コンバイン
【課題】持上げ機構７６等を簡単に構成できるものでありながら、上方に持上げ可能な排藁チェン３４を安定よく支持できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈刃装置２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、この排藁チェン３４の下面側に伸びる排藁挟持体７８と、排藁挟持体７８の上方に排藁チェン３４を持上げる持上げ機構７６とを備えてなるコンバインにおいて、脱穀装置５または排藁チェン３４のうちいずれか一方に、他方に摺接して排藁チェン３４の昇降をガイドするようにしたガイド体１０２を設けているものである
【解決手段】刈刃装置２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、この排藁チェン３４の下面側に伸びる排藁挟持体７８と、排藁挟持体７８の上方に排藁チェン３４を持上げる持上げ機構７６とを備えてなるコンバインにおいて、脱穀装置５または排藁チェン３４のうちいずれか一方に、他方に摺接して排藁チェン３４の昇降をガイドするようにしたガイド体１０２を設けているものである
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して、穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、フィードチェンから排藁チェンに排藁を受継いで機外に搬出するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置によって穀稈を刈取り、前記刈取装置からの刈取り穀稈をフィードチェンによって前記脱穀装置に搬送し、前記脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集する一方、フィードチェンから排藁チェンに排藁を受継いで機外に搬出するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、従来のコンバインにおいては、前記排藁チェンを上方に持上げる持上げ機構を備え、排藁搬送姿勢の前記排藁チェンを上方に持上げて、前記排藁チェンと、この下面側の排藁挟持体との間に詰まった排藁を取除くように構成していた。
【特許文献１】特開２００５−８７１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、前記排藁チェンの排藁送り始端側に、前記排藁チェンに排藁駆動ベルトを介して駆動力を伝えるための排藁駆動ケースを設けた構造では、前記排藁チェンの排藁送り始端側の重量がその排藁送り終端側の重量よりも重くなった。そのため、前記フィードチェンから排藁を受継ぐ前記排藁チェンの排藁送り始端側で排藁が多く詰ったが、前記持上げ機構によって前記排藁チェンの排藁送り始端側を昇降させて、前記排藁チェンの排藁送り始端側に詰まった排藁を除去する場合、前記排藁駆動ケースの重量、または前記排藁駆動ベルトの張力等が前記排藁チェンに作用して、前記排藁チェンが極めて不安定に支持され、前記持上げ機構等を簡単な構造で軽量且つ低コストに構成できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記持上げ機構等を簡単に構成できるものでありながら、上方に持上げ可能な前記排藁チェンを安定よく支持できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、この排藁チェンの下面側に伸びる排藁挟持体と、前記排藁挟持体の上方に前記排藁チェンを持上げる持上げ機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記脱穀装置または前記排藁チェンのうちいずれか一方に、他方に摺接して前記排藁チェンの昇降をガイドするようにしたガイド体を設けているものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記排藁チェンの一端側に、その一端側における駆動軸に動力伝達する排藁駆動ケースを備え、前記排藁駆動ケースに前記ガイド体を固着したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインにおいて、前記ガイド体を棒状部材にて形成し、前記排藁チェンの昇降方向に延長した平面体に前記ガイド体を摺接させるように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載のコンバインにおいて、前記排藁チェンの駆動力を伝える排藁駆動ベルトを備え、前記排藁駆動ケースの排藁駆動軸に排藁駆動プーリを介して前記排藁駆動ベルトを連結し、前記排藁駆動ケースにテンションアームを取付け、前記テンションアームに支持したテンションローラを介して、前記排藁駆動ベルトを緊張したものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３に記載のコンバインにおいて、前記ガイド体に前記テンションアームを回動可能に取付けたものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記テンションアームに、前記排藁駆動ベルトの緊張用のテンションバネを連結し、前記テンションバネの引張り方向が、前記持上げ機構の前記排藁チェンの持上げ方向と略同じ方向になるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、この排藁チェンの下面側に伸びる排藁挟持体と、前記排藁挟持体の上方に前記排藁チェンを持上げる持上げ機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記脱穀装置または前記排藁チェンのうちいずれか一方に、他方に摺接して前記排藁チェンの昇降をガイドするようにしたガイド体を設けているものであるから、前記ガイド体によって、上方に持上げ可能な前記排藁チェンを安定よく支持でき、前記持上げ機構等を簡単に構成できるものである。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記排藁チェンの一端側に、その一端側における駆動軸に動力伝達する排藁駆動ケースを備え、前記排藁駆動ケースに前記ガイド体を固着したものであるから、重量物である前記排藁駆動ケース側の前記排藁チェンを前記ガイド体にて安定よく支持でき、例えば排藁が詰り易い前記排藁チェンの排藁送り始端側に前記排藁駆動ケースを配置する構造であっても、前記排藁チェンの排藁送り始端側を簡単に持ち上げて、前記排藁チェンの排藁送り始端側に詰まった排藁を簡単に除去できるものである。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、前記ガイド体を棒状部材にて形成し、前記排藁チェンの昇降方向に延長した平面体に前記ガイド体を摺接させるように構成したものであるから、前記排藁チェンが排藁を搬送していても、また前記排藁チェンが上方に持上げられていても、前記ガイド体と前記平面体とによって前記排藁チェンを安定よく支持できるものである。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前記排藁チェンの駆動力を伝える排藁駆動ベルトを備え、前記排藁駆動ケースの排藁駆動軸に排藁駆動プーリを介して前記排藁駆動ベルトを連結し、前記排藁駆動ケースにテンションアームを取付け、前記テンションアームに支持したテンションローラを介して、前記排藁駆動ベルトを緊張したものであるから、前記排藁チェンを持上げる場合、前記排藁チェンの持上げ方向に前記テンションアームの支点軸を移動でき、前記排藁チェンを持上げることによって前記排藁駆動ベルトの張力が増大するのを防いで、前記排藁チェンの持上げ操作力を簡単に軽減できるものである。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、前記ガイド体に前記テンションアームを回動可能に取付けたものであるから、前記テンションアームの支点軸を前記ガイド体にて形成でき、前記テンションアームの支点軸を特別に設ける必要がなく、前記テンションアームの取付け構造を簡単に構成できるものである。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、前記テンションアームに、前記排藁駆動ベルトの緊張用のテンションバネを連結し、前記テンションバネの引張り方向が、前記持上げ機構の前記排藁チェンの持上げ方向と略同じ方向になるように構成したものであるから、前記排藁チェンを持上げる場合、前記排藁チェンの持上げ方向に前記テンションアームが移動することにより、前記テンションバネを縮小してこの引張り力を低下させることができ、前記排藁チェンを持上げることによって前記排藁駆動ベルトの張力を低減でき、前記排藁チェンの持上げ操作力を簡単に軽減できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１９】
