サーボウェッジ書き込み方法及び記録媒体
【課題】サーボスパイラルを書き込んでいる間ランダム要素によって引き起こされるサーボスパイラル変化の影響を少なくすること。
【解決手段】実施形態によれば、第１と第２のスパイラルセットが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込む方法は、第１と第２のスパイラルセットの差に基づいて補正係数を決定し、記録媒体の第１の半径位置で、第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、サーボウェッジの要素を書き込み、記録媒体の第２の半径位置で、第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、サーボウェッジの要素を書き込む。この書き込みの前に第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値が補正係数で修正される。
【解決手段】実施形態によれば、第１と第２のスパイラルセットが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込む方法は、第１と第２のスパイラルセットの差に基づいて補正係数を決定し、記録媒体の第１の半径位置で、第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、サーボウェッジの要素を書き込み、記録媒体の第２の半径位置で、第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、サーボウェッジの要素を書き込む。この書き込みの前に第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値が補正係数で修正される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はドライブに関するセルフサーボライトの間サーボスパイラルスイッチング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブは、データストレージディスクの表面上の同心のトラックにディジタルデータを格納するデータストレージ装置である。データは、ディスクが一定の角速度でディスクの中心の周りをスピンする間、トラックの近くで保持されるリードヘッドとライトヘッドを含むトランスデューサヘッドを使用し所望のトラックに書き込まれ、または所望のトラックから読み出される。読み込み、または書き込み操作の間、所望のトラックにトランスデューサを適切に整列するためには、ディスクドライブが製造される際にディスク表面上に書き込まれたサーボセクタの中に格納されたサーボデータを頼りにする閉ループサーボシステムが一般的に実行される。これらのサーボセクタは、ディスクの外径から内径に“サーボウェッジ”または“サーボスポーク”を形成する。そして、サーボトラックライターのような外部装置によって、これらのサーボセクタはディスク表面上に書き込まれる、または、セルフサーボライティング手順を使用し、ディスクそれ自身によって、これらのサーボセクタはディスク表面上に書き込まれるかどちらかである。
【０００３】
外部のサーボトラックライターは、ディスク上の適切な半径位置に、サーボウェッジが書き込まれるということを保証するために、レーザー干渉計または光学コーダーのように極度に正確なヘッド位置決め機械を使用する。外部のサーボトラックライターは高価で、ディスクの汚染を避けるためにクリーンルーム環境内で操作されなければならない。従って、各々のディスクが外部のサーボトラックライター上で費やす時間を最小化することが望ましい。現代のディスクは何十万ものトラックを一般的に含んでいるので、外部のサーボトラックライターの使用は製造プロセスのひどい時間消費になり得る。その結果、外部のサーボライターよりもむしろディスクドライブのサーボシステムと内部の電子回路が、ディスクの上に最終のサーボウェッジを書くために使われている様々なセルフサーボライティング方法が業界の中で開発されていた。
【０００４】
ディスクドライブがセルフサーボライトを行うためには、ディスクドライブの適切な操作のために必要な正確さでディスク上に最終のサーボウェッジを書き込むことができるように、位置情報とタイミング情報がディスクドライブサーボシステムに提供されなければならない。そのためには、外部のサーボトラックライターが、ディスクに多くの“サーボスパイラル”またはスパイラルトラックを書き込むために使われるかもしれない。ここで、これらのサーボスパイラルは、セルフサーボライト（SSW）によってディスク上に最終のサーボウェッジを後で書き込むために、ディスクドライブの内部のサーボシステムに関する十分なタイミング情報と位置情報を含んでいる。所望されるサーボスパイラルは比較的速くディスク上に書き込まれることができるので、外部のサーボトラックライター上で、各々のディスクが費やす時間が最小化される。SSWの間、各々のデータストレージトラックに対応するディスク上の半径位置の上に正確にサーボし、それによって同時に、ディスクの１つの半径位置の上に、最終のサーボウェッジを書き込むために、ディスクドライブサーボシステムは、サーボスパイラルの中に含まれるタイミング情報と位置情報を使用する。特に、ディスクドライブのリードヘッドは、サーボスパイラルから位置情報とタイミング情報を読み込むために使用される。そして、最終のサーボウェッジを書き込むために、ライトヘッドが使用される。
【０００５】
一般的に、サーボスパイラルセットの２つ以上の完全なセットは、SSWの前にディスク上に典型的に書き込まれる。ここで、各々のサーボスパイラルセットは、SSWの間に書き込まれる各々の最終のサーボウェッジについて少なくとも１つのサーボスパイラルを含む。これはSSWの間、必要とされるような位置情報とタイミング情報を、サーボスパイラルのシングルセットは連続的に提供することができないからである。そして、SSWの間中、１つのサーボスパイラルセットから他のサーボスパイラルセットに、リード・ライトヘッドのサーボ制御が典型的にスイッチされる。サーボスパイラルセット間のスイッチングは２つの理由のために一般的に必要である。第１に、ディスクのODの近くの最終のサーボウェッジの領域をライトヘッドが書き込む際、リードヘッドが典型的にライトヘッドの“後ろ”にあるように、ディスクドライブのリードヘッドとライトヘッドが典型的に配置されている。つまり、ライトヘッドによってそこに書き込まれた最終のサーボウェッジ情報をすでに持っていたサーボスパイラルトラックの領域からタイミング情報と位置情報を、リードヘッドが読み込む。従って、ディスクのODの近くで、SSWの間、リードヘッドとライトヘッドをサーボするためにリードヘッドが使用するサーボスパイラルは、新しく書き込まれた最終のサーボウェッジによって、いくつかの半径位置に上書きされる。結果として、このような半径位置にリードヘッドが近づいた際、その半径位置において、最終のサーボウェッジによって上書きされなかったサーボスパイラルの第２のセットに、サーボ制御に関する情報が変更されなければならない。第２に、リード・ライトヘッドによって、与えられた時刻に、１つだけの操作、例えばリードまたはライトのどちらかが実行されることができる。SSWの間、ディスクの表面を横切るいたるところで、ライトヘッドがサーボウェッジを書き込むと同時に、媒体からのサーボ情報はリードヘッドによって読み込まれることができないと言うことを意味している。だから、前のライト操作の間、最終のサーボウェッジによって上書きされなかったサーボスパイラルの２番目のセットに、サーボ制御、これはリード制御を含む、が周期的に変更されなければならない。従って、サーボスパイラルセットの２つ以上の完全なセットは、SSWの前にディスク上に典型的に書き込まれる。ここで、各々のサーボスパイラルセットはSSWの間に書き込まれる各々の最終のサーボウェッジについて、少なくとも１つのサーボスパイラルを含む。SSWの間、現在のサーボスパイラルセットが最終のサーボウェッジによって上書きされた半径位置に、リードヘッドが近づく際に必要とされるような２つ以上のサーボスパイラルセットの間を、サーボ制御が交互に実行される。このように、ライトヘッドの半径位置、従って最終のサーボウェッジの半径位置のサーボ制御は全ての半径トラック位置に関して維持される。
【０００６】
外部のサーボトラックライターによって、比較的高い精度でディスク上に、各々のサーボスパイラルが書き込まれるけれども、各々のサーボスパイラルの軌道においてある量の変化が生じることが公知であると言うことが上で述べられているSSWプロセスに伴う１つの問題である。サーボスパイラルを書き込んでいる間、外部のサーボトラックライターの位置制御、またはディスク媒体のどちらかの中の不完全性のような、ランダム要素によって、このようなサーボスパイラル変化が引き起こされるかもしれない。サーボスパイラル変化は、ディスクの比較的大きな部分の形状を変えるディスクの偏心とクランプのひずみや他の要素のようなディスク表面を横切ってゆっくりと変化し、隣接するトラックに同様に影響を与える要素の結果でもあるかもしれない。このようなスパイラル間（spiral-to-spiral）の変化の累積的な影響は、サーボスパイラルセットのサーボをオフする間に、リード・ライトヘッドによって追従された実際の経路は理想的な円形の経路ではないと言うことである。そして、最終の サーボウェッジはこの非円形の経路に沿って書き込まれるだろう。SSWの間、サーボするために、１つのサーボスパイラルセットが使用されさえすれば、最終のトラックの非理想的な形はディスクドライブの性能にあまり影響を与えないだろう。しかしながら、SSWの間、多くのサーボスパイラルセット間をサーボ制御がスイッチされなければならないので、図１で描かれているように、最終のサーボウェッジを書き込んだSSWでディスクドライブの性能において問題が生じる。
【０００７】
図１は、SSWの間に書き込まれた最終のサーボウェッジによって定められた多くの最終のデータトラック７０の部分的な概要の概観である。第１のトラックセット８０に関して、最終のサーボウェッジを書き込んでいる間、ディスクドライブライトヘッドをサーボするために、第１のサーボスパイラルセットが使用された。第２のトラックセット９０に関して、最終のサーボウェッジを書き込んでいる間、ディスクドライブライトヘッドをサーボするために、第２のサーボスパイラルセットが使用された。明快さのために、最終のサーボウェッジとサーボスパイラルは図１から除外されている。そして参考のために、ひとつの理想的な円形の経路９５が示されている。第１トラックセット８０は非理想であるが、実質的に平行な経路に追随する多くのデータトラックを含む。同様に、第２のトラックセット９０は非理想であるが、実質的に平行な経路に追随する多くのデータトラックを含む。図示されるように、第１トラックセット８０と第２トラックセット９０の間の相対的な半径の最終のトラック位置の不正確さは不十分であり、ディスクドライブの他の通常の操作の間に望ましくない位置誤差信号(PES)スパイクと不十分な信号コヒーレンスを典型的に導く。
【０００８】
上の視点から、ディスクドライブに関するセルフサーボライトの間、サーボスパイラルスイッチングの方法に関して業界内でニーズがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来例では、外部のサーボトラックライターによって、比較的高い精度でディスク上に、各々のサーボスパイラルが書き込まれるけれども、各々のサーボスパイラルの軌道においてある量の変化が生じることが課題であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態によれば、第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法において、前記第２のスパイラルセットの各々のスパイラルが前記第１のスパイラルセットの中の２つのスパイラルの間に書き込まれる。このサーボウェッジ書き込み方法は前記第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットの差に基づいて補正係数を決定し、前記記録媒体の第１の半径位置で、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体にサーボウェッジの要素を書き込み、前記記録媒体の第２の半径位置で、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体上に前記サーボウェッジの要素を書き込む。前記サーボウェッジの要素が前記記録媒体に書き込まれるよりも前に、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値が前記補正係数で修正される。
【００１１】
他の実施形態によれば、第１のスパイラルと第２のスパイラルが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法は前記第１のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルから情報を集め、前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第１の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記第１の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込み、前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第２の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込む。前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報は補正係数に基づいて修正され、前記修正された情報は、前記記録媒体の前記第２の半径位置に前記トランスデューサヘッドを配置する際と、前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの前記要素を書き込む際に使用される。
【００１２】
さらに他の実施形態によれば、記録媒体上に書き込まれた複数のサーボウェッジと、実質的に等しい間隔でサーボスパイラルの一部が書き込まれた円周端部分とを具備し、前記サーボウェッジが、前記サーボスパイラルの第１のセットと、前記サーボスパイラルの第２のセットと、前記サーボスパイラルの第１のセットと前記サーボスパイラルの第２のセットとの差のための少なくとも１つの補正係数とを使用し記録媒体に書き込まれる記録媒体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、SSWの間、書き込まれた最終のサーボウェッジによって定められる多くの最終のデータトラックの部分的概要的図である。
【図２】図２は、この中で記述されるような実施形態から効果を得ることができるディスクドライブの遠近法による見方である。
【図３】図３は、業界で公知の典型的な方法で編成されたデータを伴った記憶ディスクを描いている。
