サーボ書き込みヘッドギャップ幅補正
実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための方法、装置、及びシステムを含む。一方法は、異なる物理サイズを有する複数のサーボヘッドギャップを有したサーボ書き込みヘッドによって書き込まれた、磁気テープ上のサーボストライプについて、パルス不一致を測定し、及び、前記磁気テープ上に書き込まれるサーボストライプが所定の許容誤差内となるように、前記パルス不一致を補正するために、前記サーボヘッドギャップを別々に通電する、ことを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明による実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための装置、システム、及び方法に向けられたものである。該サーボ書き込みヘッドギャップ幅は、磁気テープ上にサーボストライプを書き込む時に、該磁気テープ内に挿入される。
【背景技術】
【０００２】
背景
データをバックアップするための一技法は、Linear-Tape Open（「ＬＴＯ」）標準を用いた磁気テープのような磁気テープ上に、該データを記録することである。ＬＴＯ磁気テープは、典型的には、少なくとも２つのセクションを有する。第１のセクションは、データを格納し、第２のセクションは、読み出し中の磁気テープの位置を決定する。この第２のセクションは、１つか又は複数のサーボストライプを含み、磁気テープの位置を決定するために、これらサーボストライプは、テープドライブによってトラッキングされる。これらのサーボストライプは、磁気テープの製作に典型的には付随するサーボ書き込み処理中に、右に及び左に傾斜したパターンにおいてテープ上に記録される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のテープサーボ書き込みヘッドにおいて、単一コイルが、右の傾斜と左の傾斜のサーボストライプを同時に生成する。これにより、テープ上に書き込まれるギャップ幅の不一致が生じる結果となる。サーボストライプの幅における小さな変動が、テープトラッキングエラーを生じさせる可能性がある。具体的には、サーボヘッドにおける２つのギャップの幅における差異が、テープ上へと書き込まれるストライプの幅上に刻み込まれる。結果として、読み出し及び書き込み動作中にテープがトラッキングされる間、この差異が、ギャップ幅エラーを生み出す。ギャップ幅エラーはまた、２つのギャップ間においても存在する可能性があり、動いているテープをトラッキングしている間に、正のパルス距離と負のパルス距離との間において差異が生じる結果となる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みシステムのブロック図である。
【図２】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みマシンのブロック図である。
【図３】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的な磁気テープの図である。
【図４】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みヘッドの図である。
【図５】本発明の例示的な一実施形態による、ギャップ幅を示すサーボパターンの図である。
【図６】本発明の例示的な一実施形態による、サーボストライプを磁気テープ上へと生成するための例示的な一技法を示すフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の例示的な一実施形態による、サーボストライプを磁気テープ上に書き込む時に磁気テープ内に挿入されるサーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための例示的な一技法を示すフローチャートを示す図である。
【実施例】
【０００５】
詳細な説明
本発明による実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための装置、システム、及び方法に向けられたものである。該サーボ書き込みヘッドギャップ幅は、磁気テープ上にサーボストライプを書き込む時に、該磁気テープ内に挿入される。一実施形態は、各ギャップごとに書き込み電流パルス幅を独立に設定することによって、物理ギャップ幅における差異を補正するために、２つの別々に通電されたコイルを用いる。
【０００６】
例示的な一実施形態において、サーボ書き込みヘッドは、２つの別々に通電されたコイルを含む。例示を目的として、一方のコイルが用いられて、正の６度のギャップ（すなわち、右に傾斜するサーボトラック）が通電され、他方のコイルが用いられて、負の６度のギャップ（すなわち、左に傾斜するサーボトラック）が通電される。それら別々のコイルによって、位置ストライプ及び速度ストライプの独立した書き込みが可能になる。追加的には、別々のコイルサーボ書き込みヘッド内において用いられる独立した書き込み電流パルスによって、任意の物理ギャップ幅エラーか又は不一致の補正が、（各コイル及びギャップを駆動する該書き込み電流パルス幅を調整することにより）可能となる。
【０００７】
例示的な実施形態において、書き込まれるストライプは、正のパルス距離と負のパルス距離とを一致させる結果となる適正な幅を有する。例えば、左のギャップが、所望の幅よりも幅広い場合には、左コイルに対する電流パルスが、そのより広いギャップを補正するために狭められる。一方、右のギャップが、所望の幅よりも幅広い場合には、右コイルに対する電流パルスが、そのより広いギャップを補正するために狭められる。左のギャップと右のギャップとの両方が、誤ったギャップ幅を有している場合には、左のギャップと右のギャップとの両方が同等か又は一致した幅を有することととなるように、書き込まれるストライプ幅を補正するために、左コイルパルス幅と右コイルパルス幅との両方が調整される。
【０００８】
サーボライターヘッドが、使用により磨耗すると、そのギャップ幅が、変化する可能性がある。例示的な一実施形態において、書き込み電流パルス幅は、適正な書き込みストライプ幅を維持するために定期的に再調整される。
【０００９】
一実施形態において、書き込み電流パルス幅に対する補正は、各々の新規サーボ書き込みヘッドのセットアップ試験中に決定される。書き込まれたストライプ幅におけるエラーは、該書き込まれたストライプからの、正のリードバックパルスから負のリードバックパルスへの時間を用いて計算される。右及び左ギャップ書き込み電流パルス幅に対する補正は、製品テープに書き込む前に、組み込まれる。例示的な実施形態は、別々に通電されたギャップを用いて、現在のサーボコードフォーマットに完全に準拠したサーボコードを生成する。
【００１０】
一実施形態において、書き込み電流パルスが、任意に細かい解像度で調整されて、サーボ書き込みヘッド内の物理ギャップ幅エラーが補正される。その別々のコイル及びギャップ機能によって、一方か又は両方のギャップにおけるエラーが補正される。この書き込みパルス幅補正により、物理ギャップに関する許容誤差（許容範囲）を厳しくすることなく、及び、ヘッドに関する歩留まり損失を増加させることなく、各々のギャップから書き込まれるストライプ幅のより正確なマッチングが可能となる。
【００１１】
例示を目的として、幾つかの例示的な実施形態が、ＬＴＯ時期テープのような磁気テープと共に使用されるために説明される。ＬＴＯ磁気テープは、典型的には、複数のバンドを有する。第１のタイプのバンドは、データ自体を格納し、第２のタイプのバンドは、読み出し中の磁気テープの位置を決定する。この第２のタイプのバンドは、１つか又は複数のサーボストライプを含み、磁気テープの位置を決定するために、該サーボストライプは、テープドライブによってトラッキングされる。これらサーボストライプは、磁気テープの製造（又は作成）に典型的には付随するサーボ書き込み処理中に、繰り返し（反復）パターンにおいてテープ上に記録される。
【００１２】
一実施形態において、反復するサーボストライプパターンは、複数の右に傾斜したサーボストライプ（例えば、テープの移動方向に対して垂直な方向から＋６度である５つのストライプ）と、複数の左に傾斜したサーボストライプ（例えば、テープの移動方向に対して垂直な方向から−６度である５つのストライプ）と、次いで、４つの右傾斜サーボストライプ、次いで、４つの左傾斜サーボストライプとを含む。テープに対するヘッド要素の位置は、第１の該５つの右傾斜サーボストライプと第１の該５つの左傾斜サーボストライプとの間の時間（「Ｐ時間」と呼ばれる）を、該第１の５つの右傾斜サーボストライプと第１の該４つの右傾斜サーボストライプとの間の時間（「Ｓ時間」と呼ばれる）と比較することによって計算される。
