シミュレーション方法、画像形成装置およびプログラム
【課題】巻癖の程度や搬送経路を容易に得られるようにする。
【解決手段】ユーザが、シミュレーション装置においてリスト状に表示された複数経路のいずれかをダブルクリックする操作を行うと、クリックされた経路が搬送経路の生成に使用される経路として選択される。次に、ユーザが経路生成の開始を指示すると、シミュレーション装置１０は、選択された経路の曲率変化をＲＡＭ１０４に格納し、ＲＡＭ１０４に格納した曲率変化を合成する。そして、シミュレーション装置１０は、記録媒体を搬送した時に合成結果の曲率変化となる搬送経路を生成して表示部１０７に表示する。
【解決手段】ユーザが、シミュレーション装置においてリスト状に表示された複数経路のいずれかをダブルクリックする操作を行うと、クリックされた経路が搬送経路の生成に使用される経路として選択される。次に、ユーザが経路生成の開始を指示すると、シミュレーション装置１０は、選択された経路の曲率変化をＲＡＭ１０４に格納し、ＲＡＭ１０４に格納した曲率変化を合成する。そして、シミュレーション装置１０は、記録媒体を搬送した時に合成結果の曲率変化となる搬送経路を生成して表示部１０７に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、シミュレーション方法、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像形成に使用されるＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙などの記録媒体は、温度変化や含水量の変化などの環境条件の変化によって状態が変化することが知られている。例えば、記録媒体は含水量が減ると収縮するが、表と裏で組成構造に違いがあるため、定着器などの高温環境下を通過して含水量が減ると、表側と裏側とで収縮量が異なることとなり、定着器を通過したあとで巻癖が生じる。また、搬送経路中において搬送方向を変えられる際にも、記録媒体が曲げられて巻癖が生じる。
【０００３】
画像形成装置の設計段階においては、画像形成装置から記録媒体が出力された時に記録媒体に巻癖が生じないように搬送経路は設計されるが、設計段階において試作を行って搬送経路を検討することは、工数および費用も掛かるため、例えば特許文献１に開示されているように、搬送経路の最適設計を容易に行えるようにする技術が考案されている。特許文献１に開示されているシミュレーション装置では、設計者が搬送ローラ、円弧の搬送ガイド、直線の搬送ガイドなどのグラフィック画像を表示画面上で配置し、記録媒体や搬送経路の条件を設定してシミュレーションを実行すると、記録媒体の挙動が可視化され、記録媒体の巻癖が表現される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４６５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているシミュレーション装置によれば、設計者がローラやガイドを配置すれば、画像形成装置から出力される記録媒体の巻癖が表現されるが、巻癖を少なくするためには、設計者がローラやガイドの配置位置などを試行錯誤して検討する必要がある。
そこで、本発明の目的は、巻癖の程度や搬送経路を容易に得られるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップとを有するシミュレーション方法を提供する。
【０００７】
本発明においては、前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各搬送経路の形状から演算により求めてもよい。
また、本発明においては、前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各該搬送経路の形状と前記記録媒体の搬送速度に基づいて求めてもよい。
また、本発明においては、前記曲率変化合成ステップは、曲率変化を合成する際に曲率変化の時間軸を同一にして合成してもよい。
【０００８】
また、本発明は、上記搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有する画像形成装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを有するシミュレーション方法を提供する。
【００１０】
本発明においては、前記残留曲率合成ステップは、前記残留曲率取得ステップで得られた搬送経路毎の残留曲率を加算してもよい。
また、本発明においては、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の残留曲率を、各搬送経路の形状から演算により求めてもよい。
【００１１】
また、本発明は、排出する記録媒体の残留曲率が上記シミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを有するシミュレーション方法を提供する。
【００１３】
また、本発明は、記録媒体が通過するときに時間経過に応じて変化する記録媒体の曲率変化が上記シミュレーション方法の搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有し、排出する記録媒体の残留曲率が上記シミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、コンピュータに、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップとを実行させるプログラムを提供する。
【００１５】
また、本発明は、コンピュータに、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを実行させるプログラムを提供する。
【００１６】
また、本発明は、コンピュータに、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを実行させるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、巻癖の程度や理想的な搬送経路を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施形態の構成］
（ハードウェア構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション装置１０のハードウェア構成を示した図である。シミュレーション装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種プログラムを記憶した記憶部を備え、記憶部に記憶されたプログラムに従ってデータ処理、演算処理、画面表示などを行う、所謂コンピュータ装置である。
【００１９】
図１に示したように、シミュレーション装置１０の各部はバス１０１に接続されており、このバス１０１を介して各部間でデータやメッセージの授受を行う。
操作部１０６は、キーボードやマウス等、シミュレーション装置１０を操作するための入力装置を備えている。シミュレーション装置１０のユーザがこれらの入力装置を操作することにより、シミュレーション装置１０に対する各種入力や各種設定が行われる。
表示部１０７は、例えば表示デバイスである液晶ディスプレイを有しており、ＣＰＵ１０２の制御の下、シミュレーション装置１０を操作するための各種画面や、メッセージ等を表示する。なお、表示デバイスは液晶ディスプレイに限定されるものではなく、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等、他の表示デバイスであってもよい。
【００２０】
記憶部１０５は、各種プログラムや各種情報を永続的に記憶する装置として、ハードディスク装置を具備しており、キーボード入力や画面表示といった各種入出力機能や記憶部１０５の制御など、コンピュータ装置においてプログラムが共通して利用する基本的機能を実現するＯＳ（Operating System）の機能をコンピュータ装置上に実現させるＯＳプログラムを記憶している。また、記憶部１０５は、画像形成装置の搬送経路のシミュレーションを行う機能を実現する搬送経路プログラムを記憶している。また、記憶部１０５は、搬送経路プログラムが使用する搬送経路のグラフィック画像を表す経路画像情報と、経路画像情報が表す搬送経路に対応した曲率変化情報と、搬送経路プログラムが使用するテーブルＴＢを記憶している。
