コンバイン
【課題】モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構を簡略化することのできるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置６と、脱穀装置６の後方に設けられる排藁搬送装置２０と、排藁搬送装置２０の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置３０と、脱穀装置６の側方に設けられるグレンタンク８とを備え、排藁搬送装置２０の排藁チェン２１の下方には排藁ガイド棒２２が伸縮可能に構成され、カッター装置３０の上部には排藁搬送装置２０からカッター装置３０へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバー３８が開閉可能に構成され、排藁ガイド棒２２の伸縮操作及びカッター切替カバー３８の開閉操作はワイヤ５８・５９を介して同一のモータ５０により行い、モータ５０はカッター装置３０の回動支点側であって、カッター装置３０とグレンタンク８との間に設けられるコンバイン１である。
【解決手段】脱穀装置６と、脱穀装置６の後方に設けられる排藁搬送装置２０と、排藁搬送装置２０の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置３０と、脱穀装置６の側方に設けられるグレンタンク８とを備え、排藁搬送装置２０の排藁チェン２１の下方には排藁ガイド棒２２が伸縮可能に構成され、カッター装置３０の上部には排藁搬送装置２０からカッター装置３０へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバー３８が開閉可能に構成され、排藁ガイド棒２２の伸縮操作及びカッター切替カバー３８の開閉操作はワイヤ５８・５９を介して同一のモータ５０により行い、モータ５０はカッター装置３０の回動支点側であって、カッター装置３０とグレンタンク８との間に設けられるコンバイン１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送装置の排藁チェンの下方に設けた排藁ガイド棒の伸縮操作と、排藁搬送装置からカッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーの開閉操作とを同一のモータで行うコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置の後方に排藁搬送装置と、当該排藁搬送装置の後方に、一側を回動支点として開閉可能なカッター装置とを備えるコンバインであって、当該カッター装置は、前記排藁搬送装置からカッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーを有し、当該カッター切替カバーはモータによって開閉操作されるコンバインは公知である（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインにおいては、前記カッター装置の上部に開閉可能なカッター切替カバーが設けられ、当該カッター切替カバーの開閉操作を行うモータが前記カッター装置の回動支点の反対側の側壁に設けられる。
【０００４】
また、上記開閉可能なカッター切替カバーと、排藁搬送装置の排藁チェンの下方に伸縮可能な排藁ガイド棒とを備えるコンバインであって、当該カッター切替カバーの開閉操作と、当該排藁ガイド棒の伸縮操作とを同一のモータで行うコンバインは公知である（例えば、特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に記載のコンバインにおいては、当該カッター切替カバーの開閉操作と、当該排藁ガイド棒の伸縮操作とを行うモータが排藁ガイド棒の近傍に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９９０２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のコンバインにおいては、モータがカッター装置の回動支点の反対側の側壁に設けられるため、メンテナンス等のときにカッター装置を開いた場合に、回動支点にかかる荷重が大きくなる。よって、カッター装置の回動支点部分を補強したり、カッター装置の回動支点の反対側を支えたりする必要があった。また、当該モータは、開閉がなされるカッター装置の本体部分に設けられるため、モータと、本機側に配設される排藁ガイド棒とをワイヤにより接続できず、カッター切替カバーの開閉操作と、排藁ガイド棒の伸縮操作とを同一のモータで行えないという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献２に記載のコンバインにおいては、カッター切替カバーの開閉操作と、排藁ガイド棒の伸縮操作とを同一のモータで行えるものの、モータが排藁ガイド棒の近傍に設けられるため、モータとカッター切替カバーとを接続するワイヤの長さが長くなり、モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構が複雑かつ大型化するという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構を簡略化することのできるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、第１の発明は、機体フレームの上方に設けられる脱穀装置と、前記脱穀装置の後方に設けられる排藁搬送装置と、前記排藁搬送装置の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置と、前記脱穀装置の側方に設けられるグレンタンクと、を備え、前記排藁搬送装置の排藁チェンの下方には排藁ガイド棒が伸縮可能に構成され、前記カッター装置の上部には、前記排藁搬送装置から前記カッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーが開閉可能に構成され、前記排藁ガイド棒の伸縮操作および前記カッター切替カバーの開閉操作は、ワイヤを介して同一のモータによって行われるコンバインにおいて、前記モータは、前記カッター装置の回動支点側であって、前記カッター装置と、前記グレンタンクとの間に設けられるものである。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記モータは取付板に取り付けられ、前記取付板は、前記機体フレームから延設した支持フレームに着脱可能に設けられるものである。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、前記モータを制御するコントローラは、前記取付板近傍の支持フレームに配置されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
第１の発明においては、モータをカッター切替カバーおよび排藁ガイド棒の近傍に配置することができるため、モータとカッター切替カバーとの間を接続するワイヤ、およびモータと排藁ガイド棒との間を接続するワイヤの長さを短くすることができる。これにより、モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構（リンク機構）が簡略化かつ小型化できる。
また、カッター切替カバーの開閉操作と、排藁ガイド棒の伸縮操作との間の操作タイミングの誤差を小さくすることができる。
【００１６】
第２の発明においては、取付板とともにモータを機体に対して着脱可能に取り付けることができるため、モータの機体への取付けおよびモータのメンテナンスが容易となる。
【００１７】
第３の発明においては、モータとコントローラとの間の配線を短くすることができるため、モータの駆動における信頼性を向上できる。また、モータとコントローラとを同時にメンテナンスでき、モータとコントローラとのメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】コンバインの全体的な構成を示す平面図。