【００１３】
サーボストライプの幅における小さな変動が、テープトラッキングエラーを生じさせる可能性がある。具体的には、サーボヘッドにおける２つのギャップの幅における差異が、テープ上へと書き込まれるストライプの幅上に刻み込まれる。結果として、読み出し及び書き込み動作中に該テープがトラッキングされる間、この差異が、ギャップ幅エラーを生み出す。
【００１４】
従って、例示的な実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正することに向けられたものである。該サーボ書き込みヘッドギャップ幅は、磁気テープ上にサーボストライプを書き込む時に、該磁気テープ内に挿入される。より具体的には、一実施形態において、２つの別々に通電可能なコイルを有したサーボ書き込みヘッドを含むテープサーボライターが提供される。該コイルが、別々に通電可能であるため、該サーボヘッドにおける２つのギャップの幅における不一致が補正される。この補正は、テープ上に刻み込まれている２つのギャップの幅における差異をなくす。
【００１５】
次に、図１に着目すると、一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みシステムのブロック図が示されており、概して、参照番号１００によって示されている。しかしながら、ＬＴＯ及び他の磁気テープドライブを用いたサーボ書き込みシステムの他の実施形態も、目下開示した技法の範囲内に入るということが理解されよう。図示されているように、システム１００は、サーボ書き込みマシン１１２を備えており、該サーボ書き込みマシン１１２は、磁気テープが後に使用される時に位置のトラッキングを可能にするために、磁気テープのサーボバンド内のサーボストライプのパターンを生成する。
【００１６】
図示されているように、サーボ書き込みシステム１００はまた、制御コンピュータ１１４も備えており、該制御コンピュータ１１４は、サーボ書き込みマシン１１２の動作を制御する。例えば、オペレータが、制御コンピュータ１１４を用いて、サーボ書き込みマシン１１２の動作を制御する。このような目的で、サーボ書き込みシステム１００はまた、ディスプレイ１１６及びキーボード１１８も備えており、それらによって、該オペレータが、サーボ書き込みマシン１１２と相互作用することが可能となる。
【００１７】
次に、図２に着目すると、一実施形態による、例示的なサーボ書き込みマシン１１２のより詳細な図が示されている。モータ２１６は、磁気テープ２３２を、ソースリール２３６から、サーボ書き込みヘッド２２０を越えて、巻き取りリール２３８の周りに、移動させるよう動作させる。より詳細に以下に説明されることとなるように、一実施形態において、サーボ書き込みヘッド２２０は、２つの別々に通電可能なコイルを含む。
【００１８】
サーボ書き込みヘッド２２０は、プロセッサか又はコントローラ２０８に結合され、該コントローラ２０８は、ハードウェアか、ソフトウェアか、又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせとすることができる。コントローラ２０８は、位置ストライプ（「Ｐストライプ」）と速度ストライプ（「Ｓストライプ」）とを、磁気テープ２３２上へと書き込むよう、サーボ書き込みヘッド２２０に指示する。より詳細に以下に説明されるように、コントローラ２０８は、サーボ書き込みヘッド２２０における２つの別々に通電可能なコイルに対して指示又は制御を行って、それら自体により通電するか、或いは、互いに協働して通電するかのいずれかを実施する。
【００１９】
図３は、一実施形態による、磁気テープ２３２のより詳細な図である。図示されているように、磁気テープ２３２は、４つの別々のデータバンド３１２、３１４、３１６、及び３１８（「３１２〜３１８」）に分割され、該データバンド内へとコンピュータシステム１００からのデータが書き込まれる。各データバンド３１２〜３１８は、各々の側部（サイド）について、サーボバンド３０２、３０４、３０６、３０８、及び３１０（「３０２〜３１０」）により境界付けられている。一実施形態において、サーボバンド３０２〜３１０は、それぞれ、幅が約２００μｍであり、及び、該サーボバンド３０２〜３１０によって、テープヘッド２２４が、サーボバンド３０２〜３１０に相対するその位置を監視することが可能となり、従って、実際には、書き込み動作中にトラックの中心に対する書き込み要素の位置を監視することが可能となる。
【００２０】
更に、サーボバンド３０２〜３１０上に記録されたサーボストライプパターンによって、テープドライブが、データアクセス中に、相対的なヘッド−テープ位置を決定することが可能となる。サーボバンド３０２〜３１０の各々は、磁気ストライプのパターン３２０を含み、該磁気ストライプは、サーボ書き込みヘッド２２０によって書き込まれる。図示されているように、パターン３２０は、５つのストライプの２つのセットの３２２及び３２４において、及び続く、４つのストライプの２つのセットの３２６及び３２８において、サーボバンド３０２〜３１０上へと書き込まれる。磁気ストライプのパターン３２０は、磁気テープの全長について、各サーボバンド３０２〜３１０に沿って繰り返される。
【００２１】
図３内において示されるように、パターン３２０は、ストライプセット３２２、３２４、３２６、及び３２８を含む。一実施形態において、ストライプセット３２２は、磁気テープ２３２の移動方向と垂直な方向から約６度に右に傾いた傾斜を有した５つのストライプを含み、ストライプセット３２４は、磁気テープ２３２の移動方向と垂直な方向から約−６度に左に傾いた傾斜を有した５つのストライプを含む。同様に、ストライプセット３２６は、４つの右に傾いたストライプを含み、ストライプセット３２８は、４つの左に傾いたストライプを含む。しかしながら、前記５、５、４、４パターンは、単なる１つの実現可能なストライプパターン３２０に過ぎないということが理解されよう。従って、代替の実施形態において、他の適合可能なストライプパターンが用いられる。更に言えば、更に他の実施形態において、ストライプセット３２２、３２４、３２６、及び３２８は、他の適合可能な傾きで角度付けられるか、或いは、角度付けられない。
【００２２】
次に図４に着目すると、一実施形態による、サーボ書き込みヘッド２２０のより詳細な図が示されている。示されているように、サーボ書き込みヘッド２２０は、２つのサーボヘッドギャップを、すなわち、左ギャップ４０２と右ギャップ４０４とを含む。該サーボヘッドギャップ４０２及び４０４は、ストライプ３２０を、磁気テープ２３２上へと書き込む。該ギャップ４０２は、その周囲に巻かれたコイル４０６を有する。同様に、該サーボヘッドギャップ４０４は、その周囲に巻かれたコイル４０８を有する。
【００２３】
上述のように、コイル４０６及び４０８は、別々に通電可能である。従って、ギャップ４０２と４０４との両方が、独立に及び別々に通電され、それらは従って、磁気テープ２３２上に別々にストライプを書き込むことができる。２つの別々に通電可能なコイル（及びギャップ）を用いることが、ストライプパターン３２０を生成する。該ストライプパターン３２０において、テープ速度変動が、Ｐ時間とＳ時間との両方において反映される。従って、速度変動ノイズに大部分が妨げられない位置信号を計算することができる。更に、サーボヘッドギャップ４０２及び４０４の各々が、別々に通電されるため、２つのギャップ４０２及び４０４のサイズか又は幅における差異は、テープ上へと書き込まれるサーボストライプが同等のストライプ幅を有することとなるように補正され得る。従って、ギャップ幅における差異（該差異は、別様には、ギャップ４０２及び４０４のサイズの差分に起因した結果ということとなる）は、テープのサーボストライプ上へと刻み込まれない。
【００２４】
