コンバイン
【課題】コンバインの誤操作を低減するとともに、操作性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】エンジン７１と、エンジン７１の動力によって駆動されて穀稈を刈取る刈取部２と、エンジン７１の動力によって駆動されて刈取られた穀稈の脱穀を行なう脱穀部３と、を備えるコンバイン１００において、エンジン７１の動力を刈取部２に伝達又は遮断する刈取クラッチＣＬ１と、エンジン７１の動力を脱穀部３に伝達又は遮断する脱穀クラッチＣＬ２と、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達するか遮断するかを選択できるダイヤルスイッチ８２１と、を具備し、ダイヤルスイッチ８２１は、回動操作によってエンジン７１の動力を伝達する入位置とエンジン７１の動力を遮断する切位置とに切り替え可能とし、入位置に設定されている状態においても押動操作によって前記エンジンの動力を遮断する、とした。
【解決手段】エンジン７１と、エンジン７１の動力によって駆動されて穀稈を刈取る刈取部２と、エンジン７１の動力によって駆動されて刈取られた穀稈の脱穀を行なう脱穀部３と、を備えるコンバイン１００において、エンジン７１の動力を刈取部２に伝達又は遮断する刈取クラッチＣＬ１と、エンジン７１の動力を脱穀部３に伝達又は遮断する脱穀クラッチＣＬ２と、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達するか遮断するかを選択できるダイヤルスイッチ８２１と、を具備し、ダイヤルスイッチ８２１は、回動操作によってエンジン７１の動力を伝達する入位置とエンジン７１の動力を遮断する切位置とに切り替え可能とし、入位置に設定されている状態においても押動操作によって前記エンジンの動力を遮断する、とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。より詳細には、コンバインの誤操作を低減するとともに、操作性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている。コンバインには、穀稈を刈取る刈取部や刈取った穀稈を脱穀する脱穀部等が備えられる。従って、オペレータが着座する運転席の周囲には、刈取部や脱穀部等の駆動状態を操作する複数の操作具が配置されている。
【０００３】
更に、近年においては、コンバインの多機能化に起因して操作具が増加する傾向にある。そのため、簡素な構成でありながら操作性が良く、誤操作を低減できるコンバインが求められていた。そこで、刈取部及び脱穀部の停止、脱穀部のみの駆動、刈取部及び脱穀部の駆動、のいずれかを選択できるダイヤルスイッチを設けたコンバインが提案されていた（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、特許文献１に示すコンバインは、ダイヤルスイッチの回動操作によって刈取部及び脱穀部の停止、脱穀部のみの駆動、刈取部及び脱穀部の駆動、のいずれかを選択できる構成であるため、オペレータの不注意によって誤操作を招く場合があった。また、特許文献１に示すコンバインは、ダイヤルスイッチの回動操作によって刈取部及び脱穀部を停止させる構成であるため、更に素早く刈取部と脱穀部を停止できる等の操作性の向上が要求されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、コンバインの誤操作を低減するとともに、操作性を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
エンジンと、
前記エンジンの動力によって駆動されて穀稈を刈取る刈取部と、
前記エンジンの動力によって駆動されて刈取られた穀稈の脱穀を行なう脱穀部と、を備えるコンバインにおいて、
前記エンジンの動力を前記刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチと、
前記エンジンの動力を前記脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチと、
前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するか遮断するかを選択できるダイヤルスイッチと、を具備し、
前記ダイヤルスイッチは、回動操作によって前記エンジンの動力を伝達する入位置と前記エンジンの動力を遮断する切位置とに切り替え可能とし、入位置に設定されている状態においても押動操作によって前記エンジンの動力を遮断する、としたものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記刈取クラッチが前記エンジンの動力を遮断するとともに、前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するように指示する手扱スイッチを具備する、としたものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記ダイヤルスイッチが回動操作又は押動操作された場合は、該ダイヤルスイッチの回動操作又は押動操作の前にされた前記手扱スイッチの操作を無効とする、としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１に記載のコンバインによれば、刈取部及び脱穀部の駆動又は停止をダイヤルスイッチの回動操作によって選択することができる。これにより、脱穀部のみの駆動を選択することができないため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチの押動操作のみで刈取部及び脱穀部を停止させることができる。これにより、刈取部及び脱穀部を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載のコンバインによれば、刈取部及び脱穀部が停止しているときでも手扱スイッチの操作によって脱穀部を駆動させることができる。また、刈取部及び脱穀部が駆動しているときでも手扱スイッチの操作によって刈取部を停止させることができる。これにより、脱穀部のみの駆動を指示することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。また、手扱ぎ作業を行なうための操作性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載のコンバインによれば、脱穀部のみが駆動しているときでもダイヤルスイッチの回動操作のみで刈取部及び脱穀部を駆動又は停止させることができる。これにより、刈取部及び脱穀部の操作方法を単純化することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチの押動操作のみで脱穀部を停止させることができる。これにより、脱穀部を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体構成を示す図。
【図２】コンバインの動力伝達機構の構成を示す図。
【図３】コンバインの制御システムの構成を示す図。
【図４】カウンタケースの構成を示す図。
【図５】（Ａ）コンバインの操縦部を示す図。（Ｂ）操作パネルに設けられたダイヤルスイッチ及び手扱スイッチを示す図。
【図６】（Ａ）ダイヤルスイッチの回動操作を示す図。（Ｂ）ダイヤルスイッチ及び手扱スイッチの押動操作を示す図。
【図７】エンジンの動力が刈取部、脱穀部及び選別部に伝達されている状態を示す図。
【図８】エンジンの動力が刈取部、脱穀部及び選別部に伝達されていない状態を示す図。
【図９】エンジンの動力が脱穀部及び選別部のみに伝達されている状態を示す図。
【図１０】ダイヤルスイッチの他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００について簡単に説明する。
【００１７】
図１は、コンバイン１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、コンバイン１００は、主に走行部１と、刈取部２と、脱穀部３と、選別部４と、穀粒貯溜部５と、排藁処理部６と、動力部７と、操縦部８と、で構成される。
【００１８】
走行部１は、機体フレームＦの下部に設けられている。走行部１は、主にトランスミッション１１と、左右一対のクローラ式走行装置１２・１２と、で構成される（図２参照）。トランスミッション１１は、後述するエンジン７１の動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を前進方向又は後進方向に走行させる。また、クローラ式走行装置１２・１２は、左右の駆動状態を変更することによってコンバイン１００を左右に旋回させる。
【００１９】
