シート給送装置及び画像形成装置
【課題】薄いシートでも確実に分離して給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】トレイ１２の上方の、シートＳの位置を規制する後端規制板１３と下流側エア吹き付け部１５２によって吹き付けられるエアにより浮上した最上位シートＳａを搬送する吸着搬送部５０との間に、エアにより浮上した最上位シートＳａの上方への移動を規制する浮上防止部材３０を昇降可能に設ける。そして、エアを吹き付けてシートを浮上させる前に、吸着搬送部５０を最上位シートＳａの高さ位置より高く、吸着搬送部５０による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動させることにより、エアによるシートの撓みに伴う後端側へのシートの移動を抑えるようにする。
【解決手段】トレイ１２の上方の、シートＳの位置を規制する後端規制板１３と下流側エア吹き付け部１５２によって吹き付けられるエアにより浮上した最上位シートＳａを搬送する吸着搬送部５０との間に、エアにより浮上した最上位シートＳａの上方への移動を規制する浮上防止部材３０を昇降可能に設ける。そして、エアを吹き付けてシートを浮上させる前に、吸着搬送部５０を最上位シートＳａの高さ位置より高く、吸着搬送部５０による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動させることにより、エアによるシートの撓みに伴う後端側へのシートの移動を抑えるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するシート給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートが収納されたシート収納部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置として、トレイ上に積載されたシート束の上部にエアを吹き付けることにより、シートを捌いて給送する、あるいはシートを複数枚浮上させ、上方に配置された吸着搬送ベルトにシートを吸着させて給送するエア給紙方式のものがある。
【０００３】
このようなシート給送装置では、トレイ上に積載されたシート束の後端を規制する後端規制部材と、後端規制部材に設けられ、上下方向に移動可能な後端押圧部材と、を備えている。この後端押圧部材は、吹き付けられたエアにより浮上した状態で後端規制部材により後端位置が規制されたシートの後端部を上方から一定の力で押圧するものである。
【０００４】
ここで、このような後端押圧部材を設けることにより、シート先端側に位置する先端分離ダクトから吹き付けられるエアによって最上位シートが浮上しても、シートの後端部は後端押圧部材により上方から押え付けられる。この結果、最上位シートの幅方向の中央部のみが２枚目のシートから分離すると共に、例えば分離した最上位シートが吸着搬送ベルトの負圧により吸着される際、最上位シートと２枚目のシートとの間には後端部が塞がれた空隙部が形成される。
【０００５】
そして、このような空隙部が形成されることにより、空隙部を流れるエアが最上位シートと２枚目のシートの間の全域にわたって流れる。この結果、最上位シートと２枚目のシートとをシート先端から後端まで効果的に分離することができ、シートの分離性が向上する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−９４５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシート給送装置において、シートは先端から捌きエアが吹き付けられると、吹き出し方向下流側に押されるが、後端部が後端規制板により規制されると共に後端押圧部材により上方から押圧されている。このため、剛性（剛度）の小さいシート、例えば坪量が５０ｇ／ｍ２以下の薄紙と呼ばれる薄いシートは、先端から捌きエアが吹き付けられると浮上しながら先端が押されて後方にずれてしまう。
【０００８】
これは、シートの剛性が小さいため、後端が規制された状態でシートの先端がエアで押されると、シートの中央部分が膨らんでしまうためである。この状態を図１４に示す。トレイ１２上に積載されているシートＳは、後端規制板１３に設けられている後端押圧部材１７により規制されている。このトレイ１２に積載されているシートＳの前端にエア吹き付け部１５２によりＣ方向及びＤ方向から捌きエア及び分離エアが吹き付けられると、シートの剛性が小さい場合には浮上する上位のシートの中央部分が膨らんでしまう。
【０００９】
ここで、このように中央部分が膨らんだ場合、上位のシートが後方へのずれてしまう。このとき、最上位シートＳａの次のシートＳｂが最上位シートＳａよりも後方へのずれ量が少ない場合には、次のシートＳｂの先端が吸着搬送ベルト２１の吸引部分に露出してしまう。この状態で、吸着搬送ベルト２１がシートの吸着搬送を行うと、吸着搬送ベルト２１は最上位シートＳａと共に次のシートＳｂも吸引して搬送してしまいシートの重送を起こす。
【００１０】
そして、このようなシートの重送が発生すると、シートが斜行したり、シートの角折れといった給送不良が発生すると共に、重送した状態でシートが画像形成部まで送られると画像不良を発生する。つまり、エアを吹き付けてシートを分離して給送する際、特にシートが薄いシートの場合には、確実に分離して給送することができないおそれがある。なお、このような不具合は、シート束の側部からエアを吹き付けることによりシートを捌いた後、給送ローラによりシートを給送するようにしたシート給送装置においても発生する。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、薄いシートでも確実に分離して給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けるエア吹き付け部と、エアが吹き付けられたシートのうちの最上位シートを搬送するシート給送部と、を備えたシート給送装置において、シートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、前記トレイの上方の、前記後端規制部と前記シート給送部との間に昇降可能に設けられ、吹き付けられるエアにより前記後端規制部に押し付けられた最上位シートの上方への膨らみを規制する膨らみ規制部と、前記膨らみ規制部を昇降させる昇降部と、前記昇降部を制御し、前記エア吹き付け部によりエアを吹き付ける前に、前記膨らみ規制部を最上位シートの高さ位置より高く、前記シート給送部による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動させる制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、最上位シートの高さ位置より高く、給送部による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動した膨らみ規制部材によってエアによるシートの撓みに伴う後端側への移動を抑えることにより、薄いシートでも確実に分離して給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を示す断面図。
【図３】上記シート給送装置に設けられた浮上防止部材の動作を示す図。
【図４】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図５】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。
【図９】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１０】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。
【図１２】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１３】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図１４】従来のシート給送装置の課題を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、３００Ａは画像形成装置であり、この画像形成装置３００Ａは、画像形成装置本体（以下、装置本体という）３００、シート給送ユニット３０１、シート処理装置３０４により構成される。そして、ユーザにより操作部４、あるいは不図示の外部ホストＰＣにて設定されたシート処理設定と、リーダ部３０３あるいは外部ホストＰＣより送られる画像情報に基づき、シートの給紙搬送、画像形成、ステイプル等の処理が実施される。
【００１６】
シート給送ユニット３０１は、上下方向に配されたシート給送装置３１１を備えている。このシート給送装置３１１には、シート束を格納するシート収納部であるシート収納庫１１と、シート収納庫１１に格納されたシートを給送するシート給送部である吸着搬送部５０が設けられている。ここで、本実施の形態では、吸着搬送部５０は、エア給紙方式のものであり、シート給送動作の際には、シートを無端ベルトに吸着しながらシートを給送する。
【００１７】
ここで、シート給送ユニット３０１は、装置本体３００からのシート要求情報に従い、各シート収納庫１１のシートを順次給紙搬送し、完了後に装置本体３００へ準備完了を通知する。装置本体３００は、シート給送ユニット３０１からの準備完了を受け、受渡し要求を通知する。シート給送ユニット３０１は、受渡し要求の通知ごとに、順次装置本体３００へ１枚ずつシートを分離給送し、要求されたシート数を給送した後に動作を終了し、スタンバイ状態となる。
【００１８】
なお、上部のシート給送装置３１１の吸着搬送部５０により搬送されたシートは、上部搬送部３１７、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。また、下部のシート給送装置３１１の吸着搬送部５０により搬送されたシートは下部搬送部３１８、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。なお、各搬送部３１７〜３１９には不図示の搬送用のステッピングモータが設けられており、それらモータを制御して各部の搬送ローラを回転させることでシートの給送を行っている。
【００１９】
シート給送ユニット３０１の上面には、重送やジャム等による異常シートを強制排出するエスケープトレイ１０１が備えられている。１０２はエスケープトレイ１０１への排出シートの満載を検知するために設けられている満載検知センサである。また、シート給送ユニット３０１の各搬送経路上には不図示の搬送センサが複数設けられており、この搬送センサにより、各搬送経路をシートが通過するのを検知する。
【００２０】
装置本体３００は、シート給送ユニット３０１により給送されたシートに画像を形成するためのものであり、上面にはユーザが動作設定を行うための操作部４が設けられ、上部には原稿画像を読み取るためのリーダ部３０３が配置されている。また、この装置本体３００は、感光体ドラム３５３、レーザスキャナユニット３５４、現像部３５２、中間転写ベルト３５５等を備えた画像形成部である作像部３０７と、定着部３０８と、反転搬送部３０９等を備えている。
【００２１】
そして、装置本体３００では、シート給送ユニット３０１からシートを受けとった後、シートを作像部３０７に案内する搬送パス３９１に設けられた各搬送部を制御してシート搬送を行う。そして、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行う。なお、ジャムセンサ５０３が異常シートを検知すると、切換部材３１０を切り換えてシートを作像部３０７の手前でエスケープパス３９０に案内した後、排出部であるエスケープトレイ１０１へ排出する。
【００２２】
ここで、画像形成動作の際は、画像基準センサ３０５がシートを検知すると、レーザスキャナユニット３５４を構成する不図示の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示のポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御される。これにより、画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム３５３に照射され、感光体ドラム３５３上に潜像画像が形成される。
【００２３】
次に、現像部３５２において、トナーボトル３５１からトナーが給送されることにより感光体ドラム３５３上の潜像画像が現像され、現像されたトナー画像を中間転写ベルト３５５へ１次転写する。この後、中間転写ベルト３５５上に転写されたトナー画像をシートに２次転写することにより、シート上にトナー画像が形成される。なお、２次転写位置の直前にレジ制御部３０６が設けられている。そして、このレジ制御部３０６により、転写位置直前のシートに対してシートの持つ斜行の補正や、中間転写ベルト３５５に形成されたトナー画像とシート先端位置を微調整して合せるシート搬送制御を、シートを停止させることなく行っている。
【００２４】
次に、２次転写後のシートは定着部３０８に搬送され、定着部３０８において熱と圧力とを加えられることによりトナーが溶融し、シート上に定着される。なお、定着後のシートは、裏面に継続して印字（画像形成）する又はシートの表裏を反転させる場合は反転搬送部３０９へ、印字終了であれば下流のシート処理装置３０４へ搬送される。そして、シート処理装置３０４は、装置本体３００から排出された画像形成後のシートに対して、操作部４にてユーザにより設定された所望の処理（折り、ステイプル、穴あけ）を実施した後、成果物としてシートを排紙トレイ３６０へ順次出力する。
【００２５】
図２は、シート給送ユニット３０１に設けられたシート給送装置３１１の構成を示す図である。シート収納庫１１は複数のシートＳが載置支持される昇降可能なトレイ１２と、シートのシート給送方向上流端である後端に当接し、後端位置を規制する後端規制部を構成する後端規制板１３とを備えている。さらに、シート収納庫１１は、シートのシート給送方向の下流側端である先端を規制する先端規制板１１ａと、シートＳのシート給送方向と直交する方向である幅方向の位置を規制する側端規制板１４，１６と、を備えている。
【００２６】
なお、１５は、シート収納庫１１を引き出すときのガイドとなるスライドレールであり、シート収納庫１１は、スライドレール１５によりシート給送ユニット３０１から引き出し可能となっている。そして、シート収納庫１１がシート給送ユニット３０１から引き出されたときにトレイ１２が所定の位置まで下降することにより、シートの補充や交換等を行うことができる。
【００２７】
