シート処理装置及び画像形成装置
【課題】針屑を収納する収納箱の切り替えと、トレイの切り替えとを、同時に行えるようにして、ステイプラの針綴じ動作の停止を回数少なくすること。
【解決手段】シート処理装置は、ステイプラ５０と、シート束に対して余剰となる針の余剰部を切除するカッタ１５１と、ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑として収納して排出可能な移動針屑箱５１と、ステイプラのホームポジションに設けられて、移動針屑箱５１から排出される針屑を収納する固定針屑箱６０と、綴じ済みシート束を積載する上積載トレイ４１及び下積載トレイ４０とを備えている。そして、シート処理装置は、上積載トレイ４１と下積載トレイ４０との切り替えと同時に、移動針屑箱から固定針屑箱への屑針の排出を行う。
【解決手段】シート処理装置は、ステイプラ５０と、シート束に対して余剰となる針の余剰部を切除するカッタ１５１と、ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑として収納して排出可能な移動針屑箱５１と、ステイプラのホームポジションに設けられて、移動針屑箱５１から排出される針屑を収納する固定針屑箱６０と、綴じ済みシート束を積載する上積載トレイ４１及び下積載トレイ４０とを備えている。そして、シート処理装置は、上積載トレイ４１と下積載トレイ４０との切り替えと同時に、移動針屑箱から固定針屑箱への屑針の排出を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステイプラでシート束を綴じる針をシート束の厚みに適した長さに切除したときに生じる針屑を、ステイプラの針綴じ動作に支障を与えないようにして排出するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートを処理トレイ上で整合してシート束にした後、そのシート束に沿って移動するステイプラでシート束を綴じるシート処理装置がある。ステイプラは、コの状（Ｕ字状）の針をシート束に貫通させて、シート束から突出し部分を互いに向き合うように折り曲げて、シート束を綴じるようになっている。
【０００３】
そして、ステイプラには、同じ長さの針で、厚みの異なるシート束を綴じるものがある。この場合、針の長さに対してシート束の厚みが薄いと、シート束から突出した部分が、互いに向き合うように折り曲げられたとき、重なり合うことがある。そこで、ステイプラには、シート束から突出した部分を、曲げられたとき重なり合わない長さに切除する機能を備えたものがある（特許文献１）。この場合、針の切除された部分は、針屑として、ステイプラに設けられた第１の収納箱に収納されるようになっている。そして、針屑は第１の収納箱に満杯になると、ステイプラのホームポジションに設けられた第２の収納箱に第１の収納箱から排出されるようになっている。第２の収納箱に収納された針屑は、ユーザによって廃棄される。
【０００４】
また、シート処理装置は、綴じたシート束をトレイに排出して積載するようになっている。そして、シート処理装置は、トレイにシートが満杯に積載されると、シート束が積載されていない他のトレイに切り替えて、その切り替えたトレイにシート束を引き続いて積載するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、針屑を第１の収納箱から第２の収納箱に排出する針屑排出動作と、トレイを切り替える切替動作と、を別々に行っていたため、シート処理装置の稼働率が低いという解決すべき課題があった。
【０００７】
本発明は、針屑を収納する収納箱の切替と、トレイの切替とを、同時に行えるようにして、ステイプラの針綴じ動作の停止を回数少なくし、稼働率を高くしたシート処理装置と、このシート処理装置を備えて稼働率を高くした画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、針でシート束を綴じる綴じ動作を、シート束に対して移動して行うステイプラと、シート束に対して余剰となる前記針の余剰部を切除する切除手段と、前記ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑として収納して排出可能な第１の針屑収納部と、前記ステイプラの移動範囲内の所定の位置に設けられて、前記ステイプラの移動により前記所定の位置に移動した第１の針屑収納部から排出される針屑を収納する第２の針屑収納部と、綴じ済みシート束を排出する排出部と、前記排出部に対して昇降して、前記排出部から排出された綴じ済みシート束を積載する複数のシート積載手段と、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と、前記第１の針屑収納部の針屑排出制御と、前記排出部に対する複数の前記シート積載手段の切替昇降制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート積載手段の切替昇降制御時に、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と前記第１の針屑収納部の針屑排出制御とを行う、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを処理する上記のシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、前記シート積載手段の切替昇降中に前記画像形成部から送られてきたシートを貯留するシート貯留部を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段の切替時に、第１の針屑収納部の針屑を第２の針屑収納部に排出する動作と、シート積載手段を切り替える動作とを同時に行いので、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくして、稼働率を高くすることができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくしたシート処理装置を備えているので、シート処理装置へのシートの供給動作の停止回数が少なくなり、稼働率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の装置本体とシート処理装置とのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート処理装置のステイプラ、移動針屑箱及び固定針屑箱をシート処理装置の手前側から見た概略図である。（Ａ）は、移動針屑箱に針屑が収納されていない図である。（Ｂ）は、移動針屑箱から固定針屑箱に針屑が排出された図である。
【図３】ステイプラの移動動作説明用の平面概略図である。（Ａ）はシート束の２箇所綴じをするときの図である。（Ｂ）はステイプラがホームポジションにいるときの図である。
【図４】針の余剰部を切除する切除機構の概略図である。（Ａ）は切除機構のカッタで針の余剰部を切除するときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）を右側から見た図である。
【図５】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図６】シート処理装置の針綴じ処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】針屑量のカウント処理動作説明用のフローチャートである。
【図８】針屑の排出処理動作説明用のフローチャートである。
【図９】シート束を綴じるときの全体の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】積載トレイの切替時間を利用して針屑を廃棄する場合の動作説明用のフローチャートである。
【図１１】積載トレイ切替動作に要する時間を示す図である。（Ａ）は、上積載トレイにシート束が積載されているときの図である。（Ｂ）は、上積載トレイから下積載トレイに切り替えたときの図である。（Ｃ）は、トレイ切替時にシート間隔をあける時間を示す図である。
【図１２】ステイプル針屑捨て処理を示す図である。（Ａ）は、ステイプラがシート束を綴じ位置にいるときの図である。（Ｂ）は、ステイプラがホームポジションに移動したときの図である。（Ｃ）は、針屑を捨てるときに、シート間隔をあけるのに要する時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態のシート処理装置とこのシート処理装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。なお、本実施の形態において示す数値は、本実施の形態を理解しやすくための参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１４】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の装置本体とシート処理装置とのシート搬送方向に沿った断面概略図である（装置本体とシート処理装置とを、シート搬送方向と交差する方向から見た断面概略図である）。
【００１５】
画像形成装置１は、装置本体１Ａと、シート処理装置１０とで構成されている。シート処理装置１０は、装置本体１Ａにオプションとして着脱自在に接続されるようになっているが、装置本体１Ａ内に一体に組み込まれていても良い。画像形成装置１は、装置本体１Ａでシートにトナー画像を形成して、シート処理装置１０でシートを束状にして針で綴じるようになっている。
【００１６】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、給紙部２、感光ドラム３、定着部４、排出ローラ対５等を備えている。給紙部２から分離されて給送されたシートＳは、画像形成部としての円筒状の感光ドラム３から転写器７によってトナー画像が転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着部４によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対５によりシート処理装置１０に搬送される。
【００１７】
（シート処理装置）
シート処理装置１０は、バッファローラ２２、処理トレイ２５、揺動ガイド２６、後端整合部材３０、側端整合部３２、下積載トレイ４０、上積載トレイ４１、排出部４２、ステイプラ５０、移動針屑箱５１及び固定針屑箱６０等を備えている。
【００１８】
シート処理装置１０は、装置本体１Ａから搬送されてきたシートを、搬送ローラ対２１、シート貯留部としてのバッファローラ２２及び従動ローラ２３で搬送して、下排出ローラ対２４から処理トレイ２５に排出する。
【００１９】
処理トレイ２５にシートが排出されるとき、上束排出ローラ２９が設けられた揺動ガイド２６は、揺動支点２７を中心にして矢印ａ方向に上昇回転して、上束排出ローラ２９を下束排出ローラ２８から離間させている。これによって、上束排出ローラ２９が、処理トレイ２５に排出されて落下されるシートの落下排出の邪魔をしないようにしている。
【００２０】
処理トレイ２５は、下流側（図１の左側）を上方とし、上流側（図１の右側）を下方として傾斜したトレイである。下排出ローラ対２４に搬送されたシートは、シートの自重とパドル３１の左回転とにより、処理トレイ２５上を滑走して、処理トレイ２５の下方の端部に配設された後端整合部材３０に当接させられて、後端を整合させられる。
