サーボ書込み方法
【課題】ハードディスクドライブ中のトラックスクイーズを防ぐシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、プリアンブルフィールドはトラックスクイーズを減少する方法でハードディスクドライブに書かれる。そ理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動を除去するために、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドは、ディスクの多数の回転の間に書かれる。多数の回転の間に１つのデータトラックのプリアンブルフィールドを書くことによって、および各回転の間に不連続なサーボウェッジにプリアンブルフィールドを書くことによって、その理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、低周波数トラックスクイーズを生じないプリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換される。
【解決手段】実施形態によれば、プリアンブルフィールドはトラックスクイーズを減少する方法でハードディスクドライブに書かれる。そ理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動を除去するために、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドは、ディスクの多数の回転の間に書かれる。多数の回転の間に１つのデータトラックのプリアンブルフィールドを書くことによって、および各回転の間に不連続なサーボウェッジにプリアンブルフィールドを書くことによって、その理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、低周波数トラックスクイーズを生じないプリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、一般に、ディスクドライブに関し、特にトラックスクイーズを減少するためにディスクドライブ上にプリアンブルフィールドを書く方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブは、データ記録ディスクの表面上の同心のトラックにデジタルデータを格納するデータストレージ装置である。
【０００３】
データ記録ディスクはその上に磁性材料の層を備えた回転可能なハードディスクである。データはリード／ライトヘッドを使用してデータ記録ディスクの所望のトラックから読み出され、あるいは所望のトラックへ書き込まれる。リード／ライトヘッドはディスクが一定の角速度でその中心の周囲を回転する間、トラックの近傍に維持される。
【０００４】
リードあるいはライト時にリード／ライトヘッドを所望のトラックに適切に位置させるために、ディスクドライブは、一般的に、閉ループサーボシステムを用いる。閉ループサーボシステムは、ディスクドライブが製造される時にディスク表面に書かれたサーボセクタに格納されたサーボ情報に依存する。サーボセクタは対象のトラック上のユーザデータフィールド間に書かれる。これらのサーボセクタはディスクの外径から内径にかけて「サーボウェッジ」あるいは「サーボスポーク」を形成し、サーボトラックライタのような外部の装置により、あるいはセルフサーボ書込み手順を使用してドライブ自身により、ディスク表面上に書かれる。リード／ライトヘッドは、リード／ライトヘッドのリード素子を用いてサーボウェッジから読まれたサーボ情報に基づいて、フィードバック制御を使用して、データ記録ディスクに関して位置決めされることができる。サーボセクタは、サーボパターンあるいは「サーボバースト」の形で、ディスク表面に関するリード／ライトヘッドの放射状の場所に関する位置情報を提供する。
【０００５】
ディスク上にサーボウェッジを書く処理中に、サーボセクタは、一度にディスク上の１データトラックに典型的に書かれる。あるデータトラックに対してサーボパターンを書いている間のリード／ライトヘッド位置の変動により、データトラックに関するサーボパターンはディスク上で完全な円を形成しない。代わりに、各サーボパターンは、理想的なトラック位置から、ある変位あるいは「ランナウト」がある場所で一般に書かれる。理想的なトラック位置からのサーボパターンのこの変位は「書き込まれた」反復可能なランナウト（ＲＲＯ）と呼ばれる。
【０００６】
従来技術で知られているように、リード／ライトヘッドの位置における高周波外乱を引き起こす書き込まれたＲＲＯは、記録ディスクのデータトラックに沿ったリード／ライトヘッドの滑らかで制御可能な移動を促進するために各サーボセクタについての訂正要素を提供することにより、通常動作の間に容易に補償することができる。しかしながら、サーボパターンが特定のデータトラックに書かれるので、ヘッド位置の低周波数の変動が一般に生じ、したがって、通常動作の間のリード／ライトヘッドの位置の低周波外乱を引き起こす。ヘッド位置の低周波外乱、例えば500Hz未満の周波数の変動は補償するのが難しく、トラックスクイーズを引き起こすことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記に照らして、ハードディスクドライブ中のトラックスクイーズを防ぐシステム及び方法に対して技術において需要がある。
【０００８】
１つ以上の実施形態が、トラックスクイーズを減少するためにディスクドライブ上にプリアンブルフィールドを書くためのシステムと方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、プリアンブルステッチラインの理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動を除去するために、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドは、記憶ディスクの多数の回転の間書かれる。多数の回転の間に１つのデータトラックのプリアンブルフィールドを書くことによって、および不連続なサーボウェッジに各回転の間にプリアンブルフィールドを書くことによって、その理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、低周波数トラックスクイーズを生じないプリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換することができる。
【００１０】
実施形態によれば、磁気記憶媒体が回転する間に磁気記憶媒体にサーボ情報を書く方法は、磁気記憶媒体の第１の回転中に、共通の半径方向位置で磁気記憶媒体上に第１、第２のタイミング基準を書くステップと、磁気記憶媒体の第２の回転中に、第１、第２のタイミング基準の間の共通の半径方向位置で磁気記憶媒体上に第３のタイミング基準を書くステップと、を具備する。
【００１１】
他の実施形態によれば、磁気記憶媒体が回転する間に磁気記憶媒体にサーボ情報を書く方法は、磁気記憶媒体の第１の回転中に、磁気記憶媒体の第１の部分の上と、第１の部分の上にタイミング基準を書くステップと、磁気記憶媒体の第２の回転中に、磁気記憶媒体の第２の部分の上と、第２の部分の上にタイミング基準を書くステップと、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】サーボウェッジが第１のデータトラックおよび第２のデータトラックに書かれる際にライトヘッドが追跡するパスと記憶ディスクの一部を概略的に示す図である。
【図２】発明の実施形態に従った典型的なディスクドライブについての概略図である。
【図３】サーボウェッジ３００が記憶ディスクに書かれた後に組織されたデータをとともに記憶ディスクを例証する図である。
【図４】記憶ディスクに配置され、３つの隣接したデータトラックのサーボ情報を含むサーボウェッジの一部の部分的な概要図である。
【図５】その業界において知られているようにサーボウェッジ位置のそれぞれに書かれたプリアンブルフィールドを有し、サーボウェッジの場所によって測られた記憶ディスク上のデータトラックの一部を概略的に示す図である。
【図６】発明の実施形態にしたがって、サーボウェッジ位置のある部分に書かれたプリアンブルフィールドを有し、サーボウェッジの場所によって測られた記憶ディスク上のデータトラックの一部を概略的に示す図である。
【図７】発明の実施形態にしたがって、図６に示すサーボウェッジ位置の残りの部分に書かれたプリアンブルフィールドを有するデータ格納のために書かれたプリアンブルフィールドを概略的に例証する図である。
【図８】１つの実施形態にしたがって、磁気記憶媒体が回転する間に磁気記憶媒体にサーボ情報を書くための方法ステップのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、サーボウェッジが第１のデータトラック１０１および第２のデータトラック１０２に書かれる時にヘッド１０７が追跡するパスと記憶ディスク１００の一部を概略的に示す。
【００１５】
サーボウェッジ１１１−１１５を書き込む処理の間のヘッド１０７の位置の低周波数の変動は、ヘッド１０７を理想的なトラック位置１０１Ａ、１０２Ａと異ならせ、従って第１のデータトラック１０１と第２のデータトラック１０２の間のトラックスクイーズを引き起こす。
【００１６】
トラック間隔が、隣接するデータトラックのデータの完全性を保証するのに不適当な場合、トラックスクイーズが生じる。
【００１７】
第１のデータトラック１０１のサーボウェッジを書く場合、ヘッド１０７は低周波数で理想的なトラック位置１０１Ａから変化するライトヘッドパス１１０を追跡する。
【００１８】
その結果、第１のデータトラック１０１のサーボウェッジ１１１−１１５のサーボ情報１４０は、理想的なトラック位置１０１Ａに沿ってではなく、ライトヘッドパス１１０に沿って位置する。
【００１９】
同様に、第２のデータトラック１０２のサーボウェッジを書く場合、ヘッド１０７は低周波数で理想的なトラック位置１０２Ａから変化するライトヘッドパス１２０を追跡する。第２のデータトラック１０２のサーボウェッジ１１１−１１５のサーボ情報１５０は、理想的なトラック位置１０２Ａに沿ってではなくライトヘッドパス１２０に沿って位置する。
