コンベヤ間で品物を搬送するための装置および方法
本発明は、第１のコンベヤ（２）から第２のコンベヤ（４）に品物（６）を搬送するための装置および方法に関し、実質的に直立して延在するフレーム（８）と、フレーム（８）に配置され、かつモータによって駆動可能な無限駆動装置と、無限駆動装置（２４）に接続され、かつ無限駆動装置（２４）によってサーキット中を駆動可能な少なくとも１つの支持部材と、支持部材に接続された少なくとも１つの製品キャリヤ（２８）とを備え、製品キャリヤ（２８）は、フレームの横方向に延在する横になったシャフトの周囲を回転するために支持部材に接続され、製品キャリヤ（２８）は、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、品物を搬送するための装置および方法に関し、より特定的には、第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための装置および方法に関し、コンベヤ間の高度差を実質的に横になった姿勢で架橋することができる。
【背景技術】
【０００２】
出願人のオランダ特許ＮＬ１０２３１０７は、湾曲した誘導トラックを有する連続的な垂直コンベヤに関し、同様に、コンベヤ間の高度差を架橋するように適合化されている。この特許公報に記載されているコンベヤの欠点は、とりわけ無限駆動装置の磨耗を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、上述した種類の装置および方法を提供することであり、１つ以上の欠点が少なくとも部分的に防止され、無限駆動装置の磨耗が特に低減される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的は、第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための本発明にかかる装置によって実現される。当該装置は、実質的に直立して延在するフレームと、フレームに配置され、かつモータによって駆動可能な無限駆動装置と、無限駆動装置に接続され、かつ無限駆動装置によってサーキット中を駆動可能な少なくとも１つの支持部材と、支持部材に接続された少なくとも１つの製品キャリヤとを含み、製品キャリヤは、フレームの横方向に延在する横になったシャフトの周囲を回転するために支持部材に接続され、製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、フレームの面の横方向への支持部材の自由度が実質的に固定される一方、支持部材が無限駆動装置によってフレームの面内の所定の経路に沿って実質的に自由に移動可能であるように、支持部材をフレームに連結することができる。
【０００５】
換言すると、フレームは高さ方向を有し、支持部材が無限駆動装置によって高さ方向に所定の経路に沿って実質的に自由に移動可能である一方、高さ方向の横方向への姿勢が実質的に同じままとなるように、支持部材をフレームに連結することができる。フレームの高さ方向の横方向への支持部材の移動は、支持部材をフレームに連結することによって実質的に制限されるため、姿勢は、高さ方向の横方向に実質的に同じままである。
【０００６】
無限駆動装置が適用されるため、支持部材が無限駆動装置によって移動可能な所定の経路が無限サーキットを形成する。
【０００７】
フレームの面の横方向への支持部材の自由度が実質的に固定される一方、支持部材が、無限駆動装置によってフレームの面内で実質的に自由に移動可能であるように、支持部材をフレームに連結することができるため、支持部材は、製品キャリヤに対して、支持（剛性）と移動の自由とを同時にもたらす。これによって１つの無限駆動装置で十分であり得、さらに、駆動装置として機能するだけでよい。たとえばＮＬ１０２３１０７に示される装置において無限駆動装置に対する横方向の荷重によって移動が補償される製品キャリヤをフレームの面の横方向に支持する機能は、本発明によれば支持部材によって吸収されるため、発明にかかる無限駆動装置は一方で荷重が少なく、その結果、無限駆動装置の磨耗がすでに著しく低減している。他方で１つの無限駆動装置で十分となり、それによって磨耗がさらに一層低減される。ＮL１０２３１０７のように複数の無限駆動装置が合せて荷重を吸収する場合、荷重を受ける異なる無限駆動装置同士の伸びの差は、結果として不均等な走行を招くことになり、この不均等な走行は磨耗の大きな原因である。本発明によれば、無限駆動装置間のこのような連結が不要であるため、無限駆動装置の磨耗の大幅な低減が得られる。
【０００８】
無限駆動装置の磨耗が著しく低減されることに加えて、さらなる利点は、製品キャリヤ上に載せることができる荷重も大幅に増大する点である。この効果は、製品キャリヤがＮL１０２３１０７のようにシャフトおよび連結要素によって無限駆動装置に直接連結されず、フレームに連結された支持部材に接続されることで得られる。フレームへの連結によって、この支持部材は、フレームの面の横方向に力を吸収することができる。無限駆動装置自身は製品キャリヤを支持部材を介して移動させるだけでよく、それ自身がフレームの面の横方向にいずれかの力を吸収する必要がなくなる。支持部材がこれらの力を吸収するため、製品キャリヤの荷重担持容量が増大され、それによって、以前の場合よりも重い製品を製品キャリヤによって変位させることができる。
【０００９】
さらなる追加的な利点は、１つの無限駆動装置で十分となることから複数の無限駆動装置を可能な限り均等に走行させる必要性が回避されるため、装置がより調整しやすい点である。
【００１０】
他のさらなる利点は１つの無限駆動装置で十分となる点であり、それによって装置はより小型の構造とすることができ、必要な部品が減少し、さらに装置の質量が小さくなり、それによって、より移送し配置しやすくなる。部品数が減少したため、信頼性がさらに一層増大する。
【００１１】
完全にするために、「自由度は実質的に固定される」という文言は、フレームを基準とするこの方向への移動を著しく低減するが、必ずしも完全に絶対的な移動を妨げるわけではない制限を意味するものと理解されなければならない。たとえば、このように大きな荷重が製品キャリヤに載せられているときにはフレーム自身はある程度変形するものの、フレームは、本発明の教示にしたがって自由度が実質的に固定される状態を維持すると想定することが可能である。
【００１２】
フレームの面内の移動の並進運動の自由度は、無限駆動装置に関連付けられる。フレームの面を基準として延在し、かつそれによって製品キャリヤが支持部材上に配置される水平のシャフトの回転の自由度は、誘導手段に関連付けられる。これらの誘導手段は、製品キャリヤを実質的に水平姿勢で保持するように適合化される。