ここでは曲率変化情報は、対応する経路画像情報が表す経路に記録媒体の中央部が入ってから経過した時間と各時間における記録媒体の中央部の曲率とが対応付けられた情報である。例えば、図２（ａ）に示した搬送経路の場合、記録媒体が搬送経路を通過すると、記録媒体の中央部分は図２（ｂ）に示したように時間の経過とともに曲率が変化する。また、図２（ｃ）に示した搬送経路の場合、記録媒体が搬送経路を通過すると、記録媒体の中央部分は図２（ｄ）に示したように時間の経過とともに曲率が変化する。曲率変化情報は、この図２（ｂ）や図２（ｄ）に示したグラフを表す情報である。なお、本実施形態においては、曲率変化情報は、記録媒体の中央部が入ってから経過した時間と各時間における記録媒体の中央部の曲率とが対応付けられた情報となっているが、例えば、中央部から所定距離離れた特定箇所が経路に入ってからの時間と、各時間における記録媒体の特定箇所の曲率とが対応付けられた情報であってもよい。
【００２１】
テーブルＴＢは、経路画像情報を一意に識別する経路識別子と、経路画像情報が表す搬送経路に対応した曲率変化情報を一意に識別する曲率情報識別子と、経路画像情報が表す搬送経路を記録媒体が通過した後に記録媒体に残る巻癖の曲率（以下、残留曲率という）とを対応付けて格納したテーブルであり、図３に示したフォーマットとなっている。例えば、経路識別子が「００２」である経路画像情報に対応した曲率変化情報の曲率情報識別子が「Ｋ００２」である場合、図３に示したように、「００２」と「Ｋ００２」が同じレコードに格納される。また、経路識別子が「００２」である経路画像情報が表す経路を通過した後の記録媒体の残留曲率が「−３．３［１／ｍ］」である場合、図３に示したように、「００２」と「−３．３［１／ｍ］」が同じレコードに格納される。なお、本実施形態においては、残留曲率の符号に関しては、経路を通過した後に記録媒体の搬送方向の左側に凸になるように記録媒体に巻癖がつく場合には、残留曲率はプラスで表され、経路を通過した後に記録媒体の搬送方向の右側に凸になるように記録媒体に巻癖がつく場合には、残留曲率はマイナスで表されている。
【００２２】
ＲＯＭ１０３は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶している。シミュレーション装置１０の電源が投入されると、ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０３からＩＰＬを読み出して起動する。ＣＰＵ１０２によりＩＰＬが起動されると、記憶部１０５に記憶されているＯＳプログラムが読み出されて実行され、入出力機能や記憶部１０５の制御等、コンピュータ装置としての基本的な機能が実現する。そして、ＯＳプログラムが起動されると、シミュレーション装置１０においては、記憶部１０５に記憶されているプログラムを実行することが可能となり、搬送経路プログラムが実行されると、画像形成装置の搬送経路をシミュレーションする機能がシミュレーション装置１０において実現する。
【００２３】
（機能構成）
次に搬送経路プログラムが実行されることによりシミュレーション装置１０において実現する各種機能について説明する。図４は、搬送経路プログラムを実行することによりシミュレーション装置１０において実現する機能の構成を示した機能ブロック図である。搬送経路プログラムが実行されると、図４に示したように、経路リスト表示機能１１０、経路抽出機能１２０、曲率合成機能１３０、経路生成機能１４０および経路表示機能１５０が実現する。
【００２４】
経路リスト表示機能１１０は、経路画像情報が表す画像をリスト状に表示する機能であり、記憶部１０５に記憶されている経路画像情報が表す搬送経路をリスト状に表示する機能である。
経路抽出機能１２０は、経路リスト表示機能１１０によりリスト状に表示された複数の搬送経路の中から、ユーザが操作部１０６に行った操作に応じて、ユーザが選択した搬送経路を特定して記憶する機能である。
曲率合成機能１３０は、経路抽出機能１２０で特定された各搬送経路に対応した曲率変化情報や残留曲率を合成する機能である。
経路生成機能１４０は、曲率合成機能１３０で曲率変化情報を合成して得られた結果から搬送経路を生成する機能である。
経路表示機能１５０は、経路生成機能１４０で得られた搬送経路や曲率合成機能１３０で得られた残留曲率を表示部１０７に表示させる機能である。
【００２５】
シミュレーション装置１０において搬送経路プログラムが実行されることにより、上述した各機能が実現すると、ユーザは、シミュレーション装置１０を操作して画像形成装置における搬送経路を生成することが可能となり、生成された搬送経路を記録媒体が通過した後に記録媒体に残る残留曲率を得ることができる。
【００２６】
［実施形態の動作］
次に、シミュレーション装置１０の動作について説明する。まず、シミュレーション装置１０のユーザが操作部１０６を操作し、搬送経路プログラムの実行を指示する操作を行うと、ＣＰＵ１０２は記憶部１０５から搬送経路プログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ１０２により搬送経路プログラムが実行されると、表示部１０７が制御されて図６に例示したように、搬送経路やシミュレーション結果を表示する表示領域Ａ１や各種ボタンＢ１，Ｂ２を備えたシミュレーション画面が表示部１０７に表示される（図５：ステップＳ１）。
【００２７】
図６に示した画面が表示されている状態において、ユーザが操作部１０６を操作し、画面中の経路リスト表示ボタンＢ１をクリックする操作を行うと、記憶部１０５に記憶されている経路画像情報に基づいて、図７に示したように複数の経路がリスト状に並べられた経路リストが表示領域Ａ１内に表示される（ステップＳ２）。なお、経路リストにおいては、表示された経路の経路画像情報を一意に識別する経路識別子も各経路に対応付けられて表示領域Ａ１内に表示される。
【００２８】
次に、ユーザが操作部１０６を操作し、経路リストに表示された経路をクリックする操作を行って経路を選択した後、選択した経路をダブルクリックする操作を行うと、クリックされた経路が搬送経路の生成に使用される経路として抽出され、この経路を表す経路識別子がＲＡＭ１０４に格納される（ステップＳ３）。例えば、図７において経路識別子が「００２」である経路および経路識別子が「００３」である経路について各経路をクリックした後にダブルクリックする操作が行われると、経路識別子「００２」と経路識別子「００３」とがＲＡＭ１０４に格納される。
【００２９】
次に、ユーザが操作部１０６を操作し、画面中に表示されている経路生成開始ボタンＢ２をクリックする操作を行うと、シミュレーション装置１０は、選択された経路を合成して搬送経路を生成し、生成した経路を通過した記録媒体の残留曲率を求める。
【００３０】
具体的には、まず、シミュレーション装置１０は、選択された経路の識別子に対応付けてテーブルＴＢに記憶されている曲率情報識別子を読み出し、この読み出した識別子で特定される曲率変化情報を記憶部１０５から読み出してＲＡＭ１０４に格納する。例えば、識別子が「００２」である識別子の場合、この識別子に対応付けてテーブルＴＢに格納されている曲率情報識別子「Ｋ００２」が読み出され、この識別子で特定される曲率変化情報がＲＡＭ１０４に格納される。また、識別子が「００３」である識別子の場合、この識別子に対応付けてテーブルＴＢに格納されている曲率情報識別子「Ｋ００３」が読み出され、この識別子で特定される曲率変化情報がＲＡＭ１０４に格納される。
【００３１】
シミュレーション装置１０は、選択された経路の曲率変化情報をＲＡＭ１０４に格納すると、次に、ＲＡＭ１０４に格納した曲率変化情報を合成する（ステップＳ４）。具体的には、シミュレーション装置１０は、各曲率変化情報が表す曲率変化のグラフを合成する。例えば、曲率情報識別子が「Ｋ００２」である曲率変化情報が図２（ｂ）に示した曲率変化を表しており、曲率情報識別子が「Ｋ００３」である曲率変化情報が図２（ｄ）に示した曲率変化を表している場合、図２（ｂ）のグラフと図２（ｄ）のグラフの時間軸を同一にして合成し、その結果、図８（ａ）に示したグラフを得る。
【００３２】
