シート送り込み装置
【課題】シート集積部へ送り込まれるシートの間へのマークテープの挿入を、脱落や枚数誤差がなく行うこと、及び簡易な構成で行うことができるようにする。
【解決手段】シート２を並列状に搬送する第１の搬送コンベヤ１と、この第１の搬送コンベヤの下流側に段状に低くして配置されると共に、第１の搬送コンベヤより低速で、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを受けてサシミ状にしてシート集積部４へ搬送する第２の搬送コンベヤ３とを設け、第１の搬送コンベヤの下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤにて並列状に搬送されてくるシートの下側から、かつこのシートの搬送方向に沿わせてテープリール１１から引き出したマークテープを所定の長さに切断して挿入するテープ挿入機１０と、テープリールから引き出されるマークテープをループ状にたるませるループ作成装置１２とからなるマークテープ挿入装置９を設けた構成にした。
【解決手段】シート２を並列状に搬送する第１の搬送コンベヤ１と、この第１の搬送コンベヤの下流側に段状に低くして配置されると共に、第１の搬送コンベヤより低速で、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを受けてサシミ状にしてシート集積部４へ搬送する第２の搬送コンベヤ３とを設け、第１の搬送コンベヤの下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤにて並列状に搬送されてくるシートの下側から、かつこのシートの搬送方向に沿わせてテープリール１１から引き出したマークテープを所定の長さに切断して挿入するテープ挿入機１０と、テープリールから引き出されるマークテープをループ状にたるませるループ作成装置１２とからなるマークテープ挿入装置９を設けた構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをサシミ状に一部重なり合った状態で順次シート集積部に送り込むようにし、かつ所定の枚数ごとのシートの間にマークテープ挿入装置にてマークテープを挿入するようにしたシート送り込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシート送り込み装置は図１に示すようになっていて、シートａをサシミ状に搬送する搬送コンベヤｂの下流端部で、従ってシート集積部ｃの入口部にマークテープ挿入装置ｄが設けられていて、搬送ベルトコンベヤｂの終端部に設けられた上下一対の送り込みコロｅ１，ｅ２の下側の送りコロ軸ｆの上側に沿わせてマークテープ挿入装置ｄのテープ挿入機ｇからのマークテープｈを、搬送コンベヤｂの下流端部にかかっているシートａ１と搬送コンベヤｂから外れて自由落下するシートａ２の間に、これのタイミングを合わせて挿入するようになっている。そして上記マークテープｈはテープリールｉから繰り出されるようになっている。
【０００３】
また、集積部の入口部において、所定のシートをシート受け板にて受け、このシート受け板にてあけられた隙間に、テープリールから繰り出されるマークテープをマークテープ挿入装置にて挿入するようにしたものも知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、マークテープ挿入装置の従来例としては、テープリールから繰り出されるマークテープをカット装置にて一定の長さに切断して待機させておき、枚数カウント装置からの作動信号によって上記予め切断されているマークテープをレバーにてシート間にたたき出して挿入するようにしたものが知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１２９６５号公報
【特許文献２】特開昭５１−１６１２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示した従来のマークテープ挿入装置を備えたシート送り込み装置にあっては、搬送コンベヤにサシミ状に一部重なってかかっているシートと、搬送コンベヤから外れて自由状態になるシートとの間の隙間が、シート集積部への送り込み状態の各種条件、例えば重なり幅等により安定しておらず、このためマークテープが落下中のシートの端部に衝突して挿入不能になったり、またマークテープの挿入位置の誤差が発生する等の問題があった。
【０００７】
一方、特許文献１に示したマークテープ挿入装置にあっては、シート受け板にて強制的にあけられた隙間にマークテープを挿入できるので図１に示した装置のような問題は発生しないが、マークテープを挿入するための構成のほかにシート受け板を出没するためのシート受け板作動機構を必要として装置として構成が複雑になるという問題があった。その上、この特許文献１に示されたマークテープ挿入装置を図１に示した搬送コンベヤの終端部に設置しようとすると、テープの挿入精度よりも設置スペースの問題で設置場所が限られてしまうという問題もある。
【０００８】
また、特許文献２に示したマークテープ挿入装置にあっては、予め定尺に切断したマークテープを待機させておき、作動信号を受けてから速い速度でマークテープを挿入することができて狭い間隔のシート間にも素早くマークテープを挿入できるが、この技術におけるマークテープ挿入装置にあっては、マークテープを切断する所定位置まで送り出すための送り出し装置と、切断後のマークテープをたたき出すためのレバーの回動装置からなる構成となっていて、通常用いられている、例えば所定長さにわたって送り出す送り出し機構と、これを切断する切断機構からなる汎用装置に比較して構成及び作用が複雑であるという問題があった。
【０００９】
さらに従来のマークテープ挿入装置にあっては、テープリールに巻かれたマークテープをテープ挿入機へ繰り出すようにしているため、テープリールの回転抵抗がテープの送り込み速度などに影響し、送り出し量が不安定になり、これが枚数精度やテープ脱落などの原因になっていた。