【００１３】
製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続される。この無限駆動装置は駆動機能のみを有し、無限駆動装置に接続される支持部材が支持機能を有する。この支持部材により、ＮＬ１０２３１０７のような第２の無限駆動装置は不要となる。
【００１４】
互いに独立して移動可能な複数の無限駆動装置が適用されることを想定することも可能であるが、好ましい実施例によれば、１つの無限駆動装置が適用される。無限駆動装置は支持部材を駆動する目的でのみ機能し、横方向への支持をもたらす必要がないため、１つの無限駆動装置で十分であり得る。当業者は、本発明にかかる装置が、複数の独立して動作する無限駆動装置をたとえばフレームの両側に１つずつ含むことができると認識するであろう。これらは互いに独立して動作する無限駆動装置であり、たとえばそれら自身の移動の方向について各々を適用することができ、２つの駆動装置の移動の速度が異なることを想定することも可能である。
【００１５】
発明は、複数の無限駆動装置が適用される場合、これらの無限駆動装置が互いに独立している実施例にのみ関連することが明白に注記される。独立とは、１つの製品キャリヤが１つ以下の無限駆動装置と駆動可能に機械的に接続されており、無限駆動装置は相互に連結されていないことを意味する。
【００１６】
１つの共通の無限駆動装置に駆動可能に接続された複数の製品キャリヤを想定することがもちろん可能である。無限サーキット上に互いにある距離のところに分散されたこれらの製品キャリヤは、製品キャリヤ数に比例して搬送容量を増大させる。
【００１７】
さらなる好ましい実施例によれば、無限駆動装置は、少なくとも上側走行車輪と下側走行車輪との間に張り渡され、２つの走行車輪の少なくとも一方は、モータによって駆動可能である。走行車輪が互いの上に配置されるため、これらの走行車輪上に張り渡された無限駆動装置は、実質的に直立して延在するフレーム上の高さ方向に延在する駆動を提供する。装置は、これにより、高度差があるコンベヤの間で品物を搬送するのに好適である。
【００１８】
さらなる好ましい実施例によれば、フレームの面の横方向への支持部材の自由度が実質的に固定される一方、支持部材が無限駆動装置によってフレームの面内において実質的に自由に移動可能であるように、支持部材を無限駆動装置の１つ以上の走行車輪に連結することができる。支持部材を１つ以上の走行車輪に連結することができるため、これらの走行車輪は支持として機能する一方、支持部材は湾曲部を通って走行する。走行車輪に連結されているため、支持部材はフレームの面の横方向にごくわずかな程度しか移動することができず、それによってこの自由度は実質的に固定される。支持部材がフレームの正面プレートといったプレート状の表面上を走行することを想定することが可能であるが、走行車輪との連結は、支持部材と走行車輪との間で相対的な停止が起こり得るというさらなる利点を有する。この相対的な停止は、走行車輪が支持部材の移動とともに変位し、それによって走行車輪と支持部材とが互いに対して実質的に停止していることを意味する。２つの部品間の磨耗は、これによって最小化される。
【００１９】
この好ましい実施例にかかる支持部材は無限駆動装置の１つ以上の走行車輪とフレームとに連結することもできるため、支持部材は、実質的に全サーキットにわたって支持提供部分、それぞれフレームまたは走行車輪に連結することができ、それによって、フレームの面の横方向への支持部材の自由度を、無限サーキットを通る全動作中において保証することができる。
【００２０】
フレームが支持部材を取囲むことを想定することが可能であるが、好ましい実施例では、支持部材および／または走行車輪の間の連結を得るために、支持部材は、フレームおよび／または走行車輪を少なくとも部分的に取囲む。フレームまたは走行車輪によって形成される支持提供部を支持部材自身が取囲むため、支持部材を走行車輪に連結することが可能である。これによって、全サーキットを通る移動中に連結が保証される。
【００２１】
さらに別の好ましい実施例によれば、フレームは、少なくとも支持部材の走行車輪から遠い側をその上に誘導するための誘導壁を走行車輪の付近に含む。この支持部材の走行車輪から遠い側、すなわち支持部材の、外側湾曲部に従う側を誘導壁上に誘導することができ、それによりフレームに連結される。走行車輪への連結に加えて、このように、湾曲部の外側におけるフレームへの連結は、湾曲部の通過中にも保証される。
【００２２】
さらに別の好ましい実施例によれば、支持部材には、摩擦係数が０．１未満の車輪が設けられる。支持部材と支持提供部分、それぞれフレームまたは走行車輪との間のスライドシュー（slide shoe）による摺動接触を想定することは可能であるが、たとえばナイロンもしくは高品質の均質なポリウレタンエラストマーまたはポリアミドといった低摩擦係数の耐磨耗性材料が使用される場合、車輪が適用されることが好ましい。これらの車輪は転動することができるため、摩擦抵抗がさらに低減される。湾曲部の通過中には、車輪の転動移動に加えて車輪の誘導移動も起こることになり、この場合、０．１未満の低摩擦係数が望ましい。
【００２３】
スライドシューおよび車輪に加えて、ボールレースが適用されると想定することも可能である。ボールレースは、多数の小さなボールによって支持された１つの大きなボールで満たされたボールシェルを含む。ボールレースの利点は、それらの高い荷重担持容量である。
【００２４】
別のさらに好ましい実施例によれば、支持部材の車輪はナイロンで製造される。
別のさらに好ましい実施例によれば、装置は、製品キャリヤを実質的に水平姿勢で保持するように適合化された誘導手段をさらに含み、誘導手段は、対で誘導トラックと接触する少なくとも４つの誘導車輪を含む。
【００２５】
さらに好ましい実施例によれば、装置は、無限駆動装置上に互いからある距離のところに分散され、いずれも製品キャリヤがそこに連結されている複数の支持部材を含む。好ましくはおおむね等しい距離にわたって分散された複数の製品キャリヤを適用することによって、装置の容量の増大を得ることができる。
【００２６】
さらなる実施例によれば、第１のおよび／または第２のコンベヤはロープコンベヤまたはローラコンベヤであり、製品キャリヤは、おおむね平行に、かつ互いからある距離のところに配置され、ロープコンベヤのロープの間またはローラコンベヤのローラの間を降下するための指状部を含む。これによって製品の転移が防止される。これは、不安定な製品または可変寸法を有する製品の場合に有利である。製品キャリヤは、製品キャリヤ上に配置されている製品を常に支持し、それによって、たとえばクランプまたは吸着カップで製品を把持しなければならないことを回避することが可能である。
