サイドスタンドの位置検出装置
【課題】磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供する。
【解決手段】サイドスタンドの位置検出装置５は、磁石５１と、磁石５１と対向する位置に配置されるホールＩＣ５２と、サイドスタンド１の回動動作に伴って回動する遮磁板５３とを備える。遮磁板５３は、突出部５３ｃを有する。そして、遮磁板５３の突出部５３ｃは、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、所定領域Ｒから退避した領域に位置する。
【解決手段】サイドスタンドの位置検出装置５は、磁石５１と、磁石５１と対向する位置に配置されるホールＩＣ５２と、サイドスタンド１の回動動作に伴って回動する遮磁板５３とを備える。遮磁板５３は、突出部５３ｃを有する。そして、遮磁板５３の突出部５３ｃは、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、所定領域Ｒから退避した領域に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に回動可能に設けられたサイドスタンドの位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。そして、従来では、サイドスタンドが起立位置のときに、二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールＩＣとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００４】
また、上記特許文献２には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３０３１４号公報
【特許文献２】特開２００４−３５５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がホールＩＣに対して相対的に回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。そのため、磁石板の磁力のばらつきに起因して、ホールＩＣの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生しやすいという問題点がある。すなわち、磁石板の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生しやすいという問題点がある。なお、上記した磁力のばらつきには、磁石板の作製時に発生するばらつきや、温度に起因して発生するばらつきが含まれる。
【０００７】
なお、上記特許文献２のサイドスタンドの位置検出装置についても、同様の問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサイドスタンドの位置検出装置は、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材とを備える。可動部材は、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽し、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。
【００１０】
このように構成することによって、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材が所定領域に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。
【００１１】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、磁気センサの出力信号に基づいてサイドスタンドの位置を判定するとともに、その判定結果を出力する判定回路をさらに備えるようにしてもよい。
【００１２】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられており、サイドスタンドの回動動作に伴って回動するようにしてもよい。
【００１３】
上記可動部材が回動軸部に取り付けられたサイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部の径方向に突出するように形成された第１突出部とを有し、可動部材の第１突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。
【００１４】
上記可動部材が回動軸部に取り付けられたサイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部に対して垂直な方向に突出するように形成された第２突出部とを有し、可動部材の第２突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置が設けられたサイドスタンド装置を示した斜視図である。
【図２】図１のサイドスタンド装置の概略を示した平面図である。
【図３】図１のサイドスタンド装置の分解斜視図である。
【図４】図３の回動軸に遮磁板を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図５】図１のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置に位置する状態を示した斜視図である。
【図６】図５のサイドスタンド装置の概略を示した平面図である。
【図７】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図８】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１１】磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【図１２】ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【図１３】本実施形態の変形例によるサイドスタンドの位置検出装置の概略を示した側面図である。
【図１４】図１３のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１５】図１３のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１６】図１３のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５およびサイドスタンド装置１００の構成について説明する。
【００１９】
サイドスタンド装置１００は、図１および図２に示すように、自動二輪車のブラケット１５０に取り付けられている。このサイドスタンド装置１００は、サイドスタンド１と、保持部材２と、固定部材３と、回動軸４と、サイドスタンドの位置検出装置５（図２参照）とを備えている。なお、回動軸４は、本発明の「回動軸部」の一例である。
【００２０】
サイドスタンド１は、保持部材２に保持されている。保持部材２には、図３に示すように、回動軸４が挿入される貫通孔２ａが形成されている。この貫通孔２ａには、段差部が形成されており、貫通孔２ａは、第１の孔径を有する部分２ｂと、第１の孔径よりも長い第２の孔径を有する部分２ｃとを有する。貫通孔２ａの部分２ｃは、Ｄ字状に形成されている。
【００２１】
固定部材３は、自動二輪車のブラケット１５０（図１参照）に取り付けられている。この固定部材３には、回動軸４が挿入される貫通孔３ａと、カバー部材３１により覆われる開口部３ｂとが形成されている。貫通孔３ａは、Ｏリング６ａおよび６ｂ（図２参照）により封止されている。