刈取部２は、機体フレームＦの前部に設けられている。刈取部２は、主に分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４と、で構成される（図２参照）。分草具２１は、コンバイン１００が走行した際に圃場の穀稈を分草する。引起装置２２は、分草具２１によって分草された穀稈を引き起こす。切断装置２３は、引起装置２２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置２４は、切断装置２３によって切断された穀稈を脱穀部３へ搬送する。
【００２０】
脱穀部３は、機体フレームＦの上部であって刈取部２の後方に設けられている。脱穀部３は、主にフィードチェーン３１と、扱胴３２と、で構成される（図２参照）。フィードチェーン３１は、刈取部２を構成する搬送装置２４から穀稈を受け継いで排藁処理部６へ搬送する。扱胴３２は、フィードチェーン３１によって搬送されている穀稈を脱穀する。
【００２１】
選別部４は、機体フレームＦの上部であって脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、主に揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３と、藁屑排出装置４４と、で構成される（図２参照）。揺動選別装置４１は、脱穀部３から落下する脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置４２は、揺動選別装置４１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑等に選別する。穀粒搬送装置４３は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された穀粒を穀粒貯溜部５へ搬送する。藁屑排出装置４４は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された藁屑等を外部へ排出する。
【００２２】
穀粒貯溜部５は、機体フレームＦの上部であって脱穀部３や選別部４の側方に設けられている。穀粒貯溜部５は、主にグレンタンク５１と、穀粒排出装置５２と、で構成される（図２参照）。グレンタンク５１は、選別部４から搬送されてくる穀粒を貯溜する。穀粒排出装置５２は、グレンタンク５１に貯溜された穀粒をオーガを介して任意の位置に排出する。
【００２３】
排藁処理部６は、機体フレームＦの上部であって脱穀部３の後方に設けられている。排藁処理部６は、主に排藁搬送装置６１と、排藁切断装置６２と、で構成される（図２参照）。排藁搬送装置６１は、脱穀部３を構成するフィードチェーン３１から脱穀済みの穀稈を受け継いで排藁切断装置６２へ搬送する。排藁切断装置６２は、排藁搬送装置６１によって搬送された穀稈を切断して外部へ排出する。
【００２４】
動力部７は、機体フレームＦの上部であって穀粒貯溜部５の前方に設けられている。動力部７は、主にエンジン７１と、カウンタケース７２と、で構成される（図２参照）。エンジン７１は、燃料を燃焼させることによって動力を発生させる。カウンタケース７２は、エンジン７１の動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４等へ伝達する。
【００２５】
操縦部８は、機体フレームＦの上部であって動力部７の上方に設けられている。操縦部８は、主に運転席８１と、操作パネル８２と、で構成される（図５参照）。運転席８１は、コンバイン１００の操縦に際してオペレータが座る座席である。操作パネル８２には、コンバイン１００の操縦に用いる複数の操作具が配置されている。
【００２６】
このような構成により、オペレータは、運転席８１に着座した状態で操作具を操作し、コンバイン１００を操縦できる。コンバイン１００は、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀する。そして、コンバイン１００は、刈取った穀稈を穀粒と藁屑等に選別して穀粒を貯溜するとともに、任意の位置に排出可能としている。
【００２７】
次に、本実施形態に係るコンバイン１００の動力伝達機構について説明する。
【００２８】
図２は、コンバイン１００の動力伝達機構の構成を示す図である。図２に示すように、コンバイン１００の動力伝達機構は、主にトランスミッション１１と、カウンタケース７２と、その他の各部へエンジン７１の動力を伝達する回転軸やベルト等で構成される。なお、以下の説明では、無段変速装置１１１を経由してカウンタケース７２に入力されるエンジン７１の動力を指定する場合、「無段変速装置１１１からの動力」とする。
【００２９】
上述したように、トランスミッション１１は、エンジン７１の動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。トランスミッション１１には、ベルトｂ１を介してエンジン７１の動力が入力される。トランスミッション１１は、無段変速装置１１１や副変速装置等を備え、エンジン７１の動力を油圧に変換した後に任意の動力としてクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。これにより、オペレータは、トランスミッション１１を介してクローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を制御でき、コンバイン１００を任意の方向に走行させることができる。
【００３０】
上述したように、カウンタケース７２は、エンジン７１の動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４等へ伝達する。カウンタケース７２には、ベルトｂ２・ｂ３を介してエンジン７１の動力が入力される。更に、カウンタケース７２には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置１１１からの動力が入力される。カウンタケース７２は、遊星歯車機構７２９を備え、エンジン７１の動力と無段変速装置１１１からの動力を合成して脱穀部３を構成するフィードチェーン３１へ伝達する。また、カウンタケース７２は、無段変速装置１１１からの動力を刈取部２へ伝達する。これにより、カウンタケース７２は、フィードチェーン３１による搬送速度と刈取部２による刈取速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることを可能としている。なお、カウンタケース７２は、エンジン７１の動力を脱穀部３を構成する扱胴３２及び選別部４へ伝達する。
【００３１】
本コンバイン１００においては、エンジン７１の動力を刈取部２に伝達又は遮断する刈取クラッチＣＬ１が設けられている。詳細には、無段変速装置１１１からの動力を刈取部２に伝達又は遮断する刈取クラッチＣＬ１が設けられている。図３に示すように、刈取クラッチＣＬ１は、該刈取クラッチＣＬ１に制御信号を送信可能とする制御装置ＥＣＵに接続されている。制御装置ＥＣＵは、該制御装置ＥＣＵに入力信号を送信可能とするダイヤルスイッチ８２１（図５Ａ、図５Ｂ参照）に接続されている。なお、本コンバイン１００において刈取クラッチＣＬ１は、いわゆるドグクラッチであって、カウンタケース７２の内部に備えられている。
【００３２】
更に、本コンバイン１００においては、エンジン７１の動力を脱穀部３に伝達又は遮断する脱穀クラッチＣＬ２が設けられている。図３に示すように、脱穀クラッチＣＬ２は、該脱穀クラッチＣＬ２に制御信号を送信可能とする制御装置ＥＣＵに接続されている。制御装置ＥＣＵは、該制御装置ＥＣＵに入力信号を送信可能とするダイヤルスイッチ８２１（図５Ａ、図５Ｂ参照）に接続されている。なお、本コンバイン１００において脱穀クラッチＣＬ２は、いわゆるテンションクラッチであって、プーリがベルトｂ３に接するように備えられている。
【００３３】
次に、カウンタケース７２の構成と動力伝達経路について詳細に説明する。
【００３４】
図４は、カウンタケース７２の構成を示す図である。図４に示すように、カウンタケース７２は、主に第一入力軸７２１と、第二入力軸７２２と、第一中間軸７２３と、第二中間軸７２４と、刈取部駆動軸７２５と、選別部駆動軸７２６と、第三中間軸７２７と、フィードチェーン駆動軸７２８と、で構成される。なお、本カウンタケース７２は、代表的な構成を示したものであり、詳細については異なる部分を有する場合がある。
【００３５】
第一入力軸７２１は、エンジン７１の出力軸７１ｏに対して垂直となるように回転自在に支持されている。第一入力軸７２１の一端部には、プーリ７２１ａが取り付けられて該プーリ７２１ａにベルトｂ３が掛けられている。第一入力軸７２１の他端部には、プーリ７２１ｂが取り付けられて該プーリ７２１ｂにベルトｂ６が掛けられている。これにより、第一入力軸７２１は、エンジン７１の動力を脱穀部３を構成する扱胴３２に伝達することを可能としている。なお、プーリ７２１ａに掛けられたベルトｂ３は、脱穀クラッチＣＬ２のプーリが該ベルトｂ３を押して張力を掛かけることによってエンジン７１の動力を伝達する。
【００３６】
