コンバイン
【課題】脱穀クラッチを確実に入り切り操作できるものでありながら、脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置と扱胴を有する脱穀装置と穀粒を収集するグレンタンクと走行部を有する走行機体を備え、刈取装置から脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、走行機体に搭載するエンジンと、エンジンから脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー40とを備え、作業クラッチレバー40の入り切り操作によって、クラッチ操作体532を介して、脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、走行機体にクラッチ操作体532を直線状に移動可能に支持するように構成する。
【解決手段】刈取装置と扱胴を有する脱穀装置と穀粒を収集するグレンタンクと走行部を有する走行機体を備え、刈取装置から脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、走行機体に搭載するエンジンと、エンジンから脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー40とを備え、作業クラッチレバー40の入り切り操作によって、クラッチ操作体532を介して、脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、走行機体にクラッチ操作体532を直線状に移動可能に支持するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、掻込みリール及び刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインにおいて、ガススプリングを設けてクラッチレバーの操作力を軽減する技術がある(特許文献1)。また、クラッチを操作する電動モータのトルク容量を小さくする技術も公知である(特許文献2参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2007−255473号公報
【特許文献2】特開2009−27994号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1では、クラッチレバーの操作力を軽減する補助手段としてガススプリングを設けるから、クラッチレバーの操作力を簡単に軽減できるが、ガススプリングの設置によって製造コストを簡単に低減できないから、前記脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できない等の問題がある。
【0005】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するように構成したものである。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものである。
【0008】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体を配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したものである。
【0009】
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の前部に設ける作業クラッチレバーと、前記走行機体の後部に設けるエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチと、前記クラッチ操作体を移動可能に支持する案内手段とを備え、前記走行機体の前後方向に向けて、前記クラッチ操作体を直線状に移動案内するように構成したものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するように構成したものであるから、前記脱穀クラッチの入り切り操作に大きな操作力が必要であっても、前記作業クラッチレバーの操作力を簡単に軽減でき、前記脱穀クラッチを確実に入り切り操作できるものでありながら、前記クラッチ操作体の組付け構造を簡略化でき、前記脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できる。
【0011】
請求項2に記載の発明によれば、前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものであるから、前記クラッチ操作体を一方向に変位させて前記脱穀クラッチを入り切り操作でき、例えば、前記作業クラッチレバーの支持部に前記クラッチ操作体を簡単に組込むことができる一方、鋼製長尺ロッドなどによって前記脱穀クラッチに前記クラッチ操作体を簡単に連結できる。前記脱穀クラッチの手動操作機構の低コスト化または耐久性向上などを図ることができる。
【0012】
請求項3に記載の発明によれば、前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体を配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したものであるから、高剛性の前記機体フレームを利用して、前記クラッチ操作体の支持剛性を簡単に確保できる。前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体の連結構造を、簡単なリンク機構とロッドまたはワイヤなどによって容易に形成できる。前記脱穀装置と前記グレンタンク間の隙間等を活用して前記クラッチ操作体をコンパクトに組付けることができる。
【0013】
請求項4に記載の発明によれば、前記走行機体の前部に設ける作業クラッチレバーと、前記走行機体の後部に設けるエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチと、前記クラッチ操作体を移動可能に支持する案内手段とを備え、前記走行機体の前後方向に向けて、前記クラッチ操作体を直線状に移動案内するように構成したものであるから、グレンタンクの左側面部または脱穀装置の右側面部の空間を利用して延長するロッドまたはワイヤなどを介して、前記走行機体前部の作業クラッチレバーに、前記走行機体後部の脱穀クラッチを簡単に連結できる。前記走行機体の前後方向の直線上付近に作業クラッチレバーと脱穀クラッチを配置して、前記走行機体の前部または前記走行機体の後部のいずれかに前記クラッチ操作体及び案内手段を容易に組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図2】同コンバインの右側面図である。
【図3】同コンバインの平面図である。
【図4】同コンバインの駆動系統図である。
【図5】走行機体の左側面図である。
【図6】走行機体の平面図である。
【図7】運転台を前方から見た斜視図である。
【図8】コンバインの油圧回路図である。
【図9】走行変速レバー取付け部の側面図である。
【図10】走行変速レバー取付け部を前方から見た斜視図である。
【図11】走行変速レバー取付け部を後方から見た斜視図である。
【図12】走行駆動部の拡大側面図である。
【図13】操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を前方から見た斜視図である。
【図14】操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を後方から見た拡大斜視図である。
【図15】操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を前方から見た斜視図である。
【図16】操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を後方から見た斜視図である。
【図17】脱穀クラッチ取付け部を前方から見た斜視図である。
【図18】図14の要部拡大説明図である。
【図19】作業クラッチレバー取付け部の第2実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1乃至図3)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1乃至図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【0016】
図1乃至図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
【0017】
走行機体1の前部には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。運転台5の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク6を配置する。グレンタンク6の後方には、動力源としてのエンジン7を配置する。グレンタンク6の後部の右側には、穀粒排出コンベヤ8を旋回可能に設ける。グレンタンク6内の穀粒は、排出オーガ8先端の籾投げ口8aから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体1の他側(実施形態では左側)には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。
【0018】
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備えている。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11には、供給コンベヤ17を内設している。供給コンベヤ17の送り終端と扱口9a間に刈取り穀稈投入用ビータ18を設けている。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。また、後述するリール昇降用油圧シリンダ251の制御によって、リール昇降支点軸250回りに掻込みリール14が昇降動する。
【0019】
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって穀物ヘッダー12の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー12の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸19a回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ19を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ19にて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持する。
【0020】
また、図1乃至図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。
【0021】
上記の構成により、扱口9aから投入された刈取り穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間で混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口から圃場に排出される。
【0022】
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。また、穀粒選別機構10として、選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、選別一番物(穀粒等)、選別二番物(枝梗が混在した穀粒等)、及び選別三番物(藁屑等)に選別されるように構成する。
【0023】
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口34から圃場に排出されるように構成する。
【0024】
さらに、図1乃至図3、図7に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41としてのフロントコラム41aには、前後方向に傾倒させて刈取装置3を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール14を昇降させるための刈取姿勢レバー45と、エンジン7の回転を制御するアクセルレバー46と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動させる穀粒排出レバー47が配置されている。穀粒排出レバー47の後側部に、穀粒排出コンベヤ8旋回用の水平移動スイッチ37を設ける。なお、運転座席42に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム5aが、フロントコラム41aの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台5の上方側に支柱48を介して日除け用の屋根体49が取付けられている。前記支柱48と、後述するオーガレスト8bは、グレンタンク8前壁に固着されている。
【0025】
また、操縦コラム41としてのサイドコラム41bには、走行機体1の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の走行変速レバー43,44を設ける。図7に示す如く、サイドコラム41bの後端部には、刈取装置3の動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー39(作業クラッチレバー)と、脱穀装置9の動力伝達を入り切り操作するび脱穀クラッチレバー40(作業クラッチレバー)が配置されている。さらに、サイドコラム41b前部の下方に、履帯2制動用のブレーキペダル38を設ける。
【0026】
図1に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の後側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の前側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。
【0027】
また、図1乃至図3に示す如く、グレンタンク6の底部に配置させる底送りコンベヤ60と、グレンタンク6の後部に配置させる縦送りコンベヤ61を備える。左右の底送りコンベヤ60は、グレンタンク6の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ61の下端側に向けてグレンタンク6底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ61は、グレンタンク6の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク6右側の穀粒排出コンベヤ8の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ61上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク6内の穀粒は、排出コンベヤ8先端(送り終端側)の籾投げ口8aに搬送されるように構成する。
【0028】
穀粒排出コンベヤ8の送り始端部は、縦送りコンベヤ61の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出コンベヤ8の送り終端部である籾投げ口8a側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ61のコンベヤ軸芯回り(水平方向)に籾投げ口8a側を移動可能に構成する。即ち、走行機体1の前部下方側に籾投げ口8a側を移動させて、運転台5及びグレンタンク6の右側部にオーガレスト8bを介して穀粒排出コンベヤ8を収納する。一方、穀粒排出コンベヤ8の送り終端部の籾投げ口8a側を上昇させ、走行機体1の側方または後方に籾投げ口8aを移動させて、走行機体1の側方または後方に穀粒排出コンベヤ8を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口8aを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク6内の穀粒を搬出するように構成する。
【0029】
次に、図4乃至図6を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4乃至図6に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ65を有する走行変速用のポンプケース66を備える。走行機体1の右側後部上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1上面にポンプケース66を配置する。また、左右のトラックフレーム50の後端部に左右の減速ギヤケース63をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース63に走行油圧モータ69をそれぞれ配置する。ポンプケース66から後方に突出させた走行駆動入力軸64と、エンジン7から後方に突出させた出力軸67とを、エンジン出力ベルト231を介して連結する。脱穀装置9後部側方の走行機体1上面側にエンジン7とポンプケース66を設け、エンジン7と脱穀装置9の間にポンプケース66を配置している。
【0030】
なお、後述する閉ループ油圧回路261(走行油圧ポンプ65に走行油圧モータ69を接続する油圧回路)に作動油を供給するチャージポンプ68も、走行油圧ポンプ65と同軸64上に設けている。また、昇降用油圧シリンダ4または水平制御用油圧シリンダ19などを作動させる作業用油圧ポンプ70をエンジン7に配置し、走行油圧ポンプ65と同様に、チャージポンプ68及び作業用油圧ポンプ70をエンジン7にて駆動するように構成している。
【0031】
上記の構成により、左右走行油圧ポンプ65に出力軸67を介してエンジン7の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ65によって左右走行油圧モータ69を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ69によって左右履帯2を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ69の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ69によって駆動する左右履帯2の回転速度を異ならせて、走行機体1の移動方向(走行進路)を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。
【0032】
即ち、左右の走行油圧ポンプ65に、閉ループ油圧回路261を介して左右一対の走行油圧モータ69がそれぞれ油圧接続される。左右走行油圧モータ69によって、駆動スプロケット51を介して、左右履帯2が前進方向または後進方向に駆動される。オペレータが左右の走行変速レバー43,44を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ65の斜板角(変速制御)をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ69の回転数または回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯2が互いに独立的に駆動されて、走行機体1が前進移動または後進移動または旋回するように構成している。
【0033】
図4に示す如く、脱穀入力軸72を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。カウンタ軸としての走行駆動入力軸64に脱穀駆動ベルト232を介して脱穀入力軸72を連結する。脱穀クラッチとしてのテンションローラ233と脱穀駆動ベルト232を介して、走行駆動入力軸64から脱穀入力軸72にエンジン7の動力を伝達させる。なお、オペレータの脱穀クラッチレバー40操作によって脱穀クラッチ233が入り切り制御される。また、扱胴軸20の一端側(後端側)に扱胴駆動ベルト234を介して脱穀入力軸72が連結されている。脱穀クラッチ233の入り切り操作によって、脱穀入力軸72を介して扱胴21が駆動制御されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。
【0034】