【００２２】
回動軸４は、円筒状に形成されており、外径の長さが異なる円筒部４１、４２、および４３を有する。この回動軸４は、図２に示すように、保持部材２の貫通孔２ａおよび固定部材３の貫通孔３ａに挿入されている。
【００２３】
円筒部４１は、円筒部４２の外径よりも短い外径を有する。この円筒部４１の端部には、Ｅリング７が取り付けられる溝部４１ａが形成されている。なお、Ｅリング７とＯリング６ｂとの間には、座金８が取り付けられている。
【００２４】
円筒部４２は、第１の孔径（部分２ｂ）よりも若干短い外径を有する。この円筒部４２には、後述する遮磁板５３を取り付けるための切欠部４２ａ（図３参照）が形成されている。
【００２５】
円筒部４３は、第１の孔径よりも長く、かつ、第２の孔径（部分２ｃ）よりも若干短い外径を有する。この円筒部４３には切欠部４３ａ（図３参照）が形成されており、円筒部４３が貫通孔２ａの部分２ｃに嵌め込まれている。これにより、保持部材２は、固定部材３に対して回動軸４とともに回動可能な状態で、固定部材３に取り付けられている。
【００２６】
本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５（図２参照）は、固定部材３の内部に設けられており、磁石５１と、ホールＩＣ５２と、遮磁板５３と、判定回路５４（図３参照）とを含んでいる。なお、ホールＩＣ５２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板５３は、本発明の「可動部材」の一例である。
【００２７】
磁石５１は、カバー部材３１に取り付けられている。ホールＩＣ５２は、磁石５１と対向する位置に配置されるように、プリント基板９に取り付けられている。ホールＩＣ５２は、検出される磁界の強度に応じてＬ（Low）レベルまたはＨ（High）レベルの信号を判定回路５４に出力する。
【００２８】
遮磁板５３は、鉄などの強磁性体からなる。この遮磁板５３は、図３および図４に示すように、取付孔５３ａが形成された円板部５３ｂと、円板部５３ｂの外周に、円板部５３ｂの径方向に突出するように形成された突出部５３ｃとを有する。なお、突出部５３ｃは、本発明の「第１突出部」の一例である。
【００２９】
取付孔５３ａは、円筒部４２の外径よりも若干長い孔径を有するとともに、Ｄ字状に形成されている。そして、図４に示すように、円筒部４２に取付孔５３ａが嵌め込まれることにより、遮磁板５３は、回動軸４とともに回動可能な状態で、回動軸４に取り付けられている。
【００３０】
判定回路５４（図３参照）は、プリント基板９に形成されている。この判定回路５４は、ホールＩＣ５２の出力信号に基づいてサイドスタンド１の位置を判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、判定結果は、プリント基板９に接続されるワイヤハーネス１０を介して、自動二輪車の制御部に出力される。
【００３１】
サイドスタンド装置１００では、サイドスタンド１が起立位置（図１および図２参照）と収納位置（図５および図６参照）との間において回動可能に設けられている。ここで、起立位置とは、サイドスタンド１が自動二輪車に対して下方を向くような位置であり、自動二輪車の駐車時に、サイドスタンド１が地面と接触することにより、自動二輪車が倒れないように支持する位置である。また、収納位置とは、サイドスタンド１が自動二輪車に対して後方を向くような位置であり、自動二輪車の走行時に、サイドスタンド１が地面と接触しないように、起立位置から退避した位置である。なお、サイドスタンド１は、付勢部材（図示省略）により起立位置側または収納位置側に付勢されており、起立位置または収納位置に位置する。
【００３２】
次に、図１〜図３および図５〜図１０を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５およびサイドスタンド装置１００の動作について説明する。
【００３３】
（起立位置）
まず、図１および図７に示すように、サイドスタンド１が起立位置にある場合には、図２に示すように、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置している。このため、遮磁板５３の突出部５３ｃにより、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ５２は、判定回路５４（図３参照）にＬレベルの信号を出力している。
【００３４】
このとき、判定回路５４は、ホールＩＣ５２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。なお、起立位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約１５度前方（図７の矢印Ｃ方向）に傾斜した位置である。
【００３５】
（起立位置→収納位置）
次に、図７に示した起立位置から、サイドスタンド１がＡ方向に回動した場合には、保持部材２、回動軸４、および遮磁板５３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が収納位置まで回動する過程において、図８に示すように、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒ以外の領域に位置することにより、遮磁板５３の突出部５３ｃによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が大きくなる。
【００３６】
そして、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ５２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路５４（図３参照）は、ホールＩＣ５２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、この出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約６０度後方（図８の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００３７】
その後、図５および図９に示すように、サイドスタンド１が収納位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。なお、収納位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約９０度後方（図９の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００３８】
（収納位置→起立位置）
次に、図５および図９に示した収納位置から、サイドスタンド１がＢ方向に回動した場合には、保持部材２、回動軸４、および遮磁板５３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が起立位置まで回動する過程において、図１０に示すように、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板５３の突出部５３ｃにより、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２が遮蔽され、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が小さくなる。
【００３９】