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００２０】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けた丸ハンドル形の操縦ハンドル１３と、操縦ハンドル１３の後方に設けた運転座席１４と、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた主変速レバー１６、及び副変速レバー１７、及び脱穀クラッチレバー１８、及び刈取クラッチレバー１９とを配置されている。運転座席１４の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２１】
刈取装置３の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２が設けられている。刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す３条分の穀稈引起装置２３が配置されている。穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２４が配置されている。なお、穀稈引起装置１３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２２】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴１６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が扱室１６内に搬入されて扱胴１７にて脱穀されることになる。
【００２３】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行クローラ２，２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２４】
揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブ等によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。なお、揺動選別盤２７のグレンシーブ（図示省略）から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２７からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下することになる。
【００２５】
一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、揚穀筒３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、二番コンベヤ３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀筒３３と交差して前後方向に延びる還元筒（図示省略）を介して、揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２６】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２７】
次に、図５を参照しながら、本発明の第１実施形態のコンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２８】
エンジン２０の動力は、該エンジン２０に突設された出力軸４１から、左右両走行クローラ２を駆動させる走行ミッション装置４２、脱穀装置５及び刈取装置３、並びに排出オーガ８という３つの方向に分岐して伝達される。
【００２９】
走行ミッション装置４２は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機（図示せず）と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機（図示せず）とを備えている。エンジン１１の出力軸４１から走行ミッション装置４２に向かう分岐動力は、走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機の走行用ポンプの入力側に伝達され、この走行用ポンプの入力側から旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機の旋回用ポンプの入力側に動力伝達される。
【００３０】
そして、運転部１０に設けられた操縦ハンドル１３の操作量に応じて油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧モータ（図示せず）への圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用油圧モータの出力側の回転方向及び回転数（左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向）が任意に調節される。
【００３１】
エンジン１１の出力軸４１から排出オーガ８への分岐動力は、タンク入力軸４３を介して、穀粒タンク７内の底コンベヤ４４及び排出オーガ８における縦コンベヤ４５に動力伝達され、次いで、受け継ぎスクリューを介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ４６に動力伝達される。各コンベヤ４４，４５，４６によって穀粒タンク７内の穀粒がトラックの荷台またはコンテナ等に搬出されることになる。
【００３２】
エンジン１１の出力軸４１から脱穀装置５及び刈取前処理装置３に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ４７を介して唐箕ファン２８の唐箕軸４８に伝達され、この唐箕軸４８から２つの方向に分岐して動力伝達される。唐箕軸４８からの動力の一方は、一番コンベヤ３１、及び二番コンベヤ３２、及び排塵ファン３０、並びに排藁カッタ３５に動力伝達される。唐箕軸４８からの他の動力は、脱穀入力軸４９を介して刈取装置３、扱胴２６、及び処理胴２９という更に３つの方向に分岐して伝達される。
【００３３】
脱穀入力軸４９から刈取装置３への分岐動力は、刈取変速機構５０に伝達され、その一部が揺動駆動軸５１及びフィードチェン駆動スプロケット５２を経て、フィードチェン６の前端に動力伝達される。残りの分岐動力は揺動駆動軸５１から刈取クラッチ５３を介して刈取入力１軸５４に伝達され、刈取入力１軸５４から刈取装置３の各部に動力伝達される。なお、揺動駆動軸５１には揺動選別盤２７の前端側を連結し、揺動駆動軸５１によって揺動選別盤２７を前後方向に揺動して、扱胴２６にて脱粒された穀粒を比重選別する。
【００３４】
本実施形態では、刈取入力１軸５４に伝達された動力は、縦伝動用の刈取入力２軸５５を介して横伝動用の刈取入力３軸５６に伝達され、刈刃装置２２と穀稈引起装置２３とが刈取入力３軸５６によって駆動されることになる。また、刈取入力１軸５４に伝達された動力は、縦搬送支点軸５７を経由して、穀稈搬送装置２４の縦搬送チェン、及び上部搬送タイン、及び穂先搬送タイン（共に図示せず）に伝達される。
【００３５】
一方、脱穀入力軸４９から扱胴１７に向かう分岐動力は、扱胴２６を軸支した扱胴軸５８に伝達される。扱胴軸５８の後端側の動力は、排藁駆動軸５９を介して排藁チェン３７に伝達される。脱穀入力軸４９からの動力によって扱胴２６及び排藁チェン３７が駆動されることになる。
