シート体の搬送装置及び積層電池の製造装置
【課題】押さえ手段を有してなるものにおいて、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制でき、もって品質低下や製造効率低下を抑制することのできるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置を提供する。
【解決手段】吸着手段１６が第１吸着部２１と第２吸着部２２とを備え、両者が相対移動可能となっている。セパレータ２及び電極箔（負極箔１又は正極箔３）を搬送するときは第１吸着部２１と第２吸着部２２とで吸着しつつ搬送することで、セパレータ２等は全域において吸着され、搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。積層ステージ１３上にセパレータ２等を載置するときは、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させることで、第１吸着部２１のみによって吸着状態を維持する。そのため、第２吸着部２２が押さえ爪に当たってしまうといった事態を回避することができる。
【解決手段】吸着手段１６が第１吸着部２１と第２吸着部２２とを備え、両者が相対移動可能となっている。セパレータ２及び電極箔（負極箔１又は正極箔３）を搬送するときは第１吸着部２１と第２吸着部２２とで吸着しつつ搬送することで、セパレータ２等は全域において吸着され、搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。積層ステージ１３上にセパレータ２等を載置するときは、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させることで、第１吸着部２１のみによって吸着状態を維持する。そのため、第２吸着部２２が押さえ爪に当たってしまうといった事態を回避することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積層構造型の電池の製造過程においては、シート状をなす正極箔及び負極箔が、同じくシート状をなすセパレータを介して交互に積層される。正極箔及び負極箔は、それぞれ所定の金属製の極箔本体に活物質が塗布されることで構成されている。また、セパレータは、例えば電気絶縁性の多孔質樹脂フィルムにより構成されている。
【０００３】
従来、これら正極箔及び負極箔並びにセパレータを積層するに際しては、種々の方法が採用される。例えば、正極箔及び負極箔、並びに、セパレータにそれぞれ対応させて、複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、所定の「積層位置」に極箔、セパレータを交互に積層する手法がある。また、搬送装置を用いて各極箔やセパレータをそれぞれ「所定位置」に供給し、各所定位置に供給された極箔やセパレータを、別途の積層装置を用いて、前記所定位置とは異なる「積層位置」に積層する手法もある（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
いずれの手法を採用するにせよ、「所定位置」或いは「積層位置」に積層される正極箔や負極箔やセパレータといったシート体は、品質保持等の観点から位置ずれを起こしてはならない。このため、従来では、「所定位置」或いは「積層位置」に積層されるシート体は、その側縁部が押さえ爪等で押さえつけられるのが一般的となっている。
【０００５】
また、上記従来技術におけるシート体は、多数の吸着孔を有する吸着プレートを用いて搬送される。すなわち、シート体は、第１の位置において吸着プレートで吸着され、第２の位置である「所定位置」或いは「積層位置」へと搬送され、載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、「所定位置」或いは「積層位置」において、上述した押さえ爪等が設けられている場合には、当該押さえ爪に対し吸着プレートが当たってしまうといった事態を避ける必要がある。従って、このような場合には、押さえ爪との干渉を避けるべく、吸着プレートがシート体よりも一回り小さいものとなっているのが実情である。
【０００８】
しかしながら、吸着プレートがシート体よりも相当程度小さいと、シート体の搬送過程において、シート体のはみ出し部分が、搬送時に空気抵抗を受けることとなり、シート体が吸着プレートから剥離、脱落してしまうおそれがある。また、剥離、脱落には至らないものの、シート体が空気抵抗により折れ曲がったまま積層されてしまうおそれもある。このような事態が生じると、品質に悪影響を与えたり、製造効率の低下を招いたりすることが懸念される。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電極箔やセパレータ等のシート体を押さえつけるための押さえ手段を有してなるものにおいて、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制でき、もって品質低下や製造効率低下を抑制することのできるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．シート体を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段を移動させることで、第１位置にあるシート体を、当該第１位置とは別の第２位置へと搬送し、該第２位置上に前記シート体を載置可能とする移動手段とを備え、
前記第２位置においては、前記シート体の縁部を押さえつけるための押さえ手段が設けられてなるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、前記押さえ手段と干渉しない第１吸着部と、当該第１吸着部の外側に位置し前記押さえ手段と干渉する第２吸着部とを備え、
前記第１吸着部と第２吸着部とを相対移動可能に構成したことを特徴とするシート体の搬送装置。
【００１２】
手段１によれば、吸着手段は、第１吸着部と第２吸着部とを備え、両者が相対移動可能となっている。このため、シート体を搬送するときは第１吸着部と第２吸着部とで吸着しつつ搬送することで、シート体は比較的広範な領域で吸着されることとなる。従って、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。その結果、脱落により装置の停止を余儀なくされる懸念を払拭でき、また、折れ曲がったまま積層等されてしまうことによる不具合を防止できる。その結果、品質低下や製造効率低下を抑制することができる。
【００１３】
また、第２位置上にシート体を載置するときは、第１吸着部から第２吸着部を相対的に離間させることで、第１吸着部のみによって吸着状態を維持することができる。そのため、載置に際しては、第１吸着部のみが載置動作に関わることとなり、第２吸着部の押さえ手段への当接といった事態を回避することができ、安定した載置（積層）を実現できる。
【００１４】
手段２．前記第１位置にある前記シート体を吸着し、該シート体を前記第２位置の上方に搬送するに際しては前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とが面一となるようにし、
前記シート体が前記第２位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とがずれるよう、前記第１吸着部を前記第２吸着部から相対的に離間させ、
前記第２位置上に前記シート体が載置される直前には、前記第１吸着部のみが前記シート体を吸着するよう構成したことを特徴とする手段１に記載のシート体の搬送装置。
【００１５】
