コンバイン
【課題】前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御との切換え、または前記車速連動制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを誤操作なく行なえるように構成して操作性を向上させる。
【解決手段】前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御（標準速制御）と、該車速連動制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え、または前記車速連動制御と、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）の切換えを、脱穀クラッチレバー２１の操作によって集約的に行なえるように構成した。
【解決手段】前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御（標準速制御）と、該車速連動制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え、または前記車速連動制御と、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）の切換えを、脱穀クラッチレバー２１の操作によって集約的に行なえるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動速度を刈取り作業状態に応じて切換え可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御（標準速制御）と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）との切換えを、主変速レバーの把持部に設けた強制掻込みスイッチの入／切操作で行なえるように構成すると共に、前記車速連動制御と、該車速連動制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え、即ち制御モードの切換操作を主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチの入／切操作で行なえるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９９４１８号公報（第３−４頁、図２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の如く主変速レバーの把持部に設けられている強制掻込みスイッチと倒伏スイッチは、オペレータが主変速レバーの把持部を握った状態の親指で押圧操作するものであり、主変速レバーを操作している最中に誤操作を起こし易く操作性の面で改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部と、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部と、該脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチと、該脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーを備えると共に、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバーの操作により行なえるように構成したことを第１の特徴としている。
また、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部と、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部と、該脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチと、該脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーを備えると共に、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバーの操作により行なえるように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを、脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーにより行なえるように構成したので、従来のように、前記標準速制御と倒伏制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバーを操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチを入り状態とする前記標準速制御と倒伏制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバーによって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
また、請求項２の発明によれば、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換えを、脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーにより行なえるように構成したので、従来のように、前記車速連動制御と非車速連動制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた強制掻込みスイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバーを操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができと共に、脱穀クラッチを入り状態とする前記車速連動制御と非車速連制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバーによって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】操縦部の斜視図。
【図３】コンバインの伝動図（実施例１）。
【図４】標準速制御、定速制御、及び倒伏制御を示すグラフ。
【図５】制御部のブロック図（実施例１）。
【図６】（ａ），（ｂ）脱穀クラッチレバーのガイド溝の形状を示す平面図（実施例 １）。
【図７】脱穀部、脱穀フィードチェン、及び前処理部の駆動制御状態示す一覧表（実 施例１）。
【図８】コンバインの伝動図（実施例２）。
【図９】制御部のブロック図（実施例２）。
【図１０】脱穀クラッチレバーのガイド溝の形状を示す平面図（実施例２）。
【図１１】脱穀部、脱穀フィードチェン、及び前処理部の駆動制御状態示す一覧表（ 実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、コンバインの斜視図、また図２は、操縦部の斜視図であって、コンバイン１は、走行部である左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに支持した走行機体３を有しており、該走行機体３の前部右側にコンバイン１の操縦部４を構成するステップ５とオペレータが着座する運転席６を設けると共に、ステップ５の前側には、走行機体３の操向及び前処理部７の昇降操作を行うマルチステアリングレバー８を備えた操縦塔９を立設している。マルチステアリングレバー８は、操縦塔９の上部を覆う上面パネル１１の右側から突出すると共に、上面パネル１１の左側には、刈取り作業（運転）に必要な各種情報を表示するためのメータパネル１２を内装している。