【図４】図４は、SSWプロセスを経る前の記憶ディスクを描いている。
【図５】図５は、SSWプロセスのサーボウェッジの部分的概要的図である。
【図６】図６は、実施形態によって、アクティブなサーボスパイラルセットから、非アクティブなサーボスパイラルセットにサーボ制御をスイッチするための方法を要約するフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に従って、１つの方法が実行され、そして同心のデータストレージトラックがストレージディスク上に書き込まれた後の記憶ディスクの部分的概要的図である。
【図８Ａ】図８Aは、標準的なSSW手順を使用して製造されたディスクドライブから得られた位置誤差信号サンプルを描いている。
【図８Ｂ】図８Bは、実施形態によって修正されたSSW手順を使用している図８Aと同一なディスクドライブから得られた位置誤差信号サンプルを描いている。
【図９Ａ】図９Aは、標準的なSSW手順を使用して製造されたディスクドライブから得られた自動利得制御(AGC)を描いている。
【図９Ｂ】図９Bは、実施形態によって修正されたSSW手順を使用している図９Aと同一なディスクドライブから得られた自動利得制御(AGC)を描いている。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図２は、この中で記述されている実施形態から効果を得ることができるディスクドライブ１１０の遠近法による見方である。明快さのために、ディスクドライブ１１０はトップカバーなしで描かれている。ディスクドライブ１１０は、スピンドルモータ１１４によって回転されるストレージディスク１１２を含んでいる。スピンドルモータ１１４はベースプレート１１６の上にマウントされる。アクチュエーターアームアセンブリ１１８もまたベースプレート１１６上にマウントされ、その上に構築され、リードヘッドとライトヘッドを含むトランスデューサヘッド１２１を伴ったフレクスチャアーム１２２の上にマウントされたスライダ１２０を持つ。フレクスチャアーム１２２は、ベアリングアセンブリ１２６の周りを回転するアクチュエーターアーム１２４に取り付けられている。ボイスコイルモータ１２８は、ストレージディスク１１２に関して、スライダ１２０を動かし、それによって、ストレージディスク１１２の表面１１２A上に配置された所望の同心のデータストレージトラックの上に、トランスデューサヘッド１２１を配置する。スピンドルモータ１１４とトランスデューサヘッド１２１とボイスコイルモータ１２８は電子回路１３０と結合されている。この電子回路１３０は、プリント回路基板１３２上にマウントされている。電子回路１３０は、リードチャネルと、マイクロプロセッサーに基づいたコントローラーと、ランダムアクセスメモリ（RAM）を含んでいる。記述の明快さのために、ディスクドライブ１１０は、１つのストレージディスク１１２と、アクチュエーターアームアセンブリ１１８で描かれている。しかしながら、ディスクドライブ１１０は、多層のストレージディスク１１２と多層のアクチュエーターアームアセンブリ１１８をもまた含むかもしれない。加えて、ディスク１１２の各々の面はひとつの関連付けられたトランスデューサヘッド１２１を持つかもしれない。両方のトランスデューサヘッド１２１が一斉に回転するように、関連づけられたトランスデューサヘッド１２１の両方ともが回転アクチュエーター１３０に結合されている。個別のヘッドがアクチュエーターに関して、別々に小さな距離を動くように構成されている装置にここで記述されている実施形態は同様に適用可能である。この技術はデュアルステージアクチュエーションと呼ばれる。
【００１６】
図３は、ディスクドライブ１１０がセルフサーボライト（SSW）を行った後、典型的な方法で組織されたデータを伴ったストレージディスク１１２を描いている。ストレージディスク１１２は、データを格納するためにデータセクタ２４６の中に配置され、SSWの間、サーボウェッジ２４４の中に書き込まれたサーボ情報によって位置的に定められる同心のデータストレージトラック２４２を含んでいる。同心のデータストレージトラック２４２の各々は、中心線として概要的に描かれているが、実際には、対応する中心線の周りに有限の幅を占める。実質的に放射状に配置されたサーボウェッジ２４４は、同心のデータストレージトラック２４２のサーボセクタのサーボ情報を含み、同心のデータストレージトラック２４２と交差する。このようなサーボ情報は、リード操作とライト操作の間、所望のトラック２４２上にトランスデューサヘッド１２１を配置するために、トランスデューサヘッドによって読まれる既知の振幅の正弦波のような基準信号を含んでいる。実際には、サーボウェッジ２４４はいくらかカーブしているかもしれない。例えば、浅い螺旋パターンで構成されているが、このような螺旋パターンが、サーボウェッジ２４４を発生させるために、SSWの間使われるサーボスパイラルと混同されるべきではない。典型的に、ストレージディスク１１２に含まれたサーボウェッジ２４４と同心のデータストレージトラック２４２の実際の数は、図３で描かれているよりもかなり大きい。
【００１７】
操作において、ストレージディスク１１２の内径（ID）と外径（OD）の間の円弧を、アクチュエーターアームアセンブリ１１８は動く。電流がボイスコイルモータ１２８のボイスコイルを通って流れた際、アクチュエーターアームアセンブリ１１８は１つの角度方向に加速し、その電流が逆になった際、アクチュエーターアームアセンブリ１１８は反対の方向に加速する。これは、ストレージディスク１１２に関して、アクチュエーターアームアセンブリ１１８と、それに取り付けられたトランスデューサヘッド１２１との位置の制御に備える。ボイスコイルモータ１２８は、同心のデータストレージトラック２４２の上でトランスデューサヘッド１２１の位置を決定するために、ストレージディスク１１２からトランスデューサヘッド１２１によって読み出されるデータを配置するために使われる業界内で公知のサーボシステムと結合している。サーボシステムはボイスコイルモータ１２８のボイスコイルを通って駆動するための適切な電流を決定する。そして、連結された回路と１つの電流ドライバを使用し前述の電流する駆動する。
【００１８】
実施形態は、SSWと共に起こることが知られている相対的半径位置と信号コヒーレント問題が、結果として生じるデータストレージトラックの中に存在することを避けるために、SSWの間、第１のサーボスパイラルセットから第２のサーボスパイラルセットへのサーボ制御をスイッチするための方法を意図している。特に、これらの問題は、スパイラルSSW処理の間、スパイラルセットスイッチ点に対応した最終のウェッジによって定められた半径位置で生じる。このような位置で、最終のウェッジ位置情報と信号周波数とコヒーレンスは、スパイラルセットスイッチの直前と直後の２つのSSWライト操作によって定められる。図４は、SSW処理を経るより前のストレージディスク１１２を描いている。ストレージディスク１１２は、その上に書き込まれる２つのサーボスパイラルセット４１０と４２０を持つ。サーボスパイラルセット４１０（実線のスパイラル）とサーボスパイラル４２０（破線のスパイラル）は、少なくともN個のサーボスパイラル４０２を各々含んでいる。ここで、NはSSWの間、ストレージディスク１１２に書き込まれるだろう最終のサーボウェッジ、例えばサーボウェッジ２４４の数と等しい。図示されるように、各々のサーボスパイラル４０２は、隣接するスパイラルトラックから実質的に等しい間隔だけ円周方向に離間され、１回以上のストレージディスク１１２の回転を通して書き込まれる。加えて、SSWの間、あるサーボスパイラルセットから他のサーボスパイラルセットへのサーボ制御のスイッチングを容易にするために、サーボスパイラルセット４１０のN個のサーボスパイラル４０２とサーボスパイラルセット４２０のN個のサーボスパイラルはストレージディスク４０１の円周に関して交互に書き込まれる。従って、サーボスパイラルセット４１０はサーボスパイラル４１０−０、４１０−１、４１０−２，４１０−３などを含み、サーボスパイラルセット４２０はサーボスパイラル４２０−０、４２０−１、４２０−２，４２０−３などを含む。サーボウェッジ２４４の数Nは一般的に比較的大きく、従って、ストレージディスク１１２の上に書き込まれるサーボスパイラル４０２の実際の数は図４に描かれているよりもかなり大きいと言うことに注目される。サーボスパイラル４０２の“スティープネス”は、図４に描かれている“スティープネス”よりも大きいまたは小さいかもしれないことにさらに注目される。例えば、サーボスパイラル４０２は、代わりにとても“浅い”角度で、例えばストレージディスク４０１の複数回転によって書き込まれるかもしれない。さらに、ストレージディスク１１２は、１つ以上の追加のサーボスパイラルセットを含むかもしれない。しかし、描写の簡素化のために、ストレージディスク１１２はサーボスパイラルセット４１０と４２０に限られる。
【００１９】
業界で公知であるように、各々のサーボスパイラル４０２は、ディスクドライブのサーボシステムがSSWの間ストレージディスク１１２上の特定の半径位置の上にサーボすることができるタイミング情報と位置情報を含んでいる。例えば、各々のスパイラルトラックは、同期マークによって周期的に中断される高周波数信号で構成されているかもしれない。そして、SSWの間、トランスデューサヘッド１２１に関するオフトラック情報、例えば位置誤差信号（PES）は、スパイラルトラックの同期マークに関係のあるスパイラルトラックの高周波信号から検出されたスパイラルパターンの中の振幅のシフトによって決定される。SSWで書き込まれた最終のウェッジ信号の周波数を制御するためのタイミング情報は、スパイラルトラックの同期マークから決定されるかもしれない。
【００２０】
図５は、SSWの処理中のN個のサーボウェッジ２４４の部分的概要の図である。ここで、Nはストレージディスク１１２に書き込まれているサーボウェッジ２４４の総計である。この記載の目的のために、図５のSSWの処理は内径（ID）から外径（OD）へと行われる。しかしながら、実施形態は、ストレージディスクの外径（OD）から内径（ID）へ、または両方の方向の組み合わせで行われるSSW処理として、等しく適用できると言うことを理解されるべきだ。図示されるように、サーボウェッジ１、サーボウェッジ０、サーボウェッジN-1は、トランスデューサヘッド１２１（明確には示されていない）が一度に１つの半径のスパイラルトラック位置で内径（ID）から外径（OD）へストレージディスク１１２を横切る処理中、部分的に書き込まれる。特に、トランスデューサヘッド１２１は、１つの半径のトラック位置、例えば５０１、５０２、５０３などの上をサーボし、各サーボウェッジ２４４の終端で適切なサーボパターン５２０を書き込み、所望の半径のスパイラルトラック位置の中心に置かれ、その後この処理を繰り返すために次の半径のスパイラルトラック位置に移動する。SSWが完了すると、１つ以上の半径のトラック位置５０１から５０４は、図３の同心のデータストレージトラック２４２の１つと対応しているだろう。
【００２１】
SSW処理の一部分として、ディスクドライブ１１０に関するサーボシステムは、SSWの間所望された半径のスパイラルトラック位置の上でトランスデューサヘッド１２１をサーボするために、１つのサーボスパイラルセット、例えば“アクティブ”サーボスパイラルセット、からスパイラル４０２によって提供されるサーボタイミング情報と位置情報を使用する。追加のサーボスパイラルセットは、“非アクティブ”と考えられ、サーボ制御がそこへスイッチされるまでトランスデューサヘッド１２１のサーボ制御のために使われない。例えば、図５に描かれた実施形態の中で、トランスデューサヘッド１２１は、サーボスパイラルセット４１０またはサーボスパイラルセット４２０の同時に両方ではなくどちらか一方のサーボをオフにする。加えて、トランスデューサヘッド１２１がストレージディスク１１２の外径（OD）の近くにある際、ライトヘッドは１つ以上の半径のトラック場所によってリードヘッドを導くかもしれない。これは、リードヘッドは、サーボパターン５２０によって、いくつかの位置で上書きされたサーボスパイラルからのタイミング情報と位置情報、またはいくつかの位置で利用できないサーボスパイラルからのタイミング情報と位置情報を読み込むと言うことを意味している。従って、トランスデューサヘッド１２１の正確な半径位置を維持するために、リードヘッドがアクティブサーボスパイラルセットの位置情報及び/またはタイミング情報が使用されることができない半径位置に近づく際、サーボ制御がアクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットにスイッチされる。サーボ制御スイッチングが行われている半径位置は、いわゆる“スパイラルセットスイッチポイント”である。
【００２２】
実施形態は、さもなければサーボスパイラルスイッチングにより生じる相対半径の位置決め問題と信号コヒーレント問題を避け、アクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットへサーボ制御をスイッチするための方法を意図している。特に、スイッチ点でアクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットへサーボ制御をスイッチするより前に、位置情報及び/またはタイミング情報が、アクティブサーボスパイラルセットと非アクティブサーボスパイラルセットの両方から集められ、そして復号される。オフセット値は、アクティブサーボスパイラルセットの中の各々のスパイラルと非アクティブサーボスパイラルセットの中の位置的に対応する各々のスパイラルの間で計算される。そして、そのように決定されたオフセット値は、非アクティブサーボスパイラルセットに補正値とし適用される。その後、修正された非アクティブスパイラルセットは、SSW処理の中で次の半径位置に関するトランスデューサヘッド１２１のサーボ制御を維持するために使用される。そして、アクティブスパイラルセットは、サーボ制御が後のスパイラルセットスイッチポイントでそこに戻ってくるまで非アクティブになる。
【００２３】