【００２０】
したがって、第１のデータトラック１０１および第２のデータトラック１０２が部分的にあるいは完全にオーバーラップするように第１のデータトラック１０１は理想的なトラック位置１０１Ａから変化し得、第２のデータトラック１０２は理想的なトラック位置１０２Ａから変化し得る。
【００２１】
その結果、１つのトラックに格納されたデータは、隣接トラックに格納されたデータを上書きすることができ、それは非常に好ましくない。
【００２２】
更に、図１に例証された低周波数トラックスクイーズはプリアンブル位相シフトによって生じた位置誤差によって悪化されたものであると知られている。
【００２３】
ヌルパターン復調を使用するハードディスクドライブでは、各サーボウェッジのプリアンブルフィールドはサーボウェッジのためのタイミング基準を提供する。また、プリアンブル位相シフトが、サーボウェッジ１１１−１１５に書かれたサーボパターンのプリアンブルフィールドを構成する磁束変化の非理想的な形により生じる場合がある。
【００２４】
理想的には、隣接データトラックのプリアンブルフィールドは、トラックからトラックへ放射状の連続したラインを形成するために、隣接したデータトラック間のプリアンブルステッチラインで接続されるか、縫われる線形の磁束変化により構成される。
【００２５】
実際上、そのような磁束変化は、データトラック間のプリアンブルステッチラインで重大な不連続を生じる不所望の曲率および／またはチルトでしばしば書かれる。
【００２６】
そのような不連続は、ライトヘッドがプリアンブルステッチライン上に位置する時、プリアンブルフィールドによって提供されるタイミング基準精度に影響する場合がある。
【００２７】
したがって、通常動作の間に２つのデータトラック間のプリアンブルステッチライン上にヘッド１０７が位置する場合、プリアンブルステッチラインの近くのタイミング基準の不正確は重大な付加的なヘッド位置誤りを生じることがある。
【００２８】
そのようなヘッド位置誤りは第１のデータトラック１０１と第２のデータトラック１０２の間で既に存在するどんなトラックスクイーズも悪化する可能性がある。
【００２９】
図２は、発明の実施形態にしたがって、典型的なディスクドライブ２００についての概略図である。明瞭さのために、ディスクドライブ２００は上蓋なしで例証される。ディスクドライブ２００は、スピンドルモータ２１４によって回転する少なくとも１枚の記憶ディスク２１０を含む。スピンドルモータ２１４は基板２１６にマウントされる。アクチュエータアームアセンブリ２２０も基板２１６にマウントされ、リード／ライトヘッド２２７を備えた可撓性アーム２２２にマウントされるスライダ２２１を有する。可撓性アーム２２２は、軸受アセンブリ２２６に関して回転するアクチュエータアーム２２４に付けられている。ボイスコイルモータ２２８は、記憶ディスク２１０に対してスライダ２２１を相対的に移動させ、したがって、記憶ディスク２１０の表面２１２に配置された所望の同心のデータトラックの上にリード／ライトヘッド２２７を位置する。スピンドルモータ２１４、リード／ライトヘッド２２７およびボイスコイルモータ２２８は、プリント回路基板２３２にマウントされる電子回路２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄ、２３０Ｅに接続される。電子回路２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄ、２３０Ｅはリードチャネル、マイクロプロセッサによるコントローラ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／またはフラッシュメモリデバイスを含む。記述の明瞭さのために、ディスクドライブ２００は、単一の記憶ディスク２１０および単一のアクチュエータアームアセンブリ２２０を伴って例証される。ディスクドライブ２００はさらに多数の記憶ディスクおよび多数のアクチュエータアームアセンブリを含むことができる。さらに、記憶ディスク２１０の両側は可撓性アームに接続された関連するリード／ライトヘッドを有することができる。
【００３０】
データが記憶ディスク２１０に、あるいは記憶ディスク２１０から転送される場合、アクチュエータアームアセンブリ２２０は記憶ディスク２１０の内径（ＩＤ）と外径（ＯＤ）の間の弧をスイープする。電流がボイスコイルモータ２２８のボイスコイルを介して流れる場合、アクチュエータアームアセンブリ２２０は１つの角度方角に加速し、電流が逆方向に流れる場合、アクチュエータアームアセンブリ２２０は反対の角度方角に加速し、記憶ディスク２１０に関するアクチュエータアームアセンブリ２２０と、付属のリード／ライトヘッド２２７の位置制御を可能とする。
【００３１】
ボイスコイルモータ２２８は、データトラック上のリード／ライトヘッド２２７の位置を決定するために、記憶ディスク２１０の各データトラックに埋め込まれているサーボセクタからリード／ライトヘッド２２７によって読まれた位置データを使用すると、業界において知られているサーボシステムと接続される。サーボシステムは、ボイスコイルモータ２２８のボイスコイルを駆動するための適正な電流を決定する。または、ドライブは電流ドライバおよび関連する回路類を使用して、電流を駆動する。
【００３２】
図３は、サーボウェッジ３００が記憶ディスク２１０に書かれた後組織されたデータを有する記憶ディスク２１０を例証する。サーボウェッジ３００は、セルフサーボ書き込み（ＳＳＷ）プロセスによってディスクドライブ２００自身により、あるいはメディアライタによって記憶ディスク２１０に書かれることができる。サーボウェッジ３００は実質的に放射状に整列し、データトラック３２０と交差するように示される。各サーボウェッジ３００は多数のサーボセクタ３５０を含む。各サーボセクタ３５０はデータ記憶トラック３２０のトラックピッチ（すなわち間隔）と半径方向位置を定義するサーボ情報を含む。サーボセクタ３５０は、図４と共に、より非常に詳しく以下に記述される。実際上、サーボウェッジ３００は多少曲げられる。例えば、サーボウェッジ３００は、記憶ディスク２１０が回っていない間、リード／ライトヘッドがストロークを横切って移動したら、リード／ライトヘッド２２７により追跡されるパスを映す螺旋パターンで形成されることができる。そのような曲がったパターンは、リード／ライトヘッド２２７の半径方向位置に依存しないウェッジ・タイミングに有利に帰着する。単純さのために、サーボウェッジ３００は図３では、実質的に直線として描かれる。
【００３３】
記憶ディスク２１０は、さらに、データの格納のためのデータセクタ３２５にある同心のデータトラック３２０を含む。データトラック３２０は、サーボセクタ３５０に書かれたサーボ情報によって位置的に定義される。各サーボセクタ３５０は、所望のデータトラック３２０の上でリード／ライトヘッド２２７の位置を決めるためにリード／ライト動作中にリード／ライトヘッド２２７によって読まれる参照信号を含む。典型的には、記憶ディスク２１０に含まれるサーボウェッジ３００とデータトラック３２０の数は図２に例証された数より相当に大きい。例えば、記憶ディスク２１０は何十万もの同心のデータトラック３２０および何百ものサーボウェッジ３００を含むことができる。
【００３４】
図４は、記憶ディスク２１０に配置され、３つの隣接したデータトラック３２１−３２３のサーボ情報を含むサーボウェッジ３００の一部の部分的な概要図を示す。データトラック３２１−３２３のサーボ情報はサーボセクタ３５１−３５３にそれぞれ含まれており、メディアライタによって、あるいは一度に１つのデータトラックのためのセルフサーボ書込みプロセスの間に記憶ディスク２１０上に書かれる。各サーボセクタ３５１−３５３はプリアンブルフィールド４１０、グレーコードエリア４２０およびトラック３２１−３２３のサーボバーストパターン４３０をそれぞれ含む。プリアンブルフィールド４１０は、グレーコードエリア４２０およびサーボバーストパターン４３０を読むことの直前にリードチャネルのタイミングを同期させるためのタイミング基準として使用されるとともに、信号振幅の調節のための振幅基準としても使用される。グレーコードエリア４２０は、現在のトラック番号を示すことによりリード／ライトヘッドの概略の位置を提供する。サーボバーストパターン４３０はヌルパターンのサーボバーストであり、特定のデータトラックに関するリード／ライトヘッド２２７の高精度の位置を決定するために使用される。
【００３５】
プリアンブルフィールド４１０、グレーコードエリア４２０およびサーボバーストパターン４３０は各々、多くの磁束変化４０５により形成される。理想的には、磁束変化４０５は、データトラック３２１−３２３に直交するように配置された直線であり、プリアンブルステッチライン４１５で縫い合わされる、すなわち接続されるあるいは僅かにオーバーラップされる。プリアンブルステッチライン４１５は隣接したプリアンブルフィールド４１０間の境界設定を定義する。磁束変化４０５が縫い合わせられる場合、それらは実質的に連続線を形成する。その結果、プリアンブルフィールド４１０は放射状に連続的なプリアンブルフィールドを形成する。このように、ディスクドライブ２００の通常動作の間にプリアンブルフィールド４１０によって提供されるタイミング基準は、リード／ライトヘッド２２７の正確な半径方向位置にかかわらず、サーボウェッジ３００に関しては一定である。プリアンブルフィールド４１０によりそのようなタイミング基準が与えられると、特定のデータトラックに対するリード／ライトヘッド２２７の正確な場所は、リード／ライトヘッド２２７がサーボバーストパターン４３０を後に通過する時に生成されたサーボバースト信号の復調により決定することができる。
【００３６】