【００１０】
一方、走行機体３の前部左側には、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部７を昇降自在に架設し、この前処理部７の後方には、該前処理部７で刈取った穀稈を脱穀すると共に脱穀した穀粒を選別処理する脱穀部１３と、該脱穀部１３で脱穀された後の排稈を機外に排出処理する図示しない後処理部を設けている。
【００１１】
また、運転席６の後方には、脱穀部１３で選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１４を設けてあり、この穀粒タンク１４内に一時的に貯留された穀粒は、図示しない縦搬送パイプを経て起伏及び回動動作自在な穀粒排出オーガ１６の排出口１６ａから機外に排出できるようになっている。
【００１２】
そして、運転席６左側のサイドパネル１７には、主変速レバー１８、副変速レバー１９、及び刈取クラッチレバーを兼ねる脱穀（作業機）クラッチレバー２１等のコンバイン１の操縦に必要な複数の操作レバーを配設すると共に、選別自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるダイヤル付切替えスイッチ２２、水平自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるダイヤル付切替えスイッチ２３、こぎ深さ自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチ２４、方向自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチ２５等のスイッチ類が配設してあり、既述した構成によりコンバイン１の操縦部４を形成している。
【００１３】
また、図３は、コンバイン１の伝動図であって、エンジン３１の出力軸３１ａには、２個の出力プーリ３２，３３が固設してあり、出力プーリ３２からは、走行クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ１を介してトランスミッション３４の主変速機を構成する静油圧式無段変速装置（走行用ＨＳＴ）３５にエンジン３１の動力がベルト伝動されると共に、トランスミッション３４の副変速機構３４ａ及び歯車列３４ｂを介して変速された動力が、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの駆動スプロケット３６，３６に伝達される。
【００１４】
一方、出力プーリ３３からは、脱穀部１３を構成する唐箕ファン３７にエンジン３１の動力がベルト伝動されると共に、脱穀クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ２を介して処理胴３８及び扱胴３９にエンジン３１の動力がベルト伝動される。更に唐箕ファン３７の回転軸３７ａに固設したプーリ４１からは、クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ３及び脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａの軸端に設けたワンウェイクラッチ４３を介して当該脱穀フィードチェン４２にエンジン３１の動力がベルト伝動される。
【００１５】
また、上述したトランスミッション３４の副変速機構３４ａを構成する伝動軸４４を入力軸として、トランスミッション３４に併設した刈取変速ミッション４５に動力が入力される。そして、刈取変速ミッション４５の変速機構４５ａを経て出力軸４５ｂに伝達された動力を、該出力軸４５ｂの軸端に設けたワンウェイクラッチ４６及びクラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ４を介して前処理部７に伝達すると共に、脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａに固設したプーリ４７を介して脱穀フィードチェン４２にベルト伝動せしめるように構成している。
【００１６】
以上説明した伝動構成により、コンバイン１は、エンジン３１から出力される動力により左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ、前処理部７、及び脱穀部１３等が駆動する。即ち、操縦部４に搭乗するオペレータの運転操作により、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを駆動させて圃場内を走行しながら、圃場内に植立する穀稈の刈取りと脱穀作業を行なうことができるようになっている。
【００１７】
そして、本発明では、図４に実線ａで示す穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部７と脱穀フィードチェン４２の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御（車速連動制御）と、図４に点線ｃで示す前処理部７と脱穀フィードチェン４２の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）の切換えを、脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により行なえるように構成すると共に、前記標準速制御と、この標準速制御よりも図４に実線ｂで示す如く前処理部７の駆動速度を増速して
機体の走行速度に連動させて高速に変速制御する倒伏制御（車速連動制御）との切換えも、当該脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により行なえるように構成しており、以下その詳細について説明する。
【００１８】
コンバイン１は、図５に示すブロック図のように、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部５１を備えており、この制御部５１の入力側には、例えば図６（ａ），（ｂ）に示すように、操縦部４のサイドパネル１７に設けたガイド溝１７ａ、または１７ｂに沿って揺動操作される脱穀クラッチレバー２１の操作位置、即ち脱穀クラッチＣ２切り位置、脱穀クラッチＣ２入り位置、手扱ぎ位置、標準刈り位置、及び倒伏刈り位置にそれぞれ対応するように設置した脱穀クラッチＣ２切り検出スイッチ５２、脱穀クラッチＣ２入り検出スイッチ５３、手扱ぎ検出スイッチ５４、標準刈り検出スイッチ５５、及び倒伏刈り検出スイッチ５６を所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御部５１の出力側には、脱穀クラッチＣ２を入／切作動させる駆動モータ５７、唐箕ファン３７の回転軸３７ａから脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａへの動力伝達を断接するクラッチＣ３を入／切作動させる駆動モータ５８、刈取変速ミッション４５の出力軸４５ｂから前処理部７への動力伝達を断接するクラッチＣ４を入／切作動させる駆動モータ５９、及び刈取変速ミッション４５の変速機構４５ａを作動させる駆動モータ６１を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００１９】