次に図５に着目すると、一実施形態による、ストライプパターン３２０のより詳細な図が示されている。ストライプセット３２２、３２４、３２６、及び３２８は、図３の磁気テープ２３２内のサーボバンド３０２〜３１０に書き込まれる。一実施形態において、図４のサーボヘッドギャップ４０２及び４０４が、別々に通電されて、電流パルスが送られて、磁気テープ２３２に対してストライプセット３２２〜３２８が生成される。例えば、図６は、一実施形態による、ストライプセット３２２〜３２８を生成するための１つの例示的な技法６００を示すフローチャートであり、図７は、ギャップ幅を補正するための１つの例示的な技法７００を示すフローチャートである。これらの実施形態において、コントローラ２０８（図２を参照）が、前記技法６００及び７００を実施するコードを格納及び／又は実行する。例えば、一実施形態において、コントローラ２０８は、図６及び図７の方法を実行するための命令を格納するコンピュータ可読媒体（例えば、有形メモリ）を含む。
【００２５】
例示を目的として、図６及び図７の方法が、図３〜図５に関連して説明されている。しかしながら、代替の実施形態において、他の適合可能なテープドライブが、前記技法又は方法を用いることもできるということが理解されよう。
【００２６】
図６のブロック６０２によって示されているように、技法６００は、磁気テープ２３２上に次々に４つの右傾斜ストライプ５０２、５０４、５０６、及び５０８を生成する左サーボヘッドギャップ４０２から開始する。次に、サーボヘッドギャップ４０２と４０４との両方が、ほぼ同じ時間において通電されて、ブロック６０４によって示されるように、ストライプ５１０及び５１２を生成することができる。この後、右サーボヘッドギャップ４０４が、ブロック６０６によって示されているように、４つの左傾斜ストライプ５１４、５１６、５１８、及び５２０を生成することができる。
【００２７】
第２のストライプセット５２２〜５３６が、次いで、サーボヘッドギャップ４０２及び４０４の各々によって１つ少ないストライプが生成されることを除いて、同様の手法において生成される。具体的には、ブロック６０８によって示されているように、磁気テープ２３２上に次々に、右傾斜ストライプ５２２、５２４、及び５２６を、左サーボヘッドギャップ４０２が生成し、次いで、サーボヘッドギャップ４０２と４０４との両方が、ほぼ同じ時間において通電されて、ブロック６１０によって示されているように、ストライプ５２８及び５３０を生成する。最後に、ブロック６１２によって示されているように、３つの左傾斜ストライプ５３２、５３４、及び５３６を、右サーボヘッドギャップ４０４が生成する。この技法は、次いで、磁気テープのサーボバンドがサーボストライプによって満たされるまで繰り返される。図６の方法は、従って、異なる時間においてサーボストライプ５０２及び５１２を生成して、サーボストライプ５０２〜５３６を生じさせる。Ｐ時間５４０とＳ時間５４２とが、サーボストライプ５０２〜５３６に基づいて、テープ速度変動によって等しく影響を及ぼされた手法において書き込まれることとなる。
【００２８】
より具体的には、当業者であれば理解されるであろうように、コントローラ２０８（図２を参照）が、ストライプ５０２と５１２との間の時間、すなわち「Ｐ時間」５４０と、ストライプ５０２と５２２との間の時間、すなわち「Ｓ時間」５４２との比率として、磁気テープ２３２の位置を計算する。換言すると、該位置は、Ｐ／Ｓの比率を用いて計算される。別々に通電されるサーボヘッドギャップ４０２及び４０４によって、Ｐ時間とＳ時間とが結果として生じられ、該Ｐ時間とＳ時間との両方は、磁気テープの速度に基づいて変動する。
【００２９】
図７は、本発明の例示的な一実施形態による、サーボ書き込みヘッドギャップ幅における不一致を補正するための１つの例示的な技法を示すフローチャート７００である。
【００３０】
ブロック７１０に従って、サーボ書き込みヘッドが、作成されるか又は製造される。図４内に記載されているように、該サーボヘッドは、２つのギャップを含む。これらのギャップは、異なる幅などの、異なるか又は不等なサイズを有する可能性がある。幅におけるその差異が、磁気テープ上へと刻み込まれているか又は書き込まれている状態のサーボストライプのサイズにおける差異を生み出す。結果として、ギャップ幅エラーか又はテープトラッキングエラーが、該テープにより発生する。
【００３１】
ブロック７２０に従って、サーボ書き込みヘッドが、第１のテストサンプルを、磁気テープ上へと書き込む。例示を目的として、該テープ上に書き込まれているストライプの精度を決定するために、複数のサーボストライプが、該テープに書き込まれる。正のリードバックパルスと負のリードバックパルスとの間の適正なパルス間隔を保証するために、書き込まれるストライプが、ある指定された許容誤差内（許容範囲内）となるように、規格（仕様）が要求する。例えば、ＬＴＯ規格は、書き込まれるストライプ幅が、２μｍ＋／−．４μｍとなるように要求する。ギャップ幅エラーもまた、２つのギャップ間に存在する可能性があり、それにより、正のパルス距離と負のパルス距離との間における差異が結果として生じる。
【００３２】
ブロック７３０に従って、テープ上のサーボストライプについて、パルス不一致が決定（算出）される。例示を目的として、パルス時間差（すなわち、デルタ）が測定される。このパルス時間差は、正のパルス距離（Ｐｐ）と負のパルス差異（Ｐｎ）との間の差分である。例えば、図５は、左ギャップ５０２と、右ギャップ５１２とを示す。基準線５８０が、テープが動く方向に沿って長手方向に延在する。ギャップ幅が、正のパルス距離Ｐｐ５８２と、負のパルス距離Ｐｎ５８４との間の差分を測定することによって決定される。この差分（すなわちデルタ）は、ギャップ幅エラーを表す。説明のために、図５は、等しいギャップ（すなわち、ギャップ幅エラー無し）でのサーボパターンを示している。換言すると、ＰｐとＰｎとの間の差分（すなわち、｜Ｐｐ−Ｐｎ｜）は、零（ゼロ）であるか又はある指定された許容誤差（許容範囲）内におけるものである。
【００３３】
ブロック７４０に従って、左及び右コイル通電のパルス幅について、書き込みパルス補正が計算される。サーボ書き込みヘッドは、２つの別々に通電されたコイルを、すなわち、正の６度のギャップのための１つのコイルと、負の６度のギャップのための１つのコイルとを含む。別々のコイルは、位置ストライプ及び速度ストライプの独立した書き込みを提供する。
【００３４】
別々のコイルのサーボ書き込みヘッド内において使用される該独立した書き込み電流パルスによって、任意の物理ギャップ幅エラーか又は不一致の補正が、（各コイル及びギャップを駆動する該書き込み電流パルス幅を調整することにより（すなわち、増加させるか、又は低減させることにより））可能となる。書き込まれるストライプが、適正な幅を有することによって、正のパルス距離と、負のパルス距離との間において一致がもたらされる結果となる。例えば、もしも左ギャップが、所望の幅よりもより広い場合には（すなわち、Ｐｐ＞Ｐｎ）、そのより広いギャップを補正するために、左コイルに対する電流パルスが狭められる。もしも右ギャップが、所望の幅よりもより広い場合には（すなわち、Ｐｐ＜Ｐｎ）、そのより広いギャップを補正するために、右コイルに対する電流パルスが狭められる。もしも左ギャップと右ギャップとの両方が、誤ったギャップ幅を有している場合には、書き込まれるストライプ幅を補正するために、左コイルパルス幅と右コイルパルス幅との両方が調整される。従って、左及び／又は右ギャップに提供される書き込み電流に対する調整が、これら２つのギャップの間のサイズにおける物理的な差異を補償する。
【００３５】
サーボライターヘッドが、使用により磨耗すると、そのギャップ幅が、変化する可能性がある。書き込み電流パルス幅を、適正な書き込まれたストライプ幅を維持するために定期的に再調整することができる。更に、書き込み電流パルス幅に対する補正は、各々の新規のサーボ書き込みヘッドのセットアップ試験中に決定される。書き込まれたストライプ幅におけるエラーは、該書き込まれたストライプからの、正のリードバックパルスから負のリードバックパルスへの時間から計算される。右及び左ギャップ書き込み電流パルス幅に対する補正は、製品テープに書き込まれる前に、組み込まれる。
【００３６】
ブロック７５０に従って、サーボ書き込みヘッドが、第２のテストサンプルを磁気テープ上へと書き込む。例示を目的として、該テープ上に書き込まれているストライプの精度を決定するために、複数のサーボストライプが該テープに書き込まれる。
【００３７】
ブロック７６０に従って、第２のテストサンプルが正確に書き込まれており、且つ、指定された許容誤差内（許容範囲内）における状態であるか否かに関して検証がなされて、正のリードバックパルスと負のリードバックパルスとの間の適正なパルス間隔が保証される。例示を目的として、パルス時間差（すなわち、デルタ）が再び測定される。このパルス時間差は、正のパルス距離（Ｐｐ）と負のパルス差異（Ｐｎ）との間の差分である。該パルス時間差が、所定のか又は指定された許容誤差内（許容範囲内）におけるものである場合には、サーボ書き込みヘッドは、サーボバンドを適正に書き込んでいる。