実際上、記憶ディスク２１０の表面に書かれた時、磁束変化４０５は常にデータトラックに必ずしも垂直とは限らない。代わりに、プリアンブルステッチライン４１５の近くで、磁束変化４０５は曲げることができ、その結果、格納トラック３２１−３２３に垂直な実質的に連続する線を形成するためにプリアンブルステッチライン４１５で常に縫い合わされるものではない。これは、データトラック３２０に関するリード／ライトヘッド２２７のスキュー角度、フリンジフィールド効果、サイドライティングおよび他の要因による。サーボウェッジ３００のある領域における磁束変化４０５の理想的ではない形状のために、リード／ライトヘッド２２７がプリアンブルステッチライン４１５のうちの１つの近くに位置する場合、プリアンブルフィールド４１０によって提供されるタイミング基準の実質的な位相シフトが生じることがある。したがって、プリアンブルフィールド４１０によって提供されるタイミング基準はリード／ライトヘッド２２７の半径方向位置に依存して、変わる場合がある。それはプリアンブルの望まない位相変動に帰着する。プリアンブル位相変動はヌルパターンのようなある種のバーストパターンの復調に直接的に影響することが知られている。その結果、リード／ライトヘッド２２７の測定された位置の重大な誤差および悪化されたトラックスクイーズが発生する。例えば、磁束変化４０５の理想的ではない形状は、±３０°あるいは４０°のプリアンブル位相シフトを生じる場合がある。これは、トラック幅４５８の１０％ものリード／ライトヘッド２２７の位置誤り、所望の理想的なトラック位置に関するリード／ライトヘッド２２７の位置の重大な外乱、に変換される。そのような外乱は記憶ディスクの表面上の永久に書かれた特徴の積であるので、それは「書き込まれた」反復可能なランナウト（ＲＲＯ）と考えられる。
【００３７】
書き込まれたＲＲＯによって生じた理想的なトラック位置からの高周波数の外乱は、ディスクドライブの初期較正期間およびセットアップ期間中に補正係数を特定のデータトラック上の各サーボセクタに関連付けることにより除去するか最小化することができる。反対に、理想的なトラック位置からの低周波数の外乱はそのような補正係数を使用して補償することが困難であり、望まれないトラックスクイーズを生じる可能性がある。発明の実施形態によれば、記憶ディスク２１０上のデータトラック３２０のサーボ情報を書く方法は、データトラックに埋め込まれているサーボ情報の位置のそのような低周波数の外乱を実質的に除去し、したがってトラックスクイーズを減少する。
【００３８】
図５は、業界で知られている態様で各サーボウェッジ位置５０１−５１５のために書かれたプリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａを有し、サーボウェッジ位置５０１−５１５に及ぶ記憶ディスク２１０上のデータトラック５００の一部を概略的に示す。プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは図４のプリアンブルフィールド４１０に実質的に類似しており、記憶ディスク２１０の単一の回転の間にサーボウェッジ位置５０１−５１５にそれぞれ書かれる。プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは、同じ回転の間に書かれた他のサーボセクタ情報をさらに含むことができる。そのようなサーボセクタ情報は、グレーコードエリア４２０および／またはサーボバーストパターン４３０の部分のようなリード／ライトヘッド２２７の放射状の場所に関する位置情報を含むことができる。
【００３９】
示されたように、多数の磁束変化から構成されるプリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａ（それは多数の磁束変化から構成される）は各々近くに書かれるが、データトラック５００の理想的なトラックライン５５０から変位５２０だけ離れている。理想的なトラックライン５５０からのプリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａの変位は、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａが書かれる間のサーボライタの位置の変動に対応する。参考のために、記憶ディスク２１０の回転の間、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは、記憶ディスク２１０の回転に書かれるので、サーボライタパス５６０はサーボライタによって追跡されるパスを示す。サーボライタの位置は、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａを書く間の理想的なトラックライン５５０からの高周波数と低周波数の変動を含む。したがって、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａの変位５２０は各々低周波数成分５２１および高周波数成分５２２を含む。これらの高周波数、低周波数の変動は図５の中のサーボライタパス５６０によって例証される。明瞭さのために、変位５２０、低周波数成分５２１および高周波数成分５２２は、単に図５の中のプリアンブルフィールド５０３Ａのために例証される。プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは、記憶ディスク２１０の単一の回転の間に書かれるので、データトラック５００と隣接したデータトラックの間のプリアンブルステッチラインはサーボライタパス５６０をきっちりと追跡する。
【００４０】
業界で知られているように、変位５２０の高周波数成分５２２を除去するために、位置補正係数は決定され、データトラック５００上の各サーボセクタに適用される。
【００４１】
このように、データトラック５００は、ディスクドライブ２００の通常の動作の間にリード／ライトヘッド２２７によってより容易く追跡され、そして高周波数のトラックスクイーズの発生を防止する比較的滑らかなパス近似理想トラックライン５５０を追跡する。そのような補正係数を使用することにより、高周波数成分５２２は実質的に除去することができる。しかし、低周波数成分５２１は減少するのが難しい。したがって、低周波数トラックスクイーズが、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａが重大な低周波数変位成分を持つデータトラック５００の一部分に沿って今までどおり生じることがある。なぜならば、そのような成分はプリアンブルステッチラインの理想的な位置からの低周波数の変動を引き起こすからである。例証のために、プリアンブルステッチライン５７０は、データトラック５００についてプリアンブルステッチラインの近似の場所を示す。示されたように、プリアンブルステッチライン５７０は、低周波数のトラックスクイーズを生じることができる重大な低周波数の変位５７２を備えた部分５７１を有する。
【００４２】
発明の実施形態によれば、プリアンブルステッチラインの理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動を除去するために、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドは記憶ディスクの多数の回転の間書かれる。１つのデータトラックのためのプリアンブルフィールドを多数の回転の間書くことによって、および不連続なサーボウェッジに各回転の間にプリアンブルフィールドを書くことによって、その理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、低周波数トラックスクイーズを生じないプリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換することができる。
【００４３】
図６は、発明の実施形態にしたがって、サーボウェッジ位置６０１−６１５の一部のために書かれたプリアンブルフィールドを有し、サーボウェッジ位置６０１−６１５に及ぶデータトラック６００の一部を概略的に例証する。記憶ディスク２１０の最初の回転の間にサーボライタがパス６２０を追跡するので、図６に例証されたプリアンブルフィールドは、データストレージトラック６００上の不連続なサーボウェッジ位置に書かれる。具体的には、プリアンブルフィールド６０１Ａ、６０３Ａ、６０５Ａ、６０７Ａ、６０９Ａ、６１１Ａ、６１３Ａおよび６１５Ａは、サーボウェッジ位置６０１、６０３、６０５、６０７、６０９、６１１、６１３および６１５のデータトラック６００にそれぞれ書かれる。参考のために、もしサーボウェッジ位置６０１、６０３、６０５、６０５、６０９、６１１、６１３および６１５でのサーボ情報のみが動作中のリード／ライトヘッド２２７の半径方向位置をコントロールするために使用されたならば、データトラック６００のプリアンブルステッチラインの場所を示す仮想のプリアンブルステッチライン６７０が図６に描かれる。示されるように、仮説のプリアンブルステッチライン６７０が、低周波数のトラックスクイーズを生じることができる理想的なトラックライン６５０からの重大な低周波数の変位６７２が存在する領域６７１を含む。
【００４４】
図７は、発明の実施形態にしたがって、サーボウェッジ位置６０１−６１５の残りの部分に書かれたプリアンブルフィールドを持つデータトラック６００を概略的に例証する。記憶ディスク２１０の第２の回転の間にサーボライタがパス６３０を追跡するので、サーボウェッジ位置６０１−６１５の残りの部分、つまりサーボウェッジ位置６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１４に書かれたプリアンブルフィールドが書かれる。具体的には、プリアンブルフィールド６０２Ａ、６０４Ａ、６０６Ａ、６０８Ａ、６１０Ａ、６１２Ａおよび６１４Ａは、サーボウェッジ位置６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１４でそれぞれ書かれる。図７で示されるプリアンブルステッチライン６９０は、プリアンブルフィールド６０１Ａ−６１５Ａの全てが記憶ディスク２１０に書かれた後のデータトラック６００のプリアンブルステッチラインの位置を示す。示されるように、理想的なトラックライン６５０からのプリアンブルステッチライン６９０の変位は、低周波数成分をほとんど、あるいは全く持っておらず、その代り、プライマリ高周波数成分を含む。したがって、理想的なトラックライン６５０からのプリアンブルステッチライン６９０の変位が比較的大きいデータトラック６００の領域６９２は、個々のそのようなサーボウェッジ位置で位置補正係数を使用することにより補償することができ、それによって、トラックスクイーズを減少することができる。