一つの典型的な実施形態が、図５に関しこれから記述されている。記述の簡素化のために、トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドとライトヘッドの間の半径のオフセットは、図５でほんの４つのSSWステップである。実際には、このようなオフセットは、ディスク１１２上のいくつかの位置の上で１０から２０のSSWステップのオーダーであるかもしれない。図５で、ディスクドライブ１１０のサーボシステムは、サーボスパイラルセット４１０の中に含まれるN個のサーボスパイラル４０２によって提供される位置情報とタイミング情報に基づいてトランスデューサヘッド１２１の半径位置を維持する。トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドは、サーボスパイラルセット４１０からのタイミング情報と位置情報を読み込むために、半径のトラック位置５０１の上に配置されている。そして、トランスデューサヘッド１２１のライトヘッドは、半径トラック位置５０５で各々のサーボウェッジ２４４に関する適切なサーボパターン５２０を書き込むために、半径のトラック位置５０５の上に配置されている。一度サーボパターン５２０が半径のトラック位置５０５で書き込まれると、トランスデューサヘッド１２１は、ディスク１１２の外径（OD）により近い１つの半径トラック位置に動かされる。そのため、リードヘッドは半径のトラック位置５０２の上に置かれ、ライトヘッドは半径のトラック位置５０６の上に置かれる。図示されるように、サーボスパイラルセット４１０の１つ以上のサーボスパイラル４０２、例えばサーボスパイラル４１０−０，４１０−１、は半径のトラック位置５０２で上書きされる。従って、トランスデューサヘッド１２１の正確なサーボ制御は、もしサーボスパイラルセット４１０がディスクドライブ１１０のサーボシステムへ位置情報とタイミング情報を提供するために使用されれば維持されることができない。また、サーボスパイラル４１０−０、４１０−１は、前のライトコマンドのために半径のトラック位置５０２で上書きされるかもしれない。どちらの場合でも、サーボスパイラルセット４１０からサーボスパイラルセット４２０へのスイッチングが必要であり、サーボスパイラルセット４１０とサーボスパイラルセット４２０の間の相対的な半径の最終のトラックの位置の不正確さは、ディスクドライブ１１０の通常の操作以外の操作の間に不十分な信号コヒーレンシーと不所望の位置誤差信号スパイクと言う結果になる。その代わり、実施形態によると、サーボスパイラルセット４２０からの位置情報とタイミング情報は、オフセット値の配列によって修正された後に使用される。
【００２４】
図６は、１つの実施形態に従って、アクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットへのサーボ制御をスイッチするための方法６００を段階的に要約するフローチャートである。方法６００は図２のディスクドライブ１１０に実質的に似ているディスクドライブによって描かれる。しかしながら、他のディスクドライブが、方法６００の使用から効果を得るかもしれない。ステップ６０１からステップ６０５を実行するためのコマンドは、ディスクドライブの制御アルゴリズム内にあるかもしれないし、及び/またはディスクドライブの電子回路の中または記憶ディスクそれ自身の上に格納された値としてあるかもしれない。図５と関連して上に示されたように、方法６００の第１のステップよりも前に、トランスデューサヘッド１２１はスパイラルセットスイッチポイント、この例では半径のトラック位置５０１、に到達する。
【００２５】
ステップ６０１で、位置情報及び/またはタイミング情報は、現在の半径位置、例えば半径のトラック位置５０１、でのアクティブサーボスパイラルセットと非サーボアクティブスパイラルセットの両方でN個のサーボスパイラルから集められる。この例では、サーボスパイラルセット４１０はアクティブサーボスパイラルセットであり、サーボスパイラルセット４２０は非アクティブサーボスパイラルセットである。タイミング信号と位置信号は、トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドによって測定され、各々のサーボスパイラル４０２でトランスデューサヘッド１２１のためのタイミングの値と位置の値を生成するために、ディスクドライブ１１０のサーボシステムによって復号される。アクティブサーボスパイラルセットからのデータは”A”で示され、非アクティブサーボスパイラルセットからのデータは“I”で示され、2N個のスパイラル（各々のサーボスパイラルセットの中のN個のスパイラル）を持つ１回転に対するデータセットは
A0, I0, A1, I1… AN-2, IN-2, AN-1, IN-1
である。
【００２６】
ディスクドライブ１１０のサーボシステムは、トランスデューサヘッド１２１の半径位置をサーボするための基準考として、アクティブサーボスパイラルセット、例えばA0, A1 …AN-2, AN-1、によって提供されたタイミングデータと位置データを使用し続ける。アクティブサーボスパイラルセット、例えばA0, A1 …AN-2, AN-1、とアイドルサーボスパイラルセット、例えばI0, I1 …IN-2, IN-1、から復号化されたサンプルは、方法６００の後のステップの中での使用のために格納されている。
【００２７】
ステップ６０１の１つの実施形態で、位置及び/またはタイミング情報は、ストレージディスク１１２の複数回転、例えば２乃至１０回転のオーダーである、を通して集められ、その後復号される。各々のサーボスパイラルに対する復号された位置の値及び/またはタイミングの値は、その後各々のサーボスパイラルで取得された多数の測定値にわたって平均化される。従って、値I0とA0は、各々複数回転を通して取得された０番目のアクティブサーボスパイラルと０番目の非アクティブサーボスパイラルの各々の平均値である。同様に、I1とA1は、各々複数回転を通して取得された第１のアクティブサーボスパイラルと第１の非アクティブサーボスパイラルの各々の平均値であり、I2とA2は各々複数回転を通して取得された第２のアクティブサーボスパイラルと第２の非アクティブサーボスパイラルの各々の平均値などである。これらの実施形態で、測定された位置及び/またはタイミング信号の中の繰り返すことができない変化量は最小化される。理想的なこのような繰り返すことのできない変化量、例えば振動や摂動によるトランスデューサヘッド１２１の小さくランダムな動き、またはスピンドルモータの速度の中のランダムな変動は複数回転を通して所望の信号の復号された値を平均化することを通して除かれる。
【００２８】
ステップ６０２で、オフセット値は、アクティブサーボスパイラルセットの中の各々のスパイラルと非アクティブサーボスパイラルセットの中の対応するスパイラルの間で計算される。このように、Nの位置及び/またはタイミングの値のオフセットの配列が生成される。例えば、図５を参照すると、サーボスパイラル４１０−０に関する復号された位置の値はサーボスパイラル４２０−０に関する復号された位置の値と比較される。ここで、それらの間の差は、位置オフセット行列の中に格納された０番目のオフセット値と等しい。同様に、サーボスパイラル４１０−１に関する復号された位置の値は、位置オフセット配列の中に格納された第１の値を決定するためにサーボスパイラル４２０−１に関する復号された位置の値と比較されるなどである。従って、オフセット配列の０番目の位置及び/またはタイミングの値はD0＝I0−A0として定められるかもしれない。ここで、D0とI0とA0はタイミングの値、位置の値、またはその両方であるかもしれない。このように、非アクティブサーボスパイラルセットの中のサーボスパイラルのアクティブサーボスパイラルセットの中の対応するサーボスパイラルからのわずかな偏差の量が測定され修正される。それによって、アクティブサーボスパイラルセットによって描かれた実質的に平行な経路に、非アクティブサーボスパイラルによって描かれた経路を作り変えている。
【００２９】
ステップ６０３で、ステップ６０２で決定されたオフセット値は、非アクティブサーボスパイラルに関する復号された位置情報及び/またはタイミング情報に適用される。適切なオフセット値によって第２のサーボスパイラルの中の各々のサーボスパイラルから集められた情報を修正することによって、アクティブサーボスパイラルセットと非アクティブサーボスパイラルセットは、スパイラルスイッチポイントで本質的に同じ位置を定義する。
【００３０】
ステップ６０４で、サーボ制御は、以前の非アクティブサーボスパイラル、この例の中ではサーボスパイラルセット４２０、にスイッチされる。１つの実施形態で、ステップ６０４はスパイラルセットスイッチポイントで行う。例えば、ライトヘッドがまだ半径のトラック位置５０５にある間である。他の実施形態では、アクティブサーボスパイラル、例えばサーボスパイラルセット４１０、はトランスデューサヘッド１２１のライトヘッドが次の半径のトラック位置、例えば半径のトラック位置５０６、の上に配置されるまでサーボ制御のために使われる。
【００３１】
ステップ６０５で、トランスデューサヘッド１２１は外径方向に動き続けている。例えば、SSW方向で、一度に１つの半径位置をストレージディスク１１２の外径方向へ動き続けている。そして、以前の非アクティブサーボスパイラル、例えばサーボスパイラルセット４２０、はアクティブサーボスパイラルセットとして機能を果たす。その後、サーボパターン５２０は、他のスパイラルセットスイッチポイントに達するまで通常、サーボウェッジ２４４に書き込まれる。スパイラルセット４２０がSSW処理の中でライトヘッドのサーボ制御を続けるために使用される際、スパイラルセット４２０の中に含まれるN個のサーボスパイラルの各々から位置情報とタイミング情報はステップ６０２の中で生成されたオフセット配列からの対応するオフセット値で修正されると言うことが強調される。
【００３２】
１つの実施形態で、ステップ６０１と６０２は、発散のリスク、例えば方法６００を使用している際の累積的なエラーによる不安定、を減らすために複数回転を通して反復的に行われる。つまり、ストレージディスク１１２の第１の回転の中で、ステップ６０１と６０２は両方ともに行われる。例えば、位置情報及び/またはタイミング情報は、現在の半径位置でアクティブサーボスパイラルセットと非アクティブサーボスパイラルセットの両方の中のN個のサーボスパイラルから集められ、そして、オフセット値は、アクティブサーボスパイラルセットの中の各々のスパイラルと非アクティブサーボスパイラルセットの中の各々の対応するスパイラルの間で計算される。２番目の回転の間に、ステップ６０１と６０２は、第２のオフセットがアクティブサーボスパイラルセットとここまで集められた非アクティブサーボスパイラルセットの間で決定されるように繰り返される。もし、第２のオフセットが１つ以上の期待する成功基準に合えば、その時方法６００はステップ６０３の方に継続する。もし、その基準またはいくつかの基準が合わないと、第１の回転の後計算された各々のサーボスパイラルに関するオフセット値は、各々のスパイラルに関する第２のオフセット値で修正され、ステップ６０１と６０２は繰り返される。あるいは、第１の回転の後計算された各々のサーボスパイラルに関するオフセット値は、各々のスパイラルに関する第２のオフセット値から得られる要素によって修正される。成功基準の１つの例は、全てのN個のサーボスパイラルに関するオフセットの和が所定の組み合わせ値を超えなかったことである。他の成功基準は、１つのサーボスパイラルも１つ以上の特定の値または前の値の特定のパーセンテージ以上により修正されないことである。このような反復の実施形態で、ランダムノイズによって引き起こされる非現実的なオフセットがアルゴリズムの中で不安定をつくることを避けるために、オフセット配列の中に含まれる個々の値にも制限が課されるかもしれない。例えば、位置のオフセット値は、トラック幅のパーセンテージのような前に決定した量以下に限られるかもしれない。
【００３３】
このような実施形態の１つの利点はサーボシステムの安定が高められると言うことである。例えば、位置またはタイミングの小さなランダムエラーは、発散という結果になりにくい。このような実施形態の他の利点は、修正された非アクティブサーボスパイラルセットの位置の値またはタイミングの値のアクティブサーボスパイラルセットの対応する値への収束が、ステップ６０１で、上で記述された平均をとっているアプローチよりもより小さな回転数で行われるかもしれないということである。
【００３４】
１つの実施形態で、ステップ６０２の中で発生したＮ個の位置の値及び/またはタイミングの値のオフセット配列は、ステップ６０３よりも前に後処理を経る（オフセット値は、非アクティブサーボスパイラルから復号された位置及び/またはタイミングを適用している）。発散のリスクを最小限にし、そしてノイズの影響を抑えるために、N個の位置の値及び/またはタイミングの値のオフセット配列の分解は、ランダムノイズからサーボスパイラル間の変位量の重要なソースを分けるために行われる。このような実施形態で、オフセット配列はAC成分とDC成分に分解される。そのため、オフセットのDC（変位）部分だけが、非アクティブサーボスパイラルに関する復号された位置及び/またはタイミングに適用される。あるいは、分解されたオフセット配列のAC成分の１つ以上が、非アクティブサーボスパイラルから復号された位置及び/またはタイミングにも適用されるかもしれない。このような実施形態で、フーリエ変換がオフセット配列に実施され、そして最も高い振幅、あるいは実験的及び/またはデザイン特性に基づいた所定値を持つ１つ以上の周波数成分は、非アクティブサーボスパイラルを修正するために使用される。１つの実施形態で、ディスク回転の１倍の周波数成分と２倍の周波数成分と３倍の周波数成分が使用される。と言うのは、DC成分に結合したこれらの周波数成分は、サーボスパイラルの理想的な経路からのサーボスパイラルの変化に主に寄与するものであるとして認識されるからである。
【００３５】
１つの実施形態で、ステップ６０１とステップ６０２は、オフセット配列から分解された個々の調波と１つ以上のDCを使用し複数回転を通して繰り返し行われる。このような実施形態で、オフセット配列の中に含まれる個々の値には制限が課せられるかもしれない。例えば、１倍の周波数成分は、前の回転の中と比べて所定のパーセンテージの差、例えば、５％以下であることに制限されるかもしれない。一方、３倍の周波数成分は異なる制限、例えば、２％を持つかもしれない。このような実施形態は、周波数成分がサーボスパイラルセットの間のオフセット補正を決定するために使用される際に方法６００の安定性を増加させることができる。
【００３６】
１つの実施形態で、方法６００は、トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドがSSWの間スパイラルセットスイッチポイントに到達する毎に行われる。他の実施形態で、方法６００は、第１のサーボスパイラルセットが第２のサーボスパイラルセットと一致するためだけに行われる。しかし、逆のためには行われない。例えば、SSWの間、スパイラルセットスイッチポイントに届き、サーボスパイラルセット４１０がアクティブサーボスパイラルセットである際、方法６００の実施形態が、サーボスパイラルセット４２０の位置データ及び/または時間データがサーボスパイラルセット４１０の位置データ及び/または時間データと一致するために行われる。その後、サーボスパイラルセット４２０はアクティブサーボスパイラルセットになる。しかしながら、サーボスパイラルセット４２０がアクティブスパイラルセットであり、スパイラルセットスイッチポイントに届く際、方法６００はサーボスパイラルセット４１０がサーボスパイラルセット４２０と一致するためには行われない。その代わりに、１つの半径のトラック位置と近傍の半径のトラック位置でサーボスパイラルセット４１０によって定められたタイミング情報及び/または位置情報の変化は重要ではないと想定されるので、サーボ制御はサーボスパイラルセット４１０を修正することなしにサーボスパイラルセット４１０に戻される。さらに他の実施形態で、ステップ６０２の中で発生したオフセット配列は、サーボスパイラルセット４２０がサーボスパイラルセット４１０と一致する毎に発生されると言うよりも、むしろ多くのスパイラスセットスイッチポイントで使用される。