【００３８】
ブロック７７０に従って、前記補正によるサーボボリューム書き込みが開始されて、テープカートリッジが書き込まれ及び生成される。従って、サーボヘッドギャップの物理的な幅がたとえ異なっていたとしても、ヘッドは、書き込まれたストライプがこの差異を見せないこととなるように、テープ上へとサーボストライプを書き込むことができる。該差異は、ストライプが該テープ上に書き込まれている間、サーボギャップヘッドのいずれかか又は両方に提供される電流を調整することによって補正される。
【００３９】
例示的な一実施形態において、前記フロー図内における１つか又は複数のブロックが、自動化されている。換言すると、装置、システム、及び方法が、自動的に起こる。本明細書内において使用されているように、用語「自動化される」か又は「自動的に」（及びそれらの類似のバリエーション）は、人間の介入、監視、影響、及び／又は決定の必要性無しに、コンピュータ及び／又は機械的／電気的な装置を用いた、装置、システム、及び／又は処理の制御された動作を意味する。
【００４０】
本発明の例示的な実施形態による前記フロー図は、例として提示されており、本発明の範囲内における他の実施形態を制限するように解釈されるべきではない。例えば、前記ブロックは、ある特定の順序で進行させられる必要があるステップとして解釈されるべきではない。追加的なブロック／ステップを、追加することができるか、幾つかのブロック／ステップを削除することができるか、又はブロック／ステップの順序を変更することができ、且つ、依然として本発明の範囲内におけるものとすることができる。更に、異なる図面内におけるブロックを、他の図面内の他のブロックに追加することができるか、或いは、他の図面内の他のブロックと交換することができる。更にまた、（特定の量、数、カテゴリ、などのような）特定数値のデータ値か又は他の特定情報は、例示的な実施形態を説明するための例示として解釈されるべきである。そのような特定情報は、本発明を制限するためには提供されていない。
【００４１】
本発明による、上記の様々な実施形態において、実施形態は、方法、システム、及び／又は装置として実現される。一例として、例示的な実施形態は、１つか又は複数のコンピュータソフトウェアプログラムとして実現されて、本明細書内において記載された該方法が実現される。該ソフトウェアは、（コードのサブルーチンとも呼ばれるか、或いは、オブジェクト指向プログラミングにおける「オブジェクト」とも呼ばれる）１つか又は複数のモジュールとして実行される。該ソフトウェアの配置は、様々な代替可能な実施形態ごとに異なるものとなるであろう。該ソフトウェアプログラミングコードは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ハードドライブ、ＲＯＭ、などのような、幾つかのタイプの、長期間の記憶媒体からの、コンピュータか又はサーバのプロセッサか又はコントローラによってアクセスされる。該ソフトウェアプログラミングコードは、データ処理システムによって使用されるための任意の様々な既知の媒体上においてか、或いは、ディスク、ハードドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、などを含めた、半導体、磁気、及び光学デバイスのような任意の有形（タンジブル）メモリデバイスにおいて、具現化されるか又は格納される。該コードは、そのような媒体上において分散されるか、１つのコンピュータシステムのメモリか又は記憶装置から、あるタイプのネットワーク上を介して、他のコンピュータシステムの複数ユーザによって使用されるための該他のコンピュータシステムへと、複数ユーザに対して分散される。代替的には、該プログラミングコードは、メモリ内において具現化されて、バスを使用するプロセッサによってアクセスされる。ソフトウェアプログラミングコードをメモリ内において、物理媒体上において具現化するための、及び／又は、ネットワークを介してソフトウェアコードを分散させるための技法及び方法は、周知であり、本明細書内において更なる説明は行われない。
【００４２】
上記の説明は、本発明の様々な実施形態及び原理の例示となるよう意図されている。上記開示が完全に理解されると、多くの変形形態及び修正が、当業者にとって明らかになってくるであろう。以下の特許請求の範囲は、全てのそのような変形形態及び修正を包含するよう解釈されるということが意図されている。
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明による実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための装置、システム、及び方法に向けられたものである。該サーボ書き込みヘッドギャップ幅は、磁気テープ上にサーボストライプを書き込む時に、該磁気テープ内に挿入される。
【背景技術】
【０００２】
背景
データをバックアップするための一技法は、Linear-Tape Open（「ＬＴＯ」）標準を用いた磁気テープのような磁気テープ上に、該データを記録することである。ＬＴＯ磁気テープは、典型的には、少なくとも２つのセクションを有する。第１のセクションは、データを格納し、第２のセクションは、読み出し中の磁気テープの位置を決定する。この第２のセクションは、１つか又は複数のサーボストライプを含み、磁気テープの位置を決定するために、これらサーボストライプは、テープドライブによってトラッキングされる。これらのサーボストライプは、磁気テープの製作に典型的には付随するサーボ書き込み処理中に、右に及び左に傾斜したパターンにおいてテープ上に記録される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のテープサーボ書き込みヘッドにおいて、単一コイルが、右の傾斜と左の傾斜のサーボストライプを同時に生成する。これにより、テープ上に書き込まれるギャップ幅の不一致が生じる結果となる。サーボストライプの幅における小さな変動が、テープトラッキングエラーを生じさせる可能性がある。具体的には、サーボヘッドにおける２つのギャップの幅における差異が、テープ上へと書き込まれるストライプの幅上に刻み込まれる。結果として、読み出し及び書き込み動作中にテープがトラッキングされる間、この差異が、ギャップ幅エラーを生み出す。ギャップ幅エラーはまた、２つのギャップ間においても存在する可能性があり、動いているテープをトラッキングしている間に、正のパルス距離と負のパルス距離との間において差異が生じる結果となる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みシステムのブロック図である。
【図２】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みマシンのブロック図である。
【図３】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的な磁気テープの図である。
【図４】本発明の例示的な一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みヘッドの図である。
【図５】本発明の例示的な一実施形態による、ギャップ幅を示すサーボパターンの図である。
【図６】本発明の例示的な一実施形態による、サーボストライプを磁気テープ上へと生成するための例示的な一技法を示すフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の例示的な一実施形態による、サーボストライプを磁気テープ上に書き込む時に磁気テープ内に挿入されるサーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための例示的な一技法を示すフローチャートを示す図である。
【実施例】
【０００５】
詳細な説明
本発明による実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正するための装置、システム、及び方法に向けられたものである。該サーボ書き込みヘッドギャップ幅は、磁気テープ上にサーボストライプを書き込む時に、該磁気テープ内に挿入される。一実施形態は、各ギャップごとに書き込み電流パルス幅を独立に設定することによって、物理ギャップ幅における差異を補正するために、２つの別々に通電されたコイルを用いる。