さらに、脱穀装置9の前面壁体に刈取り選別入力ケース73を設ける。刈取り選別入力ケース73に刈取り選別入力軸74を軸支する。扱胴軸20の他端側(前端側)にベベルギヤ75を介して刈取り選別入力軸74の右側端部を連結する。ビータ18が軸支されたビータ軸82の左側端部にビータ駆動ベルト238を介して刈取り選別入力軸74の左側端部を連結する。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の左側端部に選別入力ベルト235を介してビータ軸82の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト237(選別駆動ベルト)を介して唐箕軸76を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト236(選別駆動ベルト)を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別物(穀粒)がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の二番選別物(藁屑が混在した穀粒)が揺動選別盤26の上面側に戻され、再び選別される。
【0035】
一方、ビータ軸82の左側端部には、刈取り駆動ベルト241とテンションローラ型の刈取クラッチ242とを介して、供給コンベヤ17の送り終端側が軸支された刈取入力軸89の左側端部を連結している。穀物ヘッダー12に設けたヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支した掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。掻込みリール14を軸支したリール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。また、ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【0036】
図1、図4に示す如く、走行機体1の後部にエンジン7を搭載し、扱胴21が軸支された扱胴軸20の後端側にエンジン7の動力を伝達する一方、扱胴軸20の前端側から刈取装置3とビータ18にエンジン7の動力を伝達し、扱胴軸20を介してビータ18を駆動し、ビータ18を介して刈取装置3を駆動するように構成したものであるから、走行機体1の後部にエンジン7を配置することによって、走行機体1の前後バランスを向上でき、刈り幅が幅広の大型の刈取装置3を安定良く支持できる。即ち、湿田などでの収穫作業性または悪路での機動性を向上できる。また、扱胴軸20を利用してビータ18及び刈取装置3にエンジン7の動力を伝達するから、刈取装置3とエンジン7を離間させて設けても、エンジン7からビータ18又は刈取装置3への伝動経路を簡単に構成できる。即ち、刈取装置3または脱穀装置9などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。
【0037】
さらに、図4に示す如く、走行駆動入力軸64の後端部に、穀粒排出ベルト244及び穀粒排出クラッチ245を介して、底送りコンベヤ60の底送りコンベヤ軸103の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸103の後端部に縦送り駆動チェン104を介して下部仲介軸105の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ61の縦送りコンベヤ軸106の下端側に、ベベルギヤ機構107を介して仲介軸105の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸106の上端側に、ベベルギヤ機構108を介して上部仲介軸109の一端側を連結させる。上部仲介軸109の他端側に穀粒排出駆動チェン110を介して穀粒排出軸111の一端側を連結させる。穀粒排出軸111の他端側にベベルギヤ機構113を介して穀粒排出コンベヤ8の排出オーガ軸112の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ245の入り切り操作によって、底送りコンベヤ60と縦送りコンベヤ61と穀粒排出コンベヤ8が駆動制御されて、グレンタンク6内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。
【0038】
また、図2に示す如く、グレンタンク6の底部に、前後の穀粒排出口221,222を設けている。また、穀粒排出口221,222下方の走行機体1上面側に籾受け台223を出し入れ可能に配置している。籾受け台223を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席42のオペレータとは別の作業者が籾受け台223に搭乗し、図示しない籾受け棒に籾袋を装着して、その籾袋にグレンタンク6内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台223から圃場に転落させて、回収する。即ち、穀粒排出口221,222からグレンタンク6内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク6内の穀粒を排出できる。圃場外のトラック荷台に穀粒排出コンベヤ8からグレンタンク6内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間(刈取り場所とトラック荷台との間を移動する時間)を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。
【0039】
次に、図8を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図8に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ4と、前記水平制御用油圧シリンダ19と、掻込みリール14を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ251と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動するオーガ昇降用油圧シリンダ252とを備える。水平制御用スイッチ254操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ253を介して、水平制御用油圧シリンダ19に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。オペレータが水平制御用スイッチ254を操作して、水平制御用油圧シリンダ19を作動させることによって、刈取装置3の左右傾斜を水平または任意傾斜に維持する。なお、図7に示す如く、刈取姿勢レバー45の上端部に水平制御用スイッチ254を設ける。
【0040】
また、刈取昇降用手動油圧バルブ255を介して、刈取昇降用油圧シリンダ4に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。刈取姿勢レバー45を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、オペレータが刈取装置3を任意高さ(例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等)に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ256を介して、リール昇降用油圧シリンダ251に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。刈取姿勢レバー45を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ251を作動させ、オペレータが掻込みリール14を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
【0041】
他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ257を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ252に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。穀粒排出レバー47を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ252を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ8の籾投げ口8aを任意高さに昇降動させる。なお、水平移動スイッチ37を操作して、電動モータ(図示省略)を正逆転動作させることによって、穀粒排出コンベヤ8を水平方向に旋回動させて、籾投げ口8aを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口8aを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク6内の穀粒が排出されるように構成している。
【0042】
さらに、図8に示す如く、左右の走行油圧ポンプ65に左右の閉ループ油圧回路261を介して左右の走行油圧モータ69をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ65の出力調節用斜板65aに、サーボバルブ機構262を介して左右の走行変速レバー43,44をそれぞれ連結させ、左右の走行変速レバー43,44の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板65aの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ65によって左右の走行油圧モータ69がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース63の減速ギヤ機構263を介して左右の走行油圧モータ69の駆動力が左右の履帯2にそれぞれ伝達され、左右の履帯2が前進方向または後進方向に駆動されるように構成している。
【0043】
上記の構成により、左右の走行変速レバー43,44を機体前方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の走行変速レバー43,44を機体後方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で後進(後退)方向に直進移動できる。一方、左右の走行変速レバー43,44の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー43,44の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体1の進路を左右方向に修正できる。
【0044】
換言すると、左右の走行変速レバー43,44の操作量または操作方向を相違させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー43,44の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体1を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ68の高圧油吐出側に、オイルクーラ264及びラインフィルタ265を介して左右の閉ループ油圧回路261が接続され、左右の閉ループ油圧回路261にオイルタンク266内の作動油を補給するように構成している。また、走行油圧モータ69のモータ軸295上に、ブレーキ制動レバー296を有するブレーキ機構297を設ける。ブレーキ制動レバー296の操作によってモータ軸295を制動するように構成している。
【0045】
次に、図9乃至図12を参照してブレーキペダル38と走行変速レバー43,44の取付構造を説明する。図9乃至図12に示す如く、運転台5からペダルフレーム275を立設し、ペダルフレーム275にペダル支点軸276を介してブレーキペダル38基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル38基端部にワイヤアーム277を介してブレーキワイヤ278の一端側を連結する。また、ブレーキペダル38基端部にバネアーム279を介してペダル戻しバネ280を連結する。ペダル戻しバネ280によってブレーキペダル38の足踏み部38aを上昇位置に支持するように構成している。
【0046】
図9乃至図11に示す如く、サイドコラム41bを形成するサイドコラムフレーム281は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム281aと、上部フレーム281aの前端部を支持する前部支柱281bと、前部支柱281bの前側に平行に立設する補助支柱281cと、前部支柱281bに補助支柱281c上端部を連結する補助上フレーム281dとを有する。補助上フレーム281d下面にブレーキペダル38が当接して、ペダル戻しバネ280によってブレーキペダル38が上昇位置に支持される。また、補助支柱281cと補助上フレーム281dとに上下ブラケット282を介してパーキングレバー283を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ280に抗してブレーキペダル38を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー283のペダルフック体283aをブレーキペダル38に係止して、ペダル戻しバネ280に抗してブレーキペダル38を下動(制動)位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体283aがブレーキペダル38に係止しない位置にパーキングレバー283を支持する解除バネ284を設ける。
【0047】
一方、図12に示す如く、ブレーキワイヤ278にブレーキバネ285を介して上端側を連結するブレーキリンク286を備える。走行機体1にリンク支軸287を介してブレーキリンク286の中間部を回動可能に軸支する。左側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296に、ピン軸体288及び長孔289を介して、ブレーキリンク286の下端側を連結する。また、ピン軸体288には、連結長さ調節自在なボルト軸体290及び連結軸体291を介して、右側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296を連結する。
【0048】
さらに、図12に示す如く、ブレーキ制動レバー296をブレーキ解除位置に支持するレバー戻りストッパ体292と、レバー戻りストッパ体292にブレーキ制動レバー296を当接支持するブレーキ解除バネ293とを備える。左側の走行油圧モータ69にレバー戻りストッパ体292を設け、左側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296と、レバー戻りストッパ体292との間に、ブレーキ解除バネ293を連結している。ブレーキペダル38を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ69に設けたブレーキ機構297が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル38の足踏み部38aが上昇位置に支持された状態で、ブレーキ解除バネ293によって、ブレーキ機構297の制動状態が解除されるように構成している。
【0049】
図9乃至図11に示す如く、サイドコラム41bを形成するサイドコラムフレーム281のうち上部フレーム281aに、左右の走行変速レバー43,44を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸411を設ける。上部フレーム281aに変速レバー支点軸411を貫通させ、上部フレーム281aに変速レバー支点軸411の中間部を固着する。上部フレーム281aから左右方向に突出した変速レバー支点軸411の左右両端側に、左右の走行変速レバー43,44の基端部と、左右のレバー操作板412,413の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー43と左のレバー操作板412を一体的に固着する。右の走行変速レバー44と右のレバー操作板413を一体的に固着する。左の走行変速レバー43(左のレバー操作板412)と、右の変速レバー44(右のレバー操作板413)とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸411に支持されている。
【0050】
また、左右のレバー操作板412,413を係脱可能に連結する連動デテントボール機構414を設け、左右のレバー操作板412,413の上端側が連動デテントボール機構414にて係合されることによって、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構414の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構414の係合力以上の操作負荷のときには、を操作した側の一方の走行変速レバー43または44だけが作動する。
【0051】
さらに、左右のレバー操作板412,413の下端側に左右のワイヤ連結軸体419a,419bを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ415,416の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板65aを切換えるサーボバルブ機構262に左右の変速用プッシュプルワイヤ415,416の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ65のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ65のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー43,44の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体1の進路が変更され、圃場枕地での旋回(Uターン)などが実行される。
【0052】
左右のレバー操作板412,413の係合ノッチ412a,413bに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構417,418を備える。上部フレーム281aの両側に左右の中立デテントボール機構417,418を設ける。左右のレバー操作板412,413のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構417,418のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方が、中立位置(左右の走行油圧ポンプ65の回転が零の位置)に支持されるように構成している。
【0053】
図9、図10に示す如く、前部支柱281bに設けるスイッチ台421と、スイッチ台421に設けるリバーススイッチ422と、リバーススイッチ422のスイッチアーム422aを作動させるリバースセンサアーム423を備える。スイッチ台421にリバースセンサアーム423を設ける。また、左右のレバー操作板412,413に後進操作アーム424をそれぞれ設ける。左右の変速レバー43,44のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム423に後進操作アーム424を当接させ、リバーススイッチ422を作動して後退動作を報知するように構成している。
【0054】
図9乃至図11に示す如く、左右のワイヤ連結軸体419a,419bを同時に挟持する一対の挟持板体427を備える。上部フレーム281aに枢着板体428を介して一対の挟持板体427の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体427の他端側に一対の引張リンク429の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク429の他端側に長さ調節可能な引張ロッド430の一端側を連結する。引張ロッド430の他端側にブレーキペダル38のペダルアーム部を連結する。
【0055】
上記の構成により、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル38を足踏み操作することによって、一対の引張リンク429と引張ロッド430を介して、一対の挟持板体427の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体419a,419bのいずれか一方または両方に一対の挟持板体427を圧接し、一対の挟持板体427によって左右のワイヤ連結軸体419a,419bを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ65の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー43,44が戻される。ブレーキペダル38の足踏み操作(履帯2の制動操作)によって、変速中立位置(車速が零になる位置)に左右の走行変速レバー43,44の両方を支持する。
