シェルタ
【課題】収容物の積み下ろしが容易なシェルタを提供する。
【解決手段】シェルタ１００は、収容物の荷重を支える荷重支持面を有する水平支持部と水平支持部の荷重支持面と略直角に位置する荷重支持面を有する垂直支持部とを備える垂直回転台１５０と、水平支持部の荷重支持面及び垂直支持部の荷重支持面の双方に平行な軸を回転軸に、垂直回転台１５０を垂直回転させて、収容物の荷重を水平支持部の荷重支持面から垂直支持部の荷重支持面に移行させる回転機構と、を備えている。このとき、荷重支持面が水平に位置するときの垂直支持部の荷重支持面の高さと、荷重支持面が水平に位置するときの水平支持部の荷重支持面の高さは異なっている。
【解決手段】シェルタ１００は、収容物の荷重を支える荷重支持面を有する水平支持部と水平支持部の荷重支持面と略直角に位置する荷重支持面を有する垂直支持部とを備える垂直回転台１５０と、水平支持部の荷重支持面及び垂直支持部の荷重支持面の双方に平行な軸を回転軸に、垂直回転台１５０を垂直回転させて、収容物の荷重を水平支持部の荷重支持面から垂直支持部の荷重支持面に移行させる回転機構と、を備えている。このとき、荷重支持面が水平に位置するときの垂直支持部の荷重支持面の高さと、荷重支持面が水平に位置するときの水平支持部の荷重支持面の高さは異なっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シェルタに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器等の収容物を安全に運ぶ技術が求められている。特許文献１や２には、トラックの荷台に搭載され、収納部がトラックの左右に展開可能な移動シェルタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１０３７４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１０３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や２のシェルタは、収容物を積み下ろしする際に、いちいちトラックの荷台に上って収納部を左右方向に展開しなければならず、収容物の積み下ろしが困難である。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、収容物の積み下ろしが容易なシェルタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシェルタは、
収容物の荷重を支える荷重支持面を有する第１の支持部と、前記第１の支持部の荷重支持面と略直角に位置する荷重支持面を有する第２の支持部と、を備える垂直回転台と、
前記第１の支持部の荷重支持面及び前記第２の支持部の荷重支持面の双方に平行な軸を回転軸に、前記垂直回転台を垂直回転させて、前記収容物の荷重を前記第１の支持部の荷重支持面から前記第２の支持部の荷重支持面に移行させる回転機構と、を備え、
前記第２の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第２の支持部の荷重支持面の高さと、前記第１の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第１の支持部の荷重支持面の高さは異なる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、収容物の積み下ろしが容易なシェルタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシェルタの概要を説明するための図であり、（Ａ）は荷台の側面にあおり板のあるトラックを示す図、（Ｂ）はトラックの荷台にシェルタを搭載した様子を示す図、（Ｃ）はシェルタのスライド台をスライドさせた様子を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシェルタの概要を説明するための図であり、（Ａ）はシェルタから後方パネルを取り除いてみた図、（Ｂ）は垂直回転台を左右方向に展開した様子を示す図、（Ｃ）は垂直回転台を垂直回転させた様子を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシェルタの構成を説明するための図であり、（Ａ）は後方パネルを閉じたシェルタの斜視図、（Ｂ）はスライド台を後方にスライドさせたときのシェルタの斜視図、（Ｃ）は後方パネルを取り除いたときのシェルタの斜視図である。
【図４】スライド台の構成を説明するための図であり、（Ａ）はスライド台の斜視図、（Ｂ）はスライド台を後方から見た図、（Ｃ）はスライド台の上方から見た図である。
【図５】制動機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は制動機構の配置を説明するための図、（Ｂ）は制動機構の側面図、（Ｃ）は制動機構が備える車輪を説明するための図である。
【図６】スライドロック機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は制動機構の斜視図、（Ｂ）はプランジャーが押圧される前の図、（Ｃ）はプランジャーが押圧された後の図である。
【図７】垂直回転台の構成を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転台の斜視図、（Ｂ）は垂直回転させる前の垂直回転台を示す図、（Ｃ）は垂直回転させた後の垂直回転台を示す図である。
【図８】スライド回転機構を説明するための図であり、（Ａ）はスライド回転機構の内部構造を示す図、（Ｂ）はスライド回転機構を上方から見た図である。
【図９】回転体回転機構を説明するための図であり、（Ａ）は回転体回転機構の内部構造を示す図、（Ｂ）はラチェットレンチを挿入する挿入穴を説明するための図である。
【図１０】シェルタの動作を説明するための図であり、（Ａ）はスライド台が後方にスライドする様子を示す図、（Ｂ）は垂直回転台が左右方向にスライドする様子を示す図である。
【図１１】シェルタの動作を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転する前の垂直回転台を示す図、（Ｂ）は垂直回転台が垂直回転する様子を示す図、（Ｃ）は垂直回転した後の垂直回転台を示す図である。
【図１２】自走抑制機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は自走抑制機構を後方から見た図、（Ｂ）は自走抑制機構を上方から見た図である。
【図１３】自走抑制機構の動作を説明するための図であり、（Ａ）は棒状体が上側に持ち上がった様子を示す図、（Ｂ）は棒状体がバネの力で強制的に下がった様子を示す図、（Ｃ）は棒状体が嵌合穴に嵌まり込んだ様子を示す図である。
【図１４】シェルタの変形例を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転前の垂直回転台を後方向から見た図、（Ｂ）は垂直回転後の垂直回転台を後方向から見た図である。
【図１５】シェルタの変形例を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転台が垂直回転する前の図、（Ｂ）は垂直回転台が垂直回転した後の図である。
【図１６】シェルタの変形例を説明するための図であり、（Ａ）は垂直支持部の端部に回転軸がある垂直回転台を説明するための図、（Ｂ）は水平支持部の中央に回転軸がある垂直回転台を説明するための図、（Ｃ）は垂直回転台と回転軸との関係を説明するための図である。
【図１７】スライド台の一方の側にのみ制動機構を設置した様子を示す図である。
【図１８】垂直回転台に電気機器を設置した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係るシェルタ１００は、ダンボールや電気機器等の収容物を内部に格納し、収容物を外部からの衝撃から保護しつつ、トラック等で安全に運搬するための格納体である。最初に、図１と図２を参照して、シェルタ１００の概要を説明する。
【００１１】