そして、図７は、上述した制御部５１と脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により実行される脱穀部１３、脱穀フィードチェン４２、及び前処理部７の駆動制御状態を一覧表に示したものであり、実施例１では、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え（図４参照）を、脱穀クラッチＣ２を入／切操作する脱穀クラッチレバー２１により行なえるように構成しているので、従来のように、前記標準速制御と倒伏制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバー２１を操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチＣ２を入り状態とする前記標準速制御と倒伏制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバー２１によって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
【実施例２】
【００２０】
図８に示す実施例２のコンバイン１の伝動図は、実施例１で説明した伝動図において、脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａにプーリ４８を追加して固設すると共に、クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ６を介して前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない図４に点線ｃで示すような定速制御（非車速連動制御）、即ち強制掻込み制御を脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により行なえるように構成したものである。
【００２１】
また、図９は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部５１のブロック図であり、この制御部５１の入力側には、例えば図１０に示すように、操縦部４のサイドパネル１７に設けたガイド溝１７ｃに沿って揺動操作される脱穀クラッチレバー２１の操作位置、即ち脱穀クラッチＣ２切り位置、脱穀クラッチＣ２入り位置、手扱ぎ位置、標準刈り位置、倒伏刈り位置、及び強制掻込み位置にそれぞれ対応するように設置した脱穀クラッチＣ２切り検出スイッチ５２、脱穀クラッチＣ２入り検出スイッチ５３、手扱ぎ検出スイッチ５４、標準刈り検出スイッチ５５、倒伏刈り検出スイッチ５６、及び強制掻込み検出スイッチ６２を所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御部５１の出力側には、脱穀クラッチＣ２を入／切作動させる駆動モータ５７、唐箕ファン３７の回転軸３７ａから脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａへの動力伝達を断接するクラッチＣ３を入／切作動させる駆動モータ５８、刈取変速ミッション４５の出力軸４５ｂから前処理部７への動力伝達を断接するクラッチＣ４を入／切作動させる駆動モータ５９、刈取変速ミッション４５の変速機構４５ａを作動させる駆動モータ６１、及び前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させない定速制御（非車速連動制御）を実行可能にするクラッチＣ６を入／切作動させる駆動モータ６３を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００２２】
そして、図１１は、上述した制御部５１と脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により実行される脱穀部１３、脱穀フィードチェン４２、及び前処理部７の駆動制御状態を一覧表に示したものであり、実施例１と同様に、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え（図４参照）を、脱穀クラッチＣ２を入／切操作する脱穀クラッチレバー２１により行なえるように構成しているので、従来のように、前記標準速制御と倒伏制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバー２１を操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチＣ２を入り状態とする前記標準速制御と倒伏制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバー２１によって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
【００２３】
また、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換え（図４参照）も、脱穀クラッチＣ２を入／切操作する脱穀クラッチレバー２１により行なえるように構成しているので、従来のように、前記車速連動制御と非車速連動制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた強制掻込みスイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバー２１を操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチＣ２を入り状態とする前記車速連動制御と非車速連動、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバー２１によって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。特に実施例２においては、図１０に示すように、サイドパネル１７に設けたガイド溝１７ｃに沿って揺動操作する脱穀クラッチレバー２１を、標準刈り位置を基準として前後方向に揺動操作することにより倒伏刈り位置と強制掻込み位置への切換えをスムーズに行なえるように構成している。
【符号の説明】
【００２４】
７ 前処理部
１３ 脱穀部
２１ 脱穀クラッチレバー