【００２７】
さらに別の好ましい実施例によれば、ロープコンベヤのロープの間および／またはローラコンベヤのローラの間の距離は、少なくとも指状部の幅より大きく、したがってこれらの指状部を、確実なやり方でロープおよび／またはローラ間を移動させることができる。
【００２８】
別のさらに好ましい実施例によれば、無限駆動装置は、ロープ、チェーン、ベルト、またはケーブルを含む。
【００２９】
本発明はさらに、第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための方法に関し、製品キャリヤがそれに接続された支持部材を、製品キャリヤが第１のコンベヤより高い位置になるまで、モータで駆動される無限駆動装置によって、実質的に直立して延在するフレームに沿って上方に移動させるステップを含み、製品キャリヤはコンベヤから製品を取得し、製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、さらに、製品キャリヤを第２のコンベヤより低い位置へ下方に移動させるステップを含み、製品は第２のコンベヤ上に残り、さらに、フレームへの支持部材の連結によって支持部材の自由度を実質的に固定するステップを含み、この実質的に固定された自由度は、フレームの面の横方向に方向付けられる一方、支持部材を、無限駆動装置によってフレームの面内で実質的に自由に移動させることができる。
【００３０】
本発明はさらに、本書類に記載されている装置が適用される方法に関する。
本発明の好ましい実施例は、図面を参照して以下の説明によってさらに解明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明にかかる搬送装置の斜視正面図である。
【図２】図１に示される搬送装置の切取斜視正面図である。
【図３】図１に示される装置の切取斜視背面図である。
【図４】本発明にかかる、関連付けられた支持部材を有する製品キャリヤの詳細な斜視正面図である。
【図５】図３に示される装置の詳細な斜視背面図である。
【図６】支持部材が湾曲部を通過する詳細な斜視正面図である。
【図７】図６に示される状態の詳細な斜視背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
製品６などの品物を第１のコンベヤ２から第２のコンベヤ４に搬送するための図１に示される装置１は、実質的に直立して延在するフレーム８を含む。このフレームは、誘導壁１４および正面プレート１６を含む正面１０を有する。フレーム８はさらに、背面１２、側壁１８、および上面壁２０を有する。フレーム８に配置されるのは無限駆動装置２４であり、図示の実施例ではチェーンであり、無限駆動装置２４はフレーム８に沿って１つ以上の製品キャリヤ２８を移動させるように適合化され、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ４との間の高度差を架橋することができる。図示の実施例では、第１のコンベヤ２はロープコンベヤであり、第２のコンベヤ４はローラコンベヤである。製品キャリヤ２８は、フレームの横方向に（Ｘ方向に）延在し、かつ支持部材２６（図２）に接続されている横になったシャフトの周囲を回転可能である。支持部材２６は、支持部材２６の自由度がフレーム８の面の横方向に実質的に固定されるように、フレーム８に連結することができる。図１では、この方向はＸで示される。支持部材２６は、無限駆動装置２４によってフレーム８の面において実質的に自由に移動させることができ、この面は、方向ＹおよびＺによって表される。
【００３３】
図２は、無限駆動装置２４が上側走行車輪３２と下側走行車輪３４との間にどのように張り渡され、かつ駆動可能であるかを示す。図示の実施例では、製品キャリヤ２８をフレーム２８に沿って上下に移動させることができるように、上側走行車輪３２をモータ２２によって駆動することができる。支持部材２６は、誘導車輪４０および関連付けられた誘導トラック４２を含む誘導手段３８にさらに連結される。これらの誘導手段３８は、実質的に水平な姿勢で製品キャリヤ２８を保持するように適合化され、かつ４つの誘導車輪４０の対を一度に、フレームに載置された誘導トラック４２に接触させることによってこれをもたらす（図２および図３）。
【００３４】
図４の詳細な図において、支持部材２６の正面プレート５０の省略によって、支持部材２６が部分的に切取って描かれる。これによって図４は、支持部材２６が連結要素５４によって無限駆動装置２４上にどのように載置されるかを示す。支持部材２６には、シャフト５６によって支持部材２６に載置された車輪３６ａ〜ｄが設けられる。製品キャリヤ２８はシャフト３０によって支持部材に取付けられ、製品キャリヤ２８が誘導手段３８によって実質的に水平な姿勢で保持されるように、このシャフト３０の周囲を回転することができる。誘導手段３８は図４に示される誘導車輪４０を含み、誘導車輪４０は誘導トラック４２上に係合することができる（たとえば図５参照）。
【００３５】
支持部材２６は合計８つの車輪３６ａ〜ｄを含み、それぞれ、車輪３６ａは無限サーキットの内半径上かつ正面側に位置し、車輪３６ｂは同様に正面側であるが無限サーキットの外半径上に位置し、車輪３６ｃは背面側の内半径上に配置され、車輪３６ｄは背面側に配置され、かつ無限サーキットの外半径に従う。車輪３６ａおよび３６ｃは、フレーム８のストリップ６０をともに取囲む一方、車輪３６ｂおよび３６ｄは、支持部材２６をフレーム８に連結するために、フレーム８の同様のストリップ６２を取囲む。
【００３６】
製品キャリヤ２８は、製品キャリヤ２８のこれらの指状部４４がロープコンベヤ２のロープ４６とローラコンベヤ４のローラ４８との間を降下することができるような寸法を有する指状部４４を含む。
【００３７】
図６に示される支持部材２６の姿勢において、車輪３６ａおよび３６ｃによって湾曲部を通過する際、支持部材２６は無限駆動装置２４の走行車輪３２を取囲む一方、経路の外半径上に位置する車輪３６ｂおよび３６ｄは、ストリップ６２を取囲む状態からフレーム８の誘導壁１４を取囲む状態に移行することが分かる。誘導手段３８の誘導車輪４０は誘導トラック４２に対抗して走行し、それによって製品キャリヤ２８は実質的に水平に保持される一方で、支持部材２６は無限サーキットの湾曲部を通過する。車輪３６ａおよび３６ｃは、走行車輪３２と実質的に同じ速度で変位し、それによって速度にわずかな相対差がある。車輪３６ａおよび３６ｃは実質的に静止し続けることができ、車輪３６ｂおよび３６ｄは誘導壁１４を取囲み、かつそれに沿って移動する。転動移動に加えて、車輪３６ｂおよび３６ｄはここでは若干の摺動移動も行い、そのために車輪は、たとえばナイロンといった低摩擦係数の材料で具体化される。図７に示される切取背面図は、車輪３６ｃが走行車輪３２をどのように取囲むか、かつストリップ６２の車輪３６ｄが誘導壁１４にどのように移行するかを明白に示す。