【0056】
一方、パーキングレバー283のペダルフック体283aにブレーキペダル38を係止させ、ブレーキペダル38を足踏み操作位置(図9の仮想線に示す位置)に支持しているときには、一対の挟持板体427によって左右のワイヤ連結軸体419a,419bが挟持される。即ち、ブレーキペダル38のブレーキ操作によって履帯2が制動されているときには、左右の走行変速レバー43,44の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー43,44を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。
【0057】
図1、図9〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、運転座席42を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席42の前方の操縦コラム41に収穫作業レバーとして刈取姿勢レバー45を設け、運転座席42の側方の操縦コラム41に左右の走行変速レバー43,44を設け、左右の走行変速レバー43,44操作によって左右の走行部2をそれぞれ制御可能に構成している。したがって、運転座席42に座乗したオペレータが左手操作によって左右の走行変速レバー43,44を切換えることができ、前記オペレータの右手操作によって刈取姿勢レバー45を切換えることができ、操縦操作性を向上できる。例えば、掻込みリール14を設けた構造において、オペレータが右手で刈取姿勢レバー45を操作して、刈取装置3を昇降しながら、掻込みリール14を昇降操作できる一方、オペレータが左手で前記左右の走行変速レバー43,44を操作して、左右旋回操作にて進路を変更しながら、変速操作にて車速(移動速度)を変更できる。掻込みリール14等が設けられた刈取装置3などの刈取姿勢操作を簡略化できる。穀稈が部分的に倒伏している圃場など、車速(移動速度)の変更操作または進路の変更操作が必要な圃場での刈取作業性を向上できる。
【0058】
図1、図4、図8、図9〜図12に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、左右の走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、左右の履帯2を独立して駆動する左右の減速ケースとしての減速ギヤケース63をそれぞれ設ける構造であって、左右の減速ギヤケース63に左右のブレーキ機構297をそれぞれ配置し、運転操作部としての運転台5の単一のブレーキ操作具としてのブレーキペダル38に左右のブレーキ機構297を連結したものであるから、ブレーキペダル38の操作によって左右のブレーキ機構297を同時に作動でき、左右の履帯2を同時に制動できる。走行機体1の移動方向(進路)が変更されることなく、走行機体1を停止できる。また、例えば、ブレーキペダル38と左右のブレーキ機構297とを、走行機体1の前部と後部とに離間させてそれぞれ設置する構造であっても、左右の履帯2の制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。
【0059】
図5、図6、図12に示す如く、左右の減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69を、走行機体1の前後方向に設置位置をずらせて配置し、左右の走行油圧モータ69の中間に位置する部位の走行機体1にブレーキレバーとしてのブレーキリンク286を設け、左右の走行油圧モータ69軸上に設ける左右のブレーキ機構297に、ブレーキリンク286を介してブレーキ操作具としてのブレーキペダル38を連結したものであるから、走行機体1の左右幅方向に左右の走行油圧モータ69を近接して配置でき、左右のブレーキ機構297にブレーキペダル38を連結するための走行部制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。例えば、走行機体1前部のブレーキペダル38と走行機体1後部の左右のブレーキ機構297とを、左右のブレーキ機構297を制動する単一のブレーキワイヤ278等にて簡単に連結できるから、左右のブレーキ機構297の制動力などを簡単に調節でき、それらのメンテナンス作業性を向上できる。
【0060】
図9〜図11に示す如く、運転台5に左右の走行変速レバー43,44を設ける構造であって、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル38の足踏み制動操作によって、左右の走行変速レバー43,44を変速中立位置に復帰させるように構成したものであるから、ブレーキペダル38の制動操作だけで走行変速を中立(走行駆動出力を零)にして左右の履帯2を制動できる。左右の走行変速レバー43,44を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯2を制動するタイミングのずれをなくして、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69等が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69等を組み込む履帯2駆動用の油圧構造、または左右の履帯2の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯2駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯2駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー43,44の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯2のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。
【0061】
次に、図7、図8、図13、図14、図18を参照して、刈取姿勢レバー45と穀粒排出レバー47の取付構造を説明する。図13、図14、図18に示す如く、運転台5から立設したフロントコラム41a前面側の内面にレバー支点シャーシ441を固着する。レバー支点シャーシ441にレバー支点フレーム442をボルト締結する。レバー支点フレーム442に左右回動支点軸443を固設する。機体の前後方向に延設した左右回動支点軸443回りに回動可能に支持する左右回動フレーム444を備える。左右回動フレーム444に、左右回動ボス部444aと前後回動ボス部444bを一体的に固着する。
【0062】
また、左右回動支点軸443に左右回動ボス部444aを軸支する。前後回動ボス部444bに前後回動支点軸445を回動可能に軸支する。機体の左右方向に延設した前後回動支点軸445に、刈取姿勢レバー45の基端部と、前後回動フレーム446の上端部を一体的に固着する。左右回動支点軸443の直下位置に延設した前後回動フレーム446の下端部と、レバー支点フレーム442から左右回動支点軸443の直下位置に延設した棒フレーム状のバネ受け体447との間に、刈取姿勢レバー45を直立姿勢に復動支持するレバー復帰バネ448を連結する。
【0063】
一方、図13、図14、図18に示す如く、レバー支点フレーム442に一端側を固定する支点サイドフレーム453を設ける。支点サイドフレーム453にレバー支点ボス部453aを一体的に固着する。支点サイドフレーム453及びレバー支点ボス部453aに穀粒排出レバー47の基端部47aを貫通させ、レバー支点ボス部453aに穀粒排出レバー47を前後方向に回動可能に軸支する。穀粒排出レバー47の基端部47aに、L形状の刈取昇降リンク454の中間部を回転自在に軸支する。
【0064】
さらに、前後回動フレーム446の下端側に縦長の係止溝446aを形成する。刈取昇降リンク454のL形の一端側に係合軸体455を埴設し、係止溝446a内に係合軸体455をスライド可能に係入させる。刈取昇降リンク454のL形の他端側に平板形状の刈取昇降用連携ロッド体456の上端側を連結する。前記刈取昇降用手動油圧バルブ255の刈取昇降用スプール255aに刈取昇降用連携ロッド体456の下端側を連結する。即ち、前後回動支点軸445回りに刈取姿勢レバー45を回動し、機体前後方向に刈取姿勢レバー45を傾倒することによって、穀粒排出レバー47の基端部47a回りに刈取昇降リンク454が回動し、刈取昇降用連携ロッド体456を上下動させて、刈取昇降用スプール255aを作動し、刈取昇降用手動油圧バルブ255を切換え、昇降用油圧シリンダ4を作動し、刈取装置3を昇降動させるように構成している。
【0065】
また、左右回動フレーム444に枢着軸体457を介して平板形状のリール昇降用連携ロッド体458の上端側を連結する。前記リール昇降用手動油圧バルブ256のリール昇降用スプール256aにリール昇降用連携ロッド体458の下端側を連結する。即ち、左右回動支点軸443回りに刈取姿勢レバー45を回動し、機体左右方向に刈取姿勢レバー45を傾倒することによって、左右回動支点軸443回りに左右回動フレーム444が回動し、リール昇降用連携ロッド体458を上下動させて、リール昇降用スプール256aを作動し、リール昇降用手動油圧バルブ256を切換え、リール昇降用油圧シリンダ251を作動し、掻込みリール14を昇降動させるように構成している。
【0066】
一方、穀粒排出レバー47の基端部47aに穀粒排出リンク459を固着する。穀粒排出リンク459に平板形状のコンベヤ昇降用連携ロッド体460の上端側を連結する。前記オーガ昇降用手動油圧バルブ257のオーガ昇降用スプール257aにコンベヤ昇降用連携ロッド体460の下端側を連結する。即ち、基端部47aの軸芯線回りに穀粒排出レバー47を回動し、機体前後方向に穀粒排出レバー47を傾倒することによって、穀粒排出リンク459が回動し、コンベヤ昇降用連携ロッド体460を上下動させて、オーガ昇降用スプール257aを作動し、オーガ昇降用手動油圧バルブ257を切換え、オーガ昇降用油圧シリンダ252を作動し、穀粒排出コンベヤ8の籾投げ口8a側を昇降動させるように構成している。
【0067】
前記刈取昇降用手動油圧バルブ255と、リール昇降用手動油圧バルブ256と、オーガ昇降用手動油圧バルブ257は、単一の油圧バルブブロックにて収穫作業用油圧バルブユニット体258構造に形成して、前記運転台5のステップフロア5b上に設けたバルブ支持台461上面に取付けている。バルブ支持台461は、フロントコラム41a内の底部に配置されている。また、アクセルレバー46は、エンジン7に付設されたエンジン回転制御機構にアクセルワイヤ462を介して連結されている。
【0068】
図1、図7、図9〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、左右の走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席42近傍のサイドコラム41bに左右の走行変速レバー43,44を設ける構造であって、サイドコラム41bの一部を形成するサイドコラムフレームとしての上部フレーム281aに、左右の走行変速レバー43,44と、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に支持する中立維持機構としての中立デテントボール機構417,418を配設している。したがって、左右の走行変速レバー43,44を近接配置してオペレータが片手で各レバー43,44を簡単に操作できる。中立デテントボール機構417,418によって左右の走行変速レバー43,44が走行速度零位置に支持されることによって、左右の走行変速レバー43,44の前進操作と後進操作をオペレータが明確に認識した状態下で、左右の走行変速レバー43,44を適正に変速操作して車速を変更できるものでありながら、オペレータが片手で左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方を操作することによって、走行機体1の進路(移動方向)を変更する操向操作も容易に行うことができる。長時間に亘って連続して行う収穫作業における操縦性を向上できる。
【0069】
図7、図9〜図11に示す如く、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立デテントボール機構417,418を設け、走行機体1の前後方向に向けて延設する上部フレーム281aを挟んで、上部フレーム281aの両側に、左右の走行変速レバー43,44と、左右の中立デテントボール機構417,418を配設している。したがって、左右の走行変速レバーに対向させて左右の中立デテントボール機構417,418を高精度に設置でき、左右の中立デテントボール機構417,418の組付け寸法誤差などによって左右の走行変速レバー43,44が不適正な位置に支持されるのを防止できる。例えば、左右の履帯2を駆動する左右の走行油圧ポンプ65を設けて、左右の走行変速レバー43,44によって左右の走行油圧ポンプ65の出力をそれぞれ切換える構造において、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に支持した状態で、左右の走行油圧ポンプ65の出力が零に維持され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が駆動されるのを防止できる。また、高剛性の上部フレーム281aを活用して、左右の走行変速レバー43,44及び左右の中立デテントボール機構417,418を、低コストかつコンパクトに設置できる。
【0070】
図9〜図11に示す如く、左右の走行変速レバー43,44を係脱可能に連結する連動手段としての連動デテントボール機構414を備え、一定操作力以下で連動デテントボール機構414によって左右の走行変速レバー43,44が一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で連動デテントボール機構414が離脱して左右の走行変速レバー43,44を独立してそれぞれ操作可能に構成している。したがって、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方の操作によって他方のレバー43,44を連動して切換える変速操作(直進させながら車速を変更する操作)と、左右の走行変速レバー43,44を独立して切換える変速操作(車速を変更させながら進路を変更する操向操作)とを、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方をオペレータが片手で操作して簡単に実行できる。例えば、左右の走行変速レバー43,44を一定操作力以下で操作できるとき、即ち、走行負荷が小さい状況下では、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方の操作によって他方のレバー43,44も連動して切換り、高速移動での直進性を向上できる。一方、左右の走行変速レバー43,44を一定操作力以上で操作するとき、即ち、走行負荷が大きい状況下では、左右の走行変速レバー43,44の独立した操作によって、左右の履帯2のいずれか一方または両方の横滑りまたはスリップなどに対処して、左右の履帯2を変速制御でき、未刈り穀稈列などに沿わせて刈取装置3を移動でき、湿田の収穫作業などにおいて穀稈の刈り残しを低減できる。横滑りまたはスリップしやすい湿田などの収穫作業性を向上できる。
【0071】
図8〜図12に示す如く、履帯2を制動するブレーキ機構297と、該ブレーキ機構297を制動操作するブレーキ操作具としてのブレーキペダル38を備える構造であって、ブレーキペダル38の制動操作によって、中立維持機構417,418の支持位置に左右の走行変速レバー43,44を復動させるように構成している。したがって、ブレーキペダル38の制動操作だけで走行変速を中立(走行駆動出力を零)にして左右の履帯2を制動できる。例えば走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69によって左右の履帯2を駆動する構造において、左右の走行変速レバー43,44を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯2を制動するタイミングのずれ等によって、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69を組み込む履帯2駆動用の油圧構造、または左右の履帯2の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯2駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯2駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー43,44の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯2のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。
【0072】
図3、図7、図14に示す如く、脱穀装置9の穀粒を収集するグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤ8を備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバー45と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動する穀粒排出レバー47を設ける一方、運転座席42の前方の操縦コラム41に設置した単一のレバー支持体としてのレバー支点フレーム442に、刈取姿勢レバー4の基部と、穀粒排出レバー47の基部を支持するように構成している。したがって、刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47の支持構造をレバー支点フレーム442にて簡単に構成できる。レバー支点フレーム442に刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47を支持させた状態で、操縦コラム41内に刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47を組付けることができる。刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47の着脱作業性を向上できる。
【0073】
図13、図14に示す如く、運転座席42の前方の操縦コラム41に収穫作業用油圧バルブユニット体258を設置し、刈取姿勢レバー45操作によって切換える刈取昇降用手動油圧バルブ255と、刈取姿勢レバー45操作によって切換えるリール昇降用手動油圧バルブ256と、穀粒排出レバー47操作によって切換えるオーガ昇降用手動油圧バルブ(排出コンベヤ用手動油圧バルブ)257とを、収穫作業用油圧バルブユニット体258に設けている。したがって、操縦コラム41内に収穫作業用の前記各油圧バルブ255,256,257を集中させて配置できる。刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47に、刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257を簡単に連結できる。刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257等の組立または分解作業を簡略化でき、刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257等のメンテナンス作業性を向上できる。
【0074】
次に、図4、図7、図15〜図17を参照して、刈取クラッチレバー39及び脱穀クラッチレバー40の取付け構造と、脱穀クラッチ233の入り切り操作構造を説明する。図15〜図16に示す如く、運転台5の後部縦フレーム511と後部横フレーム512を利用して、運転台5後部の左側上面部(サイドコラム41bの後端側)に、刈取クラッチレバー39及び脱穀クラッチレバー40を取付けている。後部横フレーム512上面に立設させるレバー支点板体513と、レバー支点板体513の基端側(下端側)に設けるレバー支点軸514と、レバー支点板体513の上端側に設けるレバー起立ストッパ515と、後部横フレーム512の前方側に固着するレバー倒伏ストッパ516を備える。
