２１の駆動力の一部が伝達されるようにしている。こうして、エンジン２１からの動力をカウンターケース１０８を介して各処理系に伝達し、扱胴６や唐箕１３２、一番コンベア１４１、フィードチェーン４９、刈取部７の搬送装置や刈刃９等を駆動可能としている。カウンターケース１０８は各処理系へ適正速度を分配可能とするものであり、エンジン２１の左側方、且つ脱穀部４の前方に配設されている。
【００５５】
また、グレンタンク１５の底部前面はエンジン２１の略後方に位置し、グレンタンク１５の底部前壁面には駆動部となる駆動ケース６４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸６５が駆動ケース６４から機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸６５の前端にはプーリ６６が嵌設される。
【００５６】
後方出力軸２１ｂ後端に嵌設されたプーリ６３と、駆動ケース入力軸６５前端に嵌設されたプーリ６６とにＶベルト６７が巻回され、エンジン２１の駆動力の一部が駆動ケース６４の入力軸６５に伝達される。
【００５７】
また、プーリ６３とプーリ６６の間には、Ｖベルト６７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ６８が設けられ、駆動力を駆動ケース６４より下流側へ伝達・遮断可能に構成される。
【００５８】
駆動ケース６４内には互いに噛合する平歯車６９ａ・６９ｂが収納されており、平歯車６９ａは駆動ケース６４に軸支された前記入力軸６５の後端に外嵌固定され、平歯車６９ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸７０に外嵌固定される。
【００５９】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア７１が嵌設され、縦オーガ２３内のスクリュー式の縦送りコンベア７２下端に嵌設されたベベルギア７３と噛合している。一方、縦送りコンベア７２上端にはベベルギア７４が嵌設され、ベベルギア７４と噛合するベベルギア７５、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース７６、続いてベベルギア７７・７８を経て排出オーガ１７内のスクリュー式の横送りコンベア７９を回転駆動する。
【００６０】
このように構成することにより、グレンタンク１３に貯溜された穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦オーガ１５ａを経て、穀粒排出オーガ１５先端から強制的に排出される。
【００６１】
図６は排藁搬送装置の側面図、図７（ａ）は図６のＡ矢視断面図、図７（ｂ）は図６のＢ矢視断面図、図８（ａ），（ｂ）は動滑車５７付近の概略側面図である。
排藁搬送装置（排藁搬送手段）５０は、排藁搬送チェーン５１と、ケース状の外側体５２と、外側体５２内をＸ位置からＹ位置までスライド自在に出入する内側体５３とを備える。
外側体５２はケース状に形成され、内部に動滑車５７をスライド自在に備える。動滑車５７は取付板５７ｄに軸５７ｃを介して支持され、取付板５７ｄは摺動台６０上を摺動する。この摺動台６０は不図示のステーなどを介して外側体５２の内側に固設されている。また、内側体５３を載置するローラ５９および動滑車５７と、ガイドベルト５８ａの他端を固定するピン５６ｂ、ガイドベルト５８ｂの他端を固定するピン５６ａ、動滑車５７を図６中右向き（内側体５３の伸張方向）に付勢するコイルバネ（弾性部材）５５と、コイルバネ５５の中心に貫通させたワイヤ５４ａ、ワイヤ５４ａの先端を動滑車５７に固定する取付板５７ｄ、取付板５７ｄを動滑車５７に固定する軸５７ｃなどを備える。
【００６２】
内側体５３は鋼製の角筒状に形成された内側体本体５３ｃと、内側体本体５３ｃの先端に形成されたピン５３ａ、後端に形成されたピン５３ｂなどから構成されている。ピン５３ａはガイドベルト５８ａの一端を固定するものであり、ピン５３ｂはガイドベルト５８ｂの一端を固定するものである。
動滑車５７の外周には２条の溝５７ａ，５７ｂが形成されている。また、動滑車５７は軸５７ｃの回りに回転自在に形成されている。
そして、動滑車５７に２本のガイドベルト（第１ガイド帯，第２ガイド帯）５８ａ，５８ｂをそれぞれ溝５７ａ，５７ｂに巻き回して備える。
外側体５２は支持棒５２ａ，５２ｂを介してコンバイン３０の機体に適宜固定されている。
【００６３】
取付板５７ｄの後端には貫通孔が形成されその貫通孔にはピン５７ｅが貫入されている。ピン５７ｅにはワイヤ５４ａの先端が固定されている。
外側体５２の内側には、ローラ５９を回転自在に設ける。このローラ５９の外周には１条の溝が設けられており、その溝には、ガイドベルト５８ａが配置されるようになっている。また、ピン５６ａ，５６ｂが固設されている。
