シート搬送装置および画像形成装置
【課題】 画像形成装置において、結露を防止し、加圧加熱されたシートのトナー像に発生するローラ跡を低減し、搬送不良の防止及び安定したシートの搬送を実現する。
【解決手段】
少なくとも３本から成るシート搬送ローラ群４１によってシートＳを摩擦搬送させる。このうち、少なくとも２本のシート搬送ローラ４５，４６及びその保持部材８３の側に、シート搬送方向以外の方向に可動する可動機構８５を具備させる。厚いシートＳが挿入されても、シートＳに過度の圧力を加わらないよう、少なくとも２本の搬送ローラ４５，４６の位置を変えることができる構成を有する。搬送ローラ４５、４６及びその保持部材８３に駆動手段８６を設けて、能動的に少なくとも２本のシート搬送ローラ４５、４６の位置を変化させる構成を有する。
【解決手段】
少なくとも３本から成るシート搬送ローラ群４１によってシートＳを摩擦搬送させる。このうち、少なくとも２本のシート搬送ローラ４５，４６及びその保持部材８３の側に、シート搬送方向以外の方向に可動する可動機構８５を具備させる。厚いシートＳが挿入されても、シートＳに過度の圧力を加わらないよう、少なくとも２本の搬送ローラ４５，４６の位置を変えることができる構成を有する。搬送ローラ４５、４６及びその保持部材８３に駆動手段８６を設けて、能動的に少なくとも２本のシート搬送ローラ４５、４６の位置を変化させる構成を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、複写機やレーザービームプリンタなどの電子写真方式を採用した装置がある。この種の装置においては、定着装置によってシートにトナー像を定着させた直後に、このシートがローラやコロなどに接触することによって、ローラ跡やこすれなどが生じる場合があるという問題があった。特に、ローラ跡は、次のようにして発生する。
【０００３】
すなわち、まず、シートに高温で加熱定着されたトナー像が冷えきる前に、トナー像が形成された面、またはトナー像の形成面の裏面に、ローラやコロが接触する。このローラやコロの接触によって、接触した部分の表面性が変わったり、その部分が他の部分より早く熱を奪われたりする。そして、この部分のトナー像の色見が変化して、光沢差となって表れる。
【０００４】
このようなローラ跡は、普通紙の場合には目立ちにくいが、光沢紙や光沢フィルムなどの、いわゆるトナー像の光沢度が高いシートの場合には目立ちやすい。
【０００５】
そこで、このような画像面に部分的に発生するローラ跡を軽減するために、従来の被加熱シート搬送装置においては、シートとの接触部分が同一の径をなす、通しローラ同士から構成された一対のローラ対が用いられる。
【０００６】
しかしながら、このような通しローラ対を用いた場合、シートおよびトナーが定着装置によって加熱される際に発生する水蒸気を放出させるのが困難である。そのため、その水蒸気がローラ対のニップ部に溜まり、結露が発生して画像不良の原因となることがある。
【０００７】
そこで、水蒸気が溜まることで発生する結露を防ぐために、通しローラ対において、シートの一方の面に位置するローラと他方の面に位置するローラとを、所定の間隙を隔てて非接触に配置する構成が考えられる（構成については、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３-０２０１４９号公報（第９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、この場合に次のような問題がある。すなわち、上述した特許文献１に記載された技術の場合、シートを略水平方向に送る場合には、小さな搬送力さえ存在すれば、搬送不良を防止することができる。ところが、シートを略垂直方向（略重力方向）に搬送する場合には、搬送力が不足して搬送不良が生じる。
【０００９】
また、本発明者の知見によれば、間隙が固定されていると、搬送される種々のシートの厚さに対応できず、搬送不良が発生する。
【００１０】
したがって、この発明の目的は、搬送ローラのシート材と接する部分における結露を防止することができるとともに、シート材の搬送における搬送不良、シート材の折れおよび、シート材への搬送ローラ跡の形成を低減することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、シート材が通過可能な間隙を有して配置された複数の搬送ローラを備え、複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが搬送されるシート材の一面側に配置され、複数の搬送ローラのうちの２つ以上の搬送ローラが搬送されるシート材の他面側に配置され、複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが回転駆動されるシート搬送装置であって、シート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙を調整可能に構成されていることを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、搬送ローラのシート材と接する部分における結露を防止することができるとともに、シート材の搬送における搬送不良、シート材の折れおよび、シート材への搬送ローラ跡の形成を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
【００１４】
（第１の実施形態）
（シート搬送装置）
まず、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０について説明する。図１に、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０の搬送方向に沿った断面を示す。
【００１５】
図１に示すように、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０は、３個以上のローラからなる搬送ローラ群４１、下部シート搬送ガイド４２ａ，４２ｂおよび上部シート搬送ガイド４３を有して構成されている。なお、このシート搬送装置４０の上流側には、シートに対して、トナー像を加熱定着させる定着装置３０が備えられている。
【００１６】
搬送ローラ群４１は、第１の搬送ローラ４４と、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６とから構成されている。第１の搬送ローラ４４は、シートＳにおける一方の面である第１の面Ｓａに接触する。第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、シートＳにおける他方の面である第２の面Ｓｂに接触する。シートＳが、これらの第１の搬送ローラ４４、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に接した状態でシートＳの搬送方向に沿った断面が曲率を有する状態となる。
【００１７】
これらの第１の搬送ローラ４４、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、それぞれシートＳの幅方向、すなわち搬送ローラ群４１の軸方向で、シートＳの幅以上の長さで、連続な円筒側面を有する通しローラから構成されている。これらの搬送ローラのうちの第１の搬送ローラ４４の表面は、ゴムなどから構成されている。
【００１８】
第１の搬送ローラ４４は、その軸の端部が駆動手段（図示せず）に接続されている。そして、この駆動手段による回転力（駆動力）が軸に伝達されて、第１の搬送ローラ４４が回転される。そして、軸上に固定された搬送ローラ４４の表面とシートＳとの間に摩擦力が生じることによって、シートＳが搬送される。
【００１９】
他方、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、芯金と、この芯金の表面に被覆された離型層とから構成される。芯金は、例えばアルミニウム（Ａｌ）からなる。離型層は、例えばパーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）からなる。
【００２０】
第２の搬送ローラ４５は、その表面とシートＳとの間に生じる摩擦力により従動回転する。同様に、第３の搬送ローラ４６は、その表面とシートＳとの間に生じる摩擦力により従動回転する。
【００２１】
また、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６のそれぞれの両端部は、それぞれ軸受４７により支持されている。それぞれの軸受４７は、保持部材４８によって保持される。すなわち、同一の側に位置する第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を支持する軸受４７が、それぞれ同一の保持部材４８によって保持される。
【００２２】
この保持部材４８は、保持部材ガイド４９によって、シートＳの搬送方向以外の方向に移動可能に構成されている。すなわち、保持部材ガイド４９により、保持部材４８のシート搬送方向に沿った移動が規制されるとともに、保持部材４８自体が、シート搬送方向以外、ここではシートＳの搬送方向に略垂直方向に移動するように案内される。これらの保持部材４８および保持部材ガイド４９により、可動機構５０が構成される。
【００２３】
また、保持部材４８は、例えばばねなどの弾性体からなる付勢手段５１が連結されている。この付勢手段５１によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に対して外力が作用していないときに、保持部材４８は、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接するように所定位置にとどまる。なお、可動機構５０および付勢手段５１により本発明の間隙調整手段が構成される。
【００２４】
保持部材４８は、保持部材ガイド４９により、シートＳの搬送方向以外、ここでは、シートＳの面に対して略法線方向に移動するように構成されている。なお、この移動方向に関しては、必ずしもこの方向や向きに限定されるものではなく、必要に応じて、シートＳの搬送方向に対して、斜め方向に移動する構成でも良い。
【００２５】
図２に、可動機構５０を示す。図２Ａに、第１の搬送ローラ４４と、第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６との間隙が最も狭い状態を示す。図２Ｂに、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６との間隙が最も広い場合を示す。
【００２６】
上述したように保持部材ガイド４９は、保持部材４８の移動を所定の範囲内に規制する。この保持部材ガイド４９によって保持部材４８が規制されて移動することにより、軸受４７、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６が規制されつつ移動する。
【００２７】
また、図１に示すように、下部シート搬送ガイド４２としては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６と、これらを保持する軸受４７および保持部材４８とをともに可動させる構成を採用することも可能である。
【００２８】
（シート搬送装置の動作）
次に、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０の動作について説明する。まず、シートＳが搬送ローラ群４１に送り込まれる。搬送ローラ群４１に挟まれたシートＳの第２の面Ｓｂが、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に均一に当接される。他方、シートＳの第１の面Ｓａに第１の搬送ローラ４４が均一に当接する。
【００２９】