【００４５】
したがって、記憶ディスク２１０の２以上の回転にわたってプリアンブルフィールド６０１Ａ−６１５Ａを書くことによって、プリアンブルステッチライン６９０と理想的なトラックライン６５０の間の変位の低周波数成分は、多数の高周波数の変位に分解される。言いかえれば、プリアンブルフィールドは、記憶ディスク２１０の１回転の間にデータトラック上の不連続なサーボセクタの第１のグループに書かれる。また、プリアンブルフィールドは、記憶ディスク２１０の後続の回転の間にデータトラック上の不連続なサーボセクタの別のグループに書かれる。第２のグループのプリアンブルフィールドは第１のグループのプリアンブルフィールド間に点在する、つまり、第２のグループのプリアンブルフィールドは第１のグループの２つのプリアンブルフィールドのアジマス位置間のアジマス位置のデータトラックに書かれる。
【００４６】
図６、図７で例証された実施形態において、データトラック６００のすべてのサーボウェッジのプリアンブルフィールドは記憶ディスク２１０の２回転にわたって書かれる。他の実施形態では、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドの書込みは、記憶ディスク２１０の３あるいは３以上の回転に割り当てられる。
【００４７】
図８は、１つの実施形態によって、磁気記憶媒体が回転される間、磁気記憶媒体にサーボ情報を書くための方法ステップの流れ図である。方法ステップは図２のディスクドライブ２００と協力して記述されるが、当業者は方法ステップを任意の順番で行なうように構成されたどんなディスクドライブも発明の範囲内であると理解するだろう。
【００４８】
示されるように、方法７００は磁気記憶媒体の第１の回転の間にステップ７０１で始まる。ディスクドライブ２００の記憶ディスク２１０はそのような磁気記憶媒体の１つの例である。ステップ７０１で、プリアンブルフィールド４１０のようなタイミング基準は記憶ディスク２１０の第１の部分に書かれる。タイミング基準は、メディアライタによって、あるいはセルフサーボ書込みプロセスの間にディスクドライブ２００のリード／ライトヘッド２２７によって書かれることができる。記憶ディスク２１０の第１の部分は、特定のデータトラック３２０上の不連続なサーボセクタのグループを含む。また、タイミング基準は不連続なサーボセクタの各々に書かれる。例えば、１つの実施形態では、タイミング基準は、特定のデータトラック３２０上の３番目毎のサーボセクタに書かれる。
【００４９】
ステップ７０２で、サーボバースト４３０のようなサーボバーストの第１の部分も、対象のデータトラック３２０上のサーボセクタのうちのいくつかあるいはすべてに書かれる。例えば、サーボバースト４３０が５〜１０の磁束変化を含む場合、サーボバーストの第１の部分は磁束変化４０５のうちの１つあるいは２かもしれない。いくつかの実施形態では、サーボバーストの第１の部分は対象のデータトラックに埋め込まれていた各サーボセクタに書かれる。いくつかの実施形態では、ステップ７０１と同じ回転の間に、つまり磁気記憶媒体の第１の回転中にステップ７０２が実行されることが注目される。
【００５０】
記憶ディスク２１０の第２の回転の間に、ステップ７０３で、タイミング基準は記憶ディスク２１０の第２の部分に書かれる。記憶ディスク２１０の第２の部分は、特定のデータトラック３２０上の不連続なサーボセクタの第２のグループをさらに含む。また、タイミング基準は第２のグループの不連続なサーボセクタのそれぞれに書かれる。第２のグループのサーボセクタが第１のグループのサーボセクタ間に点在することが注目される。このように、データトラック３２０へタイミング基準を書くために使用されたサーボライタの低周波数の変位を分解することによりディスクドライブ２００内で低周波数トラックスクイーズが生じることを防ぐことができる。
【００５１】
ステップ７０４で、各サーボバーストの第２の部分も、対象のデータトラック３２０上のサーボセクタのうちのいくつかあるいはすべてに書かれる。例えば、サーボバースト４３０が５〜１０の磁束変化を含む場合、サーボバーストの第２の部分は磁束変化４０５のうちの１つあるいは２かもしれない。そのような実施形態では、特定のデータトラック３２０上のすべてのサーボセクタにプリアンブルフィールドを書くための多数の回転の使用は、データトラックにサーボ情報を書くのに必要な時間に影響しない。これは、プリアンブルフィールドがデータトラックに書かれる同じ回転の間にデータトラックのサーボバーストが書かれるからである。いくつかの実施形態では、ステップ７０３と同じ回転の間に、つまり磁気記憶媒体の第２の回転の間にステップ７０４が実行することが注目される。
【００５２】
発明の実施形態はセルフサーボ書込みプロセスの間にディスクドライブ２００に関してここに記述されているが、実施形態は、サーボライタを含む、記憶ディスクにサーボセクタ情報を書く任意の装置に適用することができる。
【００５３】
要するに、発明の実施形態は、トラックスクイーズを減少するために、磁気記憶媒体にサーボ情報を書くためのシステムと方法とを提供する。多数の回転の間に１つのデータトラックのプリアンブルフィールドを書くことによって、および各回転の間に不連続なサーボウェッジにプリアンブルフィールドを書くことによって、理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、有利に低周波数トラックスクイーズを生じない、プリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換することができる。しばしば、サーボバーストも多数のステップで書かれる。したがって、プリアンブルの書き込み数がバースト書き込み数以下である場合、この方法の技術はセルフサーボ書込みに要する時間を増加させない。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
２００…ディスクドライブ、２１０…記憶ディスク、２１４…スピンドルモータ、２１６…基板、２２２…可撓性アーム、２２４…アクチュエータアーム、２２７…リード／ライトヘッド、２２８…ボイスコイルモータ。
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、一般に、ディスクドライブに関し、特にトラックスクイーズを減少するためにディスクドライブ上にプリアンブルフィールドを書く方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブは、データ記録ディスクの表面上の同心のトラックにデジタルデータを格納するデータストレージ装置である。
【０００３】
データ記録ディスクはその上に磁性材料の層を備えた回転可能なハードディスクである。データはリード／ライトヘッドを使用してデータ記録ディスクの所望のトラックから読み出され、あるいは所望のトラックへ書き込まれる。リード／ライトヘッドはディスクが一定の角速度でその中心の周囲を回転する間、トラックの近傍に維持される。
【０００４】
リードあるいはライト時にリード／ライトヘッドを所望のトラックに適切に位置させるために、ディスクドライブは、一般的に、閉ループサーボシステムを用いる。閉ループサーボシステムは、ディスクドライブが製造される時にディスク表面に書かれたサーボセクタに格納されたサーボ情報に依存する。サーボセクタは対象のトラック上のユーザデータフィールド間に書かれる。これらのサーボセクタはディスクの外径から内径にかけて「サーボウェッジ」あるいは「サーボスポーク」を形成し、サーボトラックライタのような外部の装置により、あるいはセルフサーボ書込み手順を使用してドライブ自身により、ディスク表面上に書かれる。リード／ライトヘッドは、リード／ライトヘッドのリード素子を用いてサーボウェッジから読まれたサーボ情報に基づいて、フィードバック制御を使用して、データ記録ディスクに関して位置決めされることができる。サーボセクタは、サーボパターンあるいは「サーボバースト」の形で、ディスク表面に関するリード／ライトヘッドの放射状の場所に関する位置情報を提供する。
【０００５】
ディスク上にサーボウェッジを書く処理中に、サーボセクタは、一度にディスク上の１データトラックに典型的に書かれる。あるデータトラックに対してサーボパターンを書いている間のリード／ライトヘッド位置の変動により、データトラックに関するサーボパターンはディスク上で完全な円を形成しない。代わりに、各サーボパターンは、理想的なトラック位置から、ある変位あるいは「ランナウト」がある場所で一般に書かれる。理想的なトラック位置からのサーボパターンのこの変位は「書き込まれた」反復可能なランナウト（ＲＲＯ）と呼ばれる。
【０００６】
従来技術で知られているように、リード／ライトヘッドの位置における高周波外乱を引き起こす書き込まれたＲＲＯは、記録ディスクのデータトラックに沿ったリード／ライトヘッドの滑らかで制御可能な移動を促進するために各サーボセクタについての訂正要素を提供することにより、通常動作の間に容易に補償することができる。しかしながら、サーボパターンが特定のデータトラックに書かれるので、ヘッド位置の低周波数の変動が一般に生じ、したがって、通常動作の間のリード／ライトヘッドの位置の低周波外乱を引き起こす。ヘッド位置の低周波外乱、例えば500Hz未満の周波数の変動は補償するのが難しく、トラックスクイーズを引き起こすことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記に照らして、ハードディスクドライブ中のトラックスクイーズを防ぐシステム及び方法に対して技術において需要がある。
【０００８】