シェルタ１００は、例えば図１（Ａ）に示すような側面にあおり板を有するトラックの荷台に、例えば図１（Ｂ）に示すように、後方パネル１１２をトラックのリア側に向けて搭載される。シェルタ１００は、図１（Ｃ）に示すように、トラックのリア側にスライドするスライド台１２０を有している。なお、以下の説明では、理解を容易にするため、シェルタ１００をトラックの荷台に搭載したときの、フロント側を「前方向」、リア側を「後方向」、左側を「左方向」、右側を「右方向」、上側を「上方向」、下側を「下方向」と呼ぶ。
【００１２】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、シェルタ１００の動作を理解容易にするため、シェルタ１００から後方パネル１１２を取り除いたものである。スライド台１２０の上には、図２（Ａ）に示すように、４つの垂直回転台１５０が設置されている。垂直回転台１５０の上にはそれぞれダンボール等の収容物が搭載されている。垂直回転台１５０は図２（Ｂ）に示すようにトラックの左右方向にスライド可能に構成されている。垂直回転台１５０は、図２（Ｃ）に示すように、９０°垂直回転して収容物を低い位置に移動できるよう構成されている。そのため、作業者は収容物を低い位置から容易に積み下ろしできる。
【００１３】
以下、シェルタ１００の構成について詳細に説明する。
【００１４】
シェルタ１００は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、シェルタ本体１１０と、スライド台１２０と、スライド機構１３０と、垂直回転台１５０と、スライド回転機構１６０とから構成される。
【００１５】
シェルタ本体１１０は、収容物を衝撃等から保護するための外殻である。シェルタ本体１１０は、図３（Ａ）に示すように、筐体部１１１と、後方パネル１１２とから構成される。
【００１６】
筐体部１１１は、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維（カーボンナノチューブ）複合素材等の硬質素材から構成される。筐体部１１１は、図３（Ｂ）に示すように、トラック後方側が開口した、例えば、直方体状の筐体である。
【００１７】
後方パネル１１２は、硬質素材で構成される板状体である。後方パネル１１２は、スライド台１２０のスライド方向の端部に接続されており、スライド台１２０を筐体部１１１の内部にスライドさせたときに、図３（Ａ）に示すように、筐体部１１１の開口を塞ぐよう構成されている。
【００１８】
スライド台１２０は、筐体部１１１の内部に収容物をスライドさせるための荷台である。スライド台１２０は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の荷重に対して変形しにくい高強度の材質の骨格を組み合わせて構成される。スライド台１２０の上には、図３（Ｃ）に示すように、４つの垂直回転台１５０が設置されている。スライド台１２０は、図４（Ａ）に示すように、上下方向に薄い直方体状をしている。
【００１９】
スライド機構１３０は、筐体部の内部又は外部にスライド台１２０を水平移動させるための機構である。スライド機構１３０は、図４（Ｂ）に示すように、スライドレール１３１と、制動機構１３２とから構成される。
【００２０】
スライドレール１３１は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の高強度の材質で構成された棒状体である。スライドレール１３１は、スライド台１２０の左右方向の両方の側面に設置されている。スライドレール１３１は、図４（Ａ）に示すように、長手方向を前後方向に向けて設置されている。スライドレール１３１は、図４（Ｃ）に示すように、車輪１３２ａがレール上を回転するよう構成されている。スライド台１２０は車輪が回転することによってスライドレール１３１に沿って前後方向にスライドする。
【００２１】
制動機構１３２は、スライド台１２０の自重でスライド台１２０が勢いよくスライドすること（以下、「自走」という。）を防止するための機構である。制動機構１３２は内部に大小複数の歯車が格納されたギアボックスから構成される。制動機構１３２は、大小の歯車の歯数の比（以下、「ギア比」という。）によって、例えば車のエンジンブレーキのように、大きな制動力を発生させる。制動機構１３２は、図５（Ａ）に示すように、筐体部１１１の開口の左右下側にそれぞれ設置されている。制動機構１３２は、図５（Ｂ）に示すように、車輪１３２ａとスライドロック機構１４０とを有している。
【００２２】
車輪１３２ａは、図５（Ｃ）に示すように、周面の両端部にフランジが設置された円柱体である。車輪１３２ａは、その一部が制動機構１３２の外殻から突出する形で設置されている。車輪１３２ａは、フランジでスライドレール１３１を挟み込むように、回転軸を上下方向に向け設置されている。車輪１３２ａの周面には、スライドレール１３１との摩擦係数を高めるための高摩擦体（例えば、ゴムやシリコン等）が設置されている。また、車輪１３２ａの回転軸には、車輪１３２ａと平行に歯車１３２ｂが設置されている。この歯車１３２ｂは、制動機構１３２内部で別の歯車と噛み合わされている。制動機構１３２の内部では車輪１３２ａに制動力が働くよう大小複数の歯車が組み合わされている。そのため、スライド台１２０に対して後方向に大きな力が働いても、スライド台は制動機構１３２の制動力によって、所定の速度以下でしかスライドしないようになっている。
【００２３】
スライドロック機構１４０は、制動機構１３２内部の歯車の回転を停止させて、スライド台のスライド（自走）をロックするための機構である。スライドロック機構１４０は、図６（Ａ）に示すように、制動機構１３２の外殻から後方向に突出した円筒部１４１と、円筒部１４１の軸方向に直角に差し込まれたプランジャー１４２とから構成される。プランジャー１４２は、図６（Ｂ）に示すように、先端に取手がついた棒状体である。先端の取手をつかんで水平方向に９０°回転させることによって、プランジャー１４２のロックが解除され、棒状体を軸方向に移動させることが可能となる。その状態でプランジャー１４２を軸方向に押圧すると、図６（Ｃ）に示すように、棒状体は円筒部１４１に挿入される。円筒部１４１の内部には制動機構１３２の中の歯車の一つと連結された回転軸の一部が位置している。プランジャー１４２は円筒部１４１に挿入されることによって、例えば、プランジャー１４２の先端に取り付けられたゴム等の高摩擦体によって歯車の回転軸を圧迫し、制動機構１３２内部の歯車の回転を強制的に停止する。プランジャー１４２が挿入込された状態で先端の取手を水平方向に９０°回転させると、プランジャー１４２は軸方向に移動できなくなり、スライド台のスライドがロックされる。
【００２４】
図７に移り、垂直回転台１５０は、収容物を搭載するための荷台である。垂直回転台１５０は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の荷重に対して変形しにくい高強度の材質の骨格を組み合わせて構成される。垂直回転台１５０は、図７（Ａ）に示すように、水平支持部１５１と、垂直支持部１５２とを有している。
【００２５】
水平支持部１５１は、収容物の荷重を支える部分である。垂直回転台１５０がスライド台１２０の台上にあるとき、水平支持部１５１は、図７（Ｂ）に示すように、荷重を支持する面（以下、「荷重支持面」という。）を上方向に向けた状態となる。
【００２６】
垂直支持部１５２は、水平支持部１５１の一端に水平支持部１５１と略垂直に接続される。垂直回転台１５０は、スライド回転機構１６０によって、垂直回転（回転軸の軸方向を水平方向に向け回転）できるよう構成されている。垂直支持部１５２は、垂直回転台１５０が垂直回転したときに、荷重を支持する面（以下、「荷重支持面」という。）を上方向に向けた状態となる。なお、垂直回転台１５０の荷重支持位置（荷重支持面）は、垂直回転して収容物の荷重を支える状態となったとき、図７（Ｃ）に示すように、垂直回転する前の水平支持部１５１の荷重支持位置（荷重支持面）よりも低くなる。
【００２７】
垂直回転台１５０は、垂直支持部１５２の荷重支持面を左右方向（スライド台１２０のスライド方向と直角をなす方向）に向け複数設置されている。
【００２８】
スライド回転機構１６０は、図７（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０を左右方向に水平移動させるとともに、図７（Ｃ）に示すように、垂直回転台１５０を垂直回転させるための機構である。スライド回転機構１６０は、図８（Ａ）に示すように、スライド機構１７０と、回転機構１８０とから構成される。