次にシミュレーション装置１０は、図８（ａ）の曲率変化のグラフを基に、図８（ａ）のグラフで示したように記録媒体の中央部の曲率が変化する搬送経路を生成する（ステップＳ５）。図８（ａ）のグラフの場合、グラフ中の時点ｔ１から時点ｔ２までの区間においては、曲率がプラスとなっているため、図８（ａ）の時点ｔ１から時点ｔ２までの区間に対応して図８（ｂ）中の経路Ｒ１が生成される。また、時点ｔ２から時点ｔ３までの区間においては、時点ｔ１〜時点ｔ２までの間より曲率が大きくなるため、時点ｔ２から時点ｔ３までの区間に対応して時点ｔ１における曲がりより曲がりの大きい、図８（ｂ）中の経路Ｒ２が生成される。次に、時点ｔ３から時点ｔ４までの区間においては、曲率がマイナスになるため、時点ｔ３から時点ｔ４までの区間に対応して図８（ｂ）中の経路Ｒ３が生成される。そして、時点ｔ４から時点ｔ５までの区間においては、曲率がプラスになるため、時点ｔ４から時点ｔ５までの区間に対応して図８（ｂ）中の経路Ｒ４が生成される。
【００３３】
シミュレーション装置１０は、図８（ｂ）に示した経路を生成すると、搬送経路が図８（ｂ）に示した経路となるように搬送ロールや搬送ガイドを配置した搬送経路（図８（ｃ））を生成し、生成した搬送経路を表示領域Ａ１に表示する（ステップＳ６）。また、シミュレーション装置１０は、ＲＡＭ１０４に格納された経路識別子に対応付けてテーブルＴＢに格納されている残留曲率を読み出す。そして、読み出した残留曲率を加算（合成）し（ステップＳ７）、加算結果を表示した搬送経路を通過した後の記録媒体の中央部の残留曲率とし、加算の結果を図９に示したように生成した搬送経路とともに表示領域Ａ２に表示する（ステップＳ８）。
例えば、選択された経路リストから経路識別子「００２」と「００３」の経路がユーザにより選択された場合、テーブルＴＢから残留曲率「−３．３［１／ｍ］」と残留曲率「−１．０［１／ｍ］」が読み出される。そして、図９に示した搬送経路に搬送される前の記録媒体の残留曲率が０［１／ｍ］である場合、−３．３［１／ｍ］と−１．０［１／ｍ］とが加算され、−４．３［１／ｍ］という結果が得られる。そして、この結果が、生成された搬送経路を通過した後の記録媒体の残留曲率として表示される。
【００３４】
このように本実施形態においては、複数の搬送経路における曲率の変化情報を合成することにより、搬送経路を合成した搬送経路が得られる。また、選択された搬送経路を通過した後の記録媒体の残留曲率を合成することにより、合成された搬送経路を通過した後の記録媒体の残留曲率を得ることができる。
【００３５】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。また、各変形例を組み合わせて本発明を実施してもよい。
【００３６】
上述した実施形態においては、選択される経路毎に曲率変化情報が予め対応付けられているが、選択された経路を通過する記録媒体の曲率の変化を、選択された経路を解析して算出し、曲率変化情報を得るようにしてもよい。また、搬送経路を搬送される記録媒体の温度や含水量、材質、記録媒体の搬送速度を表示画面上でユーザが設定するようにしてもよい。また、このように、記録媒体の材質や温度、含水量、搬送速度を設定する構成においては、上述したように曲率変化情報を生成する場合、設定された材質や温度、含水量、搬送速度を加味して曲率変化情報を生成するようにしてもよい。記録媒体の曲率は、記録媒体の温度や含水量、材質、搬送速度が異なると異なる値となるため、このように、記録媒体について細かな設定を行うと、より正確に記録媒体の曲率を得ることができる。
【００３７】
上述した実施形態においては、生成された搬送経路と、生成された搬送経路を通過した後の記録媒体の中央部の残留曲率とが共に表示されるが、生成された搬送経路のみを表示するようにしてもよいし、生成された搬送経路を通過した後の記録媒体の中央部の残留曲率のみを表示するようにしてもよい。
。
【００３８】
搬送経路プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ）に記録され、この記録媒体から読み出されてシミュレーション装置１０にインストールされてもよく、また、外部の装置に搬送経路プログラムを記憶させておき、無線または有線の通信を行うことにより外部の装置から搬送経路プログラムと各種情報を受信してインストールするようにしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態においては、搬送経路を生成する機能はコンピュータ装置において実現されているが、搬送経路を生成する機能は上述したシミュレーション装置以外の装置で実現されるようにしてもよい。例えば、画像を記録媒体に形成する画像形成装置において、搬送経路を生成する機能を実現するようにしてもよい。図１０は、本発明の変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【００４０】
図１０に示したように、画像形成装置２０の各部はバス２０１に接続されており、このバス２０１を介して各部間でデータやメッセージの授受を行う。
液晶ディスプレイ２０７は、ＣＰＵ２０２の制御の下、各種画面や各種メッセージ等を表示する。操作部２０６は、スタートキー、メニュー画面を液晶ディスプレイに表示させるためのメニューキー、テンキーや矢印キー等、画像形成装置２０を操作するための各種キーを備えている。また、操作部２０６は、液晶ディスプレイ２０７の表示画面を覆うタッチパネルを備えている。ユーザがこれらのキーを操作したり、タッチパネルに触れたりすることにより、画像形成装置２０に対する各種指示の入力や画像形成装置の各種設定が行われる。
【００４１】
画像入力部２０８は、読取制御部２０８Ａ、自動原稿送り部２０８Ｂ、センサ部２０８Ｃ、読取部２０８Ｄ、および画像生成部２０８Ｅを備えている。
自動原稿送り部２０８Ｂは、自動原稿送り部２０８Ｂにセットされた複数枚の文書を一枚ずつ分離して読取部２０８Ｄへ搬送するものである。
読取部２０８Ｄは、自動原稿送り部２０８Ｂによって読取部２０８Ｄに搬送された文書に光を照射し、文書で反射した光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により検出し、ＣＣＤで検出した光に応じた信号を画像生成部２０８Ｅへ出力する。
画像生成部２０８Ｅは、読取部２０８Ｄから入力される信号に基づいて光が照射された文書の画像を表す文書画像データを生成する。この文書画像データは記憶部２０５に記憶される。
センサ部２０８Ｃは、自動原稿送り部２０８Ｂにおける紙詰まりを検知するものであり、自動原稿送り装置２０８Ｂにおいて紙詰まりが発生すると、紙詰まりが発生したことを示す信号を読取制御部２０８Ａへ出力する。
読取制御部２０８Ａは、ＣＰＵ２０２の制御の下、画像入力部２０８の各部を制御し、文書画像データを記憶部２０５へ出力する。
【００４２】
画像処理部２１１は、入力される画像データが表す画像に階調補正やスクリーン処理等の画像処理を施す。そして、画像処理が施された画像からＹ（Yellow），Ｍ（Magenta），Ｃ（Cyan），Ｋ（黒）各色の画像の画像データを生成して画像出力部２０９へ出力する。
【００４３】
画像出力部２０９は、出力制御部２０９Ａと、搬送部２０９Ｂと、画像形成部２０９Ｃとを備えている。
画像形成部２０９Ｃは、電子写真方式によって記録媒体にトナー像を形成する画像形成エンジン（図示略）を具備している。この画像形成エンジンは中間転写方式を採用しており、Ｙ（Yellow），Ｍ（Magenta），Ｃ（Cyan），Ｋ（黒）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニットを備えている。各画像形成ユニットは、入力される画像データに従って感光体上に静電潜像を形成した後、感光体上にトナーを付着させてＹＭＣＫの各色のトナー像を形成する。そして、このトナー像を中間転写ベルトに転写した後、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体を格納したシート格納部（図示略）から搬送される記録媒体に転写する。そして、記録媒体に転写されたトナー像に熱と圧力を加えて定着させる。
【００４４】
搬送部２０９Ｂは、記録媒体を搬送するものであり、シート格納部に格納された記録媒体を画像形成部２０９Ｃへ搬送し、画像形成部２０９Ｃでトナー像が定着された記録媒体を画像形成装置２０外へ搬送する。
図１１は、トナー像が定着された記録媒体を画像形成装置外へ搬送する排出搬送部の構成を模式的に示した図である。この排出搬送部は、搬送ロール対３１０，搬送ロール対３２０、ガイド部材３３０を有している。搬送ロール対３１０，３２０は、円筒状の２本のロールを中心軸を平行にして並べたものであり、２本のロールの間に搬送された記録媒体を図中の矢印方向へ搬送する。ガイド部材３３０は、変形自在な部材であり、搬送ロール対３１０と搬送ロール対３２０との間に配置されている。搬送ロール対３１０，３２０およびガイド部材３３０は、モータや駆動機構を備えた駆動部３４０により駆動され、配置位置が変更される。