さらに、このシート収納庫１１の上部に、シートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送機構（以下、エア給紙機構という）１５０が配置されている。このエア給紙機構１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部５０と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するための下流側エア吹き付け部１５２とを備えている。
【００２８】
ここで、吸着搬送部５０は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸引ファン３６を備えている。また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸引ダクト３４を備えている。さらに、吸引ダクト３４内に配置され、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦするための吸引シャッタ３７を備えている。
【００２９】
また、下流側エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａ及び分離ノズル３３ｂと、捌きファン３２と、各ノズル３３ａ，３３ｂに捌きファン３２からエアを送る分離ダクト３３を備えている。そして、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ダクト３３を通過し、捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部の数枚のシートを浮上させる。また、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ノズル３３ｂにより矢印Ｄ方向に吹き付けられ、捌きノズル３３ａにより浮上した最上位シートＳａを分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。
【００３０】
なお、１８は捌きファン３２によりシートが浮上した際の紙面高さ位置を検知し、シートがシートの給送が可能な位置に達したことを検知するためのシート検知部である紙面検知センサである。この紙面検知センサ１８は３段階の検知段階を有しており、１から３に段階が進むほど紙面高さが高い。ここで、本実施の形態において、紙面検知センサ１８は、例えば不図示の２つの検知部を有しており、２つの検知部のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、紙面高さ位置を検知する。
【００３１】
そして、第２段階の紙面検知が行なわれる場合が、浮上したシートの紙面高さが吸着搬送ベルト２１によるシートの吸着が適切に行われる高さにあることを示している。よって、紙面検知センサ１８が第１段階の紙面検知をしている場合は、トレイ１２を上昇する制御が必要であり、第３段階の紙面検知をしている場合は、トレイ１２を下降する制御が必要となる。そして、紙面検知センサ１８の検知段階に応じてトレイ１２を昇降させて紙面検知センサ１８の検知段階が第２段階となると、適切な高さ位置に最上位シートＳａの紙面が達していると判断できる。
【００３２】
次に、このように構成されたシート給送装置３１１（エア給紙機構１５０）のシート給送動作について説明する。まず、ユーザがシート収納庫１１を引き出してシートＳをセットし、シート収納庫１１を格納すると、後述する図４に示すリフターモータ１９によってトレイ１２が図２に示す矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、最上位シートＳａの紙面と吸着搬送ベルト２１との距離がＢとなる給送可能位置に達すると、後述する図４に示すＣＰＵ１は、この位置でトレイ１２を停止させ、この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００３３】
次に、シート給送信号を検知すると、ＣＰＵ１は、捌きファン３２を作動させてエアを捌きノズル３３ａ、分離ノズル３３ｂにより、それぞれ矢印Ｃ及びＤ方向、すなわちシート束のシート給送方向の下流端部からシート給送方向上流に向けて吹き付ける。これにより、シート束のうちの上位の数枚のシートが浮上する。また、ＣＰＵ１は吸引ファン３６を作動させ、矢印Ｆ方向にエアを吹き出す。この際、吸引シャッタ３７はまだ閉じられているため、最上位シートＳａは吸着搬送ベルト２１に吸着されない。
【００３４】
次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位の数枚のシートの浮上が安定したところで、ＣＰＵ１は、後述する吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸着力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ１は、後述する図４に示す給紙モータ４４を駆動し、ベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位シートＳａが矢印Ｋ方向に給送され、この後、矢印Ｐ，Ｍ方向に回転する引抜ローラ対４２により画像形成部に向けて送られる。なお、この引抜ローラ対４２の下流にはパスセンサ４３が設けられており、このパスセンサ４３によりＣＰＵ１はシートＳａの通過をモニタする。
【００３６】
ところで、シート給送方向の長さが長く、坪量が５０ｇ／ｍ２以下の超薄紙と呼ばれる剛性の小さいシートを給送する場合がある。このようなシートを給送する際、シート自体の剛度が低いので既述した図１４に示すように、捌きエアによって最上位シートＳａの先端が吹き出し方向下流側に押され、中央部分が膨らんで先端が先端規制板１１ａから後方にずれる場合がある。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては、最上位シートの上方への膨らみを規制する膨らみ規制部を構成する浮上防止部材３０を吸着搬送部５０のシート給送方向上流側端面から後端規制板１３の下流側端面にかけてシート面と平行に配置している。なお、この浮上防止部材３０のシート主走査方向長は、搬送されるシートの最小長に設定されており、本実施の形態ではＡ５Ｒに相当する長さとなっている。
【００３８】
また、この浮上防止部材３０は、昇降部である正逆転可能な防止モータ３１により、図２に示す矢印Ｅ方向に昇降可能に設けられており、シート収納庫１１の引き出し時には、図２に示すシート収納庫１１と干渉しない退避位置に移動する。また、シート収納庫１１が格納状態となると、防止モータ３１の正転により図３に示すように所定高さ位置Ｘまで下降する。ここで、この所定の規制位置である所定高さ位置Ｘは、浮上防止部材３０のシート対向面を基準面として制御されるものであり、基準面が図２のＢで示す最上位シートＳａのエア捌き前の初期紙面位置から吸着搬送ベルト２１の吸着面との間となる位置である。
【００３９】
図４は、本実施の形態に係るシート給送装置３１１の制御ブロック図である。図４において、１はシート給送装置３１１を制御する制御部であるＣＰＵであり、本実施の形態において、このＣＰＵ１は装置本体３００に設けられている。このＣＰＵ１には、モータやファンといったシート給送装置３１１の各種負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力して各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２が接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ１には、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能なシート情報設定部である操作部（ＤＩＳＰ）４が接続されている。また、ＣＰＵ１には、操作部４で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を保管する記憶手段（Ｍｅｍｏｒｙ）３が接続されている。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１は記憶手段３内に保管したデータを参照し、ユーザが操作部４から入力したシート情報に応じて、吸着搬送ベルト２１とシート収納庫１１の最上位シートＳａとの距離Ｂを調整する。なお、操作部４の代わりに、シート情報として少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを検知する不図示の検知部を設け、この入力部としての検知部からシート情報をＣＰＵ１に入力するようにしても良い。
【００４２】
ＡＳＩＣ２には、シート収納庫１１の開閉状態を検知するシート収納部開閉センサ４８、シート収納庫１１内のトレイ１２の位置を検知する下位置検知センサ５５、上位置検知センサ５７が接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、トレイ１２上に積載されているシート上面を検出する紙面検知センサ１８、トレイ１２上のシートの有無を検出する紙有無検知センサ５６が接続されている。
【００４３】
また、ＡＳＩＣ２には、既述したパスセンサ４３、吸引ファン３６によりシートが吸着された場合の吸引ダクト内の負圧状態をモニタし、シート吸着が完了したことを検出する吸着完了センサ５８が接続されている。そして、このＡＳＩＣ２はシート給送装置３１１の各負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力するだけでなく、捌きファン３２、吸引ファン３６の回転数信号（ＦＧ）を受け、目標の回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行う。
【００４４】
なお、図４において、２２は捌きファン３２に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う捌きファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４０は吸引ファン３６にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う吸引ファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。２９は防止モータ３１に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う防止モータ駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。
【００４５】
３９は吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開閉する吸引ソレノイド３８の駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）、４６はベルト駆動ローラ４１を駆動する給紙モータ４４を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４７は引抜ローラ対４２を駆動する引抜モータ４５を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。
【００４６】
これらの給紙モータ４４、引抜モータ４５、防止モータ３１はパルスモータであり、それぞれの駆動回路２０，４６，４７に対してＡＳＩＣ２より制御パルスが与えられ、そのパルス数によりモータ回転量が制御される。２０はトレイ１２を昇降させるトレイ昇降部であるリフターモータ１９を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。このリフターモータ１９はＤＣモータであり、ＯＮ／ＯＦＦにて駆動制御される。
【００４７】
なお、本実施の形態において、モータ、ファン、センサといったシート給送装置３１１の各種負荷をＣＰＵ１から専用のＡＳＩＣ２を経由し制御したが、ＣＰＵ１により直接制御してかまわない。また、本実施の形態では、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能な設定部として操作部４を設け、この操作部４で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を記憶する記憶手段３をＣＰＵ１と直接接続している。しかし、画像形成装置３００Ａの別の装置、例えば操作部４を記憶手段として用いてシート情報の入力及び保管を行っても構わない。
【００４８】
ところで、捌きエアをシート束に吹き付けた際、捌きエアによって上位シートに対しシート後端側に押す力が発生する。この時、剛性が小さいシートの場合、既述した図１４に示すように、シートの中央部分が膨らんでしまい、シートの重送が生じる場合がある。
【００４９】
そこで、本実施の形態においては、シートを給送する際、制御部であるＣＰＵ１はＡＳＩＣ２を介して防止モータ３１を駆動し、浮上防止部材３０を既述した図３に示す所定高さ位置Ｘまで下降させるようにしている。これにより、剛度が非常に低いシートを給送する場合においても、トレイ１２上方に配置された浮上防止部材３０により、シートが捌きエアにより上方に膨らむことにより発生する、上位シートの後端部への移動を抑制することができる。
【００５０】
次に、このような構成のシート給送装置３１１のシート搬送動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、リフターモータ１９によってトレイ１２が図２の矢印Ａ方向に上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００５１】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０１）。同様に防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で駆動させることにより、浮上防止部材３０を落下させ、既述した図３に示す所定高さ位置Ｘに設置する（Ｓ１０３）。この後、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ１０４）。ここで、このようなエア捌きを開始した時点で、浮上防止部材３０が所定高さ位置に配置されているため、シートがシート後端側へ押された場合でも、シートの膨らみの発生を抑制できる。
【００５２】
この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が図３に示すＢ’となる位置となり、紙面検知センサ１８による紙面検知が安定するのを待つ（Ｓ１０５）。ここで、既述したように紙面検知センサ１８は３段階の検知段階を有しており、第２段階の紙面検知が検知されると、紙面検知が安定したと判断する（Ｓ１０５のＹ）。すなわち、適切な高さ位置に最上位シートＳａの紙面が達していると判断する。
【００５３】