【００３７】
つまり、SSWの従来技術の方法と比べて、方法６００の実施形態はSSWに関して起こることが公知であるデータストレージトラックに関する信号コヒーレント問題と相互半径の変位を防ぐ重要な利点を持つ。さらに、当業者は、実施形態が２つより多くの異なる数のサーボスパイラルセットを利用することを評価するだろう。１つの実施形態で、３つ以上のサーボスパイラルセットがスパイラルセットスイッチングのために使用されるかもしれない。さらに他の実施形態で、最終のサーボウェッジの数に関する非整数のサーボスパイラルセットがスパイラルセットスイッチングのために使用されるかもしれない。
【００３８】
図７は、方法６００が行われ、最終のサーボウェッジ２４４がストレージディスク１１２上に書き込まれ、ユーザーデータがディスクドライブ１１０の通常の使用を通してエリア７０６の中の同心のデータストレージトラック２４２の上に書き込まれた後、その有用なデータストレージストロークの端の近くのストレージディスク１１２の領域の部分的概要の図である。図示されるように、同心のデータストレージトラック２４２は、お互いにうまく配列され、そして、その同心のデータストレージトラック２４２の間では、サーボスパイラルセットスイッチングによって引き起こされる重要な区分が全くない。同心のデータストレージトラック２４２上のユーザーデータは、ストレージディスク１１２の外径７０２近傍、ストレージディスク１１２の内径（示されてはいないが）近傍以外のサーボウェッジ２４４の間に存在する。SSW処理の所産として、上書きサーボスパイラルのリマインダー部分７０１は、ユーザーデータエリア７０６とディスクエッジ７０２の間のストレージディスク１１２の表面上にまだ残っていると言うことに注目する。図示されるように、サーボウェッジ２４４とリマインダー部分７０１はユーザーデータの無い領域、例えば端の領域７０５、の中に両方ともに存在する。
【００３９】
図８Aと図８Bは、各々、標準的なSSW手順を使用し製造されたディスクドライブと上述の方法６００の実施形態によって修正されたSSW手順を使用している同一のディスクドライブから得られた位置誤差信号サンプルのグラフを例示している。位置誤差信号の値は、SSW処理の間、スパイラルセットスイッチポイントに対応している半径位置で最終のウェッジの上をサーボしている間、複数回転を通してディスクの各々のサーボウェッジに関して測定され復号されている。これらの位置で、最終のウェッジ位置情報は、２つのSSWライト操作、スパイラルセットスイッチの直前、直後の２つのSSWライト操作、によって定められる。その後、位置誤差信号の値は、（縦座標によって表わされている）トラック幅と等価なパーセンテージに変換され、（横座標によって表わされている）サーボウェッジの数の関数として提示される。ここで、ディスクは２０４個のサーボウェッジから成り立っている。図８Aの中の位置誤差信号スパイクはスパイラルスイッチポイントの直前と直後に配置された最終のトラックの形状の間の重大なミスマッチを示している。スパイラススイッチポイントのいくつかはトラック幅の４０％と同じくらいの位置誤差の中に書き込みを引き起こしている。強い3x-based位置誤差信号分解が図８Aの中で明白になっている。この中で、大部分のトラック変動はディスクの回転周波数の３倍で変動する。図８Bで、トラック変動はどのサーボウェッジについても約５％よりも大きくなく3x-based分解はない。
【００４０】
図９Aと図９Bは、各々標準のSSW手順を使用し製造されたディスクドライブと上述の方法６００の実施形態によって修正されたSSW手順を使用し製造された同一のディスクドライブから取られたリードチャネルからの自動利得制御（AGC）サンプルを例示している。AGCの値が高ければ高いほど振幅がより小さいことを示し、最終のサーボウェッジ信号のコヒーレンスがより悪くなることを示している。AGCの値は、SSW処理の間、スパイラルセットスイッチポイントに対応している半径位置で最終のウェッジ上をサーボしている間、複数回転を通してディスクの各々のサーボウェッジのために計測された。このような位置で、最終のウェッジ信号周波数とコヒーレンシーは２つのSSWライト操作によって定められる。２つのSSWライト操作は、スパイラルセットスイッチの直前とスパイラルセットスイッチの直後の操作である。（縦座標で表わされている）AGC値は（横座標で表わされている）サーボウェッジ数の関数として提示されている。ここで、ディスクは２０４個のサーボウェッジから成り立っている。AGC値の中のスパイクは非コヒーレンシー、例えば、最終のサーボウェッジの多くで、スパイラルスイッチングに伴うシステマティックな問題を示しているサーボ信号タイミング差を示している。１７０のAGC値が示されている。図９Bで、１３５以下の大部分のウェッジの値に対してAGCの値の中のスパイクは存在していない。これはこのディスク上のサーボウェッジに伴う重要なコヒーレンシー問題がないことを示している。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１１０…ディスクドライブ、１１２…ストレージディスク、１１４…スピンドルモータ、１１６…ベースプレート、１１８…アクチュエーターアームアセンブリ、１２０…スライダ、１２１…トランスデューサヘッド、１２２…フレクスチャアーム、１２６…ベアリングアセンブリ、１２８…ボイスコイルモータ、２４６…データセクタ、２４４…サーボウェッジ、２４２…データストレージトラック。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はドライブに関するセルフサーボライトの間サーボスパイラルスイッチング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブは、データストレージディスクの表面上の同心のトラックにディジタルデータを格納するデータストレージ装置である。データは、ディスクが一定の角速度でディスクの中心の周りをスピンする間、トラックの近くで保持されるリードヘッドとライトヘッドを含むトランスデューサヘッドを使用し所望のトラックに書き込まれ、または所望のトラックから読み出される。読み込み、または書き込み操作の間、所望のトラックにトランスデューサを適切に整列するためには、ディスクドライブが製造される際にディスク表面上に書き込まれたサーボセクタの中に格納されたサーボデータを頼りにする閉ループサーボシステムが一般的に実行される。これらのサーボセクタは、ディスクの外径から内径に“サーボウェッジ”または“サーボスポーク”を形成する。そして、サーボトラックライターのような外部装置によって、これらのサーボセクタはディスク表面上に書き込まれる、または、セルフサーボライティング手順を使用し、ディスクそれ自身によって、これらのサーボセクタはディスク表面上に書き込まれるかどちらかである。
【０００３】
外部のサーボトラックライターは、ディスク上の適切な半径位置に、サーボウェッジが書き込まれるということを保証するために、レーザー干渉計または光学コーダーのように極度に正確なヘッド位置決め機械を使用する。外部のサーボトラックライターは高価で、ディスクの汚染を避けるためにクリーンルーム環境内で操作されなければならない。従って、各々のディスクが外部のサーボトラックライター上で費やす時間を最小化することが望ましい。現代のディスクは何十万ものトラックを一般的に含んでいるので、外部のサーボトラックライターの使用は製造プロセスのひどい時間消費になり得る。その結果、外部のサーボライターよりもむしろディスクドライブのサーボシステムと内部の電子回路が、ディスクの上に最終のサーボウェッジを書くために使われている様々なセルフサーボライティング方法が業界の中で開発されていた。
【０００４】
ディスクドライブがセルフサーボライトを行うためには、ディスクドライブの適切な操作のために必要な正確さでディスク上に最終のサーボウェッジを書き込むことができるように、位置情報とタイミング情報がディスクドライブサーボシステムに提供されなければならない。そのためには、外部のサーボトラックライターが、ディスクに多くの“サーボスパイラル”またはスパイラルトラックを書き込むために使われるかもしれない。ここで、これらのサーボスパイラルは、セルフサーボライト（SSW）によってディスク上に最終のサーボウェッジを後で書き込むために、ディスクドライブの内部のサーボシステムに関する十分なタイミング情報と位置情報を含んでいる。所望されるサーボスパイラルは比較的速くディスク上に書き込まれることができるので、外部のサーボトラックライター上で、各々のディスクが費やす時間が最小化される。SSWの間、各々のデータストレージトラックに対応するディスク上の半径位置の上に正確にサーボし、それによって同時に、ディスクの１つの半径位置の上に、最終のサーボウェッジを書き込むために、ディスクドライブサーボシステムは、サーボスパイラルの中に含まれるタイミング情報と位置情報を使用する。特に、ディスクドライブのリードヘッドは、サーボスパイラルから位置情報とタイミング情報を読み込むために使用される。そして、最終のサーボウェッジを書き込むために、ライトヘッドが使用される。
【０００５】
一般的に、サーボスパイラルセットの２つ以上の完全なセットは、SSWの前にディスク上に典型的に書き込まれる。ここで、各々のサーボスパイラルセットは、SSWの間に書き込まれる各々の最終のサーボウェッジについて少なくとも１つのサーボスパイラルを含む。これはSSWの間、必要とされるような位置情報とタイミング情報を、サーボスパイラルのシングルセットは連続的に提供することができないからである。そして、SSWの間中、１つのサーボスパイラルセットから他のサーボスパイラルセットに、リード・ライトヘッドのサーボ制御が典型的にスイッチされる。サーボスパイラルセット間のスイッチングは２つの理由のために一般的に必要である。第１に、ディスクのODの近くの最終のサーボウェッジの領域をライトヘッドが書き込む際、リードヘッドが典型的にライトヘッドの“後ろ”にあるように、ディスクドライブのリードヘッドとライトヘッドが典型的に配置されている。つまり、ライトヘッドによってそこに書き込まれた最終のサーボウェッジ情報をすでに持っていたサーボスパイラルトラックの領域からタイミング情報と位置情報を、リードヘッドが読み込む。従って、ディスクのODの近くで、SSWの間、リードヘッドとライトヘッドをサーボするためにリードヘッドが使用するサーボスパイラルは、新しく書き込まれた最終のサーボウェッジによって、いくつかの半径位置に上書きされる。結果として、このような半径位置にリードヘッドが近づいた際、その半径位置において、最終のサーボウェッジによって上書きされなかったサーボスパイラルの第２のセットに、サーボ制御に関する情報が変更されなければならない。第２に、リード・ライトヘッドによって、与えられた時刻に、１つだけの操作、例えばリードまたはライトのどちらかが実行されることができる。SSWの間、ディスクの表面を横切るいたるところで、ライトヘッドがサーボウェッジを書き込むと同時に、媒体からのサーボ情報はリードヘッドによって読み込まれることができないと言うことを意味している。だから、前のライト操作の間、最終のサーボウェッジによって上書きされなかったサーボスパイラルの２番目のセットに、サーボ制御、これはリード制御を含む、が周期的に変更されなければならない。従って、サーボスパイラルセットの２つ以上の完全なセットは、SSWの前にディスク上に典型的に書き込まれる。ここで、各々のサーボスパイラルセットはSSWの間に書き込まれる各々の最終のサーボウェッジについて、少なくとも１つのサーボスパイラルを含む。SSWの間、現在のサーボスパイラルセットが最終のサーボウェッジによって上書きされた半径位置に、リードヘッドが近づく際に必要とされるような２つ以上のサーボスパイラルセットの間を、サーボ制御が交互に実行される。このように、ライトヘッドの半径位置、従って最終のサーボウェッジの半径位置のサーボ制御は全ての半径トラック位置に関して維持される。
【０００６】
外部のサーボトラックライターによって、比較的高い精度でディスク上に、各々のサーボスパイラルが書き込まれるけれども、各々のサーボスパイラルの軌道においてある量の変化が生じることが公知であると言うことが上で述べられているSSWプロセスに伴う１つの問題である。サーボスパイラルを書き込んでいる間、外部のサーボトラックライターの位置制御、またはディスク媒体のどちらかの中の不完全性のような、ランダム要素によって、このようなサーボスパイラル変化が引き起こされるかもしれない。サーボスパイラル変化は、ディスクの比較的大きな部分の形状を変えるディスクの偏心とクランプのひずみや他の要素のようなディスク表面を横切ってゆっくりと変化し、隣接するトラックに同様に影響を与える要素の結果でもあるかもしれない。このようなスパイラル間（spiral-to-spiral）の変化の累積的な影響は、サーボスパイラルセットのサーボをオフする間に、リード・ライトヘッドによって追従された実際の経路は理想的な円形の経路ではないと言うことである。そして、最終の サーボウェッジはこの非円形の経路に沿って書き込まれるだろう。SSWの間、サーボするために、１つのサーボスパイラルセットが使用されさえすれば、最終のトラックの非理想的な形はディスクドライブの性能にあまり影響を与えないだろう。しかしながら、SSWの間、多くのサーボスパイラルセット間をサーボ制御がスイッチされなければならないので、図１で描かれているように、最終のサーボウェッジを書き込んだSSWでディスクドライブの性能において問題が生じる。
【０００７】
図１は、SSWの間に書き込まれた最終のサーボウェッジによって定められた多くの最終のデータトラック７０の部分的な概要の概観である。第１のトラックセット８０に関して、最終のサーボウェッジを書き込んでいる間、ディスクドライブライトヘッドをサーボするために、第１のサーボスパイラルセットが使用された。第２のトラックセット９０に関して、最終のサーボウェッジを書き込んでいる間、ディスクドライブライトヘッドをサーボするために、第２のサーボスパイラルセットが使用された。明快さのために、最終のサーボウェッジとサーボスパイラルは図１から除外されている。そして参考のために、ひとつの理想的な円形の経路９５が示されている。第１トラックセット８０は非理想であるが、実質的に平行な経路に追随する多くのデータトラックを含む。同様に、第２のトラックセット９０は非理想であるが、実質的に平行な経路に追随する多くのデータトラックを含む。図示されるように、第１トラックセット８０と第２トラックセット９０の間の相対的な半径の最終のトラック位置の不正確さは不十分であり、ディスクドライブの他の通常の操作の間に望ましくない位置誤差信号(PES)スパイクと不十分な信号コヒーレンスを典型的に導く。
【０００８】