出力制御部２０９Ａは、画像出力部２０９の各部を制御するものであり、ＣＰＵ２０２の制御の下、搬送部２０９Ｂを制御して画像形成装置２０内で記録媒体を搬送させ、入力される画像データを画像形成部２０９Ｃへ供給する。
【００４５】
記憶部２０５はハードディスク装置やページメモリ（いずれも図示略）を具備しており、画像入力部２０８で生成された文書画像データを記憶する。また、記憶部２０５は、ＯＳプログラム、搬送経路プログラム、経路画像情報、曲率変化情報、テーブルＴＢを記憶している。
ＲＯＭ２０３は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶している。画像形成装置２０の電源が投入されると、ＣＰＵ２０２はＲＯＭ２０３からＩＰＬを読み出して起動する。ＣＰＵ２０２によりＩＰＬが起動されると、記憶部２０５に記憶されているＯＳプログラムが読み出されて実行され、入出力機能や記憶部２０５の制御、複写機能、画像形成機能、スキャン機能等の基本的な機能が実現する。そして、ＯＳプログラムが起動されると、画像形成装置２０においては、記憶部２０５に記憶されているプログラムを実行することが可能となる。
【００４６】
ユーザが操作部２０６を操作し、搬送経路プログラムの実行を指示する操作を行うと、ＣＰＵ２０２は記憶部２０５から搬送経路プログラムを読み出して実行する。搬送経路プログラムが実行されると、画像形成装置の搬送経路をシミュレーションする機能が画像形成装置２０において実現し、図６に示した画面が液晶ディスプレイ２０７に表示される。この後、上述した実施形態と同様にユーザが操作部２０６を操作して経路リストから経路を選択し、経路生成開始ボタンＢ２をクリックする操作を行うと、画像形成装置２０は、選択された経路を合成して得た搬送経路と、生成した経路を通過した記録媒体の残留曲率を液晶ディスプレイ２０７に表示する。
また、画像形成装置２０は、上述した排出搬送部における搬送経路が、選択された経路を合成して得た搬送経路となるように搬送ロール対とガイド部材の位置を制御する。
具体的には、ＣＰＵ２０２は、合成により得られた搬送経路におけるロール対とガイド部材の位置に基づいて搬送部２０９Ｂの駆動部３４０を制御する。
すると、駆動部３４０は、搬送ロール対３１０，３２０およびガイド部材３３０の位置を移動させ、合成により得られた搬送経路におけるロール対とガイド部材の位置に搬送ロール対３１０，３２０およびガイド部材３３０を位置させる。
例えば、シミュレーションにより得られた搬送経路が図８（ｃ）により得られた搬送経路である場合、画像形成装置２０は、図１１に示した状態の搬送ロール対３１０，３２０および搬送ガイド３３０を、図１２の位置に移動させる。
このように、画像形成装置２０においてシミュレーションにより得られた搬送経路を実現することにより、画像形成装置２０の外へ排出される記録媒体の残留曲率をユーザの所望の残留曲率にすることができる。
【００４７】
上述した実施形態においては、ユーザにより選択される搬送経路を図７に示したようにリスト状に表示しているが、スクロール表示により搬送経路を一つづつ表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシミュレーション装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図２】搬送経路と、経路を通過する記録媒体の曲率の変化の関係を表した図である。
【図３】テーブルＴＢのフォーマットを示した図である。
【図４】シミュレーション装置において実現する機能の構成を示したブロック図である。
【図５】シミュレーション装置が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】シミュレーション装置が表示する画面を例示した図である。
【図７】シミュレーション装置が表示する画面を例示した図である。
【図８】シミュレーション装置が行う処理により得られる曲率変化情報と搬送経路を示した図である。
【図９】シミュレーション装置が表示する画面を例示した図である。
【図１０】本発明の変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の変形例に係る排出搬送部の構成を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の変形例に係る排出搬送部の構成を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・シミュレーション装置、２０・・・画像形成装置、１０１・・・バス、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・ＲＯＭ、１０４・・・ＲＡＭ、１０５・・・記憶部、１０６・・・操作部、１０７・・・表示部、１１０・・・経路リスト表示機能、１２０・・・経路抽出機能、１３０・・・曲率合成機能、１４０・・・経路生成機能、１５０・・・経路表示機能、２０２・・・ＣＰＵ、２０２・・・ＲＯＭ、２０４・・・ＲＡＭ、２０５・・・記憶部、２０７・・・操作部、２０８・・・画像入力部、２０９・・・画像出力部、２１１・・・画像処理部、３１０，３２０・・・搬送ロール対、３３０・・・ガイド部材、３４０・・・駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、シミュレーション方法、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像形成に使用されるＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙などの記録媒体は、温度変化や含水量の変化などの環境条件の変化によって状態が変化することが知られている。例えば、記録媒体は含水量が減ると収縮するが、表と裏で組成構造に違いがあるため、定着器などの高温環境下を通過して含水量が減ると、表側と裏側とで収縮量が異なることとなり、定着器を通過したあとで巻癖が生じる。また、搬送経路中において搬送方向を変えられる際にも、記録媒体が曲げられて巻癖が生じる。
【０００３】
画像形成装置の設計段階においては、画像形成装置から記録媒体が出力された時に記録媒体に巻癖が生じないように搬送経路は設計されるが、設計段階において試作を行って搬送経路を検討することは、工数および費用も掛かるため、例えば特許文献１に開示されているように、搬送経路の最適設計を容易に行えるようにする技術が考案されている。特許文献１に開示されているシミュレーション装置では、設計者が搬送ローラ、円弧の搬送ガイド、直線の搬送ガイドなどのグラフィック画像を表示画面上で配置し、記録媒体や搬送経路の条件を設定してシミュレーションを実行すると、記録媒体の挙動が可視化され、記録媒体の巻癖が表現される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４６５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているシミュレーション装置によれば、設計者がローラやガイドを配置すれば、画像形成装置から出力される記録媒体の巻癖が表現されるが、巻癖を少なくするためには、設計者がローラやガイドの配置位置などを試行錯誤して検討する必要がある。
そこで、本発明の目的は、巻癖の程度や搬送経路を容易に得られるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明は、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップとを有するシミュレーション方法を提供する。
【０００７】
本発明においては、前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各搬送経路の形状から演算により求めてもよい。
また、本発明においては、前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各該搬送経路の形状と前記記録媒体の搬送速度に基づいて求めてもよい。
また、本発明においては、前記曲率変化合成ステップは、曲率変化を合成する際に曲率変化の時間軸を同一にして合成してもよい。
【０００８】