手段２によれば、第１位置にあるシート体が吸着され、該シート体が第２位置の上方に搬送されるに際しては、第１吸着部の吸着面と第２吸着部の吸着面とが面一とされる。このため、上述したとおり、シート体は比較的広範な領域で吸着されることとなり、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。また、シート体が第２位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、第１吸着部の吸着面と第２吸着部の吸着面とがずれるよう、第１吸着部が第２吸着部から相対的に離間させられ、第２位置上にシート体が載置される直前には、第１吸着部のみによってシート体が吸着される。従って、上述したとおり、載置に際しては、第１吸着部のみが載置動作に関わることとなり、第２吸着部の押さえ手段への当接といった事態を回避することができ、安定した載置（積層）を実現できる。
【００１６】
手段３．前記所定タイミングに同期させて、前記第２吸着部による吸着を解除するよう構成したことを特徴とする手段２に記載のシート体の搬送装置。
【００１７】
手段３によれば、手段２の作用効果に加え、第１吸着部が第２吸着部から相対的に離間させられるのに際し、第２吸着部による吸着が解除される。このため、第２吸着部によってシート体が引っ張られてしまい、位置ずれ等を起こしてしまうといった不具合を防止することができる。
【００１８】
手段４．前記吸着手段の外形が、前記シート体の外形と同等に設定されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
【００１９】
手段４によれば、シート体の搬送に際しては、シート体のほぼ全面が吸着手段で吸着されることとなる。そのため、シート体が吸着手段からはみ出した状態で搬送されることによる脱落や折れ曲がりをより一層確実に抑制することができる。
【００２０】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の搬送装置を備えてなり、
前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうち少なくとも一方であることを特徴とする積層電池の製造装置。
【００２１】
手段５によれば、積層電池の製造過程において、上述した作用効果が奏されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態における搬送装置の主要部を示す側面図である。
【図２】積層電池の製造装置の一部を示す概略構成図である。
【図３】積層体の概念を示す斜視図である。
【図４】積層ステージ上の積層体及び押さえ爪を示す平面図である。
【図５】吸着手段の概略構成を示す平面模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は電極箔（正極箔、負極箔）及びセパレータの搬送工程を説明する工程図である。
【図７】載置に際しての搬送装置の主要部を示す側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は載置に際しての吸着手段及び押さえ爪の位置関係を説明する側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図３に示すように、積層電池を構成する積層体４は、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２がこの順序で繰り返し積み上げられるようにして積層されている（勿論、正極箔３が最下層に位置し、その上にセパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、・・・の順で積層されていてもよい）。負極箔１及び正極箔３は、金属箔よりなる極箔本体の表裏両面に活物質が塗布形成されることにより構成され、その一側縁部が活物質の塗布されていない未塗工部１Ａ，３Ａとなっている。尚、負極箔１の極箔本体は、銅により構成され、正極箔３の極箔本体は、アルミニウムにより構成されている。また、以降において、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔」と称することもある。
【００２５】
セパレータ２は、電気絶縁性のシート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、前記負極箔１、正極箔３の平面矩形状の部分（塗工部）よりもとほぼ同等又は一回り大きい矩形状をなしている。適正な積層状態においては、正極箔３及び負極箔１の矩形状部分（塗工部）は、前記セパレータ２によって完全に覆われており（はみ出しておらず）、正極箔３及び負極箔１の各突出部、すなわち、未塗工部１Ａ，３Ａのみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部１Ａ，３Ａは、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極および正極にそれぞれ電気的に接続される領域である。尚、本実施形態では、負極箔１、正極箔３、セパレータ２が、シート体を構成する。
【００２６】
図２は、積層電池の製造装置（積層体４を得るための装置）１０の主要部分を示す概略構成図（平面図）である。同図に示すように、製造装置１０は、セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２、及び積層ステージ１３を備えている。セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、図示しないセパレータ供給手段によって上記セパレータ２が１枚ずつ供給されるようになっている。また、電極箔供給ステージ１２上には、積層の都度、図示しない電極箔供給手段によって負極箔１及び正極箔３が、交互に１枚ずつ供給されるようになっている。さらに、積層ステージ１３には、所定の積層位置において、押さえ手段としての押さえ爪１８が設けられている（図４参照）。当該押さえ爪１８は、図示しないアクチュエータにより、自身の先端が積層体を押さえつける押さえ位置と、自身の先端が積層体を押さえつけない開放位置との間で位置切換可能に構成されている。
【００２７】
製造装置１０はまた、上記各ステージ１１〜１３の中心の上方を通るようにして設けられたガイドレール１４を備えている。当該ガイドレール１４は、図示しない支柱により支持されている。そして、ガイドレール１４には搬送アーム１５（図１参照）が垂下状態で支持され、当該搬送アーム１５の下端には吸着手段１６が設けられている。
【００２８】
搬送アーム１５は、図示しないモータ等の駆動手段により前記ガイドレール１４に沿って移動可能に設けられているとともに、後述するサーボモータ２４（図１参照）の作動により、上下方向（図２では紙面奥行方向）に伸縮可能となっている（これについても後述する）。搬送アーム１５がガイドレール１４に沿って移動することにより、吸着手段１６もまた、ガイドレール１４に沿って移動する。また、搬送アーム１５が伸縮することにより、吸着手段１６が上下動するようになっている。
【００２９】
上記の製造装置１０を用いた積層体４の積層の概略について説明すると、積層に際しては先ず、電極箔供給ステージ１２上にある負極箔１が吸着手段１６に吸着させられる。そして、吸着手段１６により負極箔１が吸着させられた状態で、今度は積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の所定の積層位置へと載置させられる。当該載置に際しては、前記押さえ爪１８により、負極箔１が位置ズレを極力起こさないよう、押さえ付けられる。
【００３０】