【００３６】
なお、図３に示されるように、揺動駆動軸５１の一側端部（左側端部）に減速ギヤ６１，６２を介して減速軸６３を連結し、減速軸６３にフィードチェンクラッチ６４を介してクラッチ軸６５を連結し、クラッチ軸６５に継ぎ手軸６６を介してフィードチェン駆動スプロケット５２を連結している。
【００３７】
次に、図３乃至図８を参照しながら、本発明の実施形態の排藁チェン３４の取付け構造について説明する。図４乃至図７に示されるように、排藁チェン３４の前端側（送り始端側）に排藁駆動ケース７３を配置し、排藁チェン３４の後端側（送り終端側）に伝動ケース７４を配置している。排藁駆動ケース７３は、脱穀装置５の四番樋の上方に設けた四番上面フレーム７５に、持上げ機構７６を介して連結し、四番上面フレーム７５に排藁駆動ケース７３を昇降可能に吊下げ支持している。また、伝動ケース７４は、排藁カッタ３５の上方に設けた脱穀装置５のカッタ上面フレーム７７に回動可能に連結している。
【００３８】
即ち、伝動ケース７４を支点にして、排藁チェン３４の前端側及び排藁駆動ケース７３が上下方向に移動可能に構成している。したがって、持上げ機構７６の操作により、排藁チェン３４の下面側に伸びる排藁挟持体７８（排藁挟扼杆）に対して、排藁チェン３４の前端側及び排藁駆動ケース７３が上方に移動することになる。なお、排藁挟持体７８は排藁挟持バネ７９によって排藁チェン３４の下面側に弾圧され、排藁チェン３４の下面側と排藁挟持体７８との間に、フィードチェン６から排藁を受継いで挟持搬送する。
【００３９】
また、伝動ケース７４は、排藁チェン３４の送り終端側のチェンテンションローラ３４ａより前方に配置し、チェンテンションローラ３４ａより前方の排藁チェン３４から後述する補助搬送タイン１０８に伝動ケース７４を介して駆動力を伝えるように構成している。したがって、チェンテンションローラ３４ａを簡単に組付けることができる。なお、カッタ上面フレーム７７に排藁チェン３４の送り終端側を支持する構造として、排藁チェン３４の送り終端側の適宜箇所に支持ブラケットを設け、その支持ブラケットを介してカッタ上面フレーム７７に排藁チェン３４を回動可能に連結することも行える。
【００４０】
図３乃至図７に示されるように、扱胴２６を内臓した扱室８３の後側の出口側板８４から後方に扱胴軸５８の後端側を突出し、扱胴軸５８の後端側に扱胴出力プーリ８５を固着する。また、排藁駆動ケース７３に軸支した排藁駆動軸５９に排藁駆動プーリ８６を固着する。扱胴出力プーリ８５と排藁駆動プーリ８６との間に、テンションローラ８７及びアイドルローラ８８を介して排藁駆動ベルト８９を張設している。扱胴２６と連動して排藁駆動ベルト８９を介して排藁チェン３４を駆動することになる。
【００４１】
なお、テンションローラ８７は、扱胴軸５８に回動可能に被嵌したテンションアーム９０の一端側に軸支されている。脱穀装置５の固定部にテンションアーム９０の他端側をテンションバネ９１によって連結し、排藁駆動ベルト８９に緊張力を付与している。また、脱穀装置５の出口側板８４に支持ブラケット９２を締結し、支持ブラケット９２にアイドルローラ８８を回転自在に軸支している。
【００４２】
図７及び図８に示されるように、上述した持上げ機構７６は、作業者が排藁チェン３４を手動で持ち上げ操作する持上げレバー９３と、持上げレバー９３に固着した持上げカム９４とを有する。排藁駆動ケース７３のケース取付け座９５に軸ブラケット９６を介して昇降軸９７を立設し、昇降軸９７の上端側に持上げレバー９３の基端部を回動可能に軸支する。昇降軸９７に昇降ガイドボス９８を上下動（スライド）可能に被嵌し、昇降ガイドボス９８の上端面にカムフロア板体９９を固着する。カムフロア板体９９の平坦な上面に持上げカム９４を上方から当接している。
【００４３】
また、昇降ガイドボス９８及びカムフロア板体９９は、四番上面フレーム７５に設けた支持アーム１００にボルト１０１にて締結している。したがって、図８の仮想線位置から実線位置に持上げレバー９３を回動操作した場合、持上げカム９４が図８の仮想線位置から実線位置に回動し、昇降ガイドボス９８の案内によって昇降軸９７が上方に引き上げられ、ケース取付け座９５を上方に移動する。即ち、ケース取付け座９５及び排藁駆動ケース７３と共に、排藁チェン３４の前端側が排藁挟持体７８に対して上方に移動することになる。
【００４４】
図５、図７及び図８に示されるように、ケース取付け座９５に一端側を熔接にて一体的に固着した丸棒状部材製の昇降ガイド体１０２と、脱穀装置５の出口側板８４に締結した支持ブラケット９２に熔接にて一体的に固着した板金製の平面体形の受圧ブラケット体１０３とを備えている。受圧ブラケット体１０３には、昇降ガイド体１０２の他端側を当接する水平面部１０３ａと垂直面部１０３ｂとを形成している。
【００４５】
即ち、受圧ブラケット体１０３の水平面部１０３ａに昇降ガイド体１０２が当接している場合、排藁挟持体７８は排藁挟持バネ７９によって排藁チェン３４の下面側に弾圧され、排藁チェン３４の下面側と排藁挟持体７８との間に、フィードチェン６から排藁を受継いで挟持搬送することになる。
【００４６】
一方、受圧ブラケット体１０３の垂直面部１０３ｂに昇降ガイド体１０２が当接し、排藁駆動ベルト８９の張力に抗して排藁チェン３４が所定姿勢で支持されることになる。例えば、排藁駆動ベルト８９の張力によって昇降軸９７が軸芯線と交叉する方向に引張られた場合、昇降ガイドボス９８と昇降軸９７との間にこじれが発生し、昇降ガイドボス９８に対して上下動させる昇降軸９７のスライド抵抗が増大し、持上げレバー９３の回動操作負荷が大きくなる不具合がある。これに対して、本実施形態では、垂直面部１０３ｂと昇降ガイド体１０２との当接によって、排藁駆動ベルト８９の張力によって昇降軸９７が軸芯線と交叉する方向に引張られることがないから、排藁駆動ベルト８９の張力によって発生する昇降軸９７のこじれを防止し、昇降ガイドボス９８に対して上下動する昇降軸９７のスライド抵抗を低減し、排藁挟持体７８に対して排藁チェン３４の前端側を上方に持上げるための持上げレバー９３の回動操作力を軽減できる。
【００４７】
上記の構成により、収穫作業中または収穫作業後、排藁チェン３４と排藁挟持体７８との間に排藁が詰ったり挟まった場合、作業者が持上げレバー９３を回動操作して、排藁チェン３４の後端側の伝動ケース７４を支点にして、排藁チェン３４の前端側を上方に移動させ、排藁挟持体７８に対して排藁チェン３４の前端側を上方に持上げることにより、排藁チェン３４と排藁挟持体７８との間に詰ったり挟まっている排藁を除去できる。
【００４８】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、刈刃装置２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、この排藁チェン３４の下面側に伸びる排藁挟持体７８と、排藁挟持体７８の上方に排藁チェン３４を持上げる持上げ機構７６とを備えてなるコンバインにおいて、脱穀装置５または排藁チェン３４のうちいずれか一方に、他方に摺接して排藁チェン３４の昇降をガイドするようにしたガイド体１０２を設けているものであるから、ガイド体１０２によって、上方に持上げ可能な排藁チェン３４を安定よく支持でき、持上げ機構７６等を簡単に構成できる。
【００４９】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、排藁チェン３４の一端側に、その一端側における駆動軸５９に動力伝達する排藁駆動ケース７３を備え、排藁駆動ケース７３にケース取付け座９５を介してガイド体１０２を固着したものであるから、重量物である排藁駆動ケース７３側の排藁チェン３４をガイド体１０２にて安定よく支持でき、例えば排藁が詰り易い排藁チェン３４の排藁送り始端側に排藁駆動ケース７３を配置する構造であっても、排藁チェン３４の排藁送り始端側を簡単に持ち上げて、排藁チェン３４の排藁送り始端側に詰まった排藁を簡単に除去できる。
【００５０】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、ガイド体１０２を棒状部材にて形成し、排藁チェン３４の昇降方向に延長した平面体としての受圧ブラケット体１０３にガイド体１０２を摺接させるように構成したものであるから、排藁チェン３４が排藁を搬送していても、また排藁チェン３４が上方に持上げられていても、排藁駆動ベルト８９の張力等に抗して、ガイド体１０２と受圧ブラケット体１０３とによって排藁チェン３４を安定よく支持できる。