【００３８】
発明の好ましい実施例を示すものの、上記の実施例は本発明を例示するにすぎず、発明の詳細をなんら限定するものではないと意図される。発明の範囲は、したがって添付の請求項によってのみ規定される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、品物を搬送するための装置および方法に関し、より特定的には、第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための装置および方法に関し、コンベヤ間の高度差を実質的に横になった姿勢で架橋することができる。
【背景技術】
【０００２】
出願人のオランダ特許ＮＬ１０２３１０７は、湾曲した誘導トラックを有する連続的な垂直コンベヤに関し、同様に、コンベヤ間の高度差を架橋するように適合化されている。この特許公報に記載されているコンベヤの欠点は、とりわけ無限駆動装置の磨耗を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、上述した種類の装置および方法を提供することであり、１つ以上の欠点が少なくとも部分的に防止され、無限駆動装置の磨耗が特に低減される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的は、第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための本発明にかかる装置によって実現される。当該装置は、実質的に直立して延在するフレームと、フレームに配置され、かつモータによって駆動可能な無限駆動装置と、無限駆動装置に接続され、かつ無限駆動装置によってサーキット中を駆動可能な少なくとも１つの支持部材と、支持部材に接続された少なくとも１つの製品キャリヤとを含み、製品キャリヤは、フレームの横方向に延在する横になったシャフトの周囲を回転するために支持部材に接続され、製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、フレームの面の横方向への支持部材の自由度が実質的に固定される一方、支持部材が無限駆動装置によってフレームの面内の所定の経路に沿って実質的に自由に移動可能であるように、支持部材をフレームに連結することができる。
【０００５】
換言すると、フレームは高さ方向を有し、支持部材が無限駆動装置によって高さ方向に所定の経路に沿って実質的に自由に移動可能である一方、高さ方向の横方向への姿勢が実質的に同じままとなるように、支持部材をフレームに連結することができる。フレームの高さ方向の横方向への支持部材の移動は、支持部材をフレームに連結することによって実質的に制限されるため、姿勢は、高さ方向の横方向に実質的に同じままである。
【０００６】
無限駆動装置が適用されるため、支持部材が無限駆動装置によって移動可能な所定の経路が無限サーキットを形成する。
【０００７】
フレームの面の横方向への支持部材の自由度が実質的に固定される一方、支持部材が、無限駆動装置によってフレームの面内で実質的に自由に移動可能であるように、支持部材をフレームに連結することができるため、支持部材は、製品キャリヤに対して、支持（剛性）と移動の自由とを同時にもたらす。これによって１つの無限駆動装置で十分であり得、さらに、駆動装置として機能するだけでよい。たとえばＮＬ１０２３１０７に示される装置において無限駆動装置に対する横方向の荷重によって移動が補償される製品キャリヤをフレームの面の横方向に支持する機能は、本発明によれば支持部材によって吸収されるため、発明にかかる無限駆動装置は一方で荷重が少なく、その結果、無限駆動装置の磨耗がすでに著しく低減している。他方で１つの無限駆動装置で十分となり、それによって磨耗がさらに一層低減される。ＮL１０２３１０７のように複数の無限駆動装置が合せて荷重を吸収する場合、荷重を受ける異なる無限駆動装置同士の伸びの差は、結果として不均等な走行を招くことになり、この不均等な走行は磨耗の大きな原因である。本発明によれば、無限駆動装置間のこのような連結が不要であるため、無限駆動装置の磨耗の大幅な低減が得られる。
【０００８】
無限駆動装置の磨耗が著しく低減されることに加えて、さらなる利点は、製品キャリヤ上に載せることができる荷重も大幅に増大する点である。この効果は、製品キャリヤがＮL１０２３１０７のようにシャフトおよび連結要素によって無限駆動装置に直接連結されず、フレームに連結された支持部材に接続されることで得られる。フレームへの連結によって、この支持部材は、フレームの面の横方向に力を吸収することができる。無限駆動装置自身は製品キャリヤを支持部材を介して移動させるだけでよく、それ自身がフレームの面の横方向にいずれかの力を吸収する必要がなくなる。支持部材がこれらの力を吸収するため、製品キャリヤの荷重担持容量が増大され、それによって、以前の場合よりも重い製品を製品キャリヤによって変位させることができる。
【０００９】
さらなる追加的な利点は、１つの無限駆動装置で十分となることから複数の無限駆動装置を可能な限り均等に走行させる必要性が回避されるため、装置がより調整しやすい点である。
【００１０】
他のさらなる利点は１つの無限駆動装置で十分となる点であり、それによって装置はより小型の構造とすることができ、必要な部品が減少し、さらに装置の質量が小さくなり、それによって、より移送し配置しやすくなる。部品数が減少したため、信頼性がさらに一層増大する。
【００１１】
完全にするために、「自由度は実質的に固定される」という文言は、フレームを基準とするこの方向への移動を著しく低減するが、必ずしも完全に絶対的な移動を妨げるわけではない制限を意味するものと理解されなければならない。たとえば、このように大きな荷重が製品キャリヤに載せられているときにはフレーム自身はある程度変形するものの、フレームは、本発明の教示にしたがって自由度が実質的に固定される状態を維持すると想定することが可能である。
【００１２】
フレームの面内の移動の並進運動の自由度は、無限駆動装置に関連付けられる。フレームの面を基準として延在し、かつそれによって製品キャリヤが支持部材上に配置される水平のシャフトの回転の自由度は、誘導手段に関連付けられる。これらの誘導手段は、製品キャリヤを実質的に水平姿勢で保持するように適合化される。
【００１３】
製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続される。この無限駆動装置は駆動機能のみを有し、無限駆動装置に接続される支持部材が支持機能を有する。この支持部材により、ＮＬ１０２３１０７のような第２の無限駆動装置は不要となる。