【図３】排藁ガイド棒とモータとの関係を示す概略図。
【図４】排藁ガイド棒の拡大概略図。
【図５】排藁搬送装置およびカッター装置の平面図。
【図６】カッター装置の側面図。
【図７】モータ近傍の正面図。
【図８】モータ、排藁搬送装置およびカッター装置の制御構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、本発明の一実施形態に係る６条刈りコンバイン１の全体構成について説明する。
なお、本実施形態においては、６条刈りコンバイン１について説明するが、本発明はこれに限るものではなく、その他の条数（例えば、４条刈、７条刈、８条刈等）のコンバインにも適用可能である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、コンバイン１においては、走行部２を形成する機体フレーム３が左右一対の走行クローラ４によって支持される。圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部５が、走行部２の前部に昇降調節可能に装着される。刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置６が、走行部２の左上部に配設される。脱穀装置６により脱穀された処理物を選別する選別装置７が、脱穀装置６の下部に配設される。選別装置７により選別された穀粒を貯留するグレンタンク８が、走行部２の右部であって、脱穀装置６の側方（右方）に配設される。グレンタンク８に貯溜された穀粒を外部へ排出する排出オーガ９が、走行部２の右後部に配設される。脱穀装置６により脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送装置２０が、脱穀装置６の後方に配設される。脱穀装置６から搬送される排藁を切断するカッター装置３０が、走行部２の後部であって、排藁搬送装置２０の後下方に配設される。排藁搬送装置２０から搬送される排藁を結束する結束装置７０が、カッター装置３０の後方に配設される。そして、前記各部を操作する運転部１０が、走行部２の右前部に配設される。また、運転部１０の下方には、コンバイン１自体の走行や後述する排藁チェン２１等を駆動するための動力源となるエンジン１２が配設される。
【００２１】
次に、排藁搬送装置２０について説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、排藁搬送装置２０は、脱穀装置６の後方であって、脱穀装置６のフィードチェン１１の下流（後端）側に設けられる。排藁搬送装置２０は、脱穀装置６で脱穀された後の排藁（穀粒が脱粒された稈）を、走行部２の後部に配置するカッター装置３０又は結束装置７０へ搬送する。
【００２３】
図３、図４および図５に示すように、排藁搬送装置２０は、排藁チェン２１と、排藁ガイド棒２２と、穂先側無端回動ベルト２８等から構成される。排藁搬送装置２０においては、フィードチェン１１の後部から受け継いだ排藁の株元側を、排藁チェン２１の搬送突起部分と排藁ガイド棒２２との間で挟持し、排藁チェン２１の駆動によりカッター装置３０へ排藁を搬送する。
【００２４】
図３に示すように、排藁チェン２１は、駆動スプロケット２３とローラ２４（従動スプロケット）とテンションスプロケットに巻回され、フィードチェン１１の下流（後端）側に配設される。駆動スプロケット２３は、駆動スプロケット軸２５上の一端に固設される。
図５に示すように、駆動スプロケット軸２５は、その他端からベベルギア１５等を介して、脱穀装置６の扱胴１６の扱胴軸１７と動力伝達可能に接続されている。これにより、エンジン１２からの動力が、扱胴１６の扱胴軸１７、ベベルギア１５等を介して駆動スプロケット軸２５に伝達される。
【００２５】
図３および図４に示すように、排藁ガイド棒２２は、排藁チェン２１の下方に設けられ、伸縮可能に構成される。排藁ガイド棒２２は、断面形状が略円形に形成された棒状部材であり、排藁チェン２１の下側に対向して配設されるガイド棒ケース２６に長手方向（搬送方向）に摺動可能に内挿され、軸心が排藁チェン２１の巻回方向と略平行となるように配設される。図４に示すように、排藁ガイド棒２２の先端部は、排藁の切断位置である「収縮位置Ｐ１」から排藁の非切断位置である「伸長位置Ｐ２」の間を摺動する。
【００２６】
ガイド棒ケース２６は、排藁ガイド棒２２を摺動可能に内挿する部材であって、長手方向の長さが排藁ガイド棒２２の軸長と略同一長さに形成され、搬送上流側の下部に配設される。ガイド棒ケース２６は、断面形状が略逆Ｕ字状に形成され、このＵ字状の内面に沿って排藁ガイド棒２２が摺動可能に内挿される。
【００２７】
また、排藁ガイド棒２２は、リンク機構６０を介して、後述するモータ５０によって伸縮操作が行われる。
リンク機構６０は、第１ローラ６１と、第２ローラ６２と、プーリ６３と、回動アーム６４等から構成される。
【００２８】
第１ローラ６１は、第１ローラ軸６１ａにより回動可能に支持される。第２ローラ６２は、第２ローラ軸６２ａにより回動可能に支持される。
第１ローラ６１および第２ローラ６２は、ガイド棒ケース２６内の後部（図３において紙面左側）に長手方向に所定の間隔で配設される。
第１ローラ６１および第２ローラ６２は、ガイド棒ケース２６の内面ともに排藁ガイド棒２２を挟持するように支持する。
【００２９】
プーリ６３は、回動軸６３ａの一端部に固設される。
具体的には、回動軸６３ａは、脱穀装置６の後板６ａ（図５）とカッター装置３０との間において、前後方向に後板６ａに対して回動可能に支持される。そして、プーリ６３は、回動軸６３ａの一端部に、後板６ａと平行になるように固設される。
【００３０】
また、プーリ６３の溝には第３ワイヤ６５が巻回される。
第３ワイヤ６５は、プーリ６３に巻回され、その一端が第１ローラ６１（第１ローラ軸６１ａ）に巻回されて、排藁ガイド棒２２の後端に固定され、その他端が第１ローラ６１（第１ローラ軸６１ａ）に巻回されて、排藁ガイド棒２２の前端に固定される。
さらに、プーリ６３は、排藁ガイド棒２２の位置決めをするための位置決め手段を備える。具体的には、図４に示すように、プーリ６３の両側面にはボルト、ピン等で構成される第１ストッパ６７と、第２ストッパ６８とが突設される。また、脱穀装置６の後板６ａには、第１ストッパ６７および第２ストッパ６８が当接するストッパ片６９が突設される。
第１ストッパ６７と、第２ストッパ６８は、プーリ６３の回動軸６３ａを中心として略同一半径軌道上に突設される。
ストッパ片６９は、第１ストッパ６７および第２ストッパ６８と同一半径軌道上に突設される。
排藁ガイド棒２２が「伸長位置Ｐ２」の状態にある場合には、第１ストッパ６７がストッパ片６９の上面に当接し、排藁ガイド棒２２が「収縮位置Ｐ１」の状態にある場合には、第２ストッパ６８がストッパ片６９の下面に当接する。
【００３１】
回動アーム６４は、その一端部が回動軸６３ａの他端部に固設される。また、回動アーム６４の他端部には、第１ワイヤ５８の一端が連結される。第１ワイヤ５８の他端は、後述する駆動アーム５２を介してモータ５０と連結される。
【００３２】
穂先側無端回動ベルト２８は、排藁チェン２１と平行に配置される。穂先側無端回動ベルト２８は、その長手方向での複数箇所から排藁チェン２１の搬送突起部分２１ａよりも長く突出した搬送突起部分２８ａを備え、搬送突起部分２８ａを排藁の穂先側に係止させることで排藁を搬送する。
【００３３】
ここで、排藁ガイド棒２２の伸縮操作について説明する。
【００３４】
排藁ガイド棒２２の伸縮操作は、リンク機構６０を介してモータ５０の駆動により行われる。
図３および図４に示すように、モータ５０の駆動により第１ワイヤ５８が引っ張られると、リンク機構６０の回動アーム６４が回動し、プーリ６３が図４において反時計回りに回動する。プーリ６３が回動することで、プーリ６３および第１ローラ６１に巻き回される第３ワイヤ６５が引っ張られる。第３ワイヤ６５が引っ張られると、排藁ガイド棒２２は、第１ローラ６１および第２ローラ６２上を摺動し、ガイド棒ケース２６から後方（図４における左方向）の「伸長位置Ｐ２」へ送り出される（図４二点鎖線部分）。すなわち、排藁ガイド棒２２の伸長操作が行われる。この時、第２ストッパ６８がストッパ片６９の下面に当接することで、排藁ガイド棒２２が「伸長位置Ｐ２」に位置決めされる。