そして、この判断に基づき、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ１０６）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００５４】
次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ１０７のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ１０８）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ対４２の回転を開始する（Ｓ１０９）。これにより、シートはシート搬送路上に排出される。
【００５５】
この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ１１０のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止する（Ｓ１１１）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を停止し（Ｓ１１２）、最後に吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ１１３）。これにより、最上位シートＳａの給送が終了する。
【００５６】
次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ１１４のＹ）、Ｓ１０６に戻り同様の処理を行う。次シートが無い場合（Ｓ１１４のＮ）、このまま給送動作を終了する場合は、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ１１５）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させてエア捌きを終了する（Ｓ１１６）。さらに、防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で逆転駆動させることにより、浮上防止部材３０を退避位置に移動させ（Ｓ１１７）、シート給送動作が終了する。
【００５７】
一方、紙面検知が安定しない場合には（Ｓ１０５のＮ）、すなわち適切な高さ位置に最上位シートＳａの紙面が達していない場合には、紙面検知センサ１８の検知結果に基づき、トレイ１２を昇降させるトレイ１２の移動制御（高さ位置制御）を行う（Ｓ２０１）。ここで、リフターモータ１９を駆動してトレイ１２を昇降させる際、例えばトレイ１２のみを上昇させると、トレイ１２上のシートが浮上防止部材３０に突き当たる。また、トレイ１２のみを下降させると、浮上防止部材３０とトレイ１２上のシートとの間隔が広がり、上位シートの後端部への移動を抑制することができない。
【００５８】
そこで、トレイ１２を昇降する場合は、リフターモータ１９の駆動量と同等の駆動量を防止モータ３１に与えて浮上防止部材３０とトレイ１２とを同時に昇降させることにより、浮上防止部材３０とトレイ１２上のシートとの間隔を一定に保つようにしている。なお、このように浮上防止部材３０とトレイ１２とを同時に、言い換えれば浮上防止部材３０をトレイ１２と連動して上昇させた場合、浮上防止部材３０が所定高さ位置Ｘの最大上限位置である吸着搬送ベルト２１の吸着面よりも上昇してしまう場合がある。
【００５９】
ここで、このように浮上防止部材３０が上昇した場合、上昇したトレイ上のシートが吸着搬送ベルト２１に接触してシートがずれる場合がある。このため、本実施の形態においては、トレイ１２の移動制御の際、リフターモータ１９の駆動量と同等の駆動量を防止モータ３１に与えることにより、浮上防止部材３０が所定高さ位置Ｘの範囲外とならないかを判断する。なお、所定高さ位置Ｘとは、既述したように浮上防止部材３０のシート対向面を基準面として、最上位シートＳａのエア捌き前の初期紙面位置から吸着搬送ベルト２１の吸着面までの間の位置である。そして、トレイ１２と共に移動した浮上防止部材３０の位置が、この位置範囲内（設置範囲内）であれば（Ｓ２０２のＹ）、トレイ１２と同時に浮上防止部材３０を同一方向、同一移動量での同期移動制御を行ない（Ｓ２０３）、Ｓ１０５に戻る。
【００６０】
一方、トレイ１２と共に移動した浮上防止部材３０の位置が設置範囲外となると想定される場合には（Ｓ２０２のＮ）、浮上防止部材上限付き移動制御を行う（Ｓ２０４）。即ち、浮上防止部材３０の位置が設置範囲外となると想定された場合には、トレイ１２が上昇して、浮上防止部材３０が所定高さ位置Ｘの最大上限位置である吸着搬送ベルト２１の吸着面に達すると、浮上防止部材３０を停止させ、この後、この位置で待機させる。これにより、捌きエアによって浮上したシートの高さが、トレイ１２の上昇により高くなった場合でも、浮上防止部材３０のシート対向面は、吸着搬送ベルト２１の吸着面より下方に位置するようになり、シートＳが引っ掛かるのを防ぐことができる。
【００６１】
また、トレイ１２の移動方向が下降方向への移動であれば、リフターモータ１９の移動量に追従して浮上防止部材３０も同量を下降移動させる。そして、このようにシート高さ位置が低くなった場合には、シート高さ位置に追従して浮上防止部材３０が下降制御されるため、常にシート紙面と一定間隔で浮上防止部材３０が配置されるようになる。このため、シートの膨らみの発生が防止され、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートを給送する際、浮上防止部材３０を最上位シートの高さ位置より高く、吸着搬送ベルト２１の吸着面より低い位置に移動させるようにしている。そして、このように浮上防止部材３０を移動させることにより、剛度が非常に低いシートを給送する場合においても、浮上防止部材３０により、シートが捌きエアにより上方に膨らむことにより発生する、上位シートの後端部への移動を抑制することができる。これにより、超薄紙といった非常に剛度の低いシートであっても上位シートと下位シートとが重送されることがなくなり、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給紙不良の発生を低減することができる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図６において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６４】
図６において、３０Ａは浮上防止部材であり、この浮上防止部材３０Ａの底面は、シート上面と平行な面と、吸着搬送部５０に向かって傾斜したシート給送方向下流側の傾斜面とを有する構造となっている。また、この浮上防止部材３０Ａは、シート収納庫１１が格納されると所定高さ位置まで下降して設置される。
【００６５】
ここで、この所定高さ位置は、底面の傾斜面のシート給送方向下流端の高さ位置が、エア捌きにより浮上する最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離Ｂ’の範囲内となるような所定高さ位置Ｙとなるように設定されている。また、底面の平行面の位置が、エア捌き前の最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離が既述した図２に示すＢの範囲内となるような所定高さ位置Ｚとなるように設定されている。
【００６６】
そして、このように浮上防止部材３０Ａを構成することにより、捌きエアによって上位シートに対しシート後端側に押す力が発生しても、浮上防止部材３０Ａによりシート後端部への上位シートの移動を抑制することができる。また、本実施の形態のように、浮上防止部材３０Ａの底面にシート給送部側に傾斜した傾斜面を形成することにより、シート先端部から吹き付けられるエアをシート後端側へ十分行き渡らせることができる。これにより、超薄紙であっても上位シートと下位シートとが連れ重送することなく、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給紙不良を低減することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、シートの坪量と、シートのサイズに応じて選択的に浮上防止部材を昇降させるようにしている。つまり、非常に薄く、剛度が低い吹き付けられたエアによりシート給送方向と逆方向に移動するシートに対してのみ、浮上防止部材を所定高さ位置に設置するようにしている。
【００６８】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は、リフターモータ１９によってトレイ１２が図２の矢印Ａに示す方向に上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００６９】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０１）。次に、操作部４にて入力されたシートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報が保管されている記憶手段３を参照する（Ｓ１０２ａ）。そして、シート情報により、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きいかを判断する（Ｓ１０２ｂ）。そして、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きい場合は（Ｓ１０２ｂのＹ）、浮上防止部材３０を所定高さ位置に設置する（Ｓ１０３）。
【００７０】
また、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４以外であるならば（Ｓ１０２ｂのＮ）、浮上防止部材３０を退避位置にて待機させる。なお、以下の処理は、既述した図５に示すフローチャートと同一制御となるため、説明を省略する。ただし、Ｓ１１７においては、Ｓ１０３にて浮上防止部材３０が設置された場合のみ退避動作が行なわれるとする。
【００７１】
このように、Ａ４より大きく且つ坪量が６４ｇ／ｍ２以下と非常に薄く、剛度が低いシートに対してのみ、浮上防止部材３０を設置するようにすることにより、不要な浮上防止部材３０の設定動作の実施を防ぐことができる。なお、本実施の形態では、浮上防止部材３０としては第１の実施の形態の形状のものを用いたが、第２の実施の形態の形状のものを用いても良い。
【００７２】
また、操作部４の代わりに、シート情報として少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを検知する不図示の検知部を設け、この入力部としての検知部からシート情報をＣＰＵ１に入力するようにしても良い。そして、ＣＰＵ１は、このシート情報からシートサイズ、坪量、表面性を自動で判別する。
【００７３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７４】
図８において、３０Ｂは浮上防止部であり、この浮上防止部３０Ｂは、２つ（複数）の膨らみ規制部材である第１浮上防止部材３０ａ及び第２浮上防止部材３０ｂにより構成されている。なお、シート搬送方向下流側に位置する第１浮上防止部材３０ａは、第１防止モータ３１ａにより、シート搬送方向上流側に位置する第２浮上防止部材３０ｂは第２防止モータ５２により矢印Ｅ方向に夫々選択的に移動可能となっている。
【００７５】
また、第１浮上防止部材３０ａの底面は、吸着搬送部５０に向かって傾斜しており、第２浮上防止部材３０ｂの底面はシート上面と平行になっている。さらに、第１浮上防止部材３０ａは、Ａ４より大きくＡ３よりも小さいサイズのシートの後端部の上方に配置されており、第２浮上防止部材３０ｂは、シートのサイズがＡ３よりも大きいシートの後端部の上方に配置されている。そして、この第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂは、シート収納庫１１の引き出し時にはシート収納庫１１と干渉しない上方の退避位置へ夫々移動し、シート収納庫１１が格納状態では、それぞれ所定高さ位置Ｙ，Ｚまで下降して設置される。
【００７６】
なお、所定高さ位置Ｙは、第１浮上防止部材３０ａの底面の傾斜面のシート給送方向下流端の高さ位置が、エア捌きにより浮上する最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離Ｂ’の範囲内となるような位置に設定されている。また、所定高さ位置Ｚは、第２浮上防止部材３０ｂの底面の平行面の位置が、エア捌き前の最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離が既述した図２に示すＢの範囲内となるような所定高さ位置となるように設定されている。
【００７７】
図９は、本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図である。なお、図９において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図９において、２９は第１浮上防止部材３０ａを移動駆動するための第１防止モータ３１ａを駆動する第１駆動回路である。５３は第２浮上防止部材３０ｂを移動駆動する第２防止モータ５２を駆動する第２駆動回路である。これらの第１及び第２防止モータ３１ａ、５２はパルスモータであり、それぞれの駆動回路２９，５３に対してＡＳＩＣ２より制御パルスが与えられ、そのパルス数によりモータ回転量が制御される。
【００７８】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は、リフターモータ１９によってトレイ１２が図２の矢印Ａに示す方向に上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００７９】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０１）。次に、操作部４にて入力されたシートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報が保管されている記憶手段３を参照する（Ｓ１０２１）。そして、シート情報により、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きいかを判断する（Ｓ１０２２）。
【００８０】
ここで、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きい場合は（Ｓ１０２２のＹ）、次にシートのサイズがＡ４より大きいＡ３以上のシートかを判断する（Ｓ１０２３）。そして、シートのサイズがＡ３よりも小さいサイズの場合は（Ｓ１０２３のＹ）、第１浮上防止部材３０ａのみを所定高さ位置に設置する（Ｓ１０２４）。なお、既述したように第１浮上防止部材３０ａは、シートのサイズがＡ４より大きくＡ３よりも小さいシートの後端部の上方に配置されている。これにより、第１浮上防止部材３０ａを所定高さ位置Ｙに設置するようにすれば、シートのサイズがＡ４より大きくＡ３よりも小さいシートの上方への膨らみの発生が防止され、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。