そして、ガイドベルト５８ａの先端を内側体５３のピン５３ａに取り付けるとともに中間部分を動滑車５７の溝５７ａに掛け回し、さらにガイドベルト５８ａの後端をピン５６ｂに取り付ける。また、ガイドベルト５８ｂの先端を内側体５３のピン５３ｂに取り付けるとともに中間部分を動滑車５７の溝５７ｂに掛け回し、さらにガイドベルト５８ｂの後端をピン５６ａに取り付ける。
【００６４】
なお、ローラ５９および動滑車５７上端には内側体５３が載置するようになっている。また、内側体５３および外側体５２上方に近接して排藁搬送チェーン５１が設けられている。
【００６５】
さらに、ワイヤ５４ａは外側体５２外では被覆部材５４に覆われており、運転席近傍の操作レバーと連結するように構成される。
符号４８はフィードチェーン４９によって搬送される排藁をガイドする案内棒である。
また、動滑車５７、ローラ５９およびガイドベルト５８ａ，５８ｂはケース状の外側体５２に覆われているので、排藁の砕片などが詰まって内側体５３の動きを鈍くすることがない。
【００６６】
次に、上述のように構成されたコンバイン３０の排藁搬送装置の作用を図６〜８を参照しつつ、図９（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
図９（ａ）は、結束機（排藁結束手段）１３ｂにて排藁を束ねた後、コンバイン３０機外へ排出する場合または、排藁をそのままコンバイン３０機外へ排出する場合の結束・排出モードを示す図である。一方、図９（ｂ）は、カッター（排藁細断手段）１３ａにて排藁をカットした後、コンバイン３０機外へ排出する場合の細断モードを示す図である。
【００６７】
排藁を結束・排出モードにて処理するときは、運転席２０にある操作レバーを操作して、ワイヤ５４ａを緩める。すると、動滑車５７がコイルバネ５５の力によって図８（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態へと移動する。このとき、動滑車５７の右側に掛け回されたガイドベルト５８ｂがピン５３ｂを介して内側体５３の後端を伸張方向に引っ張る。これにより、図９（ａ）のように内側体５３がＸ位置まで伸張した状態となり、結束・排出位置（第２位置）となる。そして、排藁搬送チェーン５１と内側体５３との間に挟まれて搬送されてきた排藁が、内側体５３の先端付近から落下して排藁処理部１３にある結束機１３ｂによって結束された後、機外へ排出されるか、そのまま排出される。
【００６８】
排藁を細断モードにて処理するときは、運転席にある操作レバーを操作して、ワイヤ５４ａを引っ張る。すると、動滑車５７がコイルバネ５５の力に抗して、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へと移動する。このとき、動滑車５７の左側に掛け回されたガイドベルト５８ａがピン５３ａを介して内側体５３の先端を短縮方向に引っ張る。
これにより、図９（ｂ）のように内側体５３がＹ位置まで短縮した状態となり、細断位置（第１位置）となる。
そして、排藁搬送チェーン５１と内側体５３との間に挟まれて搬送されてきた排藁が、内側体５３の先端付近から落下して排藁処理部１３にあるカッター１３ａに落下して細断された後、機外へ排出される。
【００６９】
なお、図９（ａ）の結束・排出モードから図９（ｂ）の細断モードへと内側体５３を移動するには、ワイヤ５４ａを引っ張って動滑車５７を距離ｌだけ短縮方向に移動させる。すると、内側体５３は２ｌだけ短縮方向にスライドして細断モードとなる。
同様に図９（ｂ）の細断モードから図９（ａ）の結束・排出モードへと内側体５３を移動するには、ワイヤ５４ａを緩めてコイルバネ５５により付勢されて動滑車５７を距離ｌだけ伸張方向に移動させる。すると、内側体５３は２ｌだけ短縮方向にスライドして結束・排出モードとなる。
このように、内側体５３は動滑車５７の移動距離の２倍移動するので、ワイヤ５４ａを張緩させる距離を少なくすることができる。
【００７０】
以上詳述したように、この発明のコンバイン３０は、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送装置（排藁搬送手段）５０と、排藁搬送装置５０により搬送された排藁を排出前処理するカッター（第１排藁処理手段）１３ａおよび結束機（第２排藁処理手段）１３ｂとを備え、排藁搬送装置５０が排藁をカッター１３ａおよび結束機１３ｂに向けて案内する外側体（ガイド手段）５２，内側体（ガイド手段）５３を備え、内側体５３が、カッター１３ａに排藁を供給する細断位置（第１位置）と、結束機１３ｂに排藁を供給する結束位置（第２位置）との間で伸縮自在に構成される。
【００７１】