【００３５】
逆に、モータ５０の駆動により後述する第２ワイヤ５９が引っ張られ、第１ワイヤ５８の引っ張りが解除されると、回動アーム６４が弾性部材６６の付勢力により回動し、プーリ６３が図４において時計回りに回動する。プーリ６３が回動することで、第３ワイヤ６５が、上記排藁ガイド棒２２の伸長操作の場合とは逆の方向に引っ張られる。第３ワイヤ６５が引っ張られると、排藁ガイド棒２２は、第１ローラ６１および第２ローラ６２上を摺動し、「収縮位置Ｐ１」であるガイド棒ケース２６内に収納される（図４実線部分）。すなわち、排藁ガイド棒２２の収縮操作が行われる。この時、第１ストッパ６７がストッパ片６９の上面に当接することで、排藁ガイド棒２２が「収縮位置Ｐ１」に位置決めされる。
【００３６】
排藁搬送装置２０において、排藁ガイド棒２２がモータ５０の駆動により伸長されると（図４二点鎖線部分）、フィードチェン１１の後端部から排藁チェン２１に受け継がれた排藁は、そのままの状態で結束装置７０へ搬送される。
一方、排藁ガイド棒２２がモータ５０の駆動により収縮されると（図４実線部分）、前記排藁は、カッター装置３０上部の排藁投入口からカッター装置３０内へ投入される。
【００３７】
次に、カッター装置３０について説明する。
【００３８】
図２および図５に示すように、カッター装置３０は、排藁搬送装置２０の後下方であって、走行部２の左右方向に延設される。カッター装置３０は、排藁搬送装置２０から搬送される排藁を適宜の長さに短く切断する。
【００３９】
図５、図６に示すように、カッター装置３０は、左側板３２と右側板３３との間に低速回転軸３４と、高速回転軸３５が平行に横架される。
カッター装置３０は、その右側が支柱１４に回動可能に支持され、その左側がロック可能にされている。カッター装置３０は、その左側のロックが解除されることで、後方への回動開放が可能となる。
前記支柱１４は、機体フレーム３の右後部であって、カッター装置３０の右側前部に立設される。前記支柱１４から後方に向けてステー８６・８６が上下に複数突設される。該ステー８６には、カッター装置３０の回動軸３１・３１が上下方向に設けられる。該回動軸３１・３１には、右側板３３から外方に突設したステー４６・４６が回動自在に支持される。
こうして、カッター装置３０は、支柱１４に設けられる回動軸３１・３１を回動支点として前後方向に開閉可能である。すなわち、カッター装置３０は、その右側が回動支点であり、その左側を後方へ回動することで開放可能となる。
【００４０】
前記低速回転軸３４上には、第１回転刃３６・３６・・・が一定間隔毎に配設される。また、前記高速回転軸３５上には、第２回転刃３７・３７・・・が一定間隔毎に配設される。
低速回転軸３４および高速回転軸３５の上方（カッター装置３０の上部）は開放されている。当該開放部分には排藁をカッター装置３０内へ投入するための排藁投入口が設けられる。当該排藁投入口には、排藁搬送装置２０から搬送される排藁が投入される。また、当該排藁投入口は、カッター切替カバー３８によって被装される。
【００４１】
カッター切替カバー３８は、排藁搬送装置２０から搬送される排藁の搬送方向を切り替えるものである。カッター切替カバー３８の後側部には回動軸３９が設けられる。回動軸３９は、左側板３２の後部と右側板３３後部との間に枢支される。カッター切替カバー３８は、前高後低となるように、回動軸３９に回動可能に支持され、回動軸３９を回動支点として上下方向に開閉する。カッター切替カバー３８は、後述するモータ５０によって開閉操作が行われる。
【００４２】
回動軸３９の右側部は、右側板３３から右側方へ突設される。回動軸３９の右側端部には回動軸３９を回動するためのリンク機構４０が設けられる。
リンク機構４０は、カッター装置３０の右側板３３に設けられる。
リンク機構４０は、回動アーム４１と、連結アーム４２と、切換アーム４３等から構成される。回動アーム４１の一端部は、回動軸３９の右側端部に固設される。また、回動アーム４１の他端部は、連結アーム４２の一端部に枢支される。連結アーム４２の他端部は、切換アーム４３の中途部から突出する突出部４３ａに連結される。切換アーム４３の一端部は右側板３３の外側面に軸支される。また、切換アーム４３の他端部には第２ワイヤ５９の一端に連結される。
図３および図７に示すように、第２ワイヤ５９の他端は、駆動アーム５２に設けた連結ピン５７に連結される。該連結ピン５７には前記第１ワイヤ５８の他端とも連結される。
【００４３】
駆動アーム５２は、枢支軸７１に回転自在に支持される。枢支軸７１は、取付板５１に立設される。前記駆動アーム５２は、略円形状に形成して、中央が枢支軸７１に枢支され、一側の突出部５３には連結ピン５７が設けられ、他側には扇形ギヤ５２ａが形成される。該扇形ギヤ５２ａは、モータ５０の出力軸５０ａに固設したピニオンと噛合される。
【００４４】
ここで、カッター切替カバー３８の開閉操作について説明する。
【００４５】
カッター切替カバー３８の開閉操作は、リンク機構４０を介してモータ５０の駆動により行われる。
図３、図６および図７に示すように、モータ５０が駆動されて、駆動アーム５２がＸ方向（図３および図７における反時計回り）に回転されると、第２ワイヤ５９が引っ張られ、リンク機構４０の切替アーム４３が回動し、連結アーム４２が引かれ、回動アーム４１が下方へ回動する。回動アーム４１が回動すると、回動軸３９が図６において反時計回りに回動し、カッター切替カバー３８が上方へ開かれる（図６実線部分）。すなわち、カッター切替カバー３８の開操作が行われる。
【００４６】
そして同時に、第１ワイヤ５８が緩められて、弾性部材６６の付勢力により回動アーム６４が上方へ回動し、プーリ６３が図３において時計回りに回動する。該プーリ６３が回動することで、第３ワイヤ６５が引っ張られ、排藁ガイド棒２２がガイド棒ケース２６内に収納される。
こうして、カッター装置３０において、カッター切替カバー３８が上方へ開かれるとともに、排藁ガイド棒２２が収縮されるため、排藁投入口の上方が開放される。そして、排藁搬送装置２０から搬送される排藁は、前記排藁投入口からカッター装置３０内へ投入され、適宜の長さに切断される。
【００４７】
逆に、図３および図７に示すように、モータ５０が逆方向に回転駆動されて、駆動アーム５２がＹ方向（図３および図７における時計回り）に回転されると、第１ワイヤ５８が引っ張られるとともに、第２ワイヤ５９の引っ張りが解除される。該第２ワイヤ５９の引っ張りが解除されることで、切替アーム４３は、弾性部材４５の付勢力により前記と逆方向に回動する。そして、カッター切替カバー３８は、連結アーム４２、回動アーム４１を介して図６において時計回りに回動し、閉じられる（図６二点鎖線部分）。すなわち、カッター切替カバー３８の閉操作が行われる。
一方、第１ワイヤ５８が引っ張られることで、回動アーム６４が下方へ回動し、プーリ６３が図３において反時計回りに回動する。該プーリ６３が回動することで、第３ワイヤ６５が引っ張られ、排藁ガイド棒２２が伸長される。
こうして、カッター装置３０において、カッター切替カバー３８がモータ５０の駆動により下方へ閉じられる（図６の二点鎖線部分）とともに、排藁ガイド棒２２が伸長されるため、排藁投入口の上方は閉じられる。そして、排藁搬送装置２０から搬送される排藁は、カッター装置３０内に投入されることなくそのままの状態で結束装置７０へ搬送される。
【００４８】
上述のように、モータ５０は、排藁ガイド棒２２の伸縮操作およびカッター切替カバー３８の開閉操作を行うものである。すなわち、排藁ガイド棒２２の伸縮操作およびカッター切替カバー３８の開閉操作は、同一のモータによって行われる。
【００４９】