【0075】
そして、刈取クラッチレバー39の基端部及び脱穀クラッチレバー40の基端部と、刈取レバーリンク517の基端部及び脱穀レバーリンク518を、レバー支点軸514に回動可能に軸支する。なお、刈取クラッチレバー39の基端部に刈取レバーリンク517を一体的に固着している。脱穀クラッチレバー40の基端部に脱穀レバーリンク518を一体的に固着している。また、刈取レバーリンク517に刈取クラッチ支点越えリンク519を介して刈取クラッチワイヤ520を連結している。
【0076】
即ち、レバー起立ストッパ515に当接させて起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー39をレバー支点軸514回りに回動させ、刈取クラッチレバー39を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に刈取クラッチレバー39を移動させ、刈取クラッチ支点越えリンク519を介して刈取クラッチワイヤ520を引張り、刈取クラッチ242を入り作動して、刈取り駆動ベルト241を緊張させ、刈取装置3を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の刈取クラッチレバー39を起立姿勢に戻すことによって、刈取クラッチ242が切り作動して、刈取装置3が停止する。
【0077】
一方、図15〜図16に示す如く、脱穀クラッチレバー40に固着する規制板体523を備える。起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー39の前面側に規制板体523を延設させ、起立姿勢の刈取クラッチレバー39の前面に規制板体523を当接させる。レバー起立ストッパ515に脱穀クラッチレバー40を当接させて起立姿勢に支持している状態では、規制板体523によって刈取クラッチレバー39が起立姿勢に維持される。即ち、刈取クラッチレバー39の前方傾倒操作が規制板体523によって阻止されるように構成している。レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー40が支持されているときに、刈取クラッチレバー39の前方傾倒操作が可能になる。
【0078】
さらに、図15〜図16に示す如く、上部フレーム281aの後端部と後部縦フレーム511との連結部に固着するリンク支持フレーム526を備える。前記脱穀レバーリンク518に脱穀クラッチ支点越えリンク524を介して変換リンク機構525を連結する。変換リンク機構525は、第1変換リンク527と、第2変換リンク528と、第3変換リンク529を有する。第1変換リンク527の基端部と、第2変換リンク528の基端部を、リンク支持フレーム526に設けたリンク支軸530に回動可能に軸支する。第1変換リンク527の基端部と、第2変換リンク528の基端部は、一体的に固着している。脱穀クラッチ支点越えリンク524に第1変換リンク527の先端側を折曲可能に連結する。
【0079】
一方、第2変換リンク528の先端側に第3変換リンク529の一端側を折曲可能に連結する。また、第3変換リンク529の他端側に軸体529aを介して脱穀クラッチロッド体531の前端側を連結する。第3変換リンク529の他端側には、スライド体532を固着している。リンク支持フレーム526に形成したスライドレール面526aにスライド体532を摺動可能に当接させる。なお、後部横フレーム512の上面にバネ受け体533を固着し、脱穀レバーリンク518とバネ受け体533の間にレバー起立バネ534を連結する。
【0080】
即ち、レバー起立バネ534の引張り力によって、刈取クラッチレバー39とともにレバー起立ストッパ515に脱穀クラッチレバー40を当接させて起立姿勢に支持する。レバー起立ストッパ515に当接させた起立姿勢の脱穀クラッチレバー40をレバー支点軸514回りに回動させ、脱穀クラッチレバー40を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー40を移動させることによって、脱穀クラッチ支点越えリンク524を介して、変換リンク機構525の第1変換リンク527と第2変換リンク528を回動させ、第3変換リンク529を介してスライド体532をスライドレール面526a上で機体前方に摺動させ、脱穀クラッチロッド体531を引張るように構成する。
【0081】
さらに、図1、図4、図5、図6、図17に示す如く、グレンタンク6後部下方の走行機体1に搭載したエンジン7の出力軸67と平行で同一高さ位置に走行駆動入力軸64を設ける。出力軸67上のエンジン出力プーリ483と、走行駆動入力軸64上のエンジン出力伝達プーリ480を、エンジン出力ベルト231にて連結する。走行駆動入力軸64を設けたポンプケース66は、前部支持体271と後部支持体272とを介して、走行機体1の上面側に固設する。ポンプケース66に左右の走行油圧ポンプ65を内蔵する。また、脱穀出力伝達プーリ481と穀粒排出駆動プーリ482を、走行駆動入力軸64上に設ける。
【0082】
図4、図17に示す如く、後部支持体272上面にエンジンルームフレーム541を立設する。エンジンルームフレーム541に扱胴駆動ケース71を設ける。扱胴駆動ケース71に脱穀入力軸72を軸支する。脱穀入力軸72の一端側に大径側の脱穀入力プーリ484を軸支し、脱穀出力伝達プーリ481と大径側の脱穀入力プーリ484との間に脱穀駆動ベルト232を懸架する。脱穀入力軸72の他端側に小径側の脱穀入力プーリ485を軸支し、扱胴軸20上の扱胴入力プーリ486と小径側の脱穀入力プーリ485との間に扱胴駆動ベルト234を懸架する。また、底送りコンベヤ軸103の後端側に穀粒排出プーリ487を軸支し、穀粒排出駆動プーリ482と穀粒排出プーリ487との間に穀粒排出ベルト244を懸架する。
【0083】
図17に示す如く、後部支持体272にアーム支点軸542を回動可能に軸支する。後部支持体272から後方側に突出したアーム支点軸542の一端側にテンションアーム543を設ける。テンションアーム543に前記テンションローラ233を回転自在に支持する。また、後部支持体272から前方側に突出したアーム支点軸542の他端側に脱穀操作アーム544を設ける。エンジンルームフレーム541に支点ブラケット体545を設け、支点ブラケット体545に脱穀操作リンク体546を回動可能に軸支し、脱穀操作リンク体546の一方の操作リンク546aに、伸縮可能な引張バネ体547を介して、脱穀操作アーム544を連結する。脱穀操作リンク体546の他方の操作リンク546bに、前記脱穀クラッチロッド体531の後端側を連結する。
【0084】
即ち、脱穀クラッチレバー40を機体前方に傾倒させて、脱穀クラッチロッド体531を引張ることによって、脱穀操作リンク体546及び脱穀操作アーム544を介して、テンションアーム543が回動して、前記脱穀駆動ベルト232にテンションローラ233が圧着され、テンションローラ233によって脱穀駆動ベルト232が緊張され、脱穀クラッチ入り状態になって脱穀装置9を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の脱穀クラッチレバー40を起立姿勢に戻すことによって、テンションローラ233による脱穀駆動ベルト232の緊張が解除され、脱穀クラッチ切り状態に戻り、脱穀装置9が停止する。
【0085】
さらに、図4、図8、図17に示す如く、左右の減速ケースとしての減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69と、左右の走行油圧モータ69をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ65と、左右の走行油圧ポンプ65を設けるカウンタケースとしてのポンプケース66を備える。ポンプケース66に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸64上で該走行駆動入力軸64の一端側に前記左右の走行油圧ポンプ65を配置する一方、走行駆動入力軸64の軸心線方向に、ポンプケース66設置用の後部支持体272の一部272aを延設させて、後部支持体272の延長端部272aにベアリングホルダ268を設ける。後部支持体272の延長端部272aの平坦面に、ベアリングホルダ268の平坦面が、上下左右方向に位置調節可能で、着脱可能にボルト締結されている。前記ベアリングホルダ268のベアリング軸受に走行駆動入力軸64の他端側を回転自在に支持するように構成している。脱穀駆動ベルト232のベルト押え体269がベアリングホルダ268に着脱可能に締結されている。したがって、後部支持体272の剛性によって、走行駆動入力軸64の支持強度を確保できる。脱穀駆動ベルト232を交換するときに、ベアリングホルダ268を外すことによって、ベルト押え体269も外れるから、脱穀駆動ベルト232のメンテナンス性を向上できる。
【0086】
図7、図15、図16に示す如く、運転座席42の一側後方の操縦コラム41に作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー40を設け、走行機体1の後部に設置したテンションローラ233(脱穀クラッチ)機構に、走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40を連結する構造であって、脱穀クラッチレバー40にテンションローラ233機構を脱穀クラッチロッド体(連結ロッド)531にて連結している。したがって、テンションローラ233機構として、低コストでメンテナンスが容易なベルト用テンションローラ233を使用できる。脱穀クラッチレバー40の脱穀クラッチロッド体531押し引き操作によって、脱穀装置9の高トルク入力に必要な高テンションのベルト用テンションローラ233を、脱穀クラッチ入り位置または切り位置に適確に切換えることができる。走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40と、走行機体1後部のテンションローラ233機構との連結構造を低コストで構成できる。テンションローラ233機構及び操作構造の製造コストを低減できる。テンションローラ233機構及び操作構造の組立分解またはメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。
【0087】
図4、図8、図17に示す如く、左右の減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69と、左右の走行油圧モータ69をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ65と、左右の走行油圧ポンプ65を設けるカウンタケースとしてのポンプケース66を備える構造であって、ポンプケース66に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸64上で該カウンタ軸の一端側に左右の走行油圧ポンプ65を配置する一方、走行駆動入力軸64の軸心線方向にポンプケース66設置用の後部支持体272の一部を延設させて、後部支持体272の延長端部272aにベアリングホルダ268を設け、前記ベアリングホルダ268に走行駆動入力軸64の他端側を支持するように構成したものであるから、走行駆動入力軸64を高剛性に支持でき、走行駆動入力軸64に動力伝達プーリとしてのエンジン出力伝達プーリ480または脱穀出力伝達プーリ481等を低コストに組付けることができるものでありながら、前記ベアリングホルダ268の簡単な位置調節などによって、走行駆動入力軸64を高精度に支持できる。前記ベアリングホルダ268にベルト押え体269などを設けることによって、ベルト押え体269取付け構造を簡略化でき、また動力伝達ベルトとしての脱穀駆動ベルト232の交換などのメンテナンス作業性を向上できる。
【0088】
次に、図19を参照して、第2実施形態を示す脱穀クラッチレバー40の取付け構造を説明する。図15〜図17(第1実施形態)に示した脱穀クラッチロッド体531及びスライド体532に代えて、図19(第2実施形態)では、脱穀クラッチワイヤ536及びベヤリングローラ537を設けている。図19に示す如く、リンク支持フレーム526に設けたアウタ受け体538を介して脱穀クラッチワイヤ536を張設し、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aの一端側を前記軸体529aに連結する。なお、インナーワイヤ536aの他端側は、前記操作リンク546bに連結される。即ち、前記第3変換リンク529に操作リンク546bが脱穀クラッチワイヤ536にて連結される。
【0089】
また、軸体529aにベヤリングローラ537を回転自在に設け、リンク支持フレーム526のスライドレール面526aにベヤリングローラ537を転動自在に当接させる。図19の実線に示すように、脱穀クラッチレバー40を起立させたときに、第2変換リンク528と第3変換リンク529が折れ曲がり、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aを弛めて、テンションローラ(脱穀クラッチ)233を切り位置に支持する。一方、図19の仮想線に示すように、脱穀クラッチレバー40を機体前方に倒伏させたときに、第2変換リンク528と第3変換リンク529が伸長してベヤリングローラ537を機体前方に向けて転動させるから、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aを緊張させて、テンションローラ(脱穀クラッチ)233を入り位置に支持する。
【0090】
その結果、第2変換リンク528と第3変換リンク529とベヤリングローラ537にて構成されるトグル機構の倍力作用によって、第1実施形態と同様に、例えば、引張バネ体547の引張り力の半分以下の操作力にて、脱穀クラッチレバー40を入り操作して、脱穀駆動ベルト232を緊張させ、脱穀装置9の各部にエンジン7の動力を伝達できる。なお、脱穀クラッチレバー40を入り操作したとき、レバー起立バネ534の支点越え作用によって、脱穀クラッチレバー40が入り位置に支持される。なお、第2変換リンク528と第3変換リンク529とベヤリングローラ537にて構成されるトグル機構は、脱穀クラッチレバー4の近傍である機体前部に配置したが、テンションローラ(脱穀クラッチ)233設置部の近傍である機体後部に配置してもよいことは云うまでもない。
【0091】
図15〜図17、図19に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、穀粒を収集するグレンタンク6と、走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、走行機体1に搭載するエンジン7と、当該エンジン7から脱穀装置9に動力を伝達する脱穀クラッチとしてのテンションローラ233と、テンションローラ233を入り切り操作する作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー40とを備え、脱穀クラッチレバー40の入り切り操作によって、クラッチ操作体としてのスライド体532またはベヤリングローラ537を介して、テンションローラ233を入り切り制御する構造であって、走行機体1にスライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動可能に支持するように構成している。したがって、テンションローラ233の入り切り操作に大きな操作力が必要であっても、脱穀クラッチレバー40の操作力を簡単に軽減でき、テンションローラ233を確実に入り切り操作できるものでありながら、スライド体532またはベヤリングローラ537の組付け構造を簡略化でき、テンションローラ233の手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できる。
【0092】
図15〜図17、図19に示す如く、スライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動可能に支持するレール体としてのリンク支持フレーム526を備え、脱穀クラッチレバー40に、リンク機構としての第2変換リンク528及び第3変換リンク529を介して、スライド体532またはベヤリングローラ537を連結し、リンク支持フレーム526の案内によってスライド体532またはベヤリングローラ537を往復動させて、テンションローラ233を入り切り可能に構成している。したがって、スライド体532またはベヤリングローラ537を一方向に変位させてテンションローラ233を入り切り操作でき、例えば、脱穀クラッチレバー40の支持部にスライド体532またはベヤリングローラ537を簡単に組込むことができる一方、鋼製長尺ロッド(脱穀クラッチロッド体531)などによって、テンションローラ233にスライド体532またはベヤリングローラ537を簡単に連結できる。テンションローラ233の手動操作機構の低コスト化または耐久性向上などを図ることができる。
【0093】
図15〜図17、図19に示す如く、走行機体1の上面に立設する機体フレームとしての後部縦フレーム511に、脱穀装置9またはグレンタンク6を支持する構造であって、後部縦フレーム511に、脱穀クラッチレバー40とスライド体532またはベヤリングローラ537を配置し、脱穀クラッチレバー40の操作方向とスライド体532またはベヤリングローラ537の移動方向を一致させるように構成している。したがって、高剛性の後部縦フレーム511を利用して、スライド体532またはベヤリングローラ537の支持剛性を簡単に確保できる。脱穀クラッチレバー40とスライド体532またはベヤリングローラ537の連結構造を、簡単なリンク機構(第2変換リンク528,第3変換リンク529)とロッド(脱穀クラッチロッド体531)またはワイヤ(脱穀クラッチワイヤ536)などによって容易に形成できる。脱穀装置9とグレンタンク6間の隙間等を活用してスライド体532またはベヤリングローラ537をコンパクトに組付けることができる。
【0094】
図15〜図17、図19に示す如く、走行機体1の前部に設ける脱穀クラッチレバー40と、走行機体1の後部に設けるエンジン7と、当該エンジン7から脱穀装置9に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチ(テンションローラ233)と、スライド体532またはベヤリングローラ537を移動可能に支持する案内手段としてのリンク支持フレーム526のスライドレール面526aとを備え、走行機体1の前後方向に向けて、スライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動案内するように構成している。したがって、グレンタンク6の左側面部または脱穀装置9の右側面部の空間を利用して延長するロッド(脱穀クラッチロッド体531)またはワイヤ(脱穀クラッチワイヤ536)などを介して、走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40に、走行機体1後部のテンションローラ233を簡単に連結できる。走行機体1の前後方向の直線上付近に脱穀クラッチレバー40とテンションローラ233を配置して、走行機体1の前部または走行機体1の後部のいずれかにスライド体532またはベヤリングローラ537及びリンク支持フレーム526のスライドレール面526aを容易に組付けることができる。
【符号の説明】
【0095】
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
6 グレンタンク
7 エンジン
9 脱穀装置
21 扱胴
40 脱穀クラッチレバー(作業クラッチレバー)
233 テンションローラ(脱穀クラッチ)
511 後部縦フレーム(機体フレーム)
526 リンク支持フレーム(レール体)
526a スライドレール面
528 第2変換リンク(リンク機構)
529 第3変換リンク(リンク機構)
532 スライド体(クラッチ操作体)
537 ベヤリングローラ(クラッチ操作体)
【技術分野】
【0001】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、掻込みリール及び刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインにおいて、ガススプリングを設けてクラッチレバーの操作力を軽減する技術がある(特許文献1)。また、クラッチを操作する電動モータのトルク容量を小さくする技術も公知である(特許文献2参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2007−255473号公報