次に、吸着手段１６はセパレータ供給ステージ１１上に案内され、上記と同様の要領で、セパレータ供給ステージ１１上にあるセパレータ２が吸着手段１６により吸着させられ、積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の前記積層位置へと載置させられる。次に、再度吸着手段１６は、電極箔供給ステージ１２上へと移動させられる。この時点において、電極箔供給ステージ１２上には正極箔３が供給されており、当該正極箔３が吸着手段１６に吸着させられる。また、吸着手段１６により正極箔３が吸着させられた状態で、今度は積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の前記積層位置へと載置させられる。次に、再度吸着手段１６は、セパレータ供給手段１１上に案内され、該セパレータ供給ステージ１１上にあるセパレータ２が吸着手段１６により吸着させられる。そして、積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の前記積層位置へと載置される。上記動作を所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２が繰り返し積み上げられる。これにより、上述した積層体４が得られるのである。尚、本実施形態では、セパレータ供給ステージ１１、及び、電極箔供給ステージ１２が第１位置に相当し、積層ステージ１３上の積層位置が第２位置に相当する。
【００３１】
さて、本実施形態においては、吸着手段１６等に特徴があるので、次には、当該吸着手段１６等の構成について説明する。
【００３２】
図１、図５、図７に示すように、吸着手段１６は、第１吸着部２１と第２吸着部２２とを備えている。第１吸着部２１は、前記シート体よりも小さい矩形状をなしている。当該第１吸着部２１の外周側に位置するようにして平面視ロ字状をなす第２吸着部２２が上下方向に相対移動可能に設けられている。吸着手段１６が積層ステージ１３の上方の所定の積層位置にあるとき、第１吸着部２１は押さえ爪１８と干渉しないようになっており、第２吸着部２２は、押さえ爪１８と干渉する（平面視において重なり合う）ように構成されている。
【００３３】
第１吸着部２１及び第２吸着部２２は、いずれも板状のベース部材２１Ａ，２２Ａと、ベース部材２１Ａ，２２Ａの下面に設けられた多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂとを備えている。両吸着部２１，２２のベース部材２１Ａ，２２Ａには、図示しない吸引孔が形成されている。第１吸着部２１のベース部材２１Ａの上側に開口する吸引孔には、第１バキュームホース２８の一端が接続され、第２吸着部２２のベース部材２２Ａ上側に開口する吸引孔には、第２バキュームホース２９の一端が接続されている。両ベース部材２１Ａ，２２Ａ下側には、複数本に分岐された吸引孔の他端側が開口状態で臨んでおり、それらが多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂの複数箇所に連通されている。さらに、第１、第２バキュームホース２８，２９の他端には、それぞれ図示しないバキュームポンプが接続されている。そして、各バキュームポンプがオン状態とされることで、前記第１、第２バキュームホース２８，２９及び吸引孔を介して多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂからの吸引が行われるようになっている。本実施形態では、第２吸着部２２の外形が、前記シート体（電極箔６）の外形と同等に設定されており、第１吸着部２１と第２吸着部２２の多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂ同士が面一となることで、前記シート体（電極箔６）の全体がほとんどはみ出すことなく吸引されるようになっている。
【００３４】
前記搬送アーム１５が垂下状態で支持されている点については上述したが、当該搬送アーム１５の下端にはボールねじ２３及びサーボモータ２４が一体となった駆動手段２５を介して前記第１吸着部２１（のベース部材）が連結されている。そして、前記サーボモータ２４の作動により、吸着手段１６（第１吸着部２１）等が上下動するようになっている。本実施形態では、前述したモータ等の駆動手段及び当該サーボモータ２４等の駆動手段２５により吸着手段１６が移動させられることとなり、両駆動手段によって移動手段が構成されている。
【００３５】
前記第１吸着部２１のベース部材２１Ａには、ブラケット３１が立設されており、該ブラケット３１を介してシリンダ３２が設けられている。シリンダ３２の下部には、ロッド３３が出没可能に設けられており、該ロッド３３の下端には前記第２吸着部２２（のベース部材２２Ａ）が連結されている。そして、図１に示すようにロッド３３が突出状態にある場合には、第１吸着部２１と第２吸着部２２の多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂ同士が面一となり、図７に示すように、ロッド３３がシリンダ３２内に没入状態にある場合には、第２吸着部２２が、第１吸着部２１に対し相対的に上動するようになっている。
【００３６】
次に、上記の吸着手段１６の動作について、上述した積層過程を中心に詳細に図６等を参照しつつ説明する。先ず、搬送アーム１５がセパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２の上に案内され、その位置において搬送アーム１５が伸張させられ吸着手段１６が下動させられる。このとき、セパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２上には、図示しないセパレータ供給手段又は電極箔供給手段によって既にセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が所定の位置に所定の角度で供給されている。そして、前記バキュームポンプがオン状態とされることにより、吸着手段１６による吸引が開始させられる。このとき、前記ロッド３３は突出状態にあり、第１吸着部２１及び第２吸着部２２の多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂ同士は面一となっている。このため、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、セパレータ２の全面が吸着手段１６で吸着させられる。
【００３７】
そして、吸着手段１６によりセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が吸着させられた状態で、搬送アーム１５が再度収縮させられ、吸着手段１６が上動させられ、今度は積層ステージ１３上へと案内される。
【００３８】
吸着手段１６が積層ステージ１３上へ案内された所定のタイミングにおいて、図７に示すように、ロッド３３がシリンダ３２内に没入状態とされる。これにより、第２吸着部２２が、第１吸着部２１に対し相対的に上動する。また、当該ロッド３３の没入動作と同期して、第２バキュームホース２９側のバキュームポンプがオフとされる。このため、第１吸着部２１の吸着面と第２吸着部２２の吸着面とがずれるよう、第１吸着部２１が第２吸着部２２から相対的に離間させられるとともに、当該離間に際し、第２吸着部２２による吸着が解除される。そして、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）は、第１吸着部２１のみによって吸着されることとなる。
【００３９】
その後、図８（ａ）に示すように、搬送アーム１５が伸張させられ、吸着手段１６が下動させられる。すると、下動した吸着手段１６のうち、第１吸着部２１のみがセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）を介して積層ステージ１３上（それまで積層されている積層体があればその上）に当接させられる。そして、その状態から第１バキュームホース２８側のバキュームポンプがオフとされる。これにより、第１吸着部２１による吸着が解除され、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）は積層ステージ１３上に載置されることとなる。
【００４０】