第二入力軸７２２は、無段変速装置１１１の出力軸１１１ｏに対して平行となるように回転自在に支持されている。第二入力軸７２２の一端部には、プーリ７２２ａが取り付けられて該プーリ７２２ａにベルトｂ５が掛けられている。第二入力軸７２２の中途部には、高速ギヤ７２２ｈ及び標準ギヤ７２２ｓが回転自在に支持されている。高速ギヤ７２２ｈ及び標準ギヤ７２２ｓは、ワンウェイクラッチを介して第二入力軸７２２と連結されている。
【００３７】
第一中間軸７２３は、第二入力軸７２２に対して平行となるように回転自在に支持されている。第一中間軸７２３の中途部には、高速ギヤ７２３ｈ及び標準ギヤ７２３ｓが回転自在に支持されている。高速ギヤ７２３ｈは、第二入力軸７２２に設けられた高速ギヤ７２２ｈと歯合され、標準ギヤ７２３ｓは、第二入力軸７２２に設けられた標準ギヤ７２２ｓと歯合されている。なお、高速ギヤ７２３ｈ及び標準ギヤ７２３ｓのいずれかは、刈取クラッチＣＴ１を構成するスライダが摺動し、係合することによって第一中間軸７２３と連結される。
【００３８】
第二中間軸７２４は、第一中間軸７２３とスプライン構造によって連結されて回転自在に支持されている。第二中間軸７２４の中途部には、高速ギヤ７２４ｈ及び標準ギヤ７２４ｓが回転自在に支持されている。なお、高速ギヤ７２４ｈ及び標準ギヤ７２４ｓのいずれかは、クラッチを構成するスライダが摺動し、係合することによって第二中間軸７２４と連結される。
【００３９】
刈取部駆動軸７２５は、第二中間軸７２４に対して平行となるように回転自在に支持されている。刈取部駆動軸７２５の一端部には、トルクリミッター７２５ｔが設けられている。また、トルクリミッター７２５ｔの側面には、入力ギヤ７２５ａが設けられて該入力ギヤ７２５ａと第二中間軸７２４に設けられた出力ギヤ７２４ａが歯合されている。刈取部駆動軸７２５の他端部には、プーリ７２５ｂが取り付けられて該プーリ７２１ｂにベルトｂ７が掛けられている。これにより、刈取部駆動軸７２５は、無段変速装置１１１からの動力を刈取部２に伝達することを可能としている。このため、刈取部２による刈取速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることができる。
【００４０】
選別部駆動軸７２６は、第二中間軸７２４に対して平行となるように回転自在に支持されている。選別部駆動軸７２６の一端部には、入力ギヤ７２６ａが取り付けられて該入力ギヤ７２６ａと第一入力軸７２１に設けられた出力ギヤ７２１ｃが歯合されている。選別部駆動軸７２６の他端部には、プーリ７２６ｂが取り付けられて該プーリ７２６ｂにベルトｂ８が掛けられている。これにより、選別部駆動軸７２６は、エンジン７１の動力を選別部４に伝達することを可能としている。
【００４１】
また、選別部駆動軸７２６の中途部には、高速ギヤ７２６ｈ及び標準ギヤ７２６ｓが設けられている。高速ギヤ７２６ｈは、第二中間軸７２４に設けられた高速ギヤ７２４ｈと歯合され、標準ギヤ７２６ｓは、第二中間軸７２４に設けられた標準ギヤ７２４ｓと歯合されている。これにより、選別部駆動軸７２６は、高速ギヤ７２６ｈ又は標準ギヤ７２６ｓを介して第二中間軸７２４を回転させ、エンジン７１の動力を刈取部２に伝達することも可能としている。
【００４２】
更に、選別部駆動軸７２６の中途部には、遊星歯車機構７２９が設けられている。遊星歯車機構７２９のアウターギヤ７２９ａは、第二中間軸７２４に設けられた出力ギヤ７２４ｂと歯合され、遊星歯車機構７２９のインナーギヤ７２９ｂは、キャリア７２９ｃに支持されたプラネタリギヤ７２９ｄと歯合されている。
【００４３】
第三中間軸７２７は、選別部駆動軸７２６に対して平行となるように回転自在に支持されている。第三中間軸７２７の中途部には、入力ギヤ７２７ａが回転自在に支持されている。入力ギヤ７２７ａは、遊星歯車機構７２９を構成するキャリア７２９ｃに設けられた出力ギヤ７２９ｅと歯合されている。入力ギヤ７２７ａは、クラッチを構成するスライダが摺動し、係合することによって第三中間軸７２７と連結される。
【００４４】
フィードチェーン駆動軸７２８は、第三中間軸７２７に対して平行となるように回転自在に支持されている。フィードチェーン駆動軸７２８の中途部には、入力スプロケット７２８ａが設けられている。入力スプロケット７２８ａには、第三中間軸７２７に設けられた出力スプロケット７２７ｂのチェーン７２７ｃが掛けられている。これにより、フィードチェーン駆動軸７２８は、エンジン７１の動力と無段変速装置１１１からの動力をフィードチェーン３１に伝達することを可能としている。このため、フィードチェーン３１による搬送速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることができる。
【００４５】
次に、操縦部８の操作パネル８２に設けられたダイヤルスイッチ８２１及び手扱スイッチ８２２について詳細に説明する。なお、本実施形態において、ダイヤルスイッチ８２１及び手扱スイッチ８２２は、運転席８１の側方（サイドコラム）に配置されている。しかし、例えばハンドルコラムに設けることも可能であり、その位置について限定するものではない。
【００４６】
図５Ａは、コンバイン１００の操縦部８を示す図である。図５Ｂは、操作パネル８２に設けられたダイヤルスイッチ８２１及び手扱スイッチ８２２を示す図である。図５Ａ、図５Ｂに示すように、コンバイン１００の操縦部８には、ダイヤルスイッチ８２１や手扱スイッチ８２２等の複数の操作具が配置されている。
【００４７】
ダイヤルスイッチ８２１は、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達するか遮断するかを選択できる。つまり、ダイヤルスイッチ８２１を回動操作して入位置に設定した場合は（図６Ａ中白塗り矢印参照）、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達する。ダイヤルスイッチ８２１を回動操作して切位置に設定した場合は（図６Ａ中黒塗り矢印参照）、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を遮断する。なお、ダイヤルスイッチ８２１は、入位置又は切位置まで回動された場合に回動された状態で維持するように構成されている。更に、ダイヤルスイッチ８２１は、入位置に設定された状態で押動操作されると切位置まで回動するように構成されている。
【００４８】
ここで、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を回動操作して入位置に設定した場合を想定する（図６Ａ中白塗り矢印参照）。なお、図７に示す白塗りの矢印は、エンジン７１の動力の伝達方向を示している。図７に示す黒塗りの矢印は、無段変速装置１１１からの動力の伝達方向を示している。また、図７に示す破線の矢印は、エンジン７１の動力と無段変速装置１１１からの動力を合成して得られた動力の伝達方向を示している。
【００４９】
ダイヤルスイッチ８２１が入位置に設定された場合、脱穀クラッチＣＬ２がベルトｂ３に張力を掛けるため、エンジン７１の動力は、カウンタケース７２に入力される。具体的に説明すると、エンジン７１の動力は、ベルトｂ３を介してカウンタケース７２の第一入力軸７２１に伝達され、該第一入力軸７２１を回転させる。これにより、脱穀部３を構成する扱胴３２が駆動されて穀稈を脱穀することが可能となる。
【００５０】
また、エンジン７１の動力は、第一入力軸７２１を介して選別部駆動軸７２６に伝達され、該選別部駆動軸７２６を回転させる。これにより、選別部４が駆動されて穀粒と藁屑等を選別することが可能となる。
【００５１】
一方、無段変速装置１１１からの動力は、ベルトｂ５を介してカウンタケース７２の第二入力軸７２２に伝達され、該第二入力軸７２２を回転させる。第二入力軸７２２の回転は、高速ギヤ７２２ｈ・７２３ｈ又は標準ギヤ７２２ｓ・７２３ｓを介して第一中間軸７２３に伝達され、該第一中間軸７２３及び第二中間軸７２４を回転させる。第二中間軸７２４の回転は、各ギヤ７２４ａ・７２５ａを介して刈取部駆動軸７２５に伝達され、該刈取部駆動軸７２５を回転させる。これにより、刈取部２が駆動されて穀稈を刈取ることが可能となる。
【００５２】
また、選別部駆動軸７２６の回転と第二中間軸７２４の回転によって決定されるキャリア７２９ｃの回転は、各ギヤ７２９ｅ・７２７ａを介して第三中間軸７２７に伝達され、該第三中間軸７２７を回転させる。第三中間軸７２７の回転は、チェーン７２７ｃを介してフィードチェーン駆動軸７２８に伝達され、該フィードチェーン駆動軸７２８を回転させる。これにより、フィードチェーン３１が駆動されて穀稈を搬送することが可能となる。
【００５３】
次に、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を回動操作して切位置に設定した場合を想定する（図６Ａ中黒塗り矢印参照）。なお、図８に示す白塗りの矢印は、エンジン７１の動力の伝達方向を示している。図８に示す黒塗りの矢印は、無段変速装置１１１からの動力の伝達方向を示している。
【００５４】