【００５１】
図４及び図６に示されるように、伝動ケース７４に補助搬送タイン１０８を配置し、排藁チェン３４の穂先側で排藁チェン３４に略平行に補助搬送タイン１０８を設け、排藁チェン３４と補助搬送タイン１０８とによって排藁を搬送する。一方、脱穀装置５の左側面側に、横移動支点（縦軸）１０４を介して、フィードチェン６の後端側（送り終端側）を回動可能に軸支し、フィードチェン６の前端側を横移動支点１０４回りに横方向に移動する構造において、横移動支点１０４回りに回動するフィードチェンフレーム１０５に脱穀装置５の左側面板１０６を固着し、フィードチェン６と一体的に左側面板１０６を横方向に移動して脱穀装置５の左側面側を開放するように構成する。
【００５２】
また、脱穀装置５の四番樋１０９に排藁補助搬送ガイド棒１１０の後端側を固着し、補助搬送タイン１０８の下面側に排藁補助搬送ガイド棒１１０を配置する。補助搬送タイン１０８の下面側と排藁補助搬送ガイド棒１１０の間に排藁の穂先側を取り込んで搬送することになる。一方、左側面板１０６の貫通孔にグロメット等のスリット付ゴムキャップ１０７を嵌着する。左側面板１０６にゴムキャップ１０７を介して排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を貫通させ、フィードチェン６から送られてくる排藁の穂先側が排藁補助搬送ガイド棒１１０の下側に入り込むのを防止している。
【００５３】
したがって、排藁の穂先側が排藁補助搬送ガイド棒１１０の下側に入り込んで、補助搬送タイン１０８の下面側と排藁補助搬送ガイド棒１１０の間で搬送する排藁の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。また、フィードチェン６と共に左側面板１０６を横移動して脱穀装置５の左側面側を大きく開放でき、揺動選別盤２７等のメンテナンスを簡単に実行できる。しかも、排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を貫通させる左側面板１０６の貫通孔をゴムキャップ１０７によって閉塞したから、その左側面板１０６の貫通孔から塵等が吹き出るのを防止できる。且つ、排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を締結する構成に比べて、排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を締結する部品を削減できる。
【００５４】
次に、図９を参照しながら、本発明の実施形態のテンションローラ８７の取付け構造について説明する。上述した排藁駆動軸５９と丸棒状の昇降ガイド体１０２とを略平行に延設する。昇降ガイド体１０２にテンションアーム１１１を回動可能に軸支する。テンションアーム１１１の一端側にテンションローラ８７を回動可能に軸支する。支持ブラケット９２に設けたバネ座１１２と、テンションアーム１１１の他端側とに、テンションバネ１１３を連結する。受圧ブラケット体１０３の案内によって昇降ガイド体１０２が昇降する方向、即ち、排藁駆動軸５９及び排藁駆動ケース７３が上下に移動する方向と、テンションバネ１１３の引張り方向とが、略同一方向になるように形成する。
【００５５】
したがって、テンションアーム１１１の支点軸として昇降ガイド体１０２を利用でき、テンションアーム１１１の取付け構造を簡単に構成できる。また、排藁チェン３４及び排藁駆動ケース７３を持上げる方向に、テンションアーム１１１の支点軸としての昇降ガイド体１０２を移動でき、排藁駆動ベルト８９の張力を殆ど増大させることなく、排藁チェン３４の前端側を持上げることができる。一方、排藁チェン３４及び排藁駆動ケース７３を持上げる方向にテンションバネ１１３が縮小することになる。テンションバネ１１３のバネ力が排藁チェン３４の前端側を持上げる力として作用する。
【００５６】
上記の記載及び図９から明らかなように、排藁チェン３４の駆動力を伝える排藁駆動ベルト８９を備え、排藁駆動ケース７３の排藁駆動軸５９に排藁駆動プーリ８６を介して排藁駆動ベルト８９を連結し、排藁駆動ケース７３にテンションアーム１１１を取付け、テンションアーム１１１に支持したテンションローラ８７を介して、排藁駆動ベルト８９を緊張したものであるから、排藁チェン３４を持上げる場合、排藁チェン３４の持上げ方向にテンションアーム１１１の支点軸としてのガイド体１０２を移動でき、排藁チェン３４を持上げることによって排藁駆動ベルト８９の張力が増大するのを防いで、排藁チェン３４の持上げ操作力を簡単に軽減できる。
【００５７】
上記の記載及び図９から明らかなように、ガイド体１０２にテンションアーム１１１を回動可能に取付けたものであるから、テンションアーム１１１の支点軸をガイド体１０２にて形成でき、テンションアーム１１１の支点軸を特別に設ける必要がなく、テンションアーム１１１の取付け構造を簡単に構成できる。
【００５８】
上記の記載及び図９から明らかなように、前記テンションアーム１１１に、前記排藁駆動ベルト８９の緊張用のテンションバネ１１３を連結し、前記テンションバネ１１３の引張り方向が、前記持上げ機構７６の前記排藁チェン３４の持上げ方向と略同じ方向になるように構成したものであるから、前記排藁チェン３４を持上げる場合、前記排藁チェン３４の持上げ方向に前記テンションアーム１１１が移動することにより、前記テンションバネ１１３を縮小してこの引張り力を低下させることができ、前記排藁チェン３４を持上げることによって前記排藁駆動ベルト８９の張力を低減でき、前記排藁チェン３４の持上げ操作力を簡単に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明の実施形態のコンバインの動力伝達系統図である。
【図４】排藁チェンの取付け構造を示す平面図である。
【図５】排藁チェンの側面図である。
【図６】排藁チェンの正面図である。
【図７】後方斜め上方からの排藁チェンの斜視図である。
【図８】持上げ機構の正面図である。
【図９】本発明の実施形態のテンションアームの背面図である。
【符号の説明】
【００６０】
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２２ 刈刃装置
２６ 扱胴
３４ 排藁チェン
５９ 排藁駆動軸
７３ 排藁駆動ケース
７６ 持上げ機構
７８ 排藁挟持体
８６ 排藁駆動プーリ
８７ テンションローラ
８９ 排藁駆動ベルト
１０２ 昇降ガイド体
１０３ 受圧ブラケット体（平面体）
１１１ テンションアーム
１１３ テンションバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して、穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、フィードチェンから排藁チェンに排藁を受継いで機外に搬出するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置によって穀稈を刈取り、前記刈取装置からの刈取り穀稈をフィードチェンによって前記脱穀装置に搬送し、前記脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集する一方、フィードチェンから排藁チェンに排藁を受継いで機外に搬出するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、従来のコンバインにおいては、前記排藁チェンを上方に持上げる持上げ機構を備え、排藁搬送姿勢の前記排藁チェンを上方に持上げて、前記排藁チェンと、この下面側の排藁挟持体との間に詰まった排藁を取除くように構成していた。