さらに、図８（ｂ）に示すように、押さえ爪１８が載置されたセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）の側縁部を押さえることで、位置ずれのない安定した積層が実行される。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、吸着手段１６が第１吸着部２１と第２吸着部２２とを備え、両者が相対移動可能となっている。このため、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）を搬送するときは第１吸着部２１と第２吸着部２２とで吸着しつつ搬送することで、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）はほぼ全域において吸着されることとなる。従って、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。その結果、脱落により装置の停止を余儀なくされてしまうといった懸念を払拭でき、また、折れ曲がったまま積層等されてしまうことによる不具合を防止できる。その結果、品質低下や製造効率低下を抑制することができる。
【００４２】
また、積層ステージ１３上にセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）を載置するときは、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させることで、第１吸着部２１のみによって吸着状態を維持することができる。そのため、載置に際しては、第１吸着部２１のみが載置動作に関わることとなり、第２吸着部２２が押さえ爪１８に当たってしまうといった事態を回避することができ、安定した載置（積層）を実現できる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させるタイミングに同期させて、第２吸着部２２による吸着を解除するようにした。このため、第２吸着部２２によってセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が引っ張られてしまい、位置ずれ等を起こしてしまうといった不具合を防止することができる。また、同様に載置に際しても第１吸着部２１による吸着を解除することとしている。そのため、位置ずれ等を起こすことなく正確な載置（積層）を実現することができる。
【００４４】
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００４５】
（ａ）上記実施形態では、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させるタイミングに同期させて、単にバキュームポンプをオフとする点しか例示していないが、別途、空気を噴射して（正圧状態として）もよい。かかる構成とすることで、第２吸着部２２による吸着がより確実に解除されることとなる。また、同様に、載置に際して第１吸着部２１による吸着を解除するときにおいても、空気を噴射して（正圧状態として）もよい。
【００４６】
（ｂ）上記実施形態では、第１吸着部２１が矩形状をなし、その外周側に位置する第２吸着部２２が平面視ロ字状をなす場合について例示しているが、必ずしも上記形状に拘泥されるものではない。例えば、第２吸着部を平面視コ字状としてもよいし、第２吸着部が複数個から構成されていてもよい。いずれにせよ、第１吸着部が押さえ爪と干渉せず、第２吸着部が押さえ爪と干渉する配置構成であればよい。
【００４７】
（ｃ）上記実施形態では、負極箔１及び正極箔３共通の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としているが、それぞれ別の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としてもよい。すなわち、負極箔供給ステージ及び正極箔供給ステージがそれぞれ別に設けられていてもよい。
【００４８】
（ｄ）上記実施形態では、吸着手段１６に対し、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が１枚ずつ積層ステージ１３に搬送され積層される構成を採用しているが、セパレータ２が多孔質素材により構成されていることを勘案すると、セパレータ２を介して負極箔１又は正極箔３を吸着することもできる。すなわち、吸着手段１６により先ずセパレータ２を吸着し、次にその状態で、電極箔供給ステージ１２にある負極箔１又は正極箔３を、セパレータ２を介して吸着し、一組のセパレータ２と負極箔１又は正極箔３とを積層ステージ１３上へ載置する構成としてもよい。
【００４９】
（ｅ）上記実施形態では、個々の供給手段を用いてセパレータ２及び電極箔（負極箔１又は正極箔３）等をそれぞれ所定位置（セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２等）に供給し、各所定位置（セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２等）に供給されたセパレータ２や電極箔（負極箔１又は正極箔３）を、製造装置１０を用いて、前記所定位置とは異なる積層ステージ１３に積層する場合について具体化されている。これに対し、正極箔３及び負極箔１、並びに、セパレータ２にそれぞれ対応させて、複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、所定の積層位置（積層ステージ１３）に正極箔３及び負極箔１、並びに、セパレータ２を交互に積層することとしてもよい。いずれにせよ、上記実施形態に記載された搬送装置に関する技術思想は、正極箔３や負極箔１、或いはセパレータ２を少なくとも１枚ずつ搬送する必要のある場合において種々の搬送装置として具現化可能である。
【００５０】
（ｆ）上記実施形態において用いられているガイドレールに代えて、チェーンコンベア等の他の手段を用いてもよい。
【００５１】
（ｇ）上記実施形態では、正極箔３や負極箔１、或いはセパレータ２の両側縁部を押さえつける４つの押さえ爪１８を押さえ手段として採用することとしているが、押さえ爪の個数は特に限定されるものではない。また、押さえ爪に代えて、上下動可能な押さえ棒等を採用することも可能である。
【００５２】
（ｈ）第１吸着部２１と第２吸着部２２とがそれぞれ独立して駆動させられることとしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…負極箔、２…セパレータ、３…正極箔、４…積層体、１０…製造装置、１１…セパレータ供給ステージ（第１位置）、１２…電極箔供給ステージ（第１位置）、１３…積層ステージ（第２位置）、１６…吸着手段、１８…押さえ手段としての押さえ爪、２１…第１吸着部、２２…第２吸着部、２４…サーボモータ、２５…駆動手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
積層構造型の電池の製造過程においては、シート状をなす正極箔及び負極箔が、同じくシート状をなすセパレータを介して交互に積層される。正極箔及び負極箔は、それぞれ所定の金属製の極箔本体に活物質が塗布されることで構成されている。また、セパレータは、例えば電気絶縁性の多孔質樹脂フィルムにより構成されている。
【０００３】
従来、これら正極箔及び負極箔並びにセパレータを積層するに際しては、種々の方法が採用される。例えば、正極箔及び負極箔、並びに、セパレータにそれぞれ対応させて、複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、所定の「積層位置」に極箔、セパレータを交互に積層する手法がある。また、搬送装置を用いて各極箔やセパレータをそれぞれ「所定位置」に供給し、各所定位置に供給された極箔やセパレータを、別途の積層装置を用いて、前記所定位置とは異なる「積層位置」に積層する手法もある（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
いずれの手法を採用するにせよ、「所定位置」或いは「積層位置」に積層される正極箔や負極箔やセパレータといったシート体は、品質保持等の観点から位置ずれを起こしてはならない。このため、従来では、「所定位置」或いは「積層位置」に積層されるシート体は、その側縁部が押さえ爪等で押さえつけられるのが一般的となっている。