また、本発明は、上記搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有する画像形成装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを有するシミュレーション方法を提供する。
【００１０】
本発明においては、前記残留曲率合成ステップは、前記残留曲率取得ステップで得られた搬送経路毎の残留曲率を加算してもよい。
また、本発明においては、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の残留曲率を、各搬送経路の形状から演算により求めてもよい。
【００１１】
また、本発明は、排出する記録媒体の残留曲率が上記シミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを有するシミュレーション方法を提供する。
【００１３】
また、本発明は、記録媒体が通過するときに時間経過に応じて変化する記録媒体の曲率変化が上記シミュレーション方法の搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有し、排出する記録媒体の残留曲率が上記シミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、コンピュータに、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップとを実行させるプログラムを提供する。
【００１５】
また、本発明は、コンピュータに、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを実行させるプログラムを提供する。
【００１６】
また、本発明は、コンピュータに、搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップとを実行させるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、巻癖の程度や理想的な搬送経路を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施形態の構成］
（ハードウェア構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るシミュレーション装置１０のハードウェア構成を示した図である。シミュレーション装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種プログラムを記憶した記憶部を備え、記憶部に記憶されたプログラムに従ってデータ処理、演算処理、画面表示などを行う、所謂コンピュータ装置である。
【００１９】
図１に示したように、シミュレーション装置１０の各部はバス１０１に接続されており、このバス１０１を介して各部間でデータやメッセージの授受を行う。
操作部１０６は、キーボードやマウス等、シミュレーション装置１０を操作するための入力装置を備えている。シミュレーション装置１０のユーザがこれらの入力装置を操作することにより、シミュレーション装置１０に対する各種入力や各種設定が行われる。
表示部１０７は、例えば表示デバイスである液晶ディスプレイを有しており、ＣＰＵ１０２の制御の下、シミュレーション装置１０を操作するための各種画面や、メッセージ等を表示する。なお、表示デバイスは液晶ディスプレイに限定されるものではなく、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等、他の表示デバイスであってもよい。
【００２０】
記憶部１０５は、各種プログラムや各種情報を永続的に記憶する装置として、ハードディスク装置を具備しており、キーボード入力や画面表示といった各種入出力機能や記憶部１０５の制御など、コンピュータ装置においてプログラムが共通して利用する基本的機能を実現するＯＳ（Operating System）の機能をコンピュータ装置上に実現させるＯＳプログラムを記憶している。また、記憶部１０５は、画像形成装置の搬送経路のシミュレーションを行う機能を実現する搬送経路プログラムを記憶している。また、記憶部１０５は、搬送経路プログラムが使用する搬送経路のグラフィック画像を表す経路画像情報と、経路画像情報が表す搬送経路に対応した曲率変化情報と、搬送経路プログラムが使用するテーブルＴＢを記憶している。
ここでは曲率変化情報は、対応する経路画像情報が表す経路に記録媒体の中央部が入ってから経過した時間と各時間における記録媒体の中央部の曲率とが対応付けられた情報である。例えば、図２（ａ）に示した搬送経路の場合、記録媒体が搬送経路を通過すると、記録媒体の中央部分は図２（ｂ）に示したように時間の経過とともに曲率が変化する。また、図２（ｃ）に示した搬送経路の場合、記録媒体が搬送経路を通過すると、記録媒体の中央部分は図２（ｄ）に示したように時間の経過とともに曲率が変化する。曲率変化情報は、この図２（ｂ）や図２（ｄ）に示したグラフを表す情報である。なお、本実施形態においては、曲率変化情報は、記録媒体の中央部が入ってから経過した時間と各時間における記録媒体の中央部の曲率とが対応付けられた情報となっているが、例えば、中央部から所定距離離れた特定箇所が経路に入ってからの時間と、各時間における記録媒体の特定箇所の曲率とが対応付けられた情報であってもよい。
【００２１】
テーブルＴＢは、経路画像情報を一意に識別する経路識別子と、経路画像情報が表す搬送経路に対応した曲率変化情報を一意に識別する曲率情報識別子と、経路画像情報が表す搬送経路を記録媒体が通過した後に記録媒体に残る巻癖の曲率（以下、残留曲率という）とを対応付けて格納したテーブルであり、図３に示したフォーマットとなっている。例えば、経路識別子が「００２」である経路画像情報に対応した曲率変化情報の曲率情報識別子が「Ｋ００２」である場合、図３に示したように、「００２」と「Ｋ００２」が同じレコードに格納される。また、経路識別子が「００２」である経路画像情報が表す経路を通過した後の記録媒体の残留曲率が「−３．３［１／ｍ］」である場合、図３に示したように、「００２」と「−３．３［１／ｍ］」が同じレコードに格納される。なお、本実施形態においては、残留曲率の符号に関しては、経路を通過した後に記録媒体の搬送方向の左側に凸になるように記録媒体に巻癖がつく場合には、残留曲率はプラスで表され、経路を通過した後に記録媒体の搬送方向の右側に凸になるように記録媒体に巻癖がつく場合には、残留曲率はマイナスで表されている。
【００２２】
ＲＯＭ１０３は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶している。シミュレーション装置１０の電源が投入されると、ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０３からＩＰＬを読み出して起動する。ＣＰＵ１０２によりＩＰＬが起動されると、記憶部１０５に記憶されているＯＳプログラムが読み出されて実行され、入出力機能や記憶部１０５の制御等、コンピュータ装置としての基本的な機能が実現する。そして、ＯＳプログラムが起動されると、シミュレーション装置１０においては、記憶部１０５に記憶されているプログラムを実行することが可能となり、搬送経路プログラムが実行されると、画像形成装置の搬送経路をシミュレーションする機能がシミュレーション装置１０において実現する。
【００２３】
（機能構成）
次に搬送経路プログラムが実行されることによりシミュレーション装置１０において実現する各種機能について説明する。図４は、搬送経路プログラムを実行することによりシミュレーション装置１０において実現する機能の構成を示した機能ブロック図である。搬送経路プログラムが実行されると、図４に示したように、経路リスト表示機能１１０、経路抽出機能１２０、曲率合成機能１３０、経路生成機能１４０および経路表示機能１５０が実現する。
【００２４】
経路リスト表示機能１１０は、経路画像情報が表す画像をリスト状に表示する機能であり、記憶部１０５に記憶されている経路画像情報が表す搬送経路をリスト状に表示する機能である。
経路抽出機能１２０は、経路リスト表示機能１１０によりリスト状に表示された複数の搬送経路の中から、ユーザが操作部１０６に行った操作に応じて、ユーザが選択した搬送経路を特定して記憶する機能である。
曲率合成機能１３０は、経路抽出機能１２０で特定された各搬送経路に対応した曲率変化情報や残留曲率を合成する機能である。