そして、外側体５２には、内側体５３の伸縮方向に移動自在の動滑車５７と、動滑車５７を内側体５３の伸張方向に付勢するコイルバネ（弾性部材）５５と、動滑車５７を内側体５３の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤ５４ａと、動滑車５７の短縮方向への移動を伝達し、内側体５３を短縮方向に移動させるためのガイドベルト（第１ガイド帯）５８ａと、動滑車５７の伸張方向への移動を伝達し、内側体５３を伸張方向に移動させるためのガイドベルト（第２ガイド帯）５８ｂとを備え、ガイドベルト５８ａの、一端を内側体５３の先端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の先端部に固設して備える一方、ガイドベルト５８ｂの、一端を内側体５３の後端部に固設するとともに、中間部分を動滑車５７に掛け回し、さらに他端を外側体５２の後端部に固設して備える。
【００７２】
また、動滑車５７の円周に２条の溝５７ａ，５７ｂを備え、その各溝５７ａ，５７ｂにガイドベルト（第１ガイド帯）５８ａとガイドベルト（第２ガイド帯）５８ｂをそれぞれ掛け回す。
【００７３】
なお、上記第１排藁処理手段および第２排藁処理手段はそれぞれカッター１３ａ、結束機１３ｂに限定されるものではなく、どのような排藁処理手段であってもよい。また、排藁処理部には、第１排藁処理手段および第２排藁処理手段に加えて別の排藁処理手段（例えば、排藁をそのまま機外へ排出するためのシュータなど）を備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明のコンバインの一例を示す側面図である。
【図２】図１のコンバインの構成図である。
【図３】穀稈搬送装置の側面図である。
【図４】脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【図５】エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。
【図６】排藁搬送装置の側面図である。
【図７】（ａ）は図４のＡ矢視断面図、（ｂ）は図４のＢ矢視断面図である。
【図８】動滑車の移動する様子を示す図であり、（ａ）は結束・排出モード、（ｂ）は細断モードである。
【図９】内側体の移動する様子を示す図であり、（ａ）は結束・排出モード、（ｂ）は細断モードである。
【符号の説明】
【００７５】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
３ 機台
４ 脱穀部
５ フィードチェーン
６ 扱胴
７ 刈取部
８ 引起機構
９ 刈刃
１０ 収穫物搬送手段
１３ 排藁処理部
１３ａ カッター（第１排藁処理手段）
１３ｂ 結束機（第２排藁処理手段）
１５ グレンタンク
１６ 排出コンベア
１７ 排出オーガ
１９ 運転操作ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２３ 縦オーガ
２４ 水分センサ
２５ 重量センサ
２８ 表示部
３０ コンバイン
４０ 穀稈搬送装置
４１ 挟扼杆
４２ 弾性支持体
４３ ステー
４４ 支持杆
４８ 案内棒
４９ フィードチェーン
５０ 排藁搬送装置（排藁搬送手段）
５１ 排藁搬送チェーン
５２ 外側体
５２ａ，５２ｂ 支持棒
５３ 内側体
５３ａ，５３ｂ ピン
５３ｃ 内側体本体
５４ 被覆部材
５４ａ ワイヤ
５５ コイルバネ（弾性部材）
５６ａ，５６ｂ ピン
５７ 動滑車
５７ａ，５７ｂ 溝
５７ｃ 軸
５７ｄ 取付板
５７ｅ ピン
５８ａ ガイド紐（第１ガイド帯）
５８ｂ ガイド紐（第２ガイド帯）
５９ ローラ
６０ 摺動台
６２，６３，６６ プーリ
６４ 駆動ケース
６５ 駆動ケース入力軸
６７ Ｖベルト
６８ オーガクラッチ
６９ａ，６９ｂ 平歯車
７０ コンベア駆動軸
７１，７３，７４，７５，７７，７８ ベベルギア
７２ 縦送りコンベア
７６ 中間ケース
７９ 横送りコンベア
１０８ カウンターケース
１０８ａ 入力軸
１０９ 入力プーリ
１２０ 篩分装置
１２１ 扱室
１２１ａ 扱室カバー
１２２ａ 扱歯
１２３ 受網
１２４ 送塵弁
１２５ 処理室
１２６ 送塵口処理胴
１２６ａ 羽体
１２７ 送塵口
１２８ 処理胴網
１２９ 送塵搬送コンベア
１２９ａ 排塵口
１３０ 選別部
１３１ 揺動選別装置
１３２ 唐箕
１３３ 機枠
１３４ 揺動駆動機構
１３５ 前流穀板
１３６ 後流穀板
１３７ グレンシーブ
１３８ チャフシーブ
１３９ ストローラック
１４０ 吸引ファン
１４１ 一番コンベア
１４２ 二番コンベア
１４３ セカンドファン
１４４ 揚穀コンベア
１４６ 一番回収部
１４７ 二番回収部
１４８ 二番還元コンベア
１４９ 枝梗処理胴
１５２ａ 排稈口
２４０ 選別部後カバー
２６１ ファンケーシング
２６６ 下案内板
２８０ 扱胴供給始端部
２８１ 供給案内板
２８２ 上部案内板
２８４ リード板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、
該排藁搬送手段により搬送された前記排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、
前記排藁搬送手段が前記排藁を前記第１排藁処理手段および前記第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、
