ゴルフ支援システム及びプログラム
【課題】 実際にボールを打った際のミート率に関する情報（ミート率の履歴情報の表示やナイスショットの報知等）を、わかりやすくユーザに提供すること
【解決手段】 速度測定装置は、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドスピードとボールスピードを求めるとともにミート率を求め、求めたミート率が基準ミート率を超えた場合にナイスショットを報知する報知手段を備える。この速度測定装置で求めたミート率の履歴情報を、ＰＣに送る。ＰＣは、背景としてゴルフクラブのヘッドを表示し、ミート率が高い場合にはヘッドの図の中心に近いほうへプロットし、ミート率が低くなるにしたがって前記ヘッドの図の周辺部へプロットするようにした。これにより、ユーザは、直感的にミート率の善し悪しを認識することができる。
【解決手段】 速度測定装置は、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドスピードとボールスピードを求めるとともにミート率を求め、求めたミート率が基準ミート率を超えた場合にナイスショットを報知する報知手段を備える。この速度測定装置で求めたミート率の履歴情報を、ＰＣに送る。ＰＣは、背景としてゴルフクラブのヘッドを表示し、ミート率が高い場合にはヘッドの図の中心に近いほうへプロットし、ミート率が低くなるにしたがって前記ヘッドの図の周辺部へプロットするようにした。これにより、ユーザは、直感的にミート率の善し悪しを認識することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのヘッドスピード及びボールスピードを測定して求められるミート率に関する情報を適切に提供することができるゴルフ支援システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動する被測定物の最大速度を測定する速度測定装置として、ドップラーセンサを用いたものが知られている。このドップラーセンサを用いた従来の速度測定装置では、被測定物は等速運動（車両など）あるいは減速運動（投げられたボールなど）をするものを対象としている。そのため、測定を開始してから最初に測定された速度データを最大速度として表示すれば実用上の問題は発生しなかった。これに対し、例えばゴルフクラブ等のスイング運動のように、速度０の状態から急激に加速し、ボールを打撃するポイントで最高速に達するといった被測定物が加速運動をする場合、ドップラーセンサの検知範囲に測定対象物が進入してきた瞬間がスイングの最大速度であるとは限らず、測定開始してから最初に測定された速度を表示する従来の方法ではスイングの最大速度を捕らえられないという問題があった。
【０００３】
係る問題を解決するため、従来、特許文献１，２に開示された発明がある。特許文献１に開示されたクラブヘッド速度及びテンポを測定するための小型レーダでは、ＲＦドップラーレーダを用い、速度を測定し続け、先に記憶された速度よりも速い任意の測定速度によって最大速度の記憶値を置き換えることで、速度の最大値を求めている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のゴルフクラブの運動測定装置は、超音波センサでとらえたドップラー効果で変移した周波数の信号をウェーブレット変換により解析することで速度の最大値を求めている。
【特許文献１】特開２００６−３２６３１８号公報
【特許文献２】特開２００３−２１０６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に開示された発明では、ヘッドスピード等を求めるものに過ぎず、ゴルファーにとって十分な情報提供ができない。すなわち、同じようにボールに当たるとすると、ヘッドスピードが速いほど飛距離も長くなる。しかし、言うまでもないが、実際には、ヘッドスピードが同じでも、ボールをしっかりと打ち抜いているか否か等、ショット時のヘッドとボールのあたり具合により、飛距離も変わる。つまり、一般には、ボールをキレイに打ち抜くことができた（ミート率が高い）場合ほど、飛距離が長くなるといえる。
【０００６】
よって、実際の練習では、単純にヘッドスピードを速くするのではなく、ミート率が高くなるようにしたり、ミート率を一定の基準以上に維持しながらヘッドスピードが速くなるようにしたりする必要がある。しかし、従来の装置では、係る練習をするために適切な情報を提供することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、実際にボールを打った際のミート率に関する情報を、わかりやすくユーザに提供することができるゴルフ支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係るゴルフ支援システムは、（１）ゴルフクラブのスイングに伴い移動するクラブヘッドのヘッドスピードを求めるヘッドスピード計測手段と、前記スイングに伴い前記クラブヘッドにて打ち出されたボールのボールスピードを求めるボールスピード計測手段と、前記ヘッドスピード計測手段と前記ボールスピード計測手段でそれぞれ求めたヘッドスピードとボールスピードとに基づきミート率を求めるミート率算出手段と、その求めたミート率と、あらかじめ設定された基準ミート率と、を比較し、前記ミート率が基準ミート率を超えた場合に、ナイスショットを報知する報知手段と、を備えた。各計測手段並びにミート率算出手段は、実施形態ではマイクロコントローラ１４にて実現される。ミート率算出手段におけるミート率の算出アルゴリズムは、例えば、実施形態に示すようにボールスピードをヘッドスピードで除算することにより求めるようにしても良いし、他の方法で求めても良い。また、この（１）の発明のゴルフ支援システムは、実施形態では速度計測装置１０にて実現される。
【０００９】
基準ミート率は、目標とするミート率をユーザが決めて設定できるようにするとよい。目標とするミート率（基準ミート率）を超えた場合には、ナイスショットの報知がされるので、ユーザはナイスショットの報知がされるようにスイングを工夫して改善させていくことができる。このように各人のレベルに合わせて、目標を設定できる。よって、徐々に目標とするミート率を高めながら、トレーニングを行うこともできる。またたとえば計測したら報知するようにすれば、その場で、目標に達しているかすぐに確認できる。
【００１０】
ナイスショットの報知は、たとえば光で行うとよい。たとえば、ナイスショットを示すＬＥＤ等を点灯させたり、液晶画面等の表示部に所定の表示を行うようにしたりしてもよいし、ナイスショットを示す音を出力するようにしてもよい。音を用いる場合、たとえば、「ナイスショット」と音声出力するようにしてもよい。
【００１１】
（２）前記求めたミート率を記憶保持し、その記憶保持したミート率の履歴情報を表示装置に出力する手段を備えるとよい。表示装置は、実施形態では、パーソナルコンピュータのモニタとしたが、速度計測装置１０の表示部としてもよい。このようにすると、自己のミート率の履歴を見て基準ミート率を決めることができ、基準ミート率を決定する際の目安となる。ミート率の履歴に基づく表示は、ミート率の履歴そのものでもよいし、履歴に基づき所定の計算を行って求めた値（たとえば統計値（平均値、分散、標準偏差、中央値など））を表示するようにしてもよい。また求めた値に基づく表や図（たとえばグラフ）として出力するようにしてもよい。このようにすれば、自己に合った目標設定を容易に行うことが可能となる。したがって、目標に向かったトレーニングをさらに容易に行うことができる。
【００１２】
（３）ミート率の履歴に基づく表示は、背景としてゴルフクラブのヘッドを表示し、ミート率が高い場合には前記ヘッドの中心に近いほうへプロットし、ミート率が低くなるにしたがって前記ヘッドの周辺部へプロットするようにするとよい。これにより、ミート率が高い場合には、ヘッドの中央付近にプロットされるのに対し、ミート率が低い場合には、ヘッドの周辺部にプロットされることとなるので、視覚的・直感的に自己のミート率を把握することができる。このように表示することで、ユーザは自己のミート率の状況を一目で直感的に把握できる。よって基準ミート率の決定も直感的に極めて容易にできるようになる。なおプロットは、たとえば点やマーク等で行うようにするとよい。
【００１３】
（４）前記プロットは、円ないし楕円の周上の位置へのプロットで行うとよい。ヘッドの図の任意の位置を中心に（望ましくはヘッドの中央部を中心に）、同一径の円周の上には、同じミート率がプロットされるようにすることで、ミート率のばらつきや高低が一目で直感的に理解できる。なお、周上のどの位置にプロットするかはランダムに設定してもよいし、所定のパターンで設定するようにしてもよい。
【００１４】
（５）前記表示装置に表示された前記ゴルフクラブのヘッド上の地点を指定することで、その指定された地点に対応するミート率を前記基準ミート率に設定する機能を備えるとよい。この指定は、マウス等のボタンのクリックや、タッチパネル等のタッチを検出することによって行なうとよい。このようにすると、基準ミート率の設定が容易に行える。もちろん、基準ミート率を数値で設定するようにしてもよい。
【００１５】
（６）前記表示装置に表示するゴルフクラブヘッドは、ユーザの実際のクラブに関するものを設定するようにするとよい。ユーザの実際のクラブに関するものとしては、たとえば、ユーザが撮影したクラブヘッドの写真を設定できるようにしてもよいし、たとえば、クラブの販売元がネット上のサーバに記憶した写真や図などを、ネットを介してダウンロードして設定できるようにしてもよい。ユーザの実際のクラブに関するものとしては、たとえばクラブ種別に、画像や絵を用意して設定できるようにしてもよい。このようにすると、ミート率の表示がより実感がわくので好ましい。
【００１６】
（７）使用した前記ゴルフクラブのクラブ種をミート率と関連づけて記憶し、前記ミート率の履歴はクラブ種ごとに出力するようにするとよい。このようにすると、ユーザは、クラブ種ごとにミート率を確認でき、得手・不得手のクラブ種を容易に認識できる。
【００１７】
（８）前記ミート率の履歴情報は、ユーザごとに分けて記憶保持し、その履歴情報の表示並びに前記基準ミート率の設定をユーザごとに行う切り替え機能を備えるとよい。これにより、複数のユーザで切り替えて利用できるので、利便性が向上する。
【００１８】
（９）測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を出力する機能を備えるとよい。この場合に、この飛距離係数は、クラブ種ごとに設定し、使用するクラブ種を指定してそれらスピードを求めるとともに推定飛距離を算出するようにするとよい。この機能は、実施形態では速度計測装置１０に組み込んだが、実施形態のようにミート率の履歴情報をＰＣのように速度計測装置と別の機器で表示するシステム構成の場合、係るＰＣ側に組み込んでも良い。ただし、速度測定装置１０に組み込んだ方が、ユーザは、スイングするとそれに伴う推定飛距離もわかるので好ましい。この飛距離係数は、ユーザが入力して設定できるようにしてもよいし、クラブの品目（型番別）でクラブ種ごとにたとえばクラブの販売元がネット上のサーバに記憶しておき、ユーザがクラブの品目を選択した際に、ネットを介してダウンロードして設定できるようにしてもよい。
【００１９】
（１０）測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を算出して出力する推定飛距離算出機能と、目標とする飛距離を表示する機能と、前記推定飛距離算出機能により求めた推定飛距離が、前記目標とする飛距離を基準として設定された範囲内であるか否かを判断し、範囲内の場合に目標達成報知を行う手段を備えるとよい。この機能は、実施形態のチャレンジモードに対応する。このようにすれば、チャレンジすべき目標の飛距離に対応するスイングを行う練習を楽しみながら行うことができる。目標とする飛距離は、実施形態のように装置側でランダムに設定して表示するようにしてもよいし、ユーザが指定してもよい。
【００２０】
（１１）前記ミート率の履歴情報を表示装置に表示する手段は、前記ヘッドスピード計測手段，前記ボールスピード計測手段，前記ミート率算出手段並びに前記報知手段を備えた速度測定装置とは別の装置（実施形態では、パーソナルコンピュータ）で構成されるようにするとよい。両者間でのデータのやりとりは、マイクロＳＤメモリーカード等の記録媒体や、通信を介して行うと良い。これにより、速度測定装置を小型化できるとともに、設定を容易に行うことができる。
【００２１】
本発明のプログラムは、コンピュータに、（２）〜（８）のいずれかに記載の履歴情報を表示する機能を実現するためのプログラム（コンピュータを（２）〜（８）のいずれかに記載の履歴情報手段として機能させるためのプログラム）とした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、実際にボールを打った際のミート率に関する情報（ミート率の履歴情報の表示やナイスショットの報知等）を、わかりやすくユーザに提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１，図２は、本発明のゴルフ支援システムでミート率等を表示・管理するために必要となる計測データ等を測定し、諸特性を求める速度測定装置１０の利用状態の一例を示す図である。図に示すように、ゴルフクラブのスイングスピードやボールスピードを測定する速度測定装置１０は、ミート率を求めるための情報（上記の各スピード）を収集したり、実際にミート率を算出したりする機能を備えている。そして、この速度測定装置１０は、ゴルフクラブ２をスイングするゴルファー１の後方所定位置に設置する。具体的な設置位置は、ゴルフクラブの速度測定装置１０の検知範囲が、スイング中のゴルフクラブ２のヘッド２ａが最大速度で移動する地点を含むような位置である。一例としては、図１に示すように、ゴルフクラブ２のヘッド２ａの移動軌跡Ｋの最下点付近がボールＢに対するインパクト位置となり、通常、当該位置付近でヘッド２ａの移動速度は最大速度になるため、係る移動軌跡Ｋの最下点の接線Ｌ上であり、かつ、ゴルファー１の後方を設置位置とする。本実施形態では、ボールＢとゴルフクラブの速度測定装置１０との距離は、厳密に決める必要はないが、バックスイング時にゴルフクラブ２がゴルフクラブの速度測定装置１０に当たらない位置とする。たとえば、ボールＢと速度測定装置１０との距離は、約１ｍとする。後述するように、この速度測定装置１０には、ドップラーセンサが内蔵されているため、ドップラーセンサのアンテナの開口面１１ａが、ボールＢに正対する（接線Ｌ上を向く）ように設置される。なお、本実施形態では、ゴルフクラブの速度測定装置１０は、ゴルフクラブ２をスイングするゴルファー１の後方所定位置に設置するものとして説明するが、ゴルファー１の前方所定位置に設置してもよい。なお、使用するクラブは、ウッド・アイアン・パター等何でも良い。
【００２４】