【００２１】
また、処理トレイ２５には、側端整合部３２が設けられている。側端整合部３２は、装置手前側と装置奥側とに独立してシート搬送方向に交差する方向（シートの幅方向、図１の紙面と交差する方向）に移動可能な手前整合部材と奥整合部材とで、シート搬送方向に沿ったシートの両側端を整合する。なお、装置手前側とは、ユーザが画像形成装置を操作するとき画像形成装置に立つ側であり、装置の操作部等が配置された操作側である。
【００２２】
このようにして、処理トレイ２５に積載されて、後端整合部材３０によって後端を整合され、両側端を側端整合部３２によって幅整合されたシートは、所定枚数重ねられて束状になると、後述するステイプラ５０によって綴じられる。
【００２３】
その後、揺動ガイド２６が下降回転する。すると、上束排出ローラ２９が下束排出ローラ２８に接近して、下束排出ローラ２８とで処理トレイ２５上で綴じられた綴じ済みシート束を挟む。そして、下束排出ローラ２８が駆動回転して、綴じ済みシート束を下積載トレイ４０と上積載トレイ４１とのうち、一方に排出する。
【００２４】
下積載トレイ４０と上積載トレイ４１は、それぞれ、下積載トレイ用モータＭ４０と上積載トレイ用モータＭ４１とによって、シート処理装置１０の装置本体１０Ａに沿って昇降するようになっている。すなわち、複数のシート積載手段としての下積載トレイ４０と上積載トレイ４１は、排出部４２を形成する上束排出ローラ２９と下束排出ローラ２８とに対して昇降して、排出部４２から排出された綴じ済みシート束を積載するようになっている。
【００２５】
下積載トレイ４０は、例えば、コピー出力或いはプリント出力されたシートを積載するのに使用される。上積載トレイ４１は、例えば、サンプル印刷をされたシート、割り込み時にコピーされたシート、下積載トレイ４０を積載オーバするシート、ファンクション仕分け（例えばＦＡＸ受信）されたシート及び複数ジョブの混載時のシート等を積載するのに使用される。
【００２６】
なお、シート処理装置１０の動作モードがカスケード積載モードに設定されたとき、下積載トレイ４０を下方に退避させておき、上積載トレイ４１に綴じ済みシート束を積載する。
【００２７】
シート処理装置１０の装置本体１０Ａには、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１との位置と、積載された最上部のシートの位置とを検知する検知部（不図示）が配設されている。制御部２０１は、これらの検知部によって、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１との位置と、積載オーバとが検知されるようになっている。上積載トレイ４１が積載オーバ状態に近くなったとき、或いは積載オーバした場合、シート処理装置１０の制御部２０１（図５）から画像形成装置１の装置本体１Ａ内の制御部２０３に、上積載トレイ４１の積載オーバが通知される。また、この際、シート処理装置１０の制御部２０１は、排出トレイ切替フラグをセットする。このとき、画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像形成動作をすぐに停止させず、シート処理装置１０で形成中の１束分のシートの残りの枚数だけ画像を形成し、シート処理装置１０に排出する。
【００２８】
その後、上積載トレイ４１が排出部４２より上方の待避位置に上昇し、綴じ済みシート束が積載されていない下積載トレイ４０が上昇する。下積載トレイ４０は、排出部４２から排出される綴じ済みシート束を積載できる位置に上昇する。そして、画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像形成動作を再開し、シート処理装置１０にシートを排出し、シート処理装置１０はシートを処理して下積載トレイ４０に処理済みシートを排出する。このように、シート処理装置１０は、上積載トレイ４１と下積載トレイ４０とを切替昇降させることで、上積載トレイ４１と下積載トレイ４０との両方を使用して、大量のシートを積載するカスケード積載モードを実行することができる。
【００２９】
次に、ステイプラ５０、切除機構１５０、移動針屑箱５１及び固定針屑箱６０等を説明する。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態のシート処理装置のステイプラ、移動針屑箱及び固定針屑箱をシート処理装置の手前側から見た概略図である（処理トレイ２５に排出されたシートのシート面と交差する方向から見た概略図である）。（Ａ）は、移動針屑箱に針屑が収納されていない図である。（Ｂ）は、移動針屑箱から固定針屑箱に針屑が排出された図である。図３は、ステイプラの移動動作説明用の平面概略図である。（Ａ）はシート束の２箇所綴じをするときの図である。（Ｂ）はステイプラがホームポジションにいるときの図である。図４は、針の余剰部を切除する切除機構の概略図である。（Ａ）は切除機構のカッタで針の余剰部を切除するときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）を右側から見た図である。
【００３１】
ガイドレール９７（図３）は、後端整合部材３０（図１）のシートの後端と当接する当接面に沿って平行に配設されている。ステイプラ５０は、ガイドレール９７（図３）上をシート処理装置の手前側と奥側とに移動（後端整合部材３０に後端が当接したシート束の後端に沿って移動）して、処理トレイ２５に積載されて整合されたシート束の後端を針Ｎで綴じるようになっている。ステイプラ５０は、ステイプラ用モータＭ５０（図１、ＤＣブラシモータ）により駆動され、針でシート束を綴じるようになっている。そして、ステイプラ５０は、ステイプラ移動モータＭ５１（図５）により、シート束ＳＷ（図３）の２箇所の綴じ位置Ｈ１，Ｈ２と、シート束ＳＷの角の１箇所の綴じ位置ＨＣに選択的に移動可能に構成されている。ステイプラ５０は、シート束の綴じ動作を行わないとき、図３（Ｂ）に示すホームポジションに待機している。
【００３２】
ステイプラ５０は、針Ｎでシート束ＳＷを綴じたとき、シート束ＳＷに対して余剰となる針の余剰部（針屑ＮＷ）を切除する切除手段としての切除機構１５０を備えている。
【００３３】
ステイプラ５０の後部（図２において右側）には、ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑ＮＷとして収納して排出可能な第１の針屑収納部としての移動針屑箱５１が付設されている。
【００３４】
ステイプラ５０のホームポジション（所定の位置）には、ステイプラの移動によりホームポジションに移動した移動針屑箱５１から排出される針屑を収納する第２の針屑収納部としての固定針屑箱６０が設けられている。ステイプラのホームポジションは、ガイドレール９７に沿った、ステイプラ５０の移動範囲内に位置している。
【００３５】
ステイプラ５０のホームポジションと固定針屑箱６０の位置は、シート処理装置の装置本体１０Ａの手前側の不図示の開閉扉の近くである。これによって、ステイプラ５０のメンテナンスを容易に行うことができる。また、固定針屑箱６０は、ユーザが装置本体１０Ａから容易に取り出して、針屑を容易に廃棄することができるようになっている。固定針屑箱６０は、固定針屑箱センサＳ６０によって、装置本体１０Ａに装備されているか否かを検知されるようになっている。
【００３６】
移動針屑箱５１は、切除機構１５０によって切除された針の余剰部である針屑ＮＷを収納できるように箱状に形成されている。針屑ＮＷは、切除機構１５０から不図示の移動経路に案内されて移動針屑箱５１に流入するようになっている。移動針屑箱５１の底部は、開閉自在な開閉蓋５２になっている。通常、開閉蓋５２は、引張ばね５３に引っ張られて、移動針屑箱５１の底部を閉じている。また、開閉蓋５２は、プランジャＰＬ５１によって回転する開閉リンク５４に押されて、矢印Ｃ方向に回転して、移動針屑箱５１の底部を開くようになっている。開閉リンク５４は、移動針屑箱５１に設けられた軸５５に回転自在に設けられており、一端は、プランジャＰＬ５１に連結され、他端は、開閉蓋５２を押すようになっている。なお、引張ばね５３、プランジャＰＬ５１及び開閉リンク５４は、移動針屑箱５１の外側に設けられている。引張ばね５３と開閉リンク５４は、開閉蓋５２が移動針屑箱５１の外側に突出した部分に接続されている。
【００３７】
移動針屑箱５１に収納される針屑の量は、針屑量検知手段としての針屑量検知部２２０（図５）によって検知される。針屑量検知部２２０は、ステイプラの針綴じ動作回数をカウントする計数部２１１のカウント数と、針の長さ及びシート束の厚みから算出した針屑の長さとの積によって、移動針屑箱５１に現在収納されている針屑の量を算出できるようになっている。また、針屑量検知部２２０は、移動針屑箱５１に収納される最大針屑量と、移動針屑箱５１に現在収納されている針屑の量との差によって、移動針屑箱５１に現在収納可能な針屑量を算出できるようになっている。
【００３８】
ステイプラ５０の切除機構１５０の概略構成を図４に基づいて説明する。
【００３９】
ステイプラ５０は、切除機構１５０を備えている。切除機構１５０は、カッタ１５１と、カッタ１５１を移動させるカッタ用プランジャＰＬ１５１とを備えている。
【００４０】
処理トレイ２５に所定枚数のシートからなるシート束ＳＷが積載されると、ステイプラ５０によりシート束に針Ｎが打ち込まれ、図４（Ａ）に示すように、針Ｎの先端部がシート束より飛び出た状態になる。このとき、針ＮにおけるラインＺ部より上の部分は、針Ｎの針足を折り曲げる工程で余剰部となるので、カッタ用プランジャＰＬ１５１の作動によって、カッタ１５１により切除される。カッタ１５１は、矢印Ｙ方向へ移動することにより、ラインＺよりはみ出た余剰部を切除する。ステイプラ５０がシート束を綴じる場合、カッタ１５１は２本の余剰部をほぼ同時に切除する。
【００４１】
切除された針足は、ステイプラ５０に付設された移動針屑箱５１に収納される。カッタ１５１が針Ｎの針足を切除した後、ステイプラ５０は、残りの針足を折り曲げてシート束を綴じる。針Ｎの打ち込み及び針足折り曲げは、ステイプラ用モータＭ５０で行われる。また、ステイプラ５０のシート束に沿った移動は、ステイプラ移動モータＭ５１により行われる。
【００４２】
図５は、シート処理装置１０の制御ブロック図である。
【００４３】
制御手段としての制御部２０１は、ＣＰＵ、プログラムや後述する重み付けテープルを格納するＲＯＭ、一時的にデータ記憶等に使用するＲＡＭ（以上不図示）等から構成されている。そして、制御部２０１は、上記プログラムに基づいて後述の各フローチャートに示す処理を実行するようになっている。制御部２０１は、通信制御部２０２を介して画像形成装置の装置本体の制御部２０３と制御信号、センサ信号等の授受を行うようになっている。シート処理装置の制御部２０１と画像形成装置の装置本体１Ａの制御部２０３は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００４４】
制御部２０１には、プランジャＰＬ５１、下積載トレイ用モータＭ４０、上積載トレイ用モータＭ４１、ステイプラ用モータＭ５０、カッタ用プランジャＰＬ１５１、ステイプラ移動モータＭ５１が接続されている。また、制御部２０１には、計数部２１１、針屑量検知部２２０及び針屑量算出部２２１、固定針屑箱センサＳ６０等も接続されている。