【００８１】
また、シートのサイズがＡ３又はＡ３より大きい場合（Ｓ１０２３のＮ）、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを所定高さ位置Ｙ，Ｚに設置する（Ｓ１０２５）。ここで、既述したように第２浮上防止部材３０ｂは、シートのサイズがＡ３よりも大きいシートの後端部の上方に配置されている。これにより、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを所定高さ位置に設置するようにすれば、サイズがＡ３よりも大きいシートの上方への膨らみの発生が防止され、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。
【００８２】
また、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４以外であるならば（Ｓ１０２２のＮ）、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを退避位置にて待機する。なお以下の処理は、既述した図５に示すフローチャートと同一制御となるため、説明を省略する。ただし、Ｓ２０２、Ｓ２０３において、浮上防止部材とは、Ｓ１０２１〜Ｓ１０２５の処理にて設置された浮上防止部材の全てを対象としている。また、Ｓ１１７においては、Ｓ１０２１〜Ｓ１０２５の処理にて浮上防止部材３０ａ，３０ｂの少なくとも一つ以上が設置された場合のみ退避動作が行なわれるとする。
【００８３】
このように、本実施の形態によれば、シートサイズに応じて第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを選択的に最上位シートの高さ位置より高く、吸着搬送ベルト２１の吸着面より低い位置に移動させるようにしている。そして、このように第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを選択的に移動させることにより、シートが捌きエアにより上方に膨らむことにより発生する、上位シートの後端部への移動を抑制することができる。また、浮上防止部３０Ｂを、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂによって構成することにより、使用するモータを小型化でき、コストダウンを図ることができる。
【００８４】
ところで、これまでの説明においては、シートを吸着して搬送する吸着搬送部５０を有するシート給送装置について述べてきたが、本発明は、これに限らない。即ち、シート束の上部にエアを吹き付けることによりシートを捌いた後、給送ローラによりシートを給送するようにしたシート給送装置にも適用することができる。
【００８５】
次に、このような本発明の第５の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態に係るシート束の上部にエアを吹き付けることによりシートを捌いた後、給送ローラによりシートを給送するようにしたシート給送装置の構成を示す図である。なお、図１１において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８６】
図１１において、１３００は給送ユニットであり、この給送ユニット１３００は、給送ローラであるピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２及び給紙ローラ１３０２に圧接する分離ローラ１３０３、引抜ローラ対４２から構成される。
【００８７】
ここで、ピックアップローラ１３０１は、図中Ｈ方向に回動自在なピックアップアーム１３０４の先端部に回転自在に支持され、シート給送時にはピックアップアーム１３０４の下方回動に伴って下降し、シート面に接触する。そして、ピックアップローラ１３０１によって送り出されたシート収納庫１１の最上位シートＳａは、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３のニップ部へ搬送されて下位シートと分離され、引抜ローラ対４２へと送られる。なお、このピックアップアーム１３０４は、後述する図１２に示すピックアップソレノイド１４０３のＯＮ／ＯＦＦにより上下方向に回動する。
【００８８】
なお、本実施の形態において、下流側エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａと、捌きファン３２と、捌きノズル３３ａに捌きファン３２からエアを送る分離ダクト３３を備えている。そして、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ダクト３３を通過し、捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向に吹き付けられ、これによりトレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚が捌かれる。
【００８９】
また、図１１において、３０Ｃは浮上防止部材であり、この浮上防止部材３０Ｃは、給送ユニット１３００のシート搬送上流側端面から後端規制板１３の下流側端面にかけてシート面と平行に配置される。また、浮上防止部材３０Ｃのシート主走査方向長は、搬送されるシートの最小長に設定されており、本実施の形態ではＡ５Ｒに相当する長さとなっている。
【００９０】
さらに、浮上防止部材３０Ｃは、防止モータ３１により図中Ｅ方向に移動可能に構成されている。そして、シート収納庫１１の引き出し時には浮上防止部材３０Ｃをシート収納庫１１と干渉しない上方の退避位置に移動させ、シート収納庫１１が格納状態にて最上位シートＳａと接触しない所定高さ位置Ｘまで下降して設置可能となっている。
【００９１】
なお、この所定高さ位置Ｘは、間隔Ｇで示す、浮上防止部材３０Ｃのシート対向面の位置が、エア捌き前の最上位シートＳａの紙面位置と、給紙搬送面である実線で示すピックアップローラ１３０１が非給紙時の退避位置にあるときのローラ下面との間の位置である。
【００９２】
図１２は、本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図である。なお、図１２において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１２において、１４０４は、ピックアップアーム１３０４を介してピックアップローラ１３０１を昇降させるためのピックアップソレノイド１４０３を駆動するためのソレノイド駆動回路である。１４０２はピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３を駆動する給紙モータ１４０１を駆動する駆動回路である。なお、ＣＰＵ１は記憶手段３内に保管したデータを参照し、ユーザが操作部４から入力したシート情報に応じて、ピックアップローラ１３０１とシート収納庫１１の最上位シートＳａとの距離Ｇを調整する。
【００９３】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は、リフターモータ１９によってトレイ１２が図１１の矢印Ａに示す方向に上昇し、ピックアップローラ１３０１と最上位シートＳａとの距離がＧになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００９４】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で駆動（ＯＮ）させることにより、浮上防止部材３０Ｃを落下させ、既述した図１１に示す所定高さ位置Ｘに設置する（Ｓ１５０１）。この後、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ１５０２）。ここで、このようなエア捌きが開始された時、浮上防止部材３０Ｃは所定高さ位置Ｘに配置されているため、シートがシート後端側へ押されるために生じるシートの膨らみを抑制できる。なお、このエア捌きは、シート種類により予め決定された所定時間行われる。
【００９５】
そして、所定時間が経過すると（Ｓ１５０３のＹ）、給紙モータ駆動回路１４０２に制御信号を入力して給紙モータ１４０１の駆動を開始し（Ｓ１５０４）、ピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３を所定速度にて回転させる。次に、引抜モータ駆動回路４７へ制御信号を入力して引抜モータ４５の駆動を開始し（Ｓ１５０５）、引抜ローラ対４２を所定速度にて回転させる。
【００９６】
次に、ソレノイド駆動回路１４０４に制御信号を入力し、ピックアップソレノイド１４０３を駆動（ＯＮ）し（Ｓ１５０６）、ピックアップローラ１３０１を最上位シートＳａに当接させる。これにより、最上位シートＳａはピックアップローラ１３０１により給送され、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３によって構成される分離部により下位シートと分離されて引抜ローラ対４２へと搬送され、シート搬送路へと排出される。
【００９７】
この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ１５０７のＹ）、ピックアップソレノイド１４０３をＯＦＦする（Ｓ１５０８）。これにより、ピックアップローラ１３０１が最上位シートＳａから離間する。次に、給紙モータ１４０１の駆動を停止し（Ｓ１５０９）、ピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２、分離ローラ１３０３の回転を停止する。さらに、引抜モータ４５を停止し（Ｓ１５１０）、引抜ローラ対４２の回転を停止する。
【００９８】
次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ１５１１のＹ）、Ｓ１５０４に戻り同様の処理を行う。また、次シートが無く、このまま給紙動作を終了する場合は、捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させてエア裁きを終了する（Ｓ１５１２）。また、防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で逆転駆動することにより、浮上防止部材３０Ｃを退避位置に退避させる（Ｓ１５１３）。これにより、シート給送動作が終了する。
【００９９】
以上説明したように、シートを捌いた後、ピックアップローラ１３０１によりシートを給送するようにした場合でも、浮上防止部材３０によってシートの撓みに伴う後端側への移動を抑えることにより、薄いシートでも確実に分離して給送することができる。つまり、浮上防止部材３０がシート上面に移動配置されることで、給紙構成の形態によらず、薄いシートでも確実に分離して給送することができる。
【０１００】
なお、これまで述べた各実施の形態では、シートを画像形成部に給送するためのシート給送装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート処理部として後処理部に画像形成されたシートを供給したり、画像形成部と後処理部との間に配置されて、画像形成部で画像が形成されて搬送されてくるシートの間に他のシートを供給したりするインサータに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…ＣＰＵ、１１…シート収納庫、１２…トレイ、１３…後端規制板、２１…吸着搬送ベルト、３０…浮上防止部材、３０Ａ，３０Ｃ…浮上防止部材、３０Ｂ…浮上防止部、３０ａ…第１浮上防止部材、３０ｂ…第２浮上防止部材、５０…吸着搬送部、１５０…シート給送機構、１５２…下流側エア吹き付け部、３００Ａ…画像形成装置、３００…画像形成装置本体、３０１…シート給送ユニット、３１１…シート給送装置、１３００…給送ユニット、１３０１…ピックアップローラ、Ｓ…シート、Ｓａ…最上位シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するシート給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートが収納されたシート収納部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置として、トレイ上に積載されたシート束の上部にエアを吹き付けることにより、シートを捌いて給送する、あるいはシートを複数枚浮上させ、上方に配置された吸着搬送ベルトにシートを吸着させて給送するエア給紙方式のものがある。
【０００３】
このようなシート給送装置では、トレイ上に積載されたシート束の後端を規制する後端規制部材と、後端規制部材に設けられ、上下方向に移動可能な後端押圧部材と、を備えている。この後端押圧部材は、吹き付けられたエアにより浮上した状態で後端規制部材により後端位置が規制されたシートの後端部を上方から一定の力で押圧するものである。
【０００４】
ここで、このような後端押圧部材を設けることにより、シート先端側に位置する先端分離ダクトから吹き付けられるエアによって最上位シートが浮上しても、シートの後端部は後端押圧部材により上方から押え付けられる。この結果、最上位シートの幅方向の中央部のみが２枚目のシートから分離すると共に、例えば分離した最上位シートが吸着搬送ベルトの負圧により吸着される際、最上位シートと２枚目のシートとの間には後端部が塞がれた空隙部が形成される。
【０００５】
そして、このような空隙部が形成されることにより、空隙部を流れるエアが最上位シートと２枚目のシートの間の全域にわたって流れる。この結果、最上位シートと２枚目のシートとをシート先端から後端まで効果的に分離することができ、シートの分離性が向上する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−９４５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシート給送装置において、シートは先端から捌きエアが吹き付けられると、吹き出し方向下流側に押されるが、後端部が後端規制板により規制されると共に後端押圧部材により上方から押圧されている。このため、剛性（剛度）の小さいシート、例えば坪量が５０ｇ／ｍ２以下の薄紙と呼ばれる薄いシートは、先端から捌きエアが吹き付けられると浮上しながら先端が押されて後方にずれてしまう。
【０００８】
これは、シートの剛性が小さいため、後端が規制された状態でシートの先端がエアで押されると、シートの中央部分が膨らんでしまうためである。この状態を図１４に示す。トレイ１２上に積載されているシートＳは、後端規制板１３に設けられている後端押圧部材１７により規制されている。このトレイ１２に積載されているシートＳの前端にエア吹き付け部１５２によりＣ方向及びＤ方向から捌きエア及び分離エアが吹き付けられると、シートの剛性が小さい場合には浮上する上位のシートの中央部分が膨らんでしまう。
