コンベヤ及び農作物収穫機
【課題】土砂分離に優れたバケットを備えたコンベヤを提供すること。
【解決手段】コンベヤロッド７３に係止されて対象物を保持するバケット８０を備えたコンベヤ（昇降コンベヤ４０）であって、バケット８０は、棒材を折曲して形成され、棒材の両端に設けられ、一のコンベヤロッド７３ａに所定の遊びをもって係止される第１の係止部８１と、第１の係止部８１に連続して設けられ、他のコンベヤロッド７３ｂに所定の遊びをもって巻回されて係止される第２の係止部８２と、第２の係止部８２に連続して形成される保持部８３とを備えること。
【解決手段】コンベヤロッド７３に係止されて対象物を保持するバケット８０を備えたコンベヤ（昇降コンベヤ４０）であって、バケット８０は、棒材を折曲して形成され、棒材の両端に設けられ、一のコンベヤロッド７３ａに所定の遊びをもって係止される第１の係止部８１と、第１の係止部８１に連続して設けられ、他のコンベヤロッド７３ｂに所定の遊びをもって巻回されて係止される第２の係止部８２と、第２の係止部８２に連続して形成される保持部８３とを備えること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ及びこれを備えた農作物収穫機に関し、特にコンベヤにおけるバケットの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、芋類やビート（甜菜）などの収穫に用いられる農作物収穫機であって、収穫物を搬送するためのバケットを有した昇降コンベヤを備えたものが知られている。このような昇降コンベヤは、収穫物を効率良く搬送するとともに、収穫物に付着した土砂等を除去する（例えば搬送中の振動等によってバケットの隙間から土砂が落ちる）ことが期待されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トラクタによって牽引される台車フレームの下方に、先端部に堀取刃を設けた下部コンベヤと、この下部コンベヤの上方に対向するように配設する上部コンベヤとを配設し、前記下部コンベヤの後部下方に後送コンベヤを設け、前記台車フレームの後端部に前記後送コンベヤから収穫物を受け揚上する昇降コンベヤを立設し、該昇降コンベヤの上部に設けた前送コンベヤの端末部下方に、排出装置付タンクを載置した農作物収穫機が開示されている。
【０００４】
この農作物収穫機の昇降コンベヤは収穫物を保持するバケットが全周に配設されており、このバケットが収穫物を保持したまま移動することで、収穫物が後送コンベヤの下流から前送コンベヤの上流まで搬送される。昇降コンベヤに対するバケットの取付方法は、例えば溶接によって行われるのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２５５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような特許文献１に記載された発明によれば、収穫物を効率よく揚上させることができる。しかしながら、通常は昇降コンベヤに対して鉄材で形成されたバケットが溶接によって強固に固設されるため、バケットに所定の強度をもたせようとすると昇降コンベヤの総重量が大きくなり、これに伴ってバケットの振動が少なくなり収穫物に付着した土砂等の除去能力が低下してしまう虞がある。
【０００７】
そこで、鉄材で形成されたバケットに代えて、バネ鋼鋼材で形成されたバケットを使用することが考えられる。しかしながら、バネ鋼鋼材は基本的には溶接に不向きであるため、無理に溶接すれば破損することが多くなってしまう。また、溶接せずに取り付けるとすれば取付用の部材が必要となり、コストが上がり、製造工程も増加してしまう。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を一例として、土砂分離に優れたバケットを備えた昇降コンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明に係るコンベヤ及びこれを備える農作物収穫機は、コンベヤロッドに係止されて対象物を保持するバケットを備え、前記バケットは、棒材を折曲して形成され、前記棒材の両端に設けられ、一のコンベヤロッドに所定の遊びをもって係止される第１の係止部と、前記第１の係止部に連続して設けられ、他のコンベヤロッドに所定の遊びをもって巻回されて係止される第２の係止部と、前記第２の係止部に連続して形成される保持部とを備えることを特徴とする。
また、前記棒材が、ばね鋼鋼材であることを特徴とする。
また、前記第２の係止部は複数回に亘って前記他のコンベヤロッドに巻回されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バケットをコンベヤロッドに係止させるための第１の係止部及び第２の係止部が、それぞれコンベヤロッドに対して所定の遊びをもっているため、溶接等によって係止する場合に比し搬送中におけるバケットの振動が大きなものとなる。これにより、搬送の対象物である収穫物に付着した土砂分離を効果的に剥離することができる。
また、棒材がばね鋼鋼材によって形成されているため、特に第２の係止部の巻回されている部分が捩りコイルバネの機能を有し、さらにバケットが振動し易くなる。この際、巻回の回数を変化させることにより振動のしやすさを調節することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る農作物収穫機の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る農作物収穫機の構成を示す背面図である。