【００４５】
針屑量算出手段としての針屑量算出部２２１は、切り替え前の上積載トレイ４１（又は下積載トレイ４０）に積載される予定の綴じ済みシート束の数に応じた針屑量を算出するようになっている。針屑量算出部は、下積載トレイ又は上積載トレイに積載される綴じ済みシート束の数に基づいた針の数と、針の長さとシート束の厚みとから算出した針屑の長さとの積によって、下積載トレイ又は上積載トレイに積載される綴じ済みシート束の針屑量を算出できる。
【００４６】
次に、シート処理装置の針綴じ処理を図６のフローチャートに基づいて説明をする。
【００４７】
シート処理装置の制御部２０１は、処理トレイ２５上のシートの後端を後端整合部材３０へ突き当てる後端整合と、手前整合部材及び奥整合部材からなる側端整合部３２によるシート束の幅整合とによって、シートの整合処理を行う（Ｓ４０１）。制御部２０１は、後述するプレレジオン信号による綴じ箇所数情報が１箇所綴じか、２箇所綴じかを判断する（Ｓ４０３）。
【００４８】
制御部２０１は、１箇所綴じの場合、ステイプラ５０をシート束の１箇所の綴じの位置ＨＣ（図３）に移動させて（Ｓ４０５）、ステイプラ５０に針綴じ動作をさせる（Ｓ４０７）。制御部２０１は、２箇所綴じの場合、ステイプラ５０をシート束の１箇所目の綴じの位置Ｈ１（図３）に移動させて（Ｓ４１１）、ステイプラ５０に１箇所目の針綴じ動作をさせる（Ｓ４１３）。そして、制御部２０１は、ステイプラ５０をシート束の２箇所目の綴じの位置Ｈ２（図３）に移動させて（Ｓ４１５）、ステイプラ５０に２箇所目の針綴じ動作をさせる（Ｓ４１７）。
【００４９】
最後、制御部２０１は、手前整合部材及び奥整合部材からなる側端整合部３２によるシート束の幅整合を解除して（Ｓ４１９）、針綴じ処理を終了する。
【００５０】
次に、針の余剰部の処理動作を説明する。
【００５１】
針屑の量は、針屑量検知部２２０が、ステイプラの針綴じ動作回数をカウントする計数部２１１のカウント数と、針の長さ及びシート束の厚みから算出した針屑の長さとの積によって、針屑の長さを算出するようになっている。しかし、説明を簡略化するため、針の長さ及びシート束の厚みから算出した針屑の長さは、全て同じとして、計数部２１１のカウント数だけで、針屑の量を検知するものとする。そして、「針屑」のことを「針足」とする。
【００５２】
本実施形態において、移動針屑箱５１の針足の最大収納量は、例えば「２２０針足」分に設定されているものとする。従って、２箇所綴じ処理モードの場合で１１０束分のシート束の針足、１箇所綴じ処理モードの場合で２２０束分のシート束の針足を移動針屑箱５１に収納することができるものとする。
【００５３】
図７は、針屑量のカウント処理動作説明用のフローチャートである。
【００５４】
制御部２０１は、ステイプラ５０に、処理トレイ２５に積載されたシート束を針により綴じる動作をさせる（Ｓ５０１でＹＥＳ）。制御部２０１は、ステイプラ５０によるステイプル回数（綴じ回数）を計数するステイプルカウンタを計数部２１１にインクリメントする（Ｓ５０３）。次に、制御部２０１は、後述するプレレジオン信号による数だけのシート束を綴じる当該ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ５０５）。制御部２０１は、当該ジョブが終了していなければ（Ｓ５０５でＮＯ）、計数部２１１のカウント数が２２０回に達したかどうかを判断する（Ｓ５０７）。
【００５５】
制御部２０１は、計数部２１１のカウント数が２２０回未満であると判断した場合（Ｓ５０７でＮＯ）、処理Ｓ５０１に戻る。制御部２０１は、計数部２１１のカウント数が２２０回に達したと判断した場合、移動針屑箱５１に収納された針足（針屑）を固定針屑箱６０に捨てる処理（図２（Ｂ））を行う（Ｓ５０９）。針足を捨てる処理が終了すると、Ｓ５０１に戻る。
【００５６】
そして、制御部２０１は、後述するプレレジオン信号による数だけのシート束を綴じるジョブが終了したと判断したとき（Ｓ５０５でＹＥＳ）、針屑量のカウント処理動作を終了する。
【００５７】
図８は、針屑の排出処理動作説明用のフローチャートである。
【００５８】
制御部２０１は、ステイプラ５０をホームポジション（図３、待機位置）に移動させて、移動針屑箱５１を固定針屑箱６０の真上に位置させる（Ｓ５１１）。ホームポジションは、シート処理装置のメンテナンス用ドアに対応する最も手前側の位置に設定されている。
【００５９】
次に、制御部２０１は、プランジャＰＬ５１を作動させて（ＯＮにして）開閉蓋５２を開放させる（Ｓ５１３）。制御部２０１は、移動針屑箱５１から針足が固定針屑箱６０へ落下終了するまで所定時間（例えば２秒）、開閉蓋５２の開放状態を維持して（Ｓ５１５）、所定時間経過するとプランジャＰＬ５１をＯＦＦにして、開閉蓋５２を閉じる（Ｓ５１７）。
【００６０】
そして、制御部２０１は、ステイプラ５０をステイプル位置（綴じ位置）へ再度移動させて（Ｓ５１９）、計数部２１１のステイプルカウンタを０クリアし（Ｓ５２１）、後続のステイプルジョブに備えて、本処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、シート処理装置は、針屑の量が、移動針屑箱５１の針屑の収納量を超える前に針屑を排出するので、移動針屑箱５１から針屑が溢れるのを防止することができる。なお、シート処理装置は、ジョブが終了する度に、ステイプラ５０をホームポジションに戻し、移動針屑箱５１に溜まった針足を固定針屑箱６０に排出して、次のジョブに備えることができるようになっている。この処理により、次のジョブ開始前には移動針屑箱５１を空にすることができる。また、このときにステイプルカウンタを０クリアする。
【００６２】
次に、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１とを、排出部４２に選択的に位置させる切替動作の時間を利用して、針屑を移動針屑箱５１から固定針屑箱６０に排出する動作を説明する。
【００６３】
図９は、シート束を綴じるときの全体の動作説明用のフローチャートである。図１０は、積載トレイの切替時間を利用して針屑を廃棄する場合の動作説明用のフローチャートである。図１１は、積載トレイ切替動作に要する時間を示す図である。（Ａ）は、上積載トレイにシート束が積載されているときの図である。（Ｂ）は、上積載トレイから下積載トレイに切り替えたときの図である。（Ｃ）は、トレイ切替時にシート間隔をあける時間を示す図である。図１２は、積載トレイ切替動作に要する時間と、ステイプル針足捨て処理を示す図である。（Ａ）は、ステイプラがシート束を綴じ位置にいるときの図である。（Ｂ）は、ステイプラがホームポジションに移動したときの図である。（Ｃ）は、針屑を捨てるときに、シート間隔をあけるのに要する時間を示す図である。
【００６４】
上積載トレイ４１と下積載トレイの両方を使うカスケード積載モードについては、既に述べているとおりであるが、上積載トレイ４１から下積載トレイ４０にトレイを移動させているときには、画像形成装置から出力されるシートの間隔を開けなければならない。
【００６５】
具体的に開ける時間は、前のシートの先端通過から次のシートの先端通過までの時間として１０秒である。一方、ステイプル針足捨て処理の動作を行うときも、画像形成装置から出力されるシートの間隔を開けなければならない。このときは、前のシートの先端通過から次のシートの先端通過までの時間として１２秒である。どちらも、シートの間隔を開ける量が大きいため、生産性が大きく低下してしまう要因になっている。
【００６６】
画像形成装置の装置本体とシート処理装置とで交わされる主な４つの信号を説明する（図１）。
【００６７】
４つの信号は、１枚のシートを画像形成装置１の給紙部２から給紙して画像形成装置１の装置本体１Ａからシート処理装置１０へ受け渡し、排出部４２からシート束を排出するまでの区間において順番に送受信される信号である。
【００６８】
（プレレジオン信号）
プレレジオン信号は、シート情報、ステイプルやパンチなど動作モード情報、排紙トレイなど積載位置情報等であり、画像形成装置１の給紙のタイミングで画像形成装置１の装置本体１Ａの制御部２０３からシート処理装置１０の制御部２０１へ送信される。シート処理装置の制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいたシート処理時間を制御部２０３に返信するようになっている。
【００６９】
シート処理時間とは、シート処理装置１０がシートを処理（シート整合処理、ステイプル処理等）するために必要な時間である。すなわち、シート処理時間とは、該当するシート（画像形成装置１が排出するシート）を、シート処理装置１０が受け取ることができるタイミングより早くならないように規制するための時間である。具体的には、画像形成装置からシート処理装置１０に前のシートが受け渡される受け渡しタイミングから、シート処理装置がシートを受け取り可能な状態になり画像形成装置１からシート処理装置に該当シートが受け渡される受け渡しタイミングまでの時間である。
【００７０】
（レジオン信号）
画像形成装置１のレジストローラ対６でシートの一時停止から再起動をする際に転写器７等に通知されるタイミング信号である。
【００７１】
（排紙信号）
画像形成装置１からシート処理装置１０へシートを受け渡す直前に、装置本体１Ａの制御部２０３からシート処理装置の制御部２０１に通知されるタイミング信号である。前のシートの通知から該当シートの通知までの間隔は、前に述べたシート処理時間よりも短くならないようにしなければならない。
【００７２】
（ソータ排紙信号）
シート処理装置１０の排出部４２からシート束を排出したタイミングで、シート処理装置１０の制御部２０１から画像形成装置１の装置本体１Ａの制御部２０３に通知されるタイミング信号である。
【００７３】
以上の４つの信号は、あくまでも１枚のシート、或いはシート束に対する信号のタイミングであり、実際は複数のシートを並行して処理している。どのシートに対する信号であるかは、ＩＤを付与して通知しているので、複数のシートが並行処理されても管理できるようになっている。
【００７４】
なお、シート処理装置１０の制御部２０１は、前述したように、排出部４２からシート束を排出して積載トレイ上にシート束が大量に積載されている場合、積載オーバを検知できるようになっている。このとき、シート処理装置１０の制御部２０１から画像形成装置１の装置本体１Ａの制御部２０３へ積載オーバが通知されて、装置本体１Ａが以後の画像形成動作を停止する。しかし、装置本体１Ａは、給紙部２から送り出されたシートが有る場合、そのシートに画像を形成する動作を継続する。よって、シート処理装置１０は、積載オーバを検知してもすぐには停止せず、１束分のシートの残りの枚数、処理トレイ２５に積載されると、そのシート束ＳＷを綴じて排出する。
【００７５】
制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいたシートの処理（プレレジオン処理）を行う（図９）。制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいて、シートサイズ、シート束枚数、シート束綴じ箇所数等のシートに関する情報を取得する（Ｓ７０１，Ｓ７０３）。また、制御部２０１は、シート束を下積載トレイ４０と、上積載トレイ４１との何れに排出するのか排紙トレイ情報も取得する（Ｓ７０５）。