図８に示すように、前記モータ５０は、図示しない駆動回路を介してコントローラ８１と接続される。該コントローラ８１はＣＰＵ等の演算装置や、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、インターフェイス、バスを備える。該コントローラ８１には運転部１０（図１）に配置される操作手段である操作スイッチ８０と接続される。モータ５０は、操作スイッチ８０の操作により駆動され、前記排藁ガイド棒２２を伸縮し、カッター切替カバー３８の開閉を行う。また、コントローラ８１には後述する検知手段と表示装置８８が接続されている。
【００５０】
図７に示すように、モータ５０は、取付板５１に取り付けられる。また、取付板５１には駆動アーム５２が回転自在に支持される。該駆動アーム５２に枢支した連結ピン５７の一端は、取付板５１に形成した案内溝５４に挿入される。
案内溝５４は、枢支軸７１を中心とした円弧状の長孔に形成される。カッター切替カバー３８の開閉時には、駆動アーム５２の突出部５３は案内溝５４に沿って摺動する。
案内溝５４近傍のストローク終端部には、突出部５３の先端部分の位置を検知する第１センサ５５および第２センサ５６が設けられる。
図８に示すように、該第１センサ５５および第２センサ５６はコントローラ８１と接続される。該第１センサ５５および第２センサ５６が突出部５３の先端部分の位置を検知すると、コントローラ８１はモータ５０の駆動を停止するとともに、運転部１０に配置した表示装置８８に、カッター切替カバー３８が開位置（切断状態）にあるか、または閉位置（結束位置）にあるかを表示される。
【００５１】
なお、本発明は上記操作に限定されるものではなく、第１ワイヤ５８が引かれると排藁ガイド棒２２の収縮操作（カッター切替カバー３８の開操作）が行われ、第２ワイヤ５９が引かれると排藁ガイド棒２２の伸長操作（カッター切替カバー３８の閉操作）が行われる構成としても構わない。
【００５２】
図７に示すように、モータ５０と、駆動アーム５２と、第１センサ５５と、第２センサ５６等は、取付板５１に取り付けられる。
取付板５１は、一枚の板状の部材であり、支持フレーム１３にボルト等によって着脱可能に設けられる。
【００５３】
図７に示すように、支持フレーム１３は、前記支柱１４と横補助フレーム１８と縦補助フレーム１９からなる。図５に示すように、支持フレーム１３は、グレンタンク８と、カッター装置３０との間に配設される。
横補助フレーム１８は、前記支柱１４と左側の図示しない支柱との間の上部横設される。
縦補助フレーム１９は、横補助フレーム１８の左右中途部から垂設される。つまり、縦補助フレーム１９の上端は横補助フレーム１８の左右中途部に固設され、縦補助フレーム１９の下端は図示しない補強フレームまたは機体フレーム３に固設される。
また、前記支柱１４と縦補助フレーム１９の間に上取付板８７と取付板５１が左右方向に着脱可能に取り付けられる。
上取付板８７には、前記コントローラ８１が取り付けられる。
該上取付板８７の下方に設けられる取付板５１には、モータ５０や駆動アーム５２等が取り付けられる。すなわち、コントローラ８１は、取付板５１近傍の支持フレーム１３に取り付けられる上取付板８７に配置される。
こうして、モータ５０は、カッター装置３０の回動支点側であって、グレンタンク８と、カッター装置３０との間に設けることができる。また、モータ５０をカッター装置３０を支持する部材に取り付けることができる。さらに、モータ５０を排藁の搬送経路から離れた位置に設けることができる。
【００５４】
このように、モータ５０をカッター装置３０の回動支点側に設けることで、カッター装置３０の回動支点側の反対側にモータ５０の荷重がかからない。このため、カッター装置３０を軽量化することができる。また、支柱１４の剛性を大きくする必要がなくなる。
また、モータ５０がグレンタンク８とカッター装置３０との間に設けられることで、モータ５０が排藁ガイド棒２２の伸縮操作の妨げとならない。
さらにまた、モータ５０が、カッター装置３０本体に取り付けられていないため、カッター装置３０、エンジン１２等からの振動の影響が少ない。
さらにまた、モータ５０が排藁の搬送経路から離れた位置に設けることができるため、モータ５０に埃等が溜まりにくい。
【００５５】
モータ５０の上方にはコントローラ８１を取り付けた上取付板８７が設けられる。コントローラ８１は、一つまたは複数のコントローラを備える。コントローラ８１は運転部１０に配設される走行部２、エンジン１２等を制御するコントローラとバス等で接続される。コントローラ８１は、モータ５０、カッター装置３０、結束装置７０、選別装置７や排出オーガ９（排出装置）等の制御を行う。
このように、モータ５０はコントローラ８１から近い位置に配置されるので、配線が短くなり、ノイズの影響を小さくできる。
【００５６】
以上のように、コンバイン１は、機体フレーム３の上方に設けられる脱穀装置６と、脱穀装置６の後方に設けられる排藁搬送装置２０と、排藁搬送装置２０の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置３０と、脱穀装置６の側方に設けられるグレンタンク８と、を備え、排藁搬送装置２０の排藁チェン２１の下方には排藁ガイド棒２２が伸縮可能に構成され、カッター装置３０の上部には、排藁搬送装置２０からカッター装置３０へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバー３８が開閉可能に構成され、排藁ガイド棒２２の伸縮操作およびカッター切替カバー３８の開閉操作は、ワイヤ（第１ワイヤ５８および第２ワイヤ５９）を介して同一のモータ５０によって行われるコンバイン１において、モータ５０は、カッター装置３０の回動支点側であって、カッター装置３０と、グレンタンク８との間に設けられるものである。
【００５７】
このようにコンバイン１を構成することで、モータ５０をカッター切替カバー３８および排藁ガイド棒２２の近傍に配置することができるため、モータ５０とカッター切替カバー３８との間を接続する第２ワイヤ５９、およびモータ５０と排藁ガイド棒２２との間を接続する第１ワイヤ５８の長さを短くすることができる。これにより、モータ５０と、カッター切替カバー３８および排藁ガイド棒２２との間の動力伝達機構（リンク機構）が簡略化かつ小型化できる。
また、カッター切替カバー３８の開閉操作と、排藁ガイド棒２２の伸縮操作との間の操作タイミングの誤差を小さくすることができる。
【００５８】
また、コンバイン１は、モータ５０は取付板５１に取り付けられ、取付板５１は、機体フレーム３から延設した支持フレーム１３に着脱可能に設けられるものである。
【００５９】
このようにコンバイン１を構成することで、取付板５１とともにモータ５０を機体フレーム３に対して着脱可能に取り付けることができるため、モータ５０の機体フレーム３への取付けおよびモータ５０のメンテナンスが容易となる。
【００６０】
さらに、コンバイン１は、モータ５０を制御するコントローラ８１は、取付板５１近傍の支持フレーム１３に配置されるものである。
【００６１】
このようにコンバイン１を構成することで、モータ５０とコントローラ８１との間の配線を短くすることができるため、モータ５０の駆動における信頼性を向上できる。また、モータ５０とコントローラ８１とを同時にメンテナンスでき、モータ５０とコントローラ８１とのメンテナンスを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ コンバイン
３ 機体フレーム
６ 脱穀装置
８ グレンタンク
２０ 排藁搬送装置
２１ 排藁チェン
２２ 排藁ガイド棒
３０ カッター装置
３８ カッター切替カバー
５０ モータ
５１ 取付板
５８ 第１ワイヤ
５９ 第２ワイヤ