【図３】（ａ）は本発明の一の実施の形態に係るバケットの斜視図である。（ｂ）は同平面図である。（ｃ）は同側面図である。（ｄ）は同下面図である。
【図４】コンベヤロッドにバケットを取り付けた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。なお、本実施の形態ではコンベヤを備えた農作物収穫機の一例として昇降コンベヤを備えた根菜収穫機について説明する。
【００１３】
図１に根菜収穫機１の斜視図を、図２に同背面図をそれぞれ示す。根菜収穫機１は、走行可能な機体１０を備え、該機体１０の前部にトラクタ等の走行機体（図示省略）に連結される牽引アーム２０と走行機体のＰＴＯ軸に接続される入力軸２２とが設けられている。これにより、根菜収穫機１は走行機体の後部に連結されて、走行機体の走行に伴って進行しながら例えばビート（甜菜）のような根菜の収穫作業を行うことができる。機体１０の後側の幅方向（左右方向）両側には一対の車輪１１が設けられ、さらに機体１０の下方には、機体１０前側の下方位置から後方斜め上方に延びて根菜を掘り上げて後方側へ搬送する下部コンベヤ１３が設けられている。
【００１４】
下部コンベヤ１３は、無端状のコンベヤが回転可能に掛け渡されたコンベヤフレーム１３ａを備え、該コンベヤフレーム１３ａの前端に根菜を掘り起こすためのショベル部材１３ｂがその先端を機体１０前方の土中に向けて斜め下方に傾斜して設けられている。これにより、ショベル部材１３ｂの幅方向によって根菜を掘起こし可能な掘取口を形成している。また、堀取口の前方には茎葉クリーナ１５，１５及びコルター１６，１６からなる茎葉処理機構を備え、収穫される根菜の茎葉部分を掘り起こし前に予め切り落とすことができる。なお、下部コンベヤ１３は、例えばロッドコンベヤであり、搬送中に収穫物に付着した土砂が下方に落下するようになっている。
【００１５】
下部コンベヤ１３の下流側（機体進行方向反対側）には、下部コンベヤ１３の後端部から落下する根菜をさらに後方に搬送する後送コンベヤ３０（図２参照）が設けられている。後送コンベヤ３０は下部コンベヤ１３の後端部の下方を基端として水平を保ちながら後方に延びて構成されている。そして、機体１０後部には、後送コンベヤ３０によって搬送された根菜を上方へ搬送するための昇降コンベヤ４０が設けられている。さらに、昇降コンベヤ４０の上部には、昇降コンベヤ４０の内側から前方に延びて昇降コンベヤ４０によって搬送された根菜を機体１０前側に搬送する前送コンベヤ５０が設けられている。該前送コンベヤ５０の下流側（機体進行方向側）の下方には、根菜を収容するための収容部６０が配置されており、前送コンベヤ５０に搬送された根菜が落下するようになっている。このような構成により、機体１０前部側の堀取口から収穫された根菜は、下部コンベヤ１３及び後送コンベヤ３０によって機体１０後方に設けられた昇降コンベヤ４０に搬送され、該昇降コンベヤ４０によって機体１０上方まで揚上され、さらに前送コンベヤ５０によって収容部６０に搬送されるものである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、昇降コンベヤ４０は、略四角形に形成された枠体が前後に所定の間隔をもって配置されたコンベヤフレーム４１に対して、その周囲にコンベヤチェーン（段付きベルト）７１に連結されたコンベヤロッド７３が掛け渡されて構成されている。コンベヤフレーム４１は内側に配設される縦フレーム４１ａ、横フレーム４１ｂ及び斜フレーム４１ｃによって補強され、所定の剛性を備えている。コンベヤフレーム４１内の下部の空間には後送コンベヤ３０の下流側が挿入されており、後送コンベヤ３０によって搬送される根菜が確実に昇降コンベヤ４０上に送られるようになっている。また、コンベヤフレーム４１内の上部の空間には前送コンベヤ５０の上流側が挿入されており、該前送コンベヤ５０上に昇降コンベヤ４０によって揚上された根菜が落下するようになっている。なお、前送コンベヤ５０は下流側に向かって上方に傾斜しているため、送られてきた根菜が後方に落下しないように、コンベヤフレーム４１には前送コンベヤ５０の下流側端部の高さに相当する位置に落下防止用の板部材５１が設けられている。
【００１７】
また、コンベヤフレーム４１の進行方向に向かって右側には、上部にローラ４３が、下部にスプロケット４４が設けられ、そして左側には下部から上部にかけて複数のローラ４５が設けられている。なお、右下に設けられたスプロケット４４は、走行機体のＰＴＯ軸に接続された入力軸２２からの動力が図示しない動伝機構によって伝動されるようになっており、昇降コンベヤ４０を駆動させている。なお、図示例の昇降コンベヤ４０は進行方向に向かって右回り（時計回り）に回転するように構成されている。
【００１８】
昇降コンベヤ４０は、前後のそれぞれのコンベヤフレーム４１に設けられたローラ４３，４５及びスプロケット４４に掛け渡された無端状のコンベヤチェーン７１に対して、両端部に連結部７４が設けられたコンベヤロッド７３が連結され、該コンベヤロッド７３に対象物である根菜（収穫物）を保持するためのバケット８０が係止されて構成されている。図４に示すように、連結部７４は、例えばコンベヤロッド７３の両端部を圧延することで板状部７４ａを形成し、該板状部７４ａに連結用の孔部７４ｂを形成することで構成され、例えばボルト及びナットのような締結部材（図示省略）によってコンベヤチェーン７１に固定される。なお、昇降コンベヤ４０のコンベヤチェーン７１は、コンベヤフレーム４１の四隅に設けられたローラ４３，４５及びスプロケット４４に弛みがないように掛け渡されるものである。
