シート搬送装置及びこれを用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置
【課題】低コスト、簡単な構成で、搬送性を向上させた、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間にシートを搬送するシート搬送装置を提供すること。また、このシート搬送装置を用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置を提供すること。
【解決手段】シート搬送装置１２、シート中継装置、画像形成装置、シート処理装置の代表的な構成は、画像形成装置からシート処理装置へシートを搬送するシート搬送装置１２において、二本の駆動ローラ２０、従動ローラ２１で懸架され、シートを搬送する伸縮自在な無端ベルト１８を有し、シート搬送方向最下流側の駆動ローラ２０とシート搬送方向最上流側の従動ローラ２１との軸間距離が可変であり、いずれかのローラを垂直方向に移動して無端ベルト１８を傾けた状態でシートを搬送することを特徴とした。
【解決手段】シート搬送装置１２、シート中継装置、画像形成装置、シート処理装置の代表的な構成は、画像形成装置からシート処理装置へシートを搬送するシート搬送装置１２において、二本の駆動ローラ２０、従動ローラ２１で懸架され、シートを搬送する伸縮自在な無端ベルト１８を有し、シート搬送方向最下流側の駆動ローラ２０とシート搬送方向最上流側の従動ローラ２１との軸間距離が可変であり、いずれかのローラを垂直方向に移動して無端ベルト１８を傾けた状態でシートを搬送することを特徴とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間に、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィニッシャ等のシート処理装置を画像形成装置に接続する際、画像形成装置に設けられているシート排出口の高さとシート処理装置の受入れ口との高さが相違する場合がある。この対応策として、特許文献１では、移動用のキャスタに設けられた高さ調節機構によりシート処理装置を上下動させ、受入れ口の高さを画像形成装置のシート排出口の高さに合わせている。
【０００３】
また、特許文献２では、シート処理装置の受入れ口を形成するガイド板対を上下方向に回動して、受入れ口を画像形成装置のシート排出口に合わせている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２９０８５５号公報
【特許文献２】特開平５−４３１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、複数箇所に設けられたキャスタを調節して装置全体を上下させなくてはならないので、重量のある装置の場合、調整時に作業者に多大な負担をかけることになる。
【０００６】
また、特許文献２では、ガイド板対を回動させると受入れ口までの水平方向の距離が変化するため、傾斜させた場合には画像形成装置のシート排出口との連結部にギャップが大きくなり、カールしたシートが搬送される場合に、ジャムが発生する可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、低コスト、簡単な構成で、搬送性を向上させた、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間にシートを搬送するシート搬送装置を提供することを目的とする。また、このシート搬送装置を用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るシート搬送装置、シート中継装置、画像形成装置、シート処理装置の代表的な構成は、画像形成装置のシート排出口に連結されるシート搬送装置であって、二本のローラの間に懸架され、シートを搬送する搬送ベルトを有し、前記二本のローラのうち前記シート排出口側のローラが前記シート排出口の高さに応じて移動可能であり、前記搬送ベルトは、前記シート排出口側のローラの移動による前記二本のローラ間の軸間距離の変更に伴い、伸縮自在であることを特徴とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、低コスト、簡単な構成で、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間のシート受け渡し連結部のギャップを増加させることなく、搬送性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
[第一実施形態]
本発明に係るシート搬送装置及びこれを用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１１】
（画像形成装置）
図１は原稿給送装置（ＡＤＦ）１５を備えた画像形成装置７の構成図である。図１に示すように、シートカセット２（２ａ〜２ｄ）に積載されたシートＰは、給送手段であるピックアップローラ１（１ａ〜１ｄ）により適宜選択的に繰り出され、分離手段３（３ａ〜３ｄ）により分離されて１枚ずつ給送される。給送されたシートＰは、レジ前ローラ対３１によりレジストローラ対４まで搬送され、レジストローラ対４によりシートＰの斜行が矯正されて感光体ドラム５の回転に同期して感光体ドラム５とこれに対向する転写装置１１との間に搬送される。これと並行して外部コンピュータから送られた画像データ、あるいは原稿給送装置１５により搬送され、イメージリーダにより読み取られた原稿の画像データを基に、感光体ドラム５上にレーザ光による静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム５上に形成された静電潜像をトナーにより現像し、トナー画像として可視化する。搬送されたシートＰは、転写装置１１により感光体ドラム５に形成されたトナー画像を転写される。
【００１２】
トナー画像を転写されたシートＰは、定着ローラ対６に導かれ、定着ローラ対６により加熱及び加圧処理されて、トナー画像が定着される。トナー画像を定着されたシートＰは、排出ローラ対８によりシート排出口３４から画像形成装置７の外部へと搬送され、シート処理装置９（図２参照）に導かれる。
【００１３】
（シート処理装置）