また、定着装置３０によってシートＳが加熱された場合、シートＳに含まれる水分が蒸発し、水蒸気が発生する。この水蒸気が一定以上滞留すると、結露が発生する。そこで、この第１の実施形態においては、搬送ローラ群４１に間隙を設けることにより発生した水蒸気を装置外に排出させる。これにより、装置内に水蒸気が溜まらないので、結露の発生を防止することが可能となる。
【００３０】
また、搬送ローラ群４１に間隙を設けることにより、いわゆるニップ部が形成されない。そのため、搬送ローラ群４１は、従来に比してシートＳを搬送する力が低下する。そこで、この第１の実施形態においては、搬送ローラ群４１の３つ以上の搬送ローラによって、シートＳを滑らかに曲げ、曲率を持たせた状態とする。このようにシートＳに曲率を持たせることにより、搬送ローラ群４１によってシートＳを摩擦搬送させることができ、シートＳの搬送力を所定の大きさに維持することができる。
【００３１】
また、シートＳが存在することによって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に外力が作用する。このとき、シートＳの曲げにくさ（いわゆる、シートＳの腰）に応じて、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に作用する外力の大きさが変化する。この外力の大きさの変化が、可動機構５０および付勢手段５１に作用される。これにより、シートの腰に応じて、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の位置が変化することになる。なお、ここでの第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の位置の変化は、シートの搬送方向とは異なる方に沿った移動、例えばシートＳの面の法線方向に沿った移動である。
【００３２】
また、この移動においては、付勢手段５１により、外力に対応した抗力が発生し、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接する。これにより、２つ以上のローラが付勢手段５１によって付勢されているため、厚みがある厚いシートが流されても、必要以上の圧力がかからないようになっている。
【００３３】
図１Ａに、標準的な厚さのシートを搬送する場合を示し、図１Ｂに、厚いシートを搬送する場合を示す。図１Ｂに示すように、厚いシートを搬送している場合、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６とのなす間隙は、図１Ａに示す場合に比して大きくなっている。
【００３４】
したがって、２つ以上のローラが固定されている場合においては、シートＳが厚くなるに従ってシートＳに加わる圧力が高くなる、という現象によって生じるシートＳの折れの可能性を低減することができる。
【００３５】
その後、搬送ローラ群４１によって摩擦搬送されたシートＳは、下部シート搬送ガイド４２、および上部シート搬送ガイド４３に沿って、シートＳの搬送方向の下流に搬送され、シート搬送装置４０外に排出される。
【００３６】
この第１の実施形態によれば、複数の搬送ローラは、シートＳの両面に接し、かつ合計３つ以上の搬送ローラと接しているときに、搬送方向に沿った断面が曲率を有する状態になるように配置されている。これにより、搬送ローラによる搬送力の低下を回避することができる。
【００３７】
また、この第１の実施形態によれば、シートＳの厚さに応じて、シートの第２の面Ｓｂ側に位置する２つ以上の搬送ローラの位置を変化させる間隙調整手段としての可動機構５０および付勢手段５１を備えていることにより、圧力の増加によるシートＳの折れの発生を抑制することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態によるシート搬送装置について説明する。図３および図４に、この第２の実施形態によるシート搬送装置を示す。なお、第１の実施形態によるシート搬送装置４０と同一の構成については、その説明を省略する。
【００３９】
（シート搬送装置の構成）
図３に示すように、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の両端部は、それぞれ軸受４７により支持される。第２の搬送ローラ４５と第３の搬送ローラ４６との同一端側のそれぞれの軸受４７が、それぞれ同一の保持部材８３により保持される。
【００４０】
そして、第２の搬送ローラ４５、第３の搬送ローラ４６、これらの２つのローラの両端部をそれぞれ支持する軸受４７、およびこれらの軸受４７を支持する保持部材８３により、可動側搬送ローラ群８７が構成されている。
【００４１】
保持部材８３は、保持部材ガイド８４に従い、シートＳの搬送方向以外に移動することができるようになっている。なお、ここで、シートＳの搬送方向以外とは、シートＳの面に対して、略法線方向であるが、必ずしもこの方向、向きに限定されるものではない。
【００４２】
また、保持部材８３には、たとえば圧縮ばねなどの弾性体からなる付勢手段８２が連結されている。また、駆動手段８６は、保持部材８３が保持部材ガイド８４に沿って移動されて、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６をシートＳから離間させる。
【００４３】
図４に示すように、駆動手段８６は、回動軸８６ｂの両端部に同一形状の駆動カム８６ａが設けられて構成されている。そして、回動軸８６ｂが所定の角度だけ回転されることによって、第１の搬送ローラ４４と、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６との間隙を調整することができる。なお、この回動軸８６ｂを回転させる駆動力としては、手動またはモータ（図示せず）などが用いられる。
【００４４】
また、この第２の実施形態においては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、付勢手段８２によって、シートＳに当接される方向に付勢されている。そして、駆動手段８６によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６をシートＳから離間させる方向に駆動するようにしている。なお、この逆の動作をするような構成を採用することも可能である。すなわち、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を、付勢手段８２によって、シートＳから離間させる方向に付勢するようにしてもよい。この場合、駆動手段８６による駆動方向は、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接する方向である。
【００４５】
また、この第２の実施形態においては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に外力が作用していない場合に、保持部材８３は、付勢手段８２によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接できるように、所定位置で留まるように構成されている。
【００４６】
保持部材８３は、駆動手段８６により、シートＳの厚さに対応した所定の移動量だけ移動される。このときの移動量は、保持部材８３により保持される搬送ローラを含めて、シートＳの搬送に供される３本以上の搬送ローラが、それぞれシートＳに接触可能な範囲である必要がある。すなわち、この第２の実施形態において、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の移動量は、第１の搬送ローラ４４との間隔がシートＳに接触できる範囲となることが必要である。
【００４７】
さらに、付勢手段８２と駆動手段８６とによる力の作用方向は、図４におけると逆にすることも可能である。すなわち、付勢手段８２により、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を、シートＳから離間させる方向に付勢する構成を採用する。この場合、駆動手段８６によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を、シートＳに当接させる方向に駆動する構成が採用される。
【００４８】
（シート搬送装置の動作）
次に、この第２の実施形態によるシート搬送装置８０の動作について説明する。
【００４９】
この第２の実施形態によるシート搬送装置８０においては、第１の実施形態によるシート搬送装置４０に加え、第２の面Ｓｂ側に配設された２つ以上の搬送ローラの位置を、シート厚に応じて変化させる可動機構８５と駆動手段８６とを有する。
【００５０】
まず、図４Ａに示すように、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６とのなす間隙を調節する前の状態では、駆動カム８６ａの長軸側が上方を向いている。その後、駆動手段８６によって、シートＳの厚さに対応して、上述した所定の移動量だけ移動される。これにより、図４Ｂに示すように、可動機構８５がシートＳの略法線方向に沿って、シートから遠ざかる向きに駆動させる。これにより、間隙が調節される。
【００５１】
この第２の実施形態によれば、第１の実施形態におけると同様の効果を得ることができるとともに、さらに駆動手段８６によって、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６との間隙を自在に調整することが可能となる。これにより、シートＳに加えられる圧力をより確実に調節することができ、シート折れをより一層抑制することが可能となる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、この発明の第３の実施形態による画像形成装置について説明する。図５に、この第３の実施形態による画像形成装置としてのフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタ）のシート搬送方向に沿った断面を示す。また、図６に、この第３の実施形態によるシート搬送装置８０のシート搬送方向に沿った断面を示し、図７に、このシート搬送装置８０の動作のタイミングチャートを示す。
【００５３】
（プリンタの構成）
まず、この第３の実施形態によるプリンタ７０の構成について説明する。図５に示すように、プリンタ７０は、プリンタ装置本体７１、シート供給装置２０およびシート搬送装置８０を有して構成されている。
【００５４】
シート供給装置２０は、複数枚のシートＳを収納可能なシート供給カセット２１から、ピックアップローラ２２により、画像形成手段である画像形成部８にシートＳを供給可能に構成されている。
【００５５】
このピックアップローラ２２の下流側におけるプリンタ７０のプリンタ装置本体７１には、シート材厚み情報検知手段としてのシート厚検知センサ２４が設けられている。このシート厚検知センサ２４によりシートＳの厚さや種類が検知される。また、シート厚検知センサ２４の下流側には、レジストローラ対２３が設けられている。
【００５６】
また、シート厚検知センサ２４を搭載することなく同様の効果を得るためには、プリンタ７０に搭載されたシート厚の入力手段としての操作部（図示せず）から、シートの厚さをユーザ自身が入力するか、または、プリンタ７０に接続されたコンピュータ（図示せず）を用いて、シートＳの厚さを入力する手法を採用することも可能である。
【００５７】
プリンタ７０のプリンタ装置本体７１は、垂直方向にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびブラック（ＢＫ）のそれぞれの色に対応した４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、感光体ドラム１）を備えている。感光体ドラム１は、回転手段（図示せず）により、図５においては、反時計回りに回転するように構成されている