【００１９】
図３にバケット８０の詳細を示す、（ａ）はバケット８０の斜視図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ）は同下面図である。また、図４にコンベヤロッド７３にバケット８０を取り付けた状態を示す。バケット８０は、弾性に優れたばね鋼鋼材（実施例ではシリコンマンガン鋼鋼材でありＪＩＳ Ｇ ４８０１に規格されるＳＵＰ６を使用）からなる棒材（実施例では直径が約８ｍｍ程度）を折曲して構成されている。このバケット８０は一のコンベヤロッド７３ａに係止する第１の係止部８１と、隣接する他のコンベヤロッド７３ｂに係止する第２の係止部８２と、該第２の係止部８２に連続して設けられる保持部８３とから構成されている。図示例によるバケット８０は、全体形状として棒材を中間部８０Ｍでヘアピン状（Ｕ字状）に折曲させ所定の幅Ｌ１（図示例では約６０ｍｍ程度）をもたせた形状であり、両端部８０Ｅ，８０Ｅをヘアピン状（Ｕ字状）に折曲させて第１の係止部８１，８１を形成している。該第１の係止部８１の幅Ｌ２（図示例では約２０ｍｍ程度）は、コンベヤロッド７３の外径Ｒ２（図示例では約１０ｍｍ程度、図４参照）よりも大きく形成されており、コンベヤロッド７３に対して遊びが生じるようになっている。
【００２０】
第２の係止部８２は第１の係止部８１に連続して設けられ、棒材を一重の捩りコイルバネ状の環状部８２ａが形成されるように折曲して設けられる。図示例では第１の係止部８１側が幅方向に対して外側になるように捩られており、端部８０Ｅの幅が平面視において幅Ｌ１に重なるように形成される。第２の係止部８２の環状部８２ａの内径Ｒ１（図示例では約２０ｍｍ程度）は、コンベヤロッド７３の外径Ｒ２より大きく形成されており、コンベヤロッドに対して遊びが生じるようになっている。
【００２１】
保持部８３は、第２の係止部８２から中間部８０Ｍまでの部分であり、ヘアピン状に折曲された中間部８０Ｍから第２の係止部８２側に所定距離Ｌ３（図示例では約１５０ｍｍ程度）において例えば約１５０°程度の角度になるように折曲されている。この折曲の向きは、コンベヤロッド７３に係止されたときに、周回方向に向かって前傾するように設定されている。なお図示例のような折曲だけでなく、例えば緩やかな弧を描くように折曲させてもよいし、複数箇所で折曲させても構わない。このような適度な折り曲げによって、収穫物を保持しやすくなっている。
【００２２】
図４に示すように、このように構成されたバケット８０は複数（図示例では５個）を一組のバケット群８８としてコンベヤロッド７３に係止される。バケット群８８は、全てのコンベヤロッド７３に係止されるのではなく、図１に示されるように３〜５本程度のコンベヤロッド７３を空けて係止されることが好ましいが、対象とする根菜類に応じて適宜変更できるものである。
【００２３】
図４に示すようにバケット８０は、隣接する２本のコンベヤロッド７３ａ，７３ｂのうち、周回方向側のコンベヤロッド７３ａに第１の係止部８１を係止させ、周回方向と逆側のコンベヤロッド７３ｂに第２の係止部８２を係止させている。このとき、隣接するバケット８０間に所定の距離を確保するために、例えば鉄パイプのような円筒状の中間部材９０を挿入しておく。なお、バケット８０間の距離（すなわち中間部材９０の幅）は例えば保持部８３の幅Ｌ１と同程度であることが好ましい。これにより、隣接するバケット８０間においても保持部８３と同じように根菜を保持することが可能となる。
【００２４】
第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離は、基本的には隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離によって設定される（或いは、隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離は、第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離によって設定される）。第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離と隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離とを略同じに設定して形成することが基本であるが、これに限られない。
【００２５】
例えば、第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離を隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離より若干短くした場合には、収穫物を揚上する行程で第２の係止部８２に係止するコンベヤロッド７３ｂが主にバケット８０を支持することになるため、第２の係止部８２とこれが係止するコンベヤロッド７３ｂとの当接部分を支点として第１の係止部８１が振動（或いは揺動）し易くなる。反対に、第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離を隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離より若干長くした場合には、収穫物を揚上する行程で第１の係止部８１に係止するコンベヤロッド７３ａが主にバケット８０を支持することになるため、第１の係止部８１とこれが係止するコンベヤロッド７３ａとの当接部分を支点として第２の係止部８２が振動（或いは揺動）し易くなる。