【００１０】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、シート集積部へ送り込まれるシートの間へのマークテープの挿入を、脱落や枚数誤差がなく行うことができ、しかもこのマークテープの挿入を汎用的で簡易な構成のテープ挿入機でもって行うことができるようにしたシート送り込み装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るシート送り込み装置は、シートをサシミ状に一部重なり合った状態で、かつ所定枚数ごとにマークテープを挿入しながらシート集積部に送り込むようにしたシート送り込み装置において、シートを並列状に搬送する第１の搬送コンベヤと、この第１の搬送コンベヤの下流側に段状に低くして配置されると共に、第１の搬送コンベヤより低速で、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを受けてサシミ状にしてシート集積部へ搬送する第２の搬送コンベヤとを設け、第１の搬送コンベヤの下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤにて並列状に搬送されてくるシートの下側から、かつこのシートの搬送方向に沿わせてテープリールから引き出したマークテープを所定の長さに切断して挿入するテープ挿入機と、テープリールから引き出されるマークテープをループ状にたるませるループ作成装置とからなるマークテープ挿入装置を設けた構成になっている。
【００１２】
請求項２は上記構成のシート送り込み装置において、第１の搬送コンベヤの下流端に対向する位置に、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを第２搬送コンベヤ上へはたき落とすハタキを設け、また第２の搬送コンベヤの下流端部に送り込みコロを設けた構成になっている。
【００１３】
また、請求項３，４の構成は、これらの装置において、マークテープ挿入装置を搬送コンベヤの幅方向に複数設けると共に、各マークテープ挿入装置のテープ挿入機をマークテープ挿入位置から待避可能にし、さらにシート集積部に、このシート集積部に集積されるシートの集積枚数の検出タイミングによりシート集積部へ送り込まれるシートを受ける位置に投入作動を行うスノコを設け、またマークテープ挿入装置のマークテープの挿入長さを可変にし、上記検出タイミングに合わせて上記スノコの投入位置に、先端部がスノコ投入側に突出する長さにしたマークテープを挿入可能にした構成になっている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１の記載によれば、シートを並列状に搬送する第１の搬送コンベヤから１枚ずつ第２の搬送コンベヤ上に落下するシートの間に、このシートの下側から、シートの搬送方向に沿ってマークテープが挿入されることにより、従来のようにシート集積部の入口部においてサシミ状になって落下するシートの間にマークテープを挿入するのと異なり、マークテープが落下中のシートの端部に衝突して脱落したり、挿入位置に誤差が発生することなくマークテープを挿入することができる。
【００１５】
テープ挿入機へテープリールから引き出されるマークテープは、この引き出し途中でループ作成装置にてループ状にたるませられることにより、上記テープ挿入機へ引き込まれるマークテープはテープリールから引き出し抵抗が作用することがなくなり、このテープ挿入機を構成が簡単な汎用機を用いることができる。
【００１６】
そして運用的にも、作業性においても複雑な装置や構成を必要とせず、難しい操作や作業を行うことなく、低コストの装置と簡易な構成で高効率、高精度の製品の仕分け排出が可能となる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明では、上記第１の搬送コンベヤにて１枚１枚並列状に搬送されてくるシートは、この第１の搬送コンベヤの終端部においてハタキにて第２の搬送コンベヤ上にはたき落とされることにより、第１の搬送コンベヤの終端部にかかっているシートとこの第１の搬送コンベヤから外れたシートとの間に強制的に隙間が作られ、第１の搬送コンベヤにかかっているシートの下側に対してマークテープの誤挿が生じることなくスムーズに行うことができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明では、複数設けたテープ挿入機を交互に用いることにより、マークテープの挿入作用を本機を停止することなく連続して行うことができ、簡易な装置にて高能率の生産が可能となった。
【００１９】
さらに請求項４に係る発明では、シート集積部に集積されるシート間で、スノコを投入する位置に先端がスノコ挿入側に突出する長さのマークシートを挿入することができ、このマークテープを目的にしてスノコを挿入することにより、このスノコを利用してシート集積部での台車上に載置するシートの仕分けを正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図２以下に基づいて説明する。
【００２１】
図２にはシート送り込み装置を概略的に示すもので、図中１はシート２を１枚ずつ一定の間隔をあけて搬送する第１の搬送コンベヤ、３はこの第１の搬送コンベヤ１の下流側に連なり、かつ下流端部をシート集積部４の送り込み口に臨ませた第２の搬送コンベヤである。
【００２２】
第２の搬送コンベヤ３は、これの搬送面が第１の搬送コンベヤ１の搬送面に対して段状に低くなっていると共に、搬送速度が第１の搬送コンベヤ１の速度より遅くなっていて、第１の搬送コンベヤ１から乗り移ったシート２は図２に示すようにサシミ状に一部重なり合って搬送されるようになっている。そしてこの第２の搬送コンベヤ３の下流端部には送り込みコロ５が設けてある。また第１の搬送コンベヤ１の下流端に対向する位置に、この第１の搬送コンベヤ１から第２の搬送コンベヤ３へ乗り移るシートの後端部をはたき落とすハタキ６が、第１の搬送コンベヤ１に送られてくるシート２の搬送タイミングに同期して回転するように設けられている。そして第１の搬送コンベヤ１の下流端には、第１の搬送コンベヤ１上を搬送されてくるシート２を第２の搬送コンベヤ３へ繰り出す一対の繰り出しローラ７ａ，７ｂが設けてある。