【０００５】
また、上記従来技術におけるシート体は、多数の吸着孔を有する吸着プレートを用いて搬送される。すなわち、シート体は、第１の位置において吸着プレートで吸着され、第２の位置である「所定位置」或いは「積層位置」へと搬送され、載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、「所定位置」或いは「積層位置」において、上述した押さえ爪等が設けられている場合には、当該押さえ爪に対し吸着プレートが当たってしまうといった事態を避ける必要がある。従って、このような場合には、押さえ爪との干渉を避けるべく、吸着プレートがシート体よりも一回り小さいものとなっているのが実情である。
【０００８】
しかしながら、吸着プレートがシート体よりも相当程度小さいと、シート体の搬送過程において、シート体のはみ出し部分が、搬送時に空気抵抗を受けることとなり、シート体が吸着プレートから剥離、脱落してしまうおそれがある。また、剥離、脱落には至らないものの、シート体が空気抵抗により折れ曲がったまま積層されてしまうおそれもある。このような事態が生じると、品質に悪影響を与えたり、製造効率の低下を招いたりすることが懸念される。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電極箔やセパレータ等のシート体を押さえつけるための押さえ手段を有してなるものにおいて、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制でき、もって品質低下や製造効率低下を抑制することのできるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．シート体を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段を移動させることで、第１位置にあるシート体を、当該第１位置とは別の第２位置へと搬送し、該第２位置上に前記シート体を載置可能とする移動手段とを備え、
前記第２位置においては、前記シート体の縁部を押さえつけるための押さえ手段が設けられてなるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、前記押さえ手段と干渉しない第１吸着部と、当該第１吸着部の外側に位置し前記押さえ手段と干渉する第２吸着部とを備え、
前記第１吸着部と第２吸着部とを相対移動可能に構成したことを特徴とするシート体の搬送装置。
【００１２】
手段１によれば、吸着手段は、第１吸着部と第２吸着部とを備え、両者が相対移動可能となっている。このため、シート体を搬送するときは第１吸着部と第２吸着部とで吸着しつつ搬送することで、シート体は比較的広範な領域で吸着されることとなる。従って、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。その結果、脱落により装置の停止を余儀なくされる懸念を払拭でき、また、折れ曲がったまま積層等されてしまうことによる不具合を防止できる。その結果、品質低下や製造効率低下を抑制することができる。
【００１３】
また、第２位置上にシート体を載置するときは、第１吸着部から第２吸着部を相対的に離間させることで、第１吸着部のみによって吸着状態を維持することができる。そのため、載置に際しては、第１吸着部のみが載置動作に関わることとなり、第２吸着部の押さえ手段への当接といった事態を回避することができ、安定した載置（積層）を実現できる。
【００１４】
手段２．前記第１位置にある前記シート体を吸着し、該シート体を前記第２位置の上方に搬送するに際しては前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とが面一となるようにし、
前記シート体が前記第２位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とがずれるよう、前記第１吸着部を前記第２吸着部から相対的に離間させ、
前記第２位置上に前記シート体が載置される直前には、前記第１吸着部のみが前記シート体を吸着するよう構成したことを特徴とする手段１に記載のシート体の搬送装置。
【００１５】
手段２によれば、第１位置にあるシート体が吸着され、該シート体が第２位置の上方に搬送されるに際しては、第１吸着部の吸着面と第２吸着部の吸着面とが面一とされる。このため、上述したとおり、シート体は比較的広範な領域で吸着されることとなり、シート体の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。また、シート体が第２位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、第１吸着部の吸着面と第２吸着部の吸着面とがずれるよう、第１吸着部が第２吸着部から相対的に離間させられ、第２位置上にシート体が載置される直前には、第１吸着部のみによってシート体が吸着される。従って、上述したとおり、載置に際しては、第１吸着部のみが載置動作に関わることとなり、第２吸着部の押さえ手段への当接といった事態を回避することができ、安定した載置（積層）を実現できる。
【００１６】
手段３．前記所定タイミングに同期させて、前記第２吸着部による吸着を解除するよう構成したことを特徴とする手段２に記載のシート体の搬送装置。
【００１７】
手段３によれば、手段２の作用効果に加え、第１吸着部が第２吸着部から相対的に離間させられるのに際し、第２吸着部による吸着が解除される。このため、第２吸着部によってシート体が引っ張られてしまい、位置ずれ等を起こしてしまうといった不具合を防止することができる。
【００１８】
手段４．前記吸着手段の外形が、前記シート体の外形と同等に設定されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
【００１９】
手段４によれば、シート体の搬送に際しては、シート体のほぼ全面が吸着手段で吸着されることとなる。そのため、シート体が吸着手段からはみ出した状態で搬送されることによる脱落や折れ曲がりをより一層確実に抑制することができる。
【００２０】
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の搬送装置を備えてなり、
前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうち少なくとも一方であることを特徴とする積層電池の製造装置。
【００２１】
手段５によれば、積層電池の製造過程において、上述した作用効果が奏されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態における搬送装置の主要部を示す側面図である。
【図２】積層電池の製造装置の一部を示す概略構成図である。
【図３】積層体の概念を示す斜視図である。
【図４】積層ステージ上の積層体及び押さえ爪を示す平面図である。
【図５】吸着手段の概略構成を示す平面模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は電極箔（正極箔、負極箔）及びセパレータの搬送工程を説明する工程図である。
【図７】載置に際しての搬送装置の主要部を示す側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は載置に際しての吸着手段及び押さえ爪の位置関係を説明する側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
図３に示すように、積層電池を構成する積層体４は、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２がこの順序で繰り返し積み上げられるようにして積層されている（勿論、正極箔３が最下層に位置し、その上にセパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、・・・の順で積層されていてもよい）。負極箔１及び正極箔３は、金属箔よりなる極箔本体の表裏両面に活物質が塗布形成されることにより構成され、その一側縁部が活物質の塗布されていない未塗工部１Ａ，３Ａとなっている。尚、負極箔１の極箔本体は、銅により構成され、正極箔３の極箔本体は、アルミニウムにより構成されている。また、以降において、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔」と称することもある。