図２はシート処理装置９である。図２に示すように、排出ローラ対８により画像形成装置７から排出されたシートＰは、シート処理装置９のシート受入れ口３３から入口ローラ対１０により受け渡されてシート処理装置９の内部に導かれる。
【００１４】
内部に導かれたシートＰは、パス３０を搬送ローラ対２９により搬送され、処理トレイ（シート載置手段）１４に排出される。処理トレイ１４は、シートＰを一時的に集積し、整合を行うための中間トレイである。処理トレイ１４にて集積、整合され、ステイプル等の処理を施されたシート（シート束）Ｐは、排出ローラ対（シート排出手段）１６により、スタックトレイ１７上に排出される。
【００１５】
（コントローラ）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について説明する。図１１は、各装置を制御するコントローラのブロック図である。
【００１６】
図１１に示すように、コントローラは、ＣＰＵ回路部１５０を有している。
【００１７】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵している。ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部１０１、操作部１５３、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２５９、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部２６１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、又、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１８】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット、イメージセンサ等に対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００１９】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に、各処理を施す。そして、デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、外部コンピュータ２６０から外部Ｉ／Ｆ２５９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき露光制御部を駆動する。
【００２０】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する。操作部１５３は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２１】
フィニッシャ制御部２６１はシート処理装置（フィニッシャ）９に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。
【００２２】
（シート搬送装置）
図３は本実施形態に係るシート搬送装置１２の側面図である。図４はシート搬送装置１２の斜視図である。図８は、画像形成装置７、シート中継装置１３、シート処理装置９の配置図である。
【００２３】
図８に示すように、シート中継装置１３は、シート搬送装置１２を有している。シート中継装置１３は、画像形成装置７とシート処理装置９の間に設置され、画像形成装置７から排出されたシートＰをシート処理装置９へ中継する。シート搬送装置１２は、画像形成装置７のシート排出口３４の高さとシート処理装置９のシート受入れ口３３の高さとの不整合を吸収するためのものである。
【００２４】
図３、図４に示すように、シート搬送装置１２は、搬送ベルトとしての無端ベルト１８を装置手前奥方向に３本有している。無端ベルト１８は、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）にて、伸縮自在に形成されており、張力（テンション）がかからない状態で幅８０ｍｍ、内周長３００ｍｍ、厚み１ｍｍとなっている。
【００２５】
シート搬送装置１２の筐体１９は、厚さ２．０ｍｍの鉄板をコの字に曲げ加工を施して形成されている。筐体１９にゴム製の無端ベルト１８を懸架するための二本のローラが具備されている。
【００２６】
図３に示すように、二本のローラのうちシート搬送方向最下流側には、無端ベルト１８を回転駆動するための駆動ローラ２０が配置されている。モータ２３からギア（駆動伝達手段）２２を介して駆動ローラ２０へ駆動が伝達される。この駆動はコントローラからの信号により駆動制御される。
【００２７】
二本のローラのうちシート搬送方向最上流側には、従動ローラ２１が配置されている。従動ローラ２１は、無端ベルト１８の回転駆動に従動回転する。
【００２８】
図４に示すように、駆動ローラ２０、従動ローラ２１は、それぞれ軸部２４とコロ部２５で構成されている。軸部２４は、ＳＵＳや鉄などの金属製であり、無端ベルト１８の張力により、撓みを最小限に押さえている。コロ部２５は、装置手前奥方向に３個ずつ軸部２４に一体的にインサート成形され、回転方向および軸方向に固定されている。コロ部２５は、ＡＢＳなどの樹脂製であり、摩擦係数を向上させている。無端ベルト１８は、コロ部２５に懸架されている。
【００２９】
一例として具体的な数値を挙げて以下に説明する。軸部２４の外径はφ８ｍｍである。コロ部２５は、両端部の外径φ２８ｍｍ、中央部の外径φ３０ｍｍで設計され、太鼓形状（クラウン形状）となっている。コロ部２５をクラウン形状としたことにより、無端ベルト１８の寄りを抑制できる。すなわち、駆動ローラ２０、従動ローラ２１の二本のローラ間で多少のアライメントがずれても、無端ベルト１８はコロ部２５の中央に自動調芯する。
【００３０】
軸部２４と筐体１９との摺動部には、ベアリング２６（内径φ８、外径φ１６）が配置されている。駆動ローラ２０と従動ローラ２１のコロ端部（φ２８ｍｍ部）での軸間距離は１３４．０１７ｍｍになるが、本実施形態においては無端ベルト１８に張力を付与するために軸間距離を１３５ｍｍとした。
【００３１】