【０００６】
例示的な一実施形態において、サーボ書き込みヘッドは、２つの別々に通電されたコイルを含む。例示を目的として、一方のコイルが用いられて、正の６度のギャップ（すなわち、右に傾斜するサーボトラック）が通電され、他方のコイルが用いられて、負の６度のギャップ（すなわち、左に傾斜するサーボトラック）が通電される。それら別々のコイルによって、位置ストライプ及び速度ストライプの独立した書き込みが可能になる。追加的には、別々のコイルサーボ書き込みヘッド内において用いられる独立した書き込み電流パルスによって、任意の物理ギャップ幅エラーか又は不一致の補正が、（各コイル及びギャップを駆動する該書き込み電流パルス幅を調整することにより）可能となる。
【０００７】
例示的な実施形態において、書き込まれるストライプは、正のパルス距離と負のパルス距離とを一致させる結果となる適正な幅を有する。例えば、左のギャップが、所望の幅よりも幅広い場合には、左コイルに対する電流パルスが、そのより広いギャップを補正するために狭められる。一方、右のギャップが、所望の幅よりも幅広い場合には、右コイルに対する電流パルスが、そのより広いギャップを補正するために狭められる。左のギャップと右のギャップとの両方が、誤ったギャップ幅を有している場合には、左のギャップと右のギャップとの両方が同等か又は一致した幅を有することととなるように、書き込まれるストライプ幅を補正するために、左コイルパルス幅と右コイルパルス幅との両方が調整される。
【０００８】
サーボライターヘッドが、使用により磨耗すると、そのギャップ幅が、変化する可能性がある。例示的な一実施形態において、書き込み電流パルス幅は、適正な書き込みストライプ幅を維持するために定期的に再調整される。
【０００９】
一実施形態において、書き込み電流パルス幅に対する補正は、各々の新規サーボ書き込みヘッドのセットアップ試験中に決定される。書き込まれたストライプ幅におけるエラーは、該書き込まれたストライプからの、正のリードバックパルスから負のリードバックパルスへの時間を用いて計算される。右及び左ギャップ書き込み電流パルス幅に対する補正は、製品テープに書き込む前に、組み込まれる。例示的な実施形態は、別々に通電されたギャップを用いて、現在のサーボコードフォーマットに完全に準拠したサーボコードを生成する。
【００１０】
一実施形態において、書き込み電流パルスが、任意に細かい解像度で調整されて、サーボ書き込みヘッド内の物理ギャップ幅エラーが補正される。その別々のコイル及びギャップ機能によって、一方か又は両方のギャップにおけるエラーが補正される。この書き込みパルス幅補正により、物理ギャップに関する許容誤差（許容範囲）を厳しくすることなく、及び、ヘッドに関する歩留まり損失を増加させることなく、各々のギャップから書き込まれるストライプ幅のより正確なマッチングが可能となる。
【００１１】
例示を目的として、幾つかの例示的な実施形態が、ＬＴＯ時期テープのような磁気テープと共に使用されるために説明される。ＬＴＯ磁気テープは、典型的には、複数のバンドを有する。第１のタイプのバンドは、データ自体を格納し、第２のタイプのバンドは、読み出し中の磁気テープの位置を決定する。この第２のタイプのバンドは、１つか又は複数のサーボストライプを含み、磁気テープの位置を決定するために、該サーボストライプは、テープドライブによってトラッキングされる。これらサーボストライプは、磁気テープの製造（又は作成）に典型的には付随するサーボ書き込み処理中に、繰り返し（反復）パターンにおいてテープ上に記録される。
【００１２】
一実施形態において、反復するサーボストライプパターンは、複数の右に傾斜したサーボストライプ（例えば、テープの移動方向に対して垂直な方向から＋６度である５つのストライプ）と、複数の左に傾斜したサーボストライプ（例えば、テープの移動方向に対して垂直な方向から−６度である５つのストライプ）と、次いで、４つの右傾斜サーボストライプ、次いで、４つの左傾斜サーボストライプとを含む。テープに対するヘッド要素の位置は、第１の該５つの右傾斜サーボストライプと第１の該５つの左傾斜サーボストライプとの間の時間（「Ｐ時間」と呼ばれる）を、該第１の５つの右傾斜サーボストライプと第１の該４つの右傾斜サーボストライプとの間の時間（「Ｓ時間」と呼ばれる）と比較することによって計算される。
【００１３】
サーボストライプの幅における小さな変動が、テープトラッキングエラーを生じさせる可能性がある。具体的には、サーボヘッドにおける２つのギャップの幅における差異が、テープ上へと書き込まれるストライプの幅上に刻み込まれる。結果として、読み出し及び書き込み動作中に該テープがトラッキングされる間、この差異が、ギャップ幅エラーを生み出す。
【００１４】
従って、例示的な実施形態は、サーボ書き込みヘッドギャップ幅を補正することに向けられたものである。該サーボ書き込みヘッドギャップ幅は、磁気テープ上にサーボストライプを書き込む時に、該磁気テープ内に挿入される。より具体的には、一実施形態において、２つの別々に通電可能なコイルを有したサーボ書き込みヘッドを含むテープサーボライターが提供される。該コイルが、別々に通電可能であるため、該サーボヘッドにおける２つのギャップの幅における不一致が補正される。この補正は、テープ上に刻み込まれている２つのギャップの幅における差異をなくす。
【００１５】
次に、図１に着目すると、一実施形態による、１つの例示的なサーボ書き込みシステムのブロック図が示されており、概して、参照番号１００によって示されている。しかしながら、ＬＴＯ及び他の磁気テープドライブを用いたサーボ書き込みシステムの他の実施形態も、目下開示した技法の範囲内に入るということが理解されよう。図示されているように、システム１００は、サーボ書き込みマシン１１２を備えており、該サーボ書き込みマシン１１２は、磁気テープが後に使用される時に位置のトラッキングを可能にするために、磁気テープのサーボバンド内のサーボストライプのパターンを生成する。
【００１６】
図示されているように、サーボ書き込みシステム１００はまた、制御コンピュータ１１４も備えており、該制御コンピュータ１１４は、サーボ書き込みマシン１１２の動作を制御する。例えば、オペレータが、制御コンピュータ１１４を用いて、サーボ書き込みマシン１１２の動作を制御する。このような目的で、サーボ書き込みシステム１００はまた、ディスプレイ１１６及びキーボード１１８も備えており、それらによって、該オペレータが、サーボ書き込みマシン１１２と相互作用することが可能となる。
【００１７】
次に、図２に着目すると、一実施形態による、例示的なサーボ書き込みマシン１１２のより詳細な図が示されている。モータ２１６は、磁気テープ２３２を、ソースリール２３６から、サーボ書き込みヘッド２２０を越えて、巻き取りリール２３８の周りに、移動させるよう動作させる。より詳細に以下に説明されることとなるように、一実施形態において、サーボ書き込みヘッド２２０は、２つの別々に通電可能なコイルを含む。
【００１８】
サーボ書き込みヘッド２２０は、プロセッサか又はコントローラ２０８に結合され、該コントローラ２０８は、ハードウェアか、ソフトウェアか、又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせとすることができる。コントローラ２０８は、位置ストライプ（「Ｐストライプ」）と速度ストライプ（「Ｓストライプ」）とを、磁気テープ２３２上へと書き込むよう、サーボ書き込みヘッド２２０に指示する。より詳細に以下に説明されるように、コントローラ２０８は、サーボ書き込みヘッド２２０における２つの別々に通電可能なコイルに対して指示又は制御を行って、それら自体により通電するか、或いは、互いに協働して通電するかのいずれかを実施する。
【００１９】
図３は、一実施形態による、磁気テープ２３２のより詳細な図である。図示されているように、磁気テープ２３２は、４つの別々のデータバンド３１２、３１４、３１６、及び３１８（「３１２〜３１８」）に分割され、該データバンド内へとコンピュータシステム１００からのデータが書き込まれる。各データバンド３１２〜３１８は、各々の側部（サイド）について、サーボバンド３０２、３０４、３０６、３０８、及び３１０（「３０２〜３１０」）により境界付けられている。一実施形態において、サーボバンド３０２〜３１０は、それぞれ、幅が約２００μｍであり、及び、該サーボバンド３０２〜３１０によって、テープヘッド２２４が、サーボバンド３０２〜３１０に相対するその位置を監視することが可能となり、従って、実際には、書き込み動作中にトラックの中心に対する書き込み要素の位置を監視することが可能となる。