【００１４】
互いに独立して移動可能な複数の無限駆動装置が適用されることを想定することも可能であるが、好ましい実施例によれば、１つの無限駆動装置が適用される。無限駆動装置は支持部材を駆動する目的でのみ機能し、横方向への支持をもたらす必要がないため、１つの無限駆動装置で十分であり得る。当業者は、本発明にかかる装置が、複数の独立して動作する無限駆動装置をたとえばフレームの両側に１つずつ含むことができると認識するであろう。これらは互いに独立して動作する無限駆動装置であり、たとえばそれら自身の移動の方向について各々を適用することができ、２つの駆動装置の移動の速度が異なることを想定することも可能である。
【００１５】
発明は、複数の無限駆動装置が適用される場合、これらの無限駆動装置が互いに独立している実施例にのみ関連することが明白に注記される。独立とは、１つの製品キャリヤが１つ以下の無限駆動装置と駆動可能に機械的に接続されており、無限駆動装置は相互に連結されていないことを意味する。
【００１６】
１つの共通の無限駆動装置に駆動可能に接続された複数の製品キャリヤを想定することがもちろん可能である。無限サーキット上に互いにある距離のところに分散されたこれらの製品キャリヤは、製品キャリヤ数に比例して搬送容量を増大させる。
【００１７】
さらなる好ましい実施例によれば、無限駆動装置は、少なくとも上側走行車輪と下側走行車輪との間に張り渡され、２つの走行車輪の少なくとも一方は、モータによって駆動可能である。走行車輪が互いの上に配置されるため、これらの走行車輪上に張り渡された無限駆動装置は、実質的に直立して延在するフレーム上の高さ方向に延在する駆動を提供する。装置は、これにより、高度差があるコンベヤの間で品物を搬送するのに好適である。
【００１８】
さらなる好ましい実施例によれば、フレームの面の横方向への支持部材の自由度が実質的に固定される一方、支持部材が無限駆動装置によってフレームの面内において実質的に自由に移動可能であるように、支持部材を無限駆動装置の１つ以上の走行車輪に連結することができる。支持部材を１つ以上の走行車輪に連結することができるため、これらの走行車輪は支持として機能する一方、支持部材は湾曲部を通って走行する。走行車輪に連結されているため、支持部材はフレームの面の横方向にごくわずかな程度しか移動することができず、それによってこの自由度は実質的に固定される。支持部材がフレームの正面プレートといったプレート状の表面上を走行することを想定することが可能であるが、走行車輪との連結は、支持部材と走行車輪との間で相対的な停止が起こり得るというさらなる利点を有する。この相対的な停止は、走行車輪が支持部材の移動とともに変位し、それによって走行車輪と支持部材とが互いに対して実質的に停止していることを意味する。２つの部品間の磨耗は、これによって最小化される。
【００１９】
この好ましい実施例にかかる支持部材は無限駆動装置の１つ以上の走行車輪とフレームとに連結することもできるため、支持部材は、実質的に全サーキットにわたって支持提供部分、それぞれフレームまたは走行車輪に連結することができ、それによって、フレームの面の横方向への支持部材の自由度を、無限サーキットを通る全動作中において保証することができる。
【００２０】
フレームが支持部材を取囲むことを想定することが可能であるが、好ましい実施例では、支持部材および／または走行車輪の間の連結を得るために、支持部材は、フレームおよび／または走行車輪を少なくとも部分的に取囲む。フレームまたは走行車輪によって形成される支持提供部を支持部材自身が取囲むため、支持部材を走行車輪に連結することが可能である。これによって、全サーキットを通る移動中に連結が保証される。
【００２１】
さらに別の好ましい実施例によれば、フレームは、少なくとも支持部材の走行車輪から遠い側をその上に誘導するための誘導壁を走行車輪の付近に含む。この支持部材の走行車輪から遠い側、すなわち支持部材の、外側湾曲部に従う側を誘導壁上に誘導することができ、それによりフレームに連結される。走行車輪への連結に加えて、このように、湾曲部の外側におけるフレームへの連結は、湾曲部の通過中にも保証される。
【００２２】
さらに別の好ましい実施例によれば、支持部材には、摩擦係数が０．１未満の車輪が設けられる。支持部材と支持提供部分、それぞれフレームまたは走行車輪との間のスライドシュー（slide shoe）による摺動接触を想定することは可能であるが、たとえばナイロンもしくは高品質の均質なポリウレタンエラストマーまたはポリアミドといった低摩擦係数の耐磨耗性材料が使用される場合、車輪が適用されることが好ましい。これらの車輪は転動することができるため、摩擦抵抗がさらに低減される。湾曲部の通過中には、車輪の転動移動に加えて車輪の誘導移動も起こることになり、この場合、０．１未満の低摩擦係数が望ましい。
【００２３】
スライドシューおよび車輪に加えて、ボールレースが適用されると想定することも可能である。ボールレースは、多数の小さなボールによって支持された１つの大きなボールで満たされたボールシェルを含む。ボールレースの利点は、それらの高い荷重担持容量である。
【００２４】
別のさらに好ましい実施例によれば、支持部材の車輪はナイロンで製造される。
別のさらに好ましい実施例によれば、装置は、製品キャリヤを実質的に水平姿勢で保持するように適合化された誘導手段をさらに含み、誘導手段は、対で誘導トラックと接触する少なくとも４つの誘導車輪を含む。
【００２５】
さらに好ましい実施例によれば、装置は、無限駆動装置上に互いからある距離のところに分散され、いずれも製品キャリヤがそこに連結されている複数の支持部材を含む。好ましくはおおむね等しい距離にわたって分散された複数の製品キャリヤを適用することによって、装置の容量の増大を得ることができる。
【００２６】
さらなる実施例によれば、第１のおよび／または第２のコンベヤはロープコンベヤまたはローラコンベヤであり、製品キャリヤは、おおむね平行に、かつ互いからある距離のところに配置され、ロープコンベヤのロープの間またはローラコンベヤのローラの間を降下するための指状部を含む。これによって製品の転移が防止される。これは、不安定な製品または可変寸法を有する製品の場合に有利である。製品キャリヤは、製品キャリヤ上に配置されている製品を常に支持し、それによって、たとえばクランプまたは吸着カップで製品を把持しなければならないことを回避することが可能である。
【００２７】