Ｃ２ 脱穀クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動速度を刈取り作業状態に応じて切換え可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御（標準速制御）と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）との切換えを、主変速レバーの把持部に設けた強制掻込みスイッチの入／切操作で行なえるように構成すると共に、前記車速連動制御と、該車速連動制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え、即ち制御モードの切換操作を主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチの入／切操作で行なえるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９９４１８号公報（第３−４頁、図２、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の如く主変速レバーの把持部に設けられている強制掻込みスイッチと倒伏スイッチは、オペレータが主変速レバーの把持部を握った状態の親指で押圧操作するものであり、主変速レバーを操作している最中に誤操作を起こし易く操作性の面で改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部と、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部と、該脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチと、該脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーを備えると共に、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバーの操作により行なえるように構成したことを第１の特徴としている。
また、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部と、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部と、該脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチと、該脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーを備えると共に、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバーの操作により行なえるように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを、脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーにより行なえるように構成したので、従来のように、前記標準速制御と倒伏制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバーを操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチを入り状態とする前記標準速制御と倒伏制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバーによって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
また、請求項２の発明によれば、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換えを、脱穀クラッチを入／切操作する脱穀クラッチレバーにより行なえるように構成したので、従来のように、前記車速連動制御と非車速連動制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた強制掻込みスイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバーを操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができと共に、脱穀クラッチを入り状態とする前記車速連動制御と非車速連制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバーによって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】操縦部の斜視図。
【図３】コンバインの伝動図（実施例１）。
【図４】標準速制御、定速制御、及び倒伏制御を示すグラフ。
【図５】制御部のブロック図（実施例１）。
【図６】（ａ），（ｂ）脱穀クラッチレバーのガイド溝の形状を示す平面図（実施例 １）。
【図７】脱穀部、脱穀フィードチェン、及び前処理部の駆動制御状態示す一覧表（実 施例１）。
【図８】コンバインの伝動図（実施例２）。
【図９】制御部のブロック図（実施例２）。
【図１０】脱穀クラッチレバーのガイド溝の形状を示す平面図（実施例２）。
【図１１】脱穀部、脱穀フィードチェン、及び前処理部の駆動制御状態示す一覧表（ 実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、コンバインの斜視図、また図２は、操縦部の斜視図であって、コンバイン１は、走行部である左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに支持した走行機体３を有しており、該走行機体３の前部右側にコンバイン１の操縦部４を構成するステップ５とオペレータが着座する運転席６を設けると共に、ステップ５の前側には、走行機体３の操向及び前処理部７の昇降操作を行うマルチステアリングレバー８を備えた操縦塔９を立設している。マルチステアリングレバー８は、操縦塔９の上部を覆う上面パネル１１の右側から突出すると共に、上面パネル１１の左側には、刈取り作業（運転）に必要な各種情報を表示するためのメータパネル１２を内装している。
【００１０】
一方、走行機体３の前部左側には、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部７を昇降自在に架設し、この前処理部７の後方には、該前処理部７で刈取った穀稈を脱穀すると共に脱穀した穀粒を選別処理する脱穀部１３と、該脱穀部１３で脱穀された後の排稈を機外に排出処理する図示しない後処理部を設けている。
【００１１】
また、運転席６の後方には、脱穀部１３で選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１４を設けてあり、この穀粒タンク１４内に一時的に貯留された穀粒は、図示しない縦搬送パイプを経て起伏及び回動動作自在な穀粒排出オーガ１６の排出口１６ａから機外に排出できるようになっている。
【００１２】
そして、運転席６左側のサイドパネル１７には、主変速レバー１８、副変速レバー１９、及び刈取クラッチレバーを兼ねる脱穀（作業機）クラッチレバー２１等のコンバイン１の操縦に必要な複数の操作レバーを配設すると共に、選別自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるダイヤル付切替えスイッチ２２、水平自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるダイヤル付切替えスイッチ２３、こぎ深さ自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチ２４、方向自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える切替えスイッチ２５等のスイッチ類が配設してあり、既述した構成によりコンバイン１の操縦部４を形成している。
【００１３】
また、図３は、コンバイン１の伝動図であって、エンジン３１の出力軸３１ａには、２個の出力プーリ３２，３３が固設してあり、出力プーリ３２からは、走行クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ１を介してトランスミッション３４の主変速機を構成する静油圧式無段変速装置（走行用ＨＳＴ）３５にエンジン３１の動力がベルト伝動されると共に、トランスミッション３４の副変速機構３４ａ及び歯車列３４ｂを介して変速された動力が、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの駆動スプロケット３６，３６に伝達される。