なお、図２は、ゴルファー１が右打ちの場合の例を示しており、左打ちのゴルファーの場合には、左右を反転した状態に設置することで対応できる。つまり、本実施形態のゴルフ支援装置は、右打ち／左打ちのいずれにも対応できる。
【００２５】
図３は、速度測定装置１０の外観を示す平面図であり、図４は、その内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、速度測定装置１０は、防水加工（防水構造）が施された扁平な矩形の筐体２０の内部に、図４に示す各構成要素を収納して構成される。構成要素の一部は、筐体２０の外部に露出する。
【００２６】
図４に示すように、この速度測定装置１０は、出力周波数が２４．１５ＧＨｚのマイクロ波ドップラーセンサ１１と、当該ドップラーセンサ１１の出力信号（１波がゴルフクラブのヘッドの６ｍｍの移動に相当する信号）を増幅するアンプ１２と、アンプ１２によって増幅された信号を基準値と比較し、ドップラーパルス（基準値以上の場合にハイレベルを基準値より小さい場合にはローレベルの信号）を出力するコンパレータ１３と、コンパレータ１３から出力されたパルス信号を入力し、アンプ１２によって増幅されたアナログ信号を内蔵するＡ／Ｄコンバータに入力して、スイングスピード・ボールスピード等を求めるマイクロコントローラ（制御部）１４と、マイクロコントローラ１４からの制御によってスイングスピード等の表示を行う表示部１５と、マイクロコントローラ１４に接続されたスイッチ群１６と、通信インターフェース１８と、を備える。さらに、速度測定装置１０は、内部メモリや、着脱可能な外部記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）等の記録メディアを備える。この記録メディアには、計測結果や機器の設定情報、仮想のゴルフコース並びに実際のゴルフコースのホールレイアウトを示すコースデータ等が記録される。実際のゴルフコースについてのデータは、例えばゴルフ場のグリーンやバンカー等コース上の対象物の位置、ゴルフ場の地図（位置情報を含む）がある。これらの情報は、例えば、特開平７−５７１８９号公報や、特開２００３−３３９９２９号公報に開示されたものと同様なものとすることができる。これにより、実際のゴルフコースでのプレイの軌跡を記録することができる。また、仮想のゴルフコースのホール情報を記憶しておくことで、仮想のゴルフコースを用いたゲームをすることができる。
【００２７】
表示部１５は、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等から形成される。通信インターフェース１８は、パーソナルコンピュータ接続用の各種のインターフェースを用いることができる。例えば、ＵＳＢ等の有線のものや、Ｚｉｇｂｅｅ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，無線ＬＡＮ等の無線のものを含む。この通信インターフェース１８を介して、パーソナルコンピュータとデータの送受が行える。データの送受の一例としては、例えば、速度測定装置１０が、ゴルフコースについてのデータをパーソナルコンピュータからダウンロードしたり、自己が記憶している計測データその他の履歴情報等をパーソナルコンピュータにアップロードしたりすることができる。また、着脱自在なＰＣで読み取り可能な記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）を装着可能とし、上記のデータのやり取りを、その記録媒体を介して行うことができる。
【００２８】
筐体２０の前面２０ｂがアンテナの開口面１１ａとなり、筐体２０の後面２０ｃにはマイクロＳＤメモリーカードスロットが設けられている。また、筐体２０の裏面（下面）側には、電池収納部が設けられる。また、表示部１５並びにスイッチ群１６は、筐体２０の上面に露出する。スイッチ群１６は、本実施形態では、パワーボタンＢ１と、モードセレクトボタンＢ２と、クラブセレクトボタンＢ３と、ファンクションボタンＢ４の４つの操作ボタンを備えている。各操作ボタンＢ１〜Ｂ４が押下されると、その押下されたことがマイクロコントローラ１４に伝えられ、マイクロコントローラ１４が所定の処理を行う。
【００２９】
パワーボタンＢ１は、速度測定装置１０の電源のオン／オフを制御するためのもので、長押しにより、装置電源のオン／オフの切り替えを行うためのボタンである。マイクロコントローラ１４は、装置の電源が切れている状態で、パワーボタンＢ１が長押しされたことを認識すると、電源をオンにし、装置の電源が入っている状態で、パワーボタンＢ１が長押しされたことを認識すると、電源をオフにする制御を行う。
【００３０】
モードセレクトボタンＢ２は、モード切り替え指示をするためのボタンである。後述するように、本実施形態の速度測定装置１０は、１スイングごとに、スイングに伴う諸特性を測定して表示する“測定モード”と、仮想ゴルフコースを想定して、ゲーム感覚で仮想ゴルフコースを回ることができる“トレーニングモード”とを有している。そこで、マイクロコントローラ１４は、このモードセレクトボタンＢ２が“長押し”されたことを認識すると、“測定モード”と“トレーニングモード”を交互に切り替える。そして、マイクロコントローラ１４は、現在のモードが“トレーニングモード”の場合、表示部１５の左上隅に”ＧＡＭＥ”のロゴを表示し、“測定モード”の時は、”ＧＡＭＥ”のロゴを表示しない。よって、ユーザは、”ＧＡＭＥ”のロゴの表示の有無により、現在トレーニングモード中か測定モード中かを認識することができる。また、測定モードの状態で実際にプレイをしながら、そのプレイ中の各ショット（スイング）を測定して記録することで、実際のプレイの記録を行うことができる。
【００３１】
また、測定モードで求めることができる諸特性は、“ヘッドスピード”，“ボールスピード”，“推定飛距離”，“ミート率”である。ヘッドスピード並びにボールスピードは、ドップラーセンサの出力に基づいて求める。つまり、電源オンに伴い、ドップラーセンサ１１の出力をアンプ１２で増幅したアナログ波形をコンパレータ１３にてしきい値処理して符号化したドップラーパルスが、コンパレータ１３からマイクロコントローラ１４に入力される。マイクロコントローラ１４は、内蔵するタイマを利用してドップラーパルスの周期を求め、移動体の速度を求める。移動体がヘッド２ａの場合、ヘッドスピードが求められ、移動体がボールの場合、ボールスピード（初速度）が求められる。この具体的な算出アルゴリズムは、例えば、特開平６−８６８４５号公報等に開示された技術の他、各種の算出アルゴリズムを用いることができる。
【００３２】
さらに、本装置ではゴルフクラブのスイング時におけるヘッドスピードの速度測定に特化するため、スイング開始から終了までの速度データをいったん蓄積し、その後蓄積されたデータからスイングの最大速度を算出するようにするとよい。
【００３３】
また、ボールを置かずに素振りのみをする場合には、マイクロコントローラ１４は、上記の公知のアルゴリズムにより、ヘッドスピードを簡単に求めることができる。さらに本実施形態では、ボールを実際に打った場合、マイクロコントローラ１４は、ボールスピードとヘッドスピードを同時に求める。これは、ゴルフクラブ２のスイングに伴うヘッド２ａの移動速度は、スイング開始から徐々に速度が早くなり、ボールに当たる前後付近で最大速度になり、その後、徐々に遅くなる。一方、ボールＢは、ゴルフクラブ２のスイング開始当初は、停止したままであるため移動速度は０となり、ヘッド２ａが当たって打ち出されることで、移動するため速度が増速する。そして、ヘッドスピードの速度変化のピークと、ボールスピードの速度変化のピークとは、ずれがある（ボールスピードのピークが遅れて発生する）。そこで、速度のピークが２つ生じることから、それぞれのスピードを求めることができる。具体的には、例えば、特開平６−８６８４５号公報等の技術を用いて両方のスピードを求めることができる。
【００３４】
また、ボールスピードは、上記のようにドップラーパルスに基づいて求めるものに限ることはなく、例えば、アンプ１２から出力される信号（ドップラーセンサ１１によって出力されたドップラー信号を増幅した信号）をＡ／Ｄ変換したデータを別途メモリに蓄積し、そのメモリに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等）を行って算出するようにしてもよい。ゴルフボールはヘッドに比べ小さく遠い位置になる。このように小さい反射波による小さいレベルのドップラー信号でＳＮ比が不利な入力信号においても、ＦＦＴは、周波数分解により、ノイズ成分が周波数全体に分散し、信号成分は線スペクトルとして抽出されるので、解析に充分なＳＮ比を確保することができる。
【００３５】
また、メモリへの蓄積開始は、スイングを検出したことを条件に行うとよい。このようにすると、常時蓄積する必要が無く、メモリの更新処理に要する負荷が軽減される。このとき、スイング判別する機能は、ドップラーセンサ１１によって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期がゴルフクラブのスイングに対応する周期パターンになった場合に、スイングがあったと判別するとよい。ゴルフクラブのスイングに対応する周期パターンは、予め各種のクラブを多数の人でスイングして得た周期パターンと、スイングしていない場合に得られる周期パターンとに基づいて、予め決定しておいてもよいし、例えば、利用者のスイングに対応する周期パターンを学習させて利用するようにしてもよい。
【００３６】
また、ボールスピードの算出は、メモリへの蓄積の開始後、所定期間分のＡ／Ｄ変換データの蓄積を行った後、当該Ａ／Ｄ変換データの蓄積を終了し、当該蓄積の終了後に、メモリに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析を行って求めるとよい。この所定期間は、ヘッドがボールにヒットしてから測定に必要な時間とするとよい。このようにすれば、メモリに必要なＡ／Ｄ変換データの格納領域の大きさを一定の値とすることができ、常時蓄積を行う構成に比べ必要なデータの格納領域の大きさを小さくすることができる。さらに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析は、蓄積の終了後に行うため、Ａ／Ｄ変換データの蓄積と周波数スペクトル解析を同時に行う構成に比べて処理能力の低い安価な処理装置でボールスピードを的確に測定することができる。所定期間としては、例えば１００ｍｓ〜２００ｍｓ程度とするとよい。メモリは、例えば、数キロバイト程度のもので構成することも可能となる。
【００３７】
一方、ミート率は、ヘッドスピードと、打ち出したボールのスピード（初速）に基づいて求めることができる。つまり、マイクロコントローラ１４は、
ミート率＝ボールスピード／ヘッドスピード
によりミート率を算出する。
【００３８】
また、推定飛距離は、実際にボールを打った場合には、ボールスピードと使用したクラブ種から飛距離を求め、素振りの場合にはヘッドスピードと使用したクラブ種から飛距離を求める。具体的には、予めクラブ種ごとにボールスピードに対する係数とベッドスピードに対する係数を設定しておき（クラブ種−係数のテーブル等を設ける）、ボールスピード或いはヘッドスピードに、クラブ種に対応する係数を乗じた値を推定飛距離とする。なお、ボールの有無は、マニュアル操作による手動によって指定しても良いし、各種のセンサを設け装置により自動的に認識するようにしてもよい。
【００３９】
また、モードセレクトボタンＢ２を“短押し”した場合、各モードにおけるパラメータやプレイスタイルを選択することもできる。測定モードの場合、モードセレクトボタンＢ２の“短押し”により、表示パラメータの選択を行う。すなわち、図３に示すように、表示部１５の下方領域に、７セグメントを利用した３桁の数値表示部位を２列用意し、上段をスピード（ヘッドスピード／ボールスピード）、下段を“推定飛距離”か“ミート率”のいずれかを表示する。よって、表示パターンとしては、“ヘッドスピード＆推定飛距離”，“ボールスピード＆ミート率”，“ボールスピード＆推定飛距離”の３種類が用意され、クラブ種でパター以外が選択されている場合、モードセレクトボタンＢ２の“短押し”により、”ヘッドスピード＆推定飛距離”もしくは”ボールスピード＆ミート率”のどちらかが交互に選択される。また、パターを選択した場合は強制的に”ボールスピード＆推定飛距離”のみとなる。
【００４０】
マイクロコントローラ１４は、現在表示している種類を表示部１５に報知する。つまり、上段では、“ＨＥＡＤＳＰＥＥＤ”と“ＢＡＬＬＳＰＥＥＤ”のいずれか一方を表示し、下段では、“ＭＥＥＴ”（ミート率の場合）と“ＤＩＳＴ”（推定飛距離の場合）のいずれか一方を表示する。
【００４１】
また、クラブセレクトボタンＢ３とモードセレクトボタンＢ２を同時押しした場合、マイクロコントローラ１４は、速度単位を切り替える。本実施形態で用意された速度表示単位は、“ｍ／ｓ”（メートル／秒）と“ｍｐｈ”（マイル／時）の２種類用意している。マイクロコントローラ１４は、選択された速度表示単位を表示部１５に表示する。
【００４２】
クラブセレクトボタンＢ３は、使用するクラブに合わせて、そのクラブ種を選択・指定するためのボタンである。これにより、マイクロコントローラ１４は、選択されたクラブ種とヘッドスピードやボールスピード等の情報から、推定飛距離を算出することができる。具体的には、マイクロコントローラ１４は、クラブセレクトボタンＢ３の“短押し”を認識すると、下記の順でクラブ種を巡回させる。
「１Ｗ→３Ｗ→５Ｗ→３Ｉ→４Ｉ→５Ｉ→６Ｉ→７Ｉ→８Ｉ→９Ｉ→Ｗ（ウエッジ）→Ｐｔ（パター）」
また、マイクロコントローラ１４は、このクラブ種の巡回に合わせて、表示部１５の右上のクラブ種表示エリアに、“Ｗ，Ｉ，ｔと７セグメント”を適宜用いて現在選択されているクラブ種を表示する。つまり、ウッド（１Ｗ，３Ｗ，５Ｗ）が選択されている場合には、“Ｗ”と選択された数字を表示し、アイアン（３Ｉ，４Ｉ，５Ｉ，６Ｉ，７Ｉ，８Ｉ，９Ｉ）が選択されている場合には、“Ｉ”と選択された数字を表示し、ウエッジ（Ｗ）が選択されている場合には、“Ｗ”のみを表示し、パター（Ｐｔ）が選択されている場合には、“ｔ”のみを表示する（７セグメントを使ってＰを併設表示しても可）。
【００４３】
このクラブ種は、推定飛距離算出の際、係数の参照条件となるため、スイング前に予め選択しておく。なお、Ｐｔ（パター）選択時は、推定飛距離の単位は自動的に”ｍ”（メートル）となる。
【００４４】
測定結果は、マイクロコントローラ１４内のメモリに格納される。そこで、ファンクションボタンＢ４が“短押し”されると、マイクロコントローラ１４は、メモリに格納された過去の履歴を読み出して表示する“履歴表示“と、その過去の測定結果の平均値を求めそれを表示する”平均値表示“の２つの態様を切り替え表示する。また、モードセレクトボタンＢ２とファンクションボタンＢ４が同時に“長押し”された場合、それまでの測定結果の履歴／スコアが全てクリアされる。
【００４５】