【００２３】
第１の搬送コンベヤ１の下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤ１の下側から第１の搬送コンベヤ１にて搬送されてくるシート２の下側へ向けてマークテープ８を送り出すようにしたマークテープ挿入装置９が設けてある。そしてこのマークテープ挿入装置９は、テープ挿入機１０とテープリール１１から引き出されるマークテープ８をループ状にたるませるループ作成装置１２とからなっていて、テープ挿入機１０へのマークテープ８はループ状にたるんだ状態で供給されるようになっている。
【００２４】
上記テープ挿入機１０は、第１の搬送コンベヤ１のシート搬送間隔に同期して所定の長さのマークテープ８を送り出すテープ送り出し機構と、これに同期してテープを切断するテープ切断機構とを備えて汎用されている公知のものが用いられている。
【００２５】
上記ループ作成装置１２は下方へ向かってシリンダロッド１３を伸縮動するシリンダ１４と、シリンダロッド１３の先端に設けたテープ引き出しバー１５とからなっていて、シリンダ１４を伸長動することによりテープ引き出しバー１５にてマークテープ８の繰り出し中間部を押し下げてマークテープ８をテープリール１１からループ状に引き出すようになっている。そして、このループが所定の大きさになった状態でシリンダ１４を短縮動作してテープ引き出しバー１５を上昇させることにより、上記ループ部が自由状態になるようにしている。
【００２６】
上記テープ挿入機１０は図３に示すように、図２にて示したテープ挿入位置から下方の待機位置にわたって回動可能になっている。
【００２７】
テープ挿入機１０は支軸１６に回動自在に支持された回動レバー１７に取り付けられており、この回動レバー１７の基部にはフック部材１８が固着されている。そして上記支軸１６の近くに係止軸１９が設けてあり、上記テープ挿入機１０をテープ挿入位置になるまで回動レバー１７を回動したときに、上記フック部材１８がこの係止軸１９に係合するようになっている。この係止軸１９にはハンドル２０がねじ結合してあって、このハンドル２０を締め付けることにより上記フック部材１８が係止軸１９に固定されるようになっている。上記回動レバー１７の基部にはノブ２１が一体に設けてあり、このノブ２１にて回動レバー１７が回動できるようになっている。
【００２８】
テープ挿入機１０を下方の待機位置へ回動することにより図３に示すように、テープ挿入機１０の周囲にテープリール１１の交換を行うスペースができるようになっている。
【００２９】
また、上記構成のマークテープ挿入装置９は搬送コンベヤ１，３の幅方向の少なくとも２箇所に設けられていて、この各装置は交互に切り替えて使用可能になっている。
【００３０】
上記構成における作用を以下に説明する。
【００３１】
第１の搬送コンベヤ１にて所定間隔をあけて搬送されてくるシート２は、この第１の搬送コンベヤ１の終端部にてハタキ６にて第２の搬送コンベヤ３上へ順次はたき落とされ、この第２の搬送コンベヤ３上をサシミ状になってシート集積部４へ搬送される。
【００３２】
そして、上記シート集積部４に集積されるシート２の所定の枚数の間にマークテープ８を挿入するには、ノブ２１を持ってテープ挿入装置９のテープ挿入機１０を図２に示すようにテープ挿入位置に回してハンドル２０にて固定してセットする。また、これと共にループ作成装置１２のシリンダ１４を伸長及び短縮してマークテープ８をテープリール１１からループ状に引き出しておく。
【００３３】
この状態でマークテープ挿入装置９を作動することにより、第１の搬送コンベヤ１にて所定の間隔をあけて搬送されてくるシート２の搬送終端位置にあるシート２の下側にマークテープ８が挿入される。
【００３４】
このとき、テープ挿入機１０より繰り出されるマークテープ８は、テープリール１１より直接ではなくループ状になっている部分よりテープ挿入機１０へ引き込まれる。このため、テープ挿入機１０へはテープリール１１の巻き戻し抵抗が作用することなく引き込まれる。そしてこのループ部のループ量が少なくなったら、テープ挿入機１０の停止間隔時にループ作成装置１２のシリンダ１４を伸動してテープ引き出しレバー１５にてテープリール１１よりマークテープ８を引き出してこのループ量を所定の大きさにする。
【００３５】
上記テープ挿入機１０はハンドル２０をゆるめてフック部材１８の係止軸１９との係止を解いてノブ２１を回すことにより、図３に示すように下方へ反転される。この状態でテープリール１１の交換等のメンテナンスを行う。
【００３６】
このとき、上記マークテープ挿入装置９が搬送コンベヤ１，３の幅方向の例えば２箇所に設けてあることにより、このメンテナンス時に一方のマークテープ挿入装置９を稼動状態にしておくことにより、マークテープの挿入稼動中においても上記メンテナンスを行うことができる。
【００３７】
次に、上記シート送り込み装置にてマークテープ８を挿入しながらシート集積部４へ集積する作用を以下に説明する。
【００３８】
今、１００枚ごとにマークテープ８を挿入する場合を想定すると、図４において第２の搬送コンベヤ３側へ搬送された１００枚目のシート２ａの搬送方向上流側端部をハタキ６にてたたくタイミングを、ハタキ６を回転する駆動系等に設けられたカウンタなどにて計数し、そのカウントアップ信号にて１０１枚目のシート２ｂが上記１００枚のシート２ａの上側に飛び込むタイミングに同期してマークテープ８が上記両シート２ａ，２ｂの間に上側に位置する１０１枚目のシート２ｂの下側に沿って飛び込むようにテープ挿入機１０を作動させる。このようにして１００枚目のシート２ａの上側に飛び込んだマークテープ８は、この飛び完了と同時に図４に示される切断位置８ａで切断される。このときのマークテープ８は下側の繰り出しローラ７ａの軸の外周面の上側にて案内される。