【００２９】
スライド機構１７０は、垂直回転台１５０を左右方向に水平移動させるための機構である。スライド機構１７０は、スライドレール１７１と、移動体１７２とから構成される。
【００３０】
スライドレール１７１は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の高強度の材質から構成される。スライドレール１７１は、図８（Ｂ）に示すように、スライド台１２０の前後方向の両端部の上側に長手方向を左右方向に向け設置されている。スライドレール１７１は、図８（Ａ）に示すように、長方形の水平板と、水平板の中央上部に長手方向に沿って平行に設置された２枚の垂直板を備えている。
【００３１】
移動体１７２は下部に車輪を備えた台車である。移動体１７２の車輪はスライドレール１７１の２枚の垂直板の前後方向の外側に位置するよう配置されている。移動体の上部には、回転体回転機構１８２が設置されている。移動体１７２は、図８（Ｂ）に示すように、２つのスライドレール１７１の上に２つずつ、合わせて４つ設置されている。前後２つの移動体１７２には、１つの回転体１８１が接続されている。なお、移動体１７２と回転体回転機構１８２とは、図８（Ａ）に示すように、一体の構造である。
【００３２】
回転機構１８０は、垂直回転台１５０を垂直回転させるための機構である。回転機構１８０は、回転体１８１と、回転体回転機構１８２とから構成される。
【００３３】
回転体１８１は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の高強度の材質から構成される。回転体１８１は細長の円柱形状をしており、軸方向を前後方向に向け、軸方向の両端が前後のスライドレール１７１上にそれぞれ位置するよう配置されている。スライドレール１７１の上には、図８（Ｂ）に示すように、回転体１８１が２つ設置されている。１つの回転体１８１には２つの垂直回転台１５０が軸方向に並んで接続されている。回転体１８１には、水平支持部１５１の左右方向の端部であって垂直支持部１５２と反対側の端部が接続されている。また、回転体１８１の軸方向の一端であってリア側の端部には、図８（Ａ）に示すように、歯車１８１ａが設置されている。歯車１８１ａは回転体回転機構１８２内部で歯車１８２ｂと噛み合わされている。
【００３４】
回転体回転機構１８２は、回転体１８１に回転力を加えて垂直回転台１５０を垂直回転させるための機構である。回転体回転機構１８２は、図９（Ａ）に示すように、軸受１８２ａと歯車１８２ｂとから構成される。
【００３５】
軸受１８２ａは、回転体１８１を支える軸受である。軸受１８２ａは４つの移動体１７２にそれぞれ設置されており、２つ１組で１つの回転体１８１を支えている。軸受１８２ａと回転体１８１との間は、回転体１８１が収容物の荷重で回転しないように、回転摩擦係数（静止摩擦係数）が高くなっている。
【００３６】
歯車１８２ｂは、回転体１８１に回転力を加えるための歯車である。歯車１８２ｂは、リア側の２つの移動体１７２にそれぞれ設置されている。歯車１８２ｂは回転体１８１の端部に設置された歯車１８１ａと噛み合わされている。歯車１８２ｂの直径は歯車１８１ａの直径より小さくなっている。そのため、歯車１８２ｂは回転体１８１に強い回転力を加えることが可能である。歯車１８２ｂの回転軸は回転体回転機構１８２の外殻の外側に突出している。後方パネル１１２には、図９（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０を左右にスライドさせたときの歯車１８２ｂの回転軸と一致する位置に、ラチェットレンチを挿入するための挿入穴が空けられている。この挿入穴を使って、図９（Ａ）に示すように、歯車１８２ｂの回転軸にラチェットレンチの先端部を挿入し、ラチェットレンチを回転させることによって、回転体１８１を回転させることができる。
【００３７】
次に、このような構成を有するシェルタ１００の動作について説明する。
【００３８】
シェルタ１００は例えばトラックの荷台に設置されている。後方パネル１１２を後方向に引っ張ると、スライド台１２０は、図１０（Ａ）に示すように、筐体部１１１の中から後方向に向けゆっくりスライドする。
【００３９】
スライド台１２０が完全にスライドすると、垂直回転台１５０は左右方向へスライドできる状態になる。この状態で、垂直回転台１５０を左右方向へ引っ張ると、図１０（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０は回転体１８１とともに左右方向へ移動する。
【００４０】
垂直回転台１５０が完全に左右方向にスライドすると、垂直回転台１５０は、図１１（Ａ）に示すように、垂直回転できる状態になる。この状態で、歯車１８２ｂの回転軸にラチェットレンチを挿入し、ラチェットレンチを回転させると、回転体１８１はゆっくりと回転を始める。
【００４１】
回転体１８１が回転をはじめると、図１１（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０も垂直方向に徐々に回転し、収容物の荷重は水平支持部１５１から垂直支持部１５２に移行する。回転体１８１は９０°回転したところで、すなわち、図１１（Ｃ）に示すように、垂直支持部１５２の荷重支持面が水平になったところで、回転を停止する。
【００４２】
一方、収容物をシェルタ１００に格納するときは、ラチェットレンチを反対側に回転させる。そうすると、垂直回転台１５０が反対方向に徐々に垂直回転し、収容物の荷重が垂直支持部１５２から水平支持部１５１に移行していく。回転体１８１は水平支持部１５１の荷重支持面が水平になったところで回転を停止する。その状態で、垂直回転台１５０をスライド台１２０の台上にスライドさせ、さらにスライド台１２０を前方向にスライドさせると、収容物はシェルタ１００の中に格納される。
【００４３】
本実施形態によれば、垂直回転台１５０を回転させて収容物を横倒させたときの垂直支持部１５２の荷重支持面が、スライド台１２０の台上に垂直回転台１５０があるときの水平支持部１５１の荷重支持面より低くなるよう構成されている。そのため、収容物を積み下ろしする者は、トラックの荷台よりも低い位置で収容物を積み下ろしすることが可能になり、その結果、シェルタ１００に容易に収容物を格納できる。
【００４４】
また、シェルタ１００はスライド台１２０をトラックの後方にスライド可能に構成されているので、荷台の左右方向にあおり板を有するトラックにも搭載しても、容易に収容物を積み下ろしすることができる。
【００４５】
また、スライド台１２０は制動機構１３２の制動力によってゆっくりとしかスライドしないよう構成されている。そのため、トラックを坂道に停車しても、スライド台１２０が自重で勢いよくスライドすることがないので、作業者が安全に作業できるとともに、収容物に大きな衝撃を加えることを防止できる。
【００４６】
なお、垂直回転台１５０も自重で勢いよくスライド（以下、スライド台１２０の場合と同様に「自走」という。）しないように、自走を抑制する機構を備えていてもよい。自走を抑制する機構は、例えば図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すような構成の自走抑制機構１９０であってもよい。以下、自走抑制機構１９０について詳細に説明する。
【００４７】
自走抑制機構１９０は、図１２（Ａ）に示すように、後方向の２つの垂直回転台１５０のリア側側面に設置されている。自走抑制機構１９０は、持手部１９１と、ワイヤー部１９２と、棒状体上下機構１９３とから構成される。
【００４８】
持手部１９１は、垂直回転台１５０をスライドさせる際の持手となる部分である。垂直支持部１５２の荷重支持面と平行に設置されている。持手部１９１は、後述の棒状体１９３ａを上下させるためのレバーを有している。
【００４９】
ワイヤー部１９２は、ワイヤーとそのワイヤーを格納するワイヤーチューブとから構成される。ワイヤーはレバーと接続されており、例えば、自転車のブレーキワイヤーのように、レバーに加えられた力を棒状体上下機構１９３に伝達する。
【００５０】
棒状体上下機構１９３は、棒状体１９３ａと棒状体１９３ａを格納する円柱体１９３ｂから構成される。円柱体１９３ｂは、一方の底面を下側に設置されている。棒状体１９３ａは、円柱体１９３ｂの軸方向を長手方向にして設置されており、その一部は円柱体１９３ｂの下側底面から突出している。棒状体１９３ａはワイヤー部１９２のワイヤーと接続されている。