ここで、“平均値表示”は、下記の通り行う。測定スタンバイの状態にて、ファンクションボタンＢ４が短押しされた場合、装置内のメモリに記録された履歴（最大５００件分）の中から、選択したクラブ種の平均値を表示する。この場合、表示部１５に”ＡＶＥ．”のロゴが表示される。
【００４６】
すなわち、メモリには、例えば図５に示すように、測定モードで求めた諸特性についてクラブ種と関連付けたテーブル構造として記憶されている。素振りのようにボールスピードが求められないものの場合、“０”が格納される。そこで、“平均値表示”モードの時にクラブセレクトボタンＢ３が押下されて選択された表示対象のクラブ種の各諸特性を読み出し、各諸特性の項目ごとに、平均値を求める。このとき、“０”については、平均値の算出対象から除く。そして、モードセレクトボタンＢ２の操作により選択された表示パラメータで表示される項目について、マイクロコントローラ１４は、上記の求めた平均値を出力する。なお、一定期間（例えば、１０秒間）ボタン操作が無い場合は、測定スタンバイ表示に戻る。また、平均値表示中であっても、スイングした場合にはすぐさま測定を行う。
【００４７】
また、この諸特性は、所定のボタン操作によりユーザを切り替えてユーザごとに分けて登録できる。このようにユーザ切り替え機能を設け、スイングを行う前に、使用するユーザを選択・登録することで、その選択されたユーザに関連づけて諸特性が登録される。このようにすると、複数のユーザで切り替えて利用できる。
【００４８】
“履歴表示”モードは、以下のような処理をする。すなわち、平均値表示の状態にて、ファンクションボタンＢ４が“短押し”されたことをマイクロコントローラ１４が認識すると、マイクロコントローラ１４は、装置内のメモリに記録された履歴（最大５００件分）の中から、新しいものを１０件分まで読み出し、表示する。このとき、マイクロコントローラ１４は、表示部１５に”ＭＥＭ．”のロゴを表示する。そして、モードセレクトボタンＢ２の操作により選択された表示パラメータで表示される項目について、マイクロコントローラ１４は、上記の読み出した履歴を順次出力する。なお、一定期間（例えば、１０秒間）ボタン操作が無い場合は、測定スタンバイ表示に戻る。また、履歴表示中であっても、スイングした場合にはすぐさま測定を行う。
【００４９】
一方、マイクロコントローラ１４は、平均値表示もしくは履歴表示中において、モードセレクトボタンＢ２とファンクションボタンＢ４が同時に“長押し”されるのを認識すると、履歴をクリアする。平均値は、この履歴データから算出されるため、この操作により平均値もクリアされることになる。
【００５０】
次に、“トレーニングモード”について説明する。トレーニングモードは、仮想ゴルフコースを想定し、ゲーム感覚で仮想コースを回るもので、１〜１８ホールを１セットで回る”フルラウンド”と、任意に指定したホールで完結する”ホール指定”がある。このトレーニングモード時において、モードセレクトボタンＢ２が“短押し”された場合、マイクロコントローラ１４は、”フルラウンド”或いは”ホール指定”のプレイスタイルを選択する。なお、本実施形態では、ホールは、１８ホール用意しているので、ホール指定において実際にプレイするホール番号の指定も、このモードセレクトボタンＢ２を用いて行う。つまり、モードセレクトボタンＢ２を短押しする都度、“フルラウンド”→“ホール指定（１番）”→“ホール指定（２番）”→……“ホール指定（１８番）”→“フルラウンド”→……というように選択が切り替わる。もちろん、モードセレクトボタンＢ２の短押しでは”フルラウンド”と”ホール指定”とを交互に切り替えるようにし、”ホール指定”におけるプレイするホール番号の指定は、別の操作（例えば、ファンクションボタンＢ４の短押し）で行うようにしても良い。また、モードセレクトボタンＢ２が長押しされた場合、マイクロコントローラ１４は、測定モードに切り替える。
【００５１】
クラブセレクトボタンＢ３が短押しされた場合、マイクロコントローラ１４は、測定モードの時と同様に、クラブ種の選択を行う。また、クラブセレクトボタンＢ３が長押しされた場合には、打ち直しとする。
【００５２】
”フルラウンド”が選択されているときに、ファンクションボタンＢ４が短押しされた場合、マイクロコントローラ１４は、それまでのスコアを表示し、長押しされた場合には、スコアをクリアし、途中終了とする。
【００５３】
また、トレーニングモードで使用する仮想コースのコースレイアウト（全１８ホール分）は、速度測定装置１０のメモリ（内部メモリ／着脱可能な外部メモリ（記録媒体））に格納しておき、表示部１５に表示するようにしても良いが、メモリ容量の削減並びに表示部１５の表示機能等を考慮し、取扱説明書等の冊子中にコースレイアウト表を載せておき、ユーザはそれを見て確認するようにしても良い。本実施形態では、ゴルフ場の地図（コースレイアウト）は、ペーパー（紙）ベースとしている。つまり、コースレイアウトをユーザに示すための情報提示手段は、速度測定装置１０と分離した紙媒体としている。ある１つのホールのレイアウトの一例としては、図６に示すホールレイアウトとなる。そして、ユーザは、プレイするホールのレイアウト図を基にゲームを進めてゆく。また、速度測定装置１０が記憶するソフト上でのホールは、図６に示すように、単純に距離に応じて各ゾーンを区分けしている。
【００５４】
この、トレーニングモードは、記憶保持している仮想ゴルフ場（コース）の地図データ（ティーグランドからカップまでの距離，ＯＢ・ウォーターハザード等のペナルティゾーンの位置等）を読み出し、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドスピード或いはボールスピードから推定飛距離を算出し、カップまで残り距離を求めるとともに、その求めた残り距離やそれまでの打数を表示部１５に表示し、最終的にカップイン（残り距離がしきい値以下）になるまで繰り返すものである。
【００５５】
つまり、マイクロコントローラ１４は、ヘッドスピード或いはボールスピードに基づいて推定飛距離を算出し、ヘッドスピード或いはボールスピードと、推定飛距離を表示部１５に点滅表示する。また、残り距離から算出した推定飛距離を減算して残り距離を求めるとともに、打数を“１打”加算する。マイクロコントローラ１４は、求めた残り距離並びに打数を、所定時間後（たとえば３秒後）に表示部１５に表示する。また、現在位置に推定飛距離を加算したボールの停止地点（次のボールのショット位置）が、ウォーターハザードやＯＢといったペナルティーエリアの場合、マイクロコントローラ１４は、ペナルティーエリアであることを示すために残り距離を数秒間点滅させたり、所定のマークを表示部１５に表示させたりした後で、打数にペナルティーを加算するとともに残り距離の修正を行い、修正後の打数・残り距離を表示する。残り距離は、ウォーターハザードに入った場合には、ウォーターハザードのティーグランド側の境界位置を次のボールのショット位置に設定し、そこからカップまでの距離を算出して求める。また、ボールがＯＢゾーンに入った場合、前のショット位置を次のショット位置に設定し、そこからカップまでの距離を修正後の残り距離とする。つまり、前回のショット時の残り距離（現在の残り距離に、前回のショットに伴う推定飛距離を加算した距離）が、修正後の残り距離となる。
【００５６】
そして、ボールの落下地点が、グリーンのエリアとなった（グリーンオンした）場合、マイクロコントローラ１４は、”ＮＩＣＥ ＯＮ”のロゴを表示部１５に点灯する。また、グリーン上では距離の単位は”ｙａｒｄ”から”ｍ”（メートル）に変わる。
【００５７】
さらに残り距離が１ｍ以下になった場合、カップインとみなし、マイクロコントローラ１４は、表示部１５にカップインを表現する表示を数秒間行う。また、残り距離が１〜３ｍの範囲では”ＯＫ”（１打プラスでホールアウト）とし、マイクロコントローラ１４は、表示部１５にＯＫを表現する表示を数秒間行う。
【００５８】
マイクロコントローラ１４は、マイクロコントローラ１４内のメモリに記憶した上記の諸特性（クラブ種、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率）を、マイクロＳＤメモリーカードに書き出す。このマイクロＳＤメモリーカードを取り出すと共に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続されたメモリカードリーダー等にセットし、上記保存した諸特性のデータをＰＣに転送する。この転送は、ＰＣにインストールされた諸特性の管理用のアプリケーション（ゴルフ支援システム）を起動し、そのアプリケーション上で取り込む。ＰＣのメモリ（外部記憶メモリ／内部記憶メモリ）に格納される諸特性のデータ構造は、図６に示すものと同様にすることができる。マイクロＳＤメモリーカードに登録された諸特性が、ユーザごとに分けて登録されている場合、ＰＣのメモリに格納する諸特性のデータも、ユーザごとに分けて登録する。これにより、以下に説明する履歴の表示も、ユーザごとに切り替えて行うことができる。なお、本実施形態では、測定結果等は、マイクロコントローラ１４内のメモリに一旦記憶し、所定のボタン操作によってマイクロＳＤメモリーカードに書き出すこととしたが、測定後ボタン操作なしに直接マイクロＳＤメモリーカードに書き出すようにしてもよい。
【００５９】
このＰＣに実装されたゴルフ支援システムは、ＰＣの記憶装置に格納された上記の諸特性のデータを読み出し、ＰＣのモニタ画面に表示する機能を備える。もちろん、プリントアウトすることもできる。
【００６０】
図７から図１２は、モニタ画面に表示されるレイアウトの一例を示している。図に示すように、表示画面Ｗの左上に、表示する諸特性を選択するためのメニューボタン領域ＭＢが用意される。ユーザは、ＰＣに連係されるマウス等のポインティングデバイスを操作して、所定のメニューボタンＭＢをクリックして指定することで、対応する表示画面を出力する。
【００６１】
例えば「ヘッドスピード」ボタンがクリックされると、図７に示すような表示レイアウトの「ヘッドスピード表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、ヘッドスピードの履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。そして、グループごとに最大／最小のヘッドスピードの値を抽出すると共に、グループごとに平均値を求め、その抽出並びに算出した結果を、画面の左側に用意された表形式の第１表示ウインドウＷ１に出力する。また、個々のヘッドスピードは、画面の右側に用意されたグラフ形式の第２表示ウインドウＷ２に表示する。この第２表示ウインドウＷ２は、図から明らかなように、横軸がクラブ種で、縦軸がヘッドスピードのグラフにおいて、取得した個々のヘッドスピードをグラフ上の該当する位置にマークＭを描画するものである。また、第１，第２表示ウインドウＷ１，Ｗ２の間（第２表示ウインドウＷ２の縦軸の外側）には、クラブ種（図ではドライバー：１Ｗ）についてヘッドスピードのレベルを「プロ級」，「アマチュアトップレベル」，「一般男性」，「一般女性」の４段階に分けて表示している。そして、選択されたクラブ種（ドライバー）について、第２ウインドウＷ２内においても棒グラフ形式で対応する領域を区分けしている。なお、このレベル分けは、必ずしも、境界がしっかりと区分けされるものではないので、境界を線で仕切るのではなく、グラデーションのように適宜ぼかすようにしても良い。
【００６２】
このような表示レイアウトとすることで、ユーザは、自己の履歴を表示することで、それぞれのクラブ種のクラブをスイングした場合のヘッドスピードがどれくらいか、ばらつきの程度並びにどのクラス（ランク）であるか等が視覚的に容易に認識できるので好ましい。
【００６３】
「ボールスピード」ボタンがクリックされると、図８に示すような表示レイアウトの「ボールスピード表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、ボールスピードの履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。読み出した個々のボールスピードは、画面に用意されたグラフ形式の第３表示ウインドウＷ３に表示する。この第３表示ウインドウＷ３は、図から明らかなように、横軸がボールスピードで、縦軸がクラブ種のグラフにおいて、取得した個々のボールスピードをグラフ上の該当する位置にマークＭを描画するものである。また、この第３表示ウインドウＷ３の上欄の所定位置には、「一般男性」，「アマチュアトップレベル」，「プロ級」の表示をしている。これは、それぞれのクラスの人のおおよそのボールスピードの目安を表示するもので、該当するボールスピードの範囲内に表示する。但し、各クラスの人のボールスピードが、画一的に区分けされるものではないので、境界線は設けない。
【００６４】
このような表示レイアウトとすることで、ユーザは、自己の履歴を表示することで、それぞれのクラブ種のクラブで打った場合のボールスピードがどれくらいか、ばらつきの程度並びにどのクラス（ランク）であるか等が視覚的に容易に認識できるので好ましい。
【００６５】
図９は、「ボールスピード表示画面」の別の表示レイアウトを示している。この表示例では、クラブ種ごとに円形のメータ形式でボールスピードを表示するようにしている。つまり、円周に沿って所定角度（図では、２７０度）範囲に円弧状のメータ部位を形成するとともに、円の中心から円周方向に伸びる３本の針を描画する。この３本の針は、それぞれ、クラブ種ごとのボールスピードの最大値／平均値／最小値を示す。図では、便宜上、すべてのクラブ種において、最大値：６０ｍ／ｓｅｃ，平均値：５０ｍ／ｓｅｃ，最小値４０ｍ／ｓｅｃとしているが、実際には、各履歴データに基づき、それぞれに対応する値を示すように描画するのはもちろんであり、ボールスピードのばらつき具合により、最大値と最小値の中間に平均値がくるとは限らない。また、この例では、円の内側所定位置（下方）に、クラブ種を特定するマーク（ヘッドの絵＋番手をテキスト）を描画しているが、これも円の外側に設けても良いし、絵が無くても良い。また、円弧状のメータ部位は、一定の幅を持たせているので、たとえば、図８に於いて示した「一般男性」，「アマチュアトップレベル」，「プロ級」に対応する領域を色／パターンを変えてわかるようにしてもよく、その場合に、各領域の境界を明確に分離しても良いし、グラデーション等を利用して境界をぼかすようにしても良い。
【００６６】
「ミート率」ボタンがクリックされると、図１０に示すような表示レイアウトの「ミート率表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、ミート率の履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。そして、クラブ選択メニューウインドウＷ６でクリックされて指定されたクラブ種のグループに属する個々のミート率を、画面の中央に用意された第５表示ウインドウＷ５に表示する。また、選択されたクラブ種は、クラブ選択メニューウインドウＷ６の該当領域がアクティブになっている（色／濃度を変える）のでわかる。また、この状態から違うクラブ種を選択すると、ＭＰＵは、選択されたクラブについてのミート率の情報を取得し、第５表示ウインドウＷ５にマークを描画する。