【特許文献１】特開２００５−８７１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、前記排藁チェンの排藁送り始端側に、前記排藁チェンに排藁駆動ベルトを介して駆動力を伝えるための排藁駆動ケースを設けた構造では、前記排藁チェンの排藁送り始端側の重量がその排藁送り終端側の重量よりも重くなった。そのため、前記フィードチェンから排藁を受継ぐ前記排藁チェンの排藁送り始端側で排藁が多く詰ったが、前記持上げ機構によって前記排藁チェンの排藁送り始端側を昇降させて、前記排藁チェンの排藁送り始端側に詰まった排藁を除去する場合、前記排藁駆動ケースの重量、または前記排藁駆動ベルトの張力等が前記排藁チェンに作用して、前記排藁チェンが極めて不安定に支持され、前記持上げ機構等を簡単な構造で軽量且つ低コストに構成できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記持上げ機構等を簡単に構成できるものでありながら、上方に持上げ可能な前記排藁チェンを安定よく支持できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、この排藁チェンの下面側に伸びる排藁挟持体と、前記排藁挟持体の上方に前記排藁チェンを持上げる持上げ機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記脱穀装置または前記排藁チェンのうちいずれか一方に、他方に摺接して前記排藁チェンの昇降をガイドするようにしたガイド体を設けているものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記排藁チェンの一端側に、その一端側における駆動軸に動力伝達する排藁駆動ケースを備え、前記排藁駆動ケースに前記ガイド体を固着したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインにおいて、前記ガイド体を棒状部材にて形成し、前記排藁チェンの昇降方向に延長した平面体に前記ガイド体を摺接させるように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載のコンバインにおいて、前記排藁チェンの駆動力を伝える排藁駆動ベルトを備え、前記排藁駆動ケースの排藁駆動軸に排藁駆動プーリを介して前記排藁駆動ベルトを連結し、前記排藁駆動ケースにテンションアームを取付け、前記テンションアームに支持したテンションローラを介して、前記排藁駆動ベルトを緊張したものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３に記載のコンバインにおいて、前記ガイド体に前記テンションアームを回動可能に取付けたものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記テンションアームに、前記排藁駆動ベルトの緊張用のテンションバネを連結し、前記テンションバネの引張り方向が、前記持上げ機構の前記排藁チェンの持上げ方向と略同じ方向になるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、この排藁チェンの下面側に伸びる排藁挟持体と、前記排藁挟持体の上方に前記排藁チェンを持上げる持上げ機構とを備えてなるコンバインにおいて、前記脱穀装置または前記排藁チェンのうちいずれか一方に、他方に摺接して前記排藁チェンの昇降をガイドするようにしたガイド体を設けているものであるから、前記ガイド体によって、上方に持上げ可能な前記排藁チェンを安定よく支持でき、前記持上げ機構等を簡単に構成できるものである。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記排藁チェンの一端側に、その一端側における駆動軸に動力伝達する排藁駆動ケースを備え、前記排藁駆動ケースに前記ガイド体を固着したものであるから、重量物である前記排藁駆動ケース側の前記排藁チェンを前記ガイド体にて安定よく支持でき、例えば排藁が詰り易い前記排藁チェンの排藁送り始端側に前記排藁駆動ケースを配置する構造であっても、前記排藁チェンの排藁送り始端側を簡単に持ち上げて、前記排藁チェンの排藁送り始端側に詰まった排藁を簡単に除去できるものである。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、前記ガイド体を棒状部材にて形成し、前記排藁チェンの昇降方向に延長した平面体に前記ガイド体を摺接させるように構成したものであるから、前記排藁チェンが排藁を搬送していても、また前記排藁チェンが上方に持上げられていても、前記ガイド体と前記平面体とによって前記排藁チェンを安定よく支持できるものである。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、前記排藁チェンの駆動力を伝える排藁駆動ベルトを備え、前記排藁駆動ケースの排藁駆動軸に排藁駆動プーリを介して前記排藁駆動ベルトを連結し、前記排藁駆動ケースにテンションアームを取付け、前記テンションアームに支持したテンションローラを介して、前記排藁駆動ベルトを緊張したものであるから、前記排藁チェンを持上げる場合、前記排藁チェンの持上げ方向に前記テンションアームの支点軸を移動でき、前記排藁チェンを持上げることによって前記排藁駆動ベルトの張力が増大するのを防いで、前記排藁チェンの持上げ操作力を簡単に軽減できるものである。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、前記ガイド体に前記テンションアームを回動可能に取付けたものであるから、前記テンションアームの支点軸を前記ガイド体にて形成でき、前記テンションアームの支点軸を特別に設ける必要がなく、前記テンションアームの取付け構造を簡単に構成できるものである。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、前記テンションアームに、前記排藁駆動ベルトの緊張用のテンションバネを連結し、前記テンションバネの引張り方向が、前記持上げ機構の前記排藁チェンの持上げ方向と略同じ方向になるように構成したものであるから、前記排藁チェンを持上げる場合、前記排藁チェンの持上げ方向に前記テンションアームが移動することにより、前記テンションバネを縮小してこの引張り力を低下させることができ、前記排藁チェンを持上げることによって前記排藁駆動ベルトの張力を低減でき、前記排藁チェンの持上げ操作力を簡単に軽減できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１９】
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００２０】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けた丸ハンドル形の操縦ハンドル１３と、操縦ハンドル１３の後方に設けた運転座席１４と、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた主変速レバー１６、及び副変速レバー１７、及び脱穀クラッチレバー１８、及び刈取クラッチレバー１９とを配置されている。運転座席１４の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２１】
刈取装置３の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２が設けられている。刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す３条分の穀稈引起装置２３が配置されている。穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２４が配置されている。なお、穀稈引起装置１３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００２２】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴１６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が扱室１６内に搬入されて扱胴１７にて脱穀されることになる。
【００２３】
揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行クローラ２，２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２４】
揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブ等によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。なお、揺動選別盤２７のグレンシーブ（図示省略）から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２７からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下することになる。
【００２５】
一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、揚穀筒３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、二番コンベヤ３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀筒３３と交差して前後方向に延びる還元筒（図示省略）を介して、揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に戻して再選別するように構成している。
【００２６】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２７】
次に、図５を参照しながら、本発明の第１実施形態のコンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２８】
エンジン２０の動力は、該エンジン２０に突設された出力軸４１から、左右両走行クローラ２を駆動させる走行ミッション装置４２、脱穀装置５及び刈取装置３、並びに排出オーガ８という３つの方向に分岐して伝達される。
【００２９】
走行ミッション装置４２は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機（図示せず）と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機（図示せず）とを備えている。エンジン１１の出力軸４１から走行ミッション装置４２に向かう分岐動力は、走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機の走行用ポンプの入力側に伝達され、この走行用ポンプの入力側から旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機の旋回用ポンプの入力側に動力伝達される。
【００３０】
そして、運転部１０に設けられた操縦ハンドル１３の操作量に応じて油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧モータ（図示せず）への圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用油圧モータの出力側の回転方向及び回転数（左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向）が任意に調節される。
【００３１】
エンジン１１の出力軸４１から排出オーガ８への分岐動力は、タンク入力軸４３を介して、穀粒タンク７内の底コンベヤ４４及び排出オーガ８における縦コンベヤ４５に動力伝達され、次いで、受け継ぎスクリューを介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ４６に動力伝達される。各コンベヤ４４，４５，４６によって穀粒タンク７内の穀粒がトラックの荷台またはコンテナ等に搬出されることになる。
【００３２】
エンジン１１の出力軸４１から脱穀装置５及び刈取前処理装置３に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ４７を介して唐箕ファン２８の唐箕軸４８に伝達され、この唐箕軸４８から２つの方向に分岐して動力伝達される。唐箕軸４８からの動力の一方は、一番コンベヤ３１、及び二番コンベヤ３２、及び排塵ファン３０、並びに排藁カッタ３５に動力伝達される。唐箕軸４８からの他の動力は、脱穀入力軸４９を介して刈取装置３、扱胴２６、及び処理胴２９という更に３つの方向に分岐して伝達される。
【００３３】
脱穀入力軸４９から刈取装置３への分岐動力は、刈取変速機構５０に伝達され、その一部が揺動駆動軸５１及びフィードチェン駆動スプロケット５２を経て、フィードチェン６の前端に動力伝達される。残りの分岐動力は揺動駆動軸５１から刈取クラッチ５３を介して刈取入力１軸５４に伝達され、刈取入力１軸５４から刈取装置３の各部に動力伝達される。なお、揺動駆動軸５１には揺動選別盤２７の前端側を連結し、揺動駆動軸５１によって揺動選別盤２７を前後方向に揺動して、扱胴２６にて脱粒された穀粒を比重選別する。
【００３４】
本実施形態では、刈取入力１軸５４に伝達された動力は、縦伝動用の刈取入力２軸５５を介して横伝動用の刈取入力３軸５６に伝達され、刈刃装置２２と穀稈引起装置２３とが刈取入力３軸５６によって駆動されることになる。また、刈取入力１軸５４に伝達された動力は、縦搬送支点軸５７を経由して、穀稈搬送装置２４の縦搬送チェン、及び上部搬送タイン、及び穂先搬送タイン（共に図示せず）に伝達される。
【００３５】
一方、脱穀入力軸４９から扱胴１７に向かう分岐動力は、扱胴２６を軸支した扱胴軸５８に伝達される。扱胴軸５８の後端側の動力は、排藁駆動軸５９を介して排藁チェン３７に伝達される。脱穀入力軸４９からの動力によって扱胴２６及び排藁チェン３７が駆動されることになる。
【００３６】
なお、図３に示されるように、揺動駆動軸５１の一側端部（左側端部）に減速ギヤ６１，６２を介して減速軸６３を連結し、減速軸６３にフィードチェンクラッチ６４を介してクラッチ軸６５を連結し、クラッチ軸６５に継ぎ手軸６６を介してフィードチェン駆動スプロケット５２を連結している。
【００３７】
次に、図３乃至図８を参照しながら、本発明の実施形態の排藁チェン３４の取付け構造について説明する。図４乃至図７に示されるように、排藁チェン３４の前端側（送り始端側）に排藁駆動ケース７３を配置し、排藁チェン３４の後端側（送り終端側）に伝動ケース７４を配置している。排藁駆動ケース７３は、脱穀装置５の四番樋の上方に設けた四番上面フレーム７５に、持上げ機構７６を介して連結し、四番上面フレーム７５に排藁駆動ケース７３を昇降可能に吊下げ支持している。また、伝動ケース７４は、排藁カッタ３５の上方に設けた脱穀装置５のカッタ上面フレーム７７に回動可能に連結している。
【００３８】
即ち、伝動ケース７４を支点にして、排藁チェン３４の前端側及び排藁駆動ケース７３が上下方向に移動可能に構成している。したがって、持上げ機構７６の操作により、排藁チェン３４の下面側に伸びる排藁挟持体７８（排藁挟扼杆）に対して、排藁チェン３４の前端側及び排藁駆動ケース７３が上方に移動することになる。なお、排藁挟持体７８は排藁挟持バネ７９によって排藁チェン３４の下面側に弾圧され、排藁チェン３４の下面側と排藁挟持体７８との間に、フィードチェン６から排藁を受継いで挟持搬送する。
【００３９】
また、伝動ケース７４は、排藁チェン３４の送り終端側のチェンテンションローラ３４ａより前方に配置し、チェンテンションローラ３４ａより前方の排藁チェン３４から後述する補助搬送タイン１０８に伝動ケース７４を介して駆動力を伝えるように構成している。したがって、チェンテンションローラ３４ａを簡単に組付けることができる。なお、カッタ上面フレーム７７に排藁チェン３４の送り終端側を支持する構造として、排藁チェン３４の送り終端側の適宜箇所に支持ブラケットを設け、その支持ブラケットを介してカッタ上面フレーム７７に排藁チェン３４を回動可能に連結することも行える。
【００４０】
図３乃至図７に示されるように、扱胴２６を内臓した扱室８３の後側の出口側板８４から後方に扱胴軸５８の後端側を突出し、扱胴軸５８の後端側に扱胴出力プーリ８５を固着する。また、排藁駆動ケース７３に軸支した排藁駆動軸５９に排藁駆動プーリ８６を固着する。扱胴出力プーリ８５と排藁駆動プーリ８６との間に、テンションローラ８７及びアイドルローラ８８を介して排藁駆動ベルト８９を張設している。扱胴２６と連動して排藁駆動ベルト８９を介して排藁チェン３４を駆動することになる。
【００４１】