【００３９】
その後、図５に示すように１００枚目と１０１枚目のシート２ａ，２ｂの間に先端が挿入されたマークテープ８は第２の搬送コンベヤ３により、連続してサシミ状に重なり合う後続シートと共にシート集積部４へ向かって搬送される。このときの第２の搬送コンベヤ３上のシート及びマークテープは、図２に示される押さえローラ２２及び下流端部に設けられた送り込みコロ５にて押さえられて搬送されてシート集積部４内に整然と送り込まれる。
【００４０】
またこのときの上記送り込みコロ５は、先端部のみがシート間に挿入されたマークテープ８にもこのシート集積部４において作用し、シート先端がシート集積部４のストッパ２３に突き当たった状態で送り込みコロ５のニップ力がこのニップ部から外れるまで挿入されたマークテープ８にも作用し、このマークテープ８をさらにシート間の奥側に送り込むように作用する。このようにして図２に示すように、所定の枚数である１００枚ごとにマークテープ８が挿入される。
【００４１】
図６はシート集積部４へのシート集積状態の他の実施の形態を示すものである。
【００４２】
この実施の形態では、シート集積部４の昇降アーム２５に載置された台車２６上にシート２を上記した実施の形態と同様に所定の枚数ごとにマークテープ８を挿入して集積していくが、これと共に適当な位置にスノコ２７を投入してこれの上にシート２を仮受けし、その間に台車２６上のシート２を台車２６ごと外部へ移動してシート２を取り出し、その後、再び台車２６をシート集積部４へセットし、この上に上記スノコ２７上に仮受けされていたシート２を積み重ねるようにしている。なお上記スノコ２７は図６では概略的に示したが、このスノコ２７は図示しないスノコ投入装置にて支持及び作動するようになっている。
【００４３】
この場合のスノコ２７の投入位置は、上記台車２６上に定数枚ずつ集積するには、マークテープ８の挿入位置であることがよいが、例えば上記したように、１００枚ごとに挿入されるマークテープ８は短いため、スノコ２６の投入するシート集積部４の反対側からは見えないので、投入位置を確認しにくいことになる。
【００４４】
このため図６に示すように、スノコ２７を投入する位置に挿入するスノコ投入用のマークテープ８ｂを長くして、これの先端が集積されるシート２の搬送方向端部より突出する長さにする。そしてこのスノコ投入用のマークテープ８ｂを基準にしてスノコ２７を挿入することにより正確なセット枚数ごとの位置で仕分けて台車２５により排紙することができる。
【００４５】
上記スノコ投入用のマークテープ８ｂは、これの挿入指示の信号に従ってテープ挿入装置９にて上記マークテープ８ａより十分長い所定の長さで挿入され、シート集積部４の上側へ送り込まれた時点で送り込みコロ５にて、これの先端部が集積部４のストッパ２３の間からシート集積部４の反対側へ少し飛び出す位置まで送り込まれる。これによりスノコ挿入用のマークテープ８ｂは、シート集積部４の入口側と反対側の双方に飛び出した状態で挿入される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来のマークテープ挿入装置を備えたシート送り込み装置を概略的に示す構成説明図である。
【図２】本発明に係るマークテープ挿入装置を備えたシート送り込み装置の一例を概略的に示す構成説明図である。
【図３】テープ挿入機を下方へ回動した状態を示す説明図である。
【図４】マークテープの挿入装置を示す作用説明図である。
【図５】マークテープの挿入装置を示す作用説明図である。
【図６】シート集積部にスノコを用いた例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，３…第１・第２の搬送コンベヤ、２…シート、４…シート集積部、５…送り込みコロ、６…ハタキ、７ａ，７ｂ…繰り出しローラ、８…マークテープ、８ａ…切断位置、８ｂ…スノコ投入用のマークテープ、９…マークテープ挿入装置、１０…テープ挿入機、１１…テープリール、１２…ループ作成装置、１３…シリンダロッド、１４…シリンダ、１５…テープ引き出しレバー、１６…支軸、１７…回転レバー、１８…フック部材、１９…係止軸、２０…ハンドル、２１…ノブ、２２…押さえローラ、２３…ストッパ、２５…昇降アーム、２６…台車、２７…スノコ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをサシミ状に一部重なり合った状態で順次シート集積部に送り込むようにし、かつ所定の枚数ごとのシートの間にマークテープ挿入装置にてマークテープを挿入するようにしたシート送り込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシート送り込み装置は図１に示すようになっていて、シートａをサシミ状に搬送する搬送コンベヤｂの下流端部で、従ってシート集積部ｃの入口部にマークテープ挿入装置ｄが設けられていて、搬送ベルトコンベヤｂの終端部に設けられた上下一対の送り込みコロｅ１，ｅ２の下側の送りコロ軸ｆの上側に沿わせてマークテープ挿入装置ｄのテープ挿入機ｇからのマークテープｈを、搬送コンベヤｂの下流端部にかかっているシートａ１と搬送コンベヤｂから外れて自由落下するシートａ２の間に、これのタイミングを合わせて挿入するようになっている。そして上記マークテープｈはテープリールｉから繰り出されるようになっている。
【０００３】
また、集積部の入口部において、所定のシートをシート受け板にて受け、このシート受け板にてあけられた隙間に、テープリールから繰り出されるマークテープをマークテープ挿入装置にて挿入するようにしたものも知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、マークテープ挿入装置の従来例としては、テープリールから繰り出されるマークテープをカット装置にて一定の長さに切断して待機させておき、枚数カウント装置からの作動信号によって上記予め切断されているマークテープをレバーにてシート間にたたき出して挿入するようにしたものが知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１２９６５号公報