【００２５】
セパレータ２は、電気絶縁性のシート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、前記負極箔１、正極箔３の平面矩形状の部分（塗工部）よりもとほぼ同等又は一回り大きい矩形状をなしている。適正な積層状態においては、正極箔３及び負極箔１の矩形状部分（塗工部）は、前記セパレータ２によって完全に覆われており（はみ出しておらず）、正極箔３及び負極箔１の各突出部、すなわち、未塗工部１Ａ，３Ａのみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部１Ａ，３Ａは、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極および正極にそれぞれ電気的に接続される領域である。尚、本実施形態では、負極箔１、正極箔３、セパレータ２が、シート体を構成する。
【００２６】
図２は、積層電池の製造装置（積層体４を得るための装置）１０の主要部分を示す概略構成図（平面図）である。同図に示すように、製造装置１０は、セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２、及び積層ステージ１３を備えている。セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、図示しないセパレータ供給手段によって上記セパレータ２が１枚ずつ供給されるようになっている。また、電極箔供給ステージ１２上には、積層の都度、図示しない電極箔供給手段によって負極箔１及び正極箔３が、交互に１枚ずつ供給されるようになっている。さらに、積層ステージ１３には、所定の積層位置において、押さえ手段としての押さえ爪１８が設けられている（図４参照）。当該押さえ爪１８は、図示しないアクチュエータにより、自身の先端が積層体を押さえつける押さえ位置と、自身の先端が積層体を押さえつけない開放位置との間で位置切換可能に構成されている。
【００２７】
製造装置１０はまた、上記各ステージ１１〜１３の中心の上方を通るようにして設けられたガイドレール１４を備えている。当該ガイドレール１４は、図示しない支柱により支持されている。そして、ガイドレール１４には搬送アーム１５（図１参照）が垂下状態で支持され、当該搬送アーム１５の下端には吸着手段１６が設けられている。
【００２８】
搬送アーム１５は、図示しないモータ等の駆動手段により前記ガイドレール１４に沿って移動可能に設けられているとともに、後述するサーボモータ２４（図１参照）の作動により、上下方向（図２では紙面奥行方向）に伸縮可能となっている（これについても後述する）。搬送アーム１５がガイドレール１４に沿って移動することにより、吸着手段１６もまた、ガイドレール１４に沿って移動する。また、搬送アーム１５が伸縮することにより、吸着手段１６が上下動するようになっている。
【００２９】
上記の製造装置１０を用いた積層体４の積層の概略について説明すると、積層に際しては先ず、電極箔供給ステージ１２上にある負極箔１が吸着手段１６に吸着させられる。そして、吸着手段１６により負極箔１が吸着させられた状態で、今度は積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の所定の積層位置へと載置させられる。当該載置に際しては、前記押さえ爪１８により、負極箔１が位置ズレを極力起こさないよう、押さえ付けられる。
【００３０】
次に、吸着手段１６はセパレータ供給ステージ１１上に案内され、上記と同様の要領で、セパレータ供給ステージ１１上にあるセパレータ２が吸着手段１６により吸着させられ、積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の前記積層位置へと載置させられる。次に、再度吸着手段１６は、電極箔供給ステージ１２上へと移動させられる。この時点において、電極箔供給ステージ１２上には正極箔３が供給されており、当該正極箔３が吸着手段１６に吸着させられる。また、吸着手段１６により正極箔３が吸着させられた状態で、今度は積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の前記積層位置へと載置させられる。次に、再度吸着手段１６は、セパレータ供給手段１１上に案内され、該セパレータ供給ステージ１１上にあるセパレータ２が吸着手段１６により吸着させられる。そして、積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の前記積層位置へと載置される。上記動作を所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２が繰り返し積み上げられる。これにより、上述した積層体４が得られるのである。尚、本実施形態では、セパレータ供給ステージ１１、及び、電極箔供給ステージ１２が第１位置に相当し、積層ステージ１３上の積層位置が第２位置に相当する。
【００３１】
さて、本実施形態においては、吸着手段１６等に特徴があるので、次には、当該吸着手段１６等の構成について説明する。
【００３２】
図１、図５、図７に示すように、吸着手段１６は、第１吸着部２１と第２吸着部２２とを備えている。第１吸着部２１は、前記シート体よりも小さい矩形状をなしている。当該第１吸着部２１の外周側に位置するようにして平面視ロ字状をなす第２吸着部２２が上下方向に相対移動可能に設けられている。吸着手段１６が積層ステージ１３の上方の所定の積層位置にあるとき、第１吸着部２１は押さえ爪１８と干渉しないようになっており、第２吸着部２２は、押さえ爪１８と干渉する（平面視において重なり合う）ように構成されている。
【００３３】
第１吸着部２１及び第２吸着部２２は、いずれも板状のベース部材２１Ａ，２２Ａと、ベース部材２１Ａ，２２Ａの下面に設けられた多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂとを備えている。両吸着部２１，２２のベース部材２１Ａ，２２Ａには、図示しない吸引孔が形成されている。第１吸着部２１のベース部材２１Ａの上側に開口する吸引孔には、第１バキュームホース２８の一端が接続され、第２吸着部２２のベース部材２２Ａ上側に開口する吸引孔には、第２バキュームホース２９の一端が接続されている。両ベース部材２１Ａ，２２Ａ下側には、複数本に分岐された吸引孔の他端側が開口状態で臨んでおり、それらが多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂの複数箇所に連通されている。さらに、第１、第２バキュームホース２８，２９の他端には、それぞれ図示しないバキュームポンプが接続されている。そして、各バキュームポンプがオン状態とされることで、前記第１、第２バキュームホース２８，２９及び吸引孔を介して多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂからの吸引が行われるようになっている。本実施形態では、第２吸着部２２の外形が、前記シート体（電極箔６）の外形と同等に設定されており、第１吸着部２１と第２吸着部２２の多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂ同士が面一となることで、前記シート体（電極箔６）の全体がほとんどはみ出すことなく吸引されるようになっている。
【００３４】