張力はその都度変更可能であるが、０．５％以上2.0％以下（（張力をかけた軸間距離−張力をかけない軸間距離）／張力をかけない軸間距離）付与する必要がある。張力が低いと、駆動ローラ２０の動力伝達効率が低化し、無端ベルト１８の回転不良が生じることになる。張力が大きいと、軸部２４の撓みもしくはモータ２３の巨大化をもたらすことがある。大張力の大きな問題は、無端ベルト１８の永久歪みである。すなわち、長時間運転を続けていくと、永久歪みにより伸縮性が低下し、結局張力がかからなくなり、無端ベルト１８の回転不良を生じる。
【００３２】
このため、部品寿命を優先した場合、ベルト張力は0.５％以下に押さえることが望ましいが、一定の性能を得るために0.５％を上回る張力が必要になった場合においては、無端ベルト１８を定期交換部品などにしてその性能を維持すればよい。また、本発明に係る実施の形態において無端ベルト１８を二本のローラ間に懸架した構成について説明するが、シート搬送面を形成するために無端ベルト１８が懸架される二本のローラの他にベルト張力調整のためのローラを設けても良い。このようにベルト張力調整手段としてのローラを設けることで、軸間距離が変化してもベルト張力を一定範囲に保つことが可能になる。
【００３３】
筐体１９の壁間の寸法（距離）は搬送可能なシートサイズにより適宜変更可能であるが、本実施形態においては４００ｍｍとした。従動ローラ２１側の軸部２４に組み込まれたベアリング２６と係合する筐体１９には、上下方向に長丸穴２７（短径１６ｍｍ、長径７０ｍｍ）が穿孔されている。そして、従動ローラ２１側のベアリング２６が嵌合する高さ調整用板金２８が、筐体１９に組みつけられている。高さ調整用板金２８は、従動ローラ２１の高さを調整する。ベアリング２６が嵌合する嵌合穴２８ａの両脇には、短径５ｍｍ、長径６０ｍｍの長丸穴２８ｂが穿孔されている。
【００３４】
筐体１９側の長丸穴２７の両脇にはＭ４のタップ穴１９ａを設けてある。高さ調整用板金２８は、ビス３２を長丸穴２８ｂ、タップ穴１９ａに貫通させて固定される。
【００３５】
画像形成装置７のシート排出口３４とシート処理装置のシート受入れ口３３との両者の高さの相違は、５４ｍｍ（長丸穴２７の外径φ７０ｍｍ−ベアリング２６の外径φ１６ｍｍ）まで対応可能な設計となっている。
【００３６】
画像形成装置７のシート排出口３４までの高さが７０２ｍｍ、シート処理装置９のシート受入れ口３３までの高さが７３０ｍｍの場合、両者の高さの相違は、２８ｍｍである。この場合、図５、図６に示すように、駆動ローラ２０の軸部２４を回動中心としてシート搬送装置１２を回動し、従動ローラ２１側の高さ（垂直方向位置）を２８ｍｍ下方に移動させる。
【００３７】
このとき、従動ローラ２１側の長丸穴２７は、垂直方向（上下方向）に長い穴であるため、従動ローラ２１側が垂直方向に移動するのみであり、水平方向には移動しない。駆動ローラ２０と従動ローラ２１間の軸間距離は可変であり、無端ベルト１８が延びることにより、軸間距離が延伸する。
【００３８】
図１２は駆動ローラ２０、従動ローラ２１、無端ベルト１８の位置関係を示すモデル図である。
【００３９】
図１２に示すように、駆動ローラ２０と従動ローラ２１の軸間距離をｒ＝１３５ｍｍとし、従動ローラ２１の垂直方向の移動必要量をβ＝２８ｍｍとする。このとき、従動ローラ２１側が垂直方向にしか移動しないため、軸間距離ｒを１３５ｍｍで固定していた場合、画像形成装置７のシート排出口３４とのシート受け渡し連結部に水平方向にα分のギャップが生じる。増加分のギャップαは、α＝ｒ（１−ＣＯＳ（ＡＳＮ（β／ｒ）））となる。本実施形態においては、ギャップが約３ｍｍ増加することになる。
【００４０】
定着ローラ対６を通過したシートＰは、定着ローラ対６からあたえられる加圧力および熱によりカールする。このため、僅かなギャップでもシート搬送性が低化する。従って、約３ｍｍのギャップは、紙搬送においてジャム発生の原因となる。本実施形態において、βを最大５４ｍｍまで対応可能としたが、この場合αは１１ｍｍを越え、さらにジャム発生の可能性が高くなってしまう。
【００４１】
そこで、本発明は、無端ベルト１８の延びにより、従動ローラ２１の水平方向の位置を変更しないようにしている。これにより、シート搬送性に非常に有利なギャップの少ない搬送路とし、ジャムの発生を抑制できる。
【００４２】
また、本実施形態のようにβ＝２８ｍｍであれば、α≒３ｍｍとなり、張力は２％程度の増加で収まり無端ベルト１８へのダメージは少ない。
【００４３】
上述の如く、シート搬送装置１２を回動することにより、画像形成装置７の最下流端の排出ローラ対８から送り出されたシートＰは、無端ベルト１８により斜めに搬送される。
【００４４】
従動ローラ２１側の水平方向の位置は変化しないため、画像形成装置７のシート排出口３４とシート処理装置９のシート受入れ口３３との高さ不整合時におけるガイド高さ調整時でもシート受け渡し連結部のギャップに変化は無く、シート搬送性は良好である。
【００４５】
なお、従動ローラ側の垂直方向の位置調整手段として、長丸穴２７と調整用板金２８を用いて説明したが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、筐体１９の形状を鋸状に切り欠き、垂直方向に切り欠き溝１９ｂを複数設け、いずれかの切り欠き溝１９ｂにベアリング２６を係合する構成としてもよい。ベアリング２６を係合する切り欠き溝１９ｂを変えることにより、従動ローラ側の垂直方向の位置を調整できる。また、筐体の形状を鋸状に切り欠くことに変えて、鋸状の別部材を用いてもよい。
【００４６】
[第二実施形態]
次に本発明に係るシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図９は本実施形態に係るシート処理装置３６の構成図である。図９に示すように、本実施形態のシート処理装置３６は、上記第一実施形態のシート処理装置９にシート搬送装置１２を組み込んだものである。シート搬送装置１２をシート処理装置内に設けたことにより、上記第一実施形態のように別途、シート中継装置１３を設ける必要がなく、システム全体の設置面積を低減できる。
【００４８】
なお、従動ローラ側を画像形成装置本体内に食い込む形状にしてシート搬送性を向上させることも可能である。
【００４９】