【００７６】
制御部２０１は、現在、排出部４２から排出されたシート束を積載できる位置にいる積載トレイと、プレレジオン信号に基づいて指定された積載トレイとが同じであるか否かを判断する（Ｓ７０７）。異なる場合（Ｓ７０７でＮＯ）、制御部２０１は、積載トレイの切り替えが必要であると判断し、排紙トレイ切替フラグをセットしトレイ切り替えが発生する予定であることを記憶する（Ｓ７０９）。積載トレイが同じである場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）、また、Ｓ７０９の処理でフラグをセットした後、制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいて、ステイプルモード情報（ステイプルモードを実行するか否かを示す情報）を取得する（Ｓ７１１）。
【００７７】
ステイプルモードが指定されていない場合（Ｓ７１３でＮＯ）、制御部２０１がシート束の針綴じ処理を行わないので、ステイプラはホームポジションにいることになる。この場合、針足（針屑）が移動針屑箱５１から固定針屑箱６０に排出されて、移動針屑箱５１は空になっており、移動針屑箱５１の針屑空き容量は最大になっている。このため、制御部２０１は、計数部２１１の針屑空き容量カウントを２２０にセットする（Ｓ７１５）。
【００７８】
処理Ｓ７１３でステイプル指定がある場合、制御部２０１がシート束の針綴じ処理を行うことになるので、移動針屑箱５１に針足が溜まることを意味する。よって、制御部２０１は、綴じ処理を行うと、１箇所綴じの場合、計数部２１１の針屑空き容量カウントを１つ減算し、２箇所綴じの場合、２つ減算することになる（Ｓ７１７，Ｓ７１９，Ｓ７２１）。
【００７９】
その後、制御部２０１は、図１０、図１１に基づいて後述する針屑捨てと積載トレイ切り替え判定処理を行って、積載トレイの切替時間を利用して、針屑を移動針屑箱５１から固定針屑箱６０に排出して（Ｓ７２３）、一連の処理を終了する。
【００８０】
次に、図１０に基づいて、処理Ｓ７２３のサブルーチンを説明する。
【００８１】
制御部２０１は、計数部２１１の針屑空き容量カウントが「０」か、否かを判断して（Ｓ８０１）、「０」でない場合（Ｓ８０１でＮＯ）、排紙トレイ切替フラグがセットされているか否を判断する（Ｓ８０３）。なお、計数部２１１の針屑空き容量カウントは、処理Ｓ７１５，Ｓ７１９，Ｓ７２１において入力されている。また、排紙トレイ切替フラグのセットは、処理Ｓ７０９において行われている。
【００８２】
制御部２０１は、排紙トレイ切替フラグがセットされていないと判断した場合（Ｓ８０３でＮＯ、カスケード処理を行わない）、移動針屑箱５１から固定針屑箱６０への針屑の排出と、積載トレイの切り替えとを行わない（Ｓ８０５）。この場合、シート処理装置の針屑排出時間は、０秒である（Ｓ８０７）。制御部２０１は、さらに、綴じ処理するシート束がある場合には、処理Ｓ８０１に戻り、綴じ処理するシート束がなければ、ステイプラによる綴じ処理動作を終了する。
【００８３】
制御部２０１は、処理Ｓ８０３において、排紙トレイ切替フラグがセットされていると判断した場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、カスケード処理を行うため、積載トレイの切り替えを行う必要がある。この場合、制御部２０１は、針屑量検知部２２０（図５）によって検知された移動針屑箱内に収納できる針屑の量と、針屑量算出部２２１によって算出された針屑の算出量とを比較する（Ｓ８１１）。つまり、排出トレイ切替フラグがセットされている状態（現在排出中の排出トレイが積載オーバであると制御部が判断した状態）で、かつ、この排出トレイに排出予定のシートをシート処理装置が整合処理等をしている際に、制御部は、Ｓ８１１の比較を行う。制御部は、針屑量検知部２２０の残針屑容量が、針屑量算出部２２１の現在積載中の排出トレイの最後に積載されるシート束に対して施される針に対応する針屑量よりも多い場合には、移動針屑箱５１に針屑を収納する余裕があるため、針屑の排出を行わない。このため、制御部２０１は、現在の積載トレイのシート束が満杯になると、他の積載トレイへの切り替えのみ行う（Ｓ８１３）。例えば、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、上積載トレイ４１から下積載トレイ４０にシート束の積載の切り替えが行われる。制御部２０１は、積載トレイの切り替えを行っている間（約１０秒）、シート束を積載トレイに排出することができないので、ステイプラの綴じ動作を一旦停止させる（Ｓ８１５）。このため、画像形成装置の装置本体１Ａからシート処理装置１０のステイプラ部には、シートを送り込まない。積載トレイが切り替わったとき、画像形成装置の装置本体１Ａからシートを、ステイプラ部に送り込む。したがって、積載トレイの切り替えが行われている間（積載トレイの切替昇降中）、ステイプラ部に送り込まれるシートの間隔は、図１１（Ｃ）に示すように、約１０秒間に相当するシート搬送距離分だけ空くことになる。
【００８４】
処理Ｓ８１１において、針屑量検知部２２０の針屑の量が、針屑量算出部２２１の針屑量以下の場合（Ｓ８１１でＮＯ）、切り替えた積載トレイにシート束を排出している間に移動針屑箱５１が満杯になることになる。仮に、満杯になったとき、シート処理装置１０は、針屑を移動針屑箱から固定針屑箱への針屑の排出処理を、積載トレイの切り替えを行うときとは別の時間に行う必要があり、稼働率が低くなる。このため、制御部２０１は、針屑の排出処理を積載トレイの切り替えを行うとき、同時に行う（Ｓ８１７）。この場合、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ステイプラ５０をホームポジションに移動させて、排出処理を行うので、ステイプラを約１２秒停止させておく必要がある（Ｓ８１９）。また、図１２（Ｃ）に示すように、シートの間隔を約１２秒間に相当するシート搬送距離分だけ空ける必要がある。
【００８５】
このように、針屑の排出処理を積載トレイの切り替えと同時に行うと、シート処理装置は、停止回数が従来よりも少なくなり、稼働率を高めることができる。
【００８６】
処理Ｓ８０１において、計数部２１１の針屑空き容量カウントが「０」の場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、移動針屑箱５１は、針屑で満杯になっていることになる。そこで、制御部２０１は、排紙トレイ切替フラグがセットされているか否を判断する（Ｓ８２１）。制御部２０１は、排紙トレイ切替フラグがセットされていれば（Ｓ８２１でＹＥＳ）、シート束の綴じ処理を行うことなく、針屑の排出処理と積載トレイの切り替えとを同時行う（Ｓ８２３）。
【００８７】
また、処理８２１において、排紙トレイ切替フラグがセットされていない場合（Ｓ８２１でＮＯ）、制御部２０１は、現在の積載トレイのシート束が積載オーバしているか否かを判断する（Ｓ８２５）。制御部２０１は、シート束が積載オーバしている場合（Ｓ８２５でＹＥＳ）、制御部２０１は、この後、直ぐに積載トレイ切替動作が入るか、ジョブが停止するかのいずれかになるため、ここで直ぐに針屑の排出動作を行わない（Ｓ８２７、Ｓ８２９）。シート束が積載オーバしていない場合（Ｓ８２５でＮＯ）、制御部２０１は、針屑排出動作のみ行い（Ｓ８３１）、必要処理時間を１２秒とする処理を行う（Ｓ８３３）。
【００８８】
以上説明したように、シート処理装置は、制御部２０１が、上積載トレイ及び下積載トレイの切替昇降制御時に、移動屑針箱をホームポジションに移動させるステイプラの移動制御と移動針屑箱の針屑排出制御とを行うようになっている。このため、シート処理装置は、積載トレイの昇降切替中に、移動針屑箱の針屑を固定針屑箱に排出する動作を同時に行うので、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくして、稼働率を高くすることができる。また、別の実施形態として、図１０のＳ８０３のステップにおいて、排紙トレイ切替フラグがセットされている場合は、該排紙トレイの切替時に針屑の排出を毎回行うようにしてもよい。
【００８９】
また、画像形成装置は、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくしたシート処理装置を備えているので、シート処理装置へのシートの供給動作の停止回数が少なくなり、稼働率を高くすることができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ：シート、ＳＷ：シート束、Ｎ：針、ＮＷ：針屑、針足（針の余剰部）、Ｈ：２箇所綴じ、ＨＣ：１箇所の綴じ位置、
１：画像形成装置、１Ａ：画像形成装置の装置本体、３：感光ドラム（画像形成部）、１０：シート処理装置、１０Ａ：シート処理装置の装置本体、２２：バッファローラ（シート貯留部）、２５：処理トレイ、３０：後端整合部材、４０：下積載トレイ（シート積載手段）、４１：上積載トレイ（シート積載手段）、４２：排出部、５０：ステイプラ、５１：移動針屑箱（第１の針屑収納部）、５２：開閉蓋、６０：固定針屑箱（第２の針屑収納部）、１５０：切除機構（切除手段）、カッタ１５１、２０１：制御部（制御手段）、２０３：画像形成装置の制御部、２１１：計数部、２２０：針屑量検知部（針屑量検知手段）、２２１：針屑量算出部（針屑量算出手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステイプラでシート束を綴じる針をシート束の厚みに適した長さに切除したときに生じる針屑を、ステイプラの針綴じ動作に支障を与えないようにして排出するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートを処理トレイ上で整合してシート束にした後、そのシート束に沿って移動するステイプラでシート束を綴じるシート処理装置がある。ステイプラは、コの状（Ｕ字状）の針をシート束に貫通させて、シート束から突出し部分を互いに向き合うように折り曲げて、シート束を綴じるようになっている。
【０００３】
そして、ステイプラには、同じ長さの針で、厚みの異なるシート束を綴じるものがある。この場合、針の長さに対してシート束の厚みが薄いと、シート束から突出した部分が、互いに向き合うように折り曲げられたとき、重なり合うことがある。そこで、ステイプラには、シート束から突出した部分を、曲げられたとき重なり合わない長さに切除する機能を備えたものがある（特許文献１）。この場合、針の切除された部分は、針屑として、ステイプラに設けられた第１の収納箱に収納されるようになっている。そして、針屑は第１の収納箱に満杯になると、ステイプラのホームポジションに設けられた第２の収納箱に第１の収納箱から排出されるようになっている。第２の収納箱に収納された針屑は、ユーザによって廃棄される。
【０００４】
また、シート処理装置は、綴じたシート束をトレイに排出して積載するようになっている。そして、シート処理装置は、トレイにシートが満杯に積載されると、シート束が積載されていない他のトレイに切り替えて、その切り替えたトレイにシート束を引き続いて積載するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、針屑を第１の収納箱から第２の収納箱に排出する針屑排出動作と、トレイを切り替える切替動作と、を別々に行っていたため、シート処理装置の稼働率が低いという解決すべき課題があった。