８１ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送装置の排藁チェンの下方に設けた排藁ガイド棒の伸縮操作と、排藁搬送装置からカッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーの開閉操作とを同一のモータで行うコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置の後方に排藁搬送装置と、当該排藁搬送装置の後方に、一側を回動支点として開閉可能なカッター装置とを備えるコンバインであって、当該カッター装置は、前記排藁搬送装置からカッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーを有し、当該カッター切替カバーはモータによって開閉操作されるコンバインは公知である（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインにおいては、前記カッター装置の上部に開閉可能なカッター切替カバーが設けられ、当該カッター切替カバーの開閉操作を行うモータが前記カッター装置の回動支点の反対側の側壁に設けられる。
【０００４】
また、上記開閉可能なカッター切替カバーと、排藁搬送装置の排藁チェンの下方に伸縮可能な排藁ガイド棒とを備えるコンバインであって、当該カッター切替カバーの開閉操作と、当該排藁ガイド棒の伸縮操作とを同一のモータで行うコンバインは公知である（例えば、特許文献２）。
【０００５】
特許文献２に記載のコンバインにおいては、当該カッター切替カバーの開閉操作と、当該排藁ガイド棒の伸縮操作とを行うモータが排藁ガイド棒の近傍に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９９０２６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のコンバインにおいては、モータがカッター装置の回動支点の反対側の側壁に設けられるため、メンテナンス等のときにカッター装置を開いた場合に、回動支点にかかる荷重が大きくなる。よって、カッター装置の回動支点部分を補強したり、カッター装置の回動支点の反対側を支えたりする必要があった。また、当該モータは、開閉がなされるカッター装置の本体部分に設けられるため、モータと、本機側に配設される排藁ガイド棒とをワイヤにより接続できず、カッター切替カバーの開閉操作と、排藁ガイド棒の伸縮操作とを同一のモータで行えないという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献２に記載のコンバインにおいては、カッター切替カバーの開閉操作と、排藁ガイド棒の伸縮操作とを同一のモータで行えるものの、モータが排藁ガイド棒の近傍に設けられるため、モータとカッター切替カバーとを接続するワイヤの長さが長くなり、モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構が複雑かつ大型化するという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構を簡略化することのできるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、第１の発明は、機体フレームの上方に設けられる脱穀装置と、前記脱穀装置の後方に設けられる排藁搬送装置と、前記排藁搬送装置の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置と、前記脱穀装置の側方に設けられるグレンタンクと、を備え、前記排藁搬送装置の排藁チェンの下方には排藁ガイド棒が伸縮可能に構成され、前記カッター装置の上部には、前記排藁搬送装置から前記カッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーが開閉可能に構成され、前記排藁ガイド棒の伸縮操作および前記カッター切替カバーの開閉操作は、ワイヤを介して同一のモータによって行われるコンバインにおいて、前記モータは、前記カッター装置の回動支点側であって、前記カッター装置と、前記グレンタンクとの間に設けられるものである。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記モータは取付板に取り付けられ、前記取付板は、前記機体フレームから延設した支持フレームに着脱可能に設けられるものである。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、前記モータを制御するコントローラは、前記取付板近傍の支持フレームに配置されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
第１の発明においては、モータをカッター切替カバーおよび排藁ガイド棒の近傍に配置することができるため、モータとカッター切替カバーとの間を接続するワイヤ、およびモータと排藁ガイド棒との間を接続するワイヤの長さを短くすることができる。これにより、モータと、カッター切替カバーおよび排藁ガイド棒との間の動力伝達機構（リンク機構）が簡略化かつ小型化できる。
また、カッター切替カバーの開閉操作と、排藁ガイド棒の伸縮操作との間の操作タイミングの誤差を小さくすることができる。
【００１６】
第２の発明においては、取付板とともにモータを機体に対して着脱可能に取り付けることができるため、モータの機体への取付けおよびモータのメンテナンスが容易となる。
【００１７】
第３の発明においては、モータとコントローラとの間の配線を短くすることができるため、モータの駆動における信頼性を向上できる。また、モータとコントローラとを同時にメンテナンスでき、モータとコントローラとのメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】コンバインの全体的な構成を示す平面図。
【図３】排藁ガイド棒とモータとの関係を示す概略図。
【図４】排藁ガイド棒の拡大概略図。
【図５】排藁搬送装置およびカッター装置の平面図。
【図６】カッター装置の側面図。
【図７】モータ近傍の正面図。
【図８】モータ、排藁搬送装置およびカッター装置の制御構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、本発明の一実施形態に係る６条刈りコンバイン１の全体構成について説明する。
なお、本実施形態においては、６条刈りコンバイン１について説明するが、本発明はこれに限るものではなく、その他の条数（例えば、４条刈、７条刈、８条刈等）のコンバインにも適用可能である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、コンバイン１においては、走行部２を形成する機体フレーム３が左右一対の走行クローラ４によって支持される。圃場の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部５が、走行部２の前部に昇降調節可能に装着される。刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置６が、走行部２の左上部に配設される。脱穀装置６により脱穀された処理物を選別する選別装置７が、脱穀装置６の下部に配設される。選別装置７により選別された穀粒を貯留するグレンタンク８が、走行部２の右部であって、脱穀装置６の側方（右方）に配設される。グレンタンク８に貯溜された穀粒を外部へ排出する排出オーガ９が、走行部２の右後部に配設される。脱穀装置６により脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送装置２０が、脱穀装置６の後方に配設される。脱穀装置６から搬送される排藁を切断するカッター装置３０が、走行部２の後部であって、排藁搬送装置２０の後下方に配設される。排藁搬送装置２０から搬送される排藁を結束する結束装置７０が、カッター装置３０の後方に配設される。そして、前記各部を操作する運転部１０が、走行部２の右前部に配設される。また、運転部１０の下方には、コンバイン１自体の走行や後述する排藁チェン２１等を駆動するための動力源となるエンジン１２が配設される。
【００２１】
次に、排藁搬送装置２０について説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、排藁搬送装置２０は、脱穀装置６の後方であって、脱穀装置６のフィードチェン１１の下流（後端）側に設けられる。排藁搬送装置２０は、脱穀装置６で脱穀された後の排藁（穀粒が脱粒された稈）を、走行部２の後部に配置するカッター装置３０又は結束装置７０へ搬送する。