【特許文献2】特開2009−27994号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1では、クラッチレバーの操作力を軽減する補助手段としてガススプリングを設けるから、クラッチレバーの操作力を簡単に軽減できるが、ガススプリングの設置によって製造コストを簡単に低減できないから、前記脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できない等の問題がある。
【0005】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するように構成したものである。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものである。
【0008】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体を配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したものである。
【0009】
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記走行機体の前部に設ける作業クラッチレバーと、前記走行機体の後部に設けるエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチと、前記クラッチ操作体を移動可能に支持する案内手段とを備え、前記走行機体の前後方向に向けて、前記クラッチ操作体を直線状に移動案内するように構成したものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するように構成したものであるから、前記脱穀クラッチの入り切り操作に大きな操作力が必要であっても、前記作業クラッチレバーの操作力を簡単に軽減でき、前記脱穀クラッチを確実に入り切り操作できるものでありながら、前記クラッチ操作体の組付け構造を簡略化でき、前記脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できる。
【0011】
請求項2に記載の発明によれば、前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したものであるから、前記クラッチ操作体を一方向に変位させて前記脱穀クラッチを入り切り操作でき、例えば、前記作業クラッチレバーの支持部に前記クラッチ操作体を簡単に組込むことができる一方、鋼製長尺ロッドなどによって前記脱穀クラッチに前記クラッチ操作体を簡単に連結できる。前記脱穀クラッチの手動操作機構の低コスト化または耐久性向上などを図ることができる。
【0012】
請求項3に記載の発明によれば、前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体を配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したものであるから、高剛性の前記機体フレームを利用して、前記クラッチ操作体の支持剛性を簡単に確保できる。前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体の連結構造を、簡単なリンク機構とロッドまたはワイヤなどによって容易に形成できる。前記脱穀装置と前記グレンタンク間の隙間等を活用して前記クラッチ操作体をコンパクトに組付けることができる。
【0013】
請求項4に記載の発明によれば、前記走行機体の前部に設ける作業クラッチレバーと、前記走行機体の後部に設けるエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチと、前記クラッチ操作体を移動可能に支持する案内手段とを備え、前記走行機体の前後方向に向けて、前記クラッチ操作体を直線状に移動案内するように構成したものであるから、グレンタンクの左側面部または脱穀装置の右側面部の空間を利用して延長するロッドまたはワイヤなどを介して、前記走行機体前部の作業クラッチレバーに、前記走行機体後部の脱穀クラッチを簡単に連結できる。前記走行機体の前後方向の直線上付近に作業クラッチレバーと脱穀クラッチを配置して、前記走行機体の前部または前記走行機体の後部のいずれかに前記クラッチ操作体及び案内手段を容易に組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図2】同コンバインの右側面図である。
【図3】同コンバインの平面図である。
【図4】同コンバインの駆動系統図である。
【図5】走行機体の左側面図である。
【図6】走行機体の平面図である。
【図7】運転台を前方から見た斜視図である。
【図8】コンバインの油圧回路図である。
【図9】走行変速レバー取付け部の側面図である。
【図10】走行変速レバー取付け部を前方から見た斜視図である。
【図11】走行変速レバー取付け部を後方から見た斜視図である。
【図12】走行駆動部の拡大側面図である。
【図13】操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を前方から見た斜視図である。
【図14】操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を後方から見た拡大斜視図である。
【図15】操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を前方から見た斜視図である。
【図16】操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を後方から見た斜視図である。
【図17】脱穀クラッチ取付け部を前方から見た斜視図である。
【図18】図14の要部拡大説明図である。
【図19】作業クラッチレバー取付け部の第2実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1乃至図3)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1乃至図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【0016】
図1乃至図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
【0017】
走行機体1の前部には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。運転台5の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク6を配置する。グレンタンク6の後方には、動力源としてのエンジン7を配置する。グレンタンク6の後部の右側には、穀粒排出コンベヤ8を旋回可能に設ける。グレンタンク6内の穀粒は、排出オーガ8先端の籾投げ口8aから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体1の他側(実施形態では左側)には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。
【0018】
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備えている。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11には、供給コンベヤ17を内設している。供給コンベヤ17の送り終端と扱口9a間に刈取り穀稈投入用ビータ18を設けている。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。また、後述するリール昇降用油圧シリンダ251の制御によって、リール昇降支点軸250回りに掻込みリール14が昇降動する。
【0019】
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって穀物ヘッダー12の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー12の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸19a回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ19を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ19にて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持する。
【0020】
また、図1乃至図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。
【0021】
上記の構成により、扱口9aから投入された刈取り穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間で混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口から圃場に排出される。
【0022】
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。また、穀粒選別機構10として、選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、選別一番物(穀粒等)、選別二番物(枝梗が混在した穀粒等)、及び選別三番物(藁屑等)に選別されるように構成する。
【0023】
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口34から圃場に排出されるように構成する。
【0024】
さらに、図1乃至図3、図7に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41としてのフロントコラム41aには、前後方向に傾倒させて刈取装置3を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール14を昇降させるための刈取姿勢レバー45と、エンジン7の回転を制御するアクセルレバー46と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動させる穀粒排出レバー47が配置されている。穀粒排出レバー47の後側部に、穀粒排出コンベヤ8旋回用の水平移動スイッチ37を設ける。なお、運転座席42に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム5aが、フロントコラム41aの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台5の上方側に支柱48を介して日除け用の屋根体49が取付けられている。前記支柱48と、後述するオーガレスト8bは、グレンタンク8前壁に固着されている。
【0025】
また、操縦コラム41としてのサイドコラム41bには、走行機体1の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の走行変速レバー43,44を設ける。図7に示す如く、サイドコラム41bの後端部には、刈取装置3の動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー39(作業クラッチレバー)と、脱穀装置9の動力伝達を入り切り操作するび脱穀クラッチレバー40(作業クラッチレバー)が配置されている。さらに、サイドコラム41b前部の下方に、履帯2制動用のブレーキペダル38を設ける。
【0026】
図1に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の後側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の前側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。
【0027】
また、図1乃至図3に示す如く、グレンタンク6の底部に配置させる底送りコンベヤ60と、グレンタンク6の後部に配置させる縦送りコンベヤ61を備える。左右の底送りコンベヤ60は、グレンタンク6の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ61の下端側に向けてグレンタンク6底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ61は、グレンタンク6の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク6右側の穀粒排出コンベヤ8の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ61上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク6内の穀粒は、排出コンベヤ8先端(送り終端側)の籾投げ口8aに搬送されるように構成する。
【0028】
穀粒排出コンベヤ8の送り始端部は、縦送りコンベヤ61の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出コンベヤ8の送り終端部である籾投げ口8a側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ61のコンベヤ軸芯回り(水平方向)に籾投げ口8a側を移動可能に構成する。即ち、走行機体1の前部下方側に籾投げ口8a側を移動させて、運転台5及びグレンタンク6の右側部にオーガレスト8bを介して穀粒排出コンベヤ8を収納する。一方、穀粒排出コンベヤ8の送り終端部の籾投げ口8a側を上昇させ、走行機体1の側方または後方に籾投げ口8aを移動させて、走行機体1の側方または後方に穀粒排出コンベヤ8を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口8aを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク6内の穀粒を搬出するように構成する。
【0029】
次に、図4乃至図6を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4乃至図6に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ65を有する走行変速用のポンプケース66を備える。走行機体1の右側後部上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1上面にポンプケース66を配置する。また、左右のトラックフレーム50の後端部に左右の減速ギヤケース63をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース63に走行油圧モータ69をそれぞれ配置する。ポンプケース66から後方に突出させた走行駆動入力軸64と、エンジン7から後方に突出させた出力軸67とを、エンジン出力ベルト231を介して連結する。脱穀装置9後部側方の走行機体1上面側にエンジン7とポンプケース66を設け、エンジン7と脱穀装置9の間にポンプケース66を配置している。
【0030】
なお、後述する閉ループ油圧回路261(走行油圧ポンプ65に走行油圧モータ69を接続する油圧回路)に作動油を供給するチャージポンプ68も、走行油圧ポンプ65と同軸64上に設けている。また、昇降用油圧シリンダ4または水平制御用油圧シリンダ19などを作動させる作業用油圧ポンプ70をエンジン7に配置し、走行油圧ポンプ65と同様に、チャージポンプ68及び作業用油圧ポンプ70をエンジン7にて駆動するように構成している。
【0031】
上記の構成により、左右走行油圧ポンプ65に出力軸67を介してエンジン7の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ65によって左右走行油圧モータ69を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ69によって左右履帯2を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ69の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ69によって駆動する左右履帯2の回転速度を異ならせて、走行機体1の移動方向(走行進路)を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。
【0032】
即ち、左右の走行油圧ポンプ65に、閉ループ油圧回路261を介して左右一対の走行油圧モータ69がそれぞれ油圧接続される。左右走行油圧モータ69によって、駆動スプロケット51を介して、左右履帯2が前進方向または後進方向に駆動される。オペレータが左右の走行変速レバー43,44を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ65の斜板角(変速制御)をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ69の回転数または回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯2が互いに独立的に駆動されて、走行機体1が前進移動または後進移動または旋回するように構成している。
【0033】
図4に示す如く、脱穀入力軸72を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。カウンタ軸としての走行駆動入力軸64に脱穀駆動ベルト232を介して脱穀入力軸72を連結する。脱穀クラッチとしてのテンションローラ233と脱穀駆動ベルト232を介して、走行駆動入力軸64から脱穀入力軸72にエンジン7の動力を伝達させる。なお、オペレータの脱穀クラッチレバー40操作によって脱穀クラッチ233が入り切り制御される。また、扱胴軸20の一端側(後端側)に扱胴駆動ベルト234を介して脱穀入力軸72が連結されている。脱穀クラッチ233の入り切り操作によって、脱穀入力軸72を介して扱胴21が駆動制御されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。
【0034】
さらに、脱穀装置9の前面壁体に刈取り選別入力ケース73を設ける。刈取り選別入力ケース73に刈取り選別入力軸74を軸支する。扱胴軸20の他端側(前端側)にベベルギヤ75を介して刈取り選別入力軸74の右側端部を連結する。ビータ18が軸支されたビータ軸82の左側端部にビータ駆動ベルト238を介して刈取り選別入力軸74の左側端部を連結する。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の左側端部に選別入力ベルト235を介してビータ軸82の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト237(選別駆動ベルト)を介して唐箕軸76を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト236(選別駆動ベルト)を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別物(穀粒)がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の二番選別物(藁屑が混在した穀粒)が揺動選別盤26の上面側に戻され、再び選別される。
【0035】
一方、ビータ軸82の左側端部には、刈取り駆動ベルト241とテンションローラ型の刈取クラッチ242とを介して、供給コンベヤ17の送り終端側が軸支された刈取入力軸89の左側端部を連結している。穀物ヘッダー12に設けたヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支した掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。掻込みリール14を軸支したリール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。また、ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
【0036】
図1、図4に示す如く、走行機体1の後部にエンジン7を搭載し、扱胴21が軸支された扱胴軸20の後端側にエンジン7の動力を伝達する一方、扱胴軸20の前端側から刈取装置3とビータ18にエンジン7の動力を伝達し、扱胴軸20を介してビータ18を駆動し、ビータ18を介して刈取装置3を駆動するように構成したものであるから、走行機体1の後部にエンジン7を配置することによって、走行機体1の前後バランスを向上でき、刈り幅が幅広の大型の刈取装置3を安定良く支持できる。即ち、湿田などでの収穫作業性または悪路での機動性を向上できる。また、扱胴軸20を利用してビータ18及び刈取装置3にエンジン7の動力を伝達するから、刈取装置3とエンジン7を離間させて設けても、エンジン7からビータ18又は刈取装置3への伝動経路を簡単に構成できる。即ち、刈取装置3または脱穀装置9などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。