。
【００５８】
感光体ドラム１の周囲に回転方向に従って、それぞれ帯電装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（帯電装置２）、スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（スキャナユニット３）、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（現像装置４）、クリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（クリーニング装置６）が配設されている。また、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（プロセスカートリッジ７）は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４およびクリーニング装置６が一体にカートリッジ化されて構成されたものである。
【００５９】
そして、画像形成手段としての画像形成部８は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４およびクリーニング装置６を有して構成される。帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させる。スキャナユニット３は、それぞれの色の画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。現像装置４は、静電潜像にイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックのそれぞれの色のトナーを付着させてトナー像として現像する。クリーニング装置６は、転写後に感光体ドラム１の表面に残ったトナーを除去する。
【００６０】
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの対向部には、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに静電転写ベルト１１が接するように静電転写ベルトが配設されている。静電転写ベルト１１は、膜厚が例えば約１５０μｍのフィルム状部材から形成されている。このフィルム状部材は、所定の体積固有抵抗を有している。また、この静電転写ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３，１４，１５に掛け渡されており、図５において、時計回りに回転する。
【００６１】
駆動ローラ１２は、その両端の軸１２ａに取り付けたボールベアリング１６によって、両側面フレーム（図示せず）に支持されている。従動ローラ１３，１４，１５も、同様にして両側面フレーム（図示せず）に支持されている。
【００６２】
また、静電転写ベルト装置１０の最上流側には、従動ローラ１３に静電転写ベルト１１を挟んで対向して配設された静電吸着ローラ１７が設けられている。静電吸着ローラ１７は、シートＳを静電転写ベルト１１の外周に圧接しつつ、静電転写ベルト１１との間に電圧を印加して、シートＳが静電転写ベルト１１に静電吸着されて搬送可能に構成されている。
【００６３】
静電転写ベルト１１の内側には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにそれぞれ対向して転写ローラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（以下、転写ローラ１８）が並設されている。転写ローラ１８は、静電転写ベルト１１に当接されている。
【００６４】
また、定着装置３０は、定着ローラ３１と、この定着ローラ３１に対向して圧接される加圧ローラ３２とを備えて構成されている。この定着装置３０は、静電転写ベルト装置１０から搬送されるシートＳを定着ローラ３１と加圧ローラ３２とのニップＮに導くための定着入口ガイド３３を備える。
【００６５】
この定着装置３０の下流側には、後述するシート搬送装置８０が設けられている。シート搬送装置８０の下流側には、一対の回転手段からなるシート排出ローラ対１００が設けられている。シート排出ローラ対１００は、定着後のシートＳを、プリンタ装置本体７１の上面に設置されたシート排出トレイ６０上に排出する。
【００６６】
（プリンタの動作）
次に、この発明の第３の実施形態によるプリンタ７０の動作について説明する。
【００６７】
すなわち、図５に示すように、まず、プリンタ７０のプリント時に、画像形成動作に応じてピックアップローラ２２が駆動回転する。ピックアップローラ２２により、シート供給カセット２１内のシートＳが１枚ずつ分離されてシート供給カセット２１から送り出される。送り出されたシートＳは、入口ガイド２５に沿って進む。入口ガイド２５の途中にあるシート厚検知センサ２４によりシートの厚さが検知され、後述するシート搬送装置８０内に備えられた駆動手段８６が制御される。なお、シート厚検知センサ２４が搭載されていない場合、上述したようにプリンタ７０に搭載されたシート厚入力手段（図示せず）、またはプリンタ７０に接続されたコンピュータ（図示せず）から入力されたシート厚に基づいて、後述するシート搬送装置８０内に備えられた駆動手段８６が制御される。
【００６８】
そして、シート厚検知センサ２４を通過したシートＳは、その先端が回転の停止したレジストローラ対２３に突き当てられる。これにより、シートＳが一旦停止され、ループが形成させられて斜行が修正される。
【００６９】
一方、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動される。これらの駆動に応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、反時計回りに回転駆動される。それぞれのプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３も順次駆動される。この駆動により、帯電装置２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与する。これとともに、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１の周面に画像信号に応じた露光が行われる。そして、感光体ドラム１周面上に静電潜像が形成される。現像装置４内の現像ローラにより、静電潜像の低電位部にトナーが転移させて感光体ドラム１の周面上にトナー像が形成される。
【００７０】
また、最上流にある感光体ドラム１ａの周面上のトナー像の先端が静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点にシートＳの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対２３の回転が開始され、シートＳが静電転写ベルト装置１０に給送される。
【００７１】
静電吸着ローラ１７によって帯電されて静電転写ベルト１１に吸着したシートＳに対して、それぞれの感光体ドラム１と転写ローラ１８との間に形成される電界により、感光体ドラム１のトナー像が順次転写される。４色のトナー像が転写されたシートＳは、駆動ローラ１２により、その先端が静電転写ベルト１１から分離され、定着入口ガイド３３に導かれて定着装置３０に搬入される。
【００７２】
定着ローラ３１と加圧ローラ３２とから形成されるニップＮに、シートＳが通過するとき、シートＳに熱と圧力とが加えられることによって、転写されたトナー画像がシートＳ上に定着される。シートＳは、ニップＮで定着処理された後、シート搬送装置８０の搬送ローラ群４１に導かれる。さらに、シートＳは、上部シート搬送ガイド４３に沿って搬送され、シート排出ローラ対１００によってシート排出トレイ６０に排出される。以上により、シートＳに対する画像形成処理が行われる。
【００７３】
（シート搬送装置の構成）
次に、この第３の実施形態によるシート搬送装置８０の構成について説明する。なお、第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
すなわち、図６に示すように、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に外力が作用していない場合に、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６が、所定位置にとどまるように構成されている。すなわち、付勢手段８２によって保持部材８３が付勢されることにより、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに
当接するように構成されている。
【００７５】
また、保持部材８３は、駆動手段８６によってシートＳの厚さ（シート厚）に対応した所定の移動量だけ移動する。このシート厚は、図５に示すプリンタ７０内に装備された、シート厚検知センサ２４によるシートＳの厚さ、上述したプリンタ７０に搭載されたシート厚入力手段（図示せず）またはプリンタ７０を接続するコンピュータ（図示せず）により入力されたシート厚である。なお、このときの移動量は３本以上のローラが、それぞれのシートに接することができる範囲内である。
【００７６】
また、このシート搬送装置８０における間隙調整手段としての保持部材８３および保持部材ガイド８４による間隙調整量は、シート材厚み情報によって決定される。また、この保持部材８３および保持部材ガイド８４の間隙調整量は、シート搬送装置８０がシートＳを搬送していないときに間隙が広く、シート材を搬送しているときに間隙が狭くなるように制御される。
【００７７】
（シート搬送装置の動作）
次に、このシート搬送装置８０の動作について説明する。図６に、シートＳが搬送ローラ群４１に送り込まれる様子を示す。
【００７８】
図６Ａに示すように、定着装置３０により、加熱加圧されてトナー像が定着されたシートＳは、搬送ローラ群４１に給送される。このとき、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６と、第１の搬送ローラ４４とは、それらの軸が所定間隔Ｍ１となるように待機される。
【００７９】
また、可動側搬送ローラ群８７は、第２の搬送ローラ４５、第３の搬送ローラ４６、２つのローラの各両端部を支持する軸受４７、および軸受群を支持する保持部材８３により構成される。この可動側搬送ローラ群８７は、シート搬送装置８０内に設けられている。また、可動側搬送ローラ群８７は、シート厚検知センサ２４（図５参照）によって検知されたシートＳの厚さに応じて、その先端が搬送ローラ群４１に突き当たって搬送方向が変わらないように構成されている。
【００８０】
また、シートＳの搬送方向に対して、このシート搬送装置８０よりも上流側に設けられたシート位置検知センサ３５によって、シートＳの通過、例えばシートＳの先端の通過が検知されて、所定の時間Ｔ１経過するまで、所定間隙Ｍ１が保たれる。
【００８１】
図６Ｂに、この所定時間Ｔ１の経過後に、間隙が、圧力が最適となる所定間隙Ｍ２になった状態を示す。すなわち、シート厚検知センサ２４によって検出されたシートＳの厚さに準じ、可動側搬送ローラ群８７のそれぞれの搬送ローラの間隔が所定間隙Ｍ２に制御される。これにより、搬送ローラ群４１がシートＳに対し加えられる圧力が過度になることで生じるシートＳの折れを防止することができる。
【００８２】
また、図７に、プリンタ装置本体７１およびシート搬送装置８０の動作のタイミングチャートを示す。このタイミングチャートの縦軸は、シート搬送装置８０に具備された可動機構８５の変位であり、横軸は時間である。
【００８３】