また、シート搬送装置１２を画像形成装置本体内に組み込んだ構成としてもよい。この場合は、シート搬送装置１２を画像形成装置の排出手段として用い、シート中継装置、またはシート処理装置のシート受入れ口の高さに応じてシート受入れ口側のローラを垂直方向に移動可能とする。基本的な構成は、第一、第二実施形態に係るシート搬送装置と同じであるため、説明を省略する。かかる構成によっても、上記第一実施形態のように別途、シート中継装置１３を設ける必要がなく、システム全体の設置面積を低減できる。
【００５０】
なお、上記実施形態は装置間のシート受け渡し部の高さ不整合を吸収することを記載したがユニット間のシート受け渡し高さの不整合を吸収することも可能である。
【００５１】
[第三実施形態]
次に本発明に係るシート搬送装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図１０はシート搬送装置１２をシート搬送方向上流側から下流側へ見たときの断面図である。図１０に示すように、本実施形態では、上記第一実施形態のシート搬送装置１２に負圧発生手段であるファン３７、送風ダクト３８、ゴム製ダクト３９を設けたものである。
【００５３】
ファン３７は筐体に固定されている。送風ダクト３８は、ファン３７と、無端ベルト１８内周面近傍とを接続している。ゴム製ダクト３９（ＥＰＤＭ製）は、ダクト３８の中間部に配置されており、従動ローラ２１側が垂直方向に移動した場合の位置の吸収を行う。
【００５４】
無端ベルト１８には複数個の穴（不図示）を設けてある。ファン３７を動作させて、送風ダクト３８内のエアを吸引することで、シート搬送装置１２の無端ベルト１８のシート搬送面に負圧を発生させる。これにより、無端ベルト１８にシートＰを吸引して搬送することができ、無端ベルト１８とシートＰの密着度が増し、搬送力が増す。
【００５５】
このため、画像形成装置７のシート排出口３４とシート処理装置９のシート受入れ口３３との高さ不整合が大きく、無端ベルト１８によるシート搬送角度が大きくなってもシートＰを安定して搬送できる。
【００５６】
なお、帯電手段により無端ベルト１８のシート搬送面に帯電力を作用させて、シートＰを無端ベルト１８に静電吸着させてもよい。かかる構成によっても、シートＰの搬送性がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】画像形成装置の構成図である。
【図２】シート処理装置の構成図である。
【図３】第一実施形態に係るシート搬送装置の側面図である。
【図４】第一実施形態に係るシート搬送装置の斜視図である。
【図５】従動ローラ側の位置を下方へ下げた状態のシート搬送装置の側面図である。
【図６】従動ローラ側の位置を下方へ下げた状態のシート搬送装置の斜視図である。
【図７】従動ローラ側の位置を下方へ下げる他の構成を示す図である。
【図８】画像形成装置、シート中継装置、シート処理装置の配置図である。
【図９】第二実施形態に係るシート処理装置、画像形成装置の側面図である。
【図１０】第三実施形態に係るシート搬送装置をシート搬送方向上流側から下流側へ見たときの断面図である。
【図１１】各装置を制御するコントローラのブロック図である。
【図１２】駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルトの位置関係を示すモデル図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ …シート
１ …ピックアップローラ
３ …分離手段
４ …レジストローラ対
５ …感光体ドラム
６ …定着ローラ対
７ …画像形成装置
８ …排出ローラ対
９ …シート処理装置
１０ …入口ローラ対
１１ …転写装置
１２ …シート搬送装置
１３ …シート中継装置
１４ …処理トレイ
１６ …排出ローラ対
１８ …無端ベルト
１９ …筐体
１９ａ …タップ穴
１９ｂ …切り欠き溝
２０ …駆動ローラ
２１ …従動ローラ
２２ …ギア
２３ …モータ
２４ …軸部
２５ …コロ部
２６ …ベアリング
２６０ …コンピュータ
２７ …長丸穴
２８ …調整用板金
２８ａ …嵌合穴
２８ｂ …長丸穴
２９ …搬送ローラ対
３０ …パス
３１ …レジ前ローラ対
３２ …ビス
３３ …シート受入れ口
３４ …シート排出口
３６ …シート処理装置
３７ …ファン
３８ …送風ダクト
３９ …ゴム製ダクト
１０１ …原稿給送装置制御部
１５０ …回路部
１５１ …ＲＯＭ
１５２ …ＲＡＭ
１５３ …操作部
２０１ …イメージリーダ制御部
２０２ …画像信号制御部
２５９ …外部Ｉ／Ｆ
２６１ …フィニッシャ制御部
３０１ …プリンタ制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間に、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィニッシャ等のシート処理装置を画像形成装置に接続する際、画像形成装置に設けられているシート排出口の高さとシート処理装置の受入れ口との高さが相違する場合がある。この対応策として、特許文献１では、移動用のキャスタに設けられた高さ調節機構によりシート処理装置を上下動させ、受入れ口の高さを画像形成装置のシート排出口の高さに合わせている。
【０００３】
また、特許文献２では、シート処理装置の受入れ口を形成するガイド板対を上下方向に回動して、受入れ口を画像形成装置のシート排出口に合わせている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２９０８５５号公報
【特許文献２】特開平５−４３１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、複数箇所に設けられたキャスタを調節して装置全体を上下させなくてはならないので、重量のある装置の場合、調整時に作業者に多大な負担をかけることになる。
【０００６】