ダイヤルスイッチ８２１が切位置に設定された場合、脱穀クラッチＣＬ２がベルトｂ３に掛けていた張力を弛緩するため、エンジン７１の動力は、カウンタケース７２に入力されない。具体的に説明すると、エンジン７１の動力は、ベルトｂ３を介してカウンタケース７２の第一入力軸７２１に伝達されず、該第一入力軸７２１を回転させることができない。これにより、脱穀部３を構成する扱胴３２の駆動を停止させることが可能となる。
【００５５】
また、エンジン７１の動力は、選別部駆動軸７２６にも伝達されないため、該選別部駆動軸７２６を回転させることができない。これにより、選別部４の駆動を停止させることが可能となる。
【００５６】
一方、無段変速装置１１１からの動力は、ベルトｂ５を介してカウンタケース７２の第二入力軸７２２に伝達され、該第二入力軸７２２を回転させる。しかし、刈取クラッチＣＬ１が中立位置に切り替わっているため、第二入力軸７２２の回転は、高速ギヤ７２２ｈ・７２３ｈ又は標準ギヤ７２２ｓ・７２３ｓを介して第一中間軸７２３に伝達されず、該第一中間軸７２３及び第二中間軸７２４を回転させることができない。これにより、刈取部２の駆動を停止させることが可能となる。
【００５７】
また、選別部駆動軸７２６が回転せず、第二中間軸７２４も回転しないため、第三中間軸７２７やフィードチェーン駆動軸７２８も回転させることができない。これにより、フィードチェーン３１の駆動を停止させることが可能となる。
【００５８】
次に、ダイヤルスイッチ８２１が入位置に設定されている状態において、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を押動操作した場合を想定する（図６Ｂ中白塗り矢印参照）。ダイヤルスイッチ８２１は、入位置に設定されている状態で押動操作された場合、スプリングの付勢力によって切位置まで回動することを特徴としている（図６Ｂ中黒塗り矢印参照）。このため、コンバイン１００の制御態様は、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を回動操作して切位置に設定した場合（図６Ａ中黒塗り矢印参照）と同様となる。
【００５９】
このような構成により、刈取部２及び脱穀部３の駆動又は停止をダイヤルスイッチ８２１の回動操作によって選択することができる。これにより、脱穀部３のみの駆動を選択することができないため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチ８２１の押動操作のみで刈取部２及び脱穀部３を停止させることができる。これにより、刈取部２及び脱穀部３を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【００６０】
手扱スイッチ８２２は、脱穀クラッチＣＬ２のみがエンジン７１の動力を伝達するように設定できる。つまり、手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合は、刈取クラッチＣＬ１が無段変速装置１１１からの動力を遮断し、脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達する。なお、手扱スイッチ８２２は、入位置に設定された状態でランプが点灯し、オペレータが運転状態を容易に認識できるように構成することも可能である。
【００６１】
ここで、ダイヤルスイッチ８２１が切位置に設定されている状態において、オペレータが手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合を想定する（図６Ｂ中白塗り矢印参照）。なお、図９に示す白塗りの矢印は、エンジン７１の動力の伝達方向を示している。図９に示す黒塗りの矢印は、無段変速装置１１１からの動力の伝達方向を示している。
【００６２】
手扱スイッチ８２２が入位置に設定された場合、脱穀クラッチＣＬ２がベルトｂ３に張力を掛けるため、エンジン７１の動力は、カウンタケース７２に入力される。具体的に説明すると、エンジン７１の動力は、ベルトｂ３を介してカウンタケース７２の第一入力軸７２１に伝達され、該第一入力軸７２１を回転させる。これにより、脱穀部３を構成する扱胴３２が駆動されて穀稈を脱穀することが可能となる。
【００６３】
また、エンジン７１の動力は、第一入力軸７２１を介して選別部駆動軸７２６に伝達され、該選別部駆動軸７２６を回転させる。これにより、選別部４が駆動されて穀粒と藁屑等を選別することが可能となる。
【００６４】
一方、無段変速装置１１１からの動力は、ベルトｂ５を介してカウンタケース７２の第二入力軸７２２に伝達され、該第二入力軸７２２を回転させる。しかし、刈取クラッチＣＬ１が中立位置で維持するため、第二入力軸７２２の回転は、高速ギヤ７２２ｈ・７２３ｈ又は標準ギヤ７２２ｓ・７２３ｓを介して第一中間軸７２３に伝達されず、該第一中間軸７２３及び第二中間軸７２４を回転させることができない。これにより、刈取部２の停止状態を維持させることが可能となる。
【００６５】
また、選別部駆動軸７２６の回転によって決定されるキャリア７２９ｃの回転は、各ギヤ７２９ｅ・７２７ａを介して第三中間軸７２７に伝達され、該第三中間軸７２７を回転させる。第三中間軸７２７の回転は、チェーン７２７ｃを介してフィードチェーン駆動軸７２８に伝達され、該フィードチェーン駆動軸７２８を回転させる。これにより、フィードチェーン３１が駆動されて穀稈を搬送することが可能となる。
【００６６】
次に、ダイヤルスイッチ８２１が入位置に設定されている状態において、オペレータが手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合を想定する（図６Ｂ中白塗り矢印参照）。この場合、脱穀クラッチＣＬ２はベルトｂ３に張力を掛けた状態で維持し、刈取クラッチＣＬ１は中立位置に切り替わる。このため、コンバイン１００の制御態様は、ダイヤルスイッチ８２１が切位置に設定されている状態において、オペレータが手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合と同様となる。
【００６７】
このような構成により、刈取部２及び脱穀部３が停止しているときでも手扱スイッチ８２２の操作によって脱穀部３を駆動させることができる。また、刈取部２及び脱穀部３が駆動しているときでも手扱スイッチ８２２の操作によって刈取部２を停止させることができる。これにより、脱穀部３のみの駆動を指示することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。また、手扱ぎ作業を行なうための操作性を向上させることが可能となる。
【００６８】
また、本コンバイン１００においては、ダイヤルスイッチ８２１が回動操作又は押動操作された場合、該ダイヤルスイッチ８２１の回動操作又は押動操作の前にされた手扱スイッチ８２２の押動操作が無効となることを特徴としている。
【００６９】
このような構成により、脱穀部３のみが駆動しているときでもダイヤルスイッチ８２１の回動操作のみで刈取部２及び脱穀部３を駆動又は停止させることができる。これにより、刈取部２及び脱穀部３の操作方法を単純化することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチ８２１の押動操作のみで脱穀部３を停止させることができる。これにより、脱穀部３を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【００７０】
なお、図１０に示すように、ダイヤルスイッチ８２１を入位置から更に回動させた場合に、刈取部２の駆動を停止させる構成としても良い。このような構成により、例えば条合わせを行なう時に刈取部２を停止させることができるため、誤って意図しない条の穀稈を刈取ることを防止できる。なお、このような場合においても、ダイヤルスイッチ８２１が押動操作された場合、脱穀部３の駆動を停止させることが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１００ コンバイン
１ 走行部
２ 刈取部
３ 脱穀部
４ 選別部
５ 穀粒貯溜部
６ 排藁処理部
７ 動力部
８ 操縦部
１１ トランスミッション
１２ クローラ式走行装置
７１ エンジン
７２ カウンタケース
１１１ 無段変速装置
７２１ 第一入力軸
７２２ 第二入力軸
７２３ 第一中間軸
７２４ 第二中間軸
７２５ 刈取部駆動軸
７２６ 選別部駆動軸
７２７ 第三中間軸
７２８ フィードチェーン駆動軸
７２９ 遊星歯車機構
８２１ ダイヤルスイッチ
８２２ 手扱スイッチ
ＣＬ１ 刈取クラッチ
ＣＬ２ 脱穀クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関する。より詳細には、コンバインの誤操作を低減するとともに、操作性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている。コンバインには、穀稈を刈取る刈取部や刈取った穀稈を脱穀する脱穀部等が備えられる。従って、オペレータが着座する運転席の周囲には、刈取部や脱穀部等の駆動状態を操作する複数の操作具が配置されている。
【０００３】