【0037】
さらに、図4に示す如く、走行駆動入力軸64の後端部に、穀粒排出ベルト244及び穀粒排出クラッチ245を介して、底送りコンベヤ60の底送りコンベヤ軸103の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸103の後端部に縦送り駆動チェン104を介して下部仲介軸105の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ61の縦送りコンベヤ軸106の下端側に、ベベルギヤ機構107を介して仲介軸105の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸106の上端側に、ベベルギヤ機構108を介して上部仲介軸109の一端側を連結させる。上部仲介軸109の他端側に穀粒排出駆動チェン110を介して穀粒排出軸111の一端側を連結させる。穀粒排出軸111の他端側にベベルギヤ機構113を介して穀粒排出コンベヤ8の排出オーガ軸112の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ245の入り切り操作によって、底送りコンベヤ60と縦送りコンベヤ61と穀粒排出コンベヤ8が駆動制御されて、グレンタンク6内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。
【0038】
また、図2に示す如く、グレンタンク6の底部に、前後の穀粒排出口221,222を設けている。また、穀粒排出口221,222下方の走行機体1上面側に籾受け台223を出し入れ可能に配置している。籾受け台223を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席42のオペレータとは別の作業者が籾受け台223に搭乗し、図示しない籾受け棒に籾袋を装着して、その籾袋にグレンタンク6内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台223から圃場に転落させて、回収する。即ち、穀粒排出口221,222からグレンタンク6内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク6内の穀粒を排出できる。圃場外のトラック荷台に穀粒排出コンベヤ8からグレンタンク6内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間(刈取り場所とトラック荷台との間を移動する時間)を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。
【0039】
次に、図8を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図8に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ4と、前記水平制御用油圧シリンダ19と、掻込みリール14を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ251と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動するオーガ昇降用油圧シリンダ252とを備える。水平制御用スイッチ254操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ253を介して、水平制御用油圧シリンダ19に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。オペレータが水平制御用スイッチ254を操作して、水平制御用油圧シリンダ19を作動させることによって、刈取装置3の左右傾斜を水平または任意傾斜に維持する。なお、図7に示す如く、刈取姿勢レバー45の上端部に水平制御用スイッチ254を設ける。
【0040】
また、刈取昇降用手動油圧バルブ255を介して、刈取昇降用油圧シリンダ4に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。刈取姿勢レバー45を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、オペレータが刈取装置3を任意高さ(例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等)に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ256を介して、リール昇降用油圧シリンダ251に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。刈取姿勢レバー45を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ251を作動させ、オペレータが掻込みリール14を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
【0041】
他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ257を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ252に作業用油圧ポンプ70を油圧接続する。穀粒排出レバー47を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ252を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ8の籾投げ口8aを任意高さに昇降動させる。なお、水平移動スイッチ37を操作して、電動モータ(図示省略)を正逆転動作させることによって、穀粒排出コンベヤ8を水平方向に旋回動させて、籾投げ口8aを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口8aを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク6内の穀粒が排出されるように構成している。
【0042】
さらに、図8に示す如く、左右の走行油圧ポンプ65に左右の閉ループ油圧回路261を介して左右の走行油圧モータ69をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ65の出力調節用斜板65aに、サーボバルブ機構262を介して左右の走行変速レバー43,44をそれぞれ連結させ、左右の走行変速レバー43,44の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板65aの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ65によって左右の走行油圧モータ69がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース63の減速ギヤ機構263を介して左右の走行油圧モータ69の駆動力が左右の履帯2にそれぞれ伝達され、左右の履帯2が前進方向または後進方向に駆動されるように構成している。
【0043】
上記の構成により、左右の走行変速レバー43,44を機体前方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の走行変速レバー43,44を機体後方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で後進(後退)方向に直進移動できる。一方、左右の走行変速レバー43,44の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー43,44の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体1の進路を左右方向に修正できる。
【0044】
換言すると、左右の走行変速レバー43,44の操作量または操作方向を相違させることによって、左右の走行変速レバー43,44の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー43,44の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体1を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ68の高圧油吐出側に、オイルクーラ264及びラインフィルタ265を介して左右の閉ループ油圧回路261が接続され、左右の閉ループ油圧回路261にオイルタンク266内の作動油を補給するように構成している。また、走行油圧モータ69のモータ軸295上に、ブレーキ制動レバー296を有するブレーキ機構297を設ける。ブレーキ制動レバー296の操作によってモータ軸295を制動するように構成している。
【0045】
次に、図9乃至図12を参照してブレーキペダル38と走行変速レバー43,44の取付構造を説明する。図9乃至図12に示す如く、運転台5からペダルフレーム275を立設し、ペダルフレーム275にペダル支点軸276を介してブレーキペダル38基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル38基端部にワイヤアーム277を介してブレーキワイヤ278の一端側を連結する。また、ブレーキペダル38基端部にバネアーム279を介してペダル戻しバネ280を連結する。ペダル戻しバネ280によってブレーキペダル38の足踏み部38aを上昇位置に支持するように構成している。
【0046】
図9乃至図11に示す如く、サイドコラム41bを形成するサイドコラムフレーム281は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム281aと、上部フレーム281aの前端部を支持する前部支柱281bと、前部支柱281bの前側に平行に立設する補助支柱281cと、前部支柱281bに補助支柱281c上端部を連結する補助上フレーム281dとを有する。補助上フレーム281d下面にブレーキペダル38が当接して、ペダル戻しバネ280によってブレーキペダル38が上昇位置に支持される。また、補助支柱281cと補助上フレーム281dとに上下ブラケット282を介してパーキングレバー283を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ280に抗してブレーキペダル38を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー283のペダルフック体283aをブレーキペダル38に係止して、ペダル戻しバネ280に抗してブレーキペダル38を下動(制動)位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体283aがブレーキペダル38に係止しない位置にパーキングレバー283を支持する解除バネ284を設ける。
【0047】
一方、図12に示す如く、ブレーキワイヤ278にブレーキバネ285を介して上端側を連結するブレーキリンク286を備える。走行機体1にリンク支軸287を介してブレーキリンク286の中間部を回動可能に軸支する。左側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296に、ピン軸体288及び長孔289を介して、ブレーキリンク286の下端側を連結する。また、ピン軸体288には、連結長さ調節自在なボルト軸体290及び連結軸体291を介して、右側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296を連結する。
【0048】
さらに、図12に示す如く、ブレーキ制動レバー296をブレーキ解除位置に支持するレバー戻りストッパ体292と、レバー戻りストッパ体292にブレーキ制動レバー296を当接支持するブレーキ解除バネ293とを備える。左側の走行油圧モータ69にレバー戻りストッパ体292を設け、左側の走行油圧モータ69に設けたブレーキ制動レバー296と、レバー戻りストッパ体292との間に、ブレーキ解除バネ293を連結している。ブレーキペダル38を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ69に設けたブレーキ機構297が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル38の足踏み部38aが上昇位置に支持された状態で、ブレーキ解除バネ293によって、ブレーキ機構297の制動状態が解除されるように構成している。
【0049】
図9乃至図11に示す如く、サイドコラム41bを形成するサイドコラムフレーム281のうち上部フレーム281aに、左右の走行変速レバー43,44を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸411を設ける。上部フレーム281aに変速レバー支点軸411を貫通させ、上部フレーム281aに変速レバー支点軸411の中間部を固着する。上部フレーム281aから左右方向に突出した変速レバー支点軸411の左右両端側に、左右の走行変速レバー43,44の基端部と、左右のレバー操作板412,413の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー43と左のレバー操作板412を一体的に固着する。右の走行変速レバー44と右のレバー操作板413を一体的に固着する。左の走行変速レバー43(左のレバー操作板412)と、右の変速レバー44(右のレバー操作板413)とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸411に支持されている。
【0050】
また、左右のレバー操作板412,413を係脱可能に連結する連動デテントボール機構414を設け、左右のレバー操作板412,413の上端側が連動デテントボール機構414にて係合されることによって、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構414の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構414の係合力以上の操作負荷のときには、を操作した側の一方の走行変速レバー43または44だけが作動する。
【0051】
さらに、左右のレバー操作板412,413の下端側に左右のワイヤ連結軸体419a,419bを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ415,416の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板65aを切換えるサーボバルブ機構262に左右の変速用プッシュプルワイヤ415,416の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ65のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ65のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー43,44の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体1の進路が変更され、圃場枕地での旋回(Uターン)などが実行される。
【0052】
左右のレバー操作板412,413の係合ノッチ412a,413bに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構417,418を備える。上部フレーム281aの両側に左右の中立デテントボール機構417,418を設ける。左右のレバー操作板412,413のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構417,418のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方が、中立位置(左右の走行油圧ポンプ65の回転が零の位置)に支持されるように構成している。
【0053】
図9、図10に示す如く、前部支柱281bに設けるスイッチ台421と、スイッチ台421に設けるリバーススイッチ422と、リバーススイッチ422のスイッチアーム422aを作動させるリバースセンサアーム423を備える。スイッチ台421にリバースセンサアーム423を設ける。また、左右のレバー操作板412,413に後進操作アーム424をそれぞれ設ける。左右の変速レバー43,44のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム423に後進操作アーム424を当接させ、リバーススイッチ422を作動して後退動作を報知するように構成している。
【0054】
図9乃至図11に示す如く、左右のワイヤ連結軸体419a,419bを同時に挟持する一対の挟持板体427を備える。上部フレーム281aに枢着板体428を介して一対の挟持板体427の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体427の他端側に一対の引張リンク429の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク429の他端側に長さ調節可能な引張ロッド430の一端側を連結する。引張ロッド430の他端側にブレーキペダル38のペダルアーム部を連結する。
【0055】
上記の構成により、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル38を足踏み操作することによって、一対の引張リンク429と引張ロッド430を介して、一対の挟持板体427の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体419a,419bのいずれか一方または両方に一対の挟持板体427を圧接し、一対の挟持板体427によって左右のワイヤ連結軸体419a,419bを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ65の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー43,44が戻される。ブレーキペダル38の足踏み操作(履帯2の制動操作)によって、変速中立位置(車速が零になる位置)に左右の走行変速レバー43,44の両方を支持する。
【0056】
一方、パーキングレバー283のペダルフック体283aにブレーキペダル38を係止させ、ブレーキペダル38を足踏み操作位置(図9の仮想線に示す位置)に支持しているときには、一対の挟持板体427によって左右のワイヤ連結軸体419a,419bが挟持される。即ち、ブレーキペダル38のブレーキ操作によって履帯2が制動されているときには、左右の走行変速レバー43,44の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー43,44を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。
【0057】
図1、図9〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、運転座席42を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席42の前方の操縦コラム41に収穫作業レバーとして刈取姿勢レバー45を設け、運転座席42の側方の操縦コラム41に左右の走行変速レバー43,44を設け、左右の走行変速レバー43,44操作によって左右の走行部2をそれぞれ制御可能に構成している。したがって、運転座席42に座乗したオペレータが左手操作によって左右の走行変速レバー43,44を切換えることができ、前記オペレータの右手操作によって刈取姿勢レバー45を切換えることができ、操縦操作性を向上できる。例えば、掻込みリール14を設けた構造において、オペレータが右手で刈取姿勢レバー45を操作して、刈取装置3を昇降しながら、掻込みリール14を昇降操作できる一方、オペレータが左手で前記左右の走行変速レバー43,44を操作して、左右旋回操作にて進路を変更しながら、変速操作にて車速(移動速度)を変更できる。掻込みリール14等が設けられた刈取装置3などの刈取姿勢操作を簡略化できる。穀稈が部分的に倒伏している圃場など、車速(移動速度)の変更操作または進路の変更操作が必要な圃場での刈取作業性を向上できる。
【0058】