【００１４】
一方、出力プーリ３３からは、脱穀部１３を構成する唐箕ファン３７にエンジン３１の動力がベルト伝動されると共に、脱穀クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ２を介して処理胴３８及び扱胴３９にエンジン３１の動力がベルト伝動される。更に唐箕ファン３７の回転軸３７ａに固設したプーリ４１からは、クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ３及び脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａの軸端に設けたワンウェイクラッチ４３を介して当該脱穀フィードチェン４２にエンジン３１の動力がベルト伝動される。
【００１５】
また、上述したトランスミッション３４の副変速機構３４ａを構成する伝動軸４４を入力軸として、トランスミッション３４に併設した刈取変速ミッション４５に動力が入力される。そして、刈取変速ミッション４５の変速機構４５ａを経て出力軸４５ｂに伝達された動力を、該出力軸４５ｂの軸端に設けたワンウェイクラッチ４６及びクラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ４を介して前処理部７に伝達すると共に、脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａに固設したプーリ４７を介して脱穀フィードチェン４２にベルト伝動せしめるように構成している。
【００１６】
以上説明した伝動構成により、コンバイン１は、エンジン３１から出力される動力により左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ、前処理部７、及び脱穀部１３等が駆動する。即ち、操縦部４に搭乗するオペレータの運転操作により、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを駆動させて圃場内を走行しながら、圃場内に植立する穀稈の刈取りと脱穀作業を行なうことができるようになっている。
【００１７】
そして、本発明では、図４に実線ａで示す穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部７と脱穀フィードチェン４２の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御（車速連動制御）と、図４に点線ｃで示す前処理部７と脱穀フィードチェン４２の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない定速制御（非車速連動制御）の切換えを、脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により行なえるように構成すると共に、前記標準速制御と、この標準速制御よりも図４に実線ｂで示す如く前処理部７の駆動速度を増速して
機体の走行速度に連動させて高速に変速制御する倒伏制御（車速連動制御）との切換えも、当該脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により行なえるように構成しており、以下その詳細について説明する。
【００１８】
コンバイン１は、図５に示すブロック図のように、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部５１を備えており、この制御部５１の入力側には、例えば図６（ａ），（ｂ）に示すように、操縦部４のサイドパネル１７に設けたガイド溝１７ａ、または１７ｂに沿って揺動操作される脱穀クラッチレバー２１の操作位置、即ち脱穀クラッチＣ２切り位置、脱穀クラッチＣ２入り位置、手扱ぎ位置、標準刈り位置、及び倒伏刈り位置にそれぞれ対応するように設置した脱穀クラッチＣ２切り検出スイッチ５２、脱穀クラッチＣ２入り検出スイッチ５３、手扱ぎ検出スイッチ５４、標準刈り検出スイッチ５５、及び倒伏刈り検出スイッチ５６を所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御部５１の出力側には、脱穀クラッチＣ２を入／切作動させる駆動モータ５７、唐箕ファン３７の回転軸３７ａから脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａへの動力伝達を断接するクラッチＣ３を入／切作動させる駆動モータ５８、刈取変速ミッション４５の出力軸４５ｂから前処理部７への動力伝達を断接するクラッチＣ４を入／切作動させる駆動モータ５９、及び刈取変速ミッション４５の変速機構４５ａを作動させる駆動モータ６１を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００１９】
そして、図７は、上述した制御部５１と脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により実行される脱穀部１３、脱穀フィードチェン４２、及び前処理部７の駆動制御状態を一覧表に示したものであり、実施例１では、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え（図４参照）を、脱穀クラッチＣ２を入／切操作する脱穀クラッチレバー２１により行なえるように構成しているので、従来のように、前記標準速制御と倒伏制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバー２１を操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチＣ２を入り状態とする前記標準速制御と倒伏制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバー２１によって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
【実施例２】
【００２０】
図８に示す実施例２のコンバイン１の伝動図は、実施例１で説明した伝動図において、脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａにプーリ４８を追加して固設すると共に、クラッチ（ベルトテンションクラッチ）Ｃ６を介して前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない図４に点線ｃで示すような定速制御（非車速連動制御）、即ち強制掻込み制御を脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により行なえるように構成したものである。
【００２１】