【００２０】
更に、サーボバンド３０２〜３１０上に記録されたサーボストライプパターンによって、テープドライブが、データアクセス中に、相対的なヘッド−テープ位置を決定することが可能となる。サーボバンド３０２〜３１０の各々は、磁気ストライプのパターン３２０を含み、該磁気ストライプは、サーボ書き込みヘッド２２０によって書き込まれる。図示されているように、パターン３２０は、５つのストライプの２つのセットの３２２及び３２４において、及び続く、４つのストライプの２つのセットの３２６及び３２８において、サーボバンド３０２〜３１０上へと書き込まれる。磁気ストライプのパターン３２０は、磁気テープの全長について、各サーボバンド３０２〜３１０に沿って繰り返される。
【００２１】
図３内において示されるように、パターン３２０は、ストライプセット３２２、３２４、３２６、及び３２８を含む。一実施形態において、ストライプセット３２２は、磁気テープ２３２の移動方向と垂直な方向から約６度に右に傾いた傾斜を有した５つのストライプを含み、ストライプセット３２４は、磁気テープ２３２の移動方向と垂直な方向から約−６度に左に傾いた傾斜を有した５つのストライプを含む。同様に、ストライプセット３２６は、４つの右に傾いたストライプを含み、ストライプセット３２８は、４つの左に傾いたストライプを含む。しかしながら、前記５、５、４、４パターンは、単なる１つの実現可能なストライプパターン３２０に過ぎないということが理解されよう。従って、代替の実施形態において、他の適合可能なストライプパターンが用いられる。更に言えば、更に他の実施形態において、ストライプセット３２２、３２４、３２６、及び３２８は、他の適合可能な傾きで角度付けられるか、或いは、角度付けられない。
【００２２】
次に図４に着目すると、一実施形態による、サーボ書き込みヘッド２２０のより詳細な図が示されている。示されているように、サーボ書き込みヘッド２２０は、２つのサーボヘッドギャップを、すなわち、左ギャップ４０２と右ギャップ４０４とを含む。該サーボヘッドギャップ４０２及び４０４は、ストライプ３２０を、磁気テープ２３２上へと書き込む。該ギャップ４０２は、その周囲に巻かれたコイル４０６を有する。同様に、該サーボヘッドギャップ４０４は、その周囲に巻かれたコイル４０８を有する。
【００２３】
上述のように、コイル４０６及び４０８は、別々に通電可能である。従って、ギャップ４０２と４０４との両方が、独立に及び別々に通電され、それらは従って、磁気テープ２３２上に別々にストライプを書き込むことができる。２つの別々に通電可能なコイル（及びギャップ）を用いることが、ストライプパターン３２０を生成する。該ストライプパターン３２０において、テープ速度変動が、Ｐ時間とＳ時間との両方において反映される。従って、速度変動ノイズに大部分が妨げられない位置信号を計算することができる。更に、サーボヘッドギャップ４０２及び４０４の各々が、別々に通電されるため、２つのギャップ４０２及び４０４のサイズか又は幅における差異は、テープ上へと書き込まれるサーボストライプが同等のストライプ幅を有することとなるように補正され得る。従って、ギャップ幅における差異（該差異は、別様には、ギャップ４０２及び４０４のサイズの差分に起因した結果ということとなる）は、テープのサーボストライプ上へと刻み込まれない。
【００２４】
次に図５に着目すると、一実施形態による、ストライプパターン３２０のより詳細な図が示されている。ストライプセット３２２、３２４、３２６、及び３２８は、図３の磁気テープ２３２内のサーボバンド３０２〜３１０に書き込まれる。一実施形態において、図４のサーボヘッドギャップ４０２及び４０４が、別々に通電されて、電流パルスが送られて、磁気テープ２３２に対してストライプセット３２２〜３２８が生成される。例えば、図６は、一実施形態による、ストライプセット３２２〜３２８を生成するための１つの例示的な技法６００を示すフローチャートであり、図７は、ギャップ幅を補正するための１つの例示的な技法７００を示すフローチャートである。これらの実施形態において、コントローラ２０８（図２を参照）が、前記技法６００及び７００を実施するコードを格納及び／又は実行する。例えば、一実施形態において、コントローラ２０８は、図６及び図７の方法を実行するための命令を格納するコンピュータ可読媒体（例えば、有形メモリ）を含む。
【００２５】
例示を目的として、図６及び図７の方法が、図３〜図５に関連して説明されている。しかしながら、代替の実施形態において、他の適合可能なテープドライブが、前記技法又は方法を用いることもできるということが理解されよう。
【００２６】
図６のブロック６０２によって示されているように、技法６００は、磁気テープ２３２上に次々に４つの右傾斜ストライプ５０２、５０４、５０６、及び５０８を生成する左サーボヘッドギャップ４０２から開始する。次に、サーボヘッドギャップ４０２と４０４との両方が、ほぼ同じ時間において通電されて、ブロック６０４によって示されるように、ストライプ５１０及び５１２を生成することができる。この後、右サーボヘッドギャップ４０４が、ブロック６０６によって示されているように、４つの左傾斜ストライプ５１４、５１６、５１８、及び５２０を生成することができる。
【００２７】
第２のストライプセット５２２〜５３６が、次いで、サーボヘッドギャップ４０２及び４０４の各々によって１つ少ないストライプが生成されることを除いて、同様の手法において生成される。具体的には、ブロック６０８によって示されているように、磁気テープ２３２上に次々に、右傾斜ストライプ５２２、５２４、及び５２６を、左サーボヘッドギャップ４０２が生成し、次いで、サーボヘッドギャップ４０２と４０４との両方が、ほぼ同じ時間において通電されて、ブロック６１０によって示されているように、ストライプ５２８及び５３０を生成する。最後に、ブロック６１２によって示されているように、３つの左傾斜ストライプ５３２、５３４、及び５３６を、右サーボヘッドギャップ４０４が生成する。この技法は、次いで、磁気テープのサーボバンドがサーボストライプによって満たされるまで繰り返される。図６の方法は、従って、異なる時間においてサーボストライプ５０２及び５１２を生成して、サーボストライプ５０２〜５３６を生じさせる。Ｐ時間５４０とＳ時間５４２とが、サーボストライプ５０２〜５３６に基づいて、テープ速度変動によって等しく影響を及ぼされた手法において書き込まれることとなる。
【００２８】
より具体的には、当業者であれば理解されるであろうように、コントローラ２０８（図２を参照）が、ストライプ５０２と５１２との間の時間、すなわち「Ｐ時間」５４０と、ストライプ５０２と５２２との間の時間、すなわち「Ｓ時間」５４２との比率として、磁気テープ２３２の位置を計算する。換言すると、該位置は、Ｐ／Ｓの比率を用いて計算される。別々に通電されるサーボヘッドギャップ４０２及び４０４によって、Ｐ時間とＳ時間とが結果として生じられ、該Ｐ時間とＳ時間との両方は、磁気テープの速度に基づいて変動する。
【００２９】
図７は、本発明の例示的な一実施形態による、サーボ書き込みヘッドギャップ幅における不一致を補正するための１つの例示的な技法を示すフローチャート７００である。
【００３０】
ブロック７１０に従って、サーボ書き込みヘッドが、作成されるか又は製造される。図４内に記載されているように、該サーボヘッドは、２つのギャップを含む。これらのギャップは、異なる幅などの、異なるか又は不等なサイズを有する可能性がある。幅におけるその差異が、磁気テープ上へと刻み込まれているか又は書き込まれている状態のサーボストライプのサイズにおける差異を生み出す。結果として、ギャップ幅エラーか又はテープトラッキングエラーが、該テープにより発生する。
【００３１】
ブロック７２０に従って、サーボ書き込みヘッドが、第１のテストサンプルを、磁気テープ上へと書き込む。例示を目的として、該テープ上に書き込まれているストライプの精度を決定するために、複数のサーボストライプが、該テープに書き込まれる。正のリードバックパルスと負のリードバックパルスとの間の適正なパルス間隔を保証するために、書き込まれるストライプが、ある指定された許容誤差内（許容範囲内）となるように、規格（仕様）が要求する。例えば、ＬＴＯ規格は、書き込まれるストライプ幅が、２μｍ＋／−．４μｍとなるように要求する。ギャップ幅エラーもまた、２つのギャップ間に存在する可能性があり、それにより、正のパルス距離と負のパルス距離との間における差異が結果として生じる。
【００３２】