更に、近年においては、コンバインの多機能化に起因して操作具が増加する傾向にある。そのため、簡素な構成でありながら操作性が良く、誤操作を低減できるコンバインが求められていた。そこで、刈取部及び脱穀部の停止、脱穀部のみの駆動、刈取部及び脱穀部の駆動、のいずれかを選択できるダイヤルスイッチを設けたコンバインが提案されていた（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、特許文献１に示すコンバインは、ダイヤルスイッチの回動操作によって刈取部及び脱穀部の停止、脱穀部のみの駆動、刈取部及び脱穀部の駆動、のいずれかを選択できる構成であるため、オペレータの不注意によって誤操作を招く場合があった。また、特許文献１に示すコンバインは、ダイヤルスイッチの回動操作によって刈取部及び脱穀部を停止させる構成であるため、更に素早く刈取部と脱穀部を停止できる等の操作性の向上が要求されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、コンバインの誤操作を低減するとともに、操作性を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
エンジンと、
前記エンジンの動力によって駆動されて穀稈を刈取る刈取部と、
前記エンジンの動力によって駆動されて刈取られた穀稈の脱穀を行なう脱穀部と、を備えるコンバインにおいて、
前記エンジンの動力を前記刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチと、
前記エンジンの動力を前記脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチと、
前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するか遮断するかを選択できるダイヤルスイッチと、を具備し、
前記ダイヤルスイッチは、回動操作によって前記エンジンの動力を伝達する入位置と前記エンジンの動力を遮断する切位置とに切り替え可能とし、入位置に設定されている状態においても押動操作によって前記エンジンの動力を遮断する、としたものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記刈取クラッチが前記エンジンの動力を遮断するとともに、前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するように指示する手扱スイッチを具備する、としたものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記ダイヤルスイッチが回動操作又は押動操作された場合は、該ダイヤルスイッチの回動操作又は押動操作の前にされた前記手扱スイッチの操作を無効とする、としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１に記載のコンバインによれば、刈取部及び脱穀部の駆動又は停止をダイヤルスイッチの回動操作によって選択することができる。これにより、脱穀部のみの駆動を選択することができないため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチの押動操作のみで刈取部及び脱穀部を停止させることができる。これにより、刈取部及び脱穀部を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載のコンバインによれば、刈取部及び脱穀部が停止しているときでも手扱スイッチの操作によって脱穀部を駆動させることができる。また、刈取部及び脱穀部が駆動しているときでも手扱スイッチの操作によって刈取部を停止させることができる。これにより、脱穀部のみの駆動を指示することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。また、手扱ぎ作業を行なうための操作性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載のコンバインによれば、脱穀部のみが駆動しているときでもダイヤルスイッチの回動操作のみで刈取部及び脱穀部を駆動又は停止させることができる。これにより、刈取部及び脱穀部の操作方法を単純化することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチの押動操作のみで脱穀部を停止させることができる。これにより、脱穀部を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体構成を示す図。
【図２】コンバインの動力伝達機構の構成を示す図。
【図３】コンバインの制御システムの構成を示す図。
【図４】カウンタケースの構成を示す図。
【図５】（Ａ）コンバインの操縦部を示す図。（Ｂ）操作パネルに設けられたダイヤルスイッチ及び手扱スイッチを示す図。
【図６】（Ａ）ダイヤルスイッチの回動操作を示す図。（Ｂ）ダイヤルスイッチ及び手扱スイッチの押動操作を示す図。
【図７】エンジンの動力が刈取部、脱穀部及び選別部に伝達されている状態を示す図。
【図８】エンジンの動力が刈取部、脱穀部及び選別部に伝達されていない状態を示す図。
【図９】エンジンの動力が脱穀部及び選別部のみに伝達されている状態を示す図。
【図１０】ダイヤルスイッチの他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００について簡単に説明する。
【００１７】
図１は、コンバイン１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、コンバイン１００は、主に走行部１と、刈取部２と、脱穀部３と、選別部４と、穀粒貯溜部５と、排藁処理部６と、動力部７と、操縦部８と、で構成される。
【００１８】
走行部１は、機体フレームＦの下部に設けられている。走行部１は、主にトランスミッション１１と、左右一対のクローラ式走行装置１２・１２と、で構成される（図２参照）。トランスミッション１１は、後述するエンジン７１の動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。クローラ式走行装置１２・１２は、コンバイン１００を前進方向又は後進方向に走行させる。また、クローラ式走行装置１２・１２は、左右の駆動状態を変更することによってコンバイン１００を左右に旋回させる。
【００１９】
刈取部２は、機体フレームＦの前部に設けられている。刈取部２は、主に分草具２１と、引起装置２２と、切断装置２３と、搬送装置２４と、で構成される（図２参照）。分草具２１は、コンバイン１００が走行した際に圃場の穀稈を分草する。引起装置２２は、分草具２１によって分草された穀稈を引き起こす。切断装置２３は、引起装置２２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置２４は、切断装置２３によって切断された穀稈を脱穀部３へ搬送する。
【００２０】
脱穀部３は、機体フレームＦの上部であって刈取部２の後方に設けられている。脱穀部３は、主にフィードチェーン３１と、扱胴３２と、で構成される（図２参照）。フィードチェーン３１は、刈取部２を構成する搬送装置２４から穀稈を受け継いで排藁処理部６へ搬送する。扱胴３２は、フィードチェーン３１によって搬送されている穀稈を脱穀する。
【００２１】
選別部４は、機体フレームＦの上部であって脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、主に揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３と、藁屑排出装置４４と、で構成される（図２参照）。揺動選別装置４１は、脱穀部３から落下する脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置４２は、揺動選別装置４１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑等に選別する。穀粒搬送装置４３は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された穀粒を穀粒貯溜部５へ搬送する。藁屑排出装置４４は、揺動選別装置４１及び風選別装置４２によって選別された藁屑等を外部へ排出する。
【００２２】
穀粒貯溜部５は、機体フレームＦの上部であって脱穀部３や選別部４の側方に設けられている。穀粒貯溜部５は、主にグレンタンク５１と、穀粒排出装置５２と、で構成される（図２参照）。グレンタンク５１は、選別部４から搬送されてくる穀粒を貯溜する。穀粒排出装置５２は、グレンタンク５１に貯溜された穀粒をオーガを介して任意の位置に排出する。
【００２３】
排藁処理部６は、機体フレームＦの上部であって脱穀部３の後方に設けられている。排藁処理部６は、主に排藁搬送装置６１と、排藁切断装置６２と、で構成される（図２参照）。排藁搬送装置６１は、脱穀部３を構成するフィードチェーン３１から脱穀済みの穀稈を受け継いで排藁切断装置６２へ搬送する。排藁切断装置６２は、排藁搬送装置６１によって搬送された穀稈を切断して外部へ排出する。