１つ以上の実施形態が、トラックスクイーズを減少するためにディスクドライブ上にプリアンブルフィールドを書くためのシステムと方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、プリアンブルステッチラインの理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動を除去するために、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドは、記憶ディスクの多数の回転の間書かれる。多数の回転の間に１つのデータトラックのプリアンブルフィールドを書くことによって、および不連続なサーボウェッジに各回転の間にプリアンブルフィールドを書くことによって、その理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、低周波数トラックスクイーズを生じないプリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換することができる。
【００１０】
実施形態によれば、磁気記憶媒体が回転する間に磁気記憶媒体にサーボ情報を書く方法は、磁気記憶媒体の第１の回転中に、共通の半径方向位置で磁気記憶媒体上に第１、第２のタイミング基準を書くステップと、磁気記憶媒体の第２の回転中に、第１、第２のタイミング基準の間の共通の半径方向位置で磁気記憶媒体上に第３のタイミング基準を書くステップと、を具備する。
【００１１】
他の実施形態によれば、磁気記憶媒体が回転する間に磁気記憶媒体にサーボ情報を書く方法は、磁気記憶媒体の第１の回転中に、磁気記憶媒体の第１の部分の上と、第１の部分の上にタイミング基準を書くステップと、磁気記憶媒体の第２の回転中に、磁気記憶媒体の第２の部分の上と、第２の部分の上にタイミング基準を書くステップと、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】サーボウェッジが第１のデータトラックおよび第２のデータトラックに書かれる際にライトヘッドが追跡するパスと記憶ディスクの一部を概略的に示す図である。
【図２】発明の実施形態に従った典型的なディスクドライブについての概略図である。
【図３】サーボウェッジ３００が記憶ディスクに書かれた後に組織されたデータをとともに記憶ディスクを例証する図である。
【図４】記憶ディスクに配置され、３つの隣接したデータトラックのサーボ情報を含むサーボウェッジの一部の部分的な概要図である。
【図５】その業界において知られているようにサーボウェッジ位置のそれぞれに書かれたプリアンブルフィールドを有し、サーボウェッジの場所によって測られた記憶ディスク上のデータトラックの一部を概略的に示す図である。
【図６】発明の実施形態にしたがって、サーボウェッジ位置のある部分に書かれたプリアンブルフィールドを有し、サーボウェッジの場所によって測られた記憶ディスク上のデータトラックの一部を概略的に示す図である。
【図７】発明の実施形態にしたがって、図６に示すサーボウェッジ位置の残りの部分に書かれたプリアンブルフィールドを有するデータ格納のために書かれたプリアンブルフィールドを概略的に例証する図である。
【図８】１つの実施形態にしたがって、磁気記憶媒体が回転する間に磁気記憶媒体にサーボ情報を書くための方法ステップのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、サーボウェッジが第１のデータトラック１０１および第２のデータトラック１０２に書かれる時にヘッド１０７が追跡するパスと記憶ディスク１００の一部を概略的に示す。
【００１５】
サーボウェッジ１１１−１１５を書き込む処理の間のヘッド１０７の位置の低周波数の変動は、ヘッド１０７を理想的なトラック位置１０１Ａ、１０２Ａと異ならせ、従って第１のデータトラック１０１と第２のデータトラック１０２の間のトラックスクイーズを引き起こす。
【００１６】
トラック間隔が、隣接するデータトラックのデータの完全性を保証するのに不適当な場合、トラックスクイーズが生じる。
【００１７】
第１のデータトラック１０１のサーボウェッジを書く場合、ヘッド１０７は低周波数で理想的なトラック位置１０１Ａから変化するライトヘッドパス１１０を追跡する。
【００１８】
その結果、第１のデータトラック１０１のサーボウェッジ１１１−１１５のサーボ情報１４０は、理想的なトラック位置１０１Ａに沿ってではなく、ライトヘッドパス１１０に沿って位置する。
【００１９】
同様に、第２のデータトラック１０２のサーボウェッジを書く場合、ヘッド１０７は低周波数で理想的なトラック位置１０２Ａから変化するライトヘッドパス１２０を追跡する。第２のデータトラック１０２のサーボウェッジ１１１−１１５のサーボ情報１５０は、理想的なトラック位置１０２Ａに沿ってではなくライトヘッドパス１２０に沿って位置する。
【００２０】
したがって、第１のデータトラック１０１および第２のデータトラック１０２が部分的にあるいは完全にオーバーラップするように第１のデータトラック１０１は理想的なトラック位置１０１Ａから変化し得、第２のデータトラック１０２は理想的なトラック位置１０２Ａから変化し得る。
【００２１】
その結果、１つのトラックに格納されたデータは、隣接トラックに格納されたデータを上書きすることができ、それは非常に好ましくない。
【００２２】
更に、図１に例証された低周波数トラックスクイーズはプリアンブル位相シフトによって生じた位置誤差によって悪化されたものであると知られている。
【００２３】
ヌルパターン復調を使用するハードディスクドライブでは、各サーボウェッジのプリアンブルフィールドはサーボウェッジのためのタイミング基準を提供する。また、プリアンブル位相シフトが、サーボウェッジ１１１−１１５に書かれたサーボパターンのプリアンブルフィールドを構成する磁束変化の非理想的な形により生じる場合がある。
【００２４】
理想的には、隣接データトラックのプリアンブルフィールドは、トラックからトラックへ放射状の連続したラインを形成するために、隣接したデータトラック間のプリアンブルステッチラインで接続されるか、縫われる線形の磁束変化により構成される。
【００２５】
実際上、そのような磁束変化は、データトラック間のプリアンブルステッチラインで重大な不連続を生じる不所望の曲率および／またはチルトでしばしば書かれる。
【００２６】
そのような不連続は、ライトヘッドがプリアンブルステッチライン上に位置する時、プリアンブルフィールドによって提供されるタイミング基準精度に影響する場合がある。
【００２７】
したがって、通常動作の間に２つのデータトラック間のプリアンブルステッチライン上にヘッド１０７が位置する場合、プリアンブルステッチラインの近くのタイミング基準の不正確は重大な付加的なヘッド位置誤りを生じることがある。
【００２８】
そのようなヘッド位置誤りは第１のデータトラック１０１と第２のデータトラック１０２の間で既に存在するどんなトラックスクイーズも悪化する可能性がある。
【００２９】
図２は、発明の実施形態にしたがって、典型的なディスクドライブ２００についての概略図である。明瞭さのために、ディスクドライブ２００は上蓋なしで例証される。ディスクドライブ２００は、スピンドルモータ２１４によって回転する少なくとも１枚の記憶ディスク２１０を含む。スピンドルモータ２１４は基板２１６にマウントされる。アクチュエータアームアセンブリ２２０も基板２１６にマウントされ、リード／ライトヘッド２２７を備えた可撓性アーム２２２にマウントされるスライダ２２１を有する。可撓性アーム２２２は、軸受アセンブリ２２６に関して回転するアクチュエータアーム２２４に付けられている。ボイスコイルモータ２２８は、記憶ディスク２１０に対してスライダ２２１を相対的に移動させ、したがって、記憶ディスク２１０の表面２１２に配置された所望の同心のデータトラックの上にリード／ライトヘッド２２７を位置する。スピンドルモータ２１４、リード／ライトヘッド２２７およびボイスコイルモータ２２８は、プリント回路基板２３２にマウントされる電子回路２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄ、２３０Ｅに接続される。電子回路２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄ、２３０Ｅはリードチャネル、マイクロプロセッサによるコントローラ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／またはフラッシュメモリデバイスを含む。記述の明瞭さのために、ディスクドライブ２００は、単一の記憶ディスク２１０および単一のアクチュエータアームアセンブリ２２０を伴って例証される。ディスクドライブ２００はさらに多数の記憶ディスクおよび多数のアクチュエータアームアセンブリを含むことができる。さらに、記憶ディスク２１０の両側は可撓性アームに接続された関連するリード／ライトヘッドを有することができる。
【００３０】
データが記憶ディスク２１０に、あるいは記憶ディスク２１０から転送される場合、アクチュエータアームアセンブリ２２０は記憶ディスク２１０の内径（ＩＤ）と外径（ＯＤ）の間の弧をスイープする。電流がボイスコイルモータ２２８のボイスコイルを介して流れる場合、アクチュエータアームアセンブリ２２０は１つの角度方角に加速し、電流が逆方向に流れる場合、アクチュエータアームアセンブリ２２０は反対の角度方角に加速し、記憶ディスク２１０に関するアクチュエータアームアセンブリ２２０と、付属のリード／ライトヘッド２２７の位置制御を可能とする。
【００３１】
ボイスコイルモータ２２８は、データトラック上のリード／ライトヘッド２２７の位置を決定するために、記憶ディスク２１０の各データトラックに埋め込まれているサーボセクタからリード／ライトヘッド２２７によって読まれた位置データを使用すると、業界において知られているサーボシステムと接続される。サーボシステムは、ボイスコイルモータ２２８のボイスコイルを駆動するための適正な電流を決定する。または、ドライブは電流ドライバおよび関連する回路類を使用して、電流を駆動する。
【００３２】
図３は、サーボウェッジ３００が記憶ディスク２１０に書かれた後組織されたデータを有する記憶ディスク２１０を例証する。サーボウェッジ３００は、セルフサーボ書き込み（ＳＳＷ）プロセスによってディスクドライブ２００自身により、あるいはメディアライタによって記憶ディスク２１０に書かれることができる。サーボウェッジ３００は実質的に放射状に整列し、データトラック３２０と交差するように示される。各サーボウェッジ３００は多数のサーボセクタ３５０を含む。各サーボセクタ３５０はデータ記憶トラック３２０のトラックピッチ（すなわち間隔）と半径方向位置を定義するサーボ情報を含む。サーボセクタ３５０は、図４と共に、より非常に詳しく以下に記述される。実際上、サーボウェッジ３００は多少曲げられる。例えば、サーボウェッジ３００は、記憶ディスク２１０が回っていない間、リード／ライトヘッドがストロークを横切って移動したら、リード／ライトヘッド２２７により追跡されるパスを映す螺旋パターンで形成されることができる。そのような曲がったパターンは、リード／ライトヘッド２２７の半径方向位置に依存しないウェッジ・タイミングに有利に帰着する。単純さのために、サーボウェッジ３００は図３では、実質的に直線として描かれる。