まず、プリンタ装置本体７１において、シートＳがシート供給装置２０からプリンタ装置本体７１の内部に供給される。このシートＳのシート厚が、シート厚検知センサ２４によって検知される。そして、シート搬送装置８０に具備された可動機構８５が、駆動手段８６により、検知されたシート厚に従って待機位置から所定間隙Ｍ１を構成する位置に移動される。これにより、シートＳのシート搬送装置８０への突入が容易になる。
【００８４】
続いて、シートＳの先端がシート位置検知センサ３５を通過したことが、シート位置検知センサ３５により検知される。これにより、第１の搬送ローラ４４および第２の搬送ローラ４５に確実にシートＳが到達する時間Ｔ１が経過した段階で、駆動手段８６により、可動機構８５が所定間隙Ｍ２の位置に移動される。
【００８５】
その後、シートＳがプリンタ装置本体７１外に排出されたことを検知する排紙検知センサ（図示せず）によりシートＳの排紙が検知されると、駆動手段８６によって、可動機構８５が再び待機位置に移動される。なお、図７において、待機位置とＭ１は異なる値として表記されているが、待機位置と所定間隔Ｍ１とは同値であってもよい。
【００８６】
また、シートＳがシート搬送方向を横切る断面において、ループまたはたるみが生じる場合がある。これにより、シート供給装置２０からの到達時刻が予定時刻によりずれたとしても、シート位置検知センサ３５の情報に基づいて、シート搬送装置８０と連動させて制御することにより、予定時刻に対するずれの影響を小さくすることができる。
【００８７】
搬送ローラ群４１に挟まれたシートＳのトナー面Ｓａ側は、第２の搬送ローラ４５、および第３の搬送ローラ４６に均一に当接する。シートＳの第２の面（裏面）Ｓｂ側においては、第１の搬送ローラ４４が均一に当接する。そして、搬送ローラ群４１によって摩擦搬送されたシートＳは、上部シート搬送ガイド４３に沿ってシート排出ローラ対１００に給送される。その後、シートＳは排紙され、シートＳに対する処理が終了する。
【００８８】
以上説明した実施形態によれば、画像形成装置としてのプリンタ７０にシート搬送装置８０を搭載し、シート位置検知センサ３５とシート搬送装置８０とを連動させることによって、シートＳの搬送の信頼性を高めることができる。
【００８９】
また、トナー像のローラ跡を軽減し、通しローラのニップ部分での結露を低減して良好な画像を維持すること、および搬送力不足やシートの厚さに対応できないことで発生する、搬送不良を低減することができる。
【００９０】
例えば、シート搬送装置８０にシートを突入させる際に、突入するための間隙を大きくとっていることにより、シート搬送途中で先端に大きなカールが生じた場合であっても、シート搬送装置８０内に確実にシートを案内することができる。また、その後、駆動手段８６によって、シートの摩擦搬送に必要な間隙に調節した少なくとも３つの搬送ローラ群４１によって、シートＳを摩擦搬送させるので、確実にシート搬送を行うことができる。
【００９１】
以上、この発明の実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００９２】
例えば、上述した第１の実施形態においては、搬送ローラ群４１を３つの搬送ローラから構成した例について説明しているが、必ずしも３つの搬送ローラに限定するものではない。例えば、シートの一方の面（第１の面Ｓａ）側に２個以上のローラ、他方の面（第２の面Ｓｂ）側に３個以上のローラを設けるようにしてもよい。また、搬送ローラ群４１の連続な円筒面をなす区間を、シートＳの幅よりも長くすることも可能である。また、搬送ローラ群４１の円筒側面を、連続の区間が複数存在するように構成することも可能である。
【００９３】
また、上述した第１の実施形態において、第２の搬送ローラ４５と第３の搬送ローラ４６との径を同一に表しているが、必ずしも第２の搬送ローラ４５の径（半径および直径）と第３の搬送ローラ４６の径（半径および直径）とを同一にする必要はない。
【００９４】
また、例えば上述の第１の実施形態においては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の芯金をアルミニウム（Ａｌ）から構成し、離型層をパーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）から構成している。しかしながら、芯金や離型層の材料としては必ずしもこれらの材料に限定されるものでない。すなわち、これらの第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６としては、ポリアセタールなどの樹脂材料から形成されたものを用いることも可能である。
【００９５】
また、例えば上述の第１の実施形態においては、付勢手段５１としてばねを用いているが、必ずしもばねに限定するものではなく、伸縮可能なゴム材などの弾性体を用いることも可能である。
【００９６】
また、図５において、シート位置検知センサ３５の効果を高めるために、シート搬送方向に沿った定着装置３０の下流側にシート位置検知センサ３５を配設しているが、この位置に比して上流側、すなわちシート供給装置２０と定着装置３０との間におけるいずれの位置に配置してもよい。
【００９７】
また、例えば上述の第２の実施形態においては、駆動手段８６としてカム機構を採用しているが、リンク機構により駆動する構成や、ソレノイドを用いて第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６をシートＳから離間させる方向に駆動させる構成を採用することも可能である。
【００９８】
例えば、上述の第３の実施形態においては、図５に示すように、シート材厚み情報検知手段としてのシート厚検知センサ２４をシートＳの搬送方向に対してレジストローラ対２３の上流側に配置しているが、必ずしもこれに限定するものではなく、レジストローラ対２３の下流側や、シート供給カセット２１の内部に配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】この発明の第１の実施形態によるシート搬送装置を示す略線図である。
【図２】この発明の第１の実施形態によるシート搬送装置に具備された可動機構を示す略線図であり、図２Ａが搬送ローラ群のなす間隙が最小の場合、図２Ｂが搬送ローラ群のなす間隙が最大の場合の図である。
【図３】この発明の第２の実施形態によるシート搬送装置を示す略線図である。
【図４】この発明の第２の実施形態によるシート搬送装置の動作を示す略線図であり、図４Ａがシートの厚さに基づいてシートの突入しやすい状態の図であり、図４Ｂがシート搬送装置をシートの厚さに基づいて摩擦搬送するときの図である。
【図５】この発明の第３の実施形態によるプリンタ装置を示す略線図である。
【図６】この発明の第３の実施形態による被加熱シート搬送装置の動作を示す図であり、図６Ａがシート搬送装置をシートの厚さに基づいてシートが突入しやすい状態にしたときの図であり、図６Ｂがシート搬送装置をシートの厚さに基づいて摩擦搬送を行うときの図である。
【図７】この発明の第３の実施形態による画像形成装置およびシート搬送装置の動作に関するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
Ｓａ 第１の面
Ｓｂ 第２の面
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 帯電装置
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ スキャナユニット
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像装置
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ クリーニング装置
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ プロセスカートリッジ
８ 画像形成部
１０ 静電転写ベルト装置
１１ 静電転写ベルト
１２ 駆動ローラ
１２ａ 軸
１３，１４，１５ 従動ローラ
１６ ボールベアリング
１７ 静電吸着ローラ
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 転写ローラ
２０ シート供給装置
２１ シート供給カセット
２２ ピックアップローラ
２３ レジストローラ対
２４ シート厚検知センサ
２５ 入口ガイド
３０ 定着装置
３１ 定着ローラ
３２ 加圧ローラ
３３ 定着入口ガイド
３５ シート位置検知センサ
４０，８０ シート搬送装置
４１ 搬送ローラ群
４２，４２ａ，４２ｂ 下部シート搬送ガイド
４３ 上部シート搬送ガイド
４４ 第１の搬送ローラ
４５ 第２の搬送ローラ
４６ 第３の搬送ローラ
４７ 軸受
４８，８３ 保持部材
４９，８４ 保持部材ガイド
５０，８５ 可動機構
５１，８２ 付勢手段
６０ シート排出トレイ
７０ プリンタ
７１ プリンタ装置本体
８６ 駆動手段
８６ａ 駆動カム
８６ｂ 回動軸
８７ 可動側搬送ローラ群
１００ シート排出ローラ対
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、複写機やレーザービームプリンタなどの電子写真方式を採用した装置がある。この種の装置においては、定着装置によってシートにトナー像を定着させた直後に、このシートがローラやコロなどに接触することによって、ローラ跡やこすれなどが生じる場合があるという問題があった。特に、ローラ跡は、次のようにして発生する。
【０００３】
すなわち、まず、シートに高温で加熱定着されたトナー像が冷えきる前に、トナー像が形成された面、またはトナー像の形成面の裏面に、ローラやコロが接触する。このローラやコロの接触によって、接触した部分の表面性が変わったり、その部分が他の部分より早く熱を奪われたりする。そして、この部分のトナー像の色見が変化して、光沢差となって表れる。
【０００４】
このようなローラ跡は、普通紙の場合には目立ちにくいが、光沢紙や光沢フィルムなどの、いわゆるトナー像の光沢度が高いシートの場合には目立ちやすい。
【０００５】
そこで、このような画像面に部分的に発生するローラ跡を軽減するために、従来の被加熱シート搬送装置においては、シートとの接触部分が同一の径をなす、通しローラ同士から構成された一対のローラ対が用いられる。
【０００６】
しかしながら、このような通しローラ対を用いた場合、シートおよびトナーが定着装置によって加熱される際に発生する水蒸気を放出させるのが困難である。そのため、その水蒸気がローラ対のニップ部に溜まり、結露が発生して画像不良の原因となることがある。
【０００７】
そこで、水蒸気が溜まることで発生する結露を防ぐために、通しローラ対において、シートの一方の面に位置するローラと他方の面に位置するローラとを、所定の間隙を隔てて非接触に配置する構成が考えられる（構成については、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３-０２０１４９号公報（第９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、この場合に次のような問題がある。すなわち、上述した特許文献１に記載された技術の場合、シートを略水平方向に送る場合には、小さな搬送力さえ存在すれば、搬送不良を防止することができる。ところが、シートを略垂直方向（略重力方向）に搬送する場合には、搬送力が不足して搬送不良が生じる。
【０００９】
また、本発明者の知見によれば、間隙が固定されていると、搬送される種々のシートの厚さに対応できず、搬送不良が発生する。
【００１０】