経路生成機能１４０は、曲率合成機能１３０で曲率変化情報を合成して得られた結果から搬送経路を生成する機能である。
経路表示機能１５０は、経路生成機能１４０で得られた搬送経路や曲率合成機能１３０で得られた残留曲率を表示部１０７に表示させる機能である。
【００２５】
シミュレーション装置１０において搬送経路プログラムが実行されることにより、上述した各機能が実現すると、ユーザは、シミュレーション装置１０を操作して画像形成装置における搬送経路を生成することが可能となり、生成された搬送経路を記録媒体が通過した後に記録媒体に残る残留曲率を得ることができる。
【００２６】
［実施形態の動作］
次に、シミュレーション装置１０の動作について説明する。まず、シミュレーション装置１０のユーザが操作部１０６を操作し、搬送経路プログラムの実行を指示する操作を行うと、ＣＰＵ１０２は記憶部１０５から搬送経路プログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ１０２により搬送経路プログラムが実行されると、表示部１０７が制御されて図６に例示したように、搬送経路やシミュレーション結果を表示する表示領域Ａ１や各種ボタンＢ１，Ｂ２を備えたシミュレーション画面が表示部１０７に表示される（図５：ステップＳ１）。
【００２７】
図６に示した画面が表示されている状態において、ユーザが操作部１０６を操作し、画面中の経路リスト表示ボタンＢ１をクリックする操作を行うと、記憶部１０５に記憶されている経路画像情報に基づいて、図７に示したように複数の経路がリスト状に並べられた経路リストが表示領域Ａ１内に表示される（ステップＳ２）。なお、経路リストにおいては、表示された経路の経路画像情報を一意に識別する経路識別子も各経路に対応付けられて表示領域Ａ１内に表示される。
【００２８】
次に、ユーザが操作部１０６を操作し、経路リストに表示された経路をクリックする操作を行って経路を選択した後、選択した経路をダブルクリックする操作を行うと、クリックされた経路が搬送経路の生成に使用される経路として抽出され、この経路を表す経路識別子がＲＡＭ１０４に格納される（ステップＳ３）。例えば、図７において経路識別子が「００２」である経路および経路識別子が「００３」である経路について各経路をクリックした後にダブルクリックする操作が行われると、経路識別子「００２」と経路識別子「００３」とがＲＡＭ１０４に格納される。
【００２９】
次に、ユーザが操作部１０６を操作し、画面中に表示されている経路生成開始ボタンＢ２をクリックする操作を行うと、シミュレーション装置１０は、選択された経路を合成して搬送経路を生成し、生成した経路を通過した記録媒体の残留曲率を求める。
【００３０】
具体的には、まず、シミュレーション装置１０は、選択された経路の識別子に対応付けてテーブルＴＢに記憶されている曲率情報識別子を読み出し、この読み出した識別子で特定される曲率変化情報を記憶部１０５から読み出してＲＡＭ１０４に格納する。例えば、識別子が「００２」である識別子の場合、この識別子に対応付けてテーブルＴＢに格納されている曲率情報識別子「Ｋ００２」が読み出され、この識別子で特定される曲率変化情報がＲＡＭ１０４に格納される。また、識別子が「００３」である識別子の場合、この識別子に対応付けてテーブルＴＢに格納されている曲率情報識別子「Ｋ００３」が読み出され、この識別子で特定される曲率変化情報がＲＡＭ１０４に格納される。
【００３１】
シミュレーション装置１０は、選択された経路の曲率変化情報をＲＡＭ１０４に格納すると、次に、ＲＡＭ１０４に格納した曲率変化情報を合成する（ステップＳ４）。具体的には、シミュレーション装置１０は、各曲率変化情報が表す曲率変化のグラフを合成する。例えば、曲率情報識別子が「Ｋ００２」である曲率変化情報が図２（ｂ）に示した曲率変化を表しており、曲率情報識別子が「Ｋ００３」である曲率変化情報が図２（ｄ）に示した曲率変化を表している場合、図２（ｂ）のグラフと図２（ｄ）のグラフの時間軸を同一にして合成し、その結果、図８（ａ）に示したグラフを得る。
【００３２】
次にシミュレーション装置１０は、図８（ａ）の曲率変化のグラフを基に、図８（ａ）のグラフで示したように記録媒体の中央部の曲率が変化する搬送経路を生成する（ステップＳ５）。図８（ａ）のグラフの場合、グラフ中の時点ｔ１から時点ｔ２までの区間においては、曲率がプラスとなっているため、図８（ａ）の時点ｔ１から時点ｔ２までの区間に対応して図８（ｂ）中の経路Ｒ１が生成される。また、時点ｔ２から時点ｔ３までの区間においては、時点ｔ１〜時点ｔ２までの間より曲率が大きくなるため、時点ｔ２から時点ｔ３までの区間に対応して時点ｔ１における曲がりより曲がりの大きい、図８（ｂ）中の経路Ｒ２が生成される。次に、時点ｔ３から時点ｔ４までの区間においては、曲率がマイナスになるため、時点ｔ３から時点ｔ４までの区間に対応して図８（ｂ）中の経路Ｒ３が生成される。そして、時点ｔ４から時点ｔ５までの区間においては、曲率がプラスになるため、時点ｔ４から時点ｔ５までの区間に対応して図８（ｂ）中の経路Ｒ４が生成される。
【００３３】
シミュレーション装置１０は、図８（ｂ）に示した経路を生成すると、搬送経路が図８（ｂ）に示した経路となるように搬送ロールや搬送ガイドを配置した搬送経路（図８（ｃ））を生成し、生成した搬送経路を表示領域Ａ１に表示する（ステップＳ６）。また、シミュレーション装置１０は、ＲＡＭ１０４に格納された経路識別子に対応付けてテーブルＴＢに格納されている残留曲率を読み出す。そして、読み出した残留曲率を加算（合成）し（ステップＳ７）、加算結果を表示した搬送経路を通過した後の記録媒体の中央部の残留曲率とし、加算の結果を図９に示したように生成した搬送経路とともに表示領域Ａ２に表示する（ステップＳ８）。
例えば、選択された経路リストから経路識別子「００２」と「００３」の経路がユーザにより選択された場合、テーブルＴＢから残留曲率「−３．３［１／ｍ］」と残留曲率「−１．０［１／ｍ］」が読み出される。そして、図９に示した搬送経路に搬送される前の記録媒体の残留曲率が０［１／ｍ］である場合、−３．３［１／ｍ］と−１．０［１／ｍ］とが加算され、−４．３［１／ｍ］という結果が得られる。そして、この結果が、生成された搬送経路を通過した後の記録媒体の残留曲率として表示される。
【００３４】
このように本実施形態においては、複数の搬送経路における曲率の変化情報を合成することにより、搬送経路を合成した搬送経路が得られる。また、選択された搬送経路を通過した後の記録媒体の残留曲率を合成することにより、合成された搬送経路を通過した後の記録媒体の残留曲率を得ることができる。
【００３５】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。また、各変形例を組み合わせて本発明を実施してもよい。
【００３６】
上述した実施形態においては、選択される経路毎に曲率変化情報が予め対応付けられているが、選択された経路を通過する記録媒体の曲率の変化を、選択された経路を解析して算出し、曲率変化情報を得るようにしてもよい。また、搬送経路を搬送される記録媒体の温度や含水量、材質、記録媒体の搬送速度を表示画面上でユーザが設定するようにしてもよい。また、このように、記録媒体の材質や温度、含水量、搬送速度を設定する構成においては、上述したように曲率変化情報を生成する場合、設定された材質や温度、含水量、搬送速度を加味して曲率変化情報を生成するようにしてもよい。記録媒体の曲率は、記録媒体の温度や含水量、材質、搬送速度が異なると異なる値となるため、このように、記録媒体について細かな設定を行うと、より正確に記録媒体の曲率を得ることができる。
【００３７】
上述した実施形態においては、生成された搬送経路と、生成された搬送経路を通過した後の記録媒体の中央部の残留曲率とが共に表示されるが、生成された搬送経路のみを表示するようにしてもよいし、生成された搬送経路を通過した後の記録媒体の中央部の残留曲率のみを表示するようにしてもよい。
。
【００３８】
搬送経路プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ）に記録され、この記録媒体から読み出されてシミュレーション装置１０にインストールされてもよく、また、外部の装置に搬送経路プログラムを記憶させておき、無線または有線の通信を行うことにより外部の装置から搬送経路プログラムと各種情報を受信してインストールするようにしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態においては、搬送経路を生成する機能はコンピュータ装置において実現されているが、搬送経路を生成する機能は上述したシミュレーション装置以外の装置で実現されるようにしてもよい。例えば、画像を記録媒体に形成する画像形成装置において、搬送経路を生成する機能を実現するようにしてもよい。図１０は、本発明の変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【００４０】