そして、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ５２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ５２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。したがって、この出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約３０度後方（図１０の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００４０】
このとき、判定回路５４（図３参照）は、ホールＩＣ５２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１および図７に示すように、サイドスタンド１が起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００４１】
本実施形態では、上記のように、サイドスタンド１の回動動作に伴って回動する遮磁板５３の突出部５３ｃが、磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置するか否かにより、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２を遮蔽するか否かを切り替えるようにしている。このため、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石５１の磁力にばらつきがある場合にも、ホールＩＣ５２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド１の検出位置（検出角度）にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンド１の位置の検出誤差を小さくすることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、サイドスタンド１が起立位置にあるときに、磁石５１とホールＩＣ５２との間に遮磁板５３の突出部５３ｃが介在しており、ホールＩＣ５２が「Ｌレベル」の信号を出力する。このため、サイドスタンド１が振動することに起因して、磁石５１とホールＩＣ５２との距離が離れた場合にも、ホールＩＣ５２が引き続き「Ｌレベル」の信号を出力する。したがって、振動に起因してサイドスタンド１の位置が収納位置であると誤判定されることがない。これによって、サイドスタンド１が起立した状態で自動二輪車が走行可能になるのを防止し、安全を確保することができる。なお、本実施形態では、サイドスタンド１が収納位置にあるときに、振動に起因して、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が低下することにより、ホールＩＣ５２がＬレベルの信号を出力した場合には、判定回路５４がノイズとして除去すればよい。
【００４３】
また、本実施形態では、遮磁板５３の突出部５３ｃの位置および円周方向における長さを調整することにより、容易に、ホールＩＣ５２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド１の位置（検出角度）を調整することができる。したがって、検出角度の異なる種々の二輪車に本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５を容易に適用することができる。
【００４４】
次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験について説明する。この実験では、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる３つの磁石を用いて、３つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図１１および図１２に示した。なお、このホールＩＣの出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わる磁束密度Ｂｒｐは４ｍＴである。
【００４５】
磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合（本発明）には、図１１に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ１が約１ｍｍであった。一方、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合（比較例）には、図１２に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ２が約２ｍｍであった。
【００４６】
したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合には、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールＩＣの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。
【００４７】
次に、図１３を参照して、本実施形態の変形例によるサイドスタンドの位置検出装置２００の構成について説明する。
【００４８】
変形例によるサイドスタンドの位置検出装置２００は、図１３に示すように、磁石２０１と、ホールＩＣ２０２と、遮磁板２０３とを備えている。なお、サイドスタンドの位置検出装置２００のその他の構成は、前述のサイドスタンドの位置検出装置５と同様であるので説明を省略する。また、ホールＩＣ２０２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板２０３は、本発明の「可動部材」の一例である。
【００４９】
磁石２０１およびホールＩＣ２０２は、回動軸４の軸方向と直交する方向において対向するように配置されている。
【００５０】
遮磁板２０３は、円板部２０３ａと、円板部２０３ａの外周に、円板部２０３ａに対して垂直な方向に突出するように形成された突出部２０３ｂとを有する。なお、突出部２０３ｂは、本発明の「第２突出部」の一例である。
【００５１】
次に、図１３〜図１６を参照して、変形例によるサイドスタンドの位置検出装置２００の動作について説明する。
【００５２】
（起立位置）
まず、図１３に示すように、サイドスタンド１が起立位置にある場合には、図１４に示すように、遮磁板２０３の突出部２０３ｂが磁石２０１とホールＩＣ２０２との間の所定領域Ｒに位置している。このため、遮磁板２０３の突出部２０３ｂにより、磁石２０１による磁界からホールＩＣ２０２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ２０２は、判定回路（図示省略）にＬレベルの信号を出力している。
【００５３】
このとき、判定回路は、ホールＩＣ２０２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００５４】
（起立位置→収納位置）
次に、図１３に示した起立位置から、サイドスタンド１がＡ方向に回動した場合には、回動軸４および遮磁板２０３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が収納位置まで回動する過程において、図１５に示すように、遮磁板２０３の突出部２０３ｂが磁石２０１とホールＩＣ２０２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板２０３の突出部２０３ｂによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が大きくなる。