【００２６】
以上のように、バケット８０をコンベヤロッド７３に係止させるための第１の係止部８１及び第２の係止部８２が、それぞれコンベヤロッド７３に対して所定の遊びをもっているため、溶接等によってコンベヤロッドに固設する場合に比し搬送中におけるバケット８０の振動が大きなものとなる。これにより、搬送される収穫物は、保持部８３に保持されたまま例えば転動等することになり、この動きによる振動で収穫物に付着した土砂が効果的に剥離することになる。
【００２７】
また、棒材が、ばね鋼鋼材によって形成されているため、特に第２の係止部８２の巻回されている部分が捩りコイルバネの機能を有する。これにより、第２の係止部８２に連続して形成されている保持部８３が第２の係止部８２を支点として搬送方向に対して前後に揺動することができ、さらに収穫物が動き易くなっている。
【００２８】
また、１本の棒材を折曲させることによってバケット８０を形成しているため、第１の係止部８１及び第２の係止部８２をコンベヤロッド７３に係止する際に、別途取付部材を用意する必要が無く、製造工程が簡素化できコストを抑えられ、また摩耗等したときの交換も容易に行うことができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、各部寸法、角度、形状、材料等は適宜変更することができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、バケットに用いられる棒材として、直径８ｍｍのＳＵＰ６を使用した例を示したが、これに限定されず、例えば直径が８ｍｍ未満であっても８ｍｍより長くても良く、材料としてばね鋼鋼材を用いる場合にはＳＵＰ６以外にも同じシリコンマンガン鋼鋼材であるＳＵＰ７や、高炭素鋼ばね鋼鋼材であるＳＵＰ３、マンガンクロム鋼鋼材であるＳＵＰ９、クロムバナジウム鋼鋼材であるＳＵＰ１０、マンガンクロムボロン鋼鋼材であるＳＵＰ１１、シリコンクロム鋼鋼材であるＳＵＰ１２及びクロムモリブデン鋼鋼材であるＳＵＰ１３などは勿論、これら以外であっても所定の弾性を有するものであれば利用できる。
【００３０】
また、第１の係止部の形状がヘアピン状（Ｕ字状）に折曲した例を示したが、これに限定されず、例えば棒材の端部を環状に形成することで第１の係止部を構成しても構わない。ただし、この場合にはバケットを着脱するために必ず２本のコンベヤロッドを取り外す必要があるのに対し、第１の係止部がヘアピン状である場合には、第２の係止部を係止させるためのコンベヤロッドのみを取り外すことで、バケットの着脱が可能となっている。
【００３１】
また、第２の係止部の形状が一重の捩りコイルバネ状の環状に折曲した例を示したが、これに限定されず、例えば捩りコイルバネ状の環状部の巻回数を二重以上としても構わない。このように構成することにより、第２の係止部による弾性が大きくなるため、振動が増加され土砂分離機能が向上する。なお、強度と弾性の調整については、棒材の材料の選択や棒材の直径と捩りコイルバネ状の環状の巻回数とを適宜変更することによって行うことができる。また、第２の係止部と保持部との間において、棒材を例えば波状に形成することにより弾性を増すようにすることもできる。
【００３２】
また、バケットとバケットの間に挿入される中間部材が鉄パイプによる円筒状の部材である例を示したが、これに限定されない。例えば鉄以外の金属や合成樹脂でも構わないし、形状についても中空であれば角柱状であっても良く、さらに、例えば圧縮コイルバネによって中間部材を構成しても構わない。中間部材を圧縮コイルバネによって構成した場合には、バケットを横方向にも適度に振動させることができ、土砂分離機能の向上が期待できる。
【００３３】
また、第１の係止部の幅Ｌ２と第２の係止部における環状部の内径Ｒ１とが同じ長さである例を示したが、これに限定されず、例えば第１の係止部の幅Ｌ２を第２係止部における環状部の内径Ｒ１より長く設定したり、或いは短く設定したりしても構わない。
【符号の説明】
【００３４】
１ 根菜収穫機（農作物収穫機）
４０ 昇降コンベヤ（コンベヤ）
７３ コンベヤロッド
８０ バケット
８１ 第１の係止部
８２ 第２の係止部
８３ 保持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ及びこれを備えた農作物収穫機に関し、特にコンベヤにおけるバケットの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、芋類やビート（甜菜）などの収穫に用いられる農作物収穫機であって、収穫物を搬送するためのバケットを有した昇降コンベヤを備えたものが知られている。このような昇降コンベヤは、収穫物を効率良く搬送するとともに、収穫物に付着した土砂等を除去する（例えば搬送中の振動等によってバケットの隙間から土砂が落ちる）ことが期待されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トラクタによって牽引される台車フレームの下方に、先端部に堀取刃を設けた下部コンベヤと、この下部コンベヤの上方に対向するように配設する上部コンベヤとを配設し、前記下部コンベヤの後部下方に後送コンベヤを設け、前記台車フレームの後端部に前記後送コンベヤから収穫物を受け揚上する昇降コンベヤを立設し、該昇降コンベヤの上部に設けた前送コンベヤの端末部下方に、排出装置付タンクを載置した農作物収穫機が開示されている。