図１０に示したように、画像形成装置２０の各部はバス２０１に接続されており、このバス２０１を介して各部間でデータやメッセージの授受を行う。
液晶ディスプレイ２０７は、ＣＰＵ２０２の制御の下、各種画面や各種メッセージ等を表示する。操作部２０６は、スタートキー、メニュー画面を液晶ディスプレイに表示させるためのメニューキー、テンキーや矢印キー等、画像形成装置２０を操作するための各種キーを備えている。また、操作部２０６は、液晶ディスプレイ２０７の表示画面を覆うタッチパネルを備えている。ユーザがこれらのキーを操作したり、タッチパネルに触れたりすることにより、画像形成装置２０に対する各種指示の入力や画像形成装置の各種設定が行われる。
【００４１】
画像入力部２０８は、読取制御部２０８Ａ、自動原稿送り部２０８Ｂ、センサ部２０８Ｃ、読取部２０８Ｄ、および画像生成部２０８Ｅを備えている。
自動原稿送り部２０８Ｂは、自動原稿送り部２０８Ｂにセットされた複数枚の文書を一枚ずつ分離して読取部２０８Ｄへ搬送するものである。
読取部２０８Ｄは、自動原稿送り部２０８Ｂによって読取部２０８Ｄに搬送された文書に光を照射し、文書で反射した光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により検出し、ＣＣＤで検出した光に応じた信号を画像生成部２０８Ｅへ出力する。
画像生成部２０８Ｅは、読取部２０８Ｄから入力される信号に基づいて光が照射された文書の画像を表す文書画像データを生成する。この文書画像データは記憶部２０５に記憶される。
センサ部２０８Ｃは、自動原稿送り部２０８Ｂにおける紙詰まりを検知するものであり、自動原稿送り装置２０８Ｂにおいて紙詰まりが発生すると、紙詰まりが発生したことを示す信号を読取制御部２０８Ａへ出力する。
読取制御部２０８Ａは、ＣＰＵ２０２の制御の下、画像入力部２０８の各部を制御し、文書画像データを記憶部２０５へ出力する。
【００４２】
画像処理部２１１は、入力される画像データが表す画像に階調補正やスクリーン処理等の画像処理を施す。そして、画像処理が施された画像からＹ（Yellow），Ｍ（Magenta），Ｃ（Cyan），Ｋ（黒）各色の画像の画像データを生成して画像出力部２０９へ出力する。
【００４３】
画像出力部２０９は、出力制御部２０９Ａと、搬送部２０９Ｂと、画像形成部２０９Ｃとを備えている。
画像形成部２０９Ｃは、電子写真方式によって記録媒体にトナー像を形成する画像形成エンジン（図示略）を具備している。この画像形成エンジンは中間転写方式を採用しており、Ｙ（Yellow），Ｍ（Magenta），Ｃ（Cyan），Ｋ（黒）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニットを備えている。各画像形成ユニットは、入力される画像データに従って感光体上に静電潜像を形成した後、感光体上にトナーを付着させてＹＭＣＫの各色のトナー像を形成する。そして、このトナー像を中間転写ベルトに転写した後、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体を格納したシート格納部（図示略）から搬送される記録媒体に転写する。そして、記録媒体に転写されたトナー像に熱と圧力を加えて定着させる。
【００４４】
搬送部２０９Ｂは、記録媒体を搬送するものであり、シート格納部に格納された記録媒体を画像形成部２０９Ｃへ搬送し、画像形成部２０９Ｃでトナー像が定着された記録媒体を画像形成装置２０外へ搬送する。
図１１は、トナー像が定着された記録媒体を画像形成装置外へ搬送する排出搬送部の構成を模式的に示した図である。この排出搬送部は、搬送ロール対３１０，搬送ロール対３２０、ガイド部材３３０を有している。搬送ロール対３１０，３２０は、円筒状の２本のロールを中心軸を平行にして並べたものであり、２本のロールの間に搬送された記録媒体を図中の矢印方向へ搬送する。ガイド部材３３０は、変形自在な部材であり、搬送ロール対３１０と搬送ロール対３２０との間に配置されている。搬送ロール対３１０，３２０およびガイド部材３３０は、モータや駆動機構を備えた駆動部３４０により駆動され、配置位置が変更される。
出力制御部２０９Ａは、画像出力部２０９の各部を制御するものであり、ＣＰＵ２０２の制御の下、搬送部２０９Ｂを制御して画像形成装置２０内で記録媒体を搬送させ、入力される画像データを画像形成部２０９Ｃへ供給する。
【００４５】
記憶部２０５はハードディスク装置やページメモリ（いずれも図示略）を具備しており、画像入力部２０８で生成された文書画像データを記憶する。また、記憶部２０５は、ＯＳプログラム、搬送経路プログラム、経路画像情報、曲率変化情報、テーブルＴＢを記憶している。
ＲＯＭ２０３は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶している。画像形成装置２０の電源が投入されると、ＣＰＵ２０２はＲＯＭ２０３からＩＰＬを読み出して起動する。ＣＰＵ２０２によりＩＰＬが起動されると、記憶部２０５に記憶されているＯＳプログラムが読み出されて実行され、入出力機能や記憶部２０５の制御、複写機能、画像形成機能、スキャン機能等の基本的な機能が実現する。そして、ＯＳプログラムが起動されると、画像形成装置２０においては、記憶部２０５に記憶されているプログラムを実行することが可能となる。
【００４６】
ユーザが操作部２０６を操作し、搬送経路プログラムの実行を指示する操作を行うと、ＣＰＵ２０２は記憶部２０５から搬送経路プログラムを読み出して実行する。搬送経路プログラムが実行されると、画像形成装置の搬送経路をシミュレーションする機能が画像形成装置２０において実現し、図６に示した画面が液晶ディスプレイ２０７に表示される。この後、上述した実施形態と同様にユーザが操作部２０６を操作して経路リストから経路を選択し、経路生成開始ボタンＢ２をクリックする操作を行うと、画像形成装置２０は、選択された経路を合成して得た搬送経路と、生成した経路を通過した記録媒体の残留曲率を液晶ディスプレイ２０７に表示する。
また、画像形成装置２０は、上述した排出搬送部における搬送経路が、選択された経路を合成して得た搬送経路となるように搬送ロール対とガイド部材の位置を制御する。
具体的には、ＣＰＵ２０２は、合成により得られた搬送経路におけるロール対とガイド部材の位置に基づいて搬送部２０９Ｂの駆動部３４０を制御する。
すると、駆動部３４０は、搬送ロール対３１０，３２０およびガイド部材３３０の位置を移動させ、合成により得られた搬送経路におけるロール対とガイド部材の位置に搬送ロール対３１０，３２０およびガイド部材３３０を位置させる。
例えば、シミュレーションにより得られた搬送経路が図８（ｃ）により得られた搬送経路である場合、画像形成装置２０は、図１１に示した状態の搬送ロール対３１０，３２０および搬送ガイド３３０を、図１２の位置に移動させる。
このように、画像形成装置２０においてシミュレーションにより得られた搬送経路を実現することにより、画像形成装置２０の外へ排出される記録媒体の残留曲率をユーザの所望の残留曲率にすることができる。
【００４７】
上述した実施形態においては、ユーザにより選択される搬送経路を図７に示したようにリスト状に表示しているが、スクロール表示により搬送経路を一つづつ表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシミュレーション装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図２】搬送経路と、経路を通過する記録媒体の曲率の変化の関係を表した図である。
【図３】テーブルＴＢのフォーマットを示した図である。
【図４】シミュレーション装置において実現する機能の構成を示したブロック図である。
【図５】シミュレーション装置が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】シミュレーション装置が表示する画面を例示した図である。