【００５５】
そして、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ２０２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路は、ホールＩＣ２０２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。
【００５６】
その後、図１６に示すように、サイドスタンド１が収納位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。
【００５７】
（収納位置→起立位置）
次に、図１６に示した収納位置から、サイドスタンド１がＢ方向に回動した場合には、回動軸４および遮磁板２０３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が起立位置まで回動する過程において、図１４に示すように、遮磁板２０３の突出部２０３ｂが磁石２０１とホールＩＣ２０２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板２０３の突出部２０３ｂにより、磁石２０１による磁界からホールＩＣ２０２が遮蔽され、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が小さくなる。
【００５８】
そして、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ２０２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ２０２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。
【００５９】
このとき、判定回路は、ホールＩＣ２０２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１３に示すように、サイドスタンド１が起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００６０】
上述した変形例では、前記のように、磁石２０１およびホールＩＣ２０２を回動軸４の軸方向と直交する方向において対向するように配置している。これによって、図２のように、磁石５１とホールＩＣ５２とを回動軸４の軸方向と平行な方向において対向配置する場合に比べて、回動軸４の軸方向における位置検出装置２００の幅が小さくなり、小型化を図ることができる。
【００６１】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、回動軸４の回動動作に伴って、遮磁板５３が回動することにより、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒに対して進入および退避する例を示したが、これに限らず、回動軸４の回動動作に伴って、直線方向に移動する可動部材が設けられ、その可動部材が所定領域Ｒに対して進入および退避するようにしてもよい。この一例としては、回動軸４の回動動作をチェーンまたは歯車で別の回動軸に伝達し、前記別の回動軸の上に可動部材を設ける。この可動部材は、前記別の回動軸の回動運動に応じて、直線方向に移動するように構成される。この直線方向に移動する可動部材が、所定領域Ｒに対して進入すると、磁気センサは可動部材によって遮断され、Ｌレベルの信号を発する。また可動部材が所定領域Ｒから退避すると、磁気センサはＨレベルの信号を発する。以上のようにすることで、直線方向に移動する可動部材によって、磁石５１とホールＩＣ５２との間を遮磁することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置する例を示したが、これに限らず、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒに位置し、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置するようにしてもよい。すなわち、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２が遮蔽され、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよいし、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、ホールＩＣ５２が遮蔽され、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。図１３〜図１６の変形例についても同様である。
【００６３】
また、上記実施形態では、判定回路５４がサイドスタンドの位置検出装置５に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車の制御部に設けられていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールＩＣ５２（２０２）を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１ サイドスタンド
４ 回動軸（回動軸部）
５ サイドスタンドの位置検出装置
５１ 磁石
５２ ホールＩＣ（磁気センサ）
５３ 遮磁板（可動部材）
５３ｂ 円板部
５３ｃ 突出部（第１突出部）
５４ 判定回路
２００ サイドスタンドの位置検出装置
２０１ 磁石
２０２ ホールＩＣ（磁気センサ）
２０３ 遮磁板（可動部材）
２０３ａ 円板部
２０３ｂ 突出部（第２突出部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に回動可能に設けられたサイドスタンドの位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。そして、従来では、サイドスタンドが起立位置のときに、二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールＩＣとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００４】
また、上記特許文献２には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３０３１４号公報
【特許文献２】特開２００４−３５５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がホールＩＣに対して相対的に回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。そのため、磁石板の磁力のばらつきに起因して、ホールＩＣの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生しやすいという問題点がある。すなわち、磁石板の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生しやすいという問題点がある。なお、上記した磁力のばらつきには、磁石板の作製時に発生するばらつきや、温度に起因して発生するばらつきが含まれる。
【０００７】