また、図９は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部５１のブロック図であり、この制御部５１の入力側には、例えば図１０に示すように、操縦部４のサイドパネル１７に設けたガイド溝１７ｃに沿って揺動操作される脱穀クラッチレバー２１の操作位置、即ち脱穀クラッチＣ２切り位置、脱穀クラッチＣ２入り位置、手扱ぎ位置、標準刈り位置、倒伏刈り位置、及び強制掻込み位置にそれぞれ対応するように設置した脱穀クラッチＣ２切り検出スイッチ５２、脱穀クラッチＣ２入り検出スイッチ５３、手扱ぎ検出スイッチ５４、標準刈り検出スイッチ５５、倒伏刈り検出スイッチ５６、及び強制掻込み検出スイッチ６２を所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御部５１の出力側には、脱穀クラッチＣ２を入／切作動させる駆動モータ５７、唐箕ファン３７の回転軸３７ａから脱穀フィードチェン４２の駆動軸４２ａへの動力伝達を断接するクラッチＣ３を入／切作動させる駆動モータ５８、刈取変速ミッション４５の出力軸４５ｂから前処理部７への動力伝達を断接するクラッチＣ４を入／切作動させる駆動モータ５９、刈取変速ミッション４５の変速機構４５ａを作動させる駆動モータ６１、及び前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させない定速制御（非車速連動制御）を実行可能にするクラッチＣ６を入／切作動させる駆動モータ６３を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００２２】
そして、図１１は、上述した制御部５１と脱穀クラッチレバー２１の揺動操作により実行される脱穀部１３、脱穀フィードチェン４２、及び前処理部７の駆動制御状態を一覧表に示したものであり、実施例１と同様に、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部７の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換え（図４参照）を、脱穀クラッチＣ２を入／切操作する脱穀クラッチレバー２１により行なえるように構成しているので、従来のように、前記標準速制御と倒伏制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた倒伏スイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバー２１を操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチＣ２を入り状態とする前記標準速制御と倒伏制御、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバー２１によって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。
【００２３】
また、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部７の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換え（図４参照）も、脱穀クラッチＣ２を入／切操作する脱穀クラッチレバー２１により行なえるように構成しているので、従来のように、前記車速連動制御と非車速連動制御の切換えを主変速レバーの把持部に設けた強制掻込みスイッチを押圧して行なうものと比べて、脱穀クラッチレバー２１を操作している最中に誤操作を起こし難くなり、高齢の作業者であっても容易に操作することができると共に、脱穀クラッチＣ２を入り状態とする前記車速連動制御と非車速連動、及び手扱ぎ作業等の関連する切換えも、脱穀クラッチレバー２１によって集約的に操作できるようになり操作性が向上する。特に実施例２においては、図１０に示すように、サイドパネル１７に設けたガイド溝１７ｃに沿って揺動操作する脱穀クラッチレバー２１を、標準刈り位置を基準として前後方向に揺動操作することにより倒伏刈り位置と強制掻込み位置への切換えをスムーズに行なえるように構成している。
【符号の説明】
【００２４】
７ 前処理部
１３ 脱穀部
２１ 脱穀クラッチレバー
Ｃ２ 脱穀クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（７）と、該前処理部（７）で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部（１３）と、該脱穀部（１３）への動力伝達を断接する脱穀クラッチ（Ｃ２）と、該脱穀クラッチ（Ｃ２）を入／切操作する脱穀クラッチレバー（２１）を備えると共に、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部（７）の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバー（２１）の操作により行なえるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（７）と、該前処理部（７）で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部（１３）と、該脱穀部（１３）への動力伝達を断接する脱穀クラッチ（Ｃ２）と、該脱穀クラッチ（Ｃ２）を入／切操作する脱穀クラッチレバー（２１）を備えると共に、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバー（２１）の操作により行なえるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（７）と、該前処理部（７）で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部（１３）と、該脱穀部（１３）への動力伝達を断接する脱穀クラッチ（Ｃ２）と、該脱穀クラッチ（Ｃ２）を入／切操作する脱穀クラッチレバー（２１）を備えると共に、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する標準速制御と、該標準速制御よりも前処理部（７）の駆動速度を増速して機体の走行速度に連動させて変速制御する倒伏制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバー（２１）の操作により行なえるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（７）と、該前処理部（７）で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部（１３）と、該脱穀部（１３）への動力伝達を断接する脱穀クラッチ（Ｃ２）と、該脱穀クラッチ（Ｃ２）を入／切操作する脱穀クラッチレバー（２１）を備えると共に、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御するコンバインにおいて、前記前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御する車速連動制御と、前処理部（７）の駆動速度を機体の走行速度に連動させて変速制御しない非車速連動制御との切換えを、前記脱穀クラッチレバー（２１）の操作により行なえるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２７３６０６（Ｐ２０１０−２７３６０６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２９７３３（Ｐ２００９−１２９７３３）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]