【０００４】
この農作物収穫機の昇降コンベヤは収穫物を保持するバケットが全周に配設されており、このバケットが収穫物を保持したまま移動することで、収穫物が後送コンベヤの下流から前送コンベヤの上流まで搬送される。昇降コンベヤに対するバケットの取付方法は、例えば溶接によって行われるのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２５５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような特許文献１に記載された発明によれば、収穫物を効率よく揚上させることができる。しかしながら、通常は昇降コンベヤに対して鉄材で形成されたバケットが溶接によって強固に固設されるため、バケットに所定の強度をもたせようとすると昇降コンベヤの総重量が大きくなり、これに伴ってバケットの振動が少なくなり収穫物に付着した土砂等の除去能力が低下してしまう虞がある。
【０００７】
そこで、鉄材で形成されたバケットに代えて、バネ鋼鋼材で形成されたバケットを使用することが考えられる。しかしながら、バネ鋼鋼材は基本的には溶接に不向きであるため、無理に溶接すれば破損することが多くなってしまう。また、溶接せずに取り付けるとすれば取付用の部材が必要となり、コストが上がり、製造工程も増加してしまう。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を一例として、土砂分離に優れたバケットを備えた昇降コンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明に係るコンベヤ及びこれを備える農作物収穫機は、コンベヤロッドに係止されて対象物を保持するバケットを備え、前記バケットは、棒材を折曲して形成され、前記棒材の両端に設けられ、一のコンベヤロッドに所定の遊びをもって係止される第１の係止部と、前記第１の係止部に連続して設けられ、他のコンベヤロッドに所定の遊びをもって巻回されて係止される第２の係止部と、前記第２の係止部に連続して形成される保持部とを備えることを特徴とする。
また、前記棒材が、ばね鋼鋼材であることを特徴とする。
また、前記第２の係止部は複数回に亘って前記他のコンベヤロッドに巻回されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、バケットをコンベヤロッドに係止させるための第１の係止部及び第２の係止部が、それぞれコンベヤロッドに対して所定の遊びをもっているため、溶接等によって係止する場合に比し搬送中におけるバケットの振動が大きなものとなる。これにより、搬送の対象物である収穫物に付着した土砂分離を効果的に剥離することができる。
また、棒材がばね鋼鋼材によって形成されているため、特に第２の係止部の巻回されている部分が捩りコイルバネの機能を有し、さらにバケットが振動し易くなる。この際、巻回の回数を変化させることにより振動のしやすさを調節することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る農作物収穫機の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る農作物収穫機の構成を示す背面図である。
【図３】（ａ）は本発明の一の実施の形態に係るバケットの斜視図である。（ｂ）は同平面図である。（ｃ）は同側面図である。（ｄ）は同下面図である。
【図４】コンベヤロッドにバケットを取り付けた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。なお、本実施の形態ではコンベヤを備えた農作物収穫機の一例として昇降コンベヤを備えた根菜収穫機について説明する。
【００１３】
図１に根菜収穫機１の斜視図を、図２に同背面図をそれぞれ示す。根菜収穫機１は、走行可能な機体１０を備え、該機体１０の前部にトラクタ等の走行機体（図示省略）に連結される牽引アーム２０と走行機体のＰＴＯ軸に接続される入力軸２２とが設けられている。これにより、根菜収穫機１は走行機体の後部に連結されて、走行機体の走行に伴って進行しながら例えばビート（甜菜）のような根菜の収穫作業を行うことができる。機体１０の後側の幅方向（左右方向）両側には一対の車輪１１が設けられ、さらに機体１０の下方には、機体１０前側の下方位置から後方斜め上方に延びて根菜を掘り上げて後方側へ搬送する下部コンベヤ１３が設けられている。
【００１４】
下部コンベヤ１３は、無端状のコンベヤが回転可能に掛け渡されたコンベヤフレーム１３ａを備え、該コンベヤフレーム１３ａの前端に根菜を掘り起こすためのショベル部材１３ｂがその先端を機体１０前方の土中に向けて斜め下方に傾斜して設けられている。これにより、ショベル部材１３ｂの幅方向によって根菜を掘起こし可能な掘取口を形成している。また、堀取口の前方には茎葉クリーナ１５，１５及びコルター１６，１６からなる茎葉処理機構を備え、収穫される根菜の茎葉部分を掘り起こし前に予め切り落とすことができる。なお、下部コンベヤ１３は、例えばロッドコンベヤであり、搬送中に収穫物に付着した土砂が下方に落下するようになっている。
【００１５】