上の視点から、ディスクドライブに関するセルフサーボライトの間、サーボスパイラルスイッチングの方法に関して業界内でニーズがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来例では、外部のサーボトラックライターによって、比較的高い精度でディスク上に、各々のサーボスパイラルが書き込まれるけれども、各々のサーボスパイラルの軌道においてある量の変化が生じることが課題であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態によれば、第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法において、前記第２のスパイラルセットの各々のスパイラルが前記第１のスパイラルセットの中の２つのスパイラルの間に書き込まれる。このサーボウェッジ書き込み方法は前記第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットの差に基づいて補正係数を決定し、前記記録媒体の第１の半径位置で、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体にサーボウェッジの要素を書き込み、前記記録媒体の第２の半径位置で、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体上に前記サーボウェッジの要素を書き込む。前記サーボウェッジの要素が前記記録媒体に書き込まれるよりも前に、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値が前記補正係数で修正される。
【００１１】
他の実施形態によれば、第１のスパイラルと第２のスパイラルが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法は前記第１のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルから情報を集め、前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第１の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記第１の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込み、前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第２の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込む。前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報は補正係数に基づいて修正され、前記修正された情報は、前記記録媒体の前記第２の半径位置に前記トランスデューサヘッドを配置する際と、前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの前記要素を書き込む際に使用される。
【００１２】
さらに他の実施形態によれば、記録媒体上に書き込まれた複数のサーボウェッジと、実質的に等しい間隔でサーボスパイラルの一部が書き込まれた円周端部分とを具備し、前記サーボウェッジが、前記サーボスパイラルの第１のセットと、前記サーボスパイラルの第２のセットと、前記サーボスパイラルの第１のセットと前記サーボスパイラルの第２のセットとの差のための少なくとも１つの補正係数とを使用し記録媒体に書き込まれる記録媒体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、SSWの間、書き込まれた最終のサーボウェッジによって定められる多くの最終のデータトラックの部分的概要的図である。
【図２】図２は、この中で記述されるような実施形態から効果を得ることができるディスクドライブの遠近法による見方である。
【図３】図３は、業界で公知の典型的な方法で編成されたデータを伴った記憶ディスクを描いている。
【図４】図４は、SSWプロセスを経る前の記憶ディスクを描いている。
【図５】図５は、SSWプロセスのサーボウェッジの部分的概要的図である。
【図６】図６は、実施形態によって、アクティブなサーボスパイラルセットから、非アクティブなサーボスパイラルセットにサーボ制御をスイッチするための方法を要約するフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に従って、１つの方法が実行され、そして同心のデータストレージトラックがストレージディスク上に書き込まれた後の記憶ディスクの部分的概要的図である。
【図８Ａ】図８Aは、標準的なSSW手順を使用して製造されたディスクドライブから得られた位置誤差信号サンプルを描いている。
【図８Ｂ】図８Bは、実施形態によって修正されたSSW手順を使用している図８Aと同一なディスクドライブから得られた位置誤差信号サンプルを描いている。
【図９Ａ】図９Aは、標準的なSSW手順を使用して製造されたディスクドライブから得られた自動利得制御(AGC)を描いている。
【図９Ｂ】図９Bは、実施形態によって修正されたSSW手順を使用している図９Aと同一なディスクドライブから得られた自動利得制御(AGC)を描いている。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図２は、この中で記述されている実施形態から効果を得ることができるディスクドライブ１１０の遠近法による見方である。明快さのために、ディスクドライブ１１０はトップカバーなしで描かれている。ディスクドライブ１１０は、スピンドルモータ１１４によって回転されるストレージディスク１１２を含んでいる。スピンドルモータ１１４はベースプレート１１６の上にマウントされる。アクチュエーターアームアセンブリ１１８もまたベースプレート１１６上にマウントされ、その上に構築され、リードヘッドとライトヘッドを含むトランスデューサヘッド１２１を伴ったフレクスチャアーム１２２の上にマウントされたスライダ１２０を持つ。フレクスチャアーム１２２は、ベアリングアセンブリ１２６の周りを回転するアクチュエーターアーム１２４に取り付けられている。ボイスコイルモータ１２８は、ストレージディスク１１２に関して、スライダ１２０を動かし、それによって、ストレージディスク１１２の表面１１２A上に配置された所望の同心のデータストレージトラックの上に、トランスデューサヘッド１２１を配置する。スピンドルモータ１１４とトランスデューサヘッド１２１とボイスコイルモータ１２８は電子回路１３０と結合されている。この電子回路１３０は、プリント回路基板１３２上にマウントされている。電子回路１３０は、リードチャネルと、マイクロプロセッサーに基づいたコントローラーと、ランダムアクセスメモリ（RAM）を含んでいる。記述の明快さのために、ディスクドライブ１１０は、１つのストレージディスク１１２と、アクチュエーターアームアセンブリ１１８で描かれている。しかしながら、ディスクドライブ１１０は、多層のストレージディスク１１２と多層のアクチュエーターアームアセンブリ１１８をもまた含むかもしれない。加えて、ディスク１１２の各々の面はひとつの関連付けられたトランスデューサヘッド１２１を持つかもしれない。両方のトランスデューサヘッド１２１が一斉に回転するように、関連づけられたトランスデューサヘッド１２１の両方ともが回転アクチュエーター１３０に結合されている。個別のヘッドがアクチュエーターに関して、別々に小さな距離を動くように構成されている装置にここで記述されている実施形態は同様に適用可能である。この技術はデュアルステージアクチュエーションと呼ばれる。
【００１６】
図３は、ディスクドライブ１１０がセルフサーボライト（SSW）を行った後、典型的な方法で組織されたデータを伴ったストレージディスク１１２を描いている。ストレージディスク１１２は、データを格納するためにデータセクタ２４６の中に配置され、SSWの間、サーボウェッジ２４４の中に書き込まれたサーボ情報によって位置的に定められる同心のデータストレージトラック２４２を含んでいる。同心のデータストレージトラック２４２の各々は、中心線として概要的に描かれているが、実際には、対応する中心線の周りに有限の幅を占める。実質的に放射状に配置されたサーボウェッジ２４４は、同心のデータストレージトラック２４２のサーボセクタのサーボ情報を含み、同心のデータストレージトラック２４２と交差する。このようなサーボ情報は、リード操作とライト操作の間、所望のトラック２４２上にトランスデューサヘッド１２１を配置するために、トランスデューサヘッドによって読まれる既知の振幅の正弦波のような基準信号を含んでいる。実際には、サーボウェッジ２４４はいくらかカーブしているかもしれない。例えば、浅い螺旋パターンで構成されているが、このような螺旋パターンが、サーボウェッジ２４４を発生させるために、SSWの間使われるサーボスパイラルと混同されるべきではない。典型的に、ストレージディスク１１２に含まれたサーボウェッジ２４４と同心のデータストレージトラック２４２の実際の数は、図３で描かれているよりもかなり大きい。
【００１７】
操作において、ストレージディスク１１２の内径（ID）と外径（OD）の間の円弧を、アクチュエーターアームアセンブリ１１８は動く。電流がボイスコイルモータ１２８のボイスコイルを通って流れた際、アクチュエーターアームアセンブリ１１８は１つの角度方向に加速し、その電流が逆になった際、アクチュエーターアームアセンブリ１１８は反対の方向に加速する。これは、ストレージディスク１１２に関して、アクチュエーターアームアセンブリ１１８と、それに取り付けられたトランスデューサヘッド１２１との位置の制御に備える。ボイスコイルモータ１２８は、同心のデータストレージトラック２４２の上でトランスデューサヘッド１２１の位置を決定するために、ストレージディスク１１２からトランスデューサヘッド１２１によって読み出されるデータを配置するために使われる業界内で公知のサーボシステムと結合している。サーボシステムはボイスコイルモータ１２８のボイスコイルを通って駆動するための適切な電流を決定する。そして、連結された回路と１つの電流ドライバを使用し前述の電流する駆動する。
【００１８】
実施形態は、SSWと共に起こることが知られている相対的半径位置と信号コヒーレント問題が、結果として生じるデータストレージトラックの中に存在することを避けるために、SSWの間、第１のサーボスパイラルセットから第２のサーボスパイラルセットへのサーボ制御をスイッチするための方法を意図している。特に、これらの問題は、スパイラルSSW処理の間、スパイラルセットスイッチ点に対応した最終のウェッジによって定められた半径位置で生じる。このような位置で、最終のウェッジ位置情報と信号周波数とコヒーレンスは、スパイラルセットスイッチの直前と直後の２つのSSWライト操作によって定められる。図４は、SSW処理を経るより前のストレージディスク１１２を描いている。ストレージディスク１１２は、その上に書き込まれる２つのサーボスパイラルセット４１０と４２０を持つ。サーボスパイラルセット４１０（実線のスパイラル）とサーボスパイラル４２０（破線のスパイラル）は、少なくともN個のサーボスパイラル４０２を各々含んでいる。ここで、NはSSWの間、ストレージディスク１１２に書き込まれるだろう最終のサーボウェッジ、例えばサーボウェッジ２４４の数と等しい。図示されるように、各々のサーボスパイラル４０２は、隣接するスパイラルトラックから実質的に等しい間隔だけ円周方向に離間され、１回以上のストレージディスク１１２の回転を通して書き込まれる。加えて、SSWの間、あるサーボスパイラルセットから他のサーボスパイラルセットへのサーボ制御のスイッチングを容易にするために、サーボスパイラルセット４１０のN個のサーボスパイラル４０２とサーボスパイラルセット４２０のN個のサーボスパイラルはストレージディスク４０１の円周に関して交互に書き込まれる。従って、サーボスパイラルセット４１０はサーボスパイラル４１０−０、４１０−１、４１０−２，４１０−３などを含み、サーボスパイラルセット４２０はサーボスパイラル４２０−０、４２０−１、４２０−２，４２０−３などを含む。サーボウェッジ２４４の数Nは一般的に比較的大きく、従って、ストレージディスク１１２の上に書き込まれるサーボスパイラル４０２の実際の数は図４に描かれているよりもかなり大きいと言うことに注目される。サーボスパイラル４０２の“スティープネス”は、図４に描かれている“スティープネス”よりも大きいまたは小さいかもしれないことにさらに注目される。例えば、サーボスパイラル４０２は、代わりにとても“浅い”角度で、例えばストレージディスク４０１の複数回転によって書き込まれるかもしれない。さらに、ストレージディスク１１２は、１つ以上の追加のサーボスパイラルセットを含むかもしれない。しかし、描写の簡素化のために、ストレージディスク１１２はサーボスパイラルセット４１０と４２０に限られる。
【００１９】
業界で公知であるように、各々のサーボスパイラル４０２は、ディスクドライブのサーボシステムがSSWの間ストレージディスク１１２上の特定の半径位置の上にサーボすることができるタイミング情報と位置情報を含んでいる。例えば、各々のスパイラルトラックは、同期マークによって周期的に中断される高周波数信号で構成されているかもしれない。そして、SSWの間、トランスデューサヘッド１２１に関するオフトラック情報、例えば位置誤差信号（PES）は、スパイラルトラックの同期マークに関係のあるスパイラルトラックの高周波信号から検出されたスパイラルパターンの中の振幅のシフトによって決定される。SSWで書き込まれた最終のウェッジ信号の周波数を制御するためのタイミング情報は、スパイラルトラックの同期マークから決定されるかもしれない。
【００２０】
図５は、SSWの処理中のN個のサーボウェッジ２４４の部分的概要の図である。ここで、Nはストレージディスク１１２に書き込まれているサーボウェッジ２４４の総計である。この記載の目的のために、図５のSSWの処理は内径（ID）から外径（OD）へと行われる。しかしながら、実施形態は、ストレージディスクの外径（OD）から内径（ID）へ、または両方の方向の組み合わせで行われるSSW処理として、等しく適用できると言うことを理解されるべきだ。図示されるように、サーボウェッジ１、サーボウェッジ０、サーボウェッジN-1は、トランスデューサヘッド１２１（明確には示されていない）が一度に１つの半径のスパイラルトラック位置で内径（ID）から外径（OD）へストレージディスク１１２を横切る処理中、部分的に書き込まれる。特に、トランスデューサヘッド１２１は、１つの半径のトラック位置、例えば５０１、５０２、５０３などの上をサーボし、各サーボウェッジ２４４の終端で適切なサーボパターン５２０を書き込み、所望の半径のスパイラルトラック位置の中心に置かれ、その後この処理を繰り返すために次の半径のスパイラルトラック位置に移動する。SSWが完了すると、１つ以上の半径のトラック位置５０１から５０４は、図３の同心のデータストレージトラック２４２の１つと対応しているだろう。
【００２１】