【００５１】
棒状体１９３ａは、レバーが引かれた状態では、図１３（Ａ）に示すように、ワイヤーの引張力によって上側に持ち上がるよう構成されている。また、棒状体１９３ａは円柱体１９３ｂ内部でバネと接続されている。レバーから手を離すと、棒状体１９３ａは、図１３（Ａ）に示すように、バネの力によって自動的に下側に下がるよう構成されている。
【００５２】
また、スライドレール１７１には、図１２（Ｂ）に示すように、２枚の垂直板の間に等間隔で円形の嵌合穴が開けられている。レバーが引かれていない状態で、垂直回転台１５０が左右方向にスライドすると、図１３（Ｃ）に示すように、棒状体１９３ａが嵌合穴に嵌まり込み、垂直回転台１５０のスライドを強制的に停止する。
【００５３】
なお、上記の実施形態では、垂直回転台１５０がスライドされるように構成されていたが、垂直回転台１５０をスライドさせないよう構成することも可能である。例えば、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、回転機構１８０をスライド台１２０の上に固定して、スライド台１２０を後方向にスライドさせた状態で、そのまま垂直回転台１５０を垂直回転できるよう構成されていてもよい。
【００５４】
また、スライド台１２０を使用しない構成も可能である。例えば、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、回転機構１８０をシェルタ本体１１０に固定し、その回転機構１８０に垂直回転台１５０を固定する。そして、挿入穴を使ってラチェットレンチを回転機構１８０に挿入し、回転機構１８０を回転させて、垂直回転台１５０を垂直回転させてもよい。
【００５５】
また、垂直回転台１５０を垂直回転させる回転軸の位置は、水平支持部１５１の端部に限られない。例えば図１６（Ａ）に示すように、垂直支持部１５２の先端であってもよいし、図１６（Ｂ）に示すように、水平支持部１５１の前後方向の中央付近にあってもよい。回転軸の位置を、水平支持部１５１の荷重支持面と垂直支持部１５２の荷重支持面の接線を通る斜め４５°の斜面からずれた位置にすることによって、水平時の水平支持部１５１の荷重支持面の高さと水平時の垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを変化させることができる。
【００５６】
例えば、回転軸の位置を、図１６（Ｃ）に示す（ａ）のように、斜め４５°の斜面より高い位置にすることによって、例えば図１６（Ａ）に示すように、垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを水平支持部１５１の荷重支持面の高さより高くすることができる。また、回転軸の位置を、例えば図１６（Ｃ）に示す（ｂ）のように、斜め４５°の斜面より低い位置にすることによって、例えば図１６（Ｂ）に示すように、垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを水平支持部１５１の荷重支持面の高さより低くすることができる。垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを高くすれば、高い位置から収容物の積み下ろしをしたい場合に収容物の積み下ろしが容易になる。
【００５７】
また、制動機構１３２は、歯車の歯数の比によって制動力を発生させたが、ベルトで接続された複数の滑車を備え、滑車の周長の比（以下、歯車の歯数の比と同様に「ギア比」という。）によって、制動力を発生させてもよい。また、歯車と歯車は直接接している必要はなく、例えば自転車のように、ローラーチェーンで接続されていてもよい。
【００５８】
また、制動機構１３２は、必ずしもスライド台１２０の左右両側に設置されている必要はない。制動機構１３２がスライド台１２０の片側にのみ設置される構成であってもよい。例えば、図１７に示すように、一方のスライドレール１３１（図１７の場合、右側のスライドレール１３１）は前後に自由に滑動できるように、例えば、スライドレール１３１が嵌合可能な形状の凹部が形成された構造体で挟持され、他方のスライドレール１３１（図１７の場合、左側のスライドレール１３１）は制動力よって自由な前後移動が抑制されるように、例えば、制動機構１３２の車輪１３２ａによって押圧されていてもよい。片側にのみ制動機構１３２が設置されていている場合であっても、十分にスライド台１２０に制動力を加えることができる。
【００５９】
また、シェルタ１００に収納する収容物はダンボールに限られず、計測機器等の電気機器２００であってもよい。電気機器２００は、例えば図１８に示すように、垂直回転台１５０を垂直回転させて垂直支持部１５２が水平に位置したときに、操作パネルが左右方向を向くように設置されていてもよい。低い位置での電気機器２００の操作が可能となる。
【００６０】
また、電気機器２００は、例えば蓄電装置や通信機器等と電源ケーブルや通信ケーブル等で接続されていてもよい。また、電気機器２００同士が電源コードや通信ケーブル等で接続されていてもよい。このとき、シェルタ１００は、スライド台１２０や垂直回転台１５０の移動によって弛んだケーブルを、例えばバネの力で自動的に巻取り、ケーブルを絡みにくくするケーブル巻き取り機構が備えていてもよい。
【００６１】
また、シェルタ１００の設置箇所はトラックに限られず、電車、船、車、飛行機等さまざまな輸送手段に設置可能である。また、シェルタ１００の設置箇所は輸送手段に限られず、建物の外部に設置されてもよい。
【００６２】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００６３】
１００ シェルタ
１１０ シェルタ本体
１１１ 筐体部
１１２ 後方パネル
１２０ スライド台
１３０ スライド機構
１３１ スライドレール
１３２ 制動機構
１３２ａ 車輪
１３２ｂ 歯車
１４０ スライドロック機構
１４１ 円筒部
１４２ プランジャー
１５０ 垂直回転台
１５１ 水平支持部
１５２ 垂直支持部
１６０ スライド回転機構
１７０ スライド機構
１７１ スライドレール
１７２ 移動体
１８０ 回転機構
１８１ 回転体
１８１ａ 歯車
１８２ 回転体回転機構
１８２ａ 軸受
１８２ｂ 歯車
１９０ 自走抑制機構
１９１ 持手部
１９２ ワイヤー部
１９３ 棒状体上下機構
１９３ａ 棒状体
１９３ｂ 円柱体
２００ 電気機器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シェルタに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器等の収容物を安全に運ぶ技術が求められている。特許文献１や２には、トラックの荷台に搭載され、収納部がトラックの左右に展開可能な移動シェルタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１０３７４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１０３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や２のシェルタは、収容物を積み下ろしする際に、いちいちトラックの荷台に上って収納部を左右方向に展開しなければならず、収容物の積み下ろしが困難である。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、収容物の積み下ろしが容易なシェルタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシェルタは、
収容物の荷重を支える荷重支持面を有する第１の支持部と、前記第１の支持部の荷重支持面と略直角に位置する荷重支持面を有する第２の支持部と、を備える垂直回転台と、
前記第１の支持部の荷重支持面及び前記第２の支持部の荷重支持面の双方に平行な軸を回転軸に、前記垂直回転台を垂直回転させて、前記収容物の荷重を前記第１の支持部の荷重支持面から前記第２の支持部の荷重支持面に移行させる回転機構と、を備え、