なお、上記特許文献２のサイドスタンドの位置検出装置についても、同様の問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサイドスタンドの位置検出装置は、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材とを備える。可動部材は、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽し、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。
【００１０】
このように構成することによって、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材が所定領域に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。
【００１１】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、磁気センサの出力信号に基づいてサイドスタンドの位置を判定するとともに、その判定結果を出力する判定回路をさらに備えるようにしてもよい。
【００１２】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられており、サイドスタンドの回動動作に伴って回動するようにしてもよい。
【００１３】
上記可動部材が回動軸部に取り付けられたサイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部の径方向に突出するように形成された第１突出部とを有し、可動部材の第１突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。
【００１４】
上記可動部材が回動軸部に取り付けられたサイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部に対して垂直な方向に突出するように形成された第２突出部とを有し、可動部材の第２突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置が設けられたサイドスタンド装置を示した斜視図である。
【図２】図１のサイドスタンド装置の概略を示した平面図である。
【図３】図１のサイドスタンド装置の分解斜視図である。
【図４】図３の回動軸に遮磁板を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図５】図１のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置に位置する状態を示した斜視図である。
【図６】図５のサイドスタンド装置の概略を示した平面図である。
【図７】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図８】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１１】磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【図１２】ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【図１３】本実施形態の変形例によるサイドスタンドの位置検出装置の概略を示した側面図である。
【図１４】図１３のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１５】図１３のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１６】図１３のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５およびサイドスタンド装置１００の構成について説明する。
【００１９】
サイドスタンド装置１００は、図１および図２に示すように、自動二輪車のブラケット１５０に取り付けられている。このサイドスタンド装置１００は、サイドスタンド１と、保持部材２と、固定部材３と、回動軸４と、サイドスタンドの位置検出装置５（図２参照）とを備えている。なお、回動軸４は、本発明の「回動軸部」の一例である。
【００２０】
サイドスタンド１は、保持部材２に保持されている。保持部材２には、図３に示すように、回動軸４が挿入される貫通孔２ａが形成されている。この貫通孔２ａには、段差部が形成されており、貫通孔２ａは、第１の孔径を有する部分２ｂと、第１の孔径よりも長い第２の孔径を有する部分２ｃとを有する。貫通孔２ａの部分２ｃは、Ｄ字状に形成されている。
【００２１】
固定部材３は、自動二輪車のブラケット１５０（図１参照）に取り付けられている。この固定部材３には、回動軸４が挿入される貫通孔３ａと、カバー部材３１により覆われる開口部３ｂとが形成されている。貫通孔３ａは、Ｏリング６ａおよび６ｂ（図２参照）により封止されている。
【００２２】
回動軸４は、円筒状に形成されており、外径の長さが異なる円筒部４１、４２、および４３を有する。この回動軸４は、図２に示すように、保持部材２の貫通孔２ａおよび固定部材３の貫通孔３ａに挿入されている。
【００２３】
円筒部４１は、円筒部４２の外径よりも短い外径を有する。この円筒部４１の端部には、Ｅリング７が取り付けられる溝部４１ａが形成されている。なお、Ｅリング７とＯリング６ｂとの間には、座金８が取り付けられている。
【００２４】
円筒部４２は、第１の孔径（部分２ｂ）よりも若干短い外径を有する。この円筒部４２には、後述する遮磁板５３を取り付けるための切欠部４２ａ（図３参照）が形成されている。
【００２５】
円筒部４３は、第１の孔径よりも長く、かつ、第２の孔径（部分２ｃ）よりも若干短い外径を有する。この円筒部４３には切欠部４３ａ（図３参照）が形成されており、円筒部４３が貫通孔２ａの部分２ｃに嵌め込まれている。これにより、保持部材２は、固定部材３に対して回動軸４とともに回動可能な状態で、固定部材３に取り付けられている。
【００２６】
本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５（図２参照）は、固定部材３の内部に設けられており、磁石５１と、ホールＩＣ５２と、遮磁板５３と、判定回路５４（図３参照）とを含んでいる。なお、ホールＩＣ５２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板５３は、本発明の「可動部材」の一例である。
【００２７】
磁石５１は、カバー部材３１に取り付けられている。ホールＩＣ５２は、磁石５１と対向する位置に配置されるように、プリント基板９に取り付けられている。ホールＩＣ５２は、検出される磁界の強度に応じてＬ（Low）レベルまたはＨ（High）レベルの信号を判定回路５４に出力する。
【００２８】
遮磁板５３は、鉄などの強磁性体からなる。この遮磁板５３は、図３および図４に示すように、取付孔５３ａが形成された円板部５３ｂと、円板部５３ｂの外周に、円板部５３ｂの径方向に突出するように形成された突出部５３ｃとを有する。なお、突出部５３ｃは、本発明の「第１突出部」の一例である。
【００２９】
取付孔５３ａは、円筒部４２の外径よりも若干長い孔径を有するとともに、Ｄ字状に形成されている。そして、図４に示すように、円筒部４２に取付孔５３ａが嵌め込まれることにより、遮磁板５３は、回動軸４とともに回動可能な状態で、回動軸４に取り付けられている。
【００３０】
判定回路５４（図３参照）は、プリント基板９に形成されている。この判定回路５４は、ホールＩＣ５２の出力信号に基づいてサイドスタンド１の位置を判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、判定結果は、プリント基板９に接続されるワイヤハーネス１０を介して、自動二輪車の制御部に出力される。