ブロック７３０に従って、テープ上のサーボストライプについて、パルス不一致が決定（算出）される。例示を目的として、パルス時間差（すなわち、デルタ）が測定される。このパルス時間差は、正のパルス距離（Ｐｐ）と負のパルス差異（Ｐｎ）との間の差分である。例えば、図５は、左ギャップ５０２と、右ギャップ５１２とを示す。基準線５８０が、テープが動く方向に沿って長手方向に延在する。ギャップ幅が、正のパルス距離Ｐｐ５８２と、負のパルス距離Ｐｎ５８４との間の差分を測定することによって決定される。この差分（すなわちデルタ）は、ギャップ幅エラーを表す。説明のために、図５は、等しいギャップ（すなわち、ギャップ幅エラー無し）でのサーボパターンを示している。換言すると、ＰｐとＰｎとの間の差分（すなわち、｜Ｐｐ−Ｐｎ｜）は、零（ゼロ）であるか又はある指定された許容誤差（許容範囲）内におけるものである。
【００３３】
ブロック７４０に従って、左及び右コイル通電のパルス幅について、書き込みパルス補正が計算される。サーボ書き込みヘッドは、２つの別々に通電されたコイルを、すなわち、正の６度のギャップのための１つのコイルと、負の６度のギャップのための１つのコイルとを含む。別々のコイルは、位置ストライプ及び速度ストライプの独立した書き込みを提供する。
【００３４】
別々のコイルのサーボ書き込みヘッド内において使用される該独立した書き込み電流パルスによって、任意の物理ギャップ幅エラーか又は不一致の補正が、（各コイル及びギャップを駆動する該書き込み電流パルス幅を調整することにより（すなわち、増加させるか、又は低減させることにより））可能となる。書き込まれるストライプが、適正な幅を有することによって、正のパルス距離と、負のパルス距離との間において一致がもたらされる結果となる。例えば、もしも左ギャップが、所望の幅よりもより広い場合には（すなわち、Ｐｐ＞Ｐｎ）、そのより広いギャップを補正するために、左コイルに対する電流パルスが狭められる。もしも右ギャップが、所望の幅よりもより広い場合には（すなわち、Ｐｐ＜Ｐｎ）、そのより広いギャップを補正するために、右コイルに対する電流パルスが狭められる。もしも左ギャップと右ギャップとの両方が、誤ったギャップ幅を有している場合には、書き込まれるストライプ幅を補正するために、左コイルパルス幅と右コイルパルス幅との両方が調整される。従って、左及び／又は右ギャップに提供される書き込み電流に対する調整が、これら２つのギャップの間のサイズにおける物理的な差異を補償する。
【００３５】
サーボライターヘッドが、使用により磨耗すると、そのギャップ幅が、変化する可能性がある。書き込み電流パルス幅を、適正な書き込まれたストライプ幅を維持するために定期的に再調整することができる。更に、書き込み電流パルス幅に対する補正は、各々の新規のサーボ書き込みヘッドのセットアップ試験中に決定される。書き込まれたストライプ幅におけるエラーは、該書き込まれたストライプからの、正のリードバックパルスから負のリードバックパルスへの時間から計算される。右及び左ギャップ書き込み電流パルス幅に対する補正は、製品テープに書き込まれる前に、組み込まれる。
【００３６】
ブロック７５０に従って、サーボ書き込みヘッドが、第２のテストサンプルを磁気テープ上へと書き込む。例示を目的として、該テープ上に書き込まれているストライプの精度を決定するために、複数のサーボストライプが該テープに書き込まれる。
【００３７】
ブロック７６０に従って、第２のテストサンプルが正確に書き込まれており、且つ、指定された許容誤差内（許容範囲内）における状態であるか否かに関して検証がなされて、正のリードバックパルスと負のリードバックパルスとの間の適正なパルス間隔が保証される。例示を目的として、パルス時間差（すなわち、デルタ）が再び測定される。このパルス時間差は、正のパルス距離（Ｐｐ）と負のパルス差異（Ｐｎ）との間の差分である。該パルス時間差が、所定のか又は指定された許容誤差内（許容範囲内）におけるものである場合には、サーボ書き込みヘッドは、サーボバンドを適正に書き込んでいる。
【００３８】
ブロック７７０に従って、前記補正によるサーボボリューム書き込みが開始されて、テープカートリッジが書き込まれ及び生成される。従って、サーボヘッドギャップの物理的な幅がたとえ異なっていたとしても、ヘッドは、書き込まれたストライプがこの差異を見せないこととなるように、テープ上へとサーボストライプを書き込むことができる。該差異は、ストライプが該テープ上に書き込まれている間、サーボギャップヘッドのいずれかか又は両方に提供される電流を調整することによって補正される。
【００３９】
例示的な一実施形態において、前記フロー図内における１つか又は複数のブロックが、自動化されている。換言すると、装置、システム、及び方法が、自動的に起こる。本明細書内において使用されているように、用語「自動化される」か又は「自動的に」（及びそれらの類似のバリエーション）は、人間の介入、監視、影響、及び／又は決定の必要性無しに、コンピュータ及び／又は機械的／電気的な装置を用いた、装置、システム、及び／又は処理の制御された動作を意味する。
【００４０】
本発明の例示的な実施形態による前記フロー図は、例として提示されており、本発明の範囲内における他の実施形態を制限するように解釈されるべきではない。例えば、前記ブロックは、ある特定の順序で進行させられる必要があるステップとして解釈されるべきではない。追加的なブロック／ステップを、追加することができるか、幾つかのブロック／ステップを削除することができるか、又はブロック／ステップの順序を変更することができ、且つ、依然として本発明の範囲内におけるものとすることができる。更に、異なる図面内におけるブロックを、他の図面内の他のブロックに追加することができるか、或いは、他の図面内の他のブロックと交換することができる。更にまた、（特定の量、数、カテゴリ、などのような）特定数値のデータ値か又は他の特定情報は、例示的な実施形態を説明するための例示として解釈されるべきである。そのような特定情報は、本発明を制限するためには提供されていない。
【００４１】
本発明による、上記の様々な実施形態において、実施形態は、方法、システム、及び／又は装置として実現される。一例として、例示的な実施形態は、１つか又は複数のコンピュータソフトウェアプログラムとして実現されて、本明細書内において記載された該方法が実現される。該ソフトウェアは、（コードのサブルーチンとも呼ばれるか、或いは、オブジェクト指向プログラミングにおける「オブジェクト」とも呼ばれる）１つか又は複数のモジュールとして実行される。該ソフトウェアの配置は、様々な代替可能な実施形態ごとに異なるものとなるであろう。該ソフトウェアプログラミングコードは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ハードドライブ、ＲＯＭ、などのような、幾つかのタイプの、長期間の記憶媒体からの、コンピュータか又はサーバのプロセッサか又はコントローラによってアクセスされる。該ソフトウェアプログラミングコードは、データ処理システムによって使用されるための任意の様々な既知の媒体上においてか、或いは、ディスク、ハードドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、などを含めた、半導体、磁気、及び光学デバイスのような任意の有形（タンジブル）メモリデバイスにおいて、具現化されるか又は格納される。該コードは、そのような媒体上において分散されるか、１つのコンピュータシステムのメモリか又は記憶装置から、あるタイプのネットワーク上を介して、他のコンピュータシステムの複数ユーザによって使用されるための該他のコンピュータシステムへと、複数ユーザに対して分散される。代替的には、該プログラミングコードは、メモリ内において具現化されて、バスを使用するプロセッサによってアクセスされる。ソフトウェアプログラミングコードをメモリ内において、物理媒体上において具現化するための、及び／又は、ネットワークを介してソフトウェアコードを分散させるための技法及び方法は、周知であり、本明細書内において更なる説明は行われない。
【００４２】
上記の説明は、本発明の様々な実施形態及び原理の例示となるよう意図されている。上記開示が完全に理解されると、多くの変形形態及び修正が、当業者にとって明らかになってくるであろう。以下の特許請求の範囲は、全てのそのような変形形態及び修正を包含するよう解釈されるということが意図されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる物理サイズを有する複数のサーボヘッドギャップを有したサーボ書き込みヘッドによって書き込まれた、磁気テープ上のサーボストライプについて、パルス不一致を測定し、及び、