【００２４】
動力部７は、機体フレームＦの上部であって穀粒貯溜部５の前方に設けられている。動力部７は、主にエンジン７１と、カウンタケース７２と、で構成される（図２参照）。エンジン７１は、燃料を燃焼させることによって動力を発生させる。カウンタケース７２は、エンジン７１の動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４等へ伝達する。
【００２５】
操縦部８は、機体フレームＦの上部であって動力部７の上方に設けられている。操縦部８は、主に運転席８１と、操作パネル８２と、で構成される（図５参照）。運転席８１は、コンバイン１００の操縦に際してオペレータが座る座席である。操作パネル８２には、コンバイン１００の操縦に用いる複数の操作具が配置されている。
【００２６】
このような構成により、オペレータは、運転席８１に着座した状態で操作具を操作し、コンバイン１００を操縦できる。コンバイン１００は、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀する。そして、コンバイン１００は、刈取った穀稈を穀粒と藁屑等に選別して穀粒を貯溜するとともに、任意の位置に排出可能としている。
【００２７】
次に、本実施形態に係るコンバイン１００の動力伝達機構について説明する。
【００２８】
図２は、コンバイン１００の動力伝達機構の構成を示す図である。図２に示すように、コンバイン１００の動力伝達機構は、主にトランスミッション１１と、カウンタケース７２と、その他の各部へエンジン７１の動力を伝達する回転軸やベルト等で構成される。なお、以下の説明では、無段変速装置１１１を経由してカウンタケース７２に入力されるエンジン７１の動力を指定する場合、「無段変速装置１１１からの動力」とする。
【００２９】
上述したように、トランスミッション１１は、エンジン７１の動力をクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。トランスミッション１１には、ベルトｂ１を介してエンジン７１の動力が入力される。トランスミッション１１は、無段変速装置１１１や副変速装置等を備え、エンジン７１の動力を油圧に変換した後に任意の動力としてクローラ式走行装置１２・１２へ伝達する。これにより、オペレータは、トランスミッション１１を介してクローラ式走行装置１２・１２の駆動状態を制御でき、コンバイン１００を任意の方向に走行させることができる。
【００３０】
上述したように、カウンタケース７２は、エンジン７１の動力を刈取部２や脱穀部３、選別部４等へ伝達する。カウンタケース７２には、ベルトｂ２・ｂ３を介してエンジン７１の動力が入力される。更に、カウンタケース７２には、ベルトｂ４・ｂ５を介して無段変速装置１１１からの動力が入力される。カウンタケース７２は、遊星歯車機構７２９を備え、エンジン７１の動力と無段変速装置１１１からの動力を合成して脱穀部３を構成するフィードチェーン３１へ伝達する。また、カウンタケース７２は、無段変速装置１１１からの動力を刈取部２へ伝達する。これにより、カウンタケース７２は、フィードチェーン３１による搬送速度と刈取部２による刈取速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることを可能としている。なお、カウンタケース７２は、エンジン７１の動力を脱穀部３を構成する扱胴３２及び選別部４へ伝達する。
【００３１】
本コンバイン１００においては、エンジン７１の動力を刈取部２に伝達又は遮断する刈取クラッチＣＬ１が設けられている。詳細には、無段変速装置１１１からの動力を刈取部２に伝達又は遮断する刈取クラッチＣＬ１が設けられている。図３に示すように、刈取クラッチＣＬ１は、該刈取クラッチＣＬ１に制御信号を送信可能とする制御装置ＥＣＵに接続されている。制御装置ＥＣＵは、該制御装置ＥＣＵに入力信号を送信可能とするダイヤルスイッチ８２１（図５Ａ、図５Ｂ参照）に接続されている。なお、本コンバイン１００において刈取クラッチＣＬ１は、いわゆるドグクラッチであって、カウンタケース７２の内部に備えられている。
【００３２】
更に、本コンバイン１００においては、エンジン７１の動力を脱穀部３に伝達又は遮断する脱穀クラッチＣＬ２が設けられている。図３に示すように、脱穀クラッチＣＬ２は、該脱穀クラッチＣＬ２に制御信号を送信可能とする制御装置ＥＣＵに接続されている。制御装置ＥＣＵは、該制御装置ＥＣＵに入力信号を送信可能とするダイヤルスイッチ８２１（図５Ａ、図５Ｂ参照）に接続されている。なお、本コンバイン１００において脱穀クラッチＣＬ２は、いわゆるテンションクラッチであって、プーリがベルトｂ３に接するように備えられている。
【００３３】
次に、カウンタケース７２の構成と動力伝達経路について詳細に説明する。
【００３４】
図４は、カウンタケース７２の構成を示す図である。図４に示すように、カウンタケース７２は、主に第一入力軸７２１と、第二入力軸７２２と、第一中間軸７２３と、第二中間軸７２４と、刈取部駆動軸７２５と、選別部駆動軸７２６と、第三中間軸７２７と、フィードチェーン駆動軸７２８と、で構成される。なお、本カウンタケース７２は、代表的な構成を示したものであり、詳細については異なる部分を有する場合がある。
【００３５】
第一入力軸７２１は、エンジン７１の出力軸７１ｏに対して垂直となるように回転自在に支持されている。第一入力軸７２１の一端部には、プーリ７２１ａが取り付けられて該プーリ７２１ａにベルトｂ３が掛けられている。第一入力軸７２１の他端部には、プーリ７２１ｂが取り付けられて該プーリ７２１ｂにベルトｂ６が掛けられている。これにより、第一入力軸７２１は、エンジン７１の動力を脱穀部３を構成する扱胴３２に伝達することを可能としている。なお、プーリ７２１ａに掛けられたベルトｂ３は、脱穀クラッチＣＬ２のプーリが該ベルトｂ３を押して張力を掛かけることによってエンジン７１の動力を伝達する。
【００３６】
第二入力軸７２２は、無段変速装置１１１の出力軸１１１ｏに対して平行となるように回転自在に支持されている。第二入力軸７２２の一端部には、プーリ７２２ａが取り付けられて該プーリ７２２ａにベルトｂ５が掛けられている。第二入力軸７２２の中途部には、高速ギヤ７２２ｈ及び標準ギヤ７２２ｓが回転自在に支持されている。高速ギヤ７２２ｈ及び標準ギヤ７２２ｓは、ワンウェイクラッチを介して第二入力軸７２２と連結されている。
【００３７】
第一中間軸７２３は、第二入力軸７２２に対して平行となるように回転自在に支持されている。第一中間軸７２３の中途部には、高速ギヤ７２３ｈ及び標準ギヤ７２３ｓが回転自在に支持されている。高速ギヤ７２３ｈは、第二入力軸７２２に設けられた高速ギヤ７２２ｈと歯合され、標準ギヤ７２３ｓは、第二入力軸７２２に設けられた標準ギヤ７２２ｓと歯合されている。なお、高速ギヤ７２３ｈ及び標準ギヤ７２３ｓのいずれかは、刈取クラッチＣＴ１を構成するスライダが摺動し、係合することによって第一中間軸７２３と連結される。
【００３８】
第二中間軸７２４は、第一中間軸７２３とスプライン構造によって連結されて回転自在に支持されている。第二中間軸７２４の中途部には、高速ギヤ７２４ｈ及び標準ギヤ７２４ｓが回転自在に支持されている。なお、高速ギヤ７２４ｈ及び標準ギヤ７２４ｓのいずれかは、クラッチを構成するスライダが摺動し、係合することによって第二中間軸７２４と連結される。
【００３９】
刈取部駆動軸７２５は、第二中間軸７２４に対して平行となるように回転自在に支持されている。刈取部駆動軸７２５の一端部には、トルクリミッター７２５ｔが設けられている。また、トルクリミッター７２５ｔの側面には、入力ギヤ７２５ａが設けられて該入力ギヤ７２５ａと第二中間軸７２４に設けられた出力ギヤ７２４ａが歯合されている。刈取部駆動軸７２５の他端部には、プーリ７２５ｂが取り付けられて該プーリ７２１ｂにベルトｂ７が掛けられている。これにより、刈取部駆動軸７２５は、無段変速装置１１１からの動力を刈取部２に伝達することを可能としている。このため、刈取部２による刈取速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることができる。
【００４０】
選別部駆動軸７２６は、第二中間軸７２４に対して平行となるように回転自在に支持されている。選別部駆動軸７２６の一端部には、入力ギヤ７２６ａが取り付けられて該入力ギヤ７２６ａと第一入力軸７２１に設けられた出力ギヤ７２１ｃが歯合されている。選別部駆動軸７２６の他端部には、プーリ７２６ｂが取り付けられて該プーリ７２６ｂにベルトｂ８が掛けられている。これにより、選別部駆動軸７２６は、エンジン７１の動力を選別部４に伝達することを可能としている。
【００４１】