【００６７】
この第５表示ウインドウＷ５は、ミート率をゴルフクラブヘッド上に描いて視覚的に表示するためのウインドウである。すなわち、ミート率をヘッドの中心部付近からの距離に比例した位置にプロットする。ヘッドの中心部から比例した位置は、円ないし楕円の周上とするとよい。周上のランダムな位置にドットとしてプロットしてもよいし、周上の線（楕円ないし円）そのものとしてプロットしてもよい。これにより、ミート率が高い場合には、ヘッドの中央付近にプロットされるのに対し、ミート率が低い場合には、ヘッドの周辺部にプロットされることとなるので、視覚的・直感的に自己のミート率を把握することができる。
【００６８】
なお、この第５表示ウインドウＷに描画するクラブヘッドであるが、好ましくは、クラブ種に応じて（ウッド／アイアン等）に応じて変更することである。さらにまた、クラブヘッドの図として、ユーザの実際のクラブに関するものを設定することもできる。つまり、たとえば、ユーザが撮影したクラブヘッドの写真を取り込み、それを合成して設定したり、クラブの販売元がネット上のサーバに記憶した写真や図などを、ネットを介してダウンロードして設定したりできるようにしてもよい。
【００６９】
また、この図では、表示画面の左側に用意された第４表示ウインドウＷ４には、図７と同様にヘッドスピードについてのクラブ種毎の最大／平均／最小の各値を表示している。このようにすることで、ヘッドスピードとミート率の相関を認識しやすくなる。すなわち、「ヘッドスピードが速いが、ミート率が低く、結果としてあまり飛距離が出ない」とか、「ヘッドスピードが遅いがミート率が高いので、そこそこの飛距離が出る（まっすぐに飛ぶ）」とか、「ヘッドスピードが速くミート率も高いので、飛距離が出る」などの判断が容易に行える。
【００７０】
もちろん、この第４表示ウインドウＷ４に表示するデータは、ミート率についてのものでも良い。つまり、ＭＰＵは、グループごとに最大／最小のミート率の値を抽出すると共に、グループごとに平均値を求め、その抽出並びに算出した結果を、表形式の第４表示ウインドウＷ４に出力する。
【００７１】
「推定飛距離」ボタンがクリックされると、図１１に示すような表示レイアウトの「推定飛距離表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、推定飛距離の履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。そして、クラブ選択メニューウインドウＷ９でクリックされて指定されたクラブ種のグループに属する個々の推定飛距離を、画面の中央に用意された第８表示ウインドウＷ８に表示する。この第８表示ウインドウＷ８では、横軸に推定飛距離をとり、左端を原点として両者（原点と推定飛距離）を結ぶ略放物線を描画する。図１１では、推定飛距離が、５０，７５，１００，１５０，……，４００［ヤード］の例を示している。
【００７２】
また、選択されたクラブ種は、クラブ選択メニューウインドウＷ９の該当領域がアクティブになっている（色／濃度を変える）のでわかる。また、この状態から違うクラブ種を選択すると、ＭＰＵは、選択されたクラブについての推定飛距離の情報を取得し、第８表示ウインドウＷ８に原点と推定飛距離を結ぶ略放物線を描画する。このように放物線のようにボールの飛行軌跡をイメージする曲線を描画することで、ユーザは直感的に飛距離の長短を理解することができる。
【００７３】
また、この図では、表示画面の左側に用意された第７表示ウインドウＷ７には、図７と同様にヘッドスピードについてのクラブ種毎の最大／平均／最小の各値を表示している。このようにすることで、ヘッドスピードと推定飛距離の相関を認識しやすくなる。もちろん、この第７表示ウインドウＷ７に表示するデータは、推定飛距離についてのもの（クラブ種毎の最大／平均／最小）でも良い。
【００７４】
図１２は、「推定飛距離表示画面」の別の表示レイアウトを示している。この表示例では、第８表示ウインドウＷ８に表示する推定飛距離の表示形態を変えている。すなわち、この例では、横軸がクラブ種で、縦軸が推定飛距離のグラフにおいて、ＰＣのＭＰＵが取得した個々の推定飛距離をグラフ上の該当する位置にマークＭを描画するものである。
【００７５】
一方、本実施形態では、図１０に示したミート率表示画面を見たユーザは、自己の目標とするミート率（基準ミート率）を決め、登録することができる。なお、設定可能な基準ミート率の範囲は、「１．２０〜１．６０」である。具体的には、ユーザからの指示（ＰＣの入力装置（キーボード，ポインティングデバイス）の操作）を受けて、ＰＣに実装されたゴルフ支援システムが用意した図１３，図１４に示す設定画面を表示する。なお、これら各図内に記載された値は、初期設定値（デフォルト値）である。この指示は、具体的には、表示画面に用意したメニュー画面（図示省略）を操作して指定したり、任意の表示画面でポインティングデバイスを操作して右クリックすることで、プルダウンメニューを表示させ、そこから選択するようにするなど、各種の手法がとれる。
【００７６】
設定画面の表示が選択されると、まず、図１３に示すように、時間設定を登録する画面が表示されるので、上覧に表示されている“係数”のタグをクリックして選択し、図１４に示す係数の設定画面に切り替える。
【００７７】
そして、「ナイスショット係数」の入力領域で、ポインティングデバイスを操作して三角形の上下キーをクリックして基準ミート率の数値を増減したり、直接数値を入力したりすることで、目標とする基準ミート率を指定することができる。また、図１４から明らかなように、飛距離を算出する際のヘッドスピードやボールスピードに乗算する係数を変更することもできる。また、図１３に示すように、それぞれの表示時間等も変更設定することができる。そして、いずれかの画面において、「保存」ボタンをクリックすると、ＰＣにセットされたマイクロＳＤメモリーカードに基準ミート率等、設定内容が書き込まれる。
【００７８】
そして、このように基準ミート率等の条件が書き込まれたマイクロＳＤメモリーカードを取り出すと共に、電源がＯＦＦとなっている速度測定装置１０にこのマイクロＳＤメモリーカードを差込み、パワーボタンＢ１とモードセレクトボタンＢ２とを長押しして速度測定装置１０の電源を投入すると、ナイスショット判定の閾値をこの基準ミート率に設定する。
【００７９】
また、基準ミート率の設定は、上述したようにＰＣ側で設定したものを速度測定装置１０に転送して行うようにしたが、速度測定装置１０に設けた入力装置（設定ボタン）を適宜操作して直接設定するようにしても良い。また、初期値としてあらかじめ速度測定装置１０に設定したものを利用することもできる。
【００８０】
速度測定装置１０のマイクロコントローラ１４は、測定した実際のスイング時のミート率を求めた結果、そのミート率が設定した基準ミート率を超えた場合に、表示部１５のＬＣＤにナイスショット表示を行う。このような仕組みにより、自己に合った目標設定を容易に行うことが可能となり、練習時には、その場で、目標に達しているかすぐに確認できる。よって、目標に向かったトレーニングを容易に行うことができる。
【００８１】
このように、本実施形態では、目標とするミート率を自分で決めて設定でき、目標とするミート率を超えた場合には、ナイスショット表示がされるので、ナイスショット表示がされるようにスイングを工夫して改善させていくことができる。このように各人のレベルに合わせて、目標を設定できる。よって、徐々に目標とするミート率を高めながら、トレーニングを行うこともできる。また計測したら表示するので、その場で、目標に達しているかすぐに確認できる。
【００８２】
本実施形態では、ナイスショットの出力は、たとえば、ナイスショットを示すマーク等を点灯させたり、ＬＥＤ等のランプを別途設けると共に、それを点灯・点滅するようにしたり、“ナイスショット”を示す音（音声等）を出力したりするようにしてもよい。
【００８３】
また、基準ミート率の設定であるが、本実施形態では設定画面を表示させ、数値を入力するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、たとえば、第５表示ウインドウＷ５に描画されているゴルフクラブのヘッドの図の中の任意の位置をクリックすることで、クリックした箇所のミート率を基準ミート率としてもよい。このようにすると、実際のミート率のばらつき具合等をみながら、視覚的に直感的に目標とすべき適切な基準ミート率を設定しやすくなる。
【００８４】
また、トレーニングモードとしては、上述したような仮想ゴルフコースを回る仮想ラウンドモードのほかに、例えば、チャレンジモードを備えるようにするとよい。チャレンジモードとは、ゴルファー１が狙うべき飛距離をランダムに表示部１５に表示し、ゴルファー１がこの飛距離を狙ってクラブを選択してスイングするものである。そして、スイングの測定結果から飛距離を算出して表示部１５に表示する。このようにすることで、プレーヤーは、表示された２つの飛距離の差を知ることができ、狙った飛距離を得るためのスイングの練習を行うことができる。また、測定結果に基づく推定飛距離とチャレンジすべき飛距離が所定の範囲内である場合にナイスオン表示を行う。このようにすれば、チャレンジすべき飛距離に対応するスイングを行う練習を楽しみながら行うことができる。上記のねらうべきランダムに表示される飛距離は、図１４に示した設定画面において、その上下限の範囲を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】利用態様の一例を示す図である。
【図２】利用態様の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るゴルフ支援装置の好適な一実施形態の外観を示す平面図である。
【図４】本実施形態のゴルフ支援装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】メモリに記憶される計測データの一例を示す図である。
【図６】仮想ゴルフコースにおけるホールレイアウトと装置に記憶されるソフトウェア上のホールの一例を示す図である。
【図７】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図８】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図９】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１０】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１１】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１２】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１３】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される設定画面の一例を示す図である。
【図１４】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される設定画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 速度測定装置
１１ ドップラーセンサ
１２ アンプ
１３ コンパレータ
１４ マイクロコントローラ
１５ 表示部
１６ スイッチ郡
２０ 筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのヘッドスピード及びボールスピードを測定して求められるミート率に関する情報を適切に提供することができるゴルフ支援システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動する被測定物の最大速度を測定する速度測定装置として、ドップラーセンサを用いたものが知られている。このドップラーセンサを用いた従来の速度測定装置では、被測定物は等速運動（車両など）あるいは減速運動（投げられたボールなど）をするものを対象としている。そのため、測定を開始してから最初に測定された速度データを最大速度として表示すれば実用上の問題は発生しなかった。これに対し、例えばゴルフクラブ等のスイング運動のように、速度０の状態から急激に加速し、ボールを打撃するポイントで最高速に達するといった被測定物が加速運動をする場合、ドップラーセンサの検知範囲に測定対象物が進入してきた瞬間がスイングの最大速度であるとは限らず、測定開始してから最初に測定された速度を表示する従来の方法ではスイングの最大速度を捕らえられないという問題があった。
【０００３】
係る問題を解決するため、従来、特許文献１，２に開示された発明がある。特許文献１に開示されたクラブヘッド速度及びテンポを測定するための小型レーダでは、ＲＦドップラーレーダを用い、速度を測定し続け、先に記憶された速度よりも速い任意の測定速度によって最大速度の記憶値を置き換えることで、速度の最大値を求めている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のゴルフクラブの運動測定装置は、超音波センサでとらえたドップラー効果で変移した周波数の信号をウェーブレット変換により解析することで速度の最大値を求めている。
【特許文献１】特開２００６−３２６３１８号公報
【特許文献２】特開２００３−２１０６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に開示された発明では、ヘッドスピード等を求めるものに過ぎず、ゴルファーにとって十分な情報提供ができない。すなわち、同じようにボールに当たるとすると、ヘッドスピードが速いほど飛距離も長くなる。しかし、言うまでもないが、実際には、ヘッドスピードが同じでも、ボールをしっかりと打ち抜いているか否か等、ショット時のヘッドとボールのあたり具合により、飛距離も変わる。つまり、一般には、ボールをキレイに打ち抜くことができた（ミート率が高い）場合ほど、飛距離が長くなるといえる。
【０００６】