【０００９】
ここで、このように中央部分が膨らんだ場合、上位のシートが後方へのずれてしまう。このとき、最上位シートＳａの次のシートＳｂが最上位シートＳａよりも後方へのずれ量が少ない場合には、次のシートＳｂの先端が吸着搬送ベルト２１の吸引部分に露出してしまう。この状態で、吸着搬送ベルト２１がシートの吸着搬送を行うと、吸着搬送ベルト２１は最上位シートＳａと共に次のシートＳｂも吸引して搬送してしまいシートの重送を起こす。
【００１０】
そして、このようなシートの重送が発生すると、シートが斜行したり、シートの角折れといった給送不良が発生すると共に、重送した状態でシートが画像形成部まで送られると画像不良を発生する。つまり、エアを吹き付けてシートを分離して給送する際、特にシートが薄いシートの場合には、確実に分離して給送することができないおそれがある。なお、このような不具合は、シート束の側部からエアを吹き付けることによりシートを捌いた後、給送ローラによりシートを給送するようにしたシート給送装置においても発生する。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、薄いシートでも確実に分離して給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けるエア吹き付け部と、エアが吹き付けられたシートのうちの最上位シートを搬送するシート給送部と、を備えたシート給送装置において、シートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、前記トレイの上方の、前記後端規制部と前記シート給送部との間に昇降可能に設けられ、吹き付けられるエアにより前記後端規制部に押し付けられた最上位シートの上方への膨らみを規制する膨らみ規制部と、前記膨らみ規制部を昇降させる昇降部と、前記昇降部を制御し、前記エア吹き付け部によりエアを吹き付ける前に、前記膨らみ規制部を最上位シートの高さ位置より高く、前記シート給送部による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動させる制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、最上位シートの高さ位置より高く、給送部による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動した膨らみ規制部材によってエアによるシートの撓みに伴う後端側への移動を抑えることにより、薄いシートでも確実に分離して給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を示す断面図。
【図３】上記シート給送装置に設けられた浮上防止部材の動作を示す図。
【図４】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図５】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。
【図９】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１０】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す断面図。
【図１２】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１３】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【図１４】従来のシート給送装置の課題を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、３００Ａは画像形成装置であり、この画像形成装置３００Ａは、画像形成装置本体（以下、装置本体という）３００、シート給送ユニット３０１、シート処理装置３０４により構成される。そして、ユーザにより操作部４、あるいは不図示の外部ホストＰＣにて設定されたシート処理設定と、リーダ部３０３あるいは外部ホストＰＣより送られる画像情報に基づき、シートの給紙搬送、画像形成、ステイプル等の処理が実施される。
【００１６】
シート給送ユニット３０１は、上下方向に配されたシート給送装置３１１を備えている。このシート給送装置３１１には、シート束を格納するシート収納部であるシート収納庫１１と、シート収納庫１１に格納されたシートを給送するシート給送部である吸着搬送部５０が設けられている。ここで、本実施の形態では、吸着搬送部５０は、エア給紙方式のものであり、シート給送動作の際には、シートを無端ベルトに吸着しながらシートを給送する。
【００１７】
ここで、シート給送ユニット３０１は、装置本体３００からのシート要求情報に従い、各シート収納庫１１のシートを順次給紙搬送し、完了後に装置本体３００へ準備完了を通知する。装置本体３００は、シート給送ユニット３０１からの準備完了を受け、受渡し要求を通知する。シート給送ユニット３０１は、受渡し要求の通知ごとに、順次装置本体３００へ１枚ずつシートを分離給送し、要求されたシート数を給送した後に動作を終了し、スタンバイ状態となる。
【００１８】
なお、上部のシート給送装置３１１の吸着搬送部５０により搬送されたシートは、上部搬送部３１７、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。また、下部のシート給送装置３１１の吸着搬送部５０により搬送されたシートは下部搬送部３１８、合流搬送部３１９を経て装置本体３００に給送される。なお、各搬送部３１７〜３１９には不図示の搬送用のステッピングモータが設けられており、それらモータを制御して各部の搬送ローラを回転させることでシートの給送を行っている。
【００１９】
シート給送ユニット３０１の上面には、重送やジャム等による異常シートを強制排出するエスケープトレイ１０１が備えられている。１０２はエスケープトレイ１０１への排出シートの満載を検知するために設けられている満載検知センサである。また、シート給送ユニット３０１の各搬送経路上には不図示の搬送センサが複数設けられており、この搬送センサにより、各搬送経路をシートが通過するのを検知する。
【００２０】
装置本体３００は、シート給送ユニット３０１により給送されたシートに画像を形成するためのものであり、上面にはユーザが動作設定を行うための操作部４が設けられ、上部には原稿画像を読み取るためのリーダ部３０３が配置されている。また、この装置本体３００は、感光体ドラム３５３、レーザスキャナユニット３５４、現像部３５２、中間転写ベルト３５５等を備えた画像形成部である作像部３０７と、定着部３０８と、反転搬送部３０９等を備えている。
【００２１】
そして、装置本体３００では、シート給送ユニット３０１からシートを受けとった後、シートを作像部３０７に案内する搬送パス３９１に設けられた各搬送部を制御してシート搬送を行う。そして、画像基準センサ３０５でのシート検知を起点として、作像部３０７にて受信した画像データに基づく画像形成動作を行う。なお、ジャムセンサ５０３が異常シートを検知すると、切換部材３１０を切り換えてシートを作像部３０７の手前でエスケープパス３９０に案内した後、排出部であるエスケープトレイ１０１へ排出する。
【００２２】
ここで、画像形成動作の際は、画像基準センサ３０５がシートを検知すると、レーザスキャナユニット３５４を構成する不図示の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示のポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御される。これにより、画像データに基づいたレーザ光が感光体ドラム３５３に照射され、感光体ドラム３５３上に潜像画像が形成される。
【００２３】
次に、現像部３５２において、トナーボトル３５１からトナーが給送されることにより感光体ドラム３５３上の潜像画像が現像され、現像されたトナー画像を中間転写ベルト３５５へ１次転写する。この後、中間転写ベルト３５５上に転写されたトナー画像をシートに２次転写することにより、シート上にトナー画像が形成される。なお、２次転写位置の直前にレジ制御部３０６が設けられている。そして、このレジ制御部３０６により、転写位置直前のシートに対してシートの持つ斜行の補正や、中間転写ベルト３５５に形成されたトナー画像とシート先端位置を微調整して合せるシート搬送制御を、シートを停止させることなく行っている。
【００２４】
次に、２次転写後のシートは定着部３０８に搬送され、定着部３０８において熱と圧力とを加えられることによりトナーが溶融し、シート上に定着される。なお、定着後のシートは、裏面に継続して印字（画像形成）する又はシートの表裏を反転させる場合は反転搬送部３０９へ、印字終了であれば下流のシート処理装置３０４へ搬送される。そして、シート処理装置３０４は、装置本体３００から排出された画像形成後のシートに対して、操作部４にてユーザにより設定された所望の処理（折り、ステイプル、穴あけ）を実施した後、成果物としてシートを排紙トレイ３６０へ順次出力する。
【００２５】
図２は、シート給送ユニット３０１に設けられたシート給送装置３１１の構成を示す図である。シート収納庫１１は複数のシートＳが載置支持される昇降可能なトレイ１２と、シートのシート給送方向上流端である後端に当接し、後端位置を規制する後端規制部を構成する後端規制板１３とを備えている。さらに、シート収納庫１１は、シートのシート給送方向の下流側端である先端を規制する先端規制板１１ａと、シートＳのシート給送方向と直交する方向である幅方向の位置を規制する側端規制板１４，１６と、を備えている。
【００２６】
なお、１５は、シート収納庫１１を引き出すときのガイドとなるスライドレールであり、シート収納庫１１は、スライドレール１５によりシート給送ユニット３０１から引き出し可能となっている。そして、シート収納庫１１がシート給送ユニット３０１から引き出されたときにトレイ１２が所定の位置まで下降することにより、シートの補充や交換等を行うことができる。
【００２７】
さらに、このシート収納庫１１の上部に、シートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送機構（以下、エア給紙機構という）１５０が配置されている。このエア給紙機構１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部５０と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するための下流側エア吹き付け部１５２とを備えている。
【００２８】
ここで、吸着搬送部５０は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸引ファン３６を備えている。また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸引ダクト３４を備えている。さらに、吸引ダクト３４内に配置され、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦするための吸引シャッタ３７を備えている。
【００２９】
また、下流側エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａ及び分離ノズル３３ｂと、捌きファン３２と、各ノズル３３ａ，３３ｂに捌きファン３２からエアを送る分離ダクト３３を備えている。そして、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ダクト３３を通過し、捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部の数枚のシートを浮上させる。また、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ノズル３３ｂにより矢印Ｄ方向に吹き付けられ、捌きノズル３３ａにより浮上した最上位シートＳａを分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。
【００３０】
なお、１８は捌きファン３２によりシートが浮上した際の紙面高さ位置を検知し、シートがシートの給送が可能な位置に達したことを検知するためのシート検知部である紙面検知センサである。この紙面検知センサ１８は３段階の検知段階を有しており、１から３に段階が進むほど紙面高さが高い。ここで、本実施の形態において、紙面検知センサ１８は、例えば不図示の２つの検知部を有しており、２つの検知部のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、紙面高さ位置を検知する。
【００３１】
そして、第２段階の紙面検知が行なわれる場合が、浮上したシートの紙面高さが吸着搬送ベルト２１によるシートの吸着が適切に行われる高さにあることを示している。よって、紙面検知センサ１８が第１段階の紙面検知をしている場合は、トレイ１２を上昇する制御が必要であり、第３段階の紙面検知をしている場合は、トレイ１２を下降する制御が必要となる。そして、紙面検知センサ１８の検知段階に応じてトレイ１２を昇降させて紙面検知センサ１８の検知段階が第２段階となると、適切な高さ位置に最上位シートＳａの紙面が達していると判断できる。
【００３２】
次に、このように構成されたシート給送装置３１１（エア給紙機構１５０）のシート給送動作について説明する。まず、ユーザがシート収納庫１１を引き出してシートＳをセットし、シート収納庫１１を格納すると、後述する図４に示すリフターモータ１９によってトレイ１２が図２に示す矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、最上位シートＳａの紙面と吸着搬送ベルト２１との距離がＢとなる給送可能位置に達すると、後述する図４に示すＣＰＵ１は、この位置でトレイ１２を停止させ、この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００３３】
次に、シート給送信号を検知すると、ＣＰＵ１は、捌きファン３２を作動させてエアを捌きノズル３３ａ、分離ノズル３３ｂにより、それぞれ矢印Ｃ及びＤ方向、すなわちシート束のシート給送方向の下流端部からシート給送方向上流に向けて吹き付ける。これにより、シート束のうちの上位の数枚のシートが浮上する。また、ＣＰＵ１は吸引ファン３６を作動させ、矢印Ｆ方向にエアを吹き出す。この際、吸引シャッタ３７はまだ閉じられているため、最上位シートＳａは吸着搬送ベルト２１に吸着されない。
【００３４】