前記搬送アーム１５が垂下状態で支持されている点については上述したが、当該搬送アーム１５の下端にはボールねじ２３及びサーボモータ２４が一体となった駆動手段２５を介して前記第１吸着部２１（のベース部材）が連結されている。そして、前記サーボモータ２４の作動により、吸着手段１６（第１吸着部２１）等が上下動するようになっている。本実施形態では、前述したモータ等の駆動手段及び当該サーボモータ２４等の駆動手段２５により吸着手段１６が移動させられることとなり、両駆動手段によって移動手段が構成されている。
【００３５】
前記第１吸着部２１のベース部材２１Ａには、ブラケット３１が立設されており、該ブラケット３１を介してシリンダ３２が設けられている。シリンダ３２の下部には、ロッド３３が出没可能に設けられており、該ロッド３３の下端には前記第２吸着部２２（のベース部材２２Ａ）が連結されている。そして、図１に示すようにロッド３３が突出状態にある場合には、第１吸着部２１と第２吸着部２２の多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂ同士が面一となり、図７に示すように、ロッド３３がシリンダ３２内に没入状態にある場合には、第２吸着部２２が、第１吸着部２１に対し相対的に上動するようになっている。
【００３６】
次に、上記の吸着手段１６の動作について、上述した積層過程を中心に詳細に図６等を参照しつつ説明する。先ず、搬送アーム１５がセパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２の上に案内され、その位置において搬送アーム１５が伸張させられ吸着手段１６が下動させられる。このとき、セパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２上には、図示しないセパレータ供給手段又は電極箔供給手段によって既にセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が所定の位置に所定の角度で供給されている。そして、前記バキュームポンプがオン状態とされることにより、吸着手段１６による吸引が開始させられる。このとき、前記ロッド３３は突出状態にあり、第１吸着部２１及び第２吸着部２２の多孔質吸着パッド２１Ｂ，２２Ｂ同士は面一となっている。このため、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、セパレータ２の全面が吸着手段１６で吸着させられる。
【００３７】
そして、吸着手段１６によりセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が吸着させられた状態で、搬送アーム１５が再度収縮させられ、吸着手段１６が上動させられ、今度は積層ステージ１３上へと案内される。
【００３８】
吸着手段１６が積層ステージ１３上へ案内された所定のタイミングにおいて、図７に示すように、ロッド３３がシリンダ３２内に没入状態とされる。これにより、第２吸着部２２が、第１吸着部２１に対し相対的に上動する。また、当該ロッド３３の没入動作と同期して、第２バキュームホース２９側のバキュームポンプがオフとされる。このため、第１吸着部２１の吸着面と第２吸着部２２の吸着面とがずれるよう、第１吸着部２１が第２吸着部２２から相対的に離間させられるとともに、当該離間に際し、第２吸着部２２による吸着が解除される。そして、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）は、第１吸着部２１のみによって吸着されることとなる。
【００３９】
その後、図８（ａ）に示すように、搬送アーム１５が伸張させられ、吸着手段１６が下動させられる。すると、下動した吸着手段１６のうち、第１吸着部２１のみがセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）を介して積層ステージ１３上（それまで積層されている積層体があればその上）に当接させられる。そして、その状態から第１バキュームホース２８側のバキュームポンプがオフとされる。これにより、第１吸着部２１による吸着が解除され、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）は積層ステージ１３上に載置されることとなる。
【００４０】
さらに、図８（ｂ）に示すように、押さえ爪１８が載置されたセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）の側縁部を押さえることで、位置ずれのない安定した積層が実行される。
【００４１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、吸着手段１６が第１吸着部２１と第２吸着部２２とを備え、両者が相対移動可能となっている。このため、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）を搬送するときは第１吸着部２１と第２吸着部２２とで吸着しつつ搬送することで、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）はほぼ全域において吸着されることとなる。従って、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）の搬送に際しての脱落や折れ曲がりを抑制できる。その結果、脱落により装置の停止を余儀なくされてしまうといった懸念を払拭でき、また、折れ曲がったまま積層等されてしまうことによる不具合を防止できる。その結果、品質低下や製造効率低下を抑制することができる。
【００４２】
また、積層ステージ１３上にセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）を載置するときは、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させることで、第１吸着部２１のみによって吸着状態を維持することができる。そのため、載置に際しては、第１吸着部２１のみが載置動作に関わることとなり、第２吸着部２２が押さえ爪１８に当たってしまうといった事態を回避することができ、安定した載置（積層）を実現できる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させるタイミングに同期させて、第２吸着部２２による吸着を解除するようにした。このため、第２吸着部２２によってセパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が引っ張られてしまい、位置ずれ等を起こしてしまうといった不具合を防止することができる。また、同様に載置に際しても第１吸着部２１による吸着を解除することとしている。そのため、位置ずれ等を起こすことなく正確な載置（積層）を実現することができる。
【００４４】
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００４５】
（ａ）上記実施形態では、第１吸着部２１から第２吸着部２２を相対的に離間させるタイミングに同期させて、単にバキュームポンプをオフとする点しか例示していないが、別途、空気を噴射して（正圧状態として）もよい。かかる構成とすることで、第２吸着部２２による吸着がより確実に解除されることとなる。また、同様に、載置に際して第１吸着部２１による吸着を解除するときにおいても、空気を噴射して（正圧状態として）もよい。
【００４６】
（ｂ）上記実施形態では、第１吸着部２１が矩形状をなし、その外周側に位置する第２吸着部２２が平面視ロ字状をなす場合について例示しているが、必ずしも上記形状に拘泥されるものではない。例えば、第２吸着部を平面視コ字状としてもよいし、第２吸着部が複数個から構成されていてもよい。いずれにせよ、第１吸着部が押さえ爪と干渉せず、第２吸着部が押さえ爪と干渉する配置構成であればよい。
【００４７】
（ｃ）上記実施形態では、負極箔１及び正極箔３共通の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としているが、それぞれ別の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としてもよい。すなわち、負極箔供給ステージ及び正極箔供給ステージがそれぞれ別に設けられていてもよい。