また、特許文献２では、ガイド板対を回動させると受入れ口までの水平方向の距離が変化するため、傾斜させた場合には画像形成装置のシート排出口との連結部にギャップが大きくなり、カールしたシートが搬送される場合に、ジャムが発生する可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、低コスト、簡単な構成で、搬送性を向上させた、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間にシートを搬送するシート搬送装置を提供することを目的とする。また、このシート搬送装置を用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るシート搬送装置、シート中継装置、画像形成装置、シート処理装置の代表的な構成は、画像形成装置のシート排出口に連結されるシート搬送装置であって、二本のローラの間に懸架され、シートを搬送する搬送ベルトを有し、前記二本のローラのうち前記シート排出口側のローラが前記シート排出口の高さに応じて移動可能であり、前記搬送ベルトは、前記シート排出口側のローラの移動による前記二本のローラ間の軸間距離の変更に伴い、伸縮自在であることを特徴とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、低コスト、簡単な構成で、二種類の装置間もしくは二種類のユニット間のシート受け渡し連結部のギャップを増加させることなく、搬送性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
[第一実施形態]
本発明に係るシート搬送装置及びこれを用いたシート中継装置、画像形成装置、シート処理装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１１】
（画像形成装置）
図１は原稿給送装置（ＡＤＦ）１５を備えた画像形成装置７の構成図である。図１に示すように、シートカセット２（２ａ〜２ｄ）に積載されたシートＰは、給送手段であるピックアップローラ１（１ａ〜１ｄ）により適宜選択的に繰り出され、分離手段３（３ａ〜３ｄ）により分離されて１枚ずつ給送される。給送されたシートＰは、レジ前ローラ対３１によりレジストローラ対４まで搬送され、レジストローラ対４によりシートＰの斜行が矯正されて感光体ドラム５の回転に同期して感光体ドラム５とこれに対向する転写装置１１との間に搬送される。これと並行して外部コンピュータから送られた画像データ、あるいは原稿給送装置１５により搬送され、イメージリーダにより読み取られた原稿の画像データを基に、感光体ドラム５上にレーザ光による静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム５上に形成された静電潜像をトナーにより現像し、トナー画像として可視化する。搬送されたシートＰは、転写装置１１により感光体ドラム５に形成されたトナー画像を転写される。
【００１２】
トナー画像を転写されたシートＰは、定着ローラ対６に導かれ、定着ローラ対６により加熱及び加圧処理されて、トナー画像が定着される。トナー画像を定着されたシートＰは、排出ローラ対８によりシート排出口３４から画像形成装置７の外部へと搬送され、シート処理装置９（図２参照）に導かれる。
【００１３】
（シート処理装置）
図２はシート処理装置９である。図２に示すように、排出ローラ対８により画像形成装置７から排出されたシートＰは、シート処理装置９のシート受入れ口３３から入口ローラ対１０により受け渡されてシート処理装置９の内部に導かれる。
【００１４】
内部に導かれたシートＰは、パス３０を搬送ローラ対２９により搬送され、処理トレイ（シート載置手段）１４に排出される。処理トレイ１４は、シートＰを一時的に集積し、整合を行うための中間トレイである。処理トレイ１４にて集積、整合され、ステイプル等の処理を施されたシート（シート束）Ｐは、排出ローラ対（シート排出手段）１６により、スタックトレイ１７上に排出される。
【００１５】
（コントローラ）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について説明する。図１１は、各装置を制御するコントローラのブロック図である。
【００１６】
図１１に示すように、コントローラは、ＣＰＵ回路部１５０を有している。
【００１７】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵している。ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部１０１、操作部１５３、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２５９、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部２６１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、又、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１８】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット、イメージセンサ等に対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００１９】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に、各処理を施す。そして、デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、外部コンピュータ２６０から外部Ｉ／Ｆ２５９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき露光制御部を駆動する。
【００２０】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する。操作部１５３は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２１】
フィニッシャ制御部２６１はシート処理装置（フィニッシャ）９に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。
【００２２】
（シート搬送装置）
図３は本実施形態に係るシート搬送装置１２の側面図である。図４はシート搬送装置１２の斜視図である。図８は、画像形成装置７、シート中継装置１３、シート処理装置９の配置図である。
【００２３】