前記第２の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第２の支持部の荷重支持面の高さと、前記第１の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第１の支持部の荷重支持面の高さは異なる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、収容物の積み下ろしが容易なシェルタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシェルタの概要を説明するための図であり、（Ａ）は荷台の側面にあおり板のあるトラックを示す図、（Ｂ）はトラックの荷台にシェルタを搭載した様子を示す図、（Ｃ）はシェルタのスライド台をスライドさせた様子を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシェルタの概要を説明するための図であり、（Ａ）はシェルタから後方パネルを取り除いてみた図、（Ｂ）は垂直回転台を左右方向に展開した様子を示す図、（Ｃ）は垂直回転台を垂直回転させた様子を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシェルタの構成を説明するための図であり、（Ａ）は後方パネルを閉じたシェルタの斜視図、（Ｂ）はスライド台を後方にスライドさせたときのシェルタの斜視図、（Ｃ）は後方パネルを取り除いたときのシェルタの斜視図である。
【図４】スライド台の構成を説明するための図であり、（Ａ）はスライド台の斜視図、（Ｂ）はスライド台を後方から見た図、（Ｃ）はスライド台の上方から見た図である。
【図５】制動機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は制動機構の配置を説明するための図、（Ｂ）は制動機構の側面図、（Ｃ）は制動機構が備える車輪を説明するための図である。
【図６】スライドロック機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は制動機構の斜視図、（Ｂ）はプランジャーが押圧される前の図、（Ｃ）はプランジャーが押圧された後の図である。
【図７】垂直回転台の構成を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転台の斜視図、（Ｂ）は垂直回転させる前の垂直回転台を示す図、（Ｃ）は垂直回転させた後の垂直回転台を示す図である。
【図８】スライド回転機構を説明するための図であり、（Ａ）はスライド回転機構の内部構造を示す図、（Ｂ）はスライド回転機構を上方から見た図である。
【図９】回転体回転機構を説明するための図であり、（Ａ）は回転体回転機構の内部構造を示す図、（Ｂ）はラチェットレンチを挿入する挿入穴を説明するための図である。
【図１０】シェルタの動作を説明するための図であり、（Ａ）はスライド台が後方にスライドする様子を示す図、（Ｂ）は垂直回転台が左右方向にスライドする様子を示す図である。
【図１１】シェルタの動作を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転する前の垂直回転台を示す図、（Ｂ）は垂直回転台が垂直回転する様子を示す図、（Ｃ）は垂直回転した後の垂直回転台を示す図である。
【図１２】自走抑制機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）は自走抑制機構を後方から見た図、（Ｂ）は自走抑制機構を上方から見た図である。
【図１３】自走抑制機構の動作を説明するための図であり、（Ａ）は棒状体が上側に持ち上がった様子を示す図、（Ｂ）は棒状体がバネの力で強制的に下がった様子を示す図、（Ｃ）は棒状体が嵌合穴に嵌まり込んだ様子を示す図である。
【図１４】シェルタの変形例を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転前の垂直回転台を後方向から見た図、（Ｂ）は垂直回転後の垂直回転台を後方向から見た図である。
【図１５】シェルタの変形例を説明するための図であり、（Ａ）は垂直回転台が垂直回転する前の図、（Ｂ）は垂直回転台が垂直回転した後の図である。
【図１６】シェルタの変形例を説明するための図であり、（Ａ）は垂直支持部の端部に回転軸がある垂直回転台を説明するための図、（Ｂ）は水平支持部の中央に回転軸がある垂直回転台を説明するための図、（Ｃ）は垂直回転台と回転軸との関係を説明するための図である。
【図１７】スライド台の一方の側にのみ制動機構を設置した様子を示す図である。
【図１８】垂直回転台に電気機器を設置した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係るシェルタ１００は、ダンボールや電気機器等の収容物を内部に格納し、収容物を外部からの衝撃から保護しつつ、トラック等で安全に運搬するための格納体である。最初に、図１と図２を参照して、シェルタ１００の概要を説明する。
【００１１】
シェルタ１００は、例えば図１（Ａ）に示すような側面にあおり板を有するトラックの荷台に、例えば図１（Ｂ）に示すように、後方パネル１１２をトラックのリア側に向けて搭載される。シェルタ１００は、図１（Ｃ）に示すように、トラックのリア側にスライドするスライド台１２０を有している。なお、以下の説明では、理解を容易にするため、シェルタ１００をトラックの荷台に搭載したときの、フロント側を「前方向」、リア側を「後方向」、左側を「左方向」、右側を「右方向」、上側を「上方向」、下側を「下方向」と呼ぶ。
【００１２】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、シェルタ１００の動作を理解容易にするため、シェルタ１００から後方パネル１１２を取り除いたものである。スライド台１２０の上には、図２（Ａ）に示すように、４つの垂直回転台１５０が設置されている。垂直回転台１５０の上にはそれぞれダンボール等の収容物が搭載されている。垂直回転台１５０は図２（Ｂ）に示すようにトラックの左右方向にスライド可能に構成されている。垂直回転台１５０は、図２（Ｃ）に示すように、９０°垂直回転して収容物を低い位置に移動できるよう構成されている。そのため、作業者は収容物を低い位置から容易に積み下ろしできる。
【００１３】
以下、シェルタ１００の構成について詳細に説明する。
【００１４】
シェルタ１００は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、シェルタ本体１１０と、スライド台１２０と、スライド機構１３０と、垂直回転台１５０と、スライド回転機構１６０とから構成される。
【００１５】
シェルタ本体１１０は、収容物を衝撃等から保護するための外殻である。シェルタ本体１１０は、図３（Ａ）に示すように、筐体部１１１と、後方パネル１１２とから構成される。
【００１６】
筐体部１１１は、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維（カーボンナノチューブ）複合素材等の硬質素材から構成される。筐体部１１１は、図３（Ｂ）に示すように、トラック後方側が開口した、例えば、直方体状の筐体である。
【００１７】
後方パネル１１２は、硬質素材で構成される板状体である。後方パネル１１２は、スライド台１２０のスライド方向の端部に接続されており、スライド台１２０を筐体部１１１の内部にスライドさせたときに、図３（Ａ）に示すように、筐体部１１１の開口を塞ぐよう構成されている。
【００１８】
スライド台１２０は、筐体部１１１の内部に収容物をスライドさせるための荷台である。スライド台１２０は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の荷重に対して変形しにくい高強度の材質の骨格を組み合わせて構成される。スライド台１２０の上には、図３（Ｃ）に示すように、４つの垂直回転台１５０が設置されている。スライド台１２０は、図４（Ａ）に示すように、上下方向に薄い直方体状をしている。
【００１９】
スライド機構１３０は、筐体部の内部又は外部にスライド台１２０を水平移動させるための機構である。スライド機構１３０は、図４（Ｂ）に示すように、スライドレール１３１と、制動機構１３２とから構成される。
【００２０】