【０００７】
本発明は、針屑を収納する収納箱の切替と、トレイの切替とを、同時に行えるようにして、ステイプラの針綴じ動作の停止を回数少なくし、稼働率を高くしたシート処理装置と、このシート処理装置を備えて稼働率を高くした画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、針でシート束を綴じる綴じ動作を、シート束に対して移動して行うステイプラと、シート束に対して余剰となる前記針の余剰部を切除する切除手段と、前記ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑として収納して排出可能な第１の針屑収納部と、前記ステイプラの移動範囲内の所定の位置に設けられて、前記ステイプラの移動により前記所定の位置に移動した第１の針屑収納部から排出される針屑を収納する第２の針屑収納部と、綴じ済みシート束を排出する排出部と、前記排出部に対して昇降して、前記排出部から排出された綴じ済みシート束を積載する複数のシート積載手段と、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と、前記第１の針屑収納部の針屑排出制御と、前記排出部に対する複数の前記シート積載手段の切替昇降制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート積載手段の切替昇降制御時に、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と前記第１の針屑収納部の針屑排出制御とを行う、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成されたシートを処理する上記のシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、前記シート積載手段の切替昇降中に前記画像形成部から送られてきたシートを貯留するシート貯留部を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段の切替時に、第１の針屑収納部の針屑を第２の針屑収納部に排出する動作と、シート積載手段を切り替える動作とを同時に行いので、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくして、稼働率を高くすることができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくしたシート処理装置を備えているので、シート処理装置へのシートの供給動作の停止回数が少なくなり、稼働率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の装置本体とシート処理装置とのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート処理装置のステイプラ、移動針屑箱及び固定針屑箱をシート処理装置の手前側から見た概略図である。（Ａ）は、移動針屑箱に針屑が収納されていない図である。（Ｂ）は、移動針屑箱から固定針屑箱に針屑が排出された図である。
【図３】ステイプラの移動動作説明用の平面概略図である。（Ａ）はシート束の２箇所綴じをするときの図である。（Ｂ）はステイプラがホームポジションにいるときの図である。
【図４】針の余剰部を切除する切除機構の概略図である。（Ａ）は切除機構のカッタで針の余剰部を切除するときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）を右側から見た図である。
【図５】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図６】シート処理装置の針綴じ処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】針屑量のカウント処理動作説明用のフローチャートである。
【図８】針屑の排出処理動作説明用のフローチャートである。
【図９】シート束を綴じるときの全体の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】積載トレイの切替時間を利用して針屑を廃棄する場合の動作説明用のフローチャートである。
【図１１】積載トレイ切替動作に要する時間を示す図である。（Ａ）は、上積載トレイにシート束が積載されているときの図である。（Ｂ）は、上積載トレイから下積載トレイに切り替えたときの図である。（Ｃ）は、トレイ切替時にシート間隔をあける時間を示す図である。
【図１２】ステイプル針屑捨て処理を示す図である。（Ａ）は、ステイプラがシート束を綴じ位置にいるときの図である。（Ｂ）は、ステイプラがホームポジションに移動したときの図である。（Ｃ）は、針屑を捨てるときに、シート間隔をあけるのに要する時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態のシート処理装置とこのシート処理装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。なお、本実施の形態において示す数値は、本実施の形態を理解しやすくための参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１４】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の装置本体とシート処理装置とのシート搬送方向に沿った断面概略図である（装置本体とシート処理装置とを、シート搬送方向と交差する方向から見た断面概略図である）。
【００１５】
画像形成装置１は、装置本体１Ａと、シート処理装置１０とで構成されている。シート処理装置１０は、装置本体１Ａにオプションとして着脱自在に接続されるようになっているが、装置本体１Ａ内に一体に組み込まれていても良い。画像形成装置１は、装置本体１Ａでシートにトナー画像を形成して、シート処理装置１０でシートを束状にして針で綴じるようになっている。
【００１６】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、給紙部２、感光ドラム３、定着部４、排出ローラ対５等を備えている。給紙部２から分離されて給送されたシートＳは、画像形成部としての円筒状の感光ドラム３から転写器７によってトナー画像が転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着部４によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対５によりシート処理装置１０に搬送される。
【００１７】
（シート処理装置）
シート処理装置１０は、バッファローラ２２、処理トレイ２５、揺動ガイド２６、後端整合部材３０、側端整合部３２、下積載トレイ４０、上積載トレイ４１、排出部４２、ステイプラ５０、移動針屑箱５１及び固定針屑箱６０等を備えている。
【００１８】
シート処理装置１０は、装置本体１Ａから搬送されてきたシートを、搬送ローラ対２１、シート貯留部としてのバッファローラ２２及び従動ローラ２３で搬送して、下排出ローラ対２４から処理トレイ２５に排出する。
【００１９】
処理トレイ２５にシートが排出されるとき、上束排出ローラ２９が設けられた揺動ガイド２６は、揺動支点２７を中心にして矢印ａ方向に上昇回転して、上束排出ローラ２９を下束排出ローラ２８から離間させている。これによって、上束排出ローラ２９が、処理トレイ２５に排出されて落下されるシートの落下排出の邪魔をしないようにしている。
【００２０】
処理トレイ２５は、下流側（図１の左側）を上方とし、上流側（図１の右側）を下方として傾斜したトレイである。下排出ローラ対２４に搬送されたシートは、シートの自重とパドル３１の左回転とにより、処理トレイ２５上を滑走して、処理トレイ２５の下方の端部に配設された後端整合部材３０に当接させられて、後端を整合させられる。
【００２１】
また、処理トレイ２５には、側端整合部３２が設けられている。側端整合部３２は、装置手前側と装置奥側とに独立してシート搬送方向に交差する方向（シートの幅方向、図１の紙面と交差する方向）に移動可能な手前整合部材と奥整合部材とで、シート搬送方向に沿ったシートの両側端を整合する。なお、装置手前側とは、ユーザが画像形成装置を操作するとき画像形成装置に立つ側であり、装置の操作部等が配置された操作側である。
【００２２】
このようにして、処理トレイ２５に積載されて、後端整合部材３０によって後端を整合され、両側端を側端整合部３２によって幅整合されたシートは、所定枚数重ねられて束状になると、後述するステイプラ５０によって綴じられる。
【００２３】
その後、揺動ガイド２６が下降回転する。すると、上束排出ローラ２９が下束排出ローラ２８に接近して、下束排出ローラ２８とで処理トレイ２５上で綴じられた綴じ済みシート束を挟む。そして、下束排出ローラ２８が駆動回転して、綴じ済みシート束を下積載トレイ４０と上積載トレイ４１とのうち、一方に排出する。
【００２４】
下積載トレイ４０と上積載トレイ４１は、それぞれ、下積載トレイ用モータＭ４０と上積載トレイ用モータＭ４１とによって、シート処理装置１０の装置本体１０Ａに沿って昇降するようになっている。すなわち、複数のシート積載手段としての下積載トレイ４０と上積載トレイ４１は、排出部４２を形成する上束排出ローラ２９と下束排出ローラ２８とに対して昇降して、排出部４２から排出された綴じ済みシート束を積載するようになっている。
【００２５】
下積載トレイ４０は、例えば、コピー出力或いはプリント出力されたシートを積載するのに使用される。上積載トレイ４１は、例えば、サンプル印刷をされたシート、割り込み時にコピーされたシート、下積載トレイ４０を積載オーバするシート、ファンクション仕分け（例えばＦＡＸ受信）されたシート及び複数ジョブの混載時のシート等を積載するのに使用される。
【００２６】
なお、シート処理装置１０の動作モードがカスケード積載モードに設定されたとき、下積載トレイ４０を下方に退避させておき、上積載トレイ４１に綴じ済みシート束を積載する。
【００２７】
シート処理装置１０の装置本体１０Ａには、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１との位置と、積載された最上部のシートの位置とを検知する検知部（不図示）が配設されている。制御部２０１は、これらの検知部によって、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１との位置と、積載オーバとが検知されるようになっている。上積載トレイ４１が積載オーバ状態に近くなったとき、或いは積載オーバした場合、シート処理装置１０の制御部２０１（図５）から画像形成装置１の装置本体１Ａ内の制御部２０３に、上積載トレイ４１の積載オーバが通知される。また、この際、シート処理装置１０の制御部２０１は、排出トレイ切替フラグをセットする。このとき、画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像形成動作をすぐに停止させず、シート処理装置１０で形成中の１束分のシートの残りの枚数だけ画像を形成し、シート処理装置１０に排出する。