【００３３】
記憶ディスク２１０は、さらに、データの格納のためのデータセクタ３２５にある同心のデータトラック３２０を含む。データトラック３２０は、サーボセクタ３５０に書かれたサーボ情報によって位置的に定義される。各サーボセクタ３５０は、所望のデータトラック３２０の上でリード／ライトヘッド２２７の位置を決めるためにリード／ライト動作中にリード／ライトヘッド２２７によって読まれる参照信号を含む。典型的には、記憶ディスク２１０に含まれるサーボウェッジ３００とデータトラック３２０の数は図２に例証された数より相当に大きい。例えば、記憶ディスク２１０は何十万もの同心のデータトラック３２０および何百ものサーボウェッジ３００を含むことができる。
【００３４】
図４は、記憶ディスク２１０に配置され、３つの隣接したデータトラック３２１−３２３のサーボ情報を含むサーボウェッジ３００の一部の部分的な概要図を示す。データトラック３２１−３２３のサーボ情報はサーボセクタ３５１−３５３にそれぞれ含まれており、メディアライタによって、あるいは一度に１つのデータトラックのためのセルフサーボ書込みプロセスの間に記憶ディスク２１０上に書かれる。各サーボセクタ３５１−３５３はプリアンブルフィールド４１０、グレーコードエリア４２０およびトラック３２１−３２３のサーボバーストパターン４３０をそれぞれ含む。プリアンブルフィールド４１０は、グレーコードエリア４２０およびサーボバーストパターン４３０を読むことの直前にリードチャネルのタイミングを同期させるためのタイミング基準として使用されるとともに、信号振幅の調節のための振幅基準としても使用される。グレーコードエリア４２０は、現在のトラック番号を示すことによりリード／ライトヘッドの概略の位置を提供する。サーボバーストパターン４３０はヌルパターンのサーボバーストであり、特定のデータトラックに関するリード／ライトヘッド２２７の高精度の位置を決定するために使用される。
【００３５】
プリアンブルフィールド４１０、グレーコードエリア４２０およびサーボバーストパターン４３０は各々、多くの磁束変化４０５により形成される。理想的には、磁束変化４０５は、データトラック３２１−３２３に直交するように配置された直線であり、プリアンブルステッチライン４１５で縫い合わされる、すなわち接続されるあるいは僅かにオーバーラップされる。プリアンブルステッチライン４１５は隣接したプリアンブルフィールド４１０間の境界設定を定義する。磁束変化４０５が縫い合わせられる場合、それらは実質的に連続線を形成する。その結果、プリアンブルフィールド４１０は放射状に連続的なプリアンブルフィールドを形成する。このように、ディスクドライブ２００の通常動作の間にプリアンブルフィールド４１０によって提供されるタイミング基準は、リード／ライトヘッド２２７の正確な半径方向位置にかかわらず、サーボウェッジ３００に関しては一定である。プリアンブルフィールド４１０によりそのようなタイミング基準が与えられると、特定のデータトラックに対するリード／ライトヘッド２２７の正確な場所は、リード／ライトヘッド２２７がサーボバーストパターン４３０を後に通過する時に生成されたサーボバースト信号の復調により決定することができる。
【００３６】
実際上、記憶ディスク２１０の表面に書かれた時、磁束変化４０５は常にデータトラックに必ずしも垂直とは限らない。代わりに、プリアンブルステッチライン４１５の近くで、磁束変化４０５は曲げることができ、その結果、格納トラック３２１−３２３に垂直な実質的に連続する線を形成するためにプリアンブルステッチライン４１５で常に縫い合わされるものではない。これは、データトラック３２０に関するリード／ライトヘッド２２７のスキュー角度、フリンジフィールド効果、サイドライティングおよび他の要因による。サーボウェッジ３００のある領域における磁束変化４０５の理想的ではない形状のために、リード／ライトヘッド２２７がプリアンブルステッチライン４１５のうちの１つの近くに位置する場合、プリアンブルフィールド４１０によって提供されるタイミング基準の実質的な位相シフトが生じることがある。したがって、プリアンブルフィールド４１０によって提供されるタイミング基準はリード／ライトヘッド２２７の半径方向位置に依存して、変わる場合がある。それはプリアンブルの望まない位相変動に帰着する。プリアンブル位相変動はヌルパターンのようなある種のバーストパターンの復調に直接的に影響することが知られている。その結果、リード／ライトヘッド２２７の測定された位置の重大な誤差および悪化されたトラックスクイーズが発生する。例えば、磁束変化４０５の理想的ではない形状は、±３０°あるいは４０°のプリアンブル位相シフトを生じる場合がある。これは、トラック幅４５８の１０％ものリード／ライトヘッド２２７の位置誤り、所望の理想的なトラック位置に関するリード／ライトヘッド２２７の位置の重大な外乱、に変換される。そのような外乱は記憶ディスクの表面上の永久に書かれた特徴の積であるので、それは「書き込まれた」反復可能なランナウト（ＲＲＯ）と考えられる。
【００３７】
書き込まれたＲＲＯによって生じた理想的なトラック位置からの高周波数の外乱は、ディスクドライブの初期較正期間およびセットアップ期間中に補正係数を特定のデータトラック上の各サーボセクタに関連付けることにより除去するか最小化することができる。反対に、理想的なトラック位置からの低周波数の外乱はそのような補正係数を使用して補償することが困難であり、望まれないトラックスクイーズを生じる可能性がある。発明の実施形態によれば、記憶ディスク２１０上のデータトラック３２０のサーボ情報を書く方法は、データトラックに埋め込まれているサーボ情報の位置のそのような低周波数の外乱を実質的に除去し、したがってトラックスクイーズを減少する。
【００３８】
図５は、業界で知られている態様で各サーボウェッジ位置５０１−５１５のために書かれたプリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａを有し、サーボウェッジ位置５０１−５１５に及ぶ記憶ディスク２１０上のデータトラック５００の一部を概略的に示す。プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは図４のプリアンブルフィールド４１０に実質的に類似しており、記憶ディスク２１０の単一の回転の間にサーボウェッジ位置５０１−５１５にそれぞれ書かれる。プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは、同じ回転の間に書かれた他のサーボセクタ情報をさらに含むことができる。そのようなサーボセクタ情報は、グレーコードエリア４２０および／またはサーボバーストパターン４３０の部分のようなリード／ライトヘッド２２７の放射状の場所に関する位置情報を含むことができる。
【００３９】
示されたように、多数の磁束変化から構成されるプリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａ（それは多数の磁束変化から構成される）は各々近くに書かれるが、データトラック５００の理想的なトラックライン５５０から変位５２０だけ離れている。理想的なトラックライン５５０からのプリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａの変位は、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａが書かれる間のサーボライタの位置の変動に対応する。参考のために、記憶ディスク２１０の回転の間、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは、記憶ディスク２１０の回転に書かれるので、サーボライタパス５６０はサーボライタによって追跡されるパスを示す。サーボライタの位置は、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａを書く間の理想的なトラックライン５５０からの高周波数と低周波数の変動を含む。したがって、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａの変位５２０は各々低周波数成分５２１および高周波数成分５２２を含む。これらの高周波数、低周波数の変動は図５の中のサーボライタパス５６０によって例証される。明瞭さのために、変位５２０、低周波数成分５２１および高周波数成分５２２は、単に図５の中のプリアンブルフィールド５０３Ａのために例証される。プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａは、記憶ディスク２１０の単一の回転の間に書かれるので、データトラック５００と隣接したデータトラックの間のプリアンブルステッチラインはサーボライタパス５６０をきっちりと追跡する。
【００４０】
業界で知られているように、変位５２０の高周波数成分５２２を除去するために、位置補正係数は決定され、データトラック５００上の各サーボセクタに適用される。
【００４１】
このように、データトラック５００は、ディスクドライブ２００の通常の動作の間にリード／ライトヘッド２２７によってより容易く追跡され、そして高周波数のトラックスクイーズの発生を防止する比較的滑らかなパス近似理想トラックライン５５０を追跡する。そのような補正係数を使用することにより、高周波数成分５２２は実質的に除去することができる。しかし、低周波数成分５２１は減少するのが難しい。したがって、低周波数トラックスクイーズが、プリアンブルフィールド５０１Ａ−５１５Ａが重大な低周波数変位成分を持つデータトラック５００の一部分に沿って今までどおり生じることがある。なぜならば、そのような成分はプリアンブルステッチラインの理想的な位置からの低周波数の変動を引き起こすからである。例証のために、プリアンブルステッチライン５７０は、データトラック５００についてプリアンブルステッチラインの近似の場所を示す。示されたように、プリアンブルステッチライン５７０は、低周波数のトラックスクイーズを生じることができる重大な低周波数の変位５７２を備えた部分５７１を有する。