図８に示すように、シート中継装置１３は、シート搬送装置１２を有している。シート中継装置１３は、画像形成装置７とシート処理装置９の間に設置され、画像形成装置７から排出されたシートＰをシート処理装置９へ中継する。シート搬送装置１２は、画像形成装置７のシート排出口３４の高さとシート処理装置９のシート受入れ口３３の高さとの不整合を吸収するためのものである。
【００２４】
図３、図４に示すように、シート搬送装置１２は、搬送ベルトとしての無端ベルト１８を装置手前奥方向に３本有している。無端ベルト１８は、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）にて、伸縮自在に形成されており、張力（テンション）がかからない状態で幅８０ｍｍ、内周長３００ｍｍ、厚み１ｍｍとなっている。
【００２５】
シート搬送装置１２の筐体１９は、厚さ２．０ｍｍの鉄板をコの字に曲げ加工を施して形成されている。筐体１９にゴム製の無端ベルト１８を懸架するための二本のローラが具備されている。
【００２６】
図３に示すように、二本のローラのうちシート搬送方向最下流側には、無端ベルト１８を回転駆動するための駆動ローラ２０が配置されている。モータ２３からギア（駆動伝達手段）２２を介して駆動ローラ２０へ駆動が伝達される。この駆動はコントローラからの信号により駆動制御される。
【００２７】
二本のローラのうちシート搬送方向最上流側には、従動ローラ２１が配置されている。従動ローラ２１は、無端ベルト１８の回転駆動に従動回転する。
【００２８】
図４に示すように、駆動ローラ２０、従動ローラ２１は、それぞれ軸部２４とコロ部２５で構成されている。軸部２４は、ＳＵＳや鉄などの金属製であり、無端ベルト１８の張力により、撓みを最小限に押さえている。コロ部２５は、装置手前奥方向に３個ずつ軸部２４に一体的にインサート成形され、回転方向および軸方向に固定されている。コロ部２５は、ＡＢＳなどの樹脂製であり、摩擦係数を向上させている。無端ベルト１８は、コロ部２５に懸架されている。
【００２９】
一例として具体的な数値を挙げて以下に説明する。軸部２４の外径はφ８ｍｍである。コロ部２５は、両端部の外径φ２８ｍｍ、中央部の外径φ３０ｍｍで設計され、太鼓形状（クラウン形状）となっている。コロ部２５をクラウン形状としたことにより、無端ベルト１８の寄りを抑制できる。すなわち、駆動ローラ２０、従動ローラ２１の二本のローラ間で多少のアライメントがずれても、無端ベルト１８はコロ部２５の中央に自動調芯する。
【００３０】
軸部２４と筐体１９との摺動部には、ベアリング２６（内径φ８、外径φ１６）が配置されている。駆動ローラ２０と従動ローラ２１のコロ端部（φ２８ｍｍ部）での軸間距離は１３４．０１７ｍｍになるが、本実施形態においては無端ベルト１８に張力を付与するために軸間距離を１３５ｍｍとした。
【００３１】
張力はその都度変更可能であるが、０．５％以上2.0％以下（（張力をかけた軸間距離−張力をかけない軸間距離）／張力をかけない軸間距離）付与する必要がある。張力が低いと、駆動ローラ２０の動力伝達効率が低化し、無端ベルト１８の回転不良が生じることになる。張力が大きいと、軸部２４の撓みもしくはモータ２３の巨大化をもたらすことがある。大張力の大きな問題は、無端ベルト１８の永久歪みである。すなわち、長時間運転を続けていくと、永久歪みにより伸縮性が低下し、結局張力がかからなくなり、無端ベルト１８の回転不良を生じる。
【００３２】
このため、部品寿命を優先した場合、ベルト張力は0.５％以下に押さえることが望ましいが、一定の性能を得るために0.５％を上回る張力が必要になった場合においては、無端ベルト１８を定期交換部品などにしてその性能を維持すればよい。また、本発明に係る実施の形態において無端ベルト１８を二本のローラ間に懸架した構成について説明するが、シート搬送面を形成するために無端ベルト１８が懸架される二本のローラの他にベルト張力調整のためのローラを設けても良い。このようにベルト張力調整手段としてのローラを設けることで、軸間距離が変化してもベルト張力を一定範囲に保つことが可能になる。
【００３３】
筐体１９の壁間の寸法（距離）は搬送可能なシートサイズにより適宜変更可能であるが、本実施形態においては４００ｍｍとした。従動ローラ２１側の軸部２４に組み込まれたベアリング２６と係合する筐体１９には、上下方向に長丸穴２７（短径１６ｍｍ、長径７０ｍｍ）が穿孔されている。そして、従動ローラ２１側のベアリング２６が嵌合する高さ調整用板金２８が、筐体１９に組みつけられている。高さ調整用板金２８は、従動ローラ２１の高さを調整する。ベアリング２６が嵌合する嵌合穴２８ａの両脇には、短径５ｍｍ、長径６０ｍｍの長丸穴２８ｂが穿孔されている。
【００３４】
筐体１９側の長丸穴２７の両脇にはＭ４のタップ穴１９ａを設けてある。高さ調整用板金２８は、ビス３２を長丸穴２８ｂ、タップ穴１９ａに貫通させて固定される。
【００３５】
画像形成装置７のシート排出口３４とシート処理装置のシート受入れ口３３との両者の高さの相違は、５４ｍｍ（長丸穴２７の外径φ７０ｍｍ−ベアリング２６の外径φ１６ｍｍ）まで対応可能な設計となっている。
【００３６】
画像形成装置７のシート排出口３４までの高さが７０２ｍｍ、シート処理装置９のシート受入れ口３３までの高さが７３０ｍｍの場合、両者の高さの相違は、２８ｍｍである。この場合、図５、図６に示すように、駆動ローラ２０の軸部２４を回動中心としてシート搬送装置１２を回動し、従動ローラ２１側の高さ（垂直方向位置）を２８ｍｍ下方に移動させる。
【００３７】
このとき、従動ローラ２１側の長丸穴２７は、垂直方向（上下方向）に長い穴であるため、従動ローラ２１側が垂直方向に移動するのみであり、水平方向には移動しない。駆動ローラ２０と従動ローラ２１間の軸間距離は可変であり、無端ベルト１８が延びることにより、軸間距離が延伸する。
【００３８】
図１２は駆動ローラ２０、従動ローラ２１、無端ベルト１８の位置関係を示すモデル図である。
【００３９】
図１２に示すように、駆動ローラ２０と従動ローラ２１の軸間距離をｒ＝１３５ｍｍとし、従動ローラ２１の垂直方向の移動必要量をβ＝２８ｍｍとする。このとき、従動ローラ２１側が垂直方向にしか移動しないため、軸間距離ｒを１３５ｍｍで固定していた場合、画像形成装置７のシート排出口３４とのシート受け渡し連結部に水平方向にα分のギャップが生じる。増加分のギャップαは、α＝ｒ（１−ＣＯＳ（ＡＳＮ（β／ｒ）））となる。本実施形態においては、ギャップが約３ｍｍ増加することになる。