次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位の数枚のシートの浮上が安定したところで、ＣＰＵ１は、後述する吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸着力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ１は、後述する図４に示す給紙モータ４４を駆動し、ベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位シートＳａが矢印Ｋ方向に給送され、この後、矢印Ｐ，Ｍ方向に回転する引抜ローラ対４２により画像形成部に向けて送られる。なお、この引抜ローラ対４２の下流にはパスセンサ４３が設けられており、このパスセンサ４３によりＣＰＵ１はシートＳａの通過をモニタする。
【００３６】
ところで、シート給送方向の長さが長く、坪量が５０ｇ／ｍ２以下の超薄紙と呼ばれる剛性の小さいシートを給送する場合がある。このようなシートを給送する際、シート自体の剛度が低いので既述した図１４に示すように、捌きエアによって最上位シートＳａの先端が吹き出し方向下流側に押され、中央部分が膨らんで先端が先端規制板１１ａから後方にずれる場合がある。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては、最上位シートの上方への膨らみを規制する膨らみ規制部を構成する浮上防止部材３０を吸着搬送部５０のシート給送方向上流側端面から後端規制板１３の下流側端面にかけてシート面と平行に配置している。なお、この浮上防止部材３０のシート主走査方向長は、搬送されるシートの最小長に設定されており、本実施の形態ではＡ５Ｒに相当する長さとなっている。
【００３８】
また、この浮上防止部材３０は、昇降部である正逆転可能な防止モータ３１により、図２に示す矢印Ｅ方向に昇降可能に設けられており、シート収納庫１１の引き出し時には、図２に示すシート収納庫１１と干渉しない退避位置に移動する。また、シート収納庫１１が格納状態となると、防止モータ３１の正転により図３に示すように所定高さ位置Ｘまで下降する。ここで、この所定の規制位置である所定高さ位置Ｘは、浮上防止部材３０のシート対向面を基準面として制御されるものであり、基準面が図２のＢで示す最上位シートＳａのエア捌き前の初期紙面位置から吸着搬送ベルト２１の吸着面との間となる位置である。
【００３９】
図４は、本実施の形態に係るシート給送装置３１１の制御ブロック図である。図４において、１はシート給送装置３１１を制御する制御部であるＣＰＵであり、本実施の形態において、このＣＰＵ１は装置本体３００に設けられている。このＣＰＵ１には、モータやファンといったシート給送装置３１１の各種負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力して各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ２が接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ１には、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能なシート情報設定部である操作部（ＤＩＳＰ）４が接続されている。また、ＣＰＵ１には、操作部４で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を保管する記憶手段（Ｍｅｍｏｒｙ）３が接続されている。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１は記憶手段３内に保管したデータを参照し、ユーザが操作部４から入力したシート情報に応じて、吸着搬送ベルト２１とシート収納庫１１の最上位シートＳａとの距離Ｂを調整する。なお、操作部４の代わりに、シート情報として少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを検知する不図示の検知部を設け、この入力部としての検知部からシート情報をＣＰＵ１に入力するようにしても良い。
【００４２】
ＡＳＩＣ２には、シート収納庫１１の開閉状態を検知するシート収納部開閉センサ４８、シート収納庫１１内のトレイ１２の位置を検知する下位置検知センサ５５、上位置検知センサ５７が接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、トレイ１２上に積載されているシート上面を検出する紙面検知センサ１８、トレイ１２上のシートの有無を検出する紙有無検知センサ５６が接続されている。
【００４３】
また、ＡＳＩＣ２には、既述したパスセンサ４３、吸引ファン３６によりシートが吸着された場合の吸引ダクト内の負圧状態をモニタし、シート吸着が完了したことを検出する吸着完了センサ５８が接続されている。そして、このＡＳＩＣ２はシート給送装置３１１の各負荷を駆動する駆動回路へ駆動開始指令を出力するだけでなく、捌きファン３２、吸引ファン３６の回転数信号（ＦＧ）を受け、目標の回転数でファンが回転するようにＰＷＭ制御を行う。
【００４４】
なお、図４において、２２は捌きファン３２に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う捌きファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４０は吸引ファン３６にＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う吸引ファン駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。２９は防止モータ３１に、ＡＳＩＣ２より出力されたＰＷＭ信号を送ると共に電源供給を行う防止モータ駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。
【００４５】
３９は吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開閉する吸引ソレノイド３８の駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）、４６はベルト駆動ローラ４１を駆動する給紙モータ４４を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。４７は引抜ローラ対４２を駆動する引抜モータ４５を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。
【００４６】
これらの給紙モータ４４、引抜モータ４５、防止モータ３１はパルスモータであり、それぞれの駆動回路２０，４６，４７に対してＡＳＩＣ２より制御パルスが与えられ、そのパルス数によりモータ回転量が制御される。２０はトレイ１２を昇降させるトレイ昇降部であるリフターモータ１９を駆動する駆動回路（ｄｒｉｖｅｒ）である。このリフターモータ１９はＤＣモータであり、ＯＮ／ＯＦＦにて駆動制御される。
【００４７】
なお、本実施の形態において、モータ、ファン、センサといったシート給送装置３１１の各種負荷をＣＰＵ１から専用のＡＳＩＣ２を経由し制御したが、ＣＰＵ１により直接制御してかまわない。また、本実施の形態では、シートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報を入力可能な設定部として操作部４を設け、この操作部４で入力された各種データ、ファン調整に用いる目標値やＰＷＭ値等を記憶する記憶手段３をＣＰＵ１と直接接続している。しかし、画像形成装置３００Ａの別の装置、例えば操作部４を記憶手段として用いてシート情報の入力及び保管を行っても構わない。
【００４８】
ところで、捌きエアをシート束に吹き付けた際、捌きエアによって上位シートに対しシート後端側に押す力が発生する。この時、剛性が小さいシートの場合、既述した図１４に示すように、シートの中央部分が膨らんでしまい、シートの重送が生じる場合がある。
【００４９】
そこで、本実施の形態においては、シートを給送する際、制御部であるＣＰＵ１はＡＳＩＣ２を介して防止モータ３１を駆動し、浮上防止部材３０を既述した図３に示す所定高さ位置Ｘまで下降させるようにしている。これにより、剛度が非常に低いシートを給送する場合においても、トレイ１２上方に配置された浮上防止部材３０により、シートが捌きエアにより上方に膨らむことにより発生する、上位シートの後端部への移動を抑制することができる。
【００５０】
次に、このような構成のシート給送装置３１１のシート搬送動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、リフターモータ１９によってトレイ１２が図２の矢印Ａ方向に上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートＳａとの距離がＢになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００５１】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０１）。同様に防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で駆動させることにより、浮上防止部材３０を落下させ、既述した図３に示す所定高さ位置Ｘに設置する（Ｓ１０３）。この後、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ１０４）。ここで、このようなエア捌きを開始した時点で、浮上防止部材３０が所定高さ位置に配置されているため、シートがシート後端側へ押された場合でも、シートの膨らみの発生を抑制できる。
【００５２】
この後、エア捌きにより最上位シートＳａの紙面位置が、吸着搬送ベルト２１との距離が図３に示すＢ’となる位置となり、紙面検知センサ１８による紙面検知が安定するのを待つ（Ｓ１０５）。ここで、既述したように紙面検知センサ１８は３段階の検知段階を有しており、第２段階の紙面検知が検知されると、紙面検知が安定したと判断する（Ｓ１０５のＹ）。すなわち、適切な高さ位置に最上位シートＳａの紙面が達していると判断する。
【００５３】
そして、この判断に基づき、吸引ソレノイド駆動回路３９に制御信号を入力して吸引ソレノイド３８を駆動し、吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を開く（Ｓ１０６）。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００５４】
次に、吸着完了センサ５８からの出力をモニタし、最上位シートＳａの吸着が完了したと判断すると（Ｓ１０７のＹ）、給紙モータ駆動回路４６に制御信号を入力して給紙モータ４４を駆動し、吸着搬送ベルト２１の回転を開始する（Ｓ１０８）。さらに、引抜モータ駆動回路４７に制御信号を入力して引抜モータ４５を駆動し、引抜ローラ対４２の回転を開始する（Ｓ１０９）。これにより、シートはシート搬送路上に排出される。
【００５５】
この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ１１０のＹ）、吸着搬送ベルト２１の回転を停止する（Ｓ１１１）。さらに、引抜ローラ対４２の回転を停止し（Ｓ１１２）、最後に吸引ダクト３４内の吸引シャッタ３７を閉じる（Ｓ１１３）。これにより、最上位シートＳａの給送が終了する。
【００５６】
次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ１１４のＹ）、Ｓ１０６に戻り同様の処理を行う。次シートが無い場合（Ｓ１１４のＮ）、このまま給送動作を終了する場合は、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ１１５）。同様に捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させてエア捌きを終了する（Ｓ１１６）。さらに、防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で逆転駆動させることにより、浮上防止部材３０を退避位置に移動させ（Ｓ１１７）、シート給送動作が終了する。
【００５７】
一方、紙面検知が安定しない場合には（Ｓ１０５のＮ）、すなわち適切な高さ位置に最上位シートＳａの紙面が達していない場合には、紙面検知センサ１８の検知結果に基づき、トレイ１２を昇降させるトレイ１２の移動制御（高さ位置制御）を行う（Ｓ２０１）。ここで、リフターモータ１９を駆動してトレイ１２を昇降させる際、例えばトレイ１２のみを上昇させると、トレイ１２上のシートが浮上防止部材３０に突き当たる。また、トレイ１２のみを下降させると、浮上防止部材３０とトレイ１２上のシートとの間隔が広がり、上位シートの後端部への移動を抑制することができない。
【００５８】
そこで、トレイ１２を昇降する場合は、リフターモータ１９の駆動量と同等の駆動量を防止モータ３１に与えて浮上防止部材３０とトレイ１２とを同時に昇降させることにより、浮上防止部材３０とトレイ１２上のシートとの間隔を一定に保つようにしている。なお、このように浮上防止部材３０とトレイ１２とを同時に、言い換えれば浮上防止部材３０をトレイ１２と連動して上昇させた場合、浮上防止部材３０が所定高さ位置Ｘの最大上限位置である吸着搬送ベルト２１の吸着面よりも上昇してしまう場合がある。
【００５９】
ここで、このように浮上防止部材３０が上昇した場合、上昇したトレイ上のシートが吸着搬送ベルト２１に接触してシートがずれる場合がある。このため、本実施の形態においては、トレイ１２の移動制御の際、リフターモータ１９の駆動量と同等の駆動量を防止モータ３１に与えることにより、浮上防止部材３０が所定高さ位置Ｘの範囲外とならないかを判断する。なお、所定高さ位置Ｘとは、既述したように浮上防止部材３０のシート対向面を基準面として、最上位シートＳａのエア捌き前の初期紙面位置から吸着搬送ベルト２１の吸着面までの間の位置である。そして、トレイ１２と共に移動した浮上防止部材３０の位置が、この位置範囲内（設置範囲内）であれば（Ｓ２０２のＹ）、トレイ１２と同時に浮上防止部材３０を同一方向、同一移動量での同期移動制御を行ない（Ｓ２０３）、Ｓ１０５に戻る。
【００６０】
一方、トレイ１２と共に移動した浮上防止部材３０の位置が設置範囲外となると想定される場合には（Ｓ２０２のＮ）、浮上防止部材上限付き移動制御を行う（Ｓ２０４）。即ち、浮上防止部材３０の位置が設置範囲外となると想定された場合には、トレイ１２が上昇して、浮上防止部材３０が所定高さ位置Ｘの最大上限位置である吸着搬送ベルト２１の吸着面に達すると、浮上防止部材３０を停止させ、この後、この位置で待機させる。これにより、捌きエアによって浮上したシートの高さが、トレイ１２の上昇により高くなった場合でも、浮上防止部材３０のシート対向面は、吸着搬送ベルト２１の吸着面より下方に位置するようになり、シートＳが引っ掛かるのを防ぐことができる。
【００６１】