【００４２】
発明の実施形態によれば、プリアンブルステッチラインの理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動を除去するために、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドは記憶ディスクの多数の回転の間書かれる。１つのデータトラックのためのプリアンブルフィールドを多数の回転の間書くことによって、および不連続なサーボウェッジに各回転の間にプリアンブルフィールドを書くことによって、その理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、低周波数トラックスクイーズを生じないプリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換することができる。
【００４３】
図６は、発明の実施形態にしたがって、サーボウェッジ位置６０１−６１５の一部のために書かれたプリアンブルフィールドを有し、サーボウェッジ位置６０１−６１５に及ぶデータトラック６００の一部を概略的に例証する。記憶ディスク２１０の最初の回転の間にサーボライタがパス６２０を追跡するので、図６に例証されたプリアンブルフィールドは、データストレージトラック６００上の不連続なサーボウェッジ位置に書かれる。具体的には、プリアンブルフィールド６０１Ａ、６０３Ａ、６０５Ａ、６０７Ａ、６０９Ａ、６１１Ａ、６１３Ａおよび６１５Ａは、サーボウェッジ位置６０１、６０３、６０５、６０７、６０９、６１１、６１３および６１５のデータトラック６００にそれぞれ書かれる。参考のために、もしサーボウェッジ位置６０１、６０３、６０５、６０５、６０９、６１１、６１３および６１５でのサーボ情報のみが動作中のリード／ライトヘッド２２７の半径方向位置をコントロールするために使用されたならば、データトラック６００のプリアンブルステッチラインの場所を示す仮想のプリアンブルステッチライン６７０が図６に描かれる。示されるように、仮説のプリアンブルステッチライン６７０が、低周波数のトラックスクイーズを生じることができる理想的なトラックライン６５０からの重大な低周波数の変位６７２が存在する領域６７１を含む。
【００４４】
図７は、発明の実施形態にしたがって、サーボウェッジ位置６０１−６１５の残りの部分に書かれたプリアンブルフィールドを持つデータトラック６００を概略的に例証する。記憶ディスク２１０の第２の回転の間にサーボライタがパス６３０を追跡するので、サーボウェッジ位置６０１−６１５の残りの部分、つまりサーボウェッジ位置６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１４に書かれたプリアンブルフィールドが書かれる。具体的には、プリアンブルフィールド６０２Ａ、６０４Ａ、６０６Ａ、６０８Ａ、６１０Ａ、６１２Ａおよび６１４Ａは、サーボウェッジ位置６０２、６０４、６０６、６０８、６１０、６１４でそれぞれ書かれる。図７で示されるプリアンブルステッチライン６９０は、プリアンブルフィールド６０１Ａ−６１５Ａの全てが記憶ディスク２１０に書かれた後のデータトラック６００のプリアンブルステッチラインの位置を示す。示されるように、理想的なトラックライン６５０からのプリアンブルステッチライン６９０の変位は、低周波数成分をほとんど、あるいは全く持っておらず、その代り、プライマリ高周波数成分を含む。したがって、理想的なトラックライン６５０からのプリアンブルステッチライン６９０の変位が比較的大きいデータトラック６００の領域６９２は、個々のそのようなサーボウェッジ位置で位置補正係数を使用することにより補償することができ、それによって、トラックスクイーズを減少することができる。
【００４５】
したがって、記憶ディスク２１０の２以上の回転にわたってプリアンブルフィールド６０１Ａ−６１５Ａを書くことによって、プリアンブルステッチライン６９０と理想的なトラックライン６５０の間の変位の低周波数成分は、多数の高周波数の変位に分解される。言いかえれば、プリアンブルフィールドは、記憶ディスク２１０の１回転の間にデータトラック上の不連続なサーボセクタの第１のグループに書かれる。また、プリアンブルフィールドは、記憶ディスク２１０の後続の回転の間にデータトラック上の不連続なサーボセクタの別のグループに書かれる。第２のグループのプリアンブルフィールドは第１のグループのプリアンブルフィールド間に点在する、つまり、第２のグループのプリアンブルフィールドは第１のグループの２つのプリアンブルフィールドのアジマス位置間のアジマス位置のデータトラックに書かれる。
【００４６】
図６、図７で例証された実施形態において、データトラック６００のすべてのサーボウェッジのプリアンブルフィールドは記憶ディスク２１０の２回転にわたって書かれる。他の実施形態では、特定のデータトラックのプリアンブルフィールドの書込みは、記憶ディスク２１０の３あるいは３以上の回転に割り当てられる。
【００４７】
図８は、１つの実施形態によって、磁気記憶媒体が回転される間、磁気記憶媒体にサーボ情報を書くための方法ステップの流れ図である。方法ステップは図２のディスクドライブ２００と協力して記述されるが、当業者は方法ステップを任意の順番で行なうように構成されたどんなディスクドライブも発明の範囲内であると理解するだろう。
【００４８】
示されるように、方法７００は磁気記憶媒体の第１の回転の間にステップ７０１で始まる。ディスクドライブ２００の記憶ディスク２１０はそのような磁気記憶媒体の１つの例である。ステップ７０１で、プリアンブルフィールド４１０のようなタイミング基準は記憶ディスク２１０の第１の部分に書かれる。タイミング基準は、メディアライタによって、あるいはセルフサーボ書込みプロセスの間にディスクドライブ２００のリード／ライトヘッド２２７によって書かれることができる。記憶ディスク２１０の第１の部分は、特定のデータトラック３２０上の不連続なサーボセクタのグループを含む。また、タイミング基準は不連続なサーボセクタの各々に書かれる。例えば、１つの実施形態では、タイミング基準は、特定のデータトラック３２０上の３番目毎のサーボセクタに書かれる。
【００４９】
ステップ７０２で、サーボバースト４３０のようなサーボバーストの第１の部分も、対象のデータトラック３２０上のサーボセクタのうちのいくつかあるいはすべてに書かれる。例えば、サーボバースト４３０が５〜１０の磁束変化を含む場合、サーボバーストの第１の部分は磁束変化４０５のうちの１つあるいは２かもしれない。いくつかの実施形態では、サーボバーストの第１の部分は対象のデータトラックに埋め込まれていた各サーボセクタに書かれる。いくつかの実施形態では、ステップ７０１と同じ回転の間に、つまり磁気記憶媒体の第１の回転中にステップ７０２が実行されることが注目される。
【００５０】
記憶ディスク２１０の第２の回転の間に、ステップ７０３で、タイミング基準は記憶ディスク２１０の第２の部分に書かれる。記憶ディスク２１０の第２の部分は、特定のデータトラック３２０上の不連続なサーボセクタの第２のグループをさらに含む。また、タイミング基準は第２のグループの不連続なサーボセクタのそれぞれに書かれる。第２のグループのサーボセクタが第１のグループのサーボセクタ間に点在することが注目される。このように、データトラック３２０へタイミング基準を書くために使用されたサーボライタの低周波数の変位を分解することによりディスクドライブ２００内で低周波数トラックスクイーズが生じることを防ぐことができる。
【００５１】
ステップ７０４で、各サーボバーストの第２の部分も、対象のデータトラック３２０上のサーボセクタのうちのいくつかあるいはすべてに書かれる。例えば、サーボバースト４３０が５〜１０の磁束変化を含む場合、サーボバーストの第２の部分は磁束変化４０５のうちの１つあるいは２かもしれない。そのような実施形態では、特定のデータトラック３２０上のすべてのサーボセクタにプリアンブルフィールドを書くための多数の回転の使用は、データトラックにサーボ情報を書くのに必要な時間に影響しない。これは、プリアンブルフィールドがデータトラックに書かれる同じ回転の間にデータトラックのサーボバーストが書かれるからである。いくつかの実施形態では、ステップ７０３と同じ回転の間に、つまり磁気記憶媒体の第２の回転の間にステップ７０４が実行することが注目される。
【００５２】
発明の実施形態はセルフサーボ書込みプロセスの間にディスクドライブ２００に関してここに記述されているが、実施形態は、サーボライタを含む、記憶ディスクにサーボセクタ情報を書く任意の装置に適用することができる。
【００５３】
要するに、発明の実施形態は、トラックスクイーズを減少するために、磁気記憶媒体にサーボ情報を書くためのシステムと方法とを提供する。多数の回転の間に１つのデータトラックのプリアンブルフィールドを書くことによって、および各回転の間に不連続なサーボウェッジにプリアンブルフィールドを書くことによって、理想位置からのプリアンブルステッチラインの低周波数の変動は、有利に低周波数トラックスクイーズを生じない、プリアンブルステッチラインの高周波数の変動に変換することができる。しばしば、サーボバーストも多数のステップで書かれる。したがって、プリアンブルの書き込み数がバースト書き込み数以下である場合、この方法の技術はセルフサーボ書込みに要する時間を増加させない。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
２００…ディスクドライブ、２１０…記憶ディスク、２１４…スピンドルモータ、２１６…基板、２２２…可撓性アーム、２２４…アクチュエータアーム、２２７…リード／ライトヘッド、２２８…ボイスコイルモータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記磁気記憶媒体の第１の回転の間に共通の半径方向位置で前記磁気記憶媒体に第１と第２のタイミング基準を書くことと、