【００２３】
図３、図４および図５に示すように、排藁搬送装置２０は、排藁チェン２１と、排藁ガイド棒２２と、穂先側無端回動ベルト２８等から構成される。排藁搬送装置２０においては、フィードチェン１１の後部から受け継いだ排藁の株元側を、排藁チェン２１の搬送突起部分と排藁ガイド棒２２との間で挟持し、排藁チェン２１の駆動によりカッター装置３０へ排藁を搬送する。
【００２４】
図３に示すように、排藁チェン２１は、駆動スプロケット２３とローラ２４（従動スプロケット）とテンションスプロケットに巻回され、フィードチェン１１の下流（後端）側に配設される。駆動スプロケット２３は、駆動スプロケット軸２５上の一端に固設される。
図５に示すように、駆動スプロケット軸２５は、その他端からベベルギア１５等を介して、脱穀装置６の扱胴１６の扱胴軸１７と動力伝達可能に接続されている。これにより、エンジン１２からの動力が、扱胴１６の扱胴軸１７、ベベルギア１５等を介して駆動スプロケット軸２５に伝達される。
【００２５】
図３および図４に示すように、排藁ガイド棒２２は、排藁チェン２１の下方に設けられ、伸縮可能に構成される。排藁ガイド棒２２は、断面形状が略円形に形成された棒状部材であり、排藁チェン２１の下側に対向して配設されるガイド棒ケース２６に長手方向（搬送方向）に摺動可能に内挿され、軸心が排藁チェン２１の巻回方向と略平行となるように配設される。図４に示すように、排藁ガイド棒２２の先端部は、排藁の切断位置である「収縮位置Ｐ１」から排藁の非切断位置である「伸長位置Ｐ２」の間を摺動する。
【００２６】
ガイド棒ケース２６は、排藁ガイド棒２２を摺動可能に内挿する部材であって、長手方向の長さが排藁ガイド棒２２の軸長と略同一長さに形成され、搬送上流側の下部に配設される。ガイド棒ケース２６は、断面形状が略逆Ｕ字状に形成され、このＵ字状の内面に沿って排藁ガイド棒２２が摺動可能に内挿される。
【００２７】
また、排藁ガイド棒２２は、リンク機構６０を介して、後述するモータ５０によって伸縮操作が行われる。
リンク機構６０は、第１ローラ６１と、第２ローラ６２と、プーリ６３と、回動アーム６４等から構成される。
【００２８】
第１ローラ６１は、第１ローラ軸６１ａにより回動可能に支持される。第２ローラ６２は、第２ローラ軸６２ａにより回動可能に支持される。
第１ローラ６１および第２ローラ６２は、ガイド棒ケース２６内の後部（図３において紙面左側）に長手方向に所定の間隔で配設される。
第１ローラ６１および第２ローラ６２は、ガイド棒ケース２６の内面ともに排藁ガイド棒２２を挟持するように支持する。
【００２９】
プーリ６３は、回動軸６３ａの一端部に固設される。
具体的には、回動軸６３ａは、脱穀装置６の後板６ａ（図５）とカッター装置３０との間において、前後方向に後板６ａに対して回動可能に支持される。そして、プーリ６３は、回動軸６３ａの一端部に、後板６ａと平行になるように固設される。
【００３０】
また、プーリ６３の溝には第３ワイヤ６５が巻回される。
第３ワイヤ６５は、プーリ６３に巻回され、その一端が第１ローラ６１（第１ローラ軸６１ａ）に巻回されて、排藁ガイド棒２２の後端に固定され、その他端が第１ローラ６１（第１ローラ軸６１ａ）に巻回されて、排藁ガイド棒２２の前端に固定される。
さらに、プーリ６３は、排藁ガイド棒２２の位置決めをするための位置決め手段を備える。具体的には、図４に示すように、プーリ６３の両側面にはボルト、ピン等で構成される第１ストッパ６７と、第２ストッパ６８とが突設される。また、脱穀装置６の後板６ａには、第１ストッパ６７および第２ストッパ６８が当接するストッパ片６９が突設される。
第１ストッパ６７と、第２ストッパ６８は、プーリ６３の回動軸６３ａを中心として略同一半径軌道上に突設される。
ストッパ片６９は、第１ストッパ６７および第２ストッパ６８と同一半径軌道上に突設される。
排藁ガイド棒２２が「伸長位置Ｐ２」の状態にある場合には、第１ストッパ６７がストッパ片６９の上面に当接し、排藁ガイド棒２２が「収縮位置Ｐ１」の状態にある場合には、第２ストッパ６８がストッパ片６９の下面に当接する。
【００３１】
回動アーム６４は、その一端部が回動軸６３ａの他端部に固設される。また、回動アーム６４の他端部には、第１ワイヤ５８の一端が連結される。第１ワイヤ５８の他端は、後述する駆動アーム５２を介してモータ５０と連結される。
【００３２】
穂先側無端回動ベルト２８は、排藁チェン２１と平行に配置される。穂先側無端回動ベルト２８は、その長手方向での複数箇所から排藁チェン２１の搬送突起部分２１ａよりも長く突出した搬送突起部分２８ａを備え、搬送突起部分２８ａを排藁の穂先側に係止させることで排藁を搬送する。
【００３３】
ここで、排藁ガイド棒２２の伸縮操作について説明する。
【００３４】
排藁ガイド棒２２の伸縮操作は、リンク機構６０を介してモータ５０の駆動により行われる。
図３および図４に示すように、モータ５０の駆動により第１ワイヤ５８が引っ張られると、リンク機構６０の回動アーム６４が回動し、プーリ６３が図４において反時計回りに回動する。プーリ６３が回動することで、プーリ６３および第１ローラ６１に巻き回される第３ワイヤ６５が引っ張られる。第３ワイヤ６５が引っ張られると、排藁ガイド棒２２は、第１ローラ６１および第２ローラ６２上を摺動し、ガイド棒ケース２６から後方（図４における左方向）の「伸長位置Ｐ２」へ送り出される（図４二点鎖線部分）。すなわち、排藁ガイド棒２２の伸長操作が行われる。この時、第２ストッパ６８がストッパ片６９の下面に当接することで、排藁ガイド棒２２が「伸長位置Ｐ２」に位置決めされる。
【００３５】
逆に、モータ５０の駆動により後述する第２ワイヤ５９が引っ張られ、第１ワイヤ５８の引っ張りが解除されると、回動アーム６４が弾性部材６６の付勢力により回動し、プーリ６３が図４において時計回りに回動する。プーリ６３が回動することで、第３ワイヤ６５が、上記排藁ガイド棒２２の伸長操作の場合とは逆の方向に引っ張られる。第３ワイヤ６５が引っ張られると、排藁ガイド棒２２は、第１ローラ６１および第２ローラ６２上を摺動し、「収縮位置Ｐ１」であるガイド棒ケース２６内に収納される（図４実線部分）。すなわち、排藁ガイド棒２２の収縮操作が行われる。この時、第１ストッパ６７がストッパ片６９の上面に当接することで、排藁ガイド棒２２が「収縮位置Ｐ１」に位置決めされる。
【００３６】
排藁搬送装置２０において、排藁ガイド棒２２がモータ５０の駆動により伸長されると（図４二点鎖線部分）、フィードチェン１１の後端部から排藁チェン２１に受け継がれた排藁は、そのままの状態で結束装置７０へ搬送される。
一方、排藁ガイド棒２２がモータ５０の駆動により収縮されると（図４実線部分）、前記排藁は、カッター装置３０上部の排藁投入口からカッター装置３０内へ投入される。
【００３７】
次に、カッター装置３０について説明する。
【００３８】
図２および図５に示すように、カッター装置３０は、排藁搬送装置２０の後下方であって、走行部２の左右方向に延設される。カッター装置３０は、排藁搬送装置２０から搬送される排藁を適宜の長さに短く切断する。
【００３９】
図５、図６に示すように、カッター装置３０は、左側板３２と右側板３３との間に低速回転軸３４と、高速回転軸３５が平行に横架される。
カッター装置３０は、その右側が支柱１４に回動可能に支持され、その左側がロック可能にされている。カッター装置３０は、その左側のロックが解除されることで、後方への回動開放が可能となる。
前記支柱１４は、機体フレーム３の右後部であって、カッター装置３０の右側前部に立設される。前記支柱１４から後方に向けてステー８６・８６が上下に複数突設される。該ステー８６には、カッター装置３０の回動軸３１・３１が上下方向に設けられる。該回動軸３１・３１には、右側板３３から外方に突設したステー４６・４６が回動自在に支持される。
こうして、カッター装置３０は、支柱１４に設けられる回動軸３１・３１を回動支点として前後方向に開閉可能である。すなわち、カッター装置３０は、その右側が回動支点であり、その左側を後方へ回動することで開放可能となる。
【００４０】