【００３１】
サイドスタンド装置１００では、サイドスタンド１が起立位置（図１および図２参照）と収納位置（図５および図６参照）との間において回動可能に設けられている。ここで、起立位置とは、サイドスタンド１が自動二輪車に対して下方を向くような位置であり、自動二輪車の駐車時に、サイドスタンド１が地面と接触することにより、自動二輪車が倒れないように支持する位置である。また、収納位置とは、サイドスタンド１が自動二輪車に対して後方を向くような位置であり、自動二輪車の走行時に、サイドスタンド１が地面と接触しないように、起立位置から退避した位置である。なお、サイドスタンド１は、付勢部材（図示省略）により起立位置側または収納位置側に付勢されており、起立位置または収納位置に位置する。
【００３２】
次に、図１〜図３および図５〜図１０を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５およびサイドスタンド装置１００の動作について説明する。
【００３３】
（起立位置）
まず、図１および図７に示すように、サイドスタンド１が起立位置にある場合には、図２に示すように、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置している。このため、遮磁板５３の突出部５３ｃにより、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ５２は、判定回路５４（図３参照）にＬレベルの信号を出力している。
【００３４】
このとき、判定回路５４は、ホールＩＣ５２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。なお、起立位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約１５度前方（図７の矢印Ｃ方向）に傾斜した位置である。
【００３５】
（起立位置→収納位置）
次に、図７に示した起立位置から、サイドスタンド１がＡ方向に回動した場合には、保持部材２、回動軸４、および遮磁板５３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が収納位置まで回動する過程において、図８に示すように、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒ以外の領域に位置することにより、遮磁板５３の突出部５３ｃによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が大きくなる。
【００３６】
そして、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ５２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路５４（図３参照）は、ホールＩＣ５２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、この出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約６０度後方（図８の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００３７】
その後、図５および図９に示すように、サイドスタンド１が収納位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。なお、収納位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約９０度後方（図９の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００３８】
（収納位置→起立位置）
次に、図５および図９に示した収納位置から、サイドスタンド１がＢ方向に回動した場合には、保持部材２、回動軸４、および遮磁板５３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が起立位置まで回動する過程において、図１０に示すように、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板５３の突出部５３ｃにより、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２が遮蔽され、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が小さくなる。
【００３９】
そして、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ５２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ５２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。したがって、この出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸４を中心にして鉛直方向に対して約３０度後方（図１０の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００４０】
このとき、判定回路５４（図３参照）は、ホールＩＣ５２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１および図７に示すように、サイドスタンド１が起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００４１】
本実施形態では、上記のように、サイドスタンド１の回動動作に伴って回動する遮磁板５３の突出部５３ｃが、磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置するか否かにより、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２を遮蔽するか否かを切り替えるようにしている。このため、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石５１の磁力にばらつきがある場合にも、ホールＩＣ５２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド１の検出位置（検出角度）にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンド１の位置の検出誤差を小さくすることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、サイドスタンド１が起立位置にあるときに、磁石５１とホールＩＣ５２との間に遮磁板５３の突出部５３ｃが介在しており、ホールＩＣ５２が「Ｌレベル」の信号を出力する。このため、サイドスタンド１が振動することに起因して、磁石５１とホールＩＣ５２との距離が離れた場合にも、ホールＩＣ５２が引き続き「Ｌレベル」の信号を出力する。したがって、振動に起因してサイドスタンド１の位置が収納位置であると誤判定されることがない。これによって、サイドスタンド１が起立した状態で自動二輪車が走行可能になるのを防止し、安全を確保することができる。なお、本実施形態では、サイドスタンド１が収納位置にあるときに、振動に起因して、ホールＩＣ５２により検出される磁界の強度が低下することにより、ホールＩＣ５２がＬレベルの信号を出力した場合には、判定回路５４がノイズとして除去すればよい。