したがって、この発明の目的は、搬送ローラのシート材と接する部分における結露を防止することができるとともに、シート材の搬送における搬送不良、シート材の折れおよび、シート材への搬送ローラ跡の形成を低減することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、シート材が通過可能な間隙を有して配置された複数の搬送ローラを備え、複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが搬送されるシート材の一面側に配置され、複数の搬送ローラのうちの２つ以上の搬送ローラが搬送されるシート材の他面側に配置され、複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが回転駆動されるシート搬送装置であって、シート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙を調整可能に構成されていることを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、搬送ローラのシート材と接する部分における結露を防止することができるとともに、シート材の搬送における搬送不良、シート材の折れおよび、シート材への搬送ローラ跡の形成を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
【００１４】
（第１の実施形態）
（シート搬送装置）
まず、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０について説明する。図１に、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０の搬送方向に沿った断面を示す。
【００１５】
図１に示すように、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０は、３個以上のローラからなる搬送ローラ群４１、下部シート搬送ガイド４２ａ，４２ｂおよび上部シート搬送ガイド４３を有して構成されている。なお、このシート搬送装置４０の上流側には、シートに対して、トナー像を加熱定着させる定着装置３０が備えられている。
【００１６】
搬送ローラ群４１は、第１の搬送ローラ４４と、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６とから構成されている。第１の搬送ローラ４４は、シートＳにおける一方の面である第１の面Ｓａに接触する。第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、シートＳにおける他方の面である第２の面Ｓｂに接触する。シートＳが、これらの第１の搬送ローラ４４、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に接した状態でシートＳの搬送方向に沿った断面が曲率を有する状態となる。
【００１７】
これらの第１の搬送ローラ４４、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、それぞれシートＳの幅方向、すなわち搬送ローラ群４１の軸方向で、シートＳの幅以上の長さで、連続な円筒側面を有する通しローラから構成されている。これらの搬送ローラのうちの第１の搬送ローラ４４の表面は、ゴムなどから構成されている。
【００１８】
第１の搬送ローラ４４は、その軸の端部が駆動手段（図示せず）に接続されている。そして、この駆動手段による回転力（駆動力）が軸に伝達されて、第１の搬送ローラ４４が回転される。そして、軸上に固定された搬送ローラ４４の表面とシートＳとの間に摩擦力が生じることによって、シートＳが搬送される。
【００１９】
他方、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、芯金と、この芯金の表面に被覆された離型層とから構成される。芯金は、例えばアルミニウム（Ａｌ）からなる。離型層は、例えばパーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）からなる。
【００２０】
第２の搬送ローラ４５は、その表面とシートＳとの間に生じる摩擦力により従動回転する。同様に、第３の搬送ローラ４６は、その表面とシートＳとの間に生じる摩擦力により従動回転する。
【００２１】
また、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６のそれぞれの両端部は、それぞれ軸受４７により支持されている。それぞれの軸受４７は、保持部材４８によって保持される。すなわち、同一の側に位置する第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を支持する軸受４７が、それぞれ同一の保持部材４８によって保持される。
【００２２】
この保持部材４８は、保持部材ガイド４９によって、シートＳの搬送方向以外の方向に移動可能に構成されている。すなわち、保持部材ガイド４９により、保持部材４８のシート搬送方向に沿った移動が規制されるとともに、保持部材４８自体が、シート搬送方向以外、ここではシートＳの搬送方向に略垂直方向に移動するように案内される。これらの保持部材４８および保持部材ガイド４９により、可動機構５０が構成される。
【００２３】
また、保持部材４８は、例えばばねなどの弾性体からなる付勢手段５１が連結されている。この付勢手段５１によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に対して外力が作用していないときに、保持部材４８は、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接するように所定位置にとどまる。なお、可動機構５０および付勢手段５１により本発明の間隙調整手段が構成される。
【００２４】
保持部材４８は、保持部材ガイド４９により、シートＳの搬送方向以外、ここでは、シートＳの面に対して略法線方向に移動するように構成されている。なお、この移動方向に関しては、必ずしもこの方向や向きに限定されるものではなく、必要に応じて、シートＳの搬送方向に対して、斜め方向に移動する構成でも良い。
【００２５】
図２に、可動機構５０を示す。図２Ａに、第１の搬送ローラ４４と、第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６との間隙が最も狭い状態を示す。図２Ｂに、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６との間隙が最も広い場合を示す。
【００２６】
上述したように保持部材ガイド４９は、保持部材４８の移動を所定の範囲内に規制する。この保持部材ガイド４９によって保持部材４８が規制されて移動することにより、軸受４７、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６が規制されつつ移動する。
【００２７】
また、図１に示すように、下部シート搬送ガイド４２としては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６と、これらを保持する軸受４７および保持部材４８とをともに可動させる構成を採用することも可能である。
【００２８】
（シート搬送装置の動作）
次に、この第１の実施形態によるシート搬送装置４０の動作について説明する。まず、シートＳが搬送ローラ群４１に送り込まれる。搬送ローラ群４１に挟まれたシートＳの第２の面Ｓｂが、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に均一に当接される。他方、シートＳの第１の面Ｓａに第１の搬送ローラ４４が均一に当接する。
【００２９】
また、定着装置３０によってシートＳが加熱された場合、シートＳに含まれる水分が蒸発し、水蒸気が発生する。この水蒸気が一定以上滞留すると、結露が発生する。そこで、この第１の実施形態においては、搬送ローラ群４１に間隙を設けることにより発生した水蒸気を装置外に排出させる。これにより、装置内に水蒸気が溜まらないので、結露の発生を防止することが可能となる。
【００３０】
また、搬送ローラ群４１に間隙を設けることにより、いわゆるニップ部が形成されない。そのため、搬送ローラ群４１は、従来に比してシートＳを搬送する力が低下する。そこで、この第１の実施形態においては、搬送ローラ群４１の３つ以上の搬送ローラによって、シートＳを滑らかに曲げ、曲率を持たせた状態とする。このようにシートＳに曲率を持たせることにより、搬送ローラ群４１によってシートＳを摩擦搬送させることができ、シートＳの搬送力を所定の大きさに維持することができる。
【００３１】
また、シートＳが存在することによって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に外力が作用する。このとき、シートＳの曲げにくさ（いわゆる、シートＳの腰）に応じて、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に作用する外力の大きさが変化する。この外力の大きさの変化が、可動機構５０および付勢手段５１に作用される。これにより、シートの腰に応じて、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の位置が変化することになる。なお、ここでの第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の位置の変化は、シートの搬送方向とは異なる方に沿った移動、例えばシートＳの面の法線方向に沿った移動である。
【００３２】
また、この移動においては、付勢手段５１により、外力に対応した抗力が発生し、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接する。これにより、２つ以上のローラが付勢手段５１によって付勢されているため、厚みがある厚いシートが流されても、必要以上の圧力がかからないようになっている。
【００３３】
図１Ａに、標準的な厚さのシートを搬送する場合を示し、図１Ｂに、厚いシートを搬送する場合を示す。図１Ｂに示すように、厚いシートを搬送している場合、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６とのなす間隙は、図１Ａに示す場合に比して大きくなっている。
【００３４】
したがって、２つ以上のローラが固定されている場合においては、シートＳが厚くなるに従ってシートＳに加わる圧力が高くなる、という現象によって生じるシートＳの折れの可能性を低減することができる。
【００３５】
その後、搬送ローラ群４１によって摩擦搬送されたシートＳは、下部シート搬送ガイド４２、および上部シート搬送ガイド４３に沿って、シートＳの搬送方向の下流に搬送され、シート搬送装置４０外に排出される。
【００３６】
この第１の実施形態によれば、複数の搬送ローラは、シートＳの両面に接し、かつ合計３つ以上の搬送ローラと接しているときに、搬送方向に沿った断面が曲率を有する状態になるように配置されている。これにより、搬送ローラによる搬送力の低下を回避することができる。
【００３７】
また、この第１の実施形態によれば、シートＳの厚さに応じて、シートの第２の面Ｓｂ側に位置する２つ以上の搬送ローラの位置を変化させる間隙調整手段としての可動機構５０および付勢手段５１を備えていることにより、圧力の増加によるシートＳの折れの発生を抑制することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態によるシート搬送装置について説明する。図３および図４に、この第２の実施形態によるシート搬送装置を示す。なお、第１の実施形態によるシート搬送装置４０と同一の構成については、その説明を省略する。
【００３９】
（シート搬送装置の構成）
図３に示すように、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の両端部は、それぞれ軸受４７により支持される。第２の搬送ローラ４５と第３の搬送ローラ４６との同一端側のそれぞれの軸受４７が、それぞれ同一の保持部材８３により保持される。