スライドレール１３１は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の高強度の材質で構成された棒状体である。スライドレール１３１は、スライド台１２０の左右方向の両方の側面に設置されている。スライドレール１３１は、図４（Ａ）に示すように、長手方向を前後方向に向けて設置されている。スライドレール１３１は、図４（Ｃ）に示すように、車輪１３２ａがレール上を回転するよう構成されている。スライド台１２０は車輪が回転することによってスライドレール１３１に沿って前後方向にスライドする。
【００２１】
制動機構１３２は、スライド台１２０の自重でスライド台１２０が勢いよくスライドすること（以下、「自走」という。）を防止するための機構である。制動機構１３２は内部に大小複数の歯車が格納されたギアボックスから構成される。制動機構１３２は、大小の歯車の歯数の比（以下、「ギア比」という。）によって、例えば車のエンジンブレーキのように、大きな制動力を発生させる。制動機構１３２は、図５（Ａ）に示すように、筐体部１１１の開口の左右下側にそれぞれ設置されている。制動機構１３２は、図５（Ｂ）に示すように、車輪１３２ａとスライドロック機構１４０とを有している。
【００２２】
車輪１３２ａは、図５（Ｃ）に示すように、周面の両端部にフランジが設置された円柱体である。車輪１３２ａは、その一部が制動機構１３２の外殻から突出する形で設置されている。車輪１３２ａは、フランジでスライドレール１３１を挟み込むように、回転軸を上下方向に向け設置されている。車輪１３２ａの周面には、スライドレール１３１との摩擦係数を高めるための高摩擦体（例えば、ゴムやシリコン等）が設置されている。また、車輪１３２ａの回転軸には、車輪１３２ａと平行に歯車１３２ｂが設置されている。この歯車１３２ｂは、制動機構１３２内部で別の歯車と噛み合わされている。制動機構１３２の内部では車輪１３２ａに制動力が働くよう大小複数の歯車が組み合わされている。そのため、スライド台１２０に対して後方向に大きな力が働いても、スライド台は制動機構１３２の制動力によって、所定の速度以下でしかスライドしないようになっている。
【００２３】
スライドロック機構１４０は、制動機構１３２内部の歯車の回転を停止させて、スライド台のスライド（自走）をロックするための機構である。スライドロック機構１４０は、図６（Ａ）に示すように、制動機構１３２の外殻から後方向に突出した円筒部１４１と、円筒部１４１の軸方向に直角に差し込まれたプランジャー１４２とから構成される。プランジャー１４２は、図６（Ｂ）に示すように、先端に取手がついた棒状体である。先端の取手をつかんで水平方向に９０°回転させることによって、プランジャー１４２のロックが解除され、棒状体を軸方向に移動させることが可能となる。その状態でプランジャー１４２を軸方向に押圧すると、図６（Ｃ）に示すように、棒状体は円筒部１４１に挿入される。円筒部１４１の内部には制動機構１３２の中の歯車の一つと連結された回転軸の一部が位置している。プランジャー１４２は円筒部１４１に挿入されることによって、例えば、プランジャー１４２の先端に取り付けられたゴム等の高摩擦体によって歯車の回転軸を圧迫し、制動機構１３２内部の歯車の回転を強制的に停止する。プランジャー１４２が挿入込された状態で先端の取手を水平方向に９０°回転させると、プランジャー１４２は軸方向に移動できなくなり、スライド台のスライドがロックされる。
【００２４】
図７に移り、垂直回転台１５０は、収容物を搭載するための荷台である。垂直回転台１５０は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の荷重に対して変形しにくい高強度の材質の骨格を組み合わせて構成される。垂直回転台１５０は、図７（Ａ）に示すように、水平支持部１５１と、垂直支持部１５２とを有している。
【００２５】
水平支持部１５１は、収容物の荷重を支える部分である。垂直回転台１５０がスライド台１２０の台上にあるとき、水平支持部１５１は、図７（Ｂ）に示すように、荷重を支持する面（以下、「荷重支持面」という。）を上方向に向けた状態となる。
【００２６】
垂直支持部１５２は、水平支持部１５１の一端に水平支持部１５１と略垂直に接続される。垂直回転台１５０は、スライド回転機構１６０によって、垂直回転（回転軸の軸方向を水平方向に向け回転）できるよう構成されている。垂直支持部１５２は、垂直回転台１５０が垂直回転したときに、荷重を支持する面（以下、「荷重支持面」という。）を上方向に向けた状態となる。なお、垂直回転台１５０の荷重支持位置（荷重支持面）は、垂直回転して収容物の荷重を支える状態となったとき、図７（Ｃ）に示すように、垂直回転する前の水平支持部１５１の荷重支持位置（荷重支持面）よりも低くなる。
【００２７】
垂直回転台１５０は、垂直支持部１５２の荷重支持面を左右方向（スライド台１２０のスライド方向と直角をなす方向）に向け複数設置されている。
【００２８】
スライド回転機構１６０は、図７（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０を左右方向に水平移動させるとともに、図７（Ｃ）に示すように、垂直回転台１５０を垂直回転させるための機構である。スライド回転機構１６０は、図８（Ａ）に示すように、スライド機構１７０と、回転機構１８０とから構成される。
【００２９】
スライド機構１７０は、垂直回転台１５０を左右方向に水平移動させるための機構である。スライド機構１７０は、スライドレール１７１と、移動体１７２とから構成される。
【００３０】
スライドレール１７１は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の高強度の材質から構成される。スライドレール１７１は、図８（Ｂ）に示すように、スライド台１２０の前後方向の両端部の上側に長手方向を左右方向に向け設置されている。スライドレール１７１は、図８（Ａ）に示すように、長方形の水平板と、水平板の中央上部に長手方向に沿って平行に設置された２枚の垂直板を備えている。
【００３１】
移動体１７２は下部に車輪を備えた台車である。移動体１７２の車輪はスライドレール１７１の２枚の垂直板の前後方向の外側に位置するよう配置されている。移動体の上部には、回転体回転機構１８２が設置されている。移動体１７２は、図８（Ｂ）に示すように、２つのスライドレール１７１の上に２つずつ、合わせて４つ設置されている。前後２つの移動体１７２には、１つの回転体１８１が接続されている。なお、移動体１７２と回転体回転機構１８２とは、図８（Ａ）に示すように、一体の構造である。
【００３２】
回転機構１８０は、垂直回転台１５０を垂直回転させるための機構である。回転機構１８０は、回転体１８１と、回転体回転機構１８２とから構成される。
【００３３】
回転体１８１は、例えば、金属、硬質樹脂、又は炭素繊維複合素材等の高強度の材質から構成される。回転体１８１は細長の円柱形状をしており、軸方向を前後方向に向け、軸方向の両端が前後のスライドレール１７１上にそれぞれ位置するよう配置されている。スライドレール１７１の上には、図８（Ｂ）に示すように、回転体１８１が２つ設置されている。１つの回転体１８１には２つの垂直回転台１５０が軸方向に並んで接続されている。回転体１８１には、水平支持部１５１の左右方向の端部であって垂直支持部１５２と反対側の端部が接続されている。また、回転体１８１の軸方向の一端であってリア側の端部には、図８（Ａ）に示すように、歯車１８１ａが設置されている。歯車１８１ａは回転体回転機構１８２内部で歯車１８２ｂと噛み合わされている。
【００３４】
回転体回転機構１８２は、回転体１８１に回転力を加えて垂直回転台１５０を垂直回転させるための機構である。回転体回転機構１８２は、図９（Ａ）に示すように、軸受１８２ａと歯車１８２ｂとから構成される。
【００３５】
軸受１８２ａは、回転体１８１を支える軸受である。軸受１８２ａは４つの移動体１７２にそれぞれ設置されており、２つ１組で１つの回転体１８１を支えている。軸受１８２ａと回転体１８１との間は、回転体１８１が収容物の荷重で回転しないように、回転摩擦係数（静止摩擦係数）が高くなっている。
【００３６】