【００４０】
定着ローラ対６を通過したシートＰは、定着ローラ対６からあたえられる加圧力および熱によりカールする。このため、僅かなギャップでもシート搬送性が低化する。従って、約３ｍｍのギャップは、紙搬送においてジャム発生の原因となる。本実施形態において、βを最大５４ｍｍまで対応可能としたが、この場合αは１１ｍｍを越え、さらにジャム発生の可能性が高くなってしまう。
【００４１】
そこで、本発明は、無端ベルト１８の延びにより、従動ローラ２１の水平方向の位置を変更しないようにしている。これにより、シート搬送性に非常に有利なギャップの少ない搬送路とし、ジャムの発生を抑制できる。
【００４２】
また、本実施形態のようにβ＝２８ｍｍであれば、α≒３ｍｍとなり、張力は２％程度の増加で収まり無端ベルト１８へのダメージは少ない。
【００４３】
上述の如く、シート搬送装置１２を回動することにより、画像形成装置７の最下流端の排出ローラ対８から送り出されたシートＰは、無端ベルト１８により斜めに搬送される。
【００４４】
従動ローラ２１側の水平方向の位置は変化しないため、画像形成装置７のシート排出口３４とシート処理装置９のシート受入れ口３３との高さ不整合時におけるガイド高さ調整時でもシート受け渡し連結部のギャップに変化は無く、シート搬送性は良好である。
【００４５】
なお、従動ローラ側の垂直方向の位置調整手段として、長丸穴２７と調整用板金２８を用いて説明したが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、筐体１９の形状を鋸状に切り欠き、垂直方向に切り欠き溝１９ｂを複数設け、いずれかの切り欠き溝１９ｂにベアリング２６を係合する構成としてもよい。ベアリング２６を係合する切り欠き溝１９ｂを変えることにより、従動ローラ側の垂直方向の位置を調整できる。また、筐体の形状を鋸状に切り欠くことに変えて、鋸状の別部材を用いてもよい。
【００４６】
[第二実施形態]
次に本発明に係るシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図９は本実施形態に係るシート処理装置３６の構成図である。図９に示すように、本実施形態のシート処理装置３６は、上記第一実施形態のシート処理装置９にシート搬送装置１２を組み込んだものである。シート搬送装置１２をシート処理装置内に設けたことにより、上記第一実施形態のように別途、シート中継装置１３を設ける必要がなく、システム全体の設置面積を低減できる。
【００４８】
なお、従動ローラ側を画像形成装置本体内に食い込む形状にしてシート搬送性を向上させることも可能である。
【００４９】
また、シート搬送装置１２を画像形成装置本体内に組み込んだ構成としてもよい。この場合は、シート搬送装置１２を画像形成装置の排出手段として用い、シート中継装置、またはシート処理装置のシート受入れ口の高さに応じてシート受入れ口側のローラを垂直方向に移動可能とする。基本的な構成は、第一、第二実施形態に係るシート搬送装置と同じであるため、説明を省略する。かかる構成によっても、上記第一実施形態のように別途、シート中継装置１３を設ける必要がなく、システム全体の設置面積を低減できる。
【００５０】
なお、上記実施形態は装置間のシート受け渡し部の高さ不整合を吸収することを記載したがユニット間のシート受け渡し高さの不整合を吸収することも可能である。
【００５１】
[第三実施形態]
次に本発明に係るシート搬送装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図１０はシート搬送装置１２をシート搬送方向上流側から下流側へ見たときの断面図である。図１０に示すように、本実施形態では、上記第一実施形態のシート搬送装置１２に負圧発生手段であるファン３７、送風ダクト３８、ゴム製ダクト３９を設けたものである。
【００５３】
ファン３７は筐体に固定されている。送風ダクト３８は、ファン３７と、無端ベルト１８内周面近傍とを接続している。ゴム製ダクト３９（ＥＰＤＭ製）は、ダクト３８の中間部に配置されており、従動ローラ２１側が垂直方向に移動した場合の位置の吸収を行う。
【００５４】
無端ベルト１８には複数個の穴（不図示）を設けてある。ファン３７を動作させて、送風ダクト３８内のエアを吸引することで、シート搬送装置１２の無端ベルト１８のシート搬送面に負圧を発生させる。これにより、無端ベルト１８にシートＰを吸引して搬送することができ、無端ベルト１８とシートＰの密着度が増し、搬送力が増す。
【００５５】
このため、画像形成装置７のシート排出口３４とシート処理装置９のシート受入れ口３３との高さ不整合が大きく、無端ベルト１８によるシート搬送角度が大きくなってもシートＰを安定して搬送できる。
【００５６】
なお、帯電手段により無端ベルト１８のシート搬送面に帯電力を作用させて、シートＰを無端ベルト１８に静電吸着させてもよい。かかる構成によっても、シートＰの搬送性がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】画像形成装置の構成図である。
【図２】シート処理装置の構成図である。
【図３】第一実施形態に係るシート搬送装置の側面図である。
【図４】第一実施形態に係るシート搬送装置の斜視図である。
【図５】従動ローラ側の位置を下方へ下げた状態のシート搬送装置の側面図である。
【図６】従動ローラ側の位置を下方へ下げた状態のシート搬送装置の斜視図である。
【図７】従動ローラ側の位置を下方へ下げる他の構成を示す図である。
【図８】画像形成装置、シート中継装置、シート処理装置の配置図である。
【図９】第二実施形態に係るシート処理装置、画像形成装置の側面図である。
【図１０】第三実施形態に係るシート搬送装置をシート搬送方向上流側から下流側へ見たときの断面図である。
【図１１】各装置を制御するコントローラのブロック図である。
【図１２】駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルトの位置関係を示すモデル図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ …シート
１ …ピックアップローラ
３ …分離手段
４ …レジストローラ対
５ …感光体ドラム
６ …定着ローラ対
７ …画像形成装置
８ …排出ローラ対