また、選別部駆動軸７２６の中途部には、高速ギヤ７２６ｈ及び標準ギヤ７２６ｓが設けられている。高速ギヤ７２６ｈは、第二中間軸７２４に設けられた高速ギヤ７２４ｈと歯合され、標準ギヤ７２６ｓは、第二中間軸７２４に設けられた標準ギヤ７２４ｓと歯合されている。これにより、選別部駆動軸７２６は、高速ギヤ７２６ｈ又は標準ギヤ７２６ｓを介して第二中間軸７２４を回転させ、エンジン７１の動力を刈取部２に伝達することも可能としている。
【００４２】
更に、選別部駆動軸７２６の中途部には、遊星歯車機構７２９が設けられている。遊星歯車機構７２９のアウターギヤ７２９ａは、第二中間軸７２４に設けられた出力ギヤ７２４ｂと歯合され、遊星歯車機構７２９のインナーギヤ７２９ｂは、キャリア７２９ｃに支持されたプラネタリギヤ７２９ｄと歯合されている。
【００４３】
第三中間軸７２７は、選別部駆動軸７２６に対して平行となるように回転自在に支持されている。第三中間軸７２７の中途部には、入力ギヤ７２７ａが回転自在に支持されている。入力ギヤ７２７ａは、遊星歯車機構７２９を構成するキャリア７２９ｃに設けられた出力ギヤ７２９ｅと歯合されている。入力ギヤ７２７ａは、クラッチを構成するスライダが摺動し、係合することによって第三中間軸７２７と連結される。
【００４４】
フィードチェーン駆動軸７２８は、第三中間軸７２７に対して平行となるように回転自在に支持されている。フィードチェーン駆動軸７２８の中途部には、入力スプロケット７２８ａが設けられている。入力スプロケット７２８ａには、第三中間軸７２７に設けられた出力スプロケット７２７ｂのチェーン７２７ｃが掛けられている。これにより、フィードチェーン駆動軸７２８は、エンジン７１の動力と無段変速装置１１１からの動力をフィードチェーン３１に伝達することを可能としている。このため、フィードチェーン３１による搬送速度をコンバイン１００の走行速度に同調させることができる。
【００４５】
次に、操縦部８の操作パネル８２に設けられたダイヤルスイッチ８２１及び手扱スイッチ８２２について詳細に説明する。なお、本実施形態において、ダイヤルスイッチ８２１及び手扱スイッチ８２２は、運転席８１の側方（サイドコラム）に配置されている。しかし、例えばハンドルコラムに設けることも可能であり、その位置について限定するものではない。
【００４６】
図５Ａは、コンバイン１００の操縦部８を示す図である。図５Ｂは、操作パネル８２に設けられたダイヤルスイッチ８２１及び手扱スイッチ８２２を示す図である。図５Ａ、図５Ｂに示すように、コンバイン１００の操縦部８には、ダイヤルスイッチ８２１や手扱スイッチ８２２等の複数の操作具が配置されている。
【００４７】
ダイヤルスイッチ８２１は、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達するか遮断するかを選択できる。つまり、ダイヤルスイッチ８２１を回動操作して入位置に設定した場合は（図６Ａ中白塗り矢印参照）、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達する。ダイヤルスイッチ８２１を回動操作して切位置に設定した場合は（図６Ａ中黒塗り矢印参照）、刈取クラッチＣＬ１及び脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を遮断する。なお、ダイヤルスイッチ８２１は、入位置又は切位置まで回動された場合に回動された状態で維持するように構成されている。更に、ダイヤルスイッチ８２１は、入位置に設定された状態で押動操作されると切位置まで回動するように構成されている。
【００４８】
ここで、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を回動操作して入位置に設定した場合を想定する（図６Ａ中白塗り矢印参照）。なお、図７に示す白塗りの矢印は、エンジン７１の動力の伝達方向を示している。図７に示す黒塗りの矢印は、無段変速装置１１１からの動力の伝達方向を示している。また、図７に示す破線の矢印は、エンジン７１の動力と無段変速装置１１１からの動力を合成して得られた動力の伝達方向を示している。
【００４９】
ダイヤルスイッチ８２１が入位置に設定された場合、脱穀クラッチＣＬ２がベルトｂ３に張力を掛けるため、エンジン７１の動力は、カウンタケース７２に入力される。具体的に説明すると、エンジン７１の動力は、ベルトｂ３を介してカウンタケース７２の第一入力軸７２１に伝達され、該第一入力軸７２１を回転させる。これにより、脱穀部３を構成する扱胴３２が駆動されて穀稈を脱穀することが可能となる。
【００５０】
また、エンジン７１の動力は、第一入力軸７２１を介して選別部駆動軸７２６に伝達され、該選別部駆動軸７２６を回転させる。これにより、選別部４が駆動されて穀粒と藁屑等を選別することが可能となる。
【００５１】
一方、無段変速装置１１１からの動力は、ベルトｂ５を介してカウンタケース７２の第二入力軸７２２に伝達され、該第二入力軸７２２を回転させる。第二入力軸７２２の回転は、高速ギヤ７２２ｈ・７２３ｈ又は標準ギヤ７２２ｓ・７２３ｓを介して第一中間軸７２３に伝達され、該第一中間軸７２３及び第二中間軸７２４を回転させる。第二中間軸７２４の回転は、各ギヤ７２４ａ・７２５ａを介して刈取部駆動軸７２５に伝達され、該刈取部駆動軸７２５を回転させる。これにより、刈取部２が駆動されて穀稈を刈取ることが可能となる。
【００５２】
また、選別部駆動軸７２６の回転と第二中間軸７２４の回転によって決定されるキャリア７２９ｃの回転は、各ギヤ７２９ｅ・７２７ａを介して第三中間軸７２７に伝達され、該第三中間軸７２７を回転させる。第三中間軸７２７の回転は、チェーン７２７ｃを介してフィードチェーン駆動軸７２８に伝達され、該フィードチェーン駆動軸７２８を回転させる。これにより、フィードチェーン３１が駆動されて穀稈を搬送することが可能となる。
【００５３】
次に、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を回動操作して切位置に設定した場合を想定する（図６Ａ中黒塗り矢印参照）。なお、図８に示す白塗りの矢印は、エンジン７１の動力の伝達方向を示している。図８に示す黒塗りの矢印は、無段変速装置１１１からの動力の伝達方向を示している。
【００５４】
ダイヤルスイッチ８２１が切位置に設定された場合、脱穀クラッチＣＬ２がベルトｂ３に掛けていた張力を弛緩するため、エンジン７１の動力は、カウンタケース７２に入力されない。具体的に説明すると、エンジン７１の動力は、ベルトｂ３を介してカウンタケース７２の第一入力軸７２１に伝達されず、該第一入力軸７２１を回転させることができない。これにより、脱穀部３を構成する扱胴３２の駆動を停止させることが可能となる。
【００５５】
また、エンジン７１の動力は、選別部駆動軸７２６にも伝達されないため、該選別部駆動軸７２６を回転させることができない。これにより、選別部４の駆動を停止させることが可能となる。
【００５６】
一方、無段変速装置１１１からの動力は、ベルトｂ５を介してカウンタケース７２の第二入力軸７２２に伝達され、該第二入力軸７２２を回転させる。しかし、刈取クラッチＣＬ１が中立位置に切り替わっているため、第二入力軸７２２の回転は、高速ギヤ７２２ｈ・７２３ｈ又は標準ギヤ７２２ｓ・７２３ｓを介して第一中間軸７２３に伝達されず、該第一中間軸７２３及び第二中間軸７２４を回転させることができない。これにより、刈取部２の駆動を停止させることが可能となる。
【００５７】
また、選別部駆動軸７２６が回転せず、第二中間軸７２４も回転しないため、第三中間軸７２７やフィードチェーン駆動軸７２８も回転させることができない。これにより、フィードチェーン３１の駆動を停止させることが可能となる。
【００５８】
次に、ダイヤルスイッチ８２１が入位置に設定されている状態において、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を押動操作した場合を想定する（図６Ｂ中白塗り矢印参照）。ダイヤルスイッチ８２１は、入位置に設定されている状態で押動操作された場合、スプリングの付勢力によって切位置まで回動することを特徴としている（図６Ｂ中黒塗り矢印参照）。このため、コンバイン１００の制御態様は、オペレータがダイヤルスイッチ８２１を回動操作して切位置に設定した場合（図６Ａ中黒塗り矢印参照）と同様となる。
【００５９】
このような構成により、刈取部２及び脱穀部３の駆動又は停止をダイヤルスイッチ８２１の回動操作によって選択することができる。これにより、脱穀部３のみの駆動を選択することができないため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチ８２１の押動操作のみで刈取部２及び脱穀部３を停止させることができる。これにより、刈取部２及び脱穀部３を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【００６０】
手扱スイッチ８２２は、脱穀クラッチＣＬ２のみがエンジン７１の動力を伝達するように設定できる。つまり、手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合は、刈取クラッチＣＬ１が無段変速装置１１１からの動力を遮断し、脱穀クラッチＣＬ２がエンジン７１の動力を伝達する。なお、手扱スイッチ８２２は、入位置に設定された状態でランプが点灯し、オペレータが運転状態を容易に認識できるように構成することも可能である。