さらに別の好ましい実施例によれば、ロープコンベヤのロープの間および／またはローラコンベヤのローラの間の距離は、少なくとも指状部の幅より大きく、したがってこれらの指状部を、確実なやり方でロープおよび／またはローラ間を移動させることができる。
【００２８】
別のさらに好ましい実施例によれば、無限駆動装置は、ロープ、チェーン、ベルト、またはケーブルを含む。
【００２９】
本発明はさらに、第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための方法に関し、製品キャリヤがそれに接続された支持部材を、製品キャリヤが第１のコンベヤより高い位置になるまで、モータで駆動される無限駆動装置によって、実質的に直立して延在するフレームに沿って上方に移動させるステップを含み、製品キャリヤはコンベヤから製品を取得し、製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、さらに、製品キャリヤを第２のコンベヤより低い位置へ下方に移動させるステップを含み、製品は第２のコンベヤ上に残り、さらに、フレームへの支持部材の連結によって支持部材の自由度を実質的に固定するステップを含み、この実質的に固定された自由度は、フレームの面の横方向に方向付けられる一方、支持部材を、無限駆動装置によってフレームの面内で実質的に自由に移動させることができる。
【００３０】
本発明はさらに、本書類に記載されている装置が適用される方法に関する。
本発明の好ましい実施例は、図面を参照して以下の説明によってさらに解明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明にかかる搬送装置の斜視正面図である。
【図２】図１に示される搬送装置の切取斜視正面図である。
【図３】図１に示される装置の切取斜視背面図である。
【図４】本発明にかかる、関連付けられた支持部材を有する製品キャリヤの詳細な斜視正面図である。
【図５】図３に示される装置の詳細な斜視背面図である。
【図６】支持部材が湾曲部を通過する詳細な斜視正面図である。
【図７】図６に示される状態の詳細な斜視背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
製品６などの品物を第１のコンベヤ２から第２のコンベヤ４に搬送するための図１に示される装置１は、実質的に直立して延在するフレーム８を含む。このフレームは、誘導壁１４および正面プレート１６を含む正面１０を有する。フレーム８はさらに、背面１２、側壁１８、および上面壁２０を有する。フレーム８に配置されるのは無限駆動装置２４であり、図示の実施例ではチェーンであり、無限駆動装置２４はフレーム８に沿って１つ以上の製品キャリヤ２８を移動させるように適合化され、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ４との間の高度差を架橋することができる。図示の実施例では、第１のコンベヤ２はロープコンベヤであり、第２のコンベヤ４はローラコンベヤである。製品キャリヤ２８は、フレームの横方向に（Ｘ方向に）延在し、かつ支持部材２６（図２）に接続されている横になったシャフトの周囲を回転可能である。支持部材２６は、支持部材２６の自由度がフレーム８の面の横方向に実質的に固定されるように、フレーム８に連結することができる。図１では、この方向はＸで示される。支持部材２６は、無限駆動装置２４によってフレーム８の面において実質的に自由に移動させることができ、この面は、方向ＹおよびＺによって表される。
【００３３】
図２は、無限駆動装置２４が上側走行車輪３２と下側走行車輪３４との間にどのように張り渡され、かつ駆動可能であるかを示す。図示の実施例では、製品キャリヤ２８をフレーム２８に沿って上下に移動させることができるように、上側走行車輪３２をモータ２２によって駆動することができる。支持部材２６は、誘導車輪４０および関連付けられた誘導トラック４２を含む誘導手段３８にさらに連結される。これらの誘導手段３８は、実質的に水平な姿勢で製品キャリヤ２８を保持するように適合化され、かつ４つの誘導車輪４０の対を一度に、フレームに載置された誘導トラック４２に接触させることによってこれをもたらす（図２および図３）。
【００３４】
図４の詳細な図において、支持部材２６の正面プレート５０の省略によって、支持部材２６が部分的に切取って描かれる。これによって図４は、支持部材２６が連結要素５４によって無限駆動装置２４上にどのように載置されるかを示す。支持部材２６には、シャフト５６によって支持部材２６に載置された車輪３６ａ〜ｄが設けられる。製品キャリヤ２８はシャフト３０によって支持部材に取付けられ、製品キャリヤ２８が誘導手段３８によって実質的に水平な姿勢で保持されるように、このシャフト３０の周囲を回転することができる。誘導手段３８は図４に示される誘導車輪４０を含み、誘導車輪４０は誘導トラック４２上に係合することができる（たとえば図５参照）。
【００３５】
支持部材２６は合計８つの車輪３６ａ〜ｄを含み、それぞれ、車輪３６ａは無限サーキットの内半径上かつ正面側に位置し、車輪３６ｂは同様に正面側であるが無限サーキットの外半径上に位置し、車輪３６ｃは背面側の内半径上に配置され、車輪３６ｄは背面側に配置され、かつ無限サーキットの外半径に従う。車輪３６ａおよび３６ｃは、フレーム８のストリップ６０をともに取囲む一方、車輪３６ｂおよび３６ｄは、支持部材２６をフレーム８に連結するために、フレーム８の同様のストリップ６２を取囲む。
【００３６】
製品キャリヤ２８は、製品キャリヤ２８のこれらの指状部４４がロープコンベヤ２のロープ４６とローラコンベヤ４のローラ４８との間を降下することができるような寸法を有する指状部４４を含む。
【００３７】
図６に示される支持部材２６の姿勢において、車輪３６ａおよび３６ｃによって湾曲部を通過する際、支持部材２６は無限駆動装置２４の走行車輪３２を取囲む一方、経路の外半径上に位置する車輪３６ｂおよび３６ｄは、ストリップ６２を取囲む状態からフレーム８の誘導壁１４を取囲む状態に移行することが分かる。誘導手段３８の誘導車輪４０は誘導トラック４２に対抗して走行し、それによって製品キャリヤ２８は実質的に水平に保持される一方で、支持部材２６は無限サーキットの湾曲部を通過する。車輪３６ａおよび３６ｃは、走行車輪３２と実質的に同じ速度で変位し、それによって速度にわずかな相対差がある。車輪３６ａおよび３６ｃは実質的に静止し続けることができ、車輪３６ｂおよび３６ｄは誘導壁１４を取囲み、かつそれに沿って移動する。転動移動に加えて、車輪３６ｂおよび３６ｄはここでは若干の摺動移動も行い、そのために車輪は、たとえばナイロンといった低摩擦係数の材料で具体化される。図７に示される切取背面図は、車輪３６ｃが走行車輪３２をどのように取囲むか、かつストリップ６２の車輪３６ｄが誘導壁１４にどのように移行するかを明白に示す。