９ …シート処理装置
１０ …入口ローラ対
１１ …転写装置
１２ …シート搬送装置
１３ …シート中継装置
１４ …処理トレイ
１６ …排出ローラ対
１８ …無端ベルト
１９ …筐体
１９ａ …タップ穴
１９ｂ …切り欠き溝
２０ …駆動ローラ
２１ …従動ローラ
２２ …ギア
２３ …モータ
２４ …軸部
２５ …コロ部
２６ …ベアリング
２６０ …コンピュータ
２７ …長丸穴
２８ …調整用板金
２８ａ …嵌合穴
２８ｂ …長丸穴
２９ …搬送ローラ対
３０ …パス
３１ …レジ前ローラ対
３２ …ビス
３３ …シート受入れ口
３４ …シート排出口
３６ …シート処理装置
３７ …ファン
３８ …送風ダクト
３９ …ゴム製ダクト
１０１ …原稿給送装置制御部
１５０ …回路部
１５１ …ＲＯＭ
１５２ …ＲＡＭ
１５３ …操作部
２０１ …イメージリーダ制御部
２０２ …画像信号制御部
２５９ …外部Ｉ／Ｆ
２６１ …フィニッシャ制御部
３０１ …プリンタ制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のシート排出口に連結されるシート搬送装置であって、
二本のローラの間に懸架され、シートを搬送する搬送ベルトを有し、
前記二本のローラのうちシート排出口側のローラが前記シート排出口の高さに応じて移動可能であり、
前記搬送ベルトは、前記シート排出口側のローラの移動による前記二本のローラ間の軸間距離の変更に伴い、伸縮自在であることを特徴としたシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート排出口側のローラは、垂直方向に移動可能であることを特徴とした請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは複数の穴を有し、前記搬送ベルトのシート搬送面に負圧を発生させる負圧発生手段を有し、シートを前記搬送ベルトに吸引して搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトのシート搬送面に帯電力を作用させる帯電手段を有し、シートを前記搬送ベルトに静電吸着して搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有し、
画像形成装置とシート処理装置との間に配置され、画像形成装置からシート処理装置へシートを搬送することを特徴とするシート中継装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
画像形成されたシートを処理する処理手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを、装置本体に連結されたシート処理装置のシート受入れ口に搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置は、二本のローラの間に懸架され、シートを搬送する搬送ベルトを有し、
前記二本のローラのうち前記シート受入れ口側のローラが前記シート受入れ口の高さに応じて移動可能であり、
前記搬送ベルトは、前記シート受入れ口側のローラの移動による前記二本のローラ間の軸間距離の変更に伴い、伸縮自在であることを特徴とした画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置のシート排出口に連結されるシート搬送装置であって、
二本のローラの間に懸架され、シートを搬送する搬送ベルトを有し、
前記二本のローラのうちシート排出口側のローラが前記シート排出口の高さに応じて移動可能であり、
前記搬送ベルトは、前記シート排出口側のローラの移動による前記二本のローラ間の軸間距離の変更に伴い、伸縮自在であることを特徴としたシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート排出口側のローラは、垂直方向に移動可能であることを特徴とした請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは複数の穴を有し、前記搬送ベルトのシート搬送面に負圧を発生させる負圧発生手段を有し、シートを前記搬送ベルトに吸引して搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトのシート搬送面に帯電力を作用させる帯電手段を有し、シートを前記搬送ベルトに静電吸着して搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有し、
画像形成装置とシート処理装置との間に配置され、画像形成装置からシート処理装置へシートを搬送することを特徴とするシート中継装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
画像形成されたシートを処理する処理手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを、装置本体に連結されたシート処理装置のシート受入れ口に搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置は、二本のローラの間に懸架され、シートを搬送する搬送ベルトを有し、
前記二本のローラのうち前記シート受入れ口側のローラが前記シート受入れ口の高さに応じて移動可能であり、
前記搬送ベルトは、前記シート受入れ口側のローラの移動による前記二本のローラ間の軸間距離の変更に伴い、伸縮自在であることを特徴とした画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−３００９００（Ｐ２００９−３００９００Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５７３９４（Ｐ２００８−１５７３９４）
【出願日】平成２０年６月１７日（２００８．６．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１７日（２００８．６．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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