下部コンベヤ１３の下流側（機体進行方向反対側）には、下部コンベヤ１３の後端部から落下する根菜をさらに後方に搬送する後送コンベヤ３０（図２参照）が設けられている。後送コンベヤ３０は下部コンベヤ１３の後端部の下方を基端として水平を保ちながら後方に延びて構成されている。そして、機体１０後部には、後送コンベヤ３０によって搬送された根菜を上方へ搬送するための昇降コンベヤ４０が設けられている。さらに、昇降コンベヤ４０の上部には、昇降コンベヤ４０の内側から前方に延びて昇降コンベヤ４０によって搬送された根菜を機体１０前側に搬送する前送コンベヤ５０が設けられている。該前送コンベヤ５０の下流側（機体進行方向側）の下方には、根菜を収容するための収容部６０が配置されており、前送コンベヤ５０に搬送された根菜が落下するようになっている。このような構成により、機体１０前部側の堀取口から収穫された根菜は、下部コンベヤ１３及び後送コンベヤ３０によって機体１０後方に設けられた昇降コンベヤ４０に搬送され、該昇降コンベヤ４０によって機体１０上方まで揚上され、さらに前送コンベヤ５０によって収容部６０に搬送されるものである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、昇降コンベヤ４０は、略四角形に形成された枠体が前後に所定の間隔をもって配置されたコンベヤフレーム４１に対して、その周囲にコンベヤチェーン（段付きベルト）７１に連結されたコンベヤロッド７３が掛け渡されて構成されている。コンベヤフレーム４１は内側に配設される縦フレーム４１ａ、横フレーム４１ｂ及び斜フレーム４１ｃによって補強され、所定の剛性を備えている。コンベヤフレーム４１内の下部の空間には後送コンベヤ３０の下流側が挿入されており、後送コンベヤ３０によって搬送される根菜が確実に昇降コンベヤ４０上に送られるようになっている。また、コンベヤフレーム４１内の上部の空間には前送コンベヤ５０の上流側が挿入されており、該前送コンベヤ５０上に昇降コンベヤ４０によって揚上された根菜が落下するようになっている。なお、前送コンベヤ５０は下流側に向かって上方に傾斜しているため、送られてきた根菜が後方に落下しないように、コンベヤフレーム４１には前送コンベヤ５０の下流側端部の高さに相当する位置に落下防止用の板部材５１が設けられている。
【００１７】
また、コンベヤフレーム４１の進行方向に向かって右側には、上部にローラ４３が、下部にスプロケット４４が設けられ、そして左側には下部から上部にかけて複数のローラ４５が設けられている。なお、右下に設けられたスプロケット４４は、走行機体のＰＴＯ軸に接続された入力軸２２からの動力が図示しない動伝機構によって伝動されるようになっており、昇降コンベヤ４０を駆動させている。なお、図示例の昇降コンベヤ４０は進行方向に向かって右回り（時計回り）に回転するように構成されている。
【００１８】
昇降コンベヤ４０は、前後のそれぞれのコンベヤフレーム４１に設けられたローラ４３，４５及びスプロケット４４に掛け渡された無端状のコンベヤチェーン７１に対して、両端部に連結部７４が設けられたコンベヤロッド７３が連結され、該コンベヤロッド７３に対象物である根菜（収穫物）を保持するためのバケット８０が係止されて構成されている。図４に示すように、連結部７４は、例えばコンベヤロッド７３の両端部を圧延することで板状部７４ａを形成し、該板状部７４ａに連結用の孔部７４ｂを形成することで構成され、例えばボルト及びナットのような締結部材（図示省略）によってコンベヤチェーン７１に固定される。なお、昇降コンベヤ４０のコンベヤチェーン７１は、コンベヤフレーム４１の四隅に設けられたローラ４３，４５及びスプロケット４４に弛みがないように掛け渡されるものである。
【００１９】
図３にバケット８０の詳細を示す、（ａ）はバケット８０の斜視図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ）は同下面図である。また、図４にコンベヤロッド７３にバケット８０を取り付けた状態を示す。バケット８０は、弾性に優れたばね鋼鋼材（実施例ではシリコンマンガン鋼鋼材でありＪＩＳ Ｇ ４８０１に規格されるＳＵＰ６を使用）からなる棒材（実施例では直径が約８ｍｍ程度）を折曲して構成されている。このバケット８０は一のコンベヤロッド７３ａに係止する第１の係止部８１と、隣接する他のコンベヤロッド７３ｂに係止する第２の係止部８２と、該第２の係止部８２に連続して設けられる保持部８３とから構成されている。図示例によるバケット８０は、全体形状として棒材を中間部８０Ｍでヘアピン状（Ｕ字状）に折曲させ所定の幅Ｌ１（図示例では約６０ｍｍ程度）をもたせた形状であり、両端部８０Ｅ，８０Ｅをヘアピン状（Ｕ字状）に折曲させて第１の係止部８１，８１を形成している。該第１の係止部８１の幅Ｌ２（図示例では約２０ｍｍ程度）は、コンベヤロッド７３の外径Ｒ２（図示例では約１０ｍｍ程度、図４参照）よりも大きく形成されており、コンベヤロッド７３に対して遊びが生じるようになっている。
【００２０】
第２の係止部８２は第１の係止部８１に連続して設けられ、棒材を一重の捩りコイルバネ状の環状部８２ａが形成されるように折曲して設けられる。図示例では第１の係止部８１側が幅方向に対して外側になるように捩られており、端部８０Ｅの幅が平面視において幅Ｌ１に重なるように形成される。第２の係止部８２の環状部８２ａの内径Ｒ１（図示例では約２０ｍｍ程度）は、コンベヤロッド７３の外径Ｒ２より大きく形成されており、コンベヤロッドに対して遊びが生じるようになっている。