【特許文献２】特開昭５１−１６１２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示した従来のマークテープ挿入装置を備えたシート送り込み装置にあっては、搬送コンベヤにサシミ状に一部重なってかかっているシートと、搬送コンベヤから外れて自由状態になるシートとの間の隙間が、シート集積部への送り込み状態の各種条件、例えば重なり幅等により安定しておらず、このためマークテープが落下中のシートの端部に衝突して挿入不能になったり、またマークテープの挿入位置の誤差が発生する等の問題があった。
【０００７】
一方、特許文献１に示したマークテープ挿入装置にあっては、シート受け板にて強制的にあけられた隙間にマークテープを挿入できるので図１に示した装置のような問題は発生しないが、マークテープを挿入するための構成のほかにシート受け板を出没するためのシート受け板作動機構を必要として装置として構成が複雑になるという問題があった。その上、この特許文献１に示されたマークテープ挿入装置を図１に示した搬送コンベヤの終端部に設置しようとすると、テープの挿入精度よりも設置スペースの問題で設置場所が限られてしまうという問題もある。
【０００８】
また、特許文献２に示したマークテープ挿入装置にあっては、予め定尺に切断したマークテープを待機させておき、作動信号を受けてから速い速度でマークテープを挿入することができて狭い間隔のシート間にも素早くマークテープを挿入できるが、この技術におけるマークテープ挿入装置にあっては、マークテープを切断する所定位置まで送り出すための送り出し装置と、切断後のマークテープをたたき出すためのレバーの回動装置からなる構成となっていて、通常用いられている、例えば所定長さにわたって送り出す送り出し機構と、これを切断する切断機構からなる汎用装置に比較して構成及び作用が複雑であるという問題があった。
【０００９】
さらに従来のマークテープ挿入装置にあっては、テープリールに巻かれたマークテープをテープ挿入機へ繰り出すようにしているため、テープリールの回転抵抗がテープの送り込み速度などに影響し、送り出し量が不安定になり、これが枚数精度やテープ脱落などの原因になっていた。
【００１０】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、シート集積部へ送り込まれるシートの間へのマークテープの挿入を、脱落や枚数誤差がなく行うことができ、しかもこのマークテープの挿入を汎用的で簡易な構成のテープ挿入機でもって行うことができるようにしたシート送り込み装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るシート送り込み装置は、シートをサシミ状に一部重なり合った状態で、かつ所定枚数ごとにマークテープを挿入しながらシート集積部に送り込むようにしたシート送り込み装置において、シートを並列状に搬送する第１の搬送コンベヤと、この第１の搬送コンベヤの下流側に段状に低くして配置されると共に、第１の搬送コンベヤより低速で、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを受けてサシミ状にしてシート集積部へ搬送する第２の搬送コンベヤとを設け、第１の搬送コンベヤの下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤにて並列状に搬送されてくるシートの下側から、かつこのシートの搬送方向に沿わせてテープリールから引き出したマークテープを所定の長さに切断して挿入するテープ挿入機と、テープリールから引き出されるマークテープをループ状にたるませるループ作成装置とからなるマークテープ挿入装置を設けた構成になっている。
【００１２】
請求項２は上記構成のシート送り込み装置において、第１の搬送コンベヤの下流端に対向する位置に、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを第２搬送コンベヤ上へはたき落とすハタキを設け、また第２の搬送コンベヤの下流端部に送り込みコロを設けた構成になっている。
【００１３】
また、請求項３，４の構成は、これらの装置において、マークテープ挿入装置を搬送コンベヤの幅方向に複数設けると共に、各マークテープ挿入装置のテープ挿入機をマークテープ挿入位置から待避可能にし、さらにシート集積部に、このシート集積部に集積されるシートの集積枚数の検出タイミングによりシート集積部へ送り込まれるシートを受ける位置に投入作動を行うスノコを設け、またマークテープ挿入装置のマークテープの挿入長さを可変にし、上記検出タイミングに合わせて上記スノコの投入位置に、先端部がスノコ投入側に突出する長さにしたマークテープを挿入可能にした構成になっている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１の記載によれば、シートを並列状に搬送する第１の搬送コンベヤから１枚ずつ第２の搬送コンベヤ上に落下するシートの間に、このシートの下側から、シートの搬送方向に沿ってマークテープが挿入されることにより、従来のようにシート集積部の入口部においてサシミ状になって落下するシートの間にマークテープを挿入するのと異なり、マークテープが落下中のシートの端部に衝突して脱落したり、挿入位置に誤差が発生することなくマークテープを挿入することができる。
【００１５】
テープ挿入機へテープリールから引き出されるマークテープは、この引き出し途中でループ作成装置にてループ状にたるませられることにより、上記テープ挿入機へ引き込まれるマークテープはテープリールから引き出し抵抗が作用することがなくなり、このテープ挿入機を構成が簡単な汎用機を用いることができる。