また、トレイ１２の移動方向が下降方向への移動であれば、リフターモータ１９の移動量に追従して浮上防止部材３０も同量を下降移動させる。そして、このようにシート高さ位置が低くなった場合には、シート高さ位置に追従して浮上防止部材３０が下降制御されるため、常にシート紙面と一定間隔で浮上防止部材３０が配置されるようになる。このため、シートの膨らみの発生が防止され、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートを給送する際、浮上防止部材３０を最上位シートの高さ位置より高く、吸着搬送ベルト２１の吸着面より低い位置に移動させるようにしている。そして、このように浮上防止部材３０を移動させることにより、剛度が非常に低いシートを給送する場合においても、浮上防止部材３０により、シートが捌きエアにより上方に膨らむことにより発生する、上位シートの後端部への移動を抑制することができる。これにより、超薄紙といった非常に剛度の低いシートであっても上位シートと下位シートとが重送されることがなくなり、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給紙不良の発生を低減することができる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図６において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６４】
図６において、３０Ａは浮上防止部材であり、この浮上防止部材３０Ａの底面は、シート上面と平行な面と、吸着搬送部５０に向かって傾斜したシート給送方向下流側の傾斜面とを有する構造となっている。また、この浮上防止部材３０Ａは、シート収納庫１１が格納されると所定高さ位置まで下降して設置される。
【００６５】
ここで、この所定高さ位置は、底面の傾斜面のシート給送方向下流端の高さ位置が、エア捌きにより浮上する最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離Ｂ’の範囲内となるような所定高さ位置Ｙとなるように設定されている。また、底面の平行面の位置が、エア捌き前の最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離が既述した図２に示すＢの範囲内となるような所定高さ位置Ｚとなるように設定されている。
【００６６】
そして、このように浮上防止部材３０Ａを構成することにより、捌きエアによって上位シートに対しシート後端側に押す力が発生しても、浮上防止部材３０Ａによりシート後端部への上位シートの移動を抑制することができる。また、本実施の形態のように、浮上防止部材３０Ａの底面にシート給送部側に傾斜した傾斜面を形成することにより、シート先端部から吹き付けられるエアをシート後端側へ十分行き渡らせることができる。これにより、超薄紙であっても上位シートと下位シートとが連れ重送することなく、シートの斜行、角折れ、吸着失敗といった給紙不良を低減することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、シートの坪量と、シートのサイズに応じて選択的に浮上防止部材を昇降させるようにしている。つまり、非常に薄く、剛度が低い吹き付けられたエアによりシート給送方向と逆方向に移動するシートに対してのみ、浮上防止部材を所定高さ位置に設置するようにしている。
【００６８】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は、リフターモータ１９によってトレイ１２が図２の矢印Ａに示す方向に上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００６９】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０１）。次に、操作部４にて入力されたシートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報が保管されている記憶手段３を参照する（Ｓ１０２ａ）。そして、シート情報により、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きいかを判断する（Ｓ１０２ｂ）。そして、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きい場合は（Ｓ１０２ｂのＹ）、浮上防止部材３０を所定高さ位置に設置する（Ｓ１０３）。
【００７０】
また、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４以外であるならば（Ｓ１０２ｂのＮ）、浮上防止部材３０を退避位置にて待機させる。なお、以下の処理は、既述した図５に示すフローチャートと同一制御となるため、説明を省略する。ただし、Ｓ１１７においては、Ｓ１０３にて浮上防止部材３０が設置された場合のみ退避動作が行なわれるとする。
【００７１】
このように、Ａ４より大きく且つ坪量が６４ｇ／ｍ２以下と非常に薄く、剛度が低いシートに対してのみ、浮上防止部材３０を設置するようにすることにより、不要な浮上防止部材３０の設定動作の実施を防ぐことができる。なお、本実施の形態では、浮上防止部材３０としては第１の実施の形態の形状のものを用いたが、第２の実施の形態の形状のものを用いても良い。
【００７２】
また、操作部４の代わりに、シート情報として少なくともシートのサイズ情報、坪量情報、表面性情報の１つを検知する不図示の検知部を設け、この入力部としての検知部からシート情報をＣＰＵ１に入力するようにしても良い。そして、ＣＰＵ１は、このシート情報からシートサイズ、坪量、表面性を自動で判別する。
【００７３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７４】
図８において、３０Ｂは浮上防止部であり、この浮上防止部３０Ｂは、２つ（複数）の膨らみ規制部材である第１浮上防止部材３０ａ及び第２浮上防止部材３０ｂにより構成されている。なお、シート搬送方向下流側に位置する第１浮上防止部材３０ａは、第１防止モータ３１ａにより、シート搬送方向上流側に位置する第２浮上防止部材３０ｂは第２防止モータ５２により矢印Ｅ方向に夫々選択的に移動可能となっている。
【００７５】
また、第１浮上防止部材３０ａの底面は、吸着搬送部５０に向かって傾斜しており、第２浮上防止部材３０ｂの底面はシート上面と平行になっている。さらに、第１浮上防止部材３０ａは、Ａ４より大きくＡ３よりも小さいサイズのシートの後端部の上方に配置されており、第２浮上防止部材３０ｂは、シートのサイズがＡ３よりも大きいシートの後端部の上方に配置されている。そして、この第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂは、シート収納庫１１の引き出し時にはシート収納庫１１と干渉しない上方の退避位置へ夫々移動し、シート収納庫１１が格納状態では、それぞれ所定高さ位置Ｙ，Ｚまで下降して設置される。
【００７６】
なお、所定高さ位置Ｙは、第１浮上防止部材３０ａの底面の傾斜面のシート給送方向下流端の高さ位置が、エア捌きにより浮上する最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離Ｂ’の範囲内となるような位置に設定されている。また、所定高さ位置Ｚは、第２浮上防止部材３０ｂの底面の平行面の位置が、エア捌き前の最上位シートＳａの紙面位置と吸着搬送ベルト２１の吸着面との距離が既述した図２に示すＢの範囲内となるような所定高さ位置となるように設定されている。
【００７７】
図９は、本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図である。なお、図９において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図９において、２９は第１浮上防止部材３０ａを移動駆動するための第１防止モータ３１ａを駆動する第１駆動回路である。５３は第２浮上防止部材３０ｂを移動駆動する第２防止モータ５２を駆動する第２駆動回路である。これらの第１及び第２防止モータ３１ａ、５２はパルスモータであり、それぞれの駆動回路２９，５３に対してＡＳＩＣ２より制御パルスが与えられ、そのパルス数によりモータ回転量が制御される。
【００７８】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は、リフターモータ１９によってトレイ１２が図２の矢印Ａに示す方向に上昇し、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００７９】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、吸引ファン駆動回路４０に制御信号を入力し、吸引ファン３６を駆動（ＯＮ）させる（Ｓ１０１）。次に、操作部４にて入力されたシートのサイズ、坪量、表面性等のシート情報が保管されている記憶手段３を参照する（Ｓ１０２１）。そして、シート情報により、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きいかを判断する（Ｓ１０２２）。
【００８０】
ここで、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４より大きい場合は（Ｓ１０２２のＹ）、次にシートのサイズがＡ４より大きいＡ３以上のシートかを判断する（Ｓ１０２３）。そして、シートのサイズがＡ３よりも小さいサイズの場合は（Ｓ１０２３のＹ）、第１浮上防止部材３０ａのみを所定高さ位置に設置する（Ｓ１０２４）。なお、既述したように第１浮上防止部材３０ａは、シートのサイズがＡ４より大きくＡ３よりも小さいシートの後端部の上方に配置されている。これにより、第１浮上防止部材３０ａを所定高さ位置Ｙに設置するようにすれば、シートのサイズがＡ４より大きくＡ３よりも小さいシートの上方への膨らみの発生が防止され、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。
【００８１】
また、シートのサイズがＡ３又はＡ３より大きい場合（Ｓ１０２３のＮ）、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを所定高さ位置Ｙ，Ｚに設置する（Ｓ１０２５）。ここで、既述したように第２浮上防止部材３０ｂは、シートのサイズがＡ３よりも大きいシートの後端部の上方に配置されている。これにより、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを所定高さ位置に設置するようにすれば、サイズがＡ３よりも大きいシートの上方への膨らみの発生が防止され、薄いシートでも確実に分離して吸着搬送することができる。
【００８２】
また、給送するシートが坪量＜６４ｇ／ｍ２以下、且つサイズＡ４以外であるならば（Ｓ１０２２のＮ）、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを退避位置にて待機する。なお以下の処理は、既述した図５に示すフローチャートと同一制御となるため、説明を省略する。ただし、Ｓ２０２、Ｓ２０３において、浮上防止部材とは、Ｓ１０２１〜Ｓ１０２５の処理にて設置された浮上防止部材の全てを対象としている。また、Ｓ１１７においては、Ｓ１０２１〜Ｓ１０２５の処理にて浮上防止部材３０ａ，３０ｂの少なくとも一つ以上が設置された場合のみ退避動作が行なわれるとする。
【００８３】
このように、本実施の形態によれば、シートサイズに応じて第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを選択的に最上位シートの高さ位置より高く、吸着搬送ベルト２１の吸着面より低い位置に移動させるようにしている。そして、このように第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂを選択的に移動させることにより、シートが捌きエアにより上方に膨らむことにより発生する、上位シートの後端部への移動を抑制することができる。また、浮上防止部３０Ｂを、第１及び第２浮上防止部材３０ａ，３０ｂによって構成することにより、使用するモータを小型化でき、コストダウンを図ることができる。
【００８４】
ところで、これまでの説明においては、シートを吸着して搬送する吸着搬送部５０を有するシート給送装置について述べてきたが、本発明は、これに限らない。即ち、シート束の上部にエアを吹き付けることによりシートを捌いた後、給送ローラによりシートを給送するようにしたシート給送装置にも適用することができる。
【００８５】
次に、このような本発明の第５の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態に係るシート束の上部にエアを吹き付けることによりシートを捌いた後、給送ローラによりシートを給送するようにしたシート給送装置の構成を示す図である。なお、図１１において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８６】
図１１において、１３００は給送ユニットであり、この給送ユニット１３００は、給送ローラであるピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２及び給紙ローラ１３０２に圧接する分離ローラ１３０３、引抜ローラ対４２から構成される。
【００８７】
ここで、ピックアップローラ１３０１は、図中Ｈ方向に回動自在なピックアップアーム１３０４の先端部に回転自在に支持され、シート給送時にはピックアップアーム１３０４の下方回動に伴って下降し、シート面に接触する。そして、ピックアップローラ１３０１によって送り出されたシート収納庫１１の最上位シートＳａは、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３のニップ部へ搬送されて下位シートと分離され、引抜ローラ対４２へと送られる。なお、このピックアップアーム１３０４は、後述する図１２に示すピックアップソレノイド１４０３のＯＮ／ＯＦＦにより上下方向に回動する。
【００８８】
なお、本実施の形態において、下流側エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端からエアを吹き付けるための捌きノズル３３ａと、捌きファン３２と、捌きノズル３３ａに捌きファン３２からエアを送る分離ダクト３３を備えている。そして、捌きファン３２により吸い込まれたエアは分離ダクト３３を通過し、捌きノズル３３ａにより矢印Ｃ方向に吹き付けられ、これによりトレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚が捌かれる。
【００８９】