【００２８】
その後、上積載トレイ４１が排出部４２より上方の待避位置に上昇し、綴じ済みシート束が積載されていない下積載トレイ４０が上昇する。下積載トレイ４０は、排出部４２から排出される綴じ済みシート束を積載できる位置に上昇する。そして、画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像形成動作を再開し、シート処理装置１０にシートを排出し、シート処理装置１０はシートを処理して下積載トレイ４０に処理済みシートを排出する。このように、シート処理装置１０は、上積載トレイ４１と下積載トレイ４０とを切替昇降させることで、上積載トレイ４１と下積載トレイ４０との両方を使用して、大量のシートを積載するカスケード積載モードを実行することができる。
【００２９】
次に、ステイプラ５０、切除機構１５０、移動針屑箱５１及び固定針屑箱６０等を説明する。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態のシート処理装置のステイプラ、移動針屑箱及び固定針屑箱をシート処理装置の手前側から見た概略図である（処理トレイ２５に排出されたシートのシート面と交差する方向から見た概略図である）。（Ａ）は、移動針屑箱に針屑が収納されていない図である。（Ｂ）は、移動針屑箱から固定針屑箱に針屑が排出された図である。図３は、ステイプラの移動動作説明用の平面概略図である。（Ａ）はシート束の２箇所綴じをするときの図である。（Ｂ）はステイプラがホームポジションにいるときの図である。図４は、針の余剰部を切除する切除機構の概略図である。（Ａ）は切除機構のカッタで針の余剰部を切除するときの図である。（Ｂ）は、（Ａ）を右側から見た図である。
【００３１】
ガイドレール９７（図３）は、後端整合部材３０（図１）のシートの後端と当接する当接面に沿って平行に配設されている。ステイプラ５０は、ガイドレール９７（図３）上をシート処理装置の手前側と奥側とに移動（後端整合部材３０に後端が当接したシート束の後端に沿って移動）して、処理トレイ２５に積載されて整合されたシート束の後端を針Ｎで綴じるようになっている。ステイプラ５０は、ステイプラ用モータＭ５０（図１、ＤＣブラシモータ）により駆動され、針でシート束を綴じるようになっている。そして、ステイプラ５０は、ステイプラ移動モータＭ５１（図５）により、シート束ＳＷ（図３）の２箇所の綴じ位置Ｈ１，Ｈ２と、シート束ＳＷの角の１箇所の綴じ位置ＨＣに選択的に移動可能に構成されている。ステイプラ５０は、シート束の綴じ動作を行わないとき、図３（Ｂ）に示すホームポジションに待機している。
【００３２】
ステイプラ５０は、針Ｎでシート束ＳＷを綴じたとき、シート束ＳＷに対して余剰となる針の余剰部（針屑ＮＷ）を切除する切除手段としての切除機構１５０を備えている。
【００３３】
ステイプラ５０の後部（図２において右側）には、ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑ＮＷとして収納して排出可能な第１の針屑収納部としての移動針屑箱５１が付設されている。
【００３４】
ステイプラ５０のホームポジション（所定の位置）には、ステイプラの移動によりホームポジションに移動した移動針屑箱５１から排出される針屑を収納する第２の針屑収納部としての固定針屑箱６０が設けられている。ステイプラのホームポジションは、ガイドレール９７に沿った、ステイプラ５０の移動範囲内に位置している。
【００３５】
ステイプラ５０のホームポジションと固定針屑箱６０の位置は、シート処理装置の装置本体１０Ａの手前側の不図示の開閉扉の近くである。これによって、ステイプラ５０のメンテナンスを容易に行うことができる。また、固定針屑箱６０は、ユーザが装置本体１０Ａから容易に取り出して、針屑を容易に廃棄することができるようになっている。固定針屑箱６０は、固定針屑箱センサＳ６０によって、装置本体１０Ａに装備されているか否かを検知されるようになっている。
【００３６】
移動針屑箱５１は、切除機構１５０によって切除された針の余剰部である針屑ＮＷを収納できるように箱状に形成されている。針屑ＮＷは、切除機構１５０から不図示の移動経路に案内されて移動針屑箱５１に流入するようになっている。移動針屑箱５１の底部は、開閉自在な開閉蓋５２になっている。通常、開閉蓋５２は、引張ばね５３に引っ張られて、移動針屑箱５１の底部を閉じている。また、開閉蓋５２は、プランジャＰＬ５１によって回転する開閉リンク５４に押されて、矢印Ｃ方向に回転して、移動針屑箱５１の底部を開くようになっている。開閉リンク５４は、移動針屑箱５１に設けられた軸５５に回転自在に設けられており、一端は、プランジャＰＬ５１に連結され、他端は、開閉蓋５２を押すようになっている。なお、引張ばね５３、プランジャＰＬ５１及び開閉リンク５４は、移動針屑箱５１の外側に設けられている。引張ばね５３と開閉リンク５４は、開閉蓋５２が移動針屑箱５１の外側に突出した部分に接続されている。
【００３７】
移動針屑箱５１に収納される針屑の量は、針屑量検知手段としての針屑量検知部２２０（図５）によって検知される。針屑量検知部２２０は、ステイプラの針綴じ動作回数をカウントする計数部２１１のカウント数と、針の長さ及びシート束の厚みから算出した針屑の長さとの積によって、移動針屑箱５１に現在収納されている針屑の量を算出できるようになっている。また、針屑量検知部２２０は、移動針屑箱５１に収納される最大針屑量と、移動針屑箱５１に現在収納されている針屑の量との差によって、移動針屑箱５１に現在収納可能な針屑量を算出できるようになっている。
【００３８】
ステイプラ５０の切除機構１５０の概略構成を図４に基づいて説明する。
【００３９】
ステイプラ５０は、切除機構１５０を備えている。切除機構１５０は、カッタ１５１と、カッタ１５１を移動させるカッタ用プランジャＰＬ１５１とを備えている。
【００４０】
処理トレイ２５に所定枚数のシートからなるシート束ＳＷが積載されると、ステイプラ５０によりシート束に針Ｎが打ち込まれ、図４（Ａ）に示すように、針Ｎの先端部がシート束より飛び出た状態になる。このとき、針ＮにおけるラインＺ部より上の部分は、針Ｎの針足を折り曲げる工程で余剰部となるので、カッタ用プランジャＰＬ１５１の作動によって、カッタ１５１により切除される。カッタ１５１は、矢印Ｙ方向へ移動することにより、ラインＺよりはみ出た余剰部を切除する。ステイプラ５０がシート束を綴じる場合、カッタ１５１は２本の余剰部をほぼ同時に切除する。
【００４１】
切除された針足は、ステイプラ５０に付設された移動針屑箱５１に収納される。カッタ１５１が針Ｎの針足を切除した後、ステイプラ５０は、残りの針足を折り曲げてシート束を綴じる。針Ｎの打ち込み及び針足折り曲げは、ステイプラ用モータＭ５０で行われる。また、ステイプラ５０のシート束に沿った移動は、ステイプラ移動モータＭ５１により行われる。
【００４２】
図５は、シート処理装置１０の制御ブロック図である。
【００４３】
制御手段としての制御部２０１は、ＣＰＵ、プログラムや後述する重み付けテープルを格納するＲＯＭ、一時的にデータ記憶等に使用するＲＡＭ（以上不図示）等から構成されている。そして、制御部２０１は、上記プログラムに基づいて後述の各フローチャートに示す処理を実行するようになっている。制御部２０１は、通信制御部２０２を介して画像形成装置の装置本体の制御部２０３と制御信号、センサ信号等の授受を行うようになっている。シート処理装置の制御部２０１と画像形成装置の装置本体１Ａの制御部２０３は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００４４】
制御部２０１には、プランジャＰＬ５１、下積載トレイ用モータＭ４０、上積載トレイ用モータＭ４１、ステイプラ用モータＭ５０、カッタ用プランジャＰＬ１５１、ステイプラ移動モータＭ５１が接続されている。また、制御部２０１には、計数部２１１、針屑量検知部２２０及び針屑量算出部２２１、固定針屑箱センサＳ６０等も接続されている。
【００４５】
針屑量算出手段としての針屑量算出部２２１は、切り替え前の上積載トレイ４１（又は下積載トレイ４０）に積載される予定の綴じ済みシート束の数に応じた針屑量を算出するようになっている。針屑量算出部は、下積載トレイ又は上積載トレイに積載される綴じ済みシート束の数に基づいた針の数と、針の長さとシート束の厚みとから算出した針屑の長さとの積によって、下積載トレイ又は上積載トレイに積載される綴じ済みシート束の針屑量を算出できる。
【００４６】
次に、シート処理装置の針綴じ処理を図６のフローチャートに基づいて説明をする。
【００４７】
シート処理装置の制御部２０１は、処理トレイ２５上のシートの後端を後端整合部材３０へ突き当てる後端整合と、手前整合部材及び奥整合部材からなる側端整合部３２によるシート束の幅整合とによって、シートの整合処理を行う（Ｓ４０１）。制御部２０１は、後述するプレレジオン信号による綴じ箇所数情報が１箇所綴じか、２箇所綴じかを判断する（Ｓ４０３）。
【００４８】
制御部２０１は、１箇所綴じの場合、ステイプラ５０をシート束の１箇所の綴じの位置ＨＣ（図３）に移動させて（Ｓ４０５）、ステイプラ５０に針綴じ動作をさせる（Ｓ４０７）。制御部２０１は、２箇所綴じの場合、ステイプラ５０をシート束の１箇所目の綴じの位置Ｈ１（図３）に移動させて（Ｓ４１１）、ステイプラ５０に１箇所目の針綴じ動作をさせる（Ｓ４１３）。そして、制御部２０１は、ステイプラ５０をシート束の２箇所目の綴じの位置Ｈ２（図３）に移動させて（Ｓ４１５）、ステイプラ５０に２箇所目の針綴じ動作をさせる（Ｓ４１７）。
【００４９】
最後、制御部２０１は、手前整合部材及び奥整合部材からなる側端整合部３２によるシート束の幅整合を解除して（Ｓ４１９）、針綴じ処理を終了する。
【００５０】
次に、針の余剰部の処理動作を説明する。
【００５１】
針屑の量は、針屑量検知部２２０が、ステイプラの針綴じ動作回数をカウントする計数部２１１のカウント数と、針の長さ及びシート束の厚みから算出した針屑の長さとの積によって、針屑の長さを算出するようになっている。しかし、説明を簡略化するため、針の長さ及びシート束の厚みから算出した針屑の長さは、全て同じとして、計数部２１１のカウント数だけで、針屑の量を検知するものとする。そして、「針屑」のことを「針足」とする。
【００５２】
本実施形態において、移動針屑箱５１の針足の最大収納量は、例えば「２２０針足」分に設定されているものとする。従って、２箇所綴じ処理モードの場合で１１０束分のシート束の針足、１箇所綴じ処理モードの場合で２２０束分のシート束の針足を移動針屑箱５１に収納することができるものとする。
【００５３】
図７は、針屑量のカウント処理動作説明用のフローチャートである。
【００５４】
制御部２０１は、ステイプラ５０に、処理トレイ２５に積載されたシート束を針により綴じる動作をさせる（Ｓ５０１でＹＥＳ）。制御部２０１は、ステイプラ５０によるステイプル回数（綴じ回数）を計数するステイプルカウンタを計数部２１１にインクリメントする（Ｓ５０３）。次に、制御部２０１は、後述するプレレジオン信号による数だけのシート束を綴じる当該ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ５０５）。制御部２０１は、当該ジョブが終了していなければ（Ｓ５０５でＮＯ）、計数部２１１のカウント数が２２０回に達したかどうかを判断する（Ｓ５０７）。
【００５５】