よって、実際の練習では、単純にヘッドスピードを速くするのではなく、ミート率が高くなるようにしたり、ミート率を一定の基準以上に維持しながらヘッドスピードが速くなるようにしたりする必要がある。しかし、従来の装置では、係る練習をするために適切な情報を提供することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、実際にボールを打った際のミート率に関する情報を、わかりやすくユーザに提供することができるゴルフ支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係るゴルフ支援システムは、（１）ゴルフクラブのスイングに伴い移動するクラブヘッドのヘッドスピードを求めるヘッドスピード計測手段と、前記スイングに伴い前記クラブヘッドにて打ち出されたボールのボールスピードを求めるボールスピード計測手段と、前記ヘッドスピード計測手段と前記ボールスピード計測手段でそれぞれ求めたヘッドスピードとボールスピードとに基づきミート率を求めるミート率算出手段と、その求めたミート率と、あらかじめ設定された基準ミート率と、を比較し、前記ミート率が基準ミート率を超えた場合に、ナイスショットを報知する報知手段と、を備えた。各計測手段並びにミート率算出手段は、実施形態ではマイクロコントローラ１４にて実現される。ミート率算出手段におけるミート率の算出アルゴリズムは、例えば、実施形態に示すようにボールスピードをヘッドスピードで除算することにより求めるようにしても良いし、他の方法で求めても良い。また、この（１）の発明のゴルフ支援システムは、実施形態では速度計測装置１０にて実現される。
【０００９】
基準ミート率は、目標とするミート率をユーザが決めて設定できるようにするとよい。目標とするミート率（基準ミート率）を超えた場合には、ナイスショットの報知がされるので、ユーザはナイスショットの報知がされるようにスイングを工夫して改善させていくことができる。このように各人のレベルに合わせて、目標を設定できる。よって、徐々に目標とするミート率を高めながら、トレーニングを行うこともできる。またたとえば計測したら報知するようにすれば、その場で、目標に達しているかすぐに確認できる。
【００１０】
ナイスショットの報知は、たとえば光で行うとよい。たとえば、ナイスショットを示すＬＥＤ等を点灯させたり、液晶画面等の表示部に所定の表示を行うようにしたりしてもよいし、ナイスショットを示す音を出力するようにしてもよい。音を用いる場合、たとえば、「ナイスショット」と音声出力するようにしてもよい。
【００１１】
（２）前記求めたミート率を記憶保持し、その記憶保持したミート率の履歴情報を表示装置に出力する手段を備えるとよい。表示装置は、実施形態では、パーソナルコンピュータのモニタとしたが、速度計測装置１０の表示部としてもよい。このようにすると、自己のミート率の履歴を見て基準ミート率を決めることができ、基準ミート率を決定する際の目安となる。ミート率の履歴に基づく表示は、ミート率の履歴そのものでもよいし、履歴に基づき所定の計算を行って求めた値（たとえば統計値（平均値、分散、標準偏差、中央値など））を表示するようにしてもよい。また求めた値に基づく表や図（たとえばグラフ）として出力するようにしてもよい。このようにすれば、自己に合った目標設定を容易に行うことが可能となる。したがって、目標に向かったトレーニングをさらに容易に行うことができる。
【００１２】
（３）ミート率の履歴に基づく表示は、背景としてゴルフクラブのヘッドを表示し、ミート率が高い場合には前記ヘッドの中心に近いほうへプロットし、ミート率が低くなるにしたがって前記ヘッドの周辺部へプロットするようにするとよい。これにより、ミート率が高い場合には、ヘッドの中央付近にプロットされるのに対し、ミート率が低い場合には、ヘッドの周辺部にプロットされることとなるので、視覚的・直感的に自己のミート率を把握することができる。このように表示することで、ユーザは自己のミート率の状況を一目で直感的に把握できる。よって基準ミート率の決定も直感的に極めて容易にできるようになる。なおプロットは、たとえば点やマーク等で行うようにするとよい。
【００１３】
（４）前記プロットは、円ないし楕円の周上の位置へのプロットで行うとよい。ヘッドの図の任意の位置を中心に（望ましくはヘッドの中央部を中心に）、同一径の円周の上には、同じミート率がプロットされるようにすることで、ミート率のばらつきや高低が一目で直感的に理解できる。なお、周上のどの位置にプロットするかはランダムに設定してもよいし、所定のパターンで設定するようにしてもよい。
【００１４】
（５）前記表示装置に表示された前記ゴルフクラブのヘッド上の地点を指定することで、その指定された地点に対応するミート率を前記基準ミート率に設定する機能を備えるとよい。この指定は、マウス等のボタンのクリックや、タッチパネル等のタッチを検出することによって行なうとよい。このようにすると、基準ミート率の設定が容易に行える。もちろん、基準ミート率を数値で設定するようにしてもよい。
【００１５】
（６）前記表示装置に表示するゴルフクラブヘッドは、ユーザの実際のクラブに関するものを設定するようにするとよい。ユーザの実際のクラブに関するものとしては、たとえば、ユーザが撮影したクラブヘッドの写真を設定できるようにしてもよいし、たとえば、クラブの販売元がネット上のサーバに記憶した写真や図などを、ネットを介してダウンロードして設定できるようにしてもよい。ユーザの実際のクラブに関するものとしては、たとえばクラブ種別に、画像や絵を用意して設定できるようにしてもよい。このようにすると、ミート率の表示がより実感がわくので好ましい。
【００１６】
（７）使用した前記ゴルフクラブのクラブ種をミート率と関連づけて記憶し、前記ミート率の履歴はクラブ種ごとに出力するようにするとよい。このようにすると、ユーザは、クラブ種ごとにミート率を確認でき、得手・不得手のクラブ種を容易に認識できる。
【００１７】
（８）前記ミート率の履歴情報は、ユーザごとに分けて記憶保持し、その履歴情報の表示並びに前記基準ミート率の設定をユーザごとに行う切り替え機能を備えるとよい。これにより、複数のユーザで切り替えて利用できるので、利便性が向上する。
【００１８】
（９）測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を出力する機能を備えるとよい。この場合に、この飛距離係数は、クラブ種ごとに設定し、使用するクラブ種を指定してそれらスピードを求めるとともに推定飛距離を算出するようにするとよい。この機能は、実施形態では速度計測装置１０に組み込んだが、実施形態のようにミート率の履歴情報をＰＣのように速度計測装置と別の機器で表示するシステム構成の場合、係るＰＣ側に組み込んでも良い。ただし、速度測定装置１０に組み込んだ方が、ユーザは、スイングするとそれに伴う推定飛距離もわかるので好ましい。この飛距離係数は、ユーザが入力して設定できるようにしてもよいし、クラブの品目（型番別）でクラブ種ごとにたとえばクラブの販売元がネット上のサーバに記憶しておき、ユーザがクラブの品目を選択した際に、ネットを介してダウンロードして設定できるようにしてもよい。
【００１９】
（１０）測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を算出して出力する推定飛距離算出機能と、目標とする飛距離を表示する機能と、前記推定飛距離算出機能により求めた推定飛距離が、前記目標とする飛距離を基準として設定された範囲内であるか否かを判断し、範囲内の場合に目標達成報知を行う手段を備えるとよい。この機能は、実施形態のチャレンジモードに対応する。このようにすれば、チャレンジすべき目標の飛距離に対応するスイングを行う練習を楽しみながら行うことができる。目標とする飛距離は、実施形態のように装置側でランダムに設定して表示するようにしてもよいし、ユーザが指定してもよい。
【００２０】
（１１）前記ミート率の履歴情報を表示装置に表示する手段は、前記ヘッドスピード計測手段，前記ボールスピード計測手段，前記ミート率算出手段並びに前記報知手段を備えた速度測定装置とは別の装置（実施形態では、パーソナルコンピュータ）で構成されるようにするとよい。両者間でのデータのやりとりは、マイクロＳＤメモリーカード等の記録媒体や、通信を介して行うと良い。これにより、速度測定装置を小型化できるとともに、設定を容易に行うことができる。
【００２１】
本発明のプログラムは、コンピュータに、（２）〜（８）のいずれかに記載の履歴情報を表示する機能を実現するためのプログラム（コンピュータを（２）〜（８）のいずれかに記載の履歴情報手段として機能させるためのプログラム）とした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、実際にボールを打った際のミート率に関する情報（ミート率の履歴情報の表示やナイスショットの報知等）を、わかりやすくユーザに提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１，図２は、本発明のゴルフ支援システムでミート率等を表示・管理するために必要となる計測データ等を測定し、諸特性を求める速度測定装置１０の利用状態の一例を示す図である。図に示すように、ゴルフクラブのスイングスピードやボールスピードを測定する速度測定装置１０は、ミート率を求めるための情報（上記の各スピード）を収集したり、実際にミート率を算出したりする機能を備えている。そして、この速度測定装置１０は、ゴルフクラブ２をスイングするゴルファー１の後方所定位置に設置する。具体的な設置位置は、ゴルフクラブの速度測定装置１０の検知範囲が、スイング中のゴルフクラブ２のヘッド２ａが最大速度で移動する地点を含むような位置である。一例としては、図１に示すように、ゴルフクラブ２のヘッド２ａの移動軌跡Ｋの最下点付近がボールＢに対するインパクト位置となり、通常、当該位置付近でヘッド２ａの移動速度は最大速度になるため、係る移動軌跡Ｋの最下点の接線Ｌ上であり、かつ、ゴルファー１の後方を設置位置とする。本実施形態では、ボールＢとゴルフクラブの速度測定装置１０との距離は、厳密に決める必要はないが、バックスイング時にゴルフクラブ２がゴルフクラブの速度測定装置１０に当たらない位置とする。たとえば、ボールＢと速度測定装置１０との距離は、約１ｍとする。後述するように、この速度測定装置１０には、ドップラーセンサが内蔵されているため、ドップラーセンサのアンテナの開口面１１ａが、ボールＢに正対する（接線Ｌ上を向く）ように設置される。なお、本実施形態では、ゴルフクラブの速度測定装置１０は、ゴルフクラブ２をスイングするゴルファー１の後方所定位置に設置するものとして説明するが、ゴルファー１の前方所定位置に設置してもよい。なお、使用するクラブは、ウッド・アイアン・パター等何でも良い。
【００２４】
なお、図２は、ゴルファー１が右打ちの場合の例を示しており、左打ちのゴルファーの場合には、左右を反転した状態に設置することで対応できる。つまり、本実施形態のゴルフ支援装置は、右打ち／左打ちのいずれにも対応できる。
【００２５】
図３は、速度測定装置１０の外観を示す平面図であり、図４は、その内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、速度測定装置１０は、防水加工（防水構造）が施された扁平な矩形の筐体２０の内部に、図４に示す各構成要素を収納して構成される。構成要素の一部は、筐体２０の外部に露出する。
【００２６】
図４に示すように、この速度測定装置１０は、出力周波数が２４．１５ＧＨｚのマイクロ波ドップラーセンサ１１と、当該ドップラーセンサ１１の出力信号（１波がゴルフクラブのヘッドの６ｍｍの移動に相当する信号）を増幅するアンプ１２と、アンプ１２によって増幅された信号を基準値と比較し、ドップラーパルス（基準値以上の場合にハイレベルを基準値より小さい場合にはローレベルの信号）を出力するコンパレータ１３と、コンパレータ１３から出力されたパルス信号を入力し、アンプ１２によって増幅されたアナログ信号を内蔵するＡ／Ｄコンバータに入力して、スイングスピード・ボールスピード等を求めるマイクロコントローラ（制御部）１４と、マイクロコントローラ１４からの制御によってスイングスピード等の表示を行う表示部１５と、マイクロコントローラ１４に接続されたスイッチ群１６と、通信インターフェース１８と、を備える。さらに、速度測定装置１０は、内部メモリや、着脱可能な外部記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）等の記録メディアを備える。この記録メディアには、計測結果や機器の設定情報、仮想のゴルフコース並びに実際のゴルフコースのホールレイアウトを示すコースデータ等が記録される。実際のゴルフコースについてのデータは、例えばゴルフ場のグリーンやバンカー等コース上の対象物の位置、ゴルフ場の地図（位置情報を含む）がある。これらの情報は、例えば、特開平７−５７１８９号公報や、特開２００３−３３９９２９号公報に開示されたものと同様なものとすることができる。これにより、実際のゴルフコースでのプレイの軌跡を記録することができる。また、仮想のゴルフコースのホール情報を記憶しておくことで、仮想のゴルフコースを用いたゲームをすることができる。
【００２７】
表示部１５は、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイ等から形成される。通信インターフェース１８は、パーソナルコンピュータ接続用の各種のインターフェースを用いることができる。例えば、ＵＳＢ等の有線のものや、Ｚｉｇｂｅｅ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，無線ＬＡＮ等の無線のものを含む。この通信インターフェース１８を介して、パーソナルコンピュータとデータの送受が行える。データの送受の一例としては、例えば、速度測定装置１０が、ゴルフコースについてのデータをパーソナルコンピュータからダウンロードしたり、自己が記憶している計測データその他の履歴情報等をパーソナルコンピュータにアップロードしたりすることができる。また、着脱自在なＰＣで読み取り可能な記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）を装着可能とし、上記のデータのやり取りを、その記録媒体を介して行うことができる。
【００２８】
筐体２０の前面２０ｂがアンテナの開口面１１ａとなり、筐体２０の後面２０ｃにはマイクロＳＤメモリーカードスロットが設けられている。また、筐体２０の裏面（下面）側には、電池収納部が設けられる。また、表示部１５並びにスイッチ群１６は、筐体２０の上面に露出する。スイッチ群１６は、本実施形態では、パワーボタンＢ１と、モードセレクトボタンＢ２と、クラブセレクトボタンＢ３と、ファンクションボタンＢ４の４つの操作ボタンを備えている。各操作ボタンＢ１〜Ｂ４が押下されると、その押下されたことがマイクロコントローラ１４に伝えられ、マイクロコントローラ１４が所定の処理を行う。
【００２９】
パワーボタンＢ１は、速度測定装置１０の電源のオン／オフを制御するためのもので、長押しにより、装置電源のオン／オフの切り替えを行うためのボタンである。マイクロコントローラ１４は、装置の電源が切れている状態で、パワーボタンＢ１が長押しされたことを認識すると、電源をオンにし、装置の電源が入っている状態で、パワーボタンＢ１が長押しされたことを認識すると、電源をオフにする制御を行う。
【００３０】