SSW処理の一部分として、ディスクドライブ１１０に関するサーボシステムは、SSWの間所望された半径のスパイラルトラック位置の上でトランスデューサヘッド１２１をサーボするために、１つのサーボスパイラルセット、例えば“アクティブ”サーボスパイラルセット、からスパイラル４０２によって提供されるサーボタイミング情報と位置情報を使用する。追加のサーボスパイラルセットは、“非アクティブ”と考えられ、サーボ制御がそこへスイッチされるまでトランスデューサヘッド１２１のサーボ制御のために使われない。例えば、図５に描かれた実施形態の中で、トランスデューサヘッド１２１は、サーボスパイラルセット４１０またはサーボスパイラルセット４２０の同時に両方ではなくどちらか一方のサーボをオフにする。加えて、トランスデューサヘッド１２１がストレージディスク１１２の外径（OD）の近くにある際、ライトヘッドは１つ以上の半径のトラック場所によってリードヘッドを導くかもしれない。これは、リードヘッドは、サーボパターン５２０によって、いくつかの位置で上書きされたサーボスパイラルからのタイミング情報と位置情報、またはいくつかの位置で利用できないサーボスパイラルからのタイミング情報と位置情報を読み込むと言うことを意味している。従って、トランスデューサヘッド１２１の正確な半径位置を維持するために、リードヘッドがアクティブサーボスパイラルセットの位置情報及び/またはタイミング情報が使用されることができない半径位置に近づく際、サーボ制御がアクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットにスイッチされる。サーボ制御スイッチングが行われている半径位置は、いわゆる“スパイラルセットスイッチポイント”である。
【００２２】
実施形態は、さもなければサーボスパイラルスイッチングにより生じる相対半径の位置決め問題と信号コヒーレント問題を避け、アクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットへサーボ制御をスイッチするための方法を意図している。特に、スイッチ点でアクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットへサーボ制御をスイッチするより前に、位置情報及び/またはタイミング情報が、アクティブサーボスパイラルセットと非アクティブサーボスパイラルセットの両方から集められ、そして復号される。オフセット値は、アクティブサーボスパイラルセットの中の各々のスパイラルと非アクティブサーボスパイラルセットの中の位置的に対応する各々のスパイラルの間で計算される。そして、そのように決定されたオフセット値は、非アクティブサーボスパイラルセットに補正値とし適用される。その後、修正された非アクティブスパイラルセットは、SSW処理の中で次の半径位置に関するトランスデューサヘッド１２１のサーボ制御を維持するために使用される。そして、アクティブスパイラルセットは、サーボ制御が後のスパイラルセットスイッチポイントでそこに戻ってくるまで非アクティブになる。
【００２３】
一つの典型的な実施形態が、図５に関しこれから記述されている。記述の簡素化のために、トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドとライトヘッドの間の半径のオフセットは、図５でほんの４つのSSWステップである。実際には、このようなオフセットは、ディスク１１２上のいくつかの位置の上で１０から２０のSSWステップのオーダーであるかもしれない。図５で、ディスクドライブ１１０のサーボシステムは、サーボスパイラルセット４１０の中に含まれるN個のサーボスパイラル４０２によって提供される位置情報とタイミング情報に基づいてトランスデューサヘッド１２１の半径位置を維持する。トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドは、サーボスパイラルセット４１０からのタイミング情報と位置情報を読み込むために、半径のトラック位置５０１の上に配置されている。そして、トランスデューサヘッド１２１のライトヘッドは、半径トラック位置５０５で各々のサーボウェッジ２４４に関する適切なサーボパターン５２０を書き込むために、半径のトラック位置５０５の上に配置されている。一度サーボパターン５２０が半径のトラック位置５０５で書き込まれると、トランスデューサヘッド１２１は、ディスク１１２の外径（OD）により近い１つの半径トラック位置に動かされる。そのため、リードヘッドは半径のトラック位置５０２の上に置かれ、ライトヘッドは半径のトラック位置５０６の上に置かれる。図示されるように、サーボスパイラルセット４１０の１つ以上のサーボスパイラル４０２、例えばサーボスパイラル４１０−０，４１０−１、は半径のトラック位置５０２で上書きされる。従って、トランスデューサヘッド１２１の正確なサーボ制御は、もしサーボスパイラルセット４１０がディスクドライブ１１０のサーボシステムへ位置情報とタイミング情報を提供するために使用されれば維持されることができない。また、サーボスパイラル４１０−０、４１０−１は、前のライトコマンドのために半径のトラック位置５０２で上書きされるかもしれない。どちらの場合でも、サーボスパイラルセット４１０からサーボスパイラルセット４２０へのスイッチングが必要であり、サーボスパイラルセット４１０とサーボスパイラルセット４２０の間の相対的な半径の最終のトラックの位置の不正確さは、ディスクドライブ１１０の通常の操作以外の操作の間に不十分な信号コヒーレンシーと不所望の位置誤差信号スパイクと言う結果になる。その代わり、実施形態によると、サーボスパイラルセット４２０からの位置情報とタイミング情報は、オフセット値の配列によって修正された後に使用される。
【００２４】
図６は、１つの実施形態に従って、アクティブサーボスパイラルセットから非アクティブサーボスパイラルセットへのサーボ制御をスイッチするための方法６００を段階的に要約するフローチャートである。方法６００は図２のディスクドライブ１１０に実質的に似ているディスクドライブによって描かれる。しかしながら、他のディスクドライブが、方法６００の使用から効果を得るかもしれない。ステップ６０１からステップ６０５を実行するためのコマンドは、ディスクドライブの制御アルゴリズム内にあるかもしれないし、及び/またはディスクドライブの電子回路の中または記憶ディスクそれ自身の上に格納された値としてあるかもしれない。図５と関連して上に示されたように、方法６００の第１のステップよりも前に、トランスデューサヘッド１２１はスパイラルセットスイッチポイント、この例では半径のトラック位置５０１、に到達する。
【００２５】
ステップ６０１で、位置情報及び/またはタイミング情報は、現在の半径位置、例えば半径のトラック位置５０１、でのアクティブサーボスパイラルセットと非サーボアクティブスパイラルセットの両方でN個のサーボスパイラルから集められる。この例では、サーボスパイラルセット４１０はアクティブサーボスパイラルセットであり、サーボスパイラルセット４２０は非アクティブサーボスパイラルセットである。タイミング信号と位置信号は、トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドによって測定され、各々のサーボスパイラル４０２でトランスデューサヘッド１２１のためのタイミングの値と位置の値を生成するために、ディスクドライブ１１０のサーボシステムによって復号される。アクティブサーボスパイラルセットからのデータは”A”で示され、非アクティブサーボスパイラルセットからのデータは“I”で示され、2N個のスパイラル（各々のサーボスパイラルセットの中のN個のスパイラル）を持つ１回転に対するデータセットは
A0, I0, A1, I1… AN-2, IN-2, AN-1, IN-1
である。
【００２６】
ディスクドライブ１１０のサーボシステムは、トランスデューサヘッド１２１の半径位置をサーボするための基準考として、アクティブサーボスパイラルセット、例えばA0, A1 …AN-2, AN-1、によって提供されたタイミングデータと位置データを使用し続ける。アクティブサーボスパイラルセット、例えばA0, A1 …AN-2, AN-1、とアイドルサーボスパイラルセット、例えばI0, I1 …IN-2, IN-1、から復号化されたサンプルは、方法６００の後のステップの中での使用のために格納されている。
【００２７】
ステップ６０１の１つの実施形態で、位置及び/またはタイミング情報は、ストレージディスク１１２の複数回転、例えば２乃至１０回転のオーダーである、を通して集められ、その後復号される。各々のサーボスパイラルに対する復号された位置の値及び/またはタイミングの値は、その後各々のサーボスパイラルで取得された多数の測定値にわたって平均化される。従って、値I0とA0は、各々複数回転を通して取得された０番目のアクティブサーボスパイラルと０番目の非アクティブサーボスパイラルの各々の平均値である。同様に、I1とA1は、各々複数回転を通して取得された第１のアクティブサーボスパイラルと第１の非アクティブサーボスパイラルの各々の平均値であり、I2とA2は各々複数回転を通して取得された第２のアクティブサーボスパイラルと第２の非アクティブサーボスパイラルの各々の平均値などである。これらの実施形態で、測定された位置及び/またはタイミング信号の中の繰り返すことができない変化量は最小化される。理想的なこのような繰り返すことのできない変化量、例えば振動や摂動によるトランスデューサヘッド１２１の小さくランダムな動き、またはスピンドルモータの速度の中のランダムな変動は複数回転を通して所望の信号の復号された値を平均化することを通して除かれる。
【００２８】
ステップ６０２で、オフセット値は、アクティブサーボスパイラルセットの中の各々のスパイラルと非アクティブサーボスパイラルセットの中の対応するスパイラルの間で計算される。このように、Nの位置及び/またはタイミングの値のオフセットの配列が生成される。例えば、図５を参照すると、サーボスパイラル４１０−０に関する復号された位置の値はサーボスパイラル４２０−０に関する復号された位置の値と比較される。ここで、それらの間の差は、位置オフセット行列の中に格納された０番目のオフセット値と等しい。同様に、サーボスパイラル４１０−１に関する復号された位置の値は、位置オフセット配列の中に格納された第１の値を決定するためにサーボスパイラル４２０−１に関する復号された位置の値と比較されるなどである。従って、オフセット配列の０番目の位置及び/またはタイミングの値はD0＝I0−A0として定められるかもしれない。ここで、D0とI0とA0はタイミングの値、位置の値、またはその両方であるかもしれない。このように、非アクティブサーボスパイラルセットの中のサーボスパイラルのアクティブサーボスパイラルセットの中の対応するサーボスパイラルからのわずかな偏差の量が測定され修正される。それによって、アクティブサーボスパイラルセットによって描かれた実質的に平行な経路に、非アクティブサーボスパイラルによって描かれた経路を作り変えている。
【００２９】
ステップ６０３で、ステップ６０２で決定されたオフセット値は、非アクティブサーボスパイラルに関する復号された位置情報及び/またはタイミング情報に適用される。適切なオフセット値によって第２のサーボスパイラルの中の各々のサーボスパイラルから集められた情報を修正することによって、アクティブサーボスパイラルセットと非アクティブサーボスパイラルセットは、スパイラルスイッチポイントで本質的に同じ位置を定義する。
【００３０】
ステップ６０４で、サーボ制御は、以前の非アクティブサーボスパイラル、この例の中ではサーボスパイラルセット４２０、にスイッチされる。１つの実施形態で、ステップ６０４はスパイラルセットスイッチポイントで行う。例えば、ライトヘッドがまだ半径のトラック位置５０５にある間である。他の実施形態では、アクティブサーボスパイラル、例えばサーボスパイラルセット４１０、はトランスデューサヘッド１２１のライトヘッドが次の半径のトラック位置、例えば半径のトラック位置５０６、の上に配置されるまでサーボ制御のために使われる。
【００３１】
ステップ６０５で、トランスデューサヘッド１２１は外径方向に動き続けている。例えば、SSW方向で、一度に１つの半径位置をストレージディスク１１２の外径方向へ動き続けている。そして、以前の非アクティブサーボスパイラル、例えばサーボスパイラルセット４２０、はアクティブサーボスパイラルセットとして機能を果たす。その後、サーボパターン５２０は、他のスパイラルセットスイッチポイントに達するまで通常、サーボウェッジ２４４に書き込まれる。スパイラルセット４２０がSSW処理の中でライトヘッドのサーボ制御を続けるために使用される際、スパイラルセット４２０の中に含まれるN個のサーボスパイラルの各々から位置情報とタイミング情報はステップ６０２の中で生成されたオフセット配列からの対応するオフセット値で修正されると言うことが強調される。
【００３２】
１つの実施形態で、ステップ６０１と６０２は、発散のリスク、例えば方法６００を使用している際の累積的なエラーによる不安定、を減らすために複数回転を通して反復的に行われる。つまり、ストレージディスク１１２の第１の回転の中で、ステップ６０１と６０２は両方ともに行われる。例えば、位置情報及び/またはタイミング情報は、現在の半径位置でアクティブサーボスパイラルセットと非アクティブサーボスパイラルセットの両方の中のN個のサーボスパイラルから集められ、そして、オフセット値は、アクティブサーボスパイラルセットの中の各々のスパイラルと非アクティブサーボスパイラルセットの中の各々の対応するスパイラルの間で計算される。２番目の回転の間に、ステップ６０１と６０２は、第２のオフセットがアクティブサーボスパイラルセットとここまで集められた非アクティブサーボスパイラルセットの間で決定されるように繰り返される。もし、第２のオフセットが１つ以上の期待する成功基準に合えば、その時方法６００はステップ６０３の方に継続する。もし、その基準またはいくつかの基準が合わないと、第１の回転の後計算された各々のサーボスパイラルに関するオフセット値は、各々のスパイラルに関する第２のオフセット値で修正され、ステップ６０１と６０２は繰り返される。あるいは、第１の回転の後計算された各々のサーボスパイラルに関するオフセット値は、各々のスパイラルに関する第２のオフセット値から得られる要素によって修正される。成功基準の１つの例は、全てのN個のサーボスパイラルに関するオフセットの和が所定の組み合わせ値を超えなかったことである。他の成功基準は、１つのサーボスパイラルも１つ以上の特定の値または前の値の特定のパーセンテージ以上により修正されないことである。このような反復の実施形態で、ランダムノイズによって引き起こされる非現実的なオフセットがアルゴリズムの中で不安定をつくることを避けるために、オフセット配列の中に含まれる個々の値にも制限が課されるかもしれない。例えば、位置のオフセット値は、トラック幅のパーセンテージのような前に決定した量以下に限られるかもしれない。
【００３３】
このような実施形態の１つの利点はサーボシステムの安定が高められると言うことである。例えば、位置またはタイミングの小さなランダムエラーは、発散という結果になりにくい。このような実施形態の他の利点は、修正された非アクティブサーボスパイラルセットの位置の値またはタイミングの値のアクティブサーボスパイラルセットの対応する値への収束が、ステップ６０１で、上で記述された平均をとっているアプローチよりもより小さな回転数で行われるかもしれないということである。
【００３４】