制御部２０１は、計数部２１１のカウント数が２２０回未満であると判断した場合（Ｓ５０７でＮＯ）、処理Ｓ５０１に戻る。制御部２０１は、計数部２１１のカウント数が２２０回に達したと判断した場合、移動針屑箱５１に収納された針足（針屑）を固定針屑箱６０に捨てる処理（図２（Ｂ））を行う（Ｓ５０９）。針足を捨てる処理が終了すると、Ｓ５０１に戻る。
【００５６】
そして、制御部２０１は、後述するプレレジオン信号による数だけのシート束を綴じるジョブが終了したと判断したとき（Ｓ５０５でＹＥＳ）、針屑量のカウント処理動作を終了する。
【００５７】
図８は、針屑の排出処理動作説明用のフローチャートである。
【００５８】
制御部２０１は、ステイプラ５０をホームポジション（図３、待機位置）に移動させて、移動針屑箱５１を固定針屑箱６０の真上に位置させる（Ｓ５１１）。ホームポジションは、シート処理装置のメンテナンス用ドアに対応する最も手前側の位置に設定されている。
【００５９】
次に、制御部２０１は、プランジャＰＬ５１を作動させて（ＯＮにして）開閉蓋５２を開放させる（Ｓ５１３）。制御部２０１は、移動針屑箱５１から針足が固定針屑箱６０へ落下終了するまで所定時間（例えば２秒）、開閉蓋５２の開放状態を維持して（Ｓ５１５）、所定時間経過するとプランジャＰＬ５１をＯＦＦにして、開閉蓋５２を閉じる（Ｓ５１７）。
【００６０】
そして、制御部２０１は、ステイプラ５０をステイプル位置（綴じ位置）へ再度移動させて（Ｓ５１９）、計数部２１１のステイプルカウンタを０クリアし（Ｓ５２１）、後続のステイプルジョブに備えて、本処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、シート処理装置は、針屑の量が、移動針屑箱５１の針屑の収納量を超える前に針屑を排出するので、移動針屑箱５１から針屑が溢れるのを防止することができる。なお、シート処理装置は、ジョブが終了する度に、ステイプラ５０をホームポジションに戻し、移動針屑箱５１に溜まった針足を固定針屑箱６０に排出して、次のジョブに備えることができるようになっている。この処理により、次のジョブ開始前には移動針屑箱５１を空にすることができる。また、このときにステイプルカウンタを０クリアする。
【００６２】
次に、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１とを、排出部４２に選択的に位置させる切替動作の時間を利用して、針屑を移動針屑箱５１から固定針屑箱６０に排出する動作を説明する。
【００６３】
図９は、シート束を綴じるときの全体の動作説明用のフローチャートである。図１０は、積載トレイの切替時間を利用して針屑を廃棄する場合の動作説明用のフローチャートである。図１１は、積載トレイ切替動作に要する時間を示す図である。（Ａ）は、上積載トレイにシート束が積載されているときの図である。（Ｂ）は、上積載トレイから下積載トレイに切り替えたときの図である。（Ｃ）は、トレイ切替時にシート間隔をあける時間を示す図である。図１２は、積載トレイ切替動作に要する時間と、ステイプル針足捨て処理を示す図である。（Ａ）は、ステイプラがシート束を綴じ位置にいるときの図である。（Ｂ）は、ステイプラがホームポジションに移動したときの図である。（Ｃ）は、針屑を捨てるときに、シート間隔をあけるのに要する時間を示す図である。
【００６４】
上積載トレイ４１と下積載トレイの両方を使うカスケード積載モードについては、既に述べているとおりであるが、上積載トレイ４１から下積載トレイ４０にトレイを移動させているときには、画像形成装置から出力されるシートの間隔を開けなければならない。
【００６５】
具体的に開ける時間は、前のシートの先端通過から次のシートの先端通過までの時間として１０秒である。一方、ステイプル針足捨て処理の動作を行うときも、画像形成装置から出力されるシートの間隔を開けなければならない。このときは、前のシートの先端通過から次のシートの先端通過までの時間として１２秒である。どちらも、シートの間隔を開ける量が大きいため、生産性が大きく低下してしまう要因になっている。
【００６６】
画像形成装置の装置本体とシート処理装置とで交わされる主な４つの信号を説明する（図１）。
【００６７】
４つの信号は、１枚のシートを画像形成装置１の給紙部２から給紙して画像形成装置１の装置本体１Ａからシート処理装置１０へ受け渡し、排出部４２からシート束を排出するまでの区間において順番に送受信される信号である。
【００６８】
（プレレジオン信号）
プレレジオン信号は、シート情報、ステイプルやパンチなど動作モード情報、排紙トレイなど積載位置情報等であり、画像形成装置１の給紙のタイミングで画像形成装置１の装置本体１Ａの制御部２０３からシート処理装置１０の制御部２０１へ送信される。シート処理装置の制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいたシート処理時間を制御部２０３に返信するようになっている。
【００６９】
シート処理時間とは、シート処理装置１０がシートを処理（シート整合処理、ステイプル処理等）するために必要な時間である。すなわち、シート処理時間とは、該当するシート（画像形成装置１が排出するシート）を、シート処理装置１０が受け取ることができるタイミングより早くならないように規制するための時間である。具体的には、画像形成装置からシート処理装置１０に前のシートが受け渡される受け渡しタイミングから、シート処理装置がシートを受け取り可能な状態になり画像形成装置１からシート処理装置に該当シートが受け渡される受け渡しタイミングまでの時間である。
【００７０】
（レジオン信号）
画像形成装置１のレジストローラ対６でシートの一時停止から再起動をする際に転写器７等に通知されるタイミング信号である。
【００７１】
（排紙信号）
画像形成装置１からシート処理装置１０へシートを受け渡す直前に、装置本体１Ａの制御部２０３からシート処理装置の制御部２０１に通知されるタイミング信号である。前のシートの通知から該当シートの通知までの間隔は、前に述べたシート処理時間よりも短くならないようにしなければならない。
【００７２】
（ソータ排紙信号）
シート処理装置１０の排出部４２からシート束を排出したタイミングで、シート処理装置１０の制御部２０１から画像形成装置１の装置本体１Ａの制御部２０３に通知されるタイミング信号である。
【００７３】
以上の４つの信号は、あくまでも１枚のシート、或いはシート束に対する信号のタイミングであり、実際は複数のシートを並行して処理している。どのシートに対する信号であるかは、ＩＤを付与して通知しているので、複数のシートが並行処理されても管理できるようになっている。
【００７４】
なお、シート処理装置１０の制御部２０１は、前述したように、排出部４２からシート束を排出して積載トレイ上にシート束が大量に積載されている場合、積載オーバを検知できるようになっている。このとき、シート処理装置１０の制御部２０１から画像形成装置１の装置本体１Ａの制御部２０３へ積載オーバが通知されて、装置本体１Ａが以後の画像形成動作を停止する。しかし、装置本体１Ａは、給紙部２から送り出されたシートが有る場合、そのシートに画像を形成する動作を継続する。よって、シート処理装置１０は、積載オーバを検知してもすぐには停止せず、１束分のシートの残りの枚数、処理トレイ２５に積載されると、そのシート束ＳＷを綴じて排出する。
【００７５】
制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいたシートの処理（プレレジオン処理）を行う（図９）。制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいて、シートサイズ、シート束枚数、シート束綴じ箇所数等のシートに関する情報を取得する（Ｓ７０１，Ｓ７０３）。また、制御部２０１は、シート束を下積載トレイ４０と、上積載トレイ４１との何れに排出するのか排紙トレイ情報も取得する（Ｓ７０５）。
【００７６】
制御部２０１は、現在、排出部４２から排出されたシート束を積載できる位置にいる積載トレイと、プレレジオン信号に基づいて指定された積載トレイとが同じであるか否かを判断する（Ｓ７０７）。異なる場合（Ｓ７０７でＮＯ）、制御部２０１は、積載トレイの切り替えが必要であると判断し、排紙トレイ切替フラグをセットしトレイ切り替えが発生する予定であることを記憶する（Ｓ７０９）。積載トレイが同じである場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）、また、Ｓ７０９の処理でフラグをセットした後、制御部２０１は、プレレジオン信号に基づいて、ステイプルモード情報（ステイプルモードを実行するか否かを示す情報）を取得する（Ｓ７１１）。
【００７７】
ステイプルモードが指定されていない場合（Ｓ７１３でＮＯ）、制御部２０１がシート束の針綴じ処理を行わないので、ステイプラはホームポジションにいることになる。この場合、針足（針屑）が移動針屑箱５１から固定針屑箱６０に排出されて、移動針屑箱５１は空になっており、移動針屑箱５１の針屑空き容量は最大になっている。このため、制御部２０１は、計数部２１１の針屑空き容量カウントを２２０にセットする（Ｓ７１５）。
【００７８】
処理Ｓ７１３でステイプル指定がある場合、制御部２０１がシート束の針綴じ処理を行うことになるので、移動針屑箱５１に針足が溜まることを意味する。よって、制御部２０１は、綴じ処理を行うと、１箇所綴じの場合、計数部２１１の針屑空き容量カウントを１つ減算し、２箇所綴じの場合、２つ減算することになる（Ｓ７１７，Ｓ７１９，Ｓ７２１）。
【００７９】
その後、制御部２０１は、図１０、図１１に基づいて後述する針屑捨てと積載トレイ切り替え判定処理を行って、積載トレイの切替時間を利用して、針屑を移動針屑箱５１から固定針屑箱６０に排出して（Ｓ７２３）、一連の処理を終了する。
【００８０】
次に、図１０に基づいて、処理Ｓ７２３のサブルーチンを説明する。
【００８１】
制御部２０１は、計数部２１１の針屑空き容量カウントが「０」か、否かを判断して（Ｓ８０１）、「０」でない場合（Ｓ８０１でＮＯ）、排紙トレイ切替フラグがセットされているか否を判断する（Ｓ８０３）。なお、計数部２１１の針屑空き容量カウントは、処理Ｓ７１５，Ｓ７１９，Ｓ７２１において入力されている。また、排紙トレイ切替フラグのセットは、処理Ｓ７０９において行われている。
【００８２】
制御部２０１は、排紙トレイ切替フラグがセットされていないと判断した場合（Ｓ８０３でＮＯ、カスケード処理を行わない）、移動針屑箱５１から固定針屑箱６０への針屑の排出と、積載トレイの切り替えとを行わない（Ｓ８０５）。この場合、シート処理装置の針屑排出時間は、０秒である（Ｓ８０７）。制御部２０１は、さらに、綴じ処理するシート束がある場合には、処理Ｓ８０１に戻り、綴じ処理するシート束がなければ、ステイプラによる綴じ処理動作を終了する。
【００８３】