【図７】シミュレーション装置が表示する画面を例示した図である。
【図８】シミュレーション装置が行う処理により得られる曲率変化情報と搬送経路を示した図である。
【図９】シミュレーション装置が表示する画面を例示した図である。
【図１０】本発明の変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の変形例に係る排出搬送部の構成を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の変形例に係る排出搬送部の構成を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・シミュレーション装置、２０・・・画像形成装置、１０１・・・バス、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・ＲＯＭ、１０４・・・ＲＡＭ、１０５・・・記憶部、１０６・・・操作部、１０７・・・表示部、１１０・・・経路リスト表示機能、１２０・・・経路抽出機能、１３０・・・曲率合成機能、１４０・・・経路生成機能、１５０・・・経路表示機能、２０２・・・ＣＰＵ、２０２・・・ＲＯＭ、２０４・・・ＲＡＭ、２０５・・・記憶部、２０７・・・操作部、２０８・・・画像入力部、２０９・・・画像出力部、２１１・・・画像処理部、３１０，３２０・・・搬送ロール対、３３０・・・ガイド部材、３４０・・・駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと
を有するシミュレーション方法。
【請求項２】
前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各搬送経路の形状から演算により求めることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション方法。
【請求項３】
前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各該搬送経路の形状と前記記録媒体の搬送速度に基づいて求めることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション方法。
【請求項４】
前記曲率変化合成ステップは、曲率変化を合成する際に曲率変化の時間軸を同一にして合成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシミュレーション方法。
【請求項５】
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を有するシミュレーション方法。
【請求項６】
前記残留曲率合成ステップは、前記残留曲率取得ステップで得られた搬送経路毎の残留曲率を加算すること
を特徴とする請求項５に記載のシミュレーション方法。
【請求項７】
前記複数の搬送経路毎の記録媒体の残留曲率を、各搬送経路の形状から演算により求めることを特徴とする請求項５に記載のシミュレーション方法。
【請求項８】
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を有するシミュレーション方法。
【請求項９】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシミュレーション方法の搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有する画像形成装置。
【請求項１０】
排出する記録媒体の残留曲率が前記請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のシミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８記載のシミュレーション方法の搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有し、
排出する記録媒体の残留曲率が請求項８記載のシミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置。
【請求項１２】
コンピュータに、
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに、
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１】
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと
を有するシミュレーション方法。
【請求項２】
前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各搬送経路の形状から演算により求めることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション方法。
【請求項３】
前記曲率変化取得ステップは、前記複数の搬送経路毎の記録媒体の曲率変化を、各該搬送経路の形状と前記記録媒体の搬送速度に基づいて求めることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション方法。
【請求項４】
前記曲率変化合成ステップは、曲率変化を合成する際に曲率変化の時間軸を同一にして合成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシミュレーション方法。
【請求項５】
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を有するシミュレーション方法。
【請求項６】
前記残留曲率合成ステップは、前記残留曲率取得ステップで得られた搬送経路毎の残留曲率を加算すること
を特徴とする請求項５に記載のシミュレーション方法。
【請求項７】
前記複数の搬送経路毎の記録媒体の残留曲率を、各搬送経路の形状から演算により求めることを特徴とする請求項５に記載のシミュレーション方法。
【請求項８】
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を有するシミュレーション方法。
【請求項９】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシミュレーション方法の搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有する画像形成装置。
【請求項１０】
排出する記録媒体の残留曲率が前記請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のシミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８記載のシミュレーション方法の搬送経路生成ステップで得られた搬送経路を有し、
排出する記録媒体の残留曲率が請求項８記載のシミュレーション方法の残留曲率合成ステップで得られた残留曲率となる画像形成装置。
【請求項１２】
コンピュータに、
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに、
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、
搬送経路を記録媒体が通過するときの該記録媒体の時間経過に応じた曲率変化を、複数の搬送経路毎に得る曲率変化取得ステップと、
前記曲率取得ステップで得られた複数の曲率変化を合成する曲率変化合成ステップと、
記録媒体が通過するときの時間経過に応じた曲率変化が前記曲率変化合成ステップにて得られた曲率変化となる搬送経路を生成する搬送経路生成ステップと、
搬送経路を記録媒体が通過した後の該記録媒体の残留曲率を、複数の搬送経路毎に得る残留曲率取得ステップと、
前記残留曲率取得ステップで得られた複数の残留曲率を合成する残留曲率合成ステップと
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１５７６０３（Ｐ２００９−１５７６０３Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３４４３７（Ｐ２００７−３３４４３７）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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