【００３８】
発明の好ましい実施例を示すものの、上記の実施例は本発明を例示するにすぎず、発明の詳細をなんら限定するものではないと意図される。発明の範囲は、したがって添付の請求項によってのみ規定される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための装置であって、
実質的に直立して延在するフレームと、
フレームに配置され、かつモータによって駆動可能な無限駆動装置と、
前記無限駆動装置に接続され、かつ前記無限駆動装置によってサーキット中を駆動可能な少なくとも１つの支持部材と、
前記支持部材に接続された少なくとも１つの製品キャリヤとを備え、前記製品キャリヤは、前記フレームの横方向に延在する横になったシャフトの周囲を回転するために前記支持部材に接続され、
前記製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、
前記フレームの面の横方向への前記支持部材の自由度が実質的に固定される一方、前記支持部材が前記無限駆動装置によって前記フレームの前記面内の所定の経路に沿って実質的に自由に移動可能であるように、前記支持部材を前記フレームに連結することができる、装置。
【請求項２】
１つの無限駆動装置が適用される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
互いに独立して移動可能な複数の無限駆動装置が適用される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２つの製品キャリヤが１つの共通の無限駆動装置に駆動可能に接続される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記無限駆動装置は、少なくとも上側走行車輪と下側走行車輪との間に張り渡され、２つの走行車輪の少なくとも一方は、モータによって駆動可能である、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記フレームの前記面の横方向への前記支持部材の自由度が実質的に固定される一方、前記支持部材が前記無限駆動装置によって前記フレームの前記面内において実質的に自由に移動可能であるように、前記支持部材を前記無限駆動装置の１つ以上の走行車輪に連結することができる、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記支持部材および／または前記走行車輪の間の連結を得るために、前記支持部材は、前記フレームおよび／または前記走行車輪を少なくとも部分的に取囲む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記フレームは、少なくとも前記支持部材の前記走行車輪から遠い側をその上に誘導するための誘導壁を前記走行車輪の付近に含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記支持部材には、摩擦係数が０．１未満の車輪が設けられる、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記支持部材の前記車輪はナイロンで製造される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記製品キャリヤを実質的に水平姿勢で保持するように適合化された誘導手段をさらに備え、前記誘導手段は、対で誘導トラックと接触する少なくとも４つの誘導車輪を含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
製品キャリヤがそこに連結され、かつ前記無限駆動装置上に互いからある距離のところに分散された複数の支持部材を備える、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１のおよび／または前記第２のコンベヤはロープコンベヤまたはローラコンベヤであり、前記製品キャリヤは、おおむね平行に、かつ互いからある距離のところに配置され、前記ロープコンベヤのロープの間または前記ローラコンベヤのローラの間を降下するための指状部を含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ロープコンベヤの前記ロープの間および／または前記ローラコンベヤの前記ローラの間の距離は、少なくとも前記指状部の幅より大きい、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記無限駆動装置は、ロープ、チェーン、ベルト、またはケーブルを含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための方法であって、
製品キャリヤが接続された支持部材を、前記製品キャリヤが前記第１のコンベヤより高い位置に来るまで、モータで駆動される無限駆動装置によって、実質的に直立して延在するフレームに沿って上方に移動させるステップを備え、前記製品キャリヤは前記コンベヤから製品を取得し、前記製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、さらに、
前記製品キャリヤを前記第２のコンベヤより低い位置へ下方に移動させるステップを備え、前記製品は前記第２のコンベヤ上に残り、さらに、
前記フレームへの前記支持部材の連結によって前記支持部材の自由度を実質的に固定するステップを備え、この実質的に固定された自由度は、前記フレームの面の横方向に方向付けられる一方、前記支持部材を、前記無限駆動装置によって前記フレームの前記面内で実質的に自由に移動させることができる、方法。
【請求項１７】
請求項１から１５のうちいずれかにかかる装置が適用される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１】
第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための装置であって、
実質的に直立して延在するフレームと、
フレームに配置され、かつモータによって駆動可能な無限駆動装置と、
前記無限駆動装置に接続され、かつ前記無限駆動装置によってサーキット中を駆動可能な少なくとも１つの支持部材と、
前記支持部材に接続された少なくとも１つの製品キャリヤとを備え、前記製品キャリヤは、前記フレームの横方向に延在する横になったシャフトの周囲を回転するために前記支持部材に接続され、
前記製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、