【００６１】
ここで、ダイヤルスイッチ８２１が切位置に設定されている状態において、オペレータが手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合を想定する（図６Ｂ中白塗り矢印参照）。なお、図９に示す白塗りの矢印は、エンジン７１の動力の伝達方向を示している。図９に示す黒塗りの矢印は、無段変速装置１１１からの動力の伝達方向を示している。
【００６２】
手扱スイッチ８２２が入位置に設定された場合、脱穀クラッチＣＬ２がベルトｂ３に張力を掛けるため、エンジン７１の動力は、カウンタケース７２に入力される。具体的に説明すると、エンジン７１の動力は、ベルトｂ３を介してカウンタケース７２の第一入力軸７２１に伝達され、該第一入力軸７２１を回転させる。これにより、脱穀部３を構成する扱胴３２が駆動されて穀稈を脱穀することが可能となる。
【００６３】
また、エンジン７１の動力は、第一入力軸７２１を介して選別部駆動軸７２６に伝達され、該選別部駆動軸７２６を回転させる。これにより、選別部４が駆動されて穀粒と藁屑等を選別することが可能となる。
【００６４】
一方、無段変速装置１１１からの動力は、ベルトｂ５を介してカウンタケース７２の第二入力軸７２２に伝達され、該第二入力軸７２２を回転させる。しかし、刈取クラッチＣＬ１が中立位置で維持するため、第二入力軸７２２の回転は、高速ギヤ７２２ｈ・７２３ｈ又は標準ギヤ７２２ｓ・７２３ｓを介して第一中間軸７２３に伝達されず、該第一中間軸７２３及び第二中間軸７２４を回転させることができない。これにより、刈取部２の停止状態を維持させることが可能となる。
【００６５】
また、選別部駆動軸７２６の回転によって決定されるキャリア７２９ｃの回転は、各ギヤ７２９ｅ・７２７ａを介して第三中間軸７２７に伝達され、該第三中間軸７２７を回転させる。第三中間軸７２７の回転は、チェーン７２７ｃを介してフィードチェーン駆動軸７２８に伝達され、該フィードチェーン駆動軸７２８を回転させる。これにより、フィードチェーン３１が駆動されて穀稈を搬送することが可能となる。
【００６６】
次に、ダイヤルスイッチ８２１が入位置に設定されている状態において、オペレータが手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合を想定する（図６Ｂ中白塗り矢印参照）。この場合、脱穀クラッチＣＬ２はベルトｂ３に張力を掛けた状態で維持し、刈取クラッチＣＬ１は中立位置に切り替わる。このため、コンバイン１００の制御態様は、ダイヤルスイッチ８２１が切位置に設定されている状態において、オペレータが手扱スイッチ８２２を押動操作して入位置に設定した場合と同様となる。
【００６７】
このような構成により、刈取部２及び脱穀部３が停止しているときでも手扱スイッチ８２２の操作によって脱穀部３を駆動させることができる。また、刈取部２及び脱穀部３が駆動しているときでも手扱スイッチ８２２の操作によって刈取部２を停止させることができる。これにより、脱穀部３のみの駆動を指示することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。また、手扱ぎ作業を行なうための操作性を向上させることが可能となる。
【００６８】
また、本コンバイン１００においては、ダイヤルスイッチ８２１が回動操作又は押動操作された場合、該ダイヤルスイッチ８２１の回動操作又は押動操作の前にされた手扱スイッチ８２２の押動操作が無効となることを特徴としている。
【００６９】
このような構成により、脱穀部３のみが駆動しているときでもダイヤルスイッチ８２１の回動操作のみで刈取部２及び脱穀部３を駆動又は停止させることができる。これにより、刈取部２及び脱穀部３の操作方法を単純化することができるため、オペレータの不注意による誤操作を低減することが可能となる。更に、ダイヤルスイッチ８２１の押動操作のみで脱穀部３を停止させることができる。これにより、脱穀部３を素早く停止させるための操作性を向上させることが可能となる。
【００７０】
なお、図１０に示すように、ダイヤルスイッチ８２１を入位置から更に回動させた場合に、刈取部２の駆動を停止させる構成としても良い。このような構成により、例えば条合わせを行なう時に刈取部２を停止させることができるため、誤って意図しない条の穀稈を刈取ることを防止できる。なお、このような場合においても、ダイヤルスイッチ８２１が押動操作された場合、脱穀部３の駆動を停止させることが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１００ コンバイン
１ 走行部
２ 刈取部
３ 脱穀部
４ 選別部
５ 穀粒貯溜部
６ 排藁処理部
７ 動力部
８ 操縦部
１１ トランスミッション
１２ クローラ式走行装置
７１ エンジン
７２ カウンタケース
１１１ 無段変速装置
７２１ 第一入力軸
７２２ 第二入力軸
７２３ 第一中間軸
７２４ 第二中間軸
７２５ 刈取部駆動軸
７２６ 選別部駆動軸
７２７ 第三中間軸
７２８ フィードチェーン駆動軸
７２９ 遊星歯車機構
８２１ ダイヤルスイッチ
８２２ 手扱スイッチ
ＣＬ１ 刈取クラッチ
ＣＬ２ 脱穀クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの動力によって駆動されて穀稈を刈取る刈取部と、
前記エンジンの動力によって駆動されて刈取られた穀稈の脱穀を行なう脱穀部と、を備えるコンバインにおいて、
前記エンジンの動力を前記刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチと、
前記エンジンの動力を前記脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチと、
前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するか遮断するかを選択できるダイヤルスイッチと、を具備し、
前記ダイヤルスイッチは、回動操作によって前記エンジンの動力を伝達する入位置と前記エンジンの動力を遮断する切位置とに切り替え可能とし、入位置に設定されている状態においても押動操作によって前記エンジンの動力を遮断する、ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
押動操作によって前記刈取クラッチが前記エンジンの動力を遮断するとともに、前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するように指示する手扱スイッチを具備する、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ダイヤルスイッチが回動操作又は押動操作された場合は、該ダイヤルスイッチの回動操作又は押動操作の前にされた前記手扱スイッチの押動操作を無効とする、ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの動力によって駆動されて穀稈を刈取る刈取部と、
前記エンジンの動力によって駆動されて刈取られた穀稈の脱穀を行なう脱穀部と、を備えるコンバインにおいて、
前記エンジンの動力を前記刈取部に伝達又は遮断する刈取クラッチと、
前記エンジンの動力を前記脱穀部に伝達又は遮断する脱穀クラッチと、
前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するか遮断するかを選択できるダイヤルスイッチと、を具備し、
前記ダイヤルスイッチは、回動操作によって前記エンジンの動力を伝達する入位置と前記エンジンの動力を遮断する切位置とに切り替え可能とし、入位置に設定されている状態においても押動操作によって前記エンジンの動力を遮断する、ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
押動操作によって前記刈取クラッチが前記エンジンの動力を遮断するとともに、前記脱穀クラッチが前記エンジンの動力を伝達するように指示する手扱スイッチを具備する、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ダイヤルスイッチが回動操作又は押動操作された場合は、該ダイヤルスイッチの回動操作又は押動操作の前にされた前記手扱スイッチの押動操作を無効とする、ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４３１９３（Ｐ２０１２−１４３１９３Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４２７９（Ｐ２０１１−４２７９）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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