前記磁気記憶媒体の第２の回転の間に前記共通の半径方向位置で前記第１、第２のタイミング基準の間で前記磁気記憶媒体に第３のタイミング基準を書くことと、
を具備するサーボ書込み方法。
【請求項２】
前記共通の半径方向位置は前記磁気記憶媒体のデータトラックに対応する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１、第２、第３のタイミング基準は前記磁気記憶媒体の異なるサーボセクタに各々対応する位置に書かれる請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記第１の回転の間に前記磁気記憶媒体にサーボバーストの第１の部分を書くことと、前記第２の回転の間に前記磁気記憶媒体に前記サーボバーストの第２の部分を書くこととをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記サーボバーストはヌルパターンのサーボバーストを具備する請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記共通の半径方向位置に全てのタイミング基準を書いた後、第２の半径方向位置でタイミング基準を書くことをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記第１、第２、第３のタイミング基準はセルフサーボ書込みプロセスの間に書かれる請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第１、第２、第３のタイミング基準はメディアライタによって書かれる請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記第１、第２、第３のタイミング基準は各々多数の磁束変化を含むプリアンブルフィールドを具備する請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記磁気記憶媒体の第１の回転の間に前記磁気記憶媒体の第１の部分と前記磁気記憶媒体のサーボバーストの第１の部分にタイミング基準を書くことと、
前記磁気記憶媒体の第２の回転の間に前記磁気記憶媒体の第２の部分と前記磁気記憶媒体のサーボバーストの第２の部分にタイミング基準を書くことと、
を具備するサーボ書込み方法。
【請求項１１】
前記磁気記憶媒体の第１の部分は多数の不連続なサーボセクタを具備し、前記タイミング基準は前記第１の部分の不連続なサーボセクタのそれぞれに書かれる請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記サーボセクタは前記磁気記憶媒体の共通の半径方向位置に配置される請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記半径方向位置は前記磁気記憶媒体のデータトラックに対応する請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記磁気記憶媒体の第２の部分は前記磁気記憶媒体の第１の部分の不連続なサーボセクタ間に点在される多数の不連続なサーボセクタを具備し、前記タイミング基準は前記第２の部分の不連続なサーボセクタのそれぞれに書かれる請求項１１記載の方法。
【請求項１５】
前記磁気記憶媒体の前記第１の位置のサーボセクタと、前記磁気記憶媒体の前記第２の位置のサーボセクタは前記磁気記憶媒体の共通の半径方向位置に配置される請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記サーボバーストはヌルパターンのサーボバーストを具備する請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
前記タイミング基準はセルフサーボ書込みプロセスの間に書かれる請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
前記タイミング基準はメディアライタによって書かれる請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
前記タイミング基準の各々は多数の磁束変化を含むプリアンブルフィールドを具備する請求項１０記載の方法。
【請求項２０】
サーボウェッジの第１のサブセットに共通の半径方向位置で前記磁気記憶媒体にタイミング基準の第１のグループを書くことと、
サーボウェッジの第２のサブセットに共通の半径方向位置で前記磁気記憶媒体にタイミング基準の第２のグループを書くことと、
を具備し、
前記サーボウェッジの第１のサブセットは前記サーボウェッジの第２のサブセット間に点在されるサーボ書込み方法。
【請求項１】
前記磁気記憶媒体の第１の回転の間に共通の半径方向位置で前記磁気記憶媒体に第１と第２のタイミング基準を書くことと、
前記磁気記憶媒体の第２の回転の間に前記共通の半径方向位置で前記第１、第２のタイミング基準の間で前記磁気記憶媒体に第３のタイミング基準を書くことと、
を具備するサーボ書込み方法。
【請求項２】
前記共通の半径方向位置は前記磁気記憶媒体のデータトラックに対応する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１、第２、第３のタイミング基準は前記磁気記憶媒体の異なるサーボセクタに各々対応する位置に書かれる請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記第１の回転の間に前記磁気記憶媒体にサーボバーストの第１の部分を書くことと、前記第２の回転の間に前記磁気記憶媒体に前記サーボバーストの第２の部分を書くこととをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記サーボバーストはヌルパターンのサーボバーストを具備する請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記共通の半径方向位置に全てのタイミング基準を書いた後、第２の半径方向位置でタイミング基準を書くことをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記第１、第２、第３のタイミング基準はセルフサーボ書込みプロセスの間に書かれる請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第１、第２、第３のタイミング基準はメディアライタによって書かれる請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記第１、第２、第３のタイミング基準は各々多数の磁束変化を含むプリアンブルフィールドを具備する請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記磁気記憶媒体の第１の回転の間に前記磁気記憶媒体の第１の部分と前記磁気記憶媒体のサーボバーストの第１の部分にタイミング基準を書くことと、
前記磁気記憶媒体の第２の回転の間に前記磁気記憶媒体の第２の部分と前記磁気記憶媒体のサーボバーストの第２の部分にタイミング基準を書くことと、
を具備するサーボ書込み方法。
【請求項１１】
前記磁気記憶媒体の第１の部分は多数の不連続なサーボセクタを具備し、前記タイミング基準は前記第１の部分の不連続なサーボセクタのそれぞれに書かれる請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記サーボセクタは前記磁気記憶媒体の共通の半径方向位置に配置される請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記半径方向位置は前記磁気記憶媒体のデータトラックに対応する請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記磁気記憶媒体の第２の部分は前記磁気記憶媒体の第１の部分の不連続なサーボセクタ間に点在される多数の不連続なサーボセクタを具備し、前記タイミング基準は前記第２の部分の不連続なサーボセクタのそれぞれに書かれる請求項１１記載の方法。
【請求項１５】
前記磁気記憶媒体の前記第１の位置のサーボセクタと、前記磁気記憶媒体の前記第２の位置のサーボセクタは前記磁気記憶媒体の共通の半径方向位置に配置される請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記サーボバーストはヌルパターンのサーボバーストを具備する請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
前記タイミング基準はセルフサーボ書込みプロセスの間に書かれる請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
前記タイミング基準はメディアライタによって書かれる請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
前記タイミング基準の各々は多数の磁束変化を含むプリアンブルフィールドを具備する請求項１０記載の方法。
【請求項２０】
サーボウェッジの第１のサブセットに共通の半径方向位置で前記磁気記憶媒体にタイミング基準の第１のグループを書くことと、
サーボウェッジの第２のサブセットに共通の半径方向位置で前記磁気記憶媒体にタイミング基準の第２のグループを書くことと、
を具備し、
前記サーボウェッジの第１のサブセットは前記サーボウェッジの第２のサブセット間に点在されるサーボ書込み方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０１７３６（Ｐ２０１３−１０１７３６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−６６３９５（Ｐ２０１２−６６３９５）
【出願日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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