【００１６】
そして運用的にも、作業性においても複雑な装置や構成を必要とせず、難しい操作や作業を行うことなく、低コストの装置と簡易な構成で高効率、高精度の製品の仕分け排出が可能となる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明では、上記第１の搬送コンベヤにて１枚１枚並列状に搬送されてくるシートは、この第１の搬送コンベヤの終端部においてハタキにて第２の搬送コンベヤ上にはたき落とされることにより、第１の搬送コンベヤの終端部にかかっているシートとこの第１の搬送コンベヤから外れたシートとの間に強制的に隙間が作られ、第１の搬送コンベヤにかかっているシートの下側に対してマークテープの誤挿が生じることなくスムーズに行うことができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明では、複数設けたテープ挿入機を交互に用いることにより、マークテープの挿入作用を本機を停止することなく連続して行うことができ、簡易な装置にて高能率の生産が可能となった。
【００１９】
さらに請求項４に係る発明では、シート集積部に集積されるシート間で、スノコを投入する位置に先端がスノコ挿入側に突出する長さのマークシートを挿入することができ、このマークテープを目的にしてスノコを挿入することにより、このスノコを利用してシート集積部での台車上に載置するシートの仕分けを正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を図２以下に基づいて説明する。
【００２１】
図２にはシート送り込み装置を概略的に示すもので、図中１はシート２を１枚ずつ一定の間隔をあけて搬送する第１の搬送コンベヤ、３はこの第１の搬送コンベヤ１の下流側に連なり、かつ下流端部をシート集積部４の送り込み口に臨ませた第２の搬送コンベヤである。
【００２２】
第２の搬送コンベヤ３は、これの搬送面が第１の搬送コンベヤ１の搬送面に対して段状に低くなっていると共に、搬送速度が第１の搬送コンベヤ１の速度より遅くなっていて、第１の搬送コンベヤ１から乗り移ったシート２は図２に示すようにサシミ状に一部重なり合って搬送されるようになっている。そしてこの第２の搬送コンベヤ３の下流端部には送り込みコロ５が設けてある。また第１の搬送コンベヤ１の下流端に対向する位置に、この第１の搬送コンベヤ１から第２の搬送コンベヤ３へ乗り移るシートの後端部をはたき落とすハタキ６が、第１の搬送コンベヤ１に送られてくるシート２の搬送タイミングに同期して回転するように設けられている。そして第１の搬送コンベヤ１の下流端には、第１の搬送コンベヤ１上を搬送されてくるシート２を第２の搬送コンベヤ３へ繰り出す一対の繰り出しローラ７ａ，７ｂが設けてある。
【００２３】
第１の搬送コンベヤ１の下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤ１の下側から第１の搬送コンベヤ１にて搬送されてくるシート２の下側へ向けてマークテープ８を送り出すようにしたマークテープ挿入装置９が設けてある。そしてこのマークテープ挿入装置９は、テープ挿入機１０とテープリール１１から引き出されるマークテープ８をループ状にたるませるループ作成装置１２とからなっていて、テープ挿入機１０へのマークテープ８はループ状にたるんだ状態で供給されるようになっている。
【００２４】
上記テープ挿入機１０は、第１の搬送コンベヤ１のシート搬送間隔に同期して所定の長さのマークテープ８を送り出すテープ送り出し機構と、これに同期してテープを切断するテープ切断機構とを備えて汎用されている公知のものが用いられている。
【００２５】
上記ループ作成装置１２は下方へ向かってシリンダロッド１３を伸縮動するシリンダ１４と、シリンダロッド１３の先端に設けたテープ引き出しバー１５とからなっていて、シリンダ１４を伸長動することによりテープ引き出しバー１５にてマークテープ８の繰り出し中間部を押し下げてマークテープ８をテープリール１１からループ状に引き出すようになっている。そして、このループが所定の大きさになった状態でシリンダ１４を短縮動作してテープ引き出しバー１５を上昇させることにより、上記ループ部が自由状態になるようにしている。
【００２６】
上記テープ挿入機１０は図３に示すように、図２にて示したテープ挿入位置から下方の待機位置にわたって回動可能になっている。
【００２７】
テープ挿入機１０は支軸１６に回動自在に支持された回動レバー１７に取り付けられており、この回動レバー１７の基部にはフック部材１８が固着されている。そして上記支軸１６の近くに係止軸１９が設けてあり、上記テープ挿入機１０をテープ挿入位置になるまで回動レバー１７を回動したときに、上記フック部材１８がこの係止軸１９に係合するようになっている。この係止軸１９にはハンドル２０がねじ結合してあって、このハンドル２０を締め付けることにより上記フック部材１８が係止軸１９に固定されるようになっている。上記回動レバー１７の基部にはノブ２１が一体に設けてあり、このノブ２１にて回動レバー１７が回動できるようになっている。
【００２８】
テープ挿入機１０を下方の待機位置へ回動することにより図３に示すように、テープ挿入機１０の周囲にテープリール１１の交換を行うスペースができるようになっている。
【００２９】
また、上記構成のマークテープ挿入装置９は搬送コンベヤ１，３の幅方向の少なくとも２箇所に設けられていて、この各装置は交互に切り替えて使用可能になっている。
【００３０】
上記構成における作用を以下に説明する。
【００３１】
第１の搬送コンベヤ１にて所定間隔をあけて搬送されてくるシート２は、この第１の搬送コンベヤ１の終端部にてハタキ６にて第２の搬送コンベヤ３上へ順次はたき落とされ、この第２の搬送コンベヤ３上をサシミ状になってシート集積部４へ搬送される。
【００３２】