前記フレームの面の横方向への前記支持部材の自由度が実質的に固定される一方、前記支持部材が前記無限駆動装置によって前記フレームの前記面内の所定の経路に沿って実質的に自由に移動可能であるように、前記支持部材を前記フレームに連結することができる、装置。
【請求項２】
１つの無限駆動装置が適用される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
互いに独立して移動可能な複数の無限駆動装置が適用される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２つの製品キャリヤが１つの共通の無限駆動装置に駆動可能に接続される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記無限駆動装置は、少なくとも上側走行車輪と下側走行車輪との間に張り渡され、２つの走行車輪の少なくとも一方は、モータによって駆動可能である、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記フレームの前記面の横方向への前記支持部材の自由度が実質的に固定される一方、前記支持部材が前記無限駆動装置によって前記フレームの前記面内において実質的に自由に移動可能であるように、前記支持部材を前記無限駆動装置の１つ以上の走行車輪に連結することができる、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記支持部材および／または前記走行車輪の間の連結を得るために、前記支持部材は、前記フレームおよび／または前記走行車輪を少なくとも部分的に取囲む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記フレームは、少なくとも前記支持部材の前記走行車輪から遠い側をその上に誘導するための誘導壁を前記走行車輪の付近に含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記支持部材には、摩擦係数が０．１未満の車輪が設けられる、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記支持部材の前記車輪はナイロンで製造される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記製品キャリヤを実質的に水平姿勢で保持するように適合化された誘導手段をさらに備え、前記誘導手段は、対で誘導トラックと接触する少なくとも４つの誘導車輪を含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
製品キャリヤがそこに連結され、かつ前記無限駆動装置上に互いからある距離のところに分散された複数の支持部材を備える、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１のおよび／または前記第２のコンベヤはロープコンベヤまたはローラコンベヤであり、前記製品キャリヤは、おおむね平行に、かつ互いからある距離のところに配置され、前記ロープコンベヤのロープの間または前記ローラコンベヤのローラの間を降下するための指状部を含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ロープコンベヤの前記ロープの間および／または前記ローラコンベヤの前記ローラの間の距離は、少なくとも前記指状部の幅より大きい、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記無限駆動装置は、ロープ、チェーン、ベルト、またはケーブルを含む、先行する請求項のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
第１から第２のコンベヤに品物を搬送するための方法であって、
製品キャリヤが接続された支持部材を、前記製品キャリヤが前記第１のコンベヤより高い位置に来るまで、モータで駆動される無限駆動装置によって、実質的に直立して延在するフレームに沿って上方に移動させるステップを備え、前記製品キャリヤは前記コンベヤから製品を取得し、前記製品キャリヤは、１つ以下の無限駆動装置に駆動可能に接続され、さらに、
前記製品キャリヤを前記第２のコンベヤより低い位置へ下方に移動させるステップを備え、前記製品は前記第２のコンベヤ上に残り、さらに、
前記フレームへの前記支持部材の連結によって前記支持部材の自由度を実質的に固定するステップを備え、この実質的に固定された自由度は、前記フレームの面の横方向に方向付けられる一方、前記支持部材を、前記無限駆動装置によって前記フレームの前記面内で実質的に自由に移動させることができる、方法。
【請求項１７】
請求項１から１５のうちいずれかにかかる装置が適用される、請求項１６に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１２−５１９６３４（Ｐ２０１２−５１９６３４Ａ）
【公表日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５２８９５（Ｐ２０１１−５５２８９５）
【出願日】平成２２年３月８日（２０１０．３．８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２０１０／０５０１１３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１０１４６３
【国際公開日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（５１１１９９７３４）ネドパック・パテンテン・ベスローテン・フエンノートシャップ (1)
【氏名又は名称原語表記】ＮＥＤＰＡＣＫ ＰＡＴＥＮＴＥＮ Ｂ．Ｖ．
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月８日（２０１０．３．８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２０１０／０５０１１３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１０１４６３
【国際公開日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（５１１１９９７３４）ネドパック・パテンテン・ベスローテン・フエンノートシャップ (1)
【氏名又は名称原語表記】ＮＥＤＰＡＣＫ ＰＡＴＥＮＴＥＮ Ｂ．Ｖ．
【Ｆターム（参考）】
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