図1、図4、図8、図9〜図12に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、左右の走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、左右の履帯2を独立して駆動する左右の減速ケースとしての減速ギヤケース63をそれぞれ設ける構造であって、左右の減速ギヤケース63に左右のブレーキ機構297をそれぞれ配置し、運転操作部としての運転台5の単一のブレーキ操作具としてのブレーキペダル38に左右のブレーキ機構297を連結したものであるから、ブレーキペダル38の操作によって左右のブレーキ機構297を同時に作動でき、左右の履帯2を同時に制動できる。走行機体1の移動方向(進路)が変更されることなく、走行機体1を停止できる。また、例えば、ブレーキペダル38と左右のブレーキ機構297とを、走行機体1の前部と後部とに離間させてそれぞれ設置する構造であっても、左右の履帯2の制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。
【0059】
図5、図6、図12に示す如く、左右の減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69を、走行機体1の前後方向に設置位置をずらせて配置し、左右の走行油圧モータ69の中間に位置する部位の走行機体1にブレーキレバーとしてのブレーキリンク286を設け、左右の走行油圧モータ69軸上に設ける左右のブレーキ機構297に、ブレーキリンク286を介してブレーキ操作具としてのブレーキペダル38を連結したものであるから、走行機体1の左右幅方向に左右の走行油圧モータ69を近接して配置でき、左右のブレーキ機構297にブレーキペダル38を連結するための走行部制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。例えば、走行機体1前部のブレーキペダル38と走行機体1後部の左右のブレーキ機構297とを、左右のブレーキ機構297を制動する単一のブレーキワイヤ278等にて簡単に連結できるから、左右のブレーキ機構297の制動力などを簡単に調節でき、それらのメンテナンス作業性を向上できる。
【0060】
図9〜図11に示す如く、運転台5に左右の走行変速レバー43,44を設ける構造であって、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル38の足踏み制動操作によって、左右の走行変速レバー43,44を変速中立位置に復帰させるように構成したものであるから、ブレーキペダル38の制動操作だけで走行変速を中立(走行駆動出力を零)にして左右の履帯2を制動できる。左右の走行変速レバー43,44を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯2を制動するタイミングのずれをなくして、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69等が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69等を組み込む履帯2駆動用の油圧構造、または左右の履帯2の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯2駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯2駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー43,44の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯2のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。
【0061】
次に、図7、図8、図13、図14、図18を参照して、刈取姿勢レバー45と穀粒排出レバー47の取付構造を説明する。図13、図14、図18に示す如く、運転台5から立設したフロントコラム41a前面側の内面にレバー支点シャーシ441を固着する。レバー支点シャーシ441にレバー支点フレーム442をボルト締結する。レバー支点フレーム442に左右回動支点軸443を固設する。機体の前後方向に延設した左右回動支点軸443回りに回動可能に支持する左右回動フレーム444を備える。左右回動フレーム444に、左右回動ボス部444aと前後回動ボス部444bを一体的に固着する。
【0062】
また、左右回動支点軸443に左右回動ボス部444aを軸支する。前後回動ボス部444bに前後回動支点軸445を回動可能に軸支する。機体の左右方向に延設した前後回動支点軸445に、刈取姿勢レバー45の基端部と、前後回動フレーム446の上端部を一体的に固着する。左右回動支点軸443の直下位置に延設した前後回動フレーム446の下端部と、レバー支点フレーム442から左右回動支点軸443の直下位置に延設した棒フレーム状のバネ受け体447との間に、刈取姿勢レバー45を直立姿勢に復動支持するレバー復帰バネ448を連結する。
【0063】
一方、図13、図14、図18に示す如く、レバー支点フレーム442に一端側を固定する支点サイドフレーム453を設ける。支点サイドフレーム453にレバー支点ボス部453aを一体的に固着する。支点サイドフレーム453及びレバー支点ボス部453aに穀粒排出レバー47の基端部47aを貫通させ、レバー支点ボス部453aに穀粒排出レバー47を前後方向に回動可能に軸支する。穀粒排出レバー47の基端部47aに、L形状の刈取昇降リンク454の中間部を回転自在に軸支する。
【0064】
さらに、前後回動フレーム446の下端側に縦長の係止溝446aを形成する。刈取昇降リンク454のL形の一端側に係合軸体455を埴設し、係止溝446a内に係合軸体455をスライド可能に係入させる。刈取昇降リンク454のL形の他端側に平板形状の刈取昇降用連携ロッド体456の上端側を連結する。前記刈取昇降用手動油圧バルブ255の刈取昇降用スプール255aに刈取昇降用連携ロッド体456の下端側を連結する。即ち、前後回動支点軸445回りに刈取姿勢レバー45を回動し、機体前後方向に刈取姿勢レバー45を傾倒することによって、穀粒排出レバー47の基端部47a回りに刈取昇降リンク454が回動し、刈取昇降用連携ロッド体456を上下動させて、刈取昇降用スプール255aを作動し、刈取昇降用手動油圧バルブ255を切換え、昇降用油圧シリンダ4を作動し、刈取装置3を昇降動させるように構成している。
【0065】
また、左右回動フレーム444に枢着軸体457を介して平板形状のリール昇降用連携ロッド体458の上端側を連結する。前記リール昇降用手動油圧バルブ256のリール昇降用スプール256aにリール昇降用連携ロッド体458の下端側を連結する。即ち、左右回動支点軸443回りに刈取姿勢レバー45を回動し、機体左右方向に刈取姿勢レバー45を傾倒することによって、左右回動支点軸443回りに左右回動フレーム444が回動し、リール昇降用連携ロッド体458を上下動させて、リール昇降用スプール256aを作動し、リール昇降用手動油圧バルブ256を切換え、リール昇降用油圧シリンダ251を作動し、掻込みリール14を昇降動させるように構成している。
【0066】
一方、穀粒排出レバー47の基端部47aに穀粒排出リンク459を固着する。穀粒排出リンク459に平板形状のコンベヤ昇降用連携ロッド体460の上端側を連結する。前記オーガ昇降用手動油圧バルブ257のオーガ昇降用スプール257aにコンベヤ昇降用連携ロッド体460の下端側を連結する。即ち、基端部47aの軸芯線回りに穀粒排出レバー47を回動し、機体前後方向に穀粒排出レバー47を傾倒することによって、穀粒排出リンク459が回動し、コンベヤ昇降用連携ロッド体460を上下動させて、オーガ昇降用スプール257aを作動し、オーガ昇降用手動油圧バルブ257を切換え、オーガ昇降用油圧シリンダ252を作動し、穀粒排出コンベヤ8の籾投げ口8a側を昇降動させるように構成している。
【0067】
前記刈取昇降用手動油圧バルブ255と、リール昇降用手動油圧バルブ256と、オーガ昇降用手動油圧バルブ257は、単一の油圧バルブブロックにて収穫作業用油圧バルブユニット体258構造に形成して、前記運転台5のステップフロア5b上に設けたバルブ支持台461上面に取付けている。バルブ支持台461は、フロントコラム41a内の底部に配置されている。また、アクセルレバー46は、エンジン7に付設されたエンジン回転制御機構にアクセルワイヤ462を介して連結されている。
【0068】
図1、図7、図9〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、左右の走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席42近傍のサイドコラム41bに左右の走行変速レバー43,44を設ける構造であって、サイドコラム41bの一部を形成するサイドコラムフレームとしての上部フレーム281aに、左右の走行変速レバー43,44と、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に支持する中立維持機構としての中立デテントボール機構417,418を配設している。したがって、左右の走行変速レバー43,44を近接配置してオペレータが片手で各レバー43,44を簡単に操作できる。中立デテントボール機構417,418によって左右の走行変速レバー43,44が走行速度零位置に支持されることによって、左右の走行変速レバー43,44の前進操作と後進操作をオペレータが明確に認識した状態下で、左右の走行変速レバー43,44を適正に変速操作して車速を変更できるものでありながら、オペレータが片手で左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方を操作することによって、走行機体1の進路(移動方向)を変更する操向操作も容易に行うことができる。長時間に亘って連続して行う収穫作業における操縦性を向上できる。
【0069】
図7、図9〜図11に示す如く、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立デテントボール機構417,418を設け、走行機体1の前後方向に向けて延設する上部フレーム281aを挟んで、上部フレーム281aの両側に、左右の走行変速レバー43,44と、左右の中立デテントボール機構417,418を配設している。したがって、左右の走行変速レバーに対向させて左右の中立デテントボール機構417,418を高精度に設置でき、左右の中立デテントボール機構417,418の組付け寸法誤差などによって左右の走行変速レバー43,44が不適正な位置に支持されるのを防止できる。例えば、左右の履帯2を駆動する左右の走行油圧ポンプ65を設けて、左右の走行変速レバー43,44によって左右の走行油圧ポンプ65の出力をそれぞれ切換える構造において、左右の走行変速レバー43,44を走行変速中立位置に支持した状態で、左右の走行油圧ポンプ65の出力が零に維持され、左右の履帯2のいずれか一方または両方が駆動されるのを防止できる。また、高剛性の上部フレーム281aを活用して、左右の走行変速レバー43,44及び左右の中立デテントボール機構417,418を、低コストかつコンパクトに設置できる。
【0070】
図9〜図11に示す如く、左右の走行変速レバー43,44を係脱可能に連結する連動手段としての連動デテントボール機構414を備え、一定操作力以下で連動デテントボール機構414によって左右の走行変速レバー43,44が一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で連動デテントボール機構414が離脱して左右の走行変速レバー43,44を独立してそれぞれ操作可能に構成している。したがって、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方の操作によって他方のレバー43,44を連動して切換える変速操作(直進させながら車速を変更する操作)と、左右の走行変速レバー43,44を独立して切換える変速操作(車速を変更させながら進路を変更する操向操作)とを、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方または両方をオペレータが片手で操作して簡単に実行できる。例えば、左右の走行変速レバー43,44を一定操作力以下で操作できるとき、即ち、走行負荷が小さい状況下では、左右の走行変速レバー43,44のいずれか一方の操作によって他方のレバー43,44も連動して切換り、高速移動での直進性を向上できる。一方、左右の走行変速レバー43,44を一定操作力以上で操作するとき、即ち、走行負荷が大きい状況下では、左右の走行変速レバー43,44の独立した操作によって、左右の履帯2のいずれか一方または両方の横滑りまたはスリップなどに対処して、左右の履帯2を変速制御でき、未刈り穀稈列などに沿わせて刈取装置3を移動でき、湿田の収穫作業などにおいて穀稈の刈り残しを低減できる。横滑りまたはスリップしやすい湿田などの収穫作業性を向上できる。
【0071】
図8〜図12に示す如く、履帯2を制動するブレーキ機構297と、該ブレーキ機構297を制動操作するブレーキ操作具としてのブレーキペダル38を備える構造であって、ブレーキペダル38の制動操作によって、中立維持機構417,418の支持位置に左右の走行変速レバー43,44を復動させるように構成している。したがって、ブレーキペダル38の制動操作だけで走行変速を中立(走行駆動出力を零)にして左右の履帯2を制動できる。例えば走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69によって左右の履帯2を駆動する構造において、左右の走行変速レバー43,44を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯2を制動するタイミングのずれ等によって、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ65または走行油圧モータ69を組み込む履帯2駆動用の油圧構造、または左右の履帯2の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯2駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯2駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー43,44の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯2のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。
【0072】
図3、図7、図14に示す如く、脱穀装置9の穀粒を収集するグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤ8を備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバー45と、穀粒排出コンベヤ8を昇降動する穀粒排出レバー47を設ける一方、運転座席42の前方の操縦コラム41に設置した単一のレバー支持体としてのレバー支点フレーム442に、刈取姿勢レバー4の基部と、穀粒排出レバー47の基部を支持するように構成している。したがって、刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47の支持構造をレバー支点フレーム442にて簡単に構成できる。レバー支点フレーム442に刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47を支持させた状態で、操縦コラム41内に刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47を組付けることができる。刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47の着脱作業性を向上できる。
【0073】
図13、図14に示す如く、運転座席42の前方の操縦コラム41に収穫作業用油圧バルブユニット体258を設置し、刈取姿勢レバー45操作によって切換える刈取昇降用手動油圧バルブ255と、刈取姿勢レバー45操作によって切換えるリール昇降用手動油圧バルブ256と、穀粒排出レバー47操作によって切換えるオーガ昇降用手動油圧バルブ(排出コンベヤ用手動油圧バルブ)257とを、収穫作業用油圧バルブユニット体258に設けている。したがって、操縦コラム41内に収穫作業用の前記各油圧バルブ255,256,257を集中させて配置できる。刈取姿勢レバー45及び穀粒排出レバー47に、刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257を簡単に連結できる。刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257等の組立または分解作業を簡略化でき、刈取昇降用手動油圧バルブ255及びリール昇降用手動油圧バルブ256及びオーガ昇降用手動油圧バルブ257等のメンテナンス作業性を向上できる。
【0074】
次に、図4、図7、図15〜図17を参照して、刈取クラッチレバー39及び脱穀クラッチレバー40の取付け構造と、脱穀クラッチ233の入り切り操作構造を説明する。図15〜図16に示す如く、運転台5の後部縦フレーム511と後部横フレーム512を利用して、運転台5後部の左側上面部(サイドコラム41bの後端側)に、刈取クラッチレバー39及び脱穀クラッチレバー40を取付けている。後部横フレーム512上面に立設させるレバー支点板体513と、レバー支点板体513の基端側(下端側)に設けるレバー支点軸514と、レバー支点板体513の上端側に設けるレバー起立ストッパ515と、後部横フレーム512の前方側に固着するレバー倒伏ストッパ516を備える。
【0075】
そして、刈取クラッチレバー39の基端部及び脱穀クラッチレバー40の基端部と、刈取レバーリンク517の基端部及び脱穀レバーリンク518を、レバー支点軸514に回動可能に軸支する。なお、刈取クラッチレバー39の基端部に刈取レバーリンク517を一体的に固着している。脱穀クラッチレバー40の基端部に脱穀レバーリンク518を一体的に固着している。また、刈取レバーリンク517に刈取クラッチ支点越えリンク519を介して刈取クラッチワイヤ520を連結している。
【0076】
即ち、レバー起立ストッパ515に当接させて起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー39をレバー支点軸514回りに回動させ、刈取クラッチレバー39を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に刈取クラッチレバー39を移動させ、刈取クラッチ支点越えリンク519を介して刈取クラッチワイヤ520を引張り、刈取クラッチ242を入り作動して、刈取り駆動ベルト241を緊張させ、刈取装置3を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の刈取クラッチレバー39を起立姿勢に戻すことによって、刈取クラッチ242が切り作動して、刈取装置3が停止する。
【0077】
一方、図15〜図16に示す如く、脱穀クラッチレバー40に固着する規制板体523を備える。起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー39の前面側に規制板体523を延設させ、起立姿勢の刈取クラッチレバー39の前面に規制板体523を当接させる。レバー起立ストッパ515に脱穀クラッチレバー40を当接させて起立姿勢に支持している状態では、規制板体523によって刈取クラッチレバー39が起立姿勢に維持される。即ち、刈取クラッチレバー39の前方傾倒操作が規制板体523によって阻止されるように構成している。レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー40が支持されているときに、刈取クラッチレバー39の前方傾倒操作が可能になる。
【0078】
さらに、図15〜図16に示す如く、上部フレーム281aの後端部と後部縦フレーム511との連結部に固着するリンク支持フレーム526を備える。前記脱穀レバーリンク518に脱穀クラッチ支点越えリンク524を介して変換リンク機構525を連結する。変換リンク機構525は、第1変換リンク527と、第2変換リンク528と、第3変換リンク529を有する。第1変換リンク527の基端部と、第2変換リンク528の基端部を、リンク支持フレーム526に設けたリンク支軸530に回動可能に軸支する。第1変換リンク527の基端部と、第2変換リンク528の基端部は、一体的に固着している。脱穀クラッチ支点越えリンク524に第1変換リンク527の先端側を折曲可能に連結する。