前記低速回転軸３４上には、第１回転刃３６・３６・・・が一定間隔毎に配設される。また、前記高速回転軸３５上には、第２回転刃３７・３７・・・が一定間隔毎に配設される。
低速回転軸３４および高速回転軸３５の上方（カッター装置３０の上部）は開放されている。当該開放部分には排藁をカッター装置３０内へ投入するための排藁投入口が設けられる。当該排藁投入口には、排藁搬送装置２０から搬送される排藁が投入される。また、当該排藁投入口は、カッター切替カバー３８によって被装される。
【００４１】
カッター切替カバー３８は、排藁搬送装置２０から搬送される排藁の搬送方向を切り替えるものである。カッター切替カバー３８の後側部には回動軸３９が設けられる。回動軸３９は、左側板３２の後部と右側板３３後部との間に枢支される。カッター切替カバー３８は、前高後低となるように、回動軸３９に回動可能に支持され、回動軸３９を回動支点として上下方向に開閉する。カッター切替カバー３８は、後述するモータ５０によって開閉操作が行われる。
【００４２】
回動軸３９の右側部は、右側板３３から右側方へ突設される。回動軸３９の右側端部には回動軸３９を回動するためのリンク機構４０が設けられる。
リンク機構４０は、カッター装置３０の右側板３３に設けられる。
リンク機構４０は、回動アーム４１と、連結アーム４２と、切換アーム４３等から構成される。回動アーム４１の一端部は、回動軸３９の右側端部に固設される。また、回動アーム４１の他端部は、連結アーム４２の一端部に枢支される。連結アーム４２の他端部は、切換アーム４３の中途部から突出する突出部４３ａに連結される。切換アーム４３の一端部は右側板３３の外側面に軸支される。また、切換アーム４３の他端部には第２ワイヤ５９の一端に連結される。
図３および図７に示すように、第２ワイヤ５９の他端は、駆動アーム５２に設けた連結ピン５７に連結される。該連結ピン５７には前記第１ワイヤ５８の他端とも連結される。
【００４３】
駆動アーム５２は、枢支軸７１に回転自在に支持される。枢支軸７１は、取付板５１に立設される。前記駆動アーム５２は、略円形状に形成して、中央が枢支軸７１に枢支され、一側の突出部５３には連結ピン５７が設けられ、他側には扇形ギヤ５２ａが形成される。該扇形ギヤ５２ａは、モータ５０の出力軸５０ａに固設したピニオンと噛合される。
【００４４】
ここで、カッター切替カバー３８の開閉操作について説明する。
【００４５】
カッター切替カバー３８の開閉操作は、リンク機構４０を介してモータ５０の駆動により行われる。
図３、図６および図７に示すように、モータ５０が駆動されて、駆動アーム５２がＸ方向（図３および図７における反時計回り）に回転されると、第２ワイヤ５９が引っ張られ、リンク機構４０の切替アーム４３が回動し、連結アーム４２が引かれ、回動アーム４１が下方へ回動する。回動アーム４１が回動すると、回動軸３９が図６において反時計回りに回動し、カッター切替カバー３８が上方へ開かれる（図６実線部分）。すなわち、カッター切替カバー３８の開操作が行われる。
【００４６】
そして同時に、第１ワイヤ５８が緩められて、弾性部材６６の付勢力により回動アーム６４が上方へ回動し、プーリ６３が図３において時計回りに回動する。該プーリ６３が回動することで、第３ワイヤ６５が引っ張られ、排藁ガイド棒２２がガイド棒ケース２６内に収納される。
こうして、カッター装置３０において、カッター切替カバー３８が上方へ開かれるとともに、排藁ガイド棒２２が収縮されるため、排藁投入口の上方が開放される。そして、排藁搬送装置２０から搬送される排藁は、前記排藁投入口からカッター装置３０内へ投入され、適宜の長さに切断される。
【００４７】
逆に、図３および図７に示すように、モータ５０が逆方向に回転駆動されて、駆動アーム５２がＹ方向（図３および図７における時計回り）に回転されると、第１ワイヤ５８が引っ張られるとともに、第２ワイヤ５９の引っ張りが解除される。該第２ワイヤ５９の引っ張りが解除されることで、切替アーム４３は、弾性部材４５の付勢力により前記と逆方向に回動する。そして、カッター切替カバー３８は、連結アーム４２、回動アーム４１を介して図６において時計回りに回動し、閉じられる（図６二点鎖線部分）。すなわち、カッター切替カバー３８の閉操作が行われる。
一方、第１ワイヤ５８が引っ張られることで、回動アーム６４が下方へ回動し、プーリ６３が図３において反時計回りに回動する。該プーリ６３が回動することで、第３ワイヤ６５が引っ張られ、排藁ガイド棒２２が伸長される。
こうして、カッター装置３０において、カッター切替カバー３８がモータ５０の駆動により下方へ閉じられる（図６の二点鎖線部分）とともに、排藁ガイド棒２２が伸長されるため、排藁投入口の上方は閉じられる。そして、排藁搬送装置２０から搬送される排藁は、カッター装置３０内に投入されることなくそのままの状態で結束装置７０へ搬送される。
【００４８】
上述のように、モータ５０は、排藁ガイド棒２２の伸縮操作およびカッター切替カバー３８の開閉操作を行うものである。すなわち、排藁ガイド棒２２の伸縮操作およびカッター切替カバー３８の開閉操作は、同一のモータによって行われる。
【００４９】
図８に示すように、前記モータ５０は、図示しない駆動回路を介してコントローラ８１と接続される。該コントローラ８１はＣＰＵ等の演算装置や、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、インターフェイス、バスを備える。該コントローラ８１には運転部１０（図１）に配置される操作手段である操作スイッチ８０と接続される。モータ５０は、操作スイッチ８０の操作により駆動され、前記排藁ガイド棒２２を伸縮し、カッター切替カバー３８の開閉を行う。また、コントローラ８１には後述する検知手段と表示装置８８が接続されている。
【００５０】
図７に示すように、モータ５０は、取付板５１に取り付けられる。また、取付板５１には駆動アーム５２が回転自在に支持される。該駆動アーム５２に枢支した連結ピン５７の一端は、取付板５１に形成した案内溝５４に挿入される。
案内溝５４は、枢支軸７１を中心とした円弧状の長孔に形成される。カッター切替カバー３８の開閉時には、駆動アーム５２の突出部５３は案内溝５４に沿って摺動する。
案内溝５４近傍のストローク終端部には、突出部５３の先端部分の位置を検知する第１センサ５５および第２センサ５６が設けられる。
図８に示すように、該第１センサ５５および第２センサ５６はコントローラ８１と接続される。該第１センサ５５および第２センサ５６が突出部５３の先端部分の位置を検知すると、コントローラ８１はモータ５０の駆動を停止するとともに、運転部１０に配置した表示装置８８に、カッター切替カバー３８が開位置（切断状態）にあるか、または閉位置（結束位置）にあるかを表示される。
【００５１】
なお、本発明は上記操作に限定されるものではなく、第１ワイヤ５８が引かれると排藁ガイド棒２２の収縮操作（カッター切替カバー３８の開操作）が行われ、第２ワイヤ５９が引かれると排藁ガイド棒２２の伸長操作（カッター切替カバー３８の閉操作）が行われる構成としても構わない。
【００５２】
図７に示すように、モータ５０と、駆動アーム５２と、第１センサ５５と、第２センサ５６等は、取付板５１に取り付けられる。
取付板５１は、一枚の板状の部材であり、支持フレーム１３にボルト等によって着脱可能に設けられる。
【００５３】
図７に示すように、支持フレーム１３は、前記支柱１４と横補助フレーム１８と縦補助フレーム１９からなる。図５に示すように、支持フレーム１３は、グレンタンク８と、カッター装置３０との間に配設される。
横補助フレーム１８は、前記支柱１４と左側の図示しない支柱との間の上部横設される。
縦補助フレーム１９は、横補助フレーム１８の左右中途部から垂設される。つまり、縦補助フレーム１９の上端は横補助フレーム１８の左右中途部に固設され、縦補助フレーム１９の下端は図示しない補強フレームまたは機体フレーム３に固設される。
また、前記支柱１４と縦補助フレーム１９の間に上取付板８７と取付板５１が左右方向に着脱可能に取り付けられる。
上取付板８７には、前記コントローラ８１が取り付けられる。