そして、上記シート集積部４に集積されるシート２の所定の枚数の間にマークテープ８を挿入するには、ノブ２１を持ってテープ挿入装置９のテープ挿入機１０を図２に示すようにテープ挿入位置に回してハンドル２０にて固定してセットする。また、これと共にループ作成装置１２のシリンダ１４を伸長及び短縮してマークテープ８をテープリール１１からループ状に引き出しておく。
【００３３】
この状態でマークテープ挿入装置９を作動することにより、第１の搬送コンベヤ１にて所定の間隔をあけて搬送されてくるシート２の搬送終端位置にあるシート２の下側にマークテープ８が挿入される。
【００３４】
このとき、テープ挿入機１０より繰り出されるマークテープ８は、テープリール１１より直接ではなくループ状になっている部分よりテープ挿入機１０へ引き込まれる。このため、テープ挿入機１０へはテープリール１１の巻き戻し抵抗が作用することなく引き込まれる。そしてこのループ部のループ量が少なくなったら、テープ挿入機１０の停止間隔時にループ作成装置１２のシリンダ１４を伸動してテープ引き出しレバー１５にてテープリール１１よりマークテープ８を引き出してこのループ量を所定の大きさにする。
【００３５】
上記テープ挿入機１０はハンドル２０をゆるめてフック部材１８の係止軸１９との係止を解いてノブ２１を回すことにより、図３に示すように下方へ反転される。この状態でテープリール１１の交換等のメンテナンスを行う。
【００３６】
このとき、上記マークテープ挿入装置９が搬送コンベヤ１，３の幅方向の例えば２箇所に設けてあることにより、このメンテナンス時に一方のマークテープ挿入装置９を稼動状態にしておくことにより、マークテープの挿入稼動中においても上記メンテナンスを行うことができる。
【００３７】
次に、上記シート送り込み装置にてマークテープ８を挿入しながらシート集積部４へ集積する作用を以下に説明する。
【００３８】
今、１００枚ごとにマークテープ８を挿入する場合を想定すると、図４において第２の搬送コンベヤ３側へ搬送された１００枚目のシート２ａの搬送方向上流側端部をハタキ６にてたたくタイミングを、ハタキ６を回転する駆動系等に設けられたカウンタなどにて計数し、そのカウントアップ信号にて１０１枚目のシート２ｂが上記１００枚のシート２ａの上側に飛び込むタイミングに同期してマークテープ８が上記両シート２ａ，２ｂの間に上側に位置する１０１枚目のシート２ｂの下側に沿って飛び込むようにテープ挿入機１０を作動させる。このようにして１００枚目のシート２ａの上側に飛び込んだマークテープ８は、この飛び完了と同時に図４に示される切断位置８ａで切断される。このときのマークテープ８は下側の繰り出しローラ７ａの軸の外周面の上側にて案内される。
【００３９】
その後、図５に示すように１００枚目と１０１枚目のシート２ａ，２ｂの間に先端が挿入されたマークテープ８は第２の搬送コンベヤ３により、連続してサシミ状に重なり合う後続シートと共にシート集積部４へ向かって搬送される。このときの第２の搬送コンベヤ３上のシート及びマークテープは、図２に示される押さえローラ２２及び下流端部に設けられた送り込みコロ５にて押さえられて搬送されてシート集積部４内に整然と送り込まれる。
【００４０】
またこのときの上記送り込みコロ５は、先端部のみがシート間に挿入されたマークテープ８にもこのシート集積部４において作用し、シート先端がシート集積部４のストッパ２３に突き当たった状態で送り込みコロ５のニップ力がこのニップ部から外れるまで挿入されたマークテープ８にも作用し、このマークテープ８をさらにシート間の奥側に送り込むように作用する。このようにして図２に示すように、所定の枚数である１００枚ごとにマークテープ８が挿入される。
【００４１】
図６はシート集積部４へのシート集積状態の他の実施の形態を示すものである。
【００４２】
この実施の形態では、シート集積部４の昇降アーム２５に載置された台車２６上にシート２を上記した実施の形態と同様に所定の枚数ごとにマークテープ８を挿入して集積していくが、これと共に適当な位置にスノコ２７を投入してこれの上にシート２を仮受けし、その間に台車２６上のシート２を台車２６ごと外部へ移動してシート２を取り出し、その後、再び台車２６をシート集積部４へセットし、この上に上記スノコ２７上に仮受けされていたシート２を積み重ねるようにしている。なお上記スノコ２７は図６では概略的に示したが、このスノコ２７は図示しないスノコ投入装置にて支持及び作動するようになっている。
【００４３】
この場合のスノコ２７の投入位置は、上記台車２６上に定数枚ずつ集積するには、マークテープ８の挿入位置であることがよいが、例えば上記したように、１００枚ごとに挿入されるマークテープ８は短いため、スノコ２６の投入するシート集積部４の反対側からは見えないので、投入位置を確認しにくいことになる。
【００４４】
このため図６に示すように、スノコ２７を投入する位置に挿入するスノコ投入用のマークテープ８ｂを長くして、これの先端が集積されるシート２の搬送方向端部より突出する長さにする。そしてこのスノコ投入用のマークテープ８ｂを基準にしてスノコ２７を挿入することにより正確なセット枚数ごとの位置で仕分けて台車２５により排紙することができる。
【００４５】
上記スノコ投入用のマークテープ８ｂは、これの挿入指示の信号に従ってテープ挿入装置９にて上記マークテープ８ａより十分長い所定の長さで挿入され、シート集積部４の上側へ送り込まれた時点で送り込みコロ５にて、これの先端部が集積部４のストッパ２３の間からシート集積部４の反対側へ少し飛び出す位置まで送り込まれる。これによりスノコ挿入用のマークテープ８ｂは、シート集積部４の入口側と反対側の双方に飛び出した状態で挿入される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来のマークテープ挿入装置を備えたシート送り込み装置を概略的に示す構成説明図である。
【図２】本発明に係るマークテープ挿入装置を備えたシート送り込み装置の一例を概略的に示す構成説明図である。