なお、テンションローラ８７は、扱胴軸５８に回動可能に被嵌したテンションアーム９０の一端側に軸支されている。脱穀装置５の固定部にテンションアーム９０の他端側をテンションバネ９１によって連結し、排藁駆動ベルト８９に緊張力を付与している。また、脱穀装置５の出口側板８４に支持ブラケット９２を締結し、支持ブラケット９２にアイドルローラ８８を回転自在に軸支している。
【００４２】
図７及び図８に示されるように、上述した持上げ機構７６は、作業者が排藁チェン３４を手動で持ち上げ操作する持上げレバー９３と、持上げレバー９３に固着した持上げカム９４とを有する。排藁駆動ケース７３のケース取付け座９５に軸ブラケット９６を介して昇降軸９７を立設し、昇降軸９７の上端側に持上げレバー９３の基端部を回動可能に軸支する。昇降軸９７に昇降ガイドボス９８を上下動（スライド）可能に被嵌し、昇降ガイドボス９８の上端面にカムフロア板体９９を固着する。カムフロア板体９９の平坦な上面に持上げカム９４を上方から当接している。
【００４３】
また、昇降ガイドボス９８及びカムフロア板体９９は、四番上面フレーム７５に設けた支持アーム１００にボルト１０１にて締結している。したがって、図８の仮想線位置から実線位置に持上げレバー９３を回動操作した場合、持上げカム９４が図８の仮想線位置から実線位置に回動し、昇降ガイドボス９８の案内によって昇降軸９７が上方に引き上げられ、ケース取付け座９５を上方に移動する。即ち、ケース取付け座９５及び排藁駆動ケース７３と共に、排藁チェン３４の前端側が排藁挟持体７８に対して上方に移動することになる。
【００４４】
図５、図７及び図８に示されるように、ケース取付け座９５に一端側を熔接にて一体的に固着した丸棒状部材製の昇降ガイド体１０２と、脱穀装置５の出口側板８４に締結した支持ブラケット９２に熔接にて一体的に固着した板金製の平面体形の受圧ブラケット体１０３とを備えている。受圧ブラケット体１０３には、昇降ガイド体１０２の他端側を当接する水平面部１０３ａと垂直面部１０３ｂとを形成している。
【００４５】
即ち、受圧ブラケット体１０３の水平面部１０３ａに昇降ガイド体１０２が当接している場合、排藁挟持体７８は排藁挟持バネ７９によって排藁チェン３４の下面側に弾圧され、排藁チェン３４の下面側と排藁挟持体７８との間に、フィードチェン６から排藁を受継いで挟持搬送することになる。
【００４６】
一方、受圧ブラケット体１０３の垂直面部１０３ｂに昇降ガイド体１０２が当接し、排藁駆動ベルト８９の張力に抗して排藁チェン３４が所定姿勢で支持されることになる。例えば、排藁駆動ベルト８９の張力によって昇降軸９７が軸芯線と交叉する方向に引張られた場合、昇降ガイドボス９８と昇降軸９７との間にこじれが発生し、昇降ガイドボス９８に対して上下動させる昇降軸９７のスライド抵抗が増大し、持上げレバー９３の回動操作負荷が大きくなる不具合がある。これに対して、本実施形態では、垂直面部１０３ｂと昇降ガイド体１０２との当接によって、排藁駆動ベルト８９の張力によって昇降軸９７が軸芯線と交叉する方向に引張られることがないから、排藁駆動ベルト８９の張力によって発生する昇降軸９７のこじれを防止し、昇降ガイドボス９８に対して上下動する昇降軸９７のスライド抵抗を低減し、排藁挟持体７８に対して排藁チェン３４の前端側を上方に持上げるための持上げレバー９３の回動操作力を軽減できる。
【００４７】
上記の構成により、収穫作業中または収穫作業後、排藁チェン３４と排藁挟持体７８との間に排藁が詰ったり挟まった場合、作業者が持上げレバー９３を回動操作して、排藁チェン３４の後端側の伝動ケース７４を支点にして、排藁チェン３４の前端側を上方に移動させ、排藁挟持体７８に対して排藁チェン３４の前端側を上方に持上げることにより、排藁チェン３４と排藁挟持体７８との間に詰ったり挟まっている排藁を除去できる。
【００４８】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、刈刃装置２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、この排藁チェン３４の下面側に伸びる排藁挟持体７８と、排藁挟持体７８の上方に排藁チェン３４を持上げる持上げ機構７６とを備えてなるコンバインにおいて、脱穀装置５または排藁チェン３４のうちいずれか一方に、他方に摺接して排藁チェン３４の昇降をガイドするようにしたガイド体１０２を設けているものであるから、ガイド体１０２によって、上方に持上げ可能な排藁チェン３４を安定よく支持でき、持上げ機構７６等を簡単に構成できる。
【００４９】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、排藁チェン３４の一端側に、その一端側における駆動軸５９に動力伝達する排藁駆動ケース７３を備え、排藁駆動ケース７３にケース取付け座９５を介してガイド体１０２を固着したものであるから、重量物である排藁駆動ケース７３側の排藁チェン３４をガイド体１０２にて安定よく支持でき、例えば排藁が詰り易い排藁チェン３４の排藁送り始端側に排藁駆動ケース７３を配置する構造であっても、排藁チェン３４の排藁送り始端側を簡単に持ち上げて、排藁チェン３４の排藁送り始端側に詰まった排藁を簡単に除去できる。
【００５０】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、ガイド体１０２を棒状部材にて形成し、排藁チェン３４の昇降方向に延長した平面体としての受圧ブラケット体１０３にガイド体１０２を摺接させるように構成したものであるから、排藁チェン３４が排藁を搬送していても、また排藁チェン３４が上方に持上げられていても、排藁駆動ベルト８９の張力等に抗して、ガイド体１０２と受圧ブラケット体１０３とによって排藁チェン３４を安定よく支持できる。
【００５１】
図４及び図６に示されるように、伝動ケース７４に補助搬送タイン１０８を配置し、排藁チェン３４の穂先側で排藁チェン３４に略平行に補助搬送タイン１０８を設け、排藁チェン３４と補助搬送タイン１０８とによって排藁を搬送する。一方、脱穀装置５の左側面側に、横移動支点（縦軸）１０４を介して、フィードチェン６の後端側（送り終端側）を回動可能に軸支し、フィードチェン６の前端側を横移動支点１０４回りに横方向に移動する構造において、横移動支点１０４回りに回動するフィードチェンフレーム１０５に脱穀装置５の左側面板１０６を固着し、フィードチェン６と一体的に左側面板１０６を横方向に移動して脱穀装置５の左側面側を開放するように構成する。
【００５２】
また、脱穀装置５の四番樋１０９に排藁補助搬送ガイド棒１１０の後端側を固着し、補助搬送タイン１０８の下面側に排藁補助搬送ガイド棒１１０を配置する。補助搬送タイン１０８の下面側と排藁補助搬送ガイド棒１１０の間に排藁の穂先側を取り込んで搬送することになる。一方、左側面板１０６の貫通孔にグロメット等のスリット付ゴムキャップ１０７を嵌着する。左側面板１０６にゴムキャップ１０７を介して排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を貫通させ、フィードチェン６から送られてくる排藁の穂先側が排藁補助搬送ガイド棒１１０の下側に入り込むのを防止している。
【００５３】
したがって、排藁の穂先側が排藁補助搬送ガイド棒１１０の下側に入り込んで、補助搬送タイン１０８の下面側と排藁補助搬送ガイド棒１１０の間で搬送する排藁の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。また、フィードチェン６と共に左側面板１０６を横移動して脱穀装置５の左側面側を大きく開放でき、揺動選別盤２７等のメンテナンスを簡単に実行できる。しかも、排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を貫通させる左側面板１０６の貫通孔をゴムキャップ１０７によって閉塞したから、その左側面板１０６の貫通孔から塵等が吹き出るのを防止できる。且つ、排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を締結する構成に比べて、排藁補助搬送ガイド棒１１０の前端側を締結する部品を削減できる。
【００５４】