モードセレクトボタンＢ２は、モード切り替え指示をするためのボタンである。後述するように、本実施形態の速度測定装置１０は、１スイングごとに、スイングに伴う諸特性を測定して表示する“測定モード”と、仮想ゴルフコースを想定して、ゲーム感覚で仮想ゴルフコースを回ることができる“トレーニングモード”とを有している。そこで、マイクロコントローラ１４は、このモードセレクトボタンＢ２が“長押し”されたことを認識すると、“測定モード”と“トレーニングモード”を交互に切り替える。そして、マイクロコントローラ１４は、現在のモードが“トレーニングモード”の場合、表示部１５の左上隅に”ＧＡＭＥ”のロゴを表示し、“測定モード”の時は、”ＧＡＭＥ”のロゴを表示しない。よって、ユーザは、”ＧＡＭＥ”のロゴの表示の有無により、現在トレーニングモード中か測定モード中かを認識することができる。また、測定モードの状態で実際にプレイをしながら、そのプレイ中の各ショット（スイング）を測定して記録することで、実際のプレイの記録を行うことができる。
【００３１】
また、測定モードで求めることができる諸特性は、“ヘッドスピード”，“ボールスピード”，“推定飛距離”，“ミート率”である。ヘッドスピード並びにボールスピードは、ドップラーセンサの出力に基づいて求める。つまり、電源オンに伴い、ドップラーセンサ１１の出力をアンプ１２で増幅したアナログ波形をコンパレータ１３にてしきい値処理して符号化したドップラーパルスが、コンパレータ１３からマイクロコントローラ１４に入力される。マイクロコントローラ１４は、内蔵するタイマを利用してドップラーパルスの周期を求め、移動体の速度を求める。移動体がヘッド２ａの場合、ヘッドスピードが求められ、移動体がボールの場合、ボールスピード（初速度）が求められる。この具体的な算出アルゴリズムは、例えば、特開平６−８６８４５号公報等に開示された技術の他、各種の算出アルゴリズムを用いることができる。
【００３２】
さらに、本装置ではゴルフクラブのスイング時におけるヘッドスピードの速度測定に特化するため、スイング開始から終了までの速度データをいったん蓄積し、その後蓄積されたデータからスイングの最大速度を算出するようにするとよい。
【００３３】
また、ボールを置かずに素振りのみをする場合には、マイクロコントローラ１４は、上記の公知のアルゴリズムにより、ヘッドスピードを簡単に求めることができる。さらに本実施形態では、ボールを実際に打った場合、マイクロコントローラ１４は、ボールスピードとヘッドスピードを同時に求める。これは、ゴルフクラブ２のスイングに伴うヘッド２ａの移動速度は、スイング開始から徐々に速度が早くなり、ボールに当たる前後付近で最大速度になり、その後、徐々に遅くなる。一方、ボールＢは、ゴルフクラブ２のスイング開始当初は、停止したままであるため移動速度は０となり、ヘッド２ａが当たって打ち出されることで、移動するため速度が増速する。そして、ヘッドスピードの速度変化のピークと、ボールスピードの速度変化のピークとは、ずれがある（ボールスピードのピークが遅れて発生する）。そこで、速度のピークが２つ生じることから、それぞれのスピードを求めることができる。具体的には、例えば、特開平６−８６８４５号公報等の技術を用いて両方のスピードを求めることができる。
【００３４】
また、ボールスピードは、上記のようにドップラーパルスに基づいて求めるものに限ることはなく、例えば、アンプ１２から出力される信号（ドップラーセンサ１１によって出力されたドップラー信号を増幅した信号）をＡ／Ｄ変換したデータを別途メモリに蓄積し、そのメモリに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等）を行って算出するようにしてもよい。ゴルフボールはヘッドに比べ小さく遠い位置になる。このように小さい反射波による小さいレベルのドップラー信号でＳＮ比が不利な入力信号においても、ＦＦＴは、周波数分解により、ノイズ成分が周波数全体に分散し、信号成分は線スペクトルとして抽出されるので、解析に充分なＳＮ比を確保することができる。
【００３５】
また、メモリへの蓄積開始は、スイングを検出したことを条件に行うとよい。このようにすると、常時蓄積する必要が無く、メモリの更新処理に要する負荷が軽減される。このとき、スイング判別する機能は、ドップラーセンサ１１によって出力されたドップラー信号に基づく当該ドップラー信号の周期がゴルフクラブのスイングに対応する周期パターンになった場合に、スイングがあったと判別するとよい。ゴルフクラブのスイングに対応する周期パターンは、予め各種のクラブを多数の人でスイングして得た周期パターンと、スイングしていない場合に得られる周期パターンとに基づいて、予め決定しておいてもよいし、例えば、利用者のスイングに対応する周期パターンを学習させて利用するようにしてもよい。
【００３６】
また、ボールスピードの算出は、メモリへの蓄積の開始後、所定期間分のＡ／Ｄ変換データの蓄積を行った後、当該Ａ／Ｄ変換データの蓄積を終了し、当該蓄積の終了後に、メモリに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析を行って求めるとよい。この所定期間は、ヘッドがボールにヒットしてから測定に必要な時間とするとよい。このようにすれば、メモリに必要なＡ／Ｄ変換データの格納領域の大きさを一定の値とすることができ、常時蓄積を行う構成に比べ必要なデータの格納領域の大きさを小さくすることができる。さらに蓄積されたＡ／Ｄ変換データに対する周波数スペクトル解析は、蓄積の終了後に行うため、Ａ／Ｄ変換データの蓄積と周波数スペクトル解析を同時に行う構成に比べて処理能力の低い安価な処理装置でボールスピードを的確に測定することができる。所定期間としては、例えば１００ｍｓ〜２００ｍｓ程度とするとよい。メモリは、例えば、数キロバイト程度のもので構成することも可能となる。
【００３７】
一方、ミート率は、ヘッドスピードと、打ち出したボールのスピード（初速）に基づいて求めることができる。つまり、マイクロコントローラ１４は、
ミート率＝ボールスピード／ヘッドスピード
によりミート率を算出する。
【００３８】
また、推定飛距離は、実際にボールを打った場合には、ボールスピードと使用したクラブ種から飛距離を求め、素振りの場合にはヘッドスピードと使用したクラブ種から飛距離を求める。具体的には、予めクラブ種ごとにボールスピードに対する係数とベッドスピードに対する係数を設定しておき（クラブ種−係数のテーブル等を設ける）、ボールスピード或いはヘッドスピードに、クラブ種に対応する係数を乗じた値を推定飛距離とする。なお、ボールの有無は、マニュアル操作による手動によって指定しても良いし、各種のセンサを設け装置により自動的に認識するようにしてもよい。
【００３９】
また、モードセレクトボタンＢ２を“短押し”した場合、各モードにおけるパラメータやプレイスタイルを選択することもできる。測定モードの場合、モードセレクトボタンＢ２の“短押し”により、表示パラメータの選択を行う。すなわち、図３に示すように、表示部１５の下方領域に、７セグメントを利用した３桁の数値表示部位を２列用意し、上段をスピード（ヘッドスピード／ボールスピード）、下段を“推定飛距離”か“ミート率”のいずれかを表示する。よって、表示パターンとしては、“ヘッドスピード＆推定飛距離”，“ボールスピード＆ミート率”，“ボールスピード＆推定飛距離”の３種類が用意され、クラブ種でパター以外が選択されている場合、モードセレクトボタンＢ２の“短押し”により、”ヘッドスピード＆推定飛距離”もしくは”ボールスピード＆ミート率”のどちらかが交互に選択される。また、パターを選択した場合は強制的に”ボールスピード＆推定飛距離”のみとなる。
【００４０】
マイクロコントローラ１４は、現在表示している種類を表示部１５に報知する。つまり、上段では、“ＨＥＡＤＳＰＥＥＤ”と“ＢＡＬＬＳＰＥＥＤ”のいずれか一方を表示し、下段では、“ＭＥＥＴ”（ミート率の場合）と“ＤＩＳＴ”（推定飛距離の場合）のいずれか一方を表示する。
【００４１】
また、クラブセレクトボタンＢ３とモードセレクトボタンＢ２を同時押しした場合、マイクロコントローラ１４は、速度単位を切り替える。本実施形態で用意された速度表示単位は、“ｍ／ｓ”（メートル／秒）と“ｍｐｈ”（マイル／時）の２種類用意している。マイクロコントローラ１４は、選択された速度表示単位を表示部１５に表示する。
【００４２】
クラブセレクトボタンＢ３は、使用するクラブに合わせて、そのクラブ種を選択・指定するためのボタンである。これにより、マイクロコントローラ１４は、選択されたクラブ種とヘッドスピードやボールスピード等の情報から、推定飛距離を算出することができる。具体的には、マイクロコントローラ１４は、クラブセレクトボタンＢ３の“短押し”を認識すると、下記の順でクラブ種を巡回させる。
「１Ｗ→３Ｗ→５Ｗ→３Ｉ→４Ｉ→５Ｉ→６Ｉ→７Ｉ→８Ｉ→９Ｉ→Ｗ（ウエッジ）→Ｐｔ（パター）」
また、マイクロコントローラ１４は、このクラブ種の巡回に合わせて、表示部１５の右上のクラブ種表示エリアに、“Ｗ，Ｉ，ｔと７セグメント”を適宜用いて現在選択されているクラブ種を表示する。つまり、ウッド（１Ｗ，３Ｗ，５Ｗ）が選択されている場合には、“Ｗ”と選択された数字を表示し、アイアン（３Ｉ，４Ｉ，５Ｉ，６Ｉ，７Ｉ，８Ｉ，９Ｉ）が選択されている場合には、“Ｉ”と選択された数字を表示し、ウエッジ（Ｗ）が選択されている場合には、“Ｗ”のみを表示し、パター（Ｐｔ）が選択されている場合には、“ｔ”のみを表示する（７セグメントを使ってＰを併設表示しても可）。
【００４３】
このクラブ種は、推定飛距離算出の際、係数の参照条件となるため、スイング前に予め選択しておく。なお、Ｐｔ（パター）選択時は、推定飛距離の単位は自動的に”ｍ”（メートル）となる。
【００４４】
測定結果は、マイクロコントローラ１４内のメモリに格納される。そこで、ファンクションボタンＢ４が“短押し”されると、マイクロコントローラ１４は、メモリに格納された過去の履歴を読み出して表示する“履歴表示“と、その過去の測定結果の平均値を求めそれを表示する”平均値表示“の２つの態様を切り替え表示する。また、モードセレクトボタンＢ２とファンクションボタンＢ４が同時に“長押し”された場合、それまでの測定結果の履歴／スコアが全てクリアされる。
【００４５】
ここで、“平均値表示”は、下記の通り行う。測定スタンバイの状態にて、ファンクションボタンＢ４が短押しされた場合、装置内のメモリに記録された履歴（最大５００件分）の中から、選択したクラブ種の平均値を表示する。この場合、表示部１５に”ＡＶＥ．”のロゴが表示される。
【００４６】
すなわち、メモリには、例えば図５に示すように、測定モードで求めた諸特性についてクラブ種と関連付けたテーブル構造として記憶されている。素振りのようにボールスピードが求められないものの場合、“０”が格納される。そこで、“平均値表示”モードの時にクラブセレクトボタンＢ３が押下されて選択された表示対象のクラブ種の各諸特性を読み出し、各諸特性の項目ごとに、平均値を求める。このとき、“０”については、平均値の算出対象から除く。そして、モードセレクトボタンＢ２の操作により選択された表示パラメータで表示される項目について、マイクロコントローラ１４は、上記の求めた平均値を出力する。なお、一定期間（例えば、１０秒間）ボタン操作が無い場合は、測定スタンバイ表示に戻る。また、平均値表示中であっても、スイングした場合にはすぐさま測定を行う。
【００４７】
また、この諸特性は、所定のボタン操作によりユーザを切り替えてユーザごとに分けて登録できる。このようにユーザ切り替え機能を設け、スイングを行う前に、使用するユーザを選択・登録することで、その選択されたユーザに関連づけて諸特性が登録される。このようにすると、複数のユーザで切り替えて利用できる。
【００４８】
“履歴表示”モードは、以下のような処理をする。すなわち、平均値表示の状態にて、ファンクションボタンＢ４が“短押し”されたことをマイクロコントローラ１４が認識すると、マイクロコントローラ１４は、装置内のメモリに記録された履歴（最大５００件分）の中から、新しいものを１０件分まで読み出し、表示する。このとき、マイクロコントローラ１４は、表示部１５に”ＭＥＭ．”のロゴを表示する。そして、モードセレクトボタンＢ２の操作により選択された表示パラメータで表示される項目について、マイクロコントローラ１４は、上記の読み出した履歴を順次出力する。なお、一定期間（例えば、１０秒間）ボタン操作が無い場合は、測定スタンバイ表示に戻る。また、履歴表示中であっても、スイングした場合にはすぐさま測定を行う。
【００４９】
一方、マイクロコントローラ１４は、平均値表示もしくは履歴表示中において、モードセレクトボタンＢ２とファンクションボタンＢ４が同時に“長押し”されるのを認識すると、履歴をクリアする。平均値は、この履歴データから算出されるため、この操作により平均値もクリアされることになる。
【００５０】
次に、“トレーニングモード”について説明する。トレーニングモードは、仮想ゴルフコースを想定し、ゲーム感覚で仮想コースを回るもので、１〜１８ホールを１セットで回る”フルラウンド”と、任意に指定したホールで完結する”ホール指定”がある。このトレーニングモード時において、モードセレクトボタンＢ２が“短押し”された場合、マイクロコントローラ１４は、”フルラウンド”或いは”ホール指定”のプレイスタイルを選択する。なお、本実施形態では、ホールは、１８ホール用意しているので、ホール指定において実際にプレイするホール番号の指定も、このモードセレクトボタンＢ２を用いて行う。つまり、モードセレクトボタンＢ２を短押しする都度、“フルラウンド”→“ホール指定（１番）”→“ホール指定（２番）”→……“ホール指定（１８番）”→“フルラウンド”→……というように選択が切り替わる。もちろん、モードセレクトボタンＢ２の短押しでは”フルラウンド”と”ホール指定”とを交互に切り替えるようにし、”ホール指定”におけるプレイするホール番号の指定は、別の操作（例えば、ファンクションボタンＢ４の短押し）で行うようにしても良い。また、モードセレクトボタンＢ２が長押しされた場合、マイクロコントローラ１４は、測定モードに切り替える。
【００５１】
クラブセレクトボタンＢ３が短押しされた場合、マイクロコントローラ１４は、測定モードの時と同様に、クラブ種の選択を行う。また、クラブセレクトボタンＢ３が長押しされた場合には、打ち直しとする。
【００５２】
”フルラウンド”が選択されているときに、ファンクションボタンＢ４が短押しされた場合、マイクロコントローラ１４は、それまでのスコアを表示し、長押しされた場合には、スコアをクリアし、途中終了とする。
【００５３】
また、トレーニングモードで使用する仮想コースのコースレイアウト（全１８ホール分）は、速度測定装置１０のメモリ（内部メモリ／着脱可能な外部メモリ（記録媒体））に格納しておき、表示部１５に表示するようにしても良いが、メモリ容量の削減並びに表示部１５の表示機能等を考慮し、取扱説明書等の冊子中にコースレイアウト表を載せておき、ユーザはそれを見て確認するようにしても良い。本実施形態では、ゴルフ場の地図（コースレイアウト）は、ペーパー（紙）ベースとしている。つまり、コースレイアウトをユーザに示すための情報提示手段は、速度測定装置１０と分離した紙媒体としている。ある１つのホールのレイアウトの一例としては、図６に示すホールレイアウトとなる。そして、ユーザは、プレイするホールのレイアウト図を基にゲームを進めてゆく。また、速度測定装置１０が記憶するソフト上でのホールは、図６に示すように、単純に距離に応じて各ゾーンを区分けしている。