１つの実施形態で、ステップ６０２の中で発生したＮ個の位置の値及び/またはタイミングの値のオフセット配列は、ステップ６０３よりも前に後処理を経る（オフセット値は、非アクティブサーボスパイラルから復号された位置及び/またはタイミングを適用している）。発散のリスクを最小限にし、そしてノイズの影響を抑えるために、N個の位置の値及び/またはタイミングの値のオフセット配列の分解は、ランダムノイズからサーボスパイラル間の変位量の重要なソースを分けるために行われる。このような実施形態で、オフセット配列はAC成分とDC成分に分解される。そのため、オフセットのDC（変位）部分だけが、非アクティブサーボスパイラルに関する復号された位置及び/またはタイミングに適用される。あるいは、分解されたオフセット配列のAC成分の１つ以上が、非アクティブサーボスパイラルから復号された位置及び/またはタイミングにも適用されるかもしれない。このような実施形態で、フーリエ変換がオフセット配列に実施され、そして最も高い振幅、あるいは実験的及び/またはデザイン特性に基づいた所定値を持つ１つ以上の周波数成分は、非アクティブサーボスパイラルを修正するために使用される。１つの実施形態で、ディスク回転の１倍の周波数成分と２倍の周波数成分と３倍の周波数成分が使用される。と言うのは、DC成分に結合したこれらの周波数成分は、サーボスパイラルの理想的な経路からのサーボスパイラルの変化に主に寄与するものであるとして認識されるからである。
【００３５】
１つの実施形態で、ステップ６０１とステップ６０２は、オフセット配列から分解された個々の調波と１つ以上のDCを使用し複数回転を通して繰り返し行われる。このような実施形態で、オフセット配列の中に含まれる個々の値には制限が課せられるかもしれない。例えば、１倍の周波数成分は、前の回転の中と比べて所定のパーセンテージの差、例えば、５％以下であることに制限されるかもしれない。一方、３倍の周波数成分は異なる制限、例えば、２％を持つかもしれない。このような実施形態は、周波数成分がサーボスパイラルセットの間のオフセット補正を決定するために使用される際に方法６００の安定性を増加させることができる。
【００３６】
１つの実施形態で、方法６００は、トランスデューサヘッド１２１のリードヘッドがSSWの間スパイラルセットスイッチポイントに到達する毎に行われる。他の実施形態で、方法６００は、第１のサーボスパイラルセットが第２のサーボスパイラルセットと一致するためだけに行われる。しかし、逆のためには行われない。例えば、SSWの間、スパイラルセットスイッチポイントに届き、サーボスパイラルセット４１０がアクティブサーボスパイラルセットである際、方法６００の実施形態が、サーボスパイラルセット４２０の位置データ及び/または時間データがサーボスパイラルセット４１０の位置データ及び/または時間データと一致するために行われる。その後、サーボスパイラルセット４２０はアクティブサーボスパイラルセットになる。しかしながら、サーボスパイラルセット４２０がアクティブスパイラルセットであり、スパイラルセットスイッチポイントに届く際、方法６００はサーボスパイラルセット４１０がサーボスパイラルセット４２０と一致するためには行われない。その代わりに、１つの半径のトラック位置と近傍の半径のトラック位置でサーボスパイラルセット４１０によって定められたタイミング情報及び/または位置情報の変化は重要ではないと想定されるので、サーボ制御はサーボスパイラルセット４１０を修正することなしにサーボスパイラルセット４１０に戻される。さらに他の実施形態で、ステップ６０２の中で発生したオフセット配列は、サーボスパイラルセット４２０がサーボスパイラルセット４１０と一致する毎に発生されると言うよりも、むしろ多くのスパイラスセットスイッチポイントで使用される。
【００３７】
つまり、SSWの従来技術の方法と比べて、方法６００の実施形態はSSWに関して起こることが公知であるデータストレージトラックに関する信号コヒーレント問題と相互半径の変位を防ぐ重要な利点を持つ。さらに、当業者は、実施形態が２つより多くの異なる数のサーボスパイラルセットを利用することを評価するだろう。１つの実施形態で、３つ以上のサーボスパイラルセットがスパイラルセットスイッチングのために使用されるかもしれない。さらに他の実施形態で、最終のサーボウェッジの数に関する非整数のサーボスパイラルセットがスパイラルセットスイッチングのために使用されるかもしれない。
【００３８】
図７は、方法６００が行われ、最終のサーボウェッジ２４４がストレージディスク１１２上に書き込まれ、ユーザーデータがディスクドライブ１１０の通常の使用を通してエリア７０６の中の同心のデータストレージトラック２４２の上に書き込まれた後、その有用なデータストレージストロークの端の近くのストレージディスク１１２の領域の部分的概要の図である。図示されるように、同心のデータストレージトラック２４２は、お互いにうまく配列され、そして、その同心のデータストレージトラック２４２の間では、サーボスパイラルセットスイッチングによって引き起こされる重要な区分が全くない。同心のデータストレージトラック２４２上のユーザーデータは、ストレージディスク１１２の外径７０２近傍、ストレージディスク１１２の内径（示されてはいないが）近傍以外のサーボウェッジ２４４の間に存在する。SSW処理の所産として、上書きサーボスパイラルのリマインダー部分７０１は、ユーザーデータエリア７０６とディスクエッジ７０２の間のストレージディスク１１２の表面上にまだ残っていると言うことに注目する。図示されるように、サーボウェッジ２４４とリマインダー部分７０１はユーザーデータの無い領域、例えば端の領域７０５、の中に両方ともに存在する。
【００３９】
図８Aと図８Bは、各々、標準的なSSW手順を使用し製造されたディスクドライブと上述の方法６００の実施形態によって修正されたSSW手順を使用している同一のディスクドライブから得られた位置誤差信号サンプルのグラフを例示している。位置誤差信号の値は、SSW処理の間、スパイラルセットスイッチポイントに対応している半径位置で最終のウェッジの上をサーボしている間、複数回転を通してディスクの各々のサーボウェッジに関して測定され復号されている。これらの位置で、最終のウェッジ位置情報は、２つのSSWライト操作、スパイラルセットスイッチの直前、直後の２つのSSWライト操作、によって定められる。その後、位置誤差信号の値は、（縦座標によって表わされている）トラック幅と等価なパーセンテージに変換され、（横座標によって表わされている）サーボウェッジの数の関数として提示される。ここで、ディスクは２０４個のサーボウェッジから成り立っている。図８Aの中の位置誤差信号スパイクはスパイラルスイッチポイントの直前と直後に配置された最終のトラックの形状の間の重大なミスマッチを示している。スパイラススイッチポイントのいくつかはトラック幅の４０％と同じくらいの位置誤差の中に書き込みを引き起こしている。強い3x-based位置誤差信号分解が図８Aの中で明白になっている。この中で、大部分のトラック変動はディスクの回転周波数の３倍で変動する。図８Bで、トラック変動はどのサーボウェッジについても約５％よりも大きくなく3x-based分解はない。
【００４０】
図９Aと図９Bは、各々標準のSSW手順を使用し製造されたディスクドライブと上述の方法６００の実施形態によって修正されたSSW手順を使用し製造された同一のディスクドライブから取られたリードチャネルからの自動利得制御（AGC）サンプルを例示している。AGCの値が高ければ高いほど振幅がより小さいことを示し、最終のサーボウェッジ信号のコヒーレンスがより悪くなることを示している。AGCの値は、SSW処理の間、スパイラルセットスイッチポイントに対応している半径位置で最終のウェッジ上をサーボしている間、複数回転を通してディスクの各々のサーボウェッジのために計測された。このような位置で、最終のウェッジ信号周波数とコヒーレンシーは２つのSSWライト操作によって定められる。２つのSSWライト操作は、スパイラルセットスイッチの直前とスパイラルセットスイッチの直後の操作である。（縦座標で表わされている）AGC値は（横座標で表わされている）サーボウェッジ数の関数として提示されている。ここで、ディスクは２０４個のサーボウェッジから成り立っている。AGC値の中のスパイクは非コヒーレンシー、例えば、最終のサーボウェッジの多くで、スパイラルスイッチングに伴うシステマティックな問題を示しているサーボ信号タイミング差を示している。１７０のAGC値が示されている。図９Bで、１３５以下の大部分のウェッジの値に対してAGCの値の中のスパイクは存在していない。これはこのディスク上のサーボウェッジに伴う重要なコヒーレンシー問題がないことを示している。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１１０…ディスクドライブ、１１２…ストレージディスク、１１４…スピンドルモータ、１１６…ベースプレート、１１８…アクチュエーターアームアセンブリ、１２０…スライダ、１２１…トランスデューサヘッド、１２２…フレクスチャアーム、１２６…ベアリングアセンブリ、１２８…ボイスコイルモータ、２４６…データセクタ、２４４…サーボウェッジ、２４２…データストレージトラック。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法であって、前記第２のスパイラルセットの各々のスパイラルが前記第１のスパイラルセットの中の２つのスパイラルの間に書き込まれ、前記サーボウェッジ書き込み方法は
前記第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットの差に基づいて補正係数を決定し、
前記記録媒体の第１の半径位置で、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体にサーボウェッジの要素を書き込み、
前記記録媒体の第２の半径位置で、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体上に前記サーボウェッジの要素を書き込み、
前記サーボウェッジの要素が前記記録媒体に書き込まれるよりも前に、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値が前記補正係数で修正されるサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項２】
前記補正係数は、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値と、前記第１のスパイラルセットから復号された前記値の差から決定され、前記サーボウェッジの要素が前記記録媒体に書き込まれるよりも前に、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値が、どの補正係数でも修正されない請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項３】
前記補正係数が前記差の平均である請求項２記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項４】
前記差のフーリエ変換を計算することをさらに具備し、
前記補正係数が、フーリエ変換の１ｘ周波数成分に等しい１次の補正係数と、前記フーリエ変換の２ｘ周波数成分に等しい２次の補正係数と、前記フーリエ変換の３ｘ周波数成分に等しい３次の補正係数とを含む請求項２記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項５】
位置の値が前記スパイラルから復号され、前記補正係数が位置補正係数である請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項６】
位置の値が前記スパイラルから復号され、前記補正係数がタイミング補正係数である請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項７】
前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関する位置の値を復号し、
前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関する位置の値を復号し、
前記補正係数が、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記位置の値と、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記位置の値との差から決定される請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項８】
前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関するタイミングの値を復号し、
前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関するタイミングの値を復号し、
前記補正係数が、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記タイミングの値と、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記タイミングの値との差から決定される請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項９】
第１のスパイラルと第２のスパイラルが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法であって、
前記第１のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルから情報を集め、
前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第１の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、
前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記第１の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込み、
前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第２の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、
前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込み、 前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報は補正係数に基づいて修正され、前記修正された情報は、前記記録媒体の前記第２の半径位置に前記トランスデューサヘッドを配置する際と、前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの前記要素を書き込む際に使用されるサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１０】