該ガイド手段が、前記第１排藁処理手段に前記排藁を供給する第１位置と、前記第２排藁処理手段に前記排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、
前記ガイド手段が、外側体と、該外側体に内設され、該外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、
前記外側体が、
前記内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、
該動滑車を前記内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、
前記動滑車を前記内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、
前記動滑車の前記短縮方向への移動を伝達し、前記内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、
前記動滑車の前記伸張方向への移動を伝達し、前記内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、
前記第１ガイド帯の、一端を前記内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の先端部に固設して備える一方、
前記第２ガイド帯の、一端を前記内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の後端部に固設して備えることを特徴とする、コンバイン。
【請求項２】
前記第１排藁処理手段が前記排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、前記第２排藁処理手段が前記排藁を結束する排藁結束手段であることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記動滑車の外周に２条の溝を備え、該各溝に前記第１ガイド帯と前記第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すことを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送手段と、
該排藁搬送手段により搬送された前記排藁を排出前処理する第１排藁処理手段および第２排藁処理手段とを備え、
前記排藁搬送手段が前記排藁を前記第１排藁処理手段および前記第２排藁処理手段に向けて案内するガイド手段を備え、
該ガイド手段が、前記第１排藁処理手段に前記排藁を供給する第１位置と、前記第２排藁処理手段に前記排藁を供給する第２位置との間で伸縮自在に構成されたコンバインにおいて、
前記ガイド手段が、外側体と、該外側体に内設され、該外側体に対して伸縮自在に備える内側体とを備え、
前記外側体が、
前記内側体の伸縮方向に移動自在の動滑車と、
該動滑車を前記内側体の伸張方向に付勢する弾性部材と、
前記動滑車を前記内側体の短縮方向に引っ張る張緩自在のワイヤと、
前記動滑車の前記短縮方向への移動を伝達し、前記内側体を短縮方向に移動させるための第１ガイド帯と、
前記動滑車の前記伸張方向への移動を伝達し、前記内側体を伸張方向に移動させるための第２ガイド帯とを有し、
前記第１ガイド帯の、一端を前記内側体の先端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の先端部に固設して備える一方、
前記第２ガイド帯の、一端を前記内側体の後端部に固設するとともに、中間部分を前記動滑車に掛け回し、さらに他端を前記外側体の後端部に固設して備えることを特徴とする、コンバイン。
【請求項２】
前記第１排藁処理手段が前記排藁を細断する排藁細断手段であるとともに、前記第２排藁処理手段が前記排藁を結束する排藁結束手段であることを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記動滑車の外周に２条の溝を備え、該各溝に前記第１ガイド帯と前記第２ガイド帯をそれぞれ掛け回すことを特徴とする、請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３４５８０２（Ｐ２００６−３４５８０２Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７７８９６（Ｐ２００５−１７７８９６）
【出願日】平成１７年６月１７日（２００５．６．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１７日（２００５．６．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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