【００２１】
保持部８３は、第２の係止部８２から中間部８０Ｍまでの部分であり、ヘアピン状に折曲された中間部８０Ｍから第２の係止部８２側に所定距離Ｌ３（図示例では約１５０ｍｍ程度）において例えば約１５０°程度の角度になるように折曲されている。この折曲の向きは、コンベヤロッド７３に係止されたときに、周回方向に向かって前傾するように設定されている。なお図示例のような折曲だけでなく、例えば緩やかな弧を描くように折曲させてもよいし、複数箇所で折曲させても構わない。このような適度な折り曲げによって、収穫物を保持しやすくなっている。
【００２２】
図４に示すように、このように構成されたバケット８０は複数（図示例では５個）を一組のバケット群８８としてコンベヤロッド７３に係止される。バケット群８８は、全てのコンベヤロッド７３に係止されるのではなく、図１に示されるように３〜５本程度のコンベヤロッド７３を空けて係止されることが好ましいが、対象とする根菜類に応じて適宜変更できるものである。
【００２３】
図４に示すようにバケット８０は、隣接する２本のコンベヤロッド７３ａ，７３ｂのうち、周回方向側のコンベヤロッド７３ａに第１の係止部８１を係止させ、周回方向と逆側のコンベヤロッド７３ｂに第２の係止部８２を係止させている。このとき、隣接するバケット８０間に所定の距離を確保するために、例えば鉄パイプのような円筒状の中間部材９０を挿入しておく。なお、バケット８０間の距離（すなわち中間部材９０の幅）は例えば保持部８３の幅Ｌ１と同程度であることが好ましい。これにより、隣接するバケット８０間においても保持部８３と同じように根菜を保持することが可能となる。
【００２４】
第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離は、基本的には隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離によって設定される（或いは、隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離は、第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離によって設定される）。第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離と隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離とを略同じに設定して形成することが基本であるが、これに限られない。
【００２５】
例えば、第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離を隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離より若干短くした場合には、収穫物を揚上する行程で第２の係止部８２に係止するコンベヤロッド７３ｂが主にバケット８０を支持することになるため、第２の係止部８２とこれが係止するコンベヤロッド７３ｂとの当接部分を支点として第１の係止部８１が振動（或いは揺動）し易くなる。反対に、第１の係止部８１から第２の係止部８２までの距離を隣接するコンベヤロッド７３ａ，７３ｂ間の距離より若干長くした場合には、収穫物を揚上する行程で第１の係止部８１に係止するコンベヤロッド７３ａが主にバケット８０を支持することになるため、第１の係止部８１とこれが係止するコンベヤロッド７３ａとの当接部分を支点として第２の係止部８２が振動（或いは揺動）し易くなる。
【００２６】
以上のように、バケット８０をコンベヤロッド７３に係止させるための第１の係止部８１及び第２の係止部８２が、それぞれコンベヤロッド７３に対して所定の遊びをもっているため、溶接等によってコンベヤロッドに固設する場合に比し搬送中におけるバケット８０の振動が大きなものとなる。これにより、搬送される収穫物は、保持部８３に保持されたまま例えば転動等することになり、この動きによる振動で収穫物に付着した土砂が効果的に剥離することになる。
【００２７】
また、棒材が、ばね鋼鋼材によって形成されているため、特に第２の係止部８２の巻回されている部分が捩りコイルバネの機能を有する。これにより、第２の係止部８２に連続して形成されている保持部８３が第２の係止部８２を支点として搬送方向に対して前後に揺動することができ、さらに収穫物が動き易くなっている。
【００２８】
また、１本の棒材を折曲させることによってバケット８０を形成しているため、第１の係止部８１及び第２の係止部８２をコンベヤロッド７３に係止する際に、別途取付部材を用意する必要が無く、製造工程が簡素化できコストを抑えられ、また摩耗等したときの交換も容易に行うことができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、各部寸法、角度、形状、材料等は適宜変更することができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、バケットに用いられる棒材として、直径８ｍｍのＳＵＰ６を使用した例を示したが、これに限定されず、例えば直径が８ｍｍ未満であっても８ｍｍより長くても良く、材料としてばね鋼鋼材を用いる場合にはＳＵＰ６以外にも同じシリコンマンガン鋼鋼材であるＳＵＰ７や、高炭素鋼ばね鋼鋼材であるＳＵＰ３、マンガンクロム鋼鋼材であるＳＵＰ９、クロムバナジウム鋼鋼材であるＳＵＰ１０、マンガンクロムボロン鋼鋼材であるＳＵＰ１１、シリコンクロム鋼鋼材であるＳＵＰ１２及びクロムモリブデン鋼鋼材であるＳＵＰ１３などは勿論、これら以外であっても所定の弾性を有するものであれば利用できる。