【００４０】
そして、第２の搬送ローラ４５、第３の搬送ローラ４６、これらの２つのローラの両端部をそれぞれ支持する軸受４７、およびこれらの軸受４７を支持する保持部材８３により、可動側搬送ローラ群８７が構成されている。
【００４１】
保持部材８３は、保持部材ガイド８４に従い、シートＳの搬送方向以外に移動することができるようになっている。なお、ここで、シートＳの搬送方向以外とは、シートＳの面に対して、略法線方向であるが、必ずしもこの方向、向きに限定されるものではない。
【００４２】
また、保持部材８３には、たとえば圧縮ばねなどの弾性体からなる付勢手段８２が連結されている。また、駆動手段８６は、保持部材８３が保持部材ガイド８４に沿って移動されて、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６をシートＳから離間させる。
【００４３】
図４に示すように、駆動手段８６は、回動軸８６ｂの両端部に同一形状の駆動カム８６ａが設けられて構成されている。そして、回動軸８６ｂが所定の角度だけ回転されることによって、第１の搬送ローラ４４と、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６との間隙を調整することができる。なお、この回動軸８６ｂを回転させる駆動力としては、手動またはモータ（図示せず）などが用いられる。
【００４４】
また、この第２の実施形態においては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６は、付勢手段８２によって、シートＳに当接される方向に付勢されている。そして、駆動手段８６によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６をシートＳから離間させる方向に駆動するようにしている。なお、この逆の動作をするような構成を採用することも可能である。すなわち、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を、付勢手段８２によって、シートＳから離間させる方向に付勢するようにしてもよい。この場合、駆動手段８６による駆動方向は、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接する方向である。
【００４５】
また、この第２の実施形態においては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に外力が作用していない場合に、保持部材８３は、付勢手段８２によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに当接できるように、所定位置で留まるように構成されている。
【００４６】
保持部材８３は、駆動手段８６により、シートＳの厚さに対応した所定の移動量だけ移動される。このときの移動量は、保持部材８３により保持される搬送ローラを含めて、シートＳの搬送に供される３本以上の搬送ローラが、それぞれシートＳに接触可能な範囲である必要がある。すなわち、この第２の実施形態において、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の移動量は、第１の搬送ローラ４４との間隔がシートＳに接触できる範囲となることが必要である。
【００４７】
さらに、付勢手段８２と駆動手段８６とによる力の作用方向は、図４におけると逆にすることも可能である。すなわち、付勢手段８２により、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を、シートＳから離間させる方向に付勢する構成を採用する。この場合、駆動手段８６によって、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６を、シートＳに当接させる方向に駆動する構成が採用される。
【００４８】
（シート搬送装置の動作）
次に、この第２の実施形態によるシート搬送装置８０の動作について説明する。
【００４９】
この第２の実施形態によるシート搬送装置８０においては、第１の実施形態によるシート搬送装置４０に加え、第２の面Ｓｂ側に配設された２つ以上の搬送ローラの位置を、シート厚に応じて変化させる可動機構８５と駆動手段８６とを有する。
【００５０】
まず、図４Ａに示すように、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６とのなす間隙を調節する前の状態では、駆動カム８６ａの長軸側が上方を向いている。その後、駆動手段８６によって、シートＳの厚さに対応して、上述した所定の移動量だけ移動される。これにより、図４Ｂに示すように、可動機構８５がシートＳの略法線方向に沿って、シートから遠ざかる向きに駆動させる。これにより、間隙が調節される。
【００５１】
この第２の実施形態によれば、第１の実施形態におけると同様の効果を得ることができるとともに、さらに駆動手段８６によって、第１の搬送ローラ４４と第２の搬送ローラ４５または第３の搬送ローラ４６との間隙を自在に調整することが可能となる。これにより、シートＳに加えられる圧力をより確実に調節することができ、シート折れをより一層抑制することが可能となる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、この発明の第３の実施形態による画像形成装置について説明する。図５に、この第３の実施形態による画像形成装置としてのフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタ）のシート搬送方向に沿った断面を示す。また、図６に、この第３の実施形態によるシート搬送装置８０のシート搬送方向に沿った断面を示し、図７に、このシート搬送装置８０の動作のタイミングチャートを示す。
【００５３】
（プリンタの構成）
まず、この第３の実施形態によるプリンタ７０の構成について説明する。図５に示すように、プリンタ７０は、プリンタ装置本体７１、シート供給装置２０およびシート搬送装置８０を有して構成されている。
【００５４】
シート供給装置２０は、複数枚のシートＳを収納可能なシート供給カセット２１から、ピックアップローラ２２により、画像形成手段である画像形成部８にシートＳを供給可能に構成されている。
【００５５】
このピックアップローラ２２の下流側におけるプリンタ７０のプリンタ装置本体７１には、シート材厚み情報検知手段としてのシート厚検知センサ２４が設けられている。このシート厚検知センサ２４によりシートＳの厚さや種類が検知される。また、シート厚検知センサ２４の下流側には、レジストローラ対２３が設けられている。
【００５６】
また、シート厚検知センサ２４を搭載することなく同様の効果を得るためには、プリンタ７０に搭載されたシート厚の入力手段としての操作部（図示せず）から、シートの厚さをユーザ自身が入力するか、または、プリンタ７０に接続されたコンピュータ（図示せず）を用いて、シートＳの厚さを入力する手法を採用することも可能である。
【００５７】
プリンタ７０のプリンタ装置本体７１は、垂直方向にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびブラック（ＢＫ）のそれぞれの色に対応した４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、感光体ドラム１）を備えている。感光体ドラム１は、回転手段（図示せず）により、図５においては、反時計回りに回転するように構成されている
。
【００５８】
感光体ドラム１の周囲に回転方向に従って、それぞれ帯電装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（帯電装置２）、スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（スキャナユニット３）、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（現像装置４）、クリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（クリーニング装置６）が配設されている。また、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（プロセスカートリッジ７）は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４およびクリーニング装置６が一体にカートリッジ化されて構成されたものである。
【００５９】
そして、画像形成手段としての画像形成部８は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４およびクリーニング装置６を有して構成される。帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させる。スキャナユニット３は、それぞれの色の画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。現像装置４は、静電潜像にイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックのそれぞれの色のトナーを付着させてトナー像として現像する。クリーニング装置６は、転写後に感光体ドラム１の表面に残ったトナーを除去する。
【００６０】
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの対向部には、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに静電転写ベルト１１が接するように静電転写ベルトが配設されている。静電転写ベルト１１は、膜厚が例えば約１５０μｍのフィルム状部材から形成されている。このフィルム状部材は、所定の体積固有抵抗を有している。また、この静電転写ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３，１４，１５に掛け渡されており、図５において、時計回りに回転する。
【００６１】
駆動ローラ１２は、その両端の軸１２ａに取り付けたボールベアリング１６によって、両側面フレーム（図示せず）に支持されている。従動ローラ１３，１４，１５も、同様にして両側面フレーム（図示せず）に支持されている。
【００６２】
また、静電転写ベルト装置１０の最上流側には、従動ローラ１３に静電転写ベルト１１を挟んで対向して配設された静電吸着ローラ１７が設けられている。静電吸着ローラ１７は、シートＳを静電転写ベルト１１の外周に圧接しつつ、静電転写ベルト１１との間に電圧を印加して、シートＳが静電転写ベルト１１に静電吸着されて搬送可能に構成されている。
【００６３】
静電転写ベルト１１の内側には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにそれぞれ対向して転写ローラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（以下、転写ローラ１８）が並設されている。転写ローラ１８は、静電転写ベルト１１に当接されている。
【００６４】
また、定着装置３０は、定着ローラ３１と、この定着ローラ３１に対向して圧接される加圧ローラ３２とを備えて構成されている。この定着装置３０は、静電転写ベルト装置１０から搬送されるシートＳを定着ローラ３１と加圧ローラ３２とのニップＮに導くための定着入口ガイド３３を備える。
【００６５】
この定着装置３０の下流側には、後述するシート搬送装置８０が設けられている。シート搬送装置８０の下流側には、一対の回転手段からなるシート排出ローラ対１００が設けられている。シート排出ローラ対１００は、定着後のシートＳを、プリンタ装置本体７１の上面に設置されたシート排出トレイ６０上に排出する。