前記集められた情報が位置情報であり、前記補正係数が位置補正係数である請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１１】
前記集められた情報がタイミング情報であり、前記補正係数がタイミング補正係数である請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１２】
前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報が、どの補正係数に基づいても修正されず、前記修正されなかった情報が、前記記録媒体の前記第１の半径位置に前記トランスデューサヘッドを配置する際と前記第１の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの前記要素を書き込む際に使用される請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１３】
前記第１のサーボスパイラルに関連し、前記記録媒体に書き込まれる追加のスパイラルと、前記第２のサーボスパイラルに関連し、前記記録媒体に書き込まれる追加のスパイラルとから情報を集めることと、
前記第１のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルとから集められた情報と、前記第２のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルとから集められた情報との差の平均として前記補正係数を決定することと、
をさらに具備する請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１４】
前記第１のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルから集められた前記情報と、前記第２のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルから集められた前記情報との差のフーリエ変換を計算することをさらに具備し、
前記補正係数が、前記フーリエ変換の前記１X周波数成分に等しい第１次補正係数と、前記フーリエ変換の前記２X周波数成分に等しい第２次補正係数と、前記フーリエ変換の前記３X周波数成分に等しい第３次補正係数とを含む請求項１３記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１５】
前記第２のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルの各々が、前記第１のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルに関連した追加のスパイラルの２つの間で前記記録媒体に書き込まれる請求項１３記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１６】
前記情報は、複数回転の間第２のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルから集められ、平均化される請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１７】
記録媒体上に書き込まれた複数のサーボウェッジと、
実質的に等しい間隔でサーボスパイラルの一部が書き込まれた円周端部分とを具備し、
前記サーボウェッジが、前記サーボスパイラルの第１のセットと、前記サーボスパイラルの第２のセットと、前記サーボスパイラルの第１のセットと前記サーボスパイラルの第２のセットとの差のための少なくとも１つの補正係数とを使用し記録媒体に書き込まれる記録媒体。
【請求項１８】
前記差は、前記サーボスパイラルの第１のセットから復号された位置の値と、前記サーボスパイラルの第２のセットから復号された位置の値の差である請求項１７記載の記録媒体。
【請求項１９】
前記差は、前記サーボスパイラルの第１のセットから復号されたタイミングの値と、前記サーボスパイラルの第２のセットから復号されたタイミングの値の差である請求項１７記載の記録媒体。
【請求項２０】
トラックの第１のセットを定める前記サーボウェッジの要素が、前記サーボスパイラルの第１のセットを使用して書き込まれ、トラックの第２のセットを定める前記サーボウェッジの要素が、前記補正係数と前記サーボスパイラルの第２のセットを使用して書き込まれる請求項１７記載の記録媒体。
【請求項１】
第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法であって、前記第２のスパイラルセットの各々のスパイラルが前記第１のスパイラルセットの中の２つのスパイラルの間に書き込まれ、前記サーボウェッジ書き込み方法は
前記第１のスパイラルセットと第２のスパイラルセットの差に基づいて補正係数を決定し、
前記記録媒体の第１の半径位置で、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体にサーボウェッジの要素を書き込み、
前記記録媒体の第２の半径位置で、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された値に基づいて、前記記録媒体上に前記サーボウェッジの要素を書き込み、
前記サーボウェッジの要素が前記記録媒体に書き込まれるよりも前に、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値が前記補正係数で修正されるサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項２】
前記補正係数は、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値と、前記第１のスパイラルセットから復号された前記値の差から決定され、前記サーボウェッジの要素が前記記録媒体に書き込まれるよりも前に、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記値が、どの補正係数でも修正されない請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項３】
前記補正係数が前記差の平均である請求項２記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項４】
前記差のフーリエ変換を計算することをさらに具備し、
前記補正係数が、フーリエ変換の１ｘ周波数成分に等しい１次の補正係数と、前記フーリエ変換の２ｘ周波数成分に等しい２次の補正係数と、前記フーリエ変換の３ｘ周波数成分に等しい３次の補正係数とを含む請求項２記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項５】
位置の値が前記スパイラルから復号され、前記補正係数が位置補正係数である請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項６】
位置の値が前記スパイラルから復号され、前記補正係数がタイミング補正係数である請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項７】
前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関する位置の値を復号し、
前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関する位置の値を復号し、
前記補正係数が、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記位置の値と、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記位置の値との差から決定される請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項８】
前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関するタイミングの値を復号し、
前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから前記第１の半径位置に関するタイミングの値を復号し、
前記補正係数が、前記第１のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記タイミングの値と、前記第２のスパイラルセットの中のスパイラルから復号された前記タイミングの値との差から決定される請求項１記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項９】
第１のスパイラルと第２のスパイラルが書き込まれた記録媒体にサーボウェッジを書き込むサーボウェッジ書き込み方法であって、
前記第１のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルから情報を集め、
前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第１の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、
前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記第１の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込み、
前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報を使用し、前記記録媒体の第２の半径位置にトランスデューサヘッドを配置し、
前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの要素を書き込み、 前記第２のサーボスパイラルから集められた前記情報は補正係数に基づいて修正され、前記修正された情報は、前記記録媒体の前記第２の半径位置に前記トランスデューサヘッドを配置する際と、前記第２の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの前記要素を書き込む際に使用されるサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１０】
前記集められた情報が位置情報であり、前記補正係数が位置補正係数である請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１１】
前記集められた情報がタイミング情報であり、前記補正係数がタイミング補正係数である請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１２】
前記第１のサーボスパイラルから集められた前記情報が、どの補正係数に基づいても修正されず、前記修正されなかった情報が、前記記録媒体の前記第１の半径位置に前記トランスデューサヘッドを配置する際と前記第１の半径位置で前記記録媒体に前記サーボウェッジの前記要素を書き込む際に使用される請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１３】
前記第１のサーボスパイラルに関連し、前記記録媒体に書き込まれる追加のスパイラルと、前記第２のサーボスパイラルに関連し、前記記録媒体に書き込まれる追加のスパイラルとから情報を集めることと、
前記第１のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルとから集められた情報と、前記第２のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルとから集められた情報との差の平均として前記補正係数を決定することと、
をさらに具備する請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１４】
前記第１のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルから集められた前記情報と、前記第２のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルから集められた前記情報との差のフーリエ変換を計算することをさらに具備し、
前記補正係数が、前記フーリエ変換の前記１X周波数成分に等しい第１次補正係数と、前記フーリエ変換の前記２X周波数成分に等しい第２次補正係数と、前記フーリエ変換の前記３X周波数成分に等しい第３次補正係数とを含む請求項１３記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１５】
前記第２のサーボスパイラルと前記第２のサーボスパイラルに関連した前記追加のスパイラルの各々が、前記第１のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルに関連した追加のスパイラルの２つの間で前記記録媒体に書き込まれる請求項１３記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１６】
前記情報は、複数回転の間第２のサーボスパイラルと前記第１のサーボスパイラルから集められ、平均化される請求項９記載のサーボウェッジ書き込み方法。
【請求項１７】
記録媒体上に書き込まれた複数のサーボウェッジと、
実質的に等しい間隔でサーボスパイラルの一部が書き込まれた円周端部分とを具備し、
前記サーボウェッジが、前記サーボスパイラルの第１のセットと、前記サーボスパイラルの第２のセットと、前記サーボスパイラルの第１のセットと前記サーボスパイラルの第２のセットとの差のための少なくとも１つの補正係数とを使用し記録媒体に書き込まれる記録媒体。
【請求項１８】
前記差は、前記サーボスパイラルの第１のセットから復号された位置の値と、前記サーボスパイラルの第２のセットから復号された位置の値の差である請求項１７記載の記録媒体。
【請求項１９】
前記差は、前記サーボスパイラルの第１のセットから復号されたタイミングの値と、前記サーボスパイラルの第２のセットから復号されたタイミングの値の差である請求項１７記載の記録媒体。
【請求項２０】
トラックの第１のセットを定める前記サーボウェッジの要素が、前記サーボスパイラルの第１のセットを使用して書き込まれ、トラックの第２のセットを定める前記サーボウェッジの要素が、前記補正係数と前記サーボスパイラルの第２のセットを使用して書き込まれる請求項１７記載の記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【公開番号】特開２０１１−１５０７７１（Ｐ２０１１−１５０７７１Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４４３９（Ｐ２０１０−１３４４３９）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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