【００３０】
また、第１の係止部の形状がヘアピン状（Ｕ字状）に折曲した例を示したが、これに限定されず、例えば棒材の端部を環状に形成することで第１の係止部を構成しても構わない。ただし、この場合にはバケットを着脱するために必ず２本のコンベヤロッドを取り外す必要があるのに対し、第１の係止部がヘアピン状である場合には、第２の係止部を係止させるためのコンベヤロッドのみを取り外すことで、バケットの着脱が可能となっている。
【００３１】
また、第２の係止部の形状が一重の捩りコイルバネ状の環状に折曲した例を示したが、これに限定されず、例えば捩りコイルバネ状の環状部の巻回数を二重以上としても構わない。このように構成することにより、第２の係止部による弾性が大きくなるため、振動が増加され土砂分離機能が向上する。なお、強度と弾性の調整については、棒材の材料の選択や棒材の直径と捩りコイルバネ状の環状の巻回数とを適宜変更することによって行うことができる。また、第２の係止部と保持部との間において、棒材を例えば波状に形成することにより弾性を増すようにすることもできる。
【００３２】
また、バケットとバケットの間に挿入される中間部材が鉄パイプによる円筒状の部材である例を示したが、これに限定されない。例えば鉄以外の金属や合成樹脂でも構わないし、形状についても中空であれば角柱状であっても良く、さらに、例えば圧縮コイルバネによって中間部材を構成しても構わない。中間部材を圧縮コイルバネによって構成した場合には、バケットを横方向にも適度に振動させることができ、土砂分離機能の向上が期待できる。
【００３３】
また、第１の係止部の幅Ｌ２と第２の係止部における環状部の内径Ｒ１とが同じ長さである例を示したが、これに限定されず、例えば第１の係止部の幅Ｌ２を第２係止部における環状部の内径Ｒ１より長く設定したり、或いは短く設定したりしても構わない。
【符号の説明】
【００３４】
１ 根菜収穫機（農作物収穫機）
４０ 昇降コンベヤ（コンベヤ）
７３ コンベヤロッド
８０ バケット
８１ 第１の係止部
８２ 第２の係止部
８３ 保持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤロッドに係止されて対象物を保持するバケットを備えたコンベヤであって、
前記バケットは、棒材を折曲して形成され、
前記棒材の両端に設けられ、一のコンベヤロッドに所定の遊びをもって係止される第１の係止部と、
前記第１の係止部に連続して設けられ、他のコンベヤロッドに所定の遊びをもって巻回されて係止される第２の係止部と、
前記第２の係止部に連続して形成される保持部とを備えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
前記棒材が、ばね鋼鋼材であることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ。
【請求項３】
前記第２の係止部は複数回に亘って前記他のコンベヤロッドに巻回されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコンベヤ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のコンベヤを備えた農作物収穫機。
【請求項１】
コンベヤロッドに係止されて対象物を保持するバケットを備えたコンベヤであって、
前記バケットは、棒材を折曲して形成され、
前記棒材の両端に設けられ、一のコンベヤロッドに所定の遊びをもって係止される第１の係止部と、
前記第１の係止部に連続して設けられ、他のコンベヤロッドに所定の遊びをもって巻回されて係止される第２の係止部と、
前記第２の係止部に連続して形成される保持部とを備えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
前記棒材が、ばね鋼鋼材であることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ。
【請求項３】
前記第２の係止部は複数回に亘って前記他のコンベヤロッドに巻回されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコンベヤ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のコンベヤを備えた農作物収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１６０６６２（Ｐ２０１１−１６０６６２Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３０２１（Ｐ２０１０−２３０２１）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（５９６１１３０３０）サンエイ工業株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（５９６１１３０３０）サンエイ工業株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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