【００５４】
この、トレーニングモードは、記憶保持している仮想ゴルフ場（コース）の地図データ（ティーグランドからカップまでの距離，ＯＢ・ウォーターハザード等のペナルティゾーンの位置等）を読み出し、ゴルフクラブのスイングに伴うヘッドスピード或いはボールスピードから推定飛距離を算出し、カップまで残り距離を求めるとともに、その求めた残り距離やそれまでの打数を表示部１５に表示し、最終的にカップイン（残り距離がしきい値以下）になるまで繰り返すものである。
【００５５】
つまり、マイクロコントローラ１４は、ヘッドスピード或いはボールスピードに基づいて推定飛距離を算出し、ヘッドスピード或いはボールスピードと、推定飛距離を表示部１５に点滅表示する。また、残り距離から算出した推定飛距離を減算して残り距離を求めるとともに、打数を“１打”加算する。マイクロコントローラ１４は、求めた残り距離並びに打数を、所定時間後（たとえば３秒後）に表示部１５に表示する。また、現在位置に推定飛距離を加算したボールの停止地点（次のボールのショット位置）が、ウォーターハザードやＯＢといったペナルティーエリアの場合、マイクロコントローラ１４は、ペナルティーエリアであることを示すために残り距離を数秒間点滅させたり、所定のマークを表示部１５に表示させたりした後で、打数にペナルティーを加算するとともに残り距離の修正を行い、修正後の打数・残り距離を表示する。残り距離は、ウォーターハザードに入った場合には、ウォーターハザードのティーグランド側の境界位置を次のボールのショット位置に設定し、そこからカップまでの距離を算出して求める。また、ボールがＯＢゾーンに入った場合、前のショット位置を次のショット位置に設定し、そこからカップまでの距離を修正後の残り距離とする。つまり、前回のショット時の残り距離（現在の残り距離に、前回のショットに伴う推定飛距離を加算した距離）が、修正後の残り距離となる。
【００５６】
そして、ボールの落下地点が、グリーンのエリアとなった（グリーンオンした）場合、マイクロコントローラ１４は、”ＮＩＣＥ ＯＮ”のロゴを表示部１５に点灯する。また、グリーン上では距離の単位は”ｙａｒｄ”から”ｍ”（メートル）に変わる。
【００５７】
さらに残り距離が１ｍ以下になった場合、カップインとみなし、マイクロコントローラ１４は、表示部１５にカップインを表現する表示を数秒間行う。また、残り距離が１〜３ｍの範囲では”ＯＫ”（１打プラスでホールアウト）とし、マイクロコントローラ１４は、表示部１５にＯＫを表現する表示を数秒間行う。
【００５８】
マイクロコントローラ１４は、マイクロコントローラ１４内のメモリに記憶した上記の諸特性（クラブ種、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率）を、マイクロＳＤメモリーカードに書き出す。このマイクロＳＤメモリーカードを取り出すと共に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続されたメモリカードリーダー等にセットし、上記保存した諸特性のデータをＰＣに転送する。この転送は、ＰＣにインストールされた諸特性の管理用のアプリケーション（ゴルフ支援システム）を起動し、そのアプリケーション上で取り込む。ＰＣのメモリ（外部記憶メモリ／内部記憶メモリ）に格納される諸特性のデータ構造は、図６に示すものと同様にすることができる。マイクロＳＤメモリーカードに登録された諸特性が、ユーザごとに分けて登録されている場合、ＰＣのメモリに格納する諸特性のデータも、ユーザごとに分けて登録する。これにより、以下に説明する履歴の表示も、ユーザごとに切り替えて行うことができる。なお、本実施形態では、測定結果等は、マイクロコントローラ１４内のメモリに一旦記憶し、所定のボタン操作によってマイクロＳＤメモリーカードに書き出すこととしたが、測定後ボタン操作なしに直接マイクロＳＤメモリーカードに書き出すようにしてもよい。
【００５９】
このＰＣに実装されたゴルフ支援システムは、ＰＣの記憶装置に格納された上記の諸特性のデータを読み出し、ＰＣのモニタ画面に表示する機能を備える。もちろん、プリントアウトすることもできる。
【００６０】
図７から図１２は、モニタ画面に表示されるレイアウトの一例を示している。図に示すように、表示画面Ｗの左上に、表示する諸特性を選択するためのメニューボタン領域ＭＢが用意される。ユーザは、ＰＣに連係されるマウス等のポインティングデバイスを操作して、所定のメニューボタンＭＢをクリックして指定することで、対応する表示画面を出力する。
【００６１】
例えば「ヘッドスピード」ボタンがクリックされると、図７に示すような表示レイアウトの「ヘッドスピード表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、ヘッドスピードの履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。そして、グループごとに最大／最小のヘッドスピードの値を抽出すると共に、グループごとに平均値を求め、その抽出並びに算出した結果を、画面の左側に用意された表形式の第１表示ウインドウＷ１に出力する。また、個々のヘッドスピードは、画面の右側に用意されたグラフ形式の第２表示ウインドウＷ２に表示する。この第２表示ウインドウＷ２は、図から明らかなように、横軸がクラブ種で、縦軸がヘッドスピードのグラフにおいて、取得した個々のヘッドスピードをグラフ上の該当する位置にマークＭを描画するものである。また、第１，第２表示ウインドウＷ１，Ｗ２の間（第２表示ウインドウＷ２の縦軸の外側）には、クラブ種（図ではドライバー：１Ｗ）についてヘッドスピードのレベルを「プロ級」，「アマチュアトップレベル」，「一般男性」，「一般女性」の４段階に分けて表示している。そして、選択されたクラブ種（ドライバー）について、第２ウインドウＷ２内においても棒グラフ形式で対応する領域を区分けしている。なお、このレベル分けは、必ずしも、境界がしっかりと区分けされるものではないので、境界を線で仕切るのではなく、グラデーションのように適宜ぼかすようにしても良い。
【００６２】
このような表示レイアウトとすることで、ユーザは、自己の履歴を表示することで、それぞれのクラブ種のクラブをスイングした場合のヘッドスピードがどれくらいか、ばらつきの程度並びにどのクラス（ランク）であるか等が視覚的に容易に認識できるので好ましい。
【００６３】
「ボールスピード」ボタンがクリックされると、図８に示すような表示レイアウトの「ボールスピード表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、ボールスピードの履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。読み出した個々のボールスピードは、画面に用意されたグラフ形式の第３表示ウインドウＷ３に表示する。この第３表示ウインドウＷ３は、図から明らかなように、横軸がボールスピードで、縦軸がクラブ種のグラフにおいて、取得した個々のボールスピードをグラフ上の該当する位置にマークＭを描画するものである。また、この第３表示ウインドウＷ３の上欄の所定位置には、「一般男性」，「アマチュアトップレベル」，「プロ級」の表示をしている。これは、それぞれのクラスの人のおおよそのボールスピードの目安を表示するもので、該当するボールスピードの範囲内に表示する。但し、各クラスの人のボールスピードが、画一的に区分けされるものではないので、境界線は設けない。
【００６４】
このような表示レイアウトとすることで、ユーザは、自己の履歴を表示することで、それぞれのクラブ種のクラブで打った場合のボールスピードがどれくらいか、ばらつきの程度並びにどのクラス（ランク）であるか等が視覚的に容易に認識できるので好ましい。
【００６５】
図９は、「ボールスピード表示画面」の別の表示レイアウトを示している。この表示例では、クラブ種ごとに円形のメータ形式でボールスピードを表示するようにしている。つまり、円周に沿って所定角度（図では、２７０度）範囲に円弧状のメータ部位を形成するとともに、円の中心から円周方向に伸びる３本の針を描画する。この３本の針は、それぞれ、クラブ種ごとのボールスピードの最大値／平均値／最小値を示す。図では、便宜上、すべてのクラブ種において、最大値：６０ｍ／ｓｅｃ，平均値：５０ｍ／ｓｅｃ，最小値４０ｍ／ｓｅｃとしているが、実際には、各履歴データに基づき、それぞれに対応する値を示すように描画するのはもちろんであり、ボールスピードのばらつき具合により、最大値と最小値の中間に平均値がくるとは限らない。また、この例では、円の内側所定位置（下方）に、クラブ種を特定するマーク（ヘッドの絵＋番手をテキスト）を描画しているが、これも円の外側に設けても良いし、絵が無くても良い。また、円弧状のメータ部位は、一定の幅を持たせているので、たとえば、図８に於いて示した「一般男性」，「アマチュアトップレベル」，「プロ級」に対応する領域を色／パターンを変えてわかるようにしてもよく、その場合に、各領域の境界を明確に分離しても良いし、グラデーション等を利用して境界をぼかすようにしても良い。
【００６６】
「ミート率」ボタンがクリックされると、図１０に示すような表示レイアウトの「ミート率表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、ミート率の履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。そして、クラブ選択メニューウインドウＷ６でクリックされて指定されたクラブ種のグループに属する個々のミート率を、画面の中央に用意された第５表示ウインドウＷ５に表示する。また、選択されたクラブ種は、クラブ選択メニューウインドウＷ６の該当領域がアクティブになっている（色／濃度を変える）のでわかる。また、この状態から違うクラブ種を選択すると、ＭＰＵは、選択されたクラブについてのミート率の情報を取得し、第５表示ウインドウＷ５にマークを描画する。
【００６７】
この第５表示ウインドウＷ５は、ミート率をゴルフクラブヘッド上に描いて視覚的に表示するためのウインドウである。すなわち、ミート率をヘッドの中心部付近からの距離に比例した位置にプロットする。ヘッドの中心部から比例した位置は、円ないし楕円の周上とするとよい。周上のランダムな位置にドットとしてプロットしてもよいし、周上の線（楕円ないし円）そのものとしてプロットしてもよい。これにより、ミート率が高い場合には、ヘッドの中央付近にプロットされるのに対し、ミート率が低い場合には、ヘッドの周辺部にプロットされることとなるので、視覚的・直感的に自己のミート率を把握することができる。
【００６８】
なお、この第５表示ウインドウＷに描画するクラブヘッドであるが、好ましくは、クラブ種に応じて（ウッド／アイアン等）に応じて変更することである。さらにまた、クラブヘッドの図として、ユーザの実際のクラブに関するものを設定することもできる。つまり、たとえば、ユーザが撮影したクラブヘッドの写真を取り込み、それを合成して設定したり、クラブの販売元がネット上のサーバに記憶した写真や図などを、ネットを介してダウンロードして設定したりできるようにしてもよい。
【００６９】
また、この図では、表示画面の左側に用意された第４表示ウインドウＷ４には、図７と同様にヘッドスピードについてのクラブ種毎の最大／平均／最小の各値を表示している。このようにすることで、ヘッドスピードとミート率の相関を認識しやすくなる。すなわち、「ヘッドスピードが速いが、ミート率が低く、結果としてあまり飛距離が出ない」とか、「ヘッドスピードが遅いがミート率が高いので、そこそこの飛距離が出る（まっすぐに飛ぶ）」とか、「ヘッドスピードが速くミート率も高いので、飛距離が出る」などの判断が容易に行える。
【００７０】
もちろん、この第４表示ウインドウＷ４に表示するデータは、ミート率についてのものでも良い。つまり、ＭＰＵは、グループごとに最大／最小のミート率の値を抽出すると共に、グループごとに平均値を求め、その抽出並びに算出した結果を、表形式の第４表示ウインドウＷ４に出力する。
【００７１】
「推定飛距離」ボタンがクリックされると、図１１に示すような表示レイアウトの「推定飛距離表示画面」を出力する。つまり、ＰＣのＭＰＵは、メモリに格納された諸特性のうち、推定飛距離の履歴情報をクラブ種と関連付けて読み出すとともに、クラブ種ごとにグループ化する。そして、クラブ選択メニューウインドウＷ９でクリックされて指定されたクラブ種のグループに属する個々の推定飛距離を、画面の中央に用意された第８表示ウインドウＷ８に表示する。この第８表示ウインドウＷ８では、横軸に推定飛距離をとり、左端を原点として両者（原点と推定飛距離）を結ぶ略放物線を描画する。図１１では、推定飛距離が、５０，７５，１００，１５０，……，４００［ヤード］の例を示している。
【００７２】
また、選択されたクラブ種は、クラブ選択メニューウインドウＷ９の該当領域がアクティブになっている（色／濃度を変える）のでわかる。また、この状態から違うクラブ種を選択すると、ＭＰＵは、選択されたクラブについての推定飛距離の情報を取得し、第８表示ウインドウＷ８に原点と推定飛距離を結ぶ略放物線を描画する。このように放物線のようにボールの飛行軌跡をイメージする曲線を描画することで、ユーザは直感的に飛距離の長短を理解することができる。
【００７３】
また、この図では、表示画面の左側に用意された第７表示ウインドウＷ７には、図７と同様にヘッドスピードについてのクラブ種毎の最大／平均／最小の各値を表示している。このようにすることで、ヘッドスピードと推定飛距離の相関を認識しやすくなる。もちろん、この第７表示ウインドウＷ７に表示するデータは、推定飛距離についてのもの（クラブ種毎の最大／平均／最小）でも良い。
【００７４】
図１２は、「推定飛距離表示画面」の別の表示レイアウトを示している。この表示例では、第８表示ウインドウＷ８に表示する推定飛距離の表示形態を変えている。すなわち、この例では、横軸がクラブ種で、縦軸が推定飛距離のグラフにおいて、ＰＣのＭＰＵが取得した個々の推定飛距離をグラフ上の該当する位置にマークＭを描画するものである。
【００７５】
一方、本実施形態では、図１０に示したミート率表示画面を見たユーザは、自己の目標とするミート率（基準ミート率）を決め、登録することができる。なお、設定可能な基準ミート率の範囲は、「１．２０〜１．６０」である。具体的には、ユーザからの指示（ＰＣの入力装置（キーボード，ポインティングデバイス）の操作）を受けて、ＰＣに実装されたゴルフ支援システムが用意した図１３，図１４に示す設定画面を表示する。なお、これら各図内に記載された値は、初期設定値（デフォルト値）である。この指示は、具体的には、表示画面に用意したメニュー画面（図示省略）を操作して指定したり、任意の表示画面でポインティングデバイスを操作して右クリックすることで、プルダウンメニューを表示させ、そこから選択するようにするなど、各種の手法がとれる。