歯車１８２ｂは、回転体１８１に回転力を加えるための歯車である。歯車１８２ｂは、リア側の２つの移動体１７２にそれぞれ設置されている。歯車１８２ｂは回転体１８１の端部に設置された歯車１８１ａと噛み合わされている。歯車１８２ｂの直径は歯車１８１ａの直径より小さくなっている。そのため、歯車１８２ｂは回転体１８１に強い回転力を加えることが可能である。歯車１８２ｂの回転軸は回転体回転機構１８２の外殻の外側に突出している。後方パネル１１２には、図９（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０を左右にスライドさせたときの歯車１８２ｂの回転軸と一致する位置に、ラチェットレンチを挿入するための挿入穴が空けられている。この挿入穴を使って、図９（Ａ）に示すように、歯車１８２ｂの回転軸にラチェットレンチの先端部を挿入し、ラチェットレンチを回転させることによって、回転体１８１を回転させることができる。
【００３７】
次に、このような構成を有するシェルタ１００の動作について説明する。
【００３８】
シェルタ１００は例えばトラックの荷台に設置されている。後方パネル１１２を後方向に引っ張ると、スライド台１２０は、図１０（Ａ）に示すように、筐体部１１１の中から後方向に向けゆっくりスライドする。
【００３９】
スライド台１２０が完全にスライドすると、垂直回転台１５０は左右方向へスライドできる状態になる。この状態で、垂直回転台１５０を左右方向へ引っ張ると、図１０（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０は回転体１８１とともに左右方向へ移動する。
【００４０】
垂直回転台１５０が完全に左右方向にスライドすると、垂直回転台１５０は、図１１（Ａ）に示すように、垂直回転できる状態になる。この状態で、歯車１８２ｂの回転軸にラチェットレンチを挿入し、ラチェットレンチを回転させると、回転体１８１はゆっくりと回転を始める。
【００４１】
回転体１８１が回転をはじめると、図１１（Ｂ）に示すように、垂直回転台１５０も垂直方向に徐々に回転し、収容物の荷重は水平支持部１５１から垂直支持部１５２に移行する。回転体１８１は９０°回転したところで、すなわち、図１１（Ｃ）に示すように、垂直支持部１５２の荷重支持面が水平になったところで、回転を停止する。
【００４２】
一方、収容物をシェルタ１００に格納するときは、ラチェットレンチを反対側に回転させる。そうすると、垂直回転台１５０が反対方向に徐々に垂直回転し、収容物の荷重が垂直支持部１５２から水平支持部１５１に移行していく。回転体１８１は水平支持部１５１の荷重支持面が水平になったところで回転を停止する。その状態で、垂直回転台１５０をスライド台１２０の台上にスライドさせ、さらにスライド台１２０を前方向にスライドさせると、収容物はシェルタ１００の中に格納される。
【００４３】
本実施形態によれば、垂直回転台１５０を回転させて収容物を横倒させたときの垂直支持部１５２の荷重支持面が、スライド台１２０の台上に垂直回転台１５０があるときの水平支持部１５１の荷重支持面より低くなるよう構成されている。そのため、収容物を積み下ろしする者は、トラックの荷台よりも低い位置で収容物を積み下ろしすることが可能になり、その結果、シェルタ１００に容易に収容物を格納できる。
【００４４】
また、シェルタ１００はスライド台１２０をトラックの後方にスライド可能に構成されているので、荷台の左右方向にあおり板を有するトラックにも搭載しても、容易に収容物を積み下ろしすることができる。
【００４５】
また、スライド台１２０は制動機構１３２の制動力によってゆっくりとしかスライドしないよう構成されている。そのため、トラックを坂道に停車しても、スライド台１２０が自重で勢いよくスライドすることがないので、作業者が安全に作業できるとともに、収容物に大きな衝撃を加えることを防止できる。
【００４６】
なお、垂直回転台１５０も自重で勢いよくスライド（以下、スライド台１２０の場合と同様に「自走」という。）しないように、自走を抑制する機構を備えていてもよい。自走を抑制する機構は、例えば図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すような構成の自走抑制機構１９０であってもよい。以下、自走抑制機構１９０について詳細に説明する。
【００４７】
自走抑制機構１９０は、図１２（Ａ）に示すように、後方向の２つの垂直回転台１５０のリア側側面に設置されている。自走抑制機構１９０は、持手部１９１と、ワイヤー部１９２と、棒状体上下機構１９３とから構成される。
【００４８】
持手部１９１は、垂直回転台１５０をスライドさせる際の持手となる部分である。垂直支持部１５２の荷重支持面と平行に設置されている。持手部１９１は、後述の棒状体１９３ａを上下させるためのレバーを有している。
【００４９】
ワイヤー部１９２は、ワイヤーとそのワイヤーを格納するワイヤーチューブとから構成される。ワイヤーはレバーと接続されており、例えば、自転車のブレーキワイヤーのように、レバーに加えられた力を棒状体上下機構１９３に伝達する。
【００５０】
棒状体上下機構１９３は、棒状体１９３ａと棒状体１９３ａを格納する円柱体１９３ｂから構成される。円柱体１９３ｂは、一方の底面を下側に設置されている。棒状体１９３ａは、円柱体１９３ｂの軸方向を長手方向にして設置されており、その一部は円柱体１９３ｂの下側底面から突出している。棒状体１９３ａはワイヤー部１９２のワイヤーと接続されている。
【００５１】
棒状体１９３ａは、レバーが引かれた状態では、図１３（Ａ）に示すように、ワイヤーの引張力によって上側に持ち上がるよう構成されている。また、棒状体１９３ａは円柱体１９３ｂ内部でバネと接続されている。レバーから手を離すと、棒状体１９３ａは、図１３（Ａ）に示すように、バネの力によって自動的に下側に下がるよう構成されている。
【００５２】
また、スライドレール１７１には、図１２（Ｂ）に示すように、２枚の垂直板の間に等間隔で円形の嵌合穴が開けられている。レバーが引かれていない状態で、垂直回転台１５０が左右方向にスライドすると、図１３（Ｃ）に示すように、棒状体１９３ａが嵌合穴に嵌まり込み、垂直回転台１５０のスライドを強制的に停止する。
【００５３】
なお、上記の実施形態では、垂直回転台１５０がスライドされるように構成されていたが、垂直回転台１５０をスライドさせないよう構成することも可能である。例えば、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、回転機構１８０をスライド台１２０の上に固定して、スライド台１２０を後方向にスライドさせた状態で、そのまま垂直回転台１５０を垂直回転できるよう構成されていてもよい。
【００５４】
また、スライド台１２０を使用しない構成も可能である。例えば、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、回転機構１８０をシェルタ本体１１０に固定し、その回転機構１８０に垂直回転台１５０を固定する。そして、挿入穴を使ってラチェットレンチを回転機構１８０に挿入し、回転機構１８０を回転させて、垂直回転台１５０を垂直回転させてもよい。
【００５５】
また、垂直回転台１５０を垂直回転させる回転軸の位置は、水平支持部１５１の端部に限られない。例えば図１６（Ａ）に示すように、垂直支持部１５２の先端であってもよいし、図１６（Ｂ）に示すように、水平支持部１５１の前後方向の中央付近にあってもよい。回転軸の位置を、水平支持部１５１の荷重支持面と垂直支持部１５２の荷重支持面の接線を通る斜め４５°の斜面からずれた位置にすることによって、水平時の水平支持部１５１の荷重支持面の高さと水平時の垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを変化させることができる。
【００５６】
例えば、回転軸の位置を、図１６（Ｃ）に示す（ａ）のように、斜め４５°の斜面より高い位置にすることによって、例えば図１６（Ａ）に示すように、垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを水平支持部１５１の荷重支持面の高さより高くすることができる。また、回転軸の位置を、例えば図１６（Ｃ）に示す（ｂ）のように、斜め４５°の斜面より低い位置にすることによって、例えば図１６（Ｂ）に示すように、垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを水平支持部１５１の荷重支持面の高さより低くすることができる。垂直支持部１５２の荷重支持面の高さを高くすれば、高い位置から収容物の積み下ろしをしたい場合に収容物の積み下ろしが容易になる。