次に、図９を参照しながら、本発明の実施形態のテンションローラ８７の取付け構造について説明する。上述した排藁駆動軸５９と丸棒状の昇降ガイド体１０２とを略平行に延設する。昇降ガイド体１０２にテンションアーム１１１を回動可能に軸支する。テンションアーム１１１の一端側にテンションローラ８７を回動可能に軸支する。支持ブラケット９２に設けたバネ座１１２と、テンションアーム１１１の他端側とに、テンションバネ１１３を連結する。受圧ブラケット体１０３の案内によって昇降ガイド体１０２が昇降する方向、即ち、排藁駆動軸５９及び排藁駆動ケース７３が上下に移動する方向と、テンションバネ１１３の引張り方向とが、略同一方向になるように形成する。
【００５５】
したがって、テンションアーム１１１の支点軸として昇降ガイド体１０２を利用でき、テンションアーム１１１の取付け構造を簡単に構成できる。また、排藁チェン３４及び排藁駆動ケース７３を持上げる方向に、テンションアーム１１１の支点軸としての昇降ガイド体１０２を移動でき、排藁駆動ベルト８９の張力を殆ど増大させることなく、排藁チェン３４の前端側を持上げることができる。一方、排藁チェン３４及び排藁駆動ケース７３を持上げる方向にテンションバネ１１３が縮小することになる。テンションバネ１１３のバネ力が排藁チェン３４の前端側を持上げる力として作用する。
【００５６】
上記の記載及び図９から明らかなように、排藁チェン３４の駆動力を伝える排藁駆動ベルト８９を備え、排藁駆動ケース７３の排藁駆動軸５９に排藁駆動プーリ８６を介して排藁駆動ベルト８９を連結し、排藁駆動ケース７３にテンションアーム１１１を取付け、テンションアーム１１１に支持したテンションローラ８７を介して、排藁駆動ベルト８９を緊張したものであるから、排藁チェン３４を持上げる場合、排藁チェン３４の持上げ方向にテンションアーム１１１の支点軸としてのガイド体１０２を移動でき、排藁チェン３４を持上げることによって排藁駆動ベルト８９の張力が増大するのを防いで、排藁チェン３４の持上げ操作力を簡単に軽減できる。
【００５７】
上記の記載及び図９から明らかなように、ガイド体１０２にテンションアーム１１１を回動可能に取付けたものであるから、テンションアーム１１１の支点軸をガイド体１０２にて形成でき、テンションアーム１１１の支点軸を特別に設ける必要がなく、テンションアーム１１１の取付け構造を簡単に構成できる。
【００５８】
上記の記載及び図９から明らかなように、前記テンションアーム１１１に、前記排藁駆動ベルト８９の緊張用のテンションバネ１１３を連結し、前記テンションバネ１１３の引張り方向が、前記持上げ機構７６の前記排藁チェン３４の持上げ方向と略同じ方向になるように構成したものであるから、前記排藁チェン３４を持上げる場合、前記排藁チェン３４の持上げ方向に前記テンションアーム１１１が移動することにより、前記テンションバネ１１３を縮小してこの引張り力を低下させることができ、前記排藁チェン３４を持上げることによって前記排藁駆動ベルト８９の張力を低減でき、前記排藁チェン３４の持上げ操作力を簡単に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明の実施形態のコンバインの動力伝達系統図である。
【図４】排藁チェンの取付け構造を示す平面図である。
【図５】排藁チェンの側面図である。
【図６】排藁チェンの正面図である。
【図７】後方斜め上方からの排藁チェンの斜視図である。
【図８】持上げ機構の正面図である。
【図９】本発明の実施形態のテンションアームの背面図である。
【符号の説明】
【００６０】
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２２ 刈刃装置
２６ 扱胴
３４ 排藁チェン
５９ 排藁駆動軸
７３ 排藁駆動ケース
７６ 持上げ機構
７８ 排藁挟持体
８６ 排藁駆動プーリ
８７ テンションローラ
８９ 排藁駆動ベルト
１０２ 昇降ガイド体
１０３ 受圧ブラケット体（平面体）
１１１ テンションアーム
１１３ テンションバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、この排藁チェンの下面側に伸びる排藁挟持体と、前記排藁挟持体の上方に前記排藁チェンを持上げる持上げ機構とを備えてなるコンバインにおいて、
前記脱穀装置または前記排藁チェンのうちいずれか一方に、他方に摺接して前記排藁チェンの昇降をガイドするようにしたガイド体を設けていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記排藁チェンの一端側に、その一端側における駆動軸に動力伝達する排藁駆動ケースを備え、前記排藁駆動ケースに前記ガイド体を固着したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ガイド体を棒状部材にて形成し、前記排藁チェンの昇降方向に延長した平面体に前記ガイド体を摺接させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記排藁チェンの駆動力を伝える排藁駆動ベルトを備え、前記排藁駆動ケースの排藁駆動軸に排藁駆動プーリを介して前記排藁駆動ベルトを連結し、前記排藁駆動ケースにテンションアームを取付け、前記テンションアームに支持したテンションローラを介して、前記排藁駆動ベルトを緊張したことを特徴とする請求項１〜３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記ガイド体に前記テンションアームを回動可能に取付けたことを特徴とする請求項１〜３に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記テンションアームに、前記排藁駆動ベルトの緊張用のテンションバネを連結し、前記テンションバネの引張り方向が、前記持上げ機構の前記排藁チェンの持上げ方向と略同じ方向になるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、この排藁チェンの下面側に伸びる排藁挟持体と、前記排藁挟持体の上方に前記排藁チェンを持上げる持上げ機構とを備えてなるコンバインにおいて、
前記脱穀装置または前記排藁チェンのうちいずれか一方に、他方に摺接して前記排藁チェンの昇降をガイドするようにしたガイド体を設けていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記排藁チェンの一端側に、その一端側における駆動軸に動力伝達する排藁駆動ケースを備え、前記排藁駆動ケースに前記ガイド体を固着したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ガイド体を棒状部材にて形成し、前記排藁チェンの昇降方向に延長した平面体に前記ガイド体を摺接させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記排藁チェンの駆動力を伝える排藁駆動ベルトを備え、前記排藁駆動ケースの排藁駆動軸に排藁駆動プーリを介して前記排藁駆動ベルトを連結し、前記排藁駆動ケースにテンションアームを取付け、前記テンションアームに支持したテンションローラを介して、前記排藁駆動ベルトを緊張したことを特徴とする請求項１〜３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記ガイド体に前記テンションアームを回動可能に取付けたことを特徴とする請求項１〜３に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記テンションアームに、前記排藁駆動ベルトの緊張用のテンションバネを連結し、前記テンションバネの引張り方向が、前記持上げ機構の前記排藁チェンの持上げ方向と略同じ方向になるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２４４２２５（Ｐ２００７−２４４２２５Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６８９０８（Ｐ２００６−６８９０８）
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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