【００４８】
（ｄ）上記実施形態では、吸着手段１６に対し、セパレータ２又は電極箔（負極箔１又は正極箔３）が１枚ずつ積層ステージ１３に搬送され積層される構成を採用しているが、セパレータ２が多孔質素材により構成されていることを勘案すると、セパレータ２を介して負極箔１又は正極箔３を吸着することもできる。すなわち、吸着手段１６により先ずセパレータ２を吸着し、次にその状態で、電極箔供給ステージ１２にある負極箔１又は正極箔３を、セパレータ２を介して吸着し、一組のセパレータ２と負極箔１又は正極箔３とを積層ステージ１３上へ載置する構成としてもよい。
【００４９】
（ｅ）上記実施形態では、個々の供給手段を用いてセパレータ２及び電極箔（負極箔１又は正極箔３）等をそれぞれ所定位置（セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２等）に供給し、各所定位置（セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２等）に供給されたセパレータ２や電極箔（負極箔１又は正極箔３）を、製造装置１０を用いて、前記所定位置とは異なる積層ステージ１３に積層する場合について具体化されている。これに対し、正極箔３及び負極箔１、並びに、セパレータ２にそれぞれ対応させて、複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、所定の積層位置（積層ステージ１３）に正極箔３及び負極箔１、並びに、セパレータ２を交互に積層することとしてもよい。いずれにせよ、上記実施形態に記載された搬送装置に関する技術思想は、正極箔３や負極箔１、或いはセパレータ２を少なくとも１枚ずつ搬送する必要のある場合において種々の搬送装置として具現化可能である。
【００５０】
（ｆ）上記実施形態において用いられているガイドレールに代えて、チェーンコンベア等の他の手段を用いてもよい。
【００５１】
（ｇ）上記実施形態では、正極箔３や負極箔１、或いはセパレータ２の両側縁部を押さえつける４つの押さえ爪１８を押さえ手段として採用することとしているが、押さえ爪の個数は特に限定されるものではない。また、押さえ爪に代えて、上下動可能な押さえ棒等を採用することも可能である。
【００５２】
（ｈ）第１吸着部２１と第２吸着部２２とがそれぞれ独立して駆動させられることとしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…負極箔、２…セパレータ、３…正極箔、４…積層体、１０…製造装置、１１…セパレータ供給ステージ（第１位置）、１２…電極箔供給ステージ（第１位置）、１３…積層ステージ（第２位置）、１６…吸着手段、１８…押さえ手段としての押さえ爪、２１…第１吸着部、２２…第２吸着部、２４…サーボモータ、２５…駆動手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段を移動させることで、第１位置にあるシート体を、当該第１位置とは別の第２位置へと搬送し、該第２位置上に前記シート体を載置可能とする移動手段とを備え、
前記第２位置においては、前記シート体の縁部を押さえつけるための押さえ手段が設けられてなるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、前記押さえ手段と干渉しない第１吸着部と、当該第１吸着部の外側に位置し前記押さえ手段と干渉する第２吸着部とを備え、
前記第１吸着部と第２吸着部とを相対移動可能に構成したことを特徴とするシート体の搬送装置。
【請求項２】
前記第１位置にある前記シート体を吸着し、該シート体を前記第２位置の上方に搬送するに際しては前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とが面一となるようにし、
前記シート体が前記第２位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とがずれるよう、前記第１吸着部を前記第２吸着部から相対的に離間させ、
前記第２位置上に前記シート体が載置される直前には、前記第１吸着部のみが前記シート体を吸着するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート体の搬送装置。
【請求項３】
前記所定タイミングに同期させて、前記第２吸着部による吸着を解除するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のシート体の搬送装置。
【請求項４】
前記吸着手段の外形が、前記シート体の外形と同等に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置を備えてなり、
前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうち少なくとも一方であることを特徴とする積層電池の製造装置。
【請求項１】
シート体を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段を移動させることで、第１位置にあるシート体を、当該第１位置とは別の第２位置へと搬送し、該第２位置上に前記シート体を載置可能とする移動手段とを備え、
前記第２位置においては、前記シート体の縁部を押さえつけるための押さえ手段が設けられてなるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、前記押さえ手段と干渉しない第１吸着部と、当該第１吸着部の外側に位置し前記押さえ手段と干渉する第２吸着部とを備え、
前記第１吸着部と第２吸着部とを相対移動可能に構成したことを特徴とするシート体の搬送装置。
【請求項２】
前記第１位置にある前記シート体を吸着し、該シート体を前記第２位置の上方に搬送するに際しては前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とが面一となるようにし、
前記シート体が前記第２位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、前記第１吸着部の吸着面と前記第２吸着部の吸着面とがずれるよう、前記第１吸着部を前記第２吸着部から相対的に離間させ、
前記第２位置上に前記シート体が載置される直前には、前記第１吸着部のみが前記シート体を吸着するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート体の搬送装置。
【請求項３】
前記所定タイミングに同期させて、前記第２吸着部による吸着を解除するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のシート体の搬送装置。
【請求項４】
前記吸着手段の外形が、前記シート体の外形と同等に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置を備えてなり、
前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうち少なくとも一方であることを特徴とする積層電池の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１４８９（Ｐ２０１３−１４８９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３３１２４（Ｐ２０１１−１３３１２４）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００１０６７６０）ＣＫＤ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００１０６７６０）ＣＫＤ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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