【００６６】
（プリンタの動作）
次に、この発明の第３の実施形態によるプリンタ７０の動作について説明する。
【００６７】
すなわち、図５に示すように、まず、プリンタ７０のプリント時に、画像形成動作に応じてピックアップローラ２２が駆動回転する。ピックアップローラ２２により、シート供給カセット２１内のシートＳが１枚ずつ分離されてシート供給カセット２１から送り出される。送り出されたシートＳは、入口ガイド２５に沿って進む。入口ガイド２５の途中にあるシート厚検知センサ２４によりシートの厚さが検知され、後述するシート搬送装置８０内に備えられた駆動手段８６が制御される。なお、シート厚検知センサ２４が搭載されていない場合、上述したようにプリンタ７０に搭載されたシート厚入力手段（図示せず）、またはプリンタ７０に接続されたコンピュータ（図示せず）から入力されたシート厚に基づいて、後述するシート搬送装置８０内に備えられた駆動手段８６が制御される。
【００６８】
そして、シート厚検知センサ２４を通過したシートＳは、その先端が回転の停止したレジストローラ対２３に突き当てられる。これにより、シートＳが一旦停止され、ループが形成させられて斜行が修正される。
【００６９】
一方、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動される。これらの駆動に応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、反時計回りに回転駆動される。それぞれのプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３も順次駆動される。この駆動により、帯電装置２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与する。これとともに、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１の周面に画像信号に応じた露光が行われる。そして、感光体ドラム１周面上に静電潜像が形成される。現像装置４内の現像ローラにより、静電潜像の低電位部にトナーが転移させて感光体ドラム１の周面上にトナー像が形成される。
【００７０】
また、最上流にある感光体ドラム１ａの周面上のトナー像の先端が静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点にシートＳの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対２３の回転が開始され、シートＳが静電転写ベルト装置１０に給送される。
【００７１】
静電吸着ローラ１７によって帯電されて静電転写ベルト１１に吸着したシートＳに対して、それぞれの感光体ドラム１と転写ローラ１８との間に形成される電界により、感光体ドラム１のトナー像が順次転写される。４色のトナー像が転写されたシートＳは、駆動ローラ１２により、その先端が静電転写ベルト１１から分離され、定着入口ガイド３３に導かれて定着装置３０に搬入される。
【００７２】
定着ローラ３１と加圧ローラ３２とから形成されるニップＮに、シートＳが通過するとき、シートＳに熱と圧力とが加えられることによって、転写されたトナー画像がシートＳ上に定着される。シートＳは、ニップＮで定着処理された後、シート搬送装置８０の搬送ローラ群４１に導かれる。さらに、シートＳは、上部シート搬送ガイド４３に沿って搬送され、シート排出ローラ対１００によってシート排出トレイ６０に排出される。以上により、シートＳに対する画像形成処理が行われる。
【００７３】
（シート搬送装置の構成）
次に、この第３の実施形態によるシート搬送装置８０の構成について説明する。なお、第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
すなわち、図６に示すように、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６に外力が作用していない場合に、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６が、所定位置にとどまるように構成されている。すなわち、付勢手段８２によって保持部材８３が付勢されることにより、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６がシートＳに
当接するように構成されている。
【００７５】
また、保持部材８３は、駆動手段８６によってシートＳの厚さ（シート厚）に対応した所定の移動量だけ移動する。このシート厚は、図５に示すプリンタ７０内に装備された、シート厚検知センサ２４によるシートＳの厚さ、上述したプリンタ７０に搭載されたシート厚入力手段（図示せず）またはプリンタ７０を接続するコンピュータ（図示せず）により入力されたシート厚である。なお、このときの移動量は３本以上のローラが、それぞれのシートに接することができる範囲内である。
【００７６】
また、このシート搬送装置８０における間隙調整手段としての保持部材８３および保持部材ガイド８４による間隙調整量は、シート材厚み情報によって決定される。また、この保持部材８３および保持部材ガイド８４の間隙調整量は、シート搬送装置８０がシートＳを搬送していないときに間隙が広く、シート材を搬送しているときに間隙が狭くなるように制御される。
【００７７】
（シート搬送装置の動作）
次に、このシート搬送装置８０の動作について説明する。図６に、シートＳが搬送ローラ群４１に送り込まれる様子を示す。
【００７８】
図６Ａに示すように、定着装置３０により、加熱加圧されてトナー像が定着されたシートＳは、搬送ローラ群４１に給送される。このとき、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６と、第１の搬送ローラ４４とは、それらの軸が所定間隔Ｍ１となるように待機される。
【００７９】
また、可動側搬送ローラ群８７は、第２の搬送ローラ４５、第３の搬送ローラ４６、２つのローラの各両端部を支持する軸受４７、および軸受群を支持する保持部材８３により構成される。この可動側搬送ローラ群８７は、シート搬送装置８０内に設けられている。また、可動側搬送ローラ群８７は、シート厚検知センサ２４（図５参照）によって検知されたシートＳの厚さに応じて、その先端が搬送ローラ群４１に突き当たって搬送方向が変わらないように構成されている。
【００８０】
また、シートＳの搬送方向に対して、このシート搬送装置８０よりも上流側に設けられたシート位置検知センサ３５によって、シートＳの通過、例えばシートＳの先端の通過が検知されて、所定の時間Ｔ１経過するまで、所定間隙Ｍ１が保たれる。
【００８１】
図６Ｂに、この所定時間Ｔ１の経過後に、間隙が、圧力が最適となる所定間隙Ｍ２になった状態を示す。すなわち、シート厚検知センサ２４によって検出されたシートＳの厚さに準じ、可動側搬送ローラ群８７のそれぞれの搬送ローラの間隔が所定間隙Ｍ２に制御される。これにより、搬送ローラ群４１がシートＳに対し加えられる圧力が過度になることで生じるシートＳの折れを防止することができる。
【００８２】
また、図７に、プリンタ装置本体７１およびシート搬送装置８０の動作のタイミングチャートを示す。このタイミングチャートの縦軸は、シート搬送装置８０に具備された可動機構８５の変位であり、横軸は時間である。
【００８３】
まず、プリンタ装置本体７１において、シートＳがシート供給装置２０からプリンタ装置本体７１の内部に供給される。このシートＳのシート厚が、シート厚検知センサ２４によって検知される。そして、シート搬送装置８０に具備された可動機構８５が、駆動手段８６により、検知されたシート厚に従って待機位置から所定間隙Ｍ１を構成する位置に移動される。これにより、シートＳのシート搬送装置８０への突入が容易になる。
【００８４】
続いて、シートＳの先端がシート位置検知センサ３５を通過したことが、シート位置検知センサ３５により検知される。これにより、第１の搬送ローラ４４および第２の搬送ローラ４５に確実にシートＳが到達する時間Ｔ１が経過した段階で、駆動手段８６により、可動機構８５が所定間隙Ｍ２の位置に移動される。
【００８５】
その後、シートＳがプリンタ装置本体７１外に排出されたことを検知する排紙検知センサ（図示せず）によりシートＳの排紙が検知されると、駆動手段８６によって、可動機構８５が再び待機位置に移動される。なお、図７において、待機位置とＭ１は異なる値として表記されているが、待機位置と所定間隔Ｍ１とは同値であってもよい。
【００８６】
また、シートＳがシート搬送方向を横切る断面において、ループまたはたるみが生じる場合がある。これにより、シート供給装置２０からの到達時刻が予定時刻によりずれたとしても、シート位置検知センサ３５の情報に基づいて、シート搬送装置８０と連動させて制御することにより、予定時刻に対するずれの影響を小さくすることができる。
【００８７】
搬送ローラ群４１に挟まれたシートＳのトナー面Ｓａ側は、第２の搬送ローラ４５、および第３の搬送ローラ４６に均一に当接する。シートＳの第２の面（裏面）Ｓｂ側においては、第１の搬送ローラ４４が均一に当接する。そして、搬送ローラ群４１によって摩擦搬送されたシートＳは、上部シート搬送ガイド４３に沿ってシート排出ローラ対１００に給送される。その後、シートＳは排紙され、シートＳに対する処理が終了する。
【００８８】
以上説明した実施形態によれば、画像形成装置としてのプリンタ７０にシート搬送装置８０を搭載し、シート位置検知センサ３５とシート搬送装置８０とを連動させることによって、シートＳの搬送の信頼性を高めることができる。
【００８９】
また、トナー像のローラ跡を軽減し、通しローラのニップ部分での結露を低減して良好な画像を維持すること、および搬送力不足やシートの厚さに対応できないことで発生する、搬送不良を低減することができる。
【００９０】
例えば、シート搬送装置８０にシートを突入させる際に、突入するための間隙を大きくとっていることにより、シート搬送途中で先端に大きなカールが生じた場合であっても、シート搬送装置８０内に確実にシートを案内することができる。また、その後、駆動手段８６によって、シートの摩擦搬送に必要な間隙に調節した少なくとも３つの搬送ローラ群４１によって、シートＳを摩擦搬送させるので、確実にシート搬送を行うことができる。
【００９１】
以上、この発明の実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００９２】
例えば、上述した第１の実施形態においては、搬送ローラ群４１を３つの搬送ローラから構成した例について説明しているが、必ずしも３つの搬送ローラに限定するものではない。例えば、シートの一方の面（第１の面Ｓａ）側に２個以上のローラ、他方の面（第２の面Ｓｂ）側に３個以上のローラを設けるようにしてもよい。また、搬送ローラ群４１の連続な円筒面をなす区間を、シートＳの幅よりも長くすることも可能である。また、搬送ローラ群４１の円筒側面を、連続の区間が複数存在するように構成することも可能である。
【００９３】
また、上述した第１の実施形態において、第２の搬送ローラ４５と第３の搬送ローラ４６との径を同一に表しているが、必ずしも第２の搬送ローラ４５の径（半径および直径）と第３の搬送ローラ４６の径（半径および直径）とを同一にする必要はない。
【００９４】
また、例えば上述の第１の実施形態においては、第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６の芯金をアルミニウム（Ａｌ）から構成し、離型層をパーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）から構成している。しかしながら、芯金や離型層の材料としては必ずしもこれらの材料に限定されるものでない。すなわち、これらの第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６としては、ポリアセタールなどの樹脂材料から形成されたものを用いることも可能である。