【0079】
一方、第2変換リンク528の先端側に第3変換リンク529の一端側を折曲可能に連結する。また、第3変換リンク529の他端側に軸体529aを介して脱穀クラッチロッド体531の前端側を連結する。第3変換リンク529の他端側には、スライド体532を固着している。リンク支持フレーム526に形成したスライドレール面526aにスライド体532を摺動可能に当接させる。なお、後部横フレーム512の上面にバネ受け体533を固着し、脱穀レバーリンク518とバネ受け体533の間にレバー起立バネ534を連結する。
【0080】
即ち、レバー起立バネ534の引張り力によって、刈取クラッチレバー39とともにレバー起立ストッパ515に脱穀クラッチレバー40を当接させて起立姿勢に支持する。レバー起立ストッパ515に当接させた起立姿勢の脱穀クラッチレバー40をレバー支点軸514回りに回動させ、脱穀クラッチレバー40を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ516に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー40を移動させることによって、脱穀クラッチ支点越えリンク524を介して、変換リンク機構525の第1変換リンク527と第2変換リンク528を回動させ、第3変換リンク529を介してスライド体532をスライドレール面526a上で機体前方に摺動させ、脱穀クラッチロッド体531を引張るように構成する。
【0081】
さらに、図1、図4、図5、図6、図17に示す如く、グレンタンク6後部下方の走行機体1に搭載したエンジン7の出力軸67と平行で同一高さ位置に走行駆動入力軸64を設ける。出力軸67上のエンジン出力プーリ483と、走行駆動入力軸64上のエンジン出力伝達プーリ480を、エンジン出力ベルト231にて連結する。走行駆動入力軸64を設けたポンプケース66は、前部支持体271と後部支持体272とを介して、走行機体1の上面側に固設する。ポンプケース66に左右の走行油圧ポンプ65を内蔵する。また、脱穀出力伝達プーリ481と穀粒排出駆動プーリ482を、走行駆動入力軸64上に設ける。
【0082】
図4、図17に示す如く、後部支持体272上面にエンジンルームフレーム541を立設する。エンジンルームフレーム541に扱胴駆動ケース71を設ける。扱胴駆動ケース71に脱穀入力軸72を軸支する。脱穀入力軸72の一端側に大径側の脱穀入力プーリ484を軸支し、脱穀出力伝達プーリ481と大径側の脱穀入力プーリ484との間に脱穀駆動ベルト232を懸架する。脱穀入力軸72の他端側に小径側の脱穀入力プーリ485を軸支し、扱胴軸20上の扱胴入力プーリ486と小径側の脱穀入力プーリ485との間に扱胴駆動ベルト234を懸架する。また、底送りコンベヤ軸103の後端側に穀粒排出プーリ487を軸支し、穀粒排出駆動プーリ482と穀粒排出プーリ487との間に穀粒排出ベルト244を懸架する。
【0083】
図17に示す如く、後部支持体272にアーム支点軸542を回動可能に軸支する。後部支持体272から後方側に突出したアーム支点軸542の一端側にテンションアーム543を設ける。テンションアーム543に前記テンションローラ233を回転自在に支持する。また、後部支持体272から前方側に突出したアーム支点軸542の他端側に脱穀操作アーム544を設ける。エンジンルームフレーム541に支点ブラケット体545を設け、支点ブラケット体545に脱穀操作リンク体546を回動可能に軸支し、脱穀操作リンク体546の一方の操作リンク546aに、伸縮可能な引張バネ体547を介して、脱穀操作アーム544を連結する。脱穀操作リンク体546の他方の操作リンク546bに、前記脱穀クラッチロッド体531の後端側を連結する。
【0084】
即ち、脱穀クラッチレバー40を機体前方に傾倒させて、脱穀クラッチロッド体531を引張ることによって、脱穀操作リンク体546及び脱穀操作アーム544を介して、テンションアーム543が回動して、前記脱穀駆動ベルト232にテンションローラ233が圧着され、テンションローラ233によって脱穀駆動ベルト232が緊張され、脱穀クラッチ入り状態になって脱穀装置9を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の脱穀クラッチレバー40を起立姿勢に戻すことによって、テンションローラ233による脱穀駆動ベルト232の緊張が解除され、脱穀クラッチ切り状態に戻り、脱穀装置9が停止する。
【0085】
さらに、図4、図8、図17に示す如く、左右の減速ケースとしての減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69と、左右の走行油圧モータ69をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ65と、左右の走行油圧ポンプ65を設けるカウンタケースとしてのポンプケース66を備える。ポンプケース66に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸64上で該走行駆動入力軸64の一端側に前記左右の走行油圧ポンプ65を配置する一方、走行駆動入力軸64の軸心線方向に、ポンプケース66設置用の後部支持体272の一部272aを延設させて、後部支持体272の延長端部272aにベアリングホルダ268を設ける。後部支持体272の延長端部272aの平坦面に、ベアリングホルダ268の平坦面が、上下左右方向に位置調節可能で、着脱可能にボルト締結されている。前記ベアリングホルダ268のベアリング軸受に走行駆動入力軸64の他端側を回転自在に支持するように構成している。脱穀駆動ベルト232のベルト押え体269がベアリングホルダ268に着脱可能に締結されている。したがって、後部支持体272の剛性によって、走行駆動入力軸64の支持強度を確保できる。脱穀駆動ベルト232を交換するときに、ベアリングホルダ268を外すことによって、ベルト押え体269も外れるから、脱穀駆動ベルト232のメンテナンス性を向上できる。
【0086】
図7、図15、図16に示す如く、運転座席42の一側後方の操縦コラム41に作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー40を設け、走行機体1の後部に設置したテンションローラ233(脱穀クラッチ)機構に、走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40を連結する構造であって、脱穀クラッチレバー40にテンションローラ233機構を脱穀クラッチロッド体(連結ロッド)531にて連結している。したがって、テンションローラ233機構として、低コストでメンテナンスが容易なベルト用テンションローラ233を使用できる。脱穀クラッチレバー40の脱穀クラッチロッド体531押し引き操作によって、脱穀装置9の高トルク入力に必要な高テンションのベルト用テンションローラ233を、脱穀クラッチ入り位置または切り位置に適確に切換えることができる。走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40と、走行機体1後部のテンションローラ233機構との連結構造を低コストで構成できる。テンションローラ233機構及び操作構造の製造コストを低減できる。テンションローラ233機構及び操作構造の組立分解またはメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。
【0087】
図4、図8、図17に示す如く、左右の減速ギヤケース63にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ69と、左右の走行油圧モータ69をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ65と、左右の走行油圧ポンプ65を設けるカウンタケースとしてのポンプケース66を備える構造であって、ポンプケース66に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸64上で該カウンタ軸の一端側に左右の走行油圧ポンプ65を配置する一方、走行駆動入力軸64の軸心線方向にポンプケース66設置用の後部支持体272の一部を延設させて、後部支持体272の延長端部272aにベアリングホルダ268を設け、前記ベアリングホルダ268に走行駆動入力軸64の他端側を支持するように構成したものであるから、走行駆動入力軸64を高剛性に支持でき、走行駆動入力軸64に動力伝達プーリとしてのエンジン出力伝達プーリ480または脱穀出力伝達プーリ481等を低コストに組付けることができるものでありながら、前記ベアリングホルダ268の簡単な位置調節などによって、走行駆動入力軸64を高精度に支持できる。前記ベアリングホルダ268にベルト押え体269などを設けることによって、ベルト押え体269取付け構造を簡略化でき、また動力伝達ベルトとしての脱穀駆動ベルト232の交換などのメンテナンス作業性を向上できる。
【0088】
次に、図19を参照して、第2実施形態を示す脱穀クラッチレバー40の取付け構造を説明する。図15〜図17(第1実施形態)に示した脱穀クラッチロッド体531及びスライド体532に代えて、図19(第2実施形態)では、脱穀クラッチワイヤ536及びベヤリングローラ537を設けている。図19に示す如く、リンク支持フレーム526に設けたアウタ受け体538を介して脱穀クラッチワイヤ536を張設し、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aの一端側を前記軸体529aに連結する。なお、インナーワイヤ536aの他端側は、前記操作リンク546bに連結される。即ち、前記第3変換リンク529に操作リンク546bが脱穀クラッチワイヤ536にて連結される。
【0089】
また、軸体529aにベヤリングローラ537を回転自在に設け、リンク支持フレーム526のスライドレール面526aにベヤリングローラ537を転動自在に当接させる。図19の実線に示すように、脱穀クラッチレバー40を起立させたときに、第2変換リンク528と第3変換リンク529が折れ曲がり、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aを弛めて、テンションローラ(脱穀クラッチ)233を切り位置に支持する。一方、図19の仮想線に示すように、脱穀クラッチレバー40を機体前方に倒伏させたときに、第2変換リンク528と第3変換リンク529が伸長してベヤリングローラ537を機体前方に向けて転動させるから、脱穀クラッチワイヤ536のインナーワイヤ536aを緊張させて、テンションローラ(脱穀クラッチ)233を入り位置に支持する。
【0090】
その結果、第2変換リンク528と第3変換リンク529とベヤリングローラ537にて構成されるトグル機構の倍力作用によって、第1実施形態と同様に、例えば、引張バネ体547の引張り力の半分以下の操作力にて、脱穀クラッチレバー40を入り操作して、脱穀駆動ベルト232を緊張させ、脱穀装置9の各部にエンジン7の動力を伝達できる。なお、脱穀クラッチレバー40を入り操作したとき、レバー起立バネ534の支点越え作用によって、脱穀クラッチレバー40が入り位置に支持される。なお、第2変換リンク528と第3変換リンク529とベヤリングローラ537にて構成されるトグル機構は、脱穀クラッチレバー4の近傍である機体前部に配置したが、テンションローラ(脱穀クラッチ)233設置部の近傍である機体後部に配置してもよいことは云うまでもない。
【0091】
図15〜図17、図19に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、穀粒を収集するグレンタンク6と、走行部としての履帯2を有する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、走行機体1に搭載するエンジン7と、当該エンジン7から脱穀装置9に動力を伝達する脱穀クラッチとしてのテンションローラ233と、テンションローラ233を入り切り操作する作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー40とを備え、脱穀クラッチレバー40の入り切り操作によって、クラッチ操作体としてのスライド体532またはベヤリングローラ537を介して、テンションローラ233を入り切り制御する構造であって、走行機体1にスライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動可能に支持するように構成している。したがって、テンションローラ233の入り切り操作に大きな操作力が必要であっても、脱穀クラッチレバー40の操作力を簡単に軽減でき、テンションローラ233を確実に入り切り操作できるものでありながら、スライド体532またはベヤリングローラ537の組付け構造を簡略化でき、テンションローラ233の手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できる。
【0092】
図15〜図17、図19に示す如く、スライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動可能に支持するレール体としてのリンク支持フレーム526を備え、脱穀クラッチレバー40に、リンク機構としての第2変換リンク528及び第3変換リンク529を介して、スライド体532またはベヤリングローラ537を連結し、リンク支持フレーム526の案内によってスライド体532またはベヤリングローラ537を往復動させて、テンションローラ233を入り切り可能に構成している。したがって、スライド体532またはベヤリングローラ537を一方向に変位させてテンションローラ233を入り切り操作でき、例えば、脱穀クラッチレバー40の支持部にスライド体532またはベヤリングローラ537を簡単に組込むことができる一方、鋼製長尺ロッド(脱穀クラッチロッド体531)などによって、テンションローラ233にスライド体532またはベヤリングローラ537を簡単に連結できる。テンションローラ233の手動操作機構の低コスト化または耐久性向上などを図ることができる。
【0093】
図15〜図17、図19に示す如く、走行機体1の上面に立設する機体フレームとしての後部縦フレーム511に、脱穀装置9またはグレンタンク6を支持する構造であって、後部縦フレーム511に、脱穀クラッチレバー40とスライド体532またはベヤリングローラ537を配置し、脱穀クラッチレバー40の操作方向とスライド体532またはベヤリングローラ537の移動方向を一致させるように構成している。したがって、高剛性の後部縦フレーム511を利用して、スライド体532またはベヤリングローラ537の支持剛性を簡単に確保できる。脱穀クラッチレバー40とスライド体532またはベヤリングローラ537の連結構造を、簡単なリンク機構(第2変換リンク528,第3変換リンク529)とロッド(脱穀クラッチロッド体531)またはワイヤ(脱穀クラッチワイヤ536)などによって容易に形成できる。脱穀装置9とグレンタンク6間の隙間等を活用してスライド体532またはベヤリングローラ537をコンパクトに組付けることができる。
【0094】
図15〜図17、図19に示す如く、走行機体1の前部に設ける脱穀クラッチレバー40と、走行機体1の後部に設けるエンジン7と、当該エンジン7から脱穀装置9に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチ(テンションローラ233)と、スライド体532またはベヤリングローラ537を移動可能に支持する案内手段としてのリンク支持フレーム526のスライドレール面526aとを備え、走行機体1の前後方向に向けて、スライド体532またはベヤリングローラ537を直線状に移動案内するように構成している。したがって、グレンタンク6の左側面部または脱穀装置9の右側面部の空間を利用して延長するロッド(脱穀クラッチロッド体531)またはワイヤ(脱穀クラッチワイヤ536)などを介して、走行機体1前部の脱穀クラッチレバー40に、走行機体1後部のテンションローラ233を簡単に連結できる。走行機体1の前後方向の直線上付近に脱穀クラッチレバー40とテンションローラ233を配置して、走行機体1の前部または走行機体1の後部のいずれかにスライド体532またはベヤリングローラ537及びリンク支持フレーム526のスライドレール面526aを容易に組付けることができる。
【符号の説明】
【0095】
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
6 グレンタンク
7 エンジン
9 脱穀装置
21 扱胴
40 脱穀クラッチレバー(作業クラッチレバー)
233 テンションローラ(脱穀クラッチ)
511 後部縦フレーム(機体フレーム)
526 リンク支持フレーム(レール体)
526a スライドレール面
528 第2変換リンク(リンク機構)
529 第3変換リンク(リンク機構)
532 スライド体(クラッチ操作体)
537 ベヤリングローラ(クラッチ操作体)
【特許請求の範囲】
【請求項1】
刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体を配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記走行機体の前部に設ける作業クラッチレバーと、前記走行機体の後部に設けるエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチと、前記クラッチ操作体を移動可能に支持する案内手段とを備え、前記走行機体の前後方向に向けて、前記クラッチ操作体を直線状に移動案内するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項1】
刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、穀粒を収集するグレンタンクと、走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記走行機体に搭載するエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、前記脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーとを備え、前記作業クラッチレバーの入り切り操作によって、クラッチ操作体を介して、前記脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、前記走行機体に前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記クラッチ操作体を直線状に移動可能に支持するレール体を備え、前記作業クラッチレバーにリンク機構を介して前記クラッチ操作体を連結し、前記レール体の案内によって前記クラッチ操作体を往復動させて、前記脱穀クラッチを入り切り可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記走行機体の上面に立設する機体フレームに、前記脱穀装置または前記グレンタンクを支持する構造であって、前記機体フレームに、前記作業クラッチレバーと前記クラッチ操作体を配置し、前記作業クラッチレバーの操作方向と前記クラッチ操作体の移動方向を一致させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記走行機体の前部に設ける作業クラッチレバーと、前記走行機体の後部に設けるエンジンと、当該エンジンから前記脱穀装置に動力を伝達するテンションローラ形の脱穀クラッチと、前記クラッチ操作体を移動可能に支持する案内手段とを備え、前記走行機体の前後方向に向けて、前記クラッチ操作体を直線状に移動案内するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【公開番号】特開2012−231706(P2012−231706A)
【公開日】平成24年11月29日(2012.11.29)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−101349(P2011−101349)
【出願日】平成23年4月28日(2011.4.28)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成24年11月29日(2012.11.29)
【国際特許分類】
【出願日】平成23年4月28日(2011.4.28)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
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