【図３】テープ挿入機を下方へ回動した状態を示す説明図である。
【図４】マークテープの挿入装置を示す作用説明図である。
【図５】マークテープの挿入装置を示す作用説明図である。
【図６】シート集積部にスノコを用いた例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，３…第１・第２の搬送コンベヤ、２…シート、４…シート集積部、５…送り込みコロ、６…ハタキ、７ａ，７ｂ…繰り出しローラ、８…マークテープ、８ａ…切断位置、８ｂ…スノコ投入用のマークテープ、９…マークテープ挿入装置、１０…テープ挿入機、１１…テープリール、１２…ループ作成装置、１３…シリンダロッド、１４…シリンダ、１５…テープ引き出しレバー、１６…支軸、１７…回転レバー、１８…フック部材、１９…係止軸、２０…ハンドル、２１…ノブ、２２…押さえローラ、２３…ストッパ、２５…昇降アーム、２６…台車、２７…スノコ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをサシミ状に一部重なり合った状態で、かつ所定枚数ごとにマークテープを挿入しながらシート集積部に送り込むようにしたシート送り込み装置において、
シートを並列状に搬送する第１の搬送コンベヤと、この第１の搬送コンベヤの下流側に段状に低くして配置されると共に、第１の搬送コンベヤより低速で、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを受けてサシミ状にしてシート集積部へ搬送する第２の搬送コンベヤとを設け、
第１の搬送コンベヤの下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤにて並列状に搬送されてくるシートの下側から、かつこのシートの搬送方向に沿わせてテープリールから引き出したマークテープを所定の長さに切断して挿入するテープ挿入機と、テープリールから引き出されるマークテープをループ状にたるませるループ作成装置とからなるマークテープ挿入装置を設けた
ことを特徴とするシート送り込み装置。
【請求項２】
第１の搬送コンベヤの下流端に対向する位置に、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを第２搬送コンベヤ上へはたき落とすハタキを設け、また第２の搬送コンベヤの下流端部に送り込みコロを設けたことを特徴とする請求項１記載のシート送り込み装置。
【請求項３】
マークテープ挿入装置を搬送コンベヤの幅方向に複数設けると共に、各マークテープ挿入装置のテープ挿入機をマークテープ挿入位置から待避可能にしたことを特徴とする請求項１または２記載のシート送り込み装置。
【請求項４】
シート集積部に、このシート集積部に集積されるシートの集積枚数の検出タイミングによりシート集積部へ送り込まれるシートを受ける位置に投入作動を行うスノコを設け、またマークテープ挿入装置のマークテープの挿入長さを可変にし、上記検出タイミングに合わせて上記スノコの投入位置に、先端部がスノコ投入側に突出する長さにしたマークテープを挿入可能にしたことを特徴とする請求項１，２及び３のいずれか１項記載のシート送り込み装置。
【請求項１】
シートをサシミ状に一部重なり合った状態で、かつ所定枚数ごとにマークテープを挿入しながらシート集積部に送り込むようにしたシート送り込み装置において、
シートを並列状に搬送する第１の搬送コンベヤと、この第１の搬送コンベヤの下流側に段状に低くして配置されると共に、第１の搬送コンベヤより低速で、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを受けてサシミ状にしてシート集積部へ搬送する第２の搬送コンベヤとを設け、
第１の搬送コンベヤの下流端部の下方に、第１の搬送コンベヤにて並列状に搬送されてくるシートの下側から、かつこのシートの搬送方向に沿わせてテープリールから引き出したマークテープを所定の長さに切断して挿入するテープ挿入機と、テープリールから引き出されるマークテープをループ状にたるませるループ作成装置とからなるマークテープ挿入装置を設けた
ことを特徴とするシート送り込み装置。
【請求項２】
第１の搬送コンベヤの下流端に対向する位置に、第１の搬送コンベヤから搬送されてくるシートを第２搬送コンベヤ上へはたき落とすハタキを設け、また第２の搬送コンベヤの下流端部に送り込みコロを設けたことを特徴とする請求項１記載のシート送り込み装置。
【請求項３】
マークテープ挿入装置を搬送コンベヤの幅方向に複数設けると共に、各マークテープ挿入装置のテープ挿入機をマークテープ挿入位置から待避可能にしたことを特徴とする請求項１または２記載のシート送り込み装置。
【請求項４】
シート集積部に、このシート集積部に集積されるシートの集積枚数の検出タイミングによりシート集積部へ送り込まれるシートを受ける位置に投入作動を行うスノコを設け、またマークテープ挿入装置のマークテープの挿入長さを可変にし、上記検出タイミングに合わせて上記スノコの投入位置に、先端部がスノコ投入側に突出する長さにしたマークテープを挿入可能にしたことを特徴とする請求項１，２及び３のいずれか１項記載のシート送り込み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１０７７３０（Ｐ２００９−１０７７３０Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７８４００（Ｐ２００７−２７８４００）
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００１６１０５７）株式会社ミヤコシ (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００１６１０５７）株式会社ミヤコシ (122)
【Ｆターム（参考）】
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