該上取付板８７の下方に設けられる取付板５１には、モータ５０や駆動アーム５２等が取り付けられる。すなわち、コントローラ８１は、取付板５１近傍の支持フレーム１３に取り付けられる上取付板８７に配置される。
こうして、モータ５０は、カッター装置３０の回動支点側であって、グレンタンク８と、カッター装置３０との間に設けることができる。また、モータ５０をカッター装置３０を支持する部材に取り付けることができる。さらに、モータ５０を排藁の搬送経路から離れた位置に設けることができる。
【００５４】
このように、モータ５０をカッター装置３０の回動支点側に設けることで、カッター装置３０の回動支点側の反対側にモータ５０の荷重がかからない。このため、カッター装置３０を軽量化することができる。また、支柱１４の剛性を大きくする必要がなくなる。
また、モータ５０がグレンタンク８とカッター装置３０との間に設けられることで、モータ５０が排藁ガイド棒２２の伸縮操作の妨げとならない。
さらにまた、モータ５０が、カッター装置３０本体に取り付けられていないため、カッター装置３０、エンジン１２等からの振動の影響が少ない。
さらにまた、モータ５０が排藁の搬送経路から離れた位置に設けることができるため、モータ５０に埃等が溜まりにくい。
【００５５】
モータ５０の上方にはコントローラ８１を取り付けた上取付板８７が設けられる。コントローラ８１は、一つまたは複数のコントローラを備える。コントローラ８１は運転部１０に配設される走行部２、エンジン１２等を制御するコントローラとバス等で接続される。コントローラ８１は、モータ５０、カッター装置３０、結束装置７０、選別装置７や排出オーガ９（排出装置）等の制御を行う。
このように、モータ５０はコントローラ８１から近い位置に配置されるので、配線が短くなり、ノイズの影響を小さくできる。
【００５６】
以上のように、コンバイン１は、機体フレーム３の上方に設けられる脱穀装置６と、脱穀装置６の後方に設けられる排藁搬送装置２０と、排藁搬送装置２０の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置３０と、脱穀装置６の側方に設けられるグレンタンク８と、を備え、排藁搬送装置２０の排藁チェン２１の下方には排藁ガイド棒２２が伸縮可能に構成され、カッター装置３０の上部には、排藁搬送装置２０からカッター装置３０へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバー３８が開閉可能に構成され、排藁ガイド棒２２の伸縮操作およびカッター切替カバー３８の開閉操作は、ワイヤ（第１ワイヤ５８および第２ワイヤ５９）を介して同一のモータ５０によって行われるコンバイン１において、モータ５０は、カッター装置３０の回動支点側であって、カッター装置３０と、グレンタンク８との間に設けられるものである。
【００５７】
このようにコンバイン１を構成することで、モータ５０をカッター切替カバー３８および排藁ガイド棒２２の近傍に配置することができるため、モータ５０とカッター切替カバー３８との間を接続する第２ワイヤ５９、およびモータ５０と排藁ガイド棒２２との間を接続する第１ワイヤ５８の長さを短くすることができる。これにより、モータ５０と、カッター切替カバー３８および排藁ガイド棒２２との間の動力伝達機構（リンク機構）が簡略化かつ小型化できる。
また、カッター切替カバー３８の開閉操作と、排藁ガイド棒２２の伸縮操作との間の操作タイミングの誤差を小さくすることができる。
【００５８】
また、コンバイン１は、モータ５０は取付板５１に取り付けられ、取付板５１は、機体フレーム３から延設した支持フレーム１３に着脱可能に設けられるものである。
【００５９】
このようにコンバイン１を構成することで、取付板５１とともにモータ５０を機体フレーム３に対して着脱可能に取り付けることができるため、モータ５０の機体フレーム３への取付けおよびモータ５０のメンテナンスが容易となる。
【００６０】
さらに、コンバイン１は、モータ５０を制御するコントローラ８１は、取付板５１近傍の支持フレーム１３に配置されるものである。
【００６１】
このようにコンバイン１を構成することで、モータ５０とコントローラ８１との間の配線を短くすることができるため、モータ５０の駆動における信頼性を向上できる。また、モータ５０とコントローラ８１とを同時にメンテナンスでき、モータ５０とコントローラ８１とのメンテナンスを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ コンバイン
３ 機体フレーム
６ 脱穀装置
８ グレンタンク
２０ 排藁搬送装置
２１ 排藁チェン
２２ 排藁ガイド棒
３０ カッター装置
３８ カッター切替カバー
５０ モータ
５１ 取付板
５８ 第１ワイヤ
５９ 第２ワイヤ
８１ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームの上方に設けられる脱穀装置と、前記脱穀装置の後方に設けられる排藁搬送装置と、前記排藁搬送装置の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置と、前記脱穀装置の側方に設けられるグレンタンクと、を備え、
前記排藁搬送装置の排藁チェンの下方には排藁ガイド棒が伸縮可能に構成され、
前記カッター装置の上部には、前記排藁搬送装置から前記カッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーが開閉可能に構成され、
前記排藁ガイド棒の伸縮操作および前記カッター切替カバーの開閉操作は、ワイヤを介して同一のモータによって行われるコンバインにおいて、
前記モータは、前記カッター装置の回動支点側であって、前記カッター装置と、前記グレンタンクとの間に設けられる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記モータは取付板に取り付けられ、
前記取付板は、前記機体フレームから延設した支持フレームに着脱可能に設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記モータを制御するコントローラは、前記取付板近傍の支持フレームに配置されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
機体フレームの上方に設けられる脱穀装置と、前記脱穀装置の後方に設けられる排藁搬送装置と、前記排藁搬送装置の後方に設けられ一側を回動支点として開閉可能なカッター装置と、前記脱穀装置の側方に設けられるグレンタンクと、を備え、
前記排藁搬送装置の排藁チェンの下方には排藁ガイド棒が伸縮可能に構成され、
前記カッター装置の上部には、前記排藁搬送装置から前記カッター装置へ搬送される排藁の搬送方向を切り替えるカッター切替カバーが開閉可能に構成され、
前記排藁ガイド棒の伸縮操作および前記カッター切替カバーの開閉操作は、ワイヤを介して同一のモータによって行われるコンバインにおいて、
前記モータは、前記カッター装置の回動支点側であって、前記カッター装置と、前記グレンタンクとの間に設けられる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記モータは取付板に取り付けられ、
前記取付板は、前記機体フレームから延設した支持フレームに着脱可能に設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記モータを制御するコントローラは、前記取付板近傍の支持フレームに配置されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−５０４０２（Ｐ２０１２−５０４０２Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７１２２（Ｐ２０１０−１９７１２２）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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