【００４３】
また、本実施形態では、遮磁板５３の突出部５３ｃの位置および円周方向における長さを調整することにより、容易に、ホールＩＣ５２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンド１の位置（検出角度）を調整することができる。したがって、検出角度の異なる種々の二輪車に本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置５を容易に適用することができる。
【００４４】
次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験について説明する。この実験では、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる３つの磁石を用いて、３つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図１１および図１２に示した。なお、このホールＩＣの出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わる磁束密度Ｂｒｐは４ｍＴである。
【００４５】
磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合（本発明）には、図１１に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ１が約１ｍｍであった。一方、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合（比較例）には、図１２に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ２が約２ｍｍであった。
【００４６】
したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合には、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールＩＣの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。
【００４７】
次に、図１３を参照して、本実施形態の変形例によるサイドスタンドの位置検出装置２００の構成について説明する。
【００４８】
変形例によるサイドスタンドの位置検出装置２００は、図１３に示すように、磁石２０１と、ホールＩＣ２０２と、遮磁板２０３とを備えている。なお、サイドスタンドの位置検出装置２００のその他の構成は、前述のサイドスタンドの位置検出装置５と同様であるので説明を省略する。また、ホールＩＣ２０２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板２０３は、本発明の「可動部材」の一例である。
【００４９】
磁石２０１およびホールＩＣ２０２は、回動軸４の軸方向と直交する方向において対向するように配置されている。
【００５０】
遮磁板２０３は、円板部２０３ａと、円板部２０３ａの外周に、円板部２０３ａに対して垂直な方向に突出するように形成された突出部２０３ｂとを有する。なお、突出部２０３ｂは、本発明の「第２突出部」の一例である。
【００５１】
次に、図１３〜図１６を参照して、変形例によるサイドスタンドの位置検出装置２００の動作について説明する。
【００５２】
（起立位置）
まず、図１３に示すように、サイドスタンド１が起立位置にある場合には、図１４に示すように、遮磁板２０３の突出部２０３ｂが磁石２０１とホールＩＣ２０２との間の所定領域Ｒに位置している。このため、遮磁板２０３の突出部２０３ｂにより、磁石２０１による磁界からホールＩＣ２０２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ２０２は、判定回路（図示省略）にＬレベルの信号を出力している。
【００５３】
このとき、判定回路は、ホールＩＣ２０２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００５４】
（起立位置→収納位置）
次に、図１３に示した起立位置から、サイドスタンド１がＡ方向に回動した場合には、回動軸４および遮磁板２０３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が収納位置まで回動する過程において、図１５に示すように、遮磁板２０３の突出部２０３ｂが磁石２０１とホールＩＣ２０２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板２０３の突出部２０３ｂによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が大きくなる。
【００５５】
そして、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ２０２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路は、ホールＩＣ２０２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。
【００５６】
その後、図１６に示すように、サイドスタンド１が収納位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。
【００５７】
（収納位置→起立位置）
次に、図１６に示した収納位置から、サイドスタンド１がＢ方向に回動した場合には、回動軸４および遮磁板２０３もサイドスタンド１の回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンド１が起立位置まで回動する過程において、図１４に示すように、遮磁板２０３の突出部２０３ｂが磁石２０１とホールＩＣ２０２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板２０３の突出部２０３ｂにより、磁石２０１による磁界からホールＩＣ２０２が遮蔽され、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が小さくなる。
【００５８】
そして、ホールＩＣ２０２により検出される磁界の強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ２０２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ２０２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。
【００５９】
このとき、判定回路は、ホールＩＣ２０２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンド１が起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１３に示すように、サイドスタンド１が起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンド１が起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００６０】