【００５７】
また、制動機構１３２は、歯車の歯数の比によって制動力を発生させたが、ベルトで接続された複数の滑車を備え、滑車の周長の比（以下、歯車の歯数の比と同様に「ギア比」という。）によって、制動力を発生させてもよい。また、歯車と歯車は直接接している必要はなく、例えば自転車のように、ローラーチェーンで接続されていてもよい。
【００５８】
また、制動機構１３２は、必ずしもスライド台１２０の左右両側に設置されている必要はない。制動機構１３２がスライド台１２０の片側にのみ設置される構成であってもよい。例えば、図１７に示すように、一方のスライドレール１３１（図１７の場合、右側のスライドレール１３１）は前後に自由に滑動できるように、例えば、スライドレール１３１が嵌合可能な形状の凹部が形成された構造体で挟持され、他方のスライドレール１３１（図１７の場合、左側のスライドレール１３１）は制動力よって自由な前後移動が抑制されるように、例えば、制動機構１３２の車輪１３２ａによって押圧されていてもよい。片側にのみ制動機構１３２が設置されていている場合であっても、十分にスライド台１２０に制動力を加えることができる。
【００５９】
また、シェルタ１００に収納する収容物はダンボールに限られず、計測機器等の電気機器２００であってもよい。電気機器２００は、例えば図１８に示すように、垂直回転台１５０を垂直回転させて垂直支持部１５２が水平に位置したときに、操作パネルが左右方向を向くように設置されていてもよい。低い位置での電気機器２００の操作が可能となる。
【００６０】
また、電気機器２００は、例えば蓄電装置や通信機器等と電源ケーブルや通信ケーブル等で接続されていてもよい。また、電気機器２００同士が電源コードや通信ケーブル等で接続されていてもよい。このとき、シェルタ１００は、スライド台１２０や垂直回転台１５０の移動によって弛んだケーブルを、例えばバネの力で自動的に巻取り、ケーブルを絡みにくくするケーブル巻き取り機構が備えていてもよい。
【００６１】
また、シェルタ１００の設置箇所はトラックに限られず、電車、船、車、飛行機等さまざまな輸送手段に設置可能である。また、シェルタ１００の設置箇所は輸送手段に限られず、建物の外部に設置されてもよい。
【００６２】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００６３】
１００ シェルタ
１１０ シェルタ本体
１１１ 筐体部
１１２ 後方パネル
１２０ スライド台
１３０ スライド機構
１３１ スライドレール
１３２ 制動機構
１３２ａ 車輪
１３２ｂ 歯車
１４０ スライドロック機構
１４１ 円筒部
１４２ プランジャー
１５０ 垂直回転台
１５１ 水平支持部
１５２ 垂直支持部
１６０ スライド回転機構
１７０ スライド機構
１７１ スライドレール
１７２ 移動体
１８０ 回転機構
１８１ 回転体
１８１ａ 歯車
１８２ 回転体回転機構
１８２ａ 軸受
１８２ｂ 歯車
１９０ 自走抑制機構
１９１ 持手部
１９２ ワイヤー部
１９３ 棒状体上下機構
１９３ａ 棒状体
１９３ｂ 円柱体
２００ 電気機器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容物の荷重を支える荷重支持面を有する第１の支持部と、前記第１の支持部の荷重支持面と略直角に位置する荷重支持面を有する第２の支持部と、を備える垂直回転台と、
前記第１の支持部の荷重支持面及び前記第２の支持部の荷重支持面の双方に平行な軸を回転軸に、前記垂直回転台を垂直回転させて、前記収容物の荷重を前記第１の支持部の荷重支持面から前記第２の支持部の荷重支持面に移行させる回転機構と、を備え、
前記第２の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第２の支持部の荷重支持面の高さと、前記第１の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第１の支持部の荷重支持面の高さは異なる、
シェルタ。
【請求項２】
前記第２の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第２の支持部の荷重支持面の高さは、前記第１の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第１の支持部の荷重支持面の高さよりも低い、
請求項１に記載のシェルタ。
【請求項３】
前記垂直回転台が設置されたスライド台と、
前記垂直回転台とともに前記スライド台を格納する筐体部と、
前記スライド台を前記筐体部の外に水平移動させる第１のスライド機構と、を備える、
請求項１または２に記載のシェルタ。
【請求項４】
前記スライド台に直接的あるいは間接的に接続され、前記スライド台に制動力を加えて前記スライド台の自走を抑制する制動機構、を備える、
請求項３に記載のシェルタ。
【請求項５】
前記制動機構は複数の歯車又はベルトで接続された複数の滑車を備え、前記歯車もしくは前記滑車のギア比によって制動力を発生させる、
請求項４に記載のシェルタ。
【請求項６】
前記スライド台のスライド方向と直角をなす方向であって前記スライド台の台上の外に前記垂直回転台を水平移動させる第２のスライド機構、を備える、
請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシェルタ。
【請求項７】
前記垂直回転台の自走を抑制するスライド抑制機構、を備える、
請求項６に記載のシェルタ。
【請求項１】
収容物の荷重を支える荷重支持面を有する第１の支持部と、前記第１の支持部の荷重支持面と略直角に位置する荷重支持面を有する第２の支持部と、を備える垂直回転台と、
前記第１の支持部の荷重支持面及び前記第２の支持部の荷重支持面の双方に平行な軸を回転軸に、前記垂直回転台を垂直回転させて、前記収容物の荷重を前記第１の支持部の荷重支持面から前記第２の支持部の荷重支持面に移行させる回転機構と、を備え、
前記第２の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第２の支持部の荷重支持面の高さと、前記第１の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第１の支持部の荷重支持面の高さは異なる、
シェルタ。
【請求項２】
前記第２の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第２の支持部の荷重支持面の高さは、前記第１の支持部の荷重支持面が水平に位置する時の前記第１の支持部の荷重支持面の高さよりも低い、
請求項１に記載のシェルタ。
【請求項３】
前記垂直回転台が設置されたスライド台と、
前記垂直回転台とともに前記スライド台を格納する筐体部と、
前記スライド台を前記筐体部の外に水平移動させる第１のスライド機構と、を備える、
請求項１または２に記載のシェルタ。
【請求項４】
前記スライド台に直接的あるいは間接的に接続され、前記スライド台に制動力を加えて前記スライド台の自走を抑制する制動機構、を備える、
請求項３に記載のシェルタ。
【請求項５】
前記制動機構は複数の歯車又はベルトで接続された複数の滑車を備え、前記歯車もしくは前記滑車のギア比によって制動力を発生させる、
請求項４に記載のシェルタ。
【請求項６】
前記スライド台のスライド方向と直角をなす方向であって前記スライド台の台上の外に前記垂直回転台を水平移動させる第２のスライド機構、を備える、
請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシェルタ。
【請求項７】
前記垂直回転台の自走を抑制するスライド抑制機構、を備える、
請求項６に記載のシェルタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−１１２３８０（Ｐ２０１３−１１２３８０Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０７３０（Ｐ２０１１−２６０７３０）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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