前記磁気テープ上に書き込まれるサーボストライプが所定の許容誤差内となるように、前記パルス不一致を補正するために、前記サーボヘッドギャップを別々に通電する
ことを含む、方法。
【請求項２】
前記サーボヘッドギャップの各々を駆動する書き込み電流パルスを独立に設定することを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
書き込み電流パルスを調整して、前記サーボヘッドギャップのうちの１つのみが、前記異なる物理サイズを補償することを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記磁気テープ上の正に傾斜したサーボストライプの第１の幅を決定し、
前記磁気テープ上の負に傾斜したサーボストライプの第２の幅を決定し、
前記第１の幅と前記第２の幅との間の差分を計算し、
前記サーボヘッドギャップに提供される書き込み電流パルスを調整して、前記第１の幅と前記第２の幅との間の前記差分をなくす
ことを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記サーボストライプ間の距離を調べて、前記サーボヘッドギャップのうちのどのサーボヘッドギャップが、より長い幅を有しているのかを決定することを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
テープ上に正に傾斜したサーボストライプを書き込むための第１の書き込みヘッドと、
前記テープ上に負に傾斜したサーボストライプを書き込むための第２の書き込みヘッドであって、前記第１の書き込みヘッドとは異なるサイズを有して、前記テープ上にギャップ幅エラーを生成する、第２の書き込みヘッドと、
前記第１及び第２の書き込みヘッドに対する書き込み電流パルス幅を別々に調整して、前記テープ上に書き込まれるサーボストライプが所定の許容誤差内となるように、前記ギャップ幅エラーを補償するためのコントローラ
とを備える、システム。
【請求項７】
前記第１の書き込みヘッドは、第１のコイルを有しており、該第１のコイルが通電されて、前記正に傾斜したサーボストライプが生成され、及び、前記第２の書き込みヘッドは、第２のコイルを有しており、該第２のコイルが通電されて、前記負に傾斜したサーボストライプが生成されることからなる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１及び第２の書き込みヘッドは、別々に及び独立に通電されて、前記テープ上に前記サーボストライプを書き込む、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
異なる幅を有した前記第１及び第２の書き込みヘッドから、前期ギャップ幅エラーが結果として生じる、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コントローラが、前記第２の書き込みヘッドに対する電流パルスとは独立に、前記第１の書き込みヘッドに対する電流パルス幅を増加及び低減させて、前期ギャップ幅エラーを補償する、請求項６に記載のシステム。
【請求項１】
異なる物理サイズを有する複数のサーボヘッドギャップを有したサーボ書き込みヘッドによって書き込まれた、磁気テープ上のサーボストライプについて、パルス不一致を測定し、及び、
前記磁気テープ上に書き込まれるサーボストライプが所定の許容誤差内となるように、前記パルス不一致を補正するために、前記サーボヘッドギャップを別々に通電する
ことを含む、方法。
【請求項２】
前記サーボヘッドギャップの各々を駆動する書き込み電流パルスを独立に設定することを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
書き込み電流パルスを調整して、前記サーボヘッドギャップのうちの１つのみが、前記異なる物理サイズを補償することを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記磁気テープ上の正に傾斜したサーボストライプの第１の幅を決定し、
前記磁気テープ上の負に傾斜したサーボストライプの第２の幅を決定し、
前記第１の幅と前記第２の幅との間の差分を計算し、
前記サーボヘッドギャップに提供される書き込み電流パルスを調整して、前記第１の幅と前記第２の幅との間の前記差分をなくす
ことを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記サーボストライプ間の距離を調べて、前記サーボヘッドギャップのうちのどのサーボヘッドギャップが、より長い幅を有しているのかを決定することを、更に含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
テープ上に正に傾斜したサーボストライプを書き込むための第１の書き込みヘッドと、
前記テープ上に負に傾斜したサーボストライプを書き込むための第２の書き込みヘッドであって、前記第１の書き込みヘッドとは異なるサイズを有して、前記テープ上にギャップ幅エラーを生成する、第２の書き込みヘッドと、
前記第１及び第２の書き込みヘッドに対する書き込み電流パルス幅を別々に調整して、前記テープ上に書き込まれるサーボストライプが所定の許容誤差内となるように、前記ギャップ幅エラーを補償するためのコントローラ
とを備える、システム。
【請求項７】
前記第１の書き込みヘッドは、第１のコイルを有しており、該第１のコイルが通電されて、前記正に傾斜したサーボストライプが生成され、及び、前記第２の書き込みヘッドは、第２のコイルを有しており、該第２のコイルが通電されて、前記負に傾斜したサーボストライプが生成されることからなる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１及び第２の書き込みヘッドは、別々に及び独立に通電されて、前記テープ上に前記サーボストライプを書き込む、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
異なる幅を有した前記第１及び第２の書き込みヘッドから、前期ギャップ幅エラーが結果として生じる、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コントローラが、前記第２の書き込みヘッドに対する電流パルスとは独立に、前記第１の書き込みヘッドに対する電流パルス幅を増加及び低減させて、前期ギャップ幅エラーを補償する、請求項６に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１１−５１１３９４（Ｐ２０１１−５１１３９４Ａ）
【公表日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４４９３８（Ｐ２０１０−５４４９３８）
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０５２３７０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９６９４９
【国際公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５０３００３８５４）ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． (1,145)
【出願人】（３１１００１４２８）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３０日（２００８．１．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０５２３７０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９６９４９
【国際公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５０３００３８５４）ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． (1,145)
【出願人】（３１１００１４２８）
【Ｆターム（参考）】
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