【００９５】
また、例えば上述の第１の実施形態においては、付勢手段５１としてばねを用いているが、必ずしもばねに限定するものではなく、伸縮可能なゴム材などの弾性体を用いることも可能である。
【００９６】
また、図５において、シート位置検知センサ３５の効果を高めるために、シート搬送方向に沿った定着装置３０の下流側にシート位置検知センサ３５を配設しているが、この位置に比して上流側、すなわちシート供給装置２０と定着装置３０との間におけるいずれの位置に配置してもよい。
【００９７】
また、例えば上述の第２の実施形態においては、駆動手段８６としてカム機構を採用しているが、リンク機構により駆動する構成や、ソレノイドを用いて第２の搬送ローラ４５および第３の搬送ローラ４６をシートＳから離間させる方向に駆動させる構成を採用することも可能である。
【００９８】
例えば、上述の第３の実施形態においては、図５に示すように、シート材厚み情報検知手段としてのシート厚検知センサ２４をシートＳの搬送方向に対してレジストローラ対２３の上流側に配置しているが、必ずしもこれに限定するものではなく、レジストローラ対２３の下流側や、シート供給カセット２１の内部に配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】この発明の第１の実施形態によるシート搬送装置を示す略線図である。
【図２】この発明の第１の実施形態によるシート搬送装置に具備された可動機構を示す略線図であり、図２Ａが搬送ローラ群のなす間隙が最小の場合、図２Ｂが搬送ローラ群のなす間隙が最大の場合の図である。
【図３】この発明の第２の実施形態によるシート搬送装置を示す略線図である。
【図４】この発明の第２の実施形態によるシート搬送装置の動作を示す略線図であり、図４Ａがシートの厚さに基づいてシートの突入しやすい状態の図であり、図４Ｂがシート搬送装置をシートの厚さに基づいて摩擦搬送するときの図である。
【図５】この発明の第３の実施形態によるプリンタ装置を示す略線図である。
【図６】この発明の第３の実施形態による被加熱シート搬送装置の動作を示す図であり、図６Ａがシート搬送装置をシートの厚さに基づいてシートが突入しやすい状態にしたときの図であり、図６Ｂがシート搬送装置をシートの厚さに基づいて摩擦搬送を行うときの図である。
【図７】この発明の第３の実施形態による画像形成装置およびシート搬送装置の動作に関するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
Ｓａ 第１の面
Ｓｂ 第２の面
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 帯電装置
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ スキャナユニット
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像装置
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ クリーニング装置
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ プロセスカートリッジ
８ 画像形成部
１０ 静電転写ベルト装置
１１ 静電転写ベルト
１２ 駆動ローラ
１２ａ 軸
１３，１４，１５ 従動ローラ
１６ ボールベアリング
１７ 静電吸着ローラ
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 転写ローラ
２０ シート供給装置
２１ シート供給カセット
２２ ピックアップローラ
２３ レジストローラ対
２４ シート厚検知センサ
２５ 入口ガイド
３０ 定着装置
３１ 定着ローラ
３２ 加圧ローラ
３３ 定着入口ガイド
３５ シート位置検知センサ
４０，８０ シート搬送装置
４１ 搬送ローラ群
４２，４２ａ，４２ｂ 下部シート搬送ガイド
４３ 上部シート搬送ガイド
４４ 第１の搬送ローラ
４５ 第２の搬送ローラ
４６ 第３の搬送ローラ
４７ 軸受
４８，８３ 保持部材
４９，８４ 保持部材ガイド
５０，８５ 可動機構
５１，８２ 付勢手段
６０ シート排出トレイ
７０ プリンタ
７１ プリンタ装置本体
８６ 駆動手段
８６ａ 駆動カム
８６ｂ 回動軸
８７ 可動側搬送ローラ群
１００ シート排出ローラ対
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材が通過可能な間隙を有して配置された複数の搬送ローラを備え、前記複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが搬送するシート材の一面側に配置され、前記複数の搬送ローラのうちの２つ以上の搬送ローラが搬送するシート材の他面側に配置され、前記複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが回転駆動されるシート搬送装置であって、
シート材の他面側に配置される２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙を調整可能に構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
搬送されるシート材の他面側に配置される２つ以上の搬送ローラに、シート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙を調整する間隙調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記間隙調整手段の移動方向が、シート材が搬送される方向と異なる方向であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラとシート材との接触面において、前記搬送ローラの円筒側面が前記搬送ローラの軸方向に沿ってシート材の幅以上の長さ、かつ、連続した同一半径で構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記間隙調整手段が、前記搬送ローラをシート材に付勢可能に構成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成可能に構成された画像形成手段と、
請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
搬送されるシート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙の調整量が、シート材の厚さの情報であるシート材厚み情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート材厚み情報を入力可能に構成された入力手段を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート材の厚みを検知可能かつ前記シート材厚み情報を出力可能に構成されたシート材厚み情報検知手段を有し、
シート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラと前記シート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙の調整量が、前記シート材厚み情報検知手段から出力された前記シート材厚み情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
搬送されるシート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙の調整量が、前記シート搬送装置における非シート搬送時とシート搬送時とにおいて異なることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１】
シート材が通過可能な間隙を有して配置された複数の搬送ローラを備え、前記複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが搬送するシート材の一面側に配置され、前記複数の搬送ローラのうちの２つ以上の搬送ローラが搬送するシート材の他面側に配置され、前記複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つの搬送ローラが回転駆動されるシート搬送装置であって、
シート材の他面側に配置される２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙を調整可能に構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
搬送されるシート材の他面側に配置される２つ以上の搬送ローラに、シート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙を調整する間隙調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記間隙調整手段の移動方向が、シート材が搬送される方向と異なる方向であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラとシート材との接触面において、前記搬送ローラの円筒側面が前記搬送ローラの軸方向に沿ってシート材の幅以上の長さ、かつ、連続した同一半径で構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記間隙調整手段が、前記搬送ローラをシート材に付勢可能に構成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成可能に構成された画像形成手段と、
請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
搬送されるシート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙の調整量が、シート材の厚さの情報であるシート材厚み情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート材厚み情報を入力可能に構成された入力手段を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート材の厚みを検知可能かつ前記シート材厚み情報を出力可能に構成されたシート材厚み情報検知手段を有し、
シート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラと前記シート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙の調整量が、前記シート材厚み情報検知手段から出力された前記シート材厚み情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
搬送されるシート材の他面側に配置された２つ以上の搬送ローラとシート材の一面側に配置される搬送ローラとの間隙の調整量が、前記シート搬送装置における非シート搬送時とシート搬送時とにおいて異なることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−７００１６（Ｐ２００７−７００１６Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５６７８４（Ｐ２００５−２５６７８４）
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]