上述した変形例では、前記のように、磁石２０１およびホールＩＣ２０２を回動軸４の軸方向と直交する方向において対向するように配置している。これによって、図２のように、磁石５１とホールＩＣ５２とを回動軸４の軸方向と平行な方向において対向配置する場合に比べて、回動軸４の軸方向における位置検出装置２００の幅が小さくなり、小型化を図ることができる。
【００６１】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、回動軸４の回動動作に伴って、遮磁板５３が回動することにより、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒに対して進入および退避する例を示したが、これに限らず、回動軸４の回動動作に伴って、直線方向に移動する可動部材が設けられ、その可動部材が所定領域Ｒに対して進入および退避するようにしてもよい。この一例としては、回動軸４の回動動作をチェーンまたは歯車で別の回動軸に伝達し、前記別の回動軸の上に可動部材を設ける。この可動部材は、前記別の回動軸の回動運動に応じて、直線方向に移動するように構成される。この直線方向に移動する可動部材が、所定領域Ｒに対して進入すると、磁気センサは可動部材によって遮断され、Ｌレベルの信号を発する。また可動部材が所定領域Ｒから退避すると、磁気センサはＨレベルの信号を発する。以上のようにすることで、直線方向に移動する可動部材によって、磁石５１とホールＩＣ５２との間を遮磁することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが磁石５１とホールＩＣ５２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置する例を示したが、これに限らず、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒに位置し、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、遮磁板５３の突出部５３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置するようにしてもよい。すなわち、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、磁石５１による磁界からホールＩＣ５２が遮蔽され、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよいし、サイドスタンド１が収納位置にある場合に、ホールＩＣ５２が遮蔽され、サイドスタンド１が起立位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。図１３〜図１６の変形例についても同様である。
【００６３】
また、上記実施形態では、判定回路５４がサイドスタンドの位置検出装置５に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車の制御部に設けられていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールＩＣ５２（２０２）を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１ サイドスタンド
４ 回動軸（回動軸部）
５ サイドスタンドの位置検出装置
５１ 磁石
５２ ホールＩＣ（磁気センサ）
５３ 遮磁板（可動部材）
５３ｂ 円板部
５３ｃ 突出部（第１突出部）
５４ 判定回路
２００ サイドスタンドの位置検出装置
２０１ 磁石
２０２ ホールＩＣ（磁気センサ）
２０３ 遮磁板（可動部材）
２０３ａ 円板部
２０３ｂ 突出部（第２突出部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材と、を備え、
前記可動部材は、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記磁石と前記磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、前記磁石による磁界から前記磁気センサを遮蔽し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記所定領域から退避した領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記サイドスタンドの位置を判定するとともに、その判定結果を出力する判定回路をさらに備える、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられており、前記サイドスタンドの回動動作に伴って回動する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部の径方向に突出するように形成された第１突出部とを有し、
前記可動部材の第１突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項５】
請求項３に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部に対して垂直な方向に突出するように形成された第２突出部とを有し、
前記可動部材の第２突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項１】
起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材と、を備え、
前記可動部材は、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記磁石と前記磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、前記磁石による磁界から前記磁気センサを遮蔽し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記所定領域から退避した領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記サイドスタンドの位置を判定するとともに、その判定結果を出力する判定回路をさらに備える、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられており、前記サイドスタンドの回動動作に伴って回動する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部の径方向に突出するように形成された第１突出部とを有し、
前記可動部材の第１突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項５】
請求項３に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記サイドスタンドの回動軸部に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部に対して垂直な方向に突出するように形成された第２突出部とを有し、
前記可動部材の第２突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１１１０１１（Ｐ２０１１−１１１０１１Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６８２０６（Ｐ２００９−２６８２０６）
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
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