また、図１１において、３０Ｃは浮上防止部材であり、この浮上防止部材３０Ｃは、給送ユニット１３００のシート搬送上流側端面から後端規制板１３の下流側端面にかけてシート面と平行に配置される。また、浮上防止部材３０Ｃのシート主走査方向長は、搬送されるシートの最小長に設定されており、本実施の形態ではＡ５Ｒに相当する長さとなっている。
【００９０】
さらに、浮上防止部材３０Ｃは、防止モータ３１により図中Ｅ方向に移動可能に構成されている。そして、シート収納庫１１の引き出し時には浮上防止部材３０Ｃをシート収納庫１１と干渉しない上方の退避位置に移動させ、シート収納庫１１が格納状態にて最上位シートＳａと接触しない所定高さ位置Ｘまで下降して設置可能となっている。
【００９１】
なお、この所定高さ位置Ｘは、間隔Ｇで示す、浮上防止部材３０Ｃのシート対向面の位置が、エア捌き前の最上位シートＳａの紙面位置と、給紙搬送面である実線で示すピックアップローラ１３０１が非給紙時の退避位置にあるときのローラ下面との間の位置である。
【００９２】
図１２は、本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図である。なお、図１２において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１２において、１４０４は、ピックアップアーム１３０４を介してピックアップローラ１３０１を昇降させるためのピックアップソレノイド１４０３を駆動するためのソレノイド駆動回路である。１４０２はピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３を駆動する給紙モータ１４０１を駆動する駆動回路である。なお、ＣＰＵ１は記憶手段３内に保管したデータを参照し、ユーザが操作部４から入力したシート情報に応じて、ピックアップローラ１３０１とシート収納庫１１の最上位シートＳａとの距離Ｇを調整する。
【００９３】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この制御は、リフターモータ１９によってトレイ１２が図１１の矢印Ａに示す方向に上昇し、ピックアップローラ１３０１と最上位シートＳａとの距離がＧになる位置で停止して給送信号に備えた状態からスタートするものとする。
【００９４】
ＣＰＵ１は、この状態で給送信号を受信すると、防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で駆動（ＯＮ）させることにより、浮上防止部材３０Ｃを落下させ、既述した図１１に示す所定高さ位置Ｘに設置する（Ｓ１５０１）。この後、捌きファン駆動回路２２に制御信号を入力し、捌きファン３２を駆動（ＯＮ）させ、エア捌きを開始する（Ｓ１５０２）。ここで、このようなエア捌きが開始された時、浮上防止部材３０Ｃは所定高さ位置Ｘに配置されているため、シートがシート後端側へ押されるために生じるシートの膨らみを抑制できる。なお、このエア捌きは、シート種類により予め決定された所定時間行われる。
【００９５】
そして、所定時間が経過すると（Ｓ１５０３のＹ）、給紙モータ駆動回路１４０２に制御信号を入力して給紙モータ１４０１の駆動を開始し（Ｓ１５０４）、ピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３を所定速度にて回転させる。次に、引抜モータ駆動回路４７へ制御信号を入力して引抜モータ４５の駆動を開始し（Ｓ１５０５）、引抜ローラ対４２を所定速度にて回転させる。
【００９６】
次に、ソレノイド駆動回路１４０４に制御信号を入力し、ピックアップソレノイド１４０３を駆動（ＯＮ）し（Ｓ１５０６）、ピックアップローラ１３０１を最上位シートＳａに当接させる。これにより、最上位シートＳａはピックアップローラ１３０１により給送され、給紙ローラ１３０２及び分離ローラ１３０３によって構成される分離部により下位シートと分離されて引抜ローラ対４２へと搬送され、シート搬送路へと排出される。
【００９７】
この後、パスセンサ４３からの出力をモニタし、シート搬送路上に排出したシートがパスセンサ４３を通過したと判断すると（Ｓ１５０７のＹ）、ピックアップソレノイド１４０３をＯＦＦする（Ｓ１５０８）。これにより、ピックアップローラ１３０１が最上位シートＳａから離間する。次に、給紙モータ１４０１の駆動を停止し（Ｓ１５０９）、ピックアップローラ１３０１、給紙ローラ１３０２、分離ローラ１３０３の回転を停止する。さらに、引抜モータ４５を停止し（Ｓ１５１０）、引抜ローラ対４２の回転を停止する。
【００９８】
次に、給送するシート数が複数であり、次シートを給送する場合、すなわち次シートが有る場合は（Ｓ１５１１のＹ）、Ｓ１５０４に戻り同様の処理を行う。また、次シートが無く、このまま給紙動作を終了する場合は、捌きファン駆動回路に制御信号を入力し、捌きファン３２を停止させてエア裁きを終了する（Ｓ１５１２）。また、防止モータ駆動回路２９に制御信号を入力し、防止モータ３１を所定のパルス数で逆転駆動することにより、浮上防止部材３０Ｃを退避位置に退避させる（Ｓ１５１３）。これにより、シート給送動作が終了する。
【００９９】
以上説明したように、シートを捌いた後、ピックアップローラ１３０１によりシートを給送するようにした場合でも、浮上防止部材３０によってシートの撓みに伴う後端側への移動を抑えることにより、薄いシートでも確実に分離して給送することができる。つまり、浮上防止部材３０がシート上面に移動配置されることで、給紙構成の形態によらず、薄いシートでも確実に分離して給送することができる。
【０１００】
なお、これまで述べた各実施の形態では、シートを画像形成部に給送するためのシート給送装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート処理部として後処理部に画像形成されたシートを供給したり、画像形成部と後処理部との間に配置されて、画像形成部で画像が形成されて搬送されてくるシートの間に他のシートを供給したりするインサータに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…ＣＰＵ、１１…シート収納庫、１２…トレイ、１３…後端規制板、２１…吸着搬送ベルト、３０…浮上防止部材、３０Ａ，３０Ｃ…浮上防止部材、３０Ｂ…浮上防止部、３０ａ…第１浮上防止部材、３０ｂ…第２浮上防止部材、５０…吸着搬送部、１５０…シート給送機構、１５２…下流側エア吹き付け部、３００Ａ…画像形成装置、３００…画像形成装置本体、３０１…シート給送ユニット、３１１…シート給送装置、１３００…給送ユニット、１３０１…ピックアップローラ、Ｓ…シート、Ｓａ…最上位シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けるエア吹き付け部と、エアが吹き付けられたシートのうちの最上位シートを搬送するシート給送部と、を備えたシート給送装置において、
シートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、
前記トレイの上方の、前記後端規制部と前記シート給送部との間に昇降可能に設けられ、吹き付けられるエアにより前記後端規制部に押し付けられた最上位シートの上方への膨らみを規制する膨らみ規制部と、
前記膨らみ規制部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部を制御し、前記エア吹き付け部によりエアを吹き付ける前に、前記膨らみ規制部を最上位シートの高さ位置より高く、前記シート給送部による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動させる制御部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記トレイを昇降させるトレイ昇降部と、
前記トレイの昇降によりシートが前記シート給送部によるシートの給送が可能な位置に達したことを検知するシート検知部と、を備え、
前記制御部は、前記トレイを昇降させる際、前記トレイの昇降に連動して前記膨らみ規制部を昇降させることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記トレイと連動して前記膨らみ規制部を上昇させる際、前記膨らみ規制部が前記所定の規制位置を超えないように前記所定の規制位置に達したら、前記膨らみ規制部の上昇を停止させることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
少なくともシートのサイズ情報及び坪量情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力される情報に基づき、トレイ上のシートが前記エア吹き付け部から吹き付けられたエアによりシート給送方向と逆方向に移動するシートと判断した場合には、前記昇降部を駆動して前記膨らみ規制部を前記所定の規制位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記膨らみ規制部を、シート給送方向に複数設けられ、それぞれ昇降可能な膨らみ規制部材により構成し、
少なくともシートのサイズ情報及び坪量情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されるサイズ情報に基づき、エアを吹き付けてシートを浮上させる前に、前記複数の膨らみ規制部材を選択的に前記所定の規制位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記入力部は、前記トレイ上に積載されるシートサイズ、坪量、表面性を自動で判別することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記トレイを備えたシート収納部の引き出し時、前記膨らみ規制部材を上昇させ、前記シート収納部と干渉しない位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記膨らみ規制部の底面にシート給送部側に傾斜した傾斜面を形成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記エア吹き付け部は、シートにエアを吹き付けてシートを浮上させ、前記シート給送部は吹き付けられるエアにより浮上した最上位シートを吸着して給送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記エア吹き付け部は、シートにエアを吹き付けてシートを捌き、前記シート給送部は吹き付けられるエアにより捌かれた最上位シートを給送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートのシート給送方向の下流端部からシート給送方向の上流側に向けてエアを吹き付けるエア吹き付け部と、エアが吹き付けられたシートのうちの最上位シートを搬送するシート給送部と、を備えたシート給送装置において、
シートのシート給送方向の上流端が当接し、シートの位置を規制する後端規制部と、
前記トレイの上方の、前記後端規制部と前記シート給送部との間に昇降可能に設けられ、吹き付けられるエアにより前記後端規制部に押し付けられた最上位シートの上方への膨らみを規制する膨らみ規制部と、
前記膨らみ規制部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部を制御し、前記エア吹き付け部によりエアを吹き付ける前に、前記膨らみ規制部を最上位シートの高さ位置より高く、前記シート給送部による給紙搬送面より低い所定の規制位置に移動させる制御部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記トレイを昇降させるトレイ昇降部と、
前記トレイの昇降によりシートが前記シート給送部によるシートの給送が可能な位置に達したことを検知するシート検知部と、を備え、
前記制御部は、前記トレイを昇降させる際、前記トレイの昇降に連動して前記膨らみ規制部を昇降させることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記トレイと連動して前記膨らみ規制部を上昇させる際、前記膨らみ規制部が前記所定の規制位置を超えないように前記所定の規制位置に達したら、前記膨らみ規制部の上昇を停止させることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
少なくともシートのサイズ情報及び坪量情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力される情報に基づき、トレイ上のシートが前記エア吹き付け部から吹き付けられたエアによりシート給送方向と逆方向に移動するシートと判断した場合には、前記昇降部を駆動して前記膨らみ規制部を前記所定の規制位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記膨らみ規制部を、シート給送方向に複数設けられ、それぞれ昇降可能な膨らみ規制部材により構成し、
少なくともシートのサイズ情報及び坪量情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されるサイズ情報に基づき、エアを吹き付けてシートを浮上させる前に、前記複数の膨らみ規制部材を選択的に前記所定の規制位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記入力部は、前記トレイ上に積載されるシートサイズ、坪量、表面性を自動で判別することを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記トレイを備えたシート収納部の引き出し時、前記膨らみ規制部材を上昇させ、前記シート収納部と干渉しない位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記膨らみ規制部の底面にシート給送部側に傾斜した傾斜面を形成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記エア吹き付け部は、シートにエアを吹き付けてシートを浮上させ、前記シート給送部は吹き付けられるエアにより浮上した最上位シートを吸着して給送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記エア吹き付け部は、シートにエアを吹き付けてシートを捌き、前記シート給送部は吹き付けられるエアにより捌かれた最上位シートを給送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−４３７４５（Ｐ２０１３−４３７４５Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２３４０（Ｐ２０１１−１８２３４０）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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