【００７６】
設定画面の表示が選択されると、まず、図１３に示すように、時間設定を登録する画面が表示されるので、上覧に表示されている“係数”のタグをクリックして選択し、図１４に示す係数の設定画面に切り替える。
【００７７】
そして、「ナイスショット係数」の入力領域で、ポインティングデバイスを操作して三角形の上下キーをクリックして基準ミート率の数値を増減したり、直接数値を入力したりすることで、目標とする基準ミート率を指定することができる。また、図１４から明らかなように、飛距離を算出する際のヘッドスピードやボールスピードに乗算する係数を変更することもできる。また、図１３に示すように、それぞれの表示時間等も変更設定することができる。そして、いずれかの画面において、「保存」ボタンをクリックすると、ＰＣにセットされたマイクロＳＤメモリーカードに基準ミート率等、設定内容が書き込まれる。
【００７８】
そして、このように基準ミート率等の条件が書き込まれたマイクロＳＤメモリーカードを取り出すと共に、電源がＯＦＦとなっている速度測定装置１０にこのマイクロＳＤメモリーカードを差込み、パワーボタンＢ１とモードセレクトボタンＢ２とを長押しして速度測定装置１０の電源を投入すると、ナイスショット判定の閾値をこの基準ミート率に設定する。
【００７９】
また、基準ミート率の設定は、上述したようにＰＣ側で設定したものを速度測定装置１０に転送して行うようにしたが、速度測定装置１０に設けた入力装置（設定ボタン）を適宜操作して直接設定するようにしても良い。また、初期値としてあらかじめ速度測定装置１０に設定したものを利用することもできる。
【００８０】
速度測定装置１０のマイクロコントローラ１４は、測定した実際のスイング時のミート率を求めた結果、そのミート率が設定した基準ミート率を超えた場合に、表示部１５のＬＣＤにナイスショット表示を行う。このような仕組みにより、自己に合った目標設定を容易に行うことが可能となり、練習時には、その場で、目標に達しているかすぐに確認できる。よって、目標に向かったトレーニングを容易に行うことができる。
【００８１】
このように、本実施形態では、目標とするミート率を自分で決めて設定でき、目標とするミート率を超えた場合には、ナイスショット表示がされるので、ナイスショット表示がされるようにスイングを工夫して改善させていくことができる。このように各人のレベルに合わせて、目標を設定できる。よって、徐々に目標とするミート率を高めながら、トレーニングを行うこともできる。また計測したら表示するので、その場で、目標に達しているかすぐに確認できる。
【００８２】
本実施形態では、ナイスショットの出力は、たとえば、ナイスショットを示すマーク等を点灯させたり、ＬＥＤ等のランプを別途設けると共に、それを点灯・点滅するようにしたり、“ナイスショット”を示す音（音声等）を出力したりするようにしてもよい。
【００８３】
また、基準ミート率の設定であるが、本実施形態では設定画面を表示させ、数値を入力するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、たとえば、第５表示ウインドウＷ５に描画されているゴルフクラブのヘッドの図の中の任意の位置をクリックすることで、クリックした箇所のミート率を基準ミート率としてもよい。このようにすると、実際のミート率のばらつき具合等をみながら、視覚的に直感的に目標とすべき適切な基準ミート率を設定しやすくなる。
【００８４】
また、トレーニングモードとしては、上述したような仮想ゴルフコースを回る仮想ラウンドモードのほかに、例えば、チャレンジモードを備えるようにするとよい。チャレンジモードとは、ゴルファー１が狙うべき飛距離をランダムに表示部１５に表示し、ゴルファー１がこの飛距離を狙ってクラブを選択してスイングするものである。そして、スイングの測定結果から飛距離を算出して表示部１５に表示する。このようにすることで、プレーヤーは、表示された２つの飛距離の差を知ることができ、狙った飛距離を得るためのスイングの練習を行うことができる。また、測定結果に基づく推定飛距離とチャレンジすべき飛距離が所定の範囲内である場合にナイスオン表示を行う。このようにすれば、チャレンジすべき飛距離に対応するスイングを行う練習を楽しみながら行うことができる。上記のねらうべきランダムに表示される飛距離は、図１４に示した設定画面において、その上下限の範囲を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】利用態様の一例を示す図である。
【図２】利用態様の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るゴルフ支援装置の好適な一実施形態の外観を示す平面図である。
【図４】本実施形態のゴルフ支援装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】メモリに記憶される計測データの一例を示す図である。
【図６】仮想ゴルフコースにおけるホールレイアウトと装置に記憶されるソフトウェア上のホールの一例を示す図である。
【図７】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図８】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図９】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１０】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１１】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１２】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される表示画面の一例を示す図である。
【図１３】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される設定画面の一例を示す図である。
【図１４】ＰＣ（ゴルフ支援システム）のモニタに出力される設定画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 速度測定装置
１１ ドップラーセンサ
１２ アンプ
１３ コンパレータ
１４ マイクロコントローラ
１５ 表示部
１６ スイッチ郡
２０ 筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのスイングに伴い移動するクラブヘッドのヘッドスピードを求めるヘッドスピード計測手段と、
前記スイングに伴い前記クラブヘッドにて打ち出されたボールのボールスピードを求めるボールスピード計測手段と、
前記ヘッドスピード計測手段と前記ボールスピード計測手段でそれぞれ求めたヘッドスピードとボールスピードとに基づきミート率を求めるミート率算出手段と、
その求めたミート率と、あらかじめ設定された基準ミート率とを比較し、前記ミート率が基準ミート率を超えた場合に、ナイスショットを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするゴルフ支援システム。
【請求項２】
前記求めたミート率を記憶保持し、その記憶保持したミート率の履歴情報を表示装置に出力する履歴情報表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援システム。
【請求項３】
前記ミート率の履歴情報の表示は、背景としてゴルフクラブのヘッドを表示し、ミート率が高い場合には前記ヘッドの中心に近いほうへプロットし、ミート率が低くなるにしたがって前記ヘッドの周辺部へプロットするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のゴルフ支援システム。
【請求項４】
前記プロットは、円ないし楕円の周上の位置へのプロットで行うことを特徴とする請求項３に記載のゴルフ支援システム。
【請求項５】
前記表示装置に表示された前記ゴルフクラブのヘッド上の地点を指定することで、その指定された地点に対応するミート率を前記基準ミート率に設定する機能を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のゴルフ支援システム。
【請求項６】
前記表示装置に表示するゴルフクラブヘッドは、ユーザの実際のクラブに関するものを設定するようにしたことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項７】
使用した前記ゴルフクラブのクラブ種をミート率と関連づけて記憶し、前記ミート率の履歴はクラブ種ごとに出力するようにしたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項８】
前記ミート率の履歴情報は、ユーザごとに分けて記憶保持し、その履歴情報の表示並びに前記基準ミート率の設定をユーザごとに行う切り替え機能を備えたことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項９】
測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を算出するとともに出力する推定飛距離算出機能を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項１０】
測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を算出して出力する推定飛距離算出機能と、
目標とする飛距離を表示する機能と、
前記推定飛距離算出機能により求めた推定飛距離が、前記目標とする飛距離を基準として設定された範囲内であるか否かを判断し、範囲内の場合に目標達成報知を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援システム。
【請求項１１】
前記ミート率の履歴情報を表示装置に表示する手段は、前記ヘッドスピード計測手段，前記ボールスピード計測手段，前記ミート率算出手段並びに前記報知手段を備えた速度測定装置とは別の装置で構成されていることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項２〜８のいずれかに記載の履歴情報を表示する機能を実現するためのプログラム。
【請求項１】
ゴルフクラブのスイングに伴い移動するクラブヘッドのヘッドスピードを求めるヘッドスピード計測手段と、
前記スイングに伴い前記クラブヘッドにて打ち出されたボールのボールスピードを求めるボールスピード計測手段と、
前記ヘッドスピード計測手段と前記ボールスピード計測手段でそれぞれ求めたヘッドスピードとボールスピードとに基づきミート率を求めるミート率算出手段と、
その求めたミート率と、あらかじめ設定された基準ミート率とを比較し、前記ミート率が基準ミート率を超えた場合に、ナイスショットを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするゴルフ支援システム。
【請求項２】
前記求めたミート率を記憶保持し、その記憶保持したミート率の履歴情報を表示装置に出力する履歴情報表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援システム。
【請求項３】
前記ミート率の履歴情報の表示は、背景としてゴルフクラブのヘッドを表示し、ミート率が高い場合には前記ヘッドの中心に近いほうへプロットし、ミート率が低くなるにしたがって前記ヘッドの周辺部へプロットするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のゴルフ支援システム。
【請求項４】
前記プロットは、円ないし楕円の周上の位置へのプロットで行うことを特徴とする請求項３に記載のゴルフ支援システム。
【請求項５】
前記表示装置に表示された前記ゴルフクラブのヘッド上の地点を指定することで、その指定された地点に対応するミート率を前記基準ミート率に設定する機能を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のゴルフ支援システム。
【請求項６】
前記表示装置に表示するゴルフクラブヘッドは、ユーザの実際のクラブに関するものを設定するようにしたことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項７】
使用した前記ゴルフクラブのクラブ種をミート率と関連づけて記憶し、前記ミート率の履歴はクラブ種ごとに出力するようにしたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項８】
前記ミート率の履歴情報は、ユーザごとに分けて記憶保持し、その履歴情報の表示並びに前記基準ミート率の設定をユーザごとに行う切り替え機能を備えたことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項９】
測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を算出するとともに出力する推定飛距離算出機能を備えたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項１０】
測定したボールスピードまたはヘッドスピードの少なくともいずれか一方に飛距離係数を乗じて推定飛距離を算出して出力する推定飛距離算出機能と、
目標とする飛距離を表示する機能と、
前記推定飛距離算出機能により求めた推定飛距離が、前記目標とする飛距離を基準として設定された範囲内であるか否かを判断し、範囲内の場合に目標達成報知を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援システム。
【請求項１１】
前記ミート率の履歴情報を表示装置に表示する手段は、前記ヘッドスピード計測手段，前記ボールスピード計測手段，前記ミート率算出手段並びに前記報知手段を備えた速度測定装置とは別の装置で構成されていることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載のゴルフ支援システム。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項２〜８のいずれかに記載の履歴情報を表示する機能を実現するためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２２７３９（Ｐ２０１０−２２７３９Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９０５１８（Ｐ２００８−１９０５１８）
【出願日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
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