制御部２０１は、処理Ｓ８０３において、排紙トレイ切替フラグがセットされていると判断した場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、カスケード処理を行うため、積載トレイの切り替えを行う必要がある。この場合、制御部２０１は、針屑量検知部２２０（図５）によって検知された移動針屑箱内に収納できる針屑の量と、針屑量算出部２２１によって算出された針屑の算出量とを比較する（Ｓ８１１）。つまり、排出トレイ切替フラグがセットされている状態（現在排出中の排出トレイが積載オーバであると制御部が判断した状態）で、かつ、この排出トレイに排出予定のシートをシート処理装置が整合処理等をしている際に、制御部は、Ｓ８１１の比較を行う。制御部は、針屑量検知部２２０の残針屑容量が、針屑量算出部２２１の現在積載中の排出トレイの最後に積載されるシート束に対して施される針に対応する針屑量よりも多い場合には、移動針屑箱５１に針屑を収納する余裕があるため、針屑の排出を行わない。このため、制御部２０１は、現在の積載トレイのシート束が満杯になると、他の積載トレイへの切り替えのみ行う（Ｓ８１３）。例えば、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、上積載トレイ４１から下積載トレイ４０にシート束の積載の切り替えが行われる。制御部２０１は、積載トレイの切り替えを行っている間（約１０秒）、シート束を積載トレイに排出することができないので、ステイプラの綴じ動作を一旦停止させる（Ｓ８１５）。このため、画像形成装置の装置本体１Ａからシート処理装置１０のステイプラ部には、シートを送り込まない。積載トレイが切り替わったとき、画像形成装置の装置本体１Ａからシートを、ステイプラ部に送り込む。したがって、積載トレイの切り替えが行われている間（積載トレイの切替昇降中）、ステイプラ部に送り込まれるシートの間隔は、図１１（Ｃ）に示すように、約１０秒間に相当するシート搬送距離分だけ空くことになる。
【００８４】
処理Ｓ８１１において、針屑量検知部２２０の針屑の量が、針屑量算出部２２１の針屑量以下の場合（Ｓ８１１でＮＯ）、切り替えた積載トレイにシート束を排出している間に移動針屑箱５１が満杯になることになる。仮に、満杯になったとき、シート処理装置１０は、針屑を移動針屑箱から固定針屑箱への針屑の排出処理を、積載トレイの切り替えを行うときとは別の時間に行う必要があり、稼働率が低くなる。このため、制御部２０１は、針屑の排出処理を積載トレイの切り替えを行うとき、同時に行う（Ｓ８１７）。この場合、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ステイプラ５０をホームポジションに移動させて、排出処理を行うので、ステイプラを約１２秒停止させておく必要がある（Ｓ８１９）。また、図１２（Ｃ）に示すように、シートの間隔を約１２秒間に相当するシート搬送距離分だけ空ける必要がある。
【００８５】
このように、針屑の排出処理を積載トレイの切り替えと同時に行うと、シート処理装置は、停止回数が従来よりも少なくなり、稼働率を高めることができる。
【００８６】
処理Ｓ８０１において、計数部２１１の針屑空き容量カウントが「０」の場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、移動針屑箱５１は、針屑で満杯になっていることになる。そこで、制御部２０１は、排紙トレイ切替フラグがセットされているか否を判断する（Ｓ８２１）。制御部２０１は、排紙トレイ切替フラグがセットされていれば（Ｓ８２１でＹＥＳ）、シート束の綴じ処理を行うことなく、針屑の排出処理と積載トレイの切り替えとを同時行う（Ｓ８２３）。
【００８７】
また、処理８２１において、排紙トレイ切替フラグがセットされていない場合（Ｓ８２１でＮＯ）、制御部２０１は、現在の積載トレイのシート束が積載オーバしているか否かを判断する（Ｓ８２５）。制御部２０１は、シート束が積載オーバしている場合（Ｓ８２５でＹＥＳ）、制御部２０１は、この後、直ぐに積載トレイ切替動作が入るか、ジョブが停止するかのいずれかになるため、ここで直ぐに針屑の排出動作を行わない（Ｓ８２７、Ｓ８２９）。シート束が積載オーバしていない場合（Ｓ８２５でＮＯ）、制御部２０１は、針屑排出動作のみ行い（Ｓ８３１）、必要処理時間を１２秒とする処理を行う（Ｓ８３３）。
【００８８】
以上説明したように、シート処理装置は、制御部２０１が、上積載トレイ及び下積載トレイの切替昇降制御時に、移動屑針箱をホームポジションに移動させるステイプラの移動制御と移動針屑箱の針屑排出制御とを行うようになっている。このため、シート処理装置は、積載トレイの昇降切替中に、移動針屑箱の針屑を固定針屑箱に排出する動作を同時に行うので、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくして、稼働率を高くすることができる。また、別の実施形態として、図１０のＳ８０３のステップにおいて、排紙トレイ切替フラグがセットされている場合は、該排紙トレイの切替時に針屑の排出を毎回行うようにしてもよい。
【００８９】
また、画像形成装置は、ステイプラの針綴じ動作の停止回数を少なくしたシート処理装置を備えているので、シート処理装置へのシートの供給動作の停止回数が少なくなり、稼働率を高くすることができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ：シート、ＳＷ：シート束、Ｎ：針、ＮＷ：針屑、針足（針の余剰部）、Ｈ：２箇所綴じ、ＨＣ：１箇所の綴じ位置、
１：画像形成装置、１Ａ：画像形成装置の装置本体、３：感光ドラム（画像形成部）、１０：シート処理装置、１０Ａ：シート処理装置の装置本体、２２：バッファローラ（シート貯留部）、２５：処理トレイ、３０：後端整合部材、４０：下積載トレイ（シート積載手段）、４１：上積載トレイ（シート積載手段）、４２：排出部、５０：ステイプラ、５１：移動針屑箱（第１の針屑収納部）、５２：開閉蓋、６０：固定針屑箱（第２の針屑収納部）、１５０：切除機構（切除手段）、カッタ１５１、２０１：制御部（制御手段）、２０３：画像形成装置の制御部、２１１：計数部、２２０：針屑量検知部（針屑量検知手段）、２２１：針屑量算出部（針屑量算出手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針でシート束を綴じる綴じ動作を、シート束に対して移動して行うステイプラと、
シート束に対して余剰となる前記針の余剰部を切除する切除手段と、
前記ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑として収納して排出可能な第１の針屑収納部と、
前記ステイプラの移動範囲内の所定の位置に設けられて、前記ステイプラの移動により前記所定の位置に移動した第１の針屑収納部から排出される針屑を収納する第２の針屑収納部と、
綴じ済みシート束を排出する排出部と、
前記排出部に対して昇降して、前記排出部から排出された綴じ済みシート束を積載する複数のシート積載手段と、
前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と、前記第１の針屑収納部の針屑排出制御と、前記排出部に対する複数の前記シート積載手段の切替昇降制御とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート積載手段の切替昇降制御時に、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と前記第１の針屑収納部の針屑排出制御とを行う、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１の針屑収納部に現在収納可能な針屑量を検知する針屑量検知手段と、綴じ済みシート束が積載されていない切り替え前の前記シート積載手段に積載される綴じ済みシート束の数に応じた針屑量を算出する針屑量算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記針屑量検知手段が検知した現在収納可能な針屑量が、前記針屑量算出手段が算出した算出量より少ない場合、切り替え前の前記シート積載手段の切替昇降制御時に、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と前記第１の針屑収納部の針屑排出制御とを行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートを処理する請求項１又は２に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記シート積載手段の切替昇降中に前記画像形成部から送られてきたシートを貯留するシート貯留部を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
針でシート束を綴じる綴じ動作を、シート束に対して移動して行うステイプラと、
シート束に対して余剰となる前記針の余剰部を切除する切除手段と、
前記ステイプラと一体に移動し、かつ切除された針の余剰部を針屑として収納して排出可能な第１の針屑収納部と、
前記ステイプラの移動範囲内の所定の位置に設けられて、前記ステイプラの移動により前記所定の位置に移動した第１の針屑収納部から排出される針屑を収納する第２の針屑収納部と、
綴じ済みシート束を排出する排出部と、
前記排出部に対して昇降して、前記排出部から排出された綴じ済みシート束を積載する複数のシート積載手段と、
前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と、前記第１の針屑収納部の針屑排出制御と、前記排出部に対する複数の前記シート積載手段の切替昇降制御とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート積載手段の切替昇降制御時に、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と前記第１の針屑収納部の針屑排出制御とを行う、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１の針屑収納部に現在収納可能な針屑量を検知する針屑量検知手段と、綴じ済みシート束が積載されていない切り替え前の前記シート積載手段に積載される綴じ済みシート束の数に応じた針屑量を算出する針屑量算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記針屑量検知手段が検知した現在収納可能な針屑量が、前記針屑量算出手段が算出した算出量より少ない場合、切り替え前の前記シート積載手段の切替昇降制御時に、前記第１の針屑収納部を前記所定の位置に移動させる前記ステイプラの移動制御と前記第１の針屑収納部の針屑排出制御とを行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成されたシートを処理する請求項１又は２に記載のシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、前記シート積載手段の切替昇降中に前記画像形成部から送られてきたシートを貯留するシート貯留部を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１００１５８（Ｐ２０１３−１００１５８Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４３０３